CN105903124B - 一种准直器 - Google Patents
一种准直器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105903124B CN105903124B CN201610504144.XA CN201610504144A CN105903124B CN 105903124 B CN105903124 B CN 105903124B CN 201610504144 A CN201610504144 A CN 201610504144A CN 105903124 B CN105903124 B CN 105903124B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- movable block
- collimator
- block
- fixed block
- collimating means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 14
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000001959 radiotherapy Methods 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002285 radioactive effect Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000009827 uniform distribution Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1042—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N2005/1092—Details
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
本申请提供一种准直器,包括固定块及活动块;其中,所述固定块和活动块之间具有容纳加装件的可变空间。所述可变空间的大小可随着所述活动块的位置变化而灵活改变,以适应不同规格和种类的加装件。相较于现有技术,本申请所述准直器采用固定块和活动块的分体式结构设计,使得准直器内具有可变空间,能够适应轴向尺寸较大的加装件,并可随加装件尺寸的不同灵活调整,有利于准直器内部空间的节省和合理排布。
Description
技术领域
本申请涉及放射器械领域,尤其涉及一种准直器。
背景技术
准直器现已被广泛应用于医疗领域,在放射治疗设备中通常采用准直器来对射线进行轮廓形状的准直,以满足不同的临床使用要求,当然,准直器还可用于工业CT、辐射照相、集装箱货物检查等领域。通常来说,准直器的主体部分都是由对射线具有阻挡/吸收作用的物质做成的,通过一定的结构设计,可以阻挡一部分射线,而让另一部分射线通过,得到一定形状的射线轮廓,以达到准直的目的,例如,在RT直线加速器产品中使用的准直器,可以对射线轮廓准直成圆形、方形、椭圆等等来满足不同的临床应用要求。
以放射治疗装置为例,其采用的准直器大多是整体多层排列组合的结构,每一层可以根据不同的使用要求可以加上不同的功能件(如反射镜、均整块、散射箔等),为了降低准直器的空间占用,防止因增加功能件而使准直器与患者之间的距离被缩短导致治疗空间降低,通常会将这些功能件加装在准直器的内部,以节省放射治疗装置的内部排布空间,并间接增大治疗空间。然而,现有准直器的内部空间较小,无法加装尺寸较大的功能件,且结构设计比较单一,无法灵活应对种类不同、尺寸不同的各种功能件,也不利于内部空间的合理利用,这样的准直器往往只能加装尺寸较小的功能件,其应用必然受到限制,面对轴向尺寸较大的功能件,通常只能增加准直器的轴向空间,但这势必要增大准直器的厚度,显然这样会使准直器与患者之间的距离被缩短,治疗空间被缩小,容易使患者产生不适(如压抑感)。
发明内容
为解决现有存在的技术问题,本申请提供一种准直器,能够满足不同尺寸功能件的加装。
具体地,本申请是通过如下技术方案实现的:一种准直器,包括固定块及活动块;其中,
所述固定块和活动块之间具有容纳加装件的可变空间,所述活动块具有离固定块较近的第一位置及离固定块较远的第二位置,所述活动块可通过直线运动或曲线运动自第一位置运动至第二位置。
进一步地,所述活动块具有直线运动轨迹,所述活动块在第一位置时与所述固定块接合,且所述第一位置和第二位置位于同一水平面。
进一步地,所述活动块具有曲线运动轨迹,所述曲线运动轨迹具有沿竖直方向上呈高低设置的第一位置和第二位置,且所述第一位置低于所述第二位置。
进一步地,所述活动块的一端连接有旋转轴,所述旋转轴用于使活动块从第一位置旋转至第二位置,且所述第一位置与第二位置位于同一水平面。
进一步地,所述活动块具有相互独立设置的两个,其各自通过一旋转轴与所述固定块连接。
