CN116746209A - 一种上行定位方法及通信装置 - Google Patents

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CN116746209A CN202180086466.6A CN202180086466A CN116746209A CN 116746209 A CN116746209 A CN 116746209A CN 202180086466 A CN202180086466 A CN 202180086466A CN 116746209 A CN116746209 A CN 116746209A
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黄甦
晋英豪
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Abstract

一种上行定位方法及通信装置，能够降低终端在定位过程中的功耗，满足低功耗的需求。该方法包括：终端接收第一指示信息以及第一消息，并在第一指示信息指示的定位区域，根据与该定位区域对应的资源配置信息发送参考信号。其中，第一指示信息用于指示一个或多个定位区域；第一消息包括一个或多个资源配置信息，一个资源配置信息对应一个定位区域，每个源配置信息用于配置终端发送参考信号的资源，该参考信号用于确定终端的位置。由于将多个小区可看作是一个定位区域，为多个小区对应一份参考信号资源。这样在定位过程中，终端从一个小区切换到另一个小区，可能不需要重新获取参考信号资源，从而简化定位流程，降低终端的能耗。

Description

一种上行定位方法及通信装置
相关申请的交叉引用
本申请要求在2020年12月29提交中国专利局、申请号为PCT/CN2020/141040、申请名称为“一种上行定位方法及通信装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种上行定位方法及通信装置。
背景技术
现有上行定位流程中，服务基站为终端配置用于发送探测参考信号(sounding reference signal，SRS)的资源(也称为SRS资源)，且服务基站将SRS资源告知终端。终端可在该SRS资源上发送SRS，以用于后续定位。
通常来说，SRS资源是按照小区级别配置的，也就是为每个小区分别配置SRS资源。随着终端的移动，可能会从一个小区(当前小区)移动到另一个小区(例如称为目标小区)，这样终端会进行小区切换。在小区切换过程中，服务基站为当前小区配置的SRS资源会释放，当终端与目标小区重建立无线资源控制(radio resources control，RRC)连接后，终端获取为目标小区配置的SRS资源，以在该SRS资源上发送SRS。
由于终端的移动性，那么在定位过程中，需要终端较为频繁地获取SRS资源配置，使得终端的功耗增大，较为耗电，与终端低功耗需求相悖。
发明内容
本申请提供一种上行定位方法及通信装置，能够降低终端在定位过程中的功耗，满足低功耗的需求。
第一方面，提供一种上行定位方法，该方法可由第一通信装置执行，第一通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。下面以所述通信设备为终端为例进行描述。该方法包括：
终端接收第一指示信息以及第一消息，并在第一指示信息指示的定位区域根据与该定位区域对应的资源配置信息发送参考信号。其中，第一指示信息用于指示一个或多个定位区域，和/或，一个或多个定位区域中每个定位区域包括的多个小区；第一消息包括一个或多个资源配置信息，每个所述资源配置信息用于配置参考信号资源，参考信号资源用于所述终端发送参考信号，该参考信号用于确定所述终端的位置，一个资源配置信息对应一个定位区域。本方案中，参考信号可认为是用于定位的参考信号，多个小区可看作是一个定位区域，这里为一个定位区域配置一份参考信号资源，即多个小区对应一份参考信号资源。这样在定位过程中，终端从一个定位区域移动到另一个定位区域才需要重新获取相应的参考信号资源来发送参考信号。相较于现有技术一个小区对应一份参考信号资源，即从一个小区切换到另一个小区，需要重新获取参考信号资源来说，本方案不需要终端较为频繁地 获取参考信号资源配置信息，从而可降低终端的能耗。
在一种可能的实现方式中，终端在第一指示信息指示的定位区域根据与所述定位区域对应的资源配置信息发送参考信号，包括：
终端从第一小区切换到第二小区，如果确定第二小区位于第一定位区域，则根据与第一定位区域对应的第一资源配置信息发送所述参考信号；如果确定第二小区位于第二定位区域，则获取与第二定位区域对应的第二资源配置信息，并根据第二资源配置信息发送所述参考信号，其中，第一小区位于第一定位区域。应理解，终端从一个定位区域移动到另一个定位区域才会重新获取参考信号资源，那么终端从一个小区(第一小区)切换到另一个小区(第二小区)，可确定终端是否从一个定位区域移动到另一个定位区域，以确定是否需要重新获取参考信号资源。例如尽管终端从第一小区移动到第二小区，但是终端还处于原来的定位区域(第一定位区域)，那么终端也沿用已经获取的参考信号资源发送参考信号，而不需要在终端切换到第二小区时重新获取参考信号资源，从而降低终端的功耗。
在一种可能的实现方式中，终端在第一指示信息指示的定位区域根据与所述定位区域对应的资源配置信息发送所述参考信号，包括：
终端从第一小区切换到第二小区，获取所述第二小区的小区索引，如果确定第二小区的小区索引位于第一小区索引列表，则根据与第一小区索引列表对应的第一资源配置信息发送所述参考信号；如果确定第二小区的小区索引位于第二小区索引列表，则获取与第二小区索引列表对应的第二资源配置信息，并根据第二资源配置信息发送所述参考信号；其中，第一小区的小区索引位于第一小区索引列表。应理解，如果第一指示信息指示小区索引列表，那么终端从第一小区切换到第二小区，可根据第二小区的小区索引确定是否需要重新获取参考信号资源。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
终端接收第二指示信息，并在第二指示信息指示的定位区域根据与所述定位区域对应的资源配置信息发送所述参考信号，其中，第二指示信息用于指示一个或多个定位区域，和/或，一个或多个定位区域中每个定位区域包括的多个小区，且，第二指示信息的优先级高于第一指示信息的优先级。本方案中，网络设备可通过第一指示信息为所有终端配置相同的一个或多个定位区域以及与各个定位区域对应的参考信号资源。当然，网络设备也可以通过第二指示信息为各个终端分别配置属于各个终端的定位区域以及对应的参考信号资源，这样可根据实际需求为终端配置专门的定位区域以及对应的参考信号资源，以满足实际应用需求。应理解，第二指示信息是专门针对各个终端而言的，第一指示信息对于所有终端都适用，因此，可认为第二指示信息的优先级高于第一指示信息的优先级。换句话说，终端接收到第一指示信息和第二指示信息，可根据第二指示信息指示的定位区域以及对应的参考信号资源发送参考信号。
在一种可能的实现方式中，第一指示信息的具体实现方式有多种，本申请实施例不作限制，较为灵活。
示例性的实现方式一，第一指示信息可包括一个或多个定位区域索引，其中，一个定位区域索引对应一个定位区域。本方案中，一个定位区域可包括多个小区，通过定位区域索引来指示多个小区形成的定位区域，对于终端来说，通过第一指示信息以及预定义的定位区域索引和小区索引列表可确定当前所在区域属于哪个定位区域。这种方式中，第一指示信息携带的信息较少，可节约信令开销。
示例性的实现方式二，第一指示信息可包括一个或多个小区索引列表，其中，一个小区索引列表对应一个定位区域，一个小区索引列表中的一个小区索引对应一个小区。本方案中，第一指示信息可通过小区索引列表来指示定位区域，直接明了。
示例性的实现方式三，第一指示信息可以包括一个或多个定位区域索引，以及与每个定位区域索引对应的小区索引列表。本方案中，第一指示信息可指示定位区域索引以及每个定位区域索引对应的小区索引列表，即定位区域和多个小区的对应关系可通过第一指示信息指示，定位区域和多个小区的对应关系不是唯一的，较为灵活。
在一种可能的实现方式中，不同小区索引列表包括的小区索引部分相同。本方案中，不同的定位区域可能包括相同的小区，以保证较高的定位精度。例如在可能的场景中，终端移动到某个定位区域的边缘，但是该终端的驻留基站恰好在相邻的另一个定位区域，那么终端可以在另一个定位区域的参考信号资源上发送参考信号，以提高定位精度。
在一种可能的实现方式中，第一指示信息还包括一个或多个参考信号资源索引，其中，一个所述参考信号资源索引对应一个所述定位区域，或对应一个所述小区索引列表。本方案中，多个定位区域可以一份参考信号资源，多个定位区域中每个定位区域也可以分别配置一份参考信号资源。网络设备可通过第一指示信息配置一个或多个参考信号资源信息，例如配置一个或多个参考信号资源索引。对于终端来说，当从一个定位区域移动到另一个定位区域，可在第一指示信息指示的与另一个定位区域对应的参考信号资源上发送参考信号，不需要重新获取参考信号资源，可避免定位过程中的繁琐步骤。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
终端从第一小区切换到第二小区，如果确定第二小区位于第三小区索引列表，则确定与第三小区索引列表对应的参考信号资源索引，并根据所述参考信号资源索引对应的参考信号资源发送所述参考信号。同理，终端从第一小区切换到第二小区，如果确定第二小区位于第三定位区域，则确定与第三定位区域对应的参考信号资源索引，并根据所述参考信号资源索引对应的参考信号资源发送所述参考信号。本方案中，如果网络设备为一个定位区域配置一个参考信号资源，那么终端从一个小区切换到另一个小区，只需要确定另一个小区所在的定位区域即可，从而在该定位区域对应的参考信号资源上发送参考信号，不需要重新获取参考信号资源。
在一种可能的实现方式中，在终端接收第一指示信息之前，所述方法还包括：终端发送第二消息，该第二消息包括如下信息中的一种或多种：定位精度信息、终端的电池容量信息、终端的节能需求信息。本方案中，终端可向网络设备发送第二消息，用于向网络设备提供终端的一些信息，例如电池容量信息、节能需求信息等，以请求网络设备根据终端的实际需求(例如定位精度需求，能耗需求)来为终端配置定位区域。
示例性的，所述第一指示信息可根据所述第二消息确定。本方案中，网络设备可根据终端的实际需求来为终端配置定位区域，从而更能满足终端的实际需求。例如，如果终端对定位精度要求较高，那么网络设备为终端配置的定位区域包括的小区数量较少；如果终端对定位精度要求较低，那么网络设备为终端配置的定位区域包括的小区数量较多。
在一种可能的实现方式中，所述第一指示信息承载于系统消息(system Information blocks，SIB)、定位系统消息(position system Information blocks，Pos SIB)、无线资源控制(radio resources control，RRC)消息或定位协议(LTE positioning protocol，LPP)消息。本方案中，第一指示信息可以是网络设备发送给终端的，也可以是定位管理功能(location management function，LMF)发送给终端的。示例性的，网络设备可复用已有的信令，例如SIB或Pos SIB承载第一指示信息，这样只需要发送一条信令，可为多个终端配置定位区域。示例性的，网络设备也可以将第一指示信息承载于RRC信令，这样针对每个终端可为终端单独配置属于该终端的定位区域。示例性的，LMF可采用用于定位的专用信令，例如LPP消息承载第一指示信息。本申请实施例不限制第一指示信息的具体承载方式。
第二方面，提供一种上行定位方法，该方法可由第二通信装置执行，第二通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。下面以所述通信设备为网络设备为例进行描述。该方法包括：
发送第一指示信息以及第一消息，其中，第一指示信息用于指示一个或多个定位区域，和/或，一个或多个定位区域中每个定位区域包括的多个小区，第一消息包括一个或多个资源配置信息，每个所述资源配置信息用于配置参考信号资源，所述参考信号资源用于所述终端发送参考信号，所述参考信号用于确定所述终端的位置，其中，一个资源配置信息对应一个所述定位区域；
接收并测量所述参考信号，获得定位测量结果，并向定位管理设备功能发送所述定位测量结果，该定位测量结果用于确定所述终端的位置。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
网络设备发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示一个或多个定位区域，和/或，一个或多个定位区域中每个定位区域包括的多个小区，其中，该第二指示信息的优先级高于所述第一指示信息的优先级。
在一种可能的实现方式中，第一指示信息包括一个或多个定位区域索引，其中，一个定位区域索引对应一个定位区域。
在一种可能的实现方式中，第一指示信息包括一个或多个小区索引列表，其中，一个小区索引列表对应一个定位区域，一个小区索引列表中的一个小区索引对应一个小区。
在一种可能的实现方式中，不同小区索引列表包括的小区索引部分相同。
在一种可能的实现方式中，第一指示信息还包括一个或多个参考信号资源索引，其中，一个所述参考信号资源索引对应一个所述定位区域，或对应一个所述小区索引列表。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
网络设备接收第二消息，该第二消息包括如下信息中的一种或多种：定位精度信息、所述终端的电池容量信息、所述终端的节能需求信息。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
网络设备根据所述第二消息确定所述第一指示信息。
在一种可能的实现方式中，第一指示信息承载于SIB、Pos SIB、RRC消息。
关于第二方面或第二方面的各种可能的实施方式所带来的技术效果，可以参考对第一方面、第一方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍，这里不再赘述。
