CN117223243A - 用于侧行链路定位的参考信号的侧行链路传输的协调 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于侧行链路定位过程的参考信号的侧行链路传输的协调，所述侧行链路定位过程用于确定客户端设备的位置。第一客户端设备(100)确定协助所述侧行链路定位过程的多个客户端设备的协调的参考信号配置。所述协调的参考信号配置包括用于参考信号的侧行链路传输的非重叠时间和频率资源。所述第一客户端设备(100)向协助所述侧行链路定位过程的客户端设备和待确定位置的客户端设备提供所述协调的参考信号配置。因此，可以避免参考信号冲突，从而提高侧行链路定位精度。

Description

用于侧行链路定位的参考信号的侧行链路传输的协调

技术领域

本发明涉及一种第一客户端设备，用于协调用于侧行链路定位过程的参考信号的侧行链路传输，所述侧行链路定位过程用于确定客户端设备的位置。此外，本发明涉及对应的方法和计算机程序。

背景技术

3GPP一直在基于技术规范(technical specification，TS)22.261、TS22.186等要求，开发定位服务的方案。需要准确定位的各种用例包括车联网(vehicle to anything，V2X)、自动驾驶、工业物联网(industrial internet of things，IIoT)和公共安全。用户设备(user equipment，UE)需要支持在这些用例和其它用例中定位，用于覆盖范围内、部分覆盖和覆盖范围外场景。对于高级用例，对UE的准确定位有很高的要求。在有或没有蜂窝覆盖的不同环境中，UE之间所需的相对定位精度可能低至横向0.1米，纵向0.5米。

在3GPP中，无线接入技术(radio access technology，RAT)相关的方法目前用于准确的位置估计。RAT相关的定位方法可以是位置在网络中的定位服务器中估计的基于网络的定位方法，也可以是位置在UE中估计的基于UE的定位方法。目前使用的基于网络和基于UE的RAT相关定位方案依赖于Uu通信接口，这限制了其在网络覆盖场景下的适用性。对于未来的扩展，基于侧行链路通信接口的定位引起关注，因为其可用性更佳、延迟更低。

侧行链路定位可以作为基于Uu通信的传统定位的补充方案。例如，侧行链路定位可以提供网络覆盖范围之外的定位功能，其中，Uu定位不可用和/或全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)不可达，例如在隧道、地下停车场、城市峡谷等中。在网络覆盖范围内，侧行链路定位可以用于通过提供附加信息来提高Uu定位的精度。

发明内容

本发明的示例的目的是提供一种方案，用来减少或解决传统方案的缺点和问题。

上述和其它目的是通过独立权利要求的主题来实现的。在从属权利要求中提供了本发明的其它有利示例。

根据本发明的第一方面，通过一种用于通信系统的第一客户端设备实现上述和其它目的，所述第一客户端设备用于：

确定用于侧行链路定位过程的参考信号配置集合，所述侧行链路定位过程用于确定客户端设备的位置，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助所述侧行链路定位过程的客户端设备关联；以及

发送第一侧行链路消息，所述第一侧行链路消息指示所述参考信号配置集合中的至少一个参考信号配置。

侧行链路定位过程可以理解为指基于侧行链路通信的定位过程，并且可以包括在侧行链路空口(例如，如在新空口中定义的)上执行一个或多个过程。可以执行侧行链路定位过程，以确定客户端设备的位置，该客户端设备可以表示为目标客户端设备。协助侧行链路定位过程(例如，通过参考信号的侧行链路传输)的客户端设备可以表示为协助客户端设备。

参考信号配置可以理解为用于参考信号(例如定位参考信号)的侧行链路传输的配置。此外，侧行链路消息可以理解为指在侧行链路通信中，即通过侧行链路空口发送的消息。

根据第一方面的第一客户端设备的优点是，第一客户端设备可以协调多个协助客户端设备的参考信号配置，用于它们的参考信号传输。从而降低冲突风险，提高侧行链路定位精度。

根据第一方面，在第一客户端设备的一种实现方式中，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置指示用于所述侧行链路定位过程的参考信号的侧行链路传输的非重叠时间和频率资源。

这种实现方式的优点是，提供参考信号配置集合以避免来自多个协助客户端设备的参考信号传输发生冲突。从而提高侧行链路定位精度，减少低效频谱使用。

根据第一方面，在第一客户端设备的一种实现方式中，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置包括以下中的至少一项：

