CN117917910A

CN117917910A - 一种通信方法及装置

Info

Publication number: CN117917910A
Application number: CN202211456149.1A
Authority: CN
Inventors: 张梦晨; 姚楚婷; 徐海博
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-10-21
Filing date: 2022-11-21
Publication date: 2024-04-23
Also published as: WO2024082849A1

Abstract

本申请涉及一种通信方法及装置。第一网络设备从第一终端设备接收第一消息，第一消息包括第二终端设备的标识，第二终端设备用于为第一终端设备提供中继服务。第一网络设备向第二网络设备发送第一定位服务请求消息，用于请求对第二终端设备执行定位，以及对第一终端设备执行定位，第一定位服务请求消息还包括第二终端设备的标识和第一终端设备的标识。第一网络设备从第二网络设备接收第一信息，第一信息用于指示第一终端设备的位置。本申请实施例中，网络能够获知中继终端设备的存在，从而能够实现对中继场景下的远端终端设备的定位。

Description

一种通信方法及装置

相关申请的交叉引用

本申请要求在2022年10月21日提交中国国家知识产权局、申请号为202211294745.4、申请名称为“一种紧急呼叫的定位方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术

现在可以通过定位技术对目标(target)用户设备(user equipment，UE)进行定位，使得请求定位服务的网元/UE/实体获取目标UE的位置。例如，目标UE可以接收定位参考信号(positioning reference signal，PRS)和/或发送信道探测参考信号(soundingreference signal，SRS)，并使用新空口(new radio，NR)系统或长期演进(long termevolution，LTE)系统支持的定位方法，实现对该目标UE的定位。

当前3GPP又引入了侧行链路中继(sidelink relay)，以支持用户设备接入网络中继UE-to-Network relay，U2N relay)功能。sidelink relay可以为远端(remote)UE提供到网络的连接。UE可以通过sidelink relay的方式连接到网络设备，例如，remote UE可以与中继(relay)UE建立连接，以通过relay UE连接到网络设备。例如，在一些应用场景中，中继UE可以是手机等智能终端，远端UE可以是电子手环等智能穿戴设备，智能穿戴设备可以通过智能终端作为中继接入基站。

目前对target UE的定位流程，未考虑target UE是通过relay UE连接到网络设备的情况，即，未考虑target UE为relay场景中的remote UE时的定位流程。如果target UE为relay场景中的remote UE，则目前无法实现对该target UE的定位。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法及装置，用于实现对中继场景中的远端终端设备的定位。

第一方面，提供第一种通信方法，该方法可由网络设备执行，或由包括网络设备功能的其他设备执行，或由芯片系统(或，芯片)或其他功能模块执行，该芯片系统或功能模块能够实现网络设备的功能，该芯片系统或功能模块例如设置在网络设备中。该网络设备例如为第一网络设备，可选的，第一网络设备为核心网设备，例如AMF。该方法包括：从第一终端设备接收第一消息，所述第一消息包括第二终端设备的标识，所述第二终端设备用于为所述第一终端设备提供中继服务；向第二网络设备发送第一定位服务请求消息，所述第一定位服务请求消息用于请求对所述第二终端设备执行定位，以及对所述第一终端设备执行定位，所述第一定位服务请求消息还包括所述第二终端设备的标识和所述第一终端设备的标识；从所述第二网络设备接收第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端设备的位置。

本申请实施例中，第一网络设备获得了第二终端设备的标识，则第一网络设备获知了第二终端设备的存在，因此第一网络设备可以向第二网络设备请求对第一终端设备和第二终端设备执行定位，并可以从第二网络设备接收定位结果。其中第二终端设备为第一终端设备提供中继服务，例如第二终端设备为第一终端设备的中继终端设备，第一终端设备为第二终端设备的远端终端设备。也就是说，本申请实施例中，网络能够获知中继终端设备的存在，从而能够实现对中继场景下的远端终端设备的定位。

在一种可选的实施方式中，所述第一定位服务请求消息用于请求对所述第二终端设备执行定位，以及对所述第一终端设备执行定位，包括：所述第一定位服务请求消息用于请求对所述第二终端设备执行空口定位，以及对所述第一终端设备执行侧行定位。第一网络设备可以向第二网络设备请求定位，而具体采用的定位方式可由第二网络设备决策；或者，第一网络设备在向第二网络设备请求定位时可一并指示定位方式，从而第二网络设备不必执行过多的决策过程。

在一种可选的实施方式中，所述第一消息还包括所述第一终端设备对于来自所述第二终端设备的信号的接收信号质量信息，和/或所述第二终端设备对所述第一终端设备的发送功率信息。第一消息可以包括更多信息，从而在定位过程中可以参考这些信息，以提高定位精度。

在一种可选的实施方式中，所述第一消息为非接入层NAS消息，所述NAS消息包括如下一项或多项：注册请求消息，业务请求消息，上行NAS传输消息，或，第二定位服务请求消息，所述第二定位服务请求消息用于请求对所述第一终端设备进行定位。可选的，所述第一消息为注册请求消息或者所述业务请求消息，所述方法还包括：根据所述第一消息确定对所述第一终端设备进行定位，其中，所述定位过程包括所述第二终端设备的定位过程，以及所述第一终端设备的定位过程；或，根据所述第一消息确定对所述第一终端设备进行定位，以及对所述第二终端设备进行定位。例如，该注册请求消息或业务请求消息用于紧急业务，那么第一网络设备接收第一消息后，可以确定有对第一终端设备进行定位的需求，从而第一网络设备可以发起对第一终端设备的定位，或者发起对第一终端设备和第二终端设备的定位。或者，第一消息不用于紧急业务，但第一网络设备也可以发起定位。或者，第一终端设备在有定位需求时可以发送第一消息，可以认为第一终端设备发起了对第一终端设备进行定位的流程。即，定位流程可由不同的网元发起，较为灵活。

在一种可选的实施方式中，在向第二网络设备发送第一定位服务请求消息之前，所述方法还包括：从第三网络设备接收第三定位服务请求消息，所述第三定位服务请求消息用于请求对所述第一终端设备进行定位。第三网络设备例如为核心网设备，例如LCS等。即，定位流程还可以由除了第一终端设备和第一网络设备外的其他网络设备发起。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：向所述第一终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述第二终端设备的信息(或指示第一终端设备发送第二终端设备的标识)，或指示所述第一终端设备发送所述第一终端设备的中继服务信息。第一终端设备可以主动向第一网络设备发送第二终端设备的信息或中继服务信息，或者，第一终端设备不会主动向第一网络设备发送第二终端设备的信息或中继服务信息，而是可以在第一网络设备的指示下再向第一网络设备发送第二终端设备的信息或中继服务信息，由此可以减少冗余信息的传输过程，提高信息利用率。其中，第二终端设备的信息例如包括第二终端设备的标识；中继服务信息例如包括第一终端设备的中继设备(例如第二终端设备)的标识，和/或包括第一终端设备接受中继服务的指示信息(或者，第一终端设备是通过中继设备接入网络的指示信息)。

在一种可选的实施方式中，所述第一定位服务请求消息还包括所述第一终端设备对于来自所述第二终端设备的信号的接收信号质量信息，和/或，所述第二终端设备对所述第一终端设备的发送功率信息。可选的，如果第一消息包括第一终端设备对于来自第二终端设备的信号的接收信号质量信息，和/或，第二终端设备对第一终端设备的发送功率信息，则第一网络设备可将这些信息携带在第一定位服务请求消息中，以供第二网络设备在执行定位时可以参考这些信息。

在一种可选的实施方式中，所述第一信息包括所述第一终端设备的位置信息。第二网络设备在执行定位后可以获得第一终端设备的位置信息，则可将第一终端设备的位置信息发送给第一网络设备，从而第一网络设备就获得了第一终端设备的位置信息。

在一种可选的实施方式中，所述第一终端设备的位置信息为所述第一终端设备的绝对位置信息；或，所述第一终端设备的位置信息为所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对位置信息，且所述第一信息还包括所述第二终端设备的绝对位置信息，所述方法还包括：根据所述相对位置信息以及所述第二终端设备的绝对位置信息确定所述第一终端设备的绝对位置信息。第二网络设备可将第一终端设备的绝对位置信息发送给第一网络设备，从而第一网络设备不必再执行额外的计算过程来确定第一终端设备的绝对位置信息。或者，第二网络设备也可以将第一终端设备与第二终端设备的相对位置信息以及第二终端设备的绝对位置信息发送给第一网络设备，则第一网络设备可以据此确定第一终端设备的绝对位置信息，这种方式可以减少第二网络设备的工作量。

在一种可选的实施方式中，所述第一终端设备的位置信息为所述第一终端设备的绝对位置信息，所述第一信息还包括所述第二终端设备的绝对位置信息。例如，第一网络设备可以向第二网络设备请求对第二终端设备执行定位，以及对第一终端设备执行定位，那么第二网络设备可以将这两个终端设备的位置信息均发送给第一网络设备以作为定位结果。

在一种可选的实施方式中，所述第二终端设备的标识包括如下一项或多项：所述第二终端设备的5G-S-TMSI，所述第二终端设备的C-RNTI，所述第二终端设备的SUPI，所述第二终端设备的SUCI，或，所述第二终端设备的I-RNTI。除此之外，第二终端设备的标识还可以有其他实现方式，具体不做限制。

第二方面，提供第二种通信方法，该方法可由终端设备执行，或由包括终端设备功能的其他设备执行，或由芯片系统(或，芯片)或其他功能模块执行，该芯片系统或功能模块能够实现终端设备的功能，该芯片系统或功能模块例如设置在终端设备中。该终端设备例如为第一终端设备。该方法包括：从第二终端设备接收第二消息，所述第二消息包括所述第二终端设备的标识，所述第二终端设备用于为所述第一终端设备提供中继服务；向第一网络设备发送第一消息，所述第一消息包括第二终端设备的标识。本申请实施例中，第一终端设备可以获得第二终端设备的标识，从而可将第二终端设备的标识发送给第一网络设备。第一网络设备获得了第二终端设备的标识，则第一网络设备获知了第二终端设备的存在，因此第一网络设备可以请求对第一终端设备和第二终端设备执行定位。其中第二终端设备为第一终端设备提供中继服务，例如第二终端设备为第一终端设备的中继终端设备，第一终端设备为第二终端设备的远端终端设备。也就是说，本申请实施例中，网络能够获知中继终端设备的存在，从而能够实现对中继场景下的远端终端设备的定位。

在一种可选的实施方式中，所述第二终端设备的标识包括如下一项或多项：所述第二终端设备的5G-S-TMSI，所述第二终端设备的C-RNTI，所述第二终端设备的SUPI，所述第二终端设备的SUCI，或，所述第二终端设备的I-RNTI。

在一种可选的实施方式中，所述第一消息还包括所述第一终端设备对于来自所述第二终端设备的信号的接收信号质量信息，和/或所述第二终端设备对所述第一终端设备的发送功率信息。

在一种可选的实施方式中，所述第二消息为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的发现过程中的消息，或为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的连接建立过程中的消息，或为所述第一终端设备与所述第二终端设备的连接建立成功后的消息。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：向所述第二终端设备发送第三消息，所述第三消息用于请求获得所述第二终端设备的标识。第二终端设备可以主动将第二终端设备的标识发送给第一终端设备，或者第一终端设备在需要获得第二终端设备的标识时可以向第二终端设备发送第三消息，第二终端设备根据第三消息将第二终端设备的标识发送给第一终端设备，由此能够减少冗余信息。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：确定发起紧急业务，或，确定定位需求。第一终端设备在确定发起紧急业务或有定位需求时，可以获得第二终端设备的标识，由此实现对第一终端设备的定位。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：确定在发起紧急业务或有定位需求时主动向所述第一网络设备发送所述第二终端设备的信息。第一终端设备可以主动向第一网络设备发送第二终端设备的信息(例如包括第二终端设备的标识)，例如第一终端设备在有紧急业务或有定位需求时可以主动向第一网络设备发送第二终端设备的信息，从而减少了第一网络设备向第一终端设备请求第二终端设备的信息的过程，降低了定位时延。

在一种可选的实施方式中，所述第三消息为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的发现过程中的消息，或为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的连接建立过程中的消息，或为所述第一终端设备与所述第二终端设备的连接建立成功后的消息。其中，第二消息和第三消息可以对应于同一过程，例如第二消息和第三消息均为第一终端设备与第二终端设备之间的发现过程中的消息，或均为第一终端设备与第二终端设备之间的连接建立过程中的消息。或者，第二消息和第三消息也可以对应于不同的过程，例如第二消息为第一终端设备与第二终端设备之间的发现过程中的消息，第三消息为第一终端设备与第二终端设备之间的连接建立过程中的消息等。

在一种可选的实施方式中，所述第一消息为NAS消息，所述NAS消息包括如下一项或多项：注册请求消息，业务请求消息，上行NAS传输消息，或，第二定位服务请求消息，所述第二定位服务请求消息用于请求对所述第一终端设备进行定位。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：从所述第一网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述第二终端设备的信息，或指示所述第一终端设备发送所述第一终端设备的中继服务信息。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：对来自所述第二终端设备的侧行信号进行测量，以获得第一测量结果，所述第一测量结果用于获得所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对位置信息；向所述第二网络设备发送所述第一测量结果或所述相对位置信息。第一终端设备可以执行与第二终端设备之间的SL定位，从而获得第一测量结果或该相对位置信息。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：从第二网络设备接收第四消息，所述第四消息用于请求所述第一终端设备与所述第二终端设备执行定位；或，主动发起与所述第二终端设备的侧行定位。第一终端设备可以在第二网络设备的指示下发起与第二终端设备之间的SL定位，由此可以减少第一终端设备的决策过程，简化第一终端设备的实现；或者第一终端设备也可以主动发起与第二终端设备之间的SL定位，由此能够减少网络设备的参与，降低定位时延。

关于第二方面的部分可选的实施方式所带来的技术效果，可以参考对于第一方面的相应实施方式的技术效果的介绍。

第三方面，提供第三种通信方法，该方法可由网络设备执行，或由包括网络设备功能的其他设备执行，或由芯片系统(或，芯片)或其他功能模块执行，该芯片系统或功能模块能够实现网络设备的功能，该芯片系统或功能模块例如设置在网络设备中。该网络设备例如为第二网络设备，可选的，第二网络设备为核心网设备，例如LMF。该方法包括：从第一网络设备接收第一定位服务请求消息，所述第一定位服务请求消息用于请求对第二终端设备执行定位，以及对第一终端设备执行定位，所述第二终端设备用于为所述第一终端设备提供中继服务，所述第一定位服务请求消息还包括所述第二终端设备的标识和所述第一终端设备的标识；对所述第二终端设备执行定位以及对所述第一终端设备执行定位，以获得第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端设备的位置；向所述第一网络设备发送所述第一信息。可选的，对所述第二终端设备执行空口定位，以及对所述第一终端设备执行侧行定位。

在一种可选的实施方式中，所述第一定位服务请求消息用于请求对所述第二终端设备执行定位，以及对所述第一终端设备执行定位，包括：所述第一定位服务请求消息用于请求对所述第二终端设备执行空口定位，以及对所述第一终端设备执行侧行定位。

在一种可选的实施方式中，所述第一定位服务请求消息还包括所述第一终端设备对于来自所述第二终端设备的信号的接收信号质量信息，和/或，所述第二终端设备对所述第一终端设备的发送功率信息。

在一种可选的实施方式中，对所述第一终端设备执行定位，包括：向所述第一终端设备发送第四消息，所述第四消息用于请求所述第一终端设备与所述第二终端设备执行侧行定位；从所述第一终端设备接收第一测量结果，或接收所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对位置信息，其中，所述第一测量结果用于获得所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对位置信息。

在一种可选的实施方式中，对所述第一终端设备执行定位，包括：向所述第二终端设备发送第四消息，所述第四消息用于请求所述第二终端设备与所述第一终端设备执行侧行定位；从所述第二终端设备接收第二测量结果，或接收所述第二终端设备与所述第一终端设备的相对位置信息，其中，所述第二测量结果用于获得所述第二终端设备与所述第一终端设备的相对位置信息。

第二网络设备可以请求第一终端设备与第二终端设备执行SL定位，或者可以请求第二终端设备与第一终端设备执行SL定位，方式较为灵活。

在一种可选的实施方式中，所述第一信息包括所述第一终端设备的位置信息。

在一种可选的实施方式中，所述第一终端设备的位置信息为所述第一终端设备的绝对位置信息；或，所述第一终端设备的位置信息为所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对位置信息，且所述第一信息还包括所述第二终端设备的绝对位置信息。

