TW202239225A - 具有可調帶寬的使用者設備致能的側鏈範圍 - Google Patents

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Abstract

分散式系統中的測距通信期中使用的測距信號的頻寬基於在多個測距通信期上的測距精度以及可選地基於在多個測距通信期上的成功的發送前偵聽（LBT）程序的概率來動態調整。例如，可以基於在數個測距通信期上決定的距離的方差來決定測距的精度，該方差可以與閾值進行比較以指示低精度測距。可以基於低精度測距的指示來增加測距信號的頻寬。若使用LBT程序在未授權的頻譜上廣播測距信號，則可以使用發起方UE、回應方UE或所有參與UE的成功的LBT程序的概率來決定是否應該減少測距信號的頻寬。

Description

具有可調帶寬的使用者設備致能的側鏈範圍
本申請案主張於2021年2月26日提出申請並且題為「USER EQUIPMENT ENABLED SIDELINK RANGING WITH ADJUSTABLE BANDWIDTH」的美國臨時申請案第63/154,607號以及於2022年2月11日提出申請並且題為「USER EQUIPMENT ENABLED SIDELINK RANGING WITH ADJUSTABLE BANDWIDTH」的美國非臨時申請案第17/670,159號的優先權，其被轉讓給本受讓人，並藉由引用其整體併入本文。
本文揭示的標的係關於無線通訊系統，並且更具體地關於用於分散式無線通訊系統中使用者設備的測距或定位的方法和裝置。
為諸如蜂巢式電話或其他無線通訊設備的使用者設備獲得準確的位置資訊在通訊工業中變得普遍。例如，獲得高度準確的車輛或行人位置對於自動車輛駕駛和行人安全應用至關重要。
決定設備位置的一種常見手段是使用衛星定位系統（SPS），諸如眾所周知的全球定位衛星（GPS）系統或全球導航衛星系統（GNSS），該等系統採用許多在繞地球軌道上的衛星。然而，在某些情況下，來自SPS的位置決定信號可能不可靠或不可用，例如在不利的天氣條件期間或在衛星信號接收不良的區域，諸如隧道或停車場。此外，使用SPS產生的位置資訊容易不精確。例如，現成的GPS定位設備精度只有幾米，對於確保安全的自動駕駛和導航而言，此並不是最優的。
協調或自動駕駛需要車輛之間的通訊，該等通訊可以是直接的或間接的，例如，經由諸如路邊單元（RSU）的基礎設施部件。對於車輛安全應用，定位和測距皆很重要。例如，車輛使用者設備（UE）可以使用側行鏈路訊號傳遞執行定位和測距，例如，廣播用於其他車輛UE或行人UE的測距信號以決定發送器的相對位置。準確和及時地瞭解附近車輛的相對位置或距離，使自動化車輛能夠安全地操縱和協調交通條件。例如，往返時間（RTT）是通常用於決定發送器之間的距離的技術。RTT是一種雙向訊息傳遞技術，其中從第一設備發送測距信號到從第二設備接收認可（例如，以返回測距信號的形式）之間的時間（減去處理延遲）對應於兩個設備之間的距離（距離）。
發送器之間決定的距離的精度，以及因此，定位的精度亦與測距信號傳輸期間使用的頻寬有關。例如，增加測距信號的頻寬將改進所決定距離的精度。分散式系統中的測距通信期，亦即，沒有基礎設施支援來協調訊息傳遞，沒有對在測距信號傳輸期間使用的頻寬的集中控制。
分散式系統中的測距通信期中使用的測距信號的頻寬基於在多個測距通信期上的測距精度以及可選地基於在多個測距通信期上的成功的發送前偵聽（LBT）程序的概率來動態調整。例如，可以基於在數個測距通信期上決定的距離的方差來決定測距的精度，該方差可以與閾值進行比較以指示低精度測距。可以基於低精度測距的指示來增加測距信號的頻寬。若使用LBT程序在未授權的頻譜上廣播測距信號，則可以使用發起方UE、回應方UE或所有參與UE的成功的LBT程序的概率來決定是否應該減少測距信號的頻寬。
在一個實施方式中，一種由使用者設備（UE）的分散式系統中的發起方UE執行的測距方法，包括：與複數個回應方UE發起使用第一測距信號頻寬的複數個測距通信期；在每個測距通信期中決定到每個回應方UE的距離；決定對複數個測距通信期中的每一個回應方UE的測距精度的指示；從一或多個回應方UE接收由複數個測距通信期中的每一個相應回應方UE決定的測距精度的指示；基於對每個回應方UE的測距精度的指示和從一或多個回應方UE接收的測距精度的指示，決定在新測距通信期中將第一測距信號頻寬調整為不同於第一測距信號頻寬的第二測距信號頻寬。
在一個實施方式中，一種被配置用於在使用者設備（UE）的分散式系統中的UE之間的測距的發起方UE，包括：無線收發器，被配置為與無線網路中的實體進行無線通訊；至少一個記憶體；及至少一個處理器，耦合到無線收發器和至少一個記憶體，其中該至少一個處理器被配置為：與複數個回應方UE發起使用第一測距信號頻寬的複數個測距通信期；在每個測距通信期中決定到每個回應方UE的距離；決定對複數個測距通信期中的每一個回應方UE的測距精度的指示；從一或多個回應方UE接收由複數個測距通信期中的每一個相應回應方UE決定的測距精度的指示；基於對每個回應方UE的測距精度的指示和從一或多個回應方UE接收的測距精度的指示，決定在新測距通信期中將第一測距信號頻寬調整為不同於第一測距信號頻寬的第二測距信號頻寬。
在一個實施方式中，一種被配置用於使用者設備（UE）的分散式系統中的UE之間的測距的發起方UE，該發起方UE包括：用於與複數個回應方UE發起使用第一測距信號頻寬的複數個測距通信期的構件；用於在每個測距通信期中決定到每個回應方UE的距離的構件；用於決定對複數個測距通信期中的每一個回應方UE的測距精度的指示的構件；用於從一或多個回應方UE接收由複數個測距通信期中的每一個相應回應方UE決定的測距精度的指示的構件；用於基於對每個回應方UE的測距精度的指示和從一或多個回應方UE接收的測距精度的指示，決定在新測距通信期中將第一測距信號頻寬調整為不同於第一測距信號頻寬的第二測距信號頻寬的構件。
在一個實施方式中，一種包括儲存在其上的程式碼的非暫時性儲存媒體，該程式碼可操作用於配置用於使用者設備（UE）的分散式系統中的UE之間的測距的發起方UE中的至少一個處理器，該程式碼包括指令，用於：與複數個回應方UE發起使用第一測距信號頻寬的複數個測距通信期；在每個測距通信期中決定到每個回應方UE的距離；決定對複數個測距通信期中的每一個回應方UE的測距精度的指示；從一或多個回應方UE接收由複數個測距通信期中的每一個相應回應方UE決定的測距精度的指示；基於對每個回應方UE的測距精度的指示和從一或多個回應方UE接收的測距精度的指示，決定在新測距通信期中將第一測距信號頻寬調整為不同於第一測距信號頻寬的第二測距信號頻寬。
在一個實施方式中，一種由使用者設備（UE）的分散式系統中的回應方UE執行的測距方法，包括：從發起方UE接收使用第一測距信號頻寬的複數個測距通信期的發起；在每個測距通信期中決定到發起方UE的距離；決定對複數個測距通信期中的發起方UE的測距精度的指示；向發起方UE發送測距精度的指示；及從發起方UE接收新測距通信期的發起，該新測距通信期使用不同於第一測距信號頻寬的、並且至少部分地回應於發送到發起方UE的測距精度的指示的第二測距信號頻寬。
在一個實施方式中，一種被配置用於使用者設備（UE）的分散式系統中的UE之間的測距的回應方UE，包括：無線收發器，被配置為與無線網路中的實體進行無線通訊；至少一個記憶體；及至少一個處理器，耦合到無線收發器和至少一個記憶體，其中至少一個處理器被配置為：從發起方UE接收使用第一測距信號頻寬的複數個測距通信期的發起；在每個測距通信期中決定到發起方UE的距離；決定對複數個測距通信期中的發起方UE的測距精度的指示；向發起方UE發送測距精度的指示；及從發起方UE接收新測距通信期的發起，該新測距通信期使用不同於第一測距信號頻寬的、並且至少部分地回應於發送到發起方UE的測距精度的指示的第二測距信號頻寬。
在一個實施方式中，一種被配置用於使用者設備（UE）的分散式系統中的UE之間的測距的回應方UE，該回應方UE包括：用於從發起方UE接收使用第一測距信號頻寬的複數個測距通信期的發起的構件；用於在每個測距通信期中決定到發起方UE的距離的構件；用於決定對複數個測距通信期中的發起方UE的測距精度的指示的構件；用於向發起方UE發送測距精度的指示的構件；及用於從發起方UE接收新測距通信期的發起的構件，該新測距通信期使用不同於第一測距信號頻寬的、並且至少部分地回應於發送到發起方UE的測距精度的指示的第二測距信號頻寬。
在一個實施方式中，一種包括儲存在其上的程式碼的非暫時性儲存媒體，該程式碼可操作用於配置用於使用者設備（UE）的分散式系統中的UE之間的測距的回應方UE中的至少一個處理器，該程式碼包括指令，用於：從發起方UE接收使用第一測距信號頻寬的複數個測距通信期的發起；在每個測距通信期中決定到發起方UE的距離；決定對複數個測距通信期中的發起方UE的測距精度的指示；向發起方UE發送測距精度的指示；及從發起方UE接收新測距通信期的發起，該新測距通信期使用不同於第一測距信號頻寬的、並且至少部分地回應於發送到發起方UE的測距精度的指示的第二測距信號頻寬。
分散式方法可以用於車輛、路邊單元（RSU）和行人的測距和定位，並且可以避免需要集中式基地台來協調和中繼通訊。例如，此種通訊可用於自動駕駛和車輛安全應用。在分散式方法中使用的通訊可以直接進行，例如，在車輛之間，或者在車輛與RSU或行人之間。該等通訊可以包括訊息和資訊元素（IE），車輛可以利用該等訊息和資訊元素提供自動駕駛所需的資訊。
例如，為了自動駕駛車輛的安全操作，需要決定與其他車輛的相對位置或距離。可以使用各種方法來推導車輛之間的相對位置。例如，可以使用測距信號傳遞推導車輛的相對位置。測距信號有時被稱為實體測距信號、定位測距信號、定位參考信號或實體參考信號，並且在本文中可被統稱為PRS信號。例如，PRS信號可由車輛中的使用者設備（UE）（有時稱為V-UE）廣播，並由其他V-UE及/或基礎設施（例如，RSU）或行人持有的UE使用直接通訊系統（諸如專用短程通訊（DSRC）、蜂巢車輛到萬物（C-V2X）通訊，和甚至5G新無線電（NR）通訊）來接收。PRS信號被用於決定到廣播車輛的距離，例如，使用單向測距、往返時間（RTT）定位操作或諸如到達時間（TOA）、到達時間差（TDOA）或觀察到的到達時間差（OTDOA）的其他標準定位操作。
在分散式系統中，單個UE能夠使用直接發送到其他UE的訊息和定位信號相對於附近的其他UE進行測距。例如，在基於RTT的測距通信期中，每個UE發送和接收多個訊息和信號。例如，發送和接收測距前信號訊息（PRS前訊息）的初始集合以請求和接受測距通信期，隨後廣播用於量測的測距信號（PRS信號），隨後是交換量測有效負荷的測距後信號訊息（PRS後訊息）的集合。對於基於RTT的測距和定位，例如，發送和接收的PRS信號的到達時間（TOA）和離開時間（TOD）量測可以在PRS後訊息中提供，並由每個UE對使用以決定UE之間的距離。PRS前和PRS後訊息可以在經授權頻譜上發送以保證可靠性，而PRS信號可以在經授權頻譜或未授權頻譜上廣播（例如，在例如UNI-III頻譜中享受更大的可用頻寬）。
發送UE之間的決定距離的精度與用於發送PRS信號的頻帶的大小有關。例如，藉由增加PRS頻寬，可以增加決定距離的精度。遺憾的是，在分散式測距系統中，PRS頻寬的集中控制是不可行的。例如，在其中在經授權頻譜上發送PRS信號的分散式測距系統中，例如基於需求，可能存在對所使用的頻帶的限制。在其中在未授權的頻譜上發送PRS信號的分散式測距系統中，可以採用發送前偵聽（LBT）協定，並且在藉由大頻帶上的PRS傳輸實現的潛在精度改進可能會被LBT失敗率的增加所抵消。因此，可能希望動態地使UE能夠例如基於增加PRS頻寬的需求或需要的指示來調整在測距通信期期間使用的PRS頻寬。此外，可以使用平衡方法來最小化未授權頻譜中的PRS傳輸的LBT失效率的增加。
因此，在一個實施方式中，如本文所論述的，UE可以使用由發起方UE發起的測距信號頻寬參與複數個測距通信期。發起方UE可以在複數個測距通信期上決定到每個回應方UE的決定距離的精度的指示。例如，精度的指示可以基於在多個測距通信期上到每個回應方UE的決定的距離中的方差，該方差可以與第一閾值進行比較以辨識低精度距離。回應方UE同樣可以在複數個測距通信期上決定到發起方UE的決定距離的精度的指示，並且可以例如在與測距通信期分離的訊息中或在測距後訊息中向發起方UE發送精度的指示。發起方UE可基於精度的指示，例如，若所有參與UE的低精度距離的數量大於第二閾值，則決定是否在後續測距通信期中增加測距信號的頻寬。測距通信期的數量和用於決定低精度距離的第一閾值可以基於發起方UE的速度，而第二閾值可以基於對測距通信期的精度要求。
