CN116918399A - 基于侧行链路进行用户设备定位的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于侧行链路进行定位的用户设备，所述用户设备用于：获取侧行链路(sidelink，SL)定位资源信息，其中所述侧行链路定位资源信息指示侧行链路定位参考信号(sidelink positioning reference signal，SL‑PRS)、定位辅助数据(assistance data，AD)或位置信息(location information，LI)的资源特性；以及基于所述侧行链路定位资源信息执行侧行链路定位。

Description

基于侧行链路进行用户设备定位的方法和装置

技术领域

本发明涉及用于侧行链路定位的技术，具体涉及基于侧行链路进行用户设备定位的方法和装置。本发明具体涉及用于实现侧行链路定位的资源分配和信令。

背景技术

在长期演进(long term evolution，LTE)和新空口(new radio，NR)中提供的当前位置服务(current location service，LCS)中，仅基于用户装备(user equipment，UE)与基站/发送和接收点之间的下行和/或上行传输而应用依赖无线接入技术(radio accesstechnology，RAT)的定位技术。最近，LCS应对部分覆盖和覆盖外场景中用户装备的用例在3GPP讨论中引起了极大关注，尤其是对于车联万物(vehicle-to-everything，V2X)和公共安全服务。因此，还需要通过UE之间的侧行链路(sidelink，SL)传输应用依赖RAT的定位技术。对于目前在3GPP中开发的侧行链路资源分配，主要目标是适应数据或发现信号的发送和接收，而不是针对解决侧行链路定位挑战。

发明内容

本发明的目的是增强用于侧行链路定位的当前定位协议，尤其是对于部分覆盖场景和覆盖外场景。

另一个目的是配置针对侧行链路定位参考信号(sidelink positioningreference signal，SL-PRS)、传输辅助数据(assistance data，AD)和/或位置信息(location information，LI)的有效资源分配，以满足侧行链路定位要求。

这些目的中的一个或多个通过独立权利要求的特征来实现。其它实现形式在从属权利要求、说明书和附图中是显而易见的。

为了实现侧行链路定位，本发明提供了上述问题的解决方案。本发明提出了一种用于有效配置针对侧行链路定位参考信号(sidelink positioning reference signal，SL-PRS)、传输辅助数据(assistance data，AD)和/或位置信息(location information，LI)的资源分配从而满足侧行链路定位要求的概念。

本发明的基本思想是在SL资源指示框架下引入用于SL-PRS资源、资源集和重复模式的新资源指示机制，该机制在时域和频域上都具有细粒度指示，即符号级和分数子信道级。该机制提供了灵活的资源指示，例如，时间和频率上的连续/非连续重复/分配、基于分数子信道的跳频。此外，本发明还提出了在所请求的约束(例如，时延要求)下的资源预留指示。

本发明还引入了支持侧行链路中的这种新资源分配和指示的信令过程，包括具有所请求的资源要求的请求过程，以及传递资源分配和预留的配置的过程。

本发明提出了基于侧行链路的定位。侧行链路被定义为一种通信范式，其中两个用户设备在不穿越任何网络节点的情况下进行通信，可应用于各种服务，例如V2X、公共安全和/或物联网(internet of things，IOT)服务。具体地，对于这些依赖RAT的侧行链路定位方法，UE的定位基于侧行链路测量来执行，同时侧行链路用于参考信号的发送/接收。通过V2X侧行链路进行覆盖内、部分覆盖和覆盖外的数据通信已在第16版中得到发展而用于高级用例，并将在第17版中得到增强，参见“乐金电子在2019年12月9日至12日的3GPP TSGRAN Meeting#86上提出的《关于NR侧行链路增强的新工作项目描述》(New WID on NRsidelink enhancement,LG Electronics,3GPP TSG RAN Meeting#86,December 9-12,2019)”，其中资源分配是主要技术组成部分之一。

本发明引入了用于SL-PRS、SL-LI和/或SL-AD的资源分配机制，该机制不同于用于数据或其他参考信号的当前机制。新的机制实现了灵活的资源配置，在时间和频率上具有细粒度和灵活性，以满足定位要求，以及提高找到资源的机会。

根据第一方面，本发明涉及一种基于侧行链路进行定位的用户设备，其中所述用户设备用于：获取侧行链路(sidelink，SL)定位资源信息，其中所述侧行链路定位资源信息指示侧行链路定位参考信号(sidelink positioning reference signal，SL-PRS)、定位辅助数据(assistance data，AD)或位置信息(location information，LI)的资源特性；以及基于所述侧行链路定位资源信息执行侧行链路定位。

这种用户设备提供了增强侧行链路定位的技术优点，尤其是对于部分覆盖场景和覆盖外场景。所述用户设备用于针对侧行链路定位参考信号(sidelink positioningreference signal，SL-PRS)、传输辅助数据(assistance data，AD)和/或位置信息(location information，LI)的有效资源分配，从而满足侧行链路定位要求。

所述用户设备可以是Tx或Rx UE。因此，用户设备包括两种UE的行为，即发送PRS/AD/LI或接收PRS/AD/LI等。

应当理解，在一些场景中，用户设备充当发送设备，但是在一些其他场景中，用户设备充当接收设备。在一些场景中，用户设备可以同时充当发送设备和接收设备。本发明可以将用户设备既视为发送设备又视为接收设备，但是应当理解，用户设备可以仅充当发送设备或接收设备。在本发明中，用户设备可以称为UE(用户装备(User Equipment，UE))。

用户设备用于获取侧行链路定位资源信息。在此上下文中，术语“获取”包括用户设备正在向网络发送对侧行链路定位资源信息的请求，或者用户设备正在从网络接收侧行链路定位资源信息，或者甚至该侧行链路定位资源信息是预先配置的。在预先配置的情况下，预先配置的侧行链路定位资源信息可以例如存储在用户设备的存储器中。需要说明的是，这些侧行链路定位资源是仅用于通过侧行链路进行定位的资源，而不是用于通过侧行链路进行通信的资源。

根据本发明的侧行链路或侧行链路通信是核心LTE标准的改编，其使用E-UTRAN技术(演进型UMTS陆地无线接入网)在不需要基站的情况下实现两个或两个以上的附近设备之间的通信。该技术可以用于网络外覆盖场景。该功能还可以与传统的到移动网络的LTE连接结合使用，以开放各种创新的互联汽车服务、工厂自动化服务等。

在所述用户设备的示例性实现方式中，所述资源特性包括时延信息，其中所述时延信息指示针对所述SL-PRS、所述AD或所述LI的时延要求。

在资源特性中引入时延信息提供了提高SL资源的资源效率的优点，因为SL资源是稀有且珍贵的。始终发送PRS/AD/LI会浪费SL资源。时延信息指示SL-PRS/AD/LI的时延要求或时延特性。

上述定义的要求是特定设计、产品或工艺旨在满足的物理或功能需求。要求是系统或设备的任何必要或期望的功能、属性、能力、特性或质量，以使其对用户、客户、组织等具有价值和实用性。相对于资源特性，时延要求是侧行链路传输应当满足的时延或时延范围。时延要求可以指定从请求SL传输到开始SL传输的最大时延，以便限制激活SL传输的延迟。时延要求可以指定一个位置会话内SL传输的时延窗口，以便限制一个位置会话内SL传输的延迟。

侧行链路PRS的资源特性可以包括带宽信息，其中带宽信息指示SL-PRS传输的带宽。

这提供了这样的优点，即可以有效调度SL-PRS传输的带宽。由于带宽是珍贵的资源，因此用户设备可以有效地调度带宽使用情况以进行定位。

侧行链路PRS的资源特性可以包括周期性信息，其中周期性信息指示SL-PRS传输的周期性。

这提供了这样的优点，即通过知道SL-PRS的周期性信息，可以通过应用该周期性信息有效地执行SL-PRS检测。

在所述用户设备的示例性实现方式中，获取侧行链路(sidelink，SL)定位资源信息包括：向网络实体发送对侧行链路定位资源信息的请求、从网络实体接收所述侧行链路定位资源信息，或获取预先配置的侧行链路定位资源信息。

这提供了这样的优点，即用户设备可以灵活地用于发送请求、接收相应信息或获取预先配置的信息。

在所述用户设备的示例性实现方式中，所述用户设备基于所述侧行链路定位资源信息接收或发送所述SL-PRS、AD或LI。

这提供了这样的优点，即用户设备可以基于侧行链路定位资源信息有效地执行侧行链路发送和接收。

侧行链路定位可以基于侧行链路定位资源信息来执行。也就是说，可以由用户设备发送或接收SL-PRS信号，以发起或获取对应的测量，以用于定位和计算侧行链路位置结果；可以由用户设备发送或接收AD，以请求或获取侧行链路定位中的辅助数据；可以由用户设备发送或接收LI，以请求或获取侧行链路定位中的位置信息。

以下实现方式与SL-PRS资源、资源集和重复模式的指示有关。

在所述用户设备的示例性实现方式中，所述SL定位资源信息指示以下中的至少一个：时域中不连续或连续的符号级、时域中的时隙内或时隙间重复、频域中的不连续或连续的分数子信道指示、频域中的跳频。

这提供了这样的优点，即用户设备可以有效地将可用资源划分为时域和频域中的最小单位。

在所述用户设备的示例性实现方式中，所述SL定位资源信息包括时域指示，所述时域指示包括符号指示和模式索引中的至少一个，其中所述符号指示以下中的至少一个：所述侧行链路的侧行链路时隙内的一个或多个符号索引；或用于通过所述侧行链路传输的侧行链路符号的长度、第一侧行链路符号相对于所述侧行链路的当前侧行链路时隙的起始侧行链路符号的符号偏移，和所述侧行链路符号在所述当前侧行链路时隙内的起始，其中所述模式索引指示：资源映射模式的模式索引或等效指示。

