KR20160133436A - 무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20160133436A
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Abstract

통합된 WiFi 스니퍼 및 측정 엔진을 사용하여, 무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 방법들, 시스템들, 컴퓨터-판독가능 미디어, 및 장치들이 제시된다. 방법은, 제 1 WiFi 트랜시버 및 제 2 WiFi 트랜시버를 활용하는 단계를 포함한다. 데이터 통신들 또는 포지셔닝 통신들은 제 1 WiFi 트랜시버 및 제 2 WiFi 트랜시버 중 어느 한 쪽을 통해, 또는 둘 다를 통해 송신 및 수신될 수 있다.

Description

무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING A LOCATION FOR A WIRELESS COMMUNICATION DEVICE}
[0001] 본 개시 내용의 양상들은 WiFi 포지셔닝 시스템을 구현하기 위한 전용 WiFi 서브시스템에 관한 것이다. 더욱 구체적으로, 본 개시 내용의 양상들은 시스템 온 어 칩(SoC:system on a chip) 내에 WiFi 스니퍼, 프로버, 및 측정 엔진(ME:measurement engine)을 구현하는 것에 관한 것이다.
[0002] 무선 기술의 진보들은 오늘날의 무선 통신 디바이스들의 다용성을 크게 증가시켰다. 이들 진보들은 무선 통신 디바이스들이 간단한 모바일 전화들 및 무선 호출기들로부터, 멀티미디어 레코딩 및 재생, 이벤트 스케줄링, 워드 프로세싱, e-커머스 등과 같은 폭넓게 다양한 기능성이 가능한 정교한 컴퓨팅 디바이스들로 진화하는 것을 가능하게 했다. 그 결과, 오늘날의 무선 통신 디바이스들의 사용자들은, 통상적으로 다수의 디바이스들 또는 더 큰 비-휴대용 장비 중 어느 한 쪽을 요구했던 넓은 범위의 작업들을 단일의 휴대용 디바이스로 수행할 수 있다. 사용자들의 대다수는, 그들이 그들의 일상 생활들에서 돌아다니는 곳마다 그들의 현재 무선 통신 디바이스를 유지한다. 이에 따라, 무선 통신 디바이스들 상에서 실행되는 많은 애플리케이션들은, 획득된 WiFi 포지셔닝 정보에 기초할 수 있는 위치-기반 서비스들을 사용한다.
[0003] 무선 통신 디바이스들에 대한 현재 WiFi 칩들은 저전력 및 신뢰성 있는 데이터 연결성을 위해 최적화된다. 그러나, WiFi 데이터 연결성에 대한 설계 요건들은 종종(often times), WiFi 포지셔닝에 대한 설계 요건들과 상이하다. 그 결과, WiFi 데이터 연결성에 초점을 맞춰 설계된 기존의 WiFi 칩들의 대다수는 WiFi 포지셔닝 편에 최소 고려사항(consideration)들을 제공한다. 따라서, 많은 방식들에서, WiFi 데이터 연결성은 포지셔닝에 "직교"한다. 예컨대, WiFi 데이터 연결성의 설정시, 스루풋 및 전력 소모가 WiFi 칩에 대한 임의의 다른 고려사항들보다 우선순위를 취할 수 있다. 임의의 여분의 기능성, 예컨대, WiFi 포지셔닝을 위한 액세스 포인트(AP:access point)들에 대한 스캐닝은 더 낮은 우선순위로 격하될 수 있는데, 그 이유는 WiFi 데이터 연결성이 단일 AP와 이미 설정되었으므로, 부가적인 AP들에 대한 스캐닝에는 관심이 없기 때문이다.
[0004] 추가로, 예컨대 AP들의 배치 동안에, 데이터 스루풋 및 연결성 서비스 품질(QoS:quality of service)의 원하는 레벨을 달성하기 위해, AP들의 수를 최소화시키는 것이 유익하다. 그러나, WiFi 포지셔닝 통신들의 경우, DOP(dilution of precision)를 감소시키고 정확한 포지셔닝을 위해, 무선 디바이스에 대한 상이한 위치들에 배치된 다수의 AP들을 갖는 것이 유익하다. 부가적으로, WiFi 데이터 연결성의 경우, 비트-레벨의 동기만이 필요하다. 그러나, WiFi 포지셔닝 통신들의 경우, 레인징(ranging) 통신들(예컨대, RSSI, RTT, TOA 등)을 위해 서브-비트 타이밍 레졸루션이 요구된다. 부가적으로, WiFi 데이터 연결성 통신들에서, 불량한 신호 강도를 갖는 AP들은 통상적으로 무시되고 상관없는 것으로 여겨지는데, 그 이유는 수용가능한 연결을 지원하기에는 그들의 비트 오류율들이 너무 높을 것이고 스루풋이 너무 낮을 가능성이 높기 때문이다. 그러나, WiFi 포지셔닝 통신들의 경우, 불량한 신호 강도를 갖는 이들 AP들은, 특히 이 AP들이 DOP를 감소시키는 포지션들에 위치될 때, 레인징을 위해 여전히 레버리징될 수 있다.
[0005] WiFi 데이터 연결성 통신들이 WiFi 포지셔닝 통신들보다 우선권을 갖는 것의 결과로서, WiFi 포지셔닝에 사용되는 수신 신호 강도 표시(RSSI:received signal strength indication), 도래 시간(TOA:time of arrival), 및 왕복 시간(RTT:round trip time) 측정들의 품질이 타협된다. 예컨대, 액티브 및 패시브 AP 스캐닝 요청들은, 더 높은 우선순위의 WiFi 데이터 연결성 요청들의 기간들 사이에 맞게 스케줄링된다. 부가적으로, WiFi 서브시스템이 파워 다운될 때, 어떠한 WiFi 포지셔닝 통신들도 수행되지 않을 수 있다. 예컨대, 시스템들은, 포지셔닝 측정들을 글로벌 내비게이션 위성 시스템(GNSS:Global Navigation Satellite System) 측정들과 융합시킬 수도 없고 WiFi 데이터 연결성 없이 백그라운드에서 크라우드소싱을 할 수도 없다.
[0006] 본 발명의 실시예들은 이 문제점 및 다른 문제점을 개별적으로 그리고 집합적으로 다룬다.
[0007] 통합된 WiFi 스니퍼 및 측정 엔진을 사용하여, 무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하는 일정 실시예들이 설명된다.
[0008] 일부 실시예들에서, 방법은, 데이터 통신들을 수행하기 위해, 제 1 라디오 주파수(RF:radio frequency) 채널을 통해 제 1 라디오 주파수(RF) 체인에 커플링된 제 1 WiFi 트랜시버를 활용하는 단계를 포함한다. 방법은, 포지셔닝 통신들을 수행하기 위해, 제 2 RF 채널을 통해 제 2 RF 체인에 커플링된 제 2 WiFi 트랜시버를 활용하는 단계를 더 포함한다. 방법은 또한, 포지셔닝 통신들에 적어도 부분적으로 기초하여, 무선 통신 디바이스의 위치를 결정하는 단계를 포함한다.
[0009] 일부 실시예들에서, 방법은 부가적으로, 제 1 WiFi 트랜시버가 데이터 통신들을 수행하는 것과 동시에, 복수의 WiFi 액세스 포인트(AP:access point)들에 대해 제 2 WiFi 트랜시버를 통해 스캐닝하는 단계를 포함한다.
[0010] 일부 실시예들에서, 제 1 RF 체인은 제 1 안테나 시스템에 커플링되고, 제 2 RF 체인은 제 2 안테나 시스템에 커플링된다.
[0011] 일부 실시예들에서, 방법은 부가적으로, 데이터 통신들 및 포지셔닝 통신들에 적어도 부분적으로 기초하여, 무선 통신 디바이스의 위치를 결정하는 단계를 포함한다.
[0012] 일부 실시예들에서, 제 2 WiFi 트랜시버는 CSMA/CA(carrier sense multiple access with collision avoidance) 기술들을 사용한다.
[0013] 일부 실시예들에서, 제 2 WiFi 트랜시버는 시스템 온 어 칩(SoC:system on a chip) 상에 집적되고, 이 SoC는 모뎀 및 애플리케이션 프로세서를 포함한다.
[0014] 일부 실시예들에서, 제 1 WiFi 트랜시버는 제 1 미디어 액세스 제어(MAC:media access control) 어드레스와 연관되고, 제 2 WiFi 트랜시버는 제 2 MAC 어드레스와 연관된다.
[0015] 일부 실시예들에서, 제 1 RF 채널은 2.4 ㎓ 또는 5 ㎓에서 동작하고, 제 2 RF 채널은 2.4 ㎓ 또는 5 ㎓에서 동작한다.
[0016] 일부 실시예들에서, 무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 장치는, 데이터 통신들을 수행하기 위해, 제 1 RF 채널을 통해 제 1 RF 체인에 커플링된 제 1 WiFi 트랜시버를 포함한다. 장치는, 포지셔닝 통신들을 수행하기 위해, 제 2 RF 채널을 통해 제 2 RF 체인에 커플링된 제 2 WiFi 트랜시버를 더 포함한다. 장치는 또한, 제 1 WiFi 트랜시버 및 제 2 WiFi 트랜시버에 커플링된 프로세서를 포함하며, 프로세서는, 포지셔닝 통신들에 적어도 부분적으로 기초하여, 무선 통신 디바이스의 위치를 결정하도록 구성된다.
