CN215741442U - 一种准直装置及医疗设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种准直装置及医疗设备，涉及医疗设备技术领域。该准直装置包括检测组件和准直组件；检测组件包括发射机构和至少两个接收机构；发射机构和接收机构在第一方向上分别设置在准直组件的两侧；发射机构配置成沿第一方向发出检测信号；两个接收机构间隔设置，且均配置成接收检测信号；准直组件包括多个叶片，任一叶片配置成沿第二方向往返移动，以遮挡至少一个接收机构，或避让接收机构；第一方向与第二方向垂直。本实用新型还提供了一种医疗设备，其采用了上述的准直装置。本实用新型提供的准直装置及医疗设备可以提高叶片的定位精度，从而提高准直装置的可靠性，并且其成本低，易于实现实施。

Description

一种准直装置及医疗设备

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种准直装置及医疗设备。

背景技术

在现代放疗领域，多叶光栅(MLC，Multi-leaf Collimator)是实行精确放疗的重要设备，被广泛应用于调强放射治疗和适型放射治疗中。多叶光栅作为加速器及其他放射设备的一个辅机，用来遮挡放射线以便适时形成各种不规则的照射野，达到最大限度的减少对病患正常组织的伤害。因此，对于叶片位置的监测和定位尤为重要。

目前，常用的叶片定位技术有摄像机成像技术。该方法可以直观的确定叶片所在位置，但是由于在放疗环境下对摄像机的要求会很高，且叶片定位的准确定很大程度上依靠成像质量和图像处理算法的精准性，再加上多叶准直器属于机械结构精密，且放射治疗头部空间狭小，该方案成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的包括，提供了一种准直装置，其能够提高叶片的定位精度，从而提高准直装置的可靠性，并且其成本低，易于实现实施。

本实用新型的目的还包括，提供了一种医疗设备，其能够提高叶片的定位精度，从而提高准直装置的可靠性，并且其成本低，易于实现实施。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种准直装置，所述准直装置包括检测组件和准直组件；

所述检测组件包括发射机构和至少两个接收机构；所述发射机构和所述接收机构在第一方向上分别设置在所述准直组件的两侧；

所述发射机构配置成沿所述第一方向发出检测信号；两个所述接收机构间隔设置，且均配置成接收所述检测信号；

所述准直组件包括多个叶片，任一所述叶片配置成沿第二方向往返移动，以遮挡至少一个所述接收机构，或避让所述接收机构；所述第一方向与所述第二方向垂直。

本实用新型实施例中提供的准直装置相对于现有技术的有益效果包括：

该准直装置可以控制任一叶片沿第二方向移动，从而使得该叶片遮挡至少一个接收机构，以使得该被遮挡的接收机构不能接收发射机构发出的检测信号，在该情况下，叶片则对应于其中两个接收机构之间的位置。针对准直组件中的多个叶片可以依次执行上述步骤，从而使得多个叶片均能对应于该两个接收机构之间的位置，完成多个叶片的对齐。其中，该准直装置可以提高多个叶片的定位精度，从而提高该准直装置的可靠性；并且，由于该准直装置只需添加设置发射机构和接收机构，因此成本较低，易于实现实施。

可选地，所述准直装置包括两个所述准直组件，两个所述准直组件相对设置，且配置成在所述第二方向上开合运动；所述发射机构和至少两个所述接收机构均对应于两个所述准直组件之间。

可选地，所述准直装置还包括箱体，所述箱体内部开设有容置空间；

两个所述准直组件均设置在所述容置空间内，且分别位于所述箱体第二方向上的两侧，所述发射机构和所述接收机构在所述第一方向上分别设置在所述箱体的两侧。

可选地，所述箱体上沿所述第一方向的一侧开设有第一通孔；所述发射机构设置于所述箱体外侧，且对应于所述第一通孔设置，以使所述发射机构通过所述第一通孔向所述接收机构发出所述检测信号；

和/或，所述箱体上沿所述第一方向的一侧开设有第二通孔；所述接收机构设置于所述箱体外侧，且对应于所述第二通孔设置，以使所述接收机构接收穿过所述第二通孔的所述检测信号。