这提供了这样的优点，即用户设备可以在时域中有效地划分和使用SL定位资源。

上述实现方式是指根据下文描述的图2中的SLPRSConfig的时域部分，同时也适用于AD/LI。

在所述用户设备的示例性实现方式中，所述SL定位资源信息包括频域指示，其中所述频域指示包括以下中的至少一个：用于分配用于通过所述侧行链路信道传输的所有侧行链路定位资源的参考资源块的绝对频率的最低子载波、分配给分配用于通过所述侧行链路信道传输的所述侧行链路定位资源的一种配置的资源块所占用的频率的最低子载波、一个SL-PRS或AD或LI信号时机的带宽，包括以下中的至少一个：SL-PRS或AD或LI所占用的频率资源、子信道级上的分数占用的子信道大小的比例。

这提供了这样的优点，即用户设备可以在频域中有效地划分和使用SL定位资源。

上述实现方式是指根据下文描述的图2中的SLPRSConfig的频域部分，同时也适用于AD/LI。

在所述用户设备的示例性实现方式中，所述SL定位资源信息包括指示所述侧行链路定位资源在时域中的重复属性的资源类型，其中所述资源类型包括以下类型中的至少一个：非周期性，指示用于所述侧行链路定位在时域中的非周期性资源分配，其中所述非周期性资源是动态调度的；半持续性，指示所述侧行链路定位在时域中的半静态资源分配，其中所述半静态资源一旦激活就被重复使用；周期性，指示所述侧行链路定位在时域中的周期性资源，其中所述周期性资源一旦配置就被使用。

这提供了这样的优点，即用户设备可以有效地利用可用资源以用于侧行链路定位。

动态调度是指以持续不断的变化、活动或进度为特征的方式执行调度。动态调度与静态调度形成对比，静态调度在时间上没有移动或变化，例如是预先配置的。调度可以由其他网络元件调度，例如BS或其他ResCtl，或者如果UE充当ResCtl，则UE可以为其他UE或者甚至为UE本身调度资源。在这方面，动态调度是指调度由其他实体发起或为其他实体发起，或者UE自主调度资源(根据资源分配模式2)。

上述实现方式是指SLPRSConfig的SLPRSResourceType(参见图3和图4)，同时也适用于AD/LI。

在所述用户设备的示例性实现方式中，所述SL定位资源信息包括资源重复因子，所述资源重复因子指示侧行链路定位资源在所述侧行链路的一个侧行链路时隙内的时域重复。

这提供了这样的优点，即通过使用资源重复因子，可以有效地向用户设备通知侧行链路定位资源。

所述SL定位资源信息可以包括跳频模式，所述跳频模式指示所述侧行链路定位资源在频域中的跳频模式。所述跳频模式可以包括以下中的至少一个：指示跳频模式的跳频配置、指示相对于最后侧行链路定位信号时机的频域偏移的频率偏移。

上述实现方式是指SL-PRS/AD/LI资源请求的指示，在本文中也称为“侧行链路定位资源信息”。

在所述用户设备的示例性实现方式中，所述SL定位资源信息包括：跳频标签，用于启用或禁用所述侧行链路定位资源的跳频和/或频率偏移。

这提供了有效地利用SL定位资源的优点，特别是在频域中。

在所述用户设备的示例性实现方式中，所述时延要求包括以下中的至少一个：从请求通过所述侧行链路的SL-PRS、AD或LI传输到开始通过所述侧行链路的所述SL-PRS、AD或LI传输的最大时延、基于位置的服务的一次会话的通过所述侧行链路的SL-PRS、AD或LI传输的时延窗口。

这提供了这样的优点，即用户设备可以满足针对侧行链路定位的时延要求。

在所述用户设备的示例性实现方式中，所述侧行链路定位资源信息指示所述侧行链路定位资源信息的优先级。

这提供了这样的优点，即用户设备可以为侧行链路定位资源分配优先级。

在所述用户设备的示例性实现方式中，所述侧行链路定位资源信息指示针对通过所述侧行链路的前向链路传输或反向链路传输的侧行链路定位资源预留。

这提供了这样的优点，即用户设备可以为前向链路和反向链路传输预留侧行链路定位资源。

在所述用户设备的示例性实现方式中，所述侧行链路定位资源信息包括以下中的至少一个：前向链路传输特性，指示针对通过所述侧行链路的所述前向链路传输的要求；反向链路传输特性，指示针对通过所述侧行链路的所述反向链路传输的要求；时延边界，指示通过所述侧行链路的第一传输与通过所述侧行链路的第二传输之间的最大允许时延，其中所述第二传输在前向链路上或在所述反向链路上。

这提供了这样的优点，即可以满足针对前向链路和反向链路传输的要求。

所述侧行链路定位资源信息还可以包括跳频标签，所述跳频标签指示是否允许通过所述侧行链路的所述第一传输与所述第二传输之间的频率偏移。

这提供了这样的优点，即可以实现关于频率偏移的灵活传输要求。

在所述用户设备的示例性实现方式中，所述侧行链路定位资源信息包括以下中的至少一个：时间间隙，指示用于通过所述侧行链路的所述第一传输的侧行链路定位资源与用于通过所述侧行链路的所述第二传输的侧行链路定位资源的时间偏移；频率偏移，指示用于通过所述侧行链路的所述第一传输的所述侧行链路定位资源与用于通过所述侧行链路的所述第二传输的所述侧行链路定位资源的频率偏移。

这提供了这样的优点，即可以实现灵活的时间和频率要求。

以下实现方式涉及信令过程。

在所述用户设备的示例性实现方式中，所述用户设备用于通过以下接口中的至少一个获取所述侧行链路定位资源信息：无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)接口、用于侧行链路定位的PC5-RRC接口、MAC控制元素(MAC Control Element，MAC-CE)接口、侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)接口。

这提供了这样的优点，即用户设备相对于可以获取信息的接口是灵活的。支持许多不同的接口。

在所述用户设备的示例性实现方式中，所述用户设备用于接收指示所述侧行链路定位资源信息更新的更新信号；以及用于响应于接收到所述更新信号而更新所述侧行链路定位资源信息。

这提供了这样的优点，即用户设备可以有效地更新其侧行链路定位资源。

根据第二方面，本发明涉及一种基于侧行链路进行定位的方法，其中所述方法包括：用户设备获取侧行链路(sidelink，SL)定位资源信息，其中所述侧行链路定位资源信息指示侧行链路定位参考信号(sidelink positioning reference signal，SL-PRS)、定位辅助数据(assistance data，AD)或位置信息(location information，LI)的资源特性；以及所述用户设备基于所述侧行链路定位资源信息执行侧行链路定位。

这种方法提供了支持增强侧行链路定位的技术优点，尤其是对于部分覆盖场景和覆盖外场景。通过这种方法，用户设备可以用于针对SL-PRS、传输AD和/或LI的有效资源分配，从而满足侧行链路定位要求。

根据第三方面，本发明涉及一种包括计算机可执行代码或计算机可执行指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品在被执行时使得至少一个计算机执行根据上述第二方面的方法。

所述计算机程序产品可以在下文关于图13描述的通信系统的任何组件上运行。例如，计算机程序产品可以在如图13所示的用户设备1301a上运行。这种用户设备可以包括：处理电路1303a，例如处理器1303a，用于处理和生成数据，例如上述程序代码；收发器1305a，包括例如发送器、接收器和天线，用于与通信系统1300的其它组件交换数据；和非瞬时性存储器1307a，用于存储数据，例如上述程序代码。计算机程序产品也可以在如图13所示的第二用户设备1301b上运行。计算机程序产品也可以在如图13所示的网络设备1320(例如，基站)上运行。

使用这种计算机程序产品改善了针对SL-PRS、传输AD和/或LI的资源分配，从而满足侧行链路定位要求，并且可以有效地应用于无线通信网络，例如通过5G无线网络的传输。

根据第四方面，本发明涉及一种存储指令的计算机可读介质，所述指令在被计算机执行时使得所述计算机执行根据第二方面的方法。这种计算机可读介质可以是非瞬时性可读存储介质。计算机可以是用户设备等，例如根据第一方面的用户设备，包括如图13所示的处理器、收发器和存储器。计算机可读介质可以存储在用户设备的存储器中。存储在计算机可读介质上的指令可以由用户设备的处理器执行。

本发明提供了一种用于提供针对侧行链路定位参考信号、辅助数据和/或位置信息的资源分配的方法和装置，其中为了满足定位要求，需要满足资源分配要求。本发明支持UE发起的和网络发起的具有要求的资源分配请求，以及基于UE的/基于网络的定位方法。所公开的方法实现了用于侧行链路定位目的的灵活的资源分配和资源更新，并且提高了获取所需资源的成功率。

附图说明

将参考以下附图来描述本发明的其他实施例，在附图中：

图1示出了本发明提供的侧行链路定位的示例性场景100的示意图；

图2示出了本发明提供的示出在一个侧行链路时隙中的侧行链路定位参考信号(sidelink positioning reference signal，SL-PRS)资源分配200的示例的示意图；

图3示出了本发明提供的示出侧行链路定位参考信号(sidelink positioningreference signal，SL-PRS)资源重复和周期性300的示例的示意图；

图4示出了本发明提供的示出侧行链路定位参考信号(sidelink positioningreference signal，SL-PRS)资源集指示400的示例的示意图；

图5示出了本发明提供的反向链路侧行链路定位参考信号(sidelink positioningreference signal，SL-PRS)传输的资源预留指示500的示例的示意图；

图6示出了本发明提供的示出针对资源分配模式1的基于UE发起的资源请求的用于侧行链路定位参考信号(sidelink positioning reference signal，SL-PRS)传输的示例性调度配置600的示意图，用于动态授权(图6a)、配置授权类型1(图6b)和配置授权类型2(图6c)；

图7示出了针对资源分配模式2的基于UE发起的资源请求的用于侧行链路定位参考信号(sidelink positioning reference signal，SL-PRS)传输700的资源感测和选择的示例的示意图；