[0017] 일부 실시예들에서, 장치는, WiFi 신호를 송신 및 수신하기 위한 제 1 수단을 포함한다. 장치는, WiFi 신호를 송신 및 수신하기 위한 제 2 수단을 더 포함한다. 장치는 또한, 제 2 수단에 적어도 부분적으로 기초하여, 무선 통신 디바이스의 위치를 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[0018] 일부 실시예들에서, 프로세서-판독가능 비-일시적 매체는, 프로세서로 하여금, 데이터 통신들을 수행하기 위해, 제 1 RF 채널을 통해 제 1 라디오 주파수(RF) 체인에 커플링된 제 1 WiFi 트랜시버를 활용하게 하도록 구성되는 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다. 프로세서 판독가능 명령들은 추가로, 프로세서로 하여금, 포지셔닝 통신들을 수행하기 위해, 제 2 RF 채널을 통해 제 2 RF 체인에 커플링된 제 2 WiFi 트랜시버를 활용하게 하도록 구성된다. 프로세서 판독가능 명령들은 또한, 프로세서로 하여금, 포지셔닝 통신들에 적어도 부분적으로 기초하여 무선 통신 디바이스의 위치를 결정하도록 구성된다.
[0019] 일부 실시예들에서, 프로세서-판독가능 비-일시적 매체는, 프로세서로 하여금, 제 1 RF 채널을 통해 제 1 라디오 주파수(RF) 체인에 커플링된 제 1 WiFi 트랜시버를 활용하게 하도록 구성되는 프로세서 판독가능 명령들을 포함한다. 프로세서 판독가능 명령들은 추가로, 프로세서로 하여금, 제 2 RF 채널을 통해 제 2 RF 체인에 커플링된 제 2 WiFi 트랜시버를 활용하게 하도록 구성되며, 제 1 WiFi 트랜시버를 활용하는 것, 그리고 제 2 WiFi 트랜시버를 활용하는 것은 데이터 통신들을 수행하는 것, 포지셔닝 통신들을 수행하는 것, 또는 이 둘 다를 포함할 수 있다.
[0020] 본 개시 내용의 양상들은 예로서 예시된다. 첨부된 도면들에서, 동일한 참조 번호들은 유사한 엘리먼트들을 표시하고:
[0021] 도 1은 본 발명의 실시예에 따라, 무선 통신 디바이스의 컴포넌트들의 블록도이다;
[0022] 도 2는 본 발명의 실시예에 따라, 별개의 안테나들을 갖는, 무선 통신 디바이스 내의 두 개의 개별 WiFi 트랜시버들의 컴포넌트들의 블록도이다;
[0023] 도 3은 본 발명의 실시예에 따라, 공유 안테나를 갖는, 무선 통신 디바이스 내의 두 개의 개별 WiFi 트랜시버들의 컴포넌트들의 블록도이다;
[0024] 도 4는 본 발명의 실시예에 따라, 무선 통신 디바이스 상의 SoC 내의 두 개의 개별 WiFi 트랜시버들의 컴포넌트들의 블록도이다;
[0025] 도 5a는 무선 통신 디바이스의 위치를 결정하기 위한 예시적 동작을 묘사하는 예시적 흐름 차트이다;
[0026] 도 5b는 무선 통신 디바이스의 위치를 결정하기 위한 예시적 동작을 묘사하는 다른 예시적 흐름 차트이다; 및
[0027] 도 6은 하나 또는 그 초과의 실시예들이 구현될 수 있는 컴퓨팅 시스템의 예를 예시한다.
[0028] 이제, 여러 예시적 실시예들은 이 실시예들의 일부를 형성하는 첨부된 도면들에 대하여 설명될 것이다. 본 개시 내용의 하나 또는 그 초과의 양상들이 구현될 수 있는 특정 실시예들이 하기에서 설명되지만, 다른 실시예들이 사용될 수 있고, 본 개시 내용의 범위 또는 첨부된 청구항들의 사상으로부터 벗어남 없이, 다양한 수정들이 이루어질 수 있다. "데이터 통신(들)" 및 "데이터 연결성"이란 용어들이 하기의 설명 내에서 상호교환 가능하게 사용될 수 있음이 인식될 수 있다.
[0029] 본 발명의 실시예들은, WiFi 포지셔닝 통신들로부터 WiFi 데이터 연결성 통신들을 분리시킨다. 일부 실시예들에서, 제 1 WiFi 트랜시버는 데이터 통신들을 수행하기 위해 활용되고, 반면에 제 2 WiFi 트랜시버는 포지셔닝 통신들을 수행하기 위해 활용된다. 일부 실시예들에서, WiFi 트랜시버들 둘 다는 SoC 제조업자에 의해 SoC 내에 구현될 수 있다. 다른 실시예들에서, 제 1 WiFi 트랜시버는 SoC 내에 구현될 수 있고, 반면에 제 2 WiFi 트랜시버는 SoC의 외부에 구현될 수 있거나, 또는 그 반대이다. 또 다른 실시예에서, WiFi 트랜시버들 둘 다는 무선 통신 디바이스 내에서 SoC의 외부에 있을 수 있다. 구현에 관계없이, 제 1 WiFi 트랜시버는 제 2 WiFi 트랜시버와 별개로 동작할 수 있다. 부가적으로, 제 1 트랜시버 및 제 2 트랜시버가 상이한 제조업자들에 의해 제조되는 시나리오에서, 기술분야에서 잘 알려져 있는 CSMA/CA(carrier sense multiple access with collision avoidance) 기술들의 결과로서 두 개의 트랜시버들 사이에 최소 조정이 필요하다. 즉, 하나의 WiFi 트랜시버의 동작이 다른 WiFi 트랜시버의 동작을 간섭하지 않는 것이 가능하다.
무선 통신 디바이스
[0030] 도 1은 본 발명의 실시예에 따라, 무선 통신 디바이스(100)의 컴포넌트들의 블록도를 예시한다. 무선 통신 디바이스(100)는, 제 1 무선 안테나(122)를 통해 무선 네트워크를 거쳐 제 1 무선 신호들(123)을 전송 및 수신하는 제 1 WiFi 트랜시버(121)를 포함한다. 무선 통신 디바이스(100)는 또한, 제 2 무선 안테나(122)를 통해 제 2 무선 네트워크를 거쳐 제 2 무선 신호들(126)을 전송 및 수신하는 제 2 WiFi 트랜시버(124)를 포함한다. 제 1 WiFi 트랜시버(121) 및 제 2 WiFi 트랜시버(124)는 무선 트랜시버 버스 인터페이스(120)에 의해 버스(101)에 연결된다. 도 1에서 이산 컴포넌트들로서 도시되지만, 무선 트랜시버 버스 인터페이스(120)는 또한, 제 1 WiFi 트랜시버(121) 또는 제 2 WiFi 트랜시버(124) 중 어느 한 쪽의 일부일 수 있다. 부가적으로, 각각의 무선 트랜시버는 별개의 무선 인터페이스에 커플링될 수 있다. 즉, 제 1 WiFi 트랜시버(121)는 제 1 무선 인터페이스에 커플링될 수 있고, 제 2 무선 트랜시버는 제 2 무선 인터페이스에 커플링될 수 있다. WiFi 트랜시버들(121 및 124) 및 무선 안테나들(122 및 125)은 WiFi, CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long Term Evolution), 블루투스 등과 같은 다수의 통신 표준들을 지원할 수 있다. 본 발명의 실시예들에서, WiFi 트랜시버들(121 및 124)은 WiFi 트랜시버들로서 설명될 것이지만, 결코 WiFi 통신 표준으로 제한되지 않는다. 일부 실시예들에서, 제 1 WiFi 트랜시버(121)는 데이터 통신들을 수행하기 위해 활용될 수 있고, 제 2 WiFi 트랜시버(124)는 포지셔닝 통신들을 수행하기 위해 활용될 수 있거나, 또는 그 반대이다.
[0031] 범용 프로세서(111), 메모리(140), 디지털 신호 프로세서(DSP:digital signal processor)(112) 및/또는 전문화된 프로세서(들)(미도시)는 또한, 전체로든 또는 부분으로든 무선 신호들(123, 126)을 프로세싱하기 위해 활용될 수 있다. 무선 신호들(123, 126)로부터의 정보의 저장은, 메모리(140) 또는 레지스터들(미도시)을 사용하여 수행된다. 단 한 개의 범용 프로세서(111), DSP(112) 및 메모리(140)만이 도 1에서 도시되지만, 이들 컴포넌트들 중 임의의 컴포넌트들의 하나보다 많은 컴포넌트들이 무선 통신 디바이스(100)에 의해 사용될 수 있다. 범용 프로세서(111), DSP(112) 및 메모리(140)는 버스(101)에 연결된다.
[0032] 무선 통신 디바이스(100)는 또한, (예컨대, SPS 위성들로부터) SPS 안테나(158)를 통해 SPS 신호들(159)을 수신하는 SPS 수신기(155)를 포함한다. SPS 수신기(155)는, 전체로든 또는 부분으로든, SPS 신호들(159)을 프로세싱하고, 무선 통신 디바이스(100)의 위치를 결정하기 위해, 이들 SPS 신호들(159)을 사용한다. 범용 프로세서(111), 메모리(140), DSP(112) 및/또는 전문화된 프로세서(들)(미도시)는 또한, 전체로든 또는 부분으로든, SPS 신호들(159)을 프로세싱하기 위해 그리고/또는 무선 통신 디바이스(100)의 위치를 계산하기 위해, SPS 수신기(155)와 함께 활용될 수 있다. SPS 신호들(159) 또는 다른 위치 신호들로부터의 정보의 저장은, 메모리(140) 또는 레지스터들(미도시)을 사용하여 수행된다.
