CN118139100A - 一种信息处理方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种信息处理方法、装置及设备，其中，信息处理方法，包括：从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；根据所述第一感知测量信息和第二感知测量信息，得到第一感知测量结果；其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备的感知测量信息。本方案可实现从UE获取感知测量信息，从而尽量保证得到测量结果，实现针对感知测量的信息处理方案，避免RAN节点无法获取某些区域的感知测量信息等原因所导致的感知失败，很好的解决了现有技术中针对感知测量的信息处理方案可能无法实现的问题。

Description

一种信息处理方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种信息处理方法、装置及设备。

背景技术

在现实中，因为环境，天气等因素对感知测量(例如方向，角度，速度，距离等)产生重大影响，因此可能出现因临时遮挡物的出现或天气原因(例如雷雨，大雾等)导致RAN(无线接入网)节点无法获取某些区域的感知测量信息的问题，导致感知失败。

而现有技术未考虑当RAN节点无法获取某些区域的感知测量信息时，如何避免感知失败的问题。

由上，现有技术中针对感知测量的信息处理方案存在可能无法实现的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种信息处理方法、装置及设备，以解决现有技术中针对感知测量的信息处理方案可能无法实现的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种信息处理方法，应用于感知功能设备，所述方法包括：

从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；

根据所述第一感知测量信息和第二感知测量信息，得到第一感知测量结果；

其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备的感知测量信息。

可选的，所述从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：

在第一条件下，从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；

其中，所述第一条件包括以下至少一项：

第二感知测量结果或所述第二感知测量信息无法满足第一感知请求所携带的感知服务质量QoS；

所述无线接入网设备无法获取感知区域的全部感知测量信息；所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域。

可选的，所述从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：

从无线接入网设备或第一终端，获取第一终端针对第一区域的第一感知测量信息；

其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备针对第二区域的测量信息。

可选的，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内无法获取感知测量信息的区域；和/或，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内获取的感知测量信息不满足所述感知QoS的区域；

所述第二区域是所述无线接入网设备在所述感知区域内能够获取感知测量信息的区域。

可选的，从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：

获取支持感知能力的第一终端的信息；

根据所述第一终端的信息，向所述第一终端发送第二感知请求；

接收所述第一终端反馈的第一感知测量信息。

可选的，所述获取支持感知能力的第一终端的信息，包括：

向信息存储设备发送第一获取请求；

接收所述信息存储设备反馈的、支持感知能力的第一终端的信息；

或者，接收所述无线接入网设备发送的第一终端的信息，作为支持感知能力的第一终端的信息。

可选的，在从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息之前，还包括：

接收所述无线接入网设备发送的测量请求；

所述从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：

根据所述测量请求，从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；

和/或，接收所述无线接入网设备发送的区域信息；

所述从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：

根据所述区域信息，从对应区域内的第一终端获取第一终端的第一感知测量信息。

可选的，还包括：

接收所述无线接入网设备发送的第二感知测量信息。

本申请实施例还提供了一种信息处理方法，应用于无线接入网设备，所述方法包括：

向感知功能设备发送第一信息；

其中，所述第一信息包括以下至少一项：

第一终端的第一感知测量信息；

向第一终端获取所述第一感知测量信息的测量请求；

区域信息和/或第一终端的信息。

可选的，所述向感知功能设备发送第一信息，包括：

在无法获取感知区域的全部感知测量信息的情况下，向感知功能设备发送第一信息；其中，所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域。

可选的，还包括：

向第一终端发送第三感知请求；

接收所述第一终端反馈的第一感知测量信息。

可选的，在向第一终端发送第三感知请求之前，还包括：

获取支持感知能力的第一终端的信息；

所述向第一终端发送第三感知请求，包括：

根据所述第一终端的信息，向所述第一终端发送第三感知请求。

可选的，所述第一终端为第一区域内的终端；

其中，所述第一区域包括所述无线接入网设备在感知区域内无法获取感知测量信息的区域；和/或，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内获取的感知测量信息不满足感知QoS的区域；

所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域，所述感知QoS为所述第一感知请求所携带的感知QoS。

可选的，所述获取支持感知能力的第一终端的信息，包括：

采用第一方式，获取支持感知能力的第一终端的信息；

其中，所述第一方式包括以下至少一项：

从本地存储信息进行获取；

从终端处获取；

从接入和移动管理功能AMF设备处获取。

可选的，还包括：

向感知功能设备发送第二感知测量信息；

其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备针对第二区域的测量信息。

可选的，所述第二区域是所述无线接入网设备在感知区域内能够获取感知测量信息的区域；

其中，所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域。

本申请实施例还提供了一种信息处理方法，应用于终端，所述方法包括：

接收第一设备发送的感知请求；

根据所述感知请求进行感知测量，得到第一感知测量信息；

向所述第一设备发送所述第一感知测量信息；

其中，所述第一设备包括感知功能设备，所述感知请求包括感知功能设备发送的第二感知请求；和/或，所述第一设备包括无线接入网设备，所述感知请求包括无线接入网设备发送的第三感知请求。

可选的，所述接收第一设备发送的感知请求，包括：

接收第一设备发送的针对第一区域的感知请求；

所述根据所述感知请求进行感知测量，得到第一感知测量信息，包括：

根据所述感知请求，针对所述第一区域进行感知测量，得到第一感知测量信息。

可选的，所述第一区域包括所述无线接入网设备在感知区域内无法获取感知测量信息的区域；

和/或，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内获取的感知测量信息不满足感知QoS的区域；

其中，所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域，所述感知QoS为所述第一感知请求所携带的感知QoS。

本申请实施例还提供了一种信息处理方法，应用于信息存储设备，所述方法包括：

接收感知功能设备发送的第一获取请求；

根据所述第一获取请求，向所述感知功能设备发送支持感知能力的第一终端的信息。

本申请实施例还提供了一种信息处理设备，所述信息处理设备为感知功能设备，所述设备包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；

根据所述第一感知测量信息和第二感知测量信息，得到第一感知测量结果；

其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备的感知测量信息。

可选的，所述从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：

在第一条件下，从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；

其中，所述第一条件包括以下至少一项：

第二感知测量结果或所述第二感知测量信息无法满足第一感知请求所携带的感知服务质量QoS；

所述无线接入网设备无法获取感知区域的全部感知测量信息；所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域。

可选的，所述从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：

从无线接入网设备或第一终端，获取第一终端针对第一区域的第一感知测量信息；

其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备针对第二区域的测量信息。

可选的，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内无法获取感知测量信息的区域；和/或，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内获取的感知测量信息不满足所述感知QoS的区域；

所述第二区域是所述无线接入网设备在所述感知区域内能够获取感知测量信息的区域。

可选的，从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：

获取支持感知能力的第一终端的信息；

通过所述收发机，根据所述第一终端的信息，向所述第一终端发送第二感知请求；

通过所述收发机，接收所述第一终端反馈的第一感知测量信息。

可选的，所述获取支持感知能力的第一终端的信息，包括：

通过所述收发机，向信息存储设备发送第一获取请求；

通过所述收发机，接收所述信息存储设备反馈的、支持感知能力的第一终端的信息；

或者，通过所述收发机，接收所述无线接入网设备发送的第一终端的信息，作为支持感知能力的第一终端的信息。

可选的，所述操作还包括：

在从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息之前，通过所述收发机，接收所述无线接入网设备发送的测量请求；

所述从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：

根据所述测量请求，从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；

和/或，在从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息之前，通过所述收发机，接收所述无线接入网设备发送的区域信息；

所述从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：

根据所述区域信息，从对应区域内的第一终端获取第一终端的第一感知测量信息。

可选的，所述操作还包括：

通过所述收发机，接收所述无线接入网设备发送的第二感知测量信息。

本申请实施例还提供了一种信息处理设备，所述信息处理设备为无线接入网设备，所述设备包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

通过所述收发机，向感知功能设备发送第一信息；

其中，所述第一信息包括以下至少一项：

第一终端的第一感知测量信息；

向第一终端获取所述第一感知测量信息的测量请求；

区域信息和/或第一终端的信息。

可选的，所述向感知功能设备发送第一信息，包括：

在无法获取感知区域的全部感知测量信息的情况下，向感知功能设备发送第一信息；其中，所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域。

可选的，所述操作还包括：

通过所述收发机，向第一终端发送第三感知请求；

通过所述收发机，接收所述第一终端反馈的第一感知测量信息。

可选的，所述操作还包括：

在向第一终端发送第三感知请求之前，获取支持感知能力的第一终端的信息；

所述向第一终端发送第三感知请求，包括：

根据所述第一终端的信息，向所述第一终端发送第三感知请求。

可选的，所述第一终端为第一区域内的终端；

其中，所述第一区域包括所述无线接入网设备在感知区域内无法获取感知测量信息的区域；和/或，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内获取的感知测量信息不满足感知QoS的区域；

所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域，所述感知QoS为所述第一感知请求所携带的感知QoS。

可选的，所述获取支持感知能力的第一终端的信息，包括：

采用第一方式，获取支持感知能力的第一终端的信息；

其中，所述第一方式包括以下至少一项：

从本地存储信息进行获取；

从终端处获取；

从接入和移动管理功能AMF设备处获取。

可选的，所述操作还包括：

通过所述收发机，向感知功能设备发送第二感知测量信息；

其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备针对第二区域的测量信息。

可选的，所述第二区域是所述无线接入网设备在感知区域内能够获取感知测量信息的区域；

其中，所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域。

本申请实施例还提供了一种信息处理设备，所述信息处理设备为终端，所述设备包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

