CN110390793B - 一种探测器调焦方法及探测器 - Google Patents

一种探测器调焦方法及探测器 Download PDF

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    • G08B17/107—Actuation by presence of smoke or gases, e.g. automatic alarm devices for analysing flowing fluid materials by the use of optical means using a light emitting and receiving device for detecting light-scattering due to smoke

Abstract

本申请适用于计算机应用技术领域，提供了一种探测器调焦方法及探测器，包括：通过根据当前探测器中反射器、探头的位置，确定调整距离和调整位置，并在探头进行调整之后根据二分法的一步走法对调整之后的探头位置进行微调，同时通过检测微调过程中的反射器在各个坐标处的反射光线的红外强度值，确定最终的调焦结果，通过根据二分法的一步走法对探头进行微调，提高了探测器调焦过程中的效率，以及调焦的精确度。

Description

一种探测器调焦方法及探测器
技术领域
本申请属于计算机应用技术领域，尤其涉及一种探测器调焦方法及探测器。
背景技术
线型光束感烟探测器，利用红外线组成探测源，利用烟雾的扩散性可以探测红外线周围固定范围之内的火灾，线型光束感烟探测器通常是由分开安装的、经调准的红外发光器和收光器配对组成的；其工作原理是利用烟减少红外发光器发射到红外收光器的光束光量米判定火灾，这种火灾探测方法通常被称做烟减光法，红外光束感烟探测器又分为对射型和反射型两种。
针对反射型线型光束感烟火灾探测器安装调试方法，现有技术中采用的是激光辅助定位加手动调焦方式，这种调焦方式必然给工程调试带来极大难度，同时增加了调试时间及金钱成本。因此，现有技术中对探测器进行调焦时容易出现不精确的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了探测器调焦方法及探测器，以解决现有技术中对探测器进行调焦时容易出现不精确的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种探测器调焦方法，包括：
检测探测器在预设坐标系中的探头位置、所述探测器的反射器与所述探头之间的反射距离；
根据所述探头位置和所述反射距离计算调整所述探头时的调整距离；所述调整距离包括在所述坐标系中X轴和Y轴方向上的距离；
根据所述调整距离和所述探头位置调整所述探头的位置，并根据二分法的一步走法对调整之后的探头位置进行微调；
检测在微调过程中所述反射器在各个坐标处的反射光线的红外强度值，根据所述红外强度值确定最终调焦结果。
本申请实施例的第二方面提供了一种探测器，包括：
定位单元，用于检测探测器在预设坐标系中的探头位置、所述探测器的反射器与所述探头之间的反射距离；
计算单元，用于根据所述探头位置和所述反射距离计算调整所述探头时的调整距离；所述调整距离包括在所述坐标系中X轴和Y轴方向上的距离；
微调单元，用于根据所述调整距离和所述探头位置调整所述探头的位置，并根据二分法的一步走法对调整之后的探头位置进行微调；
检测单元，用于检测在微调过程中所述反射器在各个坐标处的反射光线的红外强度值，根据所述红外强度值确定最终调焦结果。
本申请实施例的第三方面提供了一种探测器，包括：处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持装置执行上述方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述第一方面的方法。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行上述第一方面的方法。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过检测探测器在预设坐标系中的探头位置、所述探测器的反射器与所述探头之间的反射距离；根据所述探头位置和所述反射距离计算调整所述探头时的调整距离；所述调整距离包括在所述坐标系中X轴和Y轴方向上的距离；根据所述调整距离和所述探头位置调整所述探头的位置，并根据二分法的一步走法对调整之后的探头位置进行微调；检测在微调过程中所述反射器在各个坐标处的反射光线的红外强度值，根据所述红外强度值确定最终调焦结果。通过根据当前探测器中反射器、探头的位置，确定调整距离和调整位置，并在探头进行调整之后根据二分法的一步走法对调整之后的探头位置进行微调，同时通过检测微调过程中的反射器在各个坐标处的反射光线的红外强度值，确定最终的调焦结果，通过根据二分法的一步走法对探头进行微调，提高了探测器调焦过程中的效率，以及调焦的精确度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例一提供的探测器调焦方法的流程图；
