CN117835431A

CN117835431A - 一种通信方法、通信装置及通信系统

Info

Publication number: CN117835431A
Application number: CN202211190549.2A
Authority: CN
Inventors: 王含; 李成
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2022-09-28
Filing date: 2022-09-28
Publication date: 2024-04-05
Also published as: WO2024067267A1

Abstract

本申请提供了一种通信方法、通信装置及通信系统。其中，该方法包括：第一通信设备向第二通信设备发送第一信息，第一信息用于请求侧行链路定位参考信号的资源，第一信息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示侧行链路定位参考信号的资源的个数；第一通信设备接收来自第二通信设备的第二信息，第二信息用于指示侧行链路定位参考信号的资源。通过本申请提供的技术方案，可以降低侧行链路通信的信令开销。

Description

一种通信方法、通信装置及通信系统

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种通信方法、通信装置及通信系统。

背景技术

目前侧行链路(sidelink，SL)传输支持mode1和mode2两种资源分配方案，其中mode1是网络设备调度SL资源给终端设备进行SL传输，mode2是终端设备确定由网络设备(预)配置的SL资源。

在SL传输中，终端设备可以根据网络设备调度的定位参考信号资源向其它终端设备/网络设备发送用于定位的定位参考信号，使得其它终端设备/网络设备基于该定位参考信号进行测量以得到测量结果，实现对终端设备的定位。其中，终端设备可以通过多次定位参考信号的发送以提升定位精度，终端设备需要向网络设备进行多次定位参考信号的资源请求，会造成信令开销。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法、通信装置及通信系统，可以降低侧行链路通信的信令开销。

第一方面，本申请提供了一种通信方法，该方法可以应用于第一通信设备，也可以应用于第一通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和第一通信设备匹配使用的装置，下面以应用于第一通信设备为例进行描述。该方法可以包括：第一通信设备向第二通信设备发送第一信息，第一信息用于请求侧行链路定位参考信号(sidelink-positioning reference signal，SL-PRS)的资源，第一信息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示SL-PRS的资源的个数；第一通信设备接收来自第二通信设备的第二信息，第二信息用于指示侧行链路定位参考信号的资源。

在本申请提供的方案中，在mode1场景下，第一通信设备可以与第三通信设备进行SL通信，例如第一通信设备可以向第三通信设备发送SL-PRS以实现定位。其中，第一通信设备可以向第二通信设备请求向第三通信设备发送SL-PRS所使用的资源，例如第一通信设备向第二通信设备发送用于请求SL-PRS资源的第一信息。为了提高定位精度，第一通信设备可以向第三通信设备发送多次SL-PRS，因此可以在第一信息中包括用于指示SL-PRS的资源的个数的第一指示信息，这样第二通信设备可以根据第一指示信息能够确定向第一通信设备指示多少个SL-PRS的资源。因此，本申请实施例，通过在第一信息中携带第一指示信息，可以使得第二通信设备(网络设备)能够确定向第一通信设备(终端设备)指示多少个SL-PRS资源，无需第一通信设备多次向第二通信设备发送第一信息请求SL-PRS的资源，从而可以降低侧行链路通信的信令开销。

一种可能的实现方式，第一指示信息可以为第一数值，第一数值为SL-PRS的资源的个数。

在本申请提供的方案中，可以通过第一数值显性指示SL-PRS的资源的个数，第二通信设备可以根据第一数值确定SL-PRS的资源的个数，从而确定向第一通信设备指示多少个SL-PRS的资源，无需第一通信设备向第二通信设备发送多次第一信息请求SL-PRS的资源，从而可以降低侧行链路通信的信令开销。

一种可能的实现方式，第一指示信息为第二数值，第二数值为SL-PRS的资源的个数对应的索引。

在本申请提供的方案中，可以通过第二数值隐性指示SL-PRS的资源的个数，例如第二数值为SL-PRS的资源的个数对应的索引，第二通信设备可以根据索引确定SL-PRS的资源的个数，从而确定向第一通信设备指示多少个SL-PRS的资源，无需第一通信设备多次向第二通信设备发送多次第一信息请求SL-PRS的资源，从而可以降低侧行链路通信的信令开销。通过索引隐性指示SL-PRS的资源的个数，可以减小比特数，节省资源。

一种可能的实现方式，第一指示信息指示侧行链路的定位方法，不同定位方法对应不同SL-PRS的资源的个数。

在本申请提供的方案中，可以通过侧行链路的定位方法隐性指示SL-PRS的资源的个数，第二通信设备可以根据定位方法确定SL-PRS的资源的个数，从而确定向第一通信设备指示多少个SL-PRS的资源，无需第一通信设备多次向第二通信设备发送多次第一信息请求SL-PRS的资源，从而可以降低侧行链路通信的信令开销。

一种可能的实现方式，第一指示信息指示侧行链路的定位方法和第一通信设备的天线数，定位方法和天线数对应SL-PRS的资源的个数。

在本申请提供的方案中，可以通过侧行链路的定位方法隐性指示SL-PRS的资源的个数。例如对于SL到达角(angleofarrival，AOA)/离开角(angleofdeparture，AOD)定位方法，第二通信设备可以根据第一通信设备的天线数确定SL-PRS的资源的个数，从而确定向第一通信设备指示多少个SL-PRS的资源，无需第一通信设备多次向第二通信设备发送多次第一信息请求SL-PRS的资源，从而可以降低侧行链路通信的信令开销。

一种可能的实现方式，第一指示信息指示定位方法的名称或者定位方法对应的标识。

在本申请提供的方案中，第一指示信息指示定位方法的实现方式可以是指示定位方法的名称或者定位方法对应的标识，本申请实施例对定位方法的指示方式不作限定。

一种可能的实现方式，第一信息还包括第二指示信息，第二指示信息用于指示SL-PRS资源的时间间隔。

在本申请提供的方案中，在SL定位中，第一通信设备可以是运动状态，当第一通信设备在运动时，可能存在多普勒或频率偏移等现象导致定位测量存在误差，影响定位精度。因此，第一通信设备可以根据运动状态确定SL-PRS资源的时间间隔，例如对于运动状态，可以确定SL-PRS资源的时间间隔较小，可以降低运动产生的多普勒以及频率偏移等对定位测量的误差；例如对于静止状态，可以确定SL-PRS资源的时间间隔较大，可以降低由于遮挡或反射造成的定位测量的误差，提升定位测量精度。

一种可能的实现方式，第一信息包括第一通信设备的标识和第三通信设备的标识；第一通信设备的标识对应第一通信设备对应的SL-PRS的资源以及第一通信设备对应的SL-PRS的资源的个数，第三通信设备的标识对应第三通信设备对应的SL-PRS的资源以及第三通信设备对应的SL-PRS的资源的个数。

在本申请提供的方案中，例如对于SL双边往返时间(double sidedroundtriptime，DS-RTT)定位方法，第一通信设备向第三通信设备发送两次SL-PRS，第三通信设备向第一通信设备发送一次SL-PRS，或者第三通信设备向第一通信设备发送两次SL-PRS，第一通信设备向第三通信设备发送一次SL-PRS。不同于第一通信设备和第三通信设备分别向第二通信设备请求SL-PRS对应的资源，本实施例通过第一信息中携带第一通信设备和第三通信设备的标识，第二通信设备可以确定第一通信设备和第三通信设备的SL-PRS的资源，直接向第一通信设备和第三通信设备指示SL-PRS的资源，无需第三通信设备额外通过请求信息请求SL-PRS的资源，从而可以降低信令开销。

一种可能的实现方式，时间间隔用于保证第三通信设备向第一通信设备发送一次SL-PRS的发送时间单元在第一通信设备向第三通信设备发送两次SL-PRS的发送时间单元之间。

在本申请提供的方案中，对于SL DS-RTT定位，可以通过指示时间间隔，尽可能保证第三通信设备向第一通信设备发送一次SL-PRS的发送时间单元在第一通信设备向第三通信设备发送两次SL-PRS的发送时间单元之间，从而可以降低钟漂对定位的影响，提升RTT定位的精度。可选地，时间间隔用于保证第一通信设备向第三通信设备发送一次SL-PRS的发送时间单元在第三通信设备向第一通信设备发送两次SL-PRS的发送时间单元之间，从而可以降低钟漂对定位的影响，提升RTT定位的精度。

一种可能的实现方式，该通信方法还包括：第一通信设备根据所述资源向第三通信设备发送SL-PRS。

在本申请提供的方案中，第一通信设备接收来自第二通信设备的用于指示SL-PRS的资源的第二信息后，可以根据SL-PRS的资源向第三通信设备发送SL-PRS，实现与第三通信设备的SL定位。

一种可能的实现方式，第一信息承载于上行控制信息(uplinkcontrolinformation，UCI)、媒体访问控制控制单元(medium accesscontrolcontrolelement，MAC CE)或者无线资源控制(radio resource control，RRC)信令中。

一种可能的实现方式，第二信息承载于下行控制信息(downlinkcontrolinformation，DCI)、MAC CE或者RRC信令中。

第二方面，本申请提供了一种通信方法，该方法可以应用于第二通信设备，也可以应用于第二通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和第二通信设备匹配使用的装置，下面以应用于第二通信设备为例进行描述。该方法可以包括：第二通信设备接收来自第一通信设备的第一信息，第一信息用于请求SL-PRS的资源，第一信息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示SL-PRS的资源的个数；第二通信设备根据第一信息确定SL-PRS的资源；第二通信设备向第一通信设备发送第二信息，第二信息用于指示SL-PRS的资源。

在本申请提供的方案中，在mode1场景下，第一通信设备可以与第三通信设备进行SL通信，例如第一通信设备可以向第三通信设备发送SL-PRS以实现定位。其中，第二通信设备接收来自第一通信设备的用于向第三通信设备发送SL-PRS所使用的资源的请求，例如第二通信设备接收来自第一通信设备发送用于请求SL-PRS资源的第一信息。为了提高定位精度，第一通信设备可以向第三通信设备发送多次SL-PRS，因此可以在第一信息中包括用于指示SL-PRS的资源的个数的第一指示信息，这样第二通信设备可以根据第一指示信息能够确定向第一通信设备指示多少个SL-PRS的资源。因此，本申请实施例，通过在第一信息中携带第一指示信息，可以使得第二通信设备(网络设备)能够确定向第一通信设备(终端设备)指示多少个SL-PRS的资源，无需第一通信设备多次向第二通信设备发送多次第一信息请求SL-PRS的资源，从而可以降低侧行链路通信的信令开销。

