CN116941286A - 用于切换定位过程的客户端设备和网络节点 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于在第一定位过程与第二定位过程之间切换的机构。所述第一定位过程可以是绝对定位过程，所述第二定位可以是相对定位过程。所述切换可以由网络节点(300)发起，所述网络节点可以指令客户端设备(100)终止所述第一定位过程并且激活所述第二定位过程，或者指令所述客户端设备(100)继续所述第一定位过程并且激活所述第二定位过程。因此，所述客户端设备(100)使用的所述定位过程可以根据应用设置的对定位过程的动态要求来进行适配。

Description

用于切换定位过程的客户端设备和网络节点

技术领域

本发明涉及一种用于切换和适配定位过程的客户端设备和网络节点。此外，本发明还涉及对应的方法和计算机程序。

背景技术

3GPP始终在根据TS22.261和TS22.186等技术规范(technical specification，TS)中的要求开发定位业务的解决方案。需要准确定位的各式用例包括车联网(vehicle toanything，V2X)、自动驾驶、工业物联网(industrial internet of things，IIoT)和公共安全。在这些用例以及其他用例中，用户设备(user equipment，UE)需要支持用于覆盖范围内、部分覆盖和覆盖范围外场景的定位过程/方法。

高级用例对UE的准确定位有着较高的要求。在具有蜂窝覆盖或不具有蜂窝覆盖的不同种类环境中，UE之间所需的相对定位准确性可能低至横向0.1m，纵向0.5m。目前，基于网络和基于UE的无线接入技术(radio access technology，RAT)相关方法均用于准确的位置估计。

发明内容

本发明的实施例的目的是提供一种解决方案，以减轻或解决传统解决方案的缺点和问题。

上述目的以及其他目的通过由独立权利要求请求保护的主题来实现。从属权利要求中提供了本发明的其他有利实施例。

根据本发明的第一方面，通过一种用于通信系统的客户端设备实现上述和其他目的，所述客户端设备用于：

激活第一定位过程；

从网络节点接收第一控制消息，其中，所述第一控制消息指示激活第二定位过程的指令，所述第一定位过程提供所述客户端设备的绝对位置，所述第二定位过程提供所述客户端设备的相对位置，或者，所述第一定位过程提供所述客户端设备的相对位置，所述第二定位过程提供所述客户端设备的绝对位置；

在接收到所述第一控制消息时激活所述第二定位过程。

本文的定位过程也可以表示定位方法或定位解决方案。

此外，还可以理解，在激活第二定位过程时，客户端设备已激活了第一定位过程。

根据第一方面的客户端设备的优点在于，提供了用于客户端设备中的定位过程的自适应切换的切换机构。此外，除了已通过接收第一控制消息而以较低时延和较少信令开销激活的第一定位过程之外，客户端设备还可以执行第二定位过程。

在根据第一方面的客户端设备的一种实现方式中，第一控制消息还指示进行以下操作的指令：

去激活所述第一定位过程；或

继续激活所述第一定位过程。

这种实现方式的优点在于，客户端设备可以通过接收第一控制消息来确定是否在激活第二定位过程时去激活第一定位过程。

在根据第一方面的客户端设备的一种实现方式中，所述绝对位置定义对象在坐标系中的位置，所述相对位置定义两个或更多个对象之间的空间关系。

空间关系可以例如是两个或更多个对象之间的横向和/或纵向关系。对象可以是客户端设备，如UE。

在根据第一方面的客户端设备的一种实现方式中，所述第一定位过程是基于Uu测量的绝对定位过程，所述第二定位过程是基于侧链路测量的相对定位过程。

这种实现方式的优点在于，客户端设备可以通过基于Uu测量的绝对位置或基于侧链路测量的相对位置有效地获得适当的位置信息。

在根据第一方面的客户端设备的一种实现方式中，所述网络节点是位置管理功能，其中，所述第一控制消息是LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)消息。

这种实现方式的优点在于，它可以提供与3GPP标准中的规范的兼容解决方案，以简化实现。

在根据第一方面的客户端设备的一种实现方式中，LPP消息指示：

侧链路定位辅助信息，包括侧链路传输/接收点(transmission/receptionpoint，TRP)标识符、侧链路TRP的同步信号块信息和/或所述侧链路TRP的地理坐标；

侧链路定位参考信号配置；和/或

侧链路定位参考信号资源的空间方向信息。

这种实现方式的优点在于，客户端设备可以获得必要信息来通过侧链路接口测量与侧链路TRP的相对位置。

在根据第一方面的客户端设备的一种实现方式中，客户端设备用于：

在所述接收到所述第一控制消息之前，向所述网络节点传输第二控制消息，其中，所述第二控制消息指示对激活所述第二定位过程的请求或偏好。

这种实现方式的优点在于，客户端设备本身可以通过向网络节点传输第二控制消息来发起第二定位过程的激活过程。

在根据第一方面的客户端设备的一种实现方式中，第二控制消息还指示对进行以下操作的请求或偏好：

去激活所述第一定位过程；或

继续激活所述第一定位过程。

这种实现方式的优点在于，客户端设备可以向网络节点通知其关于是否在向网络节点请求激活第二定位过程时去激活第一定位过程的偏好。

在根据第一方面的客户端设备的一种实现方式中，在基于侧链路测量时，所述第二控制消息还指示用于所述第二定位过程的侧链路TRP的一个或多个标识。

这种实现方式的优点在于，客户端设备可以向网络节点提供客户端设备意图通过侧链路接口测量相对位置的侧链路TRP的标识信息。

根据本发明的第二方面，通过一种用于通信系统的网络节点实现上述和其他目的，所述网络节点用于：

向已激活第一定位过程的客户端设备传输第一控制消息，其中，所述第一控制消息指示激活第二定位过程的指令，所述第一定位过程是提供所述客户端设备的绝对位置的绝对定位过程，所述第二定位过程是提供所述客户端设备的相对位置的相对定位过程，或者，所述第一定位过程是提供所述客户端设备的相对位置的相对定位过程，所述第二定位过程是提供所述客户端设备的绝对位置的绝对定位过程。

根据第二方面的网络节点的优点在于，提供了用于客户端设备中的定位过程的自适应切换的切换机构。此外，除了已通过传输第一控制消息而以较低时延和较少信令开销激活的第一定位过程之外，网络节点还可以指令客户端设备执行第二定位过程。

在根据第二方面的网络节点的一种实现方式中，第一控制消息还指示进行以下操作的指令：

去激活所述第一定位过程；或

继续激活所述第一定位过程。

这种实现方式的优点在于，网络节点可以通过传输第一控制消息来指令客户端设备是否在激活第二定位过程时去激活第一定位过程。

在根据第二方面的网络节点的一种实现方式中，所述绝对位置定义对象在坐标系中的位置，所述相对位置定义两个或更多个对象之间的空间关系。

在根据第二方面的网络节点的一种实现方式中，所述第一定位过程是基于Uu测量的绝对定位过程，所述第二定位过程是基于侧链路测量的相对定位过程。

这种实现方式的优点在于，网络节点可以向客户端设备提供在基于Uu测量的绝对位置和基于侧链路测量的相对位置之间执行适当的定位过程的解决方案。

在根据第二方面的网络节点的一种实现方式中，所述网络节点是位置管理功能，其中，所述第一控制消息是LPP消息。

这种实现方式的优点在于，它可以提供与3GPP标准中的规范的兼容解决方案，以便于实现。

在根据第二方面的网络节点的一种实现方式中，LPP消息指示：

侧链路定位辅助信息包括侧链路TRP标识符、侧链路TRP的同步信号块信息和/或所述侧链路TRP的地理坐标；

侧链路定位参考信号配置；和/或

侧链路定位参考信号资源的空间方向信息。

这种实现方式的优点在于，网络节点可以向客户端设备提供必要信息来通过侧链路接口测量与侧链路TRP的相对位置。

在根据第二方面的网络节点的一种实现方式中，所述网络节点用于：

在所述传输所述第一控制消息之前，从所述客户端设备接收第二控制消息，其中，所述第二控制消息指示对激活所述第二定位过程的请求或偏好。

这种实现方式的优点在于，网络节点可以在从客户端设备接收到第二控制消息时确定客户端设备要激活的适当的定位过程。

在根据第二方面的网络节点的一种实现方式中，第二控制消息还指示对进行以下操作的请求或偏好：

去激活所述第一定位过程；或

继续激活所述第一定位过程。

这种实现方式的优点在于，网络节点可以确定客户端设备是否应当在激活第二定位过程时去激活第一定位过程。

在根据第二方面的网络节点的一种实现方式中，在基于侧链路测量时，所述第二控制消息还指示用于所述第二定位过程的侧链路TRP的一个或多个标识。

这种实现方式的优点在于，网络节点可以确定客户端设备需要测量其在侧链路之上的相对位置的侧链路TRP。

根据本发明的第三方面，通过一种用于客户端设备的方法实现上述和其他目的，所述方法包括：

激活第一定位过程；

从网络节点接收第一控制消息，其中，所述第一控制消息指示激活第二定位过程的指令，所述第一定位过程提供所述客户端设备的绝对位置，所述第二定位过程提供所述客户端设备的相对位置，或者，所述第一定位过程提供所述客户端设备的相对位置，所述第二定位过程提供所述客户端设备的绝对位置；

在接收到所述第一控制消息时激活所述第二定位过程。

根据第三方面的方法可以扩展为与根据第一方面的客户端设备的实现方式对应的实现方式。因此，方法的一种实现方式包括客户端设备的对应实现方式的特征。

根据第三方面的方法的优点与根据第一方面的客户端设备的对应实现方式的优点相同。

根据本发明的第四方面，通过一种用于网络节点的方法实现上述和其他目的，所述方法包括：

向已激活第一定位过程的客户端设备传输第一控制消息，其中，所述第一控制消息指示激活第二定位过程的指令，所述第一定位过程是提供所述客户端设备的绝对位置的绝对定位过程，所述第二定位过程是提供所述客户端设备的相对位置的相对定位过程，或者，所述第一定位过程是提供所述客户端设备的相对位置的相对定位过程，所述第二定位过程是提供所述客户端设备的绝对位置的绝对定位过程。

根据第四方面的方法可以扩展为与根据第二方面的网络节点的实现方式对应的实现方式。因此，方法的实现方式包括网络节点的对应实现方式的特征。

根据第四方面的方法的优点与根据第二方面的网络节点的对应实现方式的优点相同。

本发明还涉及一种计算机程序，其特征在于程序代码，所述程序代码在由至少一个处理器运行时，使所述至少一个处理器执行根据本发明的实施例的任何方法。此外，本发明还涉及一种计算机程序产品，包括计算机可读介质和上述计算机程序，其中，所述计算机程序包括在所述计算机可读介质中，并且包括以下群组中的一个或多个：只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程ROM(programmable ROM，PROM)、可擦除PROM(erasablePROM，EPROM)、闪存、电EPROM(electrically EPROM，EEPROM)和硬盘驱动器。

根据以下详细描述，本发明的实施例的其他应用和优点将是显而易见的。

附图说明

附图旨在阐明和解释本发明的不同实施例，在附图中：

-图1示出了本发明的实施例的客户端设备；

-图2示出了本发明的实施例的用于客户端设备的方法；

-图3示出了本发明的实施例的网络节点；

-图4示出了本发明的实施例的用于网络节点的方法；

-图5示出了本发明的实施例的通信系统；

-图6a和6b分别示出了绝对位置(absolute position，AP)和相对位置(relativeposition，RP)；

-图7示出了本发明的实施例的用于客户端设备的方法的流程图；

-图8示出了本发明的实施例的来自网络节点的信令。

具体实施方式

目前使用的基于网络和基于UE的RAT相关定位过程/解决方案/方法依赖于通过上行链路和下行链路通信的Uu通信接口，这限制了其对覆盖场景的适用性。对于未来的扩展，人们对侧链路(sidelink，SL)定位很感兴趣，因为它提供了提高的可用性和降低的时延。存在多种可用选项，如基于Uu和侧链路的定位都可以用于绝对和相对定位。定位还可以是基于网络或基于UE的、网络辅助或UE辅助的，以及网络控制或UE控制的。因此，在绝对或相对定位之间以及在Uu和侧链路定位之间的智能选择或切换可以有益于系统效率。

绝对位置是对象相对于GPS/GNSS等全球定位坐标系的位置，而相对位置是对象相对于另一对象的位置。绝对定位并不总是需要的，因为对于一些应用和用例来说，相对定位就足够了。例如，在基于易受伤害道路用户(vulnerable road user，VRU)的集群的情况下，从簇头知道UE(VRU)的相对位置就足够了。簇头的绝对位置估计可以是已知的，也可以通过任何定位方法实时执行。类似地，对于碰撞避免应用，可以关闭绝对定位并且用相对定位替换，因为车辆之间的相对位置很重要。相对定位还可以有助于提高通过其他手段(例如在协作定位中，使用非RAT定位技术)获取的UE的绝对位置的准确性。

因此，本发明的实施例提供了一种切换机构，能够在绝对和相对定位过程之间切换，以及在基于网络和基于UE的定位过程之间切换等，例如，从基于Uu的绝对定位到基于侧链路的相对定位，或从基于网络的绝对定位到基于UE的相对定位，等等。

根据本发明的实施例，可以指定信元(information element，IE)、信令方案和信息指示符，例如基于应用要求和网络使用来实现本发明动态切换。此外，可以提供与通过用于各种定位过程/方法的LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)、LTE定位协议A(LTE positioning protocol A，LPPa)、新空口(new radio，NR)定位协议(NR positioningprotocol，NRPP)或NR定位协议A(NR positioning protocol A，NRPPa)来自位置功能(如LMF到gNB、LMF到UE，以及LMF到TRP)的信息流有关的信号和信元。

图1示出了本发明的实施例的客户端设备100。在图1所示的实施例中，客户端设备100包括处理器102、收发器104和存储器106。处理器102通过本领域已知的通信构件108耦合到收发器104和存储器106。客户端设备100还包括耦合到收发器104的天线或天线阵列110，这表示客户端设备100用于在无线通信系统中进行无线通信。在本发明中，客户端设备100用于执行某些动作可以理解为表示客户端设备100包括用于执行所述动作的合适构件，例如处理器102和收发器104。

本发明中的客户端设备100包括但不限于：UE，如智能手机、蜂窝电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)电话，无线本地环路(wireless localloop，WLL)站，个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、连接到无线调制解调器的计算设备或另一处理设备、车载设备、可穿戴设备，接入回传一体化(integrated access and backhaul，IAB)节点，如移动汽车或安装在汽车中的设备、无人机、设备到设备(device-to-device，D2D)设备、无线摄像机、移动站、接入终端、用户单元、无线通信设备、无线局域网(wireless local access network，WLAN)站、支持无线功能的平板电脑、笔记本电脑嵌入式设备、通用串行总线(universal serial bus，USB)转换器、无线用户驻地设备(customer-premises equipment，CPE)和/或芯片组。在物联网(Internet of things，IOT)场景中，客户端设备100可以表示与另一无线设备和/或网络设备执行通信的机器或另一设备或芯片组。

UE还可以称为具有无线能力的移动电话、蜂窝电话、计算机平板电脑或笔记本电脑。在此上下文中，UE可以例如是便携式、袖珍存储式、手持式、计算机组成式或车载式移动设备，能够通过无线接入网与另一实体(如另一接收器或服务器)传送语音和/或数据。UE可以是站点(station，STA)，即包含到无线介质(wireless medium，WM)的、符合IEEE 802.11的介质接入控制(media access control，MAC)和物理层(physical layer，PHY)接口的任何设备。UE还可以用于在3GPP相关的LTE和高级LTE中、在WiMAX和其演进版中以及在第五代无线技术(如NR)中进行通信。

客户端设备100的处理器102可以称为一个或多个通用中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、一个或多个专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)、一个或多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、一个或多个可编程逻辑设备、一个或多个分立门、一个或多个晶体管逻辑设备、一个或多个分立硬件组件以及一个或多个芯片组。客户端设备100的存储器106可以是只读存储器、随机存取存储器或非易失性随机存取存储器(non-volatile random access memory，NVRAM)。客户端设备100的收发器104可以是收发电路、功率控制器、天线或与其他模块或设备通信的接口。在实施例中，客户端设备100的收发器104可以是单独的芯片组，也可以与处理器102集成在一个芯片组中。而在一些实施例中，客户端设备100的处理器102、收发器104和存储器106集成在一个芯片组中。

根据本发明的实施例，参考图1中的客户端设备100和图5中的通信系统500，客户端设备100用于激活第一定位过程。客户端设备100还用于从网络节点300接收第一控制消息510，其中，第一控制消息510指示激活第二定位过程的指令。第一定位过程提供客户端设备100的绝对位置，第二定位过程提供客户端设备100的相对位置，反之亦然。客户端设备100还用于在接收到第一控制消息510时激活第二定位过程。

图2示出了可以在客户端设备100(如图1所示的客户端设备)中执行的对应方法200的流程图。方法200包括激活202第一定位过程。方法200包括从网络节点300接收204第一控制消息510。第一控制消息510指示激活第二定位过程的指令。第一定位过程提供客户端设备100的绝对位置，第二定位过程提供客户端设备100的相对位置，反之亦然。方法200包括在接收到第一控制消息510时激活206第二定位过程。

图3示出了本发明的实施例的网络节点300。在图3所示的实施例中，网络节点300包括处理器302、收发器304和存储器306。处理器302通过本领域已知的通信构件308耦合到收发器304和存储器306。网络节点300可以分别用于在无线通信系统中进行无线通信和在有线通信系统中进行有线通信。无线通信能力利用耦合到收发器304的天线或天线阵列310提供，而有线通信能力利用耦合到收发器304的有线通信接口312提供。在本发明中，网络节点300用于执行某些动作可以理解为表示网络节点300包括用于执行所述动作的合适构件，例如处理器302和收发器304。

网络接入节点300的处理器302可以称为一个或多个通用CPU、一个或多个DSP、一个或多个ASIC、一个或多个FPGA、一个或多个可编程逻辑设备、一个或多个分立门、一个或多个晶体管逻辑设备、一个或多个分立硬件组件以及一个或多个芯片组。网络接入节点300的存储器306可以是只读存储器、随机存取存储器或NVRAM。网络接入节点300的收发器304可以是收发电路、功率控制器、天线或与其他模块或设备通信的接口。在实施例中，网络接入节点300的收发器304可以是单独的芯片组，也可以与处理器302集成在一个芯片组中。而在一些实施例中，网络接入节点300的处理器302、收发器304和存储器306集成在一个芯片组中。

根据本发明的实施例，参考图3中的网络节点300和图5中的通信系统500，网络节点300用于向已激活第一定位过程的客户端设备100传输第一控制消息510。第一控制消息510指示激活第二定位过程的指令，其中，第一定位过程是提供客户端设备100的绝对位置的绝对定位过程，第二定位过程是提供客户端设备100的相对位置的相对定位过程，反之亦然。

图4示出可以在网络节点300(如图3所示的网络节点)中执行的对应方法400的流程图。方法400包括向已激活第一定位过程的客户端设备100传输402第一控制消息510，其中，第一控制消息510指示激活第二定位过程的指令，第一定位过程是提供客户端设备100的绝对位置的绝对定位过程，第二定位过程是提供客户端设备100的相对位置的相对定位过程，反之亦然。

图5示出了本发明的实施例的通信系统500。通信系统500包括通过Uu接口等无线接口进行通信的客户端设备100和RAN的网络接入节点300a。此外，网络接入节点300a又通过有线/无线通信接口602可通信地耦合到通信系统500的核心网的网络节点300b。因此，在本发明的实施例中，本发明网络节点300可以是RAN的网络接入节点300a或核心网的网络节点300b。这意味着客户端设备100可以与RAN和/或核心网通信。

一般来说，考虑到Uu和侧链路定位两者，在基于RAT的定位方面，本文提出的想法由蜂窝网络支持。因此，定义了针对动态要求的定位过程/方法的有效适配。在相对定位与绝对定位之间切换，反之亦然，可以按许多不同方式实现。例如，绝对定位或相对定位可以例如根据应用的要求或可用资源完全打开或关闭。另一方面，绝对定位或相对定位可能不会完全打开或关闭，而是被采用以实现例如提高的资源利用率。

通过Uu或侧链路接口传输本文定义的控制消息可以取决于用例，例如接近度、网络拥塞、网络资源、无线资源、UE中的功率、UE中的应用等。可以预见，定位过程切换的发起或定位过程的采用可以来自定义为启用/禁用的UE和/或网络，或者采用绝对或相对定位的特定配置。对于切换/采用，可以提出一种广义化过程，其中切换可以通过嵌入在不同类型的标准化或非标准化通信协议中的释放或切换命令完成。

此外，可以特别考虑以下非限制性示例性场景：

●从基于网络的绝对定位(absolute positioning，AP)切换到基于UE的相对定位(relative positioning，RP)，其中目标UE在网络覆盖中，所述UE发起切换请求。在这种情况下，可以使用UE中基于侧链路的定位来估计相对位置。

●从基于网络的Uu绝对定位切换到基于网络的侧链路相对定位，其中目标UE在网络覆盖中，LMF发起从基于Uu的绝对定位切换到基于侧链路的相对定位。

●从基于UE的绝对定位切换到基于UE的相对定位，其中目标UE可能处于覆盖范围外(out-of-coverage，OoC)或部分覆盖中。UE可以向相关TRP发送改变请求，并且将定位过程从绝对更新为与感兴趣的TRP相对。

图6a和6b分别示出了客户端设备100的绝对位置和相对位置，所述客户端设备在此特定示例中示出为车辆。图6a中示出了在全球坐标系中具有绝对位置的汽车形式的车辆。在此示例中，所述全球坐标系是笛卡尔坐标系。绝对位置可以由GPS或GNSS等全球定位坐标系给出。图6b中还示出了第一车辆(车辆1)即将超过(虚线箭头)第二车辆(车辆2)。第一车辆具有相对于第二车辆的相对位置，用两个车辆之间的实箭头示出。UE的相对位置可以按相对横向准确性和相对纵向准确性定义，或者按例如可以由标准确定的任何其他度量定义。

此外，在以下发明内容中，将提出和描述本发明的进一步详细实施例。为了提供对本发明的实施例的改进理解，本文提出的实施例设置在3GPP上下文中，因此使用了术语、表达式和系统架构。然而，本发明的实施例并不限于此，并且可以在任何合适的通信系统中实现。

图7示出了通信系统500(如3GPP 5G，又名新空口(new radio，NR))中的UE 100、RAN的gNB 300a和核心网的LMF 300b之间的详细信令图。因此，在此示例中，网络节点300是位置管理功能(location management function，LMF)300b，第一控制消息510可以是LPP消息。在此类情况下，核心网的LMF 300b与UE 100之间的信令通过RAN的服务gNB 300a执行，如图7所示。

在图7的步骤I中，UE已激活了绝对定位形式的第一定位过程。因此，在UE处于网络覆盖中的情况下，可以通过Uu接口/链路在网络中估计UE的绝对位置。通常，核心网中的LMF处理UE的位置估计和其相关功能。然而，也可以根据用例和场景在UE中估计位置。

在图7的步骤II中，对于改变定位过程的切换请求可以由LMF发起，也可以由UE本身发起。在后一种情况下，切换请求可以由UE中的应用触发，并且在此类情况下，UE在接收到第一控制消息510之前向LMF传输第二控制消息520，如图7所示。第二控制消息520指示对激活第二定位过程的请求或偏好。

在图7的步骤III中，LMF从UE接收第二控制消息520，并且通过向服务gNB、UE和可能涉及的相关TRP提供新的要求来发起定位过程。TRP可以被视为UE意图通过侧链路接口与其进行测量以进行定位的目标通信设备。

因此，在图7的步骤IV中，LMF通过gNB向UE传输LPP消息作为第一控制消息510。LPP消息提供了gNB和UE的适当配置，在本发明的实施例中，可以指示以下参数：

●侧链路定位辅助信息，包括侧链路传输/接收点(transmission/receptionpoint，TRP)标识符、侧链路TRP的同步信号块(synchronization signal block，SSB)信息(SSB的时间/频率占有率)和/或侧链路TRP的地理坐标；

●侧链路定位参考信号配置；和/或

●侧链路定位参考信号资源的空间方向信息，例如方位角、仰角等。

UE可以使用这些参数进行侧链路定位。例如，关于UE可以协作以使用侧链路接口获得UE的位置的一个或多个TRP的信息。配置相关参考信号和空间方向信息，以实现正确和改进的信号处理。

在即将激活或已激活第二定位过程时，关于如何处理第一定位过程可能有三种主要情况。在本发明的实施例中，UE以第一定位过程的更新配置继续第一定位过程。例如，第一定位过程的更新配置可以包括在从服务gNB接收的RRC消息中。然而，在本发明的其他实施例中，第一控制消息510替代地指示去激活第一定位过程或继续激活第一定位过程的指令。因此，在第二控制消息520由UE发起时，所述第二控制消息还可以指示对去激活第一定位过程或继续激活第一定位过程的请求或偏好。

在图7的步骤V中，在从LMF接收到LPP消息时，gNB可以采取适当的动作，如释放TRP、释放参与绝对定位的资源(如探测参考信号(sounding reference signal，SRS))、适配应用，并且针对第二定位过程配置UE和TRP。提到的资源可以例如是频率资源、网络资源等。

因此，在本发明的实施例中，gNB终止绝对定位过程，并且释放TRP，所述TRP已参与绝对定位或采用具有降低的更新速率的绝对定位。gNB可以向UE和TRP提供侧链路相对定位配置。相对定位配置可以例如是新的RRC配置，指示：

●释放具有上述层2ID的TRP，即gNB通过RRC配置释放已参与绝对定位的TRP。

●释放分配给绝对定位的SRS资源。

●针对侧链路定位参考信号(sidelink positioning reference signal，SL-PRS)和作为新资源的侧链路定位探测参考信号(sidelink positioning soundingreference signal，SL-posSRS)配置授权资源分配模式1。

上述信息用于即将释放的绝对定位。

在图7的步骤VI中，在通过gNB从LMF接收到第一控制消息510时，UE以基于侧链路测量的相对定位形式激活第二定位过程。在这方面，UE使用第一控制消息510中的信息，例如关于第二定位过程的配置信息。

在图7的步骤VI中，UE和其相关联的TRP通过侧链路接口切换到相对定位。这可以表示UE和TRP根据关于第二定位过程的配置信息发起并参与侧链路定位测量。

在图7的步骤VII中，如果UE在一段时间之后确定终止激活的第二定位过程，则可以通过服务gNB将第三控制消息530从UE发送到LMF。例如，如果满足应用或用例中的某些标准，则UE可以例如确定终止第二定位过程。

在图7的步骤VIII中，在接收到第三控制消息530时，LMF响应于接收到第三控制消息530来准备第四控制消息540。

在图7的步骤IX中，LMF通过服务gNB向UE传输第四控制消息540。第四控制消息540可以是LPP消息，并且包括去激活第二定位过程的指令。第四控制消息540还可以指令UE重新激活第一定位过程。

在图7的步骤IX中，UE从LMF接收第四控制消息540，发起以去激活第二定位过程，并且如果如此指令的话，则可能重新激活第一定位过程。因此，UE和LMF可以返回到基于Uu的定位。

图8示出了本发明的又其他示例，以进一步阐述本发明解决方案。

在图8的1中，在UE处于网络覆盖中的情况下，基于Uu测量的绝对定位(absolutepositioning，AP)在UE中是激活的。

在图8的2中，UE识别定位要求的改变，即从绝对定位到相对定位切换，并且通过第二控制消息520中的LPP“位置服务更新请求”向LMF发起请求。此请求还可以包括从绝对定位切换到相对侧链路定位的指示符，以及将估计到的位置的TRP的标识(identifier，ID)。换句话说，在基于侧链路测量时，第二控制消息520可以指示用于第二定位过程的侧链路TRP的一个或多个标识。

在图8的3中，在从UE接收到LPP消息形式的第二控制消息520之后，LMF向服务gNB和TRP(例如UE或路边单元(road side unit，RSU))发起位置定位过程，用于基于UE的侧链路相对定位。如果应当去激活先前激活的UL-SRS，则LMF可以向UE的服务gNB发送NRPPa定位去激活消息以请求去激活。此消息包括要去激活的UL-SRS资源集的指示。LMF还可以向服务gNB提供用于定位的更新辅助数据，指示UE的UL SRS资源集的去激活，并且LMF还可以提供关于需要测量相对位置的一个或多个目标TRP的信息，例如层2ID。因此，LMF向服务gNB通知终止绝对定位，并且提供侧链路相对定位配置。还向gNB通知相对定位是通过Uu接口还是通过侧链路接口。

在图8的4中，执行了LMF、服务gNB、TRP和UE之间的通用信令过程。对于侧链路相对定位，服务gNB为UE和TRP发布新定义的RRC配置，以用于针对SL-PRS/SL-SRS配置的授权资源分配模式1。

在图8的4a中，gNB通过向TRP传输新的RRC配置来释放用于Uu的SRS资源，以及用于Uu绝对定位的TRP。

在图8的4b中，对于侧链路相对定位，gNB向UE发布新的RRC配置，即终止用于Uu的SRS配置。

在图8的4c中，gNB向LMF通知定位过程和配置的改变，如分配的资源。

在图8的5中，LMF还与UE和TRP发起定位过程的改变，以通过LPP消息向LMF指示用于绝对定位的位置测量数据的终止或改变周期。LMF还可以向UE传递位置辅助数据，这可以帮助UE改进通过侧链路接口的相对定位。

在图8的6中，UE和相关联的TRP切换到基于UE的侧链路相对定位(relativepositioning，RP)，而辅助数据由LMF和TRP提供。

在图8的7中，UE通过LPP消息(也表示第四控制消息540)向LMF提供是否必须切换回到基于Uu或UE的绝对定位的指示。例如，在离开UE簇时，或者如果UE的功率较低等。

本发明的实施例可以例如影响以下3GPP技术规范(technical specification，TS)：

●TS 37.355-LPPa协议仅针对Uu指定，因此必须将侧链路定位方面添加到此技术规范；

●TS 38.455-NRPPa协议仅针对Uu指定，因此必须将侧链路定位方面添加到此技术规范；

●TS 38.331-PC5 RRC不包括任何定位配置，Uu RRC不包括侧链路定位配置，因此必须将侧链路定位方面添加到此技术规范；

●TS 38.321(MAC)-用于较低层信令，如介质访问控制(medium access control，MAC)控制单元(control element，CE)。MAC协议未指定用于侧链路定位参考信令的任何配置，因此必须将配置的半静态侧链路定位参考信号资源集的激活和去激活添加到此技术规范。

本文的客户端设备100可以表示为用户设备(user device)、用户设备(userequipment，UE)、移动站、物联网(internet of things，IoT)设备、传感器设备、无线终端和/或移动终端，能够在无线通信系统(有时也称为蜂窝无线系统)中进行无线通信。UE还可以称为具有无线能力的移动电话、蜂窝电话、计算机平板电脑或笔记本电脑。例如，此上下文中的UE可以是便携式、袖珍存储式、手持式、计算机组成式或车载式移动设备，能够通过无线接入网与另一实体(如另一接收器或服务器)传送语音和/或数据。UE可以是站点(station，STA)，即包含到无线介质(wireless medium，WM)的、符合IEEE 802.11的介质接入控制(media access control，MAC)和物理层(physical layer，PHY)接口的任何设备。UE还可以用于在3GPP相关的LTE和高级LTE中、在WiMAX和其演进版中以及在第五代无线技术(如新空口)中进行通信。

在核心网的网络节点时，网络节点300可以表示为如3GPP标准所定义的LMF。LMF可以是用于在3GPP第五代无线技术(如新空口(new radio，NR))中通信的功能。

此外，根据本发明的实施例的任何方法可以在具有代码构件的计算机程序中实现，所述代码构件在由处理构件运行时使处理构件执行方法步骤。计算机程序包括在计算机程序产品的计算机可读介质中。计算机可读介质基本上可以包括任何存储器，如只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable read-only memory，PROM)、可擦除PROM(erasable PROM，EPROM)、闪存、电可擦除EPROM(electricallyerasable PROM，EEPROM)或硬盘驱动器。

此外，本领域技术人员认识到，客户端设备100和网络节点300的实施例包括用于执行解决方案的功能、构件、单元、元件等形式的必要通信能力。其他此类构件、单元、元件和功能的示例是：处理器、存储器、缓冲器、控制逻辑、编码器、解码器、速率匹配器、解速率匹配器、映射单元、乘法器、决策单元、选择单元、开关、交织器、解交织器、调制器、解调器、输入、输出、天线、放大器、接收器单元、传输器单元、DSP、MSD、TCM编码器、TCM解码器、电源单元、电源馈线、通信接口、通信协议等，它们适当地布置在一起以执行解决方案。

特别地，客户端设备100和网络节点300的处理器可以包括例如中央处理器(central processing unit，CPU)、处理单元、处理电路、处理器、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、微处理器，或其他可以解释和执行指令的处理逻辑的一个或多个实例。因此，表达式“处理器”可以表示包括多个处理电路(例如上述处理电路中的任何、一些或全部)的处理电路系统。处理电路系统还可以执行用于输入、输出和处理数据的数据处理功能，所述数据处理功能包括数据缓冲和设备控制功能，如呼叫处理控制、用户接口控制等。

最后，应当理解，本发明不限于上述实施例，而且还涉及并结合了所附独立权利要求的范围内的所有实施例。

Claims (21)

1.一种用于通信系统(500)的客户端设备(100)，其特征在于，所述客户端设备(100)用于：

激活第一定位过程；

从网络节点(300)接收第一控制消息(510)，其中，所述第一控制消息(510)指示激活第二定位过程的指令，所述第一定位过程提供所述客户端设备(100)的绝对位置，所述第二定位过程提供所述客户端设备(100)的相对位置，或者，所述第一定位过程提供所述客户端设备(100)的相对位置，所述第二过程提供所述客户端设备(100)的绝对位置；

在接收到所述第一控制消息(510)时激活所述第二定位过程。

2.根据权利要求1所述的客户端设备(100)，其特征在于，所述第一控制消息(510)还指示进行以下操作的指令：

去激活所述第一定位过程，或

继续激活所述第一定位过程。

3.根据权利要求1或2所述的客户端设备(100)，其特征在于，所述绝对位置定义对象在坐标系中的位置，所述相对位置定义两个或更多个对象之间的空间关系。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的客户端设备(100)，其特征在于，所述第一定位过程是基于Uu测量的绝对定位过程，所述第二定位过程是基于侧链路测量的相对定位过程。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的客户端设备(100)，其特征在于，所述网络节点(300)是位置管理功能，其中，所述第一控制消息(510)是LTE定位协议(LTE positioningprotocol，LPP)消息。

6.根据权利要求5所述的客户端设备(100)，在所述第一定位过程是基于Uu测量的绝对定位过程，所述第二定位过程是基于侧链路测量的相对定位过程时，其特征在于，所述LPP消息指示：

侧链路定位辅助信息，包括侧链路传输/接收点(transmission/reception point，TRP)标识符、所述侧链路TRP的同步信号块信息和/或所述侧链路TRP的地理坐标；

侧链路定位参考信号配置；和/或

侧链路定位参考信号资源的空间方向信息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的客户端设备(100)，其特征在于，还用于：

在所述接收到所述第一控制消息(510)之前，向所述网络节点(300)传输第二控制消息(520)，其中，所述第二控制消息(520)指示对激活所述第二定位过程的请求或偏好。

8.根据权利要求7所述的客户端设备(100)，其特征在于，所述第二控制消息(520)还指示对进行以下操作的请求或偏好：

去激活所述第一定位过程，或

继续激活所述第一定位过程。

9.根据权利要求7或8所述的客户端设备(100)，其特征在于，在基于侧链路测量时，所述第二控制消息(520)还指示用于所述第二定位过程的侧链路TRP的一个或多个标识。

10.一种用于通信系统(500)的网络节点(300)，其特征在于，所述网络节点(300)用于：

向已激活第一定位过程的客户端设备(100)传输第一控制消息(510)，其中，所述第一控制消息(510)指示激活第二定位过程的指令，所述第一定位过程是提供所述客户端设备(100)的绝对位置的绝对定位过程，所述第二定位过程是提供所述客户端设备(100)的相对位置的相对定位过程，或者，所述第一定位过程是提供所述客户端设备(100)的相对位置的相对定位过程，所述第二定位过程是提供所述客户端设备(100)的绝对位置的绝对定位过程。

11.根据权利要求10所述的网络节点(300)，其特征在于，所述第一控制消息(510)还指示进行以下操作的指令：

去激活所述第一定位过程，或

继续激活所述第一定位过程。

12.根据权利要求10或11所述的网络节点(300)，其特征在于，所述绝对位置定义对象在坐标系中的位置，所述相对位置定义两个或更多个对象之间的空间关系。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的网络节点(300)，其特征在于，所述第一定位过程是基于Uu测量的绝对定位过程，所述第二定位过程是基于侧链路测量的相对定位过程。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的网络节点(300)，其特征在于，所述网络节点(300)是位置管理功能，其中，所述第一控制消息(510)是LPP消息。

15.根据权利要求14所述的网络节点(300)，在所述第一定位过程是基于Uu测量的绝对定位过程，所述第二定位过程是基于侧链路测量的相对定位过程时，其特征在于，所述LPP消息指示：

侧链路定位辅助信息，包括侧链路TRP标识符、所述侧链路TRP的同步信号块信息和/或所述侧链路TRP的地理坐标；

侧链路定位参考信号配置；和/或

侧链路定位参考信号资源的空间方向信息。

16.根据权利要求10至15中任一项所述的网络节点(300)，其特征在于，还用于：

在所述传输所述第一控制消息(510)之前，从所述客户端设备(100)接收第二控制消息(520)，其中，所述第二控制消息(520)指示对激活所述第二定位过程的请求或偏好。

17.根据权利要求16所述的网络节点(300)，其特征在于，所述第二控制消息(520)还指示对进行以下操作的请求或偏好：

去激活所述第一定位过程，或

继续激活所述第一定位过程。

18.根据权利要求16或17所述的网络节点(300)，其特征在于，在基于侧链路测量时，所述第二控制消息(520)还指示用于所述第二定位过程的侧链路TRP的一个或多个标识。

19.一种用于客户端设备(100)的方法(200)，其特征在于，所述方法(200)包括：

激活(202)第一定位过程；

从网络节点(300)接收(204)第一控制消息(510)，其中，所述第一控制消息(510)指示激活第二定位过程的指令，所述第一定位过程提供所述客户端设备(100)的绝对位置，所述第二定位过程提供所述客户端设备(100)的相对位置，或者，所述第一定位过程提供所述客户端设备(100)的相对位置，所述第二过程提供所述客户端设备(100)的绝对位置；

在接收到所述第一控制消息(510)时激活(206)所述第二定位过程。

20.一种用于网络节点(300)的方法(400)，其特征在于，所述方法(400)包括：

向已激活第一定位过程的客户端设备(100)传输(402)第一控制消息(510)，其中，所述第一控制消息(510)指示激活第二定位过程的指令，所述第一定位过程是提供所述客户端设备(100)的绝对位置的绝对定位过程，所述第二定位过程是提供所述客户端设备(100)的相对位置的相对定位过程，或者，所述第一定位过程是提供所述客户端设备(100)的相对位置的相对定位过程，所述第二定位过程是提供所述客户端设备(100)的绝对位置的绝对定位过程。

21.一种具有程序代码的计算机程序，其特征在于，用于在所述计算机程序在计算机上运行时执行根据权利要求19或20所述的方法。