CN110276800B

CN110276800B - 用于图像光线方向的识别方法及系统、计算机设备、介质

Info

Publication number: CN110276800B
Application number: CN201910528678.XA
Authority: CN
Inventors: 姬晓晨
Original assignee: Beijing Moviebook Technology Corp ltd
Current assignee: Beijing Moviebook Technology Corp ltd
Priority date: 2019-06-18
Filing date: 2019-06-18
Publication date: 2021-08-06
Anticipated expiration: 2039-06-18
Also published as: CN110276800A

Abstract

本发明提供用于图像光线方向的识别方法及系统、计算机设备、介质，该识别方法，包括：步骤S1：将待处理图像中的像素进行坐标赋值；步骤S2：获取所述待处理图像中每一像素的亮度值及对应的坐标值；步骤S3：根据每一像素的亮度值及对应的坐标值，确定所述待处理图像在预设亮度值之上的区域所对应的实时中心坐标值；步骤S4：改变预设亮度值，并进入步骤S3，直到得到N个实时中心坐标值，其中所述N为大于1的自然数；步骤S5：根据N个所述实时中心坐标值，确定所述待处理图像的光线方向。本发明利用光线在照射物体时的特性，而顺着光线的方向亮度越来越低，通过对整个图像的亮度分析计算，确定图像光线方向，方便、快捷地识别图像中的光线方向。

Description

用于图像光线方向的识别方法及系统、计算机设备、介质

技术领域

本发明实施例涉计算机图像处理技术领域，具体涉及一种用于图像光线方向的识别方法及系统、计算机设备、介质。

背景技术

现有技术中图像及视频中光源的方向主要是依赖人眼去识别，特别是涉及视频图像合成或者视频合成计算机三维模型的光线匹配环节也主要是依赖人去指定光源方向，来用于写实图像合成，常规识别无法自动计算出光线角度。

因此，如何提供一种用于图像光线方向的识别方案，能够方便、快捷地识别图像中的光线方向，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种用于图像光线方向的识别方法及系统、计算机设备、介质，能够方便、快捷地识别图像中的光线方向。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种用于图像光线方向的识别方法，包括：