第三方面，提供一种上行定位方法，该方法可由第三通信装置执行，第三通信装置可以是通信设备或能够支持通信设备实现该方法所需的功能的通信装置，例如芯片系统。下面以所述通信设备为LMF为例进行描述。该方法包括：
发送第一指示信息，接收定位测量结果，并根据所述定位测量结果确定终端的位置， 其中，第一指示信息用于指示一个或多个定位区域，和/或，一个或多个定位区域中每个定位区域包括的多个小区；所述定位测量结果是根据终端发送的参考信号进行测量获得的。本方案中，LMF可为终端配置定位区域，以指示终端在该定位区域内从一个小区切换到另一个小区，采用已获取的参考信号资源发送参考信号，而不需要重新获取参考信号资源，可减少定位过程中不必要的步骤，减少定位时延。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：接收第二消息，该第二消息包括如下信息中的一种或多种：定位精度信息、终端的电池容量信息、终端的节能需求信息。本方案中，终端可向LMF发送第二消息，用于向LMF提供终端的一些信息，例如电池容量信息、节能需求信息等，以请求LMF根据终端的实际需求(例如定位精度需求，能耗需求)来为终端配置定位区域。
在一种可能的实现方式中，第一指示信息或第二消息承载于LPP消息，即承载于终端和LMF之间的专有信令。
关于第三方面或第三方面的各种可能的实施方式所带来的技术效果，可以参考对第一方面、第一方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍，这里不再赘述。
第四方面，提供了一种通信装置，例如该通信装置为如前所述的终端。该通信装置具有实现上述第一方面方法实施例中的行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在一个可能的实现方式中，所述通信装置例如包括相互耦合的接收模块和发送模块，还可以包括与接收模块和/或发送模块耦合的处理模块，这些模块可以执行上述第一方面方法示例中的相应功能，具体可参见方法示例中的详细描述。
示例性的，该通信装置具有实现上述第一方面实施例中的行为的功能，在可能的实现方式中，接收模块用于接收第一指示信息以及第一消息，其中，第一指示信息用于指示一个或多个定位区域，和/或，一个或多个定位区域中每个定位区域包括的多个小区，第一消息包括一个或多个资源配置信息，每个所述资源配置信息用于配置参考信号资源，所述参考信号资源用于所述通信装置发送参考信号，所述参考信号用于确定所述通信装置的位置，其中，一个资源配置信息对应一个所述定位区域；发送模块用于在第一指示信息指示的定位区域根据与所述定位区域对应的资源配置信息发送所述参考信号。
在一种可能的实现方式中，处理模块在所述通信装置从第一小区切换到第二小区后，确定第二小区位于第一定位区域，则确定根据与第一定位区域对应的第一资源配置信息发送所述参考信号，第一小区位于第一定位区域；
在一种可能的实现方式中，接收模块还用于接收第二指示信息，该第二指示信息用于指示一个或多个定位区域，和/或，一个或多个定位区域中每个定位区域包括的多个小区，其中，该第二指示信息的优先级高于所述第一指示信息的优先级；
发送模块还用于在第二指示信息指示的定位区域根据与所述定位区域对应的资源配置信息发送所述参考信号。
在一种可能的实现方式中，第一指示信息包括一个或多个定位区域索引，其中，一个定位区域索引对应一个定位区域。
在一种可能的实现方式中，第一指示信息包括一个或多个小区索引列表，其中，一个小区索引列表对应一个定位区域，一个小区索引列表中的一个小区索引对应一个小区。
在一种可能的实现方式中，不同小区索引列表包括的小区索引部分相同。
在一种可能的实现方式中，处理模块用于：
在所述通信装置从第一小区切换到第二小区后，获取所述第二小区的小区索引；如果确定第二小区的小区索引位于第一小区索引列表，则确定根据与第一小区索引列表对应的第一资源配置信息发送所述参考信号；如果确定第二小区的小区索引位于第二小区索引列表，获取与第二小区索引列表对应的第二资源配置信息，并确定根据第二资源配置信息发送所述参考信号，其中，第一小区的小区索引位于第一小区索引列表；
在一种可能的实现方式中，第一指示信息还包括一个或多个参考信号资源索引，其中，一个所述参考信号资源索引对应一个所述定位区域，或对应一个所述小区索引列表。
在一种可能的实现方式中，处理模块具体用于当所述通信装置从第一小区切换到第二小区后，确定第二小区位于第三小区索引列表，确定与第三小区索引列表对应的参考信号资源索引；
所述发送模块用于根据所述参考信号资源索引对应的参考信号资源发送所述参考信号。
在一种可能的实现方式中，发送模块还用于发送第二消息，该第二消息包括如下信息中的一种或多种：定位精度信息、所述终端的电池容量信息、所述终端的节能需求信息。
在一种可能的实现方式中，第一指示信息是根据第二消息确定的。
在一种可能的实现方式中，第一指示信息承载于SIB、Pos SIB、RRC消息或LPP消息。
关于第四方面或第四方面的各种可能的实施方式所带来的技术效果，可以参考对第一方面或第一方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍。
第五方面，提供了一种通信装置，例如该通信装置为如前所述的网络设备。该通信装置具有实现上述第二方面方法实施例中的行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在一个可能的实现方式中，所述通信装置例如包括相互耦合的接收模块和发送模块，还可以包括与接收模块和/或发送模块耦合的处理模块，这些模块可以执行上述第二方面方法示例中的相应功能，具体可参见方法示例中的详细描述。
例如，该通信装置具有实现上述第二方面法实施例中的行为的功能，该在可能的实现方式中，发送模块用于发送第一指示信息以及第一消息，其中，所述第一指示信息用于指示一个或多个定位区域，和/或，一个或多个定位区域中每个定位区域包括的多个小区，所述第一消息包括一个或多个资源配置信息，每个所述资源配置信息用于配置参考信号资源，所述参考信号资源用于终端发送参考信号，所述参考信号用于确定所述终端的位置，其中，一个资源配置信息对应一个所述定位区域；接收模块用于接收所述参考信号；处理模块用于测量所述参考信号，获得定位测量结果，所述定位测量结果用于确定所述终端的位置；所述发送模块还用于向定位管理设备功能发送所述定位测量结果。
在一种可能的实现方式中，发送模块还用于发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示一个或多个定位区域，和/或，一个或多个定位区域中每个定位区域包括的多个小区，其中，该第二指示信息的优先级高于所述第一指示信息的优先级。
在一种可能的实现方式中，第一指示信息包括一个或多个定位区域索引，其中，一个 定位区域索引对应一个定位区域。
在一种可能的实现方式中，第一指示信息包括一个或多个小区索引列表，其中，一个小区索引列表对应一个定位区域，一个小区索引列表中的一个小区索引对应一个小区。
在一种可能的实现方式中，不同小区索引列表包括的小区索引部分相同。
在一种可能的实现方式中，第一指示信息还包括一个或多个参考信号资源索引，其中，一个所述参考信号资源索引对应一个所述定位区域，或对应一个所述小区索引列表。
在一种可能的实现方式中，接收模块还用于接收第二消息，该第二消息包括如下信息中的一种或多种：定位精度信息、所述终端的电池容量信息、所述终端的节能需求信息。
在一种可能的实现方式中，处理模块用于根据第二消息确定第一指示信息。
在一种可能的实现方式中，第一指示信息承载于SIB、Pos SIB、RRC消息。
关于第五方面或第五方面的各种可能的实施方式所带来的技术效果，可以参考对第二方面或第二方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍。
第六方面，提供了一种通信装置，例如该通信装置为如前所述的定位管理功能。该通信装置具有实现上述第三方面方法实施例中的行为的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。在一个可能的实现方式中，所述通信装置例如包括相互耦合的接收模块和发送模块，还可以包括与接收模块和/或发送模块耦合的处理模块，这些模块可以执行上述第三方面方法示例中的相应功能，具体可参见方法示例中的详细描述。
例如，该通信装置具有实现上述第三方面法实施例中的行为的功能，该在可能的实现方式中，发送模块用于发送第一指示信息；接收模块用于接收定位测量结果；处理模块用于根据所述定位测量结果确定终端的位置，其中，第一指示信息用于指示一个或多个定位区域，和/或，一个或多个定位区域中每个定位区域包括的多个小区；所述定位测量结果是根据终端发送的参考信号进行测量获得的。
在一种可能的实现方式中，所述接收模块还用于接收第二消息，该第二消息包括如下信息中的一种或多种：定位精度信息、终端的电池容量信息、终端的节能需求信息。
在一种可能的实现方式中，第一指示信息或第二消息承载于LPP消息，即承载于终端和LMF之间的专有信令。
关于第六方面或第六方面的各种可能的实施方式所带来的技术效果，可以参考对第三方面或第三方面的各种可能的实施方式的技术效果的介绍。
第七方面，提供了一种通信装置。该通信装置可以为上述方法实施例中的网络设备或者设置在网络设备中的芯片；该通信装置也可以为上述方法实施例中的定位管理设备或者设置在定位管理设备中的芯片；该通信装置也可以为上述方法实施例中的终端或者设置在终端中的芯片。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序或指令，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器执行所述计算机程序或指令时，使通信装置执行上述方法实施例中对应功能实体所执行的方法。例如当处理器执行所述计算机程序或指令时，使通信装置执行上述方法实施例中网络设备所执行的方法；又例如当处理器执行所述计算机程序或指令时，使通信装置执行上述方法实施例中定位管理设备所执行的方法；例如当处理器执行所述计算机程序或指令时，使通信 装置执行上述方法实施例中终端所执行的方法。
其中，第七方面的通信装置中的通信接口可以是通信装置中的收发器，例如通过所述通信装置中的天线、馈线和编解码器等实现，或者，如果通信装置为设置在通信装置中的芯片，则通信接口可以是该芯片的输入/输出接口，例如输入/输出管脚等。
第八方面，提供了一种通信系统，所述通信系统包括前述的第四方面所述的任一通信装置、第五方面所述的任一通信装置和第六方面所述的任一通信装置。
第九方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于实现上述各方面的方法中网络设备或定位管理功能或终端的功能。在一种可能的设计中，所述芯片系统还包括存储器，用于保存程序指令和/或数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
第十方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码并运行时，使得上述各方面中由网络设备或定位管理设备或终端执行的方法被执行。
第十一方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，当该计算机程序被运行时，实现上述各方面中网络设备或定位管理设备或终端执行的方法。
在本申请实施例中，网络设备或LMF可为终端配置一个或多个定位区域，每个定位区域对应一份参考信号资源，且每个定位区域包括多个小区。也就是多个小区对应一份参考信号资源，这样终端从一个定位区域移动到另一个定位区域才需要重新获取相应的参考信号资源来发送参考信号。相较于现有技术一个小区对应一份参考信号资源，即从一个小区切换到另一个小区，需要重新获取参考信号资源来说，本申请实施例不需要终端较为频繁地获取参考信号资源配置信息，从而可降低终端的能耗。
附图说明
图1为LTE和NR Rel-16中的定位架构的示意图；
图2为本申请实施例适用的一种通信系统的网络架构图；
图3为本申请实施例适用的另一种通信系统的网络架构图；
图4为本申请实施例适用的再一种通信系统的网络架构图；
图5为本申请实施例提供的上行定位方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的上行定位方法一示例性的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的通信装置的一种结构示意图；
图8为本申请实施例提供的通信装置的另一种结构示意图；
图9为本申请实施例提供的第一种通信装置的另一种结构示意图；
图10为本申请实施例提供的第二种通信装置的另一种结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。
在介绍本申请之前，首先对本申请实施例中的部分用语进行简单解释说明，以便于本领域技术人员理解。