此外，在測距信號在未授權的頻譜上廣播並且使用LBT程序的情況下，發起方UE及/或回應方UE可以在多個測距通信期上監視LBT成功率，該LBT成功率可以與第三閾值進行比較以辨識低LBT成功率。回應方UE可以向發起方UE發送LBT成功率的指示，例如，連同精度的指示。發起方UE可進一步基於自身決定的、從回應方UE接收或其組合的LBT成功率的指示來決定是否在後續測距通信期中減少測距信號的頻寬。例如，若用於發起方UE的測距信號具有低LBT成功率，則發起方UE可以在後續測距通信期中減少測距信號的頻寬。類似地，若大量回應方UE（或所有參與的UE）指示低LBT成功率，例如，數量大於第四閾值，則發起方UE可在後續測距通信期中減少測距信號的頻寬。用於決定低LBT成功率的測距通信期的數量可以基於發起方UE的速度，而第三閾值和第四閾值可以基於回應方UE的數量。
因此，可以在分散式測距系統（例如，沒有集中控制的系統）中賦能動態可變的測距信號頻寬。此外，若使用LBT程序，則測距信號頻寬的調整相對於LBT失敗率是平衡的。
圖1示出了示出包括如本文所述的支援動態可變測距信號頻寬的測距訊號傳遞的分散式通訊的無線通訊系統100。無線通訊系統100示出第一車輛102，其具有第一無線設備，例如，V-UE 102，與示出為第二車輛的另一V-UE 104進行無線通訊。V-UE 102和V-UE 104可以包括但不限於車載單元（OBU）、車輛或其子系統或各種其他通訊設備。V-UE 102和104代表其相關聯的車輛起作用並提供通訊，且因此，在本文中有時可簡單地稱為車輛102和104或UE 102和104。例如，第一UE 102和第二UE 104可以是與未示出的其他車輛一起在道路上行駛的兩個車輛。
無線通訊系統100可以使用例如車輛到萬物（V2X）通訊標準，其中資訊在車輛和無線通訊網路內的其他實體之間傳遞。V2X服務包括例如用於車輛到車輛（V2V）、車輛到行人（V2P）、車輛到基礎設施（V2I）和車輛到網路（V2N）的服務。V2X標準旨在開發自主或半自主駕駛系統，諸如先進駕駛員輔助系統（ADAS），該系統幫助駕駛員做出關鍵決策，諸如車道改變、速度改變、超車速度，並可用於輔助停車，如本文所論述。低時延通訊在V2X中使用，且因此適合於精確的相對定位，例如，使用測距信號，諸如單向測距、RTT、TDOA等。
一般而言，V2X服務有兩種操作模式，如第三代合作夥伴計畫（3GPP）TS 23.285所定義的。一種操作模式使用V2X實體之間的直接無線通訊，有時可稱為側行鏈路通訊。另一種操作模式使用實體之間基於網路的無線通訊。兩種操作模式可以組合，或者若需要，可以使用其他操作模式。
無線通訊系統100可以使用UE 102和UE 104之間的直接或間接無線通訊來操作。例如，無線通訊可以經由例如3GPP TS 23.303中定義的基於鄰近服務（ProSe）方向通訊（PC5）參考點，並且可以使用IEEE 1609下的無線通訊、車載環境中的無線存取（WAVE）、智慧傳輸系統（ITS）和IEEE 802.11p，在5.9 GHz的ITS頻帶上，或者實體之間直接的其他無線連接。因此，如圖所示，UE 102和UE 104可以使用車輛到車輛（V2V）通訊鏈路103直接通訊。UE 102和UE 104可以類似地分別經由車輛到基礎設施（V2I）通訊鏈路107和109直接與路邊單元（RSU）110通訊。RSU 110可以包括到網路的回載連接，如有線連接111所示，但是可以經由到基地台的無線Uu介面。例如，RSU 110可以是可支援V2X應用並且可與支援V2X應用的其他實體交換訊息的固定的基礎設施實體。RSU可以是可以將V2X應用邏輯與RAN中的基地台功能組合的邏輯實體，諸如eNB、ng-eNB、或eLTE（稱為eNB型RSU）或gNB、或UE（稱為UE型RSU）。RSU 110可用於與UE 102、104或其他UE測距，並且由於RSU 110的位置可精確地已知，因此RSU 110可用作錨定UE，利用錨定UE可決定UE 102、104或其他UE的位置。RSU 110在本文中有時可被稱為UE 110。UE 102、104和UE 110可以使用直接通訊鏈路與諸如附加車輛、RSU的附加實體或與行人114持有的UE 112通訊。例如，UE 102可以經由V2V通訊鏈路113與UE 112通訊，UE 104可以經由V2V通訊鏈路115與UE 112通訊，並且UE 110可以經由V2I通訊鏈路117與UE 112通訊。
在與V2X無線通訊系統100中的一或多個實體直接通訊期間，每個實體可以提供V2X資訊，諸如V2X實體的辨識符，以及訊息中的其他資訊，諸如公共意識訊息（CAM）和分散通知訊息（DENM）或基本安全訊息（BSM），該等訊息可以用於例如ADAS或安全用例。
在其他實施方式中，UE 102和UE 104可以例如經由RSU 110，分別經由V2I通訊鏈路107和109，或者經由其他網路基礎設施（未圖示），例如使用蜂巢車輛到萬物（CV2X）來間接地彼此通訊。例如，車輛可以經由無線電存取網路（RAN）中的基地台進行通訊，諸如LTE無線存取及/或進化LTE（eLTE）無線存取中的進化節點B（eNB）或下一代進化節點B（ng-eNB）或第五代（5G）無線存取中的NR節點B（gNB）。
UE 102和104可以發起和執行測距/定位通信期，包括在鏈路103、107、109、113或115上發送PRS前訊息、廣播PRS和發送PRS後訊息，利用該等訊息可以決定UE 102和104之間的距離或相對位置。由UE 102和104廣播的PRS可以是適合於測距的任何信號，例如，如為DSRC或C-V2X定義的。PRS可以在經授權或未授權的頻譜上廣播。例如，在一些實施方式中，PRS可以在一或多個未授權的國家資訊基礎設施（UNII）無線電頻帶上廣播，包括例如UNII-1無線電頻帶、UNII-2A無線電頻帶、UNII-2B無線電頻帶或UNII-3無線電頻帶中的一或多個。當在未授權的頻譜上廣播時，可以採用發送前偵聽（LBT）協定。
在UE 102和104在V2V鏈路103中廣播PRS的情況下，可以直接決定UE 102和104之間的距離或相對位置。在UE 102和104在V2I鏈路107和109中或經由鏈路113和115廣播PRS的情況下，可以直接決定UE 102與UE 110或UE 112之間以及UE 104與UE 110或UE 112之間的距離或相對位置。
UE 102和104與UE 110和UE 112之間的直接無線通訊不需要任何網路基礎設施，並且允許低時延通訊，此有利於精確測距或定位。因此，此種直接無線通訊對於例如與附近的車輛或基礎設施進行短距離測距可能是合乎需要的。
例如，圖1所示的V-UE 102、V-UE 104、RSU 110和UE 112中的任何一個UE可以被配置為執行測距及/或定位操作，諸如基於RTT的測距。
圖2舉例示出了指示可由用於測距或定位通信期的發起方UE（UEX）和三個回應方UE（UEA、UEB和UEC）發送和接收的各種訊息的時序和頻率的訊號傳遞圖200。例如，圖2示出能力訊息201和基於RTT的測距通信期202，在測距通信期202期間，在發起方UE和回應方UE之間發送多個訊息，包括請求和接受測距通信期的PRS前訊息204、用於量測的PRS信號206和用於交換量測有效負荷的PRS後訊息208。PRS前204、PRS 206和PRS後208的每個集合可以被認為是單個單元或PRS週期。每個PRS週期包括PRS前訊息204、PRS信號206和PRS後訊息208，且因此在本文中可稱為測距通信期202。測距通信期（PRS週期）可以以時段T_r為週期，而能力訊息可以以時段T_c為週期，其中T_r_＞T_c。在圖2中，來自發起方UEX的訊號傳遞被標記為「X」，來自第一回應方UEA的訊號傳遞被標記為「A」，來自第二回應方UEB的訊號傳遞被標記為「B」，且來自第三回應方UEC的訊號傳遞被標記為「C」。來自發起方UEX的訊號傳遞是PRS前訊息204、PRS信號206和PRS後訊息208中的每一個中的第一個框，並且之後是回應方UE（UEA、UEB和UEC）。
如圖所示，包括發起方UE和回應方UE的UE可以廣播能力訊息201。能力訊息不是測距通信期的一部分，但可以包括可由發起方UE用於發起與所選UE的測距通信期的資訊。例如，能力訊息可以在ITS頻譜上，並且可以包括UE ID、UE的測距能力、UE被配置使用的通道、MIMO（多輸入多輸出）能力等。能力訊息可以另外指示UE是否需要決定其位置或者其位置是否已知，並且其可以用作定位其他UE的錨定UE。應當理解，儘管圖2將能力訊息201圖示為具有與測距通信期202中的訊息相同的順序，但實際上該順序可能不同。
PRS前訊息204（例如，測距前訊息）由UE用於請求和認可測距通信期。如圖所示，可以在經授權頻譜上發送PRS前訊息204以保證可靠性。PRS前訊息204可以例如利用無線電資源控制（RRC）連接進行廣播或單播。發起方UEX廣播初始PRS前訊息204（用X標記的灰色框），有時被稱為PRS前請求訊息，以指示發起方UE和回應方UE之間的測距通信期，並且可以為測距通信期提供資訊。例如，來自發起方UE的PRS前訊息204可以包括用於參與UE的ID，亦即，發起方和回應方ID。PRS前請求訊息可以包括測距通信期ID、由發起方UEX和回應方UE廣播的PRS通道、PRS廣播時間、最大發送前偵聽（LBT）時間等。來自發起方UEX的PRS前請求訊息例如可以包括將由發起方UE使用的PRS ID，並且在一些實施方式中，包括將由回應方UE使用的PRS ID。若PRS ID將在多個PRS交換上被固定（例如，對於測距通信期202中的多個單元），則發起方UE可以包括與當前PRS交換相關聯的ID，例如，通信期ID。發起方UE可以決定何時將發送PRS信號206，例如，可以從發起方UE中的上層配置。發起方UE可以藉由發送接近期望的PRS傳輸時間的時槽號來指示PRS的時序。在一些實施方式中，時槽可能受到本端時鐘誤差的影響。發起方UE可以進一步提供要由回應方UE發送的PRS的時序，以及最大LBT時間或其他時序資訊。發起方UE可以進一步指示將由發起方UE和回應方UE用於廣播PRS信號206的頻帶。例如，可以從總頻寬的可用集合中選擇PRS的頻率，或者可以藉由感測干擾並選擇平均干擾參考信號接收功率（RSRP）小於閾值的一或多個通道來選擇PRS的頻率。如本文所論述的，發起方UEX可以例如基於精度決定以及在一些實施方式中基於LBT成功來動態地改變發起方UE和回應方UE使用的頻帶以廣播PRS。發起方UE可以指示其將在測距通信期202期間執行的PRS週期的數量。可以從上層配置PRS週期的數量。例如，每個PRS週期的PRS前訊息可以相對於所請求的總PRS週期指示當前PRS週期，其中當前週期的數量在每個週期完成後遞增。
來自發起方UE的初始PRS前請求訊息由回應方UE接收並解碼，回應方UE在初始PRS前訊息中被標識。回應方UE可以發送PRS前訊息204（用A、B、C標記的灰色框）來認可初始PRS前請求訊息，該PRS前請求訊息可以另外提供用於測距通信期的資訊。每個回應方UE可以指示其將使用的PRS ID，或者可以指示其將使用在初始PRS前訊息中指示的PRS ID。若PRS ID將在多個PRS交換（例如，測距通信期202中的多個PRS週期）上被固定，則回應方UE可以包括與當前PRS交換相關聯的ID，例如，在來自發起方UE的初始PRS前訊息中接收的通信期ID。回應方UE可以廣播PRS前訊息204，該PRS前訊息可以由發起方UE（和其他回應方UE）接收。在一些實施方式中，每個回應方UE可以使用具有RRC連接的單播向發起方UE發送PRS前訊息204。
PRS信號206由參與的UE交換。發起方UE和回應方UE知道PRS信號的預期時序和頻率，並且知道用於廣播PRS信號206的PRS ID（以及用於交換的任何通信期ID）。PRS信號206可以是例如正交移相鍵控（QPSK）調制的膺雜訊（PN）序列，並且可以包括測距通信期ID。PRS信號206可以在經授權頻譜上或可能受到LBT約束的未授權頻譜上廣播。在一些實施方式中，當使用未授權的頻譜時，發起方UEX可以為回應方UE UEA、UEB和UEC保留傳輸，使得回應方UE可能不需要對PRS傳輸執行LBT。例如，發起方UEX在初始PRS前訊息204中指示的決定時間廣播其PRS信號206（用X標記的白框）。在一些實施方式中，當PRS信號部署在未授權頻譜中時，發起方UE在決定的時間加上由於LBT約束導致的隨機等待時間廣播其PRS信號。在一些實施方式中，LBT可以是具有固定訊窗暢通通道評估（CCA）的第2類LBT或具有變化訊窗CCA的第4類LBT。發起方UE使用對應於PRS ID的PRS信號，並使用在其初始PRS前訊息204中指示的頻率資源。發起方UE儲存廣播PRS信號的時間實例，且回應方UE儲存接收到PRS信號的時間實例。在一些實施方式中，時間實例可能受到本端時鐘誤差的影響。