在一种可选的实施方式中，所述第一终端设备的位置信息为所述第一终端设备的绝对位置信息，所述第一信息还包括所述第二终端设备的绝对位置信息。

关于第三方面或第三方面的各种可选的实施方式所带来的技术效果，可以参考对于第一方面或相应实施方式的技术效果的介绍，和/或参考对于第二方面或相应实施方式的技术效果的介绍。

第四方面，提供第四种通信方法，该方法可由网络设备执行，或由包括网络设备功能的其他设备执行，或由芯片系统(或，芯片)或其他功能模块执行，该芯片系统或功能模块能够实现网络设备的功能，该芯片系统或功能模块例如设置在网络设备中。该网络设备例如为第一网络设备，可选的，第一网络设备为核心网设备，例如AMF。该方法包括：从第一终端设备接收第一消息，所述第一消息包括第二终端设备的标识，所述第二终端设备用于为所述第一终端设备提供中继服务；向第二网络设备发送第一定位服务请求消息，所述第一定位服务请求消息用于请求对所述第二终端设备执行定位，所述第一定位服务请求消息还包括所述第二终端设备的标识；从所述第二网络设备接收所述第二终端设备的位置信息，以及，从所述第一终端设备接收第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端设备的位置；根据所述第二终端设备的位置信息和所述第二信息确定所述第一终端设备的位置信息。本申请实施例中，第一网络设备获得了第二终端设备的标识，则第一网络设备获知了第二终端设备的存在，因此第一网络设备可以向第二网络设备请求对第二终端设备执行定位，并可以从第二网络设备接收定位结果。另外，第一终端设备可以执行与第二终端设备之间的SL定位，不必网络设备的指示，由此减少了网络设备的参与，减小了定位时延。其中第二终端设备为第一终端设备提供中继服务，例如第二终端设备为第一终端设备的中继终端设备，第一终端设备为第二终端设备的远端终端设备。也就是说，本申请实施例中，网络能够获知中继终端设备的存在，从而能够实现对中继场景下的远端终端设备的定位。

在一种可选的实施方式中，所述第一定位服务请求消息用于请求对所述第二终端设备执行定位，包括：所述第一定位服务请求消息用于请求对所述第二终端设备执行空口定位。

在一种可选的实施方式中，所述第一消息为非接入层NAS消息，所述NAS消息包括如下一项或多项：注册请求消息，业务请求消息，上行NAS传输消息，或，第二定位服务请求消息，所述第二定位服务请求消息用于请求对所述第一终端设备进行定位。

在一种可选的实施方式中，所述第一消息为所述注册请求消息或者所述业务请求消息，所述方法还包括：根据所述第一消息确定对所述第二终端设备进行定位。

在一种可选的实施方式中，在向第二网络设备发送第一定位服务请求消息之前，所述方法还包括：从第三网络设备接收第三定位服务请求消息，所述第三定位服务请求消息用于请求对所述第一终端设备进行定位。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：向所述第一终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述第二终端设备的信息，或指示所述第一终端设备发送所述第一终端设备的中继服务信息。

在一种可选的实施方式中，所述第二信息为第一测量结果，所述第一测量结果为所述第一终端设备对于来自所述第二终端设备的信号的测量结果；或，所述第二信息为所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对位置信息。

关于第四方面的各种可选的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第一方面的相应实施方式的技术效果的介绍。

第五方面，提供第五种通信方法，该方法可由终端设备执行，或由包括终端设备功能的其他设备执行，或由芯片系统(或，芯片)或其他功能模块执行，该芯片系统或功能模块能够实现终端设备的功能，该芯片系统或功能模块例如设置在终端设备中。该终端设备例如为第一终端设备。该方法包括：向第二终端设备发送第五消息，以及，执行与所述第二终端设备之间的侧行定位，所述第五消息用于请求获得所述第二终端设备的位置信息；从所述第二终端设备接收第三信息，所述第三信息用于确定所述第一终端设备的位置信息。第一终端设备可以请求第二终端设备的位置信息，以及可以发起与第二终端设备之间的SL定位，则第二终端设备可以发起对第二终端设备的定位过程，由此第一终端设备就能确定第一终端设备的位置信息。在这种方式下，网络设备的参与较少，增强了终端设备的决策权，也有助于减小定位时延。

在一种可选的实施方式中，所述第三信息包括所述第二终端设备的绝对位置信息，所述方法还包括：根据所述侧行定位过程确定所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的相对位置信息，或确定第二测量结果，所述第二测量结果为所述第二终端设备对于来自所述第一终端设备的信号的测量结果；根据所述第二终端设备的绝对位置信息，以及所述相对位置信息或所述第二测量结果，确定所述第一终端设备的绝对位置信息。第二终端设备可将第二终端设备的绝对位置信息发送给第一终端设备，从而第一终端设备能够据此确定第一终端设备的绝对位置信息。

在一种可选的实施方式中，所述第三信息包括所述第一终端设备的绝对位置信息，所述方法还包括：向所述第二终端设备发送所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的相对位置信息，或发送第一测量结果，所述第一测量结果为所述第一终端设备对于来自所述第二终端设备的信号的测量结果。第一终端设备的绝对位置信息也可由第二终端设备确定，第二终端设备再发送给第一终端设备，减少了第一终端设备的确定过程。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：向第一网络设备发送所述第一终端设备的绝对位置信息。

第六方面，提供第六种通信方法，该方法可由网络设备执行，或由包括网络设备功能的其他设备执行，或由芯片系统(或，芯片)或其他功能模块执行，该芯片系统或功能模块能够实现网络设备的功能，该芯片系统或功能模块例如设置在网络设备中。该网络设备例如为第一网络设备，可选的，第一网络设备为核心网设备，例如AMF。该方法包括：从第一终端设备接收第一消息，所述第一消息包括中继信息和/或网络设备信息，其中，所述网络设备信息用于指示所述第一终端设备能够接收定位参考信号的网络设备，所述中继信息包括如下一项或多项：所述第一终端设备对于来自中继设备的信号的接收信号质量信息，中继设备对所述第一终端设备的发送功率信息，或，所述第一终端设备通过中继连接网络的信息；向第二网络设备发送第一定位服务请求消息，所述第一定位服务请求消息用于请求对所述第一终端设备执行定位，所述第一定位服务请求消息还包括所述中继信息和/或所述网络设备信息；从所述第二网络设备接收所述第一终端设备的位置信息。本申请实施例中，第二终端设备为第一终端设备提供中继服务，例如第二终端设备为relay UE，第一终端设备为remote UE。第一终端设备可以向第一网络设备发送第二终端设备的信息，使得第一网络设备能够获知第二终端设备的存在，由此第一网络设备能够发起对第一终端设备的Uu定位。也就是说，本申请实施例使得核心网能够感知中继场景下的relay UE的存在，使得中继场景下的定位过程得以实现。而且本申请实施例不必执行SL定位过程，通过Uu定位过程就能实现对于第一终端设备的定位，使得定位过程较为简单。

在一种可选的实施方式中，所述第一定位服务请求消息用于请求对所述第一终端设备执行定位，包括：所述第一定位服务请求消息用于请求对所述第一终端设备执行空口定位。

在一种可选的实施方式中，所述第一消息为所述注册请求消息或者所述业务请求消息，所述方法还包括：根据所述第一消息确定对所述第一终端设备进行定位。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：向所述第一终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述中继信息和/或所述网络设备信息。

关于第六方面的各种可选的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第一方面或相应实施方式的技术效果的介绍。

第七方面，提供第七种通信方法，该方法可由网络设备执行，或由包括网络设备功能的其他设备执行，或由芯片系统(或，芯片)或其他功能模块执行，该芯片系统或功能模块能够实现网络设备的功能，该芯片系统或功能模块例如设置在网络设备中。该网络设备例如为第一网络设备，可选的，第一网络设备为核心网设备，例如LMF。该方法包括：从第一网络设备接收第一定位服务请求消息，所述第一定位服务请求消息用于请求对第一终端设备执行定位，所述第一定位服务请求消息还包括中继信息和/或网络设备信息，其中，所述网络设备信息用于指示所述第一终端设备能够接收定位参考信号的网络设备，所述中继信息包括如下一项或多项：所述第一终端设备对于来自中继设备的信号的接收信号质量信息，中继设备对所述第一终端设备的发送功率信息，或，所述第一终端设备通过中继连接网络的信息；对所述第一终端设备执行定位，以确定所述第一终端设备的位置信息；向所述第一网络设备发送所述第一终端设备的位置信息。可选的，对所述第一终端设备执行空口定位。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：根据所述中继信息和/或所述网络设备信息，确定用于对所述第一终端设备执行空口定位的网络设备。例如，第二网络设备根据第一定位服务请求包括的接收信号质量信息和/或第二终端设备的SL发送功率信息，可以估算第一终端设备与第二终端设备之间的距离，而第二网络设备根据第二终端设备的服务小区可以大概确定第二终端设备所在的位置，则第二网络设备根据第一终端设备与第二终端设备之间的距离，以及第二终端设备的位置，可以确定第一终端设备所在的位置(此时的位置为粗略估计的位置)，因此第二网络设备可以确定第一终端设备能够接收来自哪些网络设备的PRS，从而可将这些网络设备中的部分或全部确定为参与第一终端设备定位的网络设备。可见，又处于中继信息和/或网络设备信息，使得第二网络设备能够确定用于对第一终端设备执行空口定位的网络设备，提高了第一终端设备的定位精度。

关于第七方面或部分可选的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第六方面或相应实施方式的技术效果的介绍。

第八方面，提供第八种通信方法，该方法可由终端设备执行，或由包括终端设备功能的其他设备执行，或由芯片系统(或，芯片)或其他功能模块执行，该芯片系统或功能模块能够实现终端设备的功能，该芯片系统或功能模块例如设置在终端设备中。该终端设备例如为第一终端设备。该方法包括：向第一网络设备发送第一消息，所述第一消息包括中继信息和/或网络设备信息，其中，所述网络设备信息用于指示所述第一终端设备能够接收定位参考信号的网络设备，所述中继信息包括如下一项或多项：所述第一终端设备对于来自中继设备的信号的接收信号质量信息，中继设备对所述第一终端设备的发送功率信息，或，所述第一终端设备通过中继连接网络的信息。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：发现所述第二终端设备，并与所述第二终端设备建立连接。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：从所述第一网络设备接收所述第一终端设备的位置信息。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：确定定位需求。

在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：从所述第一网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述中继信息和/或所述网络设备信息。

关于第八方面或各种可选的实施方式所带来的技术效果，可参考对于第六方面或相应实施方式的技术效果的介绍，和/或参考对于第七方面或相应实施方式的技术效果的介绍。

第九方面，提供一种通信装置。所述通信装置可以为上述第一方面至第八方面中的任一方面所述的第一网络设备。所述通信装置具备上述第一网络设备的功能。所述通信装置例如为第一网络设备，或为包括第一网络设备的较大设备，或为第一网络设备中的功能模块，例如基带装置或芯片系统等。一种可选的实现方式中，所述通信装置包括基带装置和射频装置。另一种可选的实现方式中，所述通信装置包括处理单元(有时也称为处理模块)和收发单元(有时也称为收发模块)。收发单元能够实现发送功能和接收功能，在收发单元实现发送功能时，可称为发送单元(有时也称为发送模块)，在收发单元实现接收功能时，可称为接收单元(有时也称为接收模块)。发送单元和接收单元可以是同一个功能模块，该功能模块称为收发单元，该功能模块能实现发送功能和接收功能；或者，发送单元和接收单元可以是不同的功能模块，收发单元是对这些功能模块的统称。

在一种可选的实施方式中，所述收发单元(或，所述接收单元)，用于从第一终端设备接收第一消息，所述第一消息包括第二终端设备的标识，所述第二终端设备用于为所述第一终端设备提供中继服务；所述收发单元(或，所述发送单元)，用于向第二网络设备发送第一定位服务请求消息，所述第一定位服务请求消息用于请求对所述第二终端设备执行定位，以及对所述第一终端设备执行定位，所述第一定位服务请求消息还包括所述第二终端设备的标识和所述第一终端设备的标识；所述收发单元(或，所述接收单元)，还用于从所述第二网络设备接收第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端设备的位置。

在一种可选的实施方式中，所述收发单元(或，所述接收单元)，用于从第一终端设备接收第一消息，所述第一消息包括第二终端设备的标识，所述第二终端设备用于为所述第一终端设备提供中继服务；所述收发单元(或，所述发送单元)，用于向第二网络设备发送第一定位服务请求消息，所述第一定位服务请求消息用于请求对所述第二终端设备执行定位，所述第一定位服务请求消息还包括所述第二终端设备的标识；所述收发单元(或，所述接收单元)，还用于从所述第二网络设备接收所述第二终端设备的位置信息，以及，从所述第一终端设备接收第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端设备的位置；所述处理单元，用于根据所述第二终端设备的位置信息和所述第二信息确定所述第一终端设备的位置信息。

在一种可选的实施方式中，所述收发单元(或，所述接收单元)，用于从第一终端设备接收第一消息，所述第一消息包括中继信息和/或网络设备信息，其中，所述网络设备信息用于指示所述第一终端设备能够接收定位参考信号的网络设备，所述中继信息包括如下一项或多项：所述第一终端设备对于来自中继设备的信号的接收信号质量信息，中继设备对所述第一终端设备的发送功率信息，或，所述第一终端设备通过中继连接网络的信息；所述收发单元(或，所述发送单元)，用于向第二网络设备发送第一定位服务请求消息，所述第一定位服务请求消息用于请求对所述第一终端设备执行定位，所述第一定位服务请求消息还包括所述中继信息和/或所述网络设备信息；所述收发单元(或，所述接收单元)，用于从所述第二网络设备接收所述第一终端设备的位置信息。

在一种可选的实施方式中，所述通信装置还包括存储单元(有时也称为存储模块)，所述处理单元用于与所述存储单元耦合，并执行所述存储单元中的程序或指令，使能所述通信装置执行上述第一方面至第八方面中的任一方面所述的第一网络设备的功能。

第十方面，提供一种通信装置。所述通信装置可以为上述第一方面至第八方面中的任一方面所述的第一终端设备。所述通信装置具备上述第一终端设备的功能。所述通信装置例如为终端设备，或为包括终端设备的较大设备，或为终端设备中的功能模块，例如基带装置或芯片系统等。一种可选的实现方式中，所述通信装置包括基带装置和射频装置。另一种可选的实现方式中，所述通信装置包括处理单元(有时也称为处理模块)和收发单元(有时也称为收发模块)。关于收发单元的实现方式可参考第九方面的介绍。

在一种可选的实施方式中，所述收发单元(或，所述接收单元)，用于从第二终端设备接收第二消息，所述第二消息包括所述第二终端设备的标识，所述第二终端设备用于为所述第一终端设备提供中继服务；所述收发单元(或，所述发送单元)，用于向第一网络设备发送第一消息，所述第一消息包括第二终端设备的标识。

在一种可选的实施方式中，所述收发单元(或，所述发送单元)，用于向第二终端设备发送第五消息，以及，执行与所述第二终端设备之间的侧行定位，所述第五消息用于请求获得所述第二终端设备的位置信息；所述收发单元(或，所述接收单元)，用于从所述第二终端设备接收第三信息，所述第三信息用于确定所述第一终端设备的位置信息。

在一种可选的实施方式中，所述收发单元(或，所述发送单元)，用于向第一网络设备发送第一消息，所述第一消息包括中继信息和/或网络设备信息，其中，所述网络设备信息用于指示所述第一终端设备能够接收定位参考信号的网络设备，所述中继信息包括如下一项或多项：所述第一终端设备对于来自中继设备的信号的接收信号质量信息，中继设备对所述第一终端设备的发送功率信息，或，所述第一终端设备通过中继连接网络的信息。

在一种可选的实施方式中，所述通信装置还包括存储单元(有时也称为存储模块)，所述处理单元用于与所述存储单元耦合，并执行所述存储单元中的程序或指令，使能所述通信装置执行上述第一方面至第八方面中的任一方面所述的第一终端设备的功能。

第十一方面，提供一种通信装置。所述通信装置可以为上述第一方面至第八方面中的任一方面所述的第二网络设备。所述通信装置具备上述第二网络设备的功能。所述通信装置例如为第二网络设备，或为包括第二网络设备的较大设备，或为第二网络设备中的功能模块，例如基带装置或芯片系统等。一种可选的实现方式中，所述通信装置包括基带装置和射频装置。另一种可选的实现方式中，所述通信装置包括处理单元(有时也称为处理模块)和收发单元(有时也称为收发模块)。关于收发单元的实现方式可参考第九方面的介绍。