1)、本申请实施例中的终端(也可以称为用户设备(user equipment，UE))是一种具有无线收发功能的设备，该终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。该终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。所述终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。该终端设备例如可以包括用户设备(user equipment，UE)、无线终端设备、移动终端设备、设备到设备通信(device-to-device，D2D)终端设备、车与外界(vehicle-to-everything，V2X)终端设备、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)终端设备、物联网(internet of things，IoT)终端设备、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端(remote terminal)、用户站(customer premises equipment,CPE)、固定无线接入(fixed wireless access,FWA)、接入终端(access terminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)、或用户装备(user device)等。例如，可以包括移动电话(或称为“蜂窝”电话)，具有移动终端设备的计算机，便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的移动装置等。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、等设备。还包括受限设备，例如功耗较低的设备，或存储能力有限的设备，或计算能力有限的设备等。例如包括条码、射频识别(radio frequency identification，RFID)、传感器、全球定位系统(global positioning system，GPS)、激光扫描器等信息传感设备。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。
而如上介绍的各种终端，如果位于车辆上(例如放置在车辆内或安装在车辆内)，都可以认为是车载终端设备，车载终端设备例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。
上述终端可通过运营商网络提供的接口(例如N1等)与运营商网络建立连接，使用运营商网络提供的数据和/或语音等服务。终端设备还可通过运营商网络访问DN，使用DN上部署的运营商业务，和/或第三方提供的业务。其中，上述第三方可为运营商网络和终端 设备之外的服务方，可为终端设备提供他数据和/或语音等服务。其中，上述第三方的具体表现形式，具体可根据实际应用场景确定，在此不做限制。
2)、本申请实施例中所涉及的核心网，可以包括对用户的信令和数据进行处理和转发的网络设备。例如包括AMF、会话管理功能(session management function，SMF)以及用户面网关、定位管理设备等核心网设备。其中用户面网关可以是具有对用户面数据进行移动性管理、路由、转发等功能的服务器，一般位于网络侧，如服务网关(serving gateway，SGW)或分组数据网络网关(packet data network gateway，PGW)或用户面网元功能实体(user plane function，UPF)等。AMF以及SMF相当于LTE系统中的移动管理实体(mobility management entity，MME)。AMF主要负责准入方面，SMF主要负责会话管理。当然，核心网中也可以包括其他网元，这里不一一列举。
定位管理设备具有定位功能，本申请实施例涉及的定位管理设备可包括定位管理功能(location management function，LMF)或者定位管理组件(location management component，LMC)，或者可以是位于网络设备中的本地定位管理功能(local location management function，LLMF)，本申请实施例对此不作限定。为了方便描述，下述实施例均以定位管理设备为LMF为例进行介绍。
3)、本申请实施例中所涉及的网络设备，例如包括接入网(access network，AN)设备。本申请实施例中所涉及的NG-RAN，可以包括一个或多个接入网设备。NG-RAN中的接入网设备又可以称为基站，或者RAN节点，或者RAN设备；一种V2X技术中的网络设备为路侧单元(road side unit，RSU)，RSU可以是支持V2X应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其他实体交换消息。网络设备是网络侧的一种用于发射和/或接收信号的实体，可以用于将收到的空中帧与网络协议(internet protocol，IP)分组进行相互转换，作为终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可以包括IP网络等。网络设备还可以协调对空中接口的属性管理。例如，网络设备可以是LTE中的演进型基站(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)，eNB是一种部署在无线接入网中满足4G标准的为终端提供无线通信功能的装置。接入网设备还可以是新无线控制器(new radio controller，NR controller)，可以是5G系统中的gNode B(gNB)，可以是集中式网元(centralized unit)，可以是新无线基站，可以是射频拉远模块，可以是微基站(也称为小站)，可以是中继(relay)，可以是分布式网元(distributed unit)，可以是各种形式的宏基站，可以是传输接收点(transmission reception point，TRP)、传输测量功能(transmission measurement function，TMF)或传输点(transmission point，TP)或者任何其它无线接入设备，或者下一代通信中的基站，但本申请实施例不限于此。网络设备也可以包括无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station,BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)，或无线保真(wireless fidelity，Wifi)接入点(access point，AP)等。
在一些部署中，基站(如gNB)可以由集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributed unit，DU)构成，即对原LTE接入网中的基站的功能进行拆分，将基站的部分功能部署在一个CU，将剩余功能部署在DU，多个DU共用一个CU，可以节省成本，以及易于网络扩展。CU和DU的切分可以按照协议栈切分，将RRC层、SDAP层以及PDCP层部署在CU，其余的无线链路控制RLC层、MAC层以及PHY层部署在DU。 CU和DU之间可以通过F1接口连接。CU代表gNB通过NG接口和核心网连接，CU代表gNB通过Xn接口和其他gNB连接。
更进一步，CU还可以划分为CU-控制面(control plane，CP)和CU-用户面(user plan，UP)。其中CU-CP负责控制面功能，主要包含RRC和控制面对应的PDCP即PDCP-C。PDCP-C主要负责控制面数据的加解密，完整性保护，数据传输等。CU-UP负责用户面功能，主要包含SDAP和用户面对应的PDCP即PDCP-U。其中SDAP主要负责将核心网的数据进行处理并将flow映射到承载。PDCP-U主要负责数据面的加解密，完整性保护，头压缩，序列号维护，数据传输等。其中CU-CP和CU-UP通过E1接口连接。CU-CP代表gNB通过NG接口和核心网连接。通过F1接口控制面即F1-C和DU连接。CU-UP通过F1接口用户面即F1-U和DU连接。当然还有一种可能的实现是PDCP-C也在CU-UP。
4)、用户为中心的定位区域(UE-Centric Positioning Area，UCPA)，可用户当前所在小区以及与该小区相邻的一个或多个小区。
5)、上行链路到达角(uplink angle of arrival，UAOA/UL-AOA)，可用于对终端的定位。参与终端定位的至少两个网络设备对终端发送的SRS进行测量，可获得AOA，利用每个网络设备在对应AOA上发射的射线交点可定位终端的位置。
6)、到达时间差(time difference of arrival，TDOA)，为终端发送到两个网络设备的信号的传输时间差，可用于终端的定位。按照测量对象的不同，有(downlink time difference of arrival，DL-TDOA)、(uplink time difference of arrival，UL-TDOA)。在一些实施例中，DL-TDOA也可称为UTDOA，UL-TDOA也可称为观察到达时间差(observed time difference of arrival，OTDOA)。
7)、本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。术语“多个”是指两个或两个以上。术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c，或a、b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
以及，除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。例如，第一消息和第二消息，只是为了区分不同的消息，而并不是表示这两种消息的优先级、发送顺序或者重要程度等的不同。
图1为LTE和NR Rel-16中的定位架构的示意图，如图1所示，涉及的网元/模块主要包括下一代无线接入网络(next generation radio access network，NG RAN)、终端和核心网三部分。
其中，核心网包括定位管理功能(location management function，LMF)、接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)、服务定位协议(service location protocol，SLP)以及演进服务移动定位中心(evolved serving mobile location centre，E-SMLC)等。定位服务器即定位管理功能(location management function，LMF)连接到AMF，LMF和AMF之间通过NLs接口连接。LMF负责支持有关终端的不同类型的位置服务，包括对终端的定位和向终端传递辅助数据。AMF可以从第5代核心网络定位服务(5th generation core network location services，5GC LCS)实体接收与终端相关的位置服务请求，或者AMF本身也可代表特定终端启动一些位置服务，并将位置服务请求转发给LMF。得到终端返回的位置信息后，将相关位置信息返回给5GC LCS实体。
NG RAN可以包括下一代节点B(next generation node B，gNB)、下一代演进型基站(next generation evolved nodeB，ng-eNB)等。gNB、ng-eNB之间通过Xn接口连接，LMF与ng-eNB/gNB通过NG-C接口连接。
NG RAN侧的一个或多个网络设备为终端配置用于发送参考信号的资源，并测量来自终端的参考信号等上行链路信号，将测量结果反馈给LMF，以支持定位。应理解，该参考信号用于定位，也可以称为定位参考信号。本文主要针对上行定位，所以定位参考信号可以是SRS，前导码(Preamble)等，本文以定位参考信号是SRS为例。通常来说，SRS资源是按照小区级别配置的，也就是为每个小区分别配置SRS资源。随着终端的移动，可能会从一个小区(当前小区)移动到另一个小区(例如称为目标小区)，这样终端会进行小区切换。在小区切换过程中，服务基站为当前小区配置的SRS资源会释放，当终端与目标小区重建立无线资源控制(radio resources control，RRC)连接后，终端获取为目标小区配置的SRS资源，以在该SRS资源上发送SRS。
由于终端的移动性，那么在定位过程中，需要终端较为频繁地获取SRS资源配置，使得终端的功耗增大，较为耗电，与终端低功耗需求相悖。
鉴于此，本申请实施例提供的方案为一定区域内的多个小区配置相同的SRS资源，如果终端位于该区域内，那么终端无需重新获取SRS资源配置。即可尽量减少终端获取SRS资源配置的次数，从而节省终端的功耗。
本申请实施例提供的定位方法可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long term evolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)系统，如NR，及下一代的通信系统，如6G系统等。当然，本申请实施例的技术方案也可以应用于其它的通信系统，只要该通信系统存在对终端的定位需求即可。此外，所述通信系统还可以适用于面向未来的通信技术，本申请实施例描述的系统是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
图2示出了本申请实施例适用的一种通信系统的网络架构，该通信系统包括核心网、NG-RAN和终端。核心网包括LMF、AMF、安全用户平面定位(secure user plane location，SUPL)定位平台(SUPL location platform，SLP)以及增强服务移动定位中心(enhanced serving mobile location centre，E-SMLC)等网元/模块，NG RAN包括gNB、ng-eNB等网元/模块，其中LMF、AMF、SLP、E-SMLC、gNB以及ng-eNB等网元/模块的具体功能、各个网元/模块之间的连接关系可以参见上文图1相关部分的介绍，这里不再赘述。
与图1不同的是，图2所示的网络架构中NG-RAN中增加了LMC，LMC的具体部署方式是设置在基站内部，如设置在gNB中或设置在ng-ENB中。在这种网络架构中，LMC作为是基站内部的一个功能，因此不需要引入新的接口。
图3示出了本申请实施例适用的另一种通信系统的网络架构，如图3所示，通信系统同样包括核心网、NG-RAN和终端。与图2不同的是，图3所示的网络架构中的LMC在NG-RAN中作为一个独立的逻辑节点，通过一个新接口与基站相连接，例如图3中，LMC通过接口Itf与gNB-CU相连。
图4示出了本申请实施例适用的另一种通信系统的网络架构，如图4所示，通信系统同样包括核心网、NG-RAN和终端，LMC在NG-RAN中作为一个独立的逻辑节点，与图3不同的是，LMC可以图4经过新接口同时与多个基站连接。图4以LMC与两个基站同时相连为例，在具体实施时LMC还可以与更多的基站相连。
