CN115087090A - 一种相对定位方法、装置及设备 - Google Patents

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CN115087090A
CN115087090A CN202110275821.6A CN202110275821A CN115087090A CN 115087090 A CN115087090 A CN 115087090A CN 202110275821 A CN202110275821 A CN 202110275821A CN 115087090 A CN115087090 A CN 115087090A
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CN202110275821.6A
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侯云静
艾明
张玲
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种相对定位方法、装置及设备，涉及通信技术领域。本发明的方法，由第一用户设备执行，包括：发送定位请求至第一网络设备或第一中继设备，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取所述第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；接收所述第一网络设备或第一中继设备根据所述定位请求反馈的相对位置信息。本发明的方案解决了现有方案存在的3GPP定位和相对定位系统无法兼容的问题。

Description

一种相对定位方法、装置及设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种相对定位方法、装置及设备。
背景技术
目前，随着不同的场景需求，不再局限于对单一用户设备的定位，可能还需要确定用户设备间的相对位置。
但是，现有的相对定位系统，采用引入相对定位平台的方案，通过用户设备上报各自位置至该平台，由平台完成用户设备间的相对位置的计算。如此，现有的方案存在与第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)中定位方法和定位系统无法兼容的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种相对定位方法、装置及设备，用以解决现有方案存在的3GPP定位和相对定位系统无法兼容的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种相对定位方法，由第一用户设备执行，包括：
发送定位请求至第一网络设备或第一中继设备，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取所述第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；
接收所述第一网络设备或第一中继设备根据所述定位请求反馈的相对位置信息。
可选地，所述定位请求还包括以下至少一项：
相对定位指示；
至少一个时间信息。
可选地，所述第一网络设备为位置管理功能LMF；
发送定位请求至第一网络设备，包括：
通过向接入和移动性管理功能AMF发送定位请求，经由AMF转发所述定位请求至LMF。
可选地，所述相对位置信息是LMF获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息，并根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算得到的。
可选地，所述相对位置信息是LMF经由AMF向无线接入网RAN网元发送网络定位消息后，由RAN网元在获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息后，计算得到；
其中，所述网络定位消息包括第二用户设备的标识。
可选地，在所述第一用户设备发送定位请求至第一中继设备的情况下，所述相对位置信息是所述第一中继设备获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息，并根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算得到的。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种相对定位方法，由第一网络设备执行，包括：
接收第一用户设备的定位请求，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取所述第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；
根据所述定位请求，发送相对位置信息至所述第一用户设备。
可选地，所述定位请求还包括以下至少一项：
相对定位指示；
至少一个时间信息。
可选地，所述接收第一用户设备的定位请求，包括：
接收经AMF转发的所述定位请求。
可选地，所述接收经AMF转发的所述定位请求之后，还包括：
获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息；
根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算所述相对位置信息。
可选地，所述获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息，包括：
通过AMF转发下行定位消息至所述第一用户设备和所述第二用户设备；
接收所述第一用户设备通过AMF转发的第一上行定位消息，以及所述第二用户设备通过AMF转发的第二上行定位消息；
其中，所述下行定位消息包括至少一个时间信息；所述第一上行定位消息包括所述第一用户设备的位置相关信息，所述第二上行定位消息包括所述第二用户设备的位置相关信息。
可选地，所述获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息，包括：
在为所述第一用户设备和所述第二用户设备服务的AMF相同但LMF不同的情况下，通过AMF转发下行定位消息至第一目标用户设备；
接收所述第一目标用户设备通过所述AMF转发的上行定位消息；
发送所述定位请求至第二网络设备，所述第二网络设备为为第二目标用户设备服务的LMF；
接收所述第二网络设备根据所述定位请求反馈的所述第二目标用户设备的位置相关信息；
其中，所述下行定位消息包括至少一个时间信息；所述上行定位消息包括所述第一目标用户设备的位置相关信息。
可选地，所述接收经AMF转发的所述定位请求之后，还包括：
发送网络定位消息至RAN网元；
接收所述RAN网元根据所述网络定位消息计算并反馈的所述相对位置信息；
其中，所述网络定位消息包括第二用户设备的标识。
可选地，所述方法还包括：
在接收经AMF转发的所述定位请求时，接收AMF发送的LMF的标识。
可选地，所述接收第一用户设备的定位请求之后，还包括：
根据所述第二用户设备的标识，向网关移动位置中心GMLC请求隐私检查；或者，
通过AMF向所述第二用户设备发送所述第一用户设备的标识，所述第一用户设备的标识用于所述第二用户设备判断是否允许所述第一用户设备获得相对位置信息。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种相对定位方法，由第一中继设备执行，包括：
接收第一用户设备的定位请求，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取所述第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；
根据所述定位请求，发送相对位置信息至所述第一用户设备。
可选地，所述定位请求还包括以下至少一项：
相对定位指示；
至少一个时间信息。
可选地，所述接收第一用户设备的定位请求之后，还包括：
获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息；
根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算得到所述相对位置信息。
可选地，所述第一中继设备获取所述第一用户设备的第一位置相关信息，包括：
发送位置请求至所述第一用户设备；
接收所述第一用户设备根据所述位置请求反馈的所述第一位置相关信息。
可选地，所述第一中继设备获取所述第二用户设备的第二位置相关信息，包括：
通过AMF转发所述定位请求至第二中继设备，所述第二中继设备用于连接所述第二用户设备和核心网络；
接收所述AMF转发的所述第二中继设备根据所述位置请求反馈的所述第二位置相关信息。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种用户设备，包括：存储器、收发机，处理器：存储器，用于存储程序指令；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的程序指令，所述收发机用于执行以下操作：
发送定位请求至第一网络设备或第一中继设备，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取所述第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；
接收所述第一网络设备或第一中继设备根据所述定位请求反馈的相对位置信息。
可选地，所述定位请求还包括以下至少一项：
相对定位指示；
至少一个时间信息。
可选地，所述第一网络设备为位置管理功能LMF；