通过所述收发机，接收第一设备发送的感知请求；

根据所述感知请求进行感知测量，得到第一感知测量信息；

通过所述收发机，向所述第一设备发送所述第一感知测量信息；

其中，所述第一设备包括感知功能设备，所述感知请求包括感知功能设备发送的第二感知请求；和/或，所述第一设备包括无线接入网设备，所述感知请求包括无线接入网设备发送的第三感知请求。

可选的，所述接收第一设备发送的感知请求，包括：

接收第一设备发送的针对第一区域的感知请求；

所述根据所述感知请求进行感知测量，得到第一感知测量信息，包括：

根据所述感知请求，针对所述第一区域进行感知测量，得到第一感知测量信息。

可选的，所述第一区域包括所述无线接入网设备在感知区域内无法获取感知测量信息的区域；

和/或，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内获取的感知测量信息不满足感知QoS的区域；

其中，所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域，所述感知QoS为所述第一感知请求所携带的感知QoS。

本申请实施例还提供了一种信息处理设备，所述信息处理设备为信息存储设备，所述设备包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

通过所述收发机，接收感知功能设备发送的第一获取请求；

通过所述收发机，根据所述第一获取请求，向所述感知功能设备发送支持感知能力的第一终端的信息。

本申请实施例还提供了一种信息处理装置，应用于感知功能设备，所述装置包括：

第一获取单元，用于从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；

第一处理单元，用于根据所述第一感知测量信息和第二感知测量信息，得到第一感知测量结果；

其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备的感知测量信息。

可选的，所述从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：

在第一条件下，从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；

其中，所述第一条件包括以下至少一项：

第二感知测量结果或所述第二感知测量信息无法满足第一感知请求所携带的感知服务质量QoS；

所述无线接入网设备无法获取感知区域的全部感知测量信息；所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域。

可选的，所述从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：

从无线接入网设备或第一终端，获取第一终端针对第一区域的第一感知测量信息；

其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备针对第二区域的测量信息。

可选的，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内无法获取感知测量信息的区域；和/或，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内获取的感知测量信息不满足所述感知QoS的区域；

所述第二区域是所述无线接入网设备在所述感知区域内能够获取感知测量信息的区域。

可选的，从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：

获取支持感知能力的第一终端的信息；

根据所述第一终端的信息，向所述第一终端发送第二感知请求；

接收所述第一终端反馈的第一感知测量信息。

可选的，所述获取支持感知能力的第一终端的信息，包括：

向信息存储设备发送第一获取请求；

接收所述信息存储设备反馈的、支持感知能力的第一终端的信息；

或者，接收所述无线接入网设备发送的第一终端的信息，作为支持感知能力的第一终端的信息。

可选的，还包括：

第一接收单元，用于在从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息之前，接收所述无线接入网设备发送的测量请求；

所述从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：

根据所述测量请求，从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；

和/或，第二接收单元，用于在从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息之前，接收所述无线接入网设备发送的区域信息；

所述从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：

根据所述区域信息，从对应区域内的第一终端获取第一终端的第一感知测量信息。

可选的，还包括：

第三接收单元，用于接收所述无线接入网设备发送的第二感知测量信息。

本申请实施例还提供了一种信息处理装置，应用于无线接入网设备，所述装置包括：

第一发送单元，用于向感知功能设备发送第一信息；

其中，所述第一信息包括以下至少一项：

第一终端的第一感知测量信息；

向第一终端获取所述第一感知测量信息的测量请求；

区域信息和/或第一终端的信息。

可选的，所述向感知功能设备发送第一信息，包括：

在无法获取感知区域的全部感知测量信息的情况下，向感知功能设备发送第一信息；其中，所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域。

可选的，还包括：

第二发送单元，用于向第一终端发送第三感知请求；

第四接收单元，用于接收所述第一终端反馈的第一感知测量信息。

可选的，还包括：

第二获取单元，用于在向第一终端发送第三感知请求之前，获取支持感知能力的第一终端的信息；

所述向第一终端发送第三感知请求，包括：

根据所述第一终端的信息，向所述第一终端发送第三感知请求。

可选的，所述第一终端为第一区域内的终端；

其中，所述第一区域包括所述无线接入网设备在感知区域内无法获取感知测量信息的区域；和/或，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内获取的感知测量信息不满足感知QoS的区域；

所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域，所述感知QoS为所述第一感知请求所携带的感知QoS。

可选的，所述获取支持感知能力的第一终端的信息，包括：

采用第一方式，获取支持感知能力的第一终端的信息；

其中，所述第一方式包括以下至少一项：

从本地存储信息进行获取；

从终端处获取；

从接入和移动管理功能AMF设备处获取。

可选的，还包括：

第三发送单元，用于向感知功能设备发送第二感知测量信息；

其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备针对第二区域的测量信息。

可选的，所述第二区域是所述无线接入网设备在感知区域内能够获取感知测量信息的区域；

其中，所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域。

本申请实施例还提供了一种信息处理装置，应用于终端，所述装置包括：

第五接收单元，用于接收第一设备发送的感知请求；

第二处理单元，用于根据所述感知请求进行感知测量，得到第一感知测量信息；

第四发送单元，用于向所述第一设备发送所述第一感知测量信息；

其中，所述第一设备包括感知功能设备，所述感知请求包括感知功能设备发送的第二感知请求；和/或，所述第一设备包括无线接入网设备，所述感知请求包括无线接入网设备发送的第三感知请求。

可选的，所述接收第一设备发送的感知请求，包括：

接收第一设备发送的针对第一区域的感知请求；

所述根据所述感知请求进行感知测量，得到第一感知测量信息，包括：

根据所述感知请求，针对所述第一区域进行感知测量，得到第一感知测量信息。

可选的，所述第一区域包括所述无线接入网设备在感知区域内无法获取感知测量信息的区域；

和/或，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内获取的感知测量信息不满足感知QoS的区域；

其中，所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域，所述感知QoS为所述第一感知请求所携带的感知QoS。

本申请实施例还提供了一种信息处理装置，应用于信息存储设备，所述装置包括：

第六接收单元，用于接收感知功能设备发送的第一获取请求；

第五发送单元，用于根据所述第一获取请求，向所述感知功能设备发送支持感知能力的第一终端的信息。

本申请实施例还提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述感知功能设备侧的信息处理方法；或者，

所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述无线接入网设备侧的信息处理方法；或者，

所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述终端侧的信息处理方法；或者，

所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述信息存储设备侧的信息处理方法。

本申请的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，所述信息处理方法通过从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；根据所述第一感知测量信息和第二感知测量信息，得到第一感知测量结果；其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备的感知测量信息；可实现从UE获取感知测量信息，从而尽量保证得到测量结果，实现针对感知测量的信息处理方案，避免RAN节点无法获取某些区域的感知测量信息等原因所导致的感知失败，很好的解决了现有技术中针对感知测量的信息处理方案可能无法实现的问题。

附图说明

图1为本申请实施例的无线通信系统架构示意图；

图2为本申请实施例的信息处理方法流程示意图一；

图3为本申请实施例的信息处理方法流程示意图二；

图4为本申请实施例的信息处理方法流程示意图三；

图5为本申请实施例的信息处理方法流程示意图四；

图6为本申请实施例的信息处理方法具体实现流程示意图一；

图7为本申请实施例的UE感知信息获取示意图；

图8为本申请实施例的信息处理方法具体实现流程示意图二；

图9为本申请实施例的感知信息存储示意图；

图10为本申请实施例的信息处理方法具体实现流程示意图三；

图11为本申请实施例的信息处理设备结构示意图一；

图12为本申请实施例的信息处理设备结构示意图二；

图13为本申请实施例的信息处理设备结构示意图三；

图14为本申请实施例的信息处理设备结构示意图四；

图15为本申请实施例的信息处理装置结构示意图一；

图16为本申请实施例的信息处理装置结构示意图二；

图17为本申请实施例的信息处理装置结构示意图三；

图18为本申请实施例的信息处理装置结构示意图四。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

在此说明，本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(WidebandCode Division Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radioservice，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvolvedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。

图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端设备(也可简称为终端)和网络设备。

本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network，CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。

本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributedunit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。

网络设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(MultiInput Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。

下面首先对本申请实施例提供的方案涉及的内容进行介绍。

感知指的是利用传感器监测事件或环境的变化，传感器可以是任何设备，模块，机器或子系统。感知的目标包括定位和跟踪大量物体或目标(包括未连接网络的用户)，提取物体的特性(例如材料感知)以及区分环境状态(例如室内和室外)。

基于以上，本申请实施例提供了一种信息处理方法、装置及设备，用以解决现有技术中针对感知测量的信息处理方案可能无法实现的问题。其中，方法、装置及设备是基于同一申请构思的，由于方法、装置及设备解决问题的原理相似，因此方法、装置及设备的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

本申请实施例提供的信息处理方法，应用于感知功能设备，如图2所示，所述方法包括：

步骤21：从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；

步骤22：根据所述第一感知测量信息和第二感知测量信息，得到第一感知测量结果；其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备的感知测量信息。