图8示出了本发明提供的示例性通信系统800(其中UE处于覆盖内)、网络/UE发起的侧行链路资源请求和侧行链路模式1资源分配的示意图；

图9示出了本发明提供的针对适用于侧行链路资源分配模式1的侧行链路定位的网络/UE发起的资源请求的示例性信令过程900的示意图；

图10示出了本发明提供的示例性通信系统1000(其中UE处于覆盖内或部分覆盖)、网络/UE发起的侧行链路资源请求和侧行链路模式2资源分配的示意图；

图11示出了本发明提供的针对适用于侧行链路资源分配模式2的侧行链路定位的网络/UE发起的资源请求的示例性信令过程1100的示意图；

图12示出了本发明提供的针对适用于侧行链路资源分配模式2的侧行链路定位的UE发起的资源请求的示例性信令过程1200的示意图；

图13示出了本发明提供的基于侧行链路进行定位的通信系统1300的示意图；

图14示出了本发明提供的基于侧行链路进行定位的方法1400的示意图。

具体实施方式

为了详细地描述本发明，将使用以下术语、缩写和标记方法：

UE 用户装备

RAT 无线接入技术

LTE 长期演进

NR 新空口

LCS 位置服务

V2X 车联万物

TRP 发送接收点

PRS 定位参考信号

SL 侧行链路

LI 位置信息

AD 辅助数据

RA 资源分配

ARP 天线参考点

RS 参考信号

RSRP 参考信号接收功率

LMF 位置管理功能

LPP LTE定位协议

NRPPa 新空口定位协议附件

SIB 系统信息块

PSBCH 物理侧行链路广播信道

PSSCH 物理侧行链路共享信道

PSCCH 物理侧行链路控制信道

MAC CE介质访问控制控制元素

PC5-RRC PC5无线资源控制

ID 身份

LMF 位置管理功能

AMF 接入和移动性管理功能

HTTP 超文本传送协议

IE 信息元素

RAN 无线接入网

在以下具体实施方式中，参考构成其一部分的附图，并在附图中通过说明的方式示出可以实践本发明的具体方面。应当理解，可以利用其他方面，并且可以在不脱离本发明的范围的情况下进行结构或逻辑改变。因此，以下具体实施方式不应以限制性的意义来理解，并且本发明的范围由所附权利要求书限定。

应当理解，关于所描述的方法所做的评论可以对用于执行所述方法的对应设备或系统也同样适用，反之亦然。例如，如果描述了具体方法步骤，则对应的设备可以包括执行所描述的方法步骤的单元，即使附图中未明确描述或示出这种单元。此外，应当理解，除非另外明确说明，否则本文所描述的各种示例性方面的特征可以相互组合。

本文所描述的方法、设备和系统可以在无线网络中实现，特别是在LTE、5G或超越5G的无线网络中实现。所描述的设备可以包括集成电路和/或无源电路，并且可以根据各种技术制造。例如，电路可以设计为逻辑集成电路、模拟集成电路、混合信号集成电路、光电路、存储器电路和/或集成无源电路。

本文所描述的设备可以用于发送和/或接收无线信号。无线信号可以是或可以包括由无线发射设备(或无线发射器或发送器)辐射的射频信号。然而，本文所描述的设备不限于发送和/或接收无线信号，还可以发送和/或接收设计用于在确定性通信网络中传输的其它信号。

本文所描述的设备和系统可以包括处理器或处理设备、存储器和收发器(即，发送器和/或接收器)。术语“处理器”或“处理设备”描述了可以用于处理具体任务(或块或步骤)的任何设备。处理器或处理设备可以是单个处理器或多核处理器，或者可以包括一组处理器，或者可以包括用于处理的装置。处理器或处理设备可以处理软件、固件或应用等。

本文所描述的设备和系统可以包括收发器或收发器设备。收发器是能够通过传输介质(例如，无线信道)发送和接收信息或信号的设备。其是发送器和接收器的组合，因此得名“收发器”。传输通常通过无线波完成。通过将接收器和发送器组合在一个整合设备中，收发器实现了比这两个设备单独提供的更大的灵活性。

在本发明中，在一些实施例中，设备可以称为用户设备，并且设备可以例如是手机、智能终端、平板电脑(平板)、笔记本电脑(膝上型电脑)、视频游戏机、多媒体播放器、车辆、设备到设备(device to device，D2D)装备或支持定位功能的任何智能设备。在本发明的一些实施例中，用户设备也可以称为用户装备(user equipment，UE)。

本发明提供了基于侧行链路进行定位的方法和装置。用户设备用于：获取侧行链路(sidelink，SL)定位资源信息，其中所述侧行链路定位资源信息指示侧行链路定位参考信号(sidelink positioning reference signal，SL-PRS)、定位辅助数据(assistancedata，AD)或位置信息(location information，LI)的资源特性；以及基于所述侧行链路定位资源信息执行侧行链路定位。

所述资源特性包括时延信息，其中所述时延信息指示针对所述SL-PRS、所述AD或所述LI的时延要求。

本发明具体公开了针对侧行链路定位资源信息的资源预留和资源分配。针对侧行链路的资源预留和分配可以基于资源分配(Resource allocation，RA)模式1或模式2。

在资源分配(resource allocation，RA)模式1中，下一代无线接入网(next-generation radio access network，NG-RAN)可以为周期性、半持续性和/或非周期性消息调度传输资源。作为该模式的先决条件，UE需要处于RRC_CONNECTED状态才能发送数据。在该模式内，支持两种子模式。第一子模式称为动态授权(dynamic grant，DG)，其中NG-RAN可以在物理下行控制信道(physical downlink control channel，PDCCH)上动态地向UE分配资源。第二子模式涉及具有配置授权的分配资源，该配置授权由两种类型组成，即配置授权(configured grant，CG)类型1，其中无线资源控制(radio resource control，RRC)直接提供配置的侧行链路授权；以及配置授权类型2，其中RRC定义配置的侧行链路授权的周期性，并且PDCCH可以发信号通知/激活或停用授权。

在资源分配(resource allocation，RA)模式2中，UE可以自主地从资源池中选择传输资源。对于这种模式，UE可以处于覆盖内或覆盖外，并且可以处于任何RRC状态。具体地，UE可以基于解码其他UE的调度分配(scheduling assignment，SA)和测量接收能量(例如，参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP))执行基于感测的资源选择/重选。UE还可以实现基于特殊资源池的配置临时使用随机选择以用于侧行链路传输。

本发明提出了一种可以完全解决侧行链路定位要求的侧行链路资源分配机制。具体地，本发明提出了信令过程和资源分配模式，这些信令过程和资源分配模式适用于以目标高精度分别在时域/频域中在时隙/子信道级上操作的定位参考信号。

关于资源分配(resource allocation，RA)模式2，在当前5G-NR LCS架构中，已经建立了用于定位过程(包括能力传输/传递、辅助数据传输/传递、参考信号发送/接收、测量请求/报告和/或位置估计传递)的链路，例如LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)、LTE定位协议A/NR定位协议A(LTE positioning protocol A/NR positioningprotocol A，LPPa/NRPPa)，以及eNB/gNB与UE之间的RRC，其中资源由网络控制或调度。例如，位置服务器处理位置/辅助数据/参考信号的请求、通过LPP/LPPa或NRPPa通知UE或对应的基站(base station，BS)、收集测量并计算UE位置。基站负责调度和控制用于参考信号配置的资源，以及从/向位置服务器传输辅助数据。UE根据从位置服务器或基站发信号通知的配置发送或测量定位参考信号、向位置服务器报告测量或在需要时计算其位置。

本发明中描述的定位协议可以应用于侧行链路定位场景。具体地，在侧行链路中提出了专用协议或信令(LPP/LPPa/NRPPa/RRC)以用于定位过程。本发明中提出的协议可以应用于覆盖内场景、部分覆盖场景或覆盖外场景中的侧行链路定位。这些协议可以提供比当前可用协议更灵活/更细粒度的资源分配。当将这些协议应用于侧行链路定位时，尤其是用于UE自主资源分配模式时，可以提高找到可用资源的机会，而在传统定位过程中，分配资源的成功率由网络保证。

图1示出了本发明提供的侧行链路定位的示例性场景100的示意图。该场景示出了具有示例性数量的UE 110、UE 120、UE 130的街道部分，在该场景中，这些UE是汽车。

针对SL定位的资源分配可以用于以下任务：发送和接收SL-PRS、传递定位AD和传输包括测量报告和/或位置估计的LI。在下文中，本发明提出了用于SL定位的资源分配机制，其主要包括两部分：用于请求和配置针对SL-PRS/AD/LI传输的资源分配的信令过程，和针对SL-PRS/AD/LI的资源指示。

在详细说明具体机制之前，作为先决条件，首先引入了四个实体，这些实体将贯穿关于依赖RAT的侧行链路定位方法的以下描述：

1)SLRefSigTx：发送(前向链路)SL-PRS的UE 110(参见图1)。

2)SLRefSigRx：接收111(前向链路)SL-PRS并获取对应测量的UE 120(参见图1)。根据定位方法(例如，往返时间(round-trip time，RTT))，它可能需要发送反向链路SL-PRS。

3)PosCal：基于测量和/或测量报告计算SL位置结果的实体。该实体未在图1中示出。该实体可以是任何网络实体或用户实体。在PosCal处计算的位置估计结果可能需要传输到另一个实体。

4)ResCtrl：为依赖RAT的SL定位分配和配置资源的资源控制实体，其可以是eNB/gNB或UE 130(如图1所示)。

应当理解，用户设备可以包括上述实体中的一个或多个。例如，用户设备可以在不同的时间具有实体SLRefSigTx和SLRefSigRx。

例如，考虑图1中描绘的场景，在通过箭头连接的UE(例如，此处为SLRefSigTX UE110和SLRefSigRX UE 120)之间执行侧行链路定位。箭头111示出了(前向链路)SL-PRS传输的方向。称为ResCtrl UE的第三UE 130充当控制无线资源管理的UE。需要说明的是，ResCtrl UE 130本身也可以是SLRefSigTXUE 110或SLRefSigRXUE 120。PosCal未在图1中示出，其可以是图中三个UE中的一个，也可以是其他外部实体(例如，网络中的位置服务器，例如核心网中的位置管理功能或无线接入网中的基站)。