发送定位请求至第一网络设备，包括：
通过向接入和移动性管理功能AMF发送定位请求，经由AMF转发所述定位请求至LMF。
可选地，所述相对位置信息是LMF获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息，并根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算得到的。
可选地，所述相对位置信息是LMF经由AMF向无线接入网RAN网元发送网络定位消息后，由RAN网元在获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息后，计算得到；
其中，所述网络定位消息包括第二用户设备的标识。
可选地，在所述第一用户设备发送定位请求至第一中继设备的情况下，所述相对位置信息是所述第一中继设备获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息，并根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算得到的。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种相对定位装置，包括：
第一发送模块，用于发送定位请求至第一网络设备或第一中继设备，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取所述第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；
第一接收模块，用于接收所述第一网络设备或第一中继设备根据所述定位请求反馈的相对位置信息。
可选地，所述定位请求还包括以下至少一项：
相对定位指示；
至少一个时间信息。
可选地，所述第一网络设备为位置管理功能LMF；
发送定位请求至第一网络设备，包括：
通过向接入和移动性管理功能AMF发送定位请求，经由AMF转发所述定位请求至LMF。
可选地，所述相对位置信息是LMF获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息，并根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算得到的。
可选地，所述相对位置信息是LMF经由AMF向无线接入网RAN网元发送网络定位消息后，由RAN网元在获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息后，计算得到；
其中，所述网络定位消息包括第二用户设备的标识。
可选地，在所述第一用户设备发送定位请求至第一中继设备的情况下，所述相对位置信息是所述第一中继设备获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息，并根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算得到的。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种网络设备，包括：存储器、收发机，处理器：存储器，用于存储程序指令；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的程序指令，所述收发机用于执行以下操作：
接收第一用户设备的定位请求，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取所述第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；
根据所述定位请求，发送相对位置信息至所述第一用户设备。
可选地，所述定位请求还包括以下至少一项：
相对定位指示；
至少一个时间信息。
可选地，所述收发机还用于执行以下操作：
接收经AMF转发的所述定位请求。
可选地，所述处理器用于执行以下操作：
获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息；
根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算所述相对位置信息。
可选地，所述收发机还用于执行以下操作：
通过AMF转发下行定位消息至所述第一用户设备和所述第二用户设备；
接收所述第一用户设备通过AMF转发的第一上行定位消息，以及所述第二用户设备通过AMF转发的第二上行定位消息；
其中，所述下行定位消息包括至少一个时间信息；所述第一上行定位消息包括所述第一用户设备的位置相关信息，所述第二上行定位消息包括所述第二用户设备的位置相关信息。
可选地，所述收发机还用于执行以下操作：
在为所述第一用户设备和所述第二用户设备服务的AMF相同但LMF不同的情况下，通过AMF转发下行定位消息至第一目标用户设备；
接收所述第一目标用户设备通过所述AMF转发的上行定位消息；
发送所述定位请求至第二网络设备，所述第二网络设备为为第二目标用户设备服务的LMF；
接收所述第二网络设备根据所述定位请求反馈的所述第二目标用户设备的位置相关信息；
其中，所述下行定位消息包括至少一个时间信息；所述上行定位消息包括所述第一目标用户设备的位置相关信息。
可选地，所述收发机还用于执行以下操作：
发送网络定位消息至RAN网元；
接收所述RAN网元根据所述网络定位消息计算并反馈的所述相对位置信息；
其中，所述网络定位消息包括第二用户设备的标识。
可选地，所述收发机还用于执行以下操作：
在接收经AMF转发的所述定位请求时，接收AMF发送的LMF的标识。
可选地，所述收发机还用于执行以下操作：
根据所述第二用户设备的标识，向网关移动位置中心GMLC请求隐私检查；或者，
通过AMF向所述第二用户设备发送所述第一用户设备的标识，所述第一用户设备的标识用于所述第二用户设备判断是否允许所述第一用户设备获得相对位置信息。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种相对定位装置，包括：
第二接收模块，用于接收第一用户设备的定位请求，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取所述第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；
第二发送模块，用于根据所述定位请求，发送相对位置信息至所述第一用户设备。
可选地，所述定位请求还包括以下至少一项：
相对定位指示；
至少一个时间信息。
可选地，所述第二接收模块还用于：
接收经AMF转发的所述定位请求。
可选地，所述装置还包括：
第一获取模块，用于获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息；
第一计算模块，用于根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算所述相对位置信息。
可选地，所述第一获取模块包括：
第一发送子模块，用于通过AMF转发下行定位消息至所述第一用户设备和所述第二用户设备；
第一接收子模块，用于接收所述第一用户设备通过AMF转发的第一上行定位消息，以及所述第二用户设备通过AMF转发的第二上行定位消息；
其中，所述下行定位消息包括至少一个时间信息；所述第一上行定位消息包括所述第一用户设备的位置相关信息，所述第二上行定位消息包括所述第二用户设备的位置相关信息。
可选地，所述第一获取模块包括：
第二发送子模块，用于在为所述第一用户设备和所述第二用户设备服务的AMF相同但LMF不同的情况下，通过AMF转发下行定位消息至第一目标用户设备；
第二接收子模块，用于接收所述第一目标用户设备通过所述AMF转发的上行定位消息；
第三发送子模块，用于发送所述定位请求至第二网络设备，所述第二网络设备为为第二目标用户设备服务的LMF；
第三接收子模块，用于接收所述第二网络设备根据所述定位请求反馈的所述第二目标用户设备的位置相关信息；
其中，所述下行定位消息包括至少一个时间信息；所述上行定位消息包括所述第一目标用户设备的位置相关信息。
可选地，所述装置还包括：
网络定位消息发送模块，用于发送网络定位消息至RAN网元；
信息接收模块，用于接收所述RAN网元根据所述网络定位消息计算并反馈的所述相对位置信息；
其中，所述网络定位消息包括第二用户设备的标识。
可选地，所述装置还包括：
标识接收模块，用于在接收经AMF转发的所述定位请求时，接收AMF发送的LMF的标识。
可选地，所述装置还包括：
隐私检测模块，用于根据所述第二用户设备的标识，向网关移动位置中心GMLC请求隐私检查；或者，
通过AMF向所述第二用户设备发送所述第一用户设备的标识，所述第一用户设备的标识用于所述第二用户设备判断是否允许所述第一用户设备获得相对位置信息。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种中继设备，包括：存储器、收发机，处理器；存储器，用于存储程序指令；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的程序指令，所述收发机用于执行以下操作：
接收第一用户设备的定位请求，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取所述第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；
根据所述定位请求，发送相对位置信息至所述第一用户设备。
可选地，所述定位请求还包括以下至少一项：
相对定位指示；
至少一个时间信息。
可选地，所述处理器用于执行以下操作：
获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息；