步骤S1：将待处理图像中的像素进行坐标赋值；

步骤S2：获取所述待处理图像中每一像素的亮度值及对应的坐标值；

步骤S3：根据每一像素的亮度值及对应的坐标值，确定所述待处理图像在预设亮度值之上的区域所对应的实时中心坐标值；

步骤S4：改变预设亮度值，并进入步骤S3，直到得到N个实时中心坐标值，其中所述N为大于1的自然数；

步骤S5：根据N个所述实时中心坐标值，确定所述待处理图像的光线方向。

优选地，

所述步骤S2：获取所述待处理图像中每一像素的亮度值及对应的坐标值之前，还包括：

将所述待处理图像变换为黑白图像。

优选地，

所述步骤S5：根据N个所述实时中心坐标值，确定所述待处理图像的光线方向，包括：

利用N个所述实时中心坐标值拟合直线；

根据所述直线的方向确定所述待处理图像的光线方向。

优选地，

所述根据所述直线的方向确定所述待处理图像的光线方向，包括：

计算所述直线的第一方向与中心线段方向的第一夹角、所述直线的第二方向与所述中心线段方向的第二夹角；

判断所述第一夹角与所述第二夹角的大小；

如果所述第一夹角较小，则确定所述第一方向为所述待处理图像的光线方向；

如果所述第二夹角较小，则确定所述第二方向为所述待处理图像的光线方向；

其中，所述中心线段方向为：任意两个实时中心坐标值中，较大的预设亮度值对应的第一实时中心坐标值朝向较小的预设亮度值对应的第二实时中心坐标值的方向。

优选地，

所述步骤S3：根据每一像素的亮度值及对应的坐标值，确定所述待处理图像在预设亮度值之上的区域所对应的实时中心坐标值，包括：

比较每一像素的亮度值与预设亮度值的大小；

将亮度值在预设亮度值之上的像素进行标记，形成标记区域；

根据所有标记过的像素及其对应的坐标值，计算所述标记区域的中心坐标值。

第二方面，本发明提供一种用于图像光线方向的识别系统，包括：

坐标赋值模块，用于实现步骤S1：将待处理图像中的像素进行坐标赋值；

亮度坐标对应模块，用于实现步骤S2：获取所述待处理图像中每一像素的亮度值及对应的坐标值；

实时中心确定模块，用于实现步骤S3：根据每一像素的亮度值及对应的坐标值，确定所述待处理图像在预设亮度值之上的区域所对应的实时中心坐标值；

中心坐标循环模块，用于实现步骤S4：改变预设亮度值，并进入步骤S3，直到得到N个实时中心坐标值，其中所述N为大于1的自然数；

光线方向确定模块，用于实现步骤S5：根据N个所述实时中心坐标值，确定所述待处理图像的光线方向。

优选地，

所述光线方向确定模块，包括：

直线拟合子模块，用于利用N个所述实时中心坐标值拟合直线；

方向确定子模块，用于根据所述直线的方向确定所述待处理图像的光线方向。

优选地，

所述方向确定子模块，包括：

夹角计算单元，用于计算所述直线的第一方向与中心线段方向的第一夹角、所述直线的第二方向与所述中心线段方向的第二夹角；

大小判断单元，用于判断所述第一夹角与所述第二夹角的大小；

光线方向确定模块，用于如果所述第一夹角较小，则确定所述第一方向为所述待处理图像的光线方向；如果所述第二夹角较小，则确定所述第二方向为所述待处理图像的光线方向；其中，所述中心线段方向为：任意两个实时中心坐标值中，较大的预设亮度值对应的第一实时中心坐标值朝向较小的预设亮度值对应的第二实时中心坐标值的方向。

第三方面，本发明提供一种用于图像光线方向的识别设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述第一方面任一种所述一种用于图像光线方向的识别方法的步骤。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面任一种所述一种用于图像光线方向的识别方法的步骤。

本发明提供一种用于图像光线方向的识别方法，包括：步骤S1：将待处理图像中的像素进行坐标赋值；步骤S2：获取所述待处理图像中每一像素的亮度值及对应的坐标值；步骤S3：根据每一像素的亮度值及对应的坐标值，确定所述待处理图像在预设亮度值之上的区域所对应的实时中心坐标值；步骤 S4：改变预设亮度值，并进入步骤S3，直到得到N个实时中心坐标值，其中所述N为大于1的自然数；步骤S5：根据N个所述实时中心坐标值，确定所述待处理图像的光线方向。本发明利用光线在照射物体时的特性，靠近光源的地方，亮度较强，而顺着光线的方向亮度越来越低，通过对整个图像的亮度分析计算，确定图像光线方向，能够方便、快捷地识别图像中的光线方向。

本发明提供的一种用于图像光线方向的识别方法及系统、计算机设备、介质，具有相同或相应的技术特征，都具有上述的有益效果，在此不再一一赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明一种具体实施方式所提供一种用于图像光线方向的识别方法的流程图；

图2为本发明一种具体实施方式所提供一种拟合直线获取光线方向的流程图；

图3为本发明一种具体实施方式所提供一种拟合直线的光线方向选择的流程图；

图4为本发明一种具体实施方式所提供一种待处理图像的灰度直观处理的流程图；

图5为本发明一种具体实施方式所提供用于图像光线方向的识别系统的组成结构示意图；

图6为本发明一种具体实施方式所提供用于图像光线方向的识别系统的光线方向确定模块组成结构示意图；

图7为本发明一种具体实施方式所提供用于图像光线方向的识别系统的方向确定子模块组成结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种像素扩算范例的第一示意图；