[0033] 무선 통신 디바이스(100)는 또한, 기능들을 하나 또는 그 초과의 명령들 또는 코드로서 저장하는 비-일시적 컴퓨터-판독가능 저장 매체(190)(또는 미디어)를 포함한다. 컴퓨터-판독가능 저장 매체(190)를 형성할 수 있는 미디어는 RAM, ROM, FLASH, 디스크 드라이브들 등을 포함하지만, 이에 제한되지 않는다. 컴퓨터-판독가능 저장 매체(190)에 의해 저장된 기능들은 범용 프로세서(111), 전문화된 프로세서(들), 또는 DSP(112)에 의해 실행된다. 따라서, 컴퓨터-판독가능 저장 매체(190)는, 프로세서(111) 및/또는 DSP(112)로 하여금, 설명되는 기능들을 수행하게 하도록 구성된 소프트웨어(프로그래밍 코드, 명령들 등)를 저장하는 프로세서-판독가능 메모리 및/또는 컴퓨터-판독가능 메모리이다. 대안적으로, 무선 통신 디바이스(100)의 하나 또는 그 초과의 기능들은 전체로든 또는 부분으로든 하드웨어로 수행될 수 있다.
[0034] 컴퓨터-판독가능 저장 매체(190)는 AP 검출 모듈(192), 무선 트랜시버 제어기 A(194), 무선 트랜시버 제어기 B(196), 및 포지션 결정 모듈(198)을 포함한다.
[0035] AP 검출 모듈(192)은, 무선 통신 디바이스(100)의 통신 범위 내에 현재 있는 AP들을 검출하도록 구성된다. AP 검출 모듈(192)은, 무선 통신 디바이스(100)의 통신 범위 내에 현재 있는 AP들을 검출하기 위해, 인터페이스(120) 및 버스(101)를 통해 제 2 WiFi 트랜시버(124)와 인터페이싱할 수 있다. AP들의 검출은, WiFi, CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long Term Evolution), 블루투스 등과 같은 다수의 통신 표준들에 의해 지원되는 검출 방법들을 사용하여 달성될 수 있다. 일부 실시예들에서, AP 검출 모듈(192)은 일정 포지셔닝 통신들을 수행할 수 있다. 예컨대, AP 검출 모듈(192)은, 무선 트랜시버 제어기 B(196)(하기에 설명됨)를 통해, RSSI 또는 RTT 통신을 송신하게 제 2 WiFi 트랜시버(124)에게 지시할 수 있다. AP 검출 모듈(192)은 또한, 무선 트랜시버 제어기 B(196)를 통해, RSSI 또는 RTT 통신에 대한 응답을 수신하고 이 응답을 포지션 결정 모듈(198)(하기에 설명됨)에 포워딩하게 제 2 WiFi 트랜시버(124)에게 지시할 수 있다.
[0036] 무선 트랜시버 제어기 A(194)는 제 1 WiFi 트랜시버(121)를 관리하도록 구성된다. 무선 트랜시버 제어기 A(194)는 또한, 제 1 WiFi 트랜시버(121)를 구성할 수 있다. 예컨대, 무선 트랜시버 제어기 A(194)는, 데이터 통신들만을 수행하도록 제 1 WiFi 트랜시버(121)를 구성할 수 있다. 무선 트랜시버 제어기 A(194)는 또한, 일정 통신들을 수행하게, 예컨대, 위에서 설명된 바와 같은 일정 데이터 통신들을 송신하게 제 1 WiFi 트랜시버(121)에게 지시할 수 있다. 추가로, 무선 트랜시버 제어기 A(194)는 또한, 간섭 검출 및 회피, 부하 밸런싱, 그리고 RF 관리와 같은 기능들을 수행할 수 있다.
[0037] 무선 트랜시버 제어기 B(196)는 제 2 WiFi 트랜시버(124)를 관리하도록 구성된다. 예컨대, 무선 트랜시버 제어기 B(196)는 포지셔닝 통신들만을 수행하도록 제 2 WiFi 트랜시버(124)를 구성할 수 있다. 무선 트랜시버 제어기 B(196)는 또한, 일정 통신들, 예컨대, 위에서 설명된 바와 같은 RSSI 또는 RTT 통신들을 송신하는 것 그리고/또는 수신하는 것을 수행하게 제 2 WiFi 트랜시버(124)에게 지시할 수 있다. 추가로, 무선 트랜시버 제어기 B(196)는 또한, 간섭 검출 및 회피, 부하 밸런싱, 그리고 RF 관리와 같은 기능들을 수행할 수 있다.
[0038] 무선 트랜시버 제어기 B(196)는 또한, 스캐닝 제어 모듈(197)을 포함할 수 있다. 스캐닝 제어 모듈(197)은, 포지셔닝 통신들에 사용될 AP들을 검출하기 위해, Wi-Fi 스니퍼(제 2 WiFi 트랜시버(124) 내에 있고, 하기에서 더욱 상세히 설명됨)를 제어할 수 있다. 스캐닝 제어 모듈(197)은 또한, 도 1의 AP 검출 모듈(192)과 인터페이싱할 수 있다. 예컨대, 도 1의 AP 검출 모듈(192)은 포지셔닝 통신들에 사용될 AP들의 검출을 개시할 수 있다. 이어서, 스캐닝 제어 모듈(197)은, WiFi 스니퍼가 스캐닝할 채널을 선택할 수 있다. 일단 WiFi 스니퍼가 하나 또는 그 초과의 AP들을 검출하면, 검출된 AP들은 다시 AP 검출 모듈(192)에 보고될 수 있다.
[0039] 포지션 결정 모듈(198)은 무선 통신 디바이스(100)의 위치를 결정하도록 구성된다. 위치는 AP 검출 모듈(192)에 의해 수신된 RSSI, RTT, 및/또는 TOA 값들에 기초하여 결정될 수 있다. 획득된 RSSI, RTT, 및/또는 TOA 값들은, 특정 AP에 대한 예상 RSSI, RTT, 및/또는 TOA 값들을 포함하는 열지도와 비교될 수 있다. 무선 통신 디바이스(100)의 위치는 이 비교 및 알려진 삼변측량 기술들에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수 있다.
데이터 연결성 WiFi 트랜시버와 포지셔닝 통신 WiFi 트랜시버의 분리
[0040] 도 2는 본 발명의 실시예에 따라, 별개의 안테나들(280 및 290)을 갖는, 무선 통신 디바이스 내의 두 개의 개별 WiFi 트랜시버들(121 및 124)의 컴포넌트들의 블록도이다. 도 2는 도 1에 대하여 설명된 컴포넌트들 내에 있고 그와 연관된 컴포넌트들의 추가 상세들을 도시한다. 부가적으로, 도 2가 도 1에 도시되지 않은 엘리먼트들을 도시할 수 있더라도, 이들 엘리먼트들이 도 1에 도시된 무선 통신 디바이스(100)의 일부임이 가정될 수 있다. 개별 WiFi 트랜시버들(121 및 124)은 무선 통신 디바이스 내에서의 데이터 연결성 통신 및 포지셔닝 통신의 분리 및 개별화를 예시한다. 즉, 데이터 연결성에 활용되는 제 1 WiFi 트랜시버(121)는 포지셔닝 통신들에 활용되는 제 2 WiFi 트랜시버(124)와 별개이다. 제 1 WiFi 트랜시버(121)는 무선 통신 디바이스 내의 별개의 무선 칩일 수 있고, 반면에 제 2 WiFi 트랜시버(124)는 무선 통신 디바이스 내의 SoC(240) 내에 임베딩될 수 있다.
[0041] SoC(240)는, 도 1에 묘사되지 않지만, 도 1에 대하여 설명된 컴포넌트들 중 많은 컴포넌트들을 포함할 수 있다. SoC(240)는 포지셔닝 통신들에 활용되는 제 2 WiFi 트랜시버(124) 및 GNSS 칩(210)을 포함한다. GNSS 칩(210)은 포지셔닝 엔진(212) 및 측정 엔진(214)을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, GNSS 포지셔닝은 WiFi 기반 포지셔닝 기술들과 함께 사용될 수 있다. 그러나, 본원에 설명되는 WiFi 기반 포지셔닝 기술들이 임의의 GNSS 구현에 전적으로 독립적으로 동작할 수 있음이 인식될 수 있다.
[0042] 제 2 WiFi 트랜시버(124)는 측정 엔진(224) 및 포지셔닝 엔진(225)을 포함할 수 있다. 부가적으로, 제 2 WiFi 트랜시버(124)는, WiFi 스니퍼(232)를 포함하는 RF 체인(230)(예컨대, 라디오)에 커플링될 수 있다. RF 체인(230)은 또한, 기술분야에 잘 알려져 있는 다른 컴포넌트들, 예컨대, 인코더, 변조기, IFFT, 필터, DAC/ADC 등을 포함할 수 있다. RF 체인(230)은 또한, RF 안테나(280)에 커플링될 수 있다.
[0043] WiFi 스니퍼(232)는, 포지셔닝 통신들에 사용될 수 있는 WiFi 지오스페이스(geospace) 내의 AP들에 대해 스캐닝하고 이 AP들을 검출하도록 동작가능할 수 있다. 스캐닝 제어 모듈(197)(도 1)은, 포지셔닝 통신들에 사용될 AP들을 검출하기 위해, Wi-Fi 스니퍼(232)를 제어할 수 있다. 위에서 설명된 바와 같이, 스캐닝 제어 모듈(197)(도 1)은 또한, AP 검출 모듈(192)(도 1)과 인터페이싱할 수 있다. 일부 실시예들에서, 스캐닝 제어 모듈(197)(도 1)은 WiFi 스니퍼(232)가 스캐닝할 채널을 선택할 수 있다. 일단 WiFi 스니퍼(232)가 하나 또는 그 초과의 AP들을 검출하면, 검출된 AP들은 다시 AP 검출 모듈(192)(도 1)에 보고될 수 있다. 이후, 포지션 결정 모듈(198)(도 1)은, 검출된 AP들로부터 포지션 측정들을 획득하기 위해, 측정 엔진(224)과 인터페이싱할 수 있다. 일단 측정 엔진(224)이 검출된 AP들로부터 포지션 측정들을 획득하면, 포지션 결정 모듈(198)(도 1)은, 포지셔닝 엔진(225)과 인터페이싱함으로써, 무선 통신 디바이스(100)의 포지션을 결정할 수 있다.