根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算得到所述相对位置信息。
可选地，所述收发机还用于执行以下操作：
发送位置请求至所述第一用户设备；
接收所述第一用户设备根据所述位置请求反馈的所述第一位置相关信息。
可选地，所述收发机还用于执行以下操作：
通过AMF转发所述定位请求至第二中继设备，所述第二中继设备用于连接所述第二用户设备和核心网络；
接收所述AMF转发的所述第二中继设备根据所述位置请求反馈的所述第二位置相关信息。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种相对定位装置，包括：
第三接收模块，用于接收第一用户设备的定位请求，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取所述第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；
第三发送模块，用于根据所述定位请求，发送相对位置信息至所述第一用户设备。
可选地，所述定位请求还包括以下至少一项：
相对定位指示；
至少一个时间信息。
可选地，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息；
第二计算模块，用于根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算得到所述相对位置信息。
可选地，所述第二获取模块包括：
第四发送子模块，用于发送位置请求至所述第一用户设备；
第四接收子模块，用于接收所述第一用户设备根据所述位置请求反馈的所述第一位置相关信息。
可选地，所述第二获取模块包括：
第五发送子模块，用于通过AMF转发所述定位请求至第二中继设备，所述第二中继设备用于连接所述第二用户设备和核心网络；
第五接收子模块，用于接收所述AMF转发的所述第二中继设备根据所述位置请求反馈的所述第二位置相关信息。
为了实现上述目的，本发明实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行由第一用户设备执行的相对定位方法，或者由第一网络设备执行的相对定位方法，或者由第一中继设备执行的相对定位方法的处理器可执行的计算机程序。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
本发明实施例的方法，向第一网络设备或第一中继设备发送定位请求，因该定位请求是包括第二用户设备的标识的，能够用以请求获取第一用户设备与该第二用户设备之间的相对位置。而第一网络设备或第一中继设备在接收到该定位请求后，得到可表示该第一用户设备与该第二用户设备之间相对位置的相对位置信息，并将该相对位置信息反馈至该第一用户设备。如此，利用3GPP定位既可确定用户设备间的相对位置，而无需借助相对定位系统，从而避免了3GPP定位和相对定位系统无法兼容的问题。
附图说明
图1为本发明实施例由用户设备执行的方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的方法的应用示意图之一；
图3为本发明实施例的方法的应用示意图之二；
图4为本发明实施例的方法的应用示意图之三；
图5为本发明实施例的方法的应用示意图之四；
图6为本发明实施例的方法的应用示意图之五；
图7为本发明实施例由第一网络设备执行的方法的流程示意图；
图8为本发明实施例由第一中继设备执行的方法的流程示意图；
图9为本发明实施例的用户设备的结构框图；
图10为本发明实施例的装置的模块示意图之一；
图11为本发明实施例的网络设备的结构框图；
图12为本发明实施例的装置的模块示意图之二；
图13为本发明实施例的装置的模块示意图之三。
具体实施方式
本发明实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本发明实施例提供了一种相对定位方法及装置。其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种相对定位方法，由第一用户设备执行，包括：
步骤101，发送定位请求至第一网络设备或第一中继设备，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取所述第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；
步骤102，接收所述第一网络设备或第一中继设备根据所述定位请求反馈的相对位置信息。
这样，第一用户设备执行上述步骤101和步骤102，向第一网络设备或第一中继设备发送定位请求，因该定位请求是包括第二用户设备的标识的，能够用以请求获取该第一用户设备与该第二用户设备之间的相对位置。而第一网络设备或第一中继设备在接收到该定位请求后，得到可表示该第一用户设备与该第二用户设备之间相对位置的相对位置信息，并将该相对位置信息反馈至该第一用户设备。如此，利用3GPP定位既可确定用户设备间的相对位置，而无需借助相对定位系统，从而避免了3GPP定位和相对定位系统无法兼容的问题。
可选地，所述定位请求还包括以下至少一项：
相对定位指示；
至少一个时间信息。
这里，若定位请求包括相对定位指示，则该相对定位指示能够明确指示当前的定位请求是请求第一用户设备和第二用户设备之间的相对位置的请求，区别于针对单一用户设备的定位。而若定位请求包括至少一个时间信息，则该至少一个时间信息能够告知第一网络设备或第一中继设备，反馈对应该至少一个时间信息的相对位置信息，以便第一用户设备获取到其所需的相对位置信息。
当然，该定位请求中还可以包括第一用户设备的标识。
可选地，所述第一网络设备为位置管理功能(Location Management Function，LMF)；
发送定位请求至第一网络设备，包括：
通过向接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)发送定位请求，经由AMF转发所述定位请求至LMF。
即，第一用户设备向AMF发送定位请求，AMF在接收到该定位请求后转发该定位请求至LMF。其中，第一用户设备可使用上行非接入层(Non-Access Stratum，NAS)消息传输该定位请求，AMF可使用Nlmf_位置_决定位置消息传输该定位请求。
当然，AMF在接收到该定位请求后，会基于该定位请求选择适用的LMF来完成相对位置信息的确定。例如，若第一用户设备和第二用户设备由同一LMF，如LMF0提供服务，则AMF选择LMF0转发定位请求；若第一用户设备由LMF1提供服务，第二用户设备由LMF2提供服务，则AMF优先选择LMF1转发定位请求，当然，也可以选择LMF2转发定位请求。此外，AMF也可以选择与第一用户设备和第二用户设备都距离较近(小于阈值)的LMF。
对于接收到该定位请求的LMF，一方面，通过获取第一用户设备的第一位置相关信息和第二用户设备的第二位置相关信息，从而根据该第一位置相关信息和该第二位置相关信息计算相对位置信息；另一方面，则经由AMF向无线接入网(Radio Access Network，RAN)网元发送网络定位消息后，接收由RAN网元在获取该第一用户设备的第一位置相关信息和该第二用户设备的第二位置相关信息后计算得到的相对位置信息。
如此，可选地，该实施例中，所述相对位置信息是LMF获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息，并根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算得到的。
又或者，可选地，所述相对位置信息是LMF经由AMF向无线接入网RAN网元发送网络定位消息后，由RAN网元在获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息后，计算得到；
其中，所述网络定位消息包括第二用户设备的标识。
可选地，该实施例中，用户设备的位置相关信息包括时间信息以及与时间信息对应的位置，相应的，计算所得的相对位置信息也包括时间信息以及与时间信息对应的相对位置。
需要说明的是，该实施例中，LMF获取该第一用户设备的第一位置相关信息和该第二用户设备的第二位置相关信息，包括：
通过AMF转发下行定位消息至所述第一用户设备和所述第二用户设备；
接收所述第一用户设备通过AMF转发的第一上行定位消息，以及所述第二用户设备通过AMF转发的第二上行定位消息；
其中，所述下行定位消息包括至少一个时间信息；所述第一上行定位消息包括所述第一用户设备的位置相关信息，所述第二上行定位消息包括所述第二用户设备的位置相关信息。
这里，为第一用户设备和第二用户设备提供服务的LMF相同。该LMF向AMF发送下行定位消息后，由AMF转发该下行定位消息至第一用户设备和第二用户设备，来获取其各自的位置相关信息。AMF接收到第一用户设备发送的、包括该第一用户设备的位置相关信息(即第一位置相关信息)的第一上行定位消息后，将该第一上行定位消息转发至LMF。同样的，AMF接收到第二用户设备发送的、包括该第二用户设备的位置相关信息(即第二位置相关信息)的第二上行定位消息后，将该第二上行定位消息转发至LMF。如此，LMF就能够基于接收到的两个用户设备的位置相关信息来计算第一用户设备和第二用户设备之间的相对位置，得到相对位置信息。
其中，下行定位消息包括的至少一个时间信息，可以是LMF决定的至少一个时间信息，也可以是定位请求中包括的至少一个时间信息。这样，第一用户设备和第二用户设备在接收到下行定位消息后，基于其中的至少一个时间信息，上报对应时间的位置。
如此，本发明实施例的方法应用于用户设备(UE)1和UE2由同一LMF(LMF0)提供服务的场景中，UE1获知其与UE2之间相对位置的流程如图2所示(LMF0计算相对位置)：