关于“感知测量结果”，具体可以是针对环境测量或目标测量等测量类型的结果，在此不作限定。其中，感知功能设备可以位于核心网设备或接入网设备，但并不以此为限。

本申请实施例提供的所述信息处理方法通过从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；根据所述第一感知测量信息和第二感知测量信息，得到第一感知测量结果；其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备的感知测量信息；可实现从UE获取感知测量信息，从而尽量保证得到测量结果，实现针对感知测量的信息处理方案，避免RAN节点无法获取某些区域的感知测量信息等原因所导致的感知失败，很好的解决了现有技术中针对感知测量的信息处理方案可能无法实现的问题。

其中，所述从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：在第一条件下，从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；其中，所述第一条件包括以下至少一项：(1)第二感知测量结果或所述第二感知测量信息无法满足第一感知请求所携带的感知服务质量QoS；(2)所述无线接入网设备无法获取感知区域的全部感知测量信息；所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域。

这样可以实现在特定条件下获取终端的感知测量信息，尽量保证测量结果。其中，“无线接入网设备无法获取感知区域的全部感知测量信息”可以包括：RAN感知的区域无法覆盖感知区域；和/或，RAN被遮挡而无法测量至少部分的感知区域；第二感知测量结果是指根据所述第二感知测量信息得到的感知测量结果，但并不以此为限。

本申请实施例中，所述从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：从无线接入网设备或第一终端，获取第一终端针对第一区域的第一感知测量信息；其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备针对第二区域的测量信息。

这样可以实现获取针对特定区域的感知测量信息。本方案中，可以是：一个感知请求对应一个感知区域，这个区域可以被RAN测量至少一部分。其中，第一区域小于、等于或大于感知区域；和/或，第二区域小于、等于或大于感知区域；第二区域是所述无线接入网设备能够获取感知测量信息的区域，但并不以此为限。

其中，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内无法获取感知测量信息的区域；和/或，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内获取的感知测量信息不满足所述感知QoS的区域；

所述第二区域是所述无线接入网设备在所述感知区域内能够获取感知测量信息的区域。

这样可以尽量保证获取到针对整个感知区域的测量信息，以保证测量结果的完整性。

本申请实施例中，从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：获取支持感知能力的第一终端的信息；根据所述第一终端的信息，向所述第一终端发送第二感知请求；接收所述第一终端反馈的第一感知测量信息。

这样可以实现感知功能设备直接从终端处获取感知测量信息。其中，“终端的信息”可以包括终端标识信息和终端感知能力信息等信息中的至少一项，但并不以此为限。其中，“获取支持感知能力的第一终端的信息”，具体的可包括：获取支持感知能力的候选终端的信息；根据所述候选终端的信息，从所述候选终端中选取至少一个第一终端；从所述候选终端的信息中，得到支持感知能力的第一终端的信息；但并不以此为限。其中，“候选终端”可以是第一区域内的终端，但并不以此为限。

本申请实施例中，所述获取支持感知能力的第一终端的信息，包括：向信息存储设备发送第一获取请求；接收所述信息存储设备反馈的、支持感知能力的第一终端的信息；或者，接收所述无线接入网设备发送的第一终端的信息，作为支持感知能力的第一终端的信息。

这样可以快速、准确的得到第一终端的信息。

进一步的，在从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息之前，还包括：接收所述无线接入网设备发送的测量请求；所述从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：根据所述测量请求，从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；和/或，接收所述无线接入网设备发送的区域信息；所述从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：根据所述区域信息，从对应区域内的第一终端获取第一终端的第一感知测量信息。

这样可以实现被动向终端获取感知测量信息的方案，和/或实现获取特定区域内终端的感知测量信息的方案。

本申请实施例中，所述的信息处理方法，还包括：接收所述无线接入网设备发送的第二感知测量信息。

这样可以快速、准确的得到第二感知测量信息。

本申请实施例还提供了一种信息处理方法，应用于无线接入网设备，如图3所示，所述方法包括：

步骤31：向感知功能设备发送第一信息；其中，所述第一信息包括以下至少一项：(1)第一终端的第一感知测量信息；(2)向第一终端获取所述第一感知测量信息的测量请求；(3)区域信息和/或第一终端的信息。

其中，区域信息可以触发感知功能设备获取对应区域内终端的测量信息，但并不以此为限。

本申请实施例提供的所述信息处理方法通过向感知功能设备发送第一信息；其中，所述第一信息包括以下至少一项：(1)第一终端的第一感知测量信息；(2)向第一终端获取所述第一感知测量信息的测量请求；(3)区域信息和/或第一终端的信息；可支持感知功能设备实现从UE获取感知测量信息，从而尽量保证得到测量结果，实现针对感知测量的信息处理方案，避免RAN节点无法获取某些区域的感知测量信息等原因所导致的感知失败，很好的解决了现有技术中针对感知测量的信息处理方案可能无法实现的问题。

其中，所述向感知功能设备发送第一信息，包括：在无法获取感知区域的全部感知测量信息的情况下，向感知功能设备发送第一信息；其中，所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域。

这样可以实现特定情况下，支持感知功能设备获取终端的感知测量信息的方案。

进一步的，所述的信息处理方法，还包括：向第一终端发送第三感知请求；接收所述第一终端反馈的第一感知测量信息。

这样可以准确得到第一感知测量信息，并支持反馈给感知功能设备。其中，“向第一终端发送第三感知请求”具体可包括：在所述第一信息包括第一终端的第一感知测量信息的情况下，向感知功能设备发送第一信息之前，向第一终端发送第三感知请求，但并不以此为限。

本申请实施例中，在向第一终端发送第三感知请求之前，还包括：获取支持感知能力的第一终端的信息；所述向第一终端发送第三感知请求，包括：根据所述第一终端的信息，向所述第一终端发送第三感知请求。

这样可以保证向支持对应测量感知的终端请求获取感知测量信息，保证感知测量信息获取的成功率。其中，“终端的信息”可包括：终端标识信息和终端感知能力信息等信息中的至少一项，在此不作限定。其中，“获取支持感知能力的第一终端的信息”，具体可包括：获取支持感知能力的候选终端的信息；根据所述候选终端的信息，从候选终端中选取至少一个第一终端；从所述候选终端的信息中，得到支持感知能力的第一终端的信息；但并不以此为限。其中，“候选终端”可以是第一区域内的终端，但并不以此为限。

本申请实施例中，所述第一终端可为第一区域内的终端；其中，所述第一区域包括所述无线接入网设备在感知区域内无法获取感知测量信息的区域；和/或，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内获取的感知测量信息不满足所述感知QoS的区域；所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域。

这样可以获取特定区域内的终端的感知测量信息，以支持尽量保证后续的感知测量结果的完整性。其中，所述获取支持感知能力的候选终端的信息，可包括：获取第一区域内支持感知能力的候选终端的信息；所述根据所述候选终端的信息，从候选终端中选取至少一个第一终端，可包括：根据所述候选终端的信息，从所述第一区域内的候选终端中选取至少一个第一终端；但并不以此为限。

本申请实施例中，所述获取支持感知能力的第一终端的信息，包括：采用第一方式，获取支持感知能力的第一终端的信息；其中，所述第一方式包括以下至少一项：(1)从本地存储信息进行获取；(2)从终端处获取；(3)从接入和移动管理功能AMF设备处获取。

这样可以实现多方式获取到第一终端的信息。候选终端的信息同样可以如此获取，但并不以此为限。针对“从终端处获取”，可以是终端主动上报或终端根据请求反馈的，在此不作限定。

进一步的，所述的信息处理方法，还包括：向感知功能设备发送第二感知测量信息；其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备针对第二区域的测量信息。

这样可以保证感知功能设备准确的获取到第二感知测量信息。其中，第二区域是所述无线接入网设备能够获取感知测量信息的区域，更具体的，所述第二区域可以是所述无线接入网设备在感知区域内能够获取感知测量信息的区域，其中，所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域，但并不以此为限。

本申请实施例还提供了一种信息处理方法，应用于终端，如图4所示，所述方法包括：

步骤41：接收第一设备发送的感知请求；

步骤42：根据所述感知请求进行感知测量，得到第一感知测量信息；

步骤43：向所述第一设备发送所述第一感知测量信息；其中，所述第一设备包括感知功能设备，所述感知请求包括感知功能设备发送的第二感知请求；和/或，所述第一设备包括无线接入网设备，所述感知请求包括无线接入网设备发送的第三感知请求。

本申请实施例提供的所述信息处理方法通过接收第一设备发送的感知请求；根据所述感知请求进行感知测量，得到第一感知测量信息；向所述第一设备发送所述第一感知测量信息；其中，所述第一设备包括感知功能设备，所述感知请求包括感知功能设备发送的第二感知请求；和/或，所述第一设备包括无线接入网设备，所述感知请求包括无线接入网设备发送的第三感知请求；可支持感知功能设备实现从UE获取感知测量信息，从而尽量保证得到测量结果，实现针对感知测量的信息处理方案，避免RAN节点无法获取某些区域的感知测量信息等原因所导致的感知失败，很好的解决了现有技术中针对感知测量的信息处理方案可能无法实现的问题。

