CN110721417B - 一种多叶光栅控制系统、方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种多叶光栅控制系统、方法、装置及存储介质，该系统包括：测量模块，用于触发光耦开关的光束遮挡信号，其中，测量模块包括至少一个带通孔的测量组件；光耦开关，光耦开关包括光束发生器和光束接收器，其中，光束接收器用于接收产生的光束遮挡信号；编码器，用于生成并记录测量模块的位置信息；驱动器，用于驱动测量模块移动；控制器，与光耦开关、编码器和驱动器通信连接，用于控制驱动器按预设移动规则驱动测量模块移动，相应的，还用于获取编码器生成的测量模块的位置信息，并基于位置信息对叶片进行零位校准。本发明实施例通过预设移动规则得到叶片组件的位置信息，使得叶片组件的零位校准位置更加精确。

Description

一种多叶光栅控制系统、方法、装置及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多叶光栅控制系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

医用直线加速器是靠高速的电子束轰击钨靶产生的高能X射线杀死肿瘤细胞来达到治疗目的的大型医疗设备。多叶光栅系统(Multi-Leave Collimators，MLC)是医用电子直线加速器的关键核心部件，是实现各种现代治疗方式如三维适形放疗，容积调强放疗以及图像引导放疗的基础。

在治疗过程中，MLC替代了手工制作的不规则铅挡块，由计算机控制MLC各个叶片的运动，形成临床所需的不规则形状射野进行照射。在此过程中，多叶光栅的制作精度和控制精度对治疗的效果都有重要的影响。现有技术中，采用叶片对互撞或者是光耦开关的方法对MLC进行零位校准。

基于上述的现有技术方案，通过叶片对互撞的方式进行零位校准会对叶片或撞击组件造成磨损，且由于撞击作用，叶片对在零位校准后存在一定的缝隙。而使用光耦开关对MLC进行机械校准或初始化时，由于光耦开关的响应宽度数据或者光线分布不均匀等问题，不能保证叶片都能走到零位，叶片对之间仍可能会存在缝隙。

发明内容

本发明提供一种多叶光栅控制系统、方法、装置及存储介质，以实现对多叶光栅系统的叶片零点位置的精确定位。

第一方面，本发明实施例提供了一种多叶光栅控制系统，该系统包括：

测量模块，用于触发光耦开关的光束遮挡信号，其中，所述测量模块包括至少一个带通孔的测量组件；

光耦开关，所述光耦开关包括光束发生器和光束接收器，其中，所述光束接收器用于接收产生的光束遮挡信号；

编码器，用于生成并记录所述测量模块的位置信息；

驱动器，用于驱动所述测量模块移动；

控制器，与所述光耦开关、所述编码器和所述驱动器通信连接，用于控制所述驱动器按预设移动规则驱动所述测量模块移动，相应的，还用于获取所述编码器生成的所述测量模块的位置信息，并基于所述位置信息对所述叶片进行零位校准。

第二方面，本发明实施例还提供了一种多叶光栅控制方法，该方法包括：

将测量模块沿靠近光束的方向移动，当产生光束遮挡信号时，确定所述测量模块的第一位置数据；

控制所述测量模块沿靠近光束的方向继续移动，当光束遮挡信号消失时，控制所述测量模块沿反方向移动，当再次产生光束遮挡信号时，确定所述测量模块的第二位置数据；

获取与所述第一位置数据对应的测量模块的位置点到与所述第二位置数据对应的通孔的位置点之间的水平距离；

根据所述第一位置数据、所述第二位置数据和所述水平距离，确定所述光束的宽度数据；

根据所述宽度数据，对所述叶片进行零位校准。

第三方面，本发明实施例还提供了一种多叶光栅控制装置，该装置包括：

第一位置数据确定模块，用于将测量模块沿靠近光束的方向移动，当产生光束遮挡信号时，确定所述测量模块的第一位置数据；

第二位置数据确定模块，用于控制所述测量模块沿靠近光束的方向继续移动，当光束遮挡信号消失时，控制所述测量模块沿反方向移动，当再次产生光束遮挡信号时，确定所述测量模块的第二位置数据；

