KR20230134492A - 분산형 레인징 시스템에서의 포지셔닝 기준 신호 적응 - Google Patents

분산형 레인징 시스템에서의 포지셔닝 기준 신호 적응 Download PDF

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KR20230134492A
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퀄컴 인코포레이티드
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Abstract

다수의 UE(user equipment)들은 거의 동일한 시간 및 로케이션에서 서로 간섭할 수 있는 독립적인 레인징 세션들을 개시할 수 있다. 레인징을 위한 다수의 초기 메시지들을 수신하는 UE는, 레인징 세션들 사이에 시간적 분리가 존재하는지를 결정한다. UE는 추가로, 레인징 세션들 사이에 지리적 분리가 존재하는지, 예컨대, 개시 UE들이 분리되는지를 결정할 수 있다. 분리가 부족한 경우, UE는 주파수 대역폭, 타이밍 인스턴스들, 및 식별자들과 같은 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하고, 레인징 신호 특성들의 상이한 세트들을 각각의 개시 UE에 통신한다. 다수의 레인징 세션들은 간섭의 위험이 더 적은 레인징 신호 특성들의 상이한 세트들을 사용하여 수행될 수 있다.

Description

분산형 레인징 시스템에서의 포지셔닝 기준 신호 적응
[0001] 본 출원은, 2021년 1월 28일자로 출원되고 발명의 명칭이 "POSITIONING REFERENCE SIGNAL ADAPTATION DISTRIBUTED RANGING SYSTEM"인 미국 정규 출원 번호 제17/161,343호를 우선권으로 주장하며, 이 미국 정규 출원은 그 전체가 인용에 의해 본원에 포함된다.
[0002] 본원에 개시된 청구대상은 무선 통신 시스템들에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 분산형 무선 통신 시스템에서 사용자 장비의 레인징(ranging) 또는 포지셔닝(positioning)을 위한 방법들 및 장치들에 관한 것이다.
[0003] 셀룰러 전화들 또는 다른 무선 통신 디바이스들과 같은 사용자 장비를 위한 정확한 포지션 정보를 획득하는 것이 통신 산업에서 보편화되고 있다. 예컨대, 차량들 또는 보행자들의 매우 정확한 로케이션들을 획득하는 것은 자율주행 차량 운전 및 보행자 안전 애플리케이션들에 대해 필수적이다.
[0004] 디바이스의 로케이션을 결정하기 위한 일반적인 수단은, 지구 주위의 궤도에 있는 다수의 위성들을 이용하는, SPS(satellite positioning system), 이를테면, 잘 알려진 GPS(Positioning Satellite) 시스템 또는 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 사용하는 것이다. 그러나, 특정 시나리오들에서, SPS로부터의 로케이션 결정 신호들은, 예컨대, 악천후 조건들 동안 또는 터널들 또는 주차 단지와 같은 열악한 위성 신호 수신을 갖는 영역들에서 신뢰할 수 없거나 또는 이용가능하지 않을 수 있다. 더욱이, SPS를 사용하여 생성된 포지션 정보는 부정확하기 쉽다. 예컨대, 기성품(off-the-shelf) GPS 포지셔닝 디바이스들은 수 미터의 정확도를 가지며, 이는 안전한 자율 주행 및 내비게이션을 보장하기에 최적이 아니다.
[0005] 조정되거나 자동화된 운전은 차량들 사이의 통신들을 요구하며, 이는 예컨대, RSU(roadside unit)와 같은 인프라구조 컴포넌트를 통해 직접적 또는 간접적일 수 있다. 차량 안전 애플리케이션들의 경우, 포지셔닝 및 레인징 둘 모두가 중요하다. 예컨대, 차량 UE(user equipment)들은 송신기의 상대적 로케이션을 결정하기 위해 사이드링크 시그널링, 예컨대, 다른 차량 UE들 또는 보행자 UE들에 대한 레인징 신호들을 브로드캐스팅하는 것을 사용하여 포지셔닝 및 레인징을 수행할 수 있다. 인근 차량들에 대한 상대적인 로케이션들 또는 범위들의 정확하고 시기 적절한 지식은, 자동화된 차량들이 안전하게 이동하고 교통 조건들을 협상하는 것을 가능하게 한다. 예컨대, RTT(round trip time)는 송신기들 사이의 범위를 결정하기 위해 일반적으로 사용되는 기법이다. RTT는, 제1 디바이스로부터 신호를 전송하는 것과 제2 디바이스로부터 확인응답을 수신하는 것 사이의 시간(프로세싱 지연들을 뺀 것)이 2개의 디바이스들 사이의 거리(범위)에 대응하는, 양방향 메시징 기법이다. 다수의 인근 UE들이 독립적인 포지셔닝 세션들을 동시에 수행하려고 시도하는 경우, 간섭이 발생할 수 있다. 따라서, 별개의 포지셔닝 세션들 사이의 가능한 간섭을 감소시키기 위한 개선들이 바람직하다.
[0006] 다수의 UE(user equipment)들은 거의 동일한 시간 및 로케이션에서 서로 간섭할 수 있는 독립적인 레인징 세션들을 개시할 수 있다. 레인징을 위한 다수의 초기 메시지들을 수신하는 UE는, 레인징 세션들 사이에 시간적 분리(temporal separation)가 존재하는지를 결정한다. UE는 추가로, 레인징 세션들 사이에 지리적 분리가 존재하는지, 예컨대, 개시 UE들이 분리되는지를 결정할 수 있다. 분리가 부족한 경우, UE는 주파수 대역폭, 타이밍 인스턴스들, 및 식별자들과 같은 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하고, 레인징 신호 특성들의 상이한 세트들을 각각의 개시 UE에 통신한다. 다수의 레인징 세션들은 간섭의 위험이 더 적은 레인징 신호 특성들의 상이한 세트들을 사용하여 수행될 수 있다.
[0007] 일 구현에서, 수신 UE(user equipment)에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징의 방법은, 제1 레인징 세션을 개시하기 위해 제1 UE로부터 제1 초기 메시지를 수신하는 단계; 제2 레인징 세션을 개시하기 위해 제2 UE로부터 제2 초기 메시지를 수신하는 단계; 제1 레인징 세션과 제2 레인징 세션 사이의 시간적 분리가 미리 결정된 시간 임계치 미만이라고 결정하는 단계; 이용가능한 레인징 신호 특성들을 제1 레인징 세션들에 대한 제1 세트 및 제2 레인징 세션에 대한 제2 세트로 분리하는 단계 ― 레인징 신호 특성들의 제1 세트와 레인징 신호 특성들의 제2 세트는 상이함 ―; 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 포함하는 제1 응답 메시지들을 제1 UE에 송신하고, 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 포함하는 제2 응답 메시지를 제2 UE에 송신하는 단계; 및 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 제1 UE와의 제1 레인징 세션을 수행하고, 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 제2 UE와의 제2 레인징 세션을 수행하는 단계를 포함한다.
[0008] 일 구현에서, UE(user equipment)들 사이의 레인징을 위해 구성되는 UE로서, UE는, 무선 네트워크에서 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 및 무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: 제1 레인징 세션을 개시하기 위해 제1 UE로부터 제1 초기 메시지를 수신하고; 제2 레인징 세션을 개시하기 위해 제2 UE로부터 제2 초기 메시지를 수신하고; 제1 레인징 세션과 제2 레인징 세션 사이의 시간적 분리가 미리 결정된 시간 임계치 미만이라고 결정하고; 이용가능한 레인징 신호 특성들을 제1 레인징 세션들에 대한 제1 세트 및 제2 레인징 세션에 대한 제2 세트로 분리하고 ― 레인징 신호 특성들의 제1 세트와 레인징 신호 특성들의 제2 세트는 상이함 ―; 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 포함하는 제1 응답 메시지들을 제1 UE에 송신하고, 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 포함하는 제2 응답 메시지를 제2 UE에 송신하고; 그리고 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 제1 UE와의 제1 레인징 세션을 수행하고, 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 제2 UE와의 제2 레인징 세션을 수행하도록 구성된다.
[0009] 일 구현에서, UE(user equipment)들 사이의 레인징을 위해 구성되는 UE로서, UE는, 제1 레인징 세션을 개시하기 위해 제1 UE로부터 제1 초기 메시지를 수신하기 위한 수단; 제2 레인징 세션을 개시하기 위해 제2 UE로부터 제2 초기 메시지를 수신하기 위한 수단; 제1 레인징 세션과 제2 레인징 세션 사이의 시간적 분리가 미리 결정된 시간 임계치 미만이라고 결정하기 위한 수단; 이용가능한 레인징 신호 특성들을 제1 레인징 세션들에 대한 제1 세트 및 제2 레인징 세션에 대한 제2 세트로 분리하기 위한 수단 ― 레인징 신호 특성들의 제1 세트와 레인징 신호 특성들의 제2 세트는 상이함 ―; 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 포함하는 제1 응답 메시지들을 제1 UE에 송신하고, 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 포함하는 제2 응답 메시지를 제2 UE에 송신하기 위한 수단; 및 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 제1 UE와의 제1 레인징 세션을 수행하고, 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 제2 UE와의 제2 레인징 세션을 수행하기 위한 수단을 포함한다.
[0010] 일 구현에서, UE(user equipment)들 사이의 레인징을 위한 UE에서의 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작가능한 프로그램 코드가 저장된 비-일시적 저장 매체는, 제1 레인징 세션을 개시하기 위해 제1 UE로부터 제1 초기 메시지를 수신하기 위한 프로그램 코드; 제2 레인징 세션을 개시하기 위해 제2 UE로부터 제2 초기 메시지를 수신하기 위한 프로그램 코드; 제1 레인징 세션과 제2 레인징 세션 사이의 시간적 분리가 미리 결정된 시간 임계치 미만이라고 결정하기 위한 프로그램 코드; 이용가능한 레인징 신호 특성들을 제1 레인징 세션들에 대한 제1 세트 및 제2 레인징 세션에 대한 제2 세트로 분리하기 위한 프로그램 코드 ― 레인징 신호 특성들의 제1 세트와 레인징 신호 특성들의 제2 세트는 상이함 ―; 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 포함하는 제1 응답 메시지들을 제1 UE에 송신하고, 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 포함하는 제2 응답 메시지를 제2 UE에 송신하기 위한 프로그램 코드; 및 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 제1 UE와의 제1 레인징 세션을 수행하고, 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 제2 UE와의 제2 레인징 세션을 수행하기 위한 프로그램 코드를 포함한다.
[0011] 일 구현에서, 개시 UE(user equipment)에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징의 방법은, 제1 레인징 세션을 개시하기 위해 제1 초기 메시지를 제1 UE에 전송하는 단계 ― 제1 초기 메시지는 제1 레인징 세션에 대한 레인징 신호 특성들을 표시함 ―; 제1 초기 메시지에서 표시된 레인징 신호 특성들과 상이하고 제1 레인징 세션 동안 사용될 레인징 신호 특성들의 세트를 포함하는 응답 메시지를 제1 UE로부터 수신하는 단계; 및 레인징 신호 특성들의 세트를 사용하여 제1 UE와의 제1 레인징 세션을 수행하는 단계를 포함한다.
[0012] 일 구현에서, UE(user equipment)들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE로서, UE는, 무선 네트워크에서 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 및 무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는 제1 레인징 세션을 개시하기 위해 제1 초기 메시지를 제1 UE에 전송하고 ― 제1 초기 메시지는 제1 레인징 세션에 대한 레인징 신호 특성들을 표시함 ―; 제1 초기 메시지에서 표시된 레인징 신호 특성들과 상이하고 제1 레인징 세션 동안 사용될 레인징 신호 특성들의 세트를 포함하는 응답 메시지를 제1 UE로부터 수신하고; 그리고 레인징 신호 특성들의 세트를 사용하여 제1 UE와의 제1 레인징 세션을 수행하도록 구성된다.
[0013] 일 구현에서, UE(user equipment)들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE로서, UE는, 제1 레인징 세션을 개시하기 위해 제1 초기 메시지를 제1 UE에 전송하기 위한 수단 ― 제1 초기 메시지는 제1 레인징 세션에 대한 레인징 신호 특성들을 표시함 ―; 제1 초기 메시지에서 표시된 레인징 신호 특성들과 상이하고 제1 레인징 세션 동안 사용될 레인징 신호 특성들의 세트를 포함하는 응답 메시지를 제1 UE로부터 수신하기 위한 수단; 및 레인징 신호 특성들의 세트를 사용하여 제1 UE와의 제1 레인징 세션을 수행하기 위한 수단을 포함한다.
[0014] 일 구현에서, UE(user equipment)들 사이의 레인징을 위해 UE에서의 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작가능한 프로그램 코드가 저장된 비-일시적 저장 매체는, 제1 레인징 세션을 개시하기 위해 제1 초기 메시지를 제1 UE에 전송하기 위한 프로그램 코드 ― 제1 초기 메시지는 제1 레인징 세션에 대한 레인징 신호 특성들을 표시함 ―; 제1 초기 메시지에서 표시된 레인징 신호 특성들과 상이하고 제1 레인징 세션 동안 사용될 레인징 신호 특성들의 세트를 포함하는 응답 메시지를 제1 UE로부터 수신하기 위한 프로그램 코드; 및 레인징 신호 특성들의 세트를 사용하여 제1 UE와의 제1 레인징 세션을 수행하기 위한 프로그램 코드를 포함한다.
[0015] 다음의 도면들을 참조하여 비-제한적이고 비-포괄적인 양상들이 설명되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 달리 특정되지 않는 한 다양한 도면들 전체에 걸쳐 유사한 부분들을 지칭한다.
[0016] 도 1은, 다수의 레인징 세션들을 지원하기 위한 레인징 시그널링을 포함하는, 분산형 UE 통신들을 예시하는 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0017] 도 2 및 도 3은, 상이한 타입들의 LBT(Listen Before Transmit) 타입들을 사용하는 4개의 UE들을 포함하는 레인징 세션들을 예시한다.
[0018] 도 4는 시간적으로 분리되는 별개의 레인징 세션들에 참여하는 다수의 UE들을 예시한다.
[0019] 도 5는, 시간적으로 분리되지 않은 별개의 레인징 세션들에 참여하고 그리고 각각의 레인징 세션에 대한 레인징 신호 파라미터들의 상이한 세트들을 사용하는 다수의 UE들을 예시한다.
[0020] 도 6은 레인징 신호 파라미터들의 상이한 세트들이 레인징 세션들을 위해 사용되는 다수의 레인징 절차들에 대한 시그널링 흐름의 일 예를 예시한다.
[0021] 도 7은 레인징 신호 파라미터들의 상이한 세트들이 사용되는 다수의 레인징 세션들을 위해 구성되는 UE의 특정의 예시적인 특징들을 예시하는 개략적인 블록도를 도시한다.
[0022] 도 8은 레인징 세션에서 수신 UE에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징의 방법을 예시하는 흐름도이다.
[0023] 도 9는 레인징 세션에서 개시 UE에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징의 방법을 예시하는 흐름도이다.
[0024] 분산형 접근법은, 차량들, RSU(roadside units), 및 보행자의 레인징 및 포지셔닝을 위해 사용될 수 있으며, 통신들을 조정하고 중계하기 위해 중앙집중식 기지국에 대한 필요성을 회피할 수 있다. 이러한 통신들은, 예컨대, 자동화된 주행 및 차량 안전 애플리케이션들을 위해 사용될 수 있다. 분산형 접근법에서 사용되는 통신들은, 예컨대, 차량들 사이에서, 또는 차량들과 RSU 또는 보행자 사이에서 직접적으로 이루어질 수 있다. 이들 통신들은 메시징(messaged) 및 IE(information element)들을 포함할 수 있으며, 이를 이용하여 차량은 자동화된 주행에 필요한 정보를 제공할 수 있다.
[0025] 예컨대, 자율 차량들의 안전한 동작을 위해, 다른 차량들에 대한 상대적인 로케이션들 또는 범위들이 결정될 필요가 있다. 차량들 사이의 상대적인 포지션들을 유도하기 위해 다양한 접근법들이 사용될 수 있다. 예컨대, 차량들의 상대적인 포지션들은 레인징 시그널링을 사용하여 유도될 수 있다. 레인징 신호들은 때때로, 물리적 레인징 신호(physical ranging signal)들, 포지셔닝 레인징 신호(positioning ranging signal)들, 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal)들, 또는 물리적 레퍼런싱 신호(physical referencing signal)들로 지칭되며, 본원에서 총괄적으로 PRS 신호들로 지칭될 수 있다. PRS 신호들은, 예컨대, 때때로 V-UE로 지칭되는 차량의 UE(user equipment)에 의해 브로드캐스팅될 수 있고, 그리고 직접적인 통신 시스템들, 이를테면, DSRC(dedicated short-range communication), C-V2X(cellular Vehicle-to-Everything) 통신, 및 심지어 5G NR(New Radio) 통신들을 사용하여 다른 V-UE들 및/또는 인프라구조, 예컨대, RSU, 또는 보행자에 의해 홀딩되는 UE들에 의해 수신될 수 있다. PRS 신호들은, 예컨대, 일방향 레인징, RTT(round-trip-time) 포지셔닝 동작들, 또는 다른 표준 포지셔닝 동작들, 이를테면, TOA(time of arrival), TDOA(time difference of arrival) 또는 OTDOA(observed time difference of arrival)를 사용하여, 브로드캐스팅 차량까지의 범위를 결정하는 데 사용된다.
[0026] 분산형 시스템에서, 개별적인 UE는 다른 UE들로 직접적으로 송신되는 메시지들 및 포지셔닝 신호들을 사용하여 인근의 다른 UE들에 대해 레인징할 수 있다. RTT-기반 레인징 세션에서, 예컨대, 다수의 메시지들 및 신호들은 각각의 UE에 의해 송신되고 수신된다. 예컨대, 프리(pre)-레인징 신호 메시지들(프리-PRS 메시지들)의 초기 세트는 레인징 세션을 요청 및 수용하기 위해 송신 및 수신되며, 이어서 측정을 위해 레인징 신호들(PRS 신호들)을 브로드캐스팅하며, 측정 페이로드들을 교환하는 포스트(post)-레인징 신호 메시지들(포스트-PRS 메시지들)의 세트가 후속한다. RTT-기반 레인징 및 포지셔닝을 위해, 예컨대, 송신 및 수신된 PRS 신호들의 TOA(time of arrival) 및 TOD(time of departure) 측정들은 포스트-PRS 메시지들에서 제공되고, UE들 사이의 범위를 결정하기 위해 각각의 쌍 UE에 의해 사용될 수 있다. 프리-PRS 및 포스트-PRS 메시지들은 신뢰성을 보장하기 위해 면허 스펙트럼을 통해 전송될 수 있는 반면, PRS 신호들은 (예컨대, UNI-III 스펙트럼에서, 예컨대 더 큰 이용가능한 대역폭을 향유하기 위해) 비면허 스펙트럼을 통해 브로드캐스팅될 수 있다.