通过上文引入侧行链路定位场景中使用的四个实体，可以进一步描述具有所公开的资源指示和支持信令过程的资源分配机制的细节。

针对SL-PRS/AD/LI的资源指示

资源指示描述了为SL-PRS/AD/LI传输分配的时间和频率资源。SL-AD/LI的指示可以遵循用于数据传输或(层1)L1-测量报告的指示机制。SL-PRS的资源分配的指示需要比规范数据传输更灵活的分配和重复模式，从而导致了更复杂的指示机制。因此，本节重点介绍针对SL-PRS的资源指示。这些新的指示参数是考虑到与SL时隙的当前结构的兼容性而引入的。具体地，在以下节中引入了SL-PRS资源分配的指示、指定了请求/更新SL-PRS资源分配的指示、解决了针对资源预留的指示。

SL-PRS资源、资源集、重复模式的指示

可以考虑两个要求来指示SL-PRS资源或资源集。在一方面，其可能需要与现有的侧行链路资源分配机制和结构(例如，侧行链路资源池配置和时隙结构)兼容。在另一方面，其需要实现针对SL-PRS调度的灵活资源指示，以提高资源分配和选择的成功机会。资源分配的这种灵活性具有双重体现：在时域中，允许不连续或连续的符号级指示和时隙内/时隙间重复；在频域中，允许不连续或连续的分数子信道指示和跳频。在下文中，引入了新的信息元素SLPRSConfig来指示针对SL-PRS的资源分配，其中SLPRSConfig包含新公开的参数。

图2示出了本发明提供的示出在一个侧行链路时隙中的侧行链路定位参考信号(sidelink positioning reference signal，SL-PRS)资源分配200的示例的示意图。资源块(resource block，RB)以符号0开始201，其中前三个符号211不用作SL符号。SL符号以符号编号3开始202，并且长度203为11。第一侧行链路符号为AGC(自适应增益控制(adaptivegain control，AGC))212。第二和第三SL符号被划分为PSSCH 213和PSCCH 214。第四SL符号为PSSCH 213。第五和第六SL符号为SL-PRS215。第七SL符号为PSSCH 213。第八SL符号为GAP216，即间隙符号。第九SL符号为AGC 212。第十SL符号为PSFCH 217。第十一SL符号为GAP216。

图2例示了一个侧行链路时隙内的SL-PRS资源分配。以下参数和解释用于指示SLPRSConfig内的SL-PRS资源的分配：

时域指示

符号指示，其可以是：

SLPRSSymbolIndex：SL时隙内的符号索引。这些符号可以是不连续的或连续的。

lengthSLPRSsymbol和SLPRSSymbolOffset或startSLPRSsymbol分别表示SL-PRS符号的长度、相对于当前SL时隙的startSLsymbol的第一SL-PRS符号偏移的符号偏移，和SL-PRS符号在当前SL时隙内的起始。这些参数指示在连续符号级或迷你时隙级中的SL-PRS分配。此处也可以使用与起始和长度指示值(start and length indicator value，SLIV)类似的指示。

SLPRSPatternIndex：(预先)配置的SL-PRS资源映射模式内的选定模式索引，或一些等效指示。

频域指示

SLPRS-pointA：所有SL-PRS资源/资源集的参考资源块(resource block，RB)的绝对频率的最低子载波(例如，资源池的startRB-Subchannel)。需要说明的是，其也可以使用absoluteFrequencyPointA-SL作为参考点。

startRB-SLPRS：分配给SLPRS资源的一种配置的RB所占用的频率的最低子载波。此处相对于某个参考点(例如，SLPRS-pointA)定义startRB-SLPRS。

一个SL-PRS时机的带宽，其可以是：

frequencyResourceSLPRS：指示SL-PRS所占用的频率资源。单位可以是RB或子信道，并且范围可以是不连续的或连续的。

RatioSubchannel：subchannelsize的比例，允许子信道级的分数占用。

图3示出了本发明提供的示出侧行链路定位参考信号(sidelink positioningreference signal，SL-PRS)资源重复和周期性300的示例的示意图。图3描绘了时域中的时隙301和频域中的子信道302。SL-PRS资源时机310在时间上周期性地重复。SL-PRS重复因子303可以例如是2，指示每个时隙中重复一次SL-PRS资源时机310。可以指示时间中的周期性和偏移304。

与基于下行和上行的方法的传统定位参考信号类似，侧行链路PRS资源也可以重复发送。在下文中，通过考虑当前侧行链路时隙结构，引入了指示SL-PRS资源重复和周期模式的参数。

SLPRSResourceType：时域中SL-PRS资源的周期性属性，其可以是：

非周期性。对于这种类型，使用SLPRSResourceSlotOffset作为相对于时域中参考点(例如，SL PRS资源集的第一时隙)的时隙偏移。

半持续性(SP-)。对于这种类型，SLPRSperiodicityAndTimeOffset-sp被定义为半持续性SL-PRS的周期性和相对于时域中参考点(例如，SL PRS资源集的第一时隙)的时间偏移，以时间单位(例如，[时隙]或[ms])表示。

周期性(P-)。对于这种类型，SLPRSperiodicityAndTimeOffset-p定义SL-PRS的周期性和相对于时域中参考点(例如，SL PRS资源集的第一时隙)的[时隙]或[ms]上的时间偏移。

SLPRSRepetitionFactor：SL PRS资源在至少一个SL时隙内的时域重复因子。

跳频模式，其可以是：

SLPRSFreqHoppingConfiguration：跳频模式的指示，例如以[RB]或[子信道]为单位；-SLPRSFreqOffset：相对于最后SL-PRS时机的频域偏移(例如，以[RB]或[子信道]为单位)。

如果用于指示跳频模式的参数为无效或空，则SLPRSResourceType中的半持续性或周期性类型可以分别回退到在时间和频率上具有周期性的传统半持续性或周期性传输。

图4示出了本发明提供的示出侧行链路定位参考信号(sidelink positioningreference signal，SL-PRS)资源集指示400的示例的示意图。图4a描绘了时域中的时隙401和频域中的子信道402。在该示例中，资源集合包括三个资源：第一资源411、第二资源412和第三资源413。应用了以下参数：SLPRSResourceSetSlotOffset＝X；SLPRSResourceSlotOffset＝针对第一、第二和第三资源411、412、413为0/2/4；SLPRSResourceRepetitionFactor＝2；SLPRSResourceTimeGap＝1。这三个SL-PRS资源在时间上周期性地重复。SL-PRS资源重复因子是2，指示每个资源集中重复一次相应的SL-PRS资源411、412、413。

图4b描绘了资源集的周期性。使用并重复第一资源411。使用并重复第二资源412。使用并重复第三资源413。在具有相应重复的三个资源的块之后，应用相对于多个时隙404的周期性Y，所述周期性Y可以由参数SLPRSResourceSetPeriodicity＝Y个时隙来描述。

SL-PRS资源集可以对应于SL-PRS资源的集合来定义。例如，一个SL-PRS资源集包含来自单个TRP或并置天线集的波束赋形PRS。在下文中，本发明提出了在考虑侧行链路时隙结构的情况下SL-PRS资源集的指示。图4提供了SL-PRS资源集的一个示例。引入了以下参数，并解释了其功能：

SLPRSResourceSetSlotOffset：SL-PRS资源集相对于时域中参考点的第一时隙或迷你时隙，例如，系统帧号(system frame number，SFN)SFN#0或直接帧号(direct framenumber，DFN)DFN#0或针对SL-PRS的参考SFN。

SLPRSResourceRepetitionFactor：一个SL-PRS资源集内包含具有相同资源ID的SL-PRS资源的SL时隙或迷你时隙的数量。

SLPRSResourceTimeGap：一个SL-PRS资源集内SL-PRS资源的两个重复实例之间的时隙或迷你时隙偏移。

SLPRSResourceSetPeriodicity：SL-PRS资源集的周期性，以时间单位(例如，[时隙]、[迷你时隙]或[ms])表示。

SL-PRS资源或资源集的周期性和偏移也可以通过“配置索引”和映射表间接指示。

在本发明中，主要参考“侧行链路时隙”。应当理解，术语侧行链路时隙也包括侧行链路迷你时隙。

SL-PRS/AD/LI资源请求的指示

虽然在上述小节中引入了SL-PRS资源分配的指示，但是在本小节中，指定了请求/更新SL-PRS资源分配的指示。可以指定以下参数：

ReqSLPRSTransCharacteristics：指示SL-PRS的所请求的资源特性的信息元素(information element，IE)。除了指示SL-PRS所需的带宽、周期性、空间关系信息的类似参数外，该IE还引入了以下参数：

ReqLatency：针对SL-PRS传输的时延要求，具有以下项：

maxLatencyReqtoTransSLPRS：其定义了从请求SL-PRS传输到SL-PRS传输开始的最大时延，以便限制激活SL-PRS传输的延迟；

LatencyWinTransSLPRS：指示一个位置会话内SL-PRS传输的时延窗口，以便限制一个位置会话内传输SL-PRS的延迟。

Frequency-hopping-tag(可选)：允许或禁用SL-PRS分配的跳频/频率偏移的标签。

ReqSLADResCharacteristics：指示定位辅助数据的所请求的特性。这适用于需要显式地请求AD的资源的情况。

带宽、时隙、迷你时隙或符号大小：针对AD传输所请求的频率/时间资源。

ReqLatency：针对SL-AD传输的时延要求。例如maxLatencyReqtoTransSLAD：从请求AD传输到AD传输开始的最大时延。

ReqSLLIResCharacterstics：指示位置信息(包括测量报告和/或位置估计)的所请求的特性。这适用于需要显式地请求LI的资源的情况。

带宽、时隙、迷你时隙或符号大小：针对LI传输所请求的频率/时间资源。

ReqLatency：针对SL-LI传输的时延要求，其可以包括以下参数：

maxLatencyReqtoTransSLLI：从请求/配置LI传输到LI传输开始的最大时延。

minLatencyReqtoTransSLLI：从请求/配置LI传输到LI传输开始的最小时延，例如，由于接收SL-PRS的等待时间和生成测量报告和/或位置估计的处理时间。从minLatencyReqtoTransSLLI到maxLatencyReqtoTransSLLI的范围也可以指示为时延窗口。