图2是本申请实施例二提供的探测器调焦方法的流程图；
图3为本申请实施例二提供的自动扫描对焦算法的流程图；
图4是本申请实施例三提供的探测器的示意图；
图5是本申请实施例四提供的探测器的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
参见图1，图1是本申请实施例一提供的一种探测器调焦方法的流程图。本实施例中探测器调焦方法的执行主体为具有探测器调焦功能的装置。如图所示的探测器调焦方法可以包括以下步骤：
S101：检测探测器在预设坐标系中的探头位置、所述探测器的反射器与所述探头之间的反射距离。
线型火灾探测器是相对于点型火灾探测器而言的，线型火灾探测器是感知某一连续线路附近火灾产生的物理或化学现象的探测器。因此线型火灾探测器也可以分感烟、感温或感光探测器。但在工程实践中的成型产品主要有线型红外光束感烟探测器、缆式线型定温火灾探测器和空气管线型差温火灾探测器。线形感烟火灾探测器即是对警戒范围中某一线路周围的烟参数予以响应的火灾探测器。它的特点是监视范围广、保护面积大、使用环境要求低等。它又可分为激光线型和红外线型两种类型。从成本、功耗和实用角度考虑，目前广泛使用红外线型火灾探测器。
本实施例中的探测器中主要包括探头、发射器以及反射器等装置，红外线型火灾探测器又称线型红外光束火灾感烟探测器，是基于烟粒子吸收或散射红外光使红外光束强度发生变化的原理而工作的。它的工作原理与遮光型光电感烟探测器类似，只是烟不必进入点型光电感烟探测器的采样室中，在保护空间任何地点上的烟都可能使红外光束衰减。光束发射器和接收器分别为两个独立的部分，不再有光敏室，作为测量区的光路暴露在被保护的空间，并加长许多倍。在测量区内无烟时，发射器发出的红外光束被接收器接收到，这时的系统调整在正常监视状态。如果有烟雾扩散到测量区，对红外光束起到吸收和散射作用，使到达接收器的光信号减弱，当信号衰减至一定程度时，接收器发出报警信号。线型红外光束感烟探测器具有保护面积大、安装位置较高等优点，适宜于较大空间的保护。
本实施例中根据探测器中发射器和反射器的位置，设定有坐标系，其中，坐标系的X轴与探测器水平、Y轴与探测器垂直。在对探测器进行调焦之前，先检测探测器在坐标系中的探头位置，以及反射器与探头之间的反射距离。其中，探头位置用坐标系中的坐标表示，反射距离用长度表示。
进一步的，在检测探测器的位置之前，可以先将探头的位置粗调至预设的调焦范围内。对线型光束感烟火灾探测器探头粗调对准，即将线型光束感烟火灾探测器探头红外收发光路调整到合理的扫描对焦范围内，以降低之后的调整范围。这里的粗调可以是人工进行，此处不做限定。
S102：根据所述探头位置和所述反射距离计算调整所述探头时的调整距离；所述调整距离包括在所述坐标系中X轴和Y轴方向上的距离。
在对探测器进行调整的过程中，将线型光束感烟火灾探测器探头设置为自动扫描对焦模式，在该模式下，探头中的微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)根据预设距离值设定线型光束感烟火灾探测器探头的红外发射电路的发射强度与红外接收电路的接收信号的放大倍数，并在调试期间保持不变。
线型光束感烟火灾探测器探头中的MCU根据预设的探头与反射器间的距离值、探头现在所处坐标以及探头出厂时自适应标定的减速电机极限行程，计算出调整距离，本实施例中的调整距离包括：在坐标系中X轴和Y轴方向上的距离，即X轴方向行程的一半Xroute/2、Y轴方向行程的一半Yroute/2。
进一步的，本实施例中步骤S102可以具体包括：
根据所述第一坐标、所述反射距离、预设的所述探测器的电机转动时间和电机转速，通过如下公式计算调整所述探头时的调整距离：
Figure BDA0002100478520000051
其中，S用于表示所述调整距离；N用于表示所述探测器的电机转速，L用于表示所述反射距离；t用于表示所述探测器的电机转动时间。
可选的，本实施例中所用减速电机其规格为：额定电压5V，扭矩5N，转速25rpm(空载)轴杆为M3牙距螺纹轴杆的直流减速电机。探头中所放电机数量为两只，通过两只减速电机间配合实现探头不同方向转动，探头出厂时对其内部减速电机标定的结构极限坐标范围，为探头出厂时为适应其自身结构，启动减速电机驱动电路，并延时打开减速电机电流采样电路。减速电机适应时轨迹为：两只减速电机同时加速到达电机堵转电流阈值点，两只减速电机同时停止，然后两只减速电机同时减速并同时开启定时器计时，到达电机堵转电流阈值点，两只减速电机同时停止，并同时停止计时，此时定时器所计时间为减速电机极限行程时间；然后启动两只电机同时加速回到极限行程的中间位置处。