水平距离获取模块，用于获取与所述第一位置数据对应的测量模块的位置点到与所述第二位置数据对应的通孔的位置点之间的水平距离；

宽度数据确定模块，用于根据所述第一位置数据、所述第二位置数据和所述水平距离，确定所述光束的宽度数据；

零位校准模块，用于根据所述宽度数据，对所述叶片进行零位校准。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行上述所涉及的任一所述的多叶光栅控制方法。

本发明实施例通过将测量模块按照预设移动规则得到光束的宽度数据，解决了多叶光栅系统中叶片间存在缝隙的问题，提高了叶片零位校准时的精度。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种多叶光栅控制系统的结构示意图。

图2a是本发明实施例一提供的一种测量模块的结构示意图。

图2b是本发明实施例一提供的另一种测量模块的结构示意图。

图2c是本发明实施例一提供的一种水平距离的示意图。

图3是本发明实施例二提供的一种多叶光栅控制方法的流程图。

图4是本发明实施例二提供的一种测量模块移动规则的示意图。

图5是本发明实施例三提供的一种多叶光栅控制装置的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种多叶光栅控制系统的结构示意图，本实施例可适用于多叶光栅系统中对叶片进行零位校准的情况，该系统可以配置于多叶光栅设备中。如图1所示，该多叶光栅控制系统包括：测量模块110、光耦开关120、编码器130、驱动器140和控制器150。

其中，测量模块110，用于触发光耦开关的光束遮挡信号，其中，测量模块包括至少一个带通孔的测量组件。光耦开关120包括光束发生器和光束接收器，其中，光束接收器用于接收产生的光束遮挡信号。编码器130，用于生成并记录测量模块的位置信息。驱动器140，用于驱动测量模块移动。控制器150，与光耦开关120、编码器130和驱动器140通信连接，用于控制驱动器按预设移动规则驱动测量模块移动，相应的，还用于获取编码器生成的测量模块的位置信息，并基于位置信息对叶片进行零位校准。

在一个实施例中，可选的，测量模块110还包括箱体，用于固定带通孔的测量组件。其中，箱体可以在驱动器的驱动下按预设移动规则移动。

在一个实施例中，可选的，带通孔的测量组件包括带通孔的叶片或带通孔的组件，其中，带通孔的组件固定在叶片或箱体上。图2a是本发明实施例一提供的一种测量模块的结构示意图。如图2a所示，测量模块110包括6个带通孔的测量组件，其中，带通孔的测量组件为带通孔的叶片1101，其中，通孔直接设置在叶片上。图2b是本发明实施例一提供的另一种测量模块的结构示意图。如图2b所示，带通孔的测量组件为带通孔的组件1102，通孔被设置在独立组件上。图2b示出了该带通孔的组件被固定在叶片上的其中一种情况。此处对带通孔的组件固定在叶片或箱体上的位置不作限定。

在一个实施例中，可选的，通孔的形状包括圆形、方形、菱形和不规则形状中的至少一种，此处对通孔的形状不作限定。在一个实施例中，可选的，该带通孔的组件的形状包括圆形、方形、菱形和不规则形状中的至少一种，此处对带通孔的组件的形状不作限定。

其中，光耦开关120中的光束发生器用于发射光束。当光耦开关120光束发生器发射的光束被物体部分遮挡或全部遮挡时，光束接收器可以接收到光耦开关120产生的光束遮挡信号，光耦开光120被打开。当遮挡光束的物体移开后，即光束处于未被遮挡状态时，光耦开关120不产生光束遮挡信号或光束遮挡信号消失，此时光束接收器接收不到光束遮挡信号，光耦开关120维持关闭状态或被关闭。

在一个实施例中，可选的，通信连接包括电连接和无线连接。

在一个实施例中，可选的，当控制器150检测到光耦开关120的光束遮挡信号时，将从光耦开关120处获取到的光束遮挡信号发送给编码器130，编码器130生成并记录此时的测量模块110的位置信息。当然，光耦开关120接收到光束遮挡信号时，直接将光束遮挡信号发送给控制器150，触发器150再将该光束遮挡信号发送给编码器130。值得注意的是，图1只示出了一种多叶光栅控制系统内各组件的连接方式，当然，编码器130还可以与光耦开关120通信连接，用于直接获取光耦开关120产生的光束遮挡信号，即编码器130检测到光耦开关120的光束遮挡信号时，直接生成并记录此时的测量模块110的位置信息。其中，示例性的，位置信息包括但不限于测量模块110的坐标位置、到达当前位置的时间、移动速度和测量模块编码，其中，测量模块编码用于标记当前测量模块，以便对当前测量模块得到的位置信息进行区分和提取。可以理解的是，包含上述多叶光栅控制系统内各组件的各类连接方式均在本申请的保护范围之内。