可选地，所述准直装置还包括驱动装置，所述驱动装置设置在所述箱体沿所述第二方向上的两侧，且所述驱动装置与多个所述叶片传动连接，所述驱动装置配置成驱动任一所述叶片沿所述第二方向做往返运动。

可选地，所述叶片在所述第二方向上具有前端面和后端面；

所述检测组件对应设置在所述叶片的前端面的一端，或，所述检测组件对应设置在所述叶片的后端面的一端。

可选地，所述检测组件为两个，两个所述检测组件分别对应两个所述准直组件设置；

两个所述检测组件分别对应两个所述准直组件中叶片的后端面的一端设置；或者，两个所述检测组件分别对应两个所述准直组件中叶片的前端面的一端设置。

可选地，所述叶片前端面中部凸起以使所述叶片前端面呈弧形；所述检测组件对应于所述叶片前端面中部设置。

可选地，至少两个所述接收机构之间的距离小于或等于0.2mm。

一种医疗设备，包括准直装置。所述准直装置包括检测组件和准直组件；

所述检测组件包括发射机构和至少两个接收机构；所述发射机构和所述接收机构在第一方向上分别设置在所述准直组件的两侧；

所述发射机构配置成沿所述第一方向发出检测信号；两个所述接收机构间隔设置，且均配置成接收所述检测信号；

所述准直组件包括多个叶片，任一所述叶片配置成沿第二方向往返移动，以遮挡至少一个所述接收机构，或避让所述接收机构；所述第一方向与所述第二方向垂直。

本申请实施例中提供的医疗设备采用了上述的准直装置，且该医疗设备相对于现有技术的有益效果与上述提供的准直装置相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例中提供的准直装置的结构示意图；

图2为本申请实施例中提供的发射机构的安装结构示意图；

图3为本申请实施例中提供的接收机构的安装结构示意图；

图4为本申请实施例中提供的叶片的结构示意图。

图标：10-准直装置；100-箱体；110-容置空间；120-第一通孔；130-第二通孔；140-导向板；200-准直组件；210-叶片；300-检测组件；310-发射机构；311-第一板件；320-接收机构；321-第二板件；400-驱动装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

本申请实施例中提供了一种医疗设备(图未示)，该医疗设备可以用于进行患者病变组织的放疗，换言之，该医疗设备可以向患者的病变组织发射具有放射性的治疗束流，该具有放射性的治疗束流投射到患者的病变组织对应位置，以对患者的病变组织进行放疗。需要说明的是，针对异形的病变组织，为了使得束流能充分地投射到病变组织对应的位置，而减少其他位置组织受到的具有放射性的治疗束流的影响，请参阅图1，该医疗设备中至少包括准直装置10，该准直装置10可以选择性地遮挡部分放射束流，以使得形成不规则的照射野，由此匹配于异形的病变组织，从而可以减小对于患者正常组织的伤害。

其中，准直装置10通过内部的多个叶片210实现对于照射野的调整，其中，通过移动至少部分叶片210遮挡治疗束流的方式调整照射野。在现有技术中，由于多个叶片的初始位置定位不够精准，由此对于叶片移动的距离控制的精度较低，从而使得在调整照射野的时候精度较低，便容易导致治疗束流不够充分地投射到病变组织上，使得治疗效果降低；甚至使得具有放射性的治疗束流投射到正常组织上，从而对正常组织造成伤害。

为了改善上述技术问题，请参阅图1，提供了本申请的准直装置10。该准直装置10包括准直组件200和检测组件300。准直组件200配置成调整治疗束流的照射野，从而使得治疗束流的照射野能匹配于异形的病变组织。需要说明的是，准直组件200至少包括多个叶片210，该多个叶片210则配置成移动至指定的位置以遮挡治疗束流，从而实现调整治疗束流的照射野的目的。检测组件300配置成定位多个叶片210，以使得多个叶片210精准地相互对齐，从而可以提高控制多个叶片210调整照射野的精度。