计算出Y轴方向行程的一半Yroute/2以及X轴方向行程的一半Xroute/2103是通过线型光束感烟火灾探测器探头中的MCU根据预设的探头与反射器间的反射距离、探头现在所处坐标以及探头出厂时自适应标定的减速电机极限行程进行计算的。并通过上述公式得出电机的极限行程值与探头反射器间距离的关系。所计算出来的Y轴方向行程的一半Yroute/2以及X轴方向行程的一半Xroute/2，所有可能性的坐标值所组成的图形面积为类椭圆形面积。
S103：根据所述调整距离和所述探头位置调整所述探头的位置，并根据二分法的一步走法对调整之后的探头位置进行微调。
在计算出调整距离之后，根据调整距离和当前的探头位置确定探头的位置，并将探头移动至该位置。由于该位置处只能表示粗调之后的位置，因此还需要根据调整之后的位置再对探头位置进行精确地微调。
本实施例中通过二分法的一步走法对调整之后的探头位置进行微调。具体的，本实施例中将X轴和Y轴方向上的微调距离和微调坐标分开计算，以保证两个坐标轴上的位置不会相互干扰，提高微调的精确性。
S104：检测在微调过程中所述反射器在各个坐标处的反射光线的红外强度值，根据所述红外强度确定最终调焦结果。
在步骤S103中进行微调的同时，检测在微调过程中反射器在各个坐标处反射光线的红外强度值，即在各个坐标位置处对反射器所反射的红外光线进行采样，从中识别处采样的最大值和次大值，并计算最大值对应的坐标和次大值对应的坐标的中点坐标，将该中点坐标识别为最终的调焦结果。
二分法整个扫描过程可大体分为：Y轴方向扫描与X轴方向扫描两部分；其中先进行Y轴方向上扫描，待扫描完成再进行X轴方向扫描。具体描述如下：
(1)Y轴方向扫描：
a：判断Y轴方向行程的一半Yroute/2是否达到最大精度：
①达到：回到采样最大值坐标点，即整个Y轴方向的最大采样值坐标点，并准备进行X轴方向扫描；
②未达到：Y轴方向进行一次二分法的一步走法；并返回到a。
(2)X轴方向扫描：
a:判断X轴方向行程的一半Xroute/2是否达到最大精度：
①达到：回到采样最大值坐标点，即整个X轴方向的最大采样值坐标点，结束扫描，对焦完成；
②未达到：X轴方向进行一次二分法的一步走法；并返回到a。
上述方案，通过检测探测器在预设坐标系中的探头位置、所述探测器的反射器与所述探头之间的反射距离；根据所述探头位置和所述反射距离计算调整所述探头时的调整距离；所述调整距离包括在所述坐标系中X轴和Y轴方向上的距离；根据所述调整距离和所述探头位置调整所述探头的位置，并根据二分法的一步走法对调整之后的探头位置进行微调；检测在微调过程中所述反射器在各个坐标处的反射光线的红外强度值，根据所述红外强度值确定最终调焦结果。通过根据当前探测器中反射器、探头的位置，确定调整距离和调整位置，并在探头进行调整之后根据二分法的一步走法对调整之后的探头位置进行微调，同时通过检测微调过程中的反射器在各个坐标处的反射光线的红外强度值，确定最终的调焦结果，通过根据二分法的一步走法对探头进行微调，提高了探测器调焦过程中的效率，以及调焦的精确度。
参见图2，图2是本申请实施例二提供的一种探测器调焦方法的流程图。本实施例中探测器调焦方法的执行主体为具有探测器调焦功能的装置。如图所示的探测器调焦方法可以包括以下步骤：
S201：检测探测器在预设坐标系中的探头位置、所述探测器的反射器与所述探头之间的反射距离。
在本实施例中S201与图1对应的实施例中S101的实现方式完全相同，具体可参考图1对应的实施例中的S101的相关描述，在此不再赘述。
S202：根据所述探头位置和所述反射距离计算调整所述探头时的调整距离；所述调整距离包括在所述坐标系中X轴和Y轴方向上的距离。
请一并参阅图3所示，图3为本发明实施例线型光束感烟火灾探测器的自动扫描对焦算法流程图，线型光束感烟火灾探测器探头粗调对准301的粗调对准为利用调试器对探头进行无线调节，并利用探头上的激光定位功能实现探头与反射器粗调对准；硬件上一般采用激光模组进行粗调对准，在消防系统中应用较多的为650nm波长的激光模组，本实施例中合理的扫描对焦范围内为：基于工程实际应用预设的扫描范围，如下表1所示：其中距离是指探头与反射器间距离，方向用于表示扫描对焦的方向；
表1扫描范围预设表
Figure BDA0002100478520000081
进入自动扫描对焦模式302，在该模式下，探头中的MCU根据预设距离值设定线型光束感烟火灾探测器探头的红外发射电路的发射强度与红外接收电路的接收信号的放大倍数，并在调试期间保持不变；主要是为保证后续红外采样是在同一发送强度和接收倍数下，保证扫描对焦的准确性。
预设距离值设定线型光束感烟火灾探测器探头的红外发射电路的发射强度，是MCU采用MSP430FR2353内部DA电路控制红外发射管的不同电流强度实现；红外接收电路的接收信号的放大倍数是通过探头的MCU控制数字电位器电路来调整红外接收电路的运放放大器的反馈电阻实现。