與發起方UE類似，每個回應方UE在由發起方UE在初始PRS前訊息204中指派的時間和頻率處廣播其PRS信號206（用A、B和C標記的白框）。在一些實施方式中，當PRS信號部署在未授權頻譜中時，每個回應方UE可以在決定的時間加上由於LBT約束導致的隨機等待時間廣播其PRS信號。LBT可以是具有固定訊窗CCA的第2類LBT或具有變化訊窗CCA的第4類LBT。在一些情況下，LBT程序可能失敗，並且在等待時間之後，回應方UE將不能廣播其PRS信號。若LBT程序成功（或者沒有使用，例如，因為PRS信號在經授權頻譜上廣播或者發起方UE為回應方UE保留了傳輸時間），則每個回應方UE使用對應於PRS ID的PRS信號，並且使用在初始PRS前請求訊息204中指示的頻率資源。每個回應方UE儲存其PRS信號被廣播的時間實例，並且發起方UE（以及可選地其他回應方UE）儲存接收到PRS信號的時間實例。在一些實施方式中，時間實例可能受到本端時鐘誤差的影響。
因此，每個UE記錄其廣播PRS信號的離開時間（ToD），並量測從其他UE接收的PRS信號的到達時間（ToA）。PRS信號可以是適合於測距的任何信號，例如，如為DSRC或C-V2X定義的。PRS信號的ToA和ToD解析度隨著頻率頻寬的增加而增加。在一些實施方式中，亦可以量測廣播和接收的PRS信號的離開角（AoD）和到達角（AoA）。由於更寬的頻帶可用，因此在未授權的頻譜上進行廣播是有利的。例如，在一些實施方式中，PRS可以在一或多個UNII無線電頻帶上廣播，包括例如UNII-1無線電頻帶、UNII-2A無線電頻帶、UNII-2B無線電頻帶或UNII-3無線電頻帶中的一或多個。
PRS後訊息208由每個UE發送以交換量測有效負荷。如圖所示，可以在經授權頻譜上發送PRS後訊息208以保證可靠性。在一些實施方式中，PRS後訊息208可以用RRC連接廣播或單播。發起方UEX發送其PRS後訊息208（用X標記的陰影框），並指示何時廣播PRS信號206（ToD），以及何時接收到來自回應方UE的PRS信號（ToA）。在一些實施方式中，可以將ToA計算為相對於其廣播PRS信號的ToD的相對時間，並且可以提供該相對時間。在一些實施方式中，相對時間可以近似於由發起方UE和回應方UE共享的最接近的時間尺度倍數。在一些實施方式中，若已知，則發起方UE可以在PRS後訊息208中提供其位置的指示。例如，發起方UE的位置可以是特定的時間的位置，諸如其PRS信號的廣播時間或來自回應方UE的PRS信號的到達時間。PRS後訊息208可以進一步包括其PRS信號206的AoD和從回應方UE接收的PRS信號206的AoA、發起方UE的方位、PRS信號206的廣播指示符、來自回應方UE的PRS的接收指示符以及其他相關量測，例如，包括地圖資訊、反射器相對於UE的位置等。
與發起方UE類似，每個回應方UE發送其PRS後信號208（用A、B、C標記的陰影框）以提供量測有效負荷。每個回應方UE可以指示其是否從發起方UE接收到PRS信號，並且可以指示其何時廣播PRS信號206（ToD），以及何時接收到來自初始UE（以及可選地來自其他回應方UE）的PRS信號（ToA）。在一些實施方式中，可以將ToD計算為相對於來自發起方UE的PRS信號的ToA（以及可選地相對於來自其他回應方UE的PRS的ToA）的相對時間。在一些實施方式中，相對時間可以近似於由發起方UE和回應方UE共享的最接近的時間尺度倍數。在一些實施方式中，若已知，則回應方UE可以在PRS後訊息208中提供其位置的指示。例如，所提供的回應方UE的位置可以是特定的時間的位置，諸如來自發起方UE的PRS信號的到達時間或其廣播PRS信號的離開時間。PRS後訊息208可以進一步包括其PRS信號206的AoD和從發起方UEX接收（以及可選地從另一回應方UE接收的）的PRS信號206的AoA、發起方UE的方位、PRS信號206的廣播指示符、來自回應方UE的PRS的接收指示符，以及其他相關量測，例如，包括地圖資訊、反射器相對於UE的位置等。如本文所論述的，由回應方UE發送的PRS後訊息208可進一步包括與測距通信期的決定精度以及可選地與LBT過程的成功率有關的資訊。
在接收到PRS後訊息之後，發起方UE（和回應方UE）可以例如使用卡爾曼濾波器計算其距離（以及在一些實施方式中計算其位置）。發起方UE可以在由上層指示的時間或由發起方UE自主決定的時間發送下一個PRS前訊息週期。
第一PRS前訊息204和最後PRS後訊息208之間的時間可以是測距通信期的持續時間，並且可以是例如100毫秒。每個廣播PRS信號206的持續時間可以是例如47微秒。在一些實施方式中，多個PRS週期，例如，PRS前訊息204、PRS 206和PRS後訊息208的多個實例，可以一起使用以提供更高的精度。
發起方UE和回應方UE皆可以基於廣播PRS信號的ToD和ToA來決定測距通信期中自身和彼此UE之間的距離。例如，可以基於PRS i信號的ToD i和ToA i（其中對於從第一UE廣播的PRS，i=1並且對於由第二UE廣播的PRS，i=2）來決定任意UE對（其可以是任意發起方和回應方UE對）之間的RTT，為ToD 1和ToA 2之間的差減去ToA 1和ToD 2之間的差，例如，如下所示。
Figure 02_image001
等式1
RTT值是信號的往返時間，且因此，UE 1和UE 2之間的距離（距離）可以決定為RTT/2c，其中c是光速。
若已知一或多個回應方UE的位置，則可以使用發起方UE和回應方UE之間的距離以及回應方UE之一的已知位置來決定另一UE的位置，且因此，測距通信期可以是定位通信期。具有可用於定位的已知位置的回應方UE有時可在本文中被稱為錨定UE。錨定UE的位置可以經由訊息傳遞提供給其他UE，例如，在PRS前訊息中或在PRS後訊息中。若決定了到多個錨定UE的距離，則可以在多點定位中使用多個錨定UE的位置來決定發起方UE（或其他回應方UE）的位置。
例如，可以使用角度量測，例如，AoD和AoA，以輔助定位。例如，基於兩個UE之間的距離和量測的AoA，可以決定兩個UE的相對位置。在決定了UE的相對位置的情況下，若已知UE之一的實際位置（例如，可以在PRS前訊息204或PRS後訊息208中提供），則可以決定另一UE的實際位置。若第三UE知道兩個UE的位置，則第三UE和其他兩個UE中的每一個之間的距離將產生第三UE的兩個可能位置，此可以基於AoD/AoA資訊來解決。例如，若AoA的解析度較差或不正確，則AoD可能是有用的。可以例如基於UE的已知方位（例如，由磁強計決定）和發送信號相對於UE的方向（例如，相對於用於波束形成的UE的天線陣列）來量測AoD。可以基於天線陣列的不同天線元件處的接收信號的相位差和例如由磁強計決定的UE的已知方位來量測AoA。此外，地理約束可用於輔助定位，例如，藉由基於車輛可到達的位置（諸如道路）來約束車輛的可能位置。
圖3舉例示出了圖示在一段時間內包括發起方UEX和回應方UEA、UEB和UEC的多個測距通信期的訊號傳遞圖300。如圖所示，能力訊息301可以在一系列測距通信期310 1、310 2、…、310 N之後被交換，有時統稱為測距通信期310。如圖所示，每個測距通信期310 1、310 2、…、310 N包括相應的PRS前訊息312 1、312 2、…、312 N、PRS信號314 1、314 2、…、314 N和PRS後訊息316 1、316 2、…、316 N，其由發起方UEX（用X標記）或回應方UEA（用A標記）、UEB（用B標記）和UEC（用C標記）發送。額外的UE可以參與測距通信期。應當理解，等效地，測距通信期310可以被認為是單個測距通信期內的單獨PRS週期。測距通信期310（PRS週期）可以以時段T_r為週期，而能力訊息可以以時段T_c為週期，其中T_r_＞T_c。
如上文論述，在發送UE之間決定的距離的精度，以及因此依賴於該等距離的位置估計與用於發送PRS信號的頻帶的大小有關。例如，與使用較小頻帶發送的PRS信號相比，使用較大頻帶發送的PRS信號通常將產生更精確的距離估計。然而，在分散式測距系統中，沒有對在測距通信期中使用的PRS頻寬進行集中控制。例如，可能存在多個同時的測距通信期爭用PRS資源，例如，時序和頻率。因此，可能存在有限的可用頻率資源，特別是在經授權頻譜上。此外，儘管未授權的頻譜可能具有更大的可用頻率資源，但當將大頻帶用於PRS傳輸時，LBT程序失敗率可能增加。在沒有對PRS頻寬的集中控制的情況下，期望參與測距通信期的UE動態地控制用於PRS信號的頻寬的大小，以改進精度效能，但不干擾其他測距通信期，並且不增加LBT失敗率，此可能會抵消精度效能中的任何收益。
圖4A是示出基於所決定距離的精度在多個測距通信期上對PRS信號使用的頻率範圍進行動態控制的曲線圖400。例如，圖4A示出在數量（K+1）的測距通信期中由發起方UEX（標記為X）或回應方UEA（標記為A）、UEB（標記為B）和UEC（標記為C）發送的PRS信號414 1、414 2、…、414 K和414 K+1，有時統稱為PRS信號414，並且在圖4A中未示出測距通信期中的PRS前訊息和PRS後訊息。
發起方UEX可以發起對多個測距通信期使用PRS信號的第一頻率頻寬的測距通信期。例如，如圖4A所示，PRS信號414 1、414 2、…、414 K可以使用第一頻率頻寬422。如虛線所示，附加的或替代的頻率寬度424、426和428可用於與PRS信號414一起使用的經授權或未授權頻譜中。參與測距通信期的UE，例如，UEX、UEA、UEB和UEC，可以連續地或週期性地監視在數個（K）測距通信期上使用PRS信號決定的距離的精度，例如，以產生在數個（K）測距通信期上的測距精度的指示。決定測距精度的測距通信期的數量（K）可以作為發起方UEX的速度的函數來決定。例如，若發起方UEX的速度較高，則測距通信期的數量K可以相對較低，以使發起方UEX在進行調整之前使用低精度測距行進的距離最小化，並且相反，若發起方UEX的速度較低，則測距通信期的數量K可以相對較高，以改進精度決定的結果。發起方UEX可以在PRS前訊息、PRS後訊息中或在一些實施方式中向回應方UE提供測距通信期的數量（K）的指示。測距通信期的數量（K）的指示可以是發起方UEX的速度或K的值。在一些實施方式中，回應方UE可獨立地決定發起方UEX的速度及/或測距通信期的數量（K），例如，基於回應方UE的速度（在UE靜止的情況下，該速度可以為零）、和發起方UEX和回應方UE之間的距離隨時間的變化或報告的發起方UEX的位置（例如，在PRS後訊息中報告的），以及已知的地理約束，諸如基於車輛可存取的位置（諸如道路）約束發起方UEX與回應方UE的可能相對位置。
舉例而言，在數個（K）測距通信期上的測距精度可由UE基於其推導的測距值在數個（K）測距通信期上的方差來決定。例如，方差可以被決定為每個數量（距離）與在數個（K）測距通信期上的資料集的平均值的均方差。例如，發起方UEX可以在超過數個（K）測距通信期上決定到每個回應方UE的決定的距離中的方差。回應方UE可以在超過數個（K）測距通信期上決定到發起方UE的決定的距離中的方差。在一些實施方式中，回應方UE亦可以在超過數個（K）測距通信期上決定到其他回應方UE的決定的距離中的方差。每個決定的方差可以與預定閾值（例如，精度閾值α）進行比較。例如，大於精度閾值α的方差可以指示在數個（K）測距通信期上決定的距離具有低精度。若決定參與測距通信期的UE的測距精度較低，例如基於方差大於精度閾值α，則可以標記參與測距通信期的UE的測距精度，或者若決定精度較高，例如基於方差小於精度閾值α，則等效。若需要，可以使用其他技術來決定測距的精度。例如，代替方差，可以使用其他統計分析來決定測距的精度，諸如使用標準差。
精度閾值α可以是發起方UEX的速度的函數。例如，若發起方UEX的速度較高，則精度閾值α可以被設置得相對較低，亦即，當發起方UEX快速移動時可能需要高精度，並且相反，若發起方UEX的速度較低，則精度閾值α可以被設置得相對較高，因為當發起方UEX緩慢移動或停止時可能不需要高精度。類似於提供給回應方UE的測距通信期的數量（K）的指示，發起方UEX可以提供精度閾值α的指示，例如，作為發起方UEX的速度或精度閾值α的值，或者回應方UE可以獨立地決定發起方UEX的速度及/或精度閾值α。
回應方UE可以向發起方UEX發送對在數個（K）測距通信期上的測距精度的指示。例如，回應方UE可以發送包括指示低精度測距的標誌（或等效地指示高精度測距的標誌）的訊息。在一些實施方式中，回應方UE可以發送決定的方差（或測距精度的其他度量），並且發起方UEX可以將來自每個回應方UE的方差與精度閾值α進行比較，以將來自每個回應方UE的測距精度標記為低精度（或等效地標記為高精度）。
在一個實施方式中，回應方UE可以在與測距通信期分離和獨立的訊息中，亦即不是PRS前訊息、PRS信號或PRS後訊息的一部分中，向發起方UEX發送對數個（K）測距通信期上的測距精度的指示。例如，可以在ITS頻譜上發送報告測距精度的訊息。在一些實施方式中，為了減少管理負擔，報告測距精度的訊息可以以大於測距通信期的週期T_r的週期T_a發送，亦即，T_a＞T_r。例如，報告測距精度的訊息可以每K個測距通信期發送一次，或者可以比K個測距通信期更頻繁地發送。