应理解，上述图1、图2、图3、图4仅是本申请实施例可适用的通信系统的一种示例性说明，并不对本申请适用的通信系统所包括网元的类型、数量、连接方式等进行具体限定。且图2-图4中虚线示意的网元/模块不是不必可少的，是可选的，例如E-SMLC或SLP不是必不可少的；或者，虚线示意的网元/模块是另一种存在形式，例如gNB或ng-eNB在一些实施例中也称为TRP，终端在一些实施例称为SET。
应理解，定位方法包括如前述的OTDOA定位方法、DL-AOA定位方法、DL-AOD定位方法、UL-AOA定位方法，Multi-RTT定位方法等，总的来说，可以归结为上行定位方法、下行定位方法和上下行定位方法。需要说明的是，这里上行和下行是相对而言的，如果基站到终端的传输方向为下行(本文以此为例)，那么终端到基站的传输方向为上行；相反，如果基站到终端的传输方向为上行，那么终端到基站的传输方向为下行。
下面结合附图对本申请实施例提供的定位方法进行详细介绍。
请参见图5，为本申请实施例提供的上行定位方法的流程图。在下文的介绍过程中，以该方法应用于图2-图4所示的通信系统为例。另外，该方法可由三个通信装置执行，这三个通信装置例如为第一通信装置、第二通信装置和第三通信装置。为了便于介绍，在下文中，以该方法由网络设备、终端和定位管理设备执行为例，也就是，以第一通信装置是网络设备、第二通信装置是终端，第三通信装置是定位管理设备为例。需要说明的是，本申请实施例只是以通过图2-图4的通信系统为例，并不限制于这种场景。应理解，当前终端当前接入的网络设备有一个(该网络设备可称为服务基站)，为了便于描述，下文中将该网络设备称为服务基站。在下文中，以定位管理设备是LMF网元为例，应理解，在未来通信如6G中，定位管理设备仍可以是LMF网元，或有其它的名称，本申请实施例不作限定。
具体的，本申请实施例提供的上行定位方法的具体流程描述如下：
S501、网络设备向终端发送第一消息，相应的，终端接收该第一消息，该第一消息可包括一个或多个资源配置信息，每个资源配置信息用于配置参考信号资源，参考信号资源用于终端发送参考信号，该参考信号用于确定终端的位置。
S502、网络设备向终端发送第一指示信息，相应的，终端接收该第一指示信息，该第一指示信息用于指示一个或多个定位区域。
在本申请实施例中，网络设备可以是当前为终端服务的网络设备。该网络设备可以是NG RAN中的设备，例如gNB、ng-eNB；或者，该网络设备可以是LMC。如前文所述，如果LMC作为网络设备内部的一个功能，那么该网络设备为LMC所在的网络设备。如果LMC的部署方案如图3或图4，即LMC作为一个独立的逻辑节点通过接口与一个网络设备或多个网络设备连接，那么该网络设备为与LMC连接的任意一个网络设备。
现有上行定位流程中，网络设备为终端配置用于发送SRS的资源(也称为SRS资源)，且网络设备将SRS资源告知终端。终端可在该SRS资源上发送SRS，以用于后续定位。但是目前SRS资源是按照小区级别配置的，也就是为每个小区分别配置SRS资源。随着终端的移动，可能会从一个小区(当前小区)移动到另一个小区(例如称为目标小区)， 这样终端会进行小区切换。在小区切换过程中，服务基站为当前小区配置的SRS资源会释放，当终端与目标小区重建立RRC连接后，终端获取为目标小区配置的SRS资源，以在该SRS资源上发送SRS。由于终端的移动性，那么在定位过程中，需要终端较为频繁地获取SRS资源配置，使得终端的功耗增大，较为耗电。
为此，本申请实施例可将终端所在小区及其相邻的多个小区看作是一个虚拟的小区，且一个虚拟的小区对应一份SRS资源。这样当终端在某个虚拟的小区内移动，终端可采用已获取的SRS资源发送SRS，即终端跨小区切换时，不需要重新获取SRS资源；当终端从一个虚拟的小区切换到另一个虚拟的小区，才重新获取SRS资源，从而减少SRS资源的步骤，降低终端的功耗。由于虚拟的小区在本文中用于定位参考的区域，所以在本文中称为定位区域。也就是本申请实施例可将多个小区看作一个定位区域。
在本申请实施例中，第一指示信息可直接或间接指示一个或多个定位区域，即网络设备可为终端配置一个或多个定位区域。第一消息可包括一个或多个资源配置信息，每个资源配置信息用于配置SRS资源。其中，每个定位区域对应一个资源配置信息，即每个定位区域对应一份SRS资源。终端从一个小区切换到另一个小区，可根据第一指示信息以及第一消息来发送SRS。例如，终端从第一小区切换到第二小区，可判断终端是否从一个定位区域切换到另一个定位区域，从而根据终端当前所在的定位区域对应的SRS资源发送SRS。
应理解，每个定位区域包括多个小区。在一些实施例中，第一指示信息可以指示一个或多个定位区域中每个定位区域包括的多个小区，即通过指示每个定位区域包括的多个小区来指示多个定位区域。例如，第一指示信息可携带一个或多个小区索引列表，其中，每个小区索引列表对应一个定位区域，且每个小区索引列表包括的一个小区索引对应一个小区。示例性的，每个小区索引可以是物理小区识别码(physical cell identification，PCI)或全球小区识别码(cell global identifier，CGI)等。如果小区索引是PCI，终端从一个小区(例如第一小区)切换到另一个小区(例如第二小区)，可获取第二小区的PCI，例如对第二小区的SSB进行检测，识别出第二小区的PCI，判断该PCI位于哪个小区索引列表内，可直接确定终端当前位于哪个定位区域。另外，第一指示信息还包括一个或多个绝对无线频点编号(absolute radio frequency channel number，ARFCN)。在每个小区索引列表中的每个小区索引都有一个对应的ARFCN，用于指示小区所在频点。一个小区索引列表可能包含一个或多个ARFCN。一个ARFCN可对应一个或多个小区索引。或者，一个小区索引列表包含一个或多个小区索引，一个小区索引对应一个ARFCN。
考虑到不同的小区可能对应相同的PCI的情况，本申请实施例为了更为准确地确定终端当前所在的第二小区，可配置小区索引为CGI。这种情况下，终端切换到第二小区，可读取第二小区的SIB，识别出第二小区的CGI，判断该CGI位于哪个小区索引列表，从而直接确定终端当前位于哪个定位区域。
在另一些实施例中，第一指示信息指示一个或多个定位区域，例如第一指示信息可携带一个或多个定位区域的索引，较为直接。其中，索引例如可以是身份标识(identification，ID)。这种情况下，可预定义定位区域与多个小区的对应关系，例如可预定义定位区域索引与小区索引列表的对应关系。对于终端来说，终端从第一小区切换到第二小区，获取第二小区的索引，例如PCI或CGI，可判断位于哪个小区索引列表中，从而根据小区索引列表与定位区域索引的对应关系，判断终端位于哪个定位区域。该实施例中，由于第一指示信息携带一个或多个定位区域索引，即携带的信息量较少，可节省信令的开销。
应理解，如果对定位精度要求较低，那么每个定位区域包括的小区个数较少；如果定位精度要求较高，那么每个定位区域包括的小区个数较多。在一种可能的场景中，例如针对某个园区，初始定义的定位区域索引和小区索引列表的对应关系中，每个定位区域对应较少的小区，以适用于对定位精度要求较低的场景，例如针对园区内用户的定位。但是该园区内可能有对定位精度要求较高的场景，例如针对工业作业的场景，需要精确定位机器人的位置以确定机器人是否准确到达操作台。这种情况下，可更新初始定义的定位区域索引和小区索引列表的对应关系，以实现精准定位。即在另一些实施例中，第一指示信息可包括一个或多个定位区域索引，以及所述一个或多个定位区域中每个定位区域对应的小区索引列表。该实施例中，每个定位区域和小区索引列表的对应关系可不唯一，可根据定位的实际需求来确定每个定位区域和小区索引列表的对应关系，更为灵活。
在一些实施例中，不同小区索引列表包括的小区索引不同，即不同的定位区域包括的小区不同。在另一些实施例中，不同小区索引列表包括的小区索引部分相同，即不同的定位区域可包括相同的小区，以保证终端能最大限度的节省能耗或提高终端的定位精度。应理解，终端处于网络设备覆盖区域内的中心时相比终端处于网络设备覆盖区域的边缘，定位更为准确。例如终端处于网络设备覆盖区域的边缘或者终端处于网络设备覆盖区域外围时，定位的准确度较差。如果终端移动到某个定位区域的边缘，但是该终端的驻留网络设备恰好位于另一个定位区域，那么终端在另一个定位区域对应的SRS资源上发送SRS，以保证终端的定位精度。应理解，终端的运动区域可能根据时间发生变化，当前一时段的运动区域(检测为第一区域)和后一时段的运动区域(简称为第二区域)存在部分重合。假设第一区域对应一个定位区域，第二区域对应另一个定位区域，当终端移动到第二区域，且终端恰好处于第二区域内与第一区域重合的区域中，此时终端如果切换为第二区域对应的定位区域的SRS资源，那么可避免不必要的SRS资源切换和上报，以保证定位服务的连续性。
应理解，网络设备可为终端配置SRS资源，在本申请实施例中，网络设备可为一个定位区域配置一份SRS资源。在一些实施例中，第一消息可包括一个资源配置信息，用于配置一份SRS资源。第一指示信息还可以包括该SRS资源信息，例如该SRS资源索引。这种情况下，终端在该SRS资源上发送SRS，当终端从一个定位区域切换到另一个定位区域，终端需要重新获取终端切换到新小区的SRS资源，并在该SRS资源发送SRS，即终端执行获取新小区的SRS资源的必要步骤，例如需要和网络设备交互的步骤。之后终端在新获取的SRS资源上发送SRS。当然，如果网络设备为终端配置一份SRS资源，第一指示信息可不携带该SRS资源索引，因为终端根据第一消息可知道该SRS资源。
在另一些实施例中，第一消息可包括多个资源配置信息，用于配置与多个定位区域分别对应的SRS资源。示例性的，第一指示信息还可以包括多个SRS资源的信息，例如多个SRS资源索引。应理解，一个SRS资源索引对应一个定位区域或一个小区索引列表。终端从一个定位区域切换到另一个定位区域，可直接在与另一个定位区域对应的SRS资源发送SRS。即不需要重新获取终端切换到新小区的SRS资源，也就是不需要执行获取新小区的SRS资源的一些步骤，从而简化流程。在这种情况下，终端确定另一个定位区域(小区索引列表)以及对应的SRS资源置换，可将该定位区域的索引(小区索引列表)以及对应的SRS资源索引发给LMF，这样LMF就能及时地知道终端已经切换了SRS资源，从而可终端切换后的SRS资源更新给网络设备，避免不必要的SRS资源切换和上报，以保证 定位服务的连续性。
关于终端根据第一指示信息以及第一消息发送SRS后续在本文中介绍。
需要说明的是，本申请实施例对S501和S502的执行顺序不作限制，即可先执行S501，再执行S502，或者可先执行S502，再执行S501，又或者，同时执行S501和S502。
第一指示信息可通过多种实现方式实现。作为第一指示信息的一种实现方式，第一指示信息可以承载在SIB中。网络设备以广播的方式发送SIB，终端可周期性地读取SIB，从而获取第一指示信息。应理解，这种实现方式，兼容现有网络设备发送SIB的流程，不需要另外建立会话。且处于RRC_Inactive状态下的终端可以接收SIB，即处于RRC_Inactive状态下的终端也能够获取第一指示信息。当然，第一指示信息可承载于SIB已有的字段或者新定义的字段，对此，本申请实施例不作限制。
作为第一指示信息的另一种实现方式，第一指示信息可承载于pos SIB中。同样，网络设备以广播方式发送pos SIB，终端可周期性地的读取pos SIB，从而获取第一指示信息。应理解，该方式兼容现有网络设备发送pos的流程，不需要另外建立会话。且，处于RRC_Inactive状态下的终端也可以接收pos SIB，即处于RRC_Inactive状态下的终端也能够获取第一指示信息。当然第一指示信息可承载于pos SIB已有的字段或者新定义的字段，对此，本申请实施例不作限制。
作为第一指示信息的又一种实现方式，第一指示信息可承载于无线资源控制(radio resource control，RRC)消息中。该方式下，终端可在有定位需求的时候，请求网络设备为终端配置一个或多个定位区域，网络设备可根据终端的请求为终端配置定位区域。该RRC消息也可以认为是针对终端的请求而发送的响应消息。对于终端来说，可接收该响应消息，即不需要周期性地读取例如SIB等信息，从而节约终端的能耗。
需要说明的是，S502以网络设备向终端发送第一指示信息为例。在可能的实现方式中，该第一指示信息也可以由LMF发送给终端。即LMF可执行如图5中的S502a。如果第一指示信息由LMF发送给终端，那么第一指示信息可承载于LPP信令中。
同理，第一消息可承载于SIB、pos SIB、RRC消息或LPP信令中，对此，本申请实施例不作限制。
前述，网络设备以广播的方式向终端发送第一指示信息，对于每个终端而言，网络设备为各个终端配置的定位区域是相同的。然而考虑到实际情况，例如终端的定位精度需求，终端的能耗等不同需求，网络设备可针对各个终端为终端配置专属的定位区域。以存在第一终端和第二终端为例，网络设备可为第一终端配置一个或多个定位区域，但是该一个或多个定位区域属于第一终端，不属于第二终端。
应理解，如果存在多个终端，这多个终端中没有终端有特别需求，那么网络设备可为这多个终端配置同样的定位区域。如果这多个终端中存在有特别需求的终端，那么网络设备可为该终端配置专属定位区域，为其他多个终端配置相同的定位区域。网络设备为终端配置专属定位区域之前，终端可告知网络设备该终端的一些信息，供网络设备为该终端配置定位区域作参考。
S503、终端向网络设备发送第二消息，相应地，网络设备接收该第二消息。
第二消息可包括终端的一种或多种特性信息，例如第二消息可包括终端的定位精度需求、终端的电池容量信息以及终端的节能需求信息等中的一种或多种，或者其他可能的信息，对此，本申请实施例不作限制。在一些实施例中，终端的定位精度需求，可通过精度 等级来表征，例如米级别、分米级别或厘米级别等。终端的电池容量信息可通过终端的电池容量百分比来表征，例如60％等。如果终端的电池容量百分比小，那么电池余量小。终端的节能需求信息可量化，用数值来表征。例如用百分比表示，100％表示节能要求最高，0％表示节能要求最低；反之亦然。又例如用数值表示，1表示节能要求最高，0表示节能要求最低；反之亦然。当然这仅是举例，具体以何种方式呈现终端的节能需求，本申请实施例不作限制。