[0027] 분산형 메커니즘은 최소 오버헤드를 보장하지만, 다수의 인근 UE들은 서로 독립적으로 별개의 레인징 세션들을 개시할 수 있다. 예컨대, 레인징 세션들을 제어하기 위한 오버헤드 통신들 없이, 2개의 UE는 그들 자신의 프리-PRS 신호들을 동일한 세트의 응답자 UE들에 개별적으로 브로드캐스팅할 수 있고, 이는, 동일한 응답자 UE들을 포함하고 동시에 발생하는 2개의 독립적인 레인징 세션들을 발생시킨다. 레인징 세션들의 프리-최적화는 동적 영역들에서 실행가능하지 않으며, 그 결과, 레인징 세션들은 개별적으로 처리된다. 2개의 인근 레인징 세션들은, 예컨대, 주파수에서, 또는 서로의 LBT(listen-before-transmit) 절차에서 서로 간섭할 수 있거나 서로의 포스트-PRS 측정 관측들과 간섭할 수 있다. 간섭이 발생하면, RTT 기반 레인징 세션의 정확도가 상당히 감소될 수 있다.
[0028] 다수의 레인징 세션들 사이의 간섭의 기회를 감소시키기 위해, 예컨대, 임계 시간 임계치 또는 거리 임계치 내에서, 다수의 UE들로부터 레인징 세션들을 개시하기 위한 요청들을 수신하는 UE는, 이용가능한 레인징 신호 특성들을 총 개시 UE들의 수로 분할할 수 있다. 예컨대, 이용가능한 레인징 신호 특성들은 주파수 대역폭, PRS 타이밍 인스턴스들, 및 PRS 식별자들 또는 이들의 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 수신 UE는, 레인징 세션을 수용하고 그리고 레인징 신호 특성들의 할당된 부분을 각각의 개개의 개시 UE에 제공함으로써 각각의 개시 UE에 대해 응답할 수 있다.
[0029] 개시 UE들 사이에서 레인징 신호 특성들을 분할함으로써, 별개의 레인징 세션들이 이들 사이에서 간섭 기회가 거의 없이 수행될 수 있다. 유리하게는, 개시 UE들 사이에서 레인징 신호 특성들을 분할하는 프로세스를 이용하여, 분산형 RTT 기반 포지셔닝과 같은 기존의 레인징 절차들은 추가적인 시그널링 오버헤드를 요구하지 않고 간섭을 최소화하거나 제거할 수 있고, LBT가 채널 특정일 때 개선된 LBT 효율을 가질 것이고, 이는 감소된 PRS 간 시간으로 인해 레인징/포지셔닝 정확도를 개선시킬 것이다. 추가로, 간섭이 발생할 가능성이 있는 경우에만, 예컨대, 개시 메시지들이 시간적으로 근접하거나 개시 차량들이 공간적으로 근접한 경우에만, 프로세스가 이용될 수 있다.
[0030] 도 1은, 본원에서 설명된 바와 같은, 다수의 레인징 세션들 및/또는 포지셔닝을 지원하기 위한 레인징 시그널링을 포함하는, 분산형 통신들을 예시하는 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. 무선 통신 시스템(100)은, 제2 차량으로서 예시되는 다른 V-UE(104)와 무선 통신하는 제1 무선 디바이스를 갖는 제1 차량(102), 예컨대, V-UE(102)를 예시한다. V-UE(102) 및 V-UE(104)는 OBU(on board unit), 차량 또는 이의 서브시스템, 또는 다양한 다른 통신 디바이스들을 포함할 수 있다(그러나 이에 제한되지 않음). V-UE들(102 및 104)은 이들의 연관된 차량들을 대신하여 기능하고 통신들을 제공하며, 따라서, 때때로, 본원에서 간단히 차량들(102 및 104) 또는 UE들(102 및 104)로 지칭될 수 있다. 제1 UE(102) 및 제2 UE(104)는, 예컨대, 예시되지 않은 다른 차량들과 함께 도로 상에서 이동하는 2개의 차량들일 수 있다.
[0031] 무선 통신 시스템(100)은, 예컨대, V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 표준을 사용할 수 있으며, 이 통신 표준에서, 정보는 무선 통신 네트워크 내에서 차량과 다른 엔티티들 사이에서 전달된다. V2X 서비스들은, 예컨대, V2V(Vehicle-to-Vehicle), V2P(Vehicle-to-Pedestrian), V2I(Vehicle-to-Infrastructure), 및 V2N(Vehicle-to-Network)을 위한 서비스들을 포함한다. V2X 표준은, 차선 변경들, 속도 변경들, 추월 속도들과 같은 중요한 판단들로 운전자들 돕고 본원에서 논의된 바와 같이 주차를 지원하는 데 사용될 수 있는 자율 또는 반자율 주행 시스템들, 이를테면, ADAS(Advanced Driver Assistance System)를 개발하는 것을 목표로 한다. 저 레이턴시 통신들이 V2X에서 사용되고, 따라서, 예컨대, 일방향 레인징, RTT, TDOA 등과 같은 레인징 신호들을 사용하는 정밀한 상대적 포지셔닝에 적합하다.
[0032] 일반적으로, 3GPP(Third Generation Partnership Project) TS 23.285에서 정의되는 바와 같이, V2X 서비스들을 위한 2개의 동작 모드들이 존재한다. 하나의 동작 모드는, V2X 엔티티들이 때때로 사이드링크 통신으로 지칭될 수 있는 경우에, V2X 엔티티들 사이의 직접적인 무선 통신을 사용한다. 다른 동작 모드는 엔티티들 사이의 네트워크 기반 무선 통신을 사용한다. 2개의 동작 모드들은 조합될 수 있거나, 원하는 경우 다른 동작 모드들이 사용될 수 있다.
[0033] 무선 통신 시스템(100)은 UE(102)와 UE(104) 사이의 직접 또는 간접 무선 통신들을 사용하여 동작할 수 있다. 예컨대, 무선 통신은 예컨대, 3GPP TS 23.303에 정의된 바와 같은 PC5(ProSe(Proximity-based Services) Direction Communication) 기준 포인트를 통해 이루어질 수 있고, 5.9 GHz의 ITS 대역 상에서 IEEE 1609, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments), ITS(Intelligent Transport System), 및 IEEE 802.11p 하의 무선 통신들, 또는 엔티티들 간에 직접적인 다른 무선 연결들을 사용할 수 있다. 따라서, 예시된 바와 같이, UE(102) 및 UE(104)는 V2V(Vehicle-to-Vehicle) 통신 링크(103)를 사용하여 직접적으로 통신할 수 있다. UE(102) 및 UE(104)는 유사하게 V2I(Vehicle-to-Infrastructure) 통신 링크들(107 및 109) 각각을 통해 RSU(roadside unit)(110)와 직접적으로 통신할 수 있다. RSU(110)는, 예컨대, V2X 애플리케이션들을 지원할 수 있고 V2X 애플리케이션들을 지원하는 다른 엔티티들과 메시지들을 교환할 수 있는 고정식 인프라구조 엔티티일 수 있다. RSU는 V2X 애플리케이션 로직을 RAN에서 기지국의 기능과 조합할 수 있는 논리 엔티티, 이를테면, eNB, ng-eNB, 또는 eLTE(eNB-타입 RSU로서 지칭됨) 또는 gNB, 또는 UE(UE-타입 RSU로서 지칭됨)일 수 있다. RSU(110)는, 유선 연결(111)에 의해 예시되는, 네트워크에 대한 백홀 연결을 포함할 수 있지만, 기지국에 대한 무선 Uu 인터페이스를 통할 수 있다. RSU(110)는 UE들(102, 104), 또는 다른 UE들과의 레인징을 위해 사용될 수 있고, RSU(110)의 포지션이 정밀하게 알려질 수 있기 때문에, RSU(110)는 앵커 UE로서 사용될 수 있고, 이를 이용하여 UE들(102, 104), 또는 다른 UE들의 포지션이 결정될 수 있다. RSU(110)는 때때로 본원에서 UE(110)로 지칭될 수 있다. UE들(102, 104) 및 UE(110)는, 직접 통신 링크들을 사용하여 추가적인 엔티티들, 이를테면, 추가적인 차량들, RSU들과 통신하거나 또는 보행자(114)에 의해 홀딩되는 UE(112)와 통신할 수 있다. 예컨대, UE(102)는 V2V 통신 링크(113)를 통해 UE(112)와 통신할 수 있고, UE(104)는 V2V 통신 링크(115)를 통해 UE(112)와 통신할 수 있으며, UE(110)는 V2I 통신 링크(117)를 통해 UE(112)와 통신할 수 있다.
[0034] V2X 무선 통신 시스템(100)에서 하나 이상의 엔티티들과의 직접 통신들 동안, 각각의 엔티티는, 예컨대, ADAS 또는 안전 사용 케이스들을 위해 사용될 수 있는 BSM(Basic Safety Message) 또는 DENM(Decentralized Notification Messages) 및 CAM(Common Awareness Messages)과 같은 메시지들에서의 다른 정보뿐만 아니라 V2X 엔티티에 대한 식별자와 같은 V2X 정보를 제공할 수 있다.
[0035] 다른 구현들에서, UE(102) 및 UE(104)는, 예컨대, V2I 통신 링크들(107 및 109)을 각각 경유하여 RSU(110)를 통해 또는 예컨대, CV2X(cellular vehicle-to-everything)를 사용하여 다른 네트워크 인프라구조(미도시)를 통해 서로 간접적으로 통신할 수 있다. 예컨대, 차량들은 RAN(Radio Access Network)에서 기지국을 통해, 이를테면, LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE(evolved LTE) 무선 액세스에서 eNB(evolved Node B) 또는 ng-eNB(next generation evolved Node B)를 통해 또는 5G(Fifth Generation) 무선 액세스에서 gNB(NR Node B)를 통해 통신할 수 있다.
[0036] UE들(102 및 104)은, 링크들(103, 107, 109, 113 또는 115) 상에서 프리-PRS 메시지들을 전송하는 것, PRS를 브로드캐스팅하는 것, 및 포스트-PRS 메시지들을 전송하는 것을 포함하는 레인징/포지셔닝 세션들을 개시하고 수행할 수 있고, 이를 이용하여, UE들(102 및 104) 사이의 범위 또는 상대적 포지션들이 결정될 수 있다. UE들(102 및 104)에 의해 브로드캐스팅된 PRS는, 예컨대, DSRC 또는 C-V2X에 대해 정의된 바와 같은, 레인징에 적합한 임의의 신호일 수 있다. PRS는 면허 또는 비면허 스펙트럼 상에서 브로드캐스팅될 수 있다. 예컨대, 일부 구현들에서, PRS는 예컨대, UNII(Unlicensed National Information Infrastructure)-1 라디오 대역, UNII-2A 라디오 대역, UNII-2B 라디오 대역, 또는 UNII-3 라디오 대역 중 하나 이상을 포함하는 하나 이상의 UNII 라디오 대역들 상에서 브로드캐스팅될 수 있다. 비면허 스펙트럼 상에서 브로드캐스팅될 때, LBT(listen-before-transmit) 프로토콜들이 이용될 수 있다.
[0037] UE들(102 및 104)이 V2V 링크(103)에서 PRS를 브로드캐스팅하는 경우, UE들(102 및 104) 사이의 범위 또는 상대적인 포지션들이 직접적으로 결정될 수 있다. UE(102 및 104)가 V2I 링크들(107 및 109)에서 또는 링크들(113 및 115)을 통해 PRS를 브로드캐스팅하는 경우, UE(102)와 UE(110) 또는 UE(112) 사이의 그리고 UE(104)와 UE(110) 또는 UE(112) 사이의 범위 또는 상대적인 포지션들이 직접적으로 결정될 수 있다.
[0038] UE(102, 104)와 UE(110)와 UE(112) 사이의 직접적인 무선 통신들은 어떤 네트워크 인프라구조도 요구하지 않고, 저 레이턴시 통신들을 가능하게 하며, 이는 정밀한 레인징 또는 포지셔닝에 유리하다. 따라서, 이러한 직접적인 무선 통신들은 예컨대, 인근 차량들 또는 인프라구조와 단거리들에 걸친 레인징에 바람직할 수 있다.
[0039] 도 1에 도시된 UE들, 예컨대, V-UE(102), V-UE(104), RSU(110), 및 UE(112) 중 임의의 것은 RTT-기반 레인징과 같은 레인징 및/또는 포지셔닝 동작들을 수행하도록 구성될 수 있다. RTT-기반 레인징 동안, 레인징 세션을 요청 및 수용하기 위한 프리-PRS 메시지들, 측정을 위한 PRS 신호들, 및 측정 페이로드들을 교환하기 위한 포스트-PRS 메시지들을 포함하는 다수의 메시지들이 개시 UE와 수신 UE 사이에서 전송된다. 개시 UE는 다른 UE들과의 레인징 세션을 요청하기 위해 프리-PRS 메시지를 전송한다. 프리-PRS 메시지는, 주파수 및 타이밍 인스턴스들, 및 PRS 식별자(ID)를 포함하는 PRS 자원들과 같은, 레인징 세션에서 사용될 레인징 신호 특성들을 표시할 수 있다. 수신 UE는 개시 UE로부터의 프리-PRS 메시지에 응답하는데, 예컨대, 수신 UE가 레인징 세션에 대한 요청을 수용하는 것을 표시한다. 프리-PRS 메시지들은 신뢰성을 보장하기 위해 면허 스펙트럼 상에서 송신될 수 있다.
[0040] 개시 UE는 PRS 신호를 브로드캐스팅하고, 그에 응답하여 수신 UE는 그 자신의 PRS 신호를 브로드캐스팅한다. 각각의 UE는 그의 브로드캐스팅된 PRS 신호의 ToD(time of departure)을 기록하고, 다른 UE로부터 수신된 PRS 신호의 ToA(time of arrival)를 측정한다. 일부 구현들에서, 브로드캐스팅되고 수신된 PRS 신호들의 AoD(angle of departure) 및 AoA(angle of arrival)가 또한 측정될 수 있다. PRS 신호는, 예컨대, DSRC 또는 C-V2X에 대해 정의된 바와 같은, 레인징에 대해 적합한 임의의 신호일 수 있다. PRS 신호는, 예컨대, 의사-잡음(PN) 시퀀스이다. PRS 신호들의 ToA 및 ToD 분해능은 증가된 주파수 대역폭에 따라 증가한다. PRS 신호는 넓은 주파수 대역을 사용하기 위해 비면허 스펙트럼 상에서 브로드캐스팅될 수 있다. 예컨대, 일부 구현들에서, PRS는 예컨대, UNII-1 라디오 대역, UNII-2A 라디오 대역, UNII-2B 라디오 대역, 또는 UNII-3 라디오 대역 중 하나 이상을 포함하는 하나 이상의 UNII 라디오 대역들 상에서 브로드캐스팅될 수 있다. 비면허 스펙트럼 상에서 PRS 신호들을 브로드캐스팅할 때, LBT 제약들이 이용될 수 있다.
[0041] 개시 UE 및 수신 UE는 포스트-PRS 메시지들을 교환하며, 이 포스트-PRS 메시지들 각각은 그의 브로드캐스팅된 PRS의 ToD(및 측정된다면 AoD) 및 수신된 PRS 신호에 대한 측정된 ToA(및 측정된 경우 AoA(angle of arrival))를 표시한다. 포스트-PRS 메시지들은 신뢰성을 보장하기 위해 면허 스펙트럼 상에서 송신될 수 있다.
[0042] 개시 UE 및 수신 UE 둘 모두는 브로드캐스팅된 PRS 신호들의 ToD 및 ToA에 기반하여 개시 UE와 수신 UE 사이의 범위를 결정할 수 있다. 예컨대, PRSi 신호들에 대한 ToDi 및 ToAi(여기서, 개시 UE에 의해 브로드캐스팅된 PRS에 대해 i=1이고, 수신 UE에 의해 브로드캐스팅된 PRS에 대해 i=2임)에 기반하여, 개시 UE와 수신 UE 사이의 RTT는, ToD1과 ToA2 사이의 차이에서 ToA1과 ToD2 사이의 차이를 뺀 것으로서 결정될 수 있다. RTT 값은 신호에 대한 왕복 시간이며, 따라서, 개시 UE와 수신 UE 사이의 범위(거리)는 RTT/2c로서 결정될 수 있으며, 여기서 c는 광속이다.
[0043] 하나 이상의 UE들의 포지션이 알려져 있다면, 개시 UE와 수신 UE 사이의 범위는, 다른 UE의 포지션을 결정하기 위해 UE들 중 하나의 알려진 포지션과 함께 사용될 수 있으며, 따라서 레인징 세션은 포지셔닝 세션일 수 있다. UE들의 포지션들은, 예컨대, 프리-PRS 메시지들에서 또는 포스트-PRS 메시지들에서 메시징을 통해 다른 UE들에 제공될 수 있다. 다수의 UE의 포지션들이 알려져 있다면, 다변측량(multilateration)이 나머지 UE들의 포지션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 각도 측정들은, 예컨대, 포지셔닝에서의 보조를 위해 사용될 수 있다. 일 예로서, 2개의 UE들 사이의 범위 및 측정된 AoA에 기반하여, 2개의 UE들의 상대적인 포지션들이 결정될 수 있다. 결정되는 UE들의 상대적인 포지션들을 이용하여, UE들 중 하나의 실제 포지션이 알려져 있다면(이는, 예컨대, 프리-PRS 또는 포스트-PRS 메시지들에서 제공될 수 있음), 다른 UE의 실제 포지션이 결정될 수 있다. 예컨대, 제3 UE에 의해 2개의 UE들의 포지션이 알려져 있다면, 제3 UE와 다른 2개의 UE들 각각 사이의 범위들은 제3 UE에 대한 2개의 가능한 포지션들을 생성할 것이며, 이는 AoD/AoA 정보에 기반하여 해결될 수 있다. AoD는, 예컨대, AoA의 분해능이 불량하거나 부정확하다면, 유용할 수 있다. AoD는, 예컨대, (예컨대, 자력계에 의해 결정된) UE의 알려진 배향, 및 UE에 대해 (예컨대, 빔포밍을 위해 사용되는 UE의 안테나 어레이에 대해) 송신된 신호의 방향에 기반하여 측정될 수 있다. AoA는, 안테나 어레이의 상이한 안테나 엘리먼트들에서 수신된 신호의 위상 차이, 및 (예컨대, 자력계에 의해 결정된) UE의 알려진 배향에 기반하여 측정될 수 있다. 추가적으로, 지리적 제약들은, 예컨대, 차량 기반 UE의 가능한 포지션들을 도로와 같은 차량에 접근가능한 포지션들로 제약함으로써, 포지셔닝을 보조하는 데 사용될 수 있다.