应理解，第二方面的执行主体可以为第二通信设备，第二方面的具体内容与第一方面的内容对应，第二方面相应特征以及达到的有益效果可以参考第一方面的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

一种可能的实现方式，第一指示信息为第一数值，第一数值为SL-PRS的资源的个数。

一种可能的实现方式，第一信息还包括第二指示信息，第二指示信息用于指示SL-PRS的资源的时间间隔。

一种可能的实现方式，第一信息包括第一通信设备的标识和第三通信设备的标识；第一通信设备的标识对应第一通信设备对应的SL-PRS的资源以及第一通信设备对应的SL-PRS的资源的个数，第三通信设备的标识对应第三通信设备对应的SL-PRS的资源以及第三通信设备对应的SL-PRS的资源的个数；该通信方法还包括：

第二通信设备确定第三通信设备对应的SL-PRS的资源；

第二通信设备向第三通信设备发送第三信息，第三信息用于指示第三通信设备对应的SL-PRS的资源。

在本申请提供的方案中，例如对于SL RTT定位方法，第一通信设备向第三通信设备发送两次SL-PRS，第三通信设备向第一通信设备发送一次SL-PRS，或者第三通信设备向第一通信设备发送两次SL-PRS，第一通信设备向第三通信设备发送一次SL-PRS。不同于第一通信设备和第三通信设备分别向第二通信设备请求SL-PRS对应的资源，本实施例通过第一信息中携带第一通信设备和第三通信设备的标识，第二通信设备可以确定第一通信设备和第三通信设备的SL-PRS的资源，直接向第一通信设备和第三通信设备指示SL-PRS的资源，无需第三通信设备额外通过请求信息请求SL-PRS的资源，从而可以降低信令开销。

一种可能的实现方式，第一信息承载于UCI、MAC CE或者RRC信令中。

一种可能的实现方式，第二信息承载于DCI、MAC CE或者RRC信令中。

第三方面，本申请提供了一种通信方法，该方法可以应用于第一通信设备，也可以应用于第一通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和第一通信设备匹配使用的装置，下面以应用于第一通信设备为例进行描述。该方法可以包括：第一通信设备向第三通信设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示第三通信设备对应的SL-PRS的资源的个数；第一通信设备接收来自第三通信设备的SL-PRS。

在本申请提供的方案中，在mode2场景下，第一通信设备可以与第三通信设备进行SL通信，例如第三通信设备可以向第一通信设备发送SL-PRS实现定位。为了提高定位精度，第三通信设备可以向第一通信设备发送多次SL-PRS。第一通信设备可以向第三通信设备发送用于指示第三通信设备对应的SL-PRS的资源的个数的第三指示信息，这样第三通信设备可以根据第三指示信息能够确定向第一通信设备指示多少个SL-PRS的资源，无需第一通信设备多次向第三通信设备发送请求信息请求SL-PRS的资源发送，从而可以降低侧行链路通信的信令开销。

一种可能的实现方式，第三指示信息还包括第四指示信息，第四指示信息用于指示SL-PRS的资源的时间间隔。

在本申请提供的方案中，在SL定位中，第一通信设备可以是运动状态，当第一通信设备在运动时，可能存在多普勒或频率偏移等现象导致定位测量存在误差，影响定位精度。因此，第一通信设备可以根据运动状态确定SL-PRS资源的时间间隔，例如对于运动状态，确定SL-PRS资源的时间间隔较小，可以降低运动产生的多普勒以及频率偏移等对定位测量的误差；例如对于静止状态，确定SL-PRS资源的时间间隔较大，可以降低由于遮挡或反射造成的定位测量的误差，提升定位测量精度。

一种可能的实现方式，第三指示信息为第一数值，第一数值为SL-PRS的资源的个数。

在本申请提供的方案中，可以通过第一数值显性指示SL-PRS的资源的个数，从而可以根据第一数值确定SL-PRS的资源的个数，无需第一通信设备向第三通信设备发送多次请求信息请求SL-PRS的资源，从而可以降低侧行链路通信的信令开销。

一种可能的实现方式，第三指示信息为第二数值，第二数值为SL-PRS的资源的个数对应的索引。

在本申请提供的方案中，可以通过第二数值隐性指示SL-PRS的资源的个数，例如第二数值为SL-PRS资源的个数对应的索引，从而使得第三通信设备根据索引确定SL-PRS资源的个数，无需第一通信设备多次向第三通信设备发送请求信息请求SL-PRS的资源，从而可以降低侧行链路通信的信令开销。通过索引隐性指示SL-PRS的资源的个数，可以减小比特数，节省资源。

一种可能的实现方式，第三指示信息承载于侧行链路控制信息(sidelinkcontrolinformation，SCI)、MAC CE或者RRC信令中。

第四方面，本申请提供了一种通信方法，该方法可以应用于第三通信设备，也可以应用于第三通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，或者是能够和第三通信设备匹配使用的装置，下面以应用于第三通信设备为例进行描述。该方法可以包括：第三通信设备接收来自第一通信设备的第三指示信息，第三指示信息用于指示第三通信设备对应的SL-PRS的资源的个数；第三通信设备根据资源的个数向第一通信设备发送SL-PRS。

应理解，第四方面的执行主体可以为第三通信设备，第四方面的具体内容与第三方面的内容对应，第四方面相应特征以及达到的有益效果可以参考第三方面的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。

一种可能的实现方式，第三指示信息还包括第四指示信息，第四指示信息用于指示SL-PRS的资源的时间间隔；第三通信设备根据资源的个数向第一通信设备发送SL-PRS，包括：第三通信设备根据资源的个数和时间间隔向第一通信设备发送SL-PRS。

一种可能的实现方式，第三指示信息承载于SCI、MAC CE或者RRC信令中。

第五方面，本申请实施例提供一种通信装置。

有益效果可以参见第一方面的描述，此处不再赘述。所述通信装置具有实现上述第一方面的方法实例中行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

一种可能的实现方式，该通信装置包括：

发送单元，用于向第二通信设备发送第一信息，第一信息用于请求SL-PRS的资源，第一信息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示SL-PRS的资源的个数；

接收单元，用于接收来自第二通信设备的第二信息，第二信息用于指示SL-PRS的资源。

一种可能的实现方式，第一信息包括第一通信设备的标识和第三通信设备的标识，第一通信设备的标识对应第一通信设备对应的SL-PRS的资源以及第一通信设备对应的SL-PRS的资源的个数，第三通信设备的标识对应第三通信设备对应的SL-PRS的资源以及第三通信设备对应的SL-PRS的资源的个数。

一种可能的实现方式，所述发送单元，还用于根据所述资源向第三通信设备发送SL-PRS。

第六方面，本申请实施例提供一种通信装置。

有益效果可以参见第二方面的描述，此处不再赘述。所述通信装置具有实现上述第二方面的方法实例中行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

一种可能的实现方式，该通信装置包括：

接收单元，用于接收来自第一通信设备的第一信息，第一信息用于请求SL-PRS的资源，第一信息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示SL-PRS的资源的个数；

确定单元，用于根据第一信息确定SL-PRS的资源；

发送单元，用于向第一通信设备发送第二信息，第二信息用于指示SL-PRS的资源。

一种可能的实现方式，第一信息包括第一通信设备的标识和第三通信设备的标识，第一通信设备的标识对应第一通信设备对应的SL-PRS的资源以及第一通信设备对应的SL-PRS的资源的个数，第三通信设备的标识对应第三通信设备对应的SL-PRS的资源以及第三通信设备对应的SL-PRS的资源的个数；

确定单元，还用于确定第三通信设备对应的SL-PRS的资源；

发送单元，还用于向第三通信设备发送第三信息，第三信息用于指示第三通信设备对应的SL-PRS的资源。

第七方面，本申请实施例提供一种通信装置。

有益效果可以参见第三方面的描述，此处不再赘述。所述通信装置具有实现上述第三方面的方法实例中行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

一种可能的实现方式，该通信装置包括：

发送单元，用于向第三通信设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示第三通信设备对应的SL-PRS的资源的个数；

接收单元，用于接收来自第三通信设备的SL-PRS。

第八方面，本申请实施例提供一种通信装置。

有益效果可以参见第四方面的描述，此处不再赘述。所述通信装置具有实现上述第四方面的方法实例中行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

一种可能的实现方式，该通信装置包括：

接收单元，用于接收来自第一通信设备的第三指示信息，第三指示信息用于指示第三通信设备对应的SL-PRS的资源的个数；

发送单元，用于根据资源的个数向第一通信设备发送SL-PRS。

一种可能的实现方式，第三指示信息还包括第四指示信息，第四指示信息用于指示SL-PRS的资源的时间间隔；

发送单元根据资源的个数向第一通信设备发送SL-PRS，具体用于：

根据资源的个数和时间间隔向第一通信设备发送SL-PRS。

第九方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为第一通信设备，也可以为第一通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)。该装置可以包括处理器、存储器、输入接口和输出接口，所述输入接口用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信息，所述输出接口用于向所述通信装置之外的其它通信装置输出信息，所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序执行第一方面或第一方面的任一实施方式、第三方面或第三方面的任一实施方式提供的通信方法。

第十方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为第二通信设备，也可以为第二通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)。该装置可以包括处理器、存储器、输入接口和输出接口，所述输入接口用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信息，所述输出接口用于向所述通信装置之外的其它通信装置输出信息，所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序执行第二方面或第二方面的任一实施方式提供的通信方法。

第十一方面，提供了一种通信装置，该通信装置可以为第三通信设备，也可以为第三通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)。该装置可以包括处理器、存储器、输入接口和输出接口，所述输入接口用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信息，所述输出接口用于向所述通信装置之外的其它通信装置输出信息，所述处理器调用所述存储器中存储的计算机程序执行第四方面或第四方面的任一实施方式提供的通信方法。

第十二方面，本申请提供了一种通信系统，该通信系统包括至少一个第一通信设备、至少一个第二通信设备和至少一个第三通信设备，当至少一个前述的第一通信设备、至少一个前述的第二通信设备和至少一个前述的第三通信设备在该通信系统中运行时，用于执行上述第一方面至第四方面所述的任一种通信方法。

第十三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，当该计算机程序或计算机指令运行时，使得上述第一方面及其任一种可能的实现、第二方面及其任一种可能的实现、第三方面及其任一种可能的实现、第四方面及其任一种可能的实现中所述方法被执行。