计算出Y轴方向行程的一半Yroute/2以及X轴方向行程的一半Xroute/2303是通过线型光束感烟火灾探测器探头中的MCU根据预设的探头与反射器间的距离值、探头现在所处坐标以及探头出厂时自适应标定的减速电机极限行程进行计算的；其中所用减速电机，其规格为：额定电压5V、扭矩5N、转速25rpm(空载)轴杆为M3牙距螺纹轴杆的直流减速电机；探头中所放电机数量为两只，通过两只减速电机间配合实现探头不同方向转动，探头出厂时对其内部减速电机标定的结构极限坐标范围，为探头出厂时为适应其自身结构，启动减速电机驱动电路，并延时打开减速电机电流采样电路。减速电机适应时轨迹为：两只减速电机同时加速到达电机堵转电流阈值点，两只减速电机同时停止，然后两只减速电机同时减速并同时开启定时器计时，到达电机堵转电流阈值点，两只减速电机同时停止，并同时停止计时，此时定时器所计时间为减速电机极限行程时间；然后启动两只电机同时加速回到极限行程的中间位置处。并通过公式得出电机的极限行程值与探头反射器间距离的关系：
Figure BDA0002100478520000091
其中，S用于表示所述调整距离；N用于表示所述探测器的电机转速，L用于表示所述反射距离；t用于表示所述探测器的电机转动时间。
S203：根据所述调整距离和所述探头位置的第一坐标，计算在将所述探头移动所述调整距离时对应的第二坐标，将所述探头移动至所述第二坐标对应的位置。
请一并参阅图3，进入计算出二分法的扫描起始点(Xmidrange,Ymidrange)并将探头调整到二分法的扫描起始点(Xmidrange,Ymidrange)包括：计算(Xmidrange,Ymidrange)304，并将探头调整到(Xmidrange,Ymidrange)305。其中：计算(Xmidrange,Ymidrange)304为线型光束感烟火灾探测器探头中的MCU根据调整距离和探头当前位置计算得到，具体为，根据Yroute/2与Xroute/2及线型光束感烟火灾探测器探头自身所处坐标点(Xnow,Ynow)计算得到，具体计算公式为：
Xmidrange＝Xnow+Xroute/2；Ymidrange＝Ynow+Yroute/2。
S204：根据所述第二坐标和所述调整距离，计算所述探头在微调时对应的第三坐标和第四坐标，分别移动所述探头至所述第三坐标和所述第四坐标对应的位置；所述第三坐标表示微调距离最大时对应的坐标，所述第四坐标表示微调距离最小时对应的坐标。
调整探头到(Xmidrange,Ymidrange)305为利用线型光束感烟火灾探测器探头内部减速电机实现。二分法的一步走法为对特定三点坐标位置的扫描、采样及处理为二分法的一步走法；包括图3中的步骤：305-313、315-316、318-325以及327-329，二分法的一步走法具体如下：
a：在坐标点(Xmidrange,Ymidrange)进行红外采样306或318，然后根据Yroute/2(或Xroute/2)计算出下一步的坐标点(Xmidrange,Ymax)(或(Xmax,Ymidrange))307或319，即第三坐标，其中，Xmax＝Xmidrange+Xroute/2；Ymax＝Ymidrange+Yroute/2。
b：将探头移动到坐标点(Xmidrange,Ymax)(或(Xmax,Ymidrange))308或320，并在该点进行采样309或321，然后根据Yroute/2(或Xroute/2)计算出下一步的坐标点(Xmidrange,Ymin)(或(Xmin,Ymidrange))310或322，即第四坐标；其中，Xmin＝Xmidrange-Xroute/2；Ymin＝Ymidrange-Yroute/2。
需要说明的是，在本实施例的步骤S204中计算出的第三坐标中包括(Xmidrange,Ymax)或(Xmax,Ymidrange)，第四坐标分别包括(Xmidrange,Ymin)或(Xmin,Ymidrange)。当在Y轴调节探头时，第三坐标为(Xmidrange,Ymax)，第四坐标为(Xmidrange,Ymin)；当在X轴调节探头时，第三坐标为(Xmax,Ymidrange)，第四坐标为(Xmin,Ymidrange)。同时需要说明的是，在Y轴和X轴上进行微调的顺序，这里不做限定。
c：移动到坐标点(Xmidrange,Ymin)(或(Xmin,Ymidrange))311或323，并在该点进行采样312或324。
S205：检测在微调过程中所述反射器在各个坐标处的反射光线的红外强度值，根据所述红外强度值确定最终调焦结果。
在计算出三个位置的坐标之后，将探头移动至这三个位置处，并检测在微调过程中反射器的反射光线的红外强度值，以根据红外强度值确定最终的调焦结果。
进一步的，步骤S205可以具体包括步骤S2051～S2055：
S2051：检测所述反射器在所述第二坐标、所述第三坐标以及所述第四坐标处的反射光线的红外强度值。
本实施例中红外吸收的强度与跃迁几率的大小和振动偶极矩变化的大小有关，跃迁几率越大、振动偶极矩越大，则吸收强度越大。我们通过反射器的反射光线的红外强度值来衡量探头在不同位置处的运行状态。当强度越强时，则表示该位置处的探头可以发挥出较大的作用，能精确的检测到红外透过空气介质的情况。
