CN105403580A - 准直器和检查系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种准直器和具有该准直器的检查系统，该准直器包括：准直器主体，该准直器主体包括第一部分和第二部分，在所述第一部分与所述第二部分之间形成有准直缝，所述准直缝在其纵向方向上具有第一端部和第二端部；以及遮挡部件，该遮挡部件能够相对于所述准直器主体运动，以使得从所述准直缝射出的射线束的夹角及仰角变化。本发明还公开了一种具有该准直器的用于扫描车辆的检查系统和扫描车辆的检查方法。

Description

准直器和检查系统
技术领域
本发明涉及一种可调节准直器和一种检查系统，特别地，涉及一种用于扫描车辆的检查系统和扫描车辆的检查方法。
背景技术
检查系统一般通过X射线等射线对被检查物体进行检查。在使用这样的检查系统时，通常需要保证成像的图像质量同时控制或监督外部辐射，即边界的剂量率。
在目前的检查系统中，在辐射防护装置及辐射控制区面积不变的情况下，采用增大剂量率的方法来提高成像的图像质量，此时必然会增加边界的剂量率；或者，为了控制边界的剂量率，不得不牺牲成像的图像质量。由此可见，提高成像的图像质量和控制边界的剂量率是矛盾的。目前的检查系统还无法较好地解决这一矛盾。
因此，需要对现有的检查设备作出改进，在保证检查成像质量的情况下，还能适应于对边界剂量率要求较低的情况。
发明内容
为了满足上述需求，本发明提供了一种可调节的准直器和包括该准直器的检查系统，此外，本发明还提供了一种包括该准直器的用于扫描车辆的检查系统以及使用该检查系统的检查方法。
通过本发明的检查系统和检查方法，可以根据需要调节准直器，改变射线束的夹角及仰角，从而能够调强射线剂量率来增强局部图像的质量。例如，在扫描车辆的检查系统中，可以限制车轮所在部位的剂量，以及限制车厢顶部及以上空箱或空气部位的剂量，以减少系统整体的透射剂量，间接降低散射剂量，从而达到降低边界剂量的目的；或者，可以在不扩大辐射监督区以及保持原有的安全标准的情况下提高嫌疑区域的成像质量。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种准直器，其包括：准直器主体，该准直器主体包括第一部分和第二部分，在所述第一部分与所述第二部分之间形成有准直缝，所述准直缝在其纵向方向上具有第一端部和第二端部；以及遮挡部件，该遮挡部件能够相对于所述准直器主体运动，以使得从所述准直缝射出的射线束的夹角或者从所述准直缝射出的射线束的夹角及仰角变化。
在一个实施例中，该遮挡部件能够相对于所述准直器主体运动，以完全屏蔽从所述准直缝射出的射线。
在一个实施例中，所述遮挡部件被构造为：随着所述遮挡部件相对于所述准直器主体运动，所述准直缝的至少一部分被所述遮挡部件遮挡，并且从所述准直缝的剩余部分射出的射线形成连续的射线束，该连续的射线束形成的夹角或者该连续的射线束形成的夹角及仰角能够随着所述遮挡部件相对于所述准直器主体的运动而变化。
在一个实施例中，随着所述遮挡部件相对于所述准直器主体运动，所述遮挡部件能够无级调整从所述准直缝射出的射线束的夹角或者从所述准直缝射出的射线束的夹角及仰角。
在一个实施例中，所述遮挡部件包括邻近所述准直缝的第一端部设置的第一遮挡部件，所述第一遮挡部件能够沿所述准直缝的纵向方向相对于所述准直器主体移动。
在一个实施例中，所述遮挡部件还包括邻近所述准直缝的第二端部设置的第二遮挡部件，所述第二遮挡部件能够沿所述准直缝的纵向方向相对于所述准直器主体移动。
在一个实施例中，所述遮挡部件包括在所述准直器主体的第一部分一侧设置的第一遮挡部件，所述第一遮挡部件能够在经过所述准直缝并且垂直于束流面的平面内沿垂直于所述准直缝的纵向方向的方向相对于所述准直器主体移动。
在一个实施例中，所述遮挡部件还包括在所述准直器主体的第二部分一侧设置的第二遮挡部件，所述第二遮挡部件能够在经过所述准直缝并且垂直于束流面的平面内沿垂直于所述准直缝的纵向方向的方向相对于所述准直器主体移动。