在一种可选的实施方式中，所述收发单元(或，所述接收单元)，用于从第一网络设备接收第一定位服务请求消息，所述第一定位服务请求消息用于请求对第二终端设备执行定位，以及对第一终端设备执行定位，所述第二终端设备用于为所述第一终端设备提供中继服务，所述第一定位服务请求消息还包括所述第二终端设备的标识和所述第一终端设备的标识；所述处理单元，用于对所述第二终端设备执行定位以及对所述第一终端设备执行定位，以获得第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端设备的位置；所述收发单元(或，所述发送单元)，用于向所述第一网络设备发送所述第一信息。

在一种可选的实施方式中，所述收发单元(或，所述接收单元)，用于从第一网络设备接收第一定位服务请求消息，所述第一定位服务请求消息用于请求对第一终端设备执行定位，所述第一定位服务请求消息还包括中继信息和/或网络设备信息，其中，所述网络设备信息用于指示所述第一终端设备能够接收定位参考信号的网络设备，所述中继信息包括如下一项或多项：所述第一终端设备对于来自中继设备的信号的接收信号质量信息，中继设备对所述第一终端设备的发送功率信息，或，所述第一终端设备通过中继连接网络的信息；所述处理单元，用于对所述第一终端设备执行定位，以确定所述第一终端设备的位置信息；所述收发单元(或，所述发送单元)，用于向所述第一网络设备发送所述第一终端设备的位置信息。

在一种可选的实施方式中，所述通信装置还包括存储单元(有时也称为存储模块)，所述处理单元用于与所述存储单元耦合，并执行所述存储单元中的程序或指令，使能所述通信装置执行上述第一方面至第八方面中的任一方面所述的第二网络设备的功能。

第十二方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为第一网络设备，或者为用于第一网络设备中的芯片或芯片系统。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器读取所述计算机程序或指令时，使通信装置执行上述各方面中由第一网络设备所执行的方法。

第十三方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为第一终端设备，或者为用于第一终端设备中的芯片或芯片系统。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器读取所述计算机程序或指令时，使通信装置执行上述各方面中由第一终端设备所执行的方法。

第十四方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为第二网络设备，或者为用于第二网络设备中的芯片或芯片系统。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器读取所述计算机程序或指令时，使通信装置执行上述各方面中由第二网络设备所执行的方法。

第十五方面，提供一种通信系统，包括第一终端设备以及第一网络设备，其中，第一终端设备用于执行如第一方面至第八方面中任一方面所述的由第一终端设备执行的方法，第一网络设备用于执行如第一方面至第八方面中任一方面所述的由第一网络设备执行的方法。例如，第一终端设备可以通过第十方面或第十三方面所述的通信装置实现；第一网络设备可以通过第九方面或第十二方面所述的通信装置实现。

可选的，该通信系统还包括第二网络设备，用于执行如第一方面至第八方面中任一方面所述的由第二网络设备执行的方法。第二网络设备可以通过第十一方面或第十四方面所述的通信装置实现。

第十六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序或指令，当其被运行时，使得上述各方面中第一终端设备或第一网络设备或第二网络设备所执行的方法被实现。

第十七方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得上述各方面所述的方法被实现。

第十八方面，提供一种芯片系统，包括处理器和接口，所述处理器用于从所述接口调用并运行指令，以使所述芯片系统实现上述各方面的方法。

附图说明

图1为本申请实施例的一种应用场景示意图；

图2～图4、图6为本申请实施例提供的几种通信方法的流程图；

图5为远端UE无法接收某些接入网设备的信号的示意图；

图7为本申请实施例提供的一种装置的示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种装置的示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。

本申请实施例中，对于名词的数目，除非特别说明，表示“单数名词或复数名词”，即"一个或多个”。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。例如，A/B，表示：A或B。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，表示：a,b,c,a和b,a和c,b和c,或a和b和c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的大小、内容、顺序、时序、优先级或者重要程度等。另外，本申请实施例所介绍的各个实施例中对于步骤的编号，只是为了区分不同的步骤，并不用于限定步骤之间的先后顺序。例如，S201可以发生在S202之前，或者可能发生在S202之后，或者也可能与S202同时发生。

以下，对本申请实施例中的部分用语或概念进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

(1)本申请实施例中，终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以是固定设备，移动设备、手持设备(例如手机)、穿戴设备、车载设备，或内置于上述设备中的无线装置(例如，通信模块，调制解调器，或芯片系统等)。所述终端设备用于连接人，物，机器等，可广泛用于各种场景，例如包括但不限于以下场景：蜂窝通信、设备到设备通信(device-to-device，D2D)、V2X、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-typecommunications，M2M/MTC)、物联网(internet of things，IoT)、虚拟现实(virtualreality，VR)、增强现实(augmented reality，AR)、工业控制(industrial control)、无人驾驶(self driving)、远程医疗(remote medical)、智能电网(smart grid)、智能家具、智能办公、智能穿戴(例如智能手表、智能手环、智能头盔或智能眼镜等)、智能交通，智慧城市(smart city)、无人机、机器人等场景的终端设备。所述终端设备有时可称为UE、终端、接入站、UE站、客户端设备(customer premise equipment，CPE)、远方站、无线通信设备、或用户装置等等。为描述方便，本申请实施例中将终端设备以UE为例进行说明。

(2)本申请实施例中的网络设备，例如包括接入网设备，和/或核心网设备。所述接入网设备为具有无线收发功能的设备，用于与所述终端设备进行通信。所述接入网设备包括但不限于基站(基站收发站点(base transceiver station，BTS)，Node B,eNodeB/eNB，或gNodeB/gNB)、收发点(transmission reception point，TRP)，第三代合作伙伴计划(3rdgeneration partnership project，3GPP)后续演进的基站，无线保真(wirelessfidelity，Wi-Fi)系统中的接入节点，无线中继节点，无线回传节点等。所述基站可以是：宏基站，微基站，微微基站，小站，中继站等。多个基站可以支持同一种接入技术的网络，也可以支持不同接入技术的网络。基站可以包含一个或多个共站或非共站的传输接收点。所述接入网设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器、集中单元(centralized unit，CU)，和/或分布单元(distributed unit，DU)。所述接入网设备还可以是服务器等。例如，车到一切(vehicle to everything，V2X)技术中的网络设备可以为路侧单元(road side unit，RSU)。以下对接入网设备以基站为例进行说明。基站可以与终端设备进行通信，也可以通过中继站与终端设备进行通信。终端设备可以与不同接入技术中的多个基站进行通信。所述核心网设备用于实现移动管理，数据处理，会话管理，策略和计费等功能。不同接入技术的系统中实现核心网功能的设备名称可以不同，本申请实施例并不对此进行限定。以第五代(the 5th generation，5G)移动通信系统为例，所述核心网设备包括：访问和移动管理功能(access and mobility management function，AMF)、会话管理功能(session management function，SMF)、策略控制功能(policycontrol function，PCF)、用户面功能(user plane function，UPF)、位置管理功能(location management function，LMF)或定位服务器(location services，LCS)等。

本申请实施例中，用于实现网络设备功能的通信装置可以是网络设备，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现网络设备的功能的装置是网络设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。

(3)传输点(transmission point，TP)，用于一个小区、一个小区的一部分或一个仅支持下行(downlink，DL)-PRS的TP的一组地理上共址的发射天线(例如具有一个或多个天线元件的天线阵列)。传输点可以包括基站(ng-eNB或gNB)天线、远端无线电头、基站的远端天线、仅支持DL-PRS TP的天线等。一个小区可以包括一个或多个传输点。对于同构部署，每个传输点可以对应一个小区。

(4)传输接收点(transmission reception point，TRP)：一组地理上共址的天线(例如具有一个或多个天线元件的天线阵列)，支持TP和/或RP功能。

(5)接收点(reception point，RP)，用于一个小区、一个小区的一部分或一个仅上行(uplink，UL)-SRS的RP的一组地理上共址的接收天线(例如具有一个或多个天线元件的天线阵列)。接收点可以包括基站(ng-eNB或gNB)天线、远端无线电头、基站的远端天线、仅支持UL-SRS RP的天线等。一个小区可以包括一个或多个接收点。对于同构部署，每个接收点可以对应一个小区。

本申请实施例中，基站、TP、TRP、RP、小区等概念，彼此之间可以互相替换。

以下介绍本申请实施例涉及的技术特征。

当前3GPP引入sidelink relay以支持U2N relay功能。sidelink relay可以为remote UE提供到网络的连接。UE可以通过sidelink relay的方式连接到网络设备，例如，remote UE可以与relay UE建立连接，以通过relay UE连接到网络设备。例如，在一些应用场景中，中继UE可以是手机等智能终端，远端UE可以是电子手环等智能穿戴设备，智能穿戴设备可以通过智能终端作为中继接入基站。

一种可能的relay情况为，remote UE处于基站的覆盖范围之外，但是remote UE与relay UE建立连接后，remote UE可以通过relay UE与基站进行通信。另一种可能的relay情况为，remote UE处于基站的覆盖范围内，remote UE除了与基站直接连接以外，还可以与relay UE建立连接，并通过relay UE与基站进行通信。

涉及到relay的场景包括但不限于如下几种。

场景1：remote UE请求紧急业务，例如remote UE有紧急呼叫(emergency call)的请求，此时remote UE无法直接与网络设备建立连接，remote UE找到周围的relay UE，并通过relay UE发起紧急呼叫。

场景2：remote UE想要与网络设备进行通信，此时remote UE找到一个relay UE，通过relay UE与网络设备通信。例如remote UE将上行数据发送给relay UE，再由relay UE转发至基站；基站将下行数据发送给relay UE，再由relay UE转发至remote UE。

现在可以通过定位技术对target UE进行定位，使得请求定位服务的网元/UE/实体获取目标UE的位置。例如，目标UE可以接收PRS和/或发送SRS，并使用NR系统或LTE系统支持的定位方法，实现对该目标UE的定位。发起定位服务的网元/UE/实体可包括：定位服务器(location services，LCS)、UE、或者AMF等。例如：LCS可以向target UE的服务(serving)AMF请求定位该target UE，该定位过程可以称为移动终结的定位请求(mobile terminatedlocation request，MT-LR)；或者，target UE的serving AMF决定定位该target UE，该过程可以称为网络触发定位请求(network induced location request，NI-LR)；或者，targetUE向该target UE的serving AMF请求定位服务，该过程可以称为移动发起的定位请求(mobile originated location request，MO-LR)。

定位方法可以有多种，例如多往返时间(multi-round trip time，Multi-RTT)定位、下行到达时间差(downlink time difference of arrival，DL-TDOA)定位、上行到达时间差(uplink time difference of arrival，UL-TDOA)定位、下行偏离角(downlinkangle-of-departure，DL-AoD)定位、上行到达角(uplink angle of arrival，UL-AoA)定位、NR增强的小区ID(NR enhanced cell ID，NR E-CID)定位、运动感应器(motion sensor)定位、地面信标系统(terrestrial beacon system，TBS)定位、蓝牙(bluetooth)定位、无线局域网(wireless local area network，WLAN)定位、气压计传感器(barometric pressuresensor)定位、enhanced Cell ID定位、到达时间观测时间差(observed time differenceof arrival，OTDOA)定位、网络辅助的全球导航卫星系统(global navigation satellitesystem，GNSS)定位等。

本申请实施例提出，如果对中继场景下通过relay UE接入网络的target UE进行定位，可以采用如下两种方式中的任一种：方式1，通过Uu定位和侧行链路(sidelink，SL)定位方式对target UE进行定位；方式2，仅通过Uu定位的方式对target UE进行定位。其中，Uu接口为空中接口，因此Uu定位也可以称为空口定位。

在方式1中，核心网设备可以首先通过Uu定位流程定位relay UE，另外relay UE与target UE之间再执行SL定位，基于relay UE的位置信息和SL定位结果可以得到target UE的位置信息。但是在中继场景中，target UE通过relay UE接入网络设备，由于核心网设备对于relay UE的存在并不感知，因此核心网设备无法获知要对relay UE进行定位，另外relay UE和target UE也无法获知是否需要执行SL定位。

方式2也存在一些问题，将在后文介绍。

鉴于方式1的问题，提供本申请实施例的技术方案。本申请实施例中，第二UE为第一UE提供中继服务，例如第二UE为relay UE，第一UE为remote UE。第一UE设备可以向第一网络设备发送第二UE的标识，使得第一网络设备能够获知第二UE的存在，由此第一网络设备能够发起对relay UE的Uu定位。另外第一网络设备还能请求对第一UE进行SL定位，使得第一UE和第二UE之间能够执行SL定位。也就是说，本申请实施例使得核心网能够感知中继场景下的relay UE的存在，使得中继场景下的定位过程得以实现。

本申请实施例提供的技术方案可以应用于第四代移动通信技术(the 4thgeneration，4G)系统中，例如长期演进(long term evolution，LTE)系统，或可以应用于5G系统中，例如NR系统，或者还可以应用于下一代移动通信系统或其他类似的通信系统，例如第六代移动通信技术(the 6th generation，6G)系统等，具体的不做限制。本申请实施例提供的技术方案还可以应用于remote UE通过relay UE连接网络的中继场景，该remote UE例如为智能手表、智能手环或智能眼镜等穿戴式设备，该relay UE例如为智能手机或CPE等设备。

请参考图1，为本申请实施例的一种应用场景的示意图。remote UE(图1中表示为远端UE)通过relay UE(图1中表示为中继UE)连接到网络设备，该网络设备例如为接入网设备。该网络设备还可以与核心网连接，例如该网络设备可以与AMF通信。另外该AMF还可以与位置服务器通信，位置服务器可用于实施定位。在不同的通信系统(例如4G系统或5G系统)中，位置服务器可能不同，例如位置服务器包括定位管理功能(location managementfunction，LMF)、增强移动服务定位中心(enhanced serving mobile location centre，E-SMLC)或安全用户平面定位平台(SUPL location platform，SLP)。图1中，以位置服务器包括LMF为例。本申请实施例可以对该remote UE执行定位，或者对该remote UE和该relay UE执行定位。其中在执行定位时，参与对remote UE进行定位的网络设备(例如接入网设备)可能有一个或多个，这一个或多个网络设备可以包括图1中的网络设备，也可以不包括图1中的网络设备；参与对relay UE进行定位的网络设备(例如接入网设备)也可能有一个或多个，这一个或多个网络设备可以包括图1中的网络设备，也可以不包括图1中的网络设备。参与对remote UE进行定位的网络设备和参与对relay UE进行定位的网络设备可能有交集，也可能没有交集。

为了更好地介绍本申请实施例，下面结合附图介绍本申请实施例所提供的方法。后文中如无特殊说明，则本申请的各个实施例对应的附图中，虚线表示的步骤均为可选的步骤。本申请的各个实施例中，紧急业务例如为紧急呼叫业务，或者也可以是其他类型的紧急业务。

下面介绍本申请实施例提供的一种通信方法，请参见图2，为该方法的流程图。其中，本申请的各个实施例所提供的方法可应用于图1所示的网络架构，例如本申请的各个实施例提供的方法所涉及的第一UE可以是图1中的remote UE；本申请的各个实施例提供的方法所涉及的第二UE可以是图1中的relay UE；本申请的各个实施例提供的方法所涉及的第一网络设备可以是图1中的AMF，在后文介绍中以AMF为例；本申请的各个实施例提供的方法所涉及的第二网络设备可以是图1中的LMF，在后文介绍中以LMF为例。

S201、第一UE向AMF发送第一消息。相应的，AMF接收来自第一UE的第一消息。第一消息可以通过接入网设备发送给AMF。第一消息例如为非接入层(non-access stratum，NAS)消息，或者也可以是接入层(access stratum，AS)消息，例如一种AS消息为无线资源控制(radio resource control，RRC)消息。例如，如果第一消息为NAS消息，则第一消息可以为注册请求(registration request)消息，业务请求(service request)消息，上行NAS传输(UL NAS transport)消息，或者定位服务请求消息等。如果第一消息为NAS消息，第一消息可通过接入网设备透传给AMF，例如接入网设备接收第一消息后，接入网设备不会读取第一消息，而是将第一消息转发给AMF。

例如，第一消息包括第一UE的中继UE的信息。例如第一UE的中继UE为第二UE，因此第一UE可包括第二UE的信息，相当于通过第一消息使得AMF获知了第一UE的relay UE的信息。可选的，第一消息除了包括第二UE的信息外，还可以包括其他信息，例如还可以包括后文图6所示的实施例将要介绍的中继信息和/或网络设备信息，或者还可以包括其他信息等。