进一步地,所述准直器还包括朝远离放射线束源的方向依次排列设置的初级准直装置和次级准直装置,且所述初级准直装置和次级准直装置具有同一个中心轴,所述活动块和固定块构成所述次级准直装置的一部分。
进一步地,所述准直器还包括位于所述次级准直装置后侧的末端准直装置,所述末端准直装置包括相邻设置的第一光阑及第二光阑。
进一步地,所述固定块与所述末端准直装置和初级准直装置保持相对位置固定。
进一步地,所述准直器还包括位于所述初级准直装置和次级准直装置之间的均整块。
相较于现有技术,本申请所述准直器采用固定块和活动块的分体式结构设计,使得准直器内具有可变空间,能够适应轴向尺寸较大的加装件,并可随加装件尺寸的不同灵活调整,有利于准直器内部空间的节省和合理排布。
附图说明
图1是本申请一种实施例中所述准直器在活动块闭合状态下的示意图。
图2是本申请图1所示的准直器的活动块沿直线运动至开启状态后的示意图。
图3是本申请另一种实施例中所述准直器的活动块沿翻转运动至开启状态后的示意图。
图4是本申请又一实施例中所述准直器的活动块沿旋转运动至开启状态后的俯视图。
图5是本申请又一实施例中所述准直器的活动块沿旋转运动至开启状态后的俯视图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解,尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本申请范围的情况下,第一信息也可以被称为第二信息,类似地,第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境,如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
本申请公开一种准直器,其包括固定块及活动块,所述固定块和活动块之间具有容纳加装件的可变空间。所述固定块保持位置固定,所述活动块可根据需要相对于所述固定块做运动,并在运动过程中改变与固定块之间的可变空间的大小,从而容纳不同尺寸或种类的加装件。
如图1和图2所示,本申请一实施例中公开了一种准直器,其置于放射线束源(未图示)的一侧,用于对放射线束进行准直,所述准直器包括朝远离放射线束源的方向依次直线排列设置的初级准直装置10、次级准直装置20和末端准直装置30,所述初级准直装置10离放射线束源较近,所述末端准直装置30则离放射线束源较远,所述次级准直装置20介于所述初级准直装置10和末端准直装置30之间,且所述初级准直装置10、次级准直装置20和末端准直装置30具有同一个中心轴O。
所述初级准直装置10设有前端面11、后端面12及贯通前端面11和后端面12的初级射线通道13,所述初级射线通道13位于初级准直装置10的中心轴O位置,其自后端面12朝前端面11延伸并呈渐窄设置,且所述初级射线通道13的两侧设有倾斜的壁面14。
所述次级准直装置20位于所述初级准直装置10的后端面12侧,其包括主体块21及活动块22,所述主体块21与活动块22之间形成次级射线通道23,其中,所述主体块21为固定块,其相对于所述次级准直装置20和末端准直装置30保持相对位置不变,无法发生移动位移,所述活动块22可相对于所述主体块21运动,从而使得活动块22和主体块21之间的距离可随着活动块22的位移发生灵活变化,这样通过移动活动块22便可增加或减小所述次级准直装置20的内部空间,从而形成一可变空间,以满足加装不同尺寸加装件的要求,其中,以直线运动为例,参图2,所述活动块22可在第一位置A和第二位置B之间运动,所述第一位置A为离所述主体块21最近的极限位置,优选地,所述第一位置A为活动块22与主体块21接合的位置,可设此位置为次级准直装置20的闭合位置,第二位置B为离所述主体块21最远的极限位置,可设此位置为次级准直装置20的开合位置。
值得一提的是,所述主体块(即固定块)和活动块的数量至少各为一块,而所述活动块也可以是多块(如图5),例如,由多块固定块和多块活动块共同构成一个可变的内部空间,固定块和活动块围绕于所述可变内部空间的四周,可根据需要调整相应的一块或多块活动块,从而使内部空间发生变化,以适应不同尺寸或不同形状或不同摆放角度的加装件的要求。
在本申请较佳的一种实施例中,所述准直器还包括安装于所述活动块22和主体块21之间的加装件,所述加装件与所述主体块21固定连接,可实现与主体块21的相对位置定位,所述加装件可选用反射镜40,用于模拟射线轮廓,使人眼原本不可视的射线形成镜像,以达到检测的目的,而且,所述反射镜40倾斜设置于主体块21和活动块22之间。在本实施例中,所述活动块22采用直线位移方式(参图2),即沿直线方向在第一位置A与第二位置B之间位移,因此可适用多种尺寸规格的反射镜40,所述活动块22可根据需要进行操作,例如,将活动块22置于第一位置A时,其与主体块21相接合,使次级准直装置20处于闭合状态,此时,若反射镜40尺寸较大,其一端会贴近所述活动块22设置,从而使反射镜40的反射光线的边界有部分会被所述活动块22遮挡而无法反射出完整的光线边界,造成不完整成像,将达不到检测的目的,从而导致所述反射镜40功能不可用,这种情况下所述次级准直装置20仅能实现射线准直而无法利用反射镜40功能;当需要利用反射镜40功能时,只需操作所述活动块22,使其远离主体块21并位移至所述第二位置B上,使活动块22不再遮挡所述反射镜40的反射光线的边界,可参图2所示,此时,反射镜40功能可用,其能反射出完整的光线边界,从而使检测人员可利用反射镜40观察到射线的图像轮廓,达到检测的目的。