待确定位置的客户端设备的标识符；

协助所述侧行链路定位过程的客户端设备的标识符；

用于参考信号的侧行链路传输的时间和频率资源集合；

用于参考信号的侧行链路传输的时间和频率资源集合的周期性；和/或

所述参考信号配置的有效时间。

这种实现方式的优点是，参考信号配置使协助客户端设备能够周期性传输用于侧行链路定位过程的参考信号，以向目标客户端设备提供可靠的位置测量结果。

根据第一方面，在第一客户端设备的一种实现方式中，所述第一客户端设备用于基于以下中的至少一项确定所述参考信号配置集合：

侧行链路信道测量；

协助所述侧行链路定位过程的客户端设备的优选参考信号配置；

待确定位置的客户端设备的优选参考信号配置；和/或

所述待确定位置的客户端设备的定位要求。

这种实现方式的优点是，第一客户端设备可以考虑侧行链路信道条件、其它客户端设备的优选配置和相关的定位要求，确定并向其它客户端设备提供最佳参考信号配置。

根据第一方面，在第一客户端设备的一种实现方式中，所述第一客户端设备用于：

将所述第一侧行链路消息发送到协助所述侧行链路定位过程的至少一个客户端设备和/或待确定位置的客户端设备。

这种实现方式的优点是，第一客户端设备可以减少用于通过组播或广播传输向客户端设备发送第一侧行链路消息的信令开销。

根据第一方面，在第一客户端设备的一种实现方式中，参考信号配置包括用于参考信号的侧行链路传输的至少一个时间和频率资源集合，所述第一客户端设备还用于：

发送第二侧行链路消息，所述第二侧行链路消息指示所述参考信号配置中的所述至少一个时间和频率资源集合的激活或去激活。

这种实现方式的优点是，提供了一种用于激活/去激活至少一个时间和频率资源集合的频谱高效方法，从而减少了信令开销。

根据第一方面，在第一客户端设备的一种实现方式中，所述第一客户端设备还用于：

根据所述参考信号配置集合中的至少一个参考信号配置，在侧行链路传输中接收参考信号；以及

基于接收到的侧行链路参考信号，确定所述第一客户端设备的位置。

这种实现方式的优点是，向其它客户端设备提供参考信号配置集合的第一客户端设备可以是目标客户端设备，并且它可以向协助客户端设备提供第一客户端设备优选的合适参考信号配置。

根据第一方面，在第一客户端设备的一种实现方式中，所述第一客户端设备还用于：

根据所述参考信号配置集合中的至少一个参考信号配置，在侧行链路传输中发送参考信号。

这种实现方式的优点是，向其它客户端设备提供参考信号配置集合的第一客户端设备可以是协助客户端设备，这表示不需要单独的客户端设备来承担第一客户端设备的角色。

根据本发明的第二方面，通过一种用于通信系统的第二客户端设备实现上述和其它目的，所述第二客户端设备用于：

从第一客户端设备接收第一侧行链路消息，所述第一侧行链路消息指示用于侧行链路定位过程的参考信号配置集合，所述侧行链路定位过程用于确定所述第二客户端设备的位置，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助所述侧行链路定位过程的客户端设备关联；

根据所述参考信号配置集合，在侧行链路传输中接收参考信号；以及

基于接收到的侧行链路参考信号，确定所述第二客户端设备的位置。

第二客户端设备在本文可以表示为目标客户端设备。

根据第二方面，第二客户端设备的优点是，第二客户端设备可以通过测量由第一客户端设备协调和提供的参考信号，来高效且以更高的定位精度执行侧行链路定位过程。

根据第二方面，在第二客户端设备的一种实现方式中，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置指示用于所述侧行链路定位过程的参考信号的侧行链路传输的非重叠时间和频率资源。

这种实现方式的优点是，提供参考信号配置集合以避免来自多个协助客户端设备的参考信号传输发生冲突。从而提高侧行链路定位精度，减少低效频谱使用。

根据第二方面，在第二客户端设备的一种实现方式中，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置包括以下中的至少一项：

协助所述侧行链路定位过程的客户端设备的标识符；

用于参考信号的侧行链路传输的时间和频率资源集合；

用于参考信号的侧行链路传输的时间和频率资源集合的周期性；和/或

所述参考信号配置的有效时间。

这种实现方式的优点是，参考信号配置使协助客户端设备能够周期性传输用于侧行链路定位过程的参考信号，以向目标客户端设备提供可靠的位置测量结果。

根据第二方面，在第二客户端设备的一种实现方式中，参考信号配置包括用于参考信号的侧行链路传输的至少一个时间和频率资源集合，所述第二客户端设备还用于：

接收第二侧行链路消息，所述第二侧行链路消息指示所述参考信号配置中的所述至少一个时间和频率资源集合的激活或去激活；

基于所述第二侧行链路消息在侧行链路传输中接收参考信号；以及

基于接收到的侧行链路参考信号确定所述第二客户端设备的位置。

这种实现方式的优点是，提供了一种用于激活/去激活至少一个时间和频率资源集合的频谱高效方法，从而减少了信令开销。

根据本发明的第三方面，通过一种用于通信系统的第三客户端设备实现上述和其它目的，所述第三客户端设备用于：

从第一客户端设备接收第一侧行链路消息，所述第一侧行链路消息指示用于侧行链路定位过程的参考信号配置集合中与所述第三客户端设备关联的参考信号配置，所述侧行链路定位过程用于确定客户端设备的位置，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助所述侧行链路定位过程的客户端设备关联；

根据与所述第三客户端设备关联的所述参考信号配置，在侧行链路传输中发送参考信号。

第三客户端设备在本文可以表示为协助客户端设备。

根据第三方面的第三客户端设备的优点是，可以从第一客户端设备向协助客户端设备提供协调的参考信号配置。从而降低冲突风险，提高侧行链路定位精度。

根据第三方面，在第三客户端设备的一种实现方式中，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置指示用于所述侧行链路定位过程的参考信号的侧行链路传输的非重叠时间和频率资源。

这种实现方式的优点是，提供参考信号配置集合以避免来自多个协助客户端设备的参考信号传输发生冲突。从而提高侧行链路定位精度，减少低效频谱使用。

根据第三方面，在第三客户端设备的一种实现方式中，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置包括以下中的至少一项：

所述待确定位置的客户端设备的标识符；

协助所述侧行链路定位过程的客户端设备的标识符；

用于参考信号的侧行链路传输的时间和频率资源集合；

用于参考信号的侧行链路传输的时间和频率资源集合的周期性；和/或

所述参考信号配置的有效时间。

这种实现方式的优点是，参考信号配置使协助客户端设备能够周期性传输用于侧行链路定位过程的参考信号，以向目标客户端设备提供可靠的位置测量结果。

根据第三方面，在第三客户端设备的一种实现方式中，与所述第三客户端设备关联的所述参考信号配置包括用于参考信号的侧行链路传输的至少一个时间和频率资源集合，所述第三客户端设备还用于：