1、UE1向AMF发送定位请求，该定位请求通过上行NAS消息传输。定位请求包括UE2的标识，定位请求还可能包括相对定位指示和/或至少一个时间信息。
2、AMF根据UE2的标识，或者相对定位指示和UE2的标识选择LMF0。
3、AMF向LMF0发送定位请求，该定位请求通过Nlmf_位置_决定位置请求传输。
4、LMF0向AMF发送下行定位消息，该下行定位消息通过Namf_通信_N1N2消息传输。
5、AMF向UE1发送下行定位消息，该下行定位消息通过下行NAS消息传输。
6、UE1分别在下行定位消息中至少一个时间信息表示的时间点执行定位测量和计算位置，UE1向AMF发送包括UE1的位置相关信息的上行定位消息，该上行定位消息通过上行NAS消息传输。
7、AMF向LMF0发送上行定位消息，该上行定位消息通过Namf_通信_N1信息通知传输。
8、LMF0对UE2发起定位过程，该过程同步骤4-7。该步骤和步骤4-7并行执行。
9、LMF0根据UE1和UE2提供的位置相关信息，计算二者之间的相对位置，得到相对位置信息。
10、LMF0向AMF发送相对位置信息，该相对位置信息通过Nlmf_位置_决定位置回复传输。
11、AMF向UE1发送相对位置信息，该相对位置信息通过下行NAS消息传输。这里，下行NAS消息的参数为相对定位回复。
此外，该实施例中，LMF获取该第一用户设备的第一位置相关信息和该第二用户设备的第二位置相关信息，还可包括：
在为所述第一用户设备和所述第二用户设备服务的AMF相同但LMF不同的情况下，通过AMF转发下行定位消息至第一目标用户设备；
接收所述第一目标用户设备通过所述AMF转发的上行定位消息；
发送所述定位请求至第二网络设备，所述第二网络设备为为第二目标用户设备服务的LMF；
接收所述第二网络设备根据所述定位请求反馈的所述第二目标用户设备的位置相关信息；
其中，所述下行定位消息包括至少一个时间信息；所述上行定位消息包括所述第一目标用户设备的位置相关信息。
这里，为第一用户设备和第二用户设备提供服务的AMF相同但LMF不同。故，AMF在接收第一用户设备的定位请求后，选择一LMF转发该定位请求。此时，接收该定位请求的LMF是为第一目标用户设备提供服务的，若第一目标用户设备为第一用户设备，则该LMF为第一用户设备提供服务；若第一目标用户设备为第二用户设备，则该LMF为第二用户设备提供服务。
按照上述获取用户设备的位置相关信息的步骤，接收AMF转发定位请求的LMF(如LMF1)，向AMF发送下行定位消息后，由AMF转发该下行定位消息至第一目标用户设备来获取其位置相关信息。AMF接收到第一目标用户设备发送的、包括该第一目标用户设备的位置相关信息的上行定位消息后，将该上行定位消息转发至该LMF1。而为获取第二目标用户设备的位置相关信息，LMF1会将该定位请求发送至为该第二目标用户设备提供服务的LMF(如LMF2)，由LMF2向AMF发送下行定位消息，AMF转发该下行定位消息至第二目标用户设备来获取其位置相关信息。LMF2在接收到由AMF转发的、包括该第二目标用户设备的位置相关信息的上行定位消息后，将该第二目标用户设备的位置相关信息反馈至LMF1。如此，LMF1就能够基于接收到的两个用户设备的位置相关信息来计算第一用户设备和第二用户设备之间的相对位置，得到相对位置信息。
同样的，下行定位消息包括的至少一个时间信息，可以是LMF决定的至少一个时间信息，也可以是定位请求中包括的至少一个时间信息。这样，第一用户设备和第二用户设备在接收到下行定位消息后，基于其中的至少一个时间信息，上报对应时间的位置。
如此，本发明实施例的方法应用于UE1由LMF1提供服务，UE2由LMF2提供服务的场景中，UE1获知其与UE2之间相对位置的流程如图3所示(此时LMF1计算相对位置)：
1-3、同图2中的步骤1-3。区别在于，AMF在步骤3携带UE2的标识和为UE2服务的LMF(即LMF2)的标识，以便LMF1与LMF2之间通信。
4、LMF1向LMF2发送定位请求，该定位请求通过Nlmf_位置_决定位置请求传输。定位请求中还可包括UE1的标识。LMF2可将UE1的标识发送给UE2进行隐私检查。
5、LMF1对UE1进行定位，LMF2对UE2进行定位。定位过程如图2的步骤4-7，在此不再赘述。在定位过程中，LMF在下行定位消息或网络定位消息中包括一个或多个时间。这样，该步骤之后，LMF1获得UE1在一个或多个时间的位置，LMF2获得UE2在一个或多个时间的位置。
6、LMF2向LMF1发送UE2的位置相关信息，该位置相关信息通过Nlmf_位置_决定位置回复传输。
7、LMF1计算UE1和UE2之间的相对位置，得到相对位置信息。
8、LMF1向AMF发送相对位置信息，该相对位置信息通过Nlmf_位置_决定位置回复传输。
9、AMF向UE1发送相对位置信息，该相对位置信息通过下行NAS消息传输。该下行NAS消息的参数为相对定位回复。
当然，为第一用户设备和第二用户设备提供服务的AMF和LMF也可以都不同。如，AMF1和LMF1为第一用户设备提供服务，AMF2和LMF2为第二用户设备提供服务。故，第一用户设备发起定位请求时，AMF1选择相对位置计算的目标LMF，并向其转发该定位请求，目标LMF是LMF1或LMF2。此时，目标LMF是为第一目标用户设备提供服务的，若第一目标用户设备为第一用户设备，则该目标LMF为第一用户设备提供服务；若第一目标用户设备为第二用户设备，则该目标LMF为第二用户设备提供服务。
目标LMF(如LMF3)接收定位请求后，向为第一目标用户设备提供服务的AMF(如AMF3)发送下行定位消息，由AMF3转发该下行定位消息至第一目标用户设备来获取其位置相关信息。AMF3接收到第一目标用户设备发送的、包括该第一目标用户设备的位置相关信息的上行定位消息后，将该上行定位消息转发至目标LMF。而为获取第二目标用户设备的位置相关信息，AMF3接收到定位请求后会将该定位请求发送至为该第二目标用户设备提供服务的AMF(如AMF4)，由AMF4发送该定位请求至为该第二目标用户设备提供服务的LMF(如LMF4)。LMF4向AMF4发送下行定位消息，由AMF4转发该下行定位消息至第二目标用户设备来获取其位置相关信息。LMF4可直接将第二目标用户设备的位置相关信息告知于LMF3，或者通过AMF4、AMF3转发至LMF3。如此，目标LMF1就能够基于接收到的两个用户设备的位置相关信息来计算第一用户设备和第二用户设备之间的相对位置，得到相对位置信息。
同样的，这里的下行定位消息包括的至少一个时间信息，可以是LMF决定的至少一个时间信息，也可以是定位请求中包括的至少一个时间信息。这样，第一用户设备和第二用户设备在接收到下行定位消息后，基于其中的至少一个时间信息，上报对应时间的位置。
如此，本发明实施例的方法应用于UE1由AMF1、LMF1提供服务，UE2由AMF2、LMF2提供服务的场景中，UE1获知其与UE2之间相对位置的流程如图4所示(此时LMF1计算相对位置)：
1、同图2中步骤1。
2、AMF1查找为UE2服务的AMF2，并向AMF2发送定位请求。
3、AMF1和AMF2分别触发LMF对UE1和UE2进行定位，步骤3a参考图2中步骤2-6，步骤3b参考图2中步骤2-6和步骤8。
4、AMF2向AMF1发送UE2的位置相关信息。
5、AMF1向LMF1发送UE1的位置相关信息和UE2的位置相关信息。
6、LMF1计算UE1和UE2之间的相对位置，得到相对位置信息。
7、LMF1向AMF1发送相对位置信息，该相对位置信息通过Nlmf_位置_决定位置回复传输。
8、AMF1向UE1发送相对位置信息，该相对位置信息通过下行NAS消息传输。该下行NAS消息的参数为相对定位回复。
需要说明的是，AMF1转发定位请求至LMF1时，还向LMF1发送了LMF2的标识，以便LMF1与LMF2的后续通信。
还需要说明的是，该实施例中，对于由RAN网元计算得到的相对位置信息，该RAN网元是通过接收到LMF在接收定位请求后发送的网络定位消息，进一步获取第一用户设备和第二用户设备的位置相关信息后，计算得到的。其中，该网络定位消息包括第二用户设备的标识。当然，该网络定位消息还可以包括第一用户设备的标识和/或至少一个时间信息。
RAN网元可以基于网络定位消息中的至少一个时间信息来获取对应的用户设备的位置相关信息，也可基于自身确定的至少一个时间信息来获取对应的用户设备的位置相关信息。
如此，本发明实施例的方法应用于UE1和UE2由同一LMF(LMF0)提供服务且连接至同一RAN节点的场景中，UE1获知其与UE2之间相对位置的流程如图5所示：
1-3、参考图2中步骤1-3。区别在于，AMF可能在步骤3携带UE1连接的RAN节点标识，UE2连接的RAN节点标识，或者携带二者连接同一RAN节点指示。
4、LMF0决定由RAN节点计算二者之间的相对位置，LMF0向AMF发送网络定位消息，该网络定位消息通过Namf_通信_N1N2消息传输。该网络定位消息包括UE2的标识和至少一个时间信息。
5、AMF向RAN发送网络定位消息，该网络定位消息通过N2消息传输。
6、RAN在网络定位消息中至少一个时间信息表示的时间点分别对UE1和UE2定位并计算二者之间的相对位置，得到相对位置信息。RAN向AMF返回相对位置信息，该相对位置信息通过N2消息传输。
7、AMF向LMF0发送相对位置信息，该相对位置信息通过Namf_通信_N2信息通知传输。
8、LMF0向AMF发送相对位置信息，该相对位置信息通过Nlmf_位置_决定位置回复传输。
9、AMF向UE1发送相对位置信息，该相对位置信息通过下行NAS消息传输。该下行NAS消息的参数为相对定位回复。
还需要说明的是，该实施例中，LMF接收到定位请求后，还可基于该定位请求中的第二用户设备的标识，来进行隐私检查，以避免造成对用户未经授权的隐私泄露。因此，可选地，LMF接收到定位请求后，还包括：