在一个实施例中，所述第一遮挡部件和/或所述第二遮挡部件的横截面为多级台阶的形状或三角形形状。
在一个实施例中，所述遮挡部件包括邻近所述准直缝的第一端部设置的第一遮挡部件和第一枢轴，所述第一枢轴在平行于束流面且垂直于所述准直缝的纵向方向的方向上延伸，所述第一遮挡部件能够围绕所述第一枢轴相对于所述准直器主体转动。
在一个实施例中，所述遮挡部件还包括邻近所述准直缝的第二端部设置的第二遮挡部件和第二枢轴，所述第二枢轴在平行于束流面且垂直于所述准直缝的纵向方向的方向上延伸，所述第二遮挡部件能够围绕所述第二枢轴相对于所述准直器主体转动。
在一个实施例中，所述第一遮挡部件和/或所述第二遮挡部件具有半圆形横截面的平面板状结构。
在一个实施例中，所述第一遮挡部件和所述第二遮挡部件在射线射出的方向上与所述准直缝间隔不同的距离。
在一个实施例中，所述遮挡部件包括邻近所述准直缝的第一端部设置的第一遮挡部件和第一枢轴，所述第一枢轴的轴线在垂直于束流面的方向上延伸，所述第一遮挡部件能够在束流面的平面内围绕所述第一枢轴相对于所述准直器主体转动。
在一个实施例中，所述遮挡部件还包括邻近所述准直缝的第二端部设置的第二遮挡部件和第二枢轴，所述第二枢轴的轴线在垂直于束流面的方向上延伸，所述第二遮挡部件能够在束流面的平面内围绕所述第二枢轴相对于所述准直器主体转动。
在一个实施例中，所述遮挡部件包括在所述准直器主体的第一部分一侧设置的第一遮挡部件和邻近所述准直缝的第一端部设置的第一枢轴，所述第一枢轴的轴线在平行于束流面的平面内平行于所述准直缝的纵向方向延伸，所述第一遮挡部件能够围绕所述第一枢轴相对于所述准直器主体转动，以遮挡所述准直缝的至少一部分。
在一个实施例中，所述遮挡部件包括在所述准直器主体的第二部分一侧设置的第二遮挡部件和邻近所述准直缝的第二端部设置的第二枢轴，所述第二枢轴的轴线在平行于束流面的平面内平行于所述准直缝的纵向方向延伸，所述第二遮挡部件能够围绕所述第二枢轴相对于所述准直器主体转动，以遮挡所述准直缝的至少一部分。
在一个实施例中，所述第一遮挡部件和/或所述第二遮挡部件通过切割四分之一圆环柱体形成。
在一个实施例中，所述第一遮挡部件和所述第二遮挡部件能够相互独立地相对于所述准直器主体运动。
在一个实施例中，所述第一遮挡部件和所述第二遮挡部件能够相对于所述准直器主体同步运动。
根据本发明的另一个方面，提供了一种检查系统，包括：用于发出射线的射线源；根据上述任一方面或实施例所述的准直器，用于对射线源发出的射线进行准直；用于接收所述射线的探测器；和控制器，所述控制器与所述准直器电连接，并且被配置为控制所述遮挡部件相对于所述准直器主体的运动。
根据本发明的又一方面，提供了一种用于扫描车辆的检查系统，包括：用于发出射线的射线源；根据上述任一方面或实施例所述的准直器，用于对射线源发出的射线进行准直；用于接收所述射线的探测器；和控制器，所述控制器与所述准直器电连接，并且被配置为控制所述遮挡部件相对于所述准直器主体的运动。
根据本发明的又一方面，提供了一种扫描车辆的检查方法，包括如下步骤：
选择扫描模式；
从射线源生成射线；
使射线通过准直器的准直缝形成射线束；
测量辐射监督区的边界剂量率；
基于所选择的扫描模式和测量的边界剂量率，控制准直器的遮挡部件相对于准直器主体的运动。
在一个实施例中，所述扫描模式包括标准扫描模式和二次扫描模式，其中，在标准扫描模式中，从准直缝射出的射线对全车进行扫描，在二次扫描模式中，从准直缝射出的射线对经过标准扫描所确定出的嫌疑区域进行二次扫描。
在一个实施例中，基于所选择的扫描模式和测量的边界剂量率控制准直器的遮挡部件相对于准直器主体的运动的步骤包括：在标准扫描模式中，控制准直器的遮挡部件相对于准直器主体的运动，以遮挡经准直缝射出的射线束的至少一部分。
在一个实施例中，基于所选择的扫描模式和测量的边界剂量率控制准直器的遮挡部件相对于准直器主体的运动的步骤包括：在二次扫描模式中，控制准直器的遮挡部件相对于准直器主体的运动，同时增强剂量率和/或增强射线源的能量，以在保持辐射监督区面积和边界剂量率不变的情况下提高成像的图像质量。
