TW202231081A - 分布式測距系統中的定位參考訊號自適應 - Google Patents

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Abstract

多個用戶設備（UE）可能在幾乎相同的時間和位置發起獨立的測距會話，並且它們可能相互干擾。接收到多個用於測距的初始訊息的UE確定這些測距會話之間是否存在時間間隔。UE可以進一步確定這些測距會話之間是否存在地理間隔，例如，發起方UE是分離的。如果沒有分離，則UE對可用的測距訊號屬性（例如，頻率頻寬、定時時刻和識別碼）進行分離，並將不同的測距訊號屬性集傳送給每個發起方UE。可以使用具有較小干擾風險的不同測距訊號屬性集來執行所述多個測距會話。

Description

分布式測距系統中的定位參考訊號自適應
本申請要求享受2021年1月28日提交的、標題為“POSITIONING REFERENCE SIGNAL ADAPTATION DISTRIBUTED RANGING SYSTEM”的美國非臨時申請No.17/161,343的優先權，故以引用方式將其全部內容併入本文。
概括地說，本文所公開的主題涉及無線通訊系統，具體地說，本文所公開的主題涉及用於分布式無線通訊系統中用戶設備的測距或定位的方法和裝置。
為諸如蜂窩電話或其它無線通訊設備之類的用戶設備獲取準確的定位資訊在通訊行業中變得越來越普遍。例如，獲取車輛或行人的高精度位置對於自動駕駛汽車和行人安全應用至關重要。
確定設備位置的常用手段是使用衛星定位系統（SPS），例如，眾所周知的採用多個環繞地球軌道的衛星的全球定位衛星（GPS）系統或全球導航衛星系統（GNSS）。然而，在某些場景中，來自SPS的位置確定訊號可能不可靠或不可用，例如在惡劣的天氣條件下或者在衛星訊號接收較差的區域（如，隧道或停車樓）。此外，使用SPS生成的定位資訊很容易不精確。例如，現成的GPS定位設備的精度只有幾公尺，這對於確保安全的自動駕駛和導航來說並不是最佳選擇。
協作式駕駛或自動駕駛需要車輛之間的通訊，該通訊可以是直接的或間接的（例如，通過諸如路邊單元（RSU）之類的基礎設施組件）。對於車輛安全應用，定位和測距都很重要。例如，車輛用戶設備（UE）可以使用側向鏈路信令來執行定位和測距，例如，廣播測距訊號以供其它車輛UE或行人UE確定發射器的相對位置。準確及時地瞭解附近車輛的相對位置或距離，使自動駕駛車輛能夠安全地操縱和協商交通狀況。例如，往返時間（RTT）是一種通常用於確定發射器之間距離的技術。RTT是一種雙向訊息傳遞技術，其中，從第一設備發送訊號到接收到來自第二設備的確認之間的時間（減去處理延遲）對應於這兩個設備之間的距離（範圍）。在多個鄰近的UE同時嘗試執行獨立的定位會話的情況下，可能會發生干擾。因此，需要進行改進以減少單獨定位會話之間的可能干擾。
多個用戶設備（UE）可能在幾乎相同的時間和位置發起獨立的測距會話，並且它們可能相互干擾。接收到多個用於測距的初始訊息的UE確定這些測距會話之間是否存在時間間隔。UE可以進一步確定這些測距會話之間是否存在地理間隔，例如，各發起方UE是分離的。如果沒有分離，則UE對可用的測距訊號屬性（例如，頻率頻寬、定時時刻和識別碼）進行分離，並將不同的測距訊號屬性集傳送給每個發起方UE。可以使用具有較小干擾風險的不同測距訊號屬性集來執行所述多個測距會話。
在一種實現中，一種由接收方用戶設備（UE）執行的在UE之間測距的方法包括：從第一UE接收第一初始訊息以發起第一測距會話；從第二UE接收第二初始訊息以發起第二測距會話；確定在所述第一測距會話與所述第二測距會話之間的時間間隔小於預定時間閾值；將可用的測距訊號屬性劃分成用於所述第一測距會話的第一集合和用於所述第二測距會話的第二集合，其中所述第一測距訊號屬性集和所述第二測距訊號屬性集不同；向所述第一UE發送包括所述第一測距訊號屬性集的第一響應訊息，並向所述第二UE發送包括所述第二測距訊號屬性集的第二響應訊息；使用所述第一測距訊號屬性集來執行與所述第一UE的所述第一測距會話，並且使用所述第二測距訊號屬性集來執行與所述第二UE的所述第二測距會話。
在一種實現中，一種被配置為在各用戶設備（UE）之間進行測距的UE，該UE包括：被配置為與無線網路中的實體進行無線通訊的無線收發器；至少一個記憶體；以及耦接到所述無線收發器和所述至少一個記憶體的至少一個處理器，其中所述至少一個處理器被配置為：從第一UE接收第一初始訊息以發起第一測距會話；從第二UE接收第二初始訊息以發起第二測距會話；確定在所述第一測距會話與所述第二測距會話之間的時間間隔小於預定時間閾值；將可用的測距訊號屬性劃分成用於所述第一測距會話的第一集合和用於所述第二測距會話的第二集合，其中所述第一測距訊號屬性集和所述第二測距訊號屬性集不同；向所述第一UE發送包括所述第一測距訊號屬性集的第一響應訊息，並向所述第二UE發送包括所述第二測距訊號屬性集的第二響應訊息；使用所述第一測距訊號屬性集來執行與所述第一UE的所述第一測距會話，並且使用所述第二測距訊號屬性集來執行與所述第二UE的所述第二測距會話。
在一種實現中，一種被配置為在各用戶設備（UE）之間進行測距的UE，該UE包括：用於從第一UE接收第一初始訊息以發起第一測距會話的構件；用於從第二UE接收第二初始訊息以發起第二測距會話的構件；用於確定在所述第一測距會話與所述第二測距會話之間的時間間隔小於預定時間閾值的構件；用於將可用的測距訊號屬性劃分成用於所述第一測距會話的第一集合和用於所述第二測距會話的第二集合的構件，其中所述第一測距訊號屬性集和所述第二測距訊號屬性集不同；用於向所述第一UE發送包括所述第一測距訊號屬性集的第一響應訊息，並向所述第二UE發送包括所述第二測距訊號屬性集的第二響應訊息的構件；以及用於使用所述第一測距訊號屬性集來執行與所述第一UE的所述第一測距會話，並且使用所述第二測距訊號屬性集來執行與所述第二UE的所述第二測距會話的構件。
在一種實現中，一種其上儲存有程式碼的非臨時性儲存媒體，所述程式碼可用於配置用戶設備（UE）中的至少一個處理器進行UE之間的測距，所述程式碼包括：用於從第一UE接收第一初始訊息以發起第一測距會話的程式碼；用於從第二UE接收第二初始訊息以發起第二測距會話的程式碼；用於確定在所述第一測距會話與所述第二測距會話之間的時間間隔小於預定時間閾值的程式碼；用於將可用的測距訊號屬性劃分成用於所述第一測距會話的第一集合和用於所述第二測距會話的第二集合的程式碼，其中所述第一測距訊號屬性集和所述第二測距訊號屬性集不同；用於向所述第一UE發送包括所述第一測距訊號屬性集的第一響應訊息，並向所述第二UE發送包括所述第二測距訊號屬性集的第二響應訊息的程式碼；以及用於使用所述第一測距訊號屬性集來執行與所述第一UE的所述第一測距會話，並且使用所述第二測距訊號屬性集來執行與所述第二UE的所述第二測距會話的程式碼。
在一種實現中，一種由發起方用戶設備（UE）執行的在UE之間測距的方法包括：向第一UE發送第一初始訊息以發起第一測距會話，所述第一初始訊息指示用於所述第一測距會話的測距訊號屬性；從所述第一UE接收響應訊息，所述響應訊息包括與所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性不同的、並將在所述第一測距會話期間使用的測距訊號屬性集；並使用所述測距訊號屬性集與所述第一UE執行所述第一測距會話。
在一種實現中，一種被配置為在各用戶設備（UE）之間進行測距的UE，該UE包括：被配置為與無線網路中的實體進行無線通訊的無線收發器；至少一個記憶體；以及耦接到所述無線收發器和所述至少一個記憶體的至少一個處理器，其中所述至少一個處理器被配置為：向第一UE發送第一初始訊息以發起第一測距會話，所述第一初始訊息指示用於所述第一測距會話的測距訊號屬性；從所述第一UE接收響應訊息，所述響應訊息包括與所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性不同的、並將在所述第一測距會話期間使用的測距訊號屬性集；並使用所述測距訊號屬性集與所述第一UE執行所述第一測距會話。
在一種實現中，一種被配置為在各用戶設備（UE）之間進行測距的UE，該UE包括：用於向第一UE發送第一初始訊息以發起第一測距會話的構件，其中所述第一初始訊息指示用於所述第一測距會話的測距訊號屬性；用於從所述第一UE接收響應訊息的構件，所述響應訊息包括與所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性不同的、並將在所述第一測距會話期間使用的測距訊號屬性集；用於使用所述測距訊號屬性集與所述第一UE執行所述第一測距會話的構件。
在一種實現中，一種其上儲存有程式碼的非臨時性儲存媒體，所述程式碼可用於配置用戶設備（UE）中的至少一個處理器進行UE之間的測距，所述非臨時性儲存媒體包括：用於向第一UE發送第一初始訊息以發起第一測距會話的程式碼，所述第一初始訊息指示用於所述第一測距會話的測距訊號屬性；用於從所述第一UE接收響應訊息的程式碼，其中所述響應訊息包括與所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性不同的、並將在所述第一測距會話期間使用的測距訊號屬性集；以及用於使用所述測距訊號屬性集與所述第一UE執行所述第一測距會話的程式碼。
分布式方法可以用於車輛、路邊單元（RSU）和行人的測距和定位，並且可以避免需要集中式基站來協調和中繼通訊。例如，此類通訊可以用於自動駕駛和車輛安全應用。例如，可以在車輛之間，或車輛與RSU或行人之間，直接進行分布式方法中使用的通訊。這些通訊可以包括訊息和資訊元素（IE），車輛可以通過這些IE來提供自動駕駛所需的資訊。
例如，為了自動駕駛車輛的安全運行，需要確定與其它車輛的相對位置或距離。可以使用各種方法來導出車輛之間的相對定位。例如，可以使用測距信令來導出車輛的相對定位。測距訊號有時稱為物理測距訊號、定位測距訊號、定位參考訊號或物理參考訊號，並且在本文中可以統稱為PRS訊號。例如，使用諸如專用短程通訊（DSRC）、蜂窩車輛對一切（C-V2X）通訊、甚至5G新無線電（NR）通訊之類的直接通訊系統，PRS訊號可以由車輛中的用戶設備（UE）（其有時稱為V-UE）進行廣播，並由其它V-UE和/或基礎設施（例如，RSU）或由行人持有的UE進行接收。使用PRS訊號來確定到廣播車輛的距離，例如，使用單向測距、往返時間（RTT）定位操作或其它標準定位操作（例如，到達時間（TOA）、到達時間差（TDOA）或觀測到達時間差（OTDOA））。
在分布式系統中，單個UE能夠使用直接發送到其它UE的訊息和定位訊號，相對於附近的其它UE進行測距。例如，在基於RTT的測距會話中，每個UE發送和接收多個訊息和訊號。例如，發送和接收一組初始的預測距訊號訊息（預PRS訊息）以請求和接受測距會話，然後廣播測距訊號（PRS訊號）進行量測，然後是一組交換量測有效載荷的測距後訊號訊息（後PRS訊息）。例如，對於基於RTT的測距和定位，發送和接收的PRS訊號的到達時間（TOA）和出發時間（TOD）量測可以在後PRS訊息中被提供，並由每對UE用於確定UE之間的距離。可以通過授權頻譜發送預PRS和後PRS訊息以保證可靠性，同時通過未經許可頻譜來廣播PRS訊號（例如，在例如UNI-III頻譜中享受更大的可用頻寬）。
分布式機制確保最小開銷，但是多個附近的UE可以彼此獨立地發起單獨的測距會話。例如，在沒有用於控制測距會話的開銷通訊的情況下，兩個UE可以分別向同一組響應者UE廣播它們自己的預PRS訊號，從而導致包括相同響應者UE並且同時發生的兩個獨立的測距會話。測距會話的預優化在動態區域是不可行的，因此，對測距會話進行單獨地處理。兩個附近的測距會話可能會相互干擾，例如，在頻率上，或者在彼此的先聽後發（LBT）過程中，或者干擾彼此的後PRS量測觀察。如果發生干擾，則可能會顯著地降低基於RTT的測距會話的準確性。
為了減少多個測距會話之間干擾的機率，從多個UE（例如，在閾值時間閾值或距離閾值內）接收到發起測距會話的請求的UE可以根據總發起UE數量來劃分可用的測距訊號屬性。例如，可用測距訊號屬性可以包括頻率頻寬、PRS定時時刻和PRS識別碼中的一個或多個、或者其組合。接收方UE可以通過接受測距會話，並將測距訊號屬性的分配部分提供給每個相應的發起方UE，來響應每個發起方UE。
通過在發起方UE之間劃分測距訊號屬性，可以在發起方UE之間幾乎不存在干擾的情況下執行單獨的測距會話。有利地，通過在發起方UE之間劃分測距訊號屬性的過程，現有的測距過程（例如，基於分布式RTT的定位）可以最小化或消除干擾而不需要額外的信令開銷，並且當LBT是特定於通道的時，將具有提高的LBT效率，由於減少了PRS間時間，因此將提高測距/定位精度。此外，僅當可能發生干擾時（例如，如果發起訊息在時間上接近或者發起車輛在空間上接近），才可以採用該過程。