从所述第一客户端设备接收第二侧行链路消息，所述第二侧行链路消息指示与所述第三客户端设备关联的所述参考信号配置中的所述至少一个时间和频率资源集合的激活或去激活；

基于所述第二侧行链路消息在侧行链路传输中发送参考信号。

这种实现方式的优点是，提供了一种用于激活/去激活至少一个时间和频率资源集合的频谱高效方法，从而减少了信令开销。

根据本发明的第四方面，通过一种用于第一客户端设备的方法实现上述和其它目的，所述方法包括：

确定用于侧行链路定位过程的参考信号配置集合，所述侧行链路定位过程用于确定客户端设备的位置，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助所述侧行链路定位过程的客户端设备关联；

发送第一侧行链路消息，所述第一侧行链路消息指示所述参考信号配置集合中的至少一个参考信号配置。

根据第四方面的方法可以扩展为与根据第一方面的第一客户端设备的实现方式对应的实现方式。因此，所述方法的一种实现方式包括所述第一客户端设备的对应实现方式的一个或多个特征。

根据第四方面的方法的优点与根据第一方面的第一客户端设备的对应实现方式的优点相同。

根据本发明的第五方面，通过一种用于第二客户端设备的方法实现上述和其它目的，所述方法包括：

从第一客户端设备接收第一侧行链路消息，所述第一侧行链路消息指示用于侧行链路定位过程的参考信号配置集合，所述侧行链路定位过程用于确定所述第二客户端设备的位置，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助所述侧行链路定位过程的客户端设备关联；

根据所述参考信号配置集合，在侧行链路传输中接收参考信号；以及

基于接收到的侧行链路参考信号，确定所述第二客户端设备的位置。

根据第五方面的方法可以扩展为与根据第二方面的第二客户端设备的实现方式对应的实现方式。因此，所述方法的实现方式包括所述第二客户端设备的对应实现方式的一个或多个特征。

根据第五方面的方法的优点与根据第二方面的第二客户端设备的对应实现方式的优点相同。

根据本发明的第六方面，通过一种用于第三客户端设备的方法实现上述和其它目的，所述方法包括：

从第一客户端设备接收第一侧行链路消息，所述第一侧行链路消息指示用于侧行链路定位过程的参考信号配置集合中与所述第三客户端设备关联的参考信号配置，所述侧行链路定位过程用于确定客户端设备的位置，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助所述侧行链路定位过程的客户端设备关联；

根据与所述第三客户端设备关联的所述参考信号配置，在侧行链路传输中发送参考信号。

根据第六方面的方法可以扩展为与根据第三方面的第三客户端设备的实现方式对应的实现方式。因此，所述方法的实现方式包括所述第三客户端设备的对应实现方式的一个或多个特征。

根据第六方面的方法的优点与根据第三方面的第三客户端设备的对应实现方式的优点相同。

本发明还涉及一种计算机程序，其特征在于，程序代码在由至少一个处理器运行时，使所述至少一个处理器执行根据本发明的示例所述的任何方法。此外，本发明还涉及一种计算机程序产品，包括计算机可读介质和上述计算机程序，其中，所述计算机程序包括在所述计算机可读介质中，并且包括以下组中的一个或多个：只读存储器(read-onlymemory，ROM)、可编程ROM(programmable ROM，PROM)、可擦除PROM(erasable PROM，EPROM)、闪存、电EPROM(electrically EPROM，EEPROM)和硬盘驱动器。

本发明的示例的其它应用和优点将从以下详细描述中显而易见。

附图说明

附图意在阐明和阐释本发明的不同示例，其中：

图1示出了本发明的示例提供的客户端设备；

图2示出了本发明的示例提供的第一客户端设备的方法；

图3示出了本发明的示例提供的第二客户端设备的方法；

图4示出了本发明的示例提供的第三客户端设备的方法；

图5示出了本发明的示例提供的通信系统；

图6示出了根据本发明的示例，用于侧行链路定位过程的参考信号的侧行链路传输的协调；

图7示出了根据本发明的另一示例，用于侧行链路定位过程的参考信号的侧行链路传输的协调；

图8示出了根据本发明的另一示例，用于侧行链路定位过程的参考信号的侧行链路传输的协调；

图9示出了根据本发明的示例，用于激活时间和频率资源集合的信令。

具体实施方式

存在两种模式向UE分配资源进行侧行链路传输：模式1和模式2。在模式1中，资源由网络接入节点分配给UE；在模式2中，UE自主选择资源。模式1只能在UE处于无线资源控制(radio resource control，RRC)状态RRC_CONNECTED时使用，而模式2无论RRC状态如何都可以使用。

对于网络覆盖范围外用例，只有模式2资源分配可以用于侧行链路传输。用于侧行链路位置参考信号传输的模式2资源分配可能会导致以下问题：

每个UE或发送接收点(transmission and reception point，TRP)感测侧行链路信道，并基于其感测结果选择资源。这表示，协助侧行链路定位过程的多个侧行链路UE和/或TRP可能选择相同的资源来发送它们的侧行链路位置参考信号，这可能导致冲突，从而导致侧行链路定位过程的性能下降。

由于上述感测过程，不能保证使用调度的时间和频率资源周期性传输侧行链路位置参考信号。因此，可能不会预先通知目标UE从协助侧行链路TRP发送侧行链路位置参考信号。

根据现有的侧行链路资源分配方法，不支持从侧行链路TRP进行周期性和/或半静态侧行链路位置参考信号传输。

本发明的示例的目的是提供一种方案，该方案缓解或解决与侧行链路定位期间的资源分配有关的这些问题。根据本发明的示例，提供了一种方案，该方案使客户端设备可以协调用于侧行链路定位过程的参考信号的侧行链路传输，并进一步将协调的参考信号信息提供给协助侧行链路定位过程的一个或多个客户端设备，以及将由侧行链路定位过程确定位置的客户端设备。