[0044] WiFi 스니퍼(232)는 상이한 모드들로 사용될 수 있고, 그리고 이 WiFi 스니퍼(232)는 상이한 구성들로 구현될 수 있다. 일부 실시예들에서, WiFi 스니퍼(232)는 AP들에 대해 지속적으로 스캐닝할 수 있다. 즉, WiFi 스니퍼(232)는, 프로브 요청을 송신하고 프로브 응답을 수신하는 것이 아니라, AP들에 대해 패시브하게 스캐닝할 수 있다. 일부 실시예들에서, WiFi 스니퍼(232)는 제 2 WiFi 트랜시버(124) 내에 임베딩될 수 있다. SoC(240)는 또한, 프로세서(111)를 포함하고, 이 프로세서(111)는 SoC(240) 내에 임베딩된 범용 프로세서(111)(도 1)일 수 있다.
[0045] 제 1 WiFi 트랜시버(121)는 또한, 개별 RF 체인(235)(예컨대, 라디오)에 커플링된다. WiFi 트랜시버(121)에 커플링된 RF 체인(235)은 위에서 설명된 것들과 유사한 컴포넌트들, 예컨대, 인코더, 변조기, IFFT, 필터, DAC/ADC 등을 포함할 수 있다. RF 체인(235)은, RF 체인(230)과 유사하게, 개별 RF 안테나(290)에 커플링된다. 즉, 도 2의 구현은 별개의 RF 체인들(230, 235) 및 별개의 RF 안테나들(280 및 290)에 각각 커플링된 두 개의 WiFi 트랜시버들(121 및 124)을 포함한다. RF 안테나(280) 및 RF 안테나(290)가 상이한 타입들의 안테나들일 수 있고, 또한 상이한 안테나 특성들을 포함할 수 있음이 인식될 수 있다. 그러나, 일부 실시예들에서, RF 안테나(280) 및 RF 안테나(290)는 실질적으로 유사할 수 있다.
[0046] 일부 실시예들에서, 제 1 WiFi 트랜시버(121) 및 제 2 WiFi 트랜시버(124) 중 하나 또는 둘 다는 직접적인 RF-베이스밴드 샘플링을 사용할 수 있고, 무선 통신 디바이스(100) 내에서의 부가적인 RF 칩에 대한 필요가 회피된다. 부가적으로, 직접적인 RF-베이스밴드 샘플링을 사용함으로써, RF 수신 프론트 엔드의 상당한 부분이 제거되고, SoC 내에서의 WiFi 트랜시버 베이스밴드의 디지털 신호 프로세싱(DSP)으로 시프팅될 수 있다. 이는, 포지셔닝을 위한 소프트웨어-정의 또는 인지 라디오 기능들, 예컨대, 동시에 다수의 WiFi 채널들의 압축 센싱(예컨대, AP 비콘들), 고속 채널 호핑, 대역 스펙트럼 분석 등의 레버리징을 허용할 수 있다. 소프트웨어-정의 또는 인지 라디오 기능들은 통상적으로, 그들과 연관된 상당한 전력 소모로 인해, 고-스루풋 WiFi 데이터 연결성 솔루션들에서 사용되지 않을 수 있다. 그에 반해서, 포지셔닝 통신들의 경우, 소프트웨어-정의 또는 인지 라디오 기능들은, 고-스루풋 WiFi 데이터와 연관된 전력 소모 없이, 더 낮은 스루풋 및 더 낮은 Rx/Tx 듀티 사이클로 인해, 측정 능력들 및 옵션들의 상당한 증가를 제공할 수 있다. 또한, 더 나은 DOP를 위해 매우 먼 AP들을 검출하기 위하여, 개별 WiFi 트랜시버들에 대한 별개의 RF 체인들을 가짐으로써, 제 2 WiFi 트랜시버(124)는 증가된 민감도를 갖게 설계될 수 있다. 별개의 RF 체인을 가짐으로써, 제 2 WiFi 트랜시버(124)는 요구되는 한 채널들, 특히, 제 1 WiFi 트랜시버(121)에 의해 사용되고 있지 않은 채널들을 스캐닝하고 이 채널들 상에 거주할 수 있다.
[0047] 일부 실시예들에서, 제 1 WiFi 트랜시버(121)가 데이터 연결성 통신들을 배타적으로 수행할 수 있는 반면에, 제 2 WiFi 트랜시버(124)는 포지셔닝 통신들을 배타적으로 수행할 수 있다. 또한, 일부 실시예들에서, RF 체인(230) 및 RF 체인(235)은 상이한 RF 채널들 상에서 동작할 수 있다. 예컨대, RF 체인(230)은 2.4 ㎓에서 동작할 수 있고, RF 체인(235)은 5 ㎓에서 동작할 수 있거나, 또는 그 반대이다. 다른 실시예들에서, RF 체인(230) 및 RF 체인(235) 둘 다는 2.4 ㎓에서 동작할 수 있다. 다른 실시예들에서, RF 체인(230) 및 RF 체인(235) 둘 다는 5 ㎓에서 동작할 수 있다. 부가적으로, 제 2 WiFi 트랜시버(124) 및 제 1 WiFi 트랜시버(121)는 상이한 MAC 어드레스들을 포함할 수 있다.
[0048] 종종, SoC(240) 내의 WiFi 트랜시버는, 무선 통신 디바이스(100)(도 1) 내의 외부 WiFi 칩(예컨대, SoC(240)의 외부임)으로 인해, 미사용 상태로 남겨질 수 있다. 이들 구현들에서, 외부 WiFi 칩은 주로 데이터 연결성을 수행하고 부수적으로 포지셔닝 통신들을 수행할 수 있고, 이는 위에서 설명된 바와 같이 강등된 포지셔닝 측정들을 야기한다. 따라서, 일부 실시예들에서, 미사용 WiFi 트랜시버는, 도 2에 묘사된 제 2 WiFi 트랜시버(124)의 컴포넌트들을 구현하기 위해, SoC(240)(예컨대, 일정한 Qualcomm MSM-시리즈 및 APQ-시리즈 SoC 제품들)에서 미사용 상태로부터 다른 목적에 맞게 만들어질 수 있다. 이에 따라, 제 1 WiFi 트랜시버(121)는 데이터 연결성 통신들을 배타적으로 수행하기 위해 활용될 수 있는데, 그 이유는 제 2 WiFi 트랜시버(124)가 포지셔닝 통신들을 수행하기 위해 활용될 수 있기 때문이다. 그 결과, 제 2 WiFi 트랜시버(124)는 포지셔닝 기능성에 최적화되고, 그리고 제한된 데이터 연결성 능력을 가질 수 있다. 다시 말해, 제 2 WiFi 트랜시버(124)에 의해 수행되는 포지셔닝 통신들은 제 1 WiFi 트랜시버(121)에 의해 수행되는 데이터 연결성 통신들에 완전히 독립적일 수 있다. 이에 따라, 데이터 연결성 통신들이 없더라도, 포지셔닝 통신들이 수행될 수 있음이 인식될 수 있다.
[0049] 도 2에 설명된 구현의 예에서, 제 1 WiFi 트랜시버(121)는 WiFi 지오스페이스 내의 단일 AP에 대해 스캐닝할 수 있고, 반면에 제 2 WiFi 트랜시버(124)는 WiFi 지오스페이스 내의 많은 AP들을 스캐닝할 수 있다. 제 1 WiFi 트랜시버(121)는, 최대 신호 강도를 갖는 단일 AP에 연결될 때, 더 나은 QoS를 제공할 수 있다. 반면에, 다른 한편으로, 위에서 설명된 바와 같이, 최적 포지셔닝 통신들을 위해, 제 2 WiFi 트랜시버(124)는 더 나은 포지셔닝 측정들을 제공할 수 있고, 이 포지셔닝 측정들은 궁극적으로, 더 나은 DOP를 위해, 다수의 검출된 AP들을 이용하는 포지션 결정에서 사용된다. 위의 이유들로, 제 2 WiFi 트랜시버(124)가 제 1 WiFi 트랜시버(121)보다 AP들을 검출하기 위한 증가된 민감도를 갖게 구현될 수 있음이 인식될 수 있다. 또한, 제 2 WiFi 트랜시버(124)의 측정 엔진(224)은 상이한 채널들/대역들로부터 다수의 RSSI, RTT, TOA, 또는 다른 포지션 측정들을 동시에 수신할 수 있고, 이에 따라 효율성 및 정확성이 증가된다.
[0050] 도 2에 설명된 구현을 실행하기 위해 최소 설계 고려사항들이 필요할 수 있음이 인식될 수 있다. 두 개의 별개의 WiFi 트랜시버들에 의해 유발되는 간섭에 대한 임의의 우려, 또는 두 개의 별개의 WiFi 트랜시버들 사이에 조정되어야 하는 임의의 우려는, 기술분야에서 잘 알려져 있는 통신 프로토콜, 예컨대, IEEE 802.11 CSMA/CA 메커니즘들의 일부로서 이미 구현된 표준 메커니즘들의 사용에 의해 완화될 수 있다.
[0051] 또한, 본 발명의 일 실시예에 따라, 제 2 WiFi 트랜시버(124)가 이 제 2 WiFi 트랜시버(124)의 펌웨어에 정의된 포지셔닝 동작 기능들만을 요구할 수 있음이 인식될 수 있다. 즉, 제 2 WiFi 트랜시버(124)의 펌웨어의 거의 모든 데이터 연결성 기능들이 불필요할 수 있다. 부가적으로, 펌웨어는 다수의 방식들로: 예컨대, BTCF(burst timing cost function)를 미세 튜닝하는 것, Rx 및 Tx 둘 다에 대한 스마트 액티브 채널 스캐닝을 구현하는 것, 스마트 채널 패시브 스캐닝을 구현하는 것, 저-레벨 측정 필터링 및 추적을 구현하는 것, 및 펌웨어에서 CCX(Cisco® Compatible Extensions) 메시지들을 레버리징하는 것으로 최적화될 수 있다.