根据上述方面或实施例的准直器、检查系统和检查方法可以适用于下述不同的场合，并达到如下技术效果：
1、在标准扫描模式中，通过移动或转动遮挡部件来遮挡经准直缝射出的射线束的至少一部分，能够在保持辐射监督区面积不变的情况下降低边界剂量率，或者，能够在保持边界剂量率不变的情况下减小辐射监督区的面积。
2、在二次扫描模式中，通过控制准直器的遮挡部件相对于准直器主体的运动，同时增强剂量率和/或增强射线源的能量，能够在保持辐射监督区面积和边界剂量率不变的情况下提高成像的图像质量。
附图说明
图1为根据本发明的实施例的检查系统处于扫描状态的示意图。
图2A为根据本发明的第一实施例的准直器的示意图，其中准直器处于未遮挡射线束的初始状态。
图2B为根据本发明的第一实施例的准直器的示意图，其中准直器处于被移动而遮挡部分射线束的状态。
图3A为根据本发明的第二实施例的准直器的主视示意图，其中准直器处于未遮挡射线束的初始状态。
图3B为根据本发明的第二实施例的准直器的俯视示意图，其中准直器处于未遮挡射线束的初始状态。
图3C为根据本发明的第二实施例的准直器的主视示意图，其中准直器处于被移动而遮挡部分射线束的状态。
图3D为根据本发明的第二实施例的准直器的俯视示意图，其中准直器处于被移动而遮挡部分射线束的状态。
图4A为根据本发明的第三实施例的准直器的主视示意图，其中准直器处于未遮挡射线束的初始状态。
图4B为根据本发明的第三实施例的准直器的俯视示意图，其中准直器处于未遮挡射线束的初始状态。
图4C为根据本发明的第三实施例的准直器的主视示意图，其中准直器处于被移动而遮挡部分射线束的状态。
图4D为根据本发明的第三实施例的准直器的俯视示意图，其中准直器处于被移动而遮挡部分射线束的状态。
图5A为根据本发明的第四实施例的准直器的主视示意图，其中准直器处于未遮挡射线束的初始状态。
图5B为根据本发明的第四实施例的准直器的俯视示意图，其中准直器处于未遮挡射线束的初始状态。
图5C为根据本发明的第四实施例的准直器的主视示意图，其中准直器处于被转动而遮挡部分射线束的状态。
图5D为根据本发明的第四实施例的准直器的俯视示意图，其中准直器处于被转动而遮挡部分射线束的状态。
图6A为根据本发明的第五实施例的准直器的示意图，其中准直器处于未遮挡射线束的初始状态。
图6B为根据本发明的第五实施例的准直器的示意图，其中准直器处于被转动而遮挡部分射线束的状态。
图7A为根据本发明的第六实施例的准直器的示意图，其中准直器处于未遮挡射线束的初始状态。
图7B为根据本发明的第六实施例的准直器的示意图，其中准直器处于被转动而遮挡部分射线束的状态。
图8为根据本发明的实施例的用于扫描车辆的检查系统的示意图。
具体实施方式
首先，为了便于描述和理解，需要对下述术语和符号作出说明和定义：
“辐射控制区”：在辐射工作场所划分的一种区域，在这种区域内要求或可能要求采取专门的防护手段和安全措施，以便：
a)在正常工作条件下控制正常照射或防止污染扩散；
b)防止潜在照射或限制其程度。
“辐射监督区”：未被确定为控制区，通常不需要采取专门防护手段和安全措施但要不断检查其照射条件的任何区域。
“束流面”：从准直器的准直缝中射出的射线束所形成的平面。
“Y平面”：与所述束流面重合的平面；
“Z平面”：垂直于所述Y平面并且通过准直缝的平面；
“X平面”：垂直于所述Y平面和所述准直缝的平面。
下面，结合说明书附图来说明本发明的具体实施方式。
参见图1，根据本发明的实施例的检查系统或安全检查系统100包括：用于发出射线的射线源1；用于对射线源发出的射线进行准直的准直器5；以及用于接收所述射线的探测器31。射线源可以是X射线源、伽马射线源、中子射线源等。探测器31可以安装在探测器臂架3上，探测器臂架3可以具有大致倒L形的形状或其它任何合适的形状。
(第一实施例)