第二UE的信息例如包括第二UE的标识，例如第二UE的身份号(ID)。可选的，第二UE的标识可包括如下一种或多种：第二UE的5G-服务(system，S)-临时移动用户标识(temporary mobile subscriber identity，TMSI)，第二UE的小区无线网络临时标识(cellradio network temporary identifier，C-RNTI)，第二UE的非激活态无线网络临时标识(inactive RNTI，I-RNTI)，用户永久标识(subscription permanent identifier，SUPI)，或，用户隐藏标识(subscription concealed identifier,SUCI)。

作为一种可选的实施方式，第二UE的信息除了包括第二UE的标识外，还可以包括接收信号质量信息，和/或，第二UE的SL发送功率信息(或者，第二UE对第一UE的发送功率信息)。该接收质量信息可指示第一UE对于来自第二UE的信号的接收信号质量，该信号例如为SL信号。例如该接收信号质量信息对应的参数为参考信号接收功率(reference signalreceiving power，RSRP)、参考信号接收质量(reference signal receiving quality，RSRQ)或信号与干扰加噪声比(rignal to interference plus noise ratio，SINR)中的一种或多种。其中，第一UE通过对来自第二UE的信号进行测量，可以获得该接收信号质量信息。该信号例如为后文将要介绍的S203中的第二消息，或者也可以是第二UE向第一UE发送的其他信号。例如该信号可以是第一UE与第二UE之间的发现过程中的信号，或者是第一UE与第二UE之间的连接建立过程中的信号，或者是第一UE与第二UE之间的连接建立成功后的信号。该信号可以是专用于测量的信号，例如用于测量的参考信号，或者也可以是具有其他功能的信号。而第二UE对第一UE的发送功率信息，可理解为第二UE向第一UE发送信号时使用的发送功率的信息，该信息可由第二UE告知第一UE。其中，该发送功率所对应的信号可以是第二消息，或者也可以是第二UE向第一UE发送的其他信号。例如该信号可以是第一UE与第二UE之间的发现过程中的信号，或者是第一UE与第二UE之间的连接建立过程中的信号，或者是第一UE与第二UE之间的连接建立成功后的信号。

可选的，第一UE可以主动向AMF发送第二UE的信息，或者，第一UE也可能不会主动向AMF发送第二UE的信息。例如，第一UE可以设置第一使能信息。如果第一UE将该第一使能信息的值设置为第一值，表明第一UE可以主动向AMF发送第二UE的信息(或者，主动获得并向AMF发送第二UE的信息)，例如第一UE可以在发起紧急业务时主动向AMF发送第二UE的信息，或者第一UE可以在有定位需求时主动向AMF发送第二UE的信息；如果第一UE将该第一使能信息的值设置为第二值，或者将该第一使能信息的值不设置为第一值，则表明第一UE不会主动向AMF发送第二UE的信息(或者，不会主动获得第二UE的信息，和/或不会主动向AMF发送第二UE的信息)，例如第一UE不会在发起紧急业务时主动向AMF发送第二UE的信息，或者不会在有定位需求时主动向AMF发送第二UE的信息。例如，第一UE可将该第一使能信息的值预先发送给AMF，或者第一UE也可以不将该第一使能信息的值告知AMF。

本申请实施例中，该定位过程可以由AMF发起，或者由第一UE发起，或者由LCS发起。在由不同的网元发起时，执行流程可能有相应的不同，下面分别介绍。

1、AMF发起定位过程。

在AMF发起定位过程的方式下，该方法还可以包括S202，AMF确定对第一UE进行定位。其中，该定位过程可包括第二UE的定位过程，以及包括第一UE的定位过程；或者，该定位过程可包括第二UE的Uu定位过程，以及包括第一UE的SL定位过程。或者S202也可以替换为，AMF确定对第一UE进行定位，以及确定对第二UE进行定位(或者，AMF确定对第一UE进行Uu定位，以及对第二UE进行SL定位)。可理解为，AMF可以决策定位，以及可以决策定位方式(例如对第二UE执行Uu定位，对第一UE执行SL定位)；或者，AMF可以决策定位，但不决策定位方式，具体定位方式可由LMF决策(例如，AMF决策对第一UE进行定位，以及对第二UE进行定位；LMF决策对第二UE执行Uu定位，对第一UE执行SL定位)。

可选的，S202可以理解为包括两个过程，其中一个过程为，AMF确定针对第一UE的定位需求；其中另一个过程为AMF确定对第二UE进行定位，或者，AMF确定对第一UE和第二UE进行定位，例如AMF接收第一消息后，AMF可以基于第一消息确定需要对第二UE进行定位，例如AMF基于第一消息确定第一UE通过中继连接网络设备，则为了定位第一UE，AMF确定需要定位第二UE。或者，S202也可以理解为包括一个过程，该过程为如上所述的，AMF确定对第一UE和第二UE进行定位，那么可选的，在S202中还可以包括，AMF基于第一消息确定第一UE通过中继连接网络设备，则为了定位第一UE，AMF确定发起定位过程，例如该定位过程针对第一UE和第二UE。

AMF可以通过多种因素确定执行定位。例如，如果第一UE请求紧急业务，则AMF可以确定执行定位。第一UE要请求紧急业务，可以发起紧急业务相关的过程，例如第一消息为NAS消息，AMF可以根据第一消息确定UE要请求紧急业务，则AMF可以确定执行定位。例如第一消息为registration request消息，则该registration request消息携带的注册类型信息为紧急注册(emergency registration)，AMF根据该注册类型信息就可以确定执行定位。又例如，第一消息为service request消息，则该service request消息携带的业务类型信息为紧急业务(emergency service)，AMF根据该业务类型信息就可以确定执行定位。AMF还可以根据除了第一消息以外的其他消息确定UE要请求紧急业务，例如，第一消息为UL NAStransport消息，AMF根据携带注册类型信息为emergency registration的registrationrequest消息或者携带业务类型信息为emergency service的service request消息确定UE要请求紧急业务，然后再通过第一消息获取第一消息包括的第二UE的信息。

或者，即使第一UE未请求紧急业务，AMF也可以根据其他因素确定对第一UE进行定位。例如AMF在某些场景下需要获得第一UE的位置，则可以确定对第一UE进行定位；或者AMF需要对第一UE进行周期性定位等。

可选的，在S201之前，第一UE可以先获得第二UE的信息。例如第一UE获得第二UE的信息的一种方式可参考S203，第二UE向第一UE发送第二消息，第二消息包括第二UE的信息，第一UE可以从第二UE接收第二消息，这样第一UE就获得了第二UE的信息。可选的，第二UE可以主动向第一UE发送第二UE的信息；或者，在S203之前，第一UE可以通过S204向第二UE发送第三消息，第三消息可请求获得第二UE的信息或请求获得第二UE的标识，第二UE可以在接收第三消息后向第一UE发送第二消息。其中，第二UE的信息可包括第二UE的标识。

第二消息可以是PC5-RRC消息，或者PC5-信令(signaling，S)消息，或者PC5-发现(discovery，D)消息等。例如，第二消息可以是第一UE与第二UE之间的发现过程中的消息，或者是第一UE与第二UE之间的连接建立过程中的消息，或者也可以是第一UE与第二UE的连接建立成功后的消息。第三消息可以是PC5-RRC消息，或者PC5-S消息，或者PC5-D消息等。例如，第三消息可以是第一UE与第二UE之间的发现过程中的消息，或者是第一UE与第二UE之间的连接建立过程中的消息，或者也可以是第一UE与第二UE的连接建立成功后的消息。

其中，第一UE与第二UE之间的发现过程中的消息，例如包括U2N relay发现宣称(discovery announcement)消息，中继发现附加信息(relay discovery additionalinformation)消息，U2N relay发现请求(discovery solicitation)消息，或U2N relay发现响应(discovery response)消息等。第一UE与第二UE之间的连接建立过程中的消息，例如包括直连通信请求(direct communication request，DCR)消息，安全建立(securityestablishment)消息，或直连通信接受(direct communication access，DCA)消息等。例如，第三消息为U2N relay discovery solicitation消息，第二消息为U2N relaydiscovery response消息；又例如，第三消息为DCR消息，第二消息为DCA消息；再例如，第二消息为discovery announcement消息，第一UE并未发送第三消息，等等。第一UE与第二UE之间的连接建立成功后的消息，例如包括侧行链路通知(notification message sidelink)消息，侧行链路远端UE信息(remote UE information sidelink)消息，侧行链路RRC重配(RRC reconfiguration sidelink)消息，侧行链路RRC重配完成(RRC reconfigurationcomplete sidelink)消息，侧行链路RRC重配失败(RRC reconfiguration failuresidelink)消息，侧行链路UE辅助信息(UE assistance information sidelink)消息，侧行链路UE能力请求(UE capability enquiry sidelink)消息，侧行链路UE能力信息(UEcapability information sidelink)消息。例如，第三消息为RRC reconfigurationsidelink消息，第二消息为RRC reconfiguration complete sidelink消息或者RRCreconfiguration failure sidelink消息；又例如，第二消息为notification messagesidelink消息或者UE assistance information sidelink消息，第一UE并未发送第三消息，等等。

例如，第一UE检测到紧急会话建立请求，或者说，第一UE检测到有发起紧急业务的需求，则第一UE可以执行S204和S203，或者执行S203而不执行S204。在此之前，如果第一UE与第二UE尚未彼此发现，则第一UE可以发现能够为第一UE提供中继服务的UE，例如第二消息和第三消息可以是第一UE与第二UE之间的发现中的消息；或者，在此之前，如果第一UE与第二UE已经完成了发现过程，但并未建立PC5连接，则第一UE可以请求与第二UE建立PC5连接，第二消息和第三消息可以是第一UE与第二UE之间的连接建立过程中的消息；或者，在此之前，如果第一UE与第二UE已经建立了PC5连接，则第二消息和第三消息可以是第一UE与第二UE之间的连接建立成功后的消息，例如PC5-RRC消息或PC5-S消息等。

或者，第一UE如果执行发现过程，则可以执行S204和S203，或者执行S203而不执行S204。或者，第一UE如果要与第二UE执行连接建立过程，则可以执行S204和S203，或者执行S203而不执行S204。

根据如上两段的介绍可知，第一UE可以在要发起紧急业务时获得第二UE的信息，或者，第一UE获得对端UE的信息的行为与第一UE是否发起紧急业务无关。例如协议预定义，如果第一UE执行发现过程，则第一UE获得发现的UE的标识，则第一UE获得对端UE的标识的行为与第一UE是否发起紧急业务无关。

可选的，在AMF发起定位过程的方式下，AMF还可以向第一UE发送第一指示信息(该步骤在图2中未画出)，第一指示信息可指示第一UE发送第二UE的信息，或者指示第一UE发送第一UE的中继服务信息。第一UE的中继服务信息例如包括第一UE的relay UE(本申请实施例中为第二UE)的信息，和/或包括第一UE是通过relay UE接入网络的指示信息等。第一UE接收第一指示信息后，可以执行S201。因此AMF发送第一指示信息的步骤可以发生在S201之前。另外，可选的，AMF发送第一指示信息的步骤可以发生在S202之后，即，AMF确定要执行定位，则可以请求第一UE发送第二UE的信息或中继服务信息。如果第一UE有对应的中继UE(例如第二UE)，则可以向AMF发送第二UE的信息或中继服务信息，从而可以实现对于第一UE的准确定位。

例如，第一UE可以设置第一使能信息，且AMF预先从第一UE接收了该第一使能信息的值，该第一使能信息的值为第二值或者不为第一值，表明第一UE不会主动向AMF发送第二UE的信息，则AMF可以向第一UE发送第一指示信息。又例如，第一UE可以设置第一使能信息，但AMF未从第一UE接收该第一使能信息的值，因此AMF并不知晓第一UE是否会主动向AMF发送第二UE的信息，那么，如果AMF确定要执行定位，且又未从第一UE获得第二UE的信息，就可以向第一UE发送第一指示信息。再例如，AMF是否向第一UE发送第一指示信息与第一UE的第一使能信息无关。

2、第一UE发起定位过程。

在第一UE发起定位过程的方式下，该方法还可以包括S203和S204，关于这两个步骤的相关内容可参考前文的介绍。可选的，在第一UE发起定位过程的方式下，该方法可以不包括S202。

例如，第一UE检测到定位需求，则第一UE可以执行S204和S203，或者执行S203而不执行S204。第一UE可以是在检测到有发起紧急业务的需求时确定有定位需求，或者第一UE也可以是根据其他因素确定有定位需求。在此之前，如果第一UE与第二UE尚未彼此发现，则第一UE可以发现能够为第一UE提供中继服务的UE，例如第二消息和第三消息可以是第一UE与第二UE之间的发现中的消息；或者，在此之前，如果第一UE与第二UE已经完成了发现过程，但并未建立PC5连接，则第一UE可以请求与第二UE建立PC5连接，第二消息和第三消息可以是第一UE与第二UE之间的连接建立过程中的消息；或者，在此之前，如果第一UE与第二UE已经建立了PC5连接，则第二消息和第三消息可以是第一UE与第二UE之间的连接建立成功后的消息，例如PC5-RRC消息或PC5-S消息等。

第一UE由于检测到定位需求，因此第一UE可以向AMF发送定位服务请求(locationservice request)消息，AMF根据该定位服务请求消息可以向LMF请求定位。可选的，第一消息例如为该定位服务请求消息，可将作为第一消息的定位服务请求消息称为第二定位服务请求消息，例如第二定位服务请求消息可以为MO-LR请求(MO-LR Request)消息。或者，第一消息也可以是第一UE向AMF发送的其他消息。例如，第一消息为NAS消息，AMF可以根据第一消息确定UE要请求业务，但该业务不是紧急业务。例如第一消息为registration request消息，但该registration request消息携带的注册类型信息不是紧急注册，或者第一消息为service request消息，但该service request消息携带的业务类型信息不是紧急业务。第一消息还可以是UL NAS transport消息，等等。

可选的，在第一UE发起定位过程的方式下，AMF还可以向第一UE发送第一指示信息(该步骤在图2中未画出)。第一UE接收来自AMF的第一指示信息后，可以执行S201。因此AMF发送第一指示信息的步骤可以发生在S201之前。另外，可选的，AMF发送第一指示信息的步骤可以发生在AMF接收了来自第一UE的定位服务请求消息之后，即，AMF确定第一UE要执行定位，则可以请求第一UE发送第二UE的信息，或者请求第一UE发送第一UE的中继服务信息。如果第一UE有对应的中继UE(例如第二UE)，则可以向AMF发送第二UE的信息或中继服务信息，从而可以实现对于第一UE的准确定位。其中，如果AMF向第一UE发送第一指示信息，则第一消息可以不是第一UE发送的定位服务请求消息，且第一消息可以位于该定位服务请求消息之后。

例如，第一UE可以设置第一使能信息，且AMF预先从第一UE接收了该第一使能信息的值，该第一使能信息的值为第二值或者不为第一值，表明第一UE不会主动向AMF发送第二UE的信息，则AMF可以向第一UE发送第一指示信息。又例如，第一UE可以设置第一使能信息，但AMF未从第一UE接收该第一使能信息的值，因此AMF并不知晓第一UE是否会主动向AMF发送第二UE的信息，那么，如果AMF接收了来自第一UE的定位服务请求消息，且又未从第一UE获得第二UE的信息，就可以向第一UE发送第一指示信息。再例如，AMF是否向第一UE发送第一指示信息与第一UE的第一使能信息无关。

可选的，AMF接收第一消息后，在向LMF发送第一定位服务请求消息(S206)之前，还可以确定对第二UE进行定位。可理解为，在第一UE发起定位的场景下，第一UE向AMF请求定位服务，而AMF接收第一消息后，AMF基于第一消息确定第一UE通过中继连接网络设备，则AMF可以决策要对第二UE进行定位，以实现对第一UE的定位。

3、LCS发起定位过程。

在LCS发起定位过程的方式下，该方法还可以包括S205，LCS向AMF发送定位服务请求消息，相应的，AMF可接收该定位服务请求消息。例如将该定位服务请求消息称为第三定位服务请求消息，第三定位服务请求消息可以请求对第一UE进行定位。例如LCS检测到对第一UE的定位需求，则LCS可以执行S205。