在一个实施例中，可选的，通孔和光束在同一水平面，且通孔的尺寸大于光束的尺寸，以保证通孔经过光束时，光束能全部穿过通孔不被遮挡。

在一个实施例中，可选的，控制器150用于控制驱动器140驱动测量模块110沿靠近光束的方向移动，当产生光束遮挡信号时，获取编码器130的第一位置信息，并确定测量模块110的第一位置数据。控制驱动器140驱动测量模块110沿靠近光束的方向继续移动，当光束遮挡信号消失时，控制测量模块110沿反方向移动，当再次产生光束遮挡信号时，获取编码器130的第二叶片位置信息，并确定测量模块110的第二位置数据。

在一个实施例中，可选的，控制器150将第一位置数据和第二位置数据相减后取绝对值，得到第一校准位置数据，获取与第一位置数据对应的测量模块的位置点到与第二位置数据对应的通孔的位置点之间的水平距离，将第一校准位置数据和水平距离相减后取绝对值，得到光束的宽度数据。其中，与第一位置数据对应的测量模块的位置点是指触发记录第一位置数据的测量模块上的位置点。举例而言，当带通孔的测量组件为带通孔的叶片时，与第一位置数据对应的测量模块的位置点为叶片上的位置点。当带通孔的测量组件为带通孔的组件，该带通孔的组件固定在叶片或箱体上时，则与第一位置数据对应的测量模块的位置点为叶片或箱体上的位置点。其中，与第二位置数据对应的通孔的位置点是指触发记录第二位置数据的通孔的位置点。

举例而言，图2c是本发明实施例一提供的一种水平距离的示意图，图2c是以通孔直接设置在叶片上，通孔的形状为不规则形状为例。当测量模块为上述结构时，图2c示出了测量模块的位置点和通孔的位置点对应测量模块上的具体位置，分别是触发记录第一位置数据和第二位置数据对应的各自硬件结构上的位置点。需要说明的是，测量模块的位置点和通孔的位置点不一定是各自硬件结构中最突出的位置点(如图2c所示)，具体的位置点和其与光束之间的位置关系有关。以图2c为例，当光束相对于测量模块向上移动时，获取到的测量模块的位置点和通孔的位置点也会相应的向上移动。在一个实施例中，可选的，各叶片对应的水平距离可以相同，也可以不同。

在一个实施例中，可选的，将测量模块检测到的宽度数据保存在控制器中，以便后续对宽度数据进行提取。

在一个实施例中，可选的，根据预设比例的宽度数据，对叶片进行零位校准，其中，示例性的，预设比例的宽度数据可以是宽度数据的10％、50％或100％。

在一个实施例中，可选的，根据预设比例的宽度数据，对与宽度数据对应的叶片或叶片对进行零位校准。具体而言，以带通孔的测量组件为带通孔的叶片为例，可以根据当前叶片检测到的宽度数据和预设比例，对当前叶片进行零位校准。当然，也可以根据叶片对中的任一叶片检测到的宽度数据和预设比例，对该叶片对进行零位校准。这样设置的好处在于，光耦开关的光束发生器发射的光束在不同叶片位置处的光束宽度数据可能是不同的，因此，测量模块检测到的不同位置的宽度数据也可能是不同的。因此，叶片根据测量模块检测到的对应宽度数据进行零位校准，可以进一步提高零位校准的精度。

本实施例的技术方案，通过将测量模块按照预设移动规则得到的光束的宽度数据，解决了多叶光栅系统中叶片间存在缝隙的问题，提高了叶片零位校准时的精度。

实施例二

图3是本发明实施例二提供的一种多叶光栅控制方法的流程图，本实施例可适用于多叶光栅系统中对叶片进行零位校准的情况，该方法可以由多叶光栅控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于多叶光栅设备中。具体包括如下步骤：