图1示出了本发明的示例提供的客户端设备。客户端设备可以是第一客户端设备100、第二客户端设备300或第三客户端设备320。在图1所示的示例中，客户端设备100、300、320包括处理器102、收发器104和存储器106。处理器102通过本领域已知的通信装置108耦合到收发器104和存储器106。客户端设备100、300、320还包括耦合到收发器104的天线或天线阵列110，这表示客户端设备100、300、320用于在无线通信系统中进行无线通信。

处理器102可以称为一个或多个通用CPU、一个或多个数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、一个或多个专用集成电路(application-specific integratedcircuit，ASIC)、一个或多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、一个或多个可编程逻辑器件、一个或多个分立门、一个或多个晶体管逻辑器件、一个或多个分立硬件组件、一个或多个芯片组。存储器106可以是只读存储器、随机存取存储器或非易失性随机存取存储器(non-volatile random access memory，NVRAM)。收发器104可以是收发器电路、功率控制器、天线或与其它模块或设备通信的接口。在示例中，收发器104可以是单独的芯片组，或者它与一个芯片组中的处理器集成。而在一些实现方式中，收发器104、存储器106和处理器102集成在一个芯片组中。

在本公开中，客户端设备100、300、320用于执行某些动作可以理解为表示客户端设备100、300、320包括用于执行所述动作的合适装置，例如处理器102和收发器104。

根据本发明的示例，第一客户端设备100用于确定用于侧行链路定位过程的参考信号配置集合，所述侧行链路定位过程用于确定客户端设备的位置。待确定位置的客户端设备可以表示为目标客户端设备。参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助侧行链路定位过程的客户端设备关联。协助侧行链路定位过程的客户端设备可以表示为协助客户端设备，并且可以根据参考信号配置发送参考信号，作为侧行链路定位过程的一部分。第一客户端设备100还用于发送指示参考信号配置集合中的至少一个参考信号配置的第一侧行链路消息510。根据第一客户端设备100的角色，第一侧行链路消息510可以被发送到协助侧行链路定位过程的至少一个客户端设备和/或待确定位置的客户端设备。

图2示出了可以在第一客户端设备100(如图1所示的第一客户端设备)中执行的对应方法200的流程图。方法200包括确定(202)用于侧行链路定位过程的参考信号配置集合，所述侧行链路定位过程用于确定客户端设备的位置。参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助侧行链路定位过程的客户端设备关联。方法200还包括发送(204)第一侧行链路消息510，第一侧行链路消息510指示参考信号配置集合中的至少一个参考信号配置。

根据本发明的示例，第二客户端设备300用于从第一客户端设备100接收第一侧行链路消息510。第一侧行链路消息510指示用于侧行链路定位过程的参考信号配置集合，所述侧行链路定位过程用于确定第二客户端设备300的位置，参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助侧行链路定位过程的客户端设备关联。第二客户端设备300还用于根据参考信号配置集合在侧行链路传输中接收参考信号，并基于接收到的侧行链路参考信号确定第二客户端设备300的位置。

图3示出了可以在第二客户端设备300(如图1所示的客户端设备)中执行的对应方法400的流程图。方法400包括从第一客户端设备100接收(402)第一侧行链路消息510。第一侧行链路消息510指示用于侧行链路定位过程的参考信号配置集合，所述侧行链路定位过程用于确定第二客户端设备300的位置，参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助侧行链路定位过程的客户端设备关联。方法400还包括根据参考信号配置集合在侧行链路传输中接收(404)参考信号，并基于接收到的侧行链路参考信号确定(406)第二客户端设备300的位置。

根据本发明的示例，第三客户端设备320用于从第一客户端设备100接收第一侧行链路消息510。第一侧行链路消息510指示用于侧行链路定位过程的参考信号配置集合中与第三客户端设备320关联的参考信号配置，所述侧行链路定位过程用于确定客户端设备的位置，参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助侧行链路定位过程的客户端设备关联。第三客户端设备320还用于根据与第三客户端设备320关联的参考信号配置，在侧行链路传输中发送参考信号。

图4示出了可以在第三客户端设备320(如图1所示的客户端设备)中执行的对应方法600的流程图。方法600包括从第一客户端设备100接收(602)第一侧行链路消息510。第一侧行链路消息510指示用于侧行链路定位过程的参考信号配置集合中与第三客户端设备320关联的参考信号配置，所述侧行链路定位过程用于确定客户端设备的位置，参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助侧行链路定位过程的客户端设备关联。方法600还包括根据与第三客户端设备320关联的参考信号配置，在侧行链路传输中发送(604)参考信号。

图5示出了本发明的示例提供的通信系统500。通信系统500包括用于通过例如根据3GPP新空口定义的侧行链路接口进行侧行链路通信的多个客户端设备。客户端设备可以是不同类型的客户端设备，例如UE、TRP、路测单元(road side unit，RSU)等，如图5所示。客户端设备还可以是移动的、半固定的或固定的客户端设备。

在图5所示的示例中，客户端设备中的一个是第一客户端设备100，用于协调来自参考信号(例如第三客户端设备320的定位参考信号)的侧行链路传输，以确定第二客户端设备300的位置。根据本发明的示例，第一客户端设备100确定第三客户端设备320中的每一个的参考信号配置。确定参考信号配置不重叠，即每个参考信号配置指示用于参考信号的侧行链路传输的不同配置。这样一来，第三客户端设备320可以基于其相应的参考信号配置在侧行链路传输中同时发送参考信号，而不会引起冲突。

第一客户端设备100还发送指示所确定的参考信号配置中的至少一个的第一侧行链路消息510。如图5所示，第一侧行链路消息510可以被广播或组播，因此，可以到达所有第三客户端设备320以及第二客户端设备300。

基于与第一侧行链路消息510一起提供的参考信号配置信息，每个第三客户端设备320根据其相应的参考信号配置在侧行链路传输中发送参考信号(reference signal，RS)。第二客户端设备300根据第一侧行链路消息510中指示的参考信号配置接收参考信号(RS)，并且还可以基于接收到的参考信号(RS)确定其位置。

