CN115619960A - 图像处理的方法、装置及电子设备 - Google Patents

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CN115619960A CN202110803231.6A CN202110803231A CN115619960A CN 115619960 A CN115619960 A CN 115619960A CN 202110803231 A CN202110803231 A CN 202110803231A CN 115619960 A CN115619960 A CN 115619960A
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Abstract

本公开公开了一种图像处理的方法、装置及电子设备，涉及计算机视觉领域，具体涉及增强现实技术领域。具体实现方案为：根据待处理图像帧中的线条特征确定待处理区域；根据所述待处理图像帧建立空间模型；根据所述空间模型在所述待处理区域中嵌入待嵌入特效素材，以生成特效图像帧。本公开实施例可以识别待处理图像帧中的待处理区域，并在所述待处理区域中增加待嵌入特效素材。通过所述区域标签获取所述相似待处理区域实现了不同待处理图像帧中同一待处理区域的追踪，减少了图像处理的计算量，提高了待处理图像帧嵌入待嵌入特效的效率。

Description

图像处理的方法、装置及电子设备
技术领域
本公开涉及计算机视觉领域，具体涉及增强现实技术领域，尤其涉及一种图像处理的方法、装置及电子设备。
背景技术
增强现实(Augmented Reality，AR)技术。近年来，AR设备的应用领域越来越广，对AR设备呈现的增强现实场景的效果的优化也愈发重要。
目前AR特效的嵌入需要专业特效软件需要一定的学习成本，大部分用户不会使用。且特效嵌入的步骤繁琐，耗时长，不智能。目前尚缺乏高效的特效素材嵌入方案。
发明内容
本公开提供了一种图像处理的方法、装置及电子设备。
根据本公开的第一方面，提供了一种图像处理的方法，包括：
根据待处理图像帧中的线条特征确定待处理区域；
根据所述待处理图像帧建立空间模型；
根据所述空间模型在所述待处理区域中嵌入待嵌入特效素材，以生成特效图像帧。
可选地，所述根据所述空间模型在所述待处理区域中嵌入待嵌入特效素材，包括：
确定所述待处理区域在所述空间模型中对应的待处理空间区域；
将所述待嵌入特效素材嵌入所述待处理空间区域。
可选地，还包括：
根据所述待处理空间区域的类型确定所述待嵌入特效素材；
和/或，
根据待处理区域确定对应的建筑类型；基于所述建筑类型确定所述待嵌入特效素材。
可选地，所述待嵌入特效素材与所述待处理空间区域或所述待处理区域的尺寸对应。
可选地，还包括：
在所述待处理图像帧与上一个待处理图像帧不同时，获取所述待处理区域图像的区域标签；
根据所述区域标签识别前一待处理图像帧中的第二待处理区域，所述第二待处理区域与所述待处理区域的所述区域标签相同；
将所述第二待处理区域对应的第二待嵌入特效素材嵌入所述待处理区域。
可选地，所述根据所述待处理图像帧建立空间模型，包括：
生成所述线条特征上像素点对应的三维坐标；
根据所述三维坐标建立所述空间模型，所述空间模型为三维模型。
可选地，所述特效素材包括以下的至少一种：
二维特效素材；
三维特效素材。
根据本公开的第二方面，提供了一种图像处理的装置，包括：
待处理区域确定模块，用于根据待处理图像帧中的线条特征确定待处理区域；
模型建立模块，用于根据所述待处理图像帧建立空间模型；
特效嵌入模块，用于根据所述空间模型在所述待处理区域中嵌入待嵌入特效素材，以生成特效图像帧。
可选地，所述特效嵌入模块，包括：
空间确定子模块，用于确定所述待处理区域在所述空间模型中对应的待处理空间区域；
第一特效嵌入子模块，用于将所述待嵌入特效素材嵌入所述待处理空间区域。
可选地，还包括：
特效确定子模块，用于根据所述待处理空间区域的类型确定所述待嵌入特效素材；
和/或，
根据待处理区域确定对应的建筑类型；
基于所述建筑类型确定所述待嵌入特效素材。
可选地，所述待嵌入特效素材与所述待处理空间区域或所述待处理区域的尺寸对应。
可选地，还包括：
标签获取子模块，用于在所述待处理图像帧与上一个待处理图像帧不同时，获取所述待处理区域图像的区域标签；
标签对比子模块，用于根据所述区域标签识别前一待处理图像帧中的第二待处理区域，所述第二待处理区域与所述待处理区域的所述区域标签相同；
第二特效嵌入子模块，用于将所述第二待处理区域对应的第二待嵌入特效素材嵌入所述待处理区域。
可选地，所述模型建立模块，包括：
坐标获取子模块，用于生成所述线条特征上像素点对应的三维坐标；
模型建立子模块，用于根据所述三维坐标建立所述空间模型，所述空间模型为三维模型。
可选地，所述特效素材包括以下的至少一种：
二维特效素材；
三维特效素材。
根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行所述第一方面中任一项所述的方法。