第十四方面，本申请提供了一种包括可执行指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在用户设备上运行时，使得上述第一方面及其任一种可能的实现、第二方面及其任一种可能的实现、第三方面及其任一种可能的实现、第四方面及其任一种可能的实现中所述方法被执行。

第十五方面，本申请提供了芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现上述第一方面及其任一种可能的实现、第二方面及其任一种可能的实现、第三方面及其任一种可能的实现、第四方面及其任一种可能的实现中的方法。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本申请实施例提供的绝对定位和相对定位的场景示意图；

图2是本申请实施例提供的一种DS-RTT定位的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种SL TDOA定位的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种网络架构的示意图；

图5是本申请实施例提供的一种NG-RAN的网络架构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种通信方法的交互示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种通信方法的交互示意图；

图8是本申请实施例提供的又一种通信方法的交互示意图；

图9是本申请实施例提供的又一种通信方法的交互示意图；

图10是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图12是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图；

图13是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图；

图14是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图；

图15是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

在本申请的描述中，除非另有说明，“/”表示“或”的意思，例如，A/B可以表示A或B。本申请中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。此外，“至少一个”可以指一个或多个，“多个”可以指两个或两个以上。“第一”、“第二”等并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等也不限定一定不同。

需要说明的是，本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被理解为比其他实施例或设计方案更有选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的描述中，“指示”可以包括直接指示和间接指示，也可以包括显示指示和隐式指示。将某一信息(如下文所述的指示信息)所指示的信息称为待指示信息，则具体实现过程中，对所述待指示信息进行指示的方式有很多种。例如，可以直接指示所述待指示信息，如指示所述待指示信息本身或者所述待指示信息的索引等。又例如，也可以通过指示其他信息来间接指示待指示信息，指示的其他信息与待指示信息之间存在关联关系。又例如，还可以仅仅指示待指示信息的一部分，而待指示信息的其他部分则是已知的或者提前约定的。另外，还可以借助预先约定(如协议规定)的各个信息的排列顺序来实现对特定信息的指示，从而在一定程度上降低指示开销。

下面先给出本申请实施例可能出现的技术术语的定义。本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

(1)侧行链路(sidelink)

在无线通信系统中，UE与UE之间可以通过网络进行数据通信，也可以不借助网络设备，直接进行UE与UE之间的通信。UE与UE之间的链路称为侧行链路，侧行链路通信的一个典型应用场景是车联网(V2X)。在车联网中，每个车即一个UE，UE与UE之间可以通过侧行链路直接进行数据传输，而不需要经过网络，这样可以有效地减少通信时延。

侧行链路上支持单播、组播、广播通信。在本申请实施例中，可以是以单播为例进行说明。在SL通信系统中，存在两种空口，Uu口和基于近距离的业务(proximity-basedservice communication 5，PC5)口，可以理解，PC5口也可以称为sidelink口、PC5和sidelink，这些名称在本申请中可以互换。Uu口可以用于终端设备与网络设备(如基站)之间的通信，PC5口可以用于终端设备与终端设备之间的SL通信。

对于PC5口，UE获取侧行链路资源(针对发送终端(transmit UE，TX UE)来说的)的方式有两种，分别称为mode1和mode2。工作在mode1时，UE是从基站获取侧行链路资源，可以支持两种方案，分别是动态资源分配(dynamic resource allocation)与配置授权类型1和类型2(configured grant type 1and type 2)。具体地，基站可以通过DCI给UE调度侧行链路资源，或者通过RRC消息给UE配置侧行链路配置授权(configured grant)。或者可以理解为，mode1是专用资源，网络设备可以通过终端设备的专用无线网络临时标识(radionetwork temporary identifier，RNTI)进行资源分配，当终端设备处于RRC连接态时可采用mode1。工作在Mode2时，UE可以从基站接收侧行链路资源池配置，或者从预配置中获取侧行链路资源池配置，然后在侧行链路资源池中选择侧行链路资源进行发送。具体地，选择可以是随机选择的，或者基于监听(sensing)或者部分监听(partial sensing)的结果进行选择的。或者可以理解为，mode2是竞争资源，终端设备可以通过预配置、系统消息广播、或专用信令获取该资源配置，适用于终端设备处于覆盖内(in coverage)或无覆盖(out ofcoverage)的情形，mode2资源可由一个以上的终端设备共享使用。其中，mode1可以用于覆盖范围内(in-coverage)场景下，mode2可以用于覆盖范围内(in-coverage)、部分覆盖(partial-coverage)和覆盖范围外(out-of-coverage)场景。

(2)SL定位

SL的定位方法包括基于往返时间(round trip time，RTT-based)定位、基于角度(angle-based)定位、基于到达时间差(time difference of arrival，TDOA-based)定位等。其中，RTT-based包括多径行程时间(multi-round trip time，Multi-RTT)、单径行程时间(single-sided RTT)和双径行程时间(double-sided RTT)，可以适用于绝对定位、相对定位和测距(ranging)；angle-based包括上行到达角(uplinkangleofarrival，UL-AOA)下行到达角(downlink angle of arrival，DL-AOA)，可以适用于绝对定位；还包括其它的定位方法如多普勒定位。其中，请参阅图1，图1是本申请实施例提供的绝对定位和相对定位的场景示意图。如图1所示，UE-A可以与路边单元(roadsideunit，RSU)进行SL通信实现定位，由于RSU的位置固定，则UE-A或者RSU可以确定得到UE-A的绝对位置。UE-A可以与UE-B进行SL通信实现定位，由于UE-A与UE-B处于运动状态，UE-A/UE-B可以确定得到UE-A/UE-B的相对位置，例如UE-A确定得到自己相对于UE-B的位置，又例如，UE-B确定得到自己相对于UE-A的位置。

应理解，上述各个技术术语的定义仅为举例。例如随着技术的不断发展，上述定义的范围也有可能发生变化，本申请各实施例不作限制。

首先，为了便于理解本申请实施例，进一步分析并提出本申请所具体要解决的技术问题。目前，关于SL定位的实现包括多种技术方案，以下示例性的列举如下几种，其中：

方案一：基于SLDS-RTT定位。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种DS-RTT定位的流程示意图。如图2所示，在UE-A与UE-B进行DS-RTT定位方法中，UE-A可以发送两次SL-PRS，UE-B可以发送一次SL-PRS。DS-RTT可以消除同步误差以及钟漂等影响，在SL mode1资源分配下，UE-A与UE-B需要分别向基站请求用于发送SL-PRS的资源，造成SL传输信令开销较大。

方案二：基于SL TDOA定位。

请参阅图3，图3是本申请实施例提供的一种SL TDOA定位的流程示意图。如图3所示，当UE-A与RSU进行SL TDOA定位时，可以通过发送多次SL-PRS进而提升定位精度。在SLmode1资源分配下，UE-A或者RSU需要向基站多次请求SL-PRS的资源，造成SL传输信令开销较大。

方案三：基于SL AOA/AOD定位。

在UE-A进行SL AOA/AOD定位时，需要进行天线间切换，在多个不同天线上发送SL-PRS以获取角度信息。在SL mode1资源分配下，UE-A需要向基站多次请求SL-PRS的资源，造成SL传输信令开销较大。

可以理解，上述描述中，网络设备是以基站为例进行说明的，终端设备是以UE(包括UE-A、UE-B和RSU)为例进行说明的，本申请实施例对网络设备和终端设备的类型不作限定。

本申请实施例所要解决的技术问题可以包括：(1)在SL mode1资源分配下，如何降低终端设备多次请求SL-PRS对应资源的信令开销；(2)网络设备如何确定终端设备的SL-PRS资源个数；(3)在SL mode2资源分配下，终端设备如何确定SL-PRS的资源个数；(4)如何提高终端设备的定位精度。

基于上述，为了更好地理解本申请提出的一种通信方法，下面先对本申请实施例适用的网络架构进行举例描述。

请参阅图4，图4是本申请实施例提供的一种网络架构的示意图。如图4所示，本申请实施例的技术方案可以应用于侧行链路通信的场景，包括第一终端设备401、第二终端设备402、网络设备403和核心网设备404。其中，第一终端设备401的服务网络设备可以是网络设备403，第一终端设备401通过Uu口连接网络设备403。第二终端设备402的服务网络设备可以是网络设备403或者其它网络设备，即第一终端设备401和第二终端设备402可以的服务网络设备可以是同一个网络设备，也可以是不同的网络设备，第二终端设备402通过Uu口连接网络设备403或其它网络设备。第一终端设备401和第二终端设备402可以通过侧行链路相互连接并通信，第一终端设备401可以为侧行链路通信的数据发送端，第二终端设备402可以为侧行链路通信的数据接收端。例如，第一终端设备401向第二终端设备402发送SL-PRS，第二终端设备402可以向第一终端设备401反馈SL-PRS的测量报告。

在SL定位场景中，一种可能的实现方式中，在SL mode2资源分配下，可以包括第一终端设备401和第二终端设备402，即两个终端设备在没有网络覆盖的场景下，通过发送SL-PRS实现相互测距或测角，从而实现相互定位。一种可能的实现方式中，在SL mode1资源分配下，可以包括第一终端设备401、第二终端设备402、网络设备403核心网设备404。即两个终端设备可以在网络覆盖范围内，在网络设备的控制下通过发送SL-PRS实现相互测距或测角，并将测量结果通过网络设备发送给核心网设备，从而实现相互定位。进一步地，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种NG-RAN的网络架构示意图。如图5所示，接入网设备可以包括4G的ng-eNB以及5G的gNB，终端设备分别通过LTE-Uu接口和NR-Uu接口连接ng-eNB和gNB。核心网设备可以包括接入和移动性管理功能(accessandmobilitymanagementfunction，AMF)网元和定位管理功能(locationmanagementfunctio，LMF)，接入网设备可以通过NG-C接口连接核心网设备，例如接入网设备可以通过NG-C接口连接核心网设备中的AMF网元。在SL定位场景中，终端设备可以向接入网设备发送定位服务请求，接入网设备将定位服务请求转发给AMF网元，AMF网元接收到定位服务请求后，可以将请求发送给LMF网元，LMF网元负责处理收到的定位请求并发起相关的定位流程。