[0044] 도 2 및 도 3은, 4개의 UE들을 수반하는 레인징 세션들(200 및 300)을 예시하며, 여기서, 프리-PRS 신호들, PRS 신호들, 및 포스트-PRS 신호들이 교환된다. 레인징 세션들(200/300) 둘 모두에서, 제1 프리-PRS 신호(202/302), 제1 PRS 신호(212/312), 및 제1 포스트-PRS 신호(222/322)가 개시 UE에 의해 전송되는 반면에, 나머지 프리-PRS 신호들, PRS 신호들, 및 포스트-PRS 신호들은 수신 IE들에 의해 전송된다.
[0045] 레인징 세션들(200 및 300)은, 예컨대, PRS 신호들의 브로드캐스팅 동안 이용될 수 있는 상이한 타입들의 LBT를 예시한다. 레인징 세션(200)은, 예컨대, 카테고리 4 LBT를 예시하는 반면, 레인징 세션(300)은, 예컨대, 카테고리 2 LBT를 예시한다. 카테고리 2 LBT의 경우, 송신 UE가 송신하기 전에 채널이 유휴(idle)인 것으로 감지되는 시간의 지속기간은 결정론적(deterministic)이다. 이에 반해, 카테고리 4 LBT는 가변 크기의 경쟁 윈도우(contention window)를 갖는 랜덤 백오프(random backoff)를 사용하며, 여기서 송신 UE는 경쟁 윈도우 내에서 난수(N)를 드로우한다. N의 최소 및 최대 값은 경쟁 윈도우의 크기를 특정한다. 난수(N)는, 송신 UE가 채널 상에서 송신하기 전에 채널이 유휴인 것으로 감지되는 시간의 지속기간을 결정하기 위해 LBT 절차에서 사용된다. 카테고리 4 LBT는 일반적으로, 레인징 세션들(200 및 300) 각각에서 PRS 간 신호 간격에 의해 예시되는 바와 같이, 카테고리 2 LBT보다 더 긴 시간이 걸린다. 일 구현에서, 개시 UE는, 다른 하나가 카테고리 2 LBT를 수행할 수 있도록 다른 UE들을 위한 시간 슬롯들을 수신할 수 있다.
[0046] 분산형 시스템에서, 2개의 UE들은 거의 동일한 시간 및 로케이션에서 독립적인 레인징 세션들을 개별적으로 개시할 수 있다. 예컨대, 2개의 개시 UE들은 레인징 세션들을 개시하기 위해 별개의 프리-PRS 메시지들을 동일한 수신 UE에 각각 전송할 수 있다. 레인징 세션들이 시간적으로 근접한 경우, 수신 UE에 의해 레인징 세션들 둘 모두를 수용하는 것은 간섭을 초래할 수 있다. 예컨대, 별개의 레인징 세션들에서의 PRS 신호들은 중첩하는 주파수들을 가질 수 있고, 그에 따라 레인징 세션들은 주파수에서 간섭할 수 있다. 더욱이, PRS 신호들은 비면허 스펙트럼을 사용하여 송신될 수 있으며, LBT 절차들이 사용될 수 있다. 레인징 세션들에 대한 PRS 신호들이 거의 동시에 송신된다면, 하나의 레인징 세션의 PRS 송신들은 다른 레인징 세션에서 LBT 절차들과 간섭할 수 있으며, 이는 레이턴시를 증가시키고 레인징 측정들의 정확도를 감소시킬 수 있다.
[0047] 다수의 레인징 세션들 사이의 간섭의 기회를 감소시키기 위해, 예컨대, 임계 시간 임계치 또는 거리 임계치 내에서, 다수의 UE들로부터 레인징 세션들을 개시하기 위한 요청들을 수신하는 수신 UE는, PRS 신호들에 대한 이용가능한 레인징 신호 특성들, 예컨대, 주파수 대역폭, PRS 타이밍 인스턴스들, 및 PRS 식별자들 또는 이들의 조합을 총 개시 UE들의 수로 분할할 수 있다. 각각의 개시 UE에는, 레인징 세션들이 분리되어(disjointly) 구성되도록, 예컨대, 레인징 세션들이 공통의 PRS 특성들을 갖지 않도록, 레인징 신호 특성들의 상이한 부분이 할당될 수 있다.
[0048] 도 4는 적시에 분리되는 2개의 레인징 세션들(400), 예컨대, RTT-기반 레인징에 참여하는 다수의 UE들을 예시한다. 도 4에서, 개시 UE1은 인근 수신 UE들, 즉, UE-A, UE-B, UE-C 및 UE-X와 제1 레인징 세션을 개시하고, 개시 UE2는 인근 수신 UE들, 즉, UE-A, UE-B, UE-C 및 UE-Y와 제2 레인징 세션을 개시한다. 따라서, 수신 UE들(UE-A, UE-B, 및 UE-C)은 개시 UE1 및 개시 UE2 둘 모두로부터 프리-PRS 메시지들을 수신하는 반면, UE-X는 단지 개시 UE1로부터만 프리-PRS 메시지를 수신하고, UE-Y는 단지 개시 UE2로부터만 프리-PRS 메시지를 수신한다.
[0049] 개시 UE1 및 개시 UE2 둘 모두로부터 프리-PRS 메시지들의 수신 시에, 각각의 수신 UE는, 예컨대, 프리-PRS 메시지들이 시간 임계치 내에, 예컨대, 서로 1초 미만에 수신되는지를 결정함으로써, 별개의 레인징 세션들이 중첩할 수 있는지를 결정할 수 있다. 프리-PRS 메시지들이 시간 임계치 내에 있지 않다면, 예컨대, 프리-PRS 메시지들이 1초 초과로 떨어져 수신된다면, 개시 UE1 및 개시 UE2에 의해 개시된 레인징 세션들은 적시에 분리된 것으로 간주되며, 수신 UE는 다른 UE에 의해 개시된 다른 레인징 세션을 고려하지 않고 하나의 UE에 의해 개시된 레인징 세션을 수용하기 위해 각각의 개시 UE에 프리-PRS 메시지들로 응답할 수 있다. 예컨대, 수신 UE-A는 개시 UE1에 대해 프리-PRS 메시지로 그리고 개시 UE2에 대해 프리-PRS 메시지로 응답하여, 별개의 레인징 세션들이 PRS 신호들에 대해 동일한 레인징 신호 특성들을 가질 수 있는지의 여부를 고려하지 않고 별개의 레인징 세션들을 수용할 수 있다.
[0050] 따라서, UE1에 의해 개시된 제1 레인징 세션(402)은 UE2에 의해 개시된 제2 레인징 세션(404)에 할당된 레인징 신호 특성들을 고려하지 않고 UE-A에 의해 수용될 수 있고, 그 반대의 경우도 가능하며, 제2 레인징 세션(404)은 제1 레인징 세션(402)에 할당되는 레인징 신호 특성들을 고려하지 않고 UE-A에 의해 수용될 수 있다. 결과적으로, 도 4에서 동일한 음영을 갖는 타원들로 예시되는 바와 같이, UE1에 의해 제1 레인징 세션(402)에서 브로드캐스팅된 PRS 신호들 및 UE2에 의해 제2 레인징 세션(404)에서 브로드캐스팅된 PRS 신호들은, 동일하지만 별개의 시간들에 송신되는 하나 이상의 레인징 신호 특성들을 가질 수 있다. 제1 레인징 세션(402) 및 제2 레인징 세션(404)이 적시에 분리되기 때문에, 간섭의 위험이 거의 존재하지 않는다.
[0051] 수신 UE들(UE-A, UE-B, 및 UE-C) 각각은 개시 UE1 및 개시 UE2 둘 모두로부터 수신된 프리-PRS 메시지들이 시간 임계치 외부에 있는지 여부를 개별적으로 고려할 수 있고, 그리고 적시에 분리되는 것으로 고려될 수 있다.
[0052] 도 5는, 지정된 엘리먼트들이 동일하다는 점에서 도 4와 유사하지만, 적시에 분리되지 않은 2개의 레인징 세션들(500), 예컨대, RTT-기반 레인징을 예시한다.
[0053] 위에서 논의된 바와 같이, 개시 UE1 및 개시 UE2 둘 모두로부터 프리-PRS 메시지들의 수신 시에, 각각의 수신 UE는, 예컨대, 프리-PRS 메시지들의 시간 인스턴스들이 시간 임계치 내에, 예컨대, 서로 1초 미만에 수신되는지를 결정함으로써, 별개의 레인징 세션들이 중첩할 수 있는지를 결정할 수 있다. 프리-PRS 메시지들이 시간 임계치 내에 있으면, 예컨대, 프리-PRS 메시지들이 서로 1초 내에 수신된다면, 개시 UE1 및 개시 UE2에 의해 개시된 레인징 세션들은 적시에 분리되지 않은 것으로 고려된다. 따라서, 수신 UE는 레인징 세션들을 수용하기 위해 각각의 개시 UE에 프리-PRS 메시지들로 응답할 수 있지만, 수신 UE는 다른 레인징 세션들에서 PRS 신호들에 대한 레인징 신호 특성들을 고려한다. 예컨대, 수신 UE는 레인징 세션들에 대한 레인징 신호 특성들이 중첩하는지 여부를 결정할 것이고, 레인징 세션들 중에서 레인징 신호 특성들을 분할할 것이다. 따라서, 예컨대, 수신 UE-A는 모든 이용가능한 PRS 대역폭을 체크할 수 있으며, 이용가능한 PRS 대역폭을 총 개시 UE들의 수로 분할할 것이다. 일 예로서, 이용가능한 PRS 대역폭이 80 MHz이면, 수신 UE-A는 이용가능한 PRS 대역폭을 개시 UE들의 수(이 경우에는 2)로 분할할 것이며, 40 MHz를 발생시킨다. 수신 UE-A는 추가적으로, PRS 타이밍 인스턴스들 및 PRS ID들이 2개의 레인징 세션들에 의해 공유되지 않는다는 것을 보장할 것이다. 수신 UE-A는 개시 UE1에 할당되는 레인징 신호 특성들의 세트를 제공하는 개시 UE1에 대한 프리-PRS 메시지에 응답할 수 있고, 개시 UE2에 할당되는 레인징 신호 특성들의 상이한 세트를 제공하는 개시 UE2에 대한 프리-PRS 메시지에 응답할 수 있다.
[0054] 따라서, 도 5에서 예시된 바와 같이, UE1에 의해 개시된 제1 레인징 세션(502) 및 UE2에 의해 개시된 제2 레인징 세션(504) 둘 모두는 UE-A에 의해 수용될 수 있지만, 도 5에서 상이한 음영을 갖는 타원들로 예시된 바와 같이, 레인징 신호 특성들의 상이한 세트들을 갖는다. 따라서, 제1 레인징 세션(502)에서의 PRS 신호들 및 제2 레인징 세션(504)에서의 PRS 신호들은, 대략 동일한 시간에 상이한 레인징 신호 특성들로 각각, UE1 및 UE2에 의해 브로드캐스팅될 수 있다. 제1 레인징 세션(502) 및 제2 레인징 세션(504)에서의 PRS 신호들이 상이한 레인징 신호 특성들을 갖기 때문에, 비록 이들이 적시에 분리되지 않더라도 간섭의 위험이 거의 존재하지 않는다.
[0055] 일 구현에서, 수신 UE들은 추가적으로, UE1 및 UE2에 의해 개시된 별개의 레인징 세션들이 거리에 기반하여 중첩하는지의 여부, 예컨대, 개시 UE1과 개시 UE2가 기하학적으로 분리되어 있는지의 여부를 결정할 수 있다. 개시 UE들의 기하학적 분리는, UE들이 함께 근접할 때, LBT 효율이 영향을 받기 때문에, 관련이 있다. 예컨대, 수신 UE는 기하학적 분리가 거의 없는 2개의 레인징 세션들에 포함될 수 있으며, 여기서 개시 UE들은 그들 자신의 세션의 LBT를 동시에 개시한다. 중첩된 영역에서, 수신 UE는 PRS 송신들 둘 모두에 대해 LBT를 수행할 필요가 있을 것이며, 이는 비효율적이다. 따라서, 수신 UE는, 개시 UE들이 기하학적으로 분리되는지 여부 및 개시 UE들로부터 수신된 프리-PRS 메시지들이 직시에 분리되는지 여부 둘 모두를 고려할 수 있다. 일부 구현들에서, 수신 UE는 기하학적 분리 및 시간 분리를 논리 OR 함수 또는 논리 AND 함수로 취급할 수 있다. 예컨대, 일부 구현들에서, 기하학적 분리 또는 시간 분리가 존재하지 않으면, 수신 UE는, PRS 신호들에 대한 레인징 신호 특성들의 상이한 세트를 각각의 레인징 세션에 할당함으로써 레인징 세션들을 수용할 수 있다. 다른 구현에서, 수신 UE는 기하학적 분리도 시간 분리도 존재하지 않는 경우에만, PRS 신호들에 대한 레인징 신호 특성들의 상이한 세트를 각각의 레인징 세션에 할당함으로써 레인징 세션들을 수용할 수 있다.
[0056] 수신 UE는, 개시 UE들이 그들이 포지션들을 프리-PRS 메시지들에서 수신 UE들에 제공하는 경우, 예컨대, V2V 레인징이 인에이블되는 경우에, 개시 UE들(UE1 및 UE2)의 포지션을 인식할 수 있다. 이러한 예에서, 예컨대, 수신 UE는 개시 UE들이 서로로부터 거리 임계치 내에 있는지 여부, 예컨대, 인지 여부 둘 모두를 고려할 수 있다. 개시 UE들이 서로로부터 거리 임계치 내에 있지 않다면, 예컨대, 개시 UE들이 20미터 초과로 떨어져 있다면, 개시 UE들은 기하학적으로 분리된 것으로 고려될 수 있다. 따라서, 수신 UE는, 예컨대, 도 4를 참조하여 설명된 바와 같이, 다른 UE에 의해 개시된 다른 레인징 세션을 고려하지 않고 하나의 UE에 의해 개시된 레인징 세션을 수용하기 위해 각각의 개시 UE에 대해 프리-PRS 메시지들로 응답할 수 있다. 일부 구현들에서, 시간 분리는 또한, 수신 UE에 의해 고려될 수 있으며, 레인징 세션들은, 시간 분리가 또한 존재한다면 다른 레인징 세션을 고려하지 않고 수신 UE에 의해 수용될 수 있다.
[0057] 다른 한편으로, 개시 UE들이 서로로부터 거리 임계치 내에 있다면, 예컨대, 개시 UE들이 20미터 미만으로 떨어져 있다면, 개시 UE들은 기하학적으로 분리되지 않은 것으로 고려될 수 있다. 따라서, 수신 UE는 레인징 세션들을 수용하기 위해 각각의 개시 UE에 프리-PRS 메시지들로 응답할 수 있지만, 수신 UE는 다른 레인징 세션들에서 PRS 신호들에 대한 레인징 신호 특성들을 고려한다. 예컨대, 도 5를 참조하여 논의된 바와 같이, 수신 UE는 레인징 세션들에 대한 레인징 신호 특성들이 중첩하는지 여부를 결정할 것이고, 레인징 세션들 중에서 레인징 신호 특성들을 분할할 것이다. 수신 UE는, UE1 및 UE2로부터의, 그러나 레인징 신호 특성들의 상이한 세트들을 갖는 레인징 세션들을 수용할 수 있다. 일부 구현들에서, 시간 분리는 또한 수신 UE에 의해 고려될 수 있다. 예컨대, 레인징 세션들은, 시간 분리가 또한 존재하지 않는다면, 레인징 신호 특성들의 상이한 세트들로 수신 UE에 의해 수용될 수 있다.
[0058] 수신 UE들(UE-A, UE-B, 및 UE-C) 각각은, 개시 UE1 및 개시 UE2가 서로로부터 거리 임계치 외부에 있는지 및 기하학적으로 분리된 것으로 고려될 수 있는지의 여부 및/또는 개시 UE1 및 개시 UE2 둘 모두로부터 수신된 프리-PRS 메시지들이 시간 임계치 외부에 있는지 및 적시에 분리된 것으로 고려될 수 있는지 여부를 개별적으로 고려할 수 있다.
[0059] 도 6은 개시 UE1(602)과 수신 UE-A(606) 사이의 그리고 개시 UE2(604)와 수신 UE-A(606) 사이의 다수의 레인징 절차들에 대한 시그널링 흐름(600)의 일 예를 예시하며, 여기서 레인징 신호 파라미터들의 상이한 세트들이 본원에서 논의된 바와 같이 레인징 세션들을 위해 사용된다. 개시 UE들(602, 604) 및 수신 UE(606)는 도 5에서 도시된 바와 같이 각각 UE1, UE2, 및 UE-A일 수 있고, 도 1에서 설명된 바와 같이, 차량 기반 UE들(V-UE)(102 및 104), RSU(110) 또는 UE(112) 중 하나 이상과 유사할 수 있다. 도 6이 단지 하나의 수신 UE, 예컨대, UE-A(606)를 수반하는 다수의 레인징 절차들을 위한 시그널링을 예시하고, 추가적인 수신 UE들이 존재할 수 있으며, 이는 도 6에 도시된 것과 유사한 추가적인 통신들을 수반할 것이라는 것이 이해되어야 한다. 예시된 바와 같이, 도 6에서 UE들(602, 604, 및 606) 사이의 통신들은 엔티티들 사이의 직접 통신들일 수 있고, 엔티티들 사이에서 메시지들을 포워딩하기 위해 기지국들과 같은 인프라구조 디바이스들을 수반하지 않을 수 있다.
[0060] 스테이지(1A)에서, 제1 개시 UE1(602)은 수신 UE-A(606)와의 레인징 세션을 요청하기 위해 프리-PRS 메시지를 전송한다. 프리-PRS 메시지는 면허 스펙트럼을 통해 송신될 수 있다. 프리-PRS 메시지는, 주파수 및 타이밍 인스턴스들, 및 PRS 식별자(ID)를 포함하는 PRS 자원들과 같은, 개시 UE1(602)과의 레인징 세션에서 사용될 레인징 신호 특성들을 표시할 수 있다. 일부 구현들에서, 프리-PRS 메시지는 개시 UE1(602)의 현재 포지션을 더 포함할 수 있다.