图2A-2B示出了根据本发明的第一实施例的准直器5A的示意图。如图所示，准直器5A包括准直器主体51，准直器主体51包括第一部分511和第二部分512，在第一部分511与第二部分512之间形成有准直缝52，准直缝52在其纵向方向上具有第一端部521和第二端部522；以及遮挡部件53A，遮挡部件53A能够相对于准直器主体51运动，以遮挡准直缝52的至少一部分，以使得从准直缝52射出的射线束54的夹角变化，或者使得从准直缝52射出的射线束54的夹角及仰角变化。
具体地，如图2A-2B所示，遮挡部件53A包括邻近准直缝52的第一端部521设置的第一遮挡部件53A1和邻近准直缝52的第二端部522设置的第二遮挡部件53A2，第一遮挡部件53A1和第二遮挡部件53A2能够相对于准直器主体51沿准直缝的纵向方向上下运动，以遮挡准直缝52的至少一部分。其中，图2A示出了遮挡部件处于初始状态，此时第一遮挡部件53A1和第二遮挡部件53A2未遮挡准直缝52，从射线源1射出的射线经准直缝52完全无遮挡地射出，形成射线束54。图2B示出了遮挡部件被移动后的状态，此时第一遮挡部件53A1和第二遮挡部件53A2分别遮挡准直缝52的上部和下部，从准直缝52的剩余部分射出的射线形成连续的射线束，为了区分，将此时经准直缝52射出的射线束标记为54’。如图2A和2B所示，射线束54的最靠上的射线541和最靠下的射线542形成的夹角为α，射线束54’的最靠上的射线541’和最靠下的射线542’形成的夹角为β，可以看出，夹角β相对于夹角α已经发生了变化，并且可以看出，随着第一遮挡部件53A1和第二遮挡部件53A2相对于准直器主体51移动，该夹角β能够相应地改变。同时，第一遮挡部件53A1和第二遮挡部件53A2相对于准直器主体51移动时，射线束的仰角γ能够相应的改变。在本文中，“射线束的仰角改变”的意思是调整前的射线束的最靠下的射线542与调整后的射线束的最靠下的射线542’之间存在角度γ(如图2B所示)。当第一遮挡部件53A1和第二遮挡部件53A2进一步移动而完全遮挡准直缝52时，从射线源1射出的射线被完全屏蔽掉。由此可见，通过控制第一遮挡部件53A1和第二遮挡部件53A2相对于准直器主体51的移动，能够控制经准直缝52射出的射线束的夹角或者经准直缝52射出的射线束的夹角及仰角的大小，并且还能够控制经准直缝52射出的射线的有无。
本领域技术人员应理解，当第一遮挡部件53A1和第二遮挡部件53A2相对于准直器主体51上下移动时，能够实现对经准直缝52射出的射线束的夹角及仰角的大小的无级调节，例如，当图2A所示的初始状态中射线束54的夹角为50°时，随着第一遮挡部件53A1和第二遮挡部件53A2相对于准直器主体51上下移动，能够实现射线束54的夹角在0°至50°之间的不间断调节，即能够实现0°至50°之间任意大小的夹角。
(第二实施例)
图3A-3D示出了根据本发明的第二实施例的准直器5B的示意图。在该实施例中，与第一实施例相同或相似的部件使用相同的附图标记表示。该第二实施例与上述第一实施例的不同之处主要在于遮挡部件。
该准直器5B包括遮挡部件53B。具体地，如图3A所示，遮挡部件53B包括在准直器主体51的第一部分511一侧设置的第一遮挡部件53B1和在准直器主体51的第二部分512一侧设置的第二遮挡部件53B2，如图所示，第一遮挡部件53B1和第二遮挡部件53B2均具有多级台阶状的结构。这样，当第一遮挡部件53B1和第二遮挡部件53B2能够在Z平面内相对于准直器主体51沿垂直于准直缝52的纵向方向的方向左右移动时，能够遮挡准直缝52的至少一部分。
其中，图3A-3B示出了遮挡部件处于初始状态，此时第一遮挡部件53B1和第二遮挡部件53B2未遮挡准直缝52，从射线源1射出的射线经准直缝52完全无遮挡地射出。图3C-3D示出了遮挡部件被移动后的状态，此时第一遮挡部件53B1和第二遮挡部件53B2分别遮挡准直缝52的上部和下部，从准直缝52的剩余部分射出的射线形成连续的射线束，为了区分，将此时经准直缝52射出的射线束标记为54’。本领域技术人员应能理解，通过控制第一遮挡部件53B1和第二遮挡部件53B2相对于准直器主体51的移动，能够控制经准直缝52射出的射线束的夹角及仰角的大小，并且还能够控制经准直缝52射出的射线的有无。