在另一實施方式中，回應方UE可以在每個測距通信期中的PRS後訊息中向發起方UEX發送對在數個（K）測距通信期上的測距精度的指示。例如，可以在每個PRS後訊息中的訊息欄位中包括對在前K個測距通信期上的測距精度的指示。因此，報告測距精度的訊息可以具有與測距通信期的週期T_r相同的週期T_a，亦即，T_a=T_r。
發起方UEX可以使用自身決定的（例如，相對於每個回應方UE）和來自回應方UE（例如，相對於發起方UE，以及在一些實施方式中相對於其他回應方UE）的測距精度的指示來決定是否增加PRS信號的頻率範圍。例如，發起方UEX可以決定來自所有參與UE的低精度的指示的數量，並且可以決定使用低精度的指示的數量在後續測距通信期中增加PRS的頻寬，例如，藉由決定低精度的指示的數量是高於還是低於閾值。例如，在一個實施方式中，發起方UEX可以決定低精度的指示的平均數（例如，標記為低精度的精度的指示的總數除以由參與的UE決定的距離的總數），並將低精度的指示的平均數與閾值（例如，增加閾值β）進行比較，並且若低精度的指示的平均數大於增加閾值β，則可以增加PRS信號的頻率範圍。可以將增加閾值β決定為測距或定位應用的精度要求的函數。例如，若測距或定位應用要求高精度測距/定位，則可以將增加閾值β設置得相對較低（例如，更接近0），並且相反，若測距或定位應用不要求高精度測距/定位，則可以將增加閾值β設置得相對較高（例如，更接近1）。
因此，若低精度的指示的平均數大於增加閾值β，則發起方UE可以在後續測距通信期中增加PRS信號的頻率範圍。例如，參考圖4A，在K個測距通信期之後，發起方UEX可基於來自參與測距通信期1-K的UE的測距精度的指示來決定應該增加PRS信號的頻率範圍。因此，在用於K+1測距通信期的PRS前請求訊息中，發起方UEX指示發起方UEX和回應方UES將使用大於在PRS 414 1-PRS 414 K中使用的第一頻率頻寬422的PRS 414 K+1的第二頻率頻寬432。頻率頻寬可以以離散步驟增加，例如，第一增加（在PRS 414 K+1中示出）增加離散數量的頻寬424。在隨後的測距通信期中，若測距的精度繼續被決定為低，則可以遞增地添加附加頻寬，例如，頻寬426和428。
圖4B是示出基於LBT成功的概率在多個測距通信期上對PRS信號使用的頻率範圍進行動態控制的曲線圖450。基於LBT成功對PRS信號使用的頻率範圍的動態控制可以是基於圖4A所示的測距精度對PRS信號使用的頻率範圍的動態控制的補充或替代。例如，圖4B示出在數量（K+1）的測距通信期中由發起方UEX（標記為X）或回應方UEA（標記為A）、UEB（標記為B）和UEC（標記為C）發送的PRS信號464 1、464 2、…、464 K和464 K+1，有時統稱為PRS信號464，並且在圖4B中未示出測距通信期中的PRS前訊息和PRS後訊息。在圖4B中，使用LBT程序在未授權的頻譜上廣播PRS信號464。在圖4B中，用白框示出PRS信號464的成功廣播，而用深灰色框示出由於LBT失敗而導致的PRS信號464的不成功廣播。
如圖4B所示，發起方UEX可以發起將第一頻率頻寬472用於PRS信號464 1、464 2、…、464 K的測距通信期。如虛線所示，額外的或可替換的頻率頻寬474、476和478，可以在未授權頻譜中可用，例如，如頻寬474所示，以減少頻率頻寬472，或如頻寬476和478所示，以增加頻率頻寬474。
參與測距通信期的UE，例如，發起方UEX、回應方UE（例如，UEA、UEB和UEC）中的一或多個，或其組合，可以監視並記錄導致在數個（K）測距通信期上的PRS傳輸的LBT成功（或等效地失敗）的數量，例如，以產生對在數個（K）測距通信期上的成功的LBT程序的指示。如上文論述，測距通信期的數量（K）可以被決定為發起方UEX的速度的函數。例如，可以基於由UE記錄的成功的LBT程序的數量（例如，導致圖4B中用白框示出的UE進行的PRS傳輸）除以測距通信期數（例如，K個測距通信期）來決定成功的LBT程序的平均數。可以將成功的LBT程序的平均數與預定閾值（例如，成功閾值γ）進行比較。例如，若決定的UE的LBT成功次數（例如，平均成功的LBT程序）小於成功閾值γ，則UE可以將其在數個（K）測距通信期上的LBT程序標記為低概率。成功閾值γ可以基於回應方UE的數量（或者等效地，參與UE的數量，其僅僅是回應方UE加上發起方UE的數量）來設置。回應方UE的數量可以由每個參與UE基於在來自發起方UE的PRS前請求訊息中提供的回應方UE ID來決定（若是廣播），或者可以包括在來自發起方UE的PRS前請求訊息中（若是單播）。例如，若存在大量的回應方UE，則成功閾值γ可以被設置得相對較高，並且若存在較少數量的回應方UE，則成功閾值γ可以被設置得相對較低。
回應方UE可以向發起方UEX發送在數個（K）測距通信期上成功的LBT程序的指示。例如，包括成功的LBT程序的指示的訊息可以包括指示低概率成功的標誌（或等效地指示高概率成功的標誌）。在一些實施方式中，回應方UE可以發送成功的LBT程序的平均數（或LBT成功的另一度量），並且發起方UEX可以將成功的LBT程序的平均數與成功閾值γ進行比較，以將任何回應方UE標記為具有低概率LBT成功（或等效為高概率）。
回應方UE可以將成功的LBT程序的指示包括在與圖4A中論述的測距精度的指示相同的訊息中。因此，例如，具有成功的LBT程序指示的訊息可以在與測距通信期分離和獨立的訊息中，該訊息可以具有大於測距通信期的週期的週期，或者可以包括在具有與測距通信期相同週期的PRS後訊息中。
發起方UEX可以使用自身決定的或從每個回應方UE接收的成功的LBT程序的指示，或其組合來決定是否減小PRS信號的頻率範圍。例如，在一個實施方式中，發起方UEX可以基於自身決定的成功的LBT程序的指示的指示來決定是否在後續測距通信期中減少PRS的頻寬。例如，若發起方UEX基於發起方UEX的LBT成功的數量（例如，平均成功的LBT程序）小於成功閾值γ而將其在數個（K）測距通信期上的LBT程序標記為低概率，則發起方UEX可以決定在後續測距通信期中減少PRS的頻寬。
在另一實施方式中，發起方UEX可以從一或多個回應方UE接收成功的LBT程序的指示（例如，回應方UE可以僅在其LBT程序被標記為低概率時才發送指示）。發起方UEX可以決定具有低概率LBT成功的回應方UE的數量，並且可以使用具有低概率LBT成功的回應方UE的數量來決定在後續測距通信期中減少PRS的頻寬，例如，藉由決定具有低概率LBT成功的回應方UE的數量是高於還是低於閾值。例如，在一個實施方式中，發起方UEX可以決定低概率LBT成功的平均數（例如，具有低概率LBT成功的回應方UE的總數除以回應方UE的總數），並將低概率LBT成功的平均數與閾值（例如，UE閾值δ）進行比較，並且若具有低概率LBT成功的回應方UE的平均數大於UE閾值δ，則可以減小PRS信號的頻率範圍。UE閾值δ可以被決定為回應方UE的數量的函數（或者等效地為參與UE的數量，其僅僅是回應方UE加上發起方UE的數量）。回應方UE的數量可以由每個參與UE基於在來自發起方UE的PRS前請求訊息中提供的回應方UE ID來決定（若是廣播），或者可以包括在來自發起方UE的PRS前請求訊息中（若是單播）。例如，若存在大量的回應方UE，則UE閾值δ可以被設置得相對較高，並且若存在較少數量的回應方UE，則UE閾值δ可以被設置得相對較低。
在另一實施方式中，發起方UE可以另外將其自身與回應方UE一起包括在決定具有低概率LBT成功的UE的數量中。例如，發起方UE可以將具有低概率LBT成功的UE（包括發起方UE和回應方UE）的總數進行比較，並且可以例如藉由決定具有低概率LBT成功的UE的數量是高於還是低於基於參與UE的總數的閾值來使用具有低概率LBT成功的UE的數量決定在後續測距通信期中減少PRS的頻寬。
因此，發起方UEX可基於其自身、回應方UE或其組合的LBT成功來決定在後續測距通信期中減小PRS信號的頻率範圍。例如，參考圖4B，在K個測距通信期之後，發起方UEX可以基於在測距通信期1-K中的LBT成功來決定應該減小PRS信號的頻率範圍。因此，在K+1測距通信期的PRS前請求訊息中，發起方UEX指示發起方UEX和回應方UE將使用小於在PRS 464 1-PRS 464 K中使用的第一頻率頻寬472的PRS 464 K+1的第二頻率頻寬482。頻率頻寬可以以離散步驟減少，例如，第一增加（在PRS 464 K+1中示出）減少離散數量的頻寬474。在隨後的測距通信期中，若LBT成功繼續被決定為低，則可以逐漸減少附加頻寬。此外，應當理解，由於低LBT成功概率而導致的PRS頻寬的減少可以被由於低測距精度而導致的PRS頻寬的增加所抵消，如圖4A中所論述的。
圖5示出其中如本文所論述的基於決定的距離的精度及/或LBT成功的概率，在多個測距通信期上動態地控制PRS信號使用的頻率範圍的訊號傳遞流500的實例。如圖1所述，發起方UEX 502和回應方UEA 504A、UEB 504B和UEC 504C（有時統稱為回應方UE 504）可以是基於車輛的UE（V-UE）102和104、RSU 110或UE 112中的一或多個。應當理解，圖5示出涉及三個回應方UE 504的測距程序的訊號傳遞，但是可以存在附加的回應方UE，此將涉及類似於圖5所示的附加通訊和階段。圖5中的UE 502和504之間的通訊可以是實體之間的直接通訊，並且可以不涉及諸如基地台的基礎設施設備以在實體之間轉發訊息。
在階段510，使用第一PRS頻寬（BW1）在UE 502和504之間執行第一測距通信期。例如，如圖2所述，測距通信期可以包括發起方UEX 502和回應方UE 504之間的PRS前訊息、PRS信號和PRS後訊息。例如，發起方UEX 502可以向回應方UE 504發送PRS前訊息，該訊息辨識將在測距通信期中使用的第一PRS頻寬（BW1）。UE 502和504中的每一個可以決定發送UE之間的距離，例如，例如，發起方UEX 502決定到每個回應方UE 504的距離，每個回應方UE 504決定到發起方UEX 502的距離，並且在一些實施方式中決定到每個其他回應方UE 504的距離。另外，在一些實施方式中，例如，可以在PRS後訊息中提供錨定UE的已知位置，並且例如，可以使用多點定位以及諸如PRS信號的AoA或AoD或位置和距離的任何附加資訊，或者諸如街道位置的地理資訊等來決定發起方UEX 502（以及具有未知位置的任何回應方UE 504）的位置。
可以使用第一PRS頻寬（BW1）在UE 502和504之間執行類似於階段510的複數個測距通信期。例如，在階段520，使用第一PRS頻寬（BW1）在UE 502和504之間執行第K測距通信期。
在階段530X，發起方UEX 502可以決定測距的精度及/或LBT成功（例如，若PRS是在未授權的頻譜上發送），例如，如參考圖4A和圖4B所論述的。例如，如圖4A中所論述的，可以基於在數個（K）測距通信期上到每個回應方UE 504的決定的距離中的方差來決定測距的精度。可以將到每個回應方UE 504的距離中的方差與精度閾值α進行比較，以決定相應的方差是否應該被標記以指示K個測距通信期的低精度距離。如上文論述，K的值和精度閾值α可以基於發起方UEX 502的速度。
如圖4B中所論述的，若在未授權的頻譜上廣播PRS，並且使用LBT程序，則發起方UEX 502可以進一步決定PRS傳輸中LBT成功的指示。例如，發起方UEX 502可以決定在數個（K）測距通信期中成功的LBT程序的數量（例如，PRS的成功傳輸的數量）。例如，可以藉由將成功的LBT程序的數量除以發起方UEX 502在K個測距通信期中的PRS傳輸的數量來決定成功的LBT程序的平均數。可以將成功的LBT程序的平均數與成功閾值γ進行比較，以決定發起方UE是否具有低成功的LBT程序概率，例如，若發起方UEX 502的LBT成功的平均數小於成功閾值γ。可以基於回應方UE 504的數量來設置成功閾值γ。
在階段530A、530B和530C中的每一個，回應方UEA、UEB和UEC可分別決定測距的精度及/或LBT成功（例如，若PRS是在未授權頻譜上發送），例如，如參考圖4A和圖4B所論述的，並且類似於階段530X中的論述。例如，如圖4A中所論述的，可以基於在數個（K）測距通信期上從回應方UE 504到發起方UEX 502的決定的距離中的方差來決定測距的精度。在一些實施方式中，亦決定回應方UE 504之間的決定的距離中的方差。可以將到發起方UEX 502（以及可選地到其他回應方UE 504）的距離中的方差與精度閾值α進行比較，以決定相應的方差是否應該被標記以指示K個測距通信期的低精度距離。如上文論述，K的值和精度閾值α可以基於發起方UEX 502的速度，並且可以由UEX 502在PRS前訊息中提供，或者由回應方UES 504獨立地決定。在決定回應方UE 504之間的方差的情況下，用於標記低精度測距的精度閾值可以基於回應方UE 504的速度。