可选的，在LCS发起定位过程的方式下，AMF还可以向第一UE发送第一指示信息(该步骤在图2中未画出)，第一UE接收第一指示信息后，可以执行S201。在这种方式下，第一消息的实现方式可参考本申请实施例前文的介绍，不多赘述。因此AMF发送第一指示信息的步骤可以发生在S201之前。另外，AMF发送第一指示信息的步骤可以发生在S205之后，即，AMF确定要对第一UE进行定位，则可以请求第一UE发送第二UE的信息或中继服务信息。如果第一UE有对应的中继UE(例如第二UE)，则可以向AMF发送第二UE的信息或中继服务信息，从而可以实现对于第一UE的准确定位。可选的，该方法还可以包括S203和S204，关于这两个步骤的相关内容可参考前文的介绍。例如，第一UE在执行S201之前，可以先执行S203和S204。

例如，在LCS发起定位过程的方式下，该方法还可包括S203和S204，以及AMF可以发送第一指示信息。第一UE接收第一指示信息后可执行S203和S204，再执行S201。例如，第一UE可以设置第一使能信息，且AMF预先从第一UE接收了该第一使能信息的值，该第一使能信息的值为第二值或者不为第一值，表明第一UE不会主动向AMF发送第二UE的信息，则AMF可以向第一UE发送第一指示信息，第一UE接收第一指示信息后可执行S203和S204，再执行S201。又例如，第一UE可以设置第一使能信息，但AMF未从第一UE接收该第一使能信息的值，因此AMF并不知晓第一UE是否会主动向AMF发送第二UE的信息，那么，如果AMF接收了第三定位服务请求消息，且又未从第一UE获得第二UE的信息，就可以向第一UE发送第一指示信息，第一UE接收第一指示信息后可执行S203和S204，再执行S201。再例如，AMF是否向第一UE发送第一指示信息与第一UE的第一使能信息无关。

或者，在LCS发起定位过程的方式下，该方法可以包括S203和S204，而AMF可以不向第一UE发送第一指示信息。例如根据前文所述，协议可以预定义，如果第一UE执行发现过程，则第一UE获得发现的UE的标识；或者，如果第一UE执行连接建立过程，则第一UE获得对端UE的标识。那么，第一UE如果获得了对端UE(例如第二UE)的标识，则第一UE可以向AMF发送第二UE的信息(例如包括第二UE的标识)，而AMF不必向第一UE发送第一指示信息。或者，第一UE设置了第一使能信息，且第一使能信息的值为第一值，则第一UE可以主动向AMF发送第二UE的信息，而AMF不必向第一UE发送第一指示信息。如果采用这种方式，则S201可以发生在S205之后，或者发生在S205之前，或者与S205同时发生。

可选的，在LCS发起定位过程的方式下，该方法可以不包括S202。

可选的，AMF接收第三定位服务请求消息后，在向LMF发送第一定位服务请求消息(S206)之前，还可以确定对第二UE进行定位。可理解为，在LCS发起定位的场景下，LCS向AMF请求对第一UE进行定位，而AMF接收第一消息后，AMF基于第一消息确定第一UE通过中继连接网络设备，则AMF可以决策要对第二UE进行定位，以实现对第一UE的定位。

除了如上三种场景外，还可能由其他网元发起定位过程，本申请实施例不做限制。

另外，在一些可选的实施方式中，第一UE还可以直接向LMF发送第一消息，此时第一UE不必通过S201向AMF发送第一消息。例如，第一UE可以通过LTE定位协议(LTEpositioning protocol，LPP)的能力传递，辅助数据传递或者定位信息传递过程向LMF发送第一消息，例如第一消息可以为LPP提供能力(LPP provide capabilities)消息，LPP请求辅助数据(LPP request assistance data)消息或者LPP提供定位信息(LPP providelocation information)消息。

S206、AMF向LMF发送第一定位服务请求消息。相应的，LMF接收来自AMF的第一定位服务请求消息。其中，无论是如上的AMF发起定位过程的方式、第一UE发起定位过程的方式、还是LCS发起定位过程的方式，均可适用S206。第一定位服务请求消息可用于请求对第二UE执行定位，以及对第一UE执行定位(或者发起第一UE与第二UE之间的定位)；或者，第一定位服务请求消息可用于请求对第二UE执行Uu定位，以及对第一UE执行SL定位(或者发起第一UE与第二UE之间的SL定位)。第一定位服务请求消息例如为location service request，或者LMF展示的基于业务的接口定位确定定位(Service-based interface exhibited byLMF Location_DetermineLocation，Nlmf_Location_DetermineLocation)消息。

第一定位服务请求消息可包括第二UE的信息以及第一UE的信息。例如，第一定位服务请求消息所包括的第二UE的信息，可以是第一消息所包括的第二UE的信息，例如包括如下一项或多项：第二UE的标识，第一UE对于来自第二UE的信号的接收信号质量信息，或，第二UE对第一UE的发送功率信息。

可选的，第一定位服务请求消息所包括的第二UE的信息，还可以包括如下一项或多项：LCS关联标识，服务小区标识，客户端类型，第二UE是否支持LTE定位协议(LTEpositioning protocol，LPP)，第二UE需要的服务质量(quality of service，QoS)信息，或，第二UE的定位能力信息。可选的，AMF可以根据第二UE的注册信息获得如上信息。其中，LCS关联标识可以指示与第二UE关联的LCS。服务小区标识为第二UE的服务小区的标识。客户端类型可指示第二UE的类型。

第一定位服务请求消息所包括的第一UE的信息，可包括第一UE的标识。

例如，第一定位服务请求消息本身可用于请求对第二UE进行Uu定位。可选的，第一定位服务请求消息还可以包括SL定位指示，以用于请求对第一UE进行SL定位，或者用于请求发起第一UE与第二UE之间的SL定位。或者，第一定位服务请求消息可请求对第一UE和第二UE进行定位，而不请求具体的定位方式，至于对这两个UE应该采用何种定位方式(例如Uu定位或SL定位)，可由LMF决策。

S207、LMF与参与对第二UE定位的网络设备(例如接入网设备)交互与第二UE的定位相关的信息。图2中的RAN表示参与对第二UE定位的网络设备。其中，参与对第二UE定位的网络设备可包括一个或多个。LMF与RAN之间可以通过NR定位协议A(NR PositioningProtocol A，NRPPa)交互与第二UE的定位相关的信息。例如，RAN可以通过辅助数据传送(assistance data delivery)过程向LMF提供辅助数据，该辅助数据可以包括该网络设备的PRS相关配置信息等。LMF可以通过定位信息转发或者辅助数据传递(locationinformation transfer/assistance data transfer)过程向RAN请求定位测量，并向gNB提供必要的辅助数据，该辅助数据可以包括UE的SRS配置信息等。LMF还可以通过定位激活或者去激活(positioning activation/deactivation)过程向RAN请求激活或者去激活UE的SRS传输。

S208、LMF与第二UE交互与第二UE的定位相关的信息。LMF与第二UE之间可以通过LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)交互与第二UE的定位相关的信息。例如，LMF可以通过能力传递(capability transfer)过程获取UE的能力信息。LMF可以通过辅助数据传递(assistance data transfer)过程向UE提供辅助数据，同时UE可以向LMF请求辅助数据，该辅助数据可以包括网络设备的PRS相关配置信息等，使UE可以获知如何接收PRS。LMF还可以通过定位信息传递(location information transfer)过程向UE请求定位结果，或者向UE请求定位测量以进行位置计算。

通过S207和S208，就完成了对第二UE的Uu定位，LMF可以获得第二UE的位置信息。例如LMF所获得的第二UE的位置信息为第二UE的绝对位置信息。第二UE的绝对位置信息可以通过全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)坐标表示，例如通过经度和纬度表示。可选的，在S208之后，或者在S207和S208之后，或者在S207之后，LMF可将第二UE的位置信息发送给AMF。或者，LMF也可以不向AMF发送第二UE的位置信息。

S209、LMF请求发起第一UE与第二UE的SL定位。或者，LMF请求发起第一UE与第二UE的定位，具体的定位方式(例如SL定位)可由第一UE或第二UE决策。

S210、第一UE与第二UE执行SL定位。关于SL定位，可以有多种方式，将在后文介绍。

S211、第一UE向LMF发送SL定位结果，或者，第二UE向LMF发送SL定位结果。

因S209～S211较为相关，因此下文一并介绍。

例如LMF可以向第一UE请求与第二UE执行SL定位，此时S211可以是第一UE向LMF发送SL定位结果。例如在S209中，LMF向第一UE发送第四消息，第四消息例如为LPP消息，第四消息可请求第一UE与第二UE执行SL定位，或者请求第一UE与第二UE执行定位。第四消息可以由LMF发送给第二UE，再由第二UE转发给第一UE。可选的，第四消息可以包括第二UE的标识。第一UE接收第四消息后，可以执行S210，与第二UE执行SL定位。例如第一UE对来自第二UE的定位参考信号进行测量，和/或第二UE对来自第一UE的定位参考信号进行测量，第一UE可以获得第一测量结果。其中，如果第二UE对来自第一UE的定位参考信号进行测量，则第二UE可将相应的测量结果发送给第一UE，以供第一UE得到第一测量结果。在S211中，SL定位结果为第一测量结果，第一UE可以将第一测量结果发送给LMF，LMF根据第一测量结果可以获得第一UE与第二UE的相对位置信息，或者获得第一UE的绝对位置信息，例如LMF根据第一测量结果以及第二UE的绝对位置信息获得第一UE的绝对位置信息。其中，第一UE与第二UE的相对位置信息，可理解为第一UE相对于第二UE所在的位置的信息，例如第一UE与第二UE的相对位置信息是第一UE相对于第二UE的距离和角度。或者，第一UE获得第一测量结果后，可以根据第一测量结果获得第一UE与第二UE的相对位置信息，或者获得第一UE的绝对位置信息，在S211中，SL定位结果为第一UE与第二UE的相对位置信息或第一UE的绝对位置信息。根据前文介绍可知，在S211中第一UE所发送的SL定位结果，可以包括第一测量结果，或包括第一UE与第二UE的相对位置信息，或包括第一UE的绝对位置信息。可选的，如果第一UE已知第二UE的绝对位置信息，则第一UE根据第一测量结果和第二UE的绝对位置信息可以得到第一UE的绝对位置信息；而如果第一UE不知道第二UE的绝对位置信息，则根据第一测量结果可以得到第一UE与第二UE的相对位置信息。

又例如，LMF可以向第二UE请求与第一UE执行SL定位，此时S211可以是第二UE向LMF发送SL定位结果。例如，在S209中，LMF向第二UE发送第四消息，第四消息例如为LPP消息，第四消息可请求第二UE与第一UE执行SL定位，或者请求第二UE与第一UE执行定位。可选的，第四消息可以包括第一UE的标识。第二UE接收第四消息后，可以执行S210，与第一UE执行SL定位。例如第一UE对来自第二UE的定位参考信号进行测量，和/或第二UE对来自第一UE的定位参考信号进行测量，第二UE可以获得第二测量结果。其中，如果第一UE对来自第二UE的定位参考信号进行测量，则第一UE可将相应的测量结果发送给第二UE，以供第二UE得到第二测量结果。可选的，在S211中，第二UE所发送的SL定位结果可以是第二测量结果，LMF根据第二测量结果可以获得第一UE与第二UE的相对位置信息，或者获得第一UE的绝对位置信息，例如LMF根据第二测量结果以及第二UE的绝对位置信息获得第一UE的绝对位置信息。或者，第二UE获得第二测量结果后，可以根据第二测量结果获得第一UE与第二UE的相对位置信息，或者获得第一UE的绝对位置信息，则在S211中，第二UE所发送的SL定位结果可以是第二UE与第一UE的相对位置信息或第一UE的绝对位置信息。根据前文介绍可知，第二UE得到的SL定位结果可以包括第二测量结果，或包括第二UE与第一UE的相对位置信息，或包括第一UE的绝对位置信息。可选的，如果第二UE已知自身的绝对位置信息，则第二UE根据第二测量结果和第二UE的绝对位置信息可以得到第一UE的绝对位置信息；而如果第二UE不知道自身的绝对位置信息，则根据第二测量结果可以得到第二UE与第一UE的相对位置信息。

S212、LMF获得第一信息。第一信息可指示第一UE的位置，例如第一信息包括第一UE的位置信息。

LMF通过S207和S208，获得了第二UE的绝对位置信息，另外通过S209～S211，获得了第一UE与第二UE的相对位置信息，或者第二UE与第一UE的相对位置信息，或者第一UE的绝对位置信息。其中，如果LMF通过S209～S211获得了第一UE与第二UE的相对位置信息，或者第二UE与第一UE的相对位置信息，那么LMF根据第二UE的绝对位置信息以及第一UE与第二UE的相对位置信息(或者第二UE与第一UE的相对位置信息)，可以确定第一UE的绝对位置信息。

S213、LMF向AMF发送第一信息。相应的，AMF接收来自LMF的第一信息。

由于是AMF向LMF发送第一定位请求消息以请求定位，因此LMF可以向AMF发送第一信息以作为第一定位请求消息的响应。第一信息可以包括第一UE的位置信息。

例如，第一信息所包括的第一UE的位置信息为第一UE的绝对位置信息，则AMF不必再执行过多的确定过程。可选的，如果在S208之后LMF未向AMF发送第二UE的绝对位置信息，则第一信息还可以包括第二UE的绝对位置信息。或者，LMF也可以不向AMF发送第二UE的绝对位置信息。

又例如，第一信息所包括的第一UE的位置信息为第一UE的相对位置信息，第一UE的相对位置信息例如包括第一UE与第二UE的相对位置信息，或者第二UE与第一UE的相对位置信息。即，LMF并未根据第一UE的相对位置信息确定第一UE的绝对位置信息，而是将第一UE的相对位置信息发送给AMF，减轻了LMF因为确定第一UE的绝对位置信息而带来的负担。可选的，在这种情况下，第一信息还可以包括第二UE的绝对位置信息，则AMF可以根据第一UE的相对位置信息和第二UE的绝对位置信息确定第一UE的绝对位置信息。

如果是第一UE发起的定位过程，则可选的，在S213之后，AMF还可以向第一UE发送第一UE的绝对位置信息。或者，如果是LCS发起的定位过程，则可选的，在S213之后，AMF还可以向LCS发送第一UE的绝对位置信息。

在S210中涉及到第一UE与第二UE的SL定位过程，如下举例介绍一种SL定位的流程。该SL定位流程也可以适用于本申请后续将要介绍的各个实施例。

第一UE和第二UE之间可以通过多(Multi)-往返时延(round-trip time，RTT)定位方法确定第一UE与第二UE之间的距离，同时第一UE和第二UE之间还可以通过基于角度的定位方法，例如AOA或AOD等定方法确定第一UE与第二UE之间的角度。基于第一UE与第二UE之间的距离和第一UE与第二UE之间的角度，可以得到第一UE与第二UE之间的相对位置。

若LMF在S209中向第一UE发送第四消息，第一UE可以确定需要发起第一UE与第二UE之间的SL定位，第一UE还可以确定定位方法，例如确定通过Multi-RTT和基于角度的定位方法获取第一UE与第二UE的相对位置。为了接收SL定位参考信号，第一UE可以向第二UE发送第一UE的SL定位参考信号配置信息，使得第二UE可以据此接收来自第一UE的SL定位参考信号。另外第一UE还可以从第二UE接收第二UE的SL定位参考信号配置信息，使得第一UE可以据此接收来自第二UE的SL定位参考信号。第二UE测量来自第一UE的SL定位参考信号，可得到测量结果1，第二UE可以向第一UE发送测量结果1；第一UE测量来自第二UE的SL定位参考信号，可得到测量结果2，第一UE可以基于测量结果1和/或测量结果2得到第一测量结果。第一UE可以向LMF发送第一测量结果，或者向LMF发送基于第一测量结果得到的位置信息。

若LMF在S209中向第二UE发送第四消息，第二UE可以确定需要发起第一UE与第二UE之间的SL定位，第二UE还可以确定定位方法，例如确定通过Multi-RTT和基于角度的定位方法获取第一UE与第二UE的相对位置。为了接收SL定位参考信号，第二UE可以向第一UE发送第二UE的SL定位参考信号配置信息，使得第一UE可以据此接收来自第二UE的SL定位参考信号。另外第一UE还可以向第二UE发送第一UE的SL定位参考信号配置信息，使得第二UE可以据此接收来自第一UE的SL定位参考信号。第一UE测量来自第二UE的SL定位参考信号，可得到测量结果1，第一UE可以向第二UE发送测量结果1，第二UE测量来自第一UE的SL定位参考信号，可得到测量结果2，第二UE可以基于测量结果1和/或测量结果2得到第二测量结果。第二UE可以向LMF发送第二测量结果，或者向LMF发送基于第二测量结果得到的位置信息。