其中，请结合参阅图1、图2和图3，检测组件300包括发射机构310和至少两个接收机构320，换言之，接收机构320的数量可以是两个、三个、四个或者更多的数量等，在以下的实施例中，均以接收机构320的数量为两个为例进行说明。发射机构310和两个接收机构320在第一方向上分别设置在准直组件200的两侧，换言之，发射机构310设置在准直组件200沿第一方向上的其中一侧，两个接收机构320均设置在准直组件200沿第一方向上的另一侧。并且，两个接收机构320相互间隔设置。其中，发射机构310配置成沿第一方向发出检测信号，两个接收机构320均配置成接收该检测信号。准直组件200包括多个叶片210，任一叶片210均能相对剩余的叶片210沿第二方向往返移动，以使得该叶片210伸入至发射机构310和接收机构320之间以遮挡至少一个接收机构320，或者使得该叶片210避让接收机构320，即可以使得叶片210退出发射机构310和接收机构320之间的空间，以实现叶片210避让接收机构320的目的。

需要说明的是，第一方向与第二方向相互垂直，以使得所有叶片210在沿第二方向移动的情况下均可以在同一位置遮挡接收机构320。其中，第一方向可以由图1中箭头B表示，第二方向可以由图2中箭头A表示。

在本申请的一些实施例中，准直装置10中多个叶片210的对齐方式可以如下：控制任一叶片210沿第二方向朝向发射机构310和接收机构320之间的空间移动，以使得叶片210移动至遮挡其中一个接收机构320，换言之，此时叶片210的端部对应于两个接收机构320之间。在该叶片210遮挡其中一个接收机构320之后，被遮挡的接收机构320不能接收到检测信号，未被遮挡的接收机构320能接收到检测信号，在该情况下控制该叶片210停止移动，且以该叶片210此时所在的位置为基准位置；或者将叶片210遮挡一个接收机构320而未遮挡另一个接收机构320的位置时记录位置参数，在移动预设距离之后停留的位置，记录当前为基准位置。以下均以将叶片210遮挡一个接收机构320而未遮挡另一个接收机构320的位置为基准位置进行举例说明。在将叶片210移动至基准位置之后，为了防止该叶片210对其他叶片210的对齐造成影响，使叶片210移动预设距离以避让接收机构320，换言之，使得该叶片210退出发射机构310和接收机构320之间的空间，使得两个接收机构320均能接收到检测信号。叶片210自基准位置移动预设距离之后停留的位置便可以认为是叶片210的初始位置。然后依次地一一控制剩余的多个叶片210执行上述相同的动作，使得多个叶片210可以一一地移动至基准位置，且在基准位置的基础上移动预设距离以避让接收机构320，从而使得多个叶片210均移动至各自的初始位置，其中多个叶片210相对于基准位置的距离均为预设距离，由于基准位置相同且相对基准位置移动的距离相同，即实现多个叶片210的对齐，使得多个叶片210的初始位置精准地定位。

其中，叶片210的初始位置表示：准直装置10在进行治疗束流的照射野调整的过程中，多个叶片210还未移动的情况下所处的位置。此时，多个叶片210应当处于相互对齐的状态。

另外，检测组件300还可以包括第一板件311和第二板件321。其中，发射机构310设置在第一板件311上，可以通过第一板件311向发射机构310提供承载作用；当然，第一板件311也可以是电路板，从而方便发射机构310的电路设置。同理，两个320均设置在第二板件321上，可以通过第二板件321向两个接收机构320提供承载作用；当然，第二板件321也可以是电路板，从而方便接收机构320的电路设置。

以上所述，在准直装置10中设置检测组件300，通过发射机构310和接收机构320对多个叶片210进行对齐，可以提高多个叶片210的定位精度，从而提高该准直装置10的可靠性，从而达到了改善上述提出的现有技术中由于多个叶片210定位不够精准出现准直装置10不可靠的问题。并且，由于该准直装置10只需添加设置发射机构310和接收机构320，因此成本较低，易于实现实施。

为了提高多个叶片210定位的精度，在本申请的一些实施例中，需要两个接收机构320之间的距离足够小，以使得多个叶片210的端部分别对应于两个接收机构320之间的位置时，位置足够的精确。并且处于基准位置的情况下，多个叶片210之间的相对位置差异较小，从而使得多个叶片210分别移动预设距离避让接收机构320之后可以相互对齐，减小多个叶片210之间的定位误差。可选地，两个接收机构320之间的距离小于或等于0.2mm，换言之，两个接收机构320之间的距离的取值可以是0.05mm、0.08mm、0.1mm、0.12mm、0.15mm或者0.2mm等。