根据所述第二用户设备的标识，向网关移动位置中心GMLC请求隐私检查；或者，
通过AMF向所述第二用户设备发送所述第一用户设备的标识，所述第一用户设备的标识用于所述第二用户设备判断是否允许所述第一用户设备获得相对位置信息。
这里，GMLC的隐私检查过程包括：从统一数据管理实体(Unified DataManagement，UDM)获取第二用户设备的隐私设置，对第一用户设备获取二者之间的相对位置进行隐私检查，如果第二用户设备允许其他UE或者允许第一用户设备获取相对位置，则GMLC向LMF返回确认消息；否则，GMLC向LMF返回拒绝，可返回拒绝原因，在该场景下，LMF拒绝第一用户设备的定位请求。
LMF通过AMF向第二用户设备发送定位请求，由该定位请求携带第一用户设备的标识。第二用户设备判断是否允许第一用户设备获得相对位置，如允许则第二用户设备向LMF返回确认消息；否则向LMF返回拒绝，可返回拒绝原因。
此外，可选地，该实施例中，在所述第一用户设备发送定位请求至第一中继设备的情况下，所述相对位置信息是所述第一中继设备获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息，并根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算得到的。
其中，第一中继设备获取所述第一用户设备的第一位置相关信息，包括：
发送位置请求至所述第一用户设备；
接收所述第一用户设备根据所述位置请求反馈的所述第一位置相关信息。
这里，第一用户设备是与第一中继设备直接通信的，则第一中继设备就能够通过向该第一用户设备发送位置请求，来获取第一用户设备的位置相关信息。其中，该位置请求包括至少一时间信息，该至少一时间信息可以是定位请求中的时间信息，也可以是第一中继设备确定的时间信息。
第一中继设备获取所述第二用户设备的第二位置相关信息，包括：
通过AMF转发所述定位请求至第二中继设备，所述第二中继设备用于连接所述第二用户设备和核心网络；
接收所述AMF转发的所述第二中继设备根据所述位置请求反馈的所述第二位置相关信息。
这里，第一中继设备因无法与第二用户设备直接通信，第一中继设备需通过AMF转发定位请求至第二中继设备，然后由与第二用户设备直接通信的第二中继设备向该第二用户设备发送位置请求，来获取第二用户设备的位置相关信息。第二中继设备获取到第二用户设备的位置相关信息后，会需通过AMF转发至第一中继设备。同样的，该位置请求包括至少一时间信息，该至少一时间信息可以是定位请求中的时间信息，也可以是第一中继设备确定的时间信息。
该实施例中，第一中继设备和第二中继设备均为用户设备到网络的中继(UE-to-Network Relay)。
如此，本发明实施例的方法应用于UE1和UE2不临近且二者之间没有可用的双向通信的中继设备的场景中，UE1希望获得与UE2的相对位置时。UE1获知其与UE2之间相对位置的流程如图6所示(UE-to-Network Relay1计算相对位置)：
1、UE1向UE-to-Network Relay1发送定位请求，定位请求中包括UE2的标识，还可能包括一个或多个时间信息，UE1的标识。
2、UE-to-Network Relay1将定位请求发送到AMF。
3、AMF将定位请求发送给UE-to-Network Relay2。
4-5、UE-to-Network Relay1和UE-to-Network Relay2分别在上述时间点获取UE1和UE2的位置相关信息。
6、UE-to-Network Relay2向AMF发送UE2的位置相关信息，即UE2在一个或多个时间的位置。
7、AMF向UE-to-Network Relay1发送UE2的位置相关信息。
8、UE-to-Network Relay1根据UE1和UE2的位置相关信息计算二者在不同时刻的相对位置，得到相对位置信息。
9、UE-to-Network Relay1向UE1发送相对位置信息，即包括二者在一个或多个时间的相对位置。
综上，本发明实施例的方法，向第一网络设备或第一中继设备发送定位请求，因该定位请求是包括第二用户设备的标识的，能够用以请求获取该第一用户设备与该第二用户设备之间的相对位置。而第一网络设备或第一中继设备在接收到该定位请求后，得到可表示该第一用户设备与该第二用户设备之间相对位置的相对位置信息，并将该相对位置信息反馈至该第一用户设备。如此，利用3GPP定位既可确定用户设备间的相对位置，而无需借助相对定位系统，从而避免了3GPP定位和相对定位系统无法兼容的问题。
如图7所示，本发明实施例的一种相对定位方法，由第一网络设备执行，包括：
步骤701，接收第一用户设备的定位请求，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取所述第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；
步骤702，根据所述定位请求，发送相对位置信息至所述第一用户设备。
这里，第一网络设备执行上述步骤，在第一用户设备发送请求获取该第一用户设备与该第二用户设备之间的相对位置的定位请求时，能够针对该定位请求进行相对位置信息的反馈，配合第一用户设备利用3GPP定位来确定用户设备间的相对位置，而无需借助相对定位系统，从而避免了3GPP定位和相对定位系统无法兼容的问题。
可选地，所述定位请求还包括以下至少一项：
相对定位指示；
至少一个时间信息。
可选地，所述接收第一用户设备的定位请求，包括：
接收经AMF转发的所述定位请求。
可选地，所述接收经AMF转发的所述定位请求之后，还包括：
获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息；
根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算所述相对位置信息。
可选地，所述获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息，包括：
通过AMF转发下行定位消息至所述第一用户设备和所述第二用户设备；
接收所述第一用户设备通过AMF转发的第一上行定位消息，以及所述第二用户设备通过AMF转发的第二上行定位消息；
其中，所述下行定位消息包括至少一个时间信息；所述第一上行定位消息包括所述第一用户设备的位置相关信息，所述第二上行定位消息包括所述第二用户设备的位置相关信息。
可选地，所述获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息，包括：
在为所述第一用户设备和所述第二用户设备服务的AMF相同但LMF不同的情况下，通过AMF转发下行定位消息至第一目标用户设备；
接收所述第一目标用户设备通过所述AMF转发的上行定位消息；
发送所述定位请求至第二网络设备，所述第二网络设备为为第二目标用户设备服务的LMF；
接收所述第二网络设备根据所述定位请求反馈的所述第二目标用户设备的位置相关信息；
其中，所述下行定位消息包括至少一个时间信息；所述上行定位消息包括所述第一目标用户设备的位置相关信息。
可选地，所述接收经AMF转发的所述定位请求之后，还包括：
发送网络定位消息至RAN网元；
接收所述RAN网元根据所述网络定位消息计算并反馈的所述相对位置信息；
其中，所述网络定位消息包括第二用户设备的标识。
可选地，所述方法还包括：
在接收经AMF转发的所述定位请求时，接收AMF发送的LMF的标识。
可选地，所述接收第一用户设备的定位请求之后，还包括：
根据所述第二用户设备的标识，向网关移动位置中心GMLC请求隐私检查；或者，
通过AMF向所述第二用户设备发送所述第一用户设备的标识，所述第一用户设备的标识用于所述第二用户设备判断是否允许所述第一用户设备获得相对位置信息。
需要说明的是，该方法是与上述由第一用户设备执行的相对定位方法配合实现的，上述由第一用户设备执行的相对定位方法的实施例的实现方式适用于该方法，也能达到相同的技术效果。
如图8所示，本发明实施例的一种相对定位方法，由第一中继设备执行，包括：
步骤801，接收第一用户设备的定位请求，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取所述第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；
步骤802，根据所述定位请求，发送相对位置信息至所述第一用户设备。
这里，第一中继设备执行上述步骤，在第一用户设备发送请求获取该第一用户设备与该第二用户设备之间的相对位置的定位请求时，能够针对该定位请求进行相对位置信息的反馈，配合第一用户设备利用3GPP定位来确定用户设备间的相对位置，而无需借助相对定位系统，从而避免了3GPP定位和相对定位系统无法兼容的问题。
可选地，所述定位请求还包括以下至少一项：
相对定位指示；
至少一个时间信息。
可选地，所述接收第一用户设备的定位请求之后，还包括：
获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息；
根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算得到所述相对位置信息。
可选地，所述第一中继设备获取所述第一用户设备的第一位置相关信息，包括：
发送位置请求至所述第一用户设备；
接收所述第一用户设备根据所述位置请求反馈的所述第一位置相关信息。
可选地，所述第一中继设备获取所述第二用户设备的第二位置相关信息，包括：
通过AMF转发所述定位请求至第二中继设备，所述第二中继设备用于连接所述第二用户设备和核心网络；
接收所述AMF转发的所述第二中继设备根据所述位置请求反馈的所述第二位置相关信息。
需要说明的是，该方法是与上述由第一用户设备执行的相对定位方法配合实现的，上述由第一用户设备执行的相对定位方法的实施例的实现方式适用于该方法，也能达到相同的技术效果。