本申请实施例中，第二UE为第一UE提供中继服务，例如第二UE为relay UE，第一UE为remote UE。第一UE可以向第一网络设备发送第二UE的信息，使得第一网络设备能够获知第二UE的存在，由此第一网络设备能够发起对relay UE的Uu定位。另外第一网络设备还能请求对第一UE进行SL定位，使得第一UE和第二UE之间能够执行SL定位。也就是说，本申请实施例使得核心网能够感知中继场景下的relay UE的存在，使得中继场景下的定位过程得以实现。

在图2所示的实施例中，是由AMF向LMF请求对第一UE执行SL定位。接下来本申请实施例提供第二种通信方法，在该方法中，LMF也可以不请求第一UE与第二UE之间的SL定位过程。请参考图3，为该方法的流程图。

S301、第一UE向AMF发送第一消息。相应的，AMF接收来自第一UE的第一消息。第二UE可以为第一UE提供中继服务。第一消息可以通过接入网设备发送给AMF。第一消息例如为NAS消息，或者也可以是AS消息，例如一种AS消息为RRC消息。例如，如果第一消息为NAS消息，则第一消息可以为注册请求消息，业务请求消息，上行NAS传输消息，或者定位服务请求消息等。如果第一消息为NAS消息，第一消息可通过接入网设备透传给AMF，例如接入网设备接收第一消息后，接入网设备不会读取第一消息，而是将第一消息转发给AMF。

本申请实施例中，关于第一消息的实现方式等内容均可参考图2所示的实施例。

例如，第一消息包括第二UE的信息，而第二UE是为第一UE提供中继服务，相当于通过第一消息使得AMF获知了第一UE的relay UE的信息。第二UE的信息例如包括第二UE的标识，例如第二UE的ID。关于第二UE的标识可参考图2所示的实施例的S201。

作为一种可选的实施方式，第二UE的信息除了包括第二UE的标识外，还可以包括接收信号质量信息，和/或包括第二UE的SL发送功率信息(或者，第二UE对第一UE的发送功率信息)。该接收质量信息可指示第一UE对于来自第二UE的信号的接收信号质量。对此的更多介绍可参考图2所示的实施例的S201。

可选的，第一UE可以主动向AMF发送第二UE的信息，或者，第一UE也可能不会主动向AMF发送第二UE的信息。例如，第一UE可以设置第一使能信息，对此的更多介绍可参考图2所示的实施例的S201。

本申请实施例中，该定位过程可以由AMF发起，或者由第一UE发起，或者由LCS发起。由不同的网元发起时，执行流程可能有相应的不同，下面举例介绍。

1、AMF发起定位过程。

在AMF发起定位过程的方式下，该方法还可以包括S302，AMF确定对第二UE进行定位，或者，AMF确定对第二UE进行Uu定位。可理解为，AMF可以决策定位，以及可以决策定位方式(例如对第二UE执行Uu定位)；或者，AMF可以决策定位，但不决策定位方式，具体定位方式可由LMF决策(例如，AMF决策对第二UE进行定位；LMF决策对第二UE执行Uu定位)。

可选的，S302可以理解为包括两个过程，其中一个过程为，AMF确定针对第一UE的定位需求；其中另一个过程为AMF确定对第二UE进行定位，例如AMF接收第一消息后，AMF可以基于第一消息确定需要对第二UE进行定位，例如AMF基于第一消息确定第一UE通过中继连接网络设备，则为了定位第一UE，AMF确定需要定位第二UE。或者，S202也可以理解为包括一个过程，该过程为如上所述的，AMF确定对第二UE进行定位，那么可选的，在S202中还可以包括，AMF基于第一消息确定第一UE通过中继连接网络设备，则为了定位第一UE，AMF确定发起定位过程，例如该定位过程针对第二UE。

AMF可以通过多种因素确定执行定位，对此的更多内容可参考图2所示的实施例。

可选的，在S301之前，第一UE可以先获得第二UE的信息。例如第一UE获得第二UE的信息的一种方式可参考S303，第二UE向第一UE发送第二消息，第二消息包括第二UE的信息，则第一UE可以从第二UE接收第二消息，这样第一UE就获得了第二UE的信息。可选的，第二UE可以主动向第一UE发送第二UE的信息；或者，在S303之前，第一UE可以向第二UE发送第三消息，第三消息可请求获得第二UE的信息。第二UE可以在接收第三消息后向第一UE发送第二消息。关于第二消息和第三消息的介绍，以及相关的更多内容，均可参考图2所示的实施例。其中，第二UE的信息可包括第二UE的标识。

可选的，在AMF发起定位过程的方式下，AMF还可以向第一UE发送第一指示信息，第一指示信息可指示第一UE发送第二UE的信息，或者指示第一UE发送第一UE的中继服务信息。第一UE的中继服务信息例如包括第一UE的relay UE(本申请实施例中为第二UE)的信息，和/或包括第一UE是通过relay UE接入网络的指示信息等。第一UE接收第一指示信息后，可以执行S301。因此AMF发送第一指示信息的步骤可以发生在S301之前。另外，可选的，AMF发送第一指示信息的步骤可以发生在S302之后，即，AMF确定要执行定位，则可以请求第一UE发送第二UE的信息或中继服务信息。如果第一UE有对应的中继UE(例如第二UE)，则可以向AMF发送第二UE的信息或中继服务信息，从而可以实现对于第一UE的准确定位。

2、第一UE发起定位过程。

在第一UE发起定位过程的方式下，该方法还可以包括S303和S304，关于这两个步骤的相关内容可参考前文的介绍。可选的，在第一UE发起定位过程的方式下，该方法可以不包括S302。

例如，第一UE检测到定位需求，则第一UE可以执行S304和S303，或者执行S303而不执行S304，对此的更多内容(例如第二消息和第三消息等)可参考图2所示的实施例。

第一UE由于检测到定位需求，因此第一UE可以向AMF发送定位服务请求消息，AMF根据该定位服务请求消息可以向LMF请求定位。可选的，第一消息例如为该定位服务请求消息，可将作为第一消息的定位服务请求消息称为第二定位服务请求消息；或者，第一消息也可以是第一UE向AMF发送的其他消息。

可选的，在第一UE发起定位过程的方式下，AMF还可以向第一UE发送第一指示信息(该步骤在图3中未画出)。第一UE接收来自AMF的第一指示信息后，可以执行S301。因此AMF发送第一指示信息的步骤可以发生在S301之前。另外，可选的，AMF发送第一指示信息的步骤可以发生在AMF接收了来自第一UE的定位服务请求消息之后，即，AMF确定第二UE要执行定位，则可以请求第一UE发送第二UE的信息，或者请求第一UE发送第一UE的中继服务信息。如果第一UE有对应的中继UE(例如第二UE)，则可以向AMF发送第二UE的信息或中继服务信息，从而可以实现对于第一UE的准确定位。其中，如果AMF向第一UE发送第一指示信息，则第一消息可以不是第一UE发送的定位服务请求消息，且第一消息可以位于该定位服务请求消息之后。

3、LCS发起定位过程。

在LCS发起定位过程的方式下，该方法还可以包括S305，LCS向AMF发送定位服务请求消息，相应的，AMF可接收该定位服务请求消息。例如将该定位服务请求消息称为第三定位服务请求消息，第三定位服务请求消息可以请求对第一UE进行定位。例如LCS检测到对第一UE的定位需求，则LCS可以执行S305。

可选的，在LCS发起定位过程的方式下，AMF还可以向第一UE发送第一指示信息(该步骤在图3中未画出)，第一UE接收第一指示信息后，可以执行S301。因此AMF发送第一指示信息的步骤可以发生在S301之前。另外，AMF发送第一指示信息的步骤可以发生在S305之后，即，AMF确定要对第二UE进行定位，则可以请求第一UE发送第二UE的信息或中继服务信息。如果第一UE有对应的中继UE(例如第二UE)，则可以向AMF发送第二UE的信息或中继服务信息，从而可以实现对于第一UE的准确定位。可选的，该方法还可以包括S303和S304，关于这两个步骤的相关内容可参考前文的介绍。例如，第一UE在执行S301之前，可以先执行S303和S304。

例如，在LCS发起定位过程的方式下，该方法可包括S303和S304，以及AMF可以向第一UE发送第一指示信息，对此的更多介绍可参考图2所示的实施例。

或者，在LCS发起定位过程的方式下，该方法可以包括S303和S304，而AMF可以不向第一UE发送第一指示信息，对此的更多介绍可参考图2所示的实施例。

可选的，在LCS发起定位过程的方式下，该方法可以不包括S302。

另外，在一些可选的实施方式中，第一UE还可以直接向LMF发送第一消息，此时第一UE不必通过S301向AMF发送第一消息。例如，第一UE可以通过LPP协议的能力传递，辅助数据传递或者定位信息传递过程向LMF发送第一消息，例如第一消息可以为LPP providecapabilities消息，LPP request assistance data消息或者LPP provide locationinformation消息。

S306、AMF向LMF发送第一定位服务请求消息。相应的，LMF接收来自AMF的第一定位服务请求消息。其中，无论是如上的AMF发起定位过程的方式、第一UE发起定位过程的方式、还是LCS发起定位过程的方式，均可适用S306。第一定位服务请求消息可用于请求对第二UE执行Uu定位，或者请求对第二UE执行定位。第一定位服务请求消息例如为locationservice request或者Nlmf_Location_DetermineLocation消息。

第一定位服务请求消息可包括第二UE的信息。例如，第一定位服务请求消息所包括的第二UE的信息，可以是第一消息所包括的第二UE的信息，例如包括如下一项或多项：第二UE的标识，第一UE对于来自第二UE的信号的接收信号质量信息，或，第二UE对第一UE的发送功率信息。

可选的，第一定位服务请求消息所包括的第二UE的信息，还可以包括如下一项或多项：LCS关联标识，服务小区标识，客户端类型，第二UE是否支持LPP，第二UE需要的QoS信息，或，第二UE的定位能力信息。可选的，AMF可以根据第二UE的注册信息获得如上信息。其中，LCS关联标识可以指示与第二UE关联的LCS。服务小区标识为第二UE的服务小区的标识。客户端类型可指示第二UE的类型。

例如，第一定位服务请求消息本身可用于请求对第二UE进行Uu定位。或者，第一定位服务请求消息可请求对第二UE进行定位，而不请求具体的定位方式，至于对第二UE应该采用何种定位方式(例如Uu定位或SL定位)，可由LMF决策。

S307、LMF与参与对第二UE定位的网络设备(例如接入网设备)交互与第二UE的定位相关的信息。

S308、LMF与第二UE交互与第二UE的定位相关的信息。

通过S307和S308，就完成了对第二UE的定位，LMF可以获得第二UE的位置信息。例如LMF所获得的第二UE的位置信息为第二UE的绝对位置信息。关于S307和S308的更多内容，可分别参考图2所示的实施例中的S207和S208。

S309、LMF向AMF发送第二UE的位置信息。相应的，AMF从LMF接收第二UE的位置信息。例如LMF所获得的第二UE的位置信息为第二UE的绝对位置信息，则LMF向AMF发送的也可以是第二UE的绝对位置信息。

S310、第一UE发起与第二UE的SL定位。

例如，第一UE有定位需求，则可以发起与第二UE的SL定位。例如第一UE在检测到有发起紧急业务的需求时认为有定位需求，或者第一UE也可能在其他情况下有定位需求，例如第一UE内安装的地图应用(APP)被调用等。

第一UE可以主动发起与第二UE的定位，或者，第一UE也可能不会主动发起与第二UE的定位。例如，第一UE可以设置第二使能信息。如果第一UE将该第二使能信息的值设置为第三值，表明第一UE可以主动发起与第二UE的定位，例如第一UE可以在有定位需求主动发起与第二UE的定位；如果第一UE将该第二使能信息的值设置为第四值，或者将该第二使能信息的值不设置为第三值，则表明第一UE不会主动发起与第二UE的定位，例如第一UE不会在有定位需求时主动发起与第二UE的定位。例如，第一UE可将该第二使能信息的值预先发送给AMF，或者第一UE也可以不将该第二使能信息的值告知AMF。

可选的，如果第一UE将第二使能信息的值设置为第三值，则第一UE可以主动执行S310，则S310可能发生在S301～S302、以及S306～S309之前，或者发生在S301～S302、以及S305～S309之后，或者与S301～S302、以及S305～S309中的任意一个或多个步骤同时发生，或者也可能发生在S301～S302、以及S305～S309中的任一个步骤之前或之后。或者，如果第一UE将第二使能信息的值设置为第四值，且第一UE将第二使能信息的值预先发给了AMF，则在S310之前，AMF可以向第一UE发送第二指示信息，以指示第一UE发起与第二UE的SL定位，或者指示第一UE发起与第二UE的定位。例如AMF可以在S302之后向第一UE发送第二指示信息，或者AMF可以在接收来自第一UE的定位服务请求消息后向第一UE发送第二指示信息，或者AMF可以在接收来自LCS的第三定位服务请求消息(S305)后向第一UE发送第二指示信息。

例如在S310中，第一UE通过对来自第二UE的信号进行测量，可以获得第一测量结果。可选的，如果第一UE不知道第二UE的绝对位置信息，则第一UE可以根据第一测量结果确定第一UE与第二UE的相对位置信息；或者，如果第一UE已知第二UE的绝对位置信息，则第一UE可以根据第一测量结果和第二UE的绝对位置信息确定第一UE的绝对位置信息。其中，第一UE与第二UE的相对位置信息，可理解为第一UE相对于第二UE所在的位置的信息。

S311、第一UE向AMF发送第二信息。相应的，AMF接收来自第一UE的第二信息。

第二信息可以包括第一测量结果，则AMF接收第一测量结果后，可以确定第一UE的绝对位置信息。例如，AMF可以根据第一测量结果确定第一UE的绝对位置信息；或者，AMF可以根据第一测量结果确定第一UE与第二UE的相对位置信息，再结合在S309中从LMF获得的第二UE的位置信息，可以确定第一UE的位置信息。

或者，第二信息可以包括第一UE与第二UE的相对位置信息，则AMF接收该相对位置信息后，根据该相对位置信息以及在S309中从LMF获得的第二UE的位置信息，可以确定第一UE的位置信息。

或者，第二信息可以包括第一UE的绝对位置信息。

如果是第一UE发起的定位过程，则可选的，在S311之后，AMF还可以向第一UE发送第一UE的绝对位置信息。或者，如果是LCS发起的定位过程，则可选的，在S311之后，AMF还可以向LCS发送第一UE的绝对位置信息。

本申请实施例中，第二UE为第一UE提供中继服务，例如第二UE为relay UE，第一UE为remote UE。第一UE设备可以向第一网络设备发送第二UE的信息，使得第一网络设备能够获知第二UE的存在，由此第一网络设备能够发起对relay UE的Uu定位。另外第一UE可以发起与第二UE之间的SL定位，使得第一UE和第二UE之间能够执行SL定位。也就是说，本申请实施例使得核心网能够感知中继场景下的relay UE的存在，使得中继场景下的定位过程得以实现。而且本申请实施例的SL定位过程可由UE发起，网络设备可以不必过多参与，能够减小定位时延。

根据前述实施例的介绍可知，定位过程可以由待定位的UE(例如第一UE)发起。接下来本申请实施例提供第三种通信方法，该方法涉及的场景例如包括由第一UE发起定位过程的场景，或者还可以包括其他场景，例如由AMF发起定位过程的场景或LCS发起定位过程的场景等。在该方法中，第一UE可以更多地占据主动地位，减少网络设备的参与。请参考图4，为该方法的流程图。

S401、第一UE向第二UE发送第五消息。相应的，第二UE可接收来自第一UE的第五消息。另外，第一UE还执行与第二UE之间的SL定位。可选的，第一UE执行与第二UE之间的SL定位，该过程可以包括一个或多个步骤，那么，第一UE发送第五消息的步骤可以发生在这一个或多个步骤中的任意一个步骤之前或之后，或者也可以与这一个或多个步骤中的任一个或多个步骤同时发生。第五消息可用于请求获得第二UE的位置信息。第五消息可以是第一UE与第二UE之间的发现过程中的消息，或是第一UE与第二UE之间的连接建立过程中的消息，或是第一UE与第二UE之间的连接建立完成后的消息，对于这些消息的介绍可参考图2所示的实施例。