(第三实施例)
图4A-4D示出了根据本发明的第三实施例的准直器5C的示意图。在该实施例中，与第一、二实施例相同或相似的部件使用相同的附图标记表示。该第三实施例与上述第二实施例的不同之处主要在于遮挡部件的形状。该准直器5B包括遮挡部件53C。如图4A-4D所述，遮挡部件53C包括在准直器主体51的第一部分511一侧设置的第一遮挡部件53C1和在准直器主体51的第二部分512一侧设置的第二遮挡部件53C2，与第二实施例中的多级台阶状不同，第一遮挡部件53C1和第二遮挡部件53C2均具有三角形的截面形状。这样，当第一遮挡部件53C1和第二遮挡部件53C2在Z平面内相对于准直器主体51沿垂直于准直缝52的纵向方向的方向左右移动时，能够无级地调节遮挡准直缝52的至少一部分，从而实现经准直缝52射出的射线束的无级调节。
(第四实施例)
图5A-5D示出了根据本发明的第四实施例的准直器5D的示意图。在该实施例中，与第一至第三实施例相同或相似的部件使用相同的附图标记表示。该第四实施例与上述实施例的不同之处主要在于遮挡部件的结构和运动方式。
该准直器5D包括遮挡部件53D。具体地，如图5A所示，遮挡部件53D包括邻近准直缝52的第一端部521设置的第一遮挡部件53D1和邻近准直缝52的第二端部522设置的第二遮挡部件53D2，如图所示，第一遮挡部件53D1和第二遮挡部件53D2均具有半圆形截面的平面板状结构。并且，遮挡部件53D还包括邻近准直缝52的第一端部521设置的第一枢轴53D3和邻近准直缝52的第二端部522设置的第二枢轴53D4。其中，第一枢轴53D3和第二枢轴53D4的轴线分别在平行于Y平面且垂直于准直缝52的纵向方向的方向上延伸。这样，第一遮挡部件53D1能够围绕第一枢轴53D3相对于准直器主体51转动，第二遮挡部件53D2能够围绕第二枢轴53D4相对于准直器主体51转动。
并且，如图5B所示，第一遮挡部件53D1和第二遮挡部件53D2在射线射出的方向上与准直缝52间隔不同的距离。这样，如图5C-5D所示，当第一遮挡部件53D1和第二遮挡部件53D2绕各自的枢轴相对于准直器主体51转动时，第一遮挡部件53D1和第二遮挡部件53D2不会相互干涉，从而能够遮挡准直缝52的至少一部分。
(第五实施例)
图6A-6B示出了根据本发明的第五实施例的准直器5E的示意图。在该实施例中，与第一至第四实施例相同或相似的部件使用相同的附图标记表示。该第五实施例与上述实施例的不同之处主要在于遮挡部件的结构和运动方式。
该准直器5E包括遮挡部件53E。具体地，如图6A所示，遮挡部件53E包括邻近准直缝52的第一端部521设置的第一遮挡部件53E1和邻近准直缝52的第二端部522设置的第二遮挡部件53E2。并且，遮挡部件53E还包括邻近准直缝52的第一端部521设置的第一枢轴53E3和邻近准直缝52的第二端部522设置的第二枢轴53E4。其中，第一枢轴53E3和第二枢轴53E4的轴线均在垂直于束流面的方向上延伸。
这样，第一遮挡部件53E1能够在Y平面内围绕第一枢轴53E3相对于准直器主体51转动，第二遮挡部件53E2能够在Y平面内围绕第二枢轴53E4相对于准直器主体51转动。这样，如图6B所示，当第一遮挡部件53E1和第二遮挡部件53E2绕各自的枢轴相对于准直器主体51转动时，第一遮挡部件53E1和第二遮挡部件53E2能够无级调节从准直缝52射出的射线束54的夹角及仰角的大小。
(第六实施例)
图7A-7B示出了根据本发明的第六实施例的准直器5F的示意图。在该实施例中，与第一至第五实施例相同或相似的部件使用相同的附图标记表示。该第六实施例与上述实施例的不同之处主要在于遮挡部件的结构和运动方式。