S210、将测量模块沿靠近光束的方向移动，当产生光束遮挡信号时，确定测量模块的第一位置数据。

以带通孔的测量组件为带通孔的叶片为例，图4是本发明实施例二提供的一种测量模块移动规则的示意图。具体而言，测量模块110沿靠近光束的方向移动，当测量模块110的端面撞到光束时，光耦开关会产生光束遮挡信号，光耦开关处于打开的状态，记录此时测量模块110的第一位置信息。其中，示例性的，第一位置信息包括但不限于测量模块110的第一位置数据、到达当前位置的时间、移动速度和测量模块编码。其中，示例性的，第一位置数据用A表示。

S220、控制测量模块沿靠近光束的方向继续移动，当光束遮挡信号消失时，控制测量模块沿反方向移动，当再次产生光束遮挡信号时，确定测量模块的第二位置数据。

具体的，如图4所示，测量模块110沿靠近光束的方向继续移动，在这个过程中，由于光束处于被测量模块110全遮挡或部分遮挡的状态，所以光束遮挡信号一直存在。当光束遮挡信号消失时，光束正好全部穿过测量模块110上的通孔，由于光束处于没有遮挡的状态，所以光束遮挡信号消失，光耦开关被关闭，此时控制测量模块110沿反方向移动。在一个实施例中，可选的，控制器在光束遮挡信号消失后到下一光束遮挡信号出现前的一段时间内的任意时刻，控制驱动器驱动测量模块110沿反方向移动。反方向移动后，当再次产生光束遮挡信号时，说明测量模块110上的通孔外边缘刚好撞到光束，光耦开关再次被打开，记录此时测量模块110的第二位置信息。其中，示例性的，第二位置信息包括但不限于测量模块110的第二位置数据、到达当前位置的时间、移动速度和测量模块编码。其中，示例性的，第二位置数据用B表示。

S230、获取与第一位置数据对应的测量模块的位置点到与第二位置数据对应的通孔的位置点之间的水平距离。

其中，与第一位置数据对应的测量模块的位置点是指触发记录第一位置数据的测量模块上的位置点，与第二位置数据对应的通孔的位置点是指触发记录第二位置数据的通孔上的位置点。在一个实施例中，可选的，在记录第一位置数据和第二位置数据的同时，记录各自对应的测量模块的位置点和通孔的位置点，并计算两个位置点之间的水平距离D。

S240、根据第一位置数据、第二位置数据和水平距离，确定光束的宽度数据。

如图4所示，以带通孔的测量组件为带通孔的叶片为例，根据第一位置数据A、第二位置数据B和水平距离D，利用公式计算得到光束的宽度数据C，即C＝||A-B|-D|。

S250、根据宽度数据，对叶片进行零位校准。

在一个实施例中，可选的，根据预设比例的宽度数据，对叶片进行零位校准。示例性的，预设比例可以是10％、20％、50％和100％。

由于多叶光栅控制系统中，叶片通常成对出现。以带通孔的测量组件为带通孔的叶片为例，在一个实施例中，可选的，根据至少一个预设条件下的宽度数据，对叶片对进行零位校准。其中，预设条件下的宽度数据可以是实时检测的宽度数据，也可以是保存在控制器中的宽度数据。

在一个实施例中，可选的，根据叶片对实时检测得到的一个宽度数据，对叶片对进行零位校准。在一个实施例中，具体的，当通过叶片对中任一叶片实时检测得到宽度数据后，控制当前叶片继续沿当前方向移动，移动的距离为水平距离D加上预设比例的宽度数据，示例性的，预设比例为20％，则当前叶片被移动到最终的零位校准位置。然后，叶片对中的另一叶片可以利用当前叶片对应的宽度数据，在触发光束遮挡信号时，继续向前移动预设比例的宽度数据，对应的，预设比例为20％。