其中，所述接收第一设备发送的感知请求，包括：接收第一设备发送的针对第一区域的感知请求；所述根据所述感知请求进行感知测量，得到第一感知测量信息，包括：根据所述感知请求，针对所述第一区域进行感知测量，得到第一感知测量信息。

这样可以获取针对特定区域的感知测量信息。

本申请实施例中，所述第一区域包括所述无线接入网设备在感知区域内无法获取感知测量信息的区域；和/或，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内获取的感知测量信息不满足感知QoS的区域；其中，所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域，所述感知QoS为所述第一感知请求所携带的感知QoS。

这样可以尽量支持感知功能设备获取到感知区域的全部的、满足要求的感知测量信息。

本申请实施例还提供了一种信息处理方法，应用于信息存储设备，如图5所示，所述方法包括：

步骤51：接收感知功能设备发送的第一获取请求；

步骤52：根据所述第一获取请求，向所述感知功能设备发送支持感知能力的第一终端的信息。

其中，信息存储设备可以位于核心网设备，但并不以此为限。

本申请实施例提供的所述信息处理方法通过接收感知功能设备发送的第一获取请求；根据所述第一获取请求，向所述感知功能设备发送支持感知能力的第一终端的信息；可支持感知功能设备实现从UE获取感知测量信息，从而尽量保证得到测量结果，实现针对感知测量的信息处理方案，避免RAN节点无法获取某些区域的感知测量信息等原因所导致的感知失败，很好的解决了现有技术中针对感知测量的信息处理方案可能无法实现的问题。

下面对本申请实施例提供的所述信息处理方法进行举例说明，第一区域以无线接入网设备无法获取感知测量信息的区域为例。

针对上述技术问题，本申请实施例提供了一种信息处理方法，具体可实现为一种UE辅助感知的方法，其中涉及：在特定条件下(对应于上述第一条件，例如RAN无法完成感知，或者根据感知QoS要求)，UE执行感知测量，并将测量结果返回至RAN节点或感知功能(对应于上述终端根据所述感知请求进行感知测量，得到第一感知测量信息；向所述第一设备发送所述第一感知测量信息)；例如：

RAN节点根据感知测量，向感知功能(设备)通知无法满足感知请求(对应于上述测量请求)或者请求特定区域(对应于上述第一区域)的UE执行感知测量(对应于上述向第一终端发送第三感知请求)，RAN节点将自身和UE的感知测量(对应于上述第二感知测量信息和第一感知测量信息)发送至感知功能；或者，感知功能根据感知QoS要求，感知区域，RAN节点提供的信息等，决定请求特定区域的UE执行感知测量(对应于上述向所述第一终端发送第二感知请求)。

感知功能根据RAN节点和/或UE提供的感知测量(信息)，计算感知结果(对应于上述第一感知测量结果)。

下面对本方案进行具体举例说明。

举例一

在本举例中，RAN节点在执行感知过程中，因临时障碍物遮挡或者建筑物遮挡或者天气原因等，导致RAN节点无法获得部分区域(对应于上述第一区域)的感知测量。RAN节点请求UE辅助完成感知测量。

首先说明，本方案不限制感知功能的具体位置，其可以位于核心网，或RAN节点。

图6中的第一网元可以是网络内的控制面的网元，例如NWDAF(网络数据分析功能)，可以为了获取特定的与感知数据相关的分析数据，请求感知功能提供感知数据；或者，第一网元也可以是LMF(位置管理功能)，为了提高位置精度，可以请求获取特定UE或者特定区域的环境相关的感知数据；或者，第一网元也可以是PCF(策略控制功能)，可以根据感知数据决定策略，在此不作限定。

具体的，本举例的方案可如图6所示，包括如下步骤：

0、第一网元/AF/UE(即第一网元或AF或UE)向感知功能发送感知请求(对应于上述第一感知请求)，消息可携带环境感知，目标感知，目标信息(如人或动物的信息)，区域，感知周期，感知时长，感知事件信息等感知参数中的至少一项。其中，感知参数可大概划分为：感知类型相关信息(如环境感知，目标感知、目标信息，感知事件信息)、感知区域、感知时间信息(周期、时长)等，但并不以此为限；

其中，第一网元(比如AMF、SMF、RAN等)，可用于资源分配的场景；应用功能AF可以为例如：第三服务器，可用于控制UE进行环境感知的场景；UE可用于监控特定区域情况的场景；但并不以此为限。

1、感知功能向RAN节点发送感知请求(对应于上述第一感知请求)，消息可携带环境感知和/或目标感知，目标信息，区域，感知周期，感知时长，感知事件信息，感知方法，感知功能标识(比如FQDN/IP(全限定域名或网协)地址)等参数。

2、RAN节点执行感知测量。例如：感知请求内携带感知周期，感知事件信息(比如陌生人进特定区域)等参数，当RAN节点监测到事件发生时，RAN节点执行(对应的)感知测量。

3、RAN节点根据测量结果发现：其无法获取部分区域(对应于上述第一区域)的感知测量，例如由于雷雨天气原因，临时障碍物遮挡等。RAN节点根据本地存储的信息或获取到的UE感知信息(具体可参见下述内容)选择执行感知测量的UE。对应于采用上述第一方式，获取支持感知能力的候选终端的信息；根据所述候选终端的信息，从候选终端中选取至少一个第一终端。

4、RAN节点向UE发送感知请求，消息携带环境感知/目标感知，目标信息，区域，感知周期，感知时长，感知事件信息，感知方法，RAN节点IP地址等参数。对应于上述根据所述第一终端的信息，向所述第一终端发送第三感知请求。

5、UE(根据感知请求)执行(对应的)感知测量。对应于上述接收第一设备发送的感知请求；根据所述感知请求进行感知测量，得到第一感知测量信息；其中，所述第一设备包括无线接入网设备，所述感知请求包括无线接入网设备发送的第三感知请求。

6、UE向RAN节点发送感知回复或事件通知，消息携带感知测量(对应于上述第一感知测量信息)。UE可通过用户面发送感知回复，此时，目的IP地址为RAN节点的IP地址，源IP地址为UE的IP地址。对应于上述向所述第一设备发送所述第一感知测量信息。

7、RAN节点向感知功能发送感知回复或者事件通知，消息携带(UE的)感知测量。对应于上述向感知功能设备发送第一信息；所述第一信息包括：第一终端的第一感知测量信息。

8、感知功能根据感知测量，计算感知结果。对应于上述从无线接入网设备获取第一终端的第一感知测量信息；根据所述第一感知测量信息和第二感知测量信息，得到第一感知测量结果。

9、感知功能向第一网元/AF/UE发送感知回复或者事件通知，消息携带感知结果。

下面介绍“RAN节点本地存储的信息或获取到的UE感知信息(即支持感知的UE的信息，对应于上述候选终端的信息)”的具体过程，如图7所示：

方框(A)和(B)内的步骤代表的是RAN节点本地存储UE的感知信息(对应于上述第一方式中的“从本地存储信息进行获取”)，例如感知能力，感知状态(激活或去激活，打开或关闭)等。方框(C)内的步骤代表的是RAN节点从核心网获取UE的感知信息(对应于上述第一方式中的“从接入和移动管理功能AMF设备处获取”)。方框(D)内的步骤代表的是RAN节点从UE获取感知信息(对应于上述第一方式中的“从终端处获取”)。下面分别介绍不同方框内的步骤。

方框(A)包括的步骤如下：

1、UE向RAN节点发送RRC(无线资源控制)消息，消息携带感知能力和注册请求等信息。

2、RAN节点向AMF发送N2消息，消息携带感知能力、注册请求等信息。

3、AMF向RAN节点反馈N2消息，消息携带注册接受、感知能力授权等信息。

4、RAN节点向UE反馈RRC消息，消息携带注册接受、感知能力授权等信息。

5、当UE的感知状态发生改变时，例如激活或去激活感知功能，打开或关闭感知功能，UE向RAN节点发送RRC消息，消息携带感知状态。

方框(B)包括的步骤如下：

1、UE向RAN节点发送RRC消息，消息携带注册请求(指示支持感知能力)等信息。

2、RAN节点向AMF发送N2消息，消息携带注册请求。

3、AMF存储UE的感知能力，然后向RAN节点发送N2消息，消息携带注册接受、感知能力等信息。

4、RAN节点向UE反馈RRC消息，消息携带注册接受等信息。

5、UE的感知状态发生改变，UE向AMF发送注册请求，消息携带感知状态等信息。

6、AMF向RAN节点发送N2消息，消息携带感知状态等信息。

方框(C)包括的步骤如下：

1、RAN节点向AMF发送订阅请求，消息携带区域，支持感知能力的UE指示信息，还可能携带环境感知/目标感知的信息等。

2、AMF向RAN节点发送事件通知，消息携带支持感知能力的UE的NGAP(NG应用接口协议)RAN ID列表，和/或支持感知能力的UE的NGAP AMF ID列表。也可理解为，消息携带支持感知能力的UE的相关标识列表，即支持感知的UE的信息。

方框(D)包括的步骤如下：

1、RAN节点向无法覆盖感知的区域发送广播消息，消息携带感知能力请求。

2、位于该区域内的UE接收到广播消息，如果UE支持感知能力，UE向RAN节点发送RRC消息，消息携带感知能力回复。消息携带UE的感知能力，支持环境感知/目标感知。