[0052] 따라서, WiFi 포지셔닝 통신들로부터 WiFi 데이터 연결성 통신들을 분리시킴으로써, RSSI, RTT, TOA, 및 다른 포지셔닝 측정들의 품질이 개선될 수 있다. 예컨대, 큰 이상점들을 제거하고, 그리고 상태들(예컨대, 가시선 및 비-가시선 전파 플래그들)을 이들을 포지셔닝 엔진(PE)에 포워딩하기 이전에 추정하기 위해, (예컨대, 칼만(Kalman) 필터를 사용하여) 미가공 측정들이 프리-필터링될 수 있다. WiFi 포지셔닝 통신들이 데이터 연결성을 위해 활용되는 것과 동일한 WiFi 트랜시버 상에서 수행될 때, 이러한 타입의 프리-필터링은 수행되기 어려운데, 그 이유는 데이터 연결성이 통상적으로 더 높은 우선순위를 갖고, 그에 따라 무선 통신 디바이스의 컴퓨팅 및 메모리 자원들을 독차지하기 때문이다. 부가적으로, 프로세서로부터의 개입 없이, 포지셔닝 통신들을 위한 별개의 WiFi 트랜시버는 포지셔닝 측정들을 수행하고, 결과들을 프리프로세싱할 수 있다. 예컨대, 백그라운드 크라우드소싱 및 지오펜싱이 저전력으로 구현될 수 있다.
[0053] 도 3은 본 발명의 실시예들에 따라, 공유 안테나 시스템(320)을 갖는, 무선 통신 디바이스 내의 두 개의 개별 WiFi 트랜시버들(121 및 124)의 컴포넌트들의 블록도이다. RF 체인(230) 및 RF 체인(235)이 다이플렉서를 통해 단일 RF 안테나 시스템(320)에 커플링된 점을 제외하고, 도 3은 도 2와 유사하다. 본 발명의 이 실시예에서, 제 2 WiFi 트랜시버(124) 및 제 1 WiFi 트랜시버(121) 둘 다는 하나의 단일 RF 안테나 시스템(320)을 사용하여 그들의 개개의 통신들을 위해 활용될 수 있다. 따라서, 각각의 트랜시버의 RF 체인을 위한 별개의 RF 안테나에 대한 어떠한 필요도 존재하지 않는다. 다이플렉서(310)는 주파수 도메인 멀티플렉싱을 구현하도록 동작가능할 수 있고, 따라서 제 2 WiFi 트랜시버(124) 및 제 1 WiFi 트랜시버에 의해 송신 및 수신되는 통신들 사이에 어떠한 간섭도 존재하지 않는다. 일부 실시예들에서, 다이플렉서(310)는 입력 또는 출력의 어떠한 개념도 갖지 않는 패시브 디바이스이다. 이 실시예에서 다이플렉서(310) 및 단일 RF 안테나 시스템(320)의 사용은, 단일 통신 채널의 사용으로부터의 비용 절감들 및 제조 효율성을 제공할 수 있다. 위에서 설명된 바와 같이, 임의의 잠재적 간섭을 감소시키기 위해, 표준 IEEE 802.11 CSMA/CA 메커니즘들이 또한 사용될 수 있다.
[0054] 도 4는 본 발명의 실시예들에 따라, 무선 통신 디바이스 상의 SoC(240) 내의 두 개의 개별 WiFi 트랜시버들(121 및 124)의 컴포넌트들의 블록도이다. 제 2 WiFi 트랜시버(124) 및 제 1 WiFi 트랜시버(121) 둘 다가 무선 통신 디바이스(100)(도 1) 내의 SoC(240) 내에 임베딩된다는 점을 제외하고, 도 4는 도 2와 유사하다. 트랜시버들 둘 다를 SoC(240) 상에 임베딩함으로써, SoC(240)의 제조업자들은, 포지셔닝 통신들 및 데이터 연결성 통신들에 개별적으로 전용되는 별개의 WiFi 트랜시버들을 포함하는, 무선 통신 디바이스들(100)에 대한 원스톱 솔루션을 제공할 수 있다. 도 4의 실시예는 또한, 하이브리드 포지셔닝 엔진(410)의 사용을 포함할 수 있다. 하이브리드 포지셔닝 엔진(410)은 GNSS 측정 엔진(214)으로부터의 측정들 및 포지셔닝 통신 측정 엔진(224)으로부터의 측정들이 포지션 결정에서 결합되도록 허용할 수 있고, 이는 더욱 정확한 포지션 결정을 야기한다. 하이브리드 포지셔닝 엔진(410)은 GNSS 칩(210) 및 제 2 WiFi 트랜시버(124) 둘 다의 개별 강도들을 레버리징한다. 일부 실시예들에서, 하이브리드 포지셔닝 엔진(410)은, GNSS 측정 엔진(214)으로부터의 측정들이 더욱 신뢰성 있는지 또는 포지셔닝 통신 측정 엔진(224)으로부터의 측정들이 더욱 신뢰성 있는지를 결정하고, 더욱 신뢰성 있는 측정들을 포지션 결정 동작에서 사용할 수 있다. 다른 실시예들에서, 두 개의 측정 엔진들(214 및 224)로부터의 측정들은 하이브리드 포지셔닝 엔진(410)에 의해 합성될 수 있다.
무선 통신 디바이스의 위치를 결정하기 위한 방법
[0055] 도 5a는 무선 통신 디바이스의 위치를 결정하기 위한 예시적 동작을 묘사하는 예시적 흐름 차트(500)이다. 블록(502)에서, 제 1 RF 채널을 통해 제 1 RF 체인에 커플링된 제 1 WiFi 트랜시버는, 데이터 통신들을 수행하기 위해 활용된다. 예컨대, 도 2에서, 제 1 WiFi 트랜시버는 제 1 채널을 통해 RF 체인에 커플링된다. 제 1 WiFi 트랜시버는, 데이터 통신들 및 포지셔닝 통신들 둘 다가 아니라, 데이터 연결성 통신들을 수행하기 위해 활용된다.
[0056] 블록(504)에서, 제 2 RF 채널을 통해 제 2 RF 체인에 커플링된 제 2 WiFi 트랜시버는 포지셔닝 통신들을 수행하기 위해 활용된다. 예컨대, 도 2에서, 제 2 WiFi 트랜시버는 제 1 채널을 통해 RF 체인에 커플링된다. RF 체인은 다른 컴포넌트들 중에서 WiFi 스니퍼를 포함한다. 제 2 WiFi 트랜시버는 포지셔닝 통신들을 수행하기 위해 활용된다. 일부 실시예들에서, 제 1 RF 채널 및 제 2 RF 채널 중 하나의 RF 채널은 2.4 ㎓에서 동작하고, 제 1 RF 채널 및 제 2 RF 채널 중 다른 RF 채널은 5 ㎓에서 동작한다. 다른 실시예들에서, 제 1 RF 채널 및 제 2 RF 채널 둘 다는 2.4 ㎓에서 동작할 수 있다. 다른 실시예들에서, 제 1 RF 채널 및 제 2 RF 채널 둘 다는 5 ㎓에서 동작할 수 있다.
[0057] 일부 실시예들에서, 제 1 WiFi 트랜시버가 데이터 통신들을 수행하면서 동시에 제 2 WiFi 트랜시버가 복수의 WiFi AP들에 대해 스캐닝할 수 있다. 예컨대, 도 2에서, 제 1 WiFi 트랜시버가 데이터 통신들을 수행하는 것과 동시에, 제 2 WiFi 트랜시버는 WiFi 지오스페이스 내의 복수의 AP들에 대해 스캐닝할 수 있다.
[0058] 일부 실시예들에서, 제 1 RF 체인은 제 1 안테나 시스템에 커플링되고, 제 2 RF 체인은 제 2 안테나 시스템에 커플링된다. 예컨대, 도 2에서, 제 1 RF 체인은 제 1 안테나 시스템에 커플링되고, 제 2 RF 체인은 제 2 안테나 시스템에 커플링된다. 두 개의 안테나들은 상이한 타입들을 가질 수 있고, 상이한 특성들을 가질 수 있거나, 또는 이 두 개의 안테나들은 실질적으로 유사할 수 있다.
[0059] 다른 실시예들에서, 제 1 RF 체인 및 제 2 RF 체인은 다이플렉서를 통해 일 안테나에 커플링된다. 예컨대, 도 3에서, 제 1 RF 체인 및 제 2 RF 체인은 다이플렉서를 통해 동일한 안테나에 커플링된다. 다이플렉서는 RF 체인들 둘 다로부터의 통신들을 멀티플렉싱한다.
[0060] 일부 실시예들에서, 제 2 WiFi 트랜시버는 CSMA/CA 기술들을 사용한다. 예컨대, 도 2에서, 제 2 WiFi 트랜시버는, 제 1 WiFi 트랜시버로의, 그리고 이 제 1 WiFi 트랜시버로부터의 통신들과의 임의의 간섭 또는 충돌들을 회피하기 위해, CSMA/CA를 사용한다.
[0061] 일부 실시예들에서, 제 2 WiFi 트랜시버는 SoC 상에 집적되고, SoC는 모뎀 및 애플리케이션 프로세서를 포함한다. 예컨대, 도 2에서, 제 2 WiFi 트랜시버는 SoC 내에 집적된다. 제 2 WiFi 트랜시버는, 실질적으로 미사용 디바이스로부터 다른 목적에 맞춰 만들어질 수 있다.
[0062] 일부 실시예들에서, 제 1 WiFi 트랜시버는 제 1 MAC 어드레스와 연관되고, 제 2 WiFi 트랜시버는 제 2 MAC 어드레스와 연관된다. 예컨대, 도 2에서, 제 2 WiFi 트랜시버 및 제 1 WiFi 트랜시버는 상이한 MAC 어드레스들과 연관될 수 있다.