S2052：从所述第二坐标、所述第三坐标以及所述第四坐标对应的红外强度中识别出最大强度和次大强度，确定所述最大强度对应的最大坐标、所述次大强度对应的次大坐标。
对上述三点采样值进行比较313或325，并计算出采样最大值坐标点与采样次大值坐标点Y轴方向(或X轴方向)间的中点坐标点，即为第五坐标，并定义该坐标点为新的(Xmidrange,Ymidrange)316或328，并移动到该坐标点305或329。
S2053：将所述最大坐标与所述次大坐标的中点坐标识别为第五坐标。
在识别得到最大强度对应的最大坐标、次大强度对应的次大坐标之后，将最大坐标与次大坐标的中点坐标识别为第五坐标。具体的识别方式为将两个坐标的横轴坐标相加取平均值，将两个坐标的纵轴相加取平均值，便可以得到第五坐标。
S2054：检测所述探头在所述第五坐标处的测量精度。
在检测测量精度时，同样需要将横轴和纵轴分开进行检测。具体的，在Y轴方向扫描时，判断Y轴方向行程的一半Yroute/2是否达到最大精度314；在X轴方向扫描时，判断X轴方向行程的一半Xroute/2是否达到最大精度326。
本实施例中进行扫描的目的是探头获得最强的红外接收信号，然后我们是靠两只电机转向配合来带动探头的移动，然后通过控制电机的通电时间来进一步控制探头的移动量，反映到反射器那边就是移动的位移量。这里的精度就是我们设定给电机最短的通电时间，小于这个时间电机无法转动或没有意义，转换到反射器那边就是一个最小的位移。
S2055：若所述精度大于或者等于预设的精度阈值，则所述第五坐标为所述最终调焦结果。
在检测到测量进度之后，若精度大于或者等于预设的精度阈值，则第五坐标为最终调焦结果。具体的，若达到预设的精度阈值，则确定当前轴向的坐标为确定了坐标，并回到采样最大值坐标点317，即整个Y轴方向的最大采样值坐标点，并准备进行X轴方向扫描。若未达到预设的精度阈值，则在Y轴方向再次进行一次二分法的一步走法；并返回到步骤S204中的步骤a。
上述方案，通过检测探测器在预设坐标系中的探头位置、所述探测器的反射器与所述探头之间的反射距离；根据所述探头位置和所述反射距离计算调整所述探头时的调整距离；所述调整距离包括在所述坐标系中X轴和Y轴方向上的距离；根据所述调整距离和所述探头位置的第一坐标，计算在将所述探头移动所述调整距离时对应的第二坐标，将所述探头移动至所述第二坐标对应的位置，根据所述第二坐标和所述调整距离，计算所述探头在微调时对应的第三坐标和第四坐标，分别移动所述探头至所述第三坐标和所述第四坐标对应的位置；检测在微调过程中所述反射器在各个坐标处的反射光线的红外强度值，根据所述红外强度值确定最终调焦结果。通过根据当前探测器中反射器、探头的位置，确定调整距离和调整位置，并在探头进行调整之后根据二分法的一步走法对调整之后的探头位置进行微调，同时通过检测微调过程中的反射器在各个坐标处的反射光线的红外强度值，确定最终的调焦结果，通过根据二分法的一步走法对探头进行微调，提高了探测器调焦过程中的效率，以及调焦的精确度。
参见图4，图4是本申请实施例三提供的一种探测器的示意图。探测器400可以为线型光束感烟火灾探测器。本实施例的探测器400包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤，具体请参阅图1及图1对应的实施例中的相关描述，此处不赘述。本实施例的探测器400包括：
定位单元401，用于检测探测器在预设坐标系中的探头位置、所述探测器的反射器与所述探头之间的反射距离；
计算单元402，用于根据所述探头位置和所述反射距离计算调整所述探头时的调整距离；所述调整距离包括在所述坐标系中X轴和Y轴方向上的距离；
微调单元404，用于根据所述调整距离和所述探头位置调整所述探头的位置，并根据二分法的一步走法对调整之后的探头位置进行微调；
检测单元404，用于检测在微调过程中所述反射器在各个坐标处的反射光线的红外强度值，根据所述红外强度值确定最终调焦结果。
进一步的，所述微调单元404可以具体包括：
第一坐标单元，用于根据所述调整距离和所述探头位置的第一坐标，计算在将所述探头移动所述调整距离时对应的第二坐标，将所述探头移动至所述第二坐标对应的位置；
第二坐标单元，用于根据所述第二坐标和所述调整距离，计算所述探头在微调时对应的第三坐标和第四坐标，分别移动所述探头至所述第三坐标和所述第四坐标对应的位置；所述第三坐标表示微调距离最大时对应的坐标，所述第四坐标表示微调距离最小时对应的坐标。
进一步的，所述检测单元404可以具体包括：
红外检测单元，用于检测所述反射器在所述第二坐标、所述第三坐标以及所述第四坐标处的反射光线的红外强度值；
强度确定单元，用于从所述第二坐标、所述第三坐标以及所述第四坐标对应的红外强度值中识别出最大强度和次大强度，确定所述最大强度对应的最大坐标、所述次大强度对应的次大坐标；
坐标识别单元，用于将所述最大坐标与所述次大坐标的中点坐标识别为第五坐标；