举例二

本举例区别于举例一，当RAN节点发现无法支持感知请求(例如因临时障碍物遮挡或者建筑物遮挡或者天气原因等导致)，RAN节点将该事件通知到感知功能，感知功能选择执行感知测量的UE，并请求UE执行感知测量。

首先说明，本方案不限制感知功能的具体位置，其可以位于核心网或RAN节点。

具体的，本举例的方案可如图8所示，包括如下步骤：

1、感知功能向RAN节点发送感知请求(对应于上述第一感知请求)，消息可携带环境感知/目标感知，目标信息，区域，感知方法，感知功能FQDN/IP地址等信息中的至少一项。

2、RAN节点执行感知测量。

3、RAN节点发现无法感知部分区域的信息。RAN节点向感知功能发送事件通知，携带无法感知区域，原因等；或者感知回复，消息携带感知测量，已感知区域，无法感知区域，原因等。如果RAN节点在该步骤发送的是事件通知，则在步骤3之后，当RAN节点完成测量之后，RAN节点仍可发送感知回复。对应于上述无线接入网设备向感知功能设备发送第一信息；其中，所述第一信息包括：向第一终端获取所述第一感知测量信息的测量请求；以及，对应于上述无线接入网设备向感知功能设备发送第二感知测量信息。

4、感知功能向感知信息存储功能(对应于上述信息存储设备，该功能可以与其他设备合设或独立设置)发送订阅请求，消息可携带区域，支持感知能力的UE指示信息(用于指示获取支持感知能力的UE的相关信息)。感知信息存储功能可以是AMF，NRF(网络存储功能)，UDM(统一数据管理功能)或感知功能(即感知信息存储功能与感知功能一体，这时，不再执行步骤3和4)。对应于上述接收感知功能设备发送的第一获取请求。

5、感知信息存储功能向感知功能发送事件通知，消息携带支持感知能力的UE的标识。对应于上述根据所述第一获取请求，向所述感知功能设备发送支持感知能力的第一终端的信息。

6、感知功能向UE发送感知请求。对应于上述根据所述第一终端的信息，向所述第一终端发送第二感知请求。

7、UE执行感知测量。对应于上述终端接收第一设备发送的感知请求；根据所述感知请求进行感知测量，得到第一感知测量信息；其中，所述第一设备包括感知功能设备，所述感知请求包括感知功能设备发送的第二感知请求。

8、UE向感知功能发送感知回复，消息携带可感知测量。感知功能根据RAN节点和UE提供的感知测量，计算感知结果。对应于上述终端向所述第一设备发送所述第一感知测量信息；上述感知功能设备接收所述第一终端反馈的第一感知测量信息；根据所述第一感知测量信息和第二感知测量信息，得到第一感知测量结果；其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备的感知测量信息。

本方案中，上述步骤1中具体可以是(针对一个区域内的RAN)根据感知能力选择RAN，然后向选择的RAN发送感知请求；对此，进一步的，在上述步骤1之前，方案可包括：RAN节点向感知信息存储功能提供感知信息，感知信息存储功能存储该信息；具体如图9所示，包括如下步骤：

1、RAN节点向感知信息存储功能发送感知信息提供消息，消息可携带RAN节点支持的感知能力和感知区域。其中感知能力可以是RAN节点支持环境感知，目标感知，支持的感知方法等。感知区域指的是RAN节点能够获取该区域内的感知信息。

感知信息存储功能可以是AMF，NRF或者感知功能，在此不作限定。

2、感知信息存储功能向RAN节点返回感知信息提供确认。

这样可以使得感知请求与RAN的感知能力相匹配，以尽量保证RAN能够感知到尽量多的所需感知区域。

举例三

本举例区别于举例一和二，感知功能在特定条情况(例如所选RAN节点无法完全覆盖请求内的感知区域，或者感知请求内的QoS要求较高)下，会确定需要UE和RAN进行感知，则会主动向UE和RAN发送感知请求；而不再需要RAN的通知。具体的：

当感知功能接收到感知请求(消息内可携带环境感知，目标感知，感知QoS，感知区域等参数)，感知功能可从感知信息存储功能请求RAN节点的信息；感知信息存储功能(可根据RAN的感知能力)选择一个或多个RAN节点，然后将所选的RAN节点的信息(例如RAN节点标识，感知区域，感知能力，感知激活或去激活状态等)返回至感知功能。如果感知信息存储功能为感知功能，则感知功能可根据本地存储的信息(RAN的感知能力)选择一个或多个RAN节点。关于感知信息存储功能获取RAN的感知能力的方式，可参见图9，在此不再赘述。

如果所选的RAN节点无法完全覆盖感知请求内的感知区域，感知功能确定未被覆盖的区域，然后确定位于该区域内的UE，然后请求一个或多个UE执行感知测量；或者感知请求内携带的感知QoS要求较高，感知功能决定同时从RAN节点和UE获取感知测量。感知功能根据RAN节点和UE提供的感知测量，计算感知结果，然后返回感知结果。具体过程可如图10所示。

其中，图10中的AF可以是运营商部署的应用功能，或者第三方部署的应用功能。AF可以和图10中的UE没有任何关系，二者也可以有关系，例如UE注册到AF。

此外，当AF从网络中请求信息时，AF的请求被发送至NEF(网元功能)，NEF可作为运营商网络对AF开放的唯一接口。其中NEF可以是控制面网元，与图10中的UE可以无任何关系。

基于以上，本举例的方案可如图10所示，具体包括如下步骤：

1、AF向NEF发送感知请求，消息可携带环境感知/目标感知，目标信息，区域，感知QoS，感知周期，感知时长等参数。

2、NEF向感知功能发送感知请求(对应于上述第一感知请求)，消息可携带环境感知/目标感知，目标信息，区域，感知QoS，感知周期，感知时长等参数。感知功能可根据本地存储信息或请求感知信息存储功能，选择执行感知功能的RAN节点(可以为一个或多个)，具体见本举例的上述内容。

3、如果感知功能决定从区域内的UE获取感知测量(例如所选RAN节点无法完全覆盖请求内的感知区域，或者感知请求内的QoS要求较高)，则感知功能向感知信息存储功能发送订阅请求，消息携带区域，支持感知能力的UE指示信息，还可能携带环境感知/目标感知的信息。该区域可以是步骤2请求消息内携带的区域，也可以是步骤2请求的区域且未被所选RAN节点的感知区域所覆盖的区域。感知信息存储功能可以为AMF，UDM，NRF或感知功能(即与感知功能一体的)。如果为感知功能，则步骤3和4为感知功能的内部操作。对应于上述向信息存储设备发送第一获取请求；接收所述信息存储设备反馈的、支持感知能力的候选终端(可以包含上述第一终端)的信息。

4、如果执行了步骤3，则感知信息存储功能可向感知功能发送事件通知，消息内可携带位于请求区域内且支持感知功能的UE，消息还可能携带UE支持环境感知和/或目标感知。如果步骤3的消息内该携带了环境感知/目标感知，感知信息存储功能向感知功能返回的是支持环境感知/目标感知的UE的标识。感知功能根据感知信息存储功能提供的信息，可从中选择部分UE执行感知功能。对应于获取支持感知能力的候选终端的信息；根据所述候选终端的信息，从所述候选终端中选取至少一个第一终端。

5、感知功能分别向RAN节点和UE发送感知请求，消息可携带环境感知/目标感知，目标信息，区域，感知方法，感知功能FQDN/IP地址等参数。RAN节点和UE分别执行感知测量。其中，“向UE发送感知请求”对应于上述根据所述第一终端的信息，向所述第一终端发送第二感知请求；“UE执行感知测量”对应于上述接收第一设备发送的感知请求；根据所述感知请求进行感知测量，得到第一感知测量信息；其中，所述第一设备包括感知功能设备，所述感知请求包括感知功能设备发送的第二感知请求。

6、RAN节点和UE分别向感知功能返回感知回复或者事件通知，消息可携带感知测量。感知功能计算感知结果(对应于上述根据所述第一感知测量信息和第二感知测量信息，得到第一感知测量结果)。RAN节点和UE均可通过控制面或用户面传输感知回复或事件通知消息，如果通过用户面传输，则将数据包的目的IP地址设置为感知功能的IP地址，源IP地址为RAN节点/UE的IP地址。其中，“RAN节点向感知功能返回感知回复或者事件通知”对应于上述向感知功能设备发送第二感知测量信息；“UE向感知功能返回感知回复或者事件通知”对应于上述向所述第一设备发送所述第一感知测量信息。

7、感知功能向NEF发送感知回复或事件通知，消息可携带感知结果。

8、NEF向AF发送感知回复或事件通知，消息可携带感知结果。

在此说明，上述各举例中的相关内容之间可相互参见，重复之处不再赘述。

由上，本申请实施例提供的方案包括：在特定条件下(例如RAN无法感知特定区域内的数据，或者感知QoS要求高)，RAN节点或感知功能请求UE执行感知测量，感知功能直接或从RAN节点获取UE的感知测量，根据RAN节点和UE的感知测量，计算感知结果。具体的，涉及以下内容：