[0061] 스테이지(1B)에서, 제2 개시 UE2(604)는 또한, 수신 UE-A(606)와의 레인징 세션을 요청하기 위해 프리-PRS 메시지를 전송한다. 스테이지(1A)와 유사하게, 스테이지(1B)에서 전송된 프리-PRS 메시지는 면허 스펙트럼을 통해 송신될 수 있고, 주파수 및 타이밍 인스턴스들, 및 PRS 식별자(ID)를 포함하는 PRS 자원들과 같은, 개시 UE2(604)와의 레인징 세션에서 사용될 레인징 신호 특성들을 표시할 수 있다. 일부 구현들에서, 프리-PRS 메시지는 개시 UE2(604)의 현재 포지션을 더 포함할 수 있다.
[0062] 스테이지(2)에서, 수신 UE-A(606)는, UE1(602) 및 UE2(604)에 의해 개시된 레인징 세션들이 적시에 분리되고 그리고/또는 지리적으로 분리되는지를 결정한다. 예컨대, 수신 UE-A(606)는 스테이지들(1A 및 1B)에서 수신된 프리-PRS 메시지들이 시간 임계치 내에 수신되는지 여부, 예컨대, 인지 여부를 결정할 수 있고, 여기서 T1A는 스테이지(1A)로부터의 프리-PRS 메시지의 수신 시간이고, T1B는 스테이지(1B)로부터의 프리-PRS 메시지의 수신 시간이며, ThresholdT는 미리 결정된 시간 임계치이고, 이는 1초 또는 임의의 다른 원하는 값일 수 있다. 포지션 정보가 스테이지(1A 및 1B)로부터의 프리-PRS 메시지들에서 제공된다면, 수신 UE-A(606)는 추가적으로, 개시 UE들(UE1(602) 및 UE2(604))이 거리 임계치 내에 있는지 여부, 예컨대 인지 여부를 결정할 수 있고, 여기서, UE1 로케이션은 개시 UE1(602)의 포지션이고, UE2 로케이션은 개시 UE2(604)의 포지션이며, ThresholdD는 미리 결정된 거리 임계치이고, 이는 20미터 또는 임의의 다른 원하는 값일 수 있다. 일부 구현들에서, 레인징 세션이 충분한 시간적 분리를 갖지 않는 것으로 결정된다면, 수신 UE-A(606)는 충분한 시간적 분리가 존재하는지 여부를 결정할 수 있으며, 이는 ThresholdT와 상이한 시간 임계치를 사용할 수 있다.
[0063] 스테이지(3)에서, 레인징 세션들이 스테이지(2)에서 결정된 바와 같이, 적시에 분리되고 그리고/또는 지리적으로 충분히 분리된 것으로 고려되지 않는다면, 수신 UE-A(606)는 개시 UE들의 수에 기반하여 이용가능한 PRS 자원들을 분할할 수 있고, 개시 UE들(UE1(602) 및 UE2(604)) 각각과의 레인징 세션들에 대해 PRS 특성들의 상이한 세트들을 할당할 수 있다. PRS 자원들의 분할은, 예컨대, 개시 UE들 사이에서 주파수 대역폭을 분할하는 것, 및 PRS 타이밍 인스턴스들 및 PRS ID가 개시 UE들에 대해 상이한 것을 보장하는 것을 포함할 수 있다. 예컨대, 스테이지(2)에서, 수신 UE-A(606)가 충분한 시간 분리가 존재하지 않는 것으로 결정한다면, 스테이지(3)가 수행될 수 있고, 이용가능한 PRS 특성들이 분할될 수 있다. 스테이지(2)에서, 수신 UE-A(606)가 충분한 기하학적 분리가 존재하지 않는 것으로 결정한다면, 레인징 세션들 사이에 큰 시간 분리가 존재하지 않는 한, 스테이지(3)가 수행될 수 있고, 이용가능한 PRS 특성들이 분할될 수 있다. 스테이지(2)에서, 수신 UE-A(606)가 충분한 시간 분리 및/또는 지리적 분리가 존재하는 것으로 결정한다면, 스테이지(3)는 수행될 필요가 없고, 개시 UE들(UE1(602) 및 UE2(604)) 둘 모두에 대한 레인징 세션들은 전체 이용가능한 PRS 자원들을 사용할 수 있다. 다음의 스테이지들은 스테이지(3)가 수행된다는 것을 가정한다.
[0064] 스테이지(4A)에서, 수신 UE-A(606)는, 수신 UE-A(606)가 개시 UE1(602)로부터 레인징 세션에 대한 요청을 수용한다는 것을 표시하고, 스테이지(3)에서 개시 UE1(602)에 할당된 PRS 자원들의 제1 세트, 예컨대, 주파수 대역폭, 타이밍 인스턴스들 및 PRS ID를 제공하는, 프리-PRS 메시지, 예컨대, 프리-PRS 확인응답을 전송한다. 스테이지(4A)의 프리-PRS 메시지는 면허 스펙트럼 상에서 송신될 수 있다. 일부 구현들에서, 프리-PRS 메시지는 수신 UE-A(606)의 현재 포지션을 더 포함할 수 있다.
[0065] 스테이지(4B)에서, 수신 UE-A(606)는, 수신 UE-A(606)가 개시 UE2(604)로부터 레인징 세션에 대한 요청을 수용한다는 것을 표시하고, 스테이지(3)에서 개시 UE2(604)에 할당된 PRS 자원들의 제2 세트, 예컨대, 주파수 대역폭, 타이밍 인스턴스들 및 PRS ID를 제공하는, 프리-PRS 메시지, 예컨대, 프리-PRS 확인응답을 전송한다. 스테이지(4B)에서 개시 UE2(604)에 제공된 PRS 자원들의 제2 세트는, 스테이지(4A)에서 개시 UE1(602)에 제공된 PRS 자원들의 제1 세트와 상이하다. 스테이지(4B)의 프리-PRS 메시지는 면허 스펙트럼 상에서 송신될 수 있다. 일부 구현들에서, 프리-PRS 메시지는 수신 UE-A(606)의 현재 포지션을 더 포함할 수 있다.
[0066] 스테이지(5A)에서, 개시 UE1(602)은 PRS 자원들의 제1 세트를 사용하여 PRS 신호를 브로드캐스팅한다. PRS 신호는 넓은 주파수 대역을 사용하기 위해 비면허 스펙트럼 상에서 브로드캐스팅될 수 있다. 개시 UE1(602)은 PRS 신호의 ToD 및 일부 구현들에서는 PRS 신호의 AoD를 기록하고, 수신 UE-A(606)는 PRS 신호의 ToA 및 일부 구현들에서는 PRS 신호의 AoA를 기록한다.
[0067] 스테이지(5B)에서, 개시 UE2(604)는 PRS 자원들의 제2 세트를 사용하여 PRS 신호를 브로드캐스팅한다. PRS 신호는 넓은 주파수 대역을 사용하기 위해 비면허 스펙트럼 상에서 브로드캐스팅될 수 있다. 개시 UE2(604)는 PRS 신호의 ToD 및 일부 구현들에서는 PRS 신호의 AoD를 기록하고, 수신 UE-A(606)는 PRS 신호의 ToA 및 일부 구현들에서는 PRS 신호의 AoA를 기록한다. 스테이지들(5A 및 5B)에서 브로드캐스팅된 PRS 신호들이 PRS 자원들의 상이한 세트들을 사용하기 때문에, 간섭의 기회가 거의 존재하지 않는다.
[0068] 스테이지(6A)에서, 스테이지(5A)에서 PRS 신호를 수신하는 것에 응답하여, 수신 UE-A(606)는 PRS 자원들의 제1 세트를 사용하여 PRS 신호를 브로드캐스팅한다. PRS 신호는 넓은 주파수 대역을 사용하기 위해 비면허 스펙트럼 상에서 브로드캐스팅될 수 있다. 수신 UE-A(606)는 PRS 신호의 ToD 및 일부 구현들에서는 PRS 신호의 AoD를 기록하고, 개시 UE1(602)은 PRS 신호의 ToA 및 일부 구현들에서는 PRS 신호의 AoA를 기록한다.
[0069] 스테이지(6B)에서, 스테이지(5B)에서 PRS 신호를 수신하는 것에 응답하여, 수신 UE-A(106)는 PRS 자원들의 제2 세트를 사용하여 PRS 신호를 브로드캐스팅한다. PRS 신호는 넓은 주파수 대역을 사용하기 위해 비면허 스펙트럼 상에서 브로드캐스팅될 수 있다. 수신 UE-A(606)는 PRS 신호의 ToD 및 일부 구현들에서는 PRS 신호의 AoD를 기록하고, 개시 UE2(604)는 PRS 신호의 ToA 및 일부 구현들에서는 PRS 신호의 AoA를 기록한다.
[0070] 스테이지(7A)에서, 개시 UE1(602)은, 스테이지(5A)에서 브로드캐스팅된 PRS 신호의 ToD 및 일부 구현들에서는 AoD를 표시하고 그리고 스테이지(6A)에서 수신된 PRS 신호의 ToA 및 일부 구현들에서는 AoA를 표시하는 포스트-PRS 메시지를 수신 UE-A(606)에 전송한다.
[0071] 스테이지(7B)에서, 개시 UE2(604)는, 스테이지(5B)에서 브로드캐스팅된 PRS 신호의 ToD 및 일부 구현들에서는 AoD를 표시하고 그리고 스테이지(6B)에서 수신된 PRS 신호의 ToA 및 일부 구현들에서는 AoA를 표시하는 포스트-PRS 메시지를 수신 UE-A(606)에 전송한다.
[0072] 스테이지(8A)에서, 수신 UE-A(606)는, 스테이지(5A)에서 수신된 PRS 신호의 ToA 및 일부 구현들에서는 AoA를 표시하고 그리고 스테이지(6A)에서 브로드캐스팅된 PRS 신호의 ToD 및 일부 구현들에서는 AoD를 표시하는 포스트-PRS 메시지를 개시 UE1(602)에 전송한다.
[0073] 스테이지(8B)에서, 수신 UE-A(606)는, 스테이지(5B)에서 수신된 PRS 신호의 ToA 및 일부 구현들에서는 AoA를 표시하고 그리고 스테이지(6B)에서 브로드캐스팅된 PRS 신호의 ToD 및 일부 구현들에서는 AoD를 표시하는 포스트-PRS 메시지를 개시 UE2(604)에 전송한다.
[0074] 스테이지(9A)에서, 개시 UE1(602)은, 스테이지들(5A 및 6A)에서 브로드캐스팅된 PRS 신호들의 ToD 및 ToA에 기반하여 UE1(602)과 수신 UE-A(606) 사이의 범위를 결정할 수 있다. 예컨대, 범위는 PRSi 신호들에 대한 ToDi 및 ToAi(여기서, 개시 UE1(602)에 의해 브로드캐스팅된 PRS에 대해 i=1이고, 수신 UE-A(606)에 의해 브로드캐스팅된 PRS에 대해 i=2임)에 기반하여 다음과 같이 결정될 수 있다:
[0075] 수신 UE-A(606)의 포지션이 알려진 경우, 예컨대, PRS 신호들의 AoA 또는 AoD 또는 다른 수신 UE들에 대한 포지션들 및 범위들(도 6에 도시되지 않음), 또는 거리 로케이션들과 같은 지리적 정보와 같은 추가적인 정보와 함께 스테이지(4A)에서 프리-PRS 메시지에서 제공된 경우, 개시 UE1(602)의 포지션은 예컨대, PRS 신호들의 AoA 또는 AoD 및 지리적 정보에 따른 다변측량 및 제약들을 사용하여 결정될 수 있다.
[0076] 스테이지(9B)에서, 개시 UE2(604)는, 스테이지(9A)에서 설명된 방식과 유사한 방식으로, 스테이지들(5B 및 6B)에서 브로드캐스팅된 PRS 신호들의 ToD 및 ToA에 기반하여 UE2(604)와 수신 UE-A(606) 사이의 범위를 결정할 수 있다. 개시 UE2(604)의 포지션은 또한 스테이지(9A)에서 설명된 바와 유사한 방식으로 결정될 수 있다.
[0077] 스테이지(9C)에서, 수신 UE-A(606)는, 스테이지들(9A 및 9B)에서 설명된 방식과 유사한 방식으로, 각각 스테이지들(5A 및 6A)에서 브로드캐스팅된 그리고 스테이지들(5B 및 6B)에서 브로드캐스팅된 PRS 신호들의 ToA 및 ToD에 기반하여, UE-A(606)와 개시 UE1(602) 사이의 범위 및 UE-A(606)와 개시 UE2(604) 사이의 범위를 결정할 수 있다. 수신 UE-A(606)의 포지션은 또한, 예컨대, 스테이지들(1A 및 1B)에서 제공된 경우, 개시 UE1(602) 및 UE2(604)의 포지션들에 기반하여, 스테이지(9A)에서 설명된 방식과 유사한 방식으로 결정될 수 있다.
[0078] 도 7은, 도 1에 예시된 바와 같은, 하나의 또는 차량들(102 또는 104)에 있는 UE(user equipment), RSU(110), 또는 보행자(114)에 의해 홀딩된 UE(112), 또는 도 2 또는 도 4 내지 도 6에 예시된 임의의 UE일 수 있는 UE(700)의 특정 예시적인 특징들을 예시하는 개략적인 블록도를 도시한다. UE(700)는 수신 UE, 예컨대, 수신 UE-A, 또는 개시 UE, 예컨대, 개시 UE1로서 동작하도록 구성될 수 있으며, 여기서 다수의 레인징 세션들은 시간적으로 또는 지리적으로 분리되지 않고, 레인징 신호 파라미터들의 상이한 세트들은 본원에서 논의된 바와 같이 레인징 세션들에 대해 사용된다. UE(700)가 V-UE이면, UE(700)는 차량, 예컨대 차량(102)의 자동화된 운전을 제어하도록 구성될 수 있다. 예컨대, UE(700)는 차량 인터페이스(705)를 포함할 수 있으며, 이를 통해 자동화된 운전을 위한 커맨드들이 차량에 제공되고 속도 및 가속도를 포함하는 감각 입력이 차량으로부터 UE(700)로 제공될 수 있다. UE(700)는 예컨대, 하나 이상의 프로세서들(702), 메모리(704), 글로벌 또는 로컬 기준 프레임 및 차량의 모션 또는 하나 이상의 모션 특징들에 관한 배향을 검출하기 위해 사용될 수 있는, 예컨대, 가속도계, 자이로스코프, 자력계 등을 포함할 수 있는 IMU(inertial measurement unit)(707), 예컨대, GPS 포지션을 결정하기 위한 SPS(satellite positioning system) 수신기(709), 및 예컨대, 하나 이상의 연결부들(706)(예컨대, 버스들, 라인들, 섬유들, 링크들 등)을 이용하여 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체(720) 및 메모리(704)에 동작가능하게 커플링될 수 있는 WWAN(Wireless Wide Area Network) 트랜시버(710) 및 WLAN(Wireless Local Area Network) 트랜시버(714)를 포함하는 외부 인터페이스를 포함할 수 있다. UE(700)는 예컨대, 디스플레이, 키패드 또는 디스플레이 상의 가상 키패드와 같은 다른 입력 디바이스를 포함할 수 있는 사용자 인터페이스와 같은 도시되지 않은 추가적인 아이템들을 더 포함할 수 있으며, 이를 통해 사용자는 사용자 디바이스와 인터페이싱할 수 있다. 특정 예시적인 구현들에서, UE(700)의 전부 또는 일부는 칩셋 등의 형태를 취할 수 있다.
[0079] 트랜시버(710)는 예컨대, 도 1에 예시된 바와 같이 무선 네트워크에서 직접 통신들을 송신 및 수신하도록 구성된 셀룰러 트랜시버일 수 있다. 트랜시버(710)는 하나 이상의 타입들의 무선 통신 네트워크들을 통해 하나 이상의 신호들을 송신하도록 인에이블된 송신기(711) 및 하나 이상의 타입들의 무선 통신 네트워크들을 통해 송신된 하나 이상의 신호들을 수신하도록 인에이블된 수신기(712)를 포함할 수 있다. 트랜시버(714)는 예컨대, 단거리 트랜시버일 수 있으며, 도 1에 예시된 바와 같이 무선 네트워크에서 직접 통신들을 송신 및 수신하도록 구성될 수 있다. 트랜시버(714)는 하나 이상의 타입들의 무선 통신 네트워크들을 통해 PRS 신호들 및 프리-PRS 및 포스트-PRS 메시지들을 포함하는 하나 이상의 신호들을 송신하도록 인에이블된 송신기(715) 및 하나 이상의 타입들의 무선 통신 네트워크들을 통해 송신된, 예컨대, PRS 및 프리-PRS 및 포스트-PRS 메시지들을 포함하는 하나 이상의 신호들을 수신하도록 인에이블된 수신기(716)를 포함할 수 있다. 트랜시버들(710 및 714)은, UE(700)가 DSRC, C-V2X, 또는 5G NR과 같은 D2D 통신 링크들을 사용하여 운송 엔티티들과 통신할 수 있게 한다.
[0080] 일부 실시예들에서, UE(700)는, 내부 또는 외부에 있을 수 있는 안테나(709)를 포함할 수 있다. 안테나(709)는 트랜시버(710) 및/또는 트랜시버(714)에 의해 프로세싱된 신호들을 송신 및/또는 수신하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 안테나(709)는 트랜시버(710) 및/또는 트랜시버(714)에 커플링될 수 있다. 일부 실시예들에서, UE(700)에 의해 수신된(송신된) 신호들의 측정들은 안테나(709) 및 트랜시버(710) 및/또는 트랜시버(714)의 연결 포인트에서 수행될 수 있다. 예컨대, 수신된(송신된) RF 신호 측정들에 대한 측정 기준 포인트는 수신기들(712, 716)(송신기들(711, 715))의 입력(출력) 단자 및 안테나(709)의 출력(입력) 단자일 수 있다. 다수의 안테나들(709) 또는 안테나 어레이들을 갖는 UE(700)에서, 안테나 커넥터는 다수의 안테나들의 어그리게이트 출력(입력)을 표현하는 가상 포인트로서 보여질 수 있다. 다수의 안테나들 또는 안테나 어레이에서 수신된 신호들의 위상 차이는 안테나 어레이에 대한 신호의 AoA를 결정하는 데 사용될 수 있으며, 이는 UE(700)의 알려진 배향에 기반하여, 예컨대, IMU(707)에 의해 측정된 글로벌 또는 로컬 기준 프레임에 대한 UE(700)의 배향에 기반하여, 로컬 또는 글로벌 기준 프레임으로 변환될 수 있다.