需要说明的是,所述活动块22采用直线运动在第一位置A与第二位置B之间位移时,可优选采用推拉杆/拉绳24实现,参图2,推拉杆/拉绳24的一端固定于所述活动块22上,且推拉杆/拉绳24的拉伸运动可电动或手动控制,由推拉杆/拉绳24带动所述活动块22沿直线运动。当然,也可在固定块21和活动块22之间设置伸缩臂或弹簧件25,伸缩臂或弹簧件25的两端分别连接固定块21和活动块22,通过伸缩臂或弹簧件25来推动活动块22的直线位移,或者干脆直接通过手动推动活动块22做直线运动,活动块22的各种运动方式不再一一列举。
另外,除了直线运动外,所述活动块22还可实现翻转运动(参图3),其朝向所述初级准直装置侧翻转,即沿从第一位置A翻转至第二位置B的曲线运动轨迹,从而使其与固定块21之间的可变空间有所增大,避免了对反射镜40的反射光线边界的遮挡,使反射镜功能可用,此运动过程中,所述第一位置A在竖直方向上低于所述第二位置B;除此之外,所述活动块22还可实现水平旋转运动(参图4),其一端连接有一旋转轴60,并在旋转轴60的帮助下实现从第一位置A到第二位置B的运动,此运动过程中,所述第一位置A与第二位置B位于同一水平面,优选地,所述活动块22在第一位置A处时与所述固定块21拼接成圆形,当然,可替代的是,所述活动块22可以是独立设置的两个,参图5,其通过两个旋转轴60分别独立的发生旋转,可根据需要各自调节旋转角度,从而达到内部空间可变。与直线运动相同,所述活动块22的翻转、旋转运动中,也可借由推拉杆/拉绳实现从第一位置A至第二位置B的位置变化,当然,也可使活动块22与旋转轴60相固定,使其可随旋转轴60的转动而同步转动,而无需设置推拉杆/拉绳,在此不再列举所述活动块22从第一位置A至第二位置B的各种可行的过程和方式。
可见,对于轴向尺寸较大的反射镜40,其加装入次级准直装置20内后,因空间局限造成遮挡等问题而无法正常使用时,利用本申请的活动块22设计可很好地解决这一问题,只需调整活动块22的位置,便可使次级准直装置20内部能够适应较大尺寸的反射镜40,使反射镜40的反射光线边界通过活动块22的移动而不再受到遮挡,充分发挥反射镜40的功能,而且,活动块22和主体块21的分体式设计,在不增加准直器轴向厚度尺寸的前提下,可使得准直器内的空间更为灵活多变,更利于空间的排布和利用,通过多变的内部空间甚至可以实现在准直器内同时设置多种类型的加装件,以达到不同的功能目的。除了选择反射镜40,所述加装件还可以视具体需要选择其他产品,以实现不同的功能。
当然,在本申请的其他一些实施例中,所述加装件(如反射镜40)还可设置于初级准直装置10内或末端准直装置30内,因此,前述活动块22和主体块21的分体式设计也可沿用至初级准直装置10或末端准直装置30上,同样可以通过活动块22的活动来实现准直器的开启和闭合,使准直装置的内部空间灵活多变,以适应不同尺寸、不同功能的加装件,在此不再赘述。
所述末端准直装置30位于所述次级准直装置20的后侧,并包括相邻设置的第一光阑31及第二光阑32,所述第一光阑31与所述次级准直装置20相邻设置,所述第二光阑32位于所述第一光阑31的后侧。其中,所述第一光阑31、第二光阑32、次级准直装置20和初级准直装置10具有同一个中心轴O。
在本申请较佳的一种实施例中,所述准直器还包括位于所述初级准直装置10和次级准直装置20之间的均整块50,所述均整块50用于使射线剂量能够均匀分布,其可设置于所述初级准直装置10的初级射线通道13内,也可设置于所述次级准直装置20的次级射线通道23内。
综上所述,本申请通过采用分体式设计的准直器,在不增加准直器轴向尺寸的情况下,使准直器的内部空间可随着活动块22的位置变化而灵活变化,以适应多种尺寸、多种类型的加装件,有利于准直器内部空间的合理排布和利用,尤其是能在准直器内设置轴向尺寸较大的加装件,空间节省效果更为明显。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种准直器,其特征在于,包括固定块及活动块;其中,
所述固定块和活动块之间具有容纳加装件的可变空间,所述活动块具有离固定块较近的第一位置及离固定块较远的第二位置,所述活动块可通过直线运动或曲线运动自第一位置运动至第二位置。
2.如权利要求1所述的准直器,其特征在于,所述活动块具有直线运动轨迹,所述活动块在第一位置时与所述固定块接合,且所述第一位置和第二位置位于同一水平面。
3.如权利要求1所述的准直器,其特征在于,所述活动块具有曲线运动轨迹,所述曲线运动轨迹具有沿竖直方向上呈高低设置的第一位置和第二位置,且所述第一位置低于所述第二位置。