该准直器5F包括遮挡部件53F。具体地，如图7A所示，遮挡部件53F包括在准直器主体51的第一部分511一侧设置的第一遮挡部件53F1和在准直器主体51的第二部分512一侧设置的的第二遮挡部件53F2。其中，第一遮挡部件53F1和第二遮挡部件53F2为具有特殊形状的圆环形柱体，例如，第一遮挡部件53F1和第二遮挡部件53F2可以为小于半圆环柱体被切割掉包括至少一个角部的一部分之后留下的柱体部分，特别地，第一遮挡部件53F1和第二遮挡部件53F2可以为四分之一圆环柱体被切割掉包括至少一个角部的一部分之后留下的柱体部分。
并且，遮挡部件53F还包括邻近准直缝52的第一端部521设置的第一枢轴53F3和邻近准直缝52的第二端部522设置的第二枢轴53F4。其中，第一枢轴53F3和第二枢轴53F4的轴线53F5、53F6在束流面Y内平行于准直缝52的纵向方向延伸。
这样，如图7B所示，当第一遮挡部件53F1和第二遮挡部件53F2绕各自的枢轴相对于准直器主体51转动时，第一遮挡部件53F1和第二遮挡部件53F2能够逐渐折叠准直缝52的至少一部分，从而无级调节从准直缝52射出的射线束54的夹角及仰角的大小。
在上述实施例中，遮挡部件53设置在准直器主体51的与射线源1相反的一侧，即靠近被检查物体的一侧。可替代地，遮挡部件53也可以设置在准直器主体51的靠近射线源1的一侧。
在上述实施例中，遮挡部件53可以手动移动/转动、由电机通过螺杆机构或通过磁致伸缩机构等驱动机构移动/转动。
在上述实施例中，遮挡部件53可以相互独立地相对于准直器主体51移动/转动，也可以相对于准直器主体51同步移动/转动。
在上述实施例中，遮挡部件53可以由任何合适的对射线具有屏蔽作用的材料形成，例如铅。可替代地，一个遮挡部件53还可以由具有不同衰减特性的材料构成的不同部分。
根据本发明的另一方面，上述检查系统可以用来扫描车辆，即形成一种用于扫描车辆的检查系统，该检查系统的示意图如图8所示。
用于扫描车辆的检查系统200包括：扫描通道入口道闸201，用于允许待检查车辆进入检查系统；用于发出射线的射线源202，例如加速器；如上述实施例所述的准直器(图8中未示出)，用于对射线源发出的射线进行准直；用于接收所述射线的探测器203；用于支撑和/或拖动待检查车辆的拖动装置(未示出)以及该拖动装置的操作台204，该拖动装置设置在所述准直器和所述探测器形成的待检区域中；扫描通道出口道闸205，用于允许待检查车辆离开检查系统；围栏206，用于指示出检查系统的辐射监督区的边界；和控制器(未示出)，该控制器与扫描通道入口道闸201、准直器、拖动装置操作台204和扫描通道出口道闸205电连接。在图8中，待检查车辆示出为210。
可选地，该检查系统200还可以包括位于检查系统的上游侧的至少一个第一传感器(未示出)，该至少一个第一传感器用于检测待检查车辆210的类型。例如，待检查车辆的类型可以包括集装箱卡车、厢式货车、小型乘用车等。控制器还与该至少一个第一传感器电连接。
可选地，该检查系统200还可以包括位于检查系统的上游侧的至少一个第二传感器(未示出)，该至少一个第二传感器用于检测待检查车辆210中的货物量。控制器还与该至少一个第二传感器电连接。
根据本发明的又一方面，上述检查系统200的检查方法可以包括如下步骤：
选择扫描模式；
从射线源生成射线；
使射线通过准直器的准直缝形成射线束；
测量辐射监督区的边界剂量率；
基于所选择的扫描模式和测量的边界剂量率，控制准直器的遮挡部件相对于准直器主体的运动。
在一个实施例中，所述扫描模式包括标准扫描模式和二次扫描模式，其中，在标准扫描模式中，从准直缝射出的射线对全车进行扫描，在二次扫描模式中，从准直缝射出的射线对经过标准扫描所确定出的嫌疑区域进行二次扫描。
在一个实施例中，基于所选择的扫描模式和测量的边界剂量率控制准直器的遮挡部件相对于准直器主体的运动的步骤包括：在标准扫描模式中，控制准直器的遮挡部件相对于准直器主体的运动，以遮挡经准直缝射出的射线束的至少一部分。结果，在标准扫描模式中，通过移动或转动遮挡部件来遮挡经准直缝射出的射线束的至少一部分，能够在保持辐射监督区面积不变的情况下降低边界剂量率，或者，能够在保持边界剂量率不变的情况下减小辐射监督区的面积。