此外，如圖4B中所論述的，若在未授權的頻譜上廣播PRS，並且回應方UE 504執行LBT程序，則回應方UE 504可以進一步決定PRS傳輸中LBT成功的指示。例如，每個回應方UE可以決定在數個（K）測距通信期中成功的LBT程序的數量（例如，PRS的成功傳輸的數量）。例如，可以藉由將成功的LBT程序的數量除以回應方UE 504在K個測距通信期中的PRS傳輸的數量來決定成功的LBT程序的平均數。可以將成功的LBT程序的平均數與成功閾值γ進行比較，以決定回應方UE 504是否具有低成功的LBT程序概率，例如，若回應方UE 504的LBT成功的平均數小於成功閾值γ。可以基於回應方UE 504的數量來設置成功閾值伽馬γ。
一或多個回應方UE 504向發起方UEX 502提供所決定的測距精度的指示（以及可選地LBT成功概率，若決定的話）。例如，若測距被決定為低精度（或等效地，若測距被決定為高精度），回應方UE 504可以僅向發起方UEX 502提供指示，或者每個回應方UE 504可以向發起方UEX 502提供指示測距精度是低還是高的指示。類似地，若決定了LBT成功概率，則回應方UE 504可以僅在決定了低概率LBT成功時（或者等效地，在決定了高概率LBT成功時）向發起方UEX 502發送訊息，或者每個回應方UE 504可以向發起方UEX 502提供指示LBT成功概率是低還是高的指示。
例如，在階段540，回應方UE 504可以在與測距通信期分離的訊息中提供測距精度的指示（以及可選地，LBT成功概率的指示，若決定的話）。例如，測距精度及/或LBT成功概率的指示，若決定的話，可以在ITS訊息或其他直接訊息中發送到發起方UEX 502。在一些實施方式中，測距精度及/或LBT成功概率的指示可以是決定的度量，諸如，距離的方差或成功的LBT程序的數量（或平均數），並且發起方UEX 502在接收到後可以應用適當的閾值來標記低精度測距或具有低LBT成功概率的UE。若使用諸如在階段540中所示的單獨訊息，則可以以大於測距通信期的週期的週期發送該訊息，以減少管理負擔。
在階段545，在另一實例中，回應方UE 504可以在使用第一PRS頻寬（BW1）的測距通信期中的PRS後訊息中提供測距精度的指示（以及可選地，LBT成功概率的指示，若決定的話）。在一些實施方式中，測距精度及/或LBT成功概率的指示可以是決定的度量，諸如，距離的方差或成功的LBT程序的數量（或平均數），並且發起方UEX 502在接收到後可以應用適當的閾值來標記低精度測距或具有低LBT成功概率的UE。若使用諸如在階段545中所示的PRS後訊息，則可以與測距通信期相同的週期發送測距精度及/或LBT成功概率的指示，亦即可以在每個測距通信期中報告在前K個測距通信期上的測距精度及/或LBT成功概率的指示。
在階段550，發起方UEX 502基於在階段530X中決定並在階段540或545中接收的測距精度（以及可選的LBT成功概率）來決定是否調整在UE 502和504之間的後續測距通信期中使用的PRS的頻寬，如圖4A和圖4B中所論述的。例如，如圖4A中所論述的，若低精度的指示的數量（例如，平均值）大於增加閾值β，則發起方UEX 502可以決定在後續測距通信期中增加PRS信號的頻率範圍。增加閾值β可以基於對發起方UEX 502的測距應用的精度要求。另外或者替代地，如圖4B中所論述的，若對於發起方UEX 502、回應方UE 504或其組合而言LBT成功的概率低，則可減少在後續測距通信期中使用的PRS的頻寬。例如，若發起方UEX 502的LBT成功的概率低（例如，在K個測距通信期上成功的LBT程序的數量（例如，平均值）小於成功閾值γ），如在階段530X中決定的，則發起方UEX 502可以決定減少在後續測距通信期中使用的PRS的頻寬。此外，若具有低成功的LBT程序概率（例如，如在階段540或545中接收）的回應方UE 504的數量（例如，平均值）大於UE閾值δ，則發起方UEX 502可以決定減少在後續測距通信期中使用的PRS的頻寬。類似地，若具有低成功的LBT程序概率（例如，如在階段540或545中接收的）的組合的發起方UEX 502和回應方UE 504的數量（例如，平均值）大於UE閾值δ，則發起方UEX 502可以決定減少在後續測距通信期中使用的PRS的頻寬。由於低LBT成功概率而減少在後續測距通信期中使用的PRS的頻寬的決定可以抵消由於低精度測距而增加在後續測距通信期中使用的PRS的頻寬的決定。
在階段560，使用第二PRS頻寬（BW2）在UE 502和504之間執行新的測距通信期，第二PRS頻寬（BW2）可以不同於第一RPS頻寬BW1，並且可以由發起方UEX 502基於階段550的決定來調整。例如，發起方UEX 502可以決定增加用於PRS的頻寬（基於低精度測距，而沒有由於低LBT成功概率而導致的頻寬的偏移減少），並且可以向回應方UE 504發送PRS前訊息，該訊息辨識將在新測距通信期中使用的增加的第二PRS頻寬（BW2）。在另一實例中，發起方UEX 502可以決定減少用於PRS的頻寬（基於低LBT成功概率，而沒有由於低精度測距而導致的頻寬的偏移增加），並且可以向回應方UE 504發送PRS前訊息，該訊息辨識將在新測距通信期中使用的減少的第二PRS頻寬（BW2）。UE使用具有第二PRS頻寬的PRS執行測距。UE 502和504中的每一個可以決定發送UE之間的距離，例如，例如，發起方UEX 502決定到每個回應方UE 504的距離，每個回應方UE 504決定到發起方UEX 502的距離，並且在一些實施方式中決定到每個其他回應方UE 504的距離。另外，在一些實施方式中，例如，可以在PRS後訊息中提供錨定UE的已知位置，並且例如，可以使用多點定位以及諸如PRS信號的AoA或AoD或位置和距離的任何附加資訊，或者諸如街道位置的地理資訊等來決定發起方UEX 502（以及具有未知位置的任何回應方UE 504）的位置。
發起方UEX 502和回應方UE 504可以連續地或週期性地為先前K個測距通信期執行階段530X、530A、530B、530C、540或545和550，例如，其中回應方UE 504在單獨的訊息中（如在階段540中）或在每個PRS後訊息中（如在階段545中）週期性地提供精度和可選地LBT成功的指示。
圖6圖示示出使用者設備（UE）600的某些示例性特徵的示意性方塊圖，使用者設備（UE）600可以是如圖1所示的車輛102或104中的UE、RSU 110或行人114持有的UE 112。UE 600可被配置為充當發起方UE（例如，UEX）或回應方UE（例如，UEA），其中PRS的頻寬可在測距通信期期間被動態調整，如本文所論述的。若UE 600是V-UE，則其可以被配置為控制車輛（例如，車輛102）的自動駕駛。例如，UE 600可以包括車輛介面605，經由該介面，向車輛提供用於自動駕駛的命令，並且可以從車輛向UE 600提供包括速度和加速度的感官輸入。例如，UE 600可以包括一或多個處理器602、記憶體604、慣性量測單元（IMU）607，慣性量測單元（IMU）607可包括例如加速度計、陀螺儀、磁強計等，其可用於偵測相對於全域或局部參考訊框的方位以及車輛的運動或一或多個運動特性，衛星定位系統（SPS）接收器613以決定例如GPS位置，以及包括例如無線廣域網（WWAN）收發器610和無線區域網路（WLAN）收發器614的外部介面，其可操作地與一或多個連接606（例如，匯流排、線路、光纖、鏈路等）耦合到非暫時性電腦可讀取媒體620和記憶體604。UE 600可以進一步包括未圖示的附加項目，諸如使用者介面，其可以包括例如顯示器、鍵盤或其他輸入設備，諸如顯示器上的虛擬鍵盤，使用者可以經由該等設備與使用者設備進行對接。在某些示例實施方式中，UE 600的全部或部分可以採取晶片集等的形式。
收發器610可以是例如蜂巢收發器，其被配置為在如圖1所示的無線網路中發送和接收直接通訊。收發器610可以包括能夠經由一或多個類型的無線通訊網路發送一或多個信號的發送器611以及用於接收經由一或多個類型的無線通訊網路發送的一或多個信號的接收器612。收發器614可以是例如短程收發器，並且可以被配置為在如圖1所示的無線網路中發送和接收直接通訊。收發器614可以包括能夠經由一或多個類型的無線通訊網路發送一或多個信號（包括測距信號（PRS信號）和測距前（PRS前）和測距後（PRS後）訊息以及組合和分離訊息）的發送器615，以及用於接收經由一或多個類型的無線通訊網路發送的一或多個信號（例如，包括PRS和PRS前和PRS後訊息、組合和分離訊息）的接收器616。收發器610和614使UE 600能夠使用D2D通訊鏈路（諸如DSRC、C-V2X或5G NR）與運輸實體通訊。
在一些實施例中，UE 600可以包括天線609，天線609可以是內部的或外部的。天線609可用於發送及/或接收由收發器610及/或收發器614處理的信號。在一些實施例中，天線609可以耦合到收發器610及/或收發器614。在一些實施例中，可以在天線609和收發器610及/或收發器614的連接點處執行對由UE 600接收（發送）的信號的量測。例如，接收的（發送的）RF信號量測的量測參考點可以是接收器612、616（發送器611、615）的輸入（輸出）端和天線609的輸出（輸入）端。在具有多個天線609或天線陣列的UE 600中，天線連接器可被視為表示多個天線的聚合輸出（輸入）的虛擬點。在多個天線或天線陣列處接收的信號的相位差可用於決定信號相對於天線陣列的AoA，該AoA可基於UE 600的已知方位（例如，基於由IMU 607量測的UE 600對全域或局部參考訊框的方位）被轉換為局部或全域參考訊框。
一或多個處理器602可以使用硬體、韌體和軟體的組合來實現。例如，一或多個處理器602可以被配置為藉由在諸如媒體620及/或記憶體604的非暫時性電腦可讀取媒體上實施一或多個指令或程式碼608來執行本文論述的功能。在一些實施例中，一或多個處理器602可以表示可配置為執行與UE 600的操作有關的資料信號計算程序或過程的至少一部分的一或多個電路。
媒體620及/或記憶體604可以儲存包含可執行代碼或軟體指令的指令或程式碼608，當由一或多個處理器602執行時，可執行代碼或軟體指令使得一或多個處理器602作為被程式設計以執行本文揭示的技術的專用電腦來操作。如UE 600所示，媒體620及/或記憶體604可包括一或多個部件或模組，其可由一或多個處理器602實施以執行本文所述的方法。儘管部件或模組被示為可由一或多個處理器602執行的媒體620中的軟體，但是應當理解，部件或模組可以儲存在記憶體604中或可以是一或多個處理器602內或處理器外的專用硬體。
多個軟體模組和資料表可常駐在媒體620及/或記憶體604中，並由一或多個處理器602利用，以便管理通訊和本文描述的功能。應當理解，如UE 600中所示的媒體620及/或記憶體604的內容的組織僅僅是示例性的，並且因此，模組及/或資料結構的功能可以根據UE 600的實施方式以不同的方式組合、分離及/或構造。
媒體620及/或記憶體604可以包括測距模組621，當由一或多個處理器602實施時，測距模組621配置一或多個處理器602以作為發起方UE或回應方UE參與測距通信期，如本文論述。例如，測距模組621可以包括測距前模組（PRS前訊息模組622）、測距信號模組（PRS模組624）、測距後模組（PRS後訊息模組626）和測距模組628。
媒體620及/或記憶體604可包括PRS前訊息模組622，當由一或多個處理器602實施時，該PRS前訊息模組622配置一或多個處理器602以經由收發器614產生和發送或接收測距前訊息（諸如PRS前訊息），例如以發起測距通信期或接受測距通信期。PRS前訊息可以是廣播、多播或單播（具有RRC連接）。在一些實施方式中，可以在經授權頻譜上發送和接收PRS訊息。PRS前訊息可以是用於發起測距通信期的發起PRS前訊息或用於認可發起PRS前訊息的回應PRS前訊息。發起PRS前訊息（例如，來自發起方UE的PRS前請求訊息）包括用於測距通信期的發起方UE和一或多個回應方UE的辨識符，並指示用於參與UE的測距信號資源，包括測距通信期中廣播測距（PRS）信號的時間和頻寬。例如，可以從UE 600接收的能力訊息來決定參與的UE。PRS前請求訊息可以進一步包括PRS ID、通信期ID等。PRS前請求訊息可以進一步提供發起方UE的速度的指示或用於決定測距通信期的數量（K）的其他指示，在此期間將決定測距的精度（以及可選地LBT成功）以及精度閾值α。