在另一个实施例中，具体的，当通过叶片对中任一叶片实时检测得到宽度数据后，控制当前叶片移动到初始位置，其中，示例性的，初始位置可以是多叶光栅控制系统结束治疗后叶片所处的位置，也可以是多叶光栅控制系统开机时叶片所处的位置，当然也可以是在进行零位校准之前的位置。此处对初始位置不作限定。将叶片对中的两个叶片均沿靠近光束的方向移动，当两个叶片遮挡光束时，沿靠近光束方向继续将两个叶片分别移动预设比例的宽度数据对应的距离，将两个叶片均移动到零位校准位置，其中，例如预设比例分别为20％和80％。

在另一个实施例中，可选的，根据叶片对实时检测得到的两个宽度数据，对叶片对进行零位校准。具体的，当叶片对中其中一个叶片，如叶片A，通过上述实施例记载的技术方案，计算得到当前叶片对应的宽度数据A。然后控制当前叶片继续沿当前方向移动预设距离F，以保证不会影响到叶片对中另一叶片的运动，此处对预设距离不作限定。示例性的，预设距离F＝2×D+C。再通过叶片对中另一叶片，如叶片B，通过上述实施例记载的技术方案计算得到宽度数据B后。在一个实施例中，可选的，对叶片对中两个叶片分别测量得到的宽度数据求平均值，得到校准宽度数据，根据校准宽度数据对叶片进行零位校准。具体的，对宽度数据A和宽度数据B求平均值，得到校准宽度数据。

在一个实施例中，具体的，按20％的校准宽度数据将叶片B移动到最终的零位校准位置。将叶片A则沿靠近光束的方向移动水平距离D和预设比例的校准宽度数据，对应的，预设比例为20％。这样设置的好处在于，可以对得到的同一叶片位置的两个宽度数据进行校准，提高零位校准使用的宽度数据的准确度，进一步的提高零位校准的精度。

在另一个实施例中，具体的，控制叶片B移动到初始位置，其中，示例性的，初始位置可以是多叶光栅控制系统结束治疗后叶片所处的位置，也可以是多叶光栅控制系统开机时叶片所处的位置，当然也可以是在进行零位校准之前的位置，此处对初始位置不作限定。叶片A和叶片B均沿靠近光束的方向移动，当两个叶片遮挡光束时，沿靠近光束方向继续将两个叶片分别移动预设比例的宽度数据对应的距离，如预设比例分别为20％和80％，最终将两个叶片均移动到零位校准位置。这样设置的好处在于，在每次进行零位校准时，发射的光束由于其物理性质，即使在同一叶片位置，每次检测得到的光束宽度数据可能并不相同。在实时检测得到宽度数据之后，就对叶片进行零位校准，可以有效的避免因光束不稳定带来的测量误差，提高零位校准的精度。

在一个实施例中，可选的，获取保存在控制器中的一个宽度数据，对叶片对进行零位校准。其中，宽度数据可以是与叶片对对应的宽度数据，也可以是与叶片对不对应的宽度数据。示例性的，当需要对叶片对M进行零位校准时，获取对应叶片对M位置处的光束的宽度数据，或获取对应任一叶片对位置处的光束的宽度数据。具体的，在零位校准过程中，当叶片对中两个叶片遮挡光束时，按照两个叶片分别对应的预设比例，继续将两个叶片沿靠近光束的方向分别移动预设比例的宽度数据对应的距离，将两个叶片均移动到零位校准位置，其中，如预设比例分别为20％和80％。

在另一个实施例中，可选的，获取保存在控制器中的两个宽度数据，对叶片对进行零位校准。示例性的，宽度数据可以是与叶片对中任一叶片对应的宽度数据。具体的，当需要对叶片对进行零位校准时，获取对应叶片对中叶片A的光束的宽度数据和对应叶片对中叶片B的光束的宽度数据。在一个实施例中，可选的，对获取到的两个宽度数据求平均值，得到校准宽度数据，根据校准宽度数据对叶片进行零位校准。具体的，在零位校准过程中，当叶片对中两个叶片遮挡光束时，按照两个叶片分别对应的预设比例，继续将两个叶片沿靠近光束的方向分别移动预设比例的校准宽度数据对应的距离，如预设比例分别为20％和80％，最终将两个叶片均移动到零位校准位置。