[0063] 블록(506)에서, 무선 통신 디바이스의 위치는 포지셔닝 통신들에 적어도 부분적으로 기초하여 결정된다. 예컨대, 도 1에서, 포지션 결정 모듈은, 도 2의 포지셔닝 엔진과 함께, 무선 통신 디바이스의 위치를 결정한다. 일부 실시예들에서, 무선 통신 디바이스의 위치는 제 1 WiFi 트랜시버로부터의 데이터 통신들 및 제 2 WiFi 트랜시버로부터의 포지셔닝 통신들에 적어도 부분적으로 기초하여 결정될 수 있다.
[0064] 도 5b는 무선 통신 디바이스의 위치를 결정하기 위한 예시적 동작을 묘사하는 예시적 흐름 차트(550)이다. 블록(552)에서, 제 1 WiFi 트랜시버는 제 1 RF 채널을 통해 제 1 RF 체인에 커플링된다. 예컨대, 도 2에서, 제 1 WiFi 트랜시버는 제 1 채널을 통해 제 1 RF 체인에 커플링된다.
[0065] 블록(554)에서, 제 2 WiFi 트랜시버는 제 2 RF 채널을 통해 제 2 RF 체인에 커플링된다. 예컨대, 도 2에서, 제 2 WiFi 트랜시버는 제 2 채널을 통해 제 2 RF 체인에 커플링된다. 일부 실시예들에서, 제 1 WiFi 트랜시버를 활용하는 것, 그리고 제 2 WiFi 트랜시버를 활용하는 것은 데이터 통신들을 수행하는 것, 포지셔닝 통신들을 수행하는 것, 또는 이 둘 다를 포함할 수 있다. 예컨대, 도 2에서, 제 1 WiFi 트랜시버는 데이터 통신들을 수행하기 위해, 포지셔닝 통신들을 수행하기 위해, 또는 둘 다를 위해 활용될 수 있다. 부가적으로, 도 2에서, 제 2 WiFi 트랜시버는 데이터 통신들을 수행하기 위해, 포지셔닝 통신들을 수행하기 위해, 또는 둘 다를 위해 활용될 수 있다.
예시적 컴퓨팅 시스템
[0066] 도 6은 하나 또는 그 초과의 실시예들이 구현될 수 있는 컴퓨팅 시스템의 예를 예시한다. 도 6에 예시된 컴퓨터 시스템은 위에서 설명된 컴퓨터화된 디바이스의 일부로서 통합될 수 있다. 예컨대, 컴퓨터 시스템(600)은 텔레비전, 컴퓨팅 디바이스, 서버, 데스크톱, 워크스테이션, 자동차의 제어 또는 상호작용 시스템, 태블릿, 넷북 또는 임의의 다른 적절한 컴퓨팅 시스템의 컴포넌트들 중 일부를 표현할 수 있다. 컴퓨팅 디바이스는 이미지 캡쳐 디바이스 또는 입력 감각 유닛 및 사용자 출력 디바이스를 갖는 임의의 컴퓨팅 디바이스일 수 있다. 이미지 캡쳐 디바이스 또는 입력 감각 유닛은 카메라 디바이스일 수 있다. 사용자 출력 디바이스는 디스플레이 유닛일 수 있다. 컴퓨팅 디바이스의 예들은 비디오 게임 콘솔들, 태블릿들, 스마트폰들 및 임의의 다른 핸드-헬드 디바이스들을 포함하지만, 이에 제한되지 않는다. 도 6은 컴퓨터 시스템(600)의 일 실시예의 개략적 예시를 제공하며, 이 컴퓨터 시스템(600)은 본원에 설명된 바와 같이, 다양한 다른 실시예들에 의해 제공된 방법들을 수행할 수 있고, 그리고/또는 호스트 컴퓨터 시스템, 원격 키오스크/단말, 포스(point-of-sale) 디바이스, 자동차의 전화 또는 내비게이션 또는 멀티미디어 인터페이스, 컴퓨팅 디바이스, 셋톱 박스, 테이블 컴퓨터 및/또는 컴퓨터 시스템으로서 기능할 수 있다. 도 6은 단지 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하는 것으로 여겨지며, 이 컴포넌트들 중 임의의 컴포넌트 또는 컴포넌트들 전부는 적절한 대로 활용될 수 있다. 그러므로, 도 6은 개별 시스템 엘리먼트들이 비교적 분리되거나 또는 비교적 더욱 통합된 방식으로 어떻게 구현될 수 있는지를 널리 예시한다. 일부 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(600)은, 도 1의 무선 통신 디바이스의 기능성을 구현하기 위해 사용될 수 있다.
[0067] 버스(602)를 통해 전기적으로 커플링될 수 있는(또는 적절한 대로 다른 방식으로 통신할 수 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 컴퓨터 시스템(600)이 도시된다. 하드웨어 엘리먼트들은, 제한 없이, 하나 또는 그 초과의 범용 프로세서들 및/또는 하나 또는 그 초과의 특수-목적 프로세서들(예컨대, 디지털 신호 프로세싱 칩들, 그래픽스 가속 프로세서들 등)을 포함하는 하나 또는 그 초과의 프로세서들(604); 제한 없이, 하나 또는 그 초과의 카메라들, 센서들, 마우스, 키보드, 초음파 또는 다른 사운드들을 검출하도록 구성된 마이크로폰 등을 포함할 수 있는 하나 또는 그 초과의 입력 디바이스들(608); 및 제한 없이, 본 발명의 실시예들에서 사용된 디바이스와 같은 디스플레이 유닛, 프린터 등을 포함할 수 있는 하나 또는 그 초과의 출력 디바이스들(610)을 포함할 수 있다.
[0068] 본 발명의 실시예들의 일부 구현들에서, 다양한 입력 디바이스들(608) 및 출력 디바이스들(610)은 디스플레이 디바이스들, 테이블들, 바닥들, 벽들, 및 윈도우 스크린들과 같은 인터페이스들에 임베딩될 수 있다. 또한, 프로세서들에 커플링된 입력 디바이스들(608) 및 출력 디바이스들(610)은 다차원 추적 시스템들을 형성할 수 있다.
[0069] 컴퓨터 시스템(600)은 하나 또는 그 초과의 비-일시적 저장 디바이스들(606)을 더 포함(및/또는 이 비-일시적 저장 디바이스들(606)과 추가로 통신)할 수 있고, 이 비-일시적 저장 디바이스들(606)은 제한 없이, 로컬 및/또는 네트워크 액세스가능 스토리지를 포함할 수 있고, 그리고/또는 제한 없이, 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 고체-상태 저장 디바이스, 예컨대, 랜덤 액세스 메모리(random access memory)("RAM") 및/또는 프로그램가능, 플래시-업데이트가능 등일 수 있는 판독-전용 메모리(read-only memory)("ROM")를 포함할 수 있다. 이러한 저장 디바이스들은, 제한 없이, 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등을 포함하는 임의의 적절한 데이터 스토리지를 구현하도록 구성될 수 있다.
[0070] 컴퓨터 시스템(600)은 또한, 통신 서브시스템(612)을 포함할 수 있고, 이 통신 서브시스템(612)은 제한 없이, 모뎀, 네트워크 카드(무선 또는 유선), 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스 및/또는 칩셋(예컨대, 블루투스TM 디바이스, 802.11 디바이스, WiFi 디바이스, WiMax 디바이스, 셀룰러 통신 설비들 등) 등을 포함할 수 있다. 통신 서브시스템(612)은 네트워크, 다른 컴퓨터 시스템들, 및/또는 본원에 설명된 임의의 다른 디바이스들을 이용하여 데이터가 교환되도록 허용할 수 있다. 많은 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(600)은 비-일시적 작업 메모리(618)를 더 포함할 것이며, 위에서 설명된 바와 같이, 이 비-일시적 작업 메모리(618)는 RAM 또는 ROM 디바이스를 포함할 수 있다.
[0071] 컴퓨터 시스템(600)은 또한, 운영체제(614), 디바이스 드라이버들, 실행가능 라이브러리들, 및/또는 다른 코드, 예컨대, 본원에 설명된 바와 같이, 다양한 실시예들에 의해 제공된 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 다른 실시예들에 의해 제공된 방법들을 구현하고 그리고/또는 시스템들을 구성하도록 설계될 수 있는 하나 또는 그 초과의 애플리케이션 프로그램들(616)을 비롯해, 작업 메모리(618) 내에 현재 위치된 것으로서 도시된 소프트웨어 엘리먼트들을 포함할 수 있다. 단지 예로서, 위에서 논의된 방법(들)에 대하여 설명된 하나 또는 그 초과의 프로시저들은 컴퓨터(및/또는 컴퓨터 내의 프로세서)에 의해 실행가능한 코드 및/또는 명령들로서 구현될 수 있고; 이후, 양상에서, 이러한 코드 및/또는 명령들은, 설명된 방법들에 따라 하나 또는 그 초과의 동작들을 수행하도록 범용 컴퓨터(또는 다른 디바이스)를 구성하고 그리고/또는 적응시키기 위해 사용될 수 있다.
[0072] 이들 명령들 및/또는 코드의 세트는 컴퓨터-판독가능 저장 매체, 예컨대, 위에서 설명된 저장 디바이스(들)(606) 상에 저장될 수 있다. 일부 경우들에서, 저장 매체는 컴퓨터 시스템, 예컨대, 컴퓨터 시스템(600) 내에 통합될 수 있다. 다른 실시예들에서, 저장 매체는 컴퓨터 시스템과 별개일 수 있고(예컨대, 탈착가능 매체, 예컨대, 콤팩트 디스크), 및/또는 설치 패키지로 제공될 수 있으며, 따라서 저장 매체는 이 저장 매체 상에 저장된 명령들/코드를 이용하여 범용 컴퓨터를 프로그래밍하고, 구성하고 그리고/또는 적응시키기 위해 사용될 수 있다. 이들 명령들은 컴퓨터 시스템(600)에 의해 실행가능한 실행가능 코드의 형태를 취할 수 있고, 그리고/또는 소스 및/또는 설치가능 코드의 형태를 취할 수 있으며, 이 소스 및/또는 설치가능 코드는, (예컨대, 다양한 일반적으로 이용가능한 컴파일러들, 설치 프로그램들, 압축/압축해제 유틸리티들 등 중에서 임의의 것을 사용하여) 컴퓨터 시스템(600) 상에 컴파일링 및/또는 설치하자마자, 이후에, 실행가능 코드의 형태를 취한다.