根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据所述第一方面中任一项所述的方法。
根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据所述第一方面中任一项所述的方法。
本公开具有以下有益效果：
通过所述区域标签获取所述相似待处理区域实现了不同待处理图像帧中同一待处理区域的追踪，减少了图像处理的计算量，提高了待处理图像帧嵌入待嵌入特效的效率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是根据本公开实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；
图2是根据本公开实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；
图3是根据本公开实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；
图4是根据本公开实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；
图5是根据本公开实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；
图6是根据本公开实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；
图7是根据本公开实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；
图8是根据本公开实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；
图9是用来实现本公开实施例的图像处理方法的电子设备的框图；
图10是本公开实施例提供的一种待处理图像帧示意图；
图11是本公开实施例提供的一种特效图像帧示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
增强现实(Augmented Reality，AR)技术是通过将实体信息(视觉信息、声音、触觉等)通过模拟仿真后，叠加到真实世界中，从而将真实的环境和虚拟的物体实时地在同一个画面或空间呈现。近年来，AR设备的应用领域越来越广，对AR设备呈现的增强现实场景的效果的优化也愈发重要。
目前AR特效的嵌入需要对待处理视频中的每一帧分别嵌入特效，计算量大，效率较低。目前尚缺乏高效的AR特效嵌入方案。
目前各家厂商都在大力发展相机，相机又是发挥AR技术重要的一环。目前需要通过“Adobe After Effect”等专业特效软件对图像帧手动设定面、点、线，进一步地，进行空间建模。通过人工操作将AR特效素材绑定到设定的面、点、线中，最终获得AR特效视频。专业特效软件需要一定的学习成本，大部分用户不会使用专业特效软件。使用所述特效软件进行AR特效嵌入的步骤繁琐，耗时长。人工操作效率较低，成本较高。
需要说明的是，本公开应用于在相册中对图片的处理，或者拍照过程中对图像帧的拍摄处理。
图1是根据本公开实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；如图1所示，所述图像处理方法可以包括：
步骤101，根据待处理图像帧中的线条特征确定待处理区域；
为了将特效素材(示例如AR特效素材)嵌入所述待处理图像帧，需要对所述待处理图像帧进行预处理，以生成待处理区域图像。本公开实施例的待处理区域可以为建筑物、窗户、路牌、道路标识、道路等等之一或任意组合，这些待处理区域都由明确的线条特征包围组成，所以需要获取所述待处理图像帧中的线条来生成待处理区域。
同时为了减少特效素材(示例如AR特效素材)嵌入的计算量，本公开对每个所述待处理区域设置标签，如果相邻的待处理图像帧中存在标签相同的待处理区域，则可以将相同的所述特效素材(示例如AR特效素材)嵌入上述标签相同的两个待处理区域。
步骤102，根据所述待处理图像帧建立空间模型；
为了将所述特效素材(示例如AR特效素材)准确地嵌入所述待处理区域，需要获取所述待处理区域的三维坐标。本步骤根据所述待处理图像帧中的线条进行空间建模，来获取所述待处理区域的三维坐标。根据二维图像进行三维空间建模的方法多样且公知，不作为本公开的保护范围。在一种可能的实施例中，在所述线条上选取若干个参考点，获取所述参考点的二维坐标，并标定所述参考点的三维坐标。根据所述参考点的二维坐标和三维坐标获取投影矩阵，根据所述投影矩阵即可获取所述线条上像素对应的三维坐标，进一步地，可以生成所述空间模型。
步骤103，根据所述空间模型在所述待处理区域中嵌入待嵌入特效素材，以生成特效图像帧。
示例地，根据所述空间模型可以获取所述待处理区域图像中像素的三维坐标，我们需要将所述待嵌入特效素材(示例如AR特效素材)经过单应性变换处理后在所述空间模型中嵌入所述待处理区域中。