在一些实施例中，第二消息可以是RRC消息，即终端通过RRC信令将终端的定位精度需求、终端的电池容量信息以及终端的节能需求信息等告知网络设备。
S504、网络设备向终端发送第二指示信息，相应地，终端接收该第二指示信息。
网络设备接收到来自终端的第二消息，可根据终端发送的第二消息确定第二指示信息，即根据第二消息终端配置专属定位区域。与第二消息类似，第二指示信息可以承载于RRC消息中，或者也可以称为RRC消息。其中，第二消息也可以看作是向网络设备请求定位区域的消息，可称为定位区域请求消息，相应的，第二指示信息可以认为是第二消息的响应消息，即定位区域响应消息。当然，当第二消息是定位区域请求消息时，网络设备还可以向终端发送该定位区域请求消息的失败响应消息，即指示网络设备没有为该终端配置专属定位区域。
即同第一指示信息类似，第二指示信息可用于指示一个或多个定位区域，例如第二指示信息可包括一个或多个定位区域索引；或者第二指示信息可用于指示各个定位区域包括的多个小区，例如第二指示信息可包括一个或多个小区索引列表；或者，第二指示信息可包括一个或多个定位区域索引以及各个定位区域对应的小区索引列表。关于第二指示信息的具体实现同第一指示信息，具体可参考前述第一指示信息的具体实现，这里不再赘述。
与第一指示信息的不同之处在于，由于第二指示信息是为终端配置专属定位区域，可以认为第二指示信息的优先级高于第一指示信息。对于某个终端来说，如果该终端接收到第一指示信息和第二指示信息，该终端可认为第二指示信息是有效的，第一指示信息无效，即忽略第一指示信息，在第二指示信息指示的定位区域根据与该定位区域对应的资源配置信息发送SRS。
需要说明的是，系统可默认第二指示信息的优先级高于第一指示信息的优先级。但是在一些场景中，尽管终端接收到来自网络设备的第一指示信息和第二指示信息，终端可能忽略第二指示信息，而根据第一指示信息发送SRS。例如网络设备另外通知终端第二指示信息无效等。
S503以终端向网络设备发送第二消息为例，网络设备通过第二指示信息为终端配置专属定位区域为例。在一些实施例中，LMF也可以为终端配置专属定位区域。这种情况下，终端可向LMF发送第二消息，即终端执行图5中的S503a。应理解，第二消息可以是LPP消息。LMF可执行S504a，即LMF可向终端发送第二指示信息，该第二指示信息可承载于LPP消息中。
需要说明的是，S503、S504以及S503a和S504a不是必须执行的步骤，因此在图5中以虚线进行示意。其中，S503可在S501或S502之前执行，本申请实施例不作限制。在可能的实现方式中，如果S503在S502之前执行，网络设备也可以根据第二消息确定第一指示信息。当然，S504可在S501或S502之前执行。同理，S503a以及S504a可在S502a之前执行，也可以在S502a之后执行。
S505、终端在第一指示信息或第二指示信息指示的定位区域，根据与该定位区域对应的SRS资源发送SRS。
如果终端接收到第一指示信息可根据第一指示信息以及第一消息发送SRS。如果终端接收到第一指示信息以及第二指示信息可根据第二指示信息以及第一消息发送SRS。下面分别介绍终端根据第一指示信息或第二指示信息如何发送SRS。
终端读取第一消息，可确定网络设备为其配置的一个或多个SRS资源。终端周期性地读取SIB或Pos SIB，从中获取第一指示信息，可确定网络设备为其配置的一个或多个定位区域。进一步地，终端可确定第一指示信息确定网络设备针对每个定位区域配置的SRS资源，从而在该SRS资源上发送SRS。应理解，由于终端的移动性，终端会从一个小区移动到另一个小区，这就有可能导致终端从一个定位区域移动到另一个定位区域。在本申请实施例中，终端从一个定位区域移动到另一个定位区域，终端才重新确定与所述另一个定位区域对应的SRS资源，并在该SRS资源上发送SRS。相对终端从一个小区移动到另一个小区，就需要重新获取所述另一个小区的SRS资源来说，可简化定位流程，降低终端的能耗。
示例性的，第一指示信息用于指示一个或多个定位区域，例如第一指示信息包括一个或多个定位区域索引。终端接收第一指示信息，可确定例如网络设备为自身配置的一个或多个定位区域。如果当前终端位于第一定位区域，终端从当前所在的小区，例如第一小区切换到第二小区之后，终端可对第二小区的SSB进行检测，识别出第二小区的PCI，并根据第二小区的PCI判断第二小区是否位于第一定位区域。如果第二小区的PCI位于第一定位区域对应的小区索引列表，那么第二小区位于第一定位区域。之后终端可沿用已获取的SRS资源，即与第一定位区域对应的SRS资源发送SRS。如果第二小区的PCI没有位于第一定位区域对应的小区索引列表，即第二小区没有位于第一定位区域，例如第二小区位于第二定位区域，那么终端可释放当前获取的SRS资源，并获取与第二定位区域对应的第二资源配置信息，即在第二小区获取新的SRS资源，作为与第二定位区域对应的SRS资源，并在该SRS资源上发送SRS。
作为一种可替换的实现方式，终端从第一小区切换到第二小区，终端可读取第二小区的SIB，识别第二小区的CGI。如果第二小区的CGI位于第一定位区域对应的小区索引列表，那么第二小区位于第一定位区域，终端沿用已获取的SRS资源发送SRS，即不需要重新获取第二小区的SRS资源，从而简化定位流程，降低终端的能耗。如果第二小区的CGI位于第二定位区域对应的小区索引列表，即第二小区位于第二定位区域，那么终端可释放当前获取的SRS资源，并在第二小区获取新的SRS资源，作为与第二定位区域对应的SRS资源，以及在该SRS资源上发送SRS。
应理解，前述以第一指示信息包括一个或多个定位区域索引为例，如果第一指示信息包括一个或多个小区索引列表。那么终端从第一小区移动到第二小区，获取第二小区的小区索引，例如PCI或CGI，可判断第二小区的小区索引是否位于包括第一小区的小区索引的第一小区索引列表。如果第二小区的小区索引位于第一小区索引列表，那么终端根据与第一小区索引列表对应的第一资源配置信息发送SRS，即终端沿用已获取的SRS资源发送SRS。如果第二小区的小区索引位于第二小区索引列表，那么终端释放当前获取的SRS资源，获取与第二小区索引列表对应的第二资源配置信息，并根据第二资源配置信息发送SRS。即终端在第二小区获取新的SRS资源，作为与第二定位区域对应的SRS资源，以及在该 SRS资源上发送SRS。
需要说明的是，如果第一指示信息还包括多个SRS资源配置信息，即网络设备针对每个定位区域配置相应的SRS资源，那么终端确定第二小区位于第二定位区域，终端可在于第二定位区域对应的SRS资源上发送SRS，即终端不需要在第二小区重新获取SRS资源，可进一步简化定位流程，降低终端的能耗。
示例性的，终端从第一小区切换到第二小区，终端确定第二小区的小区索引例如位于第三小区索引列表，那么终端可确定与该第三小区索引列表对应的SRS资源索引，并在该SRS资源索引对应的SRS资源上发送SRS。同理，如果终端确定第二小区位于例如第三定位区域，那么终端确定与第三定位区域对应的SRS资源索引，并在该SRS资源索引对应的SRS资源上发送SRS。
应理解，如果终端还接收到第二指示信息，那么终端在第二指示信息指示的定位区域根据与所述定位区域对应的资源配置信息发送SRS。终端根据第二指示信息发送SRS与终端根据第一指示信息发送SRS的流程相同，具体可参考前述终端根据第一指示信息发送SRS的流程，这里不再赘述。
进一步地，终端从一个定位区域(例如第一定位区域)切换到另一个定位区域(例如第二定位区域)，可向LMF或网络设备发送携带第二定位区域索引和/或第二定位区域对应的SRS资源索引。这样LMF或网络设备就能及时地知道终端已经切换了SRS资源，从而及时更新SRS资源，避免不必要的SRS资源切换和上报，以保证定位服务的连续性。另外，对于处于RRC inactive状态的终端而言，该终端可通过RRC信令告知驻留网络设备终端更新后的第二定位区域以及对应的SRS资源，这样有助于LMF或网络设备知道第一定位区域的SRS资源已经释放，可以将第一定位区域的SRS资源分配给其他终端，从而提高资源利用率。
终端告知网络设备或LMF终端更新后的定位区域以及对应的SRS资源，网络设备或LMF更新终端的定位区域以及对应的SRS资源，具体可包括如下步骤流程：
1)终端可通过RRC连接恢复请求(RRC resume request)消息、RRC重配置(RRC reconfiguration)消息或RRC消息向网络设备或LMF发送定位区域更新信息，该定位区域更新信息可用于指示终端更新后的定位区域以及对应的SRS资源。假设终端更新后的定位区域为第二定位区域，对应第二小区索引列表。该定位区域更新信息可包括如下信息中的一种或多种：第二定位区域索引、第二小区索引列表，以及与第二定位区域(或第二小区索引列表)对应的SRS资源索引。
2)网络设备可向最后为终端服务的网络设备(简称为最后网络设备)请求终端的上下文数据。
3)最后网络设备(Last serving gNB)向网络设备反馈终端的上下文数据。
4)网络设备向AMF请求业务通道切换。
5)AMF向网络设备回复业务通道切换。
6)网络设备触发最后网络设备释放终端的上下文。
7)网络设备向LMF发送终端的定位区域更新信息。
应理解，该定位区域更新信息需要指示属于哪个终端的定位区域更新信息。因此，该定位区域更新信息除了包括上述步骤1)中的第二定位区域索引、第二小区索引列表，以及第二定位区域(或第二小区索引列表)对应的SRS资源索引中的一种或多种之外，该定 位区域更新信息还包括用于指示终端和/或当前的测量任务的信息，便于LMF知道当前测量任务是否发送变化。例如该定位区域更新信息还可以包括终端的标识(索引)和/或用于指示测量任务的测量标识(索引)，其中，测量标识也可以是NRPPa消息索引。
LMF接收到该定位区域更新消息之后，可确定之前为终端分配的第一定位区域的SRS资源被释放，可指示网络设备将该SRS资源分配给其他终端，从而提高资源利用率。
请参见图6，为本申请实施例提供的上行定位方法的一种示例性的流程图。图6以TDOA定位为例。该定位流程描述如下：
S601、终端与LMF交互定位辅助信息。
LMF和终端交互定位辅助信息类似OTDOA定位流程中终端与LMF通过LPP信息交互信息的流程，也就是终端向LMF请求定位辅助信息，LMF通过LPP提供辅助数据(provide assistance data)向终端发送辅助信息等，这里不再一一赘述。定位辅助信息可包括终端需要测量的小区索引，例如邻区的小区索引和/或参考小区的小区索引，还可以包括SRS配置等。
终端与LMF交互定位辅助信息的流程，还可以包括LMF获取终端的定位能力，比如，LMF向终端请求定位能力，LMF通过LPP请求能力(request capability)过程请求终端的定位能力，终端通过LPP提供能力(provide capability)将定位能力信息上报给LMF。所述定位能力信息可包括终端支持的定位方法，终端支持的定位方法对应的测量能力等；或者所述定位能力信息也可以包括前述的第二消息所包括的一种或多种信息。即前述的第二消息可以是LMF向终端发送的定位能力请求消息的响应消息。
S602、LMF向网络设备发送第一请求消息，该第一请求消息用于请求为终端配置SRS资源。
当LMF有需要对终端的定位需求时，LMF可请求网络设备(服务基站)为终端配置SRS资源。不同的小区的SRS的配置可能不同，在一些实施例中，LMF可告知终端每个小区的SRS配置。
S603、网络设备为终端配置SRS资源。
网络设备接收到LMF的请求之后，可确定可用的SRS资源，并为终端配置SRS资源。在本申请实施例中，网络设备可针对多个定位区域中的每个定位区域为终端配置一份SRS资源。相比现有技术中，针对每个小区配置一份SRS资源，可简化定位流程，降低终端的能耗。
应理解，网络设备为终端配置SRS资源是按照定位区域粒度配置的，那么网络设备接收第一请求消息之后，可为终端配置一个或多个定位区域，且为每个定位区域配置一份SRS资源。之后网络设备可将为终端配置的SRS资源告知终端或者LMF。
S604、网络设备向终端发送第一消息。
网络设备为终端配置SRS资源之后，可告知终端。例如网络设备可向终端发送第一消息，该第一消息可包括一个或多个资源配置信息，每个资源配置信息用于指示一个SRS资源。
在一些实施例中，网络设备也可以向LMF发送第一消息，以告知LMF，网络设备为终端配置的SRS资源。
S605、网络设备向终端发送第一指示信息。
网络设备为终端配置SRS资源之后，可告知终端。例如网络设备可向终端发送第一指 示信息，该第一指示信息可用于指示一个或多个定位区域。在一些实施例中，网络设备告知LMF，网络设备为终端配置的SRS资源。LMF也可以向终端发送第一指示信息。即LMF可为终端配置一个或多个定位区域。
对于终端来说，终端在驻留小区，可确定该驻留小区的SRS资源，即终端当前所在定位区域的SRS资源。当终端从当前所在的定位区域切换到另一个定位区域，那么终端可在新切换的小区获取SRS资源，作为所述另一个定位区域的SRS资源。
在一些实施例中，第一指示信息还可以包括一个或多个SRS资源索引，其中，一个SRS资源索引对应一个定位区域，用于指示该定位区域对应的SRS资源。这种情况下，终端从一个定位区域切换到另一个定位区域，不需要在新小区获取SRS资源。
应理解，第一指示信息可根据终端的特性信息来确定，即根据前述的第二消息来确定。这种情况下，终端可向网络设备发送第二消息。
当然，网络设备也可以根据第二消息为终端配置专属定位区域，即网络设备还可以向终端发送第二指示信息。第一指示信息和第二指示信息的具体实现方式可参考前述实施例的描述，这里不再赘述。
S606、LMF向网络设备发送第二请求消息，该第二请求消息用于请求网络设备触发终端发送SRS。
S607、网络设备向终端发送第三请求消息，该第三请求消息用于触发终端发送SRS。
LMF确定网络设备为终端配置的SRS资源之后，可请求网络设备触发终端发送SRS。
S608、网络设备向LMF发送第二请求消息的响应消息。
S609、网络设备向参与定位的各个网络设备发送SRS资源配置信息。
应理解，该SRS资源配置信息还可以包括实现上行定位测量的所有信息。
S610、各个网络设备对终端发送的SRS进行测量，获得测量结果。
S611、各个网络设备将获得的测量结果发送给LMF，以供LMF确定终端的位置。