图6示出了根据本发明的示例，用于侧行链路定位过程的参考信号的侧行链路传输的协调。执行侧行链路定位过程以在第三客户端设备320的协助下确定第二客户端设备300的位置。在图6所示的示例中，假设第一客户端设备100是与第二客户端设备300和第三客户端设备320分开的客户端设备，即第一客户端设备100不是目标客户端设备或协助客户端设备之一。但是，在示例中，第一客户端设备100的功能可以在第三客户端设备320中的一个或第二客户端设备300中实现，如将参考图7和图8描述。

在图6的步骤0中，发现用于协助第二客户端设备300的侧行链路过程的第一客户端设备100和第三客户端设备320。第一客户端设备100和第三客户端设备320可以由第二客户端设备300基于用于发现协助客户端设备的侧行链路消息信令交换来发现。第一客户端设备100还可以独立于这种发现来确定。例如，第一客户端设备100可以针对第二客户端设备300预先配置。

在图6的步骤1中，第一客户端设备100确定第二客户端设备300的侧行链路定位过程的参考信号配置集合。参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助客户端设备(即第三客户端设备320)关联。参考信号配置可以理解为如下配置：基于该配置，协助客户端设备可以发送用于侧行链路定位过程的参考信号。第一客户端设备100可以确定参考信号配置集合，以避免来自不同协助客户端设备的参考信号发生冲突。

参考信号配置集合中的每个参考信号配置可以包括用于参考信号的侧行链路传输的至少一个时间和频率资源集合，并且因此可以包括可以由协助客户端设备用于参考信号的侧行链路传输的一个或多个时间和频率资源集合。时间和频率资源集合可以是第二客户端设备200的接收资源池和第三客户端设备320的发送资源池内的一个或多个候选资源，其可以被指示为资源配对信息，并提供关于包括多个频率子信道和多个时隙的一组时间和频率资源的信息。

在示例中，第一客户端设备100确定参考信号配置集合，使得参考信号配置集合中的每个参考信号配置指示用于侧行链路定位过程的参考信号的侧行链路传输的非重叠时间和频率资源。换句话说，每个参考信号配置包括专用时间和频率资源，这些专用时间和频率资源与集合中的其它参考信号配置中包括的时间和频率资源不同。

每个参考信号配置还可以包括以下中的至少一项：待确定位置的客户端设备的标识符；协助侧行链路定位过程的客户端设备的标识符；用于参考信号的侧行链路传输的时间和频率资源集合的周期性；和/或参考信号配置的有效时间。这样一来，参考信号配置可以提供信息来识别参与侧行链路定位过程的客户端设备，以及用于参考信号的周期性或半永久传输。例如，第一客户端设备100可以将时间和频率资源集合预留一定时长，并在参考信号配置中提供具有时间和频率资源信息、起始时间偏移量、周期性和有效时间等参数的相关时间和频率资源分配信息。这样一来，第一客户端设备100可以为协助侧行链路定位过程的客户端设备确定用于参考信号的侧行链路传输的周期性或半静态时间和频率资源集合。

第一客户端设备100可以基于以下中的至少一项确定参考信号配置集合：侧行链路信道测量；协助侧行链路定位过程的客户端设备的优选参考信号配置；待确定位置的客户端设备的优选参考信号配置；和/或待确定位置的客户端设备的定位要求。侧行链路信道测量可以是由第一客户端设备100执行的感测操作(例如侧行链路信道的完全感测)的一部分。侧行链路信道测量可以包括侧行链路信道的接收信号接收功率(received signalreceived power，RSRP)测量和/或感测传输的解码数据优先级。

优选参考信号配置可以由待确定位置的客户端设备和/或辅助向第一客户端设备100指示客户端设备具有优选的特定参考信号配置的一个或多个客户端设备提供。待确定位置的客户端设备的定位要求可以例如指示由待确定位置的客户端设备支持的一个或多个侧行链路定位方法，并且可以例如是侧行链路到达时间差(time difference ofarrival，TDOA)、侧行链路到达角(angle of arrival，AOA)/离开角(angle of departure，AOD)、侧行链路多往返时间(round trip time，RTT)等。

在图6的步骤2中，第一客户端设备100发送指示参考信号配置集合中的至少一个参考信号配置的第一侧行链路消息510。因此，第一侧行链路消息510可以指示在步骤1中确定的参考信号配置集合中的任何数量的参考信号配置，包括完整的参考信号配置集合。第一客户端设备100可以将第一侧行链路消息510发送到协助侧行链路定位过程的至少一个客户端设备和/或待确定位置的客户端设备。在图6所示的示例中，第一客户端设备100向所有第三客户端设备320和第二客户端设备300发送第一侧行链路消息510。

第一侧行链路消息510可以是第一客户端设备100在侧行链路传输中发送的广播控制消息、组播控制消息或单播控制消息。例如，第一客户端设备100可以将第一侧行链路消息510作为广播或组播控制消息发送到所有第三客户端设备320和第二客户端设备300。在这种情况下，第一侧行链路消息510可以指示完整的参考信号配置集合，即参与侧行链路定位过程的每个协助客户端设备的参考信号配置。第一客户端设备100还可以将第一侧行链路消息510作为单播控制消息发送到一个客户端设备，以具体地通知客户端设备关于参考信号配置中的一个或多个。第一侧行链路消息510可以使用例如层1信令来实现：第一侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)或第二SCI、媒体访问控制(mediumaccess control，MAC)控制元素(control element，CE)、PC5信令(PC5 signaling，PC5-S)或PC5-RRC(仅用于单播)。