需要说明的是，叶片210在第二方向上具有前端面和后端面。可选地，检测组件300可以对应设置在叶片210的前端面的一端或者对应设置在叶片210的后端面的一端。其中，前端面设置在叶片210的前端，后端面设置在叶片210的后端；检测组件300对应设置在叶片210的前端面的一端表示：发射机构310和接收机构320均位于叶片210的前端，由此使得叶片210在移动至发射机构310和接收机构320之间的情况下，由叶片210的前端遮挡接收机构320；检测组件300对应设置在叶片210的后端面的一端表示：发射机构310和接收机构320均位于叶片210的后端，由此使得叶片210在移动至发射机构310和接收机构320之间的情况下，由叶片210的后端遮挡接收机构320。

其中，以下实施例中，以检测组件300对应设置在叶片210的前端面为例进行说明。

另外，在本申请的一些实施例中，以准直装置10包括两个准直组件200和两个检测组件300为例进行说明。当然，在本申请的另一些实施例中，准直装置10也可以包括两个准直组件200和一个检测组件300，或者准直装置10可以包括一个准直组件200和一个检测组件300等。

需要说明的是，在检测组件300对应于叶片210的前端面的一端设置的情况下，两个检测组件300分别设置在两个准直组件200的两边，以使得与准直组件200相对应的检测组件300位于该准直组件200中叶片210的前端面的一端；同理，在检测组件300对应于叶片210的后端面的一端设置的情况下，两个检测组件300分别设置在两个准直组件200的两边，以使与准直组件200对应的检测组件300位于该准直组件200中叶片210的后端面的一端。

在本申请的一些实施例中，两个准直组件200相对设置。换言之，两个准直组件200间隔设置，且使得两个准直组件200之间形成空腔，该空腔可以供治疗束流穿过；同时，两个准直组件200中的叶片210相对设置，即，其中一侧的叶片210的前端朝向另一侧的叶片210的前端设置。另外，两个准直组件200配置成在第二方向上开合；需要说明的是，两个准直组件200在第二方向上开合表示：两个准直组件200中的多个叶片210中的任意一个叶片210均可以朝向两个准直组件200之间的空腔移动，以使叶片210伸入空腔中遮挡治疗束流，换言之可以调整治疗束流的照射野；同理，任意一个叶片210也可以退出上述空腔。在该情况下，发射机构310和接收机构320对应设置于两个准直组件200之间，由此可以方便叶片210在开合的过程中可以选择性地遮挡接收机构320或者避让接收机构320。当然，在本申请的一些实施例中，两个检测组件300均对应于两个准直组件200之间，以分别对两个准直组件200中的多个叶片210进行定位对齐，由此可以提高多个叶片210对齐的效率。

在本申请的一些实施例中，两个检测组件300中的两个发射机构310可以设置在准直装置10的同一侧，相对应的，两个检测组件300中的多个接收机构320便可以设置在准直装置10的同一侧；当然，在另一些实施例中，两个检测组件300中的两个发射机构310可以分别设置在准直装置10相对的两侧，相对应的，两个检测组件300中的两组接收机构320则分别设置在准直装置10相对的两侧。

可选地，准直装置10还包括箱体100，箱体100内部开设有容置空间110。两个准直组件200均设置在容置空间110内部，并且两个准直组件200分别位于箱体100第二方向上的两侧，换言之，该容置空间110可以看作是沿第二方向设置的具有一定长度的空间，两个准直组件200则分别设置在容置空间110内部沿第二方向上的两端。需要说明的是，该准直装置10在进行治疗束流的照射野调整的过程中，治疗束流自箱体100中部的空腔穿过，同时，该治疗束流位于两个准直组件200之间。其中，治疗束流的投射方向可以看作是第三方向，该第三方向与第一方向和第二方向均垂直。另外，两个准直装置10中的多个叶片210分别可活动地设置在箱体100沿第二方向上的两侧，多个叶片210可以根据需求移动至指定的位置，从而使得叶片210遮挡箱体100中部空腔的部分区域，实现调整治疗束流的照射野的目的。其中，第三方向可以有图1中箭头C表示。

