CN114339171A - 控制方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

控制方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开公开了一种控制方法、装置、设备和存储介质，涉及计算机技术领域，具体涉及智能驾驶、车联网、增强现实等技术领域。控制方法包括：获取投影屏预设范围内的环境图像；基于所述环境图像的图像信息，确定显示内容对应的显示参数，所述图像信息包括：图像亮度和/或图像颜色；控制所述显示内容以所述显示参数展示在所述投影屏上。本公开可以提高显示效果。

Description

控制方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，具体涉及智能驾驶、车联网、增强现实等技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
增强现实抬头显示器(Augmented Reality Head Up Display，AR-HUD)结合增强现实技术和抬头显示技术，根据实际交通路况以及驾驶员视线区域，将导航信息、车速和行驶车道等驾驶信息投射到汽车前挡风玻璃上，使得驾驶员在驾驶过程中始终保持正视前方，提高驾驶的安全性和便捷性。AR-HUD作为光学元件，其亮度在一定程度上会影响驾驶体验。
相关技术中，可以基于光敏元件获取环境光的亮度，基于环境光的亮度调整AR-HUD的亮度，或者，采用手动方式调整AR-HUD的亮度。
发明内容
本公开提供了一种控制方法、装置、设备和存储介质。
根据本公开的一方面，提供了一种控制方法，包括：获取投影屏预设范围内的环境图像；基于所述环境图像的图像信息，确定显示内容对应的显示参数，所述图像信息包括：图像亮度和/或图像颜色；控制所述显示内容以所述显示参数展示在所述投影屏上。
根据本公开的另一方面，提供了一种控制装置，包括：获取模块，用于获取投影屏预设范围内的环境图像；确定模块，用于基于所述环境图像的图像信息，确定显示内容对应的显示参数，所述图像信息包括：图像亮度和/或图像颜色；控制模块，用于控制所述显示内容以所述显示参数展示在所述投影屏上。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述任一方面的任一项所述的方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据上述任一方面的任一项所述的方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据上述任一方面的任一项所述的方法。
根据本公开的技术方案，可以提高显示效果。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是根据本公开第一实施例的示意图；
图2是根据本公开第二实施例的示意图；
图3是根据本公开第三实施例的示意图；
图4是根据本公开第四实施例的示意图；
图5是根据本公开第五实施例的示意图；
图6是用来实现本公开实施例的控制方法中任一方法的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
相关技术中，在调整AR-HUD的亮度时，可以采用光敏元件，基于光敏元件感应的环境光亮度进行调整，但是，该方案需要额外安装硬件的光敏元件，增加成本，并且，光敏元件易受到天气情况的影响，影响显示效果。另外，还可以通过手动调节AR-HUD的亮度的方式，但手动操作并不方便，会降低用户体验，并且手动操作受限于人工经验，显示效果也不理想。为了提高显示效果，本公开提供如下的实施例。
图1是根据本公开第一实施例的示意图。该实施例提供一种控制方法，包括：
101、获取投影屏预设范围内的环境图像。
102、基于所述环境图像的图像信息，确定显示内容对应的显示参数，所述图像信息包括：图像亮度和/或图像颜色。
103、控制所述显示内容以所述显示参数展示在所述投影屏上。
本公开实施例可以应用在AR场景，在AR场景下，AR设备可以将真实环境与虚拟信息进行结合。
以AR-HUD为例，投影屏是指汽车的前挡风玻璃，驾驶员在行驶过程中通过前挡风玻璃可以看到真实环境中的前方道路。可以在车辆上安装摄像头，在车辆行驶过程中，由摄像头实时拍摄道路图像。在获得道路图像后，可以对道路图像进行处理，以提取出道路图像的图像信息。
显示参数可以包括：显示亮度，透明度，显示模式中的一项或多项，显示模式可以包括显示颜色，具体可以包括字体颜色，显示模式还可以包括图片样式、纹理等信息。
其中，可以基于图像亮度确定显示亮度、透明度、显示颜色中的一项或多项，其中，显示亮度、透明度、显示颜色对应的亮度均与图像亮度成正向关系。以显示亮度为例，图像亮度越亮，则显示亮度越亮，具体地，可以预先配置亮度比例参数与图像亮度的转换关系，基于该转换关系和图像亮度可以确定亮度比例参数，显示设备再基于该亮度比例参数产生相应的硬件亮度，亮度比例参数为0～1之间的值，比如，亮度比例参数为0.5，显示设备的亮度范围是0-A，A根据显示设备的不同可以不同，则显示设备实际采用的亮度为0.5*A。转换关系可以如下：
Figure BDA0003027198380000041
其中，L是亮度比例参数，G是图像亮度，Gmax是亮度最大值，比如为255，Gc和Lc是预设值，Gc是0～255之间的值，Lc是0～1之间的值。
以图像亮度为灰度值，假设灰度值255代表白，相应的亮度为最亮，假设显示颜色为RGB颜色，则图像亮度越接近255，则显示颜色的RGB的三个通道中的值越接近255。具体的，显示颜色可以具有初始值，比如用户设定的，之后，在检测到图像亮度变亮时，比如可以获取初始的图像亮度，再获取当前的图像亮度，若当前的图像亮度对应的灰度值大于初始的图像亮度对应的灰度值，则表明图像亮度变亮，可以将R、G、B三个通道中至少一个通道中的值增加预设的变化值。
通过显示亮度、透明度、显示颜色与图像亮度成正向关系，可以使得显示效果与真实情况接近，提高显示效果。
可以基于图像颜色确定显示内容的显示模式，显示模式包括显示颜色，显示颜色比如包括驾驶信息中的文字的字体颜色。显示颜色与图像颜色的颜色差异性数值大于预设值，比如，若图像颜色为白色，则字体颜色为黑色，图像颜色为黑色，字体颜色为白色等。以显示颜色和图像颜色均为RGB颜色为例，假设显示颜色表示为(R1，G1，B1)，图像颜色表示为(R2，G2，B2)，则可以采用如下公式计算颜色差异性数值A：
Figure BDA0003027198380000042
比如，可以预先配置字体颜色与图像颜色的对应关系，以根据该对应关系确定与图像颜色对应的字体颜色。进一步地，显示模式还可以包括其他信息，比如，显示内容中可以包括图片，那么对应不同的显示模式，显示内容中包括的图片可以具有不同的图片样式，或者，显示内容在不同的显示模式下可以具有不同的纹理特征，其中，不同显示模式下的字体颜色、图片样式、纹理特征等都可以是预先配置的，并且可以预先配置图像颜色与显示模式的对应关系，以基于图像颜色确定对应的显示模式。
通过基于图像颜色，采用与图像颜色具有差异性的字体颜色，可以使得显示内容更突出，提高显示效果。另外，通过基于图像颜色确定显示模式，显示模式不仅可以包括字体颜色，还可以包括图片样式、纹理特征等，可以使得显示模式具有更全面的信息，进一步提高显示效果。
显示内容是指显示设备所显示的信息，比如，对应AR-HUD，显示内容为AR-HUD所显示的驾驶信息，该驾驶信息可以投射在汽车前挡风玻璃上，以供驾驶员查看。驾驶信息比如包括：车速、导航信息等。
以AR-HUD为例，所述环境图像为所述AR-HUD所在的车辆上安装的摄像头采集的道路图像，所述图像颜色为所述道路图像中包括的道路的道路颜色，所述显示内容为驾驶信息，所述投影屏为所述车辆的前挡风玻璃，若所述图像信息包括所述图像亮度和所述道路颜色，所述显示参数包括显示颜色和显示亮度，所述控制所述显示内容以所述显示参数展示在所述投影屏上，包括：控制所述AR-HUD生成具有与所述道路颜色对应的显示颜色的驾驶信息；控制所述AR-HUD采用与所述图像亮度对应的显示亮度，将所述驾驶信息展示在所述前挡风玻璃上，比如投射到前挡风玻璃上。