图9为本发明实施例提供的一种像素扩算范例的第二示意图；

图10为本发明实施例提供的一种像素扩算范例的第三示意图；

图11为本发明实施例提供的一种像素扩算范例的第四示意图；

图12为本发明又一具体实施方式中的室内小姑娘图像的第一黑白示意图；

图13为本发明又一具体实施方式中的室内小姑娘图像的第二黑白示意图；

图14为本发明又一具体实施方式中的室内小姑娘图像的第三黑白示意图；

图15为本发明又一具体实施方式中的室内小姑娘图像的第四黑白示意图；

图16为本发明又一具体实施方式中的室内小姑娘图像的第五黑白示意图；

图17为本发明一种具体实施方式中室内包子图像的第一黑白示意图；

图18为本发明一种具体实施方式中室内包子图像的第二黑白示意图；

图19为本发明一种具体实施方式中室内包子图像的第三黑白示意图；

图20为本发明一种具体实施方式中室内包子图像的第四黑白示意图；

图21为本发明又一种具体实施方式所提供的一种用于图像光线方向的识别设备的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1、图2、图3、图4，图1为本发明一种具体实施方式所提供一种用于图像光线方向的识别方法的流程图；图2为本发明一种具体实施方式所提供一种拟合直线获取光线方向的流程图；图3为本发明一种具体实施方式所提供一种拟合直线的光线方向选择的流程图；图4为本发明一种具体实施方式所提供一种待处理图像的灰度直观处理的流程图。

在本发明一种具体实施方式中，本发明实施例提供一种用于图像光线方向的识别方法，包括：

步骤S1：将待处理图像中的像素进行坐标赋值；

在获取到待处理图像后，可以对于图像中的每一像素可以利用做裱花的方式，得到每一个像素的位置信息，例如对于一个矩形的待处理图像可以以该待处理图像的左下方阵列的第一个像素为坐标零点建立直角坐标系，从而在待处理图像的像素位于直角坐标系的第一象限，当然也可以以该处理图像的中心点为零点建立直角坐标系，或者可以使用其他的坐标系，例如可以采用极坐标系来度量每一像素的位置。

进一步地，对于每一像素的亮度值和该像素的坐标值做对应处理，也就是说，对于一个像素，即可得到该像素点的亮度到底是多少，也得到该像素位于何处。亮度也称明度，表示色彩的明暗程度。人眼所感受到的亮度是色彩反射或透射的光亮所决定的。亮度是指发光体(反光体)表面发光(反光)强弱的物理量。人眼从一个方向观察光源，在这个方向上的光强与人眼所"见到"的光源面积之比，定义为该光源单位的亮度，即单位投影面积上的发光强度。亮度的单位是坎德拉/平方米(cd/m)亮度是人对光的强度的感受。

对于一副图像来说，该图像为一个人在室内光源的非曝光拍照图像，那么该图像中靠近该室内光源的部分亮度较高，而远离该室内光源的部分亮度交底，利用这个远离可以进行进一步的计算来确定光源的方向。具体地，可以设置一个预设亮度值，对于待处理图像中的每一个像素来说，其亮度值要么大于该预设亮度值，要么小于该预设亮度值，将亮度值所有大于该预设亮度值的像素挑选出来，形成一个区域，计算该区域的中心点的位置，具体，可以使用 opencv获取图像边缘和面积的函数，来计算该区域的中心点的实时中心坐标值。

为了得到更多的实时中心坐标值，可以进一步地改变预设亮度值，对于每个不同的预设亮度值来说，如果待处理图像的像素亮度不同，则对应得到的在预设亮度值之上的区域也不同，这时可以接着计算该区域的中心在何处，这里的中心指的是该区域的几何中心，继续改变预设亮度值，得到N个实时中心坐标值，例如，可以得到2、3、4、5、6等个数的实时中心坐标值。

利用这些得到的N个实时中心坐标值，按照越靠近光源，像素的亮度值越高的原理，可以知道，当预设亮度值越高时，对应得到的区域越靠近光源，而对应的实时中心坐标值也越靠近光源；当预设亮度值越低时，对应得到的区域远离光源，从而可以根据此原理得到光源的方向。具体地，当N等于2时，对于得到的两个实时中心坐标值可以知道，预设亮度值较高的区域对应的实时中心坐标值指向预设亮度值交底的区域对应的实时中心坐标值即为待处理图像的光线方向。

当然，在实际中，对于每一个待处理图像来说，可能其中的物体的颜色分布并不均匀，所以图像中的亮度并不严格按照光线的方向由大到小排布，所以需要得到更多的实时中心坐标值，减小随意性产生的影响。具体地，为了实现步骤S5：根据N个所述实时中心坐标值，确定所述待处理图像的光线方向，可以进行以下步骤：

步骤S11：利用N个所述实时中心坐标值拟合直线；

步骤S12：根据所述直线的方向确定所述待处理图像的光线方向。

为了直线的拟合，可以得到更多的实时中心坐标值，例如10、20、30甚至更多的实时中心坐标值，利用这些实时中心坐标值拟合得到直线在坐标系下的方程，从而可以知晓直线的方向，然而对于一条直线来说，其具有两个方向，为了确定两个方向中，到底哪一个方向可以确定为待处理图像的光线方向，为了根据所述直线的方向确定所述待处理图像的光线方向，具体可以实施以下步骤：

步骤S21：计算所述直线的第一方向与中心线段方向的第一夹角、所述直线的第二方向与所述中心线段方向的第二夹角；

步骤S22：判断所述第一夹角与所述第二夹角的大小；

步骤S23：如果所述第一夹角较小，则确定所述第一方向为所述待处理图像的光线方向；如果所述第二夹角较小，则确定所述第二方向为所述待处理图像的光线方向；

也就是说，利用变动的预设亮度值与实时中心坐标值之间的关系，较大的预设亮度值对应的实时中心坐标值朝向较小的预设亮度值对应的第二实时中心坐标值的方向应该与光源的方向相差无几，进而可以对拟合形成的直线的方向进行选择。

进一步地，在上述具体实施方式的基础上，本具体实施方式中，为了可以直观地对预设亮度值之上的区域进行观察并计算实时中心坐标值，为了实现步骤S3：根据每一像素的亮度值及对应的坐标值，确定所述待处理图像在预设亮度值之上的区域所对应的实时中心坐标值，可以进行以下步骤：

步骤S31：比较每一像素的亮度值与预设亮度值的大小；

步骤S32：将亮度值在预设亮度值之上的像素进行标记，形成标记区域；

步骤S33：根据所有标记过的像素及其对应的坐标值，计算所述标记区域的中心坐标值。

例如，可以将该待处理图像，形成灰度图像，则人眼可以直观地对亮度进行观察，而进一步地设置预设亮度值，亮度值在该预设亮度值之上的区域变换为白色，亮度值在预设亮度值之下的区域变换为黑色，从而可以将灰度图像变换为黑白图像，白色区域即为标记区域，

值得说明的是，这里待处理图像的亮度值在预设亮度值之上的像素进行标记，形成标记区域只是为了操作者易于观察，而对于计算机设备来说，可以直接获取待处理图像每一个像素的亮度值，而不需要将待处理图像转换为灰度图或黑白图。

本发明提供一种用于图像光线方向的识别方法，利用光线在照射物体时的特性，靠近光源的地方，亮度较强，而顺着光线的方向亮度越来越低，通过对整个图像的亮度分析计算，确定图像光线方向，能够方便、快捷地识别图像中的光线方向。

请参考图5、图6、图7，图5为本发明一种具体实施方式所提供用于图像光线方向的识别系统的组成结构示意图；图6为本发明一种具体实施方式所提供用于图像光线方向的识别系统的光线方向确定模块组成结构示意图；图7 为本发明一种具体实施方式所提供用于图像光线方向的识别系统的方向确定子模块组成结构示意图。

第二方面，本发明提供一种用于图像光线方向的识别系统500，包括：

坐标赋值模块510，用于实现步骤S1：将待处理图像中的像素进行坐标赋值；

亮度坐标对应模块520，用于实现步骤S2：获取所述待处理图像中每一像素的亮度值及对应的坐标值；

实时中心确定模块530，用于实现步骤S3：根据每一像素的亮度值及对应的坐标值，确定所述待处理图像在预设亮度值之上的区域所对应的实时中心坐标值；

中心坐标循环模块540，用于实现步骤S4：改变预设亮度值，并进入步骤 S3，直到得到N个实时中心坐标值，其中所述N为大于1的自然数；

光线方向确定模块550，用于实现步骤S5：根据N个所述实时中心坐标值，确定所述待处理图像的光线方向。

优选地，

所述光线方向确定模块550，包括：

直线拟合子模块551，用于利用N个所述实时中心坐标值拟合直线；

方向确定子模块552，用于根据所述直线的方向确定所述待处理图像的光线方向。

优选地，

所述方向确定子模块552，包括：

夹角计算单元5521，用于计算所述直线的第一方向与中心线段方向的第一夹角、所述直线的第二方向与所述中心线段方向的第二夹角；

大小判断单元5522，用于判断所述第一夹角与所述第二夹角的大小；

光线方向确定模块5523，用于如果所述第一夹角较小，则确定所述第一方向为所述待处理图像的光线方向；如果所述第二夹角较小，则确定所述第二方向为所述待处理图像的光线方向；其中，所述中心线段方向为：任意两个实时中心坐标值中，较大的预设亮度值对应的第一实时中心坐标值朝向较小的预设亮度值对应的第二实时中心坐标值的方向。

请参考图8、图9、图10、图11，图8为本发明实施例提供的一种像素扩算范例的第一示意图；图9为本发明实施例提供的一种像素扩算范例的第二示意图；图10为本发明实施例提供的一种像素扩算范例的第三示意图；图11为本发明实施例提供的一种像素扩算范例的第四示意图。

在本实施例中，图8中只有一个像素点为白色称为第一像素点，对应地该点最靠近光源；图9中除了图8中的第一像素点，增加了第二像素点为白色；图10中增加了第三像素点为白色；因此，第一像素点到第三像素点的方向大体可以作为为光源的方向，具体可以利用图11中的坐标系计算三个像素点所在的直线方向来确定光线方向。

对于一个待处理的图像，可以按照以下步骤进行处理得到该图像的光线方向：

1.给一个阈值，将图片阈值化处理得到黑白图；

2.计算得到黑白图中白色区域的中心点(具体，可以使用opencv获取图像边缘和面积的函数)OpenCV是一个基于BSD(Berkeley Software Distribution，伯克利软件套件)许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、 Windows、Android和Mac OS操作系统上；

3.记录当前阈值的中心点坐标；

4.改变阈值，比如逐渐递增或者减小，重复1到3操作，可以获得一个中心坐点坐标的列表；

5.从列表中的中心点点坐标拟合出近似的直线函数(具体可以使用opencv 最小二乘法)；

6.得到直线函数后根据列表第一个中心点和最后一个点坐标的关系可以确定光线的方向，如果阈值时递增的，光线的方向应该是第一个点坐标到最后一个点坐标的方向，反之同理。

请参考图12、图13、图14、图15、图16，图12为本发明又一具体实施方式中的室内小姑娘图像的第一黑白示意图；图13为本发明又一具体实施方式中的室内小姑娘图像的第二黑白示意图；图14为本发明又一具体实施方式中的室内小姑娘图像的第三黑白示意图；图15为本发明又一具体实施方式中的室内小姑娘图像的第四黑白示意图；图16为本发明又一具体实施方式中的室内小姑娘图像的第五黑白示意图。

图12中，图像在做黑白变换时，设置的亮度阈值较高，从而图像中的白色区域较少，图13、图14、图15、图16中的亮度阈值逐渐降低，从而途中的白色区域越来越多，对应的中心坐标值也越来越靠近整幅图像的几何中心。

请参考图17、图18、图19、图20，图17为本发明一种具体实施方式中室内包子图像的第一黑白示意图；图18为本发明一种具体实施方式中室内包子图像的第二黑白示意图；图19为本发明一种具体实施方式中室内包子图像的第三黑白示意图；图20为本发明一种具体实施方式中室内包子图像的第四黑白示意图。

图17中，图像在做黑白变换时，设置的亮度阈值较高，从而图像中的白色区域较少，图18、图19、图20中的亮度阈值逐渐降低，从而途中的白色区域越来越多，对应的中心坐标值也越来越靠近整幅图像的几何中心。

本申请实施例的的基本原理是一张图像中，像素亮度高的地方为光线强的地方，像素亮度低的地方为光线弱的地方，从光线强到光线弱的方向即为光照方向。对于大部分图像都可以采用这种思想来模拟光线角度。

以下是具体的实现步骤：

1.将图像进行灰度化处理，只保留亮度信息；

2.对图像进行阈值化(亮度阈值)处理，例如阈值设置为0.1，可以认为这是光线很弱时的光照情况；

3.计算此时图像中像素的分布情况，可以得到一个坐标，认为这个坐标是当前亮度下光线分布的平均点；

4.重复2和3操作，将阈值不断增大，可以得到一系列坐标点；

5.将这些坐标点进行拟合，可以得到一条直线，根据第一个点的坐标可以得到直线的方向，那么可以近似的认为这条直线的方向就是图片场景中的主要光线方向。

请参考图21，图21为本发明又一种具体实施方式所提供的一种用于图像光线方向的识别设备的结构示意图。

在本发明的又一种具体实施方式中，本发明实施例提供一种用于图像光线方向的识别设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一种具体实施方式所述的用于图像光线方向的识别方法的步骤。

下面参考图21，其示出了适于用来实现本申请实施例的计算机设备的结构示意图。图21示出的计算机设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图21所示，计算机系统包括处理器(CPU)2101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)2102中的程序或者从存储部分2108加载到随机访问存储器(RAM)2103中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 2103 中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。

CPU 2101、ROM 2102以及RAM 2103通过总线2104彼此相连。输入/ 输出(I/O)接口2103也连接至总线2104。

以下部件连接至I/O接口2105：包括键盘、鼠标等的输入部分2106；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分 2107；包括硬盘等的存储部分2108；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分2109。通信部分2109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器2110也根据需要连接至I/O接口2107。可拆卸介质2111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器2110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分2108。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分2109 从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质2111被安装。在该计算机程序被处理器(CPU)2101执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向目标的程序设计语言—诸如 Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言-诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。

在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

作为本发明的又一具体实施方式，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意具体实施方式中的用于图像光线方向的识别方法的步骤。

该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的计算机或终端设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该计算机设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该计算机设备执行时，使得该计算机设备：步骤S1：将待处理图像中的像素进行坐标赋值；步骤S2：获取所述待处理图像中每一像素的亮度值及对应的坐标值；步骤S3：根据每一像素的亮度值及对应的坐标值，确定所述待处理图像在预设亮度值之上的区域所对应的实时中心坐标值；步骤S4：改变预设亮度值，并进入步骤S3，直到得到N个实时中心坐标值，其中所述N为大于1的自然数；步骤S5：根据 N个所述实时中心坐标值，确定所述待处理图像的光线方向。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims

1.一种用于图像光线方向的识别方法，其特征在于，包括：

步骤S1：将待处理图像中的像素进行坐标赋值；

步骤S5：根据N个所述实时中心坐标值，确定所述待处理图像的光线方向；

利用N个所述实时中心坐标值拟合直线；

根据所述直线的方向确定所述待处理图像的光线方向；

其中，所述根据所述直线的方向确定所述待处理图像的光线方向，包括：

判断所述第一夹角与所述第二夹角的大小；

2.根据权利要求1所述的用于图像光线方向的识别方法，其特征在于，

将所述待处理图像变换为黑白图像。

3.根据权利要求1所述的用于图像光线方向的识别方法，其特征在于，

比较每一像素的亮度值与预设亮度值的大小；

4.一种用于图像光线方向的识别系统，其特征在于，包括：

光线方向确定模块，用于实现步骤S5：根据N个所述实时中心坐标值，确定所述待处理图像的光线方向；

所述光线方向确定模块，包括：

方向确定子模块，用于根据所述直线的方向确定所述待处理图像的光线方向；

其中，所述方向确定子模块，包括：

5.一种用于图像光线方向的识别设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1 至 3 任一项所述一种用于图像光线方向的识别方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1 至 3 任一项所述一种用于图像光线方向的识别方法的步骤。