精度确定单元，用于检测所述探头在所述第五坐标处的测量精度；
调焦单元，用于若所述精度大于或者等于预设的精度阈值，则所述第五坐标为所述最终调焦结果。
进一步的，所述计算单元402具体用于：
根据所述第一坐标、所述反射距离、预设的所述探测器的电机转动时间和电机转速，通过如下公式计算调整所述探头时的调整距离：
Figure BDA0002100478520000141
其中，S用于表示所述调整距离；N用于表示所述探测器的电机转速，L用于表示所述反射距离；t用于表示所述探测器的电机转动时间。
进一步的，所述探测器还用于：
将所述探头的位置粗调至预设的调焦范围内。
上述方案，通过检测探测器在预设坐标系中的探头位置、所述探测器的反射器与所述探头之间的反射距离；根据所述探头位置和所述反射距离计算调整所述探头时的调整距离；所述调整距离包括在所述坐标系中X轴和Y轴方向上的距离；根据所述调整距离和所述探头位置调整所述探头的位置，并根据二分法的一步走法对调整之后的探头位置进行微调；检测在微调过程中所述反射器在各个坐标处的反射光线的红外强度值，根据所述红外强度值确定最终调焦结果。通过根据当前探测器中反射器、探头的位置，确定调整距离和调整位置，并在探头进行调整之后根据二分法的一步走法对调整之后的探头位置进行微调，同时通过检测微调过程中的反射器在各个坐标处的反射光线的红外强度值，确定最终的调焦结果，通过根据二分法的一步走法对探头进行微调，提高了探测器调焦过程中的效率，以及调焦的精确度。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
参见图5，图5是本申请实施例四提供的一种探测器的示意图。如图5所示的本实施例中的探测器500可以包括：处理器501、存储器502以及存储在存储器502中并可在处理器501上运行的计算机程序503。处理器501执行计算机程序503时实现上述各个探测器调焦方法实施例中的步骤。存储器502用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令。处理器501用于执行存储器502存储的程序指令。其中，处理器501被配置用于调用所述程序指令执行以下操作：
处理器501用于：
检测探测器在预设坐标系中的探头位置、所述探测器的反射器与所述探头之间的反射距离；
根据所述探头位置和所述反射距离计算调整所述探头时的调整距离；所述调整距离包括在所述坐标系中X轴和Y轴方向上的距离；
根据所述调整距离和所述探头位置调整所述探头的位置，并根据二分法的一步走法对调整之后的探头位置进行微调；
检测在微调过程中所述反射器在各个坐标处的反射光线的红外强度值，根据所述红外强度值确定最终调焦结果。
进一步的，处理器501具体用于：
根据所述调整距离和所述探头位置的第一坐标，计算在将所述探头移动所述调整距离时对应的第二坐标，将所述探头移动至所述第二坐标对应的位置；
根据所述第二坐标和所述调整距离，计算所述探头在微调时对应的第三坐标和第四坐标，分别移动所述探头至所述第三坐标和所述第四坐标对应的位置；所述第三坐标表示微调距离最大时对应的坐标，所述第四坐标表示微调距离最小时对应的坐标。
进一步的，处理器501具体用于：
检测所述反射器在所述第二坐标、所述第三坐标以及所述第四坐标处的反射光线的红外强度值；
从所述第二坐标、所述第三坐标以及所述第四坐标对应的红外强度值中识别出最大强度和次大强度，确定所述最大强度对应的最大坐标、所述次大强度对应的次大坐标；
将所述最大坐标与所述次大坐标的中点坐标识别为第五坐标；
检测所述探头在所述第五坐标处的测量精度；
若所述精度大于或者等于预设的精度阈值，则所述第五坐标为所述最终调焦结果。
进一步的，处理器501具体用于：
根据所述第一坐标、所述反射距离、预设的所述探测器的电机转动时间和电机转速，通过如下公式计算调整所述探头时的调整距离：
Figure BDA0002100478520000161
其中，S用于表示所述调整距离；N用于表示所述探测器的电机转速，L用于表示所述反射距离；t用于表示所述探测器的电机转动时间。
进一步的，处理器501具体用于：
将所述探头的位置粗调至预设的调焦范围内。
上述方案，通过检测探测器在预设坐标系中的探头位置、所述探测器的反射器与所述探头之间的反射距离；根据所述探头位置和所述反射距离计算调整所述探头时的调整距离；所述调整距离包括在所述坐标系中X轴和Y轴方向上的距离；根据所述调整距离和所述探头位置调整所述探头的位置，并根据二分法的一步走法对调整之后的探头位置进行微调；检测在微调过程中所述反射器在各个坐标处的反射光线的红外强度值，根据所述红外强度值确定最终调焦结果。通过根据当前探测器中反射器、探头的位置，确定调整距离和调整位置，并在探头进行调整之后根据二分法的一步走法对调整之后的探头位置进行微调，同时通过检测微调过程中的反射器在各个坐标处的反射光线的红外强度值，确定最终的调焦结果，通过根据二分法的一步走法对探头进行微调，提高了探测器调焦过程中的效率，以及调焦的精确度。