4.如权利要求1所述的准直器,其特征在于,所述活动块的一端连接有旋转轴,所述旋转轴用于使活动块从第一位置旋转至第二位置,且所述第一位置与第二位置位于同一水平面。
5.如权利要求4所述的准直器,其特征在于,所述活动块具有相互独立设置的两个,其各自通过一旋转轴与所述固定块连接。
6.如权利要求1至5任意一项所述的准直器,其特征在于,所述准直器还包括朝远离放射线束源的方向依次排列设置的初级准直装置和次级准直装置,且所述初级准直装置和次级准直装置具有同一个中心轴;所述活动块和固定块构成所述次级准直装置的一部分。
7.如权利要求6所述的准直器,其特征在于,所述准直器还包括位于所述次级准直装置后侧的末端准直装置,所述末端准直装置包括相邻设置的第一光阑及第二光阑。
8.如权利要求7所述的准直器,其特征在于,所述固定块与所述末端准直装置和初级准直装置保持相对位置固定。
9.如权利要求8所述的准直器,其特征在于,所述准直器还包括位于所述初级准直装置和次级准直装置之间的均整块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610504144.XA CN105903124B (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 一种准直器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610504144.XA CN105903124B (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 一种准直器 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105903124A CN105903124A (zh) | 2016-08-31 |
CN105903124B true CN105903124B (zh) | 2019-08-13 |
Family
ID=56754166
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610504144.XA Expired - Fee Related CN105903124B (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 一种准直器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105903124B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107583205B (zh) * | 2017-08-25 | 2020-06-12 | 东软医疗系统股份有限公司 | 准直器组件及包括该准直器组件的医疗设备 |
CN110732095A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-01-31 | 山东新华医疗器械股份有限公司 | 射线加速器治疗头及肿瘤放射治疗设备 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1470061A (zh) * | 2000-10-11 | 2004-01-21 | 埃莱克特公司 | 放射治疗设备 |
CN204143885U (zh) * | 2014-09-12 | 2015-02-04 | 上海联影医疗科技有限公司 | 双聚焦钨门及准直系统 |
CN105403580A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-03-16 | 清华大学 | 准直器和检查系统 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2818428A1 (fr) * | 2000-12-19 | 2002-06-21 | Ge Med Sys Global Tech Co Llc | Collimateur ajustable |
CN202013751U (zh) * | 2010-09-14 | 2011-10-19 | 上海西门子医疗器械有限公司 | 一种准直器和一种包括该准直器的ct设备 |
-
2016
- 2016-06-30 CN CN201610504144.XA patent/CN105903124B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1470061A (zh) * | 2000-10-11 | 2004-01-21 | 埃莱克特公司 | 放射治疗设备 |
CN204143885U (zh) * | 2014-09-12 | 2015-02-04 | 上海联影医疗科技有限公司 | 双聚焦钨门及准直系统 |