媒體620及/或記憶體604可以包括PRS模組624，當由一或多個處理器602實施時，該PRS模組624配置一或多個處理器602以使用來自發起方UE的PRS前請求訊息中指示的PRS資源，經由收發器614向和從測距通信期中的其他UE廣播和接收測距信號，如本文論述。例如，測距信號可以是PRS信號，諸如本文論述的正交移相鍵控（QPSK）調制的膺雜訊（PN）序列。可以在指派的頻寬、在指派的時間和用PRS前請求訊息中指派的PRS辨識符廣播測距信號。可以根據第2類或第4類LBT約束在經授權頻譜或未授權頻譜上廣播和接收測距信號。可以監視和儲存在多個測距通信期上的LBT程序的成功失敗。例如，一或多個處理器602可以被配置為量測廣播測距信號的ToD和接收的測距信號的ToA，並且可以被配置為量測廣播測距信號的AoD和接收的測距信號的AoA。
媒體620及/或記憶體604可以包括PRS後訊息模組626，當由一或多個處理器602實施時，該PRS後訊息模組626配置一或多個處理器602以經由收發器614向和從測距通信期中的其他UE發送和接收測距後訊息，如本文論述。該等PRS後訊息可以包括，例如，廣播測距信號的ToD和在一些實施方式中為AoD的指示，以及接收的測距信號的ToA和在一些實施方式中為AoA的指示。在一些實施方式中，ToD和ToA的指示可以是ToD和ToA之間的差。在一些實施方式中，PRS後訊息可以包括UE的位置的指示，例如，若UE是用於定位另一UE的錨定UE。在一些實施方式中，發送到發起方UE的PRS後訊息可以包括在數個（K）測距通信期上的測距精度的指示及/或在數個（K）測距通信期上的LBT成功的概率的指示。
媒體620及/或記憶體604可以包括測距模組628，當由一或多個處理器602實施時，該測距模組628配置一或多個處理器602以基於由UE 600量測並在來自其他UE的PRS後訊息中接收的廣播和接收的測距信號的ToD和ToA來決定到其他UE的距離。
媒體620及/或記憶體604可以包括位置模組630，當由一或多個處理器602實施時，該位置模組630配置一或多個處理器602以例如基於到廣播UE的一或多個距離以及其位置資訊使用多點定位或本文論述的其他適當技術來決定UE 600的位置。例如，一或多個處理器602可實施卡爾曼濾波器或擴展卡爾曼濾波器以決定UE 600的位置。
媒體620及/或記憶體604可以包括精度模組632，當由一或多個處理器602實施時，該精度模組632配置一或多個處理器602以決定由UE 600在數個（K）測距通信期上執行的測距的精度的指示。可以基於在數個（K）測距通信期上到其他UE（例如，若UE 600是發起方UE，則到每個回應方UE或若UE 600是回應方UE，則到發起方UE（以及可選的到其他回應方UE））的決定的距離中的方差（或其他統計度量，諸如標準差）來決定測距的精度。可以將在數個（K）測距通信期上到每個回應方的距離中的方差與精度閾值α進行比較，以決定相應的方差是否應該被標記為指示低精度距離。一或多個處理器602可以被配置為基於發起方UE的速度來決定K的值和精度閾值α。一或多個處理器602可被配置為經由收發器614向發起方UE發送或從回應方UE接收對例如在每個PRS後訊息中的先前K個測距通信期上的測距精度的指示。在另一實施方式中，一或多個處理器602可以被配置為經由收發器614向發起方UE發送或從回應方UE接收與測距通信期分離的訊息，例如，在ITS訊息或到發起方UE的其他直接訊息中，並且該訊息包括在先前K個測距通信期上的測距精度的指示。
媒體620及/或記憶體604可以包括LBT成功模組634，當由一或多個處理器602實施時，該LBT成功模組634配置一或多個處理器602以決定若在未授權的頻譜上廣播PRS並且使用LBT程序，則在先前K個測距通信期上的PRS傳輸中LBT成功的概率的指示。可以基於在前K個測距通信期上成功的LBT程序的數量（例如，平均值）來決定LBT成功的指示。可以將成功的LBT程序的平均數與成功閾值γ進行比較，以決定UE是否應該被標記為具有低的LBT成功概率，例如，若LBT成功的平均數小於成功閾值γ。一或多個處理器602可被配置為基於發起方UE的速度來決定K的值，以及基於測距通信期中參與UE或回應方UE的數量來決定成功閾值γ。一或多個處理器602可被配置為經由收發器614向發起方UE發送或從回應方UE接收對例如在每個PRS後訊息中的先前K個測距通信期上的LBT成功概率的指示。在另一實施方式中，一或多個處理器602可以被配置為經由收發器614向發起方UE發送或從回應方UE接收與測距通信期分離的訊息，例如，在ITS訊息或到發起方UE的其他直接訊息中，並且該訊息包括在先前K個測距通信期上的LBT成功概率的指示。LBT成功的概率可以在與測距精度的指示相同的訊息中發送到發起方UE。
媒體620及/或記憶體604可以包括PRS BW調整模組636，當由一或多個處理器602實施時，該PRS BW調整模組636配置一或多個處理器602以決定後續測距通信期中的PRS頻寬是否可以例如由於測距的低精度而增加，或者例如由於LBT成功的低概率而減少，或者例如若UE 600是發起方UE，則是其組合。一或多個處理器602可以被配置為決定來自參與的UE的低精度測距的指示的數量（例如，平均數）是否大於增加閾值β，並且若是，則在隨後的測距通信期中逐漸增加用於PRS信號的頻率範圍。一或多個處理器602可以被配置為基於發起方UEX 502的測距應用的精度要求來決定增加閾值β。另外，或者替代地，一或多個處理器602可以被配置為決定發起方UE、回應方UE或其組合的LBT成功的概率是否較低，並且若是，則在後續測距通信期中用於PRS信號的頻率範圍逐漸減小。例如，一或多個處理器602可被配置為基於由發起方UE在K個測距通信期上執行的成功的LBT程序的數量（例如，平均值）小於成功閾值γ來決定發起方UE的LBT成功的概率是否較低。在另一實例中，一或多個處理器602可以被配置為基於指示低概率LBT成功的回應方UE的數量（例如，平均值）是否大於UE閾值δ來決定回應方UE的LBT成功概率是否較低。在另一實例中，一或多個處理器602可以被配置為基於指示低概率LBT成功的所有UE的數量（例如，平均值）是否大於UE閾值δ來決定所有參與的UE（包括發起方UE和回應方UE）的LBT成功的概率是否較低。一或多個處理器602可以被配置為基於測距通信期中的回應方UE或參與UE的數量來決定UE閾值δ。一或多個處理器602可以被配置為基於決定後續測距通信期中的PRS頻寬應該被調整來使得後續測距通信期中的PRS頻寬被調整。
本文描述的方法可以根據應用藉由各種構件實施。例如，該等方法可以在硬體、韌體、軟體或其任何組合中實施。對於硬體實施方式，一或多個處理器602可在一或多個特殊應用積體電路（ASIC）、數位信號處理器（DSP）、數位信號處理設備（DSPD）、可程式設計邏輯設備（PLD）、現場可程式設計閘陣列（FPGA）、處理器、控制器、微控制器，微處理器、電子設備、設計用於執行本文所述功能的其他電子單元或其組合中實施。
對於韌體及/或軟體實施方式，可以使用執行本文所述的功能的模組（例如，程序、功能等）來實施方法。任何有形地體現指令的機器可讀取媒體可用於實施本文所述的方法。例如，軟體代碼可以儲存在連接到一或多個處理器602並由其執行的非暫時性電腦可讀取媒體620或記憶體604中。記憶體可以在一或多個處理器內或在一或多個處理器外部實施。如本文所用，術語「記憶體」指任何類型的長期、短期、揮發性、非揮發性或其他記憶體，且不限於任何特定類型的記憶體或記憶體數量，或儲存記憶體的媒體類型。
若在韌體及/或軟體中實施，則功能可以作為一或多個指令或程式碼608儲存在諸如媒體620及/或記憶體604的非暫時性電腦可讀取媒體上。實例包括用資料結構編碼的電腦可讀取媒體和用電腦程式碼608編碼的電腦可讀取媒體。例如，包括儲存在其上的程式碼608的非暫時性電腦可讀取媒體可以包括程式碼608，以支援在測距通信期期間以與所揭示的實施例一致的方式調整PRS信號的頻寬。非暫時性電腦可讀取媒體620包括實體電腦儲存媒體。儲存媒體可以是電腦可以存取的任何可用媒體。作為實例而非限制，此類非暫時性電腦可讀取媒體可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光碟儲存器、磁碟儲存器或其他磁儲存設備，或可用於以指令或資料結構的形式儲存所需程式碼608並可由電腦存取的任何其他媒體；如本文使用的磁碟和光碟包括壓縮磁碟（CD）、鐳射光碟、光碟、數位多功能光碟（DVD）、軟碟和藍光光碟，其中磁碟通常以磁性方式再現資料，而光碟則利用鐳射以光學方式再現資料。以上的組合亦應包括在電腦可讀媒體的範圍內。
除了在電腦可讀取媒體620上的儲存之外，指令及/或資料可以作為包括在通訊裝置中的傳輸媒體上的信號提供。例如，通訊裝置可以包括具有指示指令和資料的信號的收發器610。該等指令和資料被配置為使一或多個處理器實施請求項中概述的功能。亦即，通訊裝置包括具有指示執行所揭示功能的資訊的信號的傳輸媒體。
記憶體604可以表示任何資料儲存機制。記憶體604可以包括例如主記憶體及/或次要記憶體。主記憶體可以包括，例如，隨機存取記憶體、唯讀記憶體等。儘管在該實例中示出為與一或多個處理器602分離，但應當理解，主記憶體的全部或部分可以提供在一或多個處理器602內，或者以其他方式與一或多個處理器602並置/耦合。次要記憶體可以包括例如與主記憶體相同或類似類型的記憶體及/或一或多個資料儲存設備或系統，諸如，例如磁碟驅動器、光碟驅動器、磁帶驅動器、固態記憶體驅動器等。
在某些實施方式中，次要記憶體可操作地接收非暫時性電腦可讀取媒體620，或以其他方式可配置為耦合到非暫時性電腦可讀取媒體620。因此，在某些示例實施方式中，本文呈現的方法及/或裝置可以採用電腦可讀取媒體620的全部或部分的形式，該電腦可讀取媒體620可以包括儲存在其上的電腦可實施程式碼608，若由一或多個處理器602執行，則該電腦可實施程式碼608可以操作地使得能夠執行如本文所述的示例操作的全部或部分。電腦可讀取媒體620可以是記憶體604的一部分。
圖7是示出在UE的分散式系統中由發起方UE執行的測距方法的流程圖700。例如，發起方UE可以是圖2、圖3、圖4A、圖4B、圖5中的UEX或圖6中的UE 600。
在方塊702，發起方UE可以與複數個回應方UE發起使用第一測距信號頻寬的複數個測距通信期，例如，如圖2和圖3以及圖5的階段510和520所論述的。例如，用於與複數個回應方UE發起使用第一測距信號頻寬的複數個測距通信期的構件可以是收發器614和一或多個處理器602，該一或多個處理器602具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如測距模組621和PRS前訊息模組622）中實施可執行代碼或軟體指令。
在方塊704，發起方UE決定到每個測距通信期中的每一個回應方UE的距離，例如，如圖2和圖3以及圖5的階段510和520所論述的。例如，用於決定到每個測距通信期中的每一個回應方UE的距離的構件可以是收發器614和一或多個處理器602，該一或多個處理器602具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如測距模組621和測距模組628）中實施可執行代碼或軟體指令。
在方塊706，發起方UE決定對複數個測距通信期中的每一個回應方UE的測距精度的指示，例如，如圖4A和圖5的階段530X所論述的。例如，用於決定對複數個測距通信期中的每一個回應方UE的測距精度的指示的構件可以是具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如精度模組632）中實施可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602。
在方塊708，發起方UE從一或多個回應方UE接收由複數個測距通信期中的每一個相應回應方UE決定的測距精度的指示，例如，如圖4A和圖5的階段540和545所論述的。例如，可以在與測距通信期分離的訊息中接收從一或多個回應方UE中的每一個接收的測距精度的指示，諸如在圖5的階段540中所示。在另一實例中，可以在每個測距通信期中的測距後訊息中接收從一或多個回應方UE中的每一個接收的測距精度的指示，諸如在圖5的階段545中所示。例如，用於從一或多個回應方UE接收由複數個測距通信期中的每一個相應回應方UE決定的測距精度的指示的構件可以是收發器614和一或多個處理器602，該一或多個處理器602具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如測距模組621、PRS後訊息模組626和精度模組632）中實施可執行代碼或軟體指令。