应当理解，在本申请实施例中，所称处理器501可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器502可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器501提供指令和数据。存储器502的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器502还可以存储设备类型的信息。
具体实现中，本申请实施例中所描述的处理器501、存储器502、计算机程序503可执行本申请实施例提供的探测器调焦方法的第一实施例和第二实施例中所描述的实现方式，也可执行本申请实施例所描述的终端的实现方式，在此不再赘述。
在本申请的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时实现：
检测探测器在预设坐标系中的探头位置、所述探测器的反射器与所述探头之间的反射距离；
根据所述探头位置和所述反射距离计算调整所述探头时的调整距离；所述调整距离包括在所述坐标系中X轴和Y轴方向上的距离；
根据所述调整距离和所述探头位置调整所述探头的位置，并根据二分法的一步走法对调整之后的探头位置进行微调；
检测在微调过程中所述反射器在各个坐标处的反射光线的红外强度值，根据所述红外强度值确定最终调焦结果。
进一步的，所述计算机程序被处理器执行时还实现：
根据所述调整距离和所述探头位置的第一坐标，计算在将所述探头移动所述调整距离时对应的第二坐标，将所述探头移动至所述第二坐标对应的位置；
根据所述第二坐标和所述调整距离，计算所述探头在微调时对应的第三坐标和第四坐标，分别移动所述探头至所述第三坐标和所述第四坐标对应的位置；所述第三坐标表示微调距离最大时对应的坐标，所述第四坐标表示微调距离最小时对应的坐标。
进一步的，所述计算机程序被处理器执行时还实现：
检测所述反射器在所述第二坐标、所述第三坐标以及所述第四坐标处的反射光线的红外强度值；
从所述第二坐标、所述第三坐标以及所述第四坐标对应的红外强度值中识别出最大强度和次大强度，确定所述最大强度对应的最大坐标、所述次大强度对应的次大坐标；
将所述最大坐标与所述次大坐标的中点坐标识别为第五坐标；
检测所述探头在所述第五坐标处的测量精度；
若所述精度大于或者等于预设的精度阈值，则所述第五坐标为所述最终调焦结果。
进一步的，所述计算机程序被处理器执行时还实现：
根据所述第一坐标、所述反射距离、预设的所述探测器的电机转动时间和电机转速，通过如下公式计算调整所述探头时的调整距离：
Figure BDA0002100478520000181
其中，S用于表示所述调整距离；N用于表示所述探测器的电机转速，L用于表示所述反射距离；t用于表示所述探测器的电机转动时间。
进一步的，所述计算机程序被处理器执行时还实现：
将所述探头的位置粗调至预设的调焦范围内。
上述方案，通过检测探测器在预设坐标系中的探头位置、所述探测器的反射器与所述探头之间的反射距离；根据所述探头位置和所述反射距离计算调整所述探头时的调整距离；所述调整距离包括在所述坐标系中X轴和Y轴方向上的距离；根据所述调整距离和所述探头位置调整所述探头的位置，并根据二分法的一步走法对调整之后的探头位置进行微调；检测在微调过程中所述反射器在各个坐标处的反射光线的红外强度值，根据所述红外强度值确定最终调焦结果。通过根据当前探测器中反射器、探头的位置，确定调整距离和调整位置，并在探头进行调整之后根据二分法的一步走法对调整之后的探头位置进行微调，同时通过检测微调过程中的反射器在各个坐标处的反射光线的红外强度值，确定最终的调焦结果，通过根据二分法的一步走法对探头进行微调，提高了探测器调焦过程中的效率，以及调焦的精确度。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的终端的内部存储单元，例如终端的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述终端的外部存储设备，例如所述终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(SecureDigital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述计算机可读存储介质还可以既包括所述终端的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序及所述终端所需的其他程序和数据。所述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的终端和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种探测器调节方法，其特征在于，包括：
检测探测器在预设坐标系中的探头位置、所述探测器的反射器与所述探头之间的反射距离；