[0073] 특정 요건들에 따라 실질적 변형들이 이루어질 수 있다. 예컨대, 맞춤형 하드웨어가 또한 사용될 수 있고, 및/또는 특정 엘리먼트들은 하드웨어, 소프트웨어(휴대용 소프트웨어, 예컨대, 애플릿들 등을 포함함), 또는 둘 다로 구현될 수 있다. 추가로, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 연결이 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(600)의 하나 또는 그 초과의 엘리먼트들이 생략될 수 있거나, 또는 예시된 시스템과 별개로 구현될 수 있다. 예컨대, 프로세서(604) 및/또는 다른 엘리먼트들은 입력 디바이스(608)와 별개로 구현될 수 있다. 일 실시예에서, 프로세서는, 별개로 구현되는 하나 또는 그 초과의 카메라들로부터 이미지들을 수신하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 도 6에 예시된 것들 이외의 엘리먼트들이 컴퓨터 시스템(600)에 포함될 수 있다.
[0074] 일부 실시예들은, 본 개시 내용에 따른 방법들을 수행하기 위해, 컴퓨터 시스템(예컨대, 컴퓨터 시스템(600))을 사용할 수 있다. 예컨대, 설명된 방법들의 프로시저들 중 일부 또는 전부는, 프로세서(604)가 작업 메모리(618)에 포함된 하나 또는 그 초과의 명령들(운영체제(614) 및/또는 다른 코드, 예컨대, 애플리케이션 프로그램(616)에 통합될 수 있음)의 하나 또는 그 초과의 시퀀스들을 실행하는 것에 대한 응답으로, 컴퓨터 시스템(600)에 의해 수행될 수 있다. 이러한 명령들은 다른 컴퓨터-판독가능 매체, 예컨대, 저장 디바이스(들)(606)의 하나 또는 그 초과로부터 작업 메모리(618)로 판독될 수 있다. 단지 예로서, 작업 메모리(618)에 포함된 명령들의 시퀀스들의 실행은, 프로세서(들)(604)로 하여금, 본원에 설명된 방법들의 하나 또는 그 초과의 프로시저들을 수행하게 할 수 있다.
[0075] 본원에 사용된 바와 같이, "머신-판독가능 매체" 및 "컴퓨터-판독가능 매체"란 용어들은, 머신으로 하여금 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는 것에 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. 컴퓨터 시스템(600)을 사용하여 구현된 일부 실시예들에서, 다양한 컴퓨터-판독가능 미디어는, 실행을 위해 명령들/코드를 프로세서(들)(604)에 제공할 때 수반될 수 있고 그리고/또는 이러한 명령들/코드를 (예컨대, 신호들로서) 운반하고 그리고/또는 저장하기 위해 사용될 수 있다. 많은 구현들에서, 컴퓨터-판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는 비-휘발성 미디어, 휘발성 미디어, 및 송신 미디어를 포함하는 많은 형태들을 취할 수 있지만, 이에 제한되지 않는다. 비-휘발성 미디어는 예컨대, 광학 및/또는 자기 디스크들, 예컨대, 저장 디바이스(들)(606)를 포함한다. 휘발성 미디어는 제한 없이, 동적 메모리, 예컨대, 작업 메모리(618)를 포함한다. 송신 미디어는 제한 없이, 버스(602)를 포함하는 와이어들을 비롯한 동축 케이블들, 구리 와이어 및 광섬유들, 뿐만 아니라 통신 서브시스템(612)의 다양한 컴포넌트들(및/또는 통신 서브시스템(612)이 다른 디바이스들에 통신을 제공하도록 하는 미디어)을 포함한다. 따라서, 송신 미디어는 또한, 파들(제한 없이, 라디오, 음향 및/또는 광 파들, 예컨대, 라디오-파 및 적외선 데이터 통신들 동안에 생성되는 파들을 포함함)의 형태를 취할 수 있다.
[0076] 물리적 및/또는 유형의 컴퓨터-판독가능 미디어의 공통 형태들은, 예컨대, 플로피 디스크, 플렉서블 디스크, 하드 디스크, 자기 테이프, 또는 임의의 다른 자기 매체, CD-ROM, 임의의 다른 광학 매체, 펀치카드들, 종이테이프, 홀들의 패턴들을 갖는 임의의 다른 물리적 매체, RAM, PROM, EPROM, FLASH-EPROM, 임의의 다른 메모리 칩 또는 카트리지, 이후에 설명되는 바와 같은 반송파, 또는 컴퓨터가 명령들 및/또는 코드를 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 포함한다.
[0077] 컴퓨터-판독가능 미디어의 다양한 형태들은, 실행을 위해 하나 또는 그 초과의 명령들의 하나 또는 그 초과의 시퀀스들을 프로세서(들)(604)에 운반할 때 수반될 수 있다. 단지 예로서, 명령들은 초기에, 원격 컴퓨터의 자기 디스크 및/또는 광학 디스크 상에서 보유될 수 있다. 원격 컴퓨터는 명령들을 자신의 동적 메모리에 로딩하고, 컴퓨터 시스템(600)에 의해 수신 및/또는 실행되도록, 명령들을 신호들로서 송신 매체를 통해 전송할 수 있다. 전자기 신호들, 음향 신호들, 광학 신호들 등의 형태로 있을 수 있는 이들 신호들은 반송파들의 모든 예들이며, 이 반송파들 상에, 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 명령들이 인코딩될 수 있다.
[0078] 통신 서브시스템(612)(및/또는 이 통신 서브시스템(612)의 컴포넌트들)은 일반적으로 신호들을 수신할 것이고, 이후, 버스(602)는 신호들(및/또는 신호들에 의해 운반되는 데이터, 명령들 등)을 작업 메모리(618)로 운반할 수 있으며, 이 작업 메모리(618)로부터, 프로세서(들)(604)가 명령들을 리트리빙하여 실행한다. 작업 메모리(618)에 의해 수신된 명령들은 선택적으로, 프로세서(들)(604)에 의한 실행 이전에든 또는 이후에든, 비-일시적 저장 디바이스(606) 상에 저장될 수 있다.
[0079] 위에서 논의된 방법들, 시스템들, 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 실시예들은 다양한 프로시저들 또는 컴포넌트들을 적절한 대로 생략, 치환, 또는 부가할 수 있다. 예컨대, 대안적 구성들에서, 설명된 방법들은 설명된 것과 상이한 순서로 수행될 수 있고, 그리고/또는 다양한 단계들이 부가, 생략, 및/또는 결합될 수 있다. 또한, 일정 실시예들에 대하여 설명된 특징들은 다양한 다른 실시예들에 결합될 수 있다. 실시예들의 상이한 양상들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 결합될 수 있다. 또한, 기술은 진화하고, 따라서, 엘리먼트들 중 많은 엘리먼트들은 본 개시 내용의 범위를 그러한 특정 예들로 제한하지 않는 예들이다.
[0080] 실시예들의 철저한 이해를 제공하기 위해, 특정 상세들이 설명에서 제공된다. 그러나, 이들 특정 상세들 없이, 실시예들은 실시될 수 있다. 예컨대, 잘 알려진 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들, 및 기술들은, 실시예들을 모호하게 하는 것을 회피하기 위하여, 불필요한 상세 없이 도시되었다. 이 설명은 예시적 실시예들만을 제공하고, 본 발명의 범위, 적용가능성, 또는 구성을 제한하는 것으로 의도되지 않는다. 그보다는, 실시예들의 선행하는 설명은 당업자들에게 본 발명의 실시예들을 구현하기 위한 가능한 설명을 제공할 것이다. 본 발명의 사상 및 범위로부터 벗어남 없이, 엘리먼트들의 기능 및 어레인지먼트에서 다양한 변경들이 이루어질 수 있다.
[0081] 또한, 일부 실시예들은 흐름도들 또는 블록도들로서 묘사된 프로세스들로서 설명된다. 각각이 동작들을 순차적 프로세스로서 설명할 수 있지만, 동작들 중 많은 동작들은 병렬로 또는 동시에 수행될 수 있다. 부가하여, 동작들의 순서는 재배열될 수 있다. 프로세스는 도면들에 포함되지 않은 부가적인 단계들을 가질 수 있다. 또한, 방법들의 실시예들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 기술어들, 또는 이들의 임의의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 또는 마이크로코드로 구현될 때, 연관된 작업들을 수행하기 위한 프로그램 코드 또는 코드 세그먼트들은 저장 매체와 같은 컴퓨터-판독가능 매체에 저장될 수 있다. 프로세서들은 연관된 작업들을 수행할 수 있다. 따라서, 위의 설명에서, 컴퓨터 시스템에 의해 수행되고 있는 것으로서 설명되는 기능들 또는 방법들은 기능들 또는 방법들을 수행하도록 구성된 프로세서 ―예컨대, 프로세서(604)― 에 의해 수행될 수 있다. 추가로, 이러한 기능들 또는 방법들은 하나 또는 그 초과의 컴퓨터 판독가능 미디어 상에 저장된 명령들을 실행하는 프로세서에 의해 수행될 수 있다.