需要说明的是，本申请实施例也可以应用于终端到网络的中继(UE-to-networkrelay)场景中远端终端(remote UE)和中继终端(relay UE)之间的通信，还可以应用于终端到终端的中继(UE-to-UE relay)场景中源终端(source UE)和中继终端(relay UE)之间的通信，还可以应用于中继终端(relay UE)和目标终端(target UE)之间的通信，本申请实施例以应用于侧行链路通信的场景为例进行说明，对应用场景不作限定。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通信系统(global system for mobile communication，GSM)系统、码分多址(code divisionmultiple access，CDMA)系统、宽带码多分址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)系统、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、LTE系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time divisionduplex，TDD)系统、通用移动通信(universal mobile telecommunications system，UMTS)系统、增强型数据速率GSM演进(enhanced data rate for GSM evolution，EDGE)系统、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)系统。本申请实施例的技术方案还可以应用于其他通信系统，例如公共陆地移动网络(public landmobile network，PLMN)系统，高级的长期演进(LTE advanced，LTE-A)系统、5G系统、NR系统、机器与机器通信(machine to machine，M2M)系统、或者未来演进的其它通信系统等，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例中的终端设备是用户侧的一种用于接收或发射信号的实体，如用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless localloop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、RSU设备，5G网络中的终端或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobilenetwork，PLMN)中的终端等，本申请实施例对此并不限定。

可以理解的，终端设备可以包括1个或多个天线。另外，终端设备可以附加地包括发射机和接收机，本领域技术人员可以理解，它们均可包括与信号发送和接收相关的多个部件(例如处理器、调制器、复用器、解调器、解复用器或天线等)。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

本申请实施例中的网络设备是用于发射或接收信号的实体，可以是用于与终端通信的设备，该网络设备可以是全球移动通信(global system for mobilecommunications，GSM)系统或码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code divisionmultiple access，WCDMA)系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(evolved NodeB，eNB或eNodeB)，还可以是云无线接入网络(cloud radio accessnetwork，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备以及5G网络中的网络设备或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等，本申请实施例并不限定。

本申请实施例中的网络设备可以是无线网络中的设备，例如将终端接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点。目前，一些RAN节点的举例为：基站、下一代基站gNB、发送接收点(transmission reception point，TRP)、演进型节点B(evolvedNode B，eNB)、家庭基站、基带单元(baseband unit，BBU)，或WiFi系统中的接入点(accesspoint，AP)等。在一种网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点、或分布单元(distributed unit，DU)节点、或包括CU节点和DU节点的RAN设备。

在本申请实施例中，终端设备或网络设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备或网络设备，或者，是终端设备或网络设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。

另外，本申请的各个方面或特征可以实现成方法、装置或使用标准编程和/或工程技术的制品。本申请中使用的术语“制品”涵盖可从任何计算机可读器件、载体或介质访问的计算机程序。例如，计算机可读介质可以包括，但不限于：磁存储器件(例如，硬盘、软盘或磁带等)，光盘(例如，压缩盘(compact disc，CD)、数字通用盘(digital versatile disc，DVD)等)，智能卡和闪存器件(例如，可擦写可编程只读存储器(erasable programmableread-only memory，EPROM)、卡、棒或钥匙驱动器等)。另外，本文描述的各种存储介质可代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可包括但不限于，无线信道和能够存储、包含和/或承载指令和/或数据的各种其它介质。

需要说明的是，图4所示的网络架构中所包含的网络设备和终端设备的数量和类型仅仅是一种举例，本申请实施例并不限制于此。例如，还可以包括更多的或者更少的与网络设备进行通信的第一终端设备，例如，还可以包括更多的或者更少的与第一终端设备进行通信的第二终端设备。为简明描述，不在附图中一一描述。此外，在如图4所示的网络架构中，尽管示出了网络设备、终端设备和核心网设备，但是该应用场景中可以并不限于包括网络设备、终端设备和核心网设备，例如还可以包括用于承载虚拟化网络功能的设备等，这些对于本领域技术人员而言是显而易见的，在此不再一一赘述。

本申请提供了多种SL传输方法，下面将分别通过如下各实施例进行描述。这些SL传输方法有些仅针对SL传输机制中的部分流程，有些可以应用于SL传输机制中的任意一个或多个流程。应理解的是，这些SL传输方法可以相互结合使用，比如，可以是SL传输机制中的某一流程使用一种方法而另一流程使用另一种方法，还可以是SL传输机制中的某一流程既使用一种方法又使用另一种方法。

应理解的是，SL传输机制有可能会随着技术方案的演进而发生变化，本申请提供的技术方案并不限于下面描述的过程。进一步地，本申请实施例中对场景的描述仅为举例，并不限定本申请实施例的方案仅能运用为描述场景中，同样适用于存在类似问题的场景等。

本申请实施例(如下述图6-图9对应的实施例)中的第一通信设备可以是图4所示的网络架构中的第一终端设备，本实施例中由第一通信设备执行的功能也可以由第一通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)来执行。本实施例中的第二通信设备可以是图4所示的网络架构中的网络设备，本实施例中由第二通信设备执行的功能也可以由第二通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)来执行。本实施例中的第三通信设备可以是图4所示的网络架构中的第二终端设备，本实施例中由第三通信设备执行的功能也可以由第三通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)来执行。本申请实施例在这里做统一说明，后续不再赘述。

结合上述的网络架构，下面对本申请实施例提供的一种通信方法进行描述。请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种通信方法的交互示意图。该通信方法可以适用于SLmode1资源分配场景。如图6所示，该通信方法可以包括S601-S603。

S601：第一通信设备向第二通信设备发送用于请求SL-PRS的资源的第一信息，第一信息包括用于指示SL-PRS的资源的个数的第一指示信息。相应地，第二通信设备接收来自第一通信设备的用于请求SL-PRS的资源的第一信息。

侧行链路通信的定位场景中，第一通信设备可以与第三通信设备通信，例如第一通信设备可以向第三通信设备发送SL-PRS以实现定位，其中，SL-PRS可以是一个或多个。第一通信设备可以向第二通信设备发送第一信息，第一信息用于请求SL-PRS的资源，第一信息中可以包括第一指示信息，第一指示信息用于指示SL-PRS的资源的个数。其中，第一信息可以承载于UCI、MAC CE或者RRC信令中。SL-PRS的资源的个数可以由第一通信设备确定，具体地，第一通信设备可以通过预配置到有多少个资源可用，根据可用资源的多少来确定SL-PRS的资源的个数；或者，第一通信设备可以根据定位需求、定位场景(例如自动驾驶等高精度定位场景)或者定位精度等因素来确定SL-PRS的资源的个数。

其中，本申请中的SL-PRS的资源的个数，可以理解为对应传输SL-PRS的次数。

本申请中的资源可以用于发送/接收SL-PRS，资源可以是时域资源，可以是频域资源，也可以是时频域资源，或者是空域资源等，本申请对资源的类型不作限定。

可以理解，第一指示信息可以包含于第一信息中，也可以不包含于第一信息中，即第一通信设备可以通过同一个信息向第二通信设备发送第一信息和第一指示信息，也可以通过不同信息向第二通信设备发送第一信息和第一指示信息。例如，第一通信设备分别向第二通信设备发送第一信息和第一指示信息，第二通信设备可以根据第一信息和第一指示信息确定SL-PRS的资源。

关于第一指示信息，可以有如下几种实现方式：

第一种可能的实现方式：第一指示信息可以为第一数值，第一数值为SL-PRS的资源的个数。例如，第一指示信息为1，可以表示SL-PRS的资源的个数为1个，例如，第一指示信息为2，可以表示SL-PRS的资源的个数为2个；或者，第一指示信息为5，可以表示SL-PRS的资源的个数为5个，等等。可以理解，在该实现方式中，可以通过第一指示信息显性指示SL-PRS的资源的个数。

第二种可能的实现方式：第一指示信息可以为第二数值，第二数值为SL-PRS的资源的个数对应的索引。例如，第一指示信息为0，可以表示SL-PRS的资源的个数为1个；或者，第一指示信息为1，可以表示SL-PRS的资源的个数为5个，等等。可以理解，在该实现方式中，可以通过第一指示信息隐性指示SL-PRS的资源的个数，通过索引隐性指示SL-PRS的资源的个数，可以减小比特数，节省资源。

第三种可能的实现方式：第一指示信息指示侧行链路的定位方法，不同定位方法对应不同SL-PRS的资源的个数。协议中可以预定义定位方法与SL-PRS资源的个数的对应关系，例如TDOA/AOA/AOD/SS-RTT对应1个SL-PRS资源，DS-RTT TX UE对应两个SL-PRS资源，RXUE对应一个SL-PRS资源。例如，第一指示信息指示侧行链路的定位方法为DS-RTT，对应SL-PRS的资源的个数为2个；或者，第一指示信息指示侧行链路的定位方法为AOA，对应SL-PRS的资源的个数为5个；或者，第一指示信息指示侧行链路的定位方法为AOD，对应SL-PRS的资源的个数为8个；或者，第一指示信息指示侧行链路的定位方法为TDOA，对应SL-PRS的资源的个数为10个，等等。

第四种可能的实现方式：第一指示信息指示侧行链路的定位方法和第一通信设备的天线数，定位方法和天线数对应SL-PRS的资源的个数。不同定位方法对应不同SL-PRS的资源的个数。SL-PRS的资源的个数可以与定位方法对应的SL-PRS的资源的个数相同，也可以与天线数相同，或者与定位方法对应SL-PRS的资源的个数与天线数中较大的数值相同。协议中可以预定义定位方法与SL-PRS资源的个数的对应关系，如DS-RTT定位方法对应SL-PRS的资源的个数为2个，AOA定位方法对应SL-PRS的资源的个数为5个，AOD定位方法对应SL-PRS的资源的个数为8个；TDOA定位方法对应SL-PRS的资源的个数为10个等。

例如，第一指示信息指示侧行链路的定位方法为DS-RTT以及第一通信设备的天线数为2个，则对应SL-PRS的资源的个数可以为2个；或者，第一指示信息指示侧行链路的定位方法为AOA以及第一通信设备的天线数为3个，则对应SL-PRS的资源的个数可以为5个或者为3个；或者，第一指示信息指示侧行链路的定位方法为AOD以及第一通信设备的天线数为3个，对应SL-PRS的资源的个数为8个或3个；或者，第一指示信息指示侧行链路的定位方法为TDOA以及第一通信设备的天线数为12个，对应SL-PRS的资源的个数为10个或12个。

对于上述第三种实现方式和第四种实现方式中，对于第一指示信息指示侧行链路的定位方法，可以是指示定位方法的名称或者定位方法对应的标识。例如，不同的定位方法的名称可以是“DS-RTT”、“SS-RTT”、“TDOA”、“AOA”、“AOD”等。例如，DS-RTT定位方法对应的标识为0，SS-RTT定位方法对应的标识为1，TDOA定位方法对应的标识为2，AOA定位方法对应的标识为3，AOD定位方法对应的标识为4等。本申请实施例对定位方法的指示方式不作限定。