通过上述对AR-HUD的控制，可以使得AR-HUD自适应调整显示参数。
上述以AR-HUD为例，可以理解的是，本实施例的方法也可以适用于其他的AR场景，比如，AR设备为AR眼镜，投影屏可以为AR眼镜的镜片，AR眼镜的至少部分镜片是透明的，用户可以通过镜片的透明部分看到真实环境，另外，AR眼镜上还可以将待显示的显示内容投射到AR眼镜的镜片上，以供用户查看。比如，用户在逛博物馆时，AR眼镜可以将文物的相关信息作为显示内容进行投射。
本实施例中，基于环境图像的图像信息确定显示内容的显示参数，可以避免光敏元件易受天气影响，手动调整方式易受人工经验限制等问题，提高显示效果。
图2是根据本公开第二实施例的示意图，该实施例提供一种控制方法，本实施例以显示设备为AR-HUD，图像信息包括图像亮度和道路颜色为例。
图3是图2所对应的显示系统结构示意图，如图3所示，显示系统可以包括：摄像头、AR-HUD、汽车前挡风玻璃，AR-HUD可以包括：图像处理模块301、亮度控制模块302、换肤模块303、光源304和光学系统305。
摄像头用于拍摄道路图像，并传输给图像处理模块301，图像处理模块301提取道路图像的图像亮度和道路颜色，将图像亮度传输给亮度控制模块302，将道路颜色传输给换肤模块303。亮度控制模块302基于图像亮度确定AR-HUD的显示亮度，并控制AR-HUD以所确定出的显示亮度进行显示，比如可以基于显示亮度对应的发光功率控制AR-HUD中的光源304进行发光。换肤模块303基于道路颜色确定显示内容的显示模式，并处理显示内容，使得处理后的显示内容具有所确定出的显示模式，比如，若确定出的显示模式表明字体颜色为蓝色，则将显示内容中的字体颜色调整为蓝色，或者，若确定出的显示模式表明字体颜色为白色，则将显示内容中的字体颜色调整为白色。光学系统305可以依据已有的光学成像原理，对换肤模块生成的具有特定显示模式的显示内容进行光学成像，并将生成的光学图像投射到汽车前挡风玻璃上。
参照图2，并结合图3，本实施例的方法包括：
201、摄像头拍摄道路图像。
202、图像处理模块提取道路图像的图像信息，所述图像信息包括：图像亮度和所述道路图像中包括的道路的道路颜色。
203、亮度控制模块基于所述图像亮度确定显示设备的亮度比例参数，并基于所述亮度比例参数控制光源，使得光源基于所述亮度比例参数确定显示亮度。
比如，根据上述的图像亮度与亮度比例参数的转换关系，确定出亮度比例参数，假设为0.5，则光源以最大功率的0.5倍进行发光。
204、换肤模块基于所述图像颜色确定显示内容的显示模式，并生成具有所述显示模式的显示内容。
205、光学系统利用光源采用所述显示亮度发出的光线，将换肤模块生成的具有所述显示模式的显示内容进行成像，并投射在汽车前挡风玻璃上。
图像处理模块处理道路图像时，可以获取道路图像对应的灰度图像，确定所述灰度图像的灰度值，将所述灰度值确定为所述图像亮度。
其中，若摄像头拍摄的图像为灰度图像，则获取的道路图像对应的灰度图像为摄像头拍摄的道路图像；或者，若摄像头拍摄的图像不是灰度图像，比如为RGB图像，则可以先将道路图像转换为灰度图像，以获取道路图像对应的灰度图像。可以采用已有的各种技术进行灰度图像的转换。
在获取到道路图像对应的灰度图像后，可以将灰度图像的灰度值确定为图像亮度。具体地，可以根据灰度图像中的像素点的灰度值，计算灰度图像的灰度值。根据像素点的灰度值计算灰度图像的灰度值时，可以是选择道路图像对应的灰度图像的某个像素点，将该选择的像素点的灰度值作为灰度图像的灰度值，该选择的像素点比如为道路图像对应的灰度图像的中心点；或者，也可以是选择道路图像对应的灰度图像中的某一区域，计算该区域内的像素点的灰度值的平均值，将该平均值作为灰度图像的灰度值，该选择的区域可以是道路图像对应的灰度图像的全部区域或者部分区域。具体选择的像素点或者区域可以根据实际需求确定。
进一步地，灰度值可以是0～255之间的一个值，或者，灰度值可以是归一化后的值，即，将0～255之间的值归一化到0～1之间，具体可以用0～255之间的值除以255得到。度值越高，图像亮度越大。
用灰度值作为图像亮度，可以提高图像亮度的运算效率。
一般来讲，摄像头拍摄的道路图像为彩色图像，比如RGB图像，因此，通过提取RGB图像的颜色，可以得到道路颜色，具体地，可以识别出道路图像中的道路区域，选择道路区域内的某个像素点，将该像素点的颜色值作为道路颜色，或者，选择道路区域内的某些像素点，计算这些像素点的颜色平均值，比如按照R、G、B三个通道分别计算均值运算，得到颜色平均值，将颜色平均值作为道路颜色。道路颜色比如为白色、灰色、红色、绿色等。或者，若摄像头拍摄的道路图像为灰度图像，则可以将灰度图像的灰度值作为道路颜色。
在获取道路图像的图像亮度和道路颜色后，可以基于这两个图像信息进行处理。
亮度控制模块获取图像亮度后，可以基于该图像亮度确定显示设备的亮度比例参数。以图像亮度为灰度值为例，亮度控制模块中可以预先配置图像亮度G与亮度比例参数L之间的转换关系，该转换关系如上述实施例所示，基于该转换关系可以确定出亮度比例参数。
亮度控制模块确定出显示亮度后，可以基于该亮度比例参数控制光源，比如，亮度控制模块可以将亮度比例参数发送给光源的硬件控制电路，该硬件控制电路可以依据该亮度比例参数控制光源具有相应的显示亮度，比如，光源的最大显示亮度为A，亮度比例参数为0.5，则光源以0.5*A对应的发光功率进行发光。
换肤模块获取道路颜色后，可以基于预先配置的道路颜色与显示模式的对应关系，确定出对应的显示模式，并生成具有该显示模式的显示内容。显示模式中可以包括：字体颜色、图片格式、纹理特征等。显示模式的调整也可以理解为换肤，可以采用相关的换肤方案实现，比如可以通过对显示内容中的元素进行颜色修改和/或开放式图形库(OpenGraphics Library，OpenGL)渲染，生成具有所确定出的显示模式的显示内容。以字体颜色为例，显示内容中的字体颜色需要与道路颜色呈现出差异化，比如，一般情况下，道路颜色为深灰色，此时的显示内容中的字体颜色可以为白色，但是，在下雪天，道路颜色变为白色，此时的显示内容中的字体颜色可以为黑色或者蓝色等。具体的道路颜色与字体颜色的对应关系可以是预先配置的。
在确定出显示亮度，显示模式后，可以采用该显示亮度，对具有该显示模式的显示内容进行显示，比如投射到汽车前挡风玻璃上。
本实施例中，通过基于图像亮度确定显示亮度，基于道路颜色确定显示模式，可以以合适的显示亮度，显示具有合适的显示模式的显示内容，提高显示效果。
上一实施例以基于图像亮度确定显示亮度，基于道路颜色确定显示模式为例，一些实施例中，还可以结合图像亮度和道路颜色进行处理。
图4是根据本公开第四实施例的示意图，该实施例提供一种显示设备的控制方法，本实施例以结合图像亮度和道路颜色进行处理为例，本实施例的方法包括：
401、提取道路图像的图像信息，所述图像信息包括：图像亮度和所述道路图像中包括的道路的道路颜色。
402、基于所述图像亮度确定显示内容的显示亮度。
403、基于所述道路颜色确定显示内容的显示模式，以及，基于所述图像亮度确定所述显示内容的透明度。
基于图像颜色确定显示模式的方式可以参见上一实施例。
基于图像亮度确定显示内容的透明度，可以是换肤模块中预先配置图像亮度与透明度的对应关系，根据该对应关系确定图像亮度对应的透明度。该对应关系中，图像亮度与透明度成正比关系，即，图像亮度越高，透明度越高，图像亮度越低，透明度越低。
通过基于图像亮度确定显示内容的透明度，可以保证显示内容与真实环境的一致性，进一步提高显示效果。
404、生成具有所述显示模式和所述透明度的显示内容，并采用所述显示亮度，显示生成的所述显示内容。
本实施例中，不仅调整显示亮度、显示模式，还基于图像亮度调整透明度，可以进一步提高显示效果。
图5是根据本公开第五实施例的示意图，本实施例提供一种控制装置。如图5所示，控制装置500包括：获取模块501、确定模块502和控制模块503。