1、RAN节点或感知功能从UE获取感知测量；

2、基于1，RAN节点接收到感知请求，当RAN节点无法完成感知请求时，RAN节点请求UE执行感知测量或者将无法感知的区域和原因通知到感知功能。

3、基于1，感知功能根据感知区域，感知QoS，或者RAN节点的通知信息，请求UE执行感知测量。

4、基于2，RAN节点根据本地存储的UE的感知信息，或者从UE获取的感知信息，或者从AMF获取的UE的感知信息，选择向一个或多个UE发送感知请求。

5、基于4，RAN节点从UE或AMF接收到UE的感知信息，并存储在本地。

6、基于4，RAN节点在无法感知的区域内广播感知请求，接收到感知请求的UE向RAN节点返回感知信息。

7、基于4，RAN节点向AMF请求其无法感知的区域内的UE的信息，AMF向其返回位于该区域内支持感知能力的UE的感知信息。

8、基于3，感知功能向感知信息存储功能发送UE请求(对应于上述第一获取请求)，感知信息存储功能向感知功能返回UE信息(对应于上述候选终端的信息)。

9、基于8，UE请求内可携带感知区域，环境感知和/或目标感知等。感知信息存储功能可根据本地存储的信息，选择位于上述感知区域内，支持环境感知和/或目标感知的UE，将该UE的信息返回给感知功能。

10、基于2和8，UE的感知信息可以包括支持感知能力，支持环境感知，支持目标感知及目标信息，感知功能状态等信息中的至少一项。

综上，本方案支持了仅使用RAN节点测量无法支持感知请求时(例如RAN节点无法覆盖感知区域，或者可覆盖感知区域但因遮挡物或天气等原因导致RAN节点临时无法对其中的部分区域执行感知测量，或者仅根据RAN节点的感知测量计算感知结果无法满足感知QoS)，从UE获取感知测量，支持感知请求。具体的，通过RAN节点或感知功能从位于上述区域内的UE获取感知测量，避免了感知失败。

本申请实施例还提供了一种信息处理设备，所述信息处理设备为感知功能设备，可如图11所示，所述设备包括存储器111，收发机112，处理器113：

存储器111，用于存储计算机程序；收发机112，用于在所述处理器113的控制下收发数据；处理器113，用于读取所述存储器111中的计算机程序并执行以下操作：

从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；

根据所述第一感知测量信息和第二感知测量信息，得到第一感知测量结果；

其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备的感知测量信息。

本申请实施例提供的所述信息处理设备通过从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；根据所述第一感知测量信息和第二感知测量信息，得到第一感知测量结果；其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备的感知测量信息；可实现从UE获取感知测量信息，从而尽量保证得到测量结果，实现针对感知测量的信息处理方案，避免RAN节点无法获取某些区域的感知测量信息等原因所导致的感知失败，很好的解决了现有技术中针对感知测量的信息处理方案可能无法实现的问题。

具体的，收发机112，用于在处理器113的控制下接收和发送数据。

其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器113代表的一个或多个处理器和存储器111代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机112可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器113负责管理总线架构和通常的处理，存储器111可以存储处理器113在执行操作时所使用的数据。

处理器113可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。

本申请实施例中，所述从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：在第一条件下，从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；其中，所述第一条件包括以下至少一项：第二感知测量结果或所述第二感知测量信息无法满足第一感知请求所携带的感知服务质量QoS；所述无线接入网设备无法获取感知区域的全部感知测量信息；所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域。

其中，所述从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：从无线接入网设备或第一终端，获取第一终端针对第一区域的第一感知测量信息；其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备针对第二区域的测量信息。

本申请实施例中，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内无法获取感知测量信息的区域；和/或，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内获取的感知测量信息不满足所述感知QoS的区域；和/或，所述第二区域是所述无线接入网设备在所述感知区域内能够获取感知测量信息的区域。

其中，从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：获取支持感知能力的第一终端的信息；通过所述收发机，根据所述第一终端的信息，向所述第一终端发送第二感知请求；通过所述收发机，接收所述第一终端反馈的第一感知测量信息。

本申请实施例中，所述获取支持感知能力的第一终端的信息，包括：通过所述收发机，向信息存储设备发送第一获取请求；通过所述收发机，接收所述信息存储设备反馈的、支持感知能力的第一终端的信息；或者，通过所述收发机，接收所述无线接入网设备发送的第一终端的信息，作为支持感知能力的第一终端的信息。

进一步的，所述操作还包括：在从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息之前，通过所述收发机，接收所述无线接入网设备发送的测量请求；所述从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：根据所述测量请求，从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；和/或，在从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息之前，通过所述收发机，接收所述无线接入网设备发送的区域信息；所述从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：根据所述区域信息，从对应区域内的第一终端获取第一终端的第一感知测量信息。

本申请实施例中，所述操作还包括：通过所述收发机，接收所述无线接入网设备发送的第二感知测量信息。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述设备，能够实现上述感知功能设备侧的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

本申请实施例还提供了一种信息处理设备，所述信息处理设备为无线接入网设备，如图12所示，所述设备包括存储器121，收发机122，处理器123：

存储器121，用于存储计算机程序；收发机122，用于在所述处理器123的控制下收发数据；处理器123，用于读取所述存储器121中的计算机程序并执行以下操作：

通过所述收发机122，向感知功能设备发送第一信息；

其中，所述第一信息包括以下至少一项：

第一终端的第一感知测量信息；

向第一终端获取所述第一感知测量信息的测量请求；

区域信息和/或第一终端的信息。

本申请实施例提供的所述信息处理设备通过向感知功能设备发送第一信息；其中，所述第一信息包括以下至少一项：(1)第一终端的第一感知测量信息；(2)向第一终端获取所述第一感知测量信息的测量请求；(3)区域信息和/或第一终端的信息；可支持感知功能设备实现从UE获取感知测量信息，从而尽量保证得到测量结果，实现针对感知测量的信息处理方案，避免RAN节点无法获取某些区域的感知测量信息等原因所导致的感知失败，很好的解决了现有技术中针对感知测量的信息处理方案可能无法实现的问题。

具体的，收发机122，用于在处理器123的控制下接收和发送数据。

其中，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器123代表的一个或多个处理器和存储器121代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机122可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器123负责管理总线架构和通常的处理，存储器121可以存储处理器123在执行操作时所使用的数据。

处理器123可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。

本申请实施例中，所述向感知功能设备发送第一信息，包括：在无法获取感知区域的全部感知测量信息的情况下，向感知功能设备发送第一信息；其中，所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域。

进一步的，所述操作还包括：通过所述收发机，向第一终端发送第三感知请求；通过所述收发机，接收所述第一终端反馈的第一感知测量信息。

本申请实施例中，所述操作还包括：在向第一终端发送第三感知请求之前，获取支持感知能力的第一终端的信息；所述向第一终端发送第三感知请求，包括：根据所述第一终端的信息，向所述第一终端发送第三感知请求。

其中，所述第一终端为第一区域内的终端；其中，所述第一区域包括所述无线接入网设备在感知区域内无法获取感知测量信息的区域；和/或，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内获取的感知测量信息不满足感知QoS的区域；所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域，所述感知QoS为所述第一感知请求所携带的感知QoS。

本申请实施例中，所述获取支持感知能力的第一终端的信息，包括：采用第一方式，获取支持感知能力的第一终端的信息；其中，所述第一方式包括以下至少一项：从本地存储信息进行获取；从终端处获取；从接入和移动管理功能AMF设备处获取。

进一步的，所述操作还包括：通过所述收发机，向感知功能设备发送第二感知测量信息；其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备针对第二区域的测量信息。

本申请实施例中，所述第二区域是所述无线接入网设备在感知区域内能够获取感知测量信息的区域；其中，所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述设备，能够实现上述无线接入网设备侧的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

本申请实施例还提供了一种信息处理设备，所述信息处理设备为终端，如图13所示，所述设备包括存储器131，收发机132，处理器133：

存储器131，用于存储计算机程序；收发机132，用于在所述处理器133的控制下收发数据；处理器133，用于读取所述存储器131中的计算机程序并执行以下操作：

通过所述收发机132，接收第一设备发送的感知请求；

根据所述感知请求进行感知测量，得到第一感知测量信息；

通过所述收发机132，向所述第一设备发送所述第一感知测量信息；

其中，所述第一设备包括感知功能设备，所述感知请求包括感知功能设备发送的第二感知请求；和/或，所述第一设备包括无线接入网设备，所述感知请求包括无线接入网设备发送的第三感知请求。

本申请实施例提供的所述信息处理设备通过接收第一设备发送的感知请求；根据所述感知请求进行感知测量，得到第一感知测量信息；向所述第一设备发送所述第一感知测量信息；其中，所述第一设备包括感知功能设备，所述感知请求包括感知功能设备发送的第二感知请求；和/或，所述第一设备包括无线接入网设备，所述感知请求包括无线接入网设备发送的第三感知请求；可支持感知功能设备实现从UE获取感知测量信息，从而尽量保证得到测量结果，实现针对感知测量的信息处理方案，避免RAN节点无法获取某些区域的感知测量信息等原因所导致的感知失败，很好的解决了现有技术中针对感知测量的信息处理方案可能无法实现的问题。

具体的，收发机132，用于在处理器133的控制下接收和发送数据。

其中，在图13中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器133代表的一个或多个处理器和存储器131代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机132可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口134还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器133负责管理总线架构和通常的处理，存储器131可以存储处理器133在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器133可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。