如图9所示，本发明实施例还提供了一种用户设备，包括：存储器920、收发机910，处理器900：存储器920，用于存储程序指令；收发机910，用于在所述处理器900的控制下收发数据；处理器900，用于读取所述存储器920中的程序指令。
所述收发机用于执行以下操作：
发送定位请求至第一网络设备或第一中继设备，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取所述第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；
接收所述第一网络设备或第一中继设备根据所述定位请求反馈的相对位置信息。
可选地，所述定位请求还包括以下至少一项：
相对定位指示；
至少一个时间信息。
可选地，所述第一网络设备为位置管理功能LMF；
发送定位请求至第一网络设备，包括：
通过向接入和移动性管理功能AMF发送定位请求，经由AMF转发所述定位请求至LMF。
可选地，所述相对位置信息是LMF获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息，并根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算得到的。
可选地，所述相对位置信息是LMF经由AMF向无线接入网RAN网元发送网络定位消息后，由RAN网元在获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息后，计算得到；
其中，所述网络定位消息包括第二用户设备的标识。
可选地，在所述第一用户设备发送定位请求至第一中继设备的情况下，所述相对位置信息是所述第一中继设备获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息，并根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算得到的。
其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器900代表的一个或多个处理器和存储器920代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机910可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口930还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器900负责管理总线架构和通常的处理，存储器920可以存储处理器910在执行操作时所使用的数据。
处理器900可以是中央处理器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
如图10所示，本发明实施还提供了一种相对定位装置，包括：
第一发送模块1010，用于发送定位请求至第一网络设备或第一中继设备，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取所述第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；
第一接收模块1020，用于接收所述第一网络设备或第一中继设备根据所述定位请求反馈的相对位置信息。
可选地，所述定位请求还包括以下至少一项：
相对定位指示；
至少一个时间信息。
可选地，所述第一网络设备为位置管理功能LMF；
发送定位请求至第一网络设备，包括：
通过向接入和移动性管理功能AMF发送定位请求，经由AMF转发所述定位请求至LMF。
可选地，所述相对位置信息是LMF获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息，并根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算得到的。
可选地，所述相对位置信息是LMF经由AMF向无线接入网RAN网元发送网络定位消息后，由RAN网元在获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息后，计算得到；
其中，所述网络定位消息包括第二用户设备的标识。
可选地，在所述第一用户设备发送定位请求至第一中继设备的情况下，所述相对位置信息是所述第一中继设备获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息，并根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算得到的。
本发明实施例的装置，向第一网络设备或第一中继设备发送定位请求，因该定位请求是包括第二用户设备的标识的，能够用以请求获取第一用户设备与该第二用户设备之间的相对位置。而第一网络设备或第一中继设备在接收到该定位请求后，得到可表示该第一用户设备与该第二用户设备之间相对位置的相对位置信息，并将该相对位置信息反馈至该第一用户设备。如此，利用3GPP定位既可确定用户设备间的相对位置，而无需借助相对定位系统，从而避免了3GPP定位和相对定位系统无法兼容的问题。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述由第一用户设备执行的相对定位方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
如图11所示，本发明实施还提供了一种网络设备，包括：存储器1120、收发机1110，处理器1100：存储器1120，用于存储程序指令；收发机1110，用于在所述处理器1100的控制下收发数据；处理器1100，用于读取所述存储器1120中的程序指令，所述收发机1110用于执行以下操作：
接收第一用户设备的定位请求，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取所述第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；
根据所述定位请求，发送相对位置信息至所述第一用户设备。
可选地，所述定位请求还包括以下至少一项：
相对定位指示；
至少一个时间信息。
可选地，所述收发机还用于执行以下操作：
接收经AMF转发的所述定位请求。
可选地，所述处理器用于执行以下操作：
获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息；
根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算所述相对位置信息。
可选地，所述收发机还用于执行以下操作：
通过AMF转发下行定位消息至所述第一用户设备和所述第二用户设备；
接收所述第一用户设备通过AMF转发的第一上行定位消息，以及所述第二用户设备通过AMF转发的第二上行定位消息；
其中，所述下行定位消息包括至少一个时间信息；所述第一上行定位消息包括所述第一用户设备的位置相关信息，所述第二上行定位消息包括所述第二用户设备的位置相关信息。
可选地，所述收发机还用于执行以下操作：
在为所述第一用户设备和所述第二用户设备服务的AMF相同但LMF不同的情况下，通过AMF转发下行定位消息至第一目标用户设备；
接收所述第一目标用户设备通过所述AMF转发的上行定位消息；
发送所述定位请求至第二网络设备，所述第二网络设备为为第二目标用户设备服务的LMF；
接收所述第二网络设备根据所述定位请求反馈的所述第二目标用户设备的位置相关信息；
其中，所述下行定位消息包括至少一个时间信息；所述上行定位消息包括所述第一目标用户设备的位置相关信息。
可选地，所述收发机还用于执行以下操作：
发送网络定位消息至RAN网元；
接收所述RAN网元根据所述网络定位消息计算并反馈的所述相对位置信息；
其中，所述网络定位消息包括第二用户设备的标识。
可选地，所述收发机还用于执行以下操作：
在接收经AMF转发的所述定位请求时，接收AMF发送的LMF的标识。
可选地，所述收发机还用于执行以下操作：
根据所述第二用户设备的标识，向网关移动位置中心GMLC请求隐私检查；或者，
通过AMF向所述第二用户设备发送所述第一用户设备的标识，所述第一用户设备的标识用于所述第二用户设备判断是否允许所述第一用户设备获得相对位置信息。
其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1100代表的一个或多个处理器和存储器1120代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1110可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1100负责管理总线架构和通常的处理，存储器1120可以存储处理器1100在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1100可以是CPU(中央处理器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器1100也可以采用多核架构。
处理器1100通过调用存储器存储的程序指令，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器1110与存储器1120也可以物理上分开布置。
如图12所示，本发明实施例的一种相对定位装置，包括：
第二接收模块1210，用于接收第一用户设备的定位请求，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取所述第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；