[0081] 하나 이상의 프로세서들(702)은 하드웨어, 펌웨어, 및 소프트웨어의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 프로세서들(702)은, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체, 이를테면, 매체(720) 및/또는 메모리(708) 상에 하나 이상의 명령들 또는 프로그램 코드(704)를 구현함으로써 본원에서 논의된 기능들을 수행하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 프로세서들(702)은 UE(700)의 동작과 관련된 데이터 신호 컴퓨팅 절차 또는 프로세스의 적어도 일부를 수행하도록 구성가능한 하나 이상의 회로들을 표현할 수 있다.
[0082] 매체(720) 및/또는 메모리(704)는, 하나 이상의 프로세서들(708)에 의해 실행될 때 하나 이상의 프로세서들(702)로 하여금 본원에 개시된 기법들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하는 실행가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 포함하는 명령들 또는 프로그램 코드(702)를 저장할 수 있다. UE(700)에 예시된 바와 같이, 매체(720) 및/또는 메모리(704)는 본원에서 설명되는 방법들을 수행하기 위해 하나 이상의 프로세서들(702)에 의해 구현될 수 있는 하나 이상의 컴포넌트들 또는 모듈들을 포함할 수 있다. 컴포넌트들 또는 모듈들이 하나 이상의 프로세서들(702)에 의해 실행가능한 매체(720)의 소프트웨어로서 예시되지만, 컴포넌트들 또는 모듈들은 메모리(704)에 저장될 수 있거나 또는 하나 이상의 프로세서들(702) 내부 또는 프로세서들 외부의 전용 하드웨어일 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
[0083] 다수의 소프트웨어 모듈들 및 데이터 테이블들이 매체(720) 및/또는 메모리(704)에 상주할 수 있고, 본원에서 설명된 통신들 및 기능 둘 모두를 관리하기 위해 하나 이상의 프로세서들(702)에 의해 활용될 수 있다. UE(700)에 도시된 바와 같은 매체(720) 및/또는 메모리(704)의 콘텐츠들의 구성은 단지 예시적이며, 따라서 데이터 구조들 및/또는 모듈들의 기능은 UE(700)의 구현에 따라 상이한 방식들로 결합, 분리, 및/또는 구조화될 수 있다는 것이 인식되어야 한다.
[0084] 매체(720) 및/또는 메모리(704)는, 하나 이상의 프로세서들(702)에 의해 구현되는 경우, 예컨대, 레인징 세션을 개시하거나 또는 레인징 세션을 수용하기 위해 프리-PRS 메시지들을 생성하여 트랜시버(714)를 통해 송신 또는 수신하도록 하나 이상의 프로세서들(702)을 구성하는 프리-PRS 모듈(722)을 포함할 수 있다. 프리-PRS 메시지는 레인징 세션에서 사용될 레인징 신호 특성들을 포함할 수 있고, UE(700)에 대한 포지션 정보를 포함할 수 있다. 예컨대, 레인징 세션을 개시할 때, 프리-PRS 메시지는 레인징 세션에 대해 이용가능한 레인징 신호 특성들을 포함할 수 있고, 레인징 세션을 수용하기 위해 응답할 때, 프리-PRS 메시지는, 초기 프리-PRS 메시지에서 수신된 상이한 레인징 신호 특성들이고 그리고 다수의 레인징 세션들의 존재로 인해 개시 UE에 할당되는 레인징 신호 특성들의 세트를 포함할 수 있다.
[0085] 매체(720) 및/또는 메모리(704)는, 하나 이상의 프로세서들(702)에 의해 구현되는 경우, 예컨대, 시간적 분리가 미리 결정된 시간 임계치 미만인지 또는 지리적 분리가 미리 결정된 거리 임계치 미만인지를 결정함으로써 제1 레인징 세션과 제2 레인징 세션 사이에 시간적 및/또는 지리적 분리가 존재하는지 여부를 결정하도록 하나 이상의 프로세서들(702)을 구성하는 분리 결정 모듈(724)을 포함할 수 있다. 예컨대, 시간적 분리는 제1 초기 메시지의 제1 수신 시간과 제2 초기 메시지의 제2 수신 시간 사이의 차이 및 그 차이가 미리 결정된 시간 임계치 미만인지 여부에 기반하여 결정될 수 있다. 지리적 분리는 제1 개시 UE의 제1 로케이션과 제2 개시 UE의 제2 로케이션 사이의 차이가 미리 결정된 거리 임계치 미만인지 여부에 기반하여 결정될 수 있다. 제1 로케이션 및 제2 로케이션들은, 예컨대, 제1 개시 UE 및 제2 개시 UE로부터의 초기 프리-PRS 메시지들에 포함될 수 있다.
[0086] 매체(720) 및/또는 메모리(704)는, 하나 이상의 프로세서들(702)에 의해 구현되는 경우, 레인징 세션들에 대한 시간적 및/또는 지리적 분리가 시간 또는 거리 임계치들 미만이면, 다수의 레인징 세션들 사이의 이용가능한 레인징 신호 특성들, 예컨대, 제1 레인징 세션에 대한 제1 세트 및 제2 레인징 세션에 대한 제2 세트를 분리하도록 하나 이상의 프로세서들(702)을 구성하는 레인징 신호 특성 분리 모듈(726)을 포함할 수 있다. 레인징 신호 특성들은, 예컨대, 주파수 대역폭, 레인징 신호 타이밍 인스턴스들, 레인징 신호 식별자들, 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 프로세서(702)는, 개시 UE들 사이에서 이용가능한 주파수 대역폭을 분할하고, 상이한 레인징 세션들에 상이한 레인징 신호 타이밍 인스턴스들 및 레인징 신호 식별자들이 할당되는 것을 보장하도록 구성될 수 있다.
[0087] 매체(720) 및/또는 메모리(704)는, 하나 이상의 프로세서들(702)에 의해 구현되는 경우, 레인징 신호를 다른 UE들에 브로드캐스팅하고 트랜시버(714)를 통해 수신하도록 하나 이상의 프로세서들(702)을 구성하는 PRS 모듈(728)을 포함할 수 있다. 예컨대, 레인징 신호는 본원에서 논의된 바와 같은 PRS 신호일 수 있다. 예컨대, 하나 이상의 프로세서들(702)은, 브로드캐스팅된 레인징 신호들의 ToD 및 수신된 레인징 신호들의 ToA를 측정하도록 구성될 수 있고, 브로드캐스팅된 레인징 신호들의 AoD 및 수신된 레인징 신호들의 AoA를 측정하도록 구성될 수 있다.
[0088] 매체(720) 및/또는 메모리(704)는, 하나 이상의 프로세서들(702)에 의해 구현되는 경우, 브로드캐스팅된 레인징 신호들의 ToD 및 일부 구현들에서는 AoD를 포함할 수 있고, 예컨대 표시할 수 있고, 그리고 수신된 레인징 신호들의 ToA 및 일부 구현들에서는 AoA를 포함할 수 있는, 예컨대, 표시할 수 있는 포스트-PRS 메시지들을 다른 UE들에 전송하고 트랜시버(714)를 통해 수신하도록 하나 이상의 프로세서들(702)을 구성하는 포스트-PRS 모듈(730)을 포함할 수 있다.
[0089] 매체(720) 및/또는 메모리(704)는, 하나 이상의 프로세서들(702)에 의해 구현되는 경우, UE(700)에 의해 측정되고 포스트-PRS 메시지에서 수신된 바와 같은 브로드캐스팅되고 수신된 레인징 신호들의 ToD 및 ToA에 기반하여 다른 UE에 대한 범위를 결정하도록 하나 이상의 프로세서들(702)을 구성하는 레인징 모듈(732)을 포함할 수 있다. 프로세서(702)는 추가로, 예컨대, 본원에서 논의된 다변측량 또는 다른 적절한 기법들을 사용하여 브로드캐스팅 UE들에 대한 하나 이상의 범위들 및 이들의 로케이션 정보에 기반하여, UE(700)의 포지션을 결정하도록 구성될 수 있다.
[0090] 본원에서 설명되는 방법들은 애플리케이션에 따라 다양한 수단에 의해 구현될 수 있다. 예컨대, 이러한 방법들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현의 경우, 하나 이상의 프로세서들(702)은 하나 이상의 ASIC(application specific integrated circuit)들, DSP(digital signal processor)들, DSPD(digital signal processing device)들, PLD(programmable logic device)들, FPGA(field programmable gate array)들, 프로세서들, 제어기들, 마이크로-제어기들, 마이크로프로세서들, 전자 디바이스들, 본원에서 설명된 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에서 구현될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(702)은, 본원에서 설명된 바와 같이 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특정 동작들을 수행하도록 프로그래밍되면, 본원에서 개시된 기법들을 수행하도록 프로그래밍된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하는 범용 컴퓨터일 수 있다.
[0091] 펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현의 경우, 방법들은 본원에서 설명되는 기능들을 수행하는 모듈들(예컨대, 절차들, 기능들 등)을 이용하여 구현될 수 있다. 명령들을 유형적으로 구현하는 임의의 머신 판독가능 매체가 본원에서 설명된 방법들을 구현하는 데 사용될 수 있다. 예컨대, 소프트웨어 코드들은 하나 이상의 프로세서들(702)에 연결되어 그에 의해 실행되는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체(720) 또는 메모리(704)에 저장될 수 있다. 메모리는 하나 이상의 프로세서들 내에서 또는 하나 이상의 프로세서들 외부에서 구현될 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "메모리"라는 용어는 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성, 비-휘발성, 또는 다른 메모리를 지칭하며, 메모리의 임의의 특정 타입 또는 메모리들의 수, 또는 메모리가 저장되는 매체들의 타입으로 제한되지 않는다.
[0092] 펌웨어 및/또는 소프트웨어로 구현되면, 기능들은 하나 이상의 명령들 또는 프로그램 코드(708)로서 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체, 이를테면, 매체(720) 및/또는 메모리(704) 상에 저장될 수 있다. 예들은 데이터 구조로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들 및 컴퓨터 프로그램(708)으로 인코딩된 컴퓨터 판독가능 매체들을 포함한다. 예컨대, 프로그램 코드(708)가 저장된 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체는 개시된 실시예들과 일치하는 방식으로 PRS 신호들에 대한 레인징 신호 특성들이 다수의 레인징 세션들 중에서 분할되는 다수의 레인징 세션들을 지원하기 위한 프로그램 코드(708)를 포함할 수 있다. 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체(720)는 물리적 컴퓨터 저장 매체들을 포함한다. 저장 매체는, 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 이용가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예로서, 이러한 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체들은 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM 또는 다른 광학 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들 또는 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드(708)를 저장하기 위해 사용될 수 있고 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체를 포함할 수 있고; 본원에서 사용되는 바와 같은 디스크(disk) 및 디스크(disc)는, CD(compact disc), 레이저 디스크(disc), 광학 디스크(disc), DVD(digital versatile disc), 플로피 디스크(disk) 및 블루레이 디스크(disc)를 포함하며, 여기서, 디스크(disk)들은 보통 자기적으로 데이터를 재생하는 반면, 디스크(disc)들은 레이저들을 이용하여 데이터를 광학적으로 재생한다. 상기의 조합들이 또한, 컴퓨터 판독가능 매체들의 범위 내에 포함되어야 한다.
[0093] 컴퓨터 판독가능 매체(720) 상의 저장에 추가하여, 명령들 및/또는 데이터는 통신 장치에 포함된 송신 매체들 상에서 신호들로서 제공될 수 있다. 예컨대, 통신 장치는 명령들 및 데이터를 표시하는 신호들을 갖는 트랜시버(710)를 포함할 수 있다. 명령들 및 데이터는 하나 이상의 프로세서들로 하여금 청구항들에서 약술된 기능들을 구현하게 하도록 구성된다. 즉, 통신 장치는 개시된 기능들을 수행하기 위한 정보를 표시하는 신호들을 갖는 송신 매체들을 포함한다.
[0094] 메모리(704)는 임의의 데이터 저장 메커니즘을 표현할 수 있다. 메모리(704)는, 예컨대, 주(primary) 메모리 및/또는 보조(secondary) 메모리를 포함할 수 있다. 주 메모리는 예컨대, 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수 있다. 이 예에서는 하나 이상의 프로세서들(702)과 별개인 것으로 예시되지만, 주 메모리의 전부 또는 일부가 하나 이상의 프로세서들(702) 내에 제공되거나 또는 다르게는 하나 이상의 프로세서들(702)과 코-로케이팅/커플링될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 보조 메모리는 예컨대, 주 메모리와 동일한 또는 유사한 타입의 메모리 및/또는 하나 이상의 데이터 저장 디바이스들 또는 시스템들, 이를테면, 예컨대, 디스크 드라이브, 광학 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 솔리드 스테이트 메모리 드라이브 등을 포함할 수 있다.
[0095] 특정 구현들에서, 보조 메모리는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 매체(720)를 동작가능하게 수용하거나 또는 그렇지 않으면 그에 커플링하도록 구성가능할 수 있다. 따라서, 특정 예시적인 구현들에서, 본원에 제시된 방법들 및/또는 장치들은, 컴퓨터 구현가능 코드(708)가 저장될 수 있는 컴퓨터 판독가능 매체(720)의 전체 또는 부분의 형태를 취할 수 있으며, 이는 하나 이상의 프로세서들(702)에 의해 실행되면, 본원에서 설명된 바와 같은 예시적인 동작들의 전부 또는 부분들을 수행하도록 동작가능하게 될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체(720)는 메모리(704)의 일부일 수 있다.
[0096] 도 8은 UE-A(606)와 같은, 레인징 세션들에서의 수신 UE(user equipment)에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징의 방법을 예시하는 흐름도(800)이다.
[0097] 블록(802)에서, 도 6의 스테이지(1A)에서 논의된 바와 같이, 제1 레인징 세션을 개시하기 위해 제1 UE로부터 제1 초기 메시지가 수신된다. 제1 레인징 세션을 개시하기 위해 제1 UE로부터 제1 초기 메시지를 수신하기 위한 수단은, 예컨대, 프리-PRS 모듈(722)과 같은, 메모리(704) 및/또는 매체(720)에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(702) 및 트랜시버(714)일 수 있다.
[0098] 블록(804)에서, 도 6의 스테이지(1B)에서 논의된 바와 같이, 제2 레인징 세션을 개시하기 위해 제2 UE로부터 제2 초기 메시지가 수신된다. 제2 레인징 세션을 개시하기 위해 제2 UE로부터 제2 초기 메시지를 수신하기 위한 수단은, 예컨대, 프리-PRS 모듈(722)과 같은, 메모리(704) 및/또는 매체(720)에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(702) 및 트랜시버(714)일 수 있다.
[0099] 블록(806)에서, 수신 UE는 도 6의 스테이지(2)에서 논의된 바와 같이, 제1 레인징 세션과 제2 레인징 세션 사이의 시간적 분리가 미리 결정된 시간 임계치 미만이라고 결정한다. 제1 레인징 세션과 제2 레인징 세션 사이의 시간적 분리가 미리 결정된 시간 임계치 미만이라고 결정하기 위한 수단은, 예컨대, 분리 결정 모듈(724)과 같은, 메모리(704) 및/또는 매체(720)에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(702)일 수 있다. 예컨대, 수신 UE는 제1 초기 메시지의 제1 수신 시간과 제2 초기 메시지의 제2 수신 시간 사이의 차이가 미리 결정된 시간 임계치 미만이라고 결정할 수 있다. 제1 초기 메시지의 제1 수신 시간과 제2 초기 메시지의 제2 수신 시간 사이의 차이가 미리 결정된 시간 임계치 미만이라고 결정하기 위한 수단은, 예컨대, 분리 결정 모듈(724)과 같은, 메모리(704) 및/또는 매체(720)에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(702)일 수 있다.
[0100] 블록(808)에서, 수신 UE는 이용가능한 레인징 신호 특성들을 제1 레인징 세션들에 대한 제1 세트 및 제2 레인징 세션에 대한 제2 세트로 분리하고, 여기서, 레인징 신호 특성들의 제1 세트와 레인징 신호 특성들의 제2 세트는, 도 6의 스테이지(3)에서 논의된 바와 같이 상이하다. 예컨대, 이용가능한 레인징 신호 특성들은 제1 초기 메시지에서 제1 UE에 의해 그리고 제2 초기 메시지에서 제2 UE에 의해 제공될 수 있다. 이용가능한 레인징 신호 특성들을 제1 레인징 세션들에 대한 제1 세트 및 제2 레인징 세션에 대한 제2 세트로 분리하기 위한 수단 ― 레인징 신호 특성들의 제1 세트와 레인징 신호 특성들의 제2 세트는 상이함 ― 은, 예컨대, 레인징 신호 특성 분리 모듈(726)과 같은, 메모리(704) 및/또는 매체(720)에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(702)일 수 있다.
[0101] 블록(810)에서, 수신 UE는 도 6의 스테이지들(4A 및 4B)에서 논의된 바와 같이, 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 포함하는 제1 응답 메시지들을 제1 UE에 송신하고 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 포함하는 제2 응답 메시지를 제2 UE에 송신한다. 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 포함하는 제1 응답 메시지들을 제1 UE에 송신하고 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 포함하는 제2 응답 메시지를 제2 UE에 송신하기 위한 수단은, 예컨대, 프리-PRS 모듈(722)과 같은, 메모리(704) 및/또는 매체(720)에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(702) 및 트랜시버(714)일 수 있다.
[0102] 블록(812)에서, 수신 UE는, 도 6의 스테이지들(5A, 5B, 6A, 6B, 7A, 7B, 8A, 8B, 및 9C)에서 논의된 바와 같이, 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 제1 UE와의 제1 레인징 세션을 수행하고, 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 제2 UE와의 제2 레인징 세션을 수행한다. 예컨대, 수신 UE는 비면허 스펙트럼 상에서 레인징 신호들을 수신 및 브로드캐스팅할 수 있다. 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 제1 UE와의 제1 레인징 세션을 수행하고 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 제2 UE와의 제2 레인징 세션을 수행하기 위한 수단은, 예컨대, PRS 모듈(728), 포스트-PRS 모듈(730) 및 레인징 모듈(732)과 같은, 메모리(704) 및/또는 매체(720)에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 실행하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(702) 및 트랜시버(714)일 수 있다. 예컨대, 수신 UE는, 예컨대, 도 6의 스테이지(5A)에서 논의된 바와 같이, 이용가능한 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 제1 UE로부터 브로드캐스팅된 제1 레인징 신호를 수신하고; 예컨대, 도 6의 스테이지(6A)에서 논의된 바와 같이, 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 제2 레인징 신호를 제1 UE에 브로드캐스팅하고; 예컨대, 도 6의 스테이지(5B)에서 논의된 바와 같이, 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 제2 UE로부터 브로드캐스팅된 제3 레인징 신호를 수신하고; 그리고 예컨대, 도 6의 스테이지(6B)에서 논의된 바와 같이, 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 제4 레인징 신호를 제2 UE에 브로드캐스팅함으로써, 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 제1 UE와의 제1 레인징 세션을 수행하고, 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 제2 UE와의 제2 레인징 세션을 수행할 수 있다. 이용가능한 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 제1 UE로부터 브로드캐스팅된 제1 레인징 신호를 수신하기 위한 수단, 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 제2 레인징 신호를 제1 UE에 브로드캐스팅하기 위한 수단, 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 제2 UE로부터 브로드캐스팅된 제3 레인징 신호를 수신하기 위한 수단, 및 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 제4 레인징 신호를 제2 UE에 브로드캐스팅하기 위한 수단은, 예컨대, PRS 모듈(728)과 같은, 메모리(704) 및/또는 매체(720)에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(702) 및 트랜시버(714)일 수 있다.
[0103] 일부 구현들에서, 수신 UE는 추가로, 예컨대, 도 6의 스테이지(2)에서 논의된 바와 같이, 제1 UE와 제2 UE 사이의 지리적 분리가 미리 결정된 거리 임계치 미만인지 여부를 결정할 수 있다. 예컨대, 수신 UE는, 예컨대, 도 6의 스테이지(3)에서 논의된 바와 같이, 시간적 분리가 미리 결정된 시간 임계치 미만이고 지리적 분리가 미리 결정된 거리 임계치 미만인 둘 모두의 경우에 수행되는 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리할 수 있다. 제1 UE와 제2 UE 사이의 지리적 분리가 미리 결정된 거리 임계치 미만인지 여부를 결정하기 위한 수단은, 예컨대, 분리 결정 모듈(724)과 같은, 메모리(704) 및/또는 매체(720)에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(702)일 수 있다. 일 예로서, 제1 초기 메시지는 제1 UE의 제1 로케이션을 포함할 수 있고, 제2 초기 메시지는 제2 UE의 제2 로케이션을 포함할 수 있으며, 수신 UE는, 제1 로케이션과 제2 로케이션 사이의 차이가 미리 결정된 거리 임계치 미만이라고 결정함으로써 지리적 분리가 미리 결정된 거리 임계치 미만인지 여부를 결정할 수 있다. 제1 로케이션과 제2 로케이션 사이의 차이가 미리 결정된 거리 임계치 미만이라고 결정하기 위한 수단은, 예컨대, 분리 결정 모듈(724)과 같은, 메모리(704) 및/또는 매체(720)에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(702)일 수 있다.
[0104] 일 구현에서, 이용가능한 레인징 신호 특성들은 주파수 대역폭을 포함할 수 있고, 수신 UE는, 예컨대, 도 6의 스테이지(3)에서 논의된 바와 같이, 제1 UE와 제2 UE 사이에서 주파수 대역폭을 분할함으로써 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리할 수 있다. 제1 UE와 제2 UE 사이에서 주파수 대역폭을 분할하기 위한 수단은, 예컨대, 레인징 신호 특성 분리 모듈(726)과 같은, 메모리(704) 및/또는 매체(720)에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(702)일 수 있다.
[0105] 일 구현에서, 이용가능한 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 타이밍 인스턴스들을 포함할 수 있고, 수신 UE는, 예컨대, 도 6의 스테이지(3)에서 논의된 바와 같이, 레인징 신호 타이밍 인스턴스들의 제1 세트를 갖는 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 제공하고 레인징 신호 타이밍 인스턴스들의 제2 세트를 갖는 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 제공함으로써 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리할 수 있다. 레인징 신호 타이밍 인스턴스들의 제1 세트를 갖는 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 제공하고 레인징 신호 타이밍 인스턴스들의 제2 세트를 갖는 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 제공하기 위한 수단은, 예컨대, 레인징 신호 특성 분리 모듈(726)과 같은, 메모리(704) 및/또는 매체(720)에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(702)일 수 있다.
[0106] 일 구현에서, 이용가능한 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 식별자들을 포함할 수 있고, 수신 UE는, 예컨대, 도 6의 스테이지(3)에서 논의된 바와 같이, 제1 레인징 신호 식별자를 갖는 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 제공하고 제2 레인징 신호 식별자를 갖는 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 제공함으로써 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리할 수 있다. 제1 UE와 제2 UE 사이에서 주파수 대역폭을 분할하기 위한 수단은, 예컨대, 레인징 신호 특성 분리 모듈(726)과 같은, 메모리(704) 및/또는 매체(720)에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(702)일 수 있다.
[0107] 도 9는 UE1(602)과 같은, 레인징 세션들에서의 개시 UE(user equipment)에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징의 방법을 예시하는 흐름도(900)이다.
[0108] 블록(902)에서, 개시 UE는 제1 레인징 세션을 개시하기 위해 제1 초기 메시지를 제1 UE에 전송하고, 제1 초기 메시지는 도 6의 스테이지(1A)에서 논의된 바와 같이, 제1 레인징 세션에 대한 레인징 신호 특성들을 표시한다. 제1 레인징 세션을 개시하기 위해 제1 레인징 세션에 대한 레인징 신호 특성들을 표시하는 제1 초기 메시지를 제1 UE에 전송하기 위한 수단은, 예컨대, 프리-PRS 모듈(722)과 같은, 메모리(704) 및/또는 매체(720)에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(702) 및 트랜시버(714)일 수 있다.
[0109] 블록(904)에서, 개시 UE는, 예컨대, 도 6의 스테이지(4A)에서 논의된 바와 같이, 제1 초기 메시지에서 표시된 레인징 신호 특성들과 상이하고 제1 레인징 세션 동안 사용될 레인징 신호 특성들의 세트를 포함하는 응답 메시지를 제1 UE로부터 수신한다. 제1 초기 메시지에서 표시된 레인징 신호 특성들과 상이하고 제1 레인징 세션 동안 사용될 레인징 신호 특성들의 세트를 포함하는 응답 메시지를 제1 UE로부터 수신하기 위한 수단은, 예컨대, 프리-PRS 모듈(722)과 같은, 메모리(704) 및/또는 매체(720)에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(702) 및 트랜시버(714)일 수 있다.
[0110] 블록(906)에서, 개시 UE는 예컨대, 도 6의 스테이지들(5A, 6A, 7A, 8A, 및 9A)에서 논의된 바와 같이, 레인징 신호 특성들의 세트를 사용하여 제1 UE와 제1 레인징 세션을 수행한다. 예컨대, 개시 UE는 비면허 스펙트럼 상에서 레인징 신호들을 수신하고 브로드캐스팅할 수 있다. 레인징 신호 특성들의 세트를 사용하여 제1 UE와 제1 레인징 세션을 수행하기 위한 수단은, 예컨대, PRS 모듈(728), 포스트-PRS 모듈(730), 및 레인징 모듈(732)과 같은, 메모리(704) 및/또는 매체(720)에서 실행가능한 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하거나 전용 하드웨어를 갖는 하나 이상의 프로세서들(702) 및 트랜시버(714)일 수 있다.
[0111] 일 구현에서, 제1 UE에 대한 제1 초기 메시지에서 표시된 레인징 신호 특성들은 주파수 대역폭을 포함할 수 있고, 제1 UE로부터 수신된 레인징 신호 특성들의 세트는 예컨대, 도 6의 스테이지들(3 및 4A)에서 논의된 바와 같이, 주파수 대역폭의 서브세트를 포함할 수 있다.
[0112] 일 구현에서, 제1 UE에 대한 제1 초기 메시지에서 표시된 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 타이밍 인스턴스들을 포함할 수 있고, 제1 UE로부터 수신된 레인징 신호 특성들의 세트는 예컨대, 도 6의 스테이지들(3 및 4A)에서 논의된 바와 같이, 상이한 레인징 신호 타이밍 인스턴스들을 포함할 수 있다.
[0113] 일 구현에서, 제1 UE에 대한 제1 초기 메시지에서 표시된 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 식별자를 포함할 수 있고, 제1 UE로부터 수신된 레인징 신호 특성들의 세트는 예컨대, 도 6의 스테이지들(3 및 4A)에서 논의된 바와 같이, 상이한 레인징 신호 식별자를 포함할 수 있다.
[0114] 본 명세서 전반에 걸쳐 "일 예", "예", "특정 예들" 또는 "예시적인 구현"에 대한 언급은 특징 및/또는 예와 관련하여 설명된 특정 특징, 구조 또는 특성이 청구된 청구대상의 적어도 하나의 특징 및/또는 예에 포함될 수 있다는 것을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전반에 걸쳐 다양한 위치들에서 "일 예에서", "예", "특정 예들에서" 또는 "특정 구현들에서"라는 문구 또는 다른 유사한 문구들의 출현들이 반드시 모두 동일한 특징, 예, 및/또는 제한을 지칭하는 것은 아니다. 더욱이, 특정 특징들, 구조들, 또는 특성들은 하나 이상의 예들 및/또는 특징들에서 조합될 수 있다.
[0115] 본원에 포함된 상세한 설명의 일부 부분들은 특정 장치 또는 특수 목적 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장된 2진 디지털 신호들에 대한 동작들의 알고리즘들 또는 기호 표현들의 관점에서 제시된다. 본 특정 명세서의 맥락에서, 특정 장치라는 용어 등은, 일단 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특정 동작들을 수행하도록 프로그래밍되면 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘 설명들 또는 심볼 표현들은 신호 프로세싱 또는 관련 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 그들의 작업의 본질을 다른 당업자들에게 전달하기 위해 사용되는 기법들의 예들이다. 알고리즘은 여기서, 그리고 일반적으로, 원하는 결과로 이어지는 동작들 또는 유사한 신호 프로세싱의 자기-일관성 있는(self-consistent) 시퀀스인 것으로 간주된다. 이러한 맥락에서, 동작들 또는 프로세싱은 물리량들의 물리적 조작을 수반한다. 전형적으로, 반드시 그런 것은 아니지만, 그러한 양들은 저장, 전달, 결합, 비교, 또는 다른 방식으로 조작될 수 있는 전기 또는 자기 신호들의 형태를 취할 수 있다. 주로 일반적인 용법의 이유들로, 그러한 신호들을 비트들, 데이터, 값들, 엘리먼트들, 심볼들, 문자들, 용어들, 번호들, 숫자들 등으로서 지칭하는 것이 종종 편리한 것으로 입증되었다. 그러나, 이들 또는 유사한 용어들 모두는 적절한 물리량들과 연관되어야 하며 단지 편리한 라벨들이라는 것이 이해되어야 한다. 본원의 논의로부터 명백한 바와 같이, 달리 구체적으로 언급되지 않는 한, 본 명세서 전반에 걸쳐, "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정" 등과 같은 용어들을 활용하는 논의들은 특수 목적 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨팅 장치 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정 장치의 액션들 또는 프로세스들을 지칭한다는 것이 이해된다. 따라서, 본 명세서의 맥락에서, 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스는 메모리들, 레지스터들 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들, 또는 특수 목적 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적 전자 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이 디바이스들 내의 물리적 전자 또는 자기 양들로서 통상적으로 표현되는 신호들을 조작 또는 변환할 수 있다.
[0116] 이전의 상세한 설명에서, 청구된 청구대상의 철저한 이해를 제공하기 위해 다수의 특정 세부사항들이 제시되었다. 그러나, 청구된 청구대상이 이들 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있다는 것이 당업자들에 의해 이해될 것이다. 다른 경우들에서, 당업자에게 알려져 있을 방법들 및 장치들은 청구된 청구대상을 불명료하게 하지 않기 위해 상세히 설명되지 않았다.
[0117] 본원에서 사용되는 바와 같은 "및", "또는" 및 "및/또는"이라는 용어들은 이러한 용어들이 사용되는 맥락에 적어도 부분적으로 의존하도록 또한 예상되는 다양한 의미들을 포함할 수 있다. 통상적으로, A, B, 또는 C와 같이 리스트를 연관시키기 위해 사용되는 경우, "또는"은 포괄적인 의미로 본원에서 사용되는 A, B, 및 C 뿐만 아니라 배타적 의미로 본원에서 사용되는 A, B, 또는 C를 의미하는 것으로 의도된다. 게다가, 본원에서 사용되는 바와 같은 "하나 이상"이라는 용어는, 단수의 임의의 특징, 구조, 또는 특성을 설명하기 위해 사용될 수 있거나, 또는 복수의 특징들, 구조들, 또는 특성들 또는 그것의 일부 다른 조합을 설명하기 위해 사용될 수 있다. 그렇지만, 이는 단지 예시적인 예일 뿐이며, 청구된 청구대상은 이러한 예로 제한되지 않음이 주목되어야 한다.
[0118] 예시적인 특징들인 것으로 현재 고려되는 것이 예시되고 설명되었지만, 청구된 청구대상을 벗어나지 않으면서, 다양한 다른 수정들이 이루어질 수 있고 등가물들이 대체될 수 있다는 것이 당업자들에 의해 이해될 것이다. 추가적으로, 본원에서 설명된 중심 개념을 벗어나지 않으면서, 청구된 청구대상의 교시들에 특정 상황을 적응시키기 위해 많은 수정들이 이루어질 수 있다.
[0119] 구현 예들은 다음의 넘버링된 조항들에서 설명된다:
[0120] 1. 수신 UE(user equipment)에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징의 방법으로서,
[0121] 제1 레인징 세션을 개시하기 위해 제1 UE로부터 제1 초기 메시지를 수신하는 단계;
[0122] 제2 레인징 세션을 개시하기 위해 제2 UE로부터 제2 초기 메시지를 수신하는 단계;
[0123] 제1 레인징 세션과 제2 레인징 세션 사이의 시간적 분리가 미리 결정된 시간 임계치 미만이라고 결정하는 단계;
[0124] 이용가능한 레인징 신호 특성들을 제1 레인징 세션들에 대한 제1 세트 및 제2 레인징 세션에 대한 제2 세트로 분리하는 단계 ― 레인징 신호 특성들의 제1 세트와 레인징 신호 특성들의 제2 세트는 상이함 ―;
[0125] 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 포함하는 제1 응답 메시지들을 제1 UE에 송신하고, 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 포함하는 제2 응답 메시지를 제2 UE에 송신하는 단계; 및
[0126] 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 제1 UE와 제1 레인징 세션을 수행하고, 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 제2 UE와 제2 레인징 세션을 수행하는 단계를 포함하는, 방법.
[0127] 2. 조항 1의 방법에 있어서, 제1 레인징 세션과 제2 레인징 세션 사이의 시간적 분리가 미리 결정된 시간 임계치 미만이라고 결정하는 단계는, 제1 초기 메시지의 제1 수신 시간과 제2 초기 메시지의 제2 수신 시간 사이의 차이가 미리 결정된 시간 임계치 미만이라고 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
[0128] 3. 조항 1 또는 조항 2의 방법에 있어서, 제1 UE와 제2 UE 사이의 지리적 분리가 미리 결정된 거리 임계치 미만인지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
[0129] 4. 조항 3의 방법에 있어서, 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하는 단계는, 시간적 분리가 미리 결정된 시간 임계치 미만이고 지리적 분리가 미리 결정된 거리 임계치 미만인 둘 모두의 경우에 수행되는, 방법.
[0130] 5. 조항 3의 방법에 있어서, 제1 초기 메시지는 제1 UE의 제1 로케이션을 포함하고, 제2 초기 메시지는 제2 UE의 제2 로케이션을 포함하고, 그리고 지리적 분리가 미리 결정된 거리 임계치 미만인지 여부를 결정하는 단계는 제1 로케이션과 제2 로케이션 사이의 차이가 미리 결정된 거리 임계치 미만이라고 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
[0131] 6. 조항 1 내지 조항 5 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 이용가능한 레인징 신호 특성들은 제1 초기 메시지에서 제1 UE에 의해 제공되고 제2 초기 메시지에서 제2 UE에 의해 제공되는, 방법.
[0132] 7. 조항 1 내지 조항 6 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 이용가능한 레인징 신호 특성들은 주파수 대역폭을 포함하고, 그리고 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하는 단계는 제1 UE와 제2 UE 사이에서 주파수 대역폭을 분할하는 단계를 포함하는, 방법.
[0133] 8. 조항 1 내지 조항 7 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 이용가능한 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 타이밍 인스턴스들을 포함하고, 그리고 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하는 단계는 레인징 신호 타이밍 인스턴스들의 제1 세트를 갖는 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 제공하고 레인징 신호 타이밍 인스턴스들의 제2 세트를 갖는 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
[0134] 9. 조항 1 내지 조항 8 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 이용가능한 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 식별자들을 포함하고, 그리고 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하는 단계는 제1 레인징 신호 식별자를 갖는 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 제공하고 제2 레인징 신호 식별자를 갖는 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 제공하는 단계를 포함하는, 방법.
[0135] 10. 조항 1 내지 조항 9 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 제1 UE와 제1 레인징 세션을 수행하고, 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 제2 UE와 제2 레인징 세션을 수행하는 단계는 비면허 스펙트럼 상에서 레인징 신호들을 수신하고 브로드캐스팅하는 단계를 포함하는, 방법.
[0136] 11. 조항 1 내지 조항 10 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 제1 UE와 제1 레인징 세션을 수행하고, 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 제2 UE와 제2 레인징 세션을 수행하는 단계는:
[0137] 이용가능한 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 제1 UE로부터 브로드캐스팅된 제1 레인징 신호를 수신하는 단계;
[0138] 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 제2 레인징 신호를 제1 UE에 브로드캐스팅하는 단계;
[0139] 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 제2 UE로부터 브로드캐스팅된 제3 레인징 신호를 수신하는 단계; 및
[0140] 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 제4 레인징 신호를 제2 UE에 브로드캐스팅하는 단계를 포함하는, 방법.
[0141] 12. UE(user equipment)들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE로서,
[0142] 무선 네트워크에서 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버;
[0143] 적어도 하나의 메모리; 및
[0144] 무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는:
[0145] 제1 레인징 세션을 개시하기 위해 제1 UE로부터 제1 초기 메시지를 수신하고;
[0146] 제2 레인징 세션을 개시하기 위해 제2 UE로부터 제2 초기 메시지를 수신하고;
[0147] 제1 레인징 세션과 제2 레인징 세션 사이의 시간적 분리가 미리 결정된 시간 임계치 미만이라고 결정하고;
[0148] 이용가능한 레인징 신호 특성들을 제1 레인징 세션들에 대한 제1 세트 및 제2 레인징 세션에 대한 제2 세트로 분리하고 ― 레인징 신호 특성들의 제1 세트와 레인징 신호 특성들의 제2 세트는 상이함 ―;
[0149] 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 포함하는 제1 응답 메시지들을 제1 UE에 송신하고, 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 포함하는 제2 응답 메시지를 제2 UE에 송신하고; 그리고
[0150] 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 제1 UE와 제1 레인징 세션을 수행하고, 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 제2 UE와 제2 레인징 세션을 수행하도록 구성되는, UE.
[0151] 13. 조항 12의 UE에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는, 제1 초기 메시지의 제1 수신 시간과 제2 초기 메시지의 제2 수신 시간 사이의 차이가 미리 결정된 시간 임계치 미만이라고 결정하도록 구성됨으로써, 제1 레인징 세션과 제2 레인징 세션 사이의 시간적 분리가 미리 결정된 시간 임계치 미만이라고 결정하도록 구성되는, UE.
[0152] 14. 조항 12 또는 조항 13의 UE에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 제1 UE와 제2 UE 사이의 지리적 분리가 미리 결정된 거리 임계치 미만인지 여부를 결정하도록 구성되는, UE.
[0153] 15. 조항 14의 UE에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 시간적 분리가 미리 결정된 시간 임계치 미만이고 지리적 분리가 미리 결정된 거리 임계치 미만인 둘 모두의 경우, 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하도록 구성되는, UE.
[0154] 16. 조항 14의 UE에 있어서, 제1 초기 메시지는 제1 UE의 제1 로케이션을 포함하고, 제2 초기 메시지는 제2 UE의 제2 로케이션을 포함하고, 그리고 적어도 하나의 프로세서는, 제1 로케이션과 제2 로케이션 사이의 차이가 미리 결정된 거리 임계치 미만이라고 결정하도록 구성됨으로써, 지리적 분리가 미리 결정된 거리 임계치 미만인지 여부를 결정하도록 구성되는, UE.
[0155] 17. 조항 12 내지 조항 16 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 이용가능한 레인징 신호 특성들은 제1 초기 메시지에서 제1 UE에 의해 제공되고 제2 초기 메시지에서 제2 UE에 의해 제공되는, UE.
[0156] 18. 조항 12 내지 조항 17 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 이용가능한 레인징 신호 특성들은 주파수 대역폭을 포함하고, 그리고 적어도 하나의 프로세서는, 제1 UE와 제2 UE 사이에서 주파수 대역폭을 분할하도록 구성됨으로써, 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하도록 구성되는, UE.
[0157] 19. 조항 12 내지 조항 18 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 이용가능한 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 타이밍 인스턴스들을 포함하고, 그리고 적어도 하나의 프로세서는, 레인징 신호 타이밍 인스턴스들의 제1 세트를 갖는 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 제공하고 레인징 신호 타이밍 인스턴스들의 제2 세트를 갖는 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 제공하도록 구성됨으로써, 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하도록 구성되는, UE.
[0158] 20. 조항 12 내지 조항 19 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 이용가능한 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 식별자들을 포함하고, 그리고 적어도 하나의 프로세서는, 제1 레인징 신호 식별자를 갖는 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 제공하고 제2 레인징 신호 식별자를 갖는 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 제공하도록 구성됨으로써, 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하도록 구성되는, UE.
[0159] 21. 조항 12 내지 조항 20 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는, 비면허 스펙트럼 상에서 레인징 신호들을 수신하고 브로드캐스팅하도록 구성됨으로써, 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 제1 UE와 제1 레인징 세션을 수행하고, 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 제2 UE와 제2 레인징 세션을 수행하도록 구성되는, UE.
[0160] 22. 조항 12 내지 조항 21 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는:
[0161] 이용가능한 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 제1 UE로부터 브로드캐스팅된 제1 레인징 신호를 수신하고;
[0162] 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 제2 레인징 신호를 제1 UE에 브로드캐스팅하고;
[0163] 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 제2 UE로부터 브로드캐스팅된 제3 레인징 신호를 수신하고; 그리고
[0164] 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 제4 레인징 신호를 제2 UE에 브로드캐스팅하도록 구성됨으로써, 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 제1 UE와 제1 레인징 세션을 수행하고, 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 제2 UE와 제2 레인징 세션을 수행하도록 구성되는, UE.
[0165] 23. UE(user equipment)들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE로서,
[0166] 제1 레인징 세션을 개시하기 위해 제1 UE로부터 제1 초기 메시지를 수신하기 위한 수단;
[0167] 제2 레인징 세션을 개시하기 위해 제2 UE로부터 제2 초기 메시지를 수신하기 위한 수단;
[0168] 제1 레인징 세션과 제2 레인징 세션 사이의 시간적 분리가 미리 결정된 시간 임계치 미만이라고 결정하기 위한 수단;
[0169] 이용가능한 레인징 신호 특성들을 제1 레인징 세션들에 대한 제1 세트 및 제2 레인징 세션에 대한 제2 세트로 분리하기 위한 수단 ― 레인징 신호 특성들의 제1 세트와 레인징 신호 특성들의 제2 세트는 상이함 ―;
[0170] 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 포함하는 제1 응답 메시지들을 제1 UE에 송신하고, 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 포함하는 제2 응답 메시지를 제2 UE에 송신하기 위한 수단; 및
[0171] 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 제1 UE와 제1 레인징 세션을 수행하고, 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 제2 UE와 제2 레인징 세션을 수행하기 위한 수단을 포함하는, UE.
[0172] 24. 조항 23의 UE에 있어서, 제1 UE와 제2 UE 사이의 지리적 분리가 미리 결정된 거리 임계치 미만인지 여부를 결정하기 위한 수단을 더 포함하고, 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하기 위한 수단은, 시간적 분리가 미리 결정된 시간 임계치 미만이고 지리적 분리가 미리 결정된 거리 임계치 미만인 둘 모두의 경우, 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하는, UE.
[0173] 25. 조항 23 또는 조항 24의 UE에 있어서, 이용가능한 레인징 신호 특성들은 주파수 대역폭을 포함하고, 그리고 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하기 위한 수단은 제1 UE와 제2 UE 사이에서 주파수 대역폭을 분할하기 위한 수단을 포함하는, UE.
[0174] 26. 조항 23 내지 조항 25 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 이용가능한 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 타이밍 인스턴스들을 포함하고, 그리고 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하기 위한 수단은 레인징 신호 타이밍 인스턴스들의 제1 세트를 갖는 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 제공하고 레인징 신호 타이밍 인스턴스들의 제2 세트를 갖는 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 제공하기 위한 수단을 포함하는, UE.
[0175] 27. 조항 23 내지 조항 26 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 이용가능한 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 식별자들을 포함하고, 그리고 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하기 위한 수단은 제1 레인징 신호 식별자를 갖는 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 제공하고 제2 레인징 신호 식별자를 갖는 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 제공하기 위한 수단을 포함하는, UE.
[0176] 28. UE(user equipment)들 사이의 레인징을 위한 UE에서의 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작가능한 프로그램 코드가 저장된 비-일시적 저장 매체로서,
[0177] 제1 레인징 세션을 개시하기 위해 제1 UE로부터 제1 초기 메시지를 수신하기 위한 프로그램 코드;
[0178] 제2 레인징 세션을 개시하기 위해 제2 UE로부터 제2 초기 메시지를 수신하기 위한 프로그램 코드;
[0179] 제1 레인징 세션과 제2 레인징 세션 사이의 시간적 분리가 미리 결정된 시간 임계치 미만이라고 결정하기 위한 프로그램 코드;
[0180] 이용가능한 레인징 신호 특성들을 제1 레인징 세션들에 대한 제1 세트 및 제2 레인징 세션에 대한 제2 세트로 분리하기 위한 프로그램 코드 ― 레인징 신호 특성들의 제1 세트와 레인징 신호 특성들의 제2 세트는 상이함 ―;
[0181] 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 포함하는 제1 응답 메시지들을 제1 UE에 송신하고, 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 포함하는 제2 응답 메시지를 제2 UE에 송신하기 위한 프로그램 코드; 및
[0182] 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 제1 UE와 제1 레인징 세션을 수행하고, 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 제2 UE와 제2 레인징 세션을 수행하기 위한 프로그램 코드를 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[0183] 29. 조항 28의 비-일시적 저장 매체에 있어서, 제1 UE와 제2 UE 사이의 지리적 분리가 미리 결정된 거리 임계치 미만인지 여부를 결정하기 위한 프로그램 코드를 더 포함하고, 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하기 위한 프로그램 코드는, 시간적 분리가 미리 결정된 시간 임계치 미만이고 지리적 분리가 미리 결정된 거리 임계치 미만인 둘 모두의 경우, 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하는, 비-일시적 저장 매체.
[0184] 30. 조항 28 또는 조항 29의 비-일시적 저장 매체에 있어서, 이용가능한 레인징 신호 특성들은 주파수 대역폭, 레인징 신호 타이밍 인스턴스들, 및 레인징 신호 식별자들, 또는 이들의 조합 중 하나 이상을 포함하고, 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하기 위한 프로그램 코드는, 제1 UE와 제2 UE 사이에서 주파수 대역폭을 분할하기 위한 프로그램 코드, 레인징 신호 타이밍 인스턴스들의 제1 세트를 갖는 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 제공하고 레인징 신호 타이밍 인스턴스들의 제2 세트를 갖는 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 제공하기 위한 프로그램 코드, 제1 레인징 신호 식별자를 갖는 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 제공하고 제2 레인징 신호 식별자를 갖는 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 제공하기 위한 프로그램 코드, 또는 이들의 조합 중 하나 이상을 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[0185] 31. 개시 UE(user equipment)에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징의 방법으로서,
[0186] 제1 레인징 세션을 개시하기 위해 제1 초기 메시지를 제1 UE에 전송하는 단계 ― 제1 초기 메시지는 제1 레인징 세션에 대한 레인징 신호 특성들을 표시함 ―;
[0187] 제1 초기 메시지에서 표시된 레인징 신호 특성들과 상이하고 제1 레인징 세션 동안 사용될 레인징 신호 특성들의 세트를 포함하는 응답 메시지를 제1 UE로부터 수신하는 단계; 및
[0188] 레인징 신호 특성들의 세트를 사용하여 제1 UE와 제1 레인징 세션을 수행하는 단계를 포함하는, 방법.
[0189] 32. 조항 31의 방법에 있어서, 제1 UE에 대한 제1 초기 메시지에서 표시된 레인징 신호 특성들은 주파수 대역폭을 포함하고, 제1 UE로부터 수신된 레인징 신호 특성들의 세트는 주파수 대역폭의 서브세트를 포함하는, 방법.
[0190] 33. 조항 31 또는 조항 32의 방법에 있어서, 제1 UE에 대한 제1 초기 메시지에서 표시된 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 타이밍 인스턴스들을 포함하고, 제1 UE로부터 수신된 레인징 신호 특성들의 세트는 상이한 레인징 신호 타이밍 인스턴스들을 포함하는, 방법.
[0191] 34. 조항 31 내지 조항 33 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 제1 UE에 대한 제1 초기 메시지에서 표시된 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 식별자를 포함하고, 제1 UE로부터 수신된 레인징 신호 특성들의 세트는 상이한 레인징 신호 식별자를 포함하는, 방법.
[0192] 35. 조항 31 내지 조항 34 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 레인징 신호 특성들의 세트를 사용하여 제1 UE와 제1 레인징 세션을 수행하는 단계는 비면허 스펙트럼 상에서 레인징 신호들을 수신하고 브로드캐스팅하는 단계를 포함하는, 방법.
[0193] 36. UE(user equipment)들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE로서,
[0194] 무선 네트워크에서 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버;
[0195] 적어도 하나의 메모리; 및
[0196] 무선 트랜시버 및 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는:
[0197] 제1 레인징 세션을 개시하기 위해 제1 초기 메시지를 제1 UE에 전송하고 ― 제1 초기 메시지는 제1 레인징 세션에 대한 레인징 신호 특성들을 표시함 ―;
[0198] 제1 초기 메시지에서 표시된 레인징 신호 특성들과 상이하고 제1 레인징 세션 동안 사용될 레인징 신호 특성들의 세트를 포함하는 응답 메시지를 제1 UE로부터 수신하고; 그리고
[0199] 레인징 신호 특성들의 세트를 사용하여 제1 UE와 제1 레인징 세션을 수행하도록 구성되는, UE.
[0200] 37. 조항 36의 UE에 있어서, 제1 UE에 대한 제1 초기 메시지에서 표시된 레인징 신호 특성들은 주파수 대역폭을 포함하고, 제1 UE로부터 수신된 레인징 신호 특성들의 세트는 주파수 대역폭의 서브세트를 포함하는, UE.
[0201] 38. 조항 36 또는 조항 37의 UE에 있어서, 제1 UE에 대한 제1 초기 메시지에서 표시된 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 타이밍 인스턴스들을 포함하고, 제1 UE로부터 수신된 레인징 신호 특성들의 세트는 상이한 레인징 신호 타이밍 인스턴스들을 포함하는, UE.
[0202] 39. 조항 36 내지 조항 38 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 제1 UE에 대한 제1 초기 메시지에서 표시된 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 식별자를 포함하고, 제1 UE로부터 수신된 레인징 신호 특성들의 세트는 상이한 레인징 신호 식별자를 포함하는, UE.
[0203] 40. 조항 36 내지 조항 38 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는, 비면허 스펙트럼 상에서 레인징 신호들을 수신하고 브로드캐스팅하도록 구성됨으로써, 레인징 신호 특성들의 세트를 사용하여 제1 UE와 제1 레인징 세션을 수행하도록 구성되는, UE.
[0204] 41. UE(user equipment)들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE로서,
[0205] 제1 레인징 세션을 개시하기 위해 제1 초기 메시지를 제1 UE에 전송하기 위한 수단 ― 제1 초기 메시지는 제1 레인징 세션에 대한 레인징 신호 특성들을 표시함 ―;
[0206] 제1 초기 메시지에서 표시된 레인징 신호 특성들과 상이하고 제1 레인징 세션 동안 사용될 레인징 신호 특성들의 세트를 포함하는 응답 메시지를 제1 UE로부터 수신하기 위한 수단; 및
[0207] 레인징 신호 특성들의 세트를 사용하여 제1 UE와 제1 레인징 세션을 수행하기 위한 수단을 포함하는, UE.
[0208] 42. 조항 41의 UE에 있어서, 제1 UE에 대한 제1 초기 메시지에서 표시된 레인징 신호 특성들은 주파수 대역폭을 포함하고, 제1 UE로부터 수신된 레인징 신호 특성들의 세트는 주파수 대역폭의 서브세트를 포함하는, UE.
[0209] 43. 조항 41 또는 조항 42의 UE에 있어서, 제1 UE에 대한 제1 초기 메시지에서 표시된 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 타이밍 인스턴스들을 포함하고, 제1 UE로부터 수신된 레인징 신호 특성들의 세트는 상이한 레인징 신호 타이밍 인스턴스들을 포함하는, UE.
[0210] 44. 조항 41 내지 조항 43 중 어느 한 조항의 UE에 있어서, 제1 UE에 대한 제1 초기 메시지에서 표시된 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 식별자를 포함하고, 제1 UE로부터 수신된 레인징 신호 특성들의 세트는 상이한 레인징 신호 식별자를 포함하는, UE.
[0211] 45. 조항 41 내지 조항 44 중 어느 한 조항의 방법에 있어서, 레인징 신호 특성들의 세트를 사용하여 제1 UE와 제1 레인징 세션을 수행하기 위한 수단은 비면허 스펙트럼 상에서 레인징 신호들을 수신하고 브로드캐스팅하기 위한 수단을 포함하는, UE.
[0212] 46. UE(user equipment)들 사이의 레인징을 위한 UE에서의 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작가능한 프로그램 코드가 저장된 비-일시적 저장 매체로서, UE는:
[0213] 제1 레인징 세션을 개시하기 위해 제1 초기 메시지를 제1 UE에 전송하기 위한 프로그램 코드 ― 제1 초기 메시지는 제1 레인징 세션에 대한 레인징 신호 특성들을 표시함 ―;
[0214] 제1 초기 메시지에서 표시된 레인징 신호 특성들과 상이하고 제1 레인징 세션 동안 사용될 레인징 신호 특성들의 세트를 포함하는 응답 메시지를 제1 UE로부터 수신하기 위한 프로그램 코드; 및
[0215] 레인징 신호 특성들의 세트를 사용하여 제1 UE와 제1 레인징 세션을 수행하기 위한 프로그램 코드를 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[0216] 47. 조항 46의 비-일시적 저장 매체에 있어서, 제1 UE에 대한 제1 초기 메시지에서 표시된 레인징 신호 특성들은 주파수 대역폭을 포함하고, 제1 UE로부터 수신된 레인징 신호 특성들의 세트는 주파수 대역폭의 서브세트를 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[0217] 48. 조항 46 또는 조항 47의 비-일시적 저장 매체에 있어서, 제1 UE에 대한 제1 초기 메시지에서 표시된 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 타이밍 인스턴스들을 포함하고, 제1 UE로부터 수신된 레인징 신호 특성들의 세트는 상이한 레인징 신호 타이밍 인스턴스들을 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[0218] 49. 조항 46 내지 조항 48 중 어느 한 조항의 비-일시적 저장 매체에 있어서, 제1 UE에 대한 제1 초기 메시지에서 표시된 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 식별자를 포함하고, 제1 UE로부터 수신된 레인징 신호 특성들의 세트는 상이한 레인징 신호 식별자를 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[0219] 50. 조항 46 내지 조항 49 중 어느 한 조항의 비-일시적 저장 매체에 있어서, 레인징 신호 특성들의 세트를 사용하여 제1 UE와 제1 레인징 세션을 수행하기 위한 프로그램 코드는 비면허 스펙트럼 상에서 레인징 신호들을 수신하고 브로드캐스팅하기 위한 프로그램 코드를 포함하는, 비-일시적 저장 매체.
[0220] 따라서, 청구된 청구대상이 개시된 특정 예들로 제한되는 것이 아니라, 그러한 청구된 청구대상이 첨부된 청구항들 및 이들의 등가물들의 범위 내에 속하는 모든 양상들을 또한 포함할 수 있음이 의도된다.