处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。

本申请实施例中，所述接收第一设备发送的感知请求，包括：接收第一设备发送的针对第一区域的感知请求；所述根据所述感知请求进行感知测量，得到第一感知测量信息，包括：根据所述感知请求，针对所述第一区域进行感知测量，得到第一感知测量信息。

本申请实施例中，所述第一区域包括所述无线接入网设备在感知区域内无法获取感知测量信息的区域；和/或，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内获取的感知测量信息不满足感知QoS的区域；其中，所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域，所述感知QoS为所述第一感知请求所携带的感知QoS。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述设备，能够实现上述终端侧的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

本申请实施例还提供了一种信息处理设备，所述信息处理设备为信息存储设备，如图14所示，所述设备包括存储器141，收发机142，处理器143：

存储器141，用于存储计算机程序；收发机142，用于在所述处理器143的控制下收发数据；处理器143，用于读取所述存储器141中的计算机程序并执行以下操作：

通过所述收发机142，接收感知功能设备发送的第一获取请求；

通过所述收发机142，根据所述第一获取请求，向所述感知功能设备发送支持感知能力的第一终端的信息。

本申请实施例提供的所述信息处理设备通过接收感知功能设备发送的第一获取请求；根据所述第一获取请求，向所述感知功能设备发送支持感知能力的第一终端的信息；可支持感知功能设备实现从UE获取感知测量信息，从而尽量保证得到测量结果，实现针对感知测量的信息处理方案，避免RAN节点无法获取某些区域的感知测量信息等原因所导致的感知失败，很好的解决了现有技术中针对感知测量的信息处理方案可能无法实现的问题。

具体的，收发机142，用于在处理器143的控制下接收和发送数据。

其中，在图14中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器143代表的一个或多个处理器和存储器141代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机142可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器143负责管理总线架构和通常的处理，存储器141可以存储处理器143在执行操作时所使用的数据。

处理器143可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述设备，能够实现上述信息存储设备侧的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

本申请实施例还提供了一种信息处理装置，应用于感知功能设备，如图15所示，所述装置包括：

第一获取单元151，用于从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；

第一处理单元152，用于根据所述第一感知测量信息和第二感知测量信息，得到第一感知测量结果；

其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备的感知测量信息。

本申请实施例提供的所述信息处理装置通过从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；根据所述第一感知测量信息和第二感知测量信息，得到第一感知测量结果；其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备的感知测量信息；可实现从UE获取感知测量信息，从而尽量保证得到测量结果，实现针对感知测量的信息处理方案，避免RAN节点无法获取某些区域的感知测量信息等原因所导致的感知失败，很好的解决了现有技术中针对感知测量的信息处理方案可能无法实现的问题。

本申请实施例中，所述从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：在第一条件下，从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；其中，所述第一条件包括以下至少一项：第二感知测量结果或所述第二感知测量信息无法满足第一感知请求所携带的感知服务质量QoS；所述无线接入网设备无法获取感知区域的全部感知测量信息；所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域。

其中，所述从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：从无线接入网设备或第一终端，获取第一终端针对第一区域的第一感知测量信息；其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备针对第二区域的测量信息。

本申请实施例中，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内无法获取感知测量信息的区域；和/或，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内获取的感知测量信息不满足所述感知QoS的区域；和/或，所述第二区域是所述无线接入网设备在所述感知区域内能够获取感知测量信息的区域。

其中，从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：获取支持感知能力的第一终端的信息；根据所述第一终端的信息，向所述第一终端发送第二感知请求；接收所述第一终端反馈的第一感知测量信息。

本申请实施例中，所述获取支持感知能力的第一终端的信息，包括：向信息存储设备发送第一获取请求；接收所述信息存储设备反馈的、支持感知能力的第一终端的信息；或者，接收所述无线接入网设备发送的第一终端的信息，作为支持感知能力的第一终端的信息。

进一步的，所述的信息处理装置，还包括：第一接收单元，用于在从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息之前，接收所述无线接入网设备发送的测量请求；所述从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：根据所述测量请求，从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；和/或，第二接收单元，用于在从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息之前，接收所述无线接入网设备发送的区域信息；所述从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：根据所述区域信息，从对应区域内的第一终端获取第一终端的第一感知测量信息。

本申请实施例中，所述的信息处理装置，还包括：第三接收单元，用于接收所述无线接入网设备发送的第二感知测量信息。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述感知功能设备侧的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

本申请实施例还提供了一种信息处理装置，应用于无线接入网设备，如图16所示，所述装置包括：

第一发送单元161，用于向感知功能设备发送第一信息；

其中，所述第一信息包括以下至少一项：

第一终端的第一感知测量信息；

向第一终端获取所述第一感知测量信息的测量请求；

区域信息和/或第一终端的信息。

本申请实施例提供的所述信息处理装置通过向感知功能设备发送第一信息；其中，所述第一信息包括以下至少一项：(1)第一终端的第一感知测量信息；(2)向第一终端获取所述第一感知测量信息的测量请求；(3)区域信息和/或第一终端的信息；可支持感知功能设备实现从UE获取感知测量信息，从而尽量保证得到测量结果，实现针对感知测量的信息处理方案，避免RAN节点无法获取某些区域的感知测量信息等原因所导致的感知失败，很好的解决了现有技术中针对感知测量的信息处理方案可能无法实现的问题。

其中，所述向感知功能设备发送第一信息，包括：在无法获取感知区域的全部感知测量信息的情况下，向感知功能设备发送第一信息；其中，所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域。

进一步的，所述的信息处理装置，还包括：第二发送单元，用于向第一终端发送第三感知请求；第四接收单元，用于接收所述第一终端反馈的第一感知测量信息。

本申请实施例中，所述的信息处理装置，还包括：第二获取单元，用于在向第一终端发送第三感知请求之前，获取支持感知能力的第一终端的信息；所述向第一终端发送第三感知请求，包括：根据所述第一终端的信息，向所述第一终端发送第三感知请求。

其中，所述第一终端为第一区域内的终端；其中，所述第一区域包括所述无线接入网设备在感知区域内无法获取感知测量信息的区域；和/或，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内获取的感知测量信息不满足感知QoS的区域；所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域，所述感知QoS为所述第一感知请求所携带的感知QoS。

本申请实施例中，所述获取支持感知能力的第一终端的信息，包括：采用第一方式，获取支持感知能力的第一终端的信息；其中，所述第一方式包括以下至少一项：从本地存储信息进行获取；从终端处获取；从接入和移动管理功能AMF设备处获取。

进一步的，所述的信息处理装置，还包括：第三发送单元，用于向感知功能设备发送第二感知测量信息；其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备针对第二区域的测量信息。

本申请实施例中，所述第二区域是所述无线接入网设备在感知区域内能够获取感知测量信息的区域；其中，所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述无线接入网设备侧的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

本申请实施例还提供了一种信息处理装置，应用于终端，如图17所示，所述装置包括：

第五接收单元171，用于接收第一设备发送的感知请求；

第二处理单元172，用于根据所述感知请求进行感知测量，得到第一感知测量信息；

第四发送单元173，用于向所述第一设备发送所述第一感知测量信息；

其中，所述第一设备包括感知功能设备，所述感知请求包括感知功能设备发送的第二感知请求；和/或，所述第一设备包括无线接入网设备，所述感知请求包括无线接入网设备发送的第三感知请求。

本申请实施例提供的所述信息处理装置通过接收第一设备发送的感知请求；根据所述感知请求进行感知测量，得到第一感知测量信息；向所述第一设备发送所述第一感知测量信息；其中，所述第一设备包括感知功能设备，所述感知请求包括感知功能设备发送的第二感知请求；和/或，所述第一设备包括无线接入网设备，所述感知请求包括无线接入网设备发送的第三感知请求；可支持感知功能设备实现从UE获取感知测量信息，从而尽量保证得到测量结果，实现针对感知测量的信息处理方案，避免RAN节点无法获取某些区域的感知测量信息等原因所导致的感知失败，很好的解决了现有技术中针对感知测量的信息处理方案可能无法实现的问题。

其中，所述接收第一设备发送的感知请求，包括：接收第一设备发送的针对第一区域的感知请求；所述根据所述感知请求进行感知测量，得到第一感知测量信息，包括：根据所述感知请求，针对所述第一区域进行感知测量，得到第一感知测量信息。

本申请实施例中，所述第一区域包括所述无线接入网设备在感知区域内无法获取感知测量信息的区域；和/或，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内获取的感知测量信息不满足感知QoS的区域；其中，所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域，所述感知QoS为所述第一感知请求所携带的感知QoS。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述终端侧的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

本申请实施例还提供了一种信息处理装置，应用于信息存储设备，如图18所示，所述装置包括：

第六接收单元181，用于接收感知功能设备发送的第一获取请求；

第五发送单元182，用于根据所述第一获取请求，向所述感知功能设备发送支持感知能力的第一终端的信息。

本申请实施例提供的所述信息处理装置通过接收感知功能设备发送的第一获取请求；根据所述第一获取请求，向所述感知功能设备发送支持感知能力的第一终端的信息；可支持感知功能设备实现从UE获取感知测量信息，从而尽量保证得到测量结果，实现针对感知测量的信息处理方案，避免RAN节点无法获取某些区域的感知测量信息等原因所导致的感知失败，很好的解决了现有技术中针对感知测量的信息处理方案可能无法实现的问题。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述信息存储设备侧的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例还提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述感知功能设备侧的信息处理方法；或者，

所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述无线接入网设备侧的信息处理方法；或者，

所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述终端侧的信息处理方法；或者，

所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行上述信息存储设备侧的信息处理方法。

所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。

其中，上述感知功能设备侧、无线接入网设备侧、终端侧或信息存储设备侧的信息处理方法的所述实现实施例均适用于该处理器可读存储介质的实施例中，也能达到相同的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (30)

1.一种信息处理方法，应用于感知功能设备，其特征在于，所述方法包括：

从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；

根据所述第一感知测量信息和第二感知测量信息，得到第一感知测量结果；

其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备的感知测量信息。

2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，所述从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：

在第一条件下，从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；

其中，所述第一条件包括以下至少一项：

第二感知测量结果或所述第二感知测量信息无法满足第一感知请求所携带的感知服务质量QoS；

所述无线接入网设备无法获取感知区域的全部感知测量信息；所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域。

3.根据权利要求2所述的信息处理方法，其特征在于，所述从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：

从无线接入网设备或第一终端，获取第一终端针对第一区域的第一感知测量信息；

其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备针对第二区域的测量信息。

4.根据权利要求3所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内无法获取感知测量信息的区域；和/或，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内获取的感知测量信息不满足所述感知QoS的区域；

所述第二区域是所述无线接入网设备在所述感知区域内能够获取感知测量信息的区域。

5.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：

获取支持感知能力的第一终端的信息；

根据所述第一终端的信息，向所述第一终端发送第二感知请求；

接收所述第一终端反馈的第一感知测量信息。

6.根据权利要求5所述的信息处理方法，其特征在于，所述获取支持感知能力的第一终端的信息，包括：

向信息存储设备发送第一获取请求；

接收所述信息存储设备反馈的、支持感知能力的第一终端的信息；

或者，接收所述无线接入网设备发送的第一终端的信息，作为支持感知能力的第一终端的信息。

7.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，在从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息之前，还包括：

接收所述无线接入网设备发送的测量请求；

所述从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：

根据所述测量请求，从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；

和/或，接收所述无线接入网设备发送的区域信息；

所述从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：

根据所述区域信息，从对应区域内的第一终端获取第一终端的第一感知测量信息。

8.根据权利要求1所述的信息处理方法，其特征在于，还包括：

接收所述无线接入网设备发送的第二感知测量信息。

9.一种信息处理方法，应用于无线接入网设备，其特征在于，所述方法包括：

向感知功能设备发送第一信息；

其中，所述第一信息包括以下至少一项：

第一终端的第一感知测量信息；

向第一终端获取所述第一感知测量信息的测量请求；

区域信息和/或第一终端的信息。

10.根据权利要求9所述的信息处理方法，其特征在于，所述向感知功能设备发送第一信息，包括：

在无法获取感知区域的全部感知测量信息的情况下，向感知功能设备发送第一信息；其中，所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域。

11.根据权利要求9所述的信息处理方法，其特征在于，还包括：

向第一终端发送第三感知请求；

接收所述第一终端反馈的第一感知测量信息。

12.根据权利要求11所述的信息处理方法，其特征在于，在向第一终端发送第三感知请求之前，还包括：

获取支持感知能力的第一终端的信息；

所述向第一终端发送第三感知请求，包括：

根据所述第一终端的信息，向所述第一终端发送第三感知请求。

13.根据权利要求12所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一终端为第一区域内的终端；

其中，所述第一区域包括所述无线接入网设备在感知区域内无法获取感知测量信息的区域；和/或，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内获取的感知测量信息不满足感知QoS的区域；

所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域，所述感知QoS为所述第一感知请求所携带的感知QoS。

14.根据权利要求12所述的信息处理方法，其特征在于，所述获取支持感知能力的第一终端的信息，包括：

采用第一方式，获取支持感知能力的第一终端的信息；

其中，所述第一方式包括以下至少一项：

从本地存储信息进行获取；

从终端处获取；

从接入和移动管理功能AMF设备处获取。

15.根据权利要求9所述的信息处理方法，其特征在于，还包括：

向感知功能设备发送第二感知测量信息；

其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备针对第二区域的测量信息。

16.根据权利要求15所述的信息处理方法，其特征在于，所述第二区域是所述无线接入网设备在感知区域内能够获取感知测量信息的区域；

其中，所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域。

17.一种信息处理方法，应用于终端，其特征在于，所述方法包括：

接收第一设备发送的感知请求；

根据所述感知请求进行感知测量，得到第一感知测量信息；

向所述第一设备发送所述第一感知测量信息；

其中，所述第一设备包括感知功能设备，所述感知请求包括感知功能设备发送的第二感知请求；和/或，所述第一设备包括无线接入网设备，所述感知请求包括无线接入网设备发送的第三感知请求。

18.根据权利要求17所述的信息处理方法，其特征在于，所述接收第一设备发送的感知请求，包括：

接收第一设备发送的针对第一区域的感知请求；

所述根据所述感知请求进行感知测量，得到第一感知测量信息，包括：

根据所述感知请求，针对所述第一区域进行感知测量，得到第一感知测量信息。

19.根据权利要求18所述的信息处理方法，其特征在于，所述第一区域包括所述无线接入网设备在感知区域内无法获取感知测量信息的区域；和/或，所述第一区域包括所述无线接入网设备在所述感知区域内获取的感知测量信息不满足感知QoS的区域；

其中，所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域，所述感知QoS为所述第一感知请求所携带的感知QoS。

20.一种信息处理设备，所述信息处理设备为感知功能设备，其特征在于，所述设备包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；

根据所述第一感知测量信息和第二感知测量信息，得到第一感知测量结果；

其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备的感知测量信息。

21.根据权利要求20所述的信息处理设备，其特征在于，所述从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：

在第一条件下，从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；

其中，所述第一条件包括以下至少一项：

第二感知测量结果或所述第二感知测量信息无法满足第一感知请求所携带的感知服务质量QoS；

所述无线接入网设备无法获取感知区域的全部感知测量信息；所述感知区域为第一感知请求所携带的感知区域。

22.根据权利要求20所述的信息处理设备，其特征在于，从第一终端获取第一终端的第一感知测量信息，包括：

获取支持感知能力的第一终端的信息；

通过所述收发机，根据所述第一终端的信息，向所述第一终端发送第二感知请求；

通过所述收发机，接收所述第一终端反馈的第一感知测量信息。

23.一种信息处理设备，所述信息处理设备为无线接入网设备，其特征在于，所述设备包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

通过所述收发机，向感知功能设备发送第一信息；

其中，所述第一信息包括以下至少一项：

第一终端的第一感知测量信息；

向第一终端获取所述第一感知测量信息的测量请求；

区域信息和/或第一终端的信息。

24.根据权利要求23所述的信息处理设备，其特征在于，所述操作还包括：

通过所述收发机，向第一终端发送第三感知请求；

通过所述收发机，接收所述第一终端反馈的第一感知测量信息。

25.一种信息处理设备，所述信息处理设备为终端，其特征在于，所述设备包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

通过所述收发机，接收第一设备发送的感知请求；

根据所述感知请求进行感知测量，得到第一感知测量信息；

通过所述收发机，向所述第一设备发送所述第一感知测量信息；

其中，所述第一设备包括感知功能设备，所述感知请求包括感知功能设备发送的第二感知请求；和/或，所述第一设备包括无线接入网设备，所述感知请求包括无线接入网设备发送的第三感知请求。

26.根据权利要求25所述的信息处理设备，其特征在于，所述接收第一设备发送的感知请求，包括：

接收第一设备发送的针对第一区域的感知请求；

所述根据所述感知请求进行感知测量，得到第一感知测量信息，包括：

根据所述感知请求，针对所述第一区域进行感知测量，得到第一感知测量信息。

27.一种信息处理装置，应用于感知功能设备，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于从无线接入网设备或第一终端获取第一终端的第一感知测量信息；

第一处理单元，用于根据所述第一感知测量信息和第二感知测量信息，得到第一感知测量结果；

其中，所述第二感知测量信息为所述无线接入网设备的感知测量信息。

28.一种信息处理装置，应用于无线接入网设备，其特征在于，所述装置包括：

第一发送单元，用于向感知功能设备发送第一信息；

其中，所述第一信息包括以下至少一项：

第一终端的第一感知测量信息；

向第一终端获取所述第一感知测量信息的测量请求；

区域信息和/或第一终端的信息。

29.一种信息处理装置，应用于终端，其特征在于，所述装置包括：

第五接收单元，用于接收第一设备发送的感知请求；

第二处理单元，用于根据所述感知请求进行感知测量，得到第一感知测量信息；

第四发送单元，用于向所述第一设备发送所述第一感知测量信息；

其中，所述第一设备包括感知功能设备，所述感知请求包括感知功能设备发送的第二感知请求；和/或，所述第一设备包括无线接入网设备，所述感知请求包括无线接入网设备发送的第三感知请求。

30.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至8任一项所述的信息处理方法；或者，

所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求9至16任一项所述的信息处理方法；或者，

所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求17至19任一项所述的信息处理方法。