第二发送模块1220，用于根据所述定位请求，发送相对位置信息至所述第一用户设备。
可选地，所述定位请求还包括以下至少一项：
相对定位指示；
至少一个时间信息。
可选地，所述第二接收模块还用于：
接收经AMF转发的所述定位请求。
可选地，所述装置还包括：
第一获取模块，用于获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息；
第一计算模块，用于根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算所述相对位置信息。
可选地，所述第一获取模块包括：
第一发送子模块，用于通过AMF转发下行定位消息至所述第一用户设备和所述第二用户设备；
第一接收子模块，用于接收所述第一用户设备通过AMF转发的第一上行定位消息，以及所述第二用户设备通过AMF转发的第二上行定位消息；
其中，所述下行定位消息包括至少一个时间信息；所述第一上行定位消息包括所述第一用户设备的位置相关信息，所述第二上行定位消息包括所述第二用户设备的位置相关信息。
可选地，所述第一获取模块包括：
第二发送子模块，用于在为所述第一用户设备和所述第二用户设备服务的AMF相同但LMF不同的情况下，通过AMF转发下行定位消息至第一目标用户设备；
第二接收子模块，用于接收所述第一目标用户设备通过所述AMF转发的上行定位消息；
第三发送子模块，用于发送所述定位请求至第二网络设备，所述第二网络设备为为第二目标用户设备服务的LMF；
第三接收子模块，用于接收所述第二网络设备根据所述定位请求反馈的所述第二目标用户设备的位置相关信息；
其中，所述下行定位消息包括至少一个时间信息；所述上行定位消息包括所述第一目标用户设备的位置相关信息。
可选地，所述装置还包括：
网络定位消息发送模块，用于发送网络定位消息至RAN网元；
信息接收模块，用于接收所述RAN网元根据所述网络定位消息计算并反馈的所述相对位置信息；
其中，所述网络定位消息包括第二用户设备的标识。
可选地，所述装置还包括：
标识接收模块，用于在接收经AMF转发的所述定位请求时，接收AMF发送的LMF的标识。
可选地，所述装置还包括：
隐私检测模块，用于根据所述第二用户设备的标识，向网关移动位置中心GMLC请求隐私检查；或者，
通过AMF向所述第二用户设备发送所述第一用户设备的标识，所述第一用户设备的标识用于所述第二用户设备判断是否允许所述第一用户设备获得相对位置信息。
本发明实施例的装置，在第一用户设备发送请求获取该第一用户设备与该第二用户设备之间的相对位置的定位请求时，能够针对该定位请求进行相对位置信息的反馈，配合第一用户设备利用3GPP定位来确定用户设备间的相对位置，而无需借助相对定位系统，从而避免了3GPP定位和相对定位系统无法兼容的问题。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述由第一网络设备执行的相对定位方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例还提供了一种中继设备，包括：存储器、收发机，处理器；存储器，用于存储程序指令；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的程序指令，所述收发机用于执行以下操作：
接收第一用户设备的定位请求，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取所述第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；
根据所述定位请求，发送相对位置信息至所述第一用户设备。
可选地，所述定位请求还包括以下至少一项：
相对定位指示；
至少一个时间信息。
可选地，所述处理器用于执行以下操作：
获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息；
根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算得到所述相对位置信息。
可选地，所述收发机还用于执行以下操作：
发送位置请求至所述第一用户设备；
接收所述第一用户设备根据所述位置请求反馈的所述第一位置相关信息。
可选地，所述收发机还用于执行以下操作：
通过AMF转发所述定位请求至第二中继设备，所述第二中继设备用于连接所述第二用户设备和核心网络；
接收所述AMF转发的所述第二中继设备根据所述位置请求反馈的所述第二位置相关信息。
该实施例的中继设备的结构参考如图9所示的用户设备的结构，在此不再赘述。
如图13所示，本发明实施例的一种相对定位装置，包括：
第三接收模块1310，用于接收第一用户设备的定位请求，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取所述第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；
第三发送模块1320，用于根据所述定位请求，发送相对位置信息至所述第一用户设备。
可选地，所述定位请求还包括以下至少一项：
相对定位指示；
至少一个时间信息。
可选地，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息；
第二计算模块，用于根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算得到所述相对位置信息。
可选地，所述第二获取模块包括：
第四发送子模块，用于发送位置请求至所述第一用户设备；
第四接收子模块，用于接收所述第一用户设备根据所述位置请求反馈的所述第一位置相关信息。
可选地，所述第二获取模块包括：
第五发送子模块，用于通过AMF转发所述定位请求至第二中继设备，所述第二中继设备用于连接所述第二用户设备和核心网络；
第五接收子模块，用于接收所述AMF转发的所述第二中继设备根据所述位置请求反馈的所述第二位置相关信息。
本发明实施例的装置，在第一用户设备发送请求获取该第一用户设备与第二用户设备之间的相对位置的定位请求时，能够针对该定位请求进行相对位置信息的反馈，配合第一用户设备利用3GPP定位来确定用户设备间的相对位置，而无需借助相对定位系统，从而避免了3GPP定位和相对定位系统无法兼容的问题。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述由第一中继设备执行的相对定位方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
在本发明的一些实施例中，还提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有程序指令，所述程序指令用于使所述处理器执行如上由第一用户设备执行的相对定位方法，或者由第一网络设备执行的相对定位方法，或者由第一中继设备执行的相对定位方法的处理器可执行的计算机程序。
该程序指令被处理器执行时能实现方法实施例中的所有实现方式，为避免重复，此处不再赘述。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)系统、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(FrequencyDivision Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)系统、高级长期演进(Long Term Evolution Advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(Universal MobileTelecommunication System，UMTS)、全球互联微波接入(Worldwide interoperabilityfor Microwave Access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。
本申请实施例涉及的用户设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，用户设备的名称可能也不相同。无线用户设备可以经无线接入网(Radio AccessNetwork,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线用户设备可以是移动设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless LocalLoop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
网络设备与用户设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(MultiInput Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (24)

1.一种相对定位方法，其特征在于，由第一用户设备执行，包括：
发送定位请求至第一网络设备或第一中继设备，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取所述第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；
接收所述第一网络设备或第一中继设备根据所述定位请求反馈的相对位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位请求还包括以下至少一项：
相对定位指示；