在示例中，第一客户端设备100可以根据来自目标客户端设备的请求和/或例如根据第一客户端设备100的配置周期性地发送第一侧行链路消息510。当客户端设备使用请求来获取第一侧行链路消息510并因此获得确定的参考信号配置集合时，该请求可以包括附加信息，例如，提供请求的客户端设备的先前提到的优选参考信号配置。

第二客户端设备300和第三客户端设备320从第一客户端设备100接收第一侧行链路消息510，从而获得第一侧行链路消息510中指示的参考信号配置。在图6所示的示例中，假设指示完整参考信号配置集合的相同第一侧行链路消息510被广播到第二客户端设备300和第三客户端设备320。但是，如前所述，第一侧行链路消息510可以指示来自参考信号配置集合的任何数量的参考信号配置，并且可以发送到一个或多个客户端设备。

基于接收到的第一侧行链路消息510，第三客户端设备320在步骤3中在侧行链路传输中发送参考信号(RS)，第二客户端设备300接收参考信号(RS)。每个第三客户端设备320根据其在参考信号配置集合中关联的参考信号配置发送参考信号(RS)。当参考信号配置包括至少一个时间和频率资源集合时，第三客户端设备320可以从至少一个时间和频率资源集合中执行时间和频率资源的部分感测或随机选择。然后，第三客户端设备320在选择的时间和频率资源上在侧行链路传输中发送参考信号(RS)。

第二客户端设备300根据从第一侧行链路消息510获得的参考信号配置集合，在侧行链路传输中接收参考信号(RS)。基于接收到的参考信号(RS)，第二客户端设备300在步骤4中确定第二客户端设备300的位置。这可以包括第二客户端设备300测量来自第三客户端设备320的参考信号(RS)，并使用已知的定位方法(例如TDOA、AOA/AOD、多RTT等)来确定位置。

图6中的步骤1和步骤2可以重复以提供更新的参考信号配置。例如，第一客户端设备100可以周期性地执行侧行链路信道的感测，以确定在步骤1中确定的参考信号配置集合是否仍然有效或需要更新。如果需要更新参考信号配置集合，例如，由于参考信号配置集合的RSRP测量高于一定阈值，第一客户端设备100可以重复步骤1和步骤2。因此，客户端设备100可以确定更新的参考信号配置集合，并将更新的参考信号配置集合提供给第二客户端设备300和第三客户端设备320。然后，第二客户端设备300和第三客户端设备320可以将更新的参考信号配置集合用于即将到来的参考信号的发送和接收，以确定第二客户端设备300的位置。

图7示出了根据第一客户端设备100是侧行链路定位过程中目标客户端设备的示例，参考信号的侧行链路传输的协调。因此，第一客户端设备100执行第一客户端设备100和第二客户端设备300两者的功能。这导致与参考图6描述的示例相比出现以下差异：

在步骤0中，仅发现用于协助侧行链路定位过程的第三客户端设备320。第一客户端设备100可以基于用于发现协助客户端设备的侧行链路消息信令交换来发现第三客户端设备320。

在步骤1中确定参考信号配置集合之后，第一客户端设备100在步骤2中向第三客户端设备320中的一个或多个发送第一侧行链路消息510。第一侧行链路消息510可以指示所确定的参考信号配置集合中的任何数量的参考信号配置。由于第一客户端设备100是目标客户端设备，因此不需要到第二客户端设备300的第一侧行链路消息510。

基于接收到的第一侧行链路消息510，在步骤3中，第三客户端设备320在侧行链路传输中发送参考信号(RS)。参考信号(RS)在本示例中由第一客户端设备100根据在步骤1中由第一客户端设备100确定的参考信号配置集合中的至少一个参考信号配置接收。

基于接收到的参考信号(RS)，第一客户端设备100在步骤4中使用已知的定位方法确定第一客户端设备100的位置，如参考图6所述。

图8示出了根据第一客户端设备100是协助客户端设备之一的示例，参考信号的侧行链路传输的协调。因此，第一客户端设备100执行第一客户端设备100和第三客户端设备320中的一个第三客户端设备320两者的功能。这导致与参考图6描述的示例相比出现以下差异：

在步骤0中，发现用于协助侧行链路过程的第一客户端设备100和第三客户端设备320。第二客户端设备200可以基于用于发现协助客户端设备的侧行链路消息信令交换来发现第一客户端设备100和第三客户端设备320。

在步骤1中确定参考信号配置集合之后，第一客户端设备100在步骤2中向第二客户端设备200和第三客户端设备320中的一个或多个第三客户端设备320发送第一侧行链路消息510。第一侧行链路消息510可以指示所确定的参考信号配置集合中的任何数量的参考信号配置。

在步骤3中，第一客户端设备100根据第一客户端设备100在步骤1中确定的参考信号配置集合中的至少一个参考信号配置，在侧行链路传输中发送参考信号(RS)。此外，其它第三客户端设备320基于从第一侧行链路消息510获得的参考信号配置集合中的参考信号配置，在侧行链路传输中发送参考信号(RS)。

第二客户端设备300根据从自第一客户端设备100接收的第一侧行链路消息510获得的参考信号配置集合，在侧行链路传输中接收参考信号(RS)。基于接收到的参考信号(RS)，第二客户端设备300在步骤4中使用已知的定位方法确定第二客户端设备300的位置，如参考图6所述。

根据本发明的示例，提供了用于激活参考信号配置中的时间和频率资源集合的方式。参考信号配置可以包括用于参考信号的侧行链路传输的至少一个时间和频率资源集合。至少一个时间和频率资源集合可以基于第二侧行链路消息520单独激活和去激活。

图9示出了根据本发明的示例，用于激活时间和频率资源集合的信令。在图9所示的示例中，第一客户端设备100是与第二客户端设备300和第三客户端设备320分开的客户端设备，即，第一客户端设备100不是协助客户端设备之一或目标客户端设备。但是，在第一客户端设备100是协助客户端设备之一或目标客户端设备的示例中，也可以执行时间和频率资源集合的激活。

图9中的步骤0至4对应于图6中的步骤0至4。因此，第一客户端设备100使用第一侧行链路消息510确定向第三客户端设备320和第二客户端设备300提供的参考信号配置集合。参考信号配置集合中的每个参考信号配置包括用于参考信号的侧行链路传输的至少一个时间和频率资源集合。基于参考信号配置集合，第三客户端设备320发送并且第二客户端设备300接收用于确定第二客户端设备300的位置的参考信号(RS)。

在图9的步骤5中，第一客户端设备100确定在步骤1中确定的参考信号配置中的时间和频率资源集合的激活信息。步骤5可以涉及：第一客户端设备100基于侧行链路信道测量确定至少一个参考信号配置中的至少一个时间和频率资源集合是否应该是激活的，即，至少一个时间和频率资源集合是否可以用于参考信号的侧行链路传输，例如在下一个周期中。

在图9的步骤6中，第一客户端设备100向第二客户端设备300和/或向第三客户端设备320中的一个或多个发送指示激活信息的第二侧行链路消息520。第二侧行链路消息520可以指示至少一个参考信号配置中的至少一个时间和频率资源集合的激活或去激活。因此，利用第二侧行链路消息520，第一客户端设备100可以向第三客户端设备320中的一个或多个和/或向第二客户端设备300指示哪些时间和频率资源集合用于参考信号的下一个侧行链路传输。可以使用用于一个时间和频率资源集合的位指示或用于多个时间和频率资源集合的位图指示来指示激活信息。

第二客户端设备300和第三客户端设备320从第一客户端设备100接收第二侧行链路消息520，从而接收至少一个参考信号配置中的至少一个时间和频率资源集合的激活或去激活的指示。

第三客户端设备320基于第二侧行链路消息520在侧行链路传输中发送参考信号(RS)，第二客户端设备300基于第二侧行链路消息520在侧行链路传输中接收参考信号(RS)。第二客户端设备300还基于接收到的侧行链路参考信号确定第二客户端设备300的位置。因此，重复步骤3和步骤4，但这次是基于第二侧行链路消息520中的激活信息。因此，第三客户端设备320和第二客户端设备300可以分别仅在时间和频率资源集合上进行发送和接收，该时间和频率资源集合已经在第二侧行链路消息520中指示为激活的。

本文的第一客户端设备100、第二客户端设备300和第三客户端设备320可以表示为用户装置(user device)、用户设备(user equipment，UE)、移动站、发送接收点(TRP)、路侧单元(road side unit，RSU)、物联网(internet of things，IoT)设备、传感器设备、无线终端和/或移动终端，能够在无线通信系统(有时也称为蜂窝无线系统)中无线通信。UE还可以称为具有无线能力的移动手机、蜂窝手机、计算机平板电脑或膝上型计算机。例如，上下文中的UE可以是便携式、袖珍存储式、手持式、计算机组成的或车载移动设备，其能够通过无线接入网络与另一实体(例如另一个接收器或服务器)传输语音和/或数据。UE可以是站点(station，STA)，即包括连接到无线媒体(wireless medium，WM)的、符合IEEE 802.11的媒体接入控制(media access control，MAC)和物理层(physical layer，PHY)接口的任何设备。UE还可以用于在3GPP相关的LTE和LTE-Advanced中、在WiMAX及其演进中，以及在第五代无线技术(例如新空口)中进行通信。

此外，本发明的示例提供的任何方法可以在具有代码模块的计算机程序中实现，该计算机程序由处理模块运行时，使处理模块执行方法步骤。计算机程序包括在计算机程序产品的计算机可读介质中。计算机可读介质基本上可以包括任何存储器，例如只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，PROM)、可擦除PROM(erasable PROM，EPROM)、闪存、电可擦除PROM(electrically erasablePROM，EEPROM)或硬盘驱动器。

此外，本领域技术人员认识到，第一客户端设备100、第二客户端设备300和第三客户端设备320的示例包括用于执行方案的呈例如功能、模块、单元、元件等形式的必要通信能力。其它此类模块、单元、元件和功能的示例为：处理器、存储器、缓冲器、控制逻辑、编码器、解码器、速率匹配器、降速率匹配器、映射单元、乘法器、决策单元、选择单元、交换机、交织器、解交织器、调制器、解调器、输入端、输出端、天线、放大器、接收单元、发送单元、DSP、MSD、TCM编码器、TCM解码器、电源供应单元、电源馈线、通信接口、通信协议等，它们适当地布置在一起以执行方案。

特别地，例如，第一客户端设备100、第二客户端设备300和第三客户端设备320的一个或多个处理器可以包括，例如，中央处理器(central processing unit，CPU)、处理单元、处理电路、处理器、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、微处理器，或其它可以解释和执行指令的处理逻辑的一个或多个实例。表述“处理器”因此可以表示包括多个处理电路的处理电路系统，例如以上列举项中的任何、一些或所有项。处理电路系统还可以执行用于输入、输出和处理数据的数据处理功能，所述数据处理功能包括数据缓冲和设备控制功能，例如调用处理控制、用户界面控制等。

最后，应理解，本发明并不限于上述示例，而是还涉及且结合了所附独立权利要求书的范围内的所有示例。

Claims (16)

1.一种用于通信网络(500)的第一客户端设备(100)，所述第一客户端设备(100)用于：

确定用于侧行链路定位过程的参考信号配置集合，所述侧行链路定位过程用于确定客户端设备的位置，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助所述侧行链路定位过程的客户端设备关联；以及

发送第一侧行链路消息(510)，所述第一侧行链路消息(510)指示所述参考信号配置集合中的至少一个参考信号配置。

2.根据权利要求1所述的第一客户端设备(100)，其中，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置指示用于所述侧行链路定位过程的参考信号的侧行链路传输的非重叠时间和频率资源。