这样设置的好处在于，获取保存在控制器中的宽度数据，可以避免在每次零位校准时都需要对光束的宽度数据进行测量，缩短了零位校准的时间。

在一个实施例中，可选的，对同一位置的宽度数据进行重复测量，并对得到的多个宽度求平均值，得到校准宽度数据，根据校准宽度数据对叶片进行零位校准。此处对重复测量的次数不作限定。这样设置的好处在于，由于光束本身的物理性质，发射的光束一直处于不稳定状态，通过多次测量求平均值的方法，可以减小因光束不稳定带来的测量误差，从而提高测量精度和零位校准的精度。

本实施例的技术方案，通过将测量模块按照预设移动规则得到的光束的宽度数据，解决了多叶光栅系统中叶片间存在缝隙的问题，提高了叶片零位校准时的精度。

实施例三

图5是本发明实施例三提供的一种多叶光栅控制装置的示意图。本实施例可适用于多叶光栅系统中对叶片进行零位校准情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可以配置于多叶光栅设备。该装置包括：第一位置数据确定模块310、第二位置数据确定模块320、水平距离获取模块330、宽度数据确定模块340和零位校准模块350。

其中，第一位置数据确定模块310，用于将测量模块沿靠近光束的方向移动，当产生光束遮挡信号时，确定测量模块的第一位置数据。

第二位置数据确定模块320，用于控制测量模块沿靠近光束的方向继续移动，当光束遮挡信号消失时，控制测量模块沿反方向移动，当再次产生光束遮挡信号时，确定测量模块的第二位置数据。

水平距离获取模块330，用于获取与第一位置数据对应的测量模块的位置点到与第二位置数据对应的通孔的位置点之间的水平距离。

宽度数据确定模块340，用于根据第一位置数据、第二位置数据和水平距离，确定光束的宽度数据。

零位校准模块350，用于根据宽度数据，对叶片进行零位校准。

本实施例的技术方案，通过将测量模块按照预设移动规则得到的光束的宽度数据，解决了多叶光栅系统中叶片间存在缝隙的问题，提高了叶片零位校准时的精度。

在上述实施例的基础上，可选的，零位校准模块350包括：

零位校准单元，用于根据预设比例的宽度数据，对叶片进行零位校准。

本发明实施例所提供的多叶光栅控制装置可以用于执行本发明实施例所提供的多叶光栅控制方法，具备执行方法相应的功能和有益效果。

值得注意的是，上述多叶光栅控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

实施例四

本发明实施例四还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种多叶光栅控制方法，该方法包括：

将测量模块沿靠近光束的方向移动，当产生光束遮挡信号时，确定测量模块的第一位置数据；

控制测量模块沿靠近光束的方向继续移动，当光束遮挡信号消失时，控制测量模块沿反方向移动，当再次产生光束遮挡信号时，确定测量模块的第二位置数据；

获取与第一位置数据对应的测量模块的位置点到与第二位置数据对应的通孔的位置点之间的水平距离；

根据第一位置数据、第二位置数据和水平距离，确定光束的宽度数据；

根据宽度数据，对叶片进行零位校准。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的多叶光栅控制方法中的相关操作。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种多叶光栅控制系统，其特征在于，包括：

测量模块，用于触发光耦开关的光束遮挡信号，其中，所述测量模块包括至少一个带通孔的测量组件；

光耦开关，所述光耦开关包括光束发生器和光束接收器，其中，所述光束接收器用于接收产生的光束遮挡信号；

编码器，用于生成并记录所述测量模块的位置信息；

驱动器，用于驱动所述测量模块移动；

控制器，与所述光耦开关、所述编码器和所述驱动器通信连接，用于控制所述驱动器按预设移动规则驱动所述测量模块移动，相应的，还用于获取所述编码器生成的所述测量模块的位置信息，并基于所述位置信息对叶片进行零位校准；

其中，所述预设移动规则包括所述测量模块沿靠近光束的方向移动，当光束遮挡信号消失时，所述测量模块沿反方向移动；所述位置信息包括所述测量模块沿靠近光束的方向移动过程中，当产生光束遮挡信号时所述编码器记录的第一位置信息以及所述测量模块沿反方向移动过程中，当再次产生光束遮挡信号时所述编码器记录的第二位置信息；所述第一位置信息包括第一位置数据，所述第二位置信息包括第二位置数据；当所述光束遮挡信号消失时，所述光束穿过所述通孔；