进一步可选地，第一信息还包括第二指示信息，第二指示信息用于指示SL-PRS的资源的时间间隔，时间间隔可以是发送时间间隔也可以是接收时间间隔。可以理解，在SL-PRS的资源是多个的情况下，第二通信设备还可以向第一通信设备指示多个SL-PRS资源的时间间隔。由于在SL定位中，第一通信设备可以是运动状态，当第一通信设备在运动时，可能存在多普勒或频率偏移等现象导致定位测量存在误差，影响定位精度。因此，第一通信设备可以根据第一通信设备的运动状态确定SL-PRS资源的时间间隔，例如对于运动状态，确定SL-PRS资源的时间间隔较小，可以降低运动产生的多普勒以及频率偏移等对定位测量的误差；例如对于静止状态，确定SL-PRS资源的时间间隔较大，可以降低由于遮挡或反射造成的定位测量的误差，提升定位测量精度。

S602：第二通信设备根据第一信息确定SL-PRS的资源。

第二通信设备接收来自第一通信设备的第一信息后，可以根据第一信息确定SL-PRS的资源。具体地，第二通信设备根据第一指示信息确定SL-PRS的资源的个数，可以有以下几种实现方式：

第一种可能的实现方式：可以对应于上述步骤S601中第一指示信息的第一种可能的实现方式，即第一指示信息可以为第一数值，第一数值为SL-PRS的资源的个数。通过第一指示信息显性指示SL-PRS的资源的个数，第二通信设备可以确定SL-PRS的资源的个数为第一指示信息对应的数值。

第二种可能的实现方式：可以对应于上述步骤S601中第一指示信息的第二种可能的实现方式，即第一指示信息可以为第二数值，第二数值为SL-PRS的资源的个数对应的索引。通过第一指示信息隐性指示SL-PRS的资源的个数，第二通信设备可以根据索引查找索引对应的数值，确定SL-PRS的资源的个数为索引对应的数值。

第三种可能的实现方式：可以对应于上述步骤S601中第一指示信息的第三种可能的实现方式，即第一指示信息指示侧行链路的定位方法，不同定位方法对应不同SL-PRS的资源的个数。协议中可以预定义定位方法与SL-PRS资源的个数的对应关系。第二通信设备可以根据定位方法确定与该定位方法对应的SL-PRS资源的个数，确定SL-PRS的个数为定位方法对应的SL-PRS资源的个数。

第四种可能的实现方式：可以对应于上述步骤S601中第一指示信息的第四种可能的实现方式，即第一指示信息指示侧行链路的定位方法和第一通信设备的天线数，定位方法和天线数对应SL-PRS的资源的个数。协议中可以预定义定位方法与SL-PRS资源的个数的对应关系。第二通信设备可以根据定位方法和天线数确定SL-PRS资源的个数为定位方法对应的SL-PRS的资源的个数，或者SL-PRS资源的个数为天线数，或者SL-PRS资源的个数为定位方法对应SL-PRS的资源的个数与天线数中较大的数值。

S603：第二通信设备向第一通信设备发送用于指示SL-PRS的资源的第二信息。相应地，第一通信设备接收来自第二通信设备的用于指示SL-PRS的资源的第二信息。

第二通信设备根据第一信息确定第一通信设备的SL-PRS的资源后，可以向第一通信设备发送第二信息，第二信息用于指示/调度SL-PRS的资源。

其中，第二信息中指示的SL-PRS的资源的个数与第一指示信息指示的SL-PRS的资源的个数可以相同，可以不同。例如，第一指示信息指示SL-PRS的资源的个数为M个，M为大于或等于1的正整数，第二信息中包括N个SL-PRS的资源，N为大于或等于1的正整数。在一个实施例中，M＝N。其中，第二信息可以承载于DCI、MAC CE或者RRC信令中。

一种可能的实现方式，第一信息中包括第二指示信息，第二指示信息用于指示SL-PRS的资源的时间间隔。第二通信设备可以根据第一信息确定SL-PRS的资源。

在一个实施例中，例如在DS-RTT定位方法中，第一通信设备向第三通信设备发送两次SL-PRS，第三通信设备向第一通信设备发送一次SL-PRS，或者第三通信设备向第一通信设备发送两次SL-PRS，第一通信设备向第三通信设备发送一次SL-PRS。时间间隔可以用于保证第三通信设备向第一通信设备发送一次SL-PRS的发送时间单元在第一通信设备向第三通信设备发送两次SL-PRS的发送时间单元之间，从而可以降低钟漂对定位的影响，提升DS-RTT定位的精度。可选地，时间间隔用于保证第一通信设备向第三通信设备发送一次SL-PRS的发送时间单元在第三通信设备向第一通信设备发送两次SL-PRS的发送时间单元之间，从而可以降低钟漂对定位的影响，提升RTT定位的精度。可以理解，时间单元可以为时隙(slot)、微时隙(mini slot)、子帧(subframe)、帧(frame)或者传输时间单元(transmission time interval，TTI)等，全文在此统一说明，后续不再赘述。

在本申请中，SL-PRS可以是周期、非周期或者半静态的，本申请对此不作限定。

在本申请中，第一通信设备的数量可以是一个，第三通信设备的数量可以是一个或多个。例如，在第三通信设备是一个的情况下，第一通信设备可以向第二通信设备发送至少一次SL-PRS；在第三通信设备是多个的情况下，第一通信设备可以向多个第三通信设备中的每个第二通信设备发送至少一次SL-PRS。

在本申请中，第一通信设备可以是目标终端设备(target UE)，第三通信设备可以是参考终端设备(reference UE)；或者第一通信设备可以是UE-A，第三通信设备可以是UE-B；或者第一通信设备可以是UE-A，第三通信设备可以是RSU；或者第一通信设备可以是RSU，第三通信设备可以是UE-B等。可以理解，第一通信设备和第三通信设备还可以是其它名称的通信设备，本申请对第一通信设备和第三通信设备的名称不作限定。第二通信设备可以是网络设备，例如基站，包括ng-eNB和gNB等。

在本实施例提供的方案中，在mode1场景下，第一通信设备可以与第三通信设备进行SL通信，例如第一通信设备可以向第三通信设备发送SL-PRS以实现定位。其中，第一通信设备可以向第二通信设备请求向第三通信设备发送SL-PRS所使用的资源，例如第一通信设备向第二通信设备发送用于请求SL-PRS资源的第一信息。为了提高定位精度，第一通信设备可以向第三通信设备发送多次SL-PRS，因此可以在第一信息中包括用于指示SL-PRS的资源的个数的第一指示信息，这样第二通信设备可以根据第一指示信息能够确定向第一通信设备指示多少个SL-PRS的资源。因此，本申请实施例，通过在第一信息中携带第一指示信息，可以使得第二通信设备(网络设备)能够确定向第一通信设备(终端设备)指示多少个SL-PRS资源，无需第一通信设备多次向第二通信设备发送第一信息请求SL-PRS的资源，从而可以降低侧行链路通信的信令开销。

结合上述图6的实施例，下面对本申请实施例提供的另一种通信方法进行描述。应理解，本申请中不同实施例的术语解释可以互相参考，为避免描述冗余，不同实施例可以不对同一术语赘述。请参阅图7，图7是本申请实施例提供的另一种通信方法的交互示意图。如图7所示，该通信方法可以包括S701-S704。其中，S704是可选的步骤。

S701：第一通信设备向第二通信设备发送用于请求SL-PRS的资源的第一信息，第一信息包括用于指示SL-PRS的资源的个数的第一指示信息。相应地，第二通信设备接收来自第一通信设备的用于请求SL-PRS的资源的第一信息。

可以理解，具体步骤S701的描述可以参考上述步骤S601，为避免重复，在此不加赘述。

S702：第二通信设备根据第一信息确定SL-PRS的资源。

可以理解，具体步骤S702的描述可以参考上述步骤S602，为避免重复，在此不加赘述。

S703：第二通信设备向第一通信设备发送用于指示SL-PRS的资源的第二信息。相应地，第一通信设备接收来自第二通信设备的用于指示SL-PRS的资源的第二信息。

可以理解，具体步骤S703的描述可以参考上述步骤S603，为避免重复，在此不加赘述。

S704：第一通信设备根据所述资源向第三通信设备发送SL-PRS。相应地，第三通信设备接收来自第一通信设备的SL-PRS。

第一通信设备接收来自第二通信设备的用于指示SL-PRS的资源的第二信息后，可以根据SL-PRS的资源向第三通信设备发送SL-PRS。其中，第一通信设备向第三通信设备发送SL-PRS的资源的个数与第二信息中指示SL-PRS的资源的个数可以相同，可以不同。例如，第一指示信息指示SL-PRS的资源的个数为M个，M为大于或等于1的正整数，第二信息中指示N个SL-PRS的资源，N为大于或等于1的正整数，第一通信设备向第三通信设备发送SL-PRS所使用的资源为Q个，Q为大于或等于1的正整数，在一个实施例中，M＝N＝Q。

可选地，在步骤S701之前，第二通信设备可以给第一通信设备和第三通信设备预配置侧行链路带宽部分(sidelinkbandwidthpart，SL BWP)、侧行链路专属定位资源(SLPos dedicated)资源池等信息。第一通信设备和第三通信设备之间进行交互SL Pos请求与响应。

可选地，在步骤S704之后，第三通信设备接收来自第一通信设备的SL-PRS，可以向第一通信设备或者核心网设备(如LMF网元)发送定位测量结果，其中，第一通信设备通过第二通信设备透传向LMF网元发送定位测量结果。第一通信设备或者核心网设备接收到定位测量结果后，可以计算定位结果。

在本实施例提供的方案中，在mode1场景下，第一通信设备可以与第三通信设备进行SL通信，例如第一通信设备可以向第三通信设备发送SL-PRS以实现定位。其中，第一通信设备可以向第二通信设备请求向第三通信设备发送SL-PRS所使用的资源，例如第一通信设备向第二通信设备发送用于请求SL-PRS资源的第一信息。为了提高定位精度，第一通信设备可以向第三通信设备发送多次SL-PRS，因此可以在第一信息中包括用于指示SL-PRS的资源的个数的第一指示信息，这样第二通信设备可以根据第一指示信息能够确定向第一通信设备指示多少个SL-PRS的资源。因此，本申请实施例，通过在第一信息中携带第一指示信息，可以使得第二通信设备(网络设备)能够确定向第一通信设备(终端设备)指示多少个SL-PRS资源，在第一通信设备向第三通信设备发送多个SL-PRS的情况下，无需第一通信设备多次向第二通信设备发送第一信息请求SL-PRS的资源，从而可以降低侧行链路通信的信令开销。