PriorityID(可选)：针对以上资源请求的优先级指示符(例如，用于优先级排序或抢占)

图5示出了本发明提供的反向链路侧行链路定位参考信号(sidelinkpositioning reference signal，SL-PRS)传输的资源预留指示500的示例的示意图。

在时频图中，第一资源块为具有包含用于前向链路的SLPRS资源511的第一时隙，并且第二资源块为具有包含用于反向链路的成对SLPRS资源512的第一时隙。

时延边界501指定来自反向链路的成对PRS传输的最大时延，例如以时隙、迷你时隙或毫秒为单位。频率偏移502描述了针对反向PRS传输的到资源的频率偏移，例如以子信道为单位。时间间隙503描述了针对反向PRS传输的到分配资源的时间偏移，例如以时隙或毫秒为单位。

资源预留的指示

通过利用可预测的资源使用情况，资源预留可以有利于定位，这可以实现降低定位时延以及提高找到可用SL资源的成功率。

例如，在执行基于RTT的定位方法时，需要双向发送SL-PRS。因此，可以提前预留用于前向链路(从SLRefSigTx到SLRefSigRx)和反向链路SL-PRS传输(从SLRefSigRx到SLRefSigTx)的资源。其他应用可以用于定位辅助数据、测量报告和/或位置估计，条件是基于某些条件来预期其传输。例如，如果提前获取了上报配置和PRS传输调度，则可以提前预留测量报告的资源。需要说明的是，资源预留也可以有利于基于下行/上行的定位，例如，在具有可预测UE运动的动态环境中，或在具有资源稀缺性的密集网络内。

图5示出了针对反向链路SL-PRS传输的资源预留指示的示例。以下为预留过程引入了几个参数，其中描述了如何相对于初始/第一传输预留第二/预留传输的资源。

针对预留的资源请求可以包括：

RequestedRevLinkSLPRSCharactersitic：指示针对反向链路SL-PRS的请求特性，类似于上述IE RequestedSLPRSCharacteristics。可以将此消息发信号通知或旁路给ResCtrl以用于SLRefSigRX。

ReqLatency：指示初始(第一)传输与预留(第二)传输之间的最大允许时延，以时间单位(例如，[时隙]、[迷你时隙]或[ms])表示。例如，在图5中，此处的ReqLatency表示从前向链路PRS的传输和来自反向链路的成对PRS传输的时延。需要说明的是，时延边界的信令可以由于可用资源不足而触发失败消息，或触发资源重选/重调度过程。

FreqHopTag：是否允许初始(第一)与预留(第二)传输(例如，来自前向链路和反向链路的SL-PRS)之间的频率偏移。

预留/第二传输的资源指示可以包括：

TimeGap：初始(第一)与预留(第二)传输(例如，前向链路PRS和反向链路PRS)之间的分配资源的时间偏移(例如，以[时隙]或[ms]为单位)。

FreqOffset：初始(第一)与预留(第二)传输(例如，来自前向链路到反向PRS传输)之间的频率偏移(例如，以[子信道]为单位)。

用于请求和配置针对SL-PRS/AD/LI传输的资源分配的信令过程

为了支持上述资源指示，本发明引入了用于请求针对SL-PRS/AD/LI的资源特性和配置资源分配的信令过程。该请求可以从UE发起，也可以从网络发起。在本节中，基于UE发起的和网络发起的情况来解决信令过程，以示出如何传递上文引入的参数来支持侧行链路定位。

在以下资源请求过程中，提出了针对SL-PRS使用它们的应用。这些过程可以类似地应用于AD/LI。这些过程主要包含以下内容：

通过传输如上文引入的IE来请求SL-PRS传输特性：

对于UE发起的情况，SLRefSigTX或SLRefSigRX都可以通过发送针对SL-PRS资源的要求、利用新信令通过包括信息元素ReqSLPRSTranCharacteristics和/或ReqLatency的RRC、PC5-RRC、MAC控制元素(MAC Control Element，MAC-CE)、上行控制信息(uplinkcontrol information，UCI)或侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)向ResCtrl(可以是UE或基站)发起请求。

对于网络发起的情况，位置服务器(例如，LMF)可以将请求SL-PRS传输特性(包括ReqSLPRSTransCharacteristics、ReqLatency等)发送到资源控制实体(例如，服务gNB或ResCtrlUE)：如果资源控制实体是基站，则新的IE可以通过LPPa/NRPPa在gNB与LMF之间传输；如果资源控制实体是UE，则新的信息元素可以通过LPP在ResCtrlUE与LMF之间传输。

ResCtrl(服务gNB/ResCtrlUE)可以确定用于SLRefSigTX与SLRefRX之间的传输的SL-PRS资源配置。

ResCtrl(服务gNB/ResCtrlUE)可以用新的信令信息元素(例如，如上文引入的SLPRSConfig)指示成功或不成功的资源分配。根据资源控制实体的类型，可以通过不同的信令发送信息。如果资源由基站控制，则可以通过RRC/MAC-CE/DCI在gNB到UE之间发送新的信息元素。如果资源控制实体是UE，则可以通过来自ResCtrlUE的PC5-RRC/MAC-CE/SCI从UE发送新的信息元素/将新的信息元素发送到UE。

(更新操作)可选地，ResCtrl可以在发生触发事件时更新资源配置。触发条件可以是例如RA模式2资源重选触发、覆盖内/覆盖外转换、RA模式1/模式2转换等。

(中止)ResCtrl可以由于一些事件而中止用于SL-PRS的资源配置(通过发送SLPRSAbort)。

根据ResCtrl是eNB/gNB还是UE类型，资源分配可以分别在模式1和模式2中执行。在下文中，本发明解决了适用于模式1和模式2资源分配的资源分配过程。

图6示出了本发明提供的示出针对资源分配模式1的基于UE发起的资源请求的用于侧行链路定位参考信号(sidelink positioning reference signal，SL-PRS)传输的示例性调度配置600的示意图，用于动态授权(图6a)、配置授权类型1(图6b)和配置授权类型2(图6c)。

考虑eNB/gNB调度用于侧行链路定位的传输资源的资源分配模式1，基于具有所请求的资源特性和要求的UE发起的资源请求，引入了用于SL-PRS/AD/LI的以下调度配置过程。在图6中，使用SL-PRS作为示例例示了这些过程，并需要说明的是，这些过程直接适用于AD/LI资源分配。

图6(a)示出了针对SL-PRS定制的用于RA模式1中的增强动态授权的过程。首先，如果没有可用的SL授权，SLRefSigTX 110或SLRefSigRX 120可以向基站810/820发送调度请求(scheduling request，SR)601以获取SL授权602。然后，资源请求消息603可以如上所述用作缓冲区状态报告的对应方，以通过RRC/MAC-CE请求SL-PRS资源：消息603可以包括ReqSLPRSTransCharacterstics和/或ReqLatency等。作为响应604，gNB 810/820可以确定SL-PRS配置，并通过DCI 604向侧行链路定位UE 110/120发信号通知SLPRSConfig 604。

图6(b)示出了针对SL-PRS的用于RA模式1中的增强配置授权类型1的过程。首先，UE 110可以基于其自身的实现方式触发发送配置授权辅助信息。然后，UE 110可以通过RRC在UEAssistanceInformation 611的SL-Scheduling-Request-Information内提供ReqSLPRSTransCharacteristics、ReqLatency。之后，gNB 810/820可以通过包括该参数的RRC重新配置消息(例如，ConfigureSidelinkGrant)配置SLPRSConfig 612，以允许在检测不到任何SL授权的情况下发送SL-PRS。MinTimeGapRRCtoTrans(可选)可以用SLPRSConfig指示以设置RRC重新配置到SL-PRS传输激活之间的最小时间间隙，这可以适用于针对未来传输(例如，来自反向链路的SL-PRS和/或用于定位的AD/LI)的资源预留。RRC重新配置后的其余过程可以遵循传统的配置的通信授权过程。

图6(c)描绘了针对SL-PRS的用于RA模式2中的增强配置授权类型1的过程。第一步骤621对应于图6(b)所示的增强配置授权类型1的第一步骤611。与CG类型1的差异从RRC重新配置步骤开始。在CG类型2的RRC重新配置阶段，SLPRSConfig可以被指示622给UE 110，而不激活/停用配置授权传输。MinTimeGapActivationTrans(可选)可以被指示以设置配置授权传输激活到传输开始之间的最小时间间隙，这可能适用于针对未来传输(例如，来自反向链路的SL-PRS或用于定位的AD/LI)的资源预留。以下过程类似于针对CG类型2的传统步骤，其中可以稍后向UE 110发信号通知DCI激活623，以实现用于SL-PRS传输的半持续性分配资源的快速激活或修改，然后通过MAC/CE进行UE确认624。

图7示出了针对资源分配模式2的基于UE发起的资源请求的用于侧行链路定位参考信号(sidelink positioning reference signal，SL-PRS)传输700的资源感测和选择的示例的示意图。

示出了感测窗口701和选择窗口702。资源Y 711在感测窗口701中。候选资源X 712在选择窗口702中。可以使用的潜在资源713、714在选择窗口702中。资源Y 715的下一个实例在时间上连续地离开选择窗口702。在选择窗口702中，资源713、714被允许704用于迷你时隙/符号级资源预留和跳频/频率偏移。可选地，可以通过考虑minTimeGapT1toTransmit703在选择窗口702中设置所选择的资源。