当然，为了方便叶片210相对于箱体100的移动，在本申请的一些实施例中，箱体100上沿第二方向上的两侧均设置有驱动装置400，驱动装置400与多个叶片210均传动连接，以通过驱动装置400带动任意一个叶片210相对箱体100移动。需要说明的是，准直装置10也可以包括控制装置(图未示)，驱动装置400、检测组件300等均与控制装置电连接，该控制装置便可以控制驱动装置400以驱动多个叶片210移动；同时，该控制装置还可以依据检测组件300检测的检测信号对驱动装置400进行控制，从而方便在叶片210遮挡其中一个接收机构320的情况下控制驱动装置400停止，以使叶片210停留在基准位置；控制装置还可以控制驱动装置400驱动叶片210从基准位置移动预设距离至初始位置，由此，可以通过控制装置实现多个叶片210的定位对齐。当然，在准直装置10对治疗束流的照射野进行调整的过程中，该控制装置还可以控制驱动装置400驱动叶片210移动。

发射机构310和接收机构320分别设置在箱体100上沿第一方向上的两侧，并且使得发射机构310可以沿第一方向发出检测信号，使得检测信号可以穿过箱体100中部的空腔，以被接收机构320接收。通过上述的设置方式，在叶片210沿第二方向做往返运动的过程中，便能实现遮挡接收机构320或者避让接收机构320的目的。

可选地，为了防止发射机构310和接收机构320对叶片210的移动造成影响，可以将发射机构310和接收机构320均设置在箱体100的外侧。当然，在发射机构310和接收机构320均设置在箱体100外侧的情况下，为了方便发射机构310发出的检测机构能被接收机构320接收，在本申请的一些实施例中，箱体100上沿第一方向上的一侧开设有第一通孔120，箱体100上沿第一方向上的另一侧开设有第二通孔130，并且第一通孔120对应第二通孔130设置。其中，发射机构310对应于第一通孔120设置，以使得发射机构310可以通过第一通孔120向接收机构320发出检测信号；两个接收机构320均对应于第二通孔130设置，以使得接收机构320可以接收穿过第二通孔130的检测信号。

当然，在本申请的另一些实施例中，在发射机构310不影响叶片210移动的情况下，也可以将发射机构310设置在箱体100的内侧，此时便能取消第一通孔120的设置。或者，在接收机构320不影响叶片210移动的情况下，也可以将两个接收机构320均设置在箱体100的内侧，此时便能取消第二通孔130的设置。又或者，在发射机构310和接收机构320均不影响叶片210移动的情况下，也可以将发射机构310和两个接收机构320均设置在箱体100的内侧，此时，可以取消第一通孔120和第二通孔130的设置。

另外，在本申请的又一些实施例中，在设置第一通孔120和第二通孔130的基础上，发射机构310可以设置在第一通孔120的内部，换言之，发射机构310可以嵌入至箱体100的侧壁内部，从而达到节省空间的目的；同理，两个接收机构320可以均设置在第二通孔130内部，换言之，两个接收机构320可以嵌入至箱体100的侧壁内部，从而达到节省空间的目的。

需要说明的是，在本申请的一些实施例中，发射机构310可以为红外线发出装置，即，发射机构310可以发出红外线，该红外线即为检测信号；相对应的，接收机构320为红外线接收装置，该接收机构320配置成接收红外线。当然，在其他的实施例中，发射机构310和接收机构320也可以采用其他的设置方式，例如，发射机构310和接收机构320设置为光电开关等。

在本申请的一些实施例中，箱体100可以看作是由四个相互连接的板状结构围成。其中两个板状结构位于第一方向上的两侧，且发射机构310和接收机构320分别安装在该两个板状结构上。另外两个板状结构位于第二方向上的两侧，且两个准直组件200分别设置在该两个板状结构上。需要说明的是，为了方便多个叶片210的移动，箱体100上还可以设置导向板140，该导向板140设置在箱体100沿第三方向上的两侧，并且叶片210的两侧分别与导向板140可滑动地配合，以使得驱动装置400在驱动叶片210的情况下，可以通过导向板140向叶片210提供导向作用，以确保叶片210可以稳定地滑动。