相应的，所述基于所述位置信息对叶片进行零位校准，包括：

基于所述第一位置数据、所述第二位置数据和第一位置数据对应的测量模块的位置点到与第二位置数据对应的通孔的位置点之间的水平距离，确定所述光束的宽度数据，并根据所述宽度数据对叶片进行零位校准；

基于所述第一位置数据、所述第二位置数据和第一位置数据对应的测量模块的位置点到与第二位置数据对应的通孔的位置点之间的水平距离，确定所述光束的宽度数据包括：

将所述第一位置数据和第二位置数据相减后取绝对值，得到第一校准位置数据；

获取与所述第一位置数据对应的测量模块的位置点到与所述第二位置数据对应的通孔的位置点之间的水平距离；

将所述第一校准位置数据和所述水平距离相减后取绝对值，得到光束的宽度数据。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述带通孔的测量组件包括带通孔的叶片或带通孔的组件，其中，带通孔的组件固定在叶片或箱体上。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器用于：

控制所述驱动器驱动所述测量模块沿靠近光束的方向移动，当产生光束遮挡信号时，获取所述编码器的第一位置信息，并确定所述测量模块的第一位置数据；

控制所述驱动器驱动所述测量模块沿靠近光束的方向继续移动，当光束遮挡信号消失时，控制所述测量模块沿反方向移动，当再次产生光束遮挡信号时，获取所述编码器的第二位置信息，并确定所述测量模块的第二位置数据。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器用于：

根据预设比例的宽度数据，对所述叶片进行零位校准。

5.根据权利要求1-4任一所述的系统，其特征在于，所述通孔的尺寸大于所述光束的尺寸，所述通孔和所述光束在同一水平面。

6.一种多叶光栅控制方法，其特征在于，包括：

将测量模块沿靠近光束的方向移动，当产生光束遮挡信号时，确定所述测量模块的第一位置数据；

控制所述测量模块沿靠近光束的方向继续移动，当光束遮挡信号消失时，控制所述测量模块沿反方向移动，当再次产生光束遮挡信号时，确定所述测量模块的第二位置数据；

获取与所述第一位置数据对应的测量模块的位置点到与所述第二位置数据对应的通孔的位置点之间的水平距离；

根据所述第一位置数据、所述第二位置数据和所述水平距离，确定所述光束的宽度数据；

根据所述宽度数据，对叶片进行零位校准；

根据所述第一位置数据、所述第二位置数据和所述水平距离，确定所述光束的宽度数据，包括：

将所述第一位置数据和第二位置数据相减后取绝对值，得到第一校准位置数据；

将所述第一校准位置数据和所述水平距离相减后取绝对值，得到光束的宽度数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述宽度数据，对叶片进行零位校准，包括：

根据预设比例的宽度数据，对叶片进行零位校准。

8.一种多叶光栅控制装置，其特征在于，包括：

第一位置数据确定模块，用于将测量模块沿靠近光束的方向移动，当产生光束遮挡信号时，确定所述测量模块的第一位置数据；

第二位置数据确定模块，用于控制所述测量模块沿靠近光束的方向继续移动，当光束遮挡信号消失时，控制所述测量模块沿反方向移动，当再次产生光束遮挡信号时，确定所述测量模块的第二位置数据；

水平距离获取模块，用于获取与所述第一位置数据对应的测量模块的位置点到与所述第二位置数据对应的通孔的位置点之间的水平距离；

宽度数据确定模块，用于根据第一位置数据、第二位置数据和所述水平距离，确定所述光束的宽度数据；

零位校准模块，用于根据所述宽度数据，对叶片进行零位校准；

根据所述第一位置数据、所述第二位置数据和所述水平距离，确定所述光束的宽度数据，包括：

将所述第一位置数据和第二位置数据相减后取绝对值，得到第一校准位置数据；

将所述第一校准位置数据和所述水平距离相减后取绝对值，得到光束的宽度数据。

9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求6或7所述的多叶光栅控制方法。

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