结合图6和图7的通信方法，下面对本申请实施例提供的又一种通信方法进行描述。请参阅图8，图8是本申请实施例提供的又一种通信方法的交互示意图。该通信方法可以以DS-RTT定位方法为例进行示例性说明。可以理解，第一通信设备和第三通信设备进行DS-RTT定位，第一通信设备向第三通信设备发送两次SL-PRS，第三通信设备向第一通信设备发送一次SL-PRS，或者第三通信设备向第一通信设备发送两次SL-PRS，第一通信设备向第三通信设备发送一次SL-PRS。图8仅以第一通信设备向第三通信设备发送两次SL-PRS，第三通信设备向第一通信设备发送一次SL-PRS进行示例性说明。如图8所示，该通信方法可以包括S801-S805。

S801：第一通信设备向第二通信设备发送第一信息。相应地，第二通信设备接收来自第一通信设备的第一信息。

第一信息可以包括第一通信设备的标识和第三通信设备的标识；第一通信设备的标识对应第一通信设备对应的SL-PRS的资源以及第一通信设备对应的SL-PRS的资源的个数，第三通信设备的标识对应第三通信设备对应的SL-PRS的资源以及第三通信设备对应的SL-PRS的资源的个数。例如，在DS-RTT定位方法中，第一通信设备向第三通信设备发送两次SL-PRS，第三通信设备向第一通信设备发送一次SL-PRS，即第一通信设备的SL-PRS的资源的个数为2个，第三通信设备的SL-PRS的资源的个数为1个。

可选地，第一信息中可以包括2个SL-PRS资源的时间间隔，第一通信设备可以根据2个SL-PRS资源的时间间隔确定2个SL-PRS资源。通过时间间隔可以尽可能保证第三通信设备向第一通信设备发送一次SL-PRS的发送时间单元在第一通信设备向第三通信设备发送两次SL-PRS的发送时间单元之间，从而可以降低钟漂对定位的影响，提升DS-RTT定位的精度。

具体的相关描述可以参考上述步骤S601中的描述，为避免重复，再次不再赘述。

S802：第二通信设备根据第一信息确定第一通信设备对应的SL-PRS的资源和第三通信设备对应的SL-PRS的资源。

第二通信设备接收来自第一通信设备的第一信息后，可以根据第一信息确定第一通信设备的SL-PRS资源和第三通信设备的SL-PRS资源。

具体确定的实现方式可以参考上述步骤S601中的描述，为避免重复，再次不再赘述。

S803：第二通信设备向第一通信设备发送用于指示SL-PRS的资源的第二信息。相应地，第一通信设备接收来自第二通信设备的用于指示SL-PRS的资源的第二信息。

第二通信设备确定第一通信设备的SL-PRS资源后，可以向第一通信设备发送第二信息，第二信息用于指示SL-PRS资源。

S804：第二通信设备向第三通信设备发送用于指示SL-PRS资源的第三信息。相应地，第三通信设备接收来自第二通信设备的用于指示SL-PRS资源的第三信息。

第二通信设备确定第三通信设备的SL-PRS的资源后，可以向第三通信设备发送第三信息，第三信息用于指示SL-PRS资源。

S805：第一通信设备向第三通信设备发送第一SL-PRS和第三SL-PRS，第三通信设备向第一通信设备发送第二SL-PRS。

第一通信设备和第三通信设备分别接收到来自第二通信设备的第二信息和第三信息后，第一通信设备可以根据第二信息中指示的2个资源分别向第三通信设备发送两次SL-PRS，即发送第一SL-PRS和第三SL-PRS，第三通信设备可以根据第三信息中指示的1个资源向第一通信设备发送一次SL-PRS，即发送第二SL-PRS。

可选地，在步骤S801之前，第二通信设备可以给第一通信设备和第三通信设备预配置SL BWP、侧行链路专属定位资源(SL Pos dedicated)资源池等信息。第一通信设备和第三通信设备之间进行交互SL Pos请求与响应。

可选地，在步骤S805之后，第三通信设备接收来自第一通信设备的SL-PRS，可以向第一通信设备或者核心网设备(如LMF网元)发送定位测量结果，其中，第一通信设备通过第二通信设备透传向LMF网元发送定位测量结果。第一通信设备或者核心网设备接收到定位测量结果后，可以计算定位结果。同理，第一通信设备接收来自第三通信设备的SL-PRS，可以向第三通信设备或者核心网设备发送定位测量结果，第三通信设备或者核心网设备接收到定位测量结果后，可以计算定位结果。

可以理解，本实施例仅以DS-RTT定位方法为例进行示例性说明，本实施例还可以适用于SS-RTT定位方法(如第一通信设备和多个第三通信设备相互发一次SL-PRS)中，例如在第一信息中携带更多与第一通信设备进行通信的通信设备的标识，用于分别对应多个通信设备的SL-PRS的资源以及SL-PRS的资源的个数，可以通过第一通信设备向第二通信设备请求资源，无需每个通信设备都向第二通信设备发送请求资源的请求信息，从而可以减小信令开销。

在本实施例提供的方案中，在mode1场景下，对于DS-RTT定位方法，第一通信设备与第三通信设备之间通过相互发送SL-PRS进行SL定位，第一通信设备和第三通信设备需要向第二通信设备请求SL-PRS的资源。在本实施例中，第一通信设备可以向第二通信设备发送请求SL-PRS资源的第一信息，同时通过在第一信息中携带第三通信设备的标识，通过第一信息一起请求第一通信设备和第三通信设备SL-PRS的资源，这样第三通信设备无需再额外向第二通信设备发送用于请求SL-PRS资源的请求信息，从而可以减小SL传输的信令开销。

结合上述的网络架构，下面对本申请实施例提供的又一种通信方法进行描述。请参阅图9，图9是本申请实施例提供的又一种通信方法的交互示意图。该通信方法可以适用于SL mode2资源分配场景。如图9所示，该通信方法可以包括S901-S902。

S901：第一通信设备向第三通信设备发送用于指示第三通信设备对应的SL-PRS的资源的个数的第三指示信息。相应地，第三通信设备接收来自第一通信设备的用于指示第三通信设备对应的SL-PRS的资源的个数的第三指示信息。

侧行链路通信的定位场景中，第一通信设备可以与第三通信设备通信，例如第一通信设备可以向第三通信设备发送SL-PRS以实现定位，其中，SL-PRS可以是一个或多个。第一通信设备可以向第三通信设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示第三通信设备对应的SL-PRS的资源的个数。

其中，第三指示信息可以承载于SCI、MAC CE或者RRC信令中。SL-PRS的资源的个数可以由第一通信设备确定，具体地，第一通信设备可以感知(sensing)到有多少个资源可用，根据可用资源的多少来确定SL-PRS的资源的个数；或者，第一通信设备可以根据定位需求、定位场景(例如自动驾驶等高精度定位场景)或者定位精度等因素来确定SL-PRS的资源的个数。

关于第三指示信息，可以有如下几种实现方式：

第一种可能的实现方式，第三指示信息可以为第一数值，第一数值为SL-PRS的资源的个数。例如，第三指示信息为1，可以表示SL-PRS的资源的个数为1个，例如，第三指示信息为2，可以表示SL-PRS的资源的个数为2个；或者，第三指示信息为5，可以表示SL-PRS的资源的个数为5个，等等。可以理解，在该实现方式中，可以通过第三指示信息显性指示SL-PRS的资源的个数。

第二种可能的实现方式，第三指示信息可以为第二数值，第二数值为SL-PRS的资源的个数对应的索引。例如，第三指示信息为0，可以表示SL-PRS的资源的个数为1个；或者，第三指示信息为1，可以表示SL-PRS的资源的个数为5个，等等。可以理解，在该实现方式中，可以通过第三指示信息隐性指示SL-PRS的资源的个数，通过索引隐性指示SL-PRS的资源的个数，可以减小比特数，节省资源。

进一步可选地，第三指示信息还包括第四指示信息，第四指示信息用于指示SL-PRS资源的时间间隔。可以理解，在SL-PRS的资源是多个的情况下，第一通信设备还可以向第三通信设备指示多个SL-PRS资源的时间间隔。由于在SL定位中，第三通信设备可以是运动状态，当第三通信设备在运动时，可能存在多普勒或频率偏移等现象导致定位测量存在误差，影响定位精度。因此，第三通信设备可以根据运动状态确定SL-PRS资源的时间间隔，例如对于运动状态，确定SL-PRS资源的时间间隔较小，可以降低运动产生的多普勒以及频率偏移等对定位测量的误差；例如对于静止状态，确定SL-PRS资源的时间间隔较大，可以降低由于遮挡或反射造成的定位测量的误差，提升定位测量精度。

在一个实施例中，例如在DS-RTT定位方法中，第一通信设备向第三通信设备发送两次SL-PRS，第三通信设备向第一通信设备发送一次SL-PRS，或者第三通信设备向第一通信设备发送两次SL-PRS，第一通信设备向第三通信设备发送一次SL-PRS。时间间隔可以用于保证第三通信设备向第一通信设备发送一次SL-PRS的发送时间单元在第一通信设备向第三通信设备发送两次SL-PRS的发送时间单元之间，从而可以降低钟漂对定位的影响，提升DS-RTT定位的精度。可选地，时间间隔用于保证第一通信设备向第三通信设备发送一次SL-PRS的发送时间单元在第三通信设备向第一通信设备发送两次SL-PRS的发送时间单元之间，从而可以降低钟漂对定位的影响，提升RTT定位的精度。

S902：第三通信设备根据资源的个数向第一通信设备发送SL-PRS。相应地，第一通信设备接收来自第三通信设备的SL-PRS。

第三通信设备接收来自第一通信设备的第三指示信息后，可以根据第三指示信息确定向第一通信设备发送SL-PRS的资源的个数，并根据资源的个数向第一通信设备发送SL-PRS。具体地，第三通信设备根据第三指示信息确定SL-PRS的资源的个数，可以有以下几种实现方式：