考虑资源分配模式2，其中UE可以自主地选择用于侧行链路通信或定位的传输资源，用于SL-PRS/AD/LI的过程如图7所示。基本上，在考虑在UE处获取的资源分配请求的情况下，这些过程遵循传统的RA模式2过程，具有感测701、选择702、重新评估和资源重选。如上所示，资源分配中包含的这种信息(例如，SLPRSConfig)实现了灵活的资源重选，以提高成功获取用于SL定位的资源的机会。例如，针对SL-PRS的时隙、迷你时隙或符号级重选允许704跳频/频率偏移。minTimeGapT1toTransmit(可选)703被定义为T1(T1已经在当前RA模式2过程中的设置选择窗口中定义)与传输激活之间的最小时间间隙，其可以用于决定选择窗口的起点，而不是T1，以用于为未来传输(例如，来自反向链路的SL-PRS或用于定位的AD/LI)预留资源。

在以下的图8至图10中，在三种场景中提出了用于侧行链路定位的资源请求和分配的三个示例，即UE处于覆盖内、部分覆盖和覆盖外。

图8示出了本发明提供的示例性通信系统800(其中UE处于覆盖内)、网络/UE发起的侧行链路资源请求和侧行链路模式1资源分配的示意图。

UE处于覆盖内时侧行链路定位的资源分配

在图8中，考虑了当执行侧行链路定位的两个UE(SLRefSigTX UE 110和SLRefSigRX UE 120)都处于相应gNB 810、gNB 820的覆盖内时的场景。如在该示例中，gNB810、gNB 820负责侧行链路定位111所涉及的UE 110、UE 120的资源调度和分配。因此，可以假设位置服务器(例如，核心网中的LMF或RAN中的gNB)与UE之间的通信链路已经建立。

详细的信令过程如图9所示并且在下文进行描述。

图9示出了本发明提供的针对适用于侧行链路资源分配模式1的侧行链路定位的网络/UE发起的资源请求的示例性信令过程900的示意图。详细的信令过程如下所述。

1.针对SL-PRS传输的资源请求可以由网络902发起(1a)：“NRPPa定位信息请求(包括ReqSLPRSTransCharacteristics)”911，或者由UE发起(1b)：“RRC/MAC-CE/UCI(包括ReqSLPRSTransCharacteristics)”912。请求消息可以主要包含SL-PRS传输特性的要求、时延要求等。

2.eNB/gNB 810/820可以确定应用SL RA模式1的SL-PRS的资源分配913。

3.对于网络发起的节点，eNB/gNB可以向LMF 902、SLRefSigTX和/或SLRefSigRX(可选)发送SL-PRS配置914(3a)：“NRPPa定位信息响应(包括SLPRSConfig)”915，(3b)：“RRC/MAC-CE/DCI/SCI(包括SLPRSConfig)”。对于UE发起的模式，eNB/gNB 810/820可以向SLRefSigTX 110和/或SLRefSigRX 120(可选)通知SL-PRS配置(3b)。可选地，这种信息也可以转发到LMF 902(3a)。需要说明的是，详细的信令步骤(3a)、(3b)取决于使用RA模式1中的哪种子模式(例如，DG、CG1和CG2)。

4.针对SL-AD传输的资源请求921可以由网络902或由UE 110、UE 120发起。请求消息“RRC/MAC-CE/LPP/NRPPa辅助数据请求(可选：ReqADResCharacteristics)”主要包含AD传输特性的要求、时延要求等。需要说明的是，仅在需要AD的显式资源请求的情况下才需要步骤(4)至(6)。在某些情况下，步骤(4)至(6)可以省略，例如，当用高层控制信令(例如，LPP、NRPPa、RRC)发送AD时。

5.eNB/gNB 810/820可以确定应用SL RA模式1的AD的资源分配922。

6.eNB/gNB可以向所涉及的实体(例如，测量、报告、计算和报告位置估计的实体)发信号通知用于AD传输的配置或预留的侧行链路资源“PC5-RRC/RRC/MAC-CE/LPP/NRPPa/DCI/SCI辅助数据响应(可选：在配置/预留的AD SL-资源中)”923。

7.针对SL位置信息和配置的资源请求924“SL位置信息请求和配置(可选：SL-LIRA)”。步骤(7)与步骤(4)至(6)类似，并且在针对位置信息期望显式资源分配的情况下是可选的。

8.由于SL资源分配的动态变化(例如，超可靠低时延通信(ultra-reliable andlow-latency communication，URLLC)传输的抢占)，可以在传输激活之前重新评估、重新调度和更新所调度/选择的SL-资源925：“SL_Resource重新评估、重新调度和更新(例如，SL-PRS ResConfigUpdate)”。

9.侧行链路定位所涉及的实体(例如，SLRefSigTX 110、SLRefSigRX 120、PosCal901)可以使用分配资源执行SL-PRS/AD/LI发送和接收926：“SL-PRS发送、测量、测量报告；SL-位置计算，和/或位置估计传递”。

需要说明的是，为了提高定位过程的灵活性，上述过程不需要按顺序执行或以固定顺序执行。例如，SL-PRS和AD的请求可以并行发起，并且SL-PRS和AD资源分配的确定也可以同时执行。然而，某些顺序是预期的，例如，SL-PRS和/或AD的传递需要在测量报告或位置估计的传递之前发生。

除了以上所示的应用外，本实施例还可以应用于针对V2X的其他SL定位，其中UE类型节点参与侧行链路定位并在网络覆盖下，例如包括但限于弱势路侧单元(vulnerableroadside unit，VRU)保护、网络辅助自主驾驶、无人驾驶航空器管理。此外，其还可以应用于UE之间进行定位的其他场景，例如在网络控制下的工厂站点内的高精度定位，或在小区范围内的时延关键定位(例如，用于公共安全)。

图10示出了本发明提供的示例性通信系统1000(其中UE处于覆盖内或部分覆盖)、网络/UE发起的侧行链路资源请求和侧行链路模式2资源分配的示意图。

UE处于覆盖内/部分覆盖时侧行链路定位的资源分配

在图10中，可以考虑当资源控制UE 130处于覆盖内，并且执行侧行链路定位的UE(SLRefSigTX UE 110和SLRefSigRX UE 120)中的一个或两个处于覆盖外的场景。在图10中描绘了这种设置的一个示例，其中SLRefSigTX 110和ResCtrlUE 130处于覆盖内，SLRefSigRX 120处于覆盖外。需要说明的是，ResCtrlUE 130也可以充当SLRefSigTX 110或SLRefSigRX 120。在这种情况下，可以从网络/UE接收资源请求，并且可以在UE自主模式(即模式2)中执行针对侧行链路定位的资源分配。

详细的信令过程如图11所示并且在下文进行描述。

图11示出了本发明提供的针对适用于侧行链路资源分配模式2的侧行链路定位的网络/UE发起的资源请求的示例性信令过程1100的示意图。详细的信令过程如下所述。

1.针对SL-PRS传输的资源请求可以由网络902向ResCtrl实体130(此处为ResCtrlUE 130)发起(1a)“LPP定位信息请求(包括ReqSLPRSTransCharacteristics)”1111，或者由UE 110、UE 120向ResCtrl实体130发起(1b)“PC5-RRC/MAC-CE/SCI(包括ReqSLPRSTransCharacteristics)”1112。

2.ResCtrlUE 130可以确定应用SL RA模式2的SL-PRS的资源分配1113。

3.对于网络发起的节点，ResCtrlUE 130可以向LMF 902(可选)、SLRefSigTX 110和/或SLRefSigRX 120(可选)发送SL-PRS配置(3a)：“LPP定位信息响应(包括SLPRSConfig)”1114，(3b)：“PC5-RRC/MAC-CE/SCI(包括SLPRSConfig)1115”。对于UE发起的模式，ResCtrlUE 130向SLRefSigTX 110和/或SLRefSigRX 120(可选)UE通知SL-PRS配置(3b)。

4.针对SL-AD传输的资源请求“PC5-RRC/MAC-CE/LPP/SCI辅助数据请求(可选：ReqADResCharacteristics)”1121可以由网络902或由UE 110、UE 120发起。请求消息可以主要包含AD传输特性的要求、时延要求等。需要说明的是，仅在需要AD的显式资源请求的情况下才需要步骤(4)至(6)。在某些情况下，这些步骤可以省略，例如，用高层控制信令(例如，LPP、PC5-RRC)发送AD。

5.ResCtrlUE 130可以确定通过应用SL RA模式2的SL-AD的资源分配1122。

6.ResCtrlUE 130可以向所涉及的实体(例如，测量、报告、计算定位和/或传递定位估计的实体)发信号通知用于SL-AD传输的所选择的侧行链路资源“PC5-RRC/MAC-CE/LPP/SCI辅助信息响应(可选：在配置/预留的AD SL-资源中)”1123。

7.针对SL位置信息和配置的资源请求“SL位置信息请求和配置(可选：SL-LI RA)”1124。步骤(7)与步骤(4)至(6)类似，并且在针对测量报告和/或位置估计期望显式资源分配的情况下是可选的。

8.由于SL资源分配的动态变化(例如，URLLC传输的抢占、侧行链路资源重选的时延触发条件)，可以在传输激活之前重新评估、重新调度和更新所调度/选择的SL-资源1125：“SL_Resource重新评估、重新调度和更新(例如，SL-PRS ResConfigUpdate)”。

9.侧行链路定位所涉及的实体(例如，SLRefSigTX 110、SLRefSigRX 120、PosCal901)可以使用分配资源执行SL-PRS/AD/LI发送和接收1126：“SL-PRS发送、测量、测量报告；SL-位置计算，和/或位置估计传递”。

本实施例可以应用于由于网络覆盖暂时中断(例如，车辆进入隧道、切换区域)而需要保证位置服务连续性的那些应用，或者UE处于覆盖内但由于无线链路故障或处于省电模式(例如，RRC非活动/空闲模式)而无法连接到网络的这些应用。