例如，第一UE通过中继UE(例如第二UE)与网络连接，在有定位需求时，第一UE可以执行S401。例如第一UE检测到有发起紧急业务的需求，则认为第一UE有定位需求，或者第一UE也可能在其他场景下有定位需求。又例如，第一UE向第二UE发送第五消息之前，第一UE接收到来自LMF的第六消息，LMF通过第六消息请求第一UE的位置信息，其中，LMF可以在接收到来自AMF的定位请求消息之后，向第一UE发送第六消息，AMF可以在确定定位第一UE或者接收到LCS的定位请求之后，向LMF发送定位请求消息。

第一UE执行与第二UE之间的SL定位流程的一种方式为，第一UE对来自第二UE的定位参考信号进行测量，和/或第二UE对来自第一UE的定位参考信号进行测量，第一UE可以获得第一测量结果。其中，如果第二UE对来自第一UE的定位参考信号进行测量，第二UE可将得到的测量结果发送给第一UE，以供第一UE获得第一测量结果。可选的，如果第一UE不知道第二UE的绝对位置信息，则第一UE可以根据第一测量结果确定第一UE与第二UE的相对位置信息；或者，如果第一UE已知第二UE的绝对位置信息，则第一UE可以根据第一测量结果和第二UE的绝对位置信息确定第一UE的绝对位置信息。其中，第一UE与第二UE的相对位置信息，可理解为第一UE相对于第二UE所在的位置的信息。

或者，第一UE执行与第二UE之间的SL定位流程的一种方式为，第一UE对来自第二UE的定位参考信号进行测量，和/或第二UE对来自第一UE的定位参考信号进行测量，第二UE可以获得第二测量结果。其中，如果第一UE对来自第二UE的定位参考信号进行测量，第一UE可将得到的测量结果发送给第二UE，以供第二UE获得第二测量结果。可选的，如果第二UE不知道自身的绝对位置信息，则第二UE可以根据第二测量结果确定第二UE与第一UE的相对位置信息；或者，如果第二UE已知自身的绝对位置信息，则第二UE可以根据第二测量结果确定第一UE的绝对位置信息。其中，第二UE与第一UE的相对位置信息，可理解为第二UE相对于第一UE所在的位置的信息。

S402、第二UE发起对第二UE的定位过程。可选的，如果第二UE的绝对位置信息是已知的，则可以不必执行S402。

例如，第二UE可以向AMF发送location service request消息，AMF接收该消息后，可以向LMF请求对第二UE进行Uu定位。关于LMF对第二UE执行Uu定位的过程可参考图2所示的实施例的介绍，通过该定位过程，LMF就获得了第二UE的绝对位置信息。LMF可以将第二UE的绝对位置信息发送给AMF，AMF可将第二UE的绝对位置信息发送给第二UE，从而第二UE就获得了第二UE的绝对位置信息。

S403、第二UE向第一UE发送第三信息。相应的，第一UE接收来自第二UE的第三信息。第三信息可用于确定第一UE的位置信息。

例如，第三信息包括第二UE的绝对位置信息，第一UE在S401中获得的是第一测量结果或者第一UE与第二UE的相对位置信息，其中，第一测量结果可用于确定第一UE与第二UE的相对位置信息。那么第一UE根据在S401中获得的第一测量结果或者第一UE与第二UE的相对位置信息，以及第二UE的绝对位置信息，可以确定第一UE的绝对位置信息。

或者，第三信息包括第一UE的绝对位置信息。例如，第二UE根据在S401中获得的第二测量结果或者第二UE与第一UE的相对位置信息，以及第二UE的绝对位置信息，可以确定第一UE的绝对位置信息；或者，第二UE根据在S401中获得的第二测量结果可以确定第一UE的绝对位置信息。第二UE可将第一UE的绝对位置信息发送给第一UE。其中，第二测量结果可用于确定第二UE与第一UE的相对位置信息。

或者，第三信息包括第一UE的绝对位置信息。例如，第一UE可将S401中获得的第一测量结果或者第一UE与第二UE的相对位置信息发送给第二UE，其中，第一测量结果可用于确定第一UE与第二UE的相对位置信息。第二UE根据第一测量结果或者第一UE与第二UE的相对位置信息，以及第二UE的绝对位置信息，可以确定第一UE的绝对位置信息，第二UE可将第一UE的绝对位置信息发送给第一UE。

本申请实施例提供的定位流程中，不必有过多的网络设备参与，能够简化定位过程。

在前文介绍了，如果对中继场景下通过relay UE接入网络的target UE进行定位，可以采用如下两种方式中的任一种：方式1，通过Uu定位+SL定位方式对target UE进行定位；方式2，仅通过Uu定位的方式对target UE进行定位。图2～图4所示的实施例涉及的定位方式均为方式1，下面讨论方式2。

在方式2中，AMF可以向LMF请求定位，在该请求中可以携带小区的身份号(ID)，如果在非中继定位场景下，该小区是待定位的target UE所在的小区。但在中继场景下，由于核心网设备对于relay UE并不感知，即AMF认为relay UE的小区ID就是target UE的小区ID，因此该请求所携带的小区ID是relay UE所在的小区的ID。LMF会参考该小区ID确定基于哪些基站的PRS对该target UE定位，而该小区ID并不是该target UE所在的小区的ID，这就导致LMF所确定的基站不够准确，例如LMF确定的基站所发送的PRS无法被target UE所接收，从而导致无法对该target UE进行定位。例如参考图5，其中的接入网设备1～接入网设备3所发送的PRS均可以被relay UE所接收，这三个接入网设备可能被确定为用于对targetUE进行定位的接入网设备，但这三个接入网设备发送的PRS是target UE收不到的。

鉴于此，本申请实施例提供第四种通信方法，通过该方法，可以提高所确定的参与对target UE定位的网络设备(例如接入网设备)的准确性，从而提高对于target UE定位的精度。请参考图6，为该方法的流程图。

S601、第一UE向AMF发送第一消息。相应的，AMF接收来自第一UE的第一消息。第一消息可以通过接入网设备发送给AMF。第一消息例如为NAS消息，或者也可以是AS消息，例如一种AS消息为RRC消息。例如，如果第一消息为NAS消息，则第一消息可以为注册请求消息，业务请求消息，上行NAS传输消息，或者定位服务请求消息等。如果第一消息为NAS消息，则第一消息可通过接入网设备透传给AMF，例如接入网设备接收第一消息后，接入网设备不会读取第一消息，而是将第一消息包括的信息转发给AMF。

本申请实施例中，关于第一消息的实现方式等内容可参考图2所示的实施例。

可选的，第一消息可包括中继信息和/或网络设备信息。第二UE可以为第一UE提供中继服务，例如第一UE为remote UE，第二UE为relay UE。中继信息可以包括如下一项或多项：接收信号质量信息，第二UE对第一UE的发送功率信息，第二UE的标识，或，指示信息。该接收质量信息可指示第一UE对于来自第二UE的信号的接收信号质量，例如该接收信号质量信息对应的参数为RSRP、RSRQ或SINR中的一种或多种。其中，第一UE通过对来自第二UE的信号进行测量，可以获得该接收信号质量信息。例如该信号可以是第一UE与第二UE之间的发现过程中的信号，或者是第一UE与第二UE之间的连接建立过程中的信号，或者是第一UE与第二UE之间的连接建立成功后的信号。该信号可以是专用于测量的信号，例如用于测量的参考信号，或者也可以是具有其他功能的信号。而第二UE对第一UE的发送功率信息，可由第二UE告知第一UE，例如第二UE可以在与第一UE的发现过程中、连接建立过程中、或连接建立完成之后，向第一UE发送第二UE对第一UE的发送功率信息。其中，该发送功率所对应的信号可以是第二消息，或者也可以是第二UE向第一UE发送的其他信号。例如该信号可以是第一UE与第二UE之间的发现过程中的信号，或者是第一UE与第二UE之间的连接建立过程中的信号，或者是第一UE与第二UE之间的连接建立成功后的信号。中继信息所包括的指示信息可指示第一UE通过中继连接网络，或指示第一UE接受中继服务，或指示第一UE为remote UE等。

第一消息所包括的网络设备信息，可以指示第一UE能够接收信号的网络设备，例如该网络设备信息可以包括第一UE能够接收信号的网络设备的标识。第一UE能够接收信号的网络设备，可理解为，这些网络设备所发送的信号能够被第一UE接收。该信号例如为PRS。该网络设备例如为接入网设备，其数量可以是一个或多个。或者，第一消息所包括的网络设备信息，可以指示第一UE能够接收信号的小区标识，该信号例如为PRS。

可选的，第一UE可以主动向AMF发送中继信息和/或网络设备信息，或者，第一UE也可能不会主动向AMF发送中继信息和/或网络设备信息。例如，第一UE可以设置第一使能信息。如果第一UE将该第一使能信息的值设置为第一值，表明第一UE可以主动向AMF发送中继信息和/或网络设备信息(或者，主动获得并向AMF发送中继信息和/或网络设备信息)，例如第一UE可以在发起紧急业务时或者第一UE有定位需求时主动向AMF发送中继信息和/或网络设备信息；如果第一UE将该第一使能信息的值设置为第二值，或者将该第一使能信息的值不设置为第一值，则表明第一UE不会主动向AMF发送中继信息和/或网络设备信息(或者，不会主动获得中继信息和/或网络设备信息，和/或不会主动向AMF发送中继信息和/或网络设备信息)，例如第一UE不会在发起紧急业务时或者第一UE有定位需求时主动向AMF发送中继信息和/或网络设备信息。例如，第一UE可将该第一使能信息的值预先发送给AMF，或者第一UE也可以不将该第一使能信息的值告知AMF。

1、AMF发起定位过程。

在AMF发起定位过程的方式下，该方法还可以包括S602，AMF确定对第一UE进行定位，或者，AMF确定对第一UE进行Uu定位。

AMF可以通过多种因素确定执行定位，对此的更多介绍可参考图2所示的实施例。

可选的，在AMF发起定位过程的方式下，AMF还可以向第一UE发送第一指示信息(该步骤在图6中未画出)，第一指示信息可指示第一UE发送中继信息和/或网络设备信息。第一UE接收第一指示信息后，可以执行S601。因此AMF发送第一指示信息的步骤可以发生在S601之前。另外，可选的，AMF发送第一指示信息的步骤可以发生在S602之后，即，AMF确定要执行定位，则可以请求第一UE发送中继信息和/或网络设备信息。第一UE可以根据第一指示信息向AMF发送中继信息和/或网络设备信息，从而可以实现对于第一UE的准确定位。

例如，第一UE可以设置第一使能信息，且AMF预先从第一UE接收了该第一使能信息的值，该第一使能信息的值为第二值或者不为第一值，表明第一UE不会主动向AMF发送中继信息和/或网络设备信息，则AMF可以向第一UE发送第一指示信息。又例如，第一UE可以设置第一使能信息，但AMF未从第一UE接收该第一使能信息的值，因此AMF并不知晓第一UE是否会主动向AMF发送中继信息和/或网络设备信息，那么，如果AMF确定要执行定位，且又未从第一UE获得中继信息和/或网络设备信息，就可以向第一UE发送第一指示信息。再例如，AMF是否向第一UE发送第一指示信息与第一UE的第一使能信息无关。

2、第一UE发起定位过程。

例如，第一UE检测到定位需求，则第一UE可以执行S601。第一UE可以是在检测到有发起紧急业务的需求时确定有定位需求，或者第一UE也可以是根据其他因素确定有定位需求。可选的，在第一UE发起定位过程的方式下，该方法可以不包括S602。

第一UE由于检测到定位需求，因此第一UE可以向AMF发送location servicerequest消息，AMF根据该消息可以向LMF请求定位。可选的，第一消息例如为该locationservice request消息，可将作为第一消息的location service request消息称为第二定位服务请求消息；或者，第一消息也可以是第一UE向AMF发送的其他消息。

可选的，在第一UE发起定位过程的方式下，AMF还可以向第一UE发送第一指示信息，该步骤在图6中未画出。第一UE接收来自AMF的第一指示信息后，可以执行S601。因此AMF发送第一指示信息的步骤可以发生在S601之前。另外，可选的，AMF发送第一指示信息的步骤可以发生在AMF接收了来自第一UE的location service request消息之后，即，AMF确定第一UE要执行定位，则可以请求第一UE发送中继信息和/或网络设备信息。第一UE可以根据第一指示信息向AMF发送中继信息和/或网络设备信息，从而可以实现对于第一UE的准确定位。其中，如果AMF还向第一UE发送第一指示信息，则第一消息可以不是第一UE发送的location service request消息，且第一消息可以位于该location service request消息之后。

例如，在第一UE发起定位过程的方式下，第一UE可以设置第一使能信息，且AMF预先从第一UE接收了该第一使能信息的值，该第一使能信息的值为第二值或者不为第一值，表明第一UE不会主动向AMF发送中继信息和/或网络设备信息，则AMF可以向第一UE发送第一指示信息。又例如，第一UE可以设置第一使能信息，但AMF未从第一UE接收该第一使能信息的值，因此AMF并不知晓第一UE是否会主动向AMF发送中继信息和/或网络设备信息，那么，如果AMF接收了来自第一UE的定位服务请求消息，且又未从第一UE获得中继信息和/或网络设备信息，就可以向第一UE发送第一指示信息。再例如，AMF是否向第一UE发送第一指示信息与第一UE的第一使能信息无关。

3、LCS发起定位过程。

在LCS发起定位过程的方式下，该方法还可以包括S603，LCS向AMF发送定位服务请求消息，相应的，AMF可接收该定位服务请求消息。例如将该定位服务请求消息称为第三定位服务请求消息，第三定位服务请求消息可以请求对第一UE进行定位。例如LCS检测到对第一UE的定位需求，则LCS可以执行S603。可选的，在LCS发起定位过程的方式下，该方法可以不包括S602。

可选的，在LCS发起定位过程的方式下，AMF还可以向第一UE发送第一指示信息(该步骤在图6中未画出)，第一UE接收第一指示信息后，可以执行S601。因此AMF发送第一指示信息的步骤可以发生在S601之前。另外，AMF发送第一指示信息的步骤可以发生在S603之后，即，AMF确定要对第一UE进行定位，则可以请求第一UE发送中继信息和/或网络设备信息。第一UE可以根据第一指示信息向AMF发送中继信息和/或网络设备信息，从而可以实现对于第一UE的准确定位。

其中，无论对于AMF发起定位过程的方式、第一UE发起定位过程的方式还是LCS发起定位过程的方式，S601都是可选的步骤。例如，无论对于如上哪种方式，第一UE也可以在后文将要介绍的S606中再向LMF发送第一消息所包括的内容即可，或者，在S606中第一UE再向LMF发送第一消息。

可选的，无论对于如上哪种方式，如果第一消息所包括的中继信息包括第二UE的标识和/或第二UE对第一UE的发送功率信息等第二UE的信息，则第一UE还可以从第二UE获得第二UE的信息，对此可参考图2所示的实施例中的S203和S204。

另外，在一些可选的实施方式中，第一UE还可以直接向LMF发送第一消息，此时第一UE不必通过S601向AMF发送第一消息。例如，第一UE可以通过LPP协议的能力传递，辅助数据传递或者定位信息传递过程向LMF发送第一消息，例如第一消息可以为LPP providecapabilities消息，LPP request assistance data消息或者LPP provide locationinformation消息。

S604、AMF向LMF发送第一定位服务请求消息。相应的，LMF接收来自AMF的第一定位服务请求消息。其中，无论是如上的AMF发起定位过程的方式、第一UE发起定位过程的方式、还是LCS发起定位过程的方式，均可适用S604。第一定位服务请求消息可用于请求对第一UE执行Uu定位，或者请求对第一UE执行定位。第一定位服务请求消息例如为locationservice request或者Nlmf_Location_DetermineLocation消息。

第一定位服务请求消息可包括中继信息和/或网络设备信息。例如，第一定位服务请求消息所包括的中继信息，可以是第一消息所包括的中继信息；第一定位服务请求消息所包括的网络设备信息，可以是第一消息所包括的网络设备信息。

可选的，第一定位服务请求消息还可以包括第一UE的信息，例如包括如下一项或多项：LCS关联标识，服务小区标识，客户端类型，第一UE是否支持LPP，第一UE需要的QoS信息，或，第一UE的定位能力信息。可选的，AMF可以根据第一UE的注册信息获得第一UE的信息，或者，第一UE的信息也可以包括在第一消息中。其中，LCS关联标识可以指示与第一UE关联的LCS。服务小区标识为第一UE的服务小区的标识。客户端类型可指示第一UE的类型。