在方塊710，基於對每個回應方UE的測距精度的指示和從一或多個回應方UE接收的測距精度的指示，發起方UE決定在新測距通信期中將第一測距信號頻寬調整為與該第一測距信號頻寬不同的第二測距信號頻寬，例如，如圖4A和圖5的階段550所論述的。例如，用於基於對每個回應方UE的測距精度的指示和從一或多個回應方UE接收的測距精度的指示來決定在新測距通信期中將第一測距信號頻寬調整為與該第一測距信號頻寬不同的第二測距信號頻寬的構件可以是具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如PRS BW調整模組636）中實施可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602。
在一個實施方式中，可以在預定數量的測距通信期上決定對每個回應方UE的測距精度的指示，其中預定數量的測距通信期基於發起方UE的速度，例如，如圖4A和圖5的階段530X所論述的。發起方UE可以藉由決定在預定數量的測距通信期上到每個回應方UE的決定的距離中的方差來決定對複數個測距通信期中的每一個回應方UE的測距精度的指示；及將到每個回應方UE的決定的距離中的方差與預定閾值進行比較，例如，如圖4A和圖5的階段530X所論述的。對複數個測距通信期中的每一個回應方UE的測距精度的指示可以基於到每個回應方UE的決定的距離中的方差與預定閾值的比較，例如，如圖4A和圖5的階段530X所論述的。例如，預定閾值可以基於發起方UE的速度。例如，用於在預定數量的測距通信期上決定到每個回應方UE的決定的距離中的方差的構件可以是具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如精度模組632）中實施可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602。例如，用於將到每個回應方UE的決定的距離中的方差與預定閾值進行比較的構件可以是具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如精度模組632）中實施可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602。
在一個實施方式中，發起方UE可以藉由基於對每個回應方UE的測距精度的指示和從一或多個回應方UE接收的測距精度的指示來決定測距精度的指示的數量來決定將第一測距信號頻寬調整為第二測距信號頻寬，例如，如圖4A和圖5的階段550所論述的。發起方UE可以將測距精度的指示的數量與預定閾值進行比較，例如，如圖4A和圖5的階段550所論述的。發起方UE可基於測距精度的指示的數量與預定閾值的比較來決定將第一測距信號頻寬增加到第二測距信號頻寬，例如，如圖4A和圖5的階段550所論述的。例如，用於基於對每個回應方UE的測距精度的指示和從一或多個回應方UE接收的測距精度的指示來決定測距精度的指示的數量的構件可以是具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如，精度模組632和PRS BW調整模組636）中實施可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602。例如，用於將測距精度的指示的數量與預定閾值進行比較的構件可以是具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如PRS BW調整模組636）中實施可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602。例如，用於基於測距精度的指示的數量與預定閾值的比較來決定將第一測距信號頻寬增加到第二測距信號頻寬的構件可以是具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如PRS BW調整模組636）中實施可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602。
例如，發起方UE可以藉由決定參與複數個測距通信期的所有UE的測距精度的指示的數量的平均值來決定測距精度的指示的數量，其中將測距精度的指示的數量的平均值與預定閾值進行比較，例如，如圖4A和圖5的階段550所論述的。發起方UE可以進一步回應於測距精度的指示的數量的平均值與預定閾值的比較，與複數個回應方UE發起使用第二測距信號頻寬的新測距通信期，例如，如圖4A和圖5的階段550和560所論述的。例如，預定閾值可以基於測距通信期的精度要求。用於決定參與複數個測距通信期的所有UE的測距精度的指示的數量的平均值的構件，其中將測距精度的指示的數量的平均值與預定閾值進行比較，該構件可以是例如具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如PRS BW調整模組636）中實施可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602。例如，用於回應於對測距精度的指示的數量的平均值與預定閾值的比較而與複數個回應方UE發起使用第二測距信號頻寬的新測距通信期的構件可以是收發器614和一或多個處理器602，該一或多個處理器602具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如測距模組621、PRS前訊息模組622和PRS BW調整模組636）中實施可執行代碼或軟體指令。
在一個實施方式中，可以使用發送前偵聽（LBT）程序在未授權的頻譜上廣播複數個測距通信期中的測距信號。發起方UE可進一步基於由發起方UE在複數個測距通信期中決定的成功的LBT程序的概率、從一或多個回應方UE接收的由複數個測距通信期中的每一個相應回應方UE執行的成功的LBT程序的概率的指示或其組合中的至少一個來決定將第一測距信號頻寬調整為第二測距信號頻寬，例如，如圖4B和圖5的階段550所論述的。
例如，在一個實施方式中，發起方UE可以記錄由發起方UE在數個測距通信期中執行的成功的LBT程序的數量，例如，如圖4B和圖5的階段530X所論述的。例如，用於記錄由發起方UE在數個測距通信期中執行的成功的LBT程序的數量的構件可以是收發器614和一或多個處理器602，該一或多個處理器602具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如測距模組621、PRS模組624和LBT成功模組634）中實施可執行代碼或軟體指令。發起方UE可以基於由發起方UE執行的成功的LBT程序的數量和由發起方UE在數個測距通信期中執行的LBT程序的數量來決定成功的LBT程序的平均數，例如，如圖4B和圖5的階段530X所論述的。例如，用於基於由發起方UE執行的成功的LBT程序的數量和由發起方UE在數個測距通信期中執行的LBT程序的數量來決定成功的LBT程序的平均數的構件可以是具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如LBT成功模組634）中實施可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602。發起方UE可以將成功的LBT程序的平均數與預定閾值進行比較，例如，如圖4B和圖5的階段550所論述的。例如，用於將成功的LBT程序的平均數與預定閾值進行比較的構件可以是具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如LBT成功模組634）中實施可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602。發起方UE可以基於成功的LBT程序的平均數與預定閾值的比較來決定減少新測距通信期中的第一測距信號頻寬，例如，如圖4B和圖5的階段550所論述的。例如，用於基於成功的LBT程序的平均數與預定閾值的比較來決定減少新測距通信期中的第一測距信號頻寬的構件可以是具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如PRS BW調整模組636）中實施可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602。例如，複數個測距通信期中的測距通信期的數量可以是基於發起方UE的速度的預定數量，並且預定閾值可以基於回應方UE的數量，例如，如圖4B和圖5的階段530X和550所論述的。
在另一實例中，在一個實施方式中，發起方UE可以從一或多個回應方UE接收由複數個測距通信期中的數個測距通信期中的每一個相應回應方UE執行的成功的LBT程序的概率的指示，例如，如圖4B和圖5的階段540和545所論述的。例如，用於從一或多個回應方UE接收由複數個測距通信期中的數個測距通信期中的每一個相應回應方UE執行的成功的LBT程序的概率的指示的構件可以是收發器614和一或多個處理器602，該一或多個處理器602具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如測距模組621、PRS後訊息模組626和LBT成功模組634）中實施可執行代碼或軟體指令。發起方UE可至少基於由複數個測距通信期中的數個測距通信期中的每一個相應回應方UE執行的成功的LBT程序的概率的指示，決定具有成功的LBT程序的概率的UE的數量，例如，如圖4B和圖5的階段550所論述的。例如，用於至少基於由複數個測距通信期中的數個測距通信期中的每一個相應回應方UE執行的成功的LBT程序的概率的指示來決定具有成功的LBT程序的概率的UE的數量的構件可以是具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如LBT成功模組634）中實施可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602。發起方UE可以將具有成功的LBT程序的概率的UE的數量與預定閾值進行比較，例如，如圖4B和圖5的階段550所論述的。例如，用於將具有成功的LBT程序的概率的UE的數量與預定閾值進行比較的構件可以是具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如LBT成功模組634）中實施可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602。發起方UE可以基於具有成功的LBT程序的概率的UE的數量與預定閾值的比較來決定減少新測距通信期中的第一測距信號頻寬，例如，如圖4B和圖5的階段550所論述的。例如，用於基於具有成功的LBT程序的概率的UE的數量與預定閾值的比較來決定減少新測距通信期中的第一測距信號頻寬的構件可以是具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如PRW BW調整模組636）中實施可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602。例如，具有成功的LBT程序的概率的UE的數量可以進一步基於由發起方UE決定的成功的LBT程序的概率，例如，如圖4B和圖5的階段530X和550所論述的。測距通信期的數量可以是基於發起方UE的速度的預定數量，並且預定閾值可以基於回應方UE的數量，例如，如圖4B和圖5的階段530X和550所論述的。
在一個實施方式中，發起方UE可回應於將第一測距信號頻寬調整為第二測距信號頻寬的決定，在新測距通信期中將第一測距信號頻寬調整為第二測距信號頻寬，例如，如圖4A和圖5的階段560所論述的。例如，用於回應於將第一測距信號頻寬調整為第二測距信號頻寬的決定，在新測距通信期中將第一測距信號頻寬調整為第二測距信號頻寬的構件可以是具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如PRS BW調整模組636）中實施可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602。
圖8是示出在UE的分散式系統中由回應方UE執行的測距方法的流程圖800。例如，回應方UE可以是圖2、圖3、圖4A、圖4B、圖5中的UEA或圖6中的UE 600。
在方塊802，回應方UE可以從發起方UE接收使用第一測距信號頻寬的複數個測距通信期的發起，例如，如圖2和圖3和圖5的階段510和520所論述的。例如，一種用於從發起方UE接收使用第一測距信號頻寬的複數個測距通信期的發起的構件可以是收發器614和一或多個處理器602，該一或多個處理器602具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如測距模組621和PRS前訊息模組622）中實施可執行代碼或軟體指令。