需要说明的是，图6以上行TDOA定位为例，图6仅包括本申请实施例与现有技术不同的部分步骤，并没有示出全部步骤。例如终端向网络设备上报第二消息的步骤，网络设备向终端发送第二指示信息的步骤等。具体图6的全部步骤可参考现有技术中上行TDOA定位的流程。
本申请实例将多个小区可看作一个定位区域，为一个定位区域配置一份SRS资源，即多个小区对应一份SRS资源。在定位过程中，终端从一个定位区域移动到另一个定位区域才需要重新获取相应的参考信号资源来发送SRS。相较于现有技术一个小区对应一份参考信号资源，即从一个小区切换到另一个小区，需要重新获取SRS资源来说，本方案不需要终端较为频繁地获取SRS配置信息，从而可降低终端的能耗。
上述本申请提供的实施例中，从终端、网络设备和定位管理设备之间交互的角度对本申请实施例提供的方法进行了介绍。为了实现上述本申请实施例提供的方法中的各功能，终端、网络设备和定位管理设备可以包括硬件结构和/或软件模块，以硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块的形式来实现上述各功能。上述各功能中的某个功能以硬件结构、软件模块、还是硬件结构加软件模块的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。
下面结合附图介绍本申请实施例中用来实现上述方法的装置。因此，上文中的内容均可以用于后续实施例中，重复的内容不再赘述。
如图7所示，为本申请所涉及的通信装置的一种可能的示例性框图，该通信装置700可以对应实现上述各个方法实施例中由终端或网络设备或定位管理设备实现的功能或者步骤。该通信装置可以包括收发模块701和处理模块702。可选的，还可以包括存储模块，该存储模块可以用于存储指令(代码或者程序)和/或数据。收发模块701和处理模块702可以与该存储模块耦合，例如，处理模块702可以读取存储模块中的指令(代码或者程序)和/或数据，以实现相应的方法。上述各个模块可以独立设置，也可以部分或者全部集成。
应理解，处理模块702可以是处理器或控制器，例如可以是通用中央处理器(central processing unit，CPU)，通用处理器，数字信号处理(digital signal processing，DSP)，专用集成电路(application specific integrated circuits，ASIC)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。收发模块701是一种该装置的接口电路，用于从其它装置接收信号。例如，当该装置以芯片的方式实现时，该收发模块701是该芯片用于从其它芯片或装置接收信号的接口电路，或者，是该芯片用于向其它芯片或装置发送信号的接口电路。
该通信装置700可以为上述实施例中的网络设备、终端、定位管理设备，还可以为用于网络设备、终端、定位管理设备的芯片。例如，当通信装置700为网络设备、终端或定位管理设备时，该处理模块702例如可以是处理器，该收发模块701例如可以是收发器。可选的，该收发器可以包括射频电路，该存储单元例如可以是存储器。例如，当通信装置700为用于网络设备、终端或定位管理设备的芯片时，该处理模块702例如可以是处理器，该收发模块701例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。该处理模块702可执行存储单元存储的计算机执行指令，可选地，该存储单元为该芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，该存储单元还可以是该网络设备、终端或定位管理设备内的位于该芯片外部的存储单元，如只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)等。
一些可能的实施方式中，通信装置700能够对应实现上述方法实施例中终端的行为和功能。例如通信装置700可以为终端，也可以为应用于终端中的部件(例如芯片或者电路)。收发模块701可以用于支持终端与其他网络实体的通信，例如支持终端与图5或图6所示的网络设备和/或定位管理设备等之间的通信。处理模块702用于对终端的动作进行控制管理，例如处理模块702用于支持终端执行图5或图6中终端除收发之外的全部操作。
例如，收发模块701可以用于执行图5所示的实施例中由终端所执行的全部接收或发送操作，例如图5所示的实施例中的S501、S502、S503、S504、S502a、S503a以及S504a，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。其中，处理模块702用于执行如图5所示的实施例中由终端所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如图5所示的实施例中的S505，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
又例如，收发模块701可以用于执行图6所示的实施例中由终端所执行的全部接收或发送操作，例如图6所示的实施例中的S601、S604、S605和S607，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。其中，处理模块702用于执行如图6所示的实施例中由终端所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
在一些实施例中，收发模块701用于接收第一指示信息以及第一消息，其中，第一指示信息用于指示一个或多个定位区域，和/或，一个或多个定位区域中每个定位区域包括的多个小区，第一消息包括一个或多个资源配置信息，每个所述资源配置信息用于配置参考信号资源，所述参考信号资源用于所述通信装置发送参考信号，所述参考信号用于确定所述通信装置的位置，其中，一个资源配置信息对应一个所述定位区域；以及收发模块701还用于在第一指示信息指示的定位区域根据与所述定位区域对应的资源配置信息发送所述参考信号。
作为一种可选的实施方式，处理模块702用于在所述通信装置700从第一小区切换到第二小区后，确定第二小区位于第一定位区域，则确定根据与第一定位区域对应的第一资源配置信息发送所述参考信号，第一小区位于第一定位区域。
作为一种可选的实施方式，收发模块701还用于接收第二指示信息，该第二指示信息用于指示一个或多个定位区域，和/或，一个或多个定位区域中每个定位区域包括的多个小区，其中，该第二指示信息的优先级高于所述第一指示信息的优先级；
收发模块701还用于在第二指示信息指示的定位区域根据与所述定位区域对应的资源配置信息发送所述参考信号。
作为一种可选的实施方式，第一指示信息包括一个或多个定位区域索引，其中，一个定位区域索引对应一个定位区域。
作为一种可选的实施方式，第一指示信息包括一个或多个小区索引列表，其中，一个小区索引列表对应一个定位区域，一个小区索引列表中的一个小区索引对应一个小区。
作为一种可选的实施方式，不同小区索引列表包括的小区索引部分相同。
作为一种可选的实施方式，处理模块702用于：在所述通信装置700从第一小区切换到第二小区后，获取所述第二小区的小区索引；如果确定第二小区的小区索引位于第一小区索引列表，则确定根据与第一小区索引列表对应的第一资源配置信息发送所述参考信号；如果确定第二小区的小区索引位于第二小区索引列表，获取与第二小区索引列表对应的第二资源配置信息，并确定根据第二资源配置信息发送所述参考信号，其中，第一小区的小区索引位于第一小区索引列表。
作为一种可选的实施方式，第一指示信息还包括一个或多个参考信号资源索引，其中，一个所述参考信号资源索引对应一个所述定位区域，或对应一个所述小区索引列表。
作为一种可选的实施方式，处理模块702具体用于当所述通信装置700从第一小区切换到第二小区后，确定第二小区位于第三小区索引列表，确定与第三小区索引列表对应的参考信号资源索引；
收发模块701用于根据所述参考信号资源索引对应的参考信号资源发送所述参考信号。
作为一种可选的实施方式，收发模块701还用于发送第二消息，该第二消息包括如下信息中的一种或多种：定位精度信息、所述通信装置700的电池容量信息、所述通信装置700的节能需求信息。
作为一种可选的实施方式，第一指示信息是根据第二消息确定的。
作为一种可选的实施方式，第一指示信息承载于SIB、Pos SIB、RRC消息或LPP消息。
应理解，本申请实施例中的处理模块702可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块701可以由收发器或收发器相关电路组件实现。
一些可能的实施方式中，通信装置700能够对应实现上述方法实施例中网络设备的行为和功能。例如通信装置700可以为终端，也可以为应用于网络设备中的部件(例如芯片或者电路)。收发模块701可以用于支持网络设备与其他网络实体的通信，例如支持网络设备与图5或图6所示的终端之间的通信。处理模块702用于对网络设备的动作进行控制管理，例如处理模块702用于支持网络设备执行图5或图6除收发之外的全部操作。
例如，收发模块701可以用于执行图5所示的实施例中由网络设备所执行的全部接收或发送操作，例如图5所示的实施例中的S501，S502、S503、S504，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。其中，处理模块702用于执行如图5所示的实施例中由网络设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
又例如，收发模块701可以用于执行图6所示的实施例中由网络设备所执行的全部接收或发送操作，例如图6所示的实施例中的S601-S611中除S603之外的步骤，以及S601和S610涉及的接收或发送操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。其中，处理模块702用于执行如图6所示的实施例中由网络设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，例如图6所示的实施例中的S603，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
在一些实施例中，收发模块701用于发送第一指示信息以及第一消息，其中，所述第一指示信息用于指示一个或多个定位区域，和/或，一个或多个定位区域中每个定位区域包括的多个小区，所述第一消息包括一个或多个资源配置信息，每个所述资源配置信息用于配置参考信号资源，所述参考信号资源用于终端发送参考信号，所述参考信号用于确定所述终端的位置，其中，一个资源配置信息对应一个所述定位区域；以及收发模块701还用于接收所述参考信号；处理模块702用于测量所述参考信号，获得定位测量结果，所述定位测量结果用于确定所述终端的位置；收发模块701还用于向定位管理设备功能发送所述定位测量结果。
作为一种可选的实现方式，发送模块还用于发送第二指示信息，该第二指示信息用于指示一个或多个定位区域，和/或，一个或多个定位区域中每个定位区域包括的多个小区，其中，该第二指示信息的优先级高于所述第一指示信息的优先级。
作为一种可选的实现方式，第一指示信息包括一个或多个定位区域索引，其中，一个定位区域索引对应一个定位区域。
作为一种可选的实现方式，第一指示信息包括一个或多个小区索引列表，其中，一个小区索引列表对应一个定位区域，一个小区索引列表中的一个小区索引对应一个小区。
作为一种可选的实现方式，不同小区索引列表包括的小区索引部分相同。
作为一种可选的实现方式，第一指示信息还包括一个或多个参考信号资源索引，其中，一个所述参考信号资源索引对应一个所述定位区域，或对应一个所述小区索引列表。
作为一种可选的实现方式，收发模块701还用于接收第二消息，该第二消息包括如下信息中的一种或多种：定位精度信息、所述终端的电池容量信息、所述终端的节能需求信息。
在一种可能的实现方式中，处理模块702用于根据第二消息确定第一指示信息。
在一种可能的实现方式中，第一指示信息承载于SIB、Pos SIB、RRC消息。
应理解，本申请实施例中的处理模块702可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块701可以由收发器或收发器相关电路组件实现。
一些可能的实施方式中，通信装置700能够对应实现上述方法实施例中定位管理设备 的行为和功能。例如通信装置700可以为定位管理功能，也可以为应用于定位管理设备中的部件(例如芯片或者电路)。收发模块701可以用于支持定位管理设备与其他网络实体的通信，例如支持定位管理设备与图5或图6所示的网络设备之间的通信。处理模块702用于对定位管理设备的动作进行控制管理，例如处理模块702用于支持定位管理设备执行图5或图6除收发之外的全部操作。
例如，收发模块701可以用于执行图5所示的实施例中由定位管理设备所执行的全部接收或发送操作，例如图5所示的实施例中的S502a、S503a以及S504a，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。其中，处理模块702用于执行如图5所示的实施例中由定位管理设备所执行的除了收发操作之外的全部操作。
又例如，收发模块701可以用于执行图6所示的实施例中由定位管理设备所执行的全部接收或发送操作，例如图6所示的实施例中的S602、S606-S609、S611，以及S601涉及的接收或发送操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。其中，处理模块702用于执行如图6所示的实施例中由定位管理设备所执行的除了收发操作之外的全部操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
在一些实施例中，收发模块701用于发送第一指示信息，以及接收定位测量结果，其中，第一指示信息用于指示一个或多个定位区域，和/或，一个或多个定位区域中每个定位区域包括的多个小区；所述定位测量结果是根据终端发送的参考信号进行测量获得的；处理模块702用于根据所述定位测量结果确定终端的位置。