获取模块501用于获取投影屏预设范围内的环境图像；确定模块502用于基于所述环境图像的图像信息，确定显示内容对应的显示参数，所述图像信息包括：图像亮度和/或图像颜色；控制模块503用于控制所述显示内容以所述显示参数展示在所述投影屏上。
一些实施例中，若所述图像信息包括图像亮度，所述确定模块502具体用于执行如下项中的至少一项：基于所述图像亮度确定所述显示内容的显示亮度，所述显示亮度与所述图像亮度成正向关系；基于所述图像亮度确定所述显示内容的透明度，所述透明度与所述图像亮度成正向关系；基于所述图像亮度确定所述显示内容的显示颜色，所述显示颜色与所述图像亮度成正向关系。
一些实施例中，若所述图像信息包括：图像颜色，所述确定模块502具体用于：基于所述图像颜色，确定所述显示内容的显示颜色，所述显示颜色与所述图像颜色的颜色差异性数值大于预设值。
一些实施例中，若所述图像信息包括图像亮度，所述装置还包括：提取模块，用于获取所述环境图像对应的灰度图像；确定所述灰度图像的灰度值，将所述灰度值确定为所述图像亮度。
一些实施例中，所述显示设备为AR-HUD，所述环境图像为所述AR-HUD所在的车辆上安装的摄像头采集的道路图像，所述图像颜色为所述道路图像中包括的道路的道路颜色，所述显示内容为驾驶信息，所述投影屏为所述车辆的前挡风玻璃，若所述图像信息包括所述图像亮度和所述道路颜色，所述显示参数包括显示颜色和显示亮度，所述控制模块503具体用于：控制所述AR-HUD生成具有与所述道路颜色对应的显示颜色的驾驶信息；控制所述AR-HUD采用与所述图像亮度对应的显示亮度，将所述驾驶信息展示在所述前挡风玻璃上。
本公开实施例中，基于环境图像的图像信息确定显示参数，可以避免光敏元件易受天气影响，手动调整方式易受人工经验限制等问题，提高显示效果。通过显示亮度、透明度、显示颜色中的一项或多项与图像亮度成正向关系，可以使得显示效果与真实情况接近，提高显示效果。通过基于图像颜色，采用与图像颜色具有差异性的显示颜色，可以使得显示内容更突出，提高显示效果。用灰度值作为图像亮度，可以提高图像亮度的运算效率。通过上述对AR-HUD的控制，可以使得AR-HUD自适应调整显示参数。
可以理解的是，本公开实施例中，不同实施例中的相同或相似内容可以相互参考。
可以理解的是，本公开实施例中的“第一”、“第二”等只是用于区分，不表示重要程度高低、时序先后等。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字助理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图6所示，电子设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储电子设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
电子设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许电子设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如控制方法。例如，在一些实施例中，控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到电子设备600上。当计算机程序加载到RAM603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (13)

1.一种控制方法，包括：
获取投影屏预设范围内的环境图像；
基于所述环境图像的图像信息，确定显示内容对应的显示参数，所述图像信息包括：图像亮度和/或图像颜色；
控制所述显示内容以所述显示参数展示在所述投影屏上。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，若所述图像信息包括图像亮度，所述基于所述环境图像的图像信息，确定显示内容对应的显示参数，包括如下项中的至少一项：