图12示出了本发明提供的针对适用于侧行链路资源分配模式2的侧行链路定位的网络/UE发起的资源请求的示例性信令过程1200的示意图。

UE处于覆盖外时侧行链路定位的资源分配

考虑了当资源控制UE 130、SLRefSigTX UE 110和SLRefSigRX UE 120都处于覆盖外时的场景。在图1中描绘了这种设置的一个示例。需要说明的是，ResCtrlUE 130也可以充当SLRefSigTX 110或SLRefSigRX 120。在这种情况下，仅可以从UE接收资源请求，并且在UE自主模式(即模式2)中执行针对侧行链路定位的资源分配。

详细的信令过程如图12所示。主要过程与图11所示的过程类似，但是有两处差异。首先，由于在覆盖外场景中无法获得网络支持，因此图11中涉及网络的信令选项(1a)和(3a)在图12中不可用。其次，由于与上述相同的原因，图11中步骤(4)和(5)中的LPP信令选项可以在图12中移除。

详细的信令过程如下所述。

1.针对SL-PRS传输的资源请求可以由UE 110、UE 120向ResCtrl实体130(此处为ResCtrl UE 130)发起(1.)1211。

2.ResCtrlUE 130可以确定应用SL RA模式2的SL-PRS的资源分配1212。

3.ResCtrlUE 130可以向SLRefSigTX 110和/或SLRefSigRX 120(可选)UE通知SL-PRS配置(3.)1213。

4.针对SL-AD传输的资源请求1221可以由UE 110、UE 120发起。请求消息可以主要包含AD传输特性的要求、时延要求等。需要说明的是，可以仅在需要AD的显式资源请求的情况下才需要步骤(4)至(6)。在某些情况下，这些步骤可以省略，例如，用高层控制信令(例如，PC5-RRC)发送AD。

5.ResCtrlUE 130可以确定通过应用SL RA模式2的SL-AD的资源分配1222。

6.ResCtrlUE 130可以向所涉及的实体(例如，测量、报告、计算定位和/或传递定位估计的实体)发信号通知用于SL-AD传输的所选择的侧行链路资源1223。

7.针对SL位置信息和配置的资源请求1224。步骤(7)与步骤(4)至(6)类似，并且在针对测量报告和/或位置估计期望显式资源分配的情况下是可选的。

8.由于SL资源分配的动态变化(例如，URLLC传输的抢占、侧行链路资源重选的时延触发条件)，可以在传输激活之前重新评估、重新调度和更新所调度/选择的SL-资源1225。

9.侧行链路定位所涉及的实体(例如，SLRefSigTX 110、SLRefSigRX 120、PosCal901)可以使用分配资源执行SL-PRS/AD/LI发送和接收1226。

本实施例可以应用于网络覆盖不可用的那些应用，例如地下代客停车场、隧道内驾驶、没有网络支持的农村地区。其也可以有益于无处不在的定位服务，例如，用于无处不在的公共安全定位。

图13示出了本发明提供的基于侧行链路进行定位的通信系统1300的示意图。

根据示例，通信系统1300可以包括第一用户设备1301a(或相应为UE)、一个或多个第二用户设备或UE 1301b和网络设备或基站1320。在图13所示的示例中，作为示例，第一用户设备1301a和第二用户设备1301b是便携式设备，具体为智能电话1301a、1301b。然而，作为示例，这些用户设备1301a、1301b中的一个或多个也可以是膝上型电脑1301a、1301b、移动车辆或机器类设备。第一用户设备1301a和一个或多个第二用户设备1301b可以用于通过Uu信道1304等与基站1320通信。第一用户设备1301a和一个或多个第二用户设备1301b用于在没有基站1320的情况下通过侧行链路信道1302相互通信。

从图13中可以看出，第一用户设备1301a可以包括：处理电路1303a，例如处理器1303a，用于处理和生成数据；收发器1305a，包括例如发送器、接收器和天线，用于与通信系统1300的其它组件交换数据；和非瞬时性存储器1307a，用于存储数据。第一用户设备1301a的处理器1303a可以通过硬件和/或软件来实现。

硬件可以包括数字电路，或模拟电路和数字电路两者。数字电路可以包括专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)或通用处理器等组件。非瞬时性存储器1307a可以存储数据以及可执行程序代码，所述可执行程序代码在被处理器1303a执行时使得第一用户设备1301a执行本发明中描述的功能、操作和方法。

在一个示例中，一个或多个第二用户设备1301b可以具有与第一用户设备1301a类似的架构，即可以包括用于处理和生成数据的处理器1303b、用于与通信系统1300的其它组件交换数据的收发器1305b以及用于存储数据的存储器1307b。同样，如图13所示，基站1320可以包括用于处理和生成数据的处理器1313、用于与通信系统1300的其它组件交换数据的收发器1315以及用于存储数据的非瞬时性存储器1317。

如上所述，第一用户设备1301a可以包括处理器1303a、收发器1305a和存储器1307a，以用于执行以下功能。第二用户设备1301b也可以包括处理器1303b、收发器1305b和存储器1307b，以用于执行以下功能。在下文中，参考用户设备。该用户设备可以是如图13所示的第一用户设备1301a或第二用户设备1301b。

用户设备1301a、1301b、110、120可以基于侧行链路1302进行定位。用户设备用于：获取侧行链路(sidelink，SL)定位资源信息111，例如，如图1或图8或图10所示。侧行链路定位资源信息111指示侧行链路定位参考信号(sidelink positioning reference signal，SL-PRS)、定位辅助数据(assistance data，AD)或位置信息(location information，LI)的资源特性。用户设备基于侧行链路定位资源信息111执行侧行链路定位，例如根据上文关于图1至图12的描述。

资源特性可以包括时延信息，例如，如上文关于图2至图5所述。时延信息指示针对SL-PRS、AD或LI的时延要求。

获取侧行链路(sidelink，SL)定位资源信息111可以包括：向网络实体810、820、1320发送912对侧行链路定位资源信息111的请求，例如，如上文关于图8至图12(特别是图9)所述；从网络实体810、820、1320接收915侧行链路定位资源信息111，例如，如上文关于图8至图12(特别是图9)所述；或获取预先配置的侧行链路定位资源信息。

用户设备1301a、1301b、110、120可以用于：基于侧行链路定位资源信息111接收或发送926SL-PRS、AD或LI，例如，如上文关于图8至图12(特别是图9)所述。

SL定位资源信息111可以指示以下中的至少一个：时域中不连续或连续的符号级、时域中的时隙内或时隙间重复、频域中的不连续或连续的分数子信道指示、频域中的跳频，例如，如上文关于图2至图5所述。

SL定位资源信息111可以包括时域指示，时域指示包括符号指示和模式索引中的至少一个，其中符号指示以下中的至少一个：侧行链路的侧行链路时隙内的一个或多个符号索引；或用于通过侧行链路传输的侧行链路符号的长度、第一侧行链路符号相对于侧行链路的当前侧行链路时隙的起始侧行链路符号的符号偏移，和侧行链路符号在当前侧行链路时隙内的起始，其中模式索引指示：资源映射模式的模式索引或等效指示，例如，如上文关于图2至图5所述。

SL定位资源信息111可以包括频域指示，其中频域指示包括以下中的至少一个：用于分配用于通过侧行链路信道传输的所有侧行链路定位资源的参考资源块的绝对频率的最低子载波、分配给分配用于通过侧行链路信道传输的侧行链路定位资源的一种配置的资源块所占用的频率的最低子载波、一个SL-PRS或AD或LI信号时机的带宽，包括以下中的至少一个：SL-PRS或AD或LI所占用的频率资源、子信道级上的分数占用的子信道大小的比例，例如，如上文关于图2至图5所述。

SL定位资源信息111可以包括指示侧行链路定位资源在时域中的重复属性的资源类型，其中资源类型包括以下类型中的至少一个：非周期性，指示用于侧行链路定位在时域中的非周期性资源分配，其中非周期性资源是动态调度的；半持续性，指示侧行链路定位在时域中的半静态资源分配，其中半静态资源一旦激活就被重复使用；周期性，指示侧行链路定位在时域中的周期性资源，其中周期性资源一旦配置就被使用，例如，如上文关于图2至图5所述。

SL定位资源信息111可以包括资源重复因子，所述资源重复因子指示侧行链路定位资源在侧行链路的一个侧行链路时隙内的时域重复，例如，如上文关于图2至图5所述。

SL定位资源信息111可以包括：跳频标签，用于启用或禁用侧行链路定位资源的跳频和/或频率偏移，例如，如上文关于图2至图5所述。

时延要求可以包括以下中的至少一个：从请求通过侧行链路的SL-PRS、AD或LI传输到开始通过侧行链路的SL-PRS、AD或LI传输的最大时延、基于位置的服务的一次会话的通过侧行链路的SL-PRS、AD或LI传输的时延窗口，例如，如上文关于图2至图5所述。

侧行链路定位资源信息111可以指示侧行链路定位资源信息的优先级。

侧行链路定位资源信息111可以指示针对通过侧行链路的前向链路传输或反向链路传输的侧行链路定位资源预留，例如，如上文关于图5所述。

侧行链路定位资源信息111可以包括以下中的至少一个：前向链路传输特性，指示针对通过侧行链路的前向链路传输的要求；反向链路传输特性，指示针对通过侧行链路的反向链路传输的要求；时延边界，指示通过侧行链路的第一传输与通过侧行链路的第二传输之间的最大允许时延，其中第二传输在前向链路上或在反向链路上，例如，如上文关于图5所述。

侧行链路定位资源信息可以包括以下中的至少一个：时间间隙，指示用于通过侧行链路的第一传输的侧行链路定位资源与用于通过侧行链路的第二传输的侧行链路定位资源的时间偏移；频率偏移，指示用于通过侧行链路的第一传输的侧行链路定位资源与用于通过侧行链路的第二传输的侧行链路定位资源的频率偏移，例如，如上文关于图2至图5所述。

用户设备1301a、1301b、110、120可以用于通过以下接口中的至少一个获取侧行链路定位资源信息111：无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)接口、用于侧行链路定位的PC5-RRC接口、MAC控制元素(MAC Control Element，MAC-CE)接口、侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)接口。