根据所述探头位置和所述反射距离计算调整所述探头时的调整距离；所述调整距离包括在所述坐标系中X轴和Y轴方向上的距离；
根据所述调整距离和所述探头位置调整所述探头的位置，并根据二分法的一步走法对调整之后的探头位置进行微调；
检测在微调过程中所述反射器在各个坐标处的反射光线的红外强度值，根据所述红外强度值确定最终调节结果；
所述根据所述调整距离和所述探头位置调整所述探头的位置，并根据二分法的一步走法对调整之后的探头位置进行微调，包括：
根据所述调整距离和所述探头位置的第一坐标，计算在将所述探头移动所述调整距离时对应的第二坐标，将所述探头移动至所述第二坐标对应的位置；所述第二坐标为所述第一坐标加上所述调整距离所得的坐标；
根据所述第二坐标和所述调整距离，计算所述探头在微调时对应的第三坐标和第四坐标，分别移动所述探头至所述第三坐标和所述第四坐标对应的位置；所述第三坐标为所述第二坐标的横坐标或纵坐标加上所述调整距离所得的坐标，所述第四坐标为所述第二坐标的横坐标或纵坐标减去所述调整距离所得的坐标；
所述检测在微调过程中所述反射器在各个坐标处的反射光线的红外强度值，根据所述红外强度值确定最终调节结果，包括：
检测所述反射器在所述第二坐标、所述第三坐标以及所述第四坐标处的反射光线的红外强度值；
从所述第二坐标、所述第三坐标以及所述第四坐标对应的红外强度值中识别出最大强度和次大强度，确定所述最大强度对应的最大坐标、所述次大强度对应的次大坐标；
将所述最大坐标与所述次大坐标的中点坐标识别为第五坐标；
检测所述探头在所述第五坐标处的测量精度；
若所述精度大于或者等于预设的精度阈值，则所述第五坐标为所述最终调节结果；
所述根据所述探头位置和所述反射距离计算调整所述探头时的调整距离，包括：
根据所述第一坐标、所述反射距离、预设的所述探测器的电机转动时间和电机转速，通过如下公式计算调整所述探头时的调整距离：
Figure FDA0002894635660000021
其中，S用于表示所述调整距离；N用于表示所述探测器的电机转速，L用于表示所述反射距离；t用于表示所述探测器的电机转动时间。
2.如权利要求1所述的探测器调节方法，其特征在于，所述检测探测器在预设坐标系中的探头位置、所述探测器的反射器与所述探头之间的反射距离之前，还包括：
将所述探头的位置粗调至预设的调节范围内。
3.一种探测器，其特征在于，包括：
定位单元，用于检测探测器在预设坐标系中的探头位置、所述探测器的反射器与所述探头之间的反射距离；
计算单元，用于根据所述探头位置和所述反射距离计算调整所述探头时的调整距离；所述调整距离包括在所述坐标系中X轴和Y轴方向上的距离；
微调单元，用于根据所述调整距离和所述探头位置调整所述探头的位置，并根据二分法的一步走法对调整之后的探头位置进行微调；
检测单元，用于检测在微调过程中所述反射器在各个坐标处的反射光线的红外强度值，根据所述红外强度值确定最终调节结果；
所述微调单元可以具体包括：
第一坐标单元，用于根据所述调整距离和所述探头位置的第一坐标，计算在将所述探头移动所述调整距离时对应的第二坐标，将所述探头移动至所述第二坐标对应的位置；所述第二坐标为所述第一坐标加上所述调整距离所得的坐标；
第二坐标单元，用于根据所述第二坐标和所述调整距离，计算所述探头在微调时对应的第三坐标和第四坐标，分别移动所述探头至所述第三坐标和所述第四坐标对应的位置；所述第三坐标为所述第二坐标的横坐标或纵坐标加上所述调整距离所得的坐标，所述第四坐标为所述第二坐标的横坐标或纵坐标减去所述调整距离所得的坐标；
所述检测单元可以具体包括：
红外检测单元，用于检测所述反射器在所述第二坐标、所述第三坐标以及所述第四坐标处的反射光线的红外强度值；
强度确定单元，用于从所述第二坐标、所述第三坐标以及所述第四坐标对应的红外强度值中识别出最大强度和次大强度，确定所述最大强度对应的最大坐标、所述次大强度对应的次大坐标；
坐标识别单元，用于将所述最大坐标与所述次大坐标的中点坐标识别为第五坐标；
精度确定单元，用于检测所述探头在所述第五坐标处的测量精度；
调节单元，用于若所述精度大于或者等于预设的精度阈值，则所述第五坐标为所述最终调节结果；
所述计算单元具体用于：
根据所述第一坐标、所述反射距离、预设的所述探测器的电机转动时间和电机转速，通过如下公式计算调整所述探头时的调整距离：
Figure FDA0002894635660000031
其中，S用于表示所述调整距离；N用于表示所述探测器的电机转速，L用于表示所述反射距离；t用于表示所述探测器的电机转动时间。
4.一种探测器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至2任一项所述方法的步骤。
5.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述方法的步骤。
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