基于所述图像亮度确定所述显示内容的显示亮度，所述显示亮度与所述图像亮度成正向关系；
基于所述图像亮度确定所述显示内容的透明度，所述透明度与所述图像亮度成正向关系；
基于所述图像亮度确定所述显示内容的显示颜色，所述显示颜色与所述图像亮度成正向关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，若所述图像信息包括：图像颜色，所述基于所述环境图像的图像信息，确定显示内容对应的显示参数，包括：
基于所述图像颜色，确定所述显示内容的显示颜色，所述显示颜色与所述图像颜色的颜色差异性数值大于预设值。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，若所述图像信息包括图像亮度，所述方法还包括：
获取所述环境图像对应的灰度图像；
确定所述灰度图像的灰度值，将所述灰度值确定为所述图像亮度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其中，所述显示设备为AR-HUD，所述环境图像为所述AR-HUD所在的车辆上安装的摄像头采集的道路图像，所述图像颜色为所述道路图像中包括的道路的道路颜色，所述显示内容为驾驶信息，所述投影屏为所述车辆的前挡风玻璃，若所述图像信息包括所述图像亮度和所述道路颜色，所述显示参数包括显示颜色和显示亮度，所述控制所述显示内容以所述显示参数展示在所述投影屏上，包括：
控制所述AR-HUD生成具有与所述道路颜色对应的显示颜色的驾驶信息；
控制所述AR-HUD采用与所述图像亮度对应的显示亮度，将所述驾驶信息展示在所述前挡风玻璃上。
6.一种控制装置，包括：
获取模块，用于获取投影屏预设范围内的环境图像；
确定模块，用于基于所述环境图像的图像信息，确定显示内容对应的显示参数，所述图像信息包括：图像亮度和/或图像颜色；
控制模块，用于控制所述显示内容以所述显示参数展示在所述投影屏上。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，若所述图像信息包括图像亮度，所述确定模块具体用于执行如下项中的至少一项：
基于所述图像亮度确定所述显示内容的显示亮度，所述显示亮度与所述图像亮度成正向关系；
基于所述图像亮度确定所述显示内容的透明度，所述透明度与所述图像亮度成正向关系；
基于所述图像亮度确定所述显示内容的显示颜色，所述显示颜色与所述图像亮度成正向关系。
8.根据权利要求6所述的装置，其中，若所述图像信息包括：图像颜色，所述确定模块具体用于：
基于所述图像颜色，确定所述显示内容的显示颜色，所述显示颜色与所述图像颜色的颜色差异性数值大于预设值。
9.根据权利要求6所述的装置，其中，若所述图像信息包括图像亮度，所述装置还包括：
提取模块，用于获取所述环境图像对应的灰度图像；确定所述灰度图像的灰度值，将所述灰度值确定为所述图像亮度。
10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其中，所述显示设备为AR-HUD，所述环境图像为所述AR-HUD所在的车辆上安装的摄像头采集的道路图像，所述图像颜色为所述道路图像中包括的道路的道路颜色，所述显示内容为驾驶信息，所述投影屏为所述车辆的前挡风玻璃，若所述图像信息包括所述图像亮度和所述道路颜色，所述显示参数包括显示颜色和显示亮度，所述控制模块具体用于：
控制所述AR-HUD生成具有与所述道路颜色对应的显示颜色的驾驶信息；
控制所述AR-HUD采用与所述图像亮度对应的显示亮度，将所述驾驶信息展示在所述前挡风玻璃上。
11.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。
12.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-5中任一项所述的方法。
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