在一个实施例中，基于所选择的扫描模式和测量的边界剂量率控制准直器的遮挡部件相对于准直器主体的运动的步骤包括：在二次扫描模式中，控制准直器的遮挡部件相对于准直器主体的运动，同时增强剂量率和/或增强射线源的能量，以在保持辐射监督区面积和边界剂量率不变的情况下提高成像的图像质量。
在上述实施例中，包括纵向移动、横向移动、绕不同旋转轴的旋转等多种运动方式，其中，第一遮挡部件和第二遮挡部件均采用相同的运动方式。然而，本领域技术人员应该理解的是，第一遮挡部件和第二遮挡部件还可以采用不同的运动方式，例如，第一遮挡部件采用纵向移动方式，第二遮挡部件采用旋转运动方式，即，上述实施例中的各种不同的运动方式在不冲突的情况下可以自由组合，并且这些组合均应包含在本发明的保护范围之内。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (26)

1.一种准直器，包括：
准直器主体，该准直器主体包括第一部分和第二部分，在所述第一部分与所述第二部分之间形成有准直缝，所述准直缝在其纵向方向上具有第一端部和第二端部；以及
遮挡部件，该遮挡部件能够相对于所述准直器主体运动，以使得从所述准直缝射出的射线束的夹角变化或使得从所述准直缝射出的射线束的夹角及仰角变化。
2.根据权利要求1所述的准直器，其中，该遮挡部件能够相对于所述准直器主体运动，以完全屏蔽从所述准直缝射出的射线。
3.根据权利要求1所述的准直器，其中，所述遮挡部件被构造为：随着所述遮挡部件相对于所述准直器主体运动，所述准直缝的至少一部分被所述遮挡部件遮挡，并且从所述准直缝的剩余部分射出的射线形成连续的射线束，该连续的射线束形成的夹角或者该连续的射线束形成的夹角及仰角能够随着所述遮挡部件相对于所述准直器主体的运动而变化。
4.根据权利要求1或3所述的准直器，其中，随着所述遮挡部件相对于所述准直器主体运动，所述遮挡部件能够无级调整从所述准直缝射出的射线束的夹角或者从所述准直缝射出的射线束的夹角及仰角。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的准直器，其中，所述遮挡部件包括邻近所述准直缝的第一端部设置的第一遮挡部件，所述第一遮挡部件能够沿所述准直缝的纵向方向相对于所述准直器主体移动。
6.根据权利要求5所述的准直器，其中，所述遮挡部件还包括邻近所述准直缝的第二端部设置的第二遮挡部件，所述第二遮挡部件能够沿所述准直缝的纵向方向相对于所述准直器主体移动。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的准直器，其中，所述遮挡部件包括在所述准直器主体的第一部分一侧设置的第一遮挡部件，所述第一遮挡部件能够在经过所述准直缝并且垂直于束流面的平面内沿垂直于所述准直缝的纵向方向的方向相对于所述准直器主体移动。
8.根据权利要求7所述的准直器，其中，所述遮挡部件还包括在所述准直器主体的第二部分一侧设置的第二遮挡部件，所述第二遮挡部件能够在经过所述准直缝并且垂直于束流面的平面内沿垂直于所述准直缝的纵向方向的方向相对于所述准直器主体移动。
9.根据权利要求8所述的准直器，其中，所述第一遮挡部件和/或所述第二遮挡部件的横截面为多级台阶的形状或三角形形状。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的准直器，其中，所述遮挡部件包括邻近所述准直缝的第一端部设置的第一遮挡部件和第一枢轴，所述第一枢轴在平行于束流面且垂直于所述准直缝的纵向方向的方向上延伸，所述第一遮挡部件能够围绕所述第一枢轴相对于所述准直器主体转动。
11.根据权利要求10所述的准直器，其中，所述遮挡部件还包括邻近所述准直缝的第二端部设置的第二遮挡部件和第二枢轴，所述第二枢轴在平行于束流面且垂直于所述准直缝的纵向方向的方向上延伸，所述第二遮挡部件能够围绕所述第二枢轴相对于所述准直器主体转动。