CN105403580A (zh) * | 2015-12-28 | 2016-03-16 | 清华大学 | 准直器和检查系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105903124A (zh) | 2016-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20150202465A1 (en) | Source switching apparatus for multi-source radiation therapy equipment and radiationtherapy equipment using same | |
US11673004B2 (en) | X-ray imaging system with a combined filter and collimator positioning mechanism | |
EP3185776B1 (en) | Radiotherapy apparatus with on-board stereotactic imaging system | |
CN105903124B (zh) | 一种准直器 | |
EP2814573B1 (en) | Imaging-guided delivery of x-ray radiation | |
WO2012114465A1 (ja) | 粒子線治療装置 | |
CN112546458B (zh) | 一种调节多叶准直器的系统和方法 | |
CN101171645A (zh) | 用于限制富含能量射线束的准直光管 | |
CN105413067B (zh) | 用于放疗期间的射野成像的方法与设备 | |
CN111568461A (zh) | 一种多光路集合限束器及限束方法 | |
US20200206537A1 (en) | Radiation treatment device | |
CA2425057C (en) | Radiotherapy apparatus and collimator set therefor | |
CN107583205B (zh) | 准直器组件及包括该准直器组件的医疗设备 | |
US20180317860A1 (en) | A collimator of a scanning system | |
CN105107093A (zh) | 一种内外适形多叶准直器及其适形方法 | |
CN101287520B (zh) | 用于固定放射治疗设备所用射线检测器的支架 | |
US20210121714A1 (en) | Radiation method and apparatus for radiating a fluence map having zero fluence region | |
WO2017076057A3 (zh) | 导束装置以及包括该导束装置的辐射检查设备 | |
CN104039391A (zh) | 带电粒子束照射装置 | |
EP3697308B1 (en) | Radiation target indication | |
US20150119626A1 (en) | Image guided radiation therapy apparatus | |
KR102314902B1 (ko) | 진단용 방사선 장치에 장착 가능한 선량 조절 장치 및 이를 포함하는 선량 조절 시스템 | |
JP5551107B2 (ja) | 荷電粒子線照射装置 | |
CN111408065B (zh) | 多叶准直器、双层多叶准直器和医疗设备 | |
JP2014000210A (ja) | 放射線治療システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 110167 No. 177-1 Innovation Road, Hunnan District, Shenyang City, Liaoning Province Applicant after: Shenyang Neusoft Medical Systems Co.,Ltd. Address before: Hunnan New Century Road 110179 Shenyang city of Liaoning Province, No. 16 Applicant before: SHENYANG NEUSOFT MEDICAL SYSTEMS Co.,Ltd. |
|
CB02 | Change of applicant information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190813 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |