CN106105274A - 用于确定无线通信装置的位置的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明呈现使用集成式WiFi嗅探器和测量引擎来确定无线通信装置的位置的方法、系统、计算机可读媒体和设备。所述方法包含利用第一WiFi收发器和第二WiFi收发器。可在所述第一WiFi收发器和所述第二WiFi收发器中的一者上或在两者上发射和接收数据通信或定位通信。

Description

用于确定无线通信装置的位置的系统和方法

技术领域

本发明的方面涉及用于实施WiFi定位系统的专用WiFi子系统。更具体地说，本发明的方面涉及在系统芯片(SoC)内实施WiFi嗅探器、探测器及测量引擎(ME)。

背景技术

无线技术的进步已大大地增加了当今无线通信装置的多功能性。这些进步已使得无线通信装置能够从简单的移动电话和寻呼机演变为能够具有广泛多种功能性的复杂计算装置，所述广泛多种功能性例如多媒体记录和回放、事件日程安排、文字处理、电子商务等。其结果是，当今无线通信装置的用户能够通过单一便携式装置执行常规上需要多个装置或更大的非便携式设备的广泛范围的任务。大多数用户在其日常生活中无论到什么地方旅游，都保持带上其无线通信装置。因此，无线通信装置上执行的许多应用程序借助基于位置的服务，所述基于位置的服务可基于所获得的WiFi定位信息。

用于无线通信装置的当前WiFi芯片针对低功率及可靠数据连接进行优化。然而，针对WiFi数据连接的设计要求时常与针对WiFi定位的设计要求不同。其结果是，聚焦于WiFi数据连接而设计的大多数现有WiFi芯片对WiFi定位考虑得最少。因此，在许多方面，WiFi数据连接“正交”于定位。举例来说，在建立WiFi数据连接之后，吞吐量和功率消耗可优先于WiFi芯片的任何其它考虑因素。任何额外功能性(例如，针对WiFi定位扫描接入点(AP))可被归入更低优先级，这是因为由于已经与单一AP建立了WiFi数据连接而不关注扫描额外AP。

此外，例如在AP的部署期间，有利的是将AP数目最小化以实现所期望水平的数据吞吐量和连接服务质量(QoS)。然而，对于WiFi定位通信，有利的是将多个AP放置于相对于无线装置的不同位置处以减少精度衰减因子(DOP)和精确定位。另外，对于WiFi数据连接，仅需要位级同步。然而，对于WiFi定位通信，需要子位定时分辨率以用于测距通信(例如，RSSI、RTT、TOA等)。另外，在WiFi数据连接通信中，具有不良信号强度的AP通常被忽略并且被认为不相关的，因为有可能其误码率将过高且吞吐量将过低以致于不能支持可接受连接。然而，对于WiFi定位通信，仍可充分利用具有不良信号强度的这些AP以用于测距，尤其当其位于减少DOP的位置处时。

由于WiFi数据连接通信优先于WiFi定位通信，因此用于WiFi定位的接收信号强度指示(RSSI)的质量、到达时间(TOA)和往返时间(RTT)测量作出妥协。举例来说，主动和被动AP扫描请求经调度以处于较高优先级WiFi数据连接请求的周期之间。另外，当WiFi子系统断电时，不可进行WiFi定位通信。举例来说，系统无法将定位测量与全球导航卫星系统(GNSS)测量相融合，也无法在没有WiFi数据连接的情况下众包于后台中。

本发明的实施例单独地和共同地解决此问题和其它问题。

发明内容

描述使用集成式WiFi嗅探器和测量引擎确定无线通信装置的位置的某些实施例。

在一些实施例中，所述方法包含利用经由第一RF通道耦合到第一射频(RF)链的第一WiFi收发器执行数据通信。所述方法进一步包含利用经由第二RF通道耦合到第二RF链的第二WiFi收发器执行定位通信。所述方法还包含至少部分基于定位通信确定无线通信装置的位置。

在一些实施例中，所述方法另外包含在第一WiFi收发器执行数据通信的同时经由第二WiFi收发器扫描多个WiFi接入点(AP)。

在一些实施例中，第一RF链耦合到第一天线系统，且第二RF链耦合到第二天线系统。

在一些实施例中，所述方法另外包含至少部分基于数据通信和定位通信来确定无线通信装置的位置。

在一些实施例中，第二WiFi收发器采用载波侦听多址访问/冲突避免(CSMA/CA)技术。

在一些实施例中，第二WiFi收发器集成于系统芯片(SoC)上，且其中SoC包括调制解调器和应用程序处理器。

在一些实施例中，第一WiFi收发器与第一媒体接入控制(MAC)地址相关联，且第二WiFi收发器与第二MAC地址相关联。

在一些实施例中，第一RF通道以2.4GHz或5GHz操作，且第二RF通道以2.4GHz或5GHz操作。

在一些实施例中，一种用于确定无线通信装置的位置的设备包含经由第一RF通道耦合到第一RF链以执行数据通信的第一WiFi收发器。所述设备进一步包含经由第二RF通道耦合到第二RF链以执行定位通信的第二WiFi收发器。所述设备还包含耦合到第一WiFi收发器和第二WiFi收发器的处理器，其中所述处理器经配置以至少部分基于定位通信来确定无线通信装置的位置。

在一些实施例中，一种设备包含用于发射和接收WiFi信号的第一装置。所述设备进一步包含用于发射和接收WiFi信号的第二装置。所述设备还包含用于至少部分基于第二装置来确定无线通信装置的位置的装置。

在一些实施例中，一种处理器可读非暂时性媒体包括经配置以使得处理器利用经由第一RF通道耦合到第一射频(RF)链的第一WiFi收发器来执行数据通信的处理器可读指令。处理器可读指令进一步经配置以使得处理器利用经由第二RF通道耦合到第二RF链的第二WiFi收发器来执行定位通信。处理器可读指令还经配置以使得处理器至少部分基于定位通信来确定无线通信装置的位置。

在一些实施例中，一种处理器可读非暂时性媒体包括经配置以使得处理器利用经由第一RF通道耦合到第一射频(RF)链的第一WiFi收发器的处理器可读指令。所述处理器可读指令进一步经配置以使得处理器利用经由第二RF通道耦合到第二RF链的第二WiFi收发器，其中利用第一WiFi收发器和利用第二WiFi收发器可包含执行数据通信、执行定位通信或两者。

附图说明

借助于实例说明本发明的方面。在附图中，类似参考数字指示类似元件，且：

图1是根据本发明的实施例的无线通信装置的组件的框图；

图2是根据本发明的实施例的在无线通信装置内具有独立天线的两个个别WiFi收发器的组件的框图；

图3是根据本发明的实施例的在无线通信装置内具有共享天线的两个个别WiFi收发器的组件的框图；

图4是根据本发明的实施例的在无线通信装置上的SoC内的两个个别WiFi收发器的组件的框图；

图5A是描绘用于确定无线通信装置的位置的示范性操作的说明性流程图；

图5B是描绘用于确定无线通信装置的位置的示范性操作的另一说明性流程图；及

图6说明可以在其中实施一或多个实施例的计算系统的实例。

具体实施方式

现将关于形成实施例一部分的附图来描述若干说明性实施例。虽然下文描述可在其中实施本发明的一或多个方面的特定实施例，但可使用其它实施例，且可在不脱离本发明的范围或所附权利要求书的精神的情况下作出各种修改。可了解，术语“数据通信”和“数据连接”在以下描述内可以互换使用。

本发明的实施例将WiFi数据连接通信与WiFi定位通信分开。在一些实施例中，利用第一WiFi收发器执行数据通信，而利用第二WiFi收发器执行定位通信。在一些实施例中，两个WiFi收发器都可由SoC制造商实施于SoC内。在其它实施例中，第一WiFi收发器可实施于SoC内，而第二WiFi收发器可实施于SoC外部，或反之亦然。在又一实施例中，两个WiFi收发器都可在无线通信装置内的SoC外部。与实施无关，第一WiFi收发器可与第二WiFi收发器分开操作。另外，在第一收发器和第二收发器是由不同制造商制造的情形下，由于本领域中众所周知的载波侦听多址访问/冲突避免(CSMA/CA)技术，两个收发器之间最小协调是必要的。也就是说，一个WiFi收发器的操作有可能不干扰另一个的操作。

无线通信装置

图1说明根据本发明的实施例的无线通信装置100的组件的框图。无线通信装置100包含经由第一无线天线122通过无线网络发送和接收第一无线信号123的第一WiFi收发器121。无线通信装置100还包含经由第二无线天线122通过第二无线网络发送和接收第二无线信号126的第二WiFi收发器124。第一WiFi收发器121和第二WiFi收发器124通过无线收发器总线接口120连接至总线101。虽然在图1中展示为不同组件，但无线收发器总线接口120也可为第一WiFi收发器121或第二WiFi收发器124的一部分。另外，每一无线收发器可耦合到单独的无线接口。也就是说，第一WiFi收发器121可耦合到第一无线接口，且第二无线收发器可耦合到第二无线接口。WiFi收发器121和124以及无线天线122和125可支持多个通信标准，例如WiFi、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、长期演进(LTE)、蓝牙等。在本发明的实施例中，WiFi收发器121和124将被描述为WiFi收发器，但决不限于WiFi通信标准。在一些实施例中，可利用第一WiFi收发器121执行数据通信，且可利用第二WiFi收发器124执行定位通信，或反之亦然。

也可利用通用处理器111、存储器140、数字信号处理器(DSP)112和/或专用处理器(未图示)来整体或部分地处理无线信号123、126。使用存储器140或寄存器(未图示)来执行对来自无线信号123、126的信息的存储。虽然图1中仅展示一个通用处理器111、DSP 112和存储器140，但无线通信装置100可使用一个以上这些组件中的任一者。通用处理器111、DSP112和存储器140连接到总线101。

无线通信装置100还包含经由SPS天线158(例如，从SPS卫星)接收SPS信号159的SPS接收器155。SPS接收器155整体或部分地处理SPS信号159并且使用这些SPS信号159来确定无线通信装置100的位置。也可利用通用处理器111、存储器140、DSP 112和/或专用处理器(未图示)整体或部分地处理SPS信号159，和/或结合SPS接收器155计算无线通信装置100的位置。使用存储器140或寄存器(未图示)来执行对来自SPS信号159或其它位置信号的信息的存储。

无线通信装置100还包含将功能存储为一或多个指令或代码的非暂时性计算机可读存储媒体190(或媒体)。可构成计算机可读存储媒体190的媒体包含(但不限于)RAM、ROM、FLASH、光盘驱动等。由计算机可读存储媒体190存储的功能由通用处理器111、专用处理器或DSP 112执行。因此，计算机可读存储媒体190为存储经配置以使得处理器111和/或DSP112执行所描述功能的软件(程序代码、指令等)的处理器可读存储器和/或计算机可读存储器。替代地，无线通信装置100的一或多个功能可整体或部分地以硬件执行。

计算机可读存储媒体190包含AP检测模块192、无线收发器控制器A 194、无线收发器控制器B 196和位置确定模块198。

AP检测模块192经配置以检测当前在无线通信装置100的通信范围内的AP。AP检测模块192可经由接口120和总线101与第二WiFi收发器124介接以检测当前在无线通信装置100的通信范围内的AP。可使用由多个通信标准支持的检测方法来完成对AP的检测，所述通信标准例如WiFi、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、长期演进(LTE)、蓝牙等。在一些实施例中，AP检测模块192可执行某些定位通信。举例来说，AP检测模块192可经由(下文所描述的)无线收发器控制器B 196指示第二WiFi收发器124发射RSSI或RTT通信。AP检测模块392也可经由无线收发器控制器B 196指示第二WiFi收发器124接收对RSSI或RTT通信的响应且将所述响应转递到(下文所描述的)位置确定模块198。

无线收发器控制器A 194经配置以管理第一WiFi收发器121。无线收发器控制器A194也可配置第一WiFi收发器121。举例来说，无线收发器控制器A 194可配置第一WiFi收发器121以仅执行数据通信。无线收发器控制器A 194也可指示第一WiFi收发器121进行特定通信，例如，如上文所描述的发射特定数据通信。此外，无线收发器控制器A 194也可执行例如干扰检测和避免、负载均衡以及RF管理的功能。

无线收发器控制器B 196经配置以管理第二WiFi收发器124。举例来说，无线收发器控制器B 196可配置第二WiFi收发器124以仅执行定位通信。无线收发器控制器B 196也可指示第二WiFi收发器124进行行特定通信，例如，如上文所描述的发射和/或接收RSSI或RTT通信。此外，无线收发器控制器B 196也可执行例如干扰检测和避免、负载均衡以及RF管理的功能。

无线收发器控制器B 196也可包含扫描控制模块197。扫描控制模块197可控制Wi-Fi嗅探器(在第二WiFi收发器124内且在下文更详细描述)以检测待用于定位通信的AP。扫描控制模块197也可与图1的AP检测模块192介接。举例来说，图1的AP检测模块192可起始对待用于定位通信的AP的检测。反过来，扫描控制模块197可选择通道以供WiFi嗅探器扫描。当WiFi嗅探器检测到一或多个AP时，可将所检测AP报告回到AP检测模块192。

位置确定模块198经配置以确定无线通信装置100的位置。可基于由AP检测模块192接收的RSSI、RTT和/或TOA值来确定所述位置。所获得RSSI、RTT和/或TOA值可与含有用于特定AP的预期RSSI、RTT和/或TOA值的热图相比较。可至少部分基于所述比较和已知的三边测量技术来确定无线通信装置100的位置。

独立的数据连接WiFi收发器和定位通信WiFi收发器

图2是根据本发明的实施例的在无线通信装置内具有独立天线280和290的两个个别WiFi收发器121和124的组件的框图。图2展示在关于图1所描述的组件内且与其相关联的组件的其它细节。另外，尽管图2可展示图1中未展示的元件，但可假设这些元件为图1中所展示的无线通信装置100的一部分。个别WiFi收发器121和124说明无线通信装置内的数据连接与定位通信的分离和独立化。也就是说，用于数据连接的第一WiFi收发器121与用于定位通信的第二WiFi收发器124分离。第一WiFi收发器121可为无线通信装置内的独立无线芯片，而第二WiFi收发器124可嵌入在无线通信装置内的SoC 240内。

SoC 240(尽管未描绘于图1中)可包含关于图1所描述的许多组件。SoC 240包含用于定位通信的第二WiFi收发器124以及GNSS芯片210。GNSS芯片210可包含定位引擎212和测量引擎214。在一些实施例中，可结合基于WiFi的定位技术使用GNSS定位。然而，可了解，本文中所描述的基于WiFi的定位技术可完全独立于任何GNSS实施而操作。

第二WiFi收发器124可包含测量引擎224和定位引擎225。另外，第二WiFi收发器124可耦合到包含WiFi嗅探器232的RF链230(例如，无线电)。RF链230也可包含本领域中众所周知的其它组件，例如编码器、调制器、IFFT、滤波器、DAC/ADC等。RF链230也可耦合到RF天线280。

WiFi嗅探器232可经操作以扫描和检测可用于定位通信的WiFi地理空间内的AP。扫描控制模块197(图1)可控制Wi-Fi嗅探器232检测待用于定位通信的AP。如上文所描述，扫描控制模块197(图1)也可与AP检测模块192(图1)介接。在一些实施例中，扫描控制模块197(图1)可选择通道以供WiFi嗅探器232扫描。当WiFi嗅探器232检测到一或多个AP时，可将所检测AP报告回到AP检测模块192(图1)。位置确定模块198(图1)可随后与测量引擎224介接以从所检测AP获得位置测量。当测量引擎224从所检测AP获得位置测量时，位置确定模块198(图1)可通过与定位引擎225介接而确定无线通信装置100的位置。

WiFi嗅探器232可以不同模式使用，并且其可以不同配置实施。在一些实施例中，WiFi嗅探器232可连续扫描AP。也就是说，WiFi嗅探器232可被动地扫描AP，而不是发射探测请求和接收探测响应。在一些实施例中，WiFi嗅探器232可嵌入在第二WiFi收发器124内。SoC 240还包含处理器111，所述处理器可为嵌入在SoC 240内的通用处理器111(图1)。

第一WiFi收发器121还耦合到个别RF链235(例如，无线电)。耦合到WiFi收发器121的RF链235可包含与上文所描述的那些组件类似的组件，例如编码器、调制器、IFFT、滤波器、DAC/ADC等。类似于RF链230的RF链235耦合到个别RF天线290。也就是说，图2中的实施包含分别耦合到独立RF链230、235和独立RF天线280和290的两个WiFi收发器121和124。可了解，RF天线280和RF天线290可为不同类型的天线且也可包括不同的天线特性。然而，在一些实施例中，RF天线280和RF天线290可大体上类似。

在一些实施例中，第一WiFi收发器121和第二WiFi收发器124中的一者或两者可使用直接RF到基带取样，从而避免需要无线通信装置100内的额外RF芯片。另外，通过使用直接RF到基带取样，RF接收前端的相当大部分可被消除且转换成SoC内的WiFi收发器基带中的数字信号处理(DSP)。这可允许充分利用软件定义的或认知无线电功能以用于定位，所述功能例如多个WiFi通道的同时压缩感测(例如，AP信标)、快速通道跳跃、带频谱分析等。软件定义的或认知无线电功能由于与其相关联的大量功率消耗而通常不可用于高吞吐量WiFi数据连接方案。相反，对于定位通信，由于较低吞吐量和较小Rx/Tx工作循环，软件定义的或认知无线电功能可在没有与高吞吐量WiFi数据相关联的功率消耗的情况下提供测量能力和选项的显著提高。此外，通过具有用于个别WiFi收发器的独立RF链，第二WiFi收发器124可经设计具有增加的灵敏度以便检测非常遥远的AP以改善DOP。通过具有独立的RF链，只要有需要，第二WiFi收发器124就可扫描通道且停留在通道上，特别是并非第一WiFi收发器121使用的那些通道。

在一些实施例中，第二WiFi收发器124可排他性地执行定位通信，而第一WiFi收发器121可排他性地执行数据连接通信。此外，在一些实施例中，RF链230和RF链235可在不同RF通道上操作。举例来说，RF链230可以2.4GHz操作且RF链235可以5GHz操作，或反之亦然。在其它实施例中，RF链230和RF链235两者都可以2.4GHz操作。在其它实施例中，RF链230和RF链235两者都可以5GHz操作。另外，第二WiFi收发器124和第一WiFi收发器121可包括不同的MAC地址。

时常，由于无线通信装置100(图1)内的外部(例如，SoC 240的外部)WiFi芯片，SoC240内的WiFi收发器可被闲置。在这些实施中，外部WiFi芯片可主要执行数据连接且其次执行定位通信，从而导致如上文所描述的定位测量降级。因此，在一些实施例中，未使用WiFi收发器可在SOC 240(例如，某些高通(Qualcomm)MSM系列和APQ系列SoC产品)中从未使用状态改变用途以实施图2中所描绘的第二WiFi收发器124的组件。由于可利用第二WiFi收发器124执行定位通信，因此可利用第一WiFi收发器121排他性地执行数据连接通信。其结果是，第二WiFi收发器124针对定位功能性经优化且可具有受限的数据连接能力。换句话说，由第二WiFi收发器124执行的定位通信可与由第一WiFi收发器121执行的数据连接通信完全独立。因此，可了解，可在甚至没有数据连接通信的情况下执行定位通信。

在图2中所描述的实施的实例中，第一WiFi收发器121可扫描WiFi地理空间内的单一AP，而第二WiFi收发器124可扫描WiFi地理空间内的许多AP。当连接到具有最大信号强度的单一AP时，第一WiFi收发器121可提供更好的QoS。而另一方面，对于最优定位通信，第二WiFi收发器124可提供更好的定位测量，所述定位测量最终与众多所检测AP一起用于位置确定以改善DOP，如上文所描述。可了解，由于上述原因，相比于第一WiFi收发器121，第二WiFi收发器124可经实施具有用于检测AP的提高的灵敏度。此外，第二WiFi收发器124的测量引擎224可从不同通道/带同时接收多个RSSI、RTT、TOA或其它位置测量，由此提高效率和准确度。

可了解，最小设计考虑因素对执行图2中所描述的实施可为必要的。由两个独立WiFi收发器引起的或必须在两个独立WiFi收发器之间协调的任何干扰问题可通过使用已经实施为通信协议的一部分的标准机制而减轻，所述标准机制例如本领域中众所周知的IEEE 802.11CSMA/CA机制。

根据本发明的一个实施例，也可了解，第二WiFi收发器124可仅需要其固件中定义的定位操作功能。也就是说，第二WiFi收发器124的固件中的几乎所有数据连接功能可为不必要的。另外，可以多种方式优化固件：(例如)微调突发定时代价函数(BTCF)；针对Rx和Tx两者实施智能主动通道扫描；实施智能通道被动扫描；实施低级测量滤波和追踪；以及充分利用固件中的兼容扩展(CCX)消息。

因此，通过将WiFi数据连接通信与WiFi定位通信分离，可改善RSSI、RTT、TOA和其它定位测量的质量。举例来说，可对原始测量进行预先滤波(例如，使用卡尔曼(Kalman)滤波器)以在将其转递到定位引擎(PE)之前移除大的极端值并且估计状态(例如，视线和非视线传播旗标)。当WiFi定位通信在用于数据连接的同一WiFi收发器上进行时，此类型的预先滤波难以执行，因为数据连接通常具有较高优先级且因此独占无线通信装置的计算和存储器资源。另外，用于定位通信的独立WiFi收发器可在没有处理器干预的情况下进行定位测量且预处理所述结果。举例来说，可以低功率实施后台众包和地理围栏。

图3是根据本发明的实施例的在无线通信装置内具有共享天线系统320的两个个别WiFi收发器121和124的组件的框图。图3类似于图2，除了RF链230和RF链235经由双路复用器耦合到单一RF天线系统320。在本发明的此实施例中，可使用一个单一RF天线系统320利用第二WiFi收发器124和第一WiFi收发器121两者以用于其对应通信。由此，不需要用于每一收发器的RF链的独立RF天线。双路复用器310可经操作以实施频域多路复用，使得由第二WiFi收发器124和第一WiFi收发器所发射和接收的通信之间不存在干扰。在一些实施例中，双路复用器310为不具有输入或输出概念的被动装置。在此实施例中使用双路复用器310和单一RF天线系统320可通过使用单一通信通道而提供制造效率和成本节省。如上文所描述，标准IEEE 802.11CSMA/CA机制也可用于减少任何潜在干扰。

图4是根据本发明的实施例的在无线通信装置上的SoC 240内的两个个别WiFi收发器121和124的组件的框图。图4类似于图2，除了第二WiFi收发器124和第一WiFi收发器121两者都嵌入在无线通信装置100(图1)内的SoC 240内。通过将两个收发器嵌入在SoC240上，SoC 240的制造商可为包含分别专用于定位通信和数据连接通信的独立WiFi收发器的无线通信装置100提供一站式解决方案。图4中的实施例也可包含使用混合定位引擎410。混合定位引擎410可允许来自GNSS测量引擎214的测量和来自定位通信测量引擎224的测量在位置确定中组合，从而产生更准确的位置确定。混合定位引擎410充分利用GNSS芯片210和第二WiFi收发器124两者的个别优势。在一些实施例中，混合定位引擎410可确定来自GNSS测量引擎214的测量更可靠还是来自定位通信测量引擎224的测量更可靠，并且在位置确定操作中使用更可靠的测量。在其它实施例中，来自两个测量引擎214和224的测量可由混合定位引擎410合成。

用于确定无线通信装置的位置的方法

图5A是描绘用于确定无线通信装置的位置的示范性操作的说明性流程图500。在框502中，利用经由第一RF通道耦合到第一RF链的第一WiFi收发器执行数据通信。举例来说，在图2中，第一WiFi收发器经由第一通道耦合到RF链。利用第一WiFi收发器执行数据连接通信，而不是数据通信和定位通信两者。

在框504中，利用经由第二RF通道耦合到第二RF链的第二WiFi收发器执行定位通信。举例来说，在图2中，第二WiFi收发器经由第一通道耦合到RF链。RF链包含WiFi嗅探器以及其它组件。利用第二WiFi收发器执行定位通信。在一些实施例中，第一RF通道和第二RF通道中的一者以2.4GHz操作且第一RF通道和第二RF通道中的另一者以5GHz操作。在其它实施例中，第一RF通道和第二RF通道两者都可以2.4GHz操作。在其它实施例中，第一RF通道和第二RF通道两者都可以5GHz操作。

在一些实施例中，第二WiFi收发器可扫描多个WiFi AP，而第一WiFi收发器同时执行数据通信。举例来说，在图2中，第二WiFi收发器可在第一WiFi收发器执行数据通信的同时扫描WiFi地理空间内的多个AP。

在一些实施例中，第一RF链耦合到第一天线系统，且第二RF链耦合到第二天线系统。举例来说，在图2中，第一RF链耦合到第一天线系统，且第二RF链耦合到第二天线系统。两个天线可为不同类型且具有不同特性，或其可大体上类似。

在其它实施例中，第一RF链和第二RF链经由双路复用器耦合到天线。举例来说，在图3中，第一RF链和第二RF链经由双路复用器耦合到同一天线。双路复用器对来自两个RF链的通信进行多路复用。

在一些实施例中，第二WiFi收发器采用CSMA/CA技术。举例来说，在图2中，第二WiFi收发器采用CSMA/CA以避免与到第一WiFi收发器和来自第一WiFi收发器的通信的任何干扰或冲突。

在一些实施例中，第二WiFi收发器集成在SoC上，且SoC包括调制解调器和应用程序处理器。举例来说，在图2中，第二WiFi收发器集成在SoC内。第二WiFi收发器可从大体上未使用的装置改变用途。

在一些实施例中，第一WiFi收发器与第一MAC地址相关联，且第二WiFi收发器与第二MAC地址相关联。举例来说，在图2中，第二WiFi收发器和第一WiFi收发器可与不同MAC地址相关联。

在框506中，至少部分基于定位通信确定无线通信装置的位置。举例来说，在图1中，位置确定模块与图2中的定位引擎一起确定无线通信装置的位置。在一些实施例中，可至少部分基于来自第一WiFi收发器的数据通信和来自第二WiFi收发器的定位通信而确定无线通信装置的位置。

图5B是描绘用于确定无线通信装置的位置的示范性操作的说明性流程图550。在框552中，第一WiFi收发器经由第一RF通道耦合到第一RF链。举例来说，在图2中，第一WiFi收发器经由第一通道耦合到第一RF链。

在框554中，第二WiFi收发器经由第二RF通道耦合到第二RF链。举例来说，在图2中，第二WiFi收发器经由第二通道耦合到第二RF链。在一些实施例中，利用第一WiFi收发器和利用第二WiFi收发器可包含执行数据通信、执行定位通信或两者。举例来说，在图2中，可利用第一WiFi收发器执行数据通信、执行定位通信或两者。另外，在图2中，可利用第二WiFi收发器执行数据通信、执行定位通信或两者。

示范性计算系统

图6说明可以在其中实施一或多个实施例的计算系统的实例。如图6中所说明的计算机系统可并入作为上文所描述计算机化装置的部分。举例来说，计算机系统600可表示以下装置的组件中的一些：电视机、计算装置、服务器、台式计算机、工作站、汽车中的控制或交互系统、平板计算机、上网本或任何其它合适的计算系统。计算装置可为具有图像捕获装置或输入感测单元和用户输出装置的任何计算装置。图像捕获装置或输入感测单元可为相机装置。用户输出装置可为显示单元。计算装置的实例包含但不限于视频游戏控制台、平板计算机、智能电话和任何其它手持式装置。图6提供计算机系统600的一个实施例的示意性说明，所述计算机系统可执行由各种其它实施例提供的方法(如本文中所描述)，和/或可充当主控计算机系统、远程查询一体机/终端、销售点装置、汽车中的电话或导航或多媒体接口、计算装置、机顶盒、台式计算机和/或计算机系统。图6仅意欲提供对各种组件的一般化说明，可在适当时利用所述组件中的任一者或全部。因此，图6广泛地说明可以相对分离或相对更集成方式实施个别系统元件的方式。在一些实施例中，计算机系统600可用于实施图1中的无线通信装置的功能性。

展示计算机系统600包括可经由总线602电耦合(或可视需要以其它方式通信)的硬件元件。所述硬件元件可包含：一或多个处理器604，包含(但不限于)一或多个通用处理器和/或一或多个专用处理器(例如，数字信号处理芯片、图形加速处理器，和/或其类似者)；一或多个输入装置608，其可包含(但不限于)一或多个相机、传感器、鼠标、键盘、经配置以检测超声波或其它声音的麦克风，和/或其类似者；以及一或多个输出装置610，其可包含(但不限于)显示单元(例如，本发明的实施例中所使用的装置)、打印机和/或其类似者。

在本发明的实施例的一些实施中，各种输入装置608和输出装置610可嵌入到例如显示装置、桌子、地板、墙壁和纱窗等接口中。此外，耦合到处理器的输入装置608和输出装置610可形成多维追踪系统。

计算机系统600可进一步包含以下各者(和/或与以下各者通信)：一或多个非暂时性存储装置606，所述非暂时性存储装置可包括(但不限于)本地和/或网络可接入的存储器，和/或可包含(但不限于)磁盘驱动器、驱动阵列、光学存储装置、例如随机存取存储器(“RAM”)和/或只读存储器(“ROM”)的固态存储装置，其可为可编程的、可快闪更新的和/或其类似者。这些存储装置可经配置以实施任何适当的数据存储，包含(但不限于)各种文件系统、数据库结构和/或其类似者。

计算机系统600可能还包含通信子系统612，其可包含(但不限于)调制解调器、网卡(无线或有线的)、红外线通信装置、无线通信装置和/或芯片组(例如，Bluetooth^TM装置、802.11装置、WiFi装置、WiMax装置、蜂窝式通信设施等)和/或其类似者。通信子系统612可准许与网络、其它计算机系统和/或本文中所描述的任何其它装置交换数据。在许多实施例中，计算机系统600将进一步包括非暂时性工作存储器618，其可包含RAM或ROM装置，如上文所描述。

计算机系统600还可包括展示为当前位于工作存储器618内的软件元件，包含操作系统614、装置驱动器、可执行库和/或例如一或多个应用程序616的其它代码，所述软件单元可包括通过各种实施例提供的计算机程序，和/或可经设计以实施通过其它实施例提供的方法和/或配置系统，如本文中所描述。仅借助于实例，关于上文所论述方法所描述的一或多个程序可实施为可由计算机(和/或计算机内的处理器)执行的代码和/或指令；接着，在一方面中，此些代码和/或指令可用于配置和/或调适通用计算机(或其它装置)以根据所描述方法执行一或多个操作。

这些指令和/或代码的集合可存储在计算机可读存储媒体(例如上文所描述的存储装置606)上。在一些情况下，存储媒体可并入于计算机系统(例如，计算机系统600)内。在其它实施例中，存储媒体可与计算机系统分离(例如，可装卸式媒体(例如，压缩光盘))，和/或提供于安装包中，使得存储媒体可用于编程、配置和/或调适上面存储有指令/代码的通用计算机。这些指令可呈可由计算机系统600执行的可执行码的形式，和/或可呈源和/或可安装代码的形式，所述源和/或可安装代码在计算机系统600上编译和/或安装于计算机系统600上(例如，使用多种一般可用编译程序、安装程序、压缩/解压缩公用程序等中的任一者)后，接着呈可执行码的形式。

可根据特定要求作出实质性变化。举例来说，也可使用定制硬件，和/或可将特定元件实施于硬件、软件(包含便携式软件，例如小程序等)或两者中。另外，可采用到其它计算装置(例如网络输入/输出装置)的连接。在一些实施例中，计算机系统600的一或多个元件可省略或可经实施与所说明系统分离。举例来说，处理器604和/或其它元件可经实施与输入装置608分离。在一个实施例中，处理器经配置以接收来自单独实施的一或多个相机的图像。在一些实施例中，除图6中所说明的元件之外的元件可包含在计算机系统600中。

一些实施例可采用计算机系统(例如，计算机系统600)来执行根据本发明的方法。举例来说，所描述方法的程序中的一些或全部可由计算机系统600响应于处理器604执行工作存储器618中所含有的一或多个指令(其可并入到操作系统614和/或其它代码(例如，应用程序616)中)的一或多个序列来执行。可将此类指令从另一计算机可读媒体(例如，存储装置606中的一或多者)读取到工作存储器618中。仅借助于实例，执行工作存储器618中含有的指令序列可使得处理器604执行本文中所描述的方法的一或多个程序。

如本文中所使用，术语“机器可读媒体”和“计算机可读媒体”是指参与提供使得机器以特定方式操作的数据的任何媒体。在使用计算机系统600实施的一些实施例中，将指令/代码提供到处理器604以供执行可能涉及各种计算机可读媒体，和/或各种计算机可读媒体可用于存储和/或携载此些指令/代码(例如，作为信号)。在许多实施中，计算机可读媒体为物理和/或有形存储媒体。此类媒体可采用许多形式，包含但不限于非易失性媒体、易失性媒体和发射媒体。非易失性媒体包含(例如)光盘和/或磁盘，例如存储装置606。易失性媒体包含(但不限于)动态存储器，例如工作存储器618。发射媒体包含(但不限于)同轴缆线、铜线和光纤，包含包括总线602以及通信子系统612的各种组件的电线(及/或通信子系统612通过其提供与其它装置的通信的媒体)。因此，发射媒体也可呈波(包含(但不限于)无线电、声波和/或光波，例如在无线电波和红外线数据通信期间产生的那些波)的形式。

举例来说，常见形式的物理和/或有形计算机可读媒体包含软性磁盘、柔性磁盘、硬盘、磁带或任何其它磁性媒体、CD-ROM、任何其它光学媒体、打孔卡、纸带、具有孔图案的任何其它物理媒体、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任何其它存储器芯片或盒带、如下文所描述的载波，或计算机可以从其读取指令和/或代码的任何其它媒体。

将一或多个指令的一或多个序列携载到处理器604以供执行时可涉及各种形式的计算机可读媒体。仅借助于实例，最初可将指令携载于远程计算机的磁盘和/或光学光盘上。远程计算机可将指令载入到其动态存储器中，并且经由发射媒体将指令作为信号进行发送以由计算机系统600接收和/或执行。根据本发明的各种实施例，可呈电磁信号、声学信号、光信号和/或其类似者的形式的这些信号皆为可在上面编码指令的载波的实例。

通信子系统612(和/或其组件)通常将接收信号，且总线602可接着将信号(和/或由信号所携载的数据、指令等)携载到工作存储器618，处理器604从所述工作处理器检索指令且执行指令。由工作存储器618接收的指令在由处理器604执行之前或之后可视情况存储在非暂时性存储装置606上。

上文所论述的方法、系统和装置为实例。各种实施例可在适当时省略、替代或添加各种程序或组件。举例来说，在替代配置中，所描述方法可以不同于所描述次序的次序来执行，和/或可添加、省略和/或组合各个阶段。并且，对于某些实施例描述的特征可组合在各种其它实施例中。可以类似方式组合实施例的不同方面和元件。并且，技术演进且因此许多元件为不将本发明的范围限于那些特定实例的实例。

在描述中给出具体细节以提供对实施例的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践实施例。举例来说，已在没有不必要细节的情况下展示熟知电路、过程、算法、结构和技术以便避免混淆所述实施例。此描述仅提供实例实施例，且不意图限制本发明的范围、适用性或配置。相反，对实施例的前述描述将为所属领域的技术人员提供用于实施本发明的实施例的启迪性描述。可在不脱离本发明的精神和范围的情况下对元件的功能和布置进行各种改变。

并且，将一些实施例描述为以流程图或框图形式描绘的过程。尽管每一流程图或框图可将操作描述为顺序过程，但许多操作可并行地或同时地执行。此外，可重排操作的次序。过程可具有图中未包含的额外步骤。此外，可由硬件、软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言或其任何组合来实施所述方法的实施例。当以软件、固件、中间件或微码实施时，用以执行相关联任务的程序代码或代码段可存储在例如存储媒体的计算机可读媒体中。处理器可执行相关联任务。因此，在以上描述中，描述为由计算机系统执行的功能或方法可由经配置以执行功能或方法的处理器(例如，处理器604)来执行。另外，此类功能或方法可由执行存储在一或多个计算机可读媒体上的指令的处理器来执行。

已描述若干实施例，可在不脱离本发明的精神的情况下使用各种修改、替代构造和等效物。举例来说，以上元件可仅为较大系统的组件，其中其它规则可优先于本发明的应用或另外修改本发明的应用。并且，可在考虑以上元件之前、期间或之后进行多个步骤。因此，以上描述并不限制本发明的范围。

已描述各种实例。这些和其它实例在以下权利要求书的范围内。

Claims (30)

1.一种用于确定无线通信装置的位置的方法，其包括：

利用经由第一射频RF通道耦合到第一RF链的第一WiFi收发器来执行数据通信；

利用经由第二RF通道耦合到第二RF链的第二WiFi收发器来执行定位通信；及

至少部分基于所述定位通信来确定所述无线通信装置的所述位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括在所述第一WiFi收发器执行所述数据通信的同时经由所述第二WiFi收发器扫描多个WiFi接入点AP。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一RF链耦合到第一天线系统，且所述第二RF链耦合到第二天线系统。

4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括至少部分基于所述数据通信和所述定位通信来确定所述无线通信装置的所述位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二WiFi收发器采用载波侦听多址访问/冲突避免CSMA/CA技术。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二WiFi收发器集成于系统芯片SoC上，且其中所述SoC包括调制解调器和应用程序处理器。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一WiFi收发器与第一媒体接入控制MAC地址相关联，且所述第二WiFi收发器与第二MAC地址相关联。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一RF通道以2.4GHz或5GHz操作，且所述第二RF通道以2.4GHz或5GHz操作。

9.一种用于确定无线通信装置的位置的设备，其包括：

第一WiFi收发器，其经由第一RF通道耦合到第一RF链以执行数据通信；

第二WiFi收发器，其经由第二RF通道耦合到第二RF链以执行定位通信；及

处理器，其耦合到所述第一WiFi收发器和所述第二WiFi收发器，其中所述处理器经配置以至少部分基于所述定位通信来确定所述无线通信装置的所述位置。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述处理器进一步经配置以在所述第一WiFi收发器执行所述数据通信的同时经由所述第二WiFi收发器扫描多个WiFi接入点AP。

11.根据权利要求9所述的设备，其中所述第一RF链耦合到第一天线系统，且所述第二RF链耦合到第二天线系统。

12.根据权利要求9所述的设备，其中所述处理器进一步经配置以至少部分基于所述数据通信和所述定位通信来确定所述无线通信装置的所述位置。

13.根据权利要求9所述的设备，其中所述第二WiFi收发器采用载波侦听多址访问/冲突避免CSMA/CA技术。

14.根据权利要求9所述的设备，其中所述第二WiFi收发器集成于系统芯片SoC上，且其中所述SoC包括调制解调器和应用程序处理器。

15.根据权利要求9所述的设备，其中所述第一WiFi收发器与第一媒体接入控制MAC地址相关联，且所述第二WiFi收发器与第二MAC地址相关联。

16.根据权利要求9所述的设备，其中所述第一RF通道以2.4GHz或5GHz操作，且所述第二RF通道以2.4GHz或5GHz操作。

17.一种用于确定无线通信装置的位置的设备，其包括：

用于发射和接收WiFi信号的第一装置；

用于发射和接收WiFi信号的第二装置；及

用于至少部分基于所述第二装置来确定所述无线通信装置的所述位置的装置。

18.根据权利要求17所述的设备，其进一步包括用于在所述第一装置执行数据通信的同时经由所述第二装置扫描多个WiFi接入点AP的装置。

19.根据权利要求17所述的设备，其中所述第一装置耦合到第一无线电RF链且所述第一RF链耦合到第一天线系统，且其中所述第二装置耦合到第二RF链且所述第二RF链耦合到第二天线系统。

20.根据权利要求17所述的设备，其进一步包括用于至少部分基于从所述第一装置和所述第二装置两者接收的信号来确定所述无线通信装置的所述位置的装置。

21.根据权利要求17所述的设备，其中所述第二装置采用载波侦听多址访问/冲突避免CSMA/CA技术。

22.根据权利要求17所述的设备，其中所述第二装置集成于系统芯片SoC上，且其中所述SoC包括调制解调器和应用程序处理器。

23.根据权利要求17所述的设备，其中所述第一装置与第一媒体接入控制MAC地址相关联，且所述第二装置与第二MAC地址相关联。

24.一种处理器可读非暂时性媒体，其包括经配置以使得处理器进行以下操作的处理器可读指令：

利用经由第一射频RF通道耦合到第一RF链的第一WiFi收发器来执行数据通信；

利用经由第二RF通道耦合到第二RF链的第二WiFi收发器来执行定位通信；及

至少部分基于所述定位通信来确定无线通信装置的位置。

25.根据权利要求24所述的处理器可读非暂时性媒体，其中所述处理器可读指令进一步经配置以使得所述处理器在所述第一WiFi收发器执行所述数据通信的同时经由所述第二WiFi收发器扫描多个WiFi接入点AP。

26.根据权利要求24所述的处理器可读非暂时性媒体，其中所述第一RF链耦合到第一天线系统，且所述第二RF链耦合到第二天线系统。

27.根据权利要求24所述的处理器可读非暂时性媒体，其中所述处理器可读指令进一步经配置以使得所述处理器至少部分基于所述数据通信和所述定位通信来确定所述无线通信装置的所述位置。

28.根据权利要求24所述的处理器可读非暂时性媒体，其中所述第二WiFi收发器采用载波侦听多址访问/冲突避免CSMA/CA技术。

29.根据权利要求24所述的处理器可读非暂时性媒体，其中所述第二WiFi收发器集成于系统芯片SoC上，且其中所述SoC包括调制解调器和应用程序处理器。

30.根据权利要求24所述的处理器可读非暂时性媒体，其中所述第一WiFi收发器与第一媒体接入控制MAC地址相关联，且所述第二WiFi收发器与第二MAC地址相关联。