至少一个时间信息。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一网络设备为位置管理功能LMF；
发送定位请求至第一网络设备，包括：
通过向接入和移动性管理功能AMF发送定位请求，经由AMF转发所述定位请求至LMF。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述相对位置信息是LMF获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息，并根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算得到的。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述相对位置信息是LMF经由AMF向无线接入网RAN网元发送网络定位消息后，由RAN网元在获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息后，计算得到；
其中，所述网络定位消息包括第二用户设备的标识。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第一用户设备发送定位请求至第一中继设备的情况下，所述相对位置信息是所述第一中继设备获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息，并根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算得到的。
7.一种相对定位方法，其特征在于，由第一网络设备执行，包括：
接收第一用户设备的定位请求，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取所述第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；
根据所述定位请求，发送相对位置信息至所述第一用户设备。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收第一用户设备的定位请求，包括：
接收经AMF转发的所述定位请求。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收经AMF转发的所述定位请求之后，还包括：
获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息；
根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算所述相对位置信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息，包括：
通过AMF转发下行定位消息至所述第一用户设备和所述第二用户设备；
接收所述第一用户设备通过AMF转发的第一上行定位消息，以及所述第二用户设备通过AMF转发的第二上行定位消息；
其中，所述下行定位消息包括至少一个时间信息；所述第一上行定位消息包括所述第一用户设备的位置相关信息，所述第二上行定位消息包括所述第二用户设备的位置相关信息。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息，包括：
在为所述第一用户设备和所述第二用户设备服务的AMF相同但LMF不同的情况下，通过AMF转发下行定位消息至第一目标用户设备；
接收所述第一目标用户设备通过所述AMF转发的上行定位消息；
发送所述定位请求至第二网络设备，所述第二网络设备为为第二目标用户设备服务的LMF；
接收所述第二网络设备根据所述定位请求反馈的所述第二目标用户设备的位置相关信息；
其中，所述下行定位消息包括至少一个时间信息；所述上行定位消息包括所述第一目标用户设备的位置相关信息。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收经AMF转发的所述定位请求之后，还包括：
发送网络定位消息至RAN网元；
接收所述RAN网元根据所述网络定位消息计算并反馈的所述相对位置信息；
其中，所述网络定位消息包括第二用户设备的标识。
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
在接收经AMF转发的所述定位请求时，接收AMF发送的LMF的标识。
14.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收第一用户设备的定位请求之后，还包括：
根据所述第二用户设备的标识，向网关移动位置中心GMLC请求隐私检查；或者，
通过AMF向所述第二用户设备发送所述第一用户设备的标识，所述第一用户设备的标识用于所述第二用户设备判断是否允许所述第一用户设备获得相对位置信息。
15.一种相对定位方法，其特征在于，由第一中继设备执行，包括：
接收第一用户设备的定位请求，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取所述第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；
根据所述定位请求，发送相对位置信息至所述第一用户设备。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述接收第一用户设备的定位请求之后，还包括：
获取所述第一用户设备的第一位置相关信息和所述第二用户设备的第二位置相关信息；
根据所述第一位置相关信息和所述第二位置相关信息计算得到所述相对位置信息。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第一中继设备获取所述第一用户设备的第一位置相关信息，包括：
发送位置请求至所述第一用户设备；
接收所述第一用户设备根据所述位置请求反馈的所述第一位置相关信息。
18.一种用户设备，其特征在于，包括：存储器、收发机，处理器；
存储器，用于存储程序指令；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的程序指令，所述收发机用于执行以下操作：
发送定位请求至第一网络设备或第一中继设备，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；
接收所述第一网络设备或第一中继设备根据所述定位请求反馈的相对位置信息。
19.一种相对定位装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于发送定位请求至第一网络设备或第一中继设备，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；
第一接收模块，用于接收所述第一网络设备或第一中继设备根据所述定位请求反馈的相对位置信息。
20.一种网络设备，其特征在于，包括：存储器、收发机，处理器；存储器，用于存储程序指令；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的程序指令，所述收发机用于执行以下操作：
接收第一用户设备的定位请求，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取所述第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；
根据所述定位请求，发送相对位置信息至所述第一用户设备。
21.一种相对定位装置，其特征在于，包括：
第二接收模块，用于接收第一用户设备的定位请求，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取所述第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；
第二发送模块，用于根据所述定位请求，发送相对位置信息至所述第一用户设备。
22.一种中继设备，其特征在于，包括：存储器、收发机，处理器；存储器，用于存储程序指令；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的程序指令，所述收发机用于执行以下操作：
接收第一用户设备的定位请求，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取所述第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；
根据所述定位请求，发送相对位置信息至所述第一用户设备。
23.一种相对定位装置，其特征在于，包括：
第三接收模块，用于接收第一用户设备的定位请求，所述定位请求包括第二用户设备的标识，所述定位请求用于请求获取所述第一用户设备与所述第二用户设备之间的相对位置；
第三发送模块，用于根据所述定位请求，发送相对位置信息至所述第一用户设备。
24.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至6中任一项所述的相对定位方法，或者权利要求7至14中任一项所述的相对定位方法，或者权利要求15至17中任一项所述的相对定位方法的处理器可执行的计算机程序。
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WO2024082849A1 (zh) * 2022-10-21 2024-04-25 华为技术有限公司 一种通信方法及装置
WO2024152177A1 (zh) * 2023-01-16 2024-07-25 北京小米移动软件有限公司 信息处理方法及装置、通信设备及存储介质

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