[0082] 여러 실시예들을 설명하였지만, 본 개시 내용의 사상으로부터 벗어남 없이, 다양한 수정들, 대안적 구성들, 및 등가물들이 사용될 수 있다. 예컨대, 위의 엘리먼트들은 단지 더 큰 시스템의 컴포넌트일 수 있으며, 다른 규칙들이 본 발명의 애플리케이션보다 우선권을 취하거나 또는 그렇지 않으면 본 발명의 애플리케이션을 수정할 수 있다. 또한, 위의 엘리먼트들이 고려되기 이전에, 그 동안에, 또는 그 이후에, 다수의 단계들이 착수될 수 있다. 이에 따라, 위의 설명은 본 개시 내용의 범위를 제한시키지 않는다.
[0083] 다양한 예들이 설명되었다. 이들 및 다른 예들은 하기의 청구항들의 범위 내에 있다.

Claims (30)

  1. 무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 방법으로서,
    데이터 통신들을 수행하기 위해, 제 1 라디오 주파수(RF:radio frequency) 채널을 통해 제 1 라디오 주파수(RF) 체인에 커플링된 제 1 WiFi 트랜시버를 활용하는 단계;
    포지셔닝 통신들을 수행하기 위해, 제 2 RF 채널을 통해 제 2 RF 체인에 커플링된 제 2 WiFi 트랜시버를 활용하는 단계 ―상기 제 2 RF 체인은, 액세스 포인트를 검출하고 상기 검출을 제 2 트랜시버에 보고하도록 구성된 컴포넌트를 포함함―; 및
    상기 포지셔닝 통신들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 무선 통신 디바이스의 위치를 결정하는 단계
    를 포함하는,
    무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 WiFi 트랜시버가 상기 데이터 통신들을 수행하는 것과 동시에, 복수의 WiFi 액세스 포인트(AP:access point)들에 대해 상기 제 2 WiFi 트랜시버를 통해 스캐닝하는 단계
    를 더 포함하는,
    무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 RF 체인은 제 1 안테나 시스템에 커플링되고, 상기 제 2 RF 체인은 제 2 안테나 시스템에 커플링되는,
    무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 데이터 통신들 및 상기 포지셔닝 통신들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 무선 통신 디바이스의 위치를 결정하는 단계
    를 더 포함하는,
    무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 WiFi 트랜시버는 CSMA/CA(carrier sense multiple access with collision avoidance) 기술들을 사용하는,
    무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 WiFi 트랜시버는 시스템 온 어 칩(SoC:system on a chip) 상에 집적되고, 상기 SoC는 모뎀 및 애플리케이션 프로세서를 포함하는,
    무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 WiFi 트랜시버는 제 1 미디어 액세스 제어(MAC:media access control) 어드레스와 연관되고, 상기 제 2 WiFi 트랜시버는 제 2 MAC 어드레스와 연관되는,
    무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 RF 채널은 2.4 ㎓ 또는 5 ㎓에서 동작하고, 상기 제 2 RF 채널은 2.4 ㎓ 또는 5 ㎓에서 동작하는,
    무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 방법.
  9. 무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 장치로서,
    데이터 통신들을 수행하기 위해, 제 1 RF 채널을 통해 제 1 RF 체인에 커플링된 제 1 WiFi 트랜시버;
    포지셔닝 통신들을 수행하기 위해, 제 2 RF 채널을 통해 제 2 RF 체인에 커플링된 제 2 WiFi 트랜시버 ―상기 제 2 RF 체인은, 액세스 포인트를 검출하고 상기 검출을 제 2 트랜시버에 보고하도록 구성된 컴포넌트를 포함함―; 및
    상기 제 1 WiFi 트랜시버 및 상기 제 2 WiFi 트랜시버에 커플링된 프로세서
    를 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 포지셔닝 통신들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 무선 통신 디바이스의 위치를 결정하도록 구성되는,
    무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는 추가로, 상기 제 1 WiFi 트랜시버가 상기 데이터 통신들을 수행하는 것과 동시에, 복수의 WiFi 액세스 포인트(AP)들에 대해 상기 제 2 WiFi 트랜시버를 통해 스캐닝하도록 구성되는,
    무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 RF 체인은 제 1 안테나 시스템에 커플링되고, 상기 제 2 RF 체인은 제 2 안테나 시스템에 커플링되는,
    무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 장치.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는 추가로, 상기 데이터 통신들 및 상기 포지셔닝 통신들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 무선 통신 디바이스의 위치를 결정하도록 구성되는,
    무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 장치.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 WiFi 트랜시버는 CSMA/CA(carrier sense multiple access with collision avoidance) 기술들을 사용하는,
    무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 장치.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 2 WiFi 트랜시버는 시스템 온 어 칩(SoC) 상에 집적되고, 상기 SoC는 모뎀 및 애플리케이션 프로세서를 포함하는,
    무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 장치.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 WiFi 트랜시버는 제 1 미디어 액세스 제어(MAC) 어드레스와 연관되고, 상기 제 2 WiFi 트랜시버는 제 2 MAC 어드레스와 연관되는,
    무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 장치.
  16. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 1 RF 채널은 2.4 ㎓ 또는 5 ㎓에서 동작하고, 상기 제 2 RF 채널은 2.4 ㎓ 또는 5 ㎓에서 동작하는,
    무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 장치.
  17. 무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 장치로서,
    WiFi 신호를 송신 및 수신하기 위한 제 1 수단;
    WiFi 신호를 송신 및 수신하기 위한 제 2 수단;
    액세스 포인트를 검출하고, 상기 검출을 WiFi 신호를 송신 및 수신하기 위한 상기 제 2 수단에 보고하도록 구성된 컴포넌트; 및
    상기 제 2 수단에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 무선 통신 디바이스의 위치를 결정하기 위한 수단
    을 포함하는,
    무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 수단이 데이터 통신들을 수행하는 것과 동시에, 복수의 WiFi 액세스 포인트(AP)들에 대해 상기 제 2 수단을 통해 스캐닝하기 위한 수단
    을 더 포함하는,
    무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 장치.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 수단은 제 1 라디오 주파수(RF) 체인에 커플링되고, 상기 제 1 RF 체인은 제 1 안테나 시스템에 커플링되며, 상기 제 2 수단은 제 2 RF 체인에 커플링되고, 상기 제 2 RF 체인은 제 2 안테나 시스템에 커플링되는,
    무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 장치.
  20. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 수단 및 상기 제 2 수단 둘 다로부터 수신된 신호들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 무선 통신 디바이스의 위치를 결정하기 위한 수단
    을 더 포함하는,
    무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 장치.
  21. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 2 수단은 CSMA/CA(carrier sense multiple access with collision avoidance) 기술들을 사용하는,
    무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 장치.
  22. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 2 수단은 시스템 온 어 칩(SoC) 상에 집적되고, 상기 SoC는 모뎀 및 애플리케이션 프로세서를 포함하는,
    무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 장치.
  23. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 수단은 제 1 미디어 액세스 제어(MAC) 어드레스와 연관되고, 상기 제 2 수단은 제 2 MAC 어드레스와 연관되는,
    무선 통신 디바이스에 대한 위치를 결정하기 위한 장치.
  24. 프로세서-판독가능 비-일시적 매체로서,
    프로세서로 하여금,
    데이터 통신들을 수행하기 위해, 제 1 RF 채널을 통해 제 1 라디오 주파수(RF) 체인에 커플링된 제 1 WiFi 트랜시버를 활용하게 하고;
    포지셔닝 통신들을 수행하기 위해, 제 2 RF 채널을 통해 제 2 RF 체인에 커플링된 제 2 WiFi 트랜시버를 활용하게 하고 ―상기 제 2 RF 체인은, 액세스 포인트를 검출하고 상기 검출을 제 2 트랜시버에 보고하도록 구성된 컴포넌트를 포함함―; 그리고
    상기 포지셔닝 통신들에 적어도 부분적으로 기초하여, 무선 통신 디바이스의 위치를 결정하게 하도록
    구성된 프로세서 판독가능 명령들
    을 포함하는,
    프로세서-판독가능 비-일시적 매체.
  25. 제 24 항에 있어서,
    상기 프로세서 판독가능 명령들은 추가로, 상기 프로세서로 하여금, 상기 제 1 WiFi 트랜시버가 상기 데이터 통신들을 수행하는 것과 동시에, 복수의 WiFi 액세스 포인트(AP)들에 대해 상기 제 2 WiFi 트랜시버를 통해 스캐닝하게 하도록 구성되는,
    프로세서-판독가능 비-일시적 매체.
  26. 제 24 항에 있어서,
    상기 제 1 RF 체인은 제 1 안테나 시스템에 커플링되고, 상기 제 2 RF 체인은 제 2 안테나 시스템에 커플링되는,
    프로세서-판독가능 비-일시적 매체.
  27. 제 24 항에 있어서,
    상기 프로세서 판독가능 명령들은 추가로, 상기 프로세서로 하여금, 상기 데이터 통신들 및 상기 포지셔닝 통신들에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 무선 통신 디바이스의 위치를 결정하게 하도록 구성되는,
    프로세서-판독가능 비-일시적 매체.
  28. 제 24 항에 있어서,
    상기 제 2 WiFi 트랜시버는 CSMA/CA(carrier sense multiple access with collision avoidance) 기술들을 사용하는,
    프로세서-판독가능 비-일시적 매체.
  29. 제 24 항에 있어서,
    상기 제 2 WiFi 트랜시버는 시스템 온 어 칩(SoC) 상에 집적되고, 상기 SoC는 모뎀 및 애플리케이션 프로세서를 포함하는,
    프로세서-판독가능 비-일시적 매체.
  30. 제 24 항에 있어서,
    상기 제 1 WiFi 트랜시버는 제 1 미디어 액세스 제어(MAC) 어드레스와 연관되고, 상기 제 2 WiFi 트랜시버는 제 2 MAC 어드레스와 연관되는,
    프로세서-판독가능 비-일시적 매체.
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