可选地，在本申请的一些实施例中，请参阅图4，叶片210的前端面中部凸起，以使叶片210前端面呈弧形，为了方便叶片210遮挡接收机构320，检测组件300对应于叶片210前端面中部设置。由此使得叶片210在遮挡接收机构320的情况下，由叶片210前端的中部凸出位置遮挡接收机构320。其中，为了使得发射机构310发出的检测信号可以被接收机构320接收到，第一通孔120和第二通孔130均对应于叶片210前端面中部位置设置，由此使得发射机构310从第一通孔120发出检测信号之后，设置于第二通孔130的接收机构320可以收到检测信号。

综上所述，本申请实施例中提供的准直装置10及医疗设备可以控制任一叶片210沿第二方向移动，从而使得该叶片210遮挡至少一个接收机构320，从而使得该接收机构320不能接收发射机构310发出的检测信号，在该情况下，叶片210则对应于其中两个接收机构320之间的位置，由此可以以该叶片210此时的位置为基准位置移动预设的距离避让接收机构320。针对准直组件200中的多个叶片210可以依次执行上述步骤，从而使得多个叶片210均能从上述基准位置移动预设的距离避让接收机构320，由此便能使得多个叶片210相对基准位置移动了相同的距离，完成多个叶片210的对齐。其中，该准直装置10可以提高多个叶片210的定位精度，从而提高该准直装置10的可靠性；并且，由于该准直装置10只需添加设置发射机构310和接收机构320，因此成本较低，易于实现实施。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种准直装置，其特征在于，所述准直装置包括检测组件和准直组件；

所述检测组件包括发射机构和至少两个接收机构；所述发射机构和所述接收机构在第一方向上分别设置在所述准直组件的两侧；

所述发射机构配置成沿所述第一方向发出检测信号；两个所述接收机构间隔设置，且均配置成接收所述检测信号；

所述准直组件包括多个叶片，任一所述叶片配置成沿第二方向往返移动，以遮挡至少一个所述接收机构，或避让所述接收机构；所述第一方向与所述第二方向垂直。

2.根据权利要求1所述的准直装置，其特征在于，所述准直装置包括两个所述准直组件，两个所述准直组件相对设置，且配置成在所述第二方向上开合运动；所述发射机构和至少两个所述接收机构均对应于两个所述准直组件之间。

3.根据权利要求2所述的准直装置，其特征在于，所述准直装置还包括箱体，所述箱体内部开设有容置空间；

两个所述准直组件均设置在所述容置空间内，且分别位于所述箱体第二方向上的两侧，所述发射机构和所述接收机构在所述第一方向上分别设置在所述箱体的两侧。

4.根据权利要求3所述的准直装置，其特征在于，所述箱体上沿所述第一方向的一侧开设有第一通孔；所述发射机构设置于所述箱体外侧，且对应于所述第一通孔设置，以使所述发射机构通过所述第一通孔向所述接收机构发出所述检测信号；

和/或，所述箱体上沿所述第一方向的一侧开设有第二通孔；所述接收机构设置于所述箱体外侧，且对应于所述第二通孔设置，以使所述接收机构接收穿过所述第二通孔的所述检测信号。

5.根据权利要求3所述的准直装置，其特征在于，所述准直装置还包括驱动装置，所述驱动装置设置在所述箱体沿所述第二方向上的两侧，且所述驱动装置与多个所述叶片传动连接，所述驱动装置配置成驱动任一所述叶片沿所述第二方向做往返运动。

6.根据权利要求2所述的准直装置，其特征在于，所述叶片在所述第二方向上具有前端面和后端面；

所述检测组件对应设置在所述叶片的前端面的一端，或，所述检测组件对应设置在所述叶片的后端面的一端。

7.根据权利要求6所述的准直装置，其特征在于，所述检测组件为两个，两个所述检测组件分别对应两个所述准直组件设置；

两个所述检测组件分别对应两个所述准直组件中叶片的后端面的一端设置；或者，两个所述检测组件分别对应两个所述准直组件中叶片的前端面的一端设置。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的准直装置，其特征在于，所述叶片前端面中部凸起以使所述叶片前端面呈弧形；所述检测组件对应于所述叶片前端面中部设置。

9.根据权利要求1-7中任意一项所述的准直装置，其特征在于，至少两个所述接收机构之间的距离小于或等于0.2mm。

10.一种医疗设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任意一项所述的准直装置。

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