Claims (42)

  1. 수신 UE(user equipment)에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징(ranging)의 방법으로서,
    제1 레인징 세션을 개시하기 위해 제1 UE로부터 제1 초기 메시지를 수신하는 단계;
    제2 레인징 세션을 개시하기 위해 제2 UE로부터 제2 초기 메시지를 수신하는 단계;
    상기 제1 레인징 세션과 상기 제2 레인징 세션 사이의 시간적 분리(temporal separation)가 미리 결정된 시간 임계치 미만이라고 결정하는 단계;
    이용가능한 레인징 신호 특성들을 상기 제1 레인징 세션들에 대한 제1 세트 및 상기 제2 레인징 세션에 대한 제2 세트로 분리하는 단계 ― 레인징 신호 특성들의 제1 세트와 레인징 신호 특성들의 제2 세트는 상이함 ―;
    상기 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 포함하는 제1 응답 메시지들을 상기 제1 UE에 송신하고, 상기 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 포함하는 제2 응답 메시지를 상기 제2 UE에 송신하는 단계; 및
    상기 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 상기 제1 UE와 상기 제1 레인징 세션을 수행하고, 상기 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 상기 제2 UE와 상기 제2 레인징 세션을 수행하는 단계를 포함하는,
    수신 UE에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징의 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 레인징 세션과 상기 제2 레인징 세션 사이의 상기 시간적 분리가 상기 미리 결정된 시간 임계치 미만이라고 결정하는 단계는, 상기 제1 초기 메시지의 제1 수신 시간과 상기 제2 초기 메시지의 제2 수신 시간 사이의 차이가 상기 미리 결정된 시간 임계치 미만이라고 결정하는 단계를 포함하는,
    수신 UE에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징의 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 UE와 상기 제2 UE 사이의 지리적 분리가 미리 결정된 거리 임계치 미만인지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는,
    수신 UE에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징의 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하는 단계는, 상기 시간적 분리가 상기 미리 결정된 시간 임계치 미만이고 상기 지리적 분리가 상기 미리 결정된 거리 임계치 미만인 둘 모두의 경우에 수행되는,
    수신 UE에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징의 방법.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 제1 초기 메시지는 상기 제1 UE의 제1 로케이션을 포함하고, 상기 제2 초기 메시지는 상기 제2 UE의 제2 로케이션을 포함하고, 그리고
    상기 지리적 분리가 상기 미리 결정된 거리 임계치 미만인지 여부를 결정하는 단계는 상기 제1 로케이션과 상기 제2 로케이션 사이의 차이가 상기 미리 결정된 거리 임계치 미만이라고 결정하는 단계를 포함하는,
    수신 UE에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징의 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 이용가능한 레인징 신호 특성들은 상기 제1 초기 메시지에서 상기 제1 UE에 의해 제공되고 상기 제2 초기 메시지에서 상기 제2 UE에 의해 제공되는,
    수신 UE에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징의 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 이용가능한 레인징 신호 특성들은 주파수 대역폭을 포함하고, 그리고
    상기 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하는 단계는 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 사이에서 상기 주파수 대역폭을 분할하는 단계를 포함하는,
    수신 UE에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징의 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 이용가능한 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 타이밍 인스턴스들을 포함하고, 그리고
    상기 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하는 단계는 레인징 신호 타이밍 인스턴스들의 제1 세트를 갖는 상기 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 제공하고 레인징 신호 타이밍 인스턴스들의 제2 세트를 갖는 상기 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 제공하는 단계를 포함하는,
    수신 UE에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징의 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 이용가능한 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 식별자들을 포함하고, 그리고
    상기 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하는 단계는 제1 레인징 신호 식별자를 갖는 상기 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 제공하고 제2 레인징 신호 식별자를 갖는 상기 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 제공하는 단계를 포함하는,
    수신 UE에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징의 방법.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 상기 제1 UE와 상기 제1 레인징 세션을 수행하고, 상기 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 상기 제2 UE와 상기 제2 레인징 세션을 수행하는 단계는 비면허 스펙트럼 상에서 레인징 신호들을 수신하고 브로드캐스팅하는 단계를 포함하는,
    수신 UE에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징의 방법.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 상기 제1 UE와 상기 제1 레인징 세션을 수행하고, 상기 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 상기 제2 UE와 상기 제2 레인징 세션을 수행하는 단계는,
    상기 이용가능한 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 상기 제1 UE로부터 브로드캐스팅된 제1 레인징 신호를 수신하는 단계;
    상기 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 제2 레인징 신호를 상기 제1 UE에 브로드캐스팅하는 단계;
    상기 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 상기 제2 UE로부터 브로드캐스팅된 제3 레인징 신호를 수신하는 단계; 및
    상기 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 제4 레인징 신호를 상기 제2 UE에 브로드캐스팅하는 단계를 포함하는,
    수신 UE에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징의 방법.
  12. UE(user equipment)들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE로서,
    무선 네트워크에서 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버;
    적어도 하나의 메모리; 및
    상기 무선 트랜시버 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    제1 레인징 세션을 개시하기 위해 제1 UE로부터 제1 초기 메시지를 수신하고,
    제2 레인징 세션을 개시하기 위해 제2 UE로부터 제2 초기 메시지를 수신하고,
    상기 제1 레인징 세션과 상기 제2 레인징 세션 사이의 시간적 분리가 미리 결정된 시간 임계치 미만이라고 결정하고,
    이용가능한 레인징 신호 특성들을 상기 제1 레인징 세션들에 대한 제1 세트 및 상기 제2 레인징 세션에 대한 제2 세트로 분리하고 ― 레인징 신호 특성들의 제1 세트와 레인징 신호 특성들의 제2 세트는 상이함 ―,
    상기 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 포함하는 제1 응답 메시지들을 상기 제1 UE에 송신하고, 상기 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 포함하는 제2 응답 메시지를 상기 제2 UE에 송신하고, 그리고
    상기 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 상기 제1 UE와 상기 제1 레인징 세션을 수행하고, 상기 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 상기 제2 UE와 상기 제2 레인징 세션을 수행하도록 구성되는,
    UE들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 초기 메시지의 제1 수신 시간과 상기 제2 초기 메시지의 제2 수신 시간 사이의 차이가 상기 미리 결정된 시간 임계치 미만이라고 결정하도록 구성됨으로써, 상기 제1 레인징 세션과 상기 제2 레인징 세션 사이의 상기 시간적 분리가 상기 미리 결정된 시간 임계치 미만이라고 결정하도록 구성되는,
    UE들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE.
  14. 제12 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 추가로, 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 사이의 지리적 분리가 미리 결정된 거리 임계치 미만인지 여부를 결정하도록 구성되는,
    UE들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 시간적 분리가 상기 미리 결정된 시간 임계치 미만이고 상기 지리적 분리가 상기 미리 결정된 거리 임계치 미만인 둘 모두의 경우, 상기 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하도록 구성되는,
    UE들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE.
  16. 제14 항에 있어서,
    상기 제1 초기 메시지는 상기 제1 UE의 제1 로케이션을 포함하고, 상기 제2 초기 메시지는 상기 제2 UE의 제2 로케이션을 포함하고, 그리고
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 로케이션과 상기 제2 로케이션 사이의 차이가 상기 미리 결정된 거리 임계치 미만이라고 결정하도록 구성됨으로써, 상기 지리적 분리가 상기 미리 결정된 거리 임계치 미만인지 여부를 결정하도록 구성되는,
    UE들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE.
  17. 제12 항에 있어서,
    상기 이용가능한 레인징 신호 특성들은 상기 제1 초기 메시지에서 상기 제1 UE에 의해 제공되고 상기 제2 초기 메시지에서 상기 제2 UE에 의해 제공되는,
    UE들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE.
  18. 제12 항에 있어서,
    상기 이용가능한 레인징 신호 특성들은 주파수 대역폭을 포함하고, 그리고
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 사이에서 상기 주파수 대역폭을 분할하도록 구성됨으로써, 상기 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하도록 구성되는,
    UE들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE.
  19. 제12 항에 있어서,
    상기 이용가능한 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 타이밍 인스턴스들을 포함하고, 그리고
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 레인징 신호 타이밍 인스턴스들의 제1 세트를 갖는 상기 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 제공하고 레인징 신호 타이밍 인스턴스들의 제2 세트를 갖는 상기 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 제공하도록 구성됨으로써, 상기 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하도록 구성되는,
    UE들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE.
  20. 제12 항에 있어서,
    상기 이용가능한 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 식별자들을 포함하고, 그리고
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 제1 레인징 신호 식별자를 갖는 상기 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 제공하고 제2 레인징 신호 식별자를 갖는 상기 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 제공하도록 구성됨으로써, 상기 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하도록 구성되는,
    UE들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE.
  21. 제12 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 비면허 스펙트럼 상에서 레인징 신호들을 수신하고 브로드캐스팅하도록 구성됨으로써, 상기 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 상기 제1 UE와 상기 제1 레인징 세션을 수행하고, 상기 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 상기 제2 UE와 상기 제2 레인징 세션을 수행하도록 구성되는,
    UE들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE.
  22. 제12 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 이용가능한 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 상기 제1 UE로부터 브로드캐스팅된 제1 레인징 신호를 수신하고,
    상기 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 제2 레인징 신호를 상기 제1 UE에 브로드캐스팅하고,
    상기 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 상기 제2 UE로부터 브로드캐스팅된 제3 레인징 신호를 수신하고, 그리고
    상기 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 제4 레인징 신호를 상기 제2 UE에 브로드캐스팅하도록 구성됨으로써, 상기 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 상기 제1 UE와 상기 제1 레인징 세션을 수행하고, 상기 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 상기 제2 UE와 상기 제2 레인징 세션을 수행하도록 구성되는,
    UE들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE.
  23. UE(user equipment)들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE로서,
    제1 레인징 세션을 개시하기 위해 제1 UE로부터 제1 초기 메시지를 수신하기 위한 수단;
    제2 레인징 세션을 개시하기 위해 제2 UE로부터 제2 초기 메시지를 수신하기 위한 수단;
    상기 제1 레인징 세션과 상기 제2 레인징 세션 사이의 시간적 분리가 미리 결정된 시간 임계치 미만이라고 결정하기 위한 수단;
    이용가능한 레인징 신호 특성들을 상기 제1 레인징 세션들에 대한 제1 세트 및 상기 제2 레인징 세션에 대한 제2 세트로 분리하기 위한 수단 ― 레인징 신호 특성들의 제1 세트와 레인징 신호 특성들의 제2 세트는 상이함 ―;
    상기 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 포함하는 제1 응답 메시지들을 상기 제1 UE에 송신하고, 상기 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 포함하는 제2 응답 메시지를 상기 제2 UE에 송신하기 위한 수단; 및
    상기 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 사용하여 상기 제1 UE와 상기 제1 레인징 세션을 수행하고, 상기 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 사용하여 상기 제2 UE와 상기 제2 레인징 세션을 수행하기 위한 수단을 포함하는,
    UE들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE.
  24. 제23 항에 있어서,
    상기 제1 UE와 상기 제2 UE 사이의 지리적 분리가 미리 결정된 거리 임계치 미만인지 여부를 결정하기 위한 수단을 더 포함하고,
    상기 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하기 위한 수단은, 상기 시간적 분리가 상기 미리 결정된 시간 임계치 미만이고 상기 지리적 분리가 상기 미리 결정된 거리 임계치 미만인 둘 모두의 경우, 상기 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하는,
    UE들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE.
  25. 제23 항에 있어서,
    상기 이용가능한 레인징 신호 특성들은 주파수 대역폭을 포함하고, 그리고
    상기 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하기 위한 수단은 상기 제1 UE와 상기 제2 UE 사이에서 상기 주파수 대역폭을 분할하기 위한 수단을 포함하는,
    UE들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE.
  26. 제23 항에 있어서,
    상기 이용가능한 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 타이밍 인스턴스들을 포함하고, 그리고
    상기 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하기 위한 수단은 레인징 신호 타이밍 인스턴스들의 제1 세트를 갖는 상기 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 제공하고 상기 레인징 신호 타이밍 인스턴스들의 제2 세트를 갖는 상기 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 제공하기 위한 수단을 포함하는,
    UE들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE.
  27. 제23 항에 있어서,
    상기 이용가능한 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 식별자들을 포함하고, 그리고
    상기 이용가능한 레인징 신호 특성들을 분리하기 위한 수단은 제1 레인징 신호 식별자를 갖는 상기 레인징 신호 특성들의 제1 세트를 제공하고 제2 레인징 신호 식별자를 갖는 상기 레인징 신호 특성들의 제2 세트를 제공하기 위한 수단을 포함하는,
    UE들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE.
  28. 개시 UE(user equipment)에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징의 방법으로서,
    제1 레인징 세션을 개시하기 위해 제1 초기 메시지를 제1 UE에 전송하는 단계 ― 상기 제1 초기 메시지는 상기 제1 레인징 세션에 대한 레인징 신호 특성들을 표시함 ―;
    상기 제1 초기 메시지에서 표시된 상기 레인징 신호 특성들과 상이하고 상기 제1 레인징 세션 동안 사용될 레인징 신호 특성들의 세트를 포함하는 응답 메시지를 상기 제1 UE로부터 수신하는 단계; 및
    상기 레인징 신호 특성들의 세트를 사용하여 상기 제1 UE와 상기 제1 레인징 세션을 수행하는 단계를 포함하는,
    개시 UE에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징의 방법.
  29. 제28 항에 있어서,
    상기 제1 UE에 대한 상기 제1 초기 메시지에서 표시된 상기 레인징 신호 특성들은 주파수 대역폭을 포함하고, 상기 제1 UE로부터 수신된 상기 레인징 신호 특성들의 세트는 상기 주파수 대역폭의 서브세트를 포함하는,
    개시 UE에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징의 방법.
  30. 제28 항에 있어서,
    상기 제1 UE에 대한 상기 제1 초기 메시지에서 표시된 상기 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 타이밍 인스턴스들을 포함하고, 상기 제1 UE로부터 수신된 상기 레인징 신호 특성들의 세트는 상이한 레인징 신호 타이밍 인스턴스들을 포함하는,
    개시 UE에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징의 방법.
  31. 제28 항에 있어서,
    상기 제1 UE에 대한 상기 제1 초기 메시지에서 표시된 상기 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 식별자를 포함하고, 상기 제1 UE로부터 수신된 상기 레인징 신호 특성들의 세트는 상이한 레인징 신호 식별자를 포함하는,
    개시 UE에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징의 방법.
  32. 제28 항에 있어서,
    상기 레인징 신호 특성들의 세트를 사용하여 상기 제1 UE와 상기 제1 레인징 세션을 수행하는 단계는 비면허 스펙트럼 상에서 레인징 신호들을 수신하고 브로드캐스팅하는 단계를 포함하는,
    개시 UE에 의해 수행되는 UE들 사이의 레인징의 방법.
  33. UE(user equipment)들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE로서,
    무선 네트워크에서 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버;
    적어도 하나의 메모리; 및
    상기 무선 트랜시버 및 상기 적어도 하나의 메모리에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    제1 레인징 세션을 개시하기 위해 제1 초기 메시지를 제1 UE에 전송하고 ― 상기 제1 초기 메시지는 상기 제1 레인징 세션에 대한 레인징 신호 특성들을 표시함 ―,
    상기 제1 초기 메시지에서 표시된 상기 레인징 신호 특성들과 상이하고 상기 제1 레인징 세션 동안 사용될 레인징 신호 특성들의 세트를 포함하는 응답 메시지를 상기 제1 UE로부터 수신하고, 그리고
    상기 레인징 신호 특성들의 세트를 사용하여 상기 제1 UE와 상기 제1 레인징 세션을 수행하도록 구성되는,
    UE들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE.
  34. 제33 항에 있어서,
    상기 제1 UE에 대한 상기 제1 초기 메시지에서 표시된 상기 레인징 신호 특성들은 주파수 대역폭을 포함하고, 상기 제1 UE로부터 수신된 상기 레인징 신호 특성들의 세트는 상기 주파수 대역폭의 서브세트를 포함하는,
    UE들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE.
  35. 제33 항에 있어서,
    상기 제1 UE에 대한 상기 제1 초기 메시지에서 표시된 상기 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 타이밍 인스턴스들을 포함하고, 상기 제1 UE로부터 수신된 상기 레인징 신호 특성들의 세트는 상이한 레인징 신호 타이밍 인스턴스들을 포함하는,
    UE들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE.
  36. 제33 항에 있어서,
    상기 제1 UE에 대한 상기 제1 초기 메시지에서 표시된 상기 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 식별자를 포함하고, 상기 제1 UE로부터 수신된 상기 레인징 신호 특성들의 세트는 상이한 레인징 신호 식별자를 포함하는,
    UE들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE.
  37. 제33 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 비면허 스펙트럼 상에서 레인징 신호들을 수신하고 브로드캐스팅하도록 구성됨으로써, 상기 레인징 신호 특성들의 세트를 사용하여 상기 제1 UE와 상기 제1 레인징 세션을 수행하도록 구성되는,
    UE들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE.
  38. UE(user equipment)들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE로서,
    제1 레인징 세션을 개시하기 위해 제1 초기 메시지를 제1 UE에 전송하기 위한 수단 ― 상기 제1 초기 메시지는 상기 제1 레인징 세션에 대한 레인징 신호 특성들을 표시함 ―;
    상기 제1 초기 메시지에서 표시된 상기 레인징 신호 특성들과 상이하고 상기 제1 레인징 세션 동안 사용될 레인징 신호 특성들의 세트를 포함하는 응답 메시지를 상기 제1 UE로부터 수신하기 위한 수단; 및
    상기 레인징 신호 특성들의 세트를 사용하여 상기 제1 UE와 상기 제1 레인징 세션을 수행하기 위한 수단을 포함하는,
    UE들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE.
  39. 제38 항에 있어서,
    상기 제1 UE에 대한 상기 제1 초기 메시지에서 표시된 상기 레인징 신호 특성들은 주파수 대역폭을 포함하고, 상기 제1 UE로부터 수신된 상기 레인징 신호 특성들의 세트는 상기 주파수 대역폭의 서브세트를 포함하는,
    UE들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE.
  40. 제38 항에 있어서,
    상기 제1 UE에 대한 상기 제1 초기 메시지에서 표시된 상기 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 타이밍 인스턴스들을 포함하고, 상기 제1 UE로부터 수신된 상기 레인징 신호 특성들의 세트는 상이한 레인징 신호 타이밍 인스턴스들을 포함하는,
    UE들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE.
  41. 제38 항에 있어서,
    상기 제1 UE에 대한 상기 제1 초기 메시지에서 표시된 상기 레인징 신호 특성들은 레인징 신호 식별자를 포함하고, 상기 제1 UE로부터 수신된 상기 레인징 신호 특성들의 세트는 상이한 레인징 신호 식별자를 포함하는,
    UE들 사이의 레인징을 위해 구성된 UE.
  42. 제38 항에 있어서,
    상기 레인징 신호 특성들의 세트를 사용하여 상기 제1 UE와 상기 제1 레인징 세션을 수행하기 위한 수단은 비면허 스펙트럼 상에서 레인징 신호들을 수신하고 브로드캐스팅하기 위한 수단을 포함하는,
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