第一种可能的实现方式：可以对应于上述步骤S901中第三指示信息的第一种可能的实现方式，即第三指示信息可以为第一数值，第一数值为SL-PRS的资源的个数。通过第三指示信息显性指示SL-PRS的资源的个数，第三通信设备可以确定SL-PRS的资源的个数为第三指示信息对应的数值。

第二种可能的实现方式：可以对应于上述步骤S901中第三指示信息的第二种可能的实现方式，即第三指示信息可以为第二数值，第二数值为SL-PRS的资源的个数对应的索引。通过第三指示信息隐性指示SL-PRS的资源的个数，第三通信设备可以根据索引查找索引对应的数值，确定SL-PRS的资源的个数为索引对应的数值。

可选地，在步骤S902之后，第一通信设备接收来自第三通信设备的SL-PRS，可以向第三通信设备发送定位测量结果，第三通信设备接收到定位测量结果后，可以计算定位结果，或者第一通信设备可以计算定位结果。

在本实施例提供的方案中，在mode2场景下，第一通信设备可以与第三通信设备进行SL通信，例如第三通信设备可以向第一通信设备发送SL-PRS实现定位。为了提高定位精度，第三通信设备可以向第一通信设备发送多次SL-PRS。第一通信设备可以向第三通信设备发送用于指示第三通信设备对应的SL-PRS的资源的个数的第三指示信息，这样第三通信设备可以根据第三指示信息能够确定向第一通信设备指示多少个SL-PRS的资源，无需第一通信设备多次向第三通信设备发送请求信息请求SL-PRS的资源发送，从而可以降低侧行链路通信的信令开销。

上面描述了本申请实施例提供的方法实施例，下面对本申请实施例涉及的装置实施例进行描述。

请参阅图10，图10是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图，该通信装置可以为第一通信设备，也可以为第一通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)。如图10所示，该通信装置1000，至少包括：发送单元1001和接收单元1002；其中：

发送单元1001，用于向第二通信设备发送第一信息，第一信息用于请求SL-PRS的资源，第一信息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示SL-PRS的资源的个数；

接收单元1002，用于接收来自第二通信设备的第二信息，第二信息用于指示SL-PRS的资源。

一个实施例中，第一指示信息可以为第一数值，第一数值为SL-PRS的资源的个数。

一个实施例中，第一指示信息为第二数值，第二数值为SL-PRS的资源的个数对应的索引。

一个实施例中，第一指示信息指示侧行链路的定位方法，不同定位方法对应不同SL-PRS的资源的个数。

一个实施例中，第一指示信息指示侧行链路的定位方法和第一通信设备的天线数，定位方法和天线数对应SL-PRS的资源的个数。

一个实施例中，第一指示信息指示定位方法的名称或者定位方法对应的标识。

一个实施例中，第一信息还包括第二指示信息，第二指示信息用于指示SL-PRS资源的时间间隔。

一个实施例中，第一信息包括第一通信设备的标识和第三通信设备的标识，第一通信设备的标识对应第一通信设备对应的SL-PRS的资源以及第一通信设备对应的SL-PRS的资源的个数，第三通信设备的标识对应第三通信设备对应的SL-PRS的资源以及第三通信设备对应的SL-PRS的资源的个数。

一个实施例中，时间间隔用于保证第三通信设备向第一通信设备发送一次SL-PRS的发送时间单元在第一通信设备向第三通信设备发送两次SL-PRS的发送时间单元之间。

一个实施例中，发送单元1001，还用于根据所述资源向第三通信设备发送SL-PRS。

一个实施例中，第一信息承载于UCI、MAC CE或者RRC信令中。

一个实施例中，第二信息承载于DCI、MAC CE或者RRC信令中。

有关上述发送单元1001和接收单元1002更详细的描述可以直接参考上述图6-图9所示的方法实施例中第一通信设备的相关描述，这里不加赘述。

请参阅图11，图11是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图，该通信装置可以为第二通信设备，也可以为第二通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)。如图11所示，该通信装置1100，至少包括：接收单元1101、确定单元1102和发送单元1103；其中：

接收单元1101，用于接收来自第一通信设备的第一信息，第一信息用于请求SL-PRS的资源，第一信息包括第一指示信息，第一指示信息用于指示SL-PRS的资源的个数；

确定单元1102，用于根据第一信息确定SL-PRS的资源；

发送单元1103，用于向第一通信设备发送第二信息，第二信息用于指示SL-PRS的资源。

一个实施例中，第一指示信息为第一数值，第一数值为SL-PRS的资源的个数。

一个实施例中，第一信息还包括第二指示信息，第二指示信息用于指示SL-PRS的资源的时间间隔。

一个实施例中，第一信息包括第一通信设备的标识和第三通信设备的标识，第一通信设备的标识对应第一通信设备对应的SL-PRS的资源以及第一通信设备对应的SL-PRS的资源的个数，第三通信设备的标识对应第三通信设备对应的SL-PRS的资源以及第三通信设备对应的SL-PRS的资源的个数；

确定单元1102，还用于确定第三通信设备对应的SL-PRS的资源；

发送单元1103，还用于向第三通信设备发送第三信息，第三信息用于指示第三通信设备对应的SL-PRS的资源。

一个实施例中，第一信息承载于UCI、MAC CE或者RRC信令中。

一个实施例中，第二信息承载于DCI、MAC CE或者RRC信令中。

有关上述接收单元1101、确定单元1102和发送单元1103更详细的描述可以直接参考上述图6-图9所示的方法实施例中第二通信设备的相关描述，这里不加赘述。

请参阅图12，图12是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图，该通信装置可以为第一通信设备，也可以为第一通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)。如图12所示，该通信装置1200，至少包括：发送单元1201和接收单元1202；其中：

发送单元1201，用于向第三通信设备发送第三指示信息，第三指示信息用于指示第三通信设备对应的SL-PRS的资源的个数；

接收单元1202，用于接收来自第三通信设备的SL-PRS。

一个实施例中，第三指示信息还包括第四指示信息，第四指示信息用于指示SL-PRS的资源的时间间隔。

一个实施例中，第三指示信息为第一数值，第一数值为SL-PRS的资源的个数。

一个实施例中，第三指示信息为第二数值，第二数值为SL-PRS的资源的个数对应的索引。

一个实施例中，第三指示信息承载于SCI、MAC CE或者RRC信令中。

有关上述发送单元1201和接收单元1202更详细的描述可以直接参考上述图6-图9所示的方法实施例中第一通信设备的相关描述，这里不加赘述。

请参阅图13，图13是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图，该通信装置可以为第三通信设备，也可以为第三通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)。如图13所示，该通信装置1300，至少包括：接收单元1301和发送单元1302；其中：

接收单元1301，用于接收来自第一通信设备的第三指示信息，第三指示信息用于指示第三通信设备对应的SL-PRS的资源的个数；

发送单元1302，用于根据资源的个数向第一通信设备发送SL-PRS。

一个实施例中，第三指示信息还包括第四指示信息，第四指示信息用于指示SL-PRS的资源的时间间隔；

发送单元1302根据资源的个数向第一通信设备发送SL-PRS，具体用于：

根据资源的个数和时间间隔向第一通信设备发送SL-PRS。

有关上述接收单元1301和发送单元1302更详细的描述可以直接参考上述图6-图9所示的方法实施例中第三通信设备的相关描述，这里不加赘述。

基于上述网络架构，请参阅图14，图14是本申请实施例提供的又一种通信装置的结构示意图。如图14所示，该装置1400可以包括一个或多个处理器1401，处理器1401也可以称为处理单元，可以实现一定的控制功能。处理器1401可以是通用处理器或者专用处理器等。例如可以是基带处理器或中央处理器。基带处理器可以用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器可以用于对通信装置(如，基站、基带芯片，终端、终端芯片，DU或CU等)进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。

在一种可选的设计中，处理器1401也可以存有指令1403和/或数据，所述指令1403和/或数据可以被所述处理器运行，使得所述装置1400执行上述方法实施例中描述的方法。

在另一种可选的设计中，处理器1401中可以包括用于实现接收和发送功能的收发单元。例如该收发单元可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路，或者是通信接口。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。

在又一种可能的设计中，装置1400可以包括电路，所述电路可以实现前述方法实施例中发送或接收或者通信的功能。

可选的，所述装置1400中可以包括一个或多个存储器1402，其上可以存有指令1404，所述指令可在所述处理器上被运行，使得所述装置1400执行上述方法实施例中描述的方法。可选的，所述存储器中还可以存储有数据。可选的，处理器中也可以存储指令和/或数据。所述处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。例如，上述方法实施例中所描述的对应关系可以存储在存储器中，或者存储在处理器中。

可选的，所述装置1400还可以包括收发器1405和/或天线1406。所述处理器1401可以称为处理单元，对所述装置1400进行控制。所述收发器1405可以称为收发单元、收发机、收发电路、收发装置或收发模块等，用于实现收发功能。

可选的，本申请实施例中的装置1400可以用于执行本申请实施例中图6-图9描述的方法。

在一个实施例中，该通信装置1400可以为第一通信设备，也可以为第一通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，存储器1402中存储的计算机程序指令被执行时，该收发器1405用于执行上述实施例中发送单元1001和接收单元1002执行的操作，或者用于执行上述实施例中发送单元1201和接收单元1202执行的操作，收发器1405还用于向该通信装置之外的其它通信装置发送信息。上述第一通信设备或者第一通信设备内的装置还可以用于执行上述图6-图9方法实施例中第一通信设备执行的各种方法，不再赘述。

在一个实施例中，该通信装置1400可以为第二通信设备，也可以为第二通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，存储器1402中存储的计算机程序指令被执行时，该处理器1401用于执行上述实施例中确定单元1102执行的操作，收发器1405用于执行上述实施例中接收单元1101和发送单元1103执行的操作，收发器1405还用于接收来自该通信装置之外的其它通信装置的信息。上述第二通信设备或者第二通信设备内的装置还可以用于执行上述图6-图9方法实施例中第二通信设备执行的各种方法，不再赘述。

在一个实施例中，该通信装置1400可以为第三通信设备，也可以为第三通信设备中的装置(例如，芯片，或者芯片系统，或者电路)，存储器1402中存储的计算机程序指令被执行时，该收发器1405用于执行上述实施例中接收单元1301和发送单元1302执行的操作，收发器1405还用于接收来自该通信装置之外的其它通信装置的信息。上述第三通信设备或者第三通信设备内的装置还可以用于执行上述图6-图9方法实施例中第三通信设备执行的各种方法，不再赘述。