作为一种可选的实现方式，收发模块701还用于接收第二消息，该第二消息包括如下信息中的一种或多种：定位精度信息、终端的电池容量信息、终端的节能需求信息。
作为一种可选的实现方式，第一指示信息或第二消息承载于LPP消息，即承载于终端和LMF之间的专有信令。
应理解，本申请实施例中的处理模块702可以由处理器或处理器相关电路组件实现，收发模块701可以由收发器或收发器相关电路组件实现。
如图8所示为本申请实施例提供的通信装置800，其中，通信装置800可以是网络设备，能够实现本申请实施例提供的方法中网络设备的功能，或者，通信装置800可以是终端，能够实现本申请实施例提供的方法中终端的功能；或者，通信装置800可以是定位管理设备，能够实现本申请实施例提供的方法中定位管理设备的功能；或者，通信装置800也可以是能够支持网络设备或终端或定位管理设备实现本申请实施例提供的方法中对应的功能的装置。其中，该通信装置800可以为芯片系统。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
在硬件实现上，上述收发模块701可以为收发器，收发器集成在通信装置800中构成通信接口810。
通信装置800包括至少一个处理器820，处理器820可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路，用于实现或用于支持通信装置800实现本申请实施例提供的方法中网络设备或终端或定位管理设备的功能。具体参见方法示例中的详细描述，此处不做赘述。
通信装置800还可以包括至少一个存储器830，用于存储程序指令和/或数据。存储器830和处理器820耦合。本申请实施例中的耦合是装置、单元或模块之间的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式，用于装置、单元或模块之间的信息交互。处理 器820可能和存储器830协同操作。处理器820可能执行存储器830中存储的程序指令和/或数据，以使得通信装置800实现相应的方法。所述至少一个存储器中的至少一个可以包括于处理器820中。
通信装置800还可以包括通信接口810，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络，如无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)，有线接入网等通信。该通信接口810用于通过传输介质和其它设备进行通信，从而用于通信装置800中的装置可以和其它设备进行通信。示例性地，当该通信装置800为网络设备时，该其它设备为终端或定位管理功能；或者，当该通信装置为终端时，该其它设备为网络设备。处理器820可以利用通信接口810收发数据。通信接口810具体可以是收发器。
本申请实施例中不限定上述通信接口810、处理器820以及存储器830之间的具体连接介质。本申请实施例在图8中以存储器830、处理器820以及通信接口810之间通过总线840连接，总线在图8中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图8中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
在本申请实施例中，处理器820可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器830可以是ROM或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路840与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。
其中，存储器830用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器820来控制执行。处理器820用于执行存储器830中存储的计算机执行指令，从而实现本申请上述实施例提供的业务管理方法。
可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。
需要说明的是，上述实施例中的通信装置可以是终端也可以是电路，也可以是应用于终端中的芯片或者其他具有上述终端功能的组合器件、部件等。当通信装置是终端时，收发模块可以是收发器，可以包括天线和射频电路等，处理模块可以是处理器，例如：中央处理模块(central processing unit，CPU)。当通信装置是具有上述终端功能的部件时，收发模块可以是射频单元，处理模块可以是处理器。当通信装置是芯片或芯片系统时，收发模块可以是芯片或芯片系统的输入输出接口、处理模块可以是芯片或芯片系统的处理器。
图9示出了一种简化的通信装置的结构示意图。便于理解和图示方便，图9中，以通 信装置是基站作为例子。该基站可应用于如图2-图4所示的系统中，可以为图2-图4中的网络设备，执行上述方法实施例中网络设备的功能。
该通信装置900可包括收发器910、存储器921以及处理器922。该收发器910可以用于通信装置进行通信，如用于发送或接收上述指示信息等。该存储器921与所述处理器922耦合，可用于保存通信装置900实现各功能所必要的程序和数据。该处理器922被配置为支持通信装置900执行上述方法中相应的功能，所述功能可通过调用存储器921存储的程序实现。
具体的，该收发器910可以是无线收发器，可用于支持通信装置900通过无线空口进行接收和发送信令和/或数据。收发器910也可被称为收发单元或通信单元，收发器910可包括一个或多个射频单元912以及一个或多个天线911，其中，射频单元如远端射频单元(remote radio unit，RRU)或者有源天线单元(active antenna unit，AAU)，具体可用于射频信号的传输以及射频信号与基带信号的转换，该一个或多个天线具体可用于进行射频信号的辐射和接收。可选的，收发器910可以仅包括以上射频单元，则此时通信装置900可包括收发器910、存储器921、处理器922以及天线。
存储器921以及处理器922可集成于一体也可相互独立。如图9所示，可将存储器921以及处理器922集成于通信装置900的控制单元920。示例性的，控制单元920可包括LTE基站的基带单元(baseband unit，BBU)，基带单元也可称为数字单元(digital unit，DU)，或者，该控制单元920可包括5G和未来无线接入技术下基站中的分布式单元(distribute unit，DU)和/或集中单元(centralized unit，CU)。上述控制单元920可由一个或多个天线面板构成，其中，多个天线面板可以共同支持单一接入制式的无线接入网(如LTE网络)，多个天线面板也可以分别支持不同接入制式的无线接入网(如LTE网络，5G网络或其他网络)。所述存储器921和处理器922可以服务于一个或多个天线面板。也就是说，可以每个天线面板上单独设置存储器921和处理器922。也可以是多个天线面板共用相同的存储器921和处理器922。此外每个天线面板上可以设置有必要的电路，如，该电路可用于实现存储器921以及处理器922的耦合。以上收发器910、处理器922以及存储器921之间可通过总线(bus)结构和/或其他连接介质实现连接。
基于图9所示结构，当通信装置900需要发送数据时，处理器922可对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频单元，射频单元将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式进行发送。当有数据发送到通信装置900时，射频单元通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器922，处理器922将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。
基于如图9所示结构，收发器910可用于执行以上由收发模块701所执行的步骤。和/或，处理器922可用于调用存储器921中的指令以执行以上由处理模块702所执行的步骤。
图10示出了一种简化的终端的结构示意图。便于理解和图示方便，图10中，该终端以手机作为例子。如图10所示，终端包括处理器、存储器、射频电路、天线以及输入输出装置。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对该车载单元进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的设备可以不具有输入输出装置。
当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到该设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图10中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。
在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为该装置的收发单元，将具有处理功能的处理器视为该装置的处理单元。如图10所示，该装置1000包括收发单元1010和处理单元1020。收发单元1010也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元1020也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元1010中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1010中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1010包括接收单元和发送单元。收发单元1010有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
应理解，收发单元1010用于执行上述方法实施例中终端侧的发送操作和接收操作，处理单元1020用于执行上述方法实施例中终端上除了收发操作之外的其他操作。
例如，在一种实现方式中，收发单元1010可以用于执行图5所示的实施例中的S501-S504，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。处理单元1020用于执行图5所示的实施例中的S505，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。
当该通信装置为芯片类的装置或者电路时，该装置可以包括收发单元和处理单元。其中，所述收发单元可以是输入输出电路和/或通信接口；处理单元为集成的处理器或者微处理器或者集成电路。
本申请实施例还提供一种通信系统，具体的，通信系统包括网络设备和终端以及定位管理设备，或者还可以包括更多个网络设备、多个终端和更多个定位管理设备。示例性的，通信系统包括用于实现上述图5或图6实施例的相关功能的网络设备和终端以及定位管理设备。
所述网络设备分别用于实现本申请实施例相关网络设备部分的功能，例如用于实现上述图5或图6所示实施例相关网络设备部分的功能。所述终端用于实现本申请实施例相关终端部分的功能，例如用于实现上述图5或图6所示实施例相关终端的功能。所述定位管理设备用于实现上述图5或图6相关定位管理设备部分的功能。具体请参考上述方法实施例中的相关描述，这里不再赘述。
本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图5或图6中网络设备、终端或定位管理设备执行的方法。
本申请实施例中还提供一种计算机程序产品，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行图5或图6中网络设备、终端或定位管理设备执行的方法。
本申请实施例提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，还可以包括存储器，用于实现前述方法中网络设备、终端和定位管理设备的功能。该芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
本申请实施例提供的方法中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组 合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、网络设备、用户设备或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，简称DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机可以存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字视频光盘(digital video disc，简称DVD))、或者半导体介质(例如，SSD)等。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的保护范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (46)

  1. 一种上行定位方法，其特征在于，包括：
    终端接收第一指示信息，所述第一指示信息用于指示一个或多个定位区域，和/或，一个或多个定位区域中每个定位区域包括的多个小区；
    所述终端接收第一消息，所述第一消息包括一个或多个资源配置信息，每个所述资源配置信息用于配置参考信号资源，所述参考信号资源用于所述终端发送参考信号，所述参考信号用于确定所述终端的位置，其中，一个资源配置信息对应一个所述定位区域；
    终端在所述第一指示信息指示的定位区域根据与所述定位区域对应的资源配置信息发送所述参考信号。
  2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，终端在所述第一指示信息指示的定位区域根据与所述定位区域对应的资源配置信息发送所述参考信号，包括：