圖1示出了描繪分布式通訊的無線通訊系統100，其包括支持多個測距會話和/或定位的測距信令，如本文所描述的。無線通訊系統100示出了具有第一無線設備（例如，V-UE 102）的第一車輛102與另一個V-UE 104（示為第二車輛）進行無線通訊。V-UE 102和V-UE 104可以包括但不限於車載單元（OBU）、車輛或其子系統、或各種其它通訊設備。V-UE 102和104代表它們相關聯的車輛起作用並提供通訊，因此，有時在本文中可以簡稱為車輛102和104或UE 102和104。例如，第一UE 102和第二UE 104可以是與其它車輛（沒有示出）一起在道路上行駛的兩輛車。
無線通訊系統100可以使用例如車輛對一切（V2X）通訊標準，其中在車輛和無線通訊網路內的其它實體之間傳遞資訊。V2X服務包括例如車輛對車輛（V2V）、車輛對行人（V2P）、車輛對基礎設施（V2I）和車輛對網路（V2N）的服務。V2X標準旨在開發幫助駕駛員做出關鍵決策（例如，變道、變速、超車速度）的自動或半自動駕駛系統（例如，高級駕駛輔助系統（ADAS）），並可以用於輔助停車，如本文所討論的。在V2X中使用低延遲通訊，因此其適用於例如，使用測距訊號（如，單向測距、RTT、TDOA 等）進行精確的相對定位。
通常，V2X服務有兩種操作模式，如第三代合作夥伴計劃（3GPP）TS 23.285中所定義的。一種操作模式在V2X實體之間使用直接無線通訊，這有時可以稱為側向鏈路通訊。另一種操作模式使用實體之間基於網路的無線通訊。這兩種操作模式可以進行組合，或者可以使用其它操作模式（如果需要的話）。
無線通訊系統100可以使用UE 102和UE 104之間的直接或間接無線通訊進行操作。例如，無線通訊可以通過例如基於鄰近的服務（ProSe）方向通訊（PC5）參考點（如3GPP TS 23.303中定義的），可以使用IEEE 1609下的無線通訊、車載環境無線存取（WAVE）、在5.9 GHz的智慧型交通系統（ITS）頻段上的ITS和IEEE 802.11p，或者直接使用實體之間的其它無線連接。因此，如圖所示，UE 102和UE 104可以使用車輛對車輛（V2V）通訊鏈路103直接通訊。UE 102和UE 104可以類似地分別通過車輛對基礎設施（V2I）通訊鏈路107和109直接與路邊單元（RSU）110進行通訊。例如，RSU 110可以是固定基礎設施實體，其可以支持V2X應用並且可以與支持V2X應用的其它實體交換訊息。RSU可以是將V2X應用邏輯與RAN中基站（例如，eNB、ng-eNB或eLTE（稱為eNB型RSU）或gNB或UE（稱為UE型RSU））的功能相結合的邏輯實體。RSU 110可以包括到網路的回程連接（如有線連接111所示），但是可以經由到基站的無線Uu介面。RSU 110可以用於與UE 102、104或其它UE的測距，並且因為可以精確地知道RSU 110的定位，所以RSU 110可以用作錨定UE，可以利用該錨定UE來確定UE 102、104或其它UE的定位。RSU 110有時在本文中稱為UE 110。UE 102、104和UE 110可以使用直接通訊鏈路，與其它實體（例如，其它車輛、RSU）或者與由行人114持有的UE 112進行通訊。例如，UE 102可以經由V2V通訊鏈路113與UE 112通訊，UE 104可以經由V2V通訊鏈路115與UE 112通訊，而UE 110可以經由V2I通訊鏈路117與UE 112通訊。
在與 V2X 無線通訊系統100中的一個或多個實體的直接通訊期間，每個實體可以提供V2X資訊（例如，V2X實體的識別碼），以及諸如通用意識訊息（CAM）和分散通知訊息（DENM）或基本安全訊息（BSM）之類的訊息中的其它資訊（例如，可用於例如ADAS或安全用例）。
在其它實施方式中，UE 102和UE 104可以例如使用蜂窩車輛到一切（CV2X），例如借由RSU 110分別經由V2I通訊鏈路107和109，或者通過其它網路基礎設施（沒有示出）來彼此間接地通訊。例如，車輛可以通過無線存取網路（RAN）中的基站進行通訊，例如，LTE無線存取和/或演進型LTE（eLTE）無線存取中的演進節點 B（eNB）或下一代演進節點 B（ng-eNB））或第五代（5G）無線存取中的NR節點B（gNB）。
UE 102和104可以發起和執行測距/定位會話，其包括：在鏈路103、107、109、113或115上發送預PRS訊息、廣播PRS和發送後PRS訊息，其中利用這些訊息可以確定UE 102和104之間的測距或相對定位。UE 102和104廣播的PRS可以是適合於測距的任何訊號，例如，如為DSRC或C-V2X所定義的。可以在許可或未經許可頻譜上廣播PRS。例如，在一些實現中，可以在一個或多個未經許可國家資訊基礎設施（UNII）無線電頻帶（其包括例如UNII-1無線電頻帶、UNII-2A無線電頻帶、UNII- 2B無線電頻帶，或 UNII-3無線電頻帶）上廣播PRS。當在未經許可的頻譜上廣播時，可以採用先聽後發（LBT）協議。
在UE 102和104在V2V鏈路103中廣播PRS的情況下，可以直接確定UE 102和104之間的距離或相對定位。在UE 102和104在V2I鏈路107和109中或者經由鏈路113和115來廣播PRS的情況下，可以直接確定UE 102和UE 110或UE 112之間、以及UE 104和UE 110或UE 112之間的距離或相對定位。
UE 102和104以及UE 110和UE 112之間的直接無線通訊不需要任何網路基礎設施並且能夠實現低延遲通訊，這對於精確測距或定位是有利的。因此，這種直接無線通訊對於短距離的測距（例如，與附近的車輛或基礎設施）是合乎需要的。
圖1所示的UE（例如，V-UE 102、V-UE 104、RSU 110和UE 112中的任何一個）可以被配置為執行測距和/或定位操作，例如基於RTT的測距。在基於RTT的測距期間，在發起方UE和接收方UE之間發送許多訊息，其包括：用於請求和接受測距會話的預PRS訊息、用於量測的PRS訊號、以及用於交換量測有效載荷的後PRS訊息。發起方UE發送預PRS訊息以請求與其它UE的測距會話。預PRS訊息可以指示要在測距會話中使用的測距訊號屬性，例如PRS資源（包括頻率和定時時刻以及PRS識別碼（ID））。接收方UE響應來自發起方UE的預PRS訊息，例如，指示接收方UE接受對測距會話的請求。可以在授權頻譜上發送預PRS訊息以保證可靠性。
發起方UE廣播PRS訊號，並且作為響應，接收方UE廣播其自己的PRS訊號。每個UE記錄其廣播PRS訊號的出發時間（ToD），並量測從其它UE接收到的PRS訊號的到達時間（ToA）。在一些實施方式中，還可以量測廣播和接收的PRS訊號的出發角（AoD）和到達角（AoA）。PRS訊號可以是適合於測距的任何訊號，例如，如為DSRC或C-V2X所定義的。例如，PRS訊號是偽噪聲（PN）序列。PRS訊號的ToA和ToD解析度隨著頻率頻寬的增加而增加。為了使用寬頻帶，可以在未經許可的頻譜上廣播PRS訊號。例如，在一些實現中，可以在一個或多個UNII無線電頻帶（例如，其包括UNII-1無線電頻帶、UNII-2A無線電頻帶、UNII-2B無線電頻帶或UNII-3無線電頻帶）上廣播PRS。當在未經許可的頻譜上廣播 PRS 訊號時，可能會採用LBT約束。
發起方UE和接收方UE交換後PRS訊息，每個後PRS訊息指示其廣播PRS的ToD（和AoD，如果量測的話）和量測的針對所接收PRS訊號的ToA（和到達角（AoA），如果量測的話）。可以在授權頻譜上發送後PRS訊息以保證可靠性。
發起方UE和接收方UE兩者都可以基於廣播PRS訊號的ToD和ToA，來確定發起方UE和接收方UE之間的距離。例如，基於PRS i訊號的ToD i和ToA i（其中，對於發起方UE廣播的PRS，i=1，而對於接收方UE廣播的PRS，i=2），可以確定在發起方UE和接收方UE之間的RTT為ToD 1和ToA 2之間的差減去ToA 1和ToD 2之間的差。RTT值是訊號的往返時間，因此，可以將發起方UE和接收方UE之間的範圍（距離）確定為RTT/2c，其中c是光速。
如果一個或多個UE的定位是已知的，則可以使用發起方UE和接收方UE之間的距離連同這些UE之一的已知定位來確定另一UE的定位，因此，測距會話可以是定位會話。可以通過訊息傳遞（例如，在預PRS訊息或後PRS訊息中），將UE的定位提供給其它UE。如果已知多個UE的定位，則可以使用多點定位來確定剩餘UE的定位。角度量測可以用於例如輔助定位。舉例來說，基於兩個UE之間的距離和量測的AoA，可以確定兩個UE的相對定位。隨著UE的相對定位的確定，如果UE之一的實際定位是已知的（這可以例如在預PRS或後PRS訊息中提供），則可以確定另一個UE的實際定位。例如，如果第三UE知道兩個UE的定位，則第三UE與其它兩個UE中的每一個UE之間的距離將為第三UE產生兩個可能的定位，這可以基於AoD/AoA資訊來解析。例如，如果AoA的解析度較差或不正確，則AoD可能很有用。例如，可以基於UE的已知方向（例如，由磁力計確定）、以及發射訊號相對於UE的方向（例如，相對於用於波束成形的UE天線陣列），來量測AoD。可以基於在天線陣列的不同天線元件處接收到的訊號的相位差和UE的已知方向（例如，由磁力計確定），來量測AoA。另外，可以使用地理約束來輔助定位，例如，通過將基於車輛的UE的可能定位約束到車輛可達到的定位（例如，道路）。
圖2和圖3示出了涉及四個UE的測距會話200和300，其中交換預PRS訊號、PRS訊號和後PRS訊號。在這兩個測距會話200/300中，第一預PRS訊號202/302、第一PRS訊號212/312和第一後PRS訊號222/322由發起方UE發送，而剩餘的預PRS訊號、PRS訊號和後PRS訊號由接收方UE發送。
測距會話200和300舉例說明了在廣播PRS訊號期間可以採用的不同類型的LBT。測距會話200示出了例如類別4 LBT，而測距會話300示出了例如類別2 LBT。對於類別2 LBT，在發送方UE發送之前，通道被檢測為空閒的持續時間是確定性的。相比而言，類別4 LBT使用具有可變大小的競爭窗口的隨機退避，其中發送方UE在競爭窗口內抽取隨機數N。N的最小值和最大值指定了競爭窗口的大小。在LBT過程中使用隨機數N來確定在發送方UE在通道上進行發送之前，通道被感測為空閒的持續時間。類別4 LBT通常比類別2 LBT花費更長的時間，如分別在測距會話200和300中的PRS間訊號間隔所示。在一種實現方式中，發起方UE可以接收用於其它UE的時隙，以便其它UE可以執行類別2 LBT。
在分布式系統中，兩個UE可以在幾乎相同的時間和位置分別發起獨立的測距會話。例如，兩個發起方UE可以各自向同一個接收方UE發送分別的預PRS訊息以發起測距會話。如果這兩個測距會話在時間上接近，則接收方UE接受兩個測距會話可能導致干擾。例如，不同的測距會話中的PRS訊號可能具有重疊的頻率，因此，測距會話可能在頻率上受到干擾。此外，可以使用未經許可頻譜來發送PRS訊號，並且可以使用LBT過程。如果幾乎同時發送用於測距會話的PRS訊號，則一個測距會話的PRS傳輸可能干擾另一個測距會話中的LBT過程，這可能會增加延遲並降低測距量測的準確性。
為了減少多個測距會話之間干擾的機率，例如在閾值時間閾值或距離閾值內從多個UE接收到發起測距會話的請求的接收方UE可以根據發起方UE的總數來劃分PRS訊號的可用測距訊號屬性（例如，頻率頻寬、PRS定時時刻和PRS識別碼或者其組合）。可以向每個發起方UE分配測距訊號屬性的不同部分，使得不相交地構建測距會話（例如，測距會話沒有共同的PRS屬性）。
圖4示出了參與在時間上分開的兩個測距會話400（例如，基於RTT的測距）的多個UE。在圖4中，發起方UE1發起與附近接收方UE（即，UE-A、UE-B、UE-C和UE-X）的第一測距會話，發起方UE2發起與附近接收方UE（即，UE-A 、UE-B、UE-C和UE-Y）的第二測距會話。因此，接收方UE-A、UE-B和UE-C接收來自發起方UE1和發起方UE2的預PRS 訊息，而UE-X僅接收來自發起方UE1的預PRS 訊息，UE-Y僅接收來自發起方UE2的預PRS訊息。
在從發起方UEl和發起方UE2兩者接收到預PRS訊息時，每個接收方UE可以確定不同的測距會話是否重疊，例如通過確定是否在時間閾值（例如，彼此相距不到1秒）內接收到這些預PRS訊息。如果預PRS訊息不在時間閾值內（例如，預PRS訊息的接收間隔超過1秒），則認為發起方UE1 和發起方UE2 發起的測距會話是在時間上分離的，並且接收方UE可以使用預PRS訊息來響應每個發起方UE，以接受一個UE發起的測距會話，而不考慮由另一個UE發起的另一個測距會話。例如，接收方UE-A可以用預PRS訊息來響應發起方UE1，並用預PRS訊息來響應發起方UE2（其接受分開的測距會話），而不考慮這些不同的測距會話是否具有相同的PRS訊號的測距訊號屬性。
因此，UE-A可以接受UE1發起的第一測距會話402，而不考慮分配給UE2所發起的第二測距會話404的測距訊號屬性，反之亦然，UE-A可以接受第二測距會話404，而不考慮分配給第一測距會話402的測距訊號屬性。因此，如圖4中具有相同陰影的橢圓所示，UE1在第一測距會話402中廣播的PRS訊號和UE2在第二測距會話404中廣播的PRS訊號可以具有相同的但在不同時間發送的一個或多個測距訊號屬性。因為第一測距會話402和第二測距會話404在時間上分離，所以干擾的風險很小。
接收方UE（UE-A、UE-B和UE-C）中的每一個可以單獨地考慮從發起方UE1和發起方UE2兩者接收的預PRS訊息是否在時間閾值之外，並且可以認為它們在時間上是分離的。
圖5類似於圖4，相同的指定元素相同，但示出了在時間沒有分離的兩個測距會話500（例如，基於RTT的測距）。
如上所述，在從發起方UEl和發起方UE2兩者接收到預PRS訊息時，每個接收方UE可以確定不同的測距會話是否重疊，例如通過確定是否在時間閾值（例如，彼此相距不到1秒）內接收到這些預PRS訊息的時間時刻。如果預PRS訊息在時間閾值內（例如，彼此之間小於1秒接收到預PRS訊息），則認為發起方UE1和發起方UE2發起的測距會話在時間上沒有分離。因此，接收方UE可以使用預PRS訊息來回應每個發起方UE以接受測距會話，但接收方UE會考慮另一個測距會話中的PRS訊號的測距訊號屬性。例如，接收方UE將確定測距會話的測距訊號屬性是否重疊，並將在測距會話之間劃分測距訊號屬性。因此，例如，接收方UE-A可以檢查所有可用的PRS頻寬，並將可用的PRS頻寬除以發起方UE的總數。舉一個例子，如果可用PRS頻寬為80MHz，接收方UE-A將可用PRS頻寬除以發起方UE的數量（在這種情況下為2），結果為40MHz。接收方UE-A將另外確保兩個測距會話不共享PRS定時時刻和PRS ID。接收方UE-A可以對於發起方UE1響應預PRS訊息，提供分配給發起方UE1的測距訊號屬性集，並且可以對於發起方UE2響應預PRS訊息，提供分配給發起方UE2的不同的測距訊號屬性集。
因此，如圖5中所示，由UE1發起的第一測距會話502和由UE2發起的第二測距會話504都可以被UE-A接受，但是它們具有不同的測距訊號屬性集，如圖5中具有不同陰影的橢圓所示。因此，UE1和UE2可以分別以不同的測距訊號屬性，在大約相同的時間廣播第一測距會話502中的PRS訊號和第二測距會話504中的PRS訊號。因為第一測距會話502和第二測距會話504中的PRS訊號具有不同的測距訊號屬性，所以即使它們沒有在時間上分離，干擾的風險也很小。
在一種實現中，接收方UE可以另外地基於距離（例如，發起方UE1和發起方UE2是否在幾何上分離），來確定由UE 1和UE2發起的不同測距會話是否重疊。發起方UE的幾何分離是相關的，因為當UE靠近時，LBT效率會受到影響。例如，接收方UE可能被包括在幾何分離很小的兩個測距會話中，其中發起方UE同時發起他們自己會話的LBT。在重疊區域中，接收方UE需要對兩個PRS傳輸都執行LBT，其效率低下。因此，接收方UE可以考慮發起方UE是否在幾何上分離，以及從發起方UE接收到的預PRS訊息是否在時間上分離。在一些實現中，接收方UE可以將幾何分離和時間分離視作為邏輯OR函數或邏輯AND函數。例如，在一些實現中，如果幾何分離或時間分離不存在，則接收方UE可以通過為每個測距會話分配用於PRS訊號的一組不同測距訊號屬性來接受測距會話。在另一種實現中，僅當既沒有幾何分離也沒有時間分離時，接收方UE才可以通過為每個測距會話分配用於PRS訊號的一組不同測距訊號屬性來接受測距會話。
如果發起方UE將其定位在預PRS訊息中向接收方UE提供（例如，如果啟用了V2V測距），則接收方UE可以知道發起方UE（UE1和UE2）的定位。在這種情況下，例如，接收方UE 可以考慮發起方UE是否在彼此之間的距離閾值內，例如，|UE1位置-UE2位置| ＜ 閾值（例如，20公尺）。如果發起方UE彼此不在距離閾值內（例如，發起方UE相距超過20公尺），則可以認為發起方UE在幾何上分離。因此，接收方UE可以用預PRS訊息來響應每個發起方UE，以接受由一個UE發起的測距會話，而不考慮由另一個UE所發起的另一個測距會話，例如，如參考圖4所描述的。在一些實現中，接收方UE也可以考慮時間分離，並且如果也存在時間分離，則接收方UE可以接受測距會話而不考慮其它測距會話。
另一方面，如果發起方UE彼此在距離閾值內（例如，發起方UE相距小於20公尺），則可以認為發起方UE沒有幾何分離。因此，接收方UE可以用預PRS訊息來響應每個發起方UE以接受測距會話，但是接收方UE考慮其它測距會話中的PRS訊號的測距訊號屬性。例如，如參考圖5所討論的，接收方UE將確定用於測距會話的測距訊號屬性是否重疊，並將在測距會話之間劃分測距訊號屬性。接收方UE可以接受來自UE1和UE2但具有不同的測距訊號屬性集的測距會話。在一些實現中，接收方UE也可以考慮時間分離。例如，如果也沒有時間分離，則接收方UE可以接受具有不同測距訊號屬性集的測距會話。
接收方UE（UE-A、UE-B和UE-C）中的每一個可以單獨地考慮發起方UE1和發起方UE2是否在彼此的距離閾值之外，並且可以相應地認為是幾何分離的，和/或單獨地考慮從發起方UE1和發起方UE2 接收的預PRS訊息是否在時間閾值之外，並且可以相應地認為是時間分離的。
圖6示出了用於發起方UE1 602和接收方UE-A 606以及發起方UE2 604和接收方UE-A 606之間的多個測距過程的信令流600的例子，其中這些測距會話使用不同的測距訊號參數集，如本文所討論的。發起方UE 602、604和接收方UE 606可以分別是UE1、UE2和UE-A，如圖5中所示，並且可以類似於基於車輛的UE（V-UE）102和104、RSU 110或UE 112中的一個或多個，如圖1中所描述的。應當理解，圖6示出了用於僅涉及一個接收方UE（例如，UE-A 606）的多個測距過程的信令，並且可能存在其它接收方UE，這將涉及與圖6中所示的類似的其它通訊。如圖所示，圖6中的UE 602、604和606之間的通訊可以是實體之間的直接通訊，並且可以不涉及基礎設施設備（例如，基站）在這些實體之間轉發訊息。
在階段1A，第一發起方UEl 602發送預PRS訊息以請求與接收方UE-A 606的測距會話。可以經由授權頻譜來發送該預PRS訊息。該預PRS訊息可以指示要在與發起方UE1 602的測距會話中使用的測距訊號屬性，例如PRS資源（其包括頻率和定時時刻、以及PRS識別碼（ID））。在一些實現中，預PRS訊息還可以包括發起方UE1 602的當前定位。
在階段1B，第二發起方UE2 604還發送預PRS訊息，以請求與接收方UE-A 606的測距會話。類似於階段1A，可以經由授權頻譜來傳輸在階段1B中發送的預PRS訊息，並且其可以指示要在與發起方UE2 604的測距會話中使用的測距訊號屬性，例如PRS資源（其包括頻率和定時時刻、以及PRS識別碼（ID））。在一些實現中，預PRS訊息還可以包括發起方UE2 604的當前定位。
在階段2，接收方UE-A 606確定由UE1 602和UE2 604發起的測距會話是否在時間上分開和/或在地理上分開。例如，接收方UE-A 606可以確定在階段1A和1B中接收的預PRS訊息是否是在時間閾值內接收到的（例如，|T 1A-T 1B| ＜ Threshold T），其中T 1A為來自階段1A的接收預PRS訊息的時間，T 1B為來自階段1B的接收預PRS訊息的時間，Threshold T為預定時間閾值（其可以是1秒或任意其它期望值）。如果在來自階段1A和1B的預PRS訊息中提供了定位資訊，則接收方UE-A 606可以另外確定發起方UE（UE1 602和UE2 604）是否在距離閾值內，例如|UE1位置-UE2位置| ＜ Threshold D，其中UE1位置是發起方UE1 602的定位，UE2位置是發起方UE2 604的定位，Threshold D是預定距離閾值（其可以是20公尺或任何其它期望值）。在一些實現中，如果將這些測距會話確定為沒有足夠的時間間隔，則接收方UE-A 606可以確定是否存在足夠的時間間隔，其可以使用與Threshold T不同的時間閾值。
在階段3，如果測距會話不被認為是時間分離和/或在地理上充分分離的，如在階段2中確定的，接收方UE-A 606可以基於發起方UE的數量來劃分可用的PRS資源，並且針對與每個發起方UE（UE1 602和UE2 604）的測距會話來分配不同的PRS屬性集。例如，PRS資源的劃分可以包括：在發起方UE之間劃分頻率頻寬，並且確保用於發起方UE的PRS定時時刻和PRS ID不同。例如，如果在階段2中，接收方UE-A 606確定沒有足夠的時間間隔，則可以執行階段3，並且可以劃分可用的PRS屬性。如果在階段2中，接收方UE-A 606確定沒有足夠的幾何分離，則可以執行階段3，並且可以劃分可用的PRS屬性，除非在測距會話之間存在較大的時間間隔。如果在階段2中，接收方UE-A 606確定存在足夠的時間間隔和/或地理間隔，則不需要執行階段3，並且兩個發起方UE（UE1 602 和 UE2 604）的測距會話可以使用全部可用的PRS 資源。以下的階段假設執行階段 3。
在階段4A，接收方UE-A 606發送預PRS訊息（例如，預PRS確認），指示接收方UE-A 606接受來自發起方UEl 602的對測距會話的請求，並提供在階段3中分配給發起方UE1 602的第一PRS資源集（例如，頻率頻寬、定時時刻和PRS ID）。可以在授權頻譜上發送階段4A的預PRS訊息。在一些實現中，預PRS訊息還可以包括接收方UE-A 606的當前定位。
在階段4B，接收方UE-A 606發送預PRS訊息（例如，預PRS確認），指示接收方UE-A 606接受來自發起方UE2 604的對測距會話的請求，並且提供在階段3中分配給發起方UE2 604的第二PRS資源集（例如，頻率頻寬、定時時刻和PRS ID）。在階段4B中提供給發起方UE2 604的第二PRS資源集不同於在階段4A中提供給發起方UE1 602的第一PRS資源集。可以在授權頻譜上發送階段4B的預PRS訊息。在一些實現中，預PRS訊息還可以包括接收方UE-A 606的當前定位。
在階段5A，發起方UEl 602使用第一PRS資源集來廣播PRS訊號。為了使用寬頻帶，可以在未經許可的頻譜上廣播PRS訊號。發起方UE1 602記錄PRS訊號的ToD，並且在一些實現中記錄PRS訊號的AoD，接收方UE-A 606記錄PRS訊號的ToA，並且在一些實現中記錄PRS訊號的AoA。
在階段5B，發起方UE2 604使用第二PRS資源集來廣播PRS訊號。為了使用寬頻帶，可以在未經許可的頻譜上廣播PRS訊號。發起方UE2 604記錄PRS訊號的ToD，並且在一些實現中記錄PRS訊號的AoD，接收方UE-A 606記錄PRS訊號的ToA，並且在一些實現中記錄PRS訊號的AoA。由於在階段5A和5B中廣播的PRS訊號使用不同的PRS資源集，因此干擾的可能性很小。
在階段6A，響應於在階段5A中接收到PRS訊號，接收方UE-A 606使用第一PRS資源集來廣播PRS訊號。為了使用寬頻帶，可以在未經許可的頻譜上廣播PRS訊號。接收方UE-A 606記錄PRS訊號的ToD，並且在一些實現中記錄PRS訊號的AoD，發起方UE1 602記錄PRS訊號的ToA，並且在一些實現中記錄PRS訊號的AoA。
在階段6B，響應於在階段5B中接收到PRS訊號，接收方UE-A 106使用第二PRS資源集來廣播PRS訊號。為了使用寬頻帶，可以在未經許可的頻譜上廣播PRS訊號。接收方UE-A 606記錄PRS訊號的ToD，並且在一些實現中記錄PRS訊號的AoD，發起方UE2 604記錄PRS訊號的ToA，並且在一些實現中記錄PRS訊號的AoA。
在階段7A，發起方UEl 602向接收方UE-A 606發送後PRS訊息，指示在階段5A廣播的PRS訊號的ToD（並且在一些實現中指示AoD），並且指示在階段6A接收的PRS訊號的ToA（並且在一些實現中指示AoA）。
在階段7B，發起方UE2 604向接收方UE-A 606發送後PRS訊息，指示在階段5B廣播的PRS訊號的ToD（並且在一些實現中指示AoD），並且指示在階段6B接收的PRS訊號的ToA（並且在一些實現中指示AoA）。
在階段8A，接收方UE-A 606向發起方UEl 602發送後PRS訊息，指示在階段5A接收的PRS訊號的ToA（並且在一些實現中指示AoA），並且指示在階段6A廣播的PRS訊號的ToD（並且在一些實現中指示AoD）。
在階段8B，接收方UE-A 606向發起方UE2 604發送後PRS訊息，指示在階段5B接收的PRS訊號的ToA（並且在一些實現中指示AoA），並且指示在階段6B廣播的PRS訊號的ToD（並且在一些實現中指示AoD）。
在階段9A，發起方UEl 602可以基於在階段5A和6A中廣播的PRS訊號的ToD和ToA，來確定UEl 602和接收方UE-A 606之間的距離。例如，可以基於PRS i訊號的ToD i和ToA i來確定該距離（其中，對於發起方UE1 602廣播的PRS，i = 1，而對於接收方UE-A 606廣播的PRS，i = 2），如下所示：
Figure 02_image001
等式1
如果接收方UE-A 606的定位是已知的（例如，在階段4A中的預PRS訊息中提供），連同諸如PRS訊號的AoA或AoD、或者其它接收方UE的定位和距離（圖6中沒有示出）之類的其它資訊、或者地理資訊（如，街道位置），則可以使用例如多點定位和根據PRS訊號的AoA或AoD和地理資訊的約束，來確定發起方UE1 602的位置。
在階段9B，發起方UE2 604可以基於階段5B和6B中廣播的PRS訊號的ToD和ToA，以類似於階段9A中描述的方式，確定UE2 604和接收方UE-A 606之間的距離。也可以以類似於階段9A中描述的方式來確定發起方UE2 604的定位。
在階段9C，接收方UE-A 606可以基於分別在階段5A和6A中廣播的以及在階段5B和6B中廣播的PRS訊號的ToA和ToD，以類似於階段9A和9B中描述的方式，來確定UE-A 606和發起方UEl 602之間的距離、以及UE-A 606和發起方UE2 604之間的距離。也可以以類似於階段9A中描述的方式來確定接收方UE-A 606的定位（例如，如果在階段1A和1B提供了發起方UE1 602和UE2 604的定位，則基於這些定位來確定）。
圖7示出了用於描繪用戶設備（UE）700的某些示例性特徵的示意性方塊圖，例如，UE 700可以是一個或多個車輛102或104中的UE、RSU 110、或者行人114持有的UE 112（如圖1中所示），也可以是圖2或圖4-6中所示的任何UE。UE 700可以被配置為充當接收方UE（例如，接收方UE-A）或發起方UE（例如，發起方UE1），其中，多個測距會話在時間或地理上不分離，並且其中不同的測距訊號參數集用於測距會話，如本文所討論的。如果UE 700是V-UE，則其可以被配置為控制車輛（例如，車輛102）的自動駕駛。例如，UE 700可以包括車輛介面705，通過該介面向車輛提供用於自動駕駛的命令，並且可以從車輛向UE 700提供感測器輸入（其包括速度和加速度）。UE 700可以例如包括一個或多個處理器702、記憶體704、可以用於檢測相對於全球或局部參考系的方向以及車輛的運動或一個或多個運動特性的慣性量測單元（IMU）707（其可以包括例如加速度計、陀螺儀、磁力計等）、用於確定例如GPS定位的衛星定位系統（SPS）接收器709、以及包括例如無線廣域網（WWAN）收發器710和無線區域網（WLAN）收發器714的外部介面，該外部介面可以可操作地與到非臨時性計算機可讀媒體720和記憶體704的一個或多個連接706（例如，匯流排、線路、光纖、鏈路等）耦接。UE 700可以進一步包括沒有示出的其它項，比如，可以包括例如顯示器、小鍵盤或其它輸入設備（如，顯示器上的虛擬小鍵盤）的用戶界面（用戶可以通過該設備與用戶設備進行互動）。在某些示例性實現中，UE 700的全部或部分可以採用晶片組和/或類似物的形式。
收發器710可以是例如蜂窩收發器，其被配置為在無線網路中發送和接收直接通訊，如圖1中所示。收發器710可以包括能夠在一種或多種類型的無線通訊網路上發送一個或多個訊號的發射器711和用於接收在一種或多種類型的無線通訊網路上發送的一個或多個訊號的接收器712。收發器714可以是例如短程收發器，並且可以被配置為在無線網路中發送和接收直接通訊，如圖1中所示。收發器714可以包括發射器715和接收器716，其中發射器715能夠在一種或多種類型的無線通訊網路上發送一個或多個訊號（其包括PRS訊號和預PRS和後PRS訊息），接收器716能夠接收在一種或多種類型的無線通訊網路上發送的一個或多個訊號（例如，其包括PRS訊號和預PRS和後PRS訊息）。收發器710和714使UE 700能夠使用諸如DSRC、C-V2X或5G NR之類的D2D通訊鏈路與運輸實體進行通訊。
在一些實施例中，UE 700可以包括天線709，天線709可以是內部的或外部的。UE天線709可以用於發送和/或接收由收發器710和/或收發器714進行處理的訊號。在一些實施例中，UE天線709可以耦接到收發器710和/或收發器714。在一些實施例中，可以在天線709和收發器710和/或收發器714的連接點處，執行對UE 700接收（發送）的訊號的量測。例如，用於接收（發送）的RF訊號量測的量測參考點可以是接收器712、716（發射器711、715）的輸入（輸出）端子和天線709的輸出（輸入）端子。在具有多個天線709或天線陣列的UE 700中，可以將天線連接器視作為表示多個天線的聚合輸出（輸入）的虛擬點。可以使用多個天線或天線陣列處接收的訊號的相位差，來確定該訊號關於天線陣列的AoA，其可以基於UE 700的已知取向（例如，基於UE 700相對於IMU 707所量測的全域或局部參考系的取向）被轉換為局部或全域參考系。
可以使用硬體、韌體和軟體的組合來實現一個或多個處理器702。舉例來說，所述一個或多個處理器702可以被配置為通過在非臨時性計算機可讀媒體（例如，媒體720和/或記憶體704）上實施一個或多個指令或程式碼708來執行本文所討論的功能。在一些實施例中，所述一個或多個處理器702可以表示一個或多個電路，這些電路可以被配置為執行與UE 700的操作有關的資料訊號計算過程或處理的至少一部分。
媒體720和/或記憶體704可以儲存包含可執行代碼或軟體指令的指令或程式碼708，在所述可執行代碼或軟體指令被所述一個或多個處理器702執行時，使所述一個或多個處理器702操作為被程式化執行本文所公開的技術的專用計算機。如UE 700中所示，媒體720和/或記憶體704可以包括一個或多個組件或模組，所述一個或多個組件或模組可以由一個或多個處理器702實現以執行本文描述的方法。雖然將這些組件或模組示出為可由一個或多個處理器702執行的媒體720中的軟體，但應當理解，這些組件或模組可以儲存在記憶體704中，或者可以是在所述一個或多個處理器702中或者處理器之外的專用硬體。
多個軟體模組和資料表可以駐留在媒體720和/或記憶體704中，並且由所述一個或多個處理器702使用，以便管理本文所描述的通訊和功能。應當理解，如UE 700中所示的媒體720和/或記憶體704的內容的組織僅僅是示例性的，並且因此，可以根據UE 700的實現，以不同的方式對這些模組和/或資料結構的功能進行組合、分離和/或構造。
媒體720和/或記憶體704可以包括預PRS模組722，當一個或多個處理器702實施預PRS模組722時，配置一個或多個處理器702生成預PRS，並經由收發器714來發送或接收預PRS訊息，以便例如發起測距會話或接受測距會話。預PRS訊息可以包括要在測距會話中使用的測距訊號屬性，並且可以包括用於UE 700的定位資訊。例如，當發起測距會話時，預PRS訊息可以包括可用於測距會話的測距訊號屬性，而當響應接受測距會話時，預PRS訊息可以包括與在初始預PRS訊息中接收的測距訊號屬性不同的、並且由於多個測距會話的存在而被分配給發起方UE的一組測距訊號屬性。
媒體720和/或記憶體704可以包括劃分確定模組724，當一個或多個處理器702實施劃分確定模組724時，配置一個或多個處理器702確定第一測距會話和第二測距會話之間是否存在時間和/或地理間隔，例如，通過確定時間間隔是否小於預定時間閾值或地理間隔是否小於預定距離閾值。例如，可以基於第一初始訊息的第一接收時間和第二初始訊息的第二接收時間之間的差以及該差是否小於預定時間閾值來確定時間間隔。可以基於第一發起方UE的第一位置和第二發起方UE的第二位置之間的差是否小於預定距離閾值來確定地理間隔。例如，第一位置和第二位置可以被包括在來自第一發起方UE和第二發起方UE的初始預PRS訊息中。
媒體720和/或記憶體704可以包括測距訊號屬性劃分模組726，當一個或多個處理器702實施測距訊號屬性劃分模組726時，配置一個或多個處理器702在多個測距會話之間劃分可用的測距訊號屬性，例如，如果測距會話的時間和/或地理間隔低於時間或距離閾值，則第一集合用於第一測距會話，而第二集合用於第二測距會話。例如，測距訊號屬性可以包括頻率頻寬、測距訊號定時時刻、測距訊號識別碼或者其組合。處理器702可以被配置為在發起方UE之間劃分可用頻率頻寬，並且確保將不同的測距會話分配給不同的測距訊號定時時刻和測距訊號識別碼。
媒體720和/或記憶體704可以包括PRS模組728，當一個或多個處理器702實施PRS模組728時，配置一個或多個處理器702經由收發器714向其它UE廣播測距訊號，並經由收發器714接收測距訊號。例如，測距訊號可以是如本文所討論的PRS訊號。例如，一個或多個處理器702可以被配置為量測廣播的測距訊號的ToD和接收到的測距訊號的ToA，並且可以被配置為量測廣播的測距訊號的AoD和接收到的測距訊號的AoA。
媒體720和/或記憶體704可以包括後PRS模組730，當一個或多個處理器702實施後PRS模組730時，配置一個或多個處理器702經由收發器714向其它UE發送後PRS訊息，並經由收發器714接收後PRS訊息，其中後PRS訊息可以包括例如指示廣播的測距訊號的ToD並在一些實施方式中指示其AoD，並且指示接收的測距訊號的ToA並在一些實施方式中指示其AoA。
媒體720和/或記憶體704可以包括測距模組732，當一個或多個處理器702實施測距模組732時，配置一個或多個處理器702基於廣播和接收的測距訊號的ToD和ToA（如UE 700所量測的，以及在後PRS訊息中所接收的），確定到另一個UE的距離。處理器702還可以被配置為例如使用多點定位或本文所討論的其它適當技術，基於與廣播UE的一個或多個距離以及其位置資訊來確定UE 700的定位。
本文所描述的方法可以根據應用，通過各種方式來實現。例如，這些方法可以用硬體、韌體，軟體或其任何組合來實現。對於硬體實現，可以在一個或多個專用積體電路（ASIC）、數位訊號處理器（DSP）、數位訊號處理器件（DSPD）、可程式化邏輯器件（PLD）、現場可程式化閘陣列（FPGA）、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子設備、被設計為執行本文所述功能的其它電子單元、或者其組合中實現所述一個或多個處理器702。所述一個或多個處理器702可以是通用計算機，其一旦被程式化為根據來自如本文所述的程式軟體的指令執行特定操作，則作為被程式化為執行本文所公開的技術的專用計算機來操作。
對於韌體和/或軟體實現，可以使用執行本文所描述的功能的模組（例如，過程、函數等）來實現方法。有形地體現指令的任何機器可讀媒體都可以用於實現本文所描述的方法。例如，軟體代碼可以儲存在連接到一個或多個處理器702並由一個或多個處理器702執行的非臨時性計算機可讀媒體720或記憶體704中。可以在所述一個或多個處理器內或者在所述一個或多個處理器的外部實現記憶體。如本文所使用的，術語“記憶體”指代任何類型的長期、短期、易失性、非易失性或其它記憶體，並且不限於任何特定類型的記憶體或記憶體的數量、或者在其上儲存記憶體的媒體的類型。
如果以韌體和/或軟體來實現，則可以將這些功能作為一個或多個指令或程式碼708儲存在非臨時性計算機可讀媒體（例如，媒體720和/或記憶體704）上。示例包括編碼有資料結構的計算機可讀媒體和編碼有計算機程式708的計算機可讀媒體。例如，包括儲存在其上的程式碼708的非臨時性計算機可讀媒體可以包括：用於支持多個測距會話的程式碼708，其中，在所述多個測距會話之間劃分PRS訊號的測距訊號屬性。非臨時性計算機可讀媒體720包括實體計算機儲存媒體。儲存媒體可以是計算機能夠存取的任何可用媒體。舉例而言但非做出限制，這種非臨時性計算機可讀媒體可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光碟儲存、磁碟儲存或其它磁性儲存設備、或者能夠用於以指令或資料結構的形式儲存期望的程式碼708並且該程式碼可以由計算機存取的任何其它媒體；如本文所使用的，磁碟和光碟包括壓縮磁碟（CD）、雷射光碟、光碟、數位通用光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁碟通常磁性地複製資料，而光碟則用雷射來光學地複製資料。上述的組合也應當包括在計算機可讀媒體的保護範圍之內。
除了儲存在計算機可讀媒體720上之外，還可以將指令和/或資料提供成在通訊裝置中包括的傳輸媒體上的訊號。例如，通訊裝置可以包括具有指示指令和資料的訊號的收發器710。這些指令和資料被配置為使一個或多個處理器實現申請專利範圍中概述的功能。也就是說，通訊裝置包括傳輸媒體，該傳輸媒體具有指示用於執行所公開的功能的資訊的訊號。
記憶體704可以代表任何資料儲存機制。記憶體704可以包括例如主記憶體和/或輔助記憶體。主記憶體可以包括例如隨機存取記憶體、只讀記憶體等等。雖然在該例子中示出為與一個或多個處理器702分離，但應當理解，主記憶體的全部或一部分可以設置在所述一個或多個處理器702的內部，或者與所述一個或多個處理器702同處一地/相耦接。輔助記憶體可以包括例如與主記憶體相同或相似類型的記憶體和/或一個或多個資料儲存設備或系統（例如，磁碟驅動器、光碟驅動器、磁帶驅動器、固態儲存驅動器等等）。
在某些實施方式中，輔助記憶體可以可操作地接收或者以其它方式配置為耦接至非臨時性計算機可讀媒體720。這樣，在某些示例性實施方式中，本文提出的方法和/或裝置可以採取計算機可讀媒體720的全部或一部分的形式，該計算機可讀媒體720可以包括儲存在其上的計算機可實現代碼708，如果計算機可實現代碼708由一個或多個處理器702執行，則該代碼可被操作地實現以執行如本文所描述的示例操作的全部或一部分。計算機可讀媒體720可以是記憶體704的一部分。
圖8是示出由測距會話中的接收方UE（例如，UE-A 606）執行的用戶設備（UE）之間的測距的方法的流程圖800。
在框802處，從第一UE接收第一初始訊息以發起第一測距會話，如在圖6的階段1A處所討論的。用於從第一UE接收第一初始訊息以發起第一測距會話的構件可以是例如收發器714和具有專用硬體或者實現記憶體704和/或媒體720中的可執行代碼或軟體指令（例如，預PRS模組722）的一個或多個處理器702。
在框804處，從第二UE接收第二初始訊息以發起第二測距會話，如在圖6的階段1B處所討論的。用於從第二UE接收第二初始訊息以發起第二測距會話的構件可以是例如收發器714和具有專用硬體或者實現記憶體704和/或媒體720中的可執行代碼或軟體指令（例如，預PRS模組722）的一個或多個處理器702。
在框806處，接收方UE確定第一測距會話和第二測距會話之間的時間間隔小於預定時間閾值，如在圖6的階段2處所討論的。用於確定第一測距會話和第二測距會話之間的時間間隔小於預定時間閾值的構件，可以是例如具有專用硬體或者實現記憶體704和/或媒體720中的可執行代碼或軟體指令（例如，劃分確定模組724）的一個或多個處理器702。例如，接收方UE可以確定第一初始訊息的第一接收時間和第二初始訊息的第二接收時間之間的差小於預定時間閾值。用於確定第一初始訊息的第一接收時間和第二初始訊息的第二接收時間之間的差小於預定時間閾值的構件，可以是例如具有專用硬體或者實現記憶體704和/或媒體720中的可執行代碼或軟體指令（例如，劃分確定模組724）的一個或多個處理器702。
在框808處，接收方UE將可用的測距訊號屬性劃分成用於第一測距會話的第一集合和用於第二測距會話的第二集合，其中第一測距訊號屬性集和第二測距訊號屬性集不同，如在圖6的階段3處所討論的。可用的測距訊號屬性可以例如由第一UE在第一初始訊息中提供，以及由第二UE在第二初始訊息中提供。用於將可用的測距訊號屬性劃分成用於第一測距會話的第一集合和用於第二測距會話的第二集合的構件（其中第一測距訊號屬性集和第二測距訊號屬性集不同），可以是例如具有專用硬體或者實現記憶體704和/或媒體720中的可執行代碼或軟體指令（例如，測距訊號屬性劃分模組726）的一個或多個處理器702。
在框810處，接收方UE向第一UE發送包括第一測距訊號屬性集的第一響應訊息，並向第二UE發送包括第二測距訊號屬性集的第二響應訊息，如在圖6的階段4A和4B處所討論的。用於向第一UE發送包括第一測距訊號屬性集的第一響應訊息，並向第二UE發送包括第二測距訊號屬性集的第二響應訊息的構件，可以是例如收發器714和具有專用硬體或者實現記憶體704和/或媒體720中的可執行代碼或軟體指令（例如，預PRS模組722）的一個或多個處理器702。
在框812處，接收方UE使用第一測距訊號屬性集來執行與第一UE的第一測距會話，並且使用第二測距訊號屬性集來執行與第二UE的第二測距會話，如在圖6的階段5A、5B、6A、6B、7A、7B、8A、8B和9C處所討論的。例如，接收方UE可以在未經許可頻譜上接收和廣播測距訊號。用於使用第一測距訊號屬性集來執行與第一UE的第一測距會話，並且使用第二測距訊號屬性集來執行與第二UE的第二測距會話的構件，可以是例如收發器714和具有專用硬體或者實現記憶體704和/或媒體720中的可執行代碼或軟體指令（例如，PRS模組728、後PRS模組730和測距模組732）的一個或多個處理器702。例如，接收方UE可以通過以下操作，使用第一測距訊號屬性集來執行與第一UE的第一測距會話，並且使用第二測距訊號屬性集來執行與第二UE的第二測距會話：使用第一可用測距訊號屬性集，接收從第一UE廣播的第一測距訊號，例如，如在圖6的階段5A處所討論的；使用第一測距訊號屬性集，向第一UE廣播第二測距訊號，例如，如在圖6的階段6A處所討論的；使用第二測距訊號屬性集，接收從第二UE廣播的第三測距訊號，例如，如在圖6的階段5B處所討論的；以及使用第二測距訊號屬性集，向第二UE廣播第四測距訊號，例如，如在圖6的階段6B處所討論的。用於使用第一可用測距訊號屬性集，接收從第一UE廣播的第一測距訊號的構件，用於使用第一測距訊號屬性集，向第一UE廣播第二測距訊號的構件，用於使用第二測距訊號屬性集，接收從第二UE廣播的第三測距訊號的構件，以及用於使用第二測距訊號屬性集，向第二UE廣播第四測距訊號的構件，可以是例如收發器714和具有專用硬體或者實現記憶體704和/或媒體720中的可執行代碼或軟體指令（例如，PRS模組728）的一個或多個處理器702。
在一些實現中，接收方UE可以進一步確定第一UE和第二UE之間的地理間隔是否小於預定距離閾值，例如，如在圖6中的階段2處所討論的。例如，當時間間隔小於預定時間閾值，並且地理間隔小於預定距離閾值時，執行對可用測距訊號屬性的劃分，例如，如在圖6中的階段3處所討論的。用於確定第一UE和第二UE之間的地理間隔是否小於預定距離閾值的構件，可以是例如具有專用硬體或者實現記憶體704和/或媒體720中的可執行代碼或軟體指令（例如，劃分確定模組724）的一個或多個處理器702。舉例而言，第一初始訊息可以包括第一UE的第一位置，並且第二初始訊息可以包括第二UE的第二位置，並且其中，接收方UE可以通過確定第一位置與第二位置之間的差值小於預定距離閾值，確定地理間隔是否小於預定距離閾值。用於確定第一位置與第二位置之間的差值小於預定距離閾值的構件，可以是例如具有專用硬體或者實現記憶體704和/或媒體720中的可執行代碼或軟體指令（例如，劃分確定模組724）的一個或多個處理器702。
在一種實現中，可用的測距訊號屬性可以包括頻率頻寬，並且，接收方UE可以通過在第一UE和第二UE之間劃分頻率頻寬，來劃分可用的測距訊號屬性，例如，如在圖6的階段3處所討論的。用於在第一UE和第二UE之間劃分頻率頻寬的構件，可以是例如具有專用硬體或者實現記憶體704和/或媒體720中的可執行代碼或軟體指令（例如，測距訊號屬性劃分模組726）的一個或多個處理器702。
在一種實現中，可用的測距訊號屬性可以包括測距訊號定時時刻，並且，接收方UE可以通過提供具有第一組測距訊號定時時刻的第一測距訊號屬性集，並且提供具有第二組測距訊號定時時刻的第二測距訊號屬性集，來劃分可用的測距訊號屬性，例如，如在圖6的階段3處所討論的。用於提供具有第一組測距訊號定時時刻的第一測距訊號屬性集，並且提供具有第二組測距訊號定時時刻的第二測距訊號屬性集的構件，可以是例如具有專用硬體或者實現記憶體704和/或媒體720中的可執行代碼或軟體指令（例如，測距訊號屬性劃分模組726）的一個或多個處理器702。
在一種實現中，可用的測距訊號屬性可以包括測距訊號識別碼，並且，接收方UE可以通過提供具有第一測距訊號識別碼的第一測距訊號屬性集，並且提供具有第二測距訊號識別碼的第二測距訊號屬性集，來劃分可用的測距訊號屬性，例如，如在圖6的階段3處所討論的。用於在第一UE和第二UE之間劃分頻率頻寬的構件，可以是例如具有專用硬體或者實現記憶體704和/或媒體720中的可執行代碼或軟體指令（例如，測距訊號屬性劃分模組726）的一個或多個處理器702。
圖9是示出由測距會話中的發起方UE（例如，UE1 602）執行的用戶設備（UE）之間的測距的方法的流程圖900。
在框902處，發起方UE向第一UE發送第一初始訊息以發起第一測距會話，第一初始訊息指示用於第一測距會話的測距訊號屬性，如在圖6的階段1A處所討論的。用於向第一UE發送第一初始訊息以發起第一測距會話的構件（其中，第一初始訊息指示用於第一測距會話的測距訊號屬性），可以是例如收發器714和具有專用硬體或者實現記憶體704和/或媒體720中的可執行代碼或軟體指令（例如，預PRS模組722）的一個或多個處理器702。
在框904處，發起方UE從第一UE接收響應訊息，該響應訊息包括與第一初始訊息中指示的測距訊號屬性不同的、並將在第一測距會話期間使用的測距訊號屬性集，如在圖6的階段4A處所討論的。用於從第一UE接收響應訊息的構件（其中，該響應訊息包括與第一初始訊息中指示的測距訊號屬性不同的、並將在第一測距會話期間使用的測距訊號屬性集），可以是例如收發器714和具有專用硬體或者實現記憶體704和/或媒體720中的可執行代碼或軟體指令（例如，預PRS模組722）的一個或多個處理器702。
在框906處，發起方UE使用測距訊號屬性集與第一UE執行第一測距會話，如在圖6的階段5A、6A、7A、8A和9A處所討論的。例如，發起方UE可以在未經許可頻譜上接收和廣播測距訊號。用於使用測距訊號屬性集與第一UE執行第一測距會話的構件，可以是例如收發器714和具有專用硬體或者實現記憶體704和/或媒體720中的可執行代碼或軟體指令（例如，PRS模組728、後PRS模組730和測距模組732）的一個或多個處理器702。
在一種實現中，在給第一UE的第一初始訊息中指示的測距訊號屬性可以包括頻率頻寬，並且，從第一UE接收的測距訊號屬性集可以包括頻率頻寬的一個子集，例如，如在圖6的階段3和4A處所討論的。
在一種實現中，在給第一UE的第一初始訊息中指示的測距訊號屬性可以包括測距訊號定時時刻，並且，從第一UE接收的測距訊號屬性集可以包括不同的測距訊號定時時刻，例如，如在圖6的階段3和4A處所討論的。
在一種實現中，在給第一UE的第一初始訊息中指示的測距訊號屬性可以包括測距訊號識別碼，並且，從第一UE接收的測距訊號屬性集可以包括不同的測距訊號識別碼，例如，如在圖6的階段3和4A處所討論的。
貫穿本說明書對“一個示例”、“一個例子”、“某些示例”或“示例性實現”的引用意指特定的特徵、結構，或者結合該特徵和/或示例描述的特性可以包括在要求保護的主題的至少一個特徵和/或示例中。因此，在整個說明書中各處出現的片語“在一個例子中”、“一個例子”、“在某些例子中”或“在某些實現中”或其它類似的片語，不一定都指代相同的特徵、示例和/或限制。此外，可以在一個或多個示例和/或特徵中，對特定特徵、結構或特性進行組合。
根據對特定裝置或專用計算設備或平臺的記憶體中儲存的二進制數位訊號的操作的算法或符號表示，來呈現本文所包括的詳細描述的某些部分。在本特定說明書的上下文中，一旦通用計算機被程式化為根據來自程式軟體的指令執行特定操作，則術語“特定裝置”等等包括通用計算機。算法描述或符號表示是訊號處理或相關領域的普通技術人員用來將其工作的實質傳達給本領域其它技術人員的技術的舉例。這裡，通常認為算法是導致所需結果的操作或類似訊號處理的自洽序列。在這種情況下，操作或處理涉及對物理量的實體操縱。通常，儘管不是必須的，但是這些量可以採取能夠進行儲存、傳輸、組合、比較或以其它方式進行操縱的電訊號或磁訊號的形式。主要出於通常使用的原因，已證明有時將這樣的訊號稱為位、資料、值、元素、符號、字符、項、數字、數等等是方便的。然而，應當理解，所有這些或類似術語均應與適當的物理量相關聯，並且僅僅是方便的標籤。如通過本文的討論所顯而易見的，除非另外特別說明，否則應當理解，貫穿本說明書利用諸如“處理”、“計算”、“運算”、“確定”等等之類的術語的討論，是指特定的裝置（例如，專用計算機、專用計算設備或類似的專用電子計算設備）的動作或過程。因此，在本說明書的上下文中，專用計算機或類似的專用電子計算設備能夠操縱或轉換訊號，這些訊號通常表示為專用計算機或類似的專用電子計算設備的記憶體、暫存器、或其它資訊儲存設備、傳輸設備或顯示設備中的物理電子或磁性量。
在前面的詳細描述中，為了對所要求保護的主題有一個透徹理解，對眾多特定細節進行了描述。但是，本領域普通技術人員應當理解的是，可以在不使用這些特定細節的情況下實現本發明。在其它實例中，為了避免對所要求保護的主題造成模糊，沒有詳細描述本領域普通技術人員已知的方法和裝置。
如本文所使用的術語“和”、“或”和“和/或”可以包括多種含義，其也預期至少部分地取決於使用這些術語的上下文。通常，如果“或”用於關聯諸如A、B或C之類的列表，則意指A、B和C（此處用在包含意義上）以及A、B或C（此處用在排他意義上）。另外，如本文所使用的術語“一個或多個”可以用於以單數形式來描述任何特徵、結構或特性，或者可以用於描述多個特徵、結構或特性或者其某種其它組合。但是，應當注意，這僅僅是說明性示例，並且所要求保護的主題不限於該示例。
雖然已經示出和描述了當前被認為是示例性特徵的內容，但是本領域普通技術人員應當理解，在不脫離所要求保護的主題的情況下，可以做出各種其它修改，並且可以替換均等物。另外，在不脫離本文所描述的中心概念的情況下，可以做出許多修改以使特定情況適應所要求保護的主題的教導。
在以下的編號的條款中，描述了實現示例：
1、一種由接收方用戶設備（UE）執行的在UE之間測距的方法，所述方法包括：
從第一UE接收第一初始訊息以發起第一測距會話；
從第二UE接收第二初始訊息以發起第二測距會話；
確定在所述第一測距會話與所述第二測距會話之間的時間間隔小於預定時間閾值；
將可用的測距訊號屬性劃分成用於所述第一測距會話的第一集合和用於所述第二測距會話的第二集合，其中所述第一測距訊號屬性集和所述第二測距訊號屬性集不同；
向所述第一UE發送包括所述第一測距訊號屬性集的第一響應訊息，並向所述第二UE發送包括所述第二測距訊號屬性集的第二響應訊息；以及
使用所述第一測距訊號屬性集來執行與所述第一UE的所述第一測距會話，並且使用所述第二測距訊號屬性集來執行與所述第二UE的所述第二測距會話。
2、根據條款1所述的方法，其中，確定在所述第一測距會話與所述第二測距會話之間的所述時間間隔小於所述預定時間閾值，包括：確定在所述第一初始訊息的第一接收時間與所述第二初始訊息的第二接收時間之間的差小於所述預定時間閾值。
3、根據條款1或2中的任意一項所述的方法，還包括：確定在所述第一UE與所述第二UE之間的地理間隔是否小於預定距離閾值。
4、根據條款3所述的方法，其中，當所述時間間隔小於所述預定時間閾值，並且所述地理間隔小於所述預定距離閾值時，執行對所述可用測距訊號屬性的劃分。
5、根據條款3所述的方法，其中，所述第一初始訊息包括所述第一UE的第一位置，並且所述第二初始訊息包括所述第二UE的第二位置，並且其中，確定所述地理間隔是否小於所述預定距離閾值包括：確定所述第一位置與所述第二位置之間的差小於所述預定距離閾值。
6、根據條款1-5中的任何一項所述的方法，其中，所述可用的測距訊號屬性由所述第一UE在所述第一初始訊息中提供，以及由所述第二UE在所述第二初始訊息中提供。
7、根據條款1-6中的任何一項所述的方法，其中，所述可用的測距訊號屬性包括頻率頻寬，並且其中，劃分所述可用的測距訊號屬性包括：在所述第一UE和所述第二UE之間劃分所述頻率頻寬。
8、根據條款1-7中的任何一項所述的方法，其中，所述可用的測距訊號屬性包括測距訊號定時時刻，並且其中，劃分可用的測距訊號屬性包括：提供具有第一組測距訊號定時時刻的所述第一測距訊號屬性集，並且提供具有第二組測距訊號定時時刻的所述第二測距訊號屬性集。
9、根據條款1-8中的任何一項所述的方法，其中，所述可用的測距訊號屬性包括測距訊號識別碼，並且其中，劃分可用的測距訊號屬性包括：提供具有第一測距訊號識別碼的所述第一測距訊號屬性集，並且提供具有第二測距訊號識別碼的所述第二測距訊號屬性集。
10、根據條款1-9中的任何一項所述的方法，其中，使用所述第一測距訊號屬性集來執行與所述第一UE的所述第一測距會話以及使用所述第二測距訊號屬性集來執行與所述第二UE的所述第二測距會話，包括：在未經許可頻譜上接收和廣播測距訊號。
11、根據條款1-10中的任何一項所述的方法，其中，使用所述第一測距訊號屬性集來執行與所述第一UE的所述第一測距會話以及使用所述第二測距訊號屬性集來執行與所述第二UE的所述第二測距會話，包括：
使用所述第一可用測距訊號屬性集，接收從所述第一UE廣播的第一測距訊號；
使用所述第一測距訊號屬性集，向所述第一UE廣播第二測距訊號；
使用所述第二測距訊號屬性集，接收從所述第二UE廣播的第三測距訊號；以及
使用所述第二測距訊號屬性集，向所述第二UE廣播第四測距訊號。
12、一種被配置用於在用戶設備（UE）之間進行測距的UE，所述UE包括：
無線收發器，其配置為與無線網路中的實體無線地通訊；
至少一個記憶體；以及
耦接到所述無線收發器和所述至少一個記憶體的至少一個處理器，其中所述至少一個處理器被配置為：
從第一UE接收第一初始訊息以發起第一測距會話；
從第二UE接收第二初始訊息以發起第二測距會話；
確定在所述第一測距會話與所述第二測距會話之間的時間間隔小於預定時間閾值；
將可用的測距訊號屬性劃分成用於所述第一測距會話的第一集合和用於所述第二測距會話的第二集合，其中所述第一測距訊號屬性集和所述第二測距訊號屬性集不同；
向所述第一UE發送包括所述第一測距訊號屬性集的第一響應訊息，並向所述第二UE發送包括所述第二測距訊號屬性集的第二響應訊息；以及
使用所述第一測距訊號屬性集來執行與所述第一UE的所述第一測距會話，並且使用所述第二測距訊號屬性集來執行與所述第二UE的所述第二測距會話。
13、根據條款12所述的UE，其中，所述至少一個處理器通過被配置為確定在所述第一初始訊息的第一接收時間與所述第二初始訊息的第二接收時間之間的差小於所述預定時間閾值，被配置為確定在所述第一測距會話與所述第二測距會話之間的所述時間間隔小於所述預定時間閾值。
14、根據條款12或13中的任意一項所述的UE，其中，所述至少一個處理器進一步被配置為：確定在所述第一UE與所述第二UE之間的地理間隔是否小於預定距離閾值。
15、根據條款14所述的UE，其中，所述至少一個處理器被配置為：當所述時間間隔小於所述預定時間閾值，並且所述地理間隔小於所述預定距離閾值時，對所述可用測距訊號屬性進行劃分。
16、根據條款14所述的UE，其中，所述第一初始訊息包括所述第一UE的第一位置，並且所述第二初始訊息包括所述第二UE的第二位置，並且其中，所述至少一個處理器通過被配置為確定所述第一位置與所述第二位置之間的差小於所述預定距離閾值，被配置為確定所述地理間隔是否小於所述預定距離閾值。
17、根據條款12-16中的任何一項所述的UE，其中，所述可用的測距訊號屬性由所述第一UE在所述第一初始訊息中提供，以及由所述第二UE在所述第二初始訊息中提供。
18、根據條款12-17中的任何一項所述的UE，其中，所述可用的測距訊號屬性包括頻率頻寬，並且其中，所述至少一個處理器通過被配置為在所述第一UE和所述第二UE之間劃分所述頻率頻寬，被配置為劃分所述可用的測距訊號屬性。
19、根據條款12-18中的任何一項所述的UE，其中，所述可用的測距訊號屬性包括測距訊號定時時刻，並且其中，所述至少一個處理器通過被配置為提供具有第一組測距訊號定時時刻的所述第一測距訊號屬性集，並且提供具有第二組測距訊號定時時刻的所述第二測距訊號屬性集，來被配置為劃分可用的測距訊號屬性。
20、根據條款12-19中的任何一項所述的UE，其中，所述可用的測距訊號屬性包括測距訊號識別碼，並且其中，所述至少一個處理器通過被配置為提供具有第一測距訊號識別碼的所述第一測距訊號屬性集，並且提供具有第二測距訊號識別碼的所述第二測距訊號屬性集，來被配置為劃分可用的測距訊號屬性。
21、根據條款12-20中的任何一項所述的UE，其中，所述至少一個處理器通過被配置為在未經許可頻譜上接收和廣播測距訊號，被配置為使用所述第一測距訊號屬性集來執行與所述第一UE的所述第一測距會話，以及使用所述第二測距訊號屬性集來執行與所述第二UE的所述第二測距會話。
22、根據條款12-21中的任何一項所述的UE，其中，所述至少一個處理器通過被配置為執行以下操作，使用所述第一測距訊號屬性集來執行與所述第一UE的所述第一測距會話，以及使用所述第二測距訊號屬性集來執行與所述第二UE的所述第二測距會話：
使用所述第一可用測距訊號屬性集，接收從所述第一UE廣播的第一測距訊號；
使用所述第一測距訊號屬性集，向所述第一UE廣播第二測距訊號；
使用所述第二測距訊號屬性集，接收從所述第二UE廣播的第三測距訊號；以及
使用所述第二測距訊號屬性集，向所述第二UE廣播第四測距訊號。
23、一種被配置用於在用戶設備（UE）之間進行測距的UE，所述UE包括：
用於從第一UE接收第一初始訊息以發起第一測距會話的構件；
用於從第二UE接收第二初始訊息以發起第二測距會話的構件；
用於確定在所述第一測距會話與所述第二測距會話之間的時間間隔小於預定時間閾值的構件；
用於將可用的測距訊號屬性劃分成用於所述第一測距會話的第一集合和用於所述第二測距會話的第二集合的構件，其中所述第一測距訊號屬性集和所述第二測距訊號屬性集不同；
用於向所述第一UE發送包括所述第一測距訊號屬性集的第一響應訊息，並向所述第二UE發送包括所述第二測距訊號屬性集的第二響應訊息的構件；以及
用於使用所述第一測距訊號屬性集來執行與所述第一UE的所述第一測距會話，並且使用所述第二測距訊號屬性集來執行與所述第二UE的所述第二測距會話的構件。
24、根據條款23所述的UE，還包括：用於確定在所述第一UE與所述第二UE之間的地理間隔是否小於預定距離閾值的構件，其中，當所述時間間隔小於所述預定時間閾值，並且所述地理間隔小於所述預定距離閾值時，用於劃分所述可用測距訊號屬性的構件對所述可用測距訊號屬性進行劃分。
25、根據條款23或24中的任意一項所述的UE，其中，所述可用的測距訊號屬性包括頻率頻寬，並且其中，用於劃分所述可用的測距訊號屬性的構件包括：用於在所述第一UE和所述第二UE之間劃分所述頻率頻寬的構件。
26、根據條款23-25中的任何一項所述的UE，其中，所述可用的測距訊號屬性包括測距訊號定時時刻，並且其中，用於劃分可用的測距訊號屬性的構件包括：用於提供具有第一組測距訊號定時時刻的所述第一測距訊號屬性集，並且提供具有第二組測距訊號定時時刻的所述第二測距訊號屬性集的構件。
27、根據條款23-26中的任何一項所述的UE，其中，所述可用的測距訊號屬性包括測距訊號識別碼，並且其中，用於劃分可用的測距訊號屬性的構件包括：用於提供具有第一測距訊號識別碼的所述第一測距訊號屬性集，並且提供具有第二測距訊號識別碼的所述第二測距訊號屬性集的構件。
28、一種其上儲存有程式碼的非臨時性儲存媒體，所述程式碼可用於配置用戶設備（UE）中的至少一個處理器進行UE之間的測距，所述非臨時性儲存媒體包括：
用於從第一UE接收第一初始訊息以發起第一測距會話的程式碼；
用於從第二UE接收第二初始訊息以發起第二測距會話的程式碼；
用於確定在所述第一測距會話與所述第二測距會話之間的時間間隔小於預定時間閾值的程式碼；
用於將可用的測距訊號屬性劃分成用於所述第一測距會話的第一集合和用於所述第二測距會話的第二集合的程式碼，其中所述第一測距訊號屬性集和所述第二測距訊號屬性集不同；
用於向所述第一UE發送包括所述第一測距訊號屬性集的第一響應訊息，並向所述第二UE發送包括所述第二測距訊號屬性集的第二響應訊息的程式碼；以及
用於使用所述第一測距訊號屬性集來執行與所述第一UE的所述第一測距會話，並且使用所述第二測距訊號屬性集來執行與所述第二UE的所述第二測距會話的程式碼。
29、根據條款28所述的非臨時性儲存媒體，還包括：用於確定在所述第一UE與所述第二UE之間的地理間隔是否小於預定距離閾值的程式碼，其中，當所述時間間隔小於所述預定時間閾值，並且所述地理間隔小於所述預定距離閾值時，用於劃分所述可用測距訊號屬性的程式碼對所述可用測距訊號屬性進行劃分。
30、根據條款28或29中的任意一項所述的非臨時性儲存媒體，其中，所述可用的測距訊號屬性包括頻率頻寬、測距訊號定時時刻和測距訊號識別碼中的一個或多個、或者其組合，並且其中，用於劃分所述可用的測距訊號屬性的程式碼包括：用於在所述第一UE和所述第二UE之間劃分所述頻率頻寬的一個或多個程式碼；用於提供具有第一組測距訊號定時時刻的所述第一測距訊號屬性集，並且提供具有第二組測距訊號定時時刻的所述第二測距訊號屬性集的程式碼；用於提供所述第一測距訊號屬性集具有第一測距訊號識別碼、提供所述第二測距訊號屬性集具有第二測距訊號識別碼、或者其組合的程式碼。
31、一種由發起方用戶設備（UE）執行的在UE之間測距的方法，所述方法包括：
向第一UE發送第一初始訊息以發起第一測距會話，所述第一初始訊息指示用於所述第一測距會話的測距訊號屬性；
從所述第一UE接收響應訊息，所述響應訊息包括與所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性不同的、並將在所述第一測距會話期間使用的測距訊號屬性集；以及
使用所述測距訊號屬性集與所述第一UE執行所述第一測距會話。
32、根據條款31所述的方法，其中，在給所述第一UE的所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性包括頻率頻寬，並且其中，從所述第一UE接收的所述測距訊號屬性集包括所述頻率頻寬的一個子集。
33、根據條款31或32中的任意一項所述的方法，其中，在給所述第一UE的所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性包括測距訊號定時時刻，並且其中，從所述第一UE接收的所述測距訊號屬性集包括不同的測距訊號定時時刻。
34、根據條款31-33中的任何一項所述的方法，其中，在給所述第一UE的所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性包括測距訊號識別碼，並且其中，從所述第一UE接收的所述測距訊號屬性集包括不同的測距訊號識別碼。
35、根據條款31-34中的任何一項所述的方法，其中，使用所述測距訊號屬性集來執行與所述第一UE的所述第一測距會話，包括：在未經許可頻譜上接收和廣播測距訊號。
36、一種被配置用於在用戶設備（UE）之間進行測距的UE，所述UE包括：
無線收發器，其配置為與無線網路中的實體無線地通訊；
至少一個記憶體；以及
耦接到所述無線收發器和所述至少一個記憶體的至少一個處理器，其中所述至少一個處理器被配置為：
向第一UE發送第一初始訊息以發起第一測距會話，所述第一初始訊息指示用於所述第一測距會話的測距訊號屬性；
從所述第一UE接收響應訊息，所述響應訊息包括與所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性不同的、並將在所述第一測距會話期間使用的測距訊號屬性集；以及
使用所述測距訊號屬性集與所述第一UE執行所述第一測距會話。
37、根據條款36所述的UE，其中，在給所述第一UE的所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性包括頻率頻寬，並且其中，從所述第一UE接收的所述測距訊號屬性集包括所述頻率頻寬的一個子集。
38、根據條款36或37中的任意一項所述的UE，其中，在給所述第一UE的所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性包括測距訊號定時時刻，並且其中，從所述第一UE接收的所述測距訊號屬性集包括不同的測距訊號定時時刻。
39、根據條款36-38中的任何一項所述的UE，其中，在給所述第一UE的所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性包括測距訊號識別碼，並且其中，從所述第一UE接收的所述測距訊號屬性集包括不同的測距訊號識別碼。
40、根據條款36-38中的任何一項所述的UE，其中，所述至少一個處理器通過被配置為在未經許可頻譜上接收和廣播測距訊號，被配置為使用所述測距訊號屬性集來執行與所述第一UE的所述第一測距會話。
41、一種被配置用於在用戶設備（UE）之間進行測距的UE，所述UE包括：
用於向第一UE發送第一初始訊息以發起第一測距會話的構件，其中所述第一初始訊息指示用於所述第一測距會話的測距訊號屬性；
用於從所述第一UE接收響應訊息的構件，其中所述響應訊息包括與所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性不同的、並將在所述第一測距會話期間使用的測距訊號屬性集；以及
用於使用所述測距訊號屬性集與所述第一UE執行所述第一測距會話的構件。
42、根據條款41所述的UE，其中，在給所述第一UE的所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性包括頻率頻寬，並且其中，從所述第一UE接收的所述測距訊號屬性集包括所述頻率頻寬的一個子集。
43、根據條款41或42中的任意一項所述的UE，其中，在給所述第一UE的所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性包括測距訊號定時時刻，並且其中，從所述第一UE接收的所述測距訊號屬性集包括不同的測距訊號定時時刻。
44、根據條款41-43中的任何一項所述的UE，其中，在給所述第一UE的所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性包括測距訊號識別碼，並且其中，從所述第一UE接收的所述測距訊號屬性集包括不同的測距訊號識別碼。
45、根據條款41-44中的任何一項所述的UE，其中，用於使用所述測距訊號屬性集來執行與所述第一UE的所述第一測距會話的構件，包括用於在未經許可頻譜上接收和廣播測距訊號的構件。
46、一種其上儲存有程式碼的非臨時性儲存媒體，所述程式碼可用於配置用戶設備（UE）中的至少一個處理器進行UE之間的測距，所述UE包括：
用於向第一UE發送第一初始訊息以發起第一測距會話的程式碼，其中所述第一初始訊息指示用於所述第一測距會話的測距訊號屬性；
用於從所述第一UE接收響應訊息的程式碼，其中所述響應訊息包括與所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性不同的、並將在所述第一測距會話期間使用的測距訊號屬性集；以及
用於使用所述測距訊號屬性集與所述第一UE執行所述第一測距會話的程式碼。
47、根據條款46所述的非臨時性儲存媒體，其中，在給所述第一UE的所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性包括頻率頻寬，並且其中，從所述第一UE接收的所述測距訊號屬性集包括所述頻率頻寬的一個子集。
48、根據條款46或47中的任意一項所述的非臨時性儲存媒體，其中，在給所述第一UE的所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性包括測距訊號定時時刻，並且其中，從所述第一UE接收的所述測距訊號屬性集包括不同的測距訊號定時時刻。
49、根據條款46-48中的任何一項所述的非臨時性儲存媒體，其中，在給所述第一UE的所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性包括測距訊號識別碼，並且其中，從所述第一UE接收的所述測距訊號屬性集包括不同的測距訊號識別碼。
50、根據條款46-49中的任何一項所述的非臨時性儲存媒體，其中，用於使用所述測距訊號屬性集來執行與所述第一UE的所述第一測距會話的程式碼，包括用於在未經許可頻譜上接收和廣播測距訊號的程式碼。
因此，所要求保護的主題並不限於所公開的特定示例，而是該要求保護的主題還可以包括落入所附申請專利範圍的保護範圍內的所有方面及其均等物。
100:無線通訊系統 102,104:V-UE 103:車輛對車輛（V2V）通訊鏈路 107,109:車輛對基礎設施（V2I）通訊鏈路 110:路邊單元（RSU） 111:有線連接 112:UE 113:V2V通訊鏈路 114:行人 115:V2V通訊鏈路 117:V2I通訊鏈路 200:測距會話 202:第一預PRS訊號 212:第一PRS訊號 222:第一後PRS訊號 300:測距會話 302:第一預PRS訊號 312:第一PRS訊號 322:第一後PRS訊號 400:測距會話 402:第一測距會話 404:第二測距會話 500:測距會話 502:第一測距會話 504:第二測距會話 600:信令流 602,604,606,700:UE 702:處理器 704:記憶體 705:車輛介面 706:連接 707:慣性量測單元（IMU） 708:程式碼 709:衛星定位系統（SPS）接收器/天線 711,715:發射器 712,716:接收器 720:計算機可讀媒體/媒體 722:預PRS模組 724:劃分確定模組 726:測距訊號屬性劃分模組 728:PRS模組 730:後PRS模組 732:測距模組 800:流程圖 802,804,806,808,810,812:框 900:流程圖 902,904,906:框
參考以下附圖描述非限制性和非窮盡的方面，其中，除非另外說明，否則貫穿各個附圖的相同附圖標記指代相同的部分。
圖1示出了一種描繪分布式UE通訊的無線通訊系統，其包括支持多個測距會話的測距信令。
圖2和圖3示出了包括使用不同類型的先聽後講（LBT）類型的四個UE的測距會話。
圖4示出了參與在時間上分開的不同測距會話的多個UE。
圖5示出了參與在時間上沒有分開的不同測距會話、並且針對每個測距會話使用不同的測距訊號參數集的多個UE。
圖6示出了用於多個測距過程的信令流的示例，其中不同的測距訊號參數集用於測距會話。
圖7示出了用於說明為多個測距會話配置的UE的某些示例性特徵的示意方塊圖，其中在所述多個測距會話中，使用不同的測距訊號參數集。
圖8是示出在測距會話中，由接收方UE執行的在UE之間進行測距的方法的流程圖。
圖9是示出在測距會話中，由發起方UE執行的在UE之間進行測距的方法的流程圖。
800:流程圖
802,804,806,808,810,812:框

Claims (42)

  1. 一種由接收方用戶設備（UE）執行的在UE之間測距的方法，所述方法包括： 從第一UE接收第一初始訊息以發起第一測距會話； 從第二UE接收第二初始訊息以發起第二測距會話； 確定在所述第一測距會話與所述第二測距會話之間的時間間隔小於預定時間閾值； 將可用的測距訊號屬性劃分成用於所述第一測距會話的第一集合和用於所述第二測距會話的第二集合，其中，所述第一測距訊號屬性集和所述第二測距訊號屬性集不同； 向所述第一UE發送包括所述第一測距訊號屬性集的第一響應訊息，並向所述第二UE發送包括所述第二測距訊號屬性集的第二響應訊息；以及 使用所述第一測距訊號屬性集來執行與所述第一UE的所述第一測距會話，並且使用所述第二測距訊號屬性集來執行與所述第二UE的所述第二測距會話。
  2. 根據請求項1所述的方法，其中，確定在所述第一測距會話與所述第二測距會話之間的所述時間間隔小於所述預定時間閾值包括：確定在所述第一初始訊息的第一接收時間與所述第二初始訊息的第二接收時間之間的差小於所述預定時間閾值。
  3. 根據請求項1所述的方法，還包括： 確定在所述第一UE與所述第二UE之間的地理間隔是否小於預定距離閾值。
  4. 根據請求項3所述的方法，其中，當所述時間間隔小於所述預定時間閾值並且所述地理間隔小於所述預定距離閾值時，執行對所述可用測距訊號屬性的劃分。
  5. 根據請求項3所述的方法，其中，所述第一初始訊息包括所述第一UE的第一位置，並且所述第二初始訊息包括所述第二UE的第二位置，並且其中，確定所述地理間隔是否小於所述預定距離閾值包括：確定所述第一位置與所述第二位置之間的差小於所述預定距離閾值。
  6. 根據請求項1所述的方法，其中，所述可用的測距訊號屬性由所述第一UE在所述第一初始訊息中提供，以及由所述第二UE在所述第二初始訊息中提供。
  7. 根據請求項1所述的方法，其中，所述可用的測距訊號屬性包括頻率頻寬，並且其中，劃分所述可用的測距訊號屬性包括：在所述第一UE和所述第二UE之間分割所述頻率頻寬。
  8. 根據請求項1所述的方法，其中，所述可用的測距訊號屬性包括測距訊號定時時刻，並且其中，劃分可用的測距訊號屬性包括：提供具有第一組測距訊號定時時刻的所述第一測距訊號屬性集，並且提供具有第二組測距訊號定時時刻的所述第二測距訊號屬性集。
  9. 根據請求項1所述的方法，其中，所述可用的測距訊號屬性包括測距訊號識別碼，並且其中，劃分可用的測距訊號屬性包括：提供具有第一測距訊號識別碼的所述第一測距訊號屬性集，並且提供具有第二測距訊號識別碼的所述第二測距訊號屬性集。
  10. 根據請求項1所述的方法，其中，使用所述第一測距訊號屬性集來執行與所述第一UE的所述第一測距會話以及使用所述第二測距訊號屬性集來執行與所述第二UE的所述第二測距會話包括：在未經許可頻譜上接收和廣播測距訊號。
  11. 根據請求項1所述的方法，其中，使用所述第一測距訊號屬性集來執行與所述第一UE的所述第一測距會話以及使用所述第二測距訊號屬性集來執行與所述第二UE的所述第二測距會話包括： 使用所述第一可用測距訊號屬性集，接收從所述第一UE廣播的第一測距訊號； 使用所述第一測距訊號屬性集，向所述第一UE廣播第二測距訊號； 使用所述第二測距訊號屬性集，接收從所述第二UE廣播的第三測距訊號；以及 使用所述第二測距訊號屬性集，向所述第二UE廣播第四測距訊號。
  12. 一種被配置用於在用戶設備（UE）之間進行測距的UE，所述UE包括： 無線收發器，其被配置為與無線網路中的實體無線地通訊； 至少一個記憶體；以及 耦接到所述無線收發器和所述至少一個記憶體的至少一個處理器，其中，所述至少一個處理器被配置為： 從第一UE接收第一初始訊息以發起第一測距會話； 從第二UE接收第二初始訊息以發起第二測距會話； 確定在所述第一測距會話與所述第二測距會話之間的時間間隔小於預定時間閾值； 將可用的測距訊號屬性劃分成用於所述第一測距會話的第一集合和用於所述第二測距會話的第二集合，其中，所述第一測距訊號屬性集和所述第二測距訊號屬性集不同； 向所述第一UE發送包括所述第一測距訊號屬性集的第一響應訊息，並向所述第二UE發送包括所述第二測距訊號屬性集的第二響應訊息；以及 使用所述第一測距訊號屬性集來執行與所述第一UE的所述第一測距會話，並且使用所述第二測距訊號屬性集來執行與所述第二UE的所述第二測距會話。
  13. 根據請求項12所述的UE，其中，所述至少一個處理器通過被配置為確定在所述第一初始訊息的第一接收時間與所述第二初始訊息的第二接收時間之間的差小於所述預定時間閾值，來被配置為確定在所述第一測距會話與所述第二測距會話之間的所述時間間隔小於所述預定時間閾值。
  14. 根據請求項12所述的UE，其中，所述至少一個處理器還被配置為：確定在所述第一UE與所述第二UE之間的地理間隔是否小於預定距離閾值。
  15. 根據請求項14所述的UE，其中，所述至少一個處理器被配置為：當所述時間間隔小於所述預定時間閾值並且所述地理間隔小於所述預定距離閾值時，對所述可用測距訊號屬性進行劃分。
  16. 根據請求項14所述的UE，其中，所述第一初始訊息包括所述第一UE的第一位置，並且所述第二初始訊息包括所述第二UE的第二位置，並且其中，所述至少一個處理器通過被配置為確定所述第一位置與所述第二位置之間的差小於所述預定距離閾值，來被配置為確定所述地理間隔是否小於所述預定距離閾值。
  17. 根據請求項12所述的UE，其中，所述可用的測距訊號屬性由所述第一UE在所述第一初始訊息中提供，以及由所述第二UE在所述第二初始訊息中提供。
  18. 根據請求項12所述的UE，其中，所述可用的測距訊號屬性包括頻率頻寬，並且其中，所述至少一個處理器通過被配置為在所述第一UE和所述第二UE之間分割所述頻率頻寬，來被配置為劃分所述可用的測距訊號屬性。
  19. 根據請求項12所述的UE，其中，所述可用的測距訊號屬性包括測距訊號定時時刻，並且其中，所述至少一個處理器通過被配置為提供具有第一組測距訊號定時時刻的所述第一測距訊號屬性集，並且提供具有第二組測距訊號定時時刻的所述第二測距訊號屬性集，來被配置為劃分可用的測距訊號屬性。
  20. 根據請求項12所述的UE，其中，所述可用的測距訊號屬性包括測距訊號識別碼，並且其中，所述至少一個處理器通過被配置為提供具有第一測距訊號識別碼的所述第一測距訊號屬性集，並且提供具有第二測距訊號識別碼的所述第二測距訊號屬性集，來被配置為劃分可用的測距訊號屬性。
  21. 根據請求項12所述的UE，其中，所述至少一個處理器通過被配置為在未經許可頻譜上接收和廣播測距訊號，來被配置為使用所述第一測距訊號屬性集來執行與所述第一UE的所述第一測距會話，以及使用所述第二測距訊號屬性集來執行與所述第二UE的所述第二測距會話。
  22. 根據請求項12所述的UE，其中，所述至少一個處理器通過被配置為執行以下操作，使用所述第一測距訊號屬性集來執行與所述第一UE的所述第一測距會話，以及使用所述第二測距訊號屬性集來執行與所述第二UE的所述第二測距會話： 使用所述第一可用測距訊號屬性集，接收從所述第一UE廣播的第一測距訊號； 使用所述第一測距訊號屬性集，向所述第一UE廣播第二測距訊號； 使用所述第二測距訊號屬性集，接收從所述第二UE廣播的第三測距訊號；以及 使用所述第二測距訊號屬性集，向所述第二UE廣播第四測距訊號。
  23. 一種被配置用於在用戶設備（UE）之間進行測距的UE，所述UE包括： 用於從第一UE接收第一初始訊息以發起第一測距會話的構件； 用於從第二UE接收第二初始訊息以發起第二測距會話的構件； 用於確定在所述第一測距會話與所述第二測距會話之間的時間間隔小於預定時間閾值的構件； 用於將可用的測距訊號屬性劃分成用於所述第一測距會話的第一集合和用於所述第二測距會話的第二集合的構件，其中，所述第一測距訊號屬性集和所述第二測距訊號屬性集不同； 用於向所述第一UE發送包括所述第一測距訊號屬性集的第一響應訊息，並向所述第二UE發送包括所述第二測距訊號屬性集的第二響應訊息的構件；以及 用於使用所述第一測距訊號屬性集來執行與所述第一UE的所述第一測距會話，並且使用所述第二測距訊號屬性集來執行與所述第二UE的所述第二測距會話的構件。
  24. 根據請求項23所述的UE，還包括用於確定在所述第一UE與所述第二UE之間的地理間隔是否小於預定距離閾值的構件，其中，當所述時間間隔小於所述預定時間閾值並且所述地理間隔小於所述預定距離閾值時，用於劃分所述可用測距訊號屬性的構件對所述可用測距訊號屬性進行劃分。
  25. 根據請求項23所述的UE，其中，所述可用的測距訊號屬性包括頻率頻寬，並且其中，用於劃分所述可用的測距訊號屬性的所述單元包括：用於在所述第一UE和所述第二UE之間分割所述頻率頻寬的構件。
  26. 根據請求項23所述的UE，其中，所述可用的測距訊號屬性包括測距訊號定時時刻，並且其中，用於劃分可用的測距訊號屬性的所述單元包括：用於提供具有第一組測距訊號定時時刻的所述第一測距訊號屬性集，並且提供具有第二組測距訊號定時時刻的所述第二測距訊號屬性集的構件。
  27. 根據請求項23所述的UE，其中，所述可用的測距訊號屬性包括測距訊號識別碼，並且其中，用於劃分可用的測距訊號屬性的所述單元包括：用於提供具有第一測距訊號識別碼的所述第一測距訊號屬性集，並且提供具有第二測距訊號識別碼的所述第二測距訊號屬性集的構件。
  28. 一種由發起方用戶設備（UE）執行的在UE之間測距的方法，所述方法包括： 向第一UE發送第一初始訊息以發起第一測距會話，所述第一初始訊息指示用於所述第一測距會話的測距訊號屬性； 從所述第一UE接收響應訊息，所述響應訊息包括與所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性不同的、並將在所述第一測距會話期間使用的測距訊號屬性集；以及 使用所述測距訊號屬性集與所述第一UE執行所述第一測距會話。
  29. 根據請求項33所述的方法，其中，在給所述第一UE的所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性包括頻率頻寬，並且其中，從所述第一UE接收的所述測距訊號屬性集包括所述頻率頻寬的一個子集。
  30. 根據請求項33所述的方法，其中，在給所述第一UE的所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性包括測距訊號定時時刻，並且其中，從所述第一UE接收的所述測距訊號屬性集包括不同的測距訊號定時時刻。
  31. 根據請求項33所述的方法，其中，在給所述第一UE的所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性包括測距訊號識別碼，並且其中，從所述第一UE接收的所述測距訊號屬性集包括不同的測距訊號識別碼。
  32. 根據請求項33所述的方法，其中，使用所述測距訊號屬性集來執行與所述第一UE的所述第一測距會話包括：在未經許可頻譜上接收和廣播測距訊號。
  33. 一種被配置用於在用戶設備（UE）之間進行測距的UE，所述UE包括： 無線收發器，其配置為與無線網路中的實體無線地通訊； 至少一個記憶體；以及 耦接到所述無線收發器和所述至少一個記憶體的至少一個處理器，其中所述至少一個處理器被配置為： 向第一UE發送第一初始訊息以發起第一測距會話，所述第一初始訊息指示用於所述第一測距會話的測距訊號屬性； 從所述第一UE接收響應訊息，所述響應訊息包括與所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性不同的、並將在所述第一測距會話期間使用的測距訊號屬性集；以及 使用所述測距訊號屬性集與所述第一UE執行所述第一測距會話。
  34. 根據請求項33所述的UE，其中，在給所述第一UE的所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性包括頻率頻寬，並且其中，從所述第一UE接收的所述測距訊號屬性集包括所述頻率頻寬的一個子集。
  35. 根據請求項33所述的UE，其中，在給所述第一UE的所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性包括測距訊號定時時刻，並且其中，從所述第一UE接收的所述測距訊號屬性集包括不同的測距訊號定時時刻。
  36. 根據請求項33所述的UE，其中，在給所述第一UE的所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性包括測距訊號識別碼，並且其中，從所述第一UE接收的所述測距訊號屬性集包括不同的測距訊號識別碼。
  37. 根據請求項33所述的UE，其中，所述至少一個處理器通過被配置為在未經許可頻譜上接收和廣播測距訊號，來被配置為使用所述測距訊號屬性集來執行與所述第一UE的所述第一測距會話。
  38. 一種被配置用於在用戶設備（UE）之間進行測距的UE，所述UE包括： 用於向第一UE發送第一初始訊息以發起第一測距會話的構件，其中所述第一初始訊息指示用於所述第一測距會話的測距訊號屬性； 用於從所述第一UE接收響應訊息的構件，其中所述響應訊息包括與所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性不同的、並將在所述第一測距會話期間使用的測距訊號屬性集；以及 用於使用所述測距訊號屬性集與所述第一UE執行所述第一測距會話的構件。
  39. 根據請求項38所述的UE，其中，在給所述第一UE的所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性包括頻率頻寬，並且其中，從所述第一UE接收的所述測距訊號屬性集包括所述頻率頻寬的一個子集。
  40. 根據請求項38所述的UE，其中，在給所述第一UE的所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性包括測距訊號定時時刻，並且其中，從所述第一UE接收的所述測距訊號屬性集包括不同的測距訊號定時時刻。
  41. 根據請求項38所述的UE，其中，在給所述第一UE的所述第一初始訊息中指示的所述測距訊號屬性包括測距訊號識別碼，並且其中，從所述第一UE接收的所述測距訊號屬性集包括不同的測距訊號識別碼。
  42. 根據請求項38所述的UE，其中，用於使用所述測距訊號屬性集來執行與所述第一UE的所述第一測距會話的構件包括用於在未經許可頻譜上接收和廣播測距訊號的構件。
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