用户设备1301a、1301b、110、120可以用于接收指示侧行链路定位资源信息111更新的更新信号；以及可以用于响应于接收到更新信号而更新侧行链路定位资源信息111。

图14示出了本发明提供的基于侧行链路进行定位的方法1400的示意图。

方法1400包括：用户设备获取1401侧行链路(sidelink，SL)定位资源信息，其中侧行链路定位资源信息指示侧行链路定位参考信号(sidelink positioning referencesignal，SL-PRS)、定位辅助数据(assistance data，AD)或位置信息(locationinformation，LI)的资源特性。

该方法包括：用户设备基于侧行链路定位资源信息执行侧行链路定位。

本发明还支持一种包括计算机可执行代码或计算机可执行指令的计算机程序产品，所述计算机程序产品在被执行时使得至少一个计算机执行本文所述的执行和计算步骤，特别是上述方法和过程。这种计算机程序产品可以包括其上存储供计算机使用的程序代码的可读非瞬时性存储介质。程序代码可以执行本文所述的处理和计算步骤，特别是上述方法和过程。

虽然可能仅相对于若干实现方式中的一个实现方式公开了本发明的特定特征或方面，但是这种特征或方面可以与其他实现方式的可能期望用于或有利于任何给定或特定应用的一个或多个其他特征或方面组合。此外，就具体实施方式或权利要求中使用的术语“包含”、“具有”、“含有”或它们的其他变型而言，这种术语旨在以类似于术语“包括”的方式进行包括。此外，术语“示例性”、“例如”和“诸如”仅表示作为示例，而非表示最佳或最优。可能使用了术语“耦合”和“连接”以及派生词。应当理解，这些术语可能已经用于指示两个元件彼此协作或相互作用，而不管它们是直接物理接触或电接触，还是它们彼此不直接接触。

尽管已经在本文中示出和描述了具体方面，但是本领域普通技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以用各种替代和/或等效的实现方式来取代所示出和描述的具体方面。本申请旨在覆盖本文讨论的具体方面的任何改编或变化。

虽然以下权利要求书中的元件是利用对应的标签按照特定顺序叙述的，但是除非对权利要求书叙述另有暗示用于实现部分或所有这些元件的特定顺序，否则这些元件不必旨在限于以所述特定顺序实现。

根据上述教导，许多替代、修改和变化对本领域技术人员来说是显而易见的。当然，本领域技术人员很容易认识到，除了本文所述的应用之外，本发明还有许多应用。虽然已经参考一个或多个特定实施例描述了本发明，但是本领域技术人员认识到，在不脱离本发明的范围的情况下，可以对本发明进行许多改变。因此，应当理解，在所附权利要求书及其等效物的范围内，可以用不同于本文具体描述的方式来实践本发明。

Claims (19)

1.一种基于侧行链路(1302)进行定位的用户设备(1301a、1301b、110、120)，其特征在于，用于：

获取侧行链路(sidelink，SL)定位资源信息(111)，其中所述侧行链路定位资源信息(111)指示侧行链路定位参考信号(sidelink positioning reference signal，SL-PRS)、定位辅助数据(assistance data，AD)或位置信息(location information，LI)的资源特性；

基于所述侧行链路定位资源信息(111)执行侧行链路定位。

2.根据权利要求1所述的用户设备(1301a、1301b、110、120)，其特征在于，所述资源特性包括时延信息(300、400、500)，其中所述时延信息指示针对所述SL-PRS、所述AD或所述LI的时延要求。

3.根据前述权利要求中任一项所述的用户设备(1301a、1301b、110、120)，其特征在于，所述获取侧行链路(sidelink，SL)定位资源信息包括：

向网络实体(810、820、1320)发送(912)对侧行链路定位资源信息(111)的请求，

从网络实体(810、820、1320)接收(915)所述侧行链路定位资源信息(111)，或

获取预先配置的侧行链路定位资源信息。

4.根据前述权利要求中任一项所述的用户设备(1301a、1301b、110、120)，其特征在于，用于：

基于所述侧行链路定位资源信息(111)接收或发送(926)所述SL-PRS、所述AD或所述LI。

5.根据前述权利要求中任一项所述的用户设备(1301a、1301b、110、120)，其特征在于，所述SL定位资源信息(111)指示以下中的至少一个：

时域中不连续或连续的符号级，

时域中的时隙内或时隙间重复，

频域中的不连续或连续的分数子信道指示，

频域中的跳频。

6.根据前述权利要求中任一项所述的用户设备(1301a、1301b、110、120)，其特征在于，所述SL定位资源信息(111)包括时域指示，所述时域指示包括符号指示和模式索引中的至少一个，

其中所述符号指示指示以下中的至少一个：

所述侧行链路的侧行链路时隙内的一个或多个符号索引；或

用于通过所述侧行链路传输的侧行链路符号的长度、第一侧行链路符号相对于所述侧行链路的当前侧行链路时隙的起始侧行链路符号的符号偏移，和所述侧行链路符号在所述当前侧行链路时隙内的起始，

其中所述模式索引指示：

资源映射模式的模式索引或等效指示。

7.根据前述权利要求中任一项所述的用户设备(1301a、1301b、110、120)，其特征在于，所述SL定位资源信息(111)包括频域指示，

其中所述频域指示包括以下中的至少一个：

用于分配用于通过所述侧行链路信道传输的所有侧行链路定位资源的参考资源块的绝对频率的最低子载波，

分配给分配用于通过所述侧行链路信道传输的所述侧行链路定位资源的一种配置的资源块所占用的频率的最低子载波，

一个SL-PRS或AD或LI信号时机的带宽，包括以下中的至少一个：

SL-PRS或AD或LI所占用的频率资源，

子信道级上的分数占用的子信道大小的比例。

8.根据前述权利要求中任一项所述的用户设备(1301a、1301b、110、120)，其特征在于，所述SL定位资源信息(111)包括指示所述侧行链路定位资源在时域中的重复属性的资源类型，

其中所述资源类型包括以下类型中的至少一个：

非周期性，用于指示所述侧行链路定位在时域中的非周期性资源分配，其中所述非周期性资源是动态调度的，

半持续性，用于指示所述侧行链路定位在时域中的半静态资源分配，其中所述半静态资源一旦激活就被重复使用，

周期性，用于指示所述侧行链路定位在时域中的周期性资源，其中所述周期性资源一旦配置就被使用。

9.根据前述权利要求中任一项所述的用户设备(1301a、1301b、110、120)，其特征在于，

所述SL定位资源信息(111)包括资源重复因子，所述资源重复因子指示侧行链路定位资源在所述侧行链路的一个侧行链路时隙内的时域重复。

10.根据前述权利要求中任一项所述的用户设备(1301a、1301b、110、120)，其特征在于，

所述SL定位资源信息(111)包括：

跳频标签，用于启用或禁用所述侧行链路定位资源的跳频和/或频率偏移。

11.根据权利要求2所述的用户设备(1301a、1301b、110、120)，其特征在于，

所述时延要求包括以下中的至少一个：

从请求通过所述侧行链路的SL-PRS、AD或LI传输到开始通过所述侧行链路的所述SL-PRS、AD或LI传输的最大时延，

通过一次基于位置服务会话的所述侧行链路的SL-PRS、AD或LI传输的时延窗口。

12.根据前述权利要求中任一项所述的用户设备(1301a、1301b、110、120)，其特征在于，

所述侧行链路定位资源信息(111)指示所述侧行链路定位资源信息的优先级。

13.根据前述权利要求中任一项所述的用户设备(1301a、1301b、110、120)，其特征在于，

所述侧行链路定位资源信息(111)指示针对通过所述侧行链路的前向链路传输或反向链路传输的侧行链路定位资源预留。

14.根据权利要求13所述的用户设备(1301a、1301b、110、120)，其特征在于，所述侧行链路定位资源信息包括以下中的至少一个：

前向链路传输特性，指示针对通过所述侧行链路的所述前向链路传输的要求，

反向链路传输特性，指示针对通过所述侧行链路的所述反向链路传输的要求，

时延边界，指示通过所述侧行链路的第一传输与通过所述侧行链路的第二传输之间的最大允许时延，其中所述第二传输在前向链路上或在所述反向链路上。

15.根据权利要求14所述的用户设备(1301a、1301b、110、120)，其特征在于，所述侧行链路定位资源信息包括以下中的至少一个：

时间间隙，指示用于通过所述侧行链路的所述第一传输的侧行链路定位资源与用于通过所述侧行链路的所述第二传输的侧行链路定位资源的时间偏移，

频率偏移，指示用于通过所述侧行链路的所述第一传输的所述侧行链路定位资源与用于通过所述侧行链路的所述第二传输的所述侧行链路定位资源的频率偏移。

16.根据前述权利要求中任一项所述的用户设备(1301a、1301b、110、120)，其特征在于，

用于通过以下接口中的至少一个获取所述侧行链路定位资源信息(111)：

无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)接口，

用于侧行链路定位的PC5-RRC接口，

MAC控制元素(MAC Control Element，MAC-CE)接口，

侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)接口。

17.根据前述权利要求中任一项所述的用户设备(1301a、1301b、110、120)，其特征在于，

用于接收指示所述侧行链路定位资源信息(111)更新的更新信号；并且

接收到所述更新信号后更新所述侧行链路定位资源信息(111)。

18.一种基于侧行链路进行定位的方法(1400)，其特征在于，所述方法包括：

用户设备(1301a、1301b、110、120)获取(1401)侧行链路(sidelink，SL)定位资源信息，其中所述侧行链路定位资源信息指示侧行链路定位参考信号(sidelink positioningreference signal，SL-PRS)、定位辅助数据(assistance data，AD)或位置信息(locationinformation，LI)的资源特性；

所述用户设备(1301a、1301b、110、120)基于所述侧行链路定位资源信息执行(1402)侧行链路定位。

19.一种包括计算机可执行代码或计算机可执行指令的计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品在被执行时使得至少一个计算机执行根据权利要求18所述的方法(1400)。