    所述终端从第一小区切换到第二小区，所述第一小区位于所述第一定位区域；
    所述终端确定所述第二小区位于第一定位区域，所述终端根据与第一定位区域对应的第一资源配置信息发送所述参考信号；
    所述终端确定所述第二小区位于第二定位区域，所述终端获取与所述第二定位区域对应的第二资源配置信息，并根据所述第二资源配置信息发送所述参考信号。
  3. 如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示一个或多个定位区域，和/或，一个或多个定位区域中每个定位区域包括的多个小区，其中，所述第二指示信息的优先级高于所述第一指示信息的优先级；
    所述终端在所述第二指示信息指示的定位区域根据与所述定位区域对应的资源配置信息发送所述参考信号。
  4. 如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括一个或多个定位区域索引，其中，一个定位区域索引对应一个定位区域。
  5. 如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括一个或多个小区索引列表，其中，一个小区索引列表对应一个定位区域，一个小区索引列表中的一个小区索引对应一个小区。
  6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，不同小区索引列表包括的小区索引部分相同。
  7. 如权利要求5或6所述的方法，其特征在于，终端在所述第一指示信息指示的定位区域根据与所述定位区域对应的资源配置信息发送所述参考信号，包括：
    所述终端从第一小区切换到第二小区，获取所述第二小区的小区索引，所述第一小区的小区索引位于第一小区索引列表；
    所述终端确定所述第二小区的小区索引位于所述第一小区索引列表，所述终端根据与所述第一小区索引列表对应的第一资源配置信息发送所述参考信号；
    所述终端确定所述第二小区的小区索引位于第二小区索引列表，所述终端获取与所述第二小区索引列表对应的第二资源配置信息，并根据所述第二资源配置信息发送所述参考信号。
  8. 如权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括一个或 多个参考信号资源索引，其中，一个所述参考信号资源索引对应一个所述定位区域，或对应一个所述小区索引列表。
  9. 如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述终端从第一小区切换到第二小区；
    所述终端确定所述第二小区位于第三小区索引列表，所述终端确定与所述第三小区索引列表对应的参考信号资源索引；
    所述终端根据所述参考信号资源索引对应的参考信号资源发送所述参考信号。
  10. 如权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，在所述终端接收第一指示信息之前，所述方法还包括：
    所述终端发送第二消息，所述第二消息包括如下信息中的一种或多种：
    定位精度信息、所述终端的电池容量信息、所述终端的节能需求信息。
  11. 如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息是根据所述第二消息确定的。
  12. 如权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息承载于系统消息SIB、定位系统消息Pos SIB、无线资源控制RRC消息或定位协议LPP消息。
  13. 一种上行定位方法，其特征在于，包括：
    网络设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示一个或多个定位区域，和/或，一个或多个定位区域中每个定位区域包括的多个小区；
    所述网络设备发送第一消息，所述第一消息包括一个或多个资源配置信息，每个所述资源配置信息用于配置参考信号资源，所述参考信号资源用于所述终端发送参考信号，所述参考信号用于确定所述终端的位置，其中，一个资源配置信息对应一个所述定位区域；
    所述网络设备接收并测量所述参考信号，获得定位测量结果，所述定位测量结果用于确定所述终端的位置；
    所述网络设备向定位管理设备功能发送所述定位测量结果。
  14. 如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述网络设备发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示一个或多个定位区域，和/或，一个或多个定位区域中每个定位区域包括的多个小区，其中，所述第二指示信息的优先级高于所述第一指示信息的优先级。
  15. 如权利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括一个或多个定位区域索引，其中，一个定位区域索引对应一个定位区域。
  16. 如权利要求13-15任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息包括一个或多个小区索引列表，其中，一个小区索引列表对应一个定位区域，一个小区索引列表中的一个小区索引对应一个小区。
  17. 如权利要求16所述的方法，其特征在于，不同小区索引列表包括的小区索引部分相同。
  18. 如权利要求13-17任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还包括一个或多个参考信号资源索引，其中，一个所述参考信号资源索引对应一个所述定位区域，或对应一个所述小区索引列表。
  19. 如权利要求13-18任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述网络设备接收第二消息，所述第二消息包括如下信息中的一种或多种：
    定位精度信息、所述终端的电池容量信息、所述终端的节能需求信息。
  20. 如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述网络设备根据所述第二消息确定所述第一指示信息。
  21. 如权利要求13-20任一项所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息承载于系统消息SIB、定位系统消息Pos SIB、无线资源控制RRC消息。
  22. 一种通信装置，其特征在于，包括：
    接收模块，用于接收第一指示信息以及第一消息；其中，所述第一指示信息用于指示一个或多个定位区域，和/或，一个或多个定位区域中每个定位区域包括的多个小区，所述第一消息包括一个或多个资源配置信息，每个所述资源配置信息用于配置参考信号资源，所述参考信号资源用于所述通信装置发送参考信号，所述参考信号用于确定所述通信装置的位置，其中，一个资源配置信息对应一个所述定位区域；
    发送模块，用于在所述第一指示信息指示的定位区域根据与所述定位区域对应的资源配置信息发送所述参考信号。
  23. 如权利要求22所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括处理模块，其中，所述处理模块在所述通信装置从第一小区切换到第二小区后，确定所述第二小区位于第一定位区域，则确定根据与第一定位区域对应的第一资源配置信息发送所述参考信号，所述第一小区位于所述第一定位区域。
  24. 如权利要求22或23所述的通信装置，其特征在于，
    所述接收模块还用于：接收第二指示信息，所述第二指示信息用于指示一个或多个定位区域，和/或，一个或多个定位区域中每个定位区域包括的多个小区，其中，所述第二指示信息的优先级高于所述第一指示信息的优先级；
    所述发送模块还用于：在所述第二指示信息指示的定位区域根据与所述定位区域对应的资源配置信息发送所述参考信号。
  25. 如权利要求22-24任一项所述的通信装置，其特征在于，所述第一指示信息包括一个或多个定位区域索引，其中，一个定位区域索引对应一个定位区域。
  26. 如权利要求22-25任一项所述的通信装置，其特征在于，所述第一指示信息包括一个或多个小区索引列表，其中，一个小区索引列表对应一个定位区域，一个小区索引列表中的一个小区索引对应一个小区。
  27. 如权利要求26所述的通信装置，其特征在于，不同小区索引列表包括的小区索引部分相同。
  28. 如权利要求26或27所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括处理模块，所述处理模块用于：
    所述通信装置从第一小区切换到第二小区，获取所述第二小区的小区索引，所述第一小区的小区索引位于第一小区索引列表；
    确定所述第二小区的小区索引位于所述第一小区索引列表，则确定根据与所述第一小区索引列表对应的第一资源配置信息发送所述参考信号；
    确定所述第二小区的小区索引位于第二小区索引列表，获取与所述第二小区索引列表对应的第二资源配置信息，并确定根据所述第二资源配置信息发送所述参考信号。
  29. 如权利要求22-28任一项所述的通信装置，其特征在于，所述第一指示信息还包括一个或多个参考信号资源索引，其中，一个所述参考信号资源索引对应一个所述定位区域， 或对应一个所述小区索引列表。
  30. 如权利要求29所述的通信装置，其特征在于，
    所述处理模块具体用于当所述通信装置从第一小区切换到第二小区后，确定所述第二小区位于第三小区索引列表，确定与所述第三小区索引列表对应的参考信号资源索引；
    所述发送模块用于根据所述参考信号资源索引对应的参考信号资源发送所述参考信号。
  31. 如权利要求22-30任一项所述的通信装置，其特征在于，所述发送模块还用于发送第二消息，所述第二消息包括如下信息中的一种或多种：
    定位精度信息、所述通信装置的电池容量信息、所述通信装置的节能需求信息。
  32. 如权利要求31所述的通信装置，其特征在于，所述第一指示信息是根据所述第二消息确定的。
  33. 如权利要求22-32任一项所述的通信装置，其特征在于，所述第一指示信息承载于系统消息SIB、定位系统消息Pos SIB、无线资源控制RRC消息或定位协议LPP消息。
  34. 一种通信装置，其特征在于，包括：
    发送模块，用于发送第一指示信息以及第一消息，其中，所述第一指示信息用于指示一个或多个定位区域，和/或，一个或多个定位区域中每个定位区域包括的多个小区，所述第一消息包括一个或多个资源配置信息，每个所述资源配置信息用于配置参考信号资源，所述参考信号资源用于终端发送参考信号，所述参考信号用于确定所述终端的位置，其中，一个资源配置信息对应一个所述定位区域；
    接收模块，用于接收所述参考信号；
    处理模块，用于测量所述参考信号，获得定位测量结果，所述定位测量结果用于确定所述终端的位置；
    所述发送模块还用于向定位管理设备功能发送所述定位测量结果。
  35. 如权利要求34所述的通信装置，其特征在于，所述发送模块还用于：
    发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示一个或多个定位区域，和/或，一个或多个定位区域中每个定位区域包括的多个小区，其中，所述第二指示信息的优先级高于所述第一指示信息的优先级。
  36. 如权利要求34或35所述的通信装置，其特征在于，所述第一指示信息包括一个或多个定位区域索引，其中，一个定位区域索引对应一个定位区域。
  37. 如权利要求34-36任一项所述的通信装置，其特征在于，所述第一指示信息包括一个或多个小区索引列表，其中，一个小区索引列表对应一个定位区域，一个小区索引列表中的一个小区索引对应一个小区。
  38. 如权利要求37所述的通信装置，其特征在于，不同小区索引列表包括的小区索引部分相同。
  39. 如权利要求34-38任一项所述的通信装置，其特征在于，所述第一指示信息还包括一个或多个参考信号资源索引，其中，一个所述参考信号资源索引对应一个所述定位区域，或对应一个所述小区索引列表。
  40. 如权利要求34-39任一项所述的通信装置，其特征在于，所述接收模块还用于：
    接收第二消息，所述第二消息包括如下信息中的一种或多种：
    定位精度信息、所述终端的电池容量信息、所述终端的节能需求信息。
  41. 如权利要求40所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括处理模块，所述处理模块用于根据所述第二消息确定所述第一指示信息。
  42. 如权利要求34-41任一项所述的通信装置，其特征在于，所述第一指示信息承载于系统消息SIB、定位系统消息Pos SIB、无线资源控制RRC消息。
  43. 一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序，使得所述装置执行如权利要求1～12或13～21中任一项所述的方法。
  44. 一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括如权利要求22～33之一的通信装置、定位管理设备和网络设备；或者，所述通信系统包括如权利要求34～42之一的通信装置、定位管理设备和终端。
  45. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序当被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1～12或13～21中任意一项所述的方法。
  46. 一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品存储有计算机程序，所述计算机程序当被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1～12或13～21中任意一项所述的方法。
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