12.根据权利要求11所述的准直器，其中，所述第一遮挡部件和/或所述第二遮挡部件具有半圆形横截面的平面板状结构。
13.根据权利要求11或12所述的准直器，其中，所述第一遮挡部件和所述第二遮挡部件在射线射出的方向上与所述准直缝间隔不同的距离。
14.根据权利要求1-3中任一项所述的准直器，其中，所述遮挡部件包括邻近所述准直缝的第一端部设置的第一遮挡部件和第一枢轴，所述第一枢轴的轴线在垂直于束流面的方向上延伸，所述第一遮挡部件能够在束流面的平面内围绕所述第一枢轴相对于所述准直器主体转动。
15.根据权利要求14所述的准直器，其中，所述遮挡部件还包括邻近所述准直缝的第二端部设置的第二遮挡部件和第二枢轴，所述第二枢轴的轴线在垂直于束流面的方向上延伸，所述第二遮挡部件能够在束流面的平面内围绕所述第二枢轴相对于所述准直器主体转动。
16.根据权利要求1-3中任一项所述的准直器，其中，所述遮挡部件包括在所述准直器主体的第一部分一侧设置的第一遮挡部件和邻近所述准直缝的第一端部设置的第一枢轴，所述第一枢轴的轴线在平行于束流面的平面内平行于所述准直缝的纵向方向延伸，所述第一遮挡部件能够围绕所述第一枢轴相对于所述准直器主体转动，以遮挡所述准直缝的至少一部分。
17.根据权利要求16所述的准直器，其中，所述遮挡部件包括在所述准直器主体的第二部分一侧设置的第二遮挡部件和邻近所述准直缝的第二端部设置的第二枢轴，所述第二枢轴的轴线在平行于束流面的平面内平行于所述准直缝的纵向方向延伸，所述第二遮挡部件能够围绕所述第二枢轴相对于所述准直器主体转动，以遮挡所述准直缝的至少一部分。
18.根据权利要求17所述的准直器，其中，所述第一遮挡部件和/或所述第二遮挡部件通过切割四分之一圆环柱体形成。
19.根据权利要求6、8、9、11、12、15、17或18所述的准直器，其中，所述第一遮挡部件和所述第二遮挡部件能够相互独立地相对于所述准直器主体运动。
20.根据权利要求6、8、9、11、12、15、17或18所述的准直器，其中，所述第一遮挡部件和所述第二遮挡部件能够相对于所述准直器主体同步运动。
21.一种检查系统，包括：
用于发出射线的射线源；
根据权利要求1-20中任一项所述的准直器，用于对射线源发出的射线进行准直；
用于接收所述射线的探测器；和
控制器，所述控制器与所述准直器电连接，并且被配置为控制所述遮挡部件相对于所述准直器主体的运动。
22.一种用于扫描车辆的检查系统，包括：
用于发出射线的射线源；
根据权利要求1-20中任一项所述的准直器，用于对射线源发出的射线进行准直；
用于接收所述射线的探测器；和
控制器，所述控制器与所述准直器电连接，并且被配置为控制所述遮挡部件相对于所述准直器主体的运动。
23.一种扫描车辆的检查方法，包括如下步骤：
选择扫描模式；
从射线源生成射线；
使射线通过准直器的准直缝形成射线束；
测量辐射监督区的边界剂量率；
基于所选择的扫描模式和测量的边界剂量率，控制准直器的遮挡部件相对于准直器主体的运动。
24.根据权利要求23所述的检查方法，其中，所述扫描模式包括标准扫描模式和二次扫描模式，其中，在标准扫描模式中，从准直缝射出的射线对全车进行扫描，在二次扫描模式中，从准直缝射出的射线对经过标准扫描所确定出的嫌疑区域进行二次扫描。
25.根据权利要求24所述的检查方法，其中，基于所选择的扫描模式和测量的边界剂量率控制准直器的遮挡部件相对于准直器主体的运动的步骤包括：在标准扫描模式中，控制准直器的遮挡部件相对于准直器主体的运动，以遮挡经准直缝射出的射线束的至少一部分。
26.根据权利要求24或25所述的检查方法，其中，基于所选择的扫描模式和测量的边界剂量率控制准直器的遮挡部件相对于准直器主体的运动的步骤包括：在二次扫描模式中，控制准直器的遮挡部件相对于准直器主体的运动，同时增强剂量率和/或增强射线源的能量，以在保持辐射监督区面积和边界剂量率不变的情况下提高成像的图像质量。
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