S605、LMF与参与对第一UE定位的网络设备(例如接入网设备)交互与第一UE的定位相关的信息。

可选的，LMF可以参考第一定位服务请求消息所包括的信息确定参与对第一UE定位的网络设备，再与所确定的网络设备交互与第一UE的定位相关的信息。例如LMF根据第一定位服务请求包括的中继信息和/或网络设备信息，确定参与对第一UE定位的网络设备。例如，LMF根据第一定位服务请求包括的接收信号质量信息和/或第二UE的SL发送功率信息，可以估算第一UE与第二UE之间的距离，而LMF根据第二UE的服务小区可以大概确定第二UE所在的位置，则LMF根据第一UE与第二UE之间的距离，以及第二UE的位置，可以确定第一UE所在位置的范围(此时的位置为粗略估计的位置)，因此LMF可以确定第一UE能够接收来自哪些网络设备的PRS，从而可将这些网络设备中的部分或全部确定为参与第一UE定位的网络设备。

或者，LMF在根据第一定位服务请求包括的接收信号质量信息和/或第二UE的SL发送功率信息确定第一UE位置的范围后，还可以进一步根据第一UE位置的范围，以及第一定位服务请求所包括的第一UE能够接收信号的网络设备的信息，确定参与第一UE定位的网络设备。例如，LMF根据第一UE位置的范围确定了网络设备1～3，而第一UE能够接收信号的网络设备的信息中不包括网络设备1的信息，则LMF可以确定参与第一UE定位的网络设备包括网络设备2、3，而不包括网络设备1。

或者，LMF也可以不考虑第一定位服务请求所包括的信息，而是根据第一定位服务请求所包括的第一UE能够接收信号的网络设备的信息确定参与第一UE定位的网络设备。例如，LMF可将第一UE能够接收信号的网络设备的信息指示的网络设备中的全部或部分确定为参与第一UE定位的网络设备。可选的，LMF所确定的参与第一UE定位的网络设备，例如为接入网设备，例如基站、TP、TRP、RP或小区等。

S606、LMF与第一UE交互与第一UE的定位相关的信息。

通过S605和S606，就完成了对第一UE的定位，LMF可以获得第一UE的位置信息。例如，LMF所获得的第一UE的位置信息为第一UE的绝对位置信息。关于S605和S606的更多内容，可分别参考图2所示的实施例中的S207和S208。

可选的，第一UE可以在S606中向LMF发送第一消息，第一UE可以通过LPP协议的能力传递，辅助数据传递或者定位信息传递过程向LMF发送第一消息，例如第一消息可以为LPP提供能力(LPP provide capabilities)消息，LPP请求辅助数据(LPP requestassistance data)消息或者LPP提供定位信息(LPP provide location information)消息。

S607、LMF向AMF发送第一UE的位置信息。相应的，AMF从LMF接收第一UE的位置信息。如果S606中LMF获得的是第一UE的绝对位置信息，则S607中LMF向AMF发送的也可以是第一UE的绝对位置信息。

如果是第一UE发起的定位过程，则可选的，在S607之后，AMF还可以向第一UE发送第一UE的位置信息。或者，如果是LCS发起的定位过程，则可选的，在S607之后，AMF还可以向LCS发送第一UE的位置信息。

本申请实施例中，第二UE为第一UE提供中继服务，例如第二UE为relay UE，第一UE为remote UE。第一UE可以向第一网络设备发送中继信息和/或网络设备信息，使得第一网络设备能够获知第二UE的存在，由此第一网络设备能够发起对第一UE的Uu定位。也就是说，本申请实施例使得核心网能够感知中继场景下的relay UE的存在，使得中继场景下的定位过程得以实现。而且本申请实施例不必执行SL定位过程，通过Uu定位过程就能实现对于第一UE的定位，使得定位过程较为简单。另外，LMF可以参考第一定位服务请求消息所包括的信息确定参与对第一UE定位的网络设备，而不是将用于对第二UE定位的网络设备确定为参与对第一UE定位的网络设备，由此提高了第一UE的定位精度。

图7给出了本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。所述通信装置700可以是图2至图4、或图6所示的实施例中的任一个实施例所述的第一UE或该第一UE的电路系统，用于实现上述方法实施例中对应于第一UE的方法。或者，所述通信装置700可以是图2至图4、或图6所示的实施例中的任一个实施例所述的AMF的电路系统，用于实现上述方法实施例中对应于AMF的方法。或者，所述通信装置700可以是图2至图4、或图6所示的实施例中的任一个实施例所述的LMF的电路系统，用于实现上述方法实施例中对应于LMF的方法。具体的功能可以参见上述方法实施例中的说明。其中，例如一种电路系统为芯片系统。

该通信装置700包括至少一个处理器701。处理器701可以用于装置的内部处理，实现一定的控制处理功能。可选地，处理器701包括指令。可选地，处理器701可以存储数据。可选地，不同的处理器可以是独立的器件，可以位于不同物理位置，可以位于不同的集成电路上。可选地，不同的处理器可以集成在一个或多个处理器中，例如，集成在一个或多个集成电路上。

可选地，通信装置700包括一个或多个存储器703，用以存储指令。可选地，所述存储器703中还可以存储有数据。所述处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。

可选地，通信装置700包括通信线路702，以及至少一个通信接口704。其中，因为存储器703、通信线路702以及通信接口704均为可选项，因此在图7中均以虚线表示。

可选地，通信装置700还可以包括收发器和/或天线。其中，收发器可以用于向其他装置发送信息或从其他装置接收信息。所述收发器可以称为收发机、收发电路、输入输出接口等，用于通过天线实现通信装置700的收发功能。可选地，收发器包括发射机(transmitter)和接收机(receiver)。示例性地，发射机可以用于将基带信号生成射频(radio frequency)信号，接收机可以用于将射频信号转换为基带信号。

处理器701可以包括一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信线路702可包括一通路，在上述组件之间传送信息。

通信接口704，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)，有线接入网等。

存储器703可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器703可以是独立存在，通过通信线路702与处理器701相连接。或者，存储器703也可以和处理器701集成在一起。

其中，存储器703用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器701来控制执行。处理器701用于执行存储器703中存储的计算机执行指令，从而实现本申请上述实施例提供的通信方法。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器701可以包括一个或多个CPU，例如图7中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信装置700可以包括多个处理器，例如图7中的处理器701和处理器705。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

当图7所示的装置为芯片时，例如是AMF的芯片，或第一UE的芯片，或LMF的芯片，则该芯片包括处理器701(还可以包括处理器705)、通信线路702、存储器703和通信接口704。具体地，通信接口704可以是输入接口、管脚或电路等。存储器703可以是寄存器、缓存等。处理器701和处理器705可以是一个通用的CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述任一实施例的通信方法的程序执行的集成电路。

本申请实施例可以根据上述方法示例对装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。比如，在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图8示出了一种装置示意图，该装置800可以是上述各个方法实施例中所涉及的AMF或第一UE或LMF，或者为AMF中的芯片或第一UE中的芯片或LMF中的芯片。该装置800包括发送单元801、处理单元802和接收单元803。

应理解，该装置800可以用于实现本申请实施例的方法中由AMF或第一UE或LMF执行的步骤，相关特征可以参照上文的各个实施例，此处不再赘述。

可选的，图8中的发送单元801、接收单元803以及处理单元802的功能/实现过程可以通过图7中的处理器701调用存储器703中存储的计算机执行指令来实现。或者，图8中的处理单元802的功能/实现过程可以通过图7中的处理器701调用存储器703中存储的计算机执行指令来实现，图8中的发送单元801和接收单元803的功能/实现过程可以通过图7中的通信接口704来实现。

可选的，当该装置800是芯片或电路时，则发送单元801和接收单元803的功能/实现过程还可以通过管脚或电路等来实现。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被运行时，实现前述方法实施例中由AMF或第一UE或LMF所执行的方法。这样，上述实施例中所述功能可以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行前述任一方法实施例中由AMF或第一UE或LMF所执行的方法。

本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和接口；所述处理器用于执行上述任一方法实施例所涉及的AMF或第一UE或LMF所执行的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本申请实施例中所描述的各种说明性的逻辑单元和电路可以通过通用处理器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，专用集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

本申请实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件单元、或者这两者的结合。软件单元可以存储于RAM、闪存、ROM、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，EPROM)、EEPROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于终端设备中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于终端设备中的不同的部件中。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管结合具体特征及其实施例对本申请实施例进行了描述，显而易见的，在不脱离本申请实施例的范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本申请实施例和附图仅仅是所附权利要求所界定的本申请实施例的示例性说明，且视为已覆盖本申请实施例范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请实施例权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请实施例也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，应用于第一网络设备，所述方法包括：

从第一终端设备接收第一消息，所述第一消息包括第二终端设备的标识，所述第二终端设备用于为所述第一终端设备提供中继服务；

向第二网络设备发送第一定位服务请求消息，所述第一定位服务请求消息用于请求对所述第二终端设备执行定位，以及对所述第一终端设备执行定位，所述第一定位服务请求消息还包括所述第二终端设备的标识和所述第一终端设备的标识；

从所述第二网络设备接收第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端设备的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一定位服务请求消息用于请求对所述第二终端设备执行定位，以及对所述第一终端设备执行定位，包括：

所述第一定位服务请求消息用于请求对所述第二终端设备执行空口定位，以及对所述第一终端设备执行侧行定位。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括所述第一终端设备对于来自所述第二终端设备的信号的接收信号质量信息，和/或所述第二终端设备对所述第一终端设备的发送功率信息。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一消息为非接入层NAS消息，所述NAS消息包括如下一项或多项：

注册请求消息；

业务请求消息；

上行NAS传输消息；或，

第二定位服务请求消息，所述第二定位服务请求消息用于请求对所述第一终端设备进行定位。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一消息为所述注册请求消息或者所述业务请求消息，所述方法还包括：

根据所述第一消息确定对所述第一终端设备进行定位，其中，所述定位过程包括所述第二终端设备的定位过程，以及所述第一终端设备的定位过程；或，

根据所述第一消息确定对所述第一终端设备进行定位，以及对所述第二终端设备进行定位。

6.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，在向第二网络设备发送第一定位服务请求消息之前，所述方法还包括：

从第三网络设备接收第三定位服务请求消息，所述第三定位服务请求消息用于请求对所述第一终端设备进行定位。

7.根据权利要求1～6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第一终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述第二终端设备的信息，或指示所述第一终端设备发送所述第一终端设备的中继服务信息。

8.根据权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一定位服务请求消息还包括所述第一终端设备对于来自所述第二终端设备的信号的接收信号质量信息，和/或，所述第二终端设备对所述第一终端设备的发送功率信息。

9.根据权利要求1～8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括所述第一终端设备的位置信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述第一终端设备的位置信息为所述第一终端设备的绝对位置信息；或，

所述第一终端设备的位置信息为所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对位置信息，且所述第一信息还包括所述第二终端设备的绝对位置信息，所述方法还包括：根据所述相对位置信息以及所述第二终端设备的绝对位置信息确定所述第一终端设备的绝对位置信息。

11.根据权利要求1～10任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备的标识包括如下一项或多项：

所述第二终端设备的5G-系统-临时移动用户标识5G-S-TMSI；

所述第二终端设备的小区无线网络临时标识C-RNTI；

所述第二终端设备的非激活态无线网络临时标识I-RNTI；

所述第二终端设备的用户永久标识SUPI；或，

所述第二终端设备的用户隐藏标识SUCI。

12.一种通信方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述方法包括：

从第二终端设备接收第二消息，所述第二消息包括所述第二终端设备的标识，所述第二终端设备用于为所述第一终端设备提供中继服务；

向第一网络设备发送第一消息，所述第一消息包括第二终端设备的标识。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备的标识包括如下一项或多项：

所述第二终端设备的5G-S-TMSI；

所述第二终端设备的C-RNTI；

所述第二终端设备的I-RNTI；

所述第二终端设备的SUPI；或，

所述第二终端设备的SUCI。

14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述第一消息还包括所述第一终端设备对于来自所述第二终端设备的信号的接收信号质量信息，和/或所述第二终端设备对所述第一终端设备的发送功率信息。

15.根据权利要求12～14任一项所述的方法，其特征在于，所述第二消息为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的发现过程中的消息，或为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的连接建立过程中的消息，或为所述第一终端设备与所述第二终端设备的连接建立成功后的消息。

16.根据权利要求12～15任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第二终端设备发送第三消息，所述第三消息用于请求获得所述第二终端设备的标识。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定发起紧急业务，或，确定定位需求。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定在发起紧急业务时或有定位需求时主动向所述第一网络设备发送所述第二终端设备的信息。

19.根据权利要求16～18任一项所述的方法，其特征在于，所述第三消息为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的发现过程中的消息，或为所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的连接建立过程中的消息，或为所述第一终端设备与所述第二终端设备的连接建立成功后的消息。

20.根据权利要求12～19任一项所述的方法，其特征在于，

所述第一消息为NAS消息，所述NAS消息包括如下一项或多项：

注册请求消息；

业务请求消息；

上行NAS传输消息；或，

21.根据权利要求12～20任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述第一网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述第二终端设备的信息，或指示所述第一终端设备发送所述第一终端设备的中继服务信息。

22.根据权利要求12～21任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对来自所述第二终端设备的侧行信号进行测量，以获得第一测量结果，所述第一测量结果用于获得所述第一终端设备与所述第二终端设备的相对位置信息；

向所述第二网络设备发送所述第一测量结果或所述相对位置信息。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从第二网络设备接收第四消息，所述第四消息用于请求所述第一终端设备与所述第二终端设备执行定位；或，

主动发起与所述第二终端设备的侧行定位。

24.一种通信方法，其特征在于，应用于第一网络设备，所述方法包括：

从第一终端设备接收第一消息，所述第一消息包括中继信息和/或网络设备信息，其中，所述网络设备信息用于指示所述第一终端设备能够接收定位参考信号的网络设备，所述中继信息包括如下一项或多项：所述第一终端设备对于来自中继设备的信号的接收信号质量信息，中继设备对所述第一终端设备的发送功率信息，或，所述第一终端设备通过中继连接网络的信息；

向第二网络设备发送第一定位服务请求消息，所述第一定位服务请求消息用于请求对所述第一终端设备执行定位，所述第一定位服务请求消息还包括所述中继信息和/或所述网络设备信息；

从所述第二网络设备接收所述第一终端设备的位置信息。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一定位服务请求消息用于请求对所述第一终端设备执行定位，包括：

所述第一定位服务请求消息用于请求对所述第一终端设备执行空口定位。

26.根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，

注册请求消息；

业务请求消息；

上行NAS传输消息；或，

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述第一消息为所述注册请求消息或者所述业务请求消息，所述方法还包括：

根据所述第一消息确定对所述第一终端设备进行定位。

28.根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，在向第二网络设备发送第一定位服务请求消息之前，所述方法还包括：

29.根据权利要求24～28任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述第一终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述中继信息和/或所述网络设备信息。

30.一种通信方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述方法包括：

向第一网络设备发送第一消息，所述第一消息包括中继信息和/或网络设备信息，其中，所述网络设备信息用于指示所述第一终端设备能够接收定位参考信号的网络设备，所述中继信息包括如下一项或多项：所述第一终端设备对于来自中继设备的信号的接收信号质量信息，中继设备对所述第一终端设备的发送功率信息，或，所述第一终端设备通过中继连接网络的信息。

31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

发现所述第二终端设备，并与所述第二终端设备建立连接。

32.根据权利要求30或31所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述第一网络设备接收所述第一终端设备的位置信息。

33.根据权利要求30～32任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定定位需求。

34.根据权利要求30～33任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

从所述第一网络设备接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述中继信息和/或所述网络设备信息。

35.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器和所述处理器耦合，所述处理器用于执行如权利要求1～11任一项所述的方法，或用于执行如权利要求24～29任一项所述的方法。

36.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器和所述处理器耦合，所述处理器用于执行如权利要求12～23任一项所述的方法，或用于执行如权利要求30～34任一项所述的方法。

37.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～11任一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求12～23任一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求24～29任一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求30～34任一项所述的方法。

38.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括：

处理器和接口，所述处理器用于从所述接口调用并运行指令，当所述处理器执行所述指令时，实现如权利要求1～11任一项所述的方法，或实现如权利要求12～23任一项所述的方法，或实现如权利要求24～29任一项所述的方法，或实现如权利要求30～34任一项所述的方法。

39.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～11任一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求12～23任一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求24～29任一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求30～34任一项所述的方法。