根据单应性矩阵即可实现单应性变换，所述单应性变换就是一个平面到另一个平面的映射关系。由于所述待处理区域不一定是正对采集待处理图像帧的相机，所以在所述相机的视野中所述待嵌入特效素材(示例如AR特效素材)应该出现一定的畸变，特效图像帧的真实感会更强。
示例地，本实施例图像处理方法可以应用于图像拍摄后的处理，例如相册中对图像(动态图像或静态图像)和/或视频的处理，或者，也可以应用于图像拍摄时的处理，例如拍摄过程中的拍摄处理。
图10是本公开实施例提供的一种待处理图像帧示意图；图11是本公开实施例提供的一种特效图像帧示意图。如图所示，特效图像帧示意图中的建筑上加入了所述待嵌入特效素材。
图2是根据本公开实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；如图2所示，所述图像处理方法包括：
步骤201，确定所述待处理区域在所述空间模型中对应的待处理空间区域；
所述待处理空间为三维空间，如果嵌入的所述待嵌入素材为三维特效素材，则将所述待嵌入素材嵌入所述待处理空间。所述待处理区域为二维区域，如果所述待嵌入素材为二维特效素材，则将所述待嵌入素材嵌入所述待处理区域。
步骤202，将所述待嵌入特效素材嵌入所述待处理空间区域。
基于待处理区域的线条特征，确定目标平面；确定目标平面确定基于目标平面形成的待处理区域。
或者基于待处理区域对应的建筑平面(如楼宇墙面、马路路面、道路标志表面等)，确定基于建筑平面形成的待处理空间区域。
可选地，还包括：
根据所述待处理空间区域的类型确定所述待嵌入特效素材；
和/或，
根据待处理区域确定对应的建筑类型；
基于所述建筑类型确定所述待嵌入特效素材。
所述待处理空间为三维空间，如果嵌入的所述待嵌入素材为三维特效素材，则将所述待嵌入素材嵌入所述待处理空间。所述待处理区域为二维区域，如果所述待嵌入素材为二维特效素材，则将所述待嵌入素材嵌入所述待处理区域。
基于待处理区域的线条特征，确定目标平面；确定目标平面确定基于目标平面形成的待处理区域。
或者基于待处理区域对应的建筑平面(如楼宇墙面、马路路面、道路标志表面等)，确定基于建筑平面形成的待处理空间区域。
可选地，所述待嵌入特效素材与所述待处理空间区域或所述待处理区域的尺寸对应。
为了使嵌入的特效更加契合所述待处理空间区域或所述待处理区域，需要使所述待嵌入特效素材与所述待处理空间区域或所述待处理区域的尺寸对应。
同时需要将所述嵌入特效素材嵌入到所述待处理空间区域的外表面
图3是根据本公开实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；如图3所示，所述图像处理方法可以包括：
步骤301，在所述待处理图像帧与上一个待处理图像帧不同时，获取所述待处理区域图像的区域标签；
为了减少特效素材(示例如AR特效素材)嵌入的计算量，本公开对每个所述待处理区域设置标签，如果相邻的待处理图像帧中存在标签相同的待处理区域，则可以将相同的所述待嵌入特效素材(示例如AR特效素材)嵌入上述标签相同的两个待处理区域。
步骤302，根据所述区域标签识别前一待处理图像帧中的第二待处理区域，所述第二待处理区域与所述待处理区域的所述区域标签相同；
判断前一待处理图像帧中是否有待处理区域的区域标签与所述待处理图像帧的区域标签相同，如果相同则可以设置其为第二待处理区域，在所述待处理中添加与所述第二待处理区域相同的待嵌入特效素材。
步骤303，将所述第二待处理区域对应的第二待嵌入特效素材嵌入所述待处理区域。
通过本步骤可以实现同一物体的跟踪，进一步的，实现了特效素材(示例如AR特效素材)对所述待处理区域的跟踪。如果相机移动，相同的所述待处理区域嵌入的特效素材(示例如AR特效素材)是不变的。如果所述待处理区域中为移动的汽车，其对应的特效(示例如AR特效)也会一直跟随所述汽车。
图4是根据本公开实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图；如图4所示，所述图像处理方法可以包括：
步骤401，生成所述线条特征上像素点对应的三维坐标；
为了将所述待嵌入特效素材(示例如AR特效素材)准确地嵌入所述待处理区域，需要获取所述待处理区域的三维坐标。本步骤根据所述待处理图像帧中的线条进行空间建模，来获取所述待处理区域的三维坐标。根据二维图像进行三维空间建模的方法多样且公知，不作为本公开的保护范围。在一种可能的实施例中，在所述线条上选取若干个参考点，获取所述参考点的二维坐标，并标定所述参考点的三维坐标。根据所述参考点的二维坐标和三维坐标获取投影矩阵，根据所述投影矩阵即可获取所述线条上像素对应的三维坐标，进一步地，可以生成所述空间模型。
步骤402，根据所述三维坐标建立所述空间模型，所述空间模型为三维模型。
建立空间模型后，即可获取所述待处理区域图像中所有像素在所述空间模型中的三维坐标，方便后续将所述待嵌入特效素材(示例如AR特效素材)嵌入所述待处理区域图像中。
可选地，所述待嵌入特效素材包括以下的至少一种：
二维特效素材；
三维特效素材。
所述二维特效素材可以嵌入所述待处理区域，所述三维特效素材可以嵌入所述待处理空间区域。所述待嵌入素材为预先设置的素材，包括字体演绎、图型素材等。
在一种可能的实施方式中，首先进行图像识别和空间重构：
识别待处理图像，建立空间模型，基于x、y、z轴进行待嵌入素材的融合，如有识别到马路、建筑轮廓(线条)等，进行发光处理。
然后进行图像追踪：
建立视频追踪点，融合的待嵌入素材附着于追踪点，在镜头运动、平移时，所述待嵌入素材始终绑定于追踪点。
最后嵌入待嵌入素材：
所述待嵌入素材为预置建模视频素材，会以动态形式出现于视频作品中，不限于二维动态、三维动态、字体演绎等形式。通过前面识别到的空间、面的类型，以及特征点追踪，添加不同的预置建模素材；
图5是根据本公开实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；如图5所示，所述图像处理装置500可以包括：
待处理区域确定模块510，用于根据待处理图像帧中的线条特征确定待处理区域；
为了将待嵌入特效素材(示例如AR特效素材)嵌入所述待处理图像帧，需要对所述待处理图像帧进行预处理，以生成待处理区域图像。本公开实施例的待处理区域可以为建筑物、窗户、路牌、道路标识、道路等等之一或任意组合，这些待处理区域都由明确的线条特征包围组成，所以需要获取所述待处理图像帧中的线条来生成待处理区域。
同时为了减少特效素材(示例如AR特效素材)嵌入的计算量，本公开对每个所述待处理区域设置标签，如果相邻的待处理图像帧中存在标签相同的待处理区域，则可以将相同的特效素材(示例如AR特效素材)嵌入上述标签相同的两个待处理区域。
模型建立模块520，用于根据所述待处理图像帧建立空间模型；
为了将特效素材(示例如AR特效素材)准确地嵌入所述待处理区域，需要获取所述待处理区域的三维坐标。本步骤根据所述待处理图像帧中的线条进行空间建模，来获取所述待处理区域的三维坐标。根据二维图像进行三维空间建模的方法多样且公知，不作为本公开的保护范围。在一种可能的实施例中，在所述线条上选取若干个参考点，获取所述参考点的二维坐标，并标定所述参考点的三维坐标。根据所述参考点的二维坐标和三维坐标获取投影矩阵，根据所述投影矩阵即可获取所述线条上像素对应的三维坐标，进一步地，可以生成所述空间模型。
特效嵌入模块530，用于根据所述空间模型在所述待处理区域中嵌入待嵌入特效素材，以生成特效图像帧。
根据所述空间模型可以获取所述待处理区域图像中像素的三维坐标，我们需要将待嵌入特效素材(示例如AR特效素材)经过单应性变换处理后在所述空间模型中嵌入所述待处理区域中。
根据单应性矩阵即可实现单应性变换，所述单应性变换就是一个平面到另一个平面的映射关系。由于所述待处理区域不一定是正对采集待处理图像帧的相机，所以在所述相机的视野中特效素材(示例如AR特效素材)应该出现一定的畸变，所述特效图像帧的真实感会更强。
图6是根据本公开实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；如图6所示，所述图像处理装置600包括：
空间确定子模块610，用于确定所述待处理区域在所述空间模型中对应的待处理空间区域；
所述待处理空间为三维空间，如果嵌入的所述待嵌入素材为三维特效素材，则将所述待嵌入素材嵌入所述待处理空间。所述待处理区域为二维区域，如果所述待嵌入素材为二维特效素材，则将所述待嵌入素材嵌入所述待处理区域。
第一特效嵌入子模块620，用于将所述待嵌入特效素材嵌入所述待处理空间区域。
基于待处理区域的线条特征，确定目标平面；确定目标平面确定基于目标平面形成的待处理区域。
或者基于待处理区域对应的建筑平面(如楼宇墙面、马路路面、道路标志表面等)，确定基于建筑平面形成的待处理空间区域。
可选地，还包括：
特效确定子模块，用于根据所述待处理空间区域的类型确定所述待嵌入特效素材；
和/或，
根据待处理区域确定对应的建筑类型；
基于所述建筑类型确定所述待嵌入特效素材。
所述待处理空间为三维空间，如果嵌入的所述待嵌入素材为三维特效素材，则将所述待嵌入素材嵌入所述待处理空间。所述待处理区域为二维区域，如果所述待嵌入素材为二维特效素材，则将所述待嵌入素材嵌入所述待处理区域。
基于待处理区域的线条特征，确定目标平面；确定目标平面确定基于目标平面形成的待处理区域。
或者基于待处理区域对应的建筑平面(如楼宇墙面、马路路面、道路标志表面等)，确定基于建筑平面形成的待处理空间区域。
可选地，所述待嵌入特效素材与所述待处理空间区域或所述待处理区域的尺寸对应。
为了使嵌入的特效更加契合所述待处理空间区域或所述待处理区域，需要使所述待嵌入特效素材与所述待处理空间区域或所述待处理区域的尺寸对应。
同时需要将所述嵌入特效素材嵌入到所述待处理空间区域的外表面。
图7是根据本公开实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；如图7所示，所述图像处理装置700包括：
标签获取子模块710，用于在所述待处理图像帧与上一个待处理图像帧不同时，获取所述待处理区域图像的区域标签；
为了减少特效嵌入的计算量，本公开对每个所述待处理区域设置标签，如果相邻的待处理图像帧中存在标签相同的待处理区域，则可以将相同的所述特效素材嵌入上述标签相同的两个待处理区域。
标签对比子模块720，用于根据所述区域标签识别前一待处理图像帧中的第二待处理区域，所述第二待处理区域与所述待处理区域的所述区域标签相同；
判断前一待处理图像帧中是否有待处理区域的区域标签与所述待处理图像帧的区域标签相同，如果相同则可以设置其为第二待处理区域，在所述待处理中添加与所述第二待处理区域相同的待嵌入特效素材。
第二特效嵌入子模块730，用于将所述第二待处理区域对应的第二待嵌入特效素材嵌入所述待处理区域。
通过本步骤可以实现同一物体的跟踪，进一步的，实现了特效素材(示例如AR特效素材)对所述待处理区域的跟踪。如果相机移动，相同的所述待处理区域嵌入的特效素材(示例如AR特效素材)是不变的。如果所述待处理区域中为移动的汽车，其对应的特效也会一直跟踪所述汽车。
图8是根据本公开实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；如图8所示，所述图像处理装置800包括：
坐标获取子模块810，用于生成所述线条特征上像素点对应的三维坐标；
为了将特效素材(示例如AR特效素材)准确地嵌入所述待处理区域，需要获取所述待处理区域的三维坐标。本步骤根据所述待处理图像帧中的线条进行空间建模，来获取所述待处理区域的三维坐标。根据二维图像进行三维空间建模的方法多样且公知，不作为本公开的保护范围。在一种可能的实施例中，在所述线条上选取若干个参考点，获取所述参考点的二维坐标，并标定所述参考点的三维坐标。根据所述参考点的二维坐标和三维坐标获取投影矩阵，根据所述投影矩阵即可获取所述线条上像素对应的三维坐标，进一步地，可以生成所述空间模型。
模型建立子模块820，用于根据所述三维坐标建立所述空间模型，所述空间模型为三维模型。
建立空间模型后，即可获取所述待处理区域图像中所有像素在所述空间模型中的三维坐标，方便后续将特效素材(示例如AR特效素材)嵌入所述待处理区域图像中。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
图9示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备900的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图9所示，设备900包括计算单元901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的计算机程序或者从存储单元908加载到随机访问存储器(RAM)903中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还可存储设备900操作所需的各种程序和数据。计算单元901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。
设备900中的多个部件连接至I/O接口905，包括：输入单元906，例如键盘、鼠标等；输出单元907，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元908，例如磁盘、光盘等；以及通信单元909，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元909允许设备900通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元901可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元901的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元901执行上文所描述的各个方法和处理，例如图像处理方法。例如，在一些实施例中，所述图像处理方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元908。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 902和/或通信单元909而被载入和/或安装到设备900上。当计算机程序加载到RAM 903并由计算单元901执行时，可以执行上文描述的图像处理方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元901可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行所述图像处理方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、互联网和区块链网络。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务("Virtual Private Server"，或简称"VPS")中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。服务器也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (17)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
根据待处理图像帧中的线条特征确定待处理区域；
根据所述待处理图像帧建立空间模型；
根据所述空间模型在所述待处理区域中嵌入待嵌入特效素材，以生成特效图像帧。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述空间模型在所述待处理区域中嵌入待嵌入特效素材，包括：
确定所述待处理区域在所述空间模型中对应的待处理空间区域；
将所述待嵌入特效素材嵌入所述待处理空间区域。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述待处理空间区域的类型确定所述待嵌入特效素材；
和/或，
根据待处理区域确定对应的建筑类型；基于所述建筑类型确定所述待嵌入特效素材。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述待嵌入特效素材与所述待处理空间区域或所述待处理区域的尺寸对应。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述待处理图像帧与上一个待处理图像帧不同时，获取所述待处理区域图像的区域标签；
根据所述区域标签识别前一待处理图像帧中的第二待处理区域，所述第二待处理区域与所述待处理区域的所述区域标签相同；
将所述第二待处理区域对应的第二待嵌入特效素材嵌入所述待处理区域。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待处理图像帧建立空间模型，包括：
生成所述线条特征上像素点对应的三维坐标；
根据所述三维坐标建立所述空间模型，所述空间模型为三维模型。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待嵌入特效素材包括以下的至少一种：
二维特效素材；
三维特效素材。
8.一种图像处理装置，包括：
待处理区域确定模块，用于根据待处理图像帧中的线条特征确定待处理区域；
模型建立模块，用于根据所述待处理图像帧建立空间模型；
特效嵌入模块，用于根据所述空间模型在所述待处理区域中嵌入待嵌入特效素材，以生成特效图像帧。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述特效嵌入模块，包括：
空间确定子模块，用于确定所述待处理区域在所述空间模型中对应的待处理空间区域；
第一特效嵌入子模块，用于将所述待嵌入特效素材嵌入所述待处理空间区域。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，还包括：
特效确定子模块，用于根据所述待处理空间区域的类型确定所述待嵌入特效素材；
和/或，
根据待处理区域确定对应的建筑类型；基于所述建筑类型确定所述待嵌入特效素材。
11.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述待嵌入特效素材与所述待处理空间区域或所述待处理区域的尺寸对应。
12.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，还包括：
标签获取子模块，用于在所述待处理图像帧与上一个待处理图像帧不同时，获取所述待处理区域图像的区域标签；
标签对比子模块，用于根据所述区域标签识别前一待处理图像帧中的第二待处理区域，所述第二待处理区域与所述待处理区域的所述区域标签相同；
第二特效嵌入子模块，用于将所述第二待处理区域对应的第二待嵌入特效素材嵌入所述待处理区域。
13.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述模型建立模块，包括：
坐标获取子模块，用于生成所述线条特征上像素点对应的三维坐标；
模型建立子模块，用于根据所述三维坐标建立所述空间模型，所述空间模型为三维模型。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述待嵌入特效素材包括以下的至少一种：
二维特效素材；
三维特效素材。
15.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
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