3.根据权利要求1或2所述的第一客户端设备(100)，其中，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置包括以下中的至少一项：

所述待确定位置的客户端设备的标识符；

协助所述侧行链路定位过程的客户端设备的标识符；

用于参考信号的侧行链路传输的时间和频率资源集合；

用于参考信号的侧行链路传输的时间和频率资源集合的周期性；和/或

所述参考信号配置的有效时间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的第一客户端设备(100)，其中，所述第一客户端设备(100)用于基于以下中的至少一项确定所述参考信号配置集合：

侧行链路信道测量；

协助所述侧行链路定位过程的客户端设备的优选参考信号配置；

所述待确定位置的客户端设备的优选参考信号配置；和/或

所述待确定位置的客户端设备的定位要求。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的第一客户端设备(100)，其中，所述第一客户端设备(100)用于：

将所述第一侧行链路消息(510)发送到协助所述侧行链路定位过程的至少一个客户端设备和/或所述待确定位置的客户端设备。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的第一客户端设备(100)，其中，参考信号配置包括用于参考信号的侧行链路传输的至少一个时间和频率资源集合，所述第一客户端设备(100)还用于：

发送第二侧行链路消息(520)，所述第二侧行链路消息(520)指示所述参考信号配置中的所述至少一个时间和频率资源集合的激活或去激活。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的第一客户端设备(100)，其中，所述第一客户端设备(100)还用于：

根据所述参考信号配置集合中的至少一个参考信号配置，在侧行链路传输中接收参考信号；以及

基于接收到的侧行链路参考信号，确定所述第一客户端设备(100)的位置。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的第一客户端设备(100)，其中，所述第一客户端设备(100)还用于：

根据所述参考信号配置集合中的至少一个参考信号配置，在侧行链路传输中发送参考信号。

9.一种用于通信网络(500)的第二客户端设备(300)，所述第二客户端设备(300)用于：

从第一客户端设备(100)接收第一侧行链路消息(510)，所述第一侧行链路消息(510)指示用于侧行链路定位过程的参考信号配置集合，所述侧行链路定位过程用于确定所述第二客户端设备(300)的位置，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助所述侧行链路定位过程的客户端设备关联；

根据所述参考信号配置集合，在侧行链路传输中接收参考信号；以及

基于接收到的侧行链路参考信号，确定所述第二客户端设备(300)的位置。

10.根据权利要求9所述的第二客户端设备(300)，其中，参考信号配置包括用于参考信号的侧行链路传输的至少一个时间和频率资源集合，所述第二客户端设备(300)还用于：

接收第二侧行链路消息(520)，所述第二侧行链路消息(520)指示所述参考信号配置中的所述至少一个时间和频率资源集合的激活或去激活；

基于所述第二侧行链路消息(520)在侧行链路传输中接收参考信号；以及

基于接收到的侧行链路参考信号确定所述第二客户端设备(300)的位置。

11.一种用于通信网络(500)的第三客户端设备(320)，所述第三客户端设备(320)用于：

从第一客户端设备(100)接收第一侧行链路消息(510)，所述第一侧行链路消息(510)指示用于侧行链路定位过程的参考信号配置集合中与所述第三客户端设备(320)关联的参考信号配置，所述侧行链路定位过程用于确定客户端设备的位置，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助所述侧行链路定位过程的客户端设备关联；

根据与所述第三客户端设备(320)关联的所述参考信号配置，在侧行链路传输中发送参考信号。

12.根据权利要求11所述的第三客户端设备(320)，其中，与所述第三客户端设备(320)关联的所述参考信号配置包括用于参考信号的侧行链路传输的至少一个时间和频率资源集合，所述第三客户端设备(320)还用于：

从所述第一客户端设备(100)接收第二侧行链路消息(520)，所述第二侧行链路消息(520)指示与所述第三客户端设备(320)关联的所述参考信号配置中的所述至少一个时间和频率资源集合的激活或去激活；

基于所述第二侧行链路消息(520)在侧行链路传输中发送参考信号。

13.一种用于通信网络(500)中的第一客户端设备(100)的方法(200)，所述方法(200)包括：

确定(202)用于侧行链路定位过程的参考信号配置集合，所述侧行链路定位过程用于确定客户端设备的位置，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助所述侧行链路定位过程的客户端设备关联；以及

发送(204)第一侧行链路消息(510)，所述第一侧行链路消息(510)指示所述参考信号配置集合中的至少一个参考信号配置。

14.一种用于通信网络(500)中的第二客户端设备(300)的方法(400)，所述方法(400)包括：

从第一客户端设备(100)接收(402)第一侧行链路消息(510)，所述第一侧行链路消息(510)指示用于侧行链路定位过程的参考信号配置集合，所述侧行链路定位过程用于确定所述第二客户端设备(300)的位置，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助所述侧行链路定位过程的客户端设备关联；

根据所述参考信号配置集合，在侧行链路传输中接收(404)参考信号；

基于接收到的侧行链路参考信号，确定(406)所述第二客户端设备(300)的位置。

15.一种用于通信网络(500)中的第三客户端设备(320)的方法(600)，所述方法(600)包括：

从第一客户端设备(100)接收(602)第一侧行链路消息(510)，所述第一侧行链路消息(510)指示用于侧行链路定位过程的参考信号配置集合中与所述第三客户端设备(320)关联的参考信号配置，所述侧行链路定位过程用于确定客户端设备的位置，所述参考信号配置集合中的每个参考信号配置与协助所述侧行链路定位过程的客户端设备关联；

根据与所述第三客户端设备(320)关联的所述参考信号配置，在侧行链路传输中发送(604)参考信号。

16.一种具有程序代码的计算机程序，所述程序代码用于当所述计算机程序在计算机上运行时执行根据权利要求13至15中任一项所述的方法。