本申请中描述的处理器和收发器可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、射频集成电路(radiofrequencyinterfacechip，RFIC)、混合信号IC、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuitboard，PCB)、电子设备等上。该处理器和收发器也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor,CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channelmetal oxide semiconductor,PMOS)、双极结型晶体管(Bipolar Junction Transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。

以上实施例描述中的装置可以是第一通信设备或者第二通信设备,但本申请中描述的装置的范围并不限于此,而且装置的结构可以不受图14的限制。装置可以是独立的设备或者可以是较大设备的一部分。例如所述装置可以是：

(1)独立的集成电路IC，或芯片，或芯片系统或子系统；

(2)具有一个或多个IC的集合，可选的，该IC集合也可以包括用于存储数据和/或指令的存储部件；

(3)ASIC，例如调制解调器(MSM)；

(4)可嵌入在其他设备内的模块；

(5)接收机、终端、智能终端、蜂窝电话、无线设备、手持机、移动单元、车载设备、网络设备、云设备、人工智能设备、机器设备、家居设备、医疗设备、工业设备等等；

(6)其他等等。

请参阅图15，图15是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。为了便于说明，图15仅示出了终端设备的主要部件。如图15所示，终端设备1500包括处理器、存储器、控制电路、天线、以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个终端进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。

当终端开机后，处理器可以读取存储单元中的软件程序，解析并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行处理后得到射频信号并将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端时，射频电路通过天线接收到射频信号，该射频信号被进一步转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。

为了便于说明，图15仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端中，可以存在多个处理器和存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等，本申请实施例对此不做限制。

作为一种可选的实现方式，处理器可以包括基带处理器和中央处理器，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器主要用于对整个终端进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。图15中的处理器集成了基带处理器和中央处理器的功能，本领域技术人员可以理解，基带处理器和中央处理器也可以是各自独立的处理器，通过总线等技术互联。本领域技术人员可以理解，终端可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式，终端可以包括多个中央处理器以增强其处理能力，终端的各个部件可以通过各种总线连接。所述基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。所述中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以软件程序的形式存储在存储单元中，由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。

在一个例子中，可以将具有收发功能的天线和控制电路视为终端设备1500的收发单元1501，将具有处理功能的处理器视为终端设备1500的处理单元1502。如图15所示，终端设备1500包括收发单元1501和处理单元1502。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。可选的，可以将收发单元1501中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1501中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1501包括接收单元和发送单元。示例性的，接收单元也可以称为接收机、接收器、接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。可选的，上述接收单元和发送单元可以是集成在一起的一个单元，也可以是各自独立的多个单元。上述接收单元和发送单元可以在一个地理位置，也可以分散在多个地理位置。

在一个实施例中，收发单元1501用于执行上述实施例中发送单元1001和接收单元1002执行的操作，或者用于执行上述实施例中发送单元1201和接收单元1202执行的操作。该终端设备1500还可以用于执行上述图6-图9方法实施例中第一通信设备执行的各种方法，不再赘述。

在一个实施例中，收发单元1501用于执行上述实施例中接收单元1301和发送单元1302执行的操作。该终端设备1500还可以用于执行上述图6-图9方法实施例中第三通信设备执行的各种方法，不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可以实现上述方法实施例提供的通信方法中与第一通信设备相关的流程。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可以实现上述方法实施例提供的通信方法中与第二通信设备相关的流程。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时可以实现上述方法实施例提供的通信方法中与第三通信设备相关的流程。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述任一个通信方法中的一个或多个步骤。上述所涉及的设备的各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在所述计算机可读取存储介质中。

本申请实施例还提供一种芯片系统，包括至少一个处理器和通信接口，所述通信接口和所述至少一个处理器通过线路互联，所述至少一个处理器用于运行计算机程序或指令，以执行包括上述图6-图9对应的方法实施例中记载的任意一种的部分或全部步骤。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。

本申请实施例还提供一种通信系统，该系统包括第一通信设备、第二通信设备和第三通信设备，具体描述可以参考图6-图9所示的通信方法。

应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是硬盘(hard diskdrive，HDD)、固态硬盘(solid-state drive，SSD)、只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static rAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous dRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DRRAM)。存储器是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

还应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。

应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本申请实施例装置中的模块/单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一通信设备向第二通信设备发送第一信息，所述第一信息用于请求侧行链路定位参考信号的资源，所述第一信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述侧行链路定位参考信号的资源的个数；

所述第一通信设备接收来自所述第二通信设备的第二信息，所述第二信息用于指示侧行链路定位参考号的资源。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息为第一数值，所述第一数值为所述侧行链路定位参考信号的资源的个数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息为第二数值，所述第二数值为所述侧行链路定位参考信号的资源的个数对应的索引。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息指示侧行链路的定位方法，不同定位方法对应不同所述侧行链路定位参考信号的资源的个数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息指示侧行链路的定位方法和所述第一通信设备的天线数，所述定位方法和所述天线数对应所述侧行链路定位参考信号的资源的个数。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息指示所述定位方法的名称或者所述定位方法对应的标识。

7.根据权利要求1-6所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述侧行链路定位参考信号资源的时间间隔。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括第一通信设备的标识和第三通信设备的标识；

所述第一通信设备的标识对应所述第一通信设备对应的侧行链路定位参考信号的资源以及所述第一通信设备对应的侧行链路定位参考信号的资源的个数，所述第三通信设备的标识对应所述第三通信设备对应的侧行链路定位参考信号的资源以及所述第三通信设备对应的侧行链路定位参考信号的资源的个数。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述时间间隔用于保证所述第三通信设备向所述第一通信设备发送一次侧行链路定位参考信号的发送时间单元在所述第一通信设备向所述第三通信设备发送两次侧行链路定位参考信号的发送时间单元之间。

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一通信设备根据所述资源向第三通信设备发送侧行链路定位参考信号。

11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息承载于上行控制信息UCI、媒体访问控制控制单元MAC CE或者无线资源控制RRC信令中。

12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息承载于下行控制信息DCI、MAC CE或者RRC信令中。

13.一种通信方法，其特征在于，包括：

第二通信设备接收来自第一通信设备的第一信息，所述第一信息用于请求侧行链路定位参考信号的资源，所述第一信息包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述侧行链路定位参考信号的资源的个数；

所述第二通信设备根据所述第一信息确定侧行链路定位参考信号的资源；

所述第二通信设备向所述第一通信设备发送第二信息，所述第二信息用于指示侧行链路定位参考信号的资源。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息为第一数值，所述第一数值为所述侧行链路定位参考信号的资源的个数。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息为第二数值，所述第二数值为所述侧行链路定位参考信号的资源的个数对应的索引。

16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息指示侧行链路的定位方法，不同定位方法对应不同所述侧行链路定位参考信号的资源的个数。

17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息指示侧行链路的定位方法和所述第一通信设备的天线数，所述定位方法和所述天线数对应所述侧行链路定位参考信号的资源的个数。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息指示所述定位方法的名称或者所述定位方法对应的标识。

19.根据权利要求13-18任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述侧行链路定位参考信号的资源的时间间隔。

20.根据权利要求13-19任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括第一通信设备的标识和第三通信设备的标识；

所述第一通信设备的标识对应所述第一通信设备对应的侧行链路定位参考信号的资源以及所述第一通信设备对应的侧行链路定位参考信号的资源的个数，所述第三通信设备的标识对应所述第三通信设备对应的侧行链路定位参考信号的资源以及所述第三通信设备对应的侧行链路定位参考信号的资源的个数；

所述方法还包括：

所述第二通信设备确定所述第三通信设备对应的侧行链路定位参考信号的资源；

所述第二通信设备向所述第三通信设备发送第三信息，所述第三信息用于指示所述第三通信设备对应的侧行链路定位参考信号的资源。

21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述时间间隔用于保证所述第三通信设备向所述第一通信设备发送一次侧行链路定位参考信号的发送时间单元在所述第一通信设备向所述第三通信设备发送两次侧行链路定位参考信号的发送时间单元之间。

22.根据权利要求13-21任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息承载于上行控制信息UCI、媒体访问控制控制单元MAC CE或者无线资源控制RRC信令中。

23.根据权利要求13-22任一项所述的方法，其特征在于，所述第二信息承载于下行控制信息DCI、MAC CE或者RRC信令中。

24.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一通信设备向第三通信设备发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第三通信设备对应的侧行链路定位参考信号的资源的个数；

所述第一通信设备接收来自所述第三通信设备的侧行链路定位参考信号。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息还包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述侧行链路定位参考信号的资源的时间间隔。

26.根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息为第一数值，所述第一数值为所述侧行链路定位参考信号的资源的个数。

27.根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息为第二数值，所述第二数值为所述侧行链路定位参考信号的资源的个数对应的索引。

28.一种通信方法，其特征在于，包括：

第三通信设备接收来自第一通信设备的第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述第三通信设备对应的侧行链路定位参考信号的资源的个数；

所述第三通信设备根据所述资源的个数向所述第一通信设备发送侧行链路定位参考信号。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息还包括第四指示信息，所述第四指示信息用于指示所述侧行链路定位参考信号的资源的时间间隔；

所述第三通信设备根据所述资源的个数向所述第一通信设备发送侧行链路定位参考信号，包括：

所述第三通信设备根据所述资源的个数和所述时间间隔向所述第一通信设备发送侧行链路定位参考信号。

30.根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息为第一数值，所述第一数值为所述侧行链路定位参考信号的资源的个数。

31.根据权利要求28或29所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息为第二数值，所述第二数值为所述侧行链路定位参考信号的资源的个数对应的索引。

32.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1-31中任意一项所述方法的单元。

33.一种通信装置，其特征在于，包括处理器、存储器、输入接口和输出接口，所述输入接口用于接收来自所述通信装置之外的其它通信装置的信息，所述输出接口用于向所述通信装置之外的其它通信装置输出信息，当所述存储器中存储的存储计算机程序被所述处理器调用时，实现如权利要求1-31中任意一项所述的方法。

34.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或计算机指令，当所述计算机程序或计算机指令被处理器执行时，实现如权利要求1-31中任意一项所述的方法。

35.一种包含程序指令的计算机程序产品，当所述程序指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-31中任意一项所述的方法。

36.一种芯片系统，其特征在于，包括至少一个处理器、存储器和接口电路，所述存储器、所述接口电路和所述至少一个处理器通过线路互联，所述至少一个存储器中存储有指令；所述指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1-31中任意一项所述的方法。

37.一种通信系统，其特征在于，包括第一通信设备、第二通信设备和第三通信设备。