在方塊804，回應方UE可以決定到每個測距通信期中的發起方UE的距離，例如，如圖2和圖3以及圖5的階段510和520所論述的。例如，用於決定到每個測距通信期中的發起方UE的距離的構件可以是收發器614和一或多個處理器602，該一或多個處理器602具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如測距模組621和測距模組628）中實施可執行代碼或軟體指令。
在方塊806，回應方UE決定對複數個測距通信期中的發起方UE的測距精度的指示，例如，如圖4A和圖5的階段530A所論述的。例如，用於決定對複數個測距通信期中的發起方UE的測距精度的指示的構件可以是具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如精度模組632）中實施可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602。
在方塊808，回應方UE向發起方UE發送測距精度的指示，例如，如圖4A和圖5的階段540和545所論述的。例如，可以在與測距通信期分離的訊息中發送測距精度的指示，諸如在圖5的階段540中所示。在另一實例中，可以在每個測距通信期中的測距後訊息中發送測距精度的指示，諸如在圖5的階段545中所示。例如，用於向發起方UE發送測距精度的指示的構件可以是收發器614和一或多個處理器602，該一或多個處理器602具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如測距模組621、PRS後訊息模組626和精度模組632）中實施可執行代碼或軟體指令。
在方塊810，回應方UE從發起方UE接收新測距通信期的發起，該新測距通信期使用不同於第一測距信號頻寬的、並且至少部分地回應於發送到發起方UE的測距精度的指示的第二測距信號頻寬，例如，如圖4A和圖5的階段560所論述的。例如，用於從發起方UE接收使用不同於第一測距信號頻寬的、並且至少部分地回應於發送到發起方UE的測距精度的指示的第二測距信號頻寬的新測距通信期的發起的構件可以是收發器614和一或多個處理器602，該一或多個處理器602具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如測距模組621和PRS前訊息模組622）中實施可執行代碼或軟體指令。
在一個實施方式中，在預定數量的測距通信期上決定測距精度的指示，其中預定數量的測距通信期基於發起方UE的速度，例如，如圖4A和圖5的階段530A所論述的。回應方UE可以藉由決定在預定數量的測距通信期上到發起方UE的距離中的方差，來決定對複數個測距通信期中的發起方UE的測距精度的指示；及將距離中的方差與預定閾值進行比較，例如，如圖4A和圖5的階段530A所論述的。測距精度的指示可以基於距離中的方差與預定閾值的比較，例如，如圖4A和圖5的階段530A所論述的。例如，預定閾值可以基於發起方UE的速度。例如，用於在預定數量的測距通信期上決定到發起方UE的距離中的方差的構件可以是具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如精度模組632）中實施可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602。例如，用於將距離中的方差與預定閾值進行比較的構件可以是具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如精度模組632）中實施可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602。
在一個實施方式中，可以使用發送前偵聽（LBT）程序在未授權的頻譜上廣播複數個測距通信期中的測距信號。回應方UE可以決定在複數個測距通信期中執行的成功的LBT程序的概率的指示，例如，如圖4B和圖5的階段530A所論述的。例如，用於決定在複數個測距通信期中執行的成功的LBT程序的概率的指示的構件可以是收發器614和一或多個處理器602，該一或多個處理器602具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如測距模組621、PRS模組624和LBT成功模組634）中實施可執行代碼或軟體指令。回應方UE可以向發起方UE發送成功的LBT程序的概率的指示，例如，如圖4B和圖5中的階段540和545所論述的。例如，用於向發起方UE發送成功的LBT程序的概率的指示的構件可以是收發器614和一或多個處理器602，該一或多個處理器602具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如測距模組621、PRS後訊息模組626和LBT成功模組634）中實施可執行代碼或軟體指令。包括第二測距信號頻寬的新測距通信期的發起可以進一步至少部分地回應於成功的LBT程序的概率的指示，例如，如圖5的階段550和560所論述的。
例如，在一個實施方式中，回應方可以記錄在數個測距通信期中執行的成功的LBT程序的數量，例如，如圖4B和圖5的階段530A所論述的。例如，用於記錄在數個測距通信期中執行的成功的LBT程序的數量的構件可以是收發器614和一或多個處理器602，該一或多個處理器602具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如測距模組621、PRS模組624和LBT成功模組634）中實施可執行代碼或軟體指令。回應方UE可以基於成功的LBT程序的數量和由回應方UE在數個測距通信期中執行的LBT程序的數量來決定成功的LBT程序的平均數，例如，如圖4B和圖5的階段530A所論述的。例如，用於基於成功的LBT程序的數量和由回應方UE在數個測距通信期中執行的LBT程序的數量來決定成功的LBT程序的平均數的構件可以是具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如LBT成功模組634）中實施可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602。回應方UE可以將成功的LBT程序的平均數與預定閾值進行比較，例如，如圖4B和圖5的階段530A所論述的。例如，用於將成功的LBT程序的平均數與預定閾值進行比較的構件可以是具有專用硬體或在記憶體604及/或媒體620（諸如LBT成功模組634）中實施可執行代碼或軟體指令的一或多個處理器602。成功的LBT程序的概率的指示可以基於成功的LBT程序的平均數與預定閾值的比較，例如，如圖4B和圖5的階段530A所論述的。例如，測距通信期的數量可以是基於發起方UE的速度的預定數量，並且預定閾值可以基於回應方UE的數量，例如，如圖4B和圖5的階段530A所論述的。
在本說明書中對「一個實例」、「實例」、「某些實例」或「示例性實施方式」的引用意味著結合特徵及/或實例描述的特定特徵、結構或特性可以包括在所要求保護的標的的至少一個特徵及/或實例中。因此，片語「在一個實例中」、「實例」、「在某些實例中」或「在某些實施方式中」或其他類似片語在本說明書的各個地方的出現不一定皆指相同的特徵、實例及/或限制。此外，特定特徵、結構或特性可以組合在一或多個實例及/或特徵中。
本文中包括的詳細描述的一些部分根據儲存在特定裝置或專用計算設備或平臺的記憶體中的二進位數位信號上的運算的演算法或符號表示來呈現。在本特定說明書的上下文中，術語特定裝置等包括通用電腦，一旦其被程式設計以根據來自程式軟體的指令執行特定操作。演算法描述或符號表示是信號處理或相關領域的一般技藝人士用於將其工作的實質傳達給本領域的其他技藝人士的技術的實例。此處的演算法通常被認為是一個自洽的操作序列或類似的信號處理序列，從而得到期望的結果。在此上下文中，操作或處理涉及實體量的實體操縱。通常，儘管不一定，該等量可以採取能夠被儲存、傳輸、組合、比較或以其他方式操縱的電或磁信號的形式。事實證明，有時，主要是出於常用的原因，將此類信號稱為位元、資料、值、元素、符號、字元、術語、數值、數字等是方便的。然而，應當理解，所有該等或類似術語皆與適當的實體量相關聯，並且僅僅是方便的標籤。除非另有明確說明，從本文的論述中顯而易見，應當理解，在整個本說明書的論述中，利用諸如「處理」、「計算」、「計算」、「決定」等術語是指特定裝置（諸如專用電腦、專用計算裝置或類似的專用電子計算設備）的動作或過程。因此，在本說明書的上下文中，專用電腦或類似的專用電子計算設備能夠操縱或轉換信號，通常表示為記憶體、暫存器或其他資訊儲存設備、傳輸設備或專用電腦或類似專用電子計算設備的顯示設備內的實體電子量或磁量。
在前面的詳細描述中，已經闡述了許多具體細節以提供對所要求保護的標的的透徹理解。然而，本領域技藝人士將理解，可以在沒有該等具體細節的情況下實踐所要求保護的標的。在其他情況下，未詳細描述一般技藝人士已知的方法和裝置，以避免模糊所要求保護的標的。
本文中使用的術語「和」、「或」和「及/或」可包括各種含義，該等含義亦預期至少部分取決於使用該等術語的上下文。通常，「或」若用於關聯列表，諸如A、B或C，則意欲意指A、B和C，此處用於包含意義，以及A、B或C，此處用於獨佔意義。此外，本文使用的術語「一或多個」可用於以單數形式描述任何特徵、結構或特性，或可用於描述特徵、結構或特性的複數個或一些其他組合。然而，應當注意，這僅僅是說明性實例，並且所要求保護的標的不限於此實例。
儘管已經說明和描述了目前被認為是示例特徵的內容，但本領域技藝人士將理解，在不脫離所要求保護的標的的情況下，可以進行各種其他修改，並且可以替換均等物。此外，可以進行許多修改以使特定情況適應所要求保護的標的的教示，而不偏離本文描述的中心概念。
在以下編號條款中描述了實施方式實例：
第1條款。一種由使用者設備（UE）的分散式系統中的發起方UE執行的測距方法，該方法包括：與複數個回應方UE發起使用第一測距信號頻寬的複數個測距通信期；在每個測距通信期中決定到每個回應方UE的距離；決定對複數個測距通信期中的每一個回應方UE的測距精度的指示；從一或多個回應方UE接收由複數個測距通信期中的每一個相應回應方UE決定的測距精度的指示；基於對每個回應方UE的測距精度的指示和從一或多個回應方UE接收的測距精度的指示，決定在新測距通信期中將第一測距信號頻寬調整為不同於第一測距信號頻寬的第二測距信號頻寬。
第2條款。如條款1所述的方法，其中在與測距通信期分離的訊息中接收從一或多個回應方UE中的每一個接收的測距精度的指示。
第3條款。如條款1或2中任一條款所述的方法，其中在每個測距通信期中的測距後訊息中接收從一或多個回應方UE中的每一個接收的測距精度的指示。
第4條款。如條款1-3中任一條款所述的方法，其中在預定數量的測距通信期上決定對每個回應方UE的測距精度的指示，其中預定數量的測距通信期基於發起方UE的速度。
第5條款。如條款4所述的方法，其中決定對複數個測距通信期中的每一個回應方UE的測距精度的指示包括：決定在預定數量的測距通信期上到每個回應方UE的決定的距離中的方差；及將到每個回應方UE的決定的距離中的方差與預定閾值進行比較；其中對複數個測距通信期中的每一個回應方UE的測距精度的指示是基於到每個回應方UE的決定的距離中的方差與預定閾值的比較。
第6條款。如條款5所述的方法，其中預定閾值基於發起方UE的速度。
第7條款。如條款1-6中任一條款所述的方法，其中決定將第一測距信號頻寬調整為第二測距信號頻寬包括：基於對每個回應方UE的測距精度的指示和從一或多個回應方UE接收的測距精度的指示，決定測距精度的指示的數量；及將測距精度的指示的數量與預定閾值進行比較；及基於測距精度的指示的數量與預定閾值的比較，決定將第一測距信號頻寬增加到第二測距信號頻寬。
第8條款。如條款7所述的方法，其中：決定測距精度的指示的數量包括決定參與複數個測距通信期的所有UE的測距精度的指示的數量的平均值，其中將測距精度的指示的數量的平均值與預定閾值進行比較；並且該方法進一步包括回應於測距精度的指示的數量的平均值與預定閾值的比較，與複數個回應方UE發起使用第二測距信號頻寬的新測距通信期。
第9條款。如條款8所述的方法，其中預定閾值基於對測距通信期的精度要求。
第10條款。如條款1-9中任一條款所述的方法，其中使用發送前偵聽（LBT）程序在未授權的頻譜上廣播複數個測距通信期中的測距信號，其中：決定將第一測距信號頻寬調整為第二測距信號頻寬進一步基於由發起方UE在複數個測距通信期中決定的成功的LBT程序的概率、從一或多個回應方UE接收的由複數個測距通信期中的每一個相應回應方UE執行的成功的LBT程序的概率的指示或其組合中的至少一個。
第11條款。如條款10所述的方法，進一步包括：記錄由發起方UE在數個測距通信期中執行的成功的LBT程序的數量；基於由發起方UE執行的成功的LBT程序的數量和由發起方UE在數個測距通信期中執行的LBT程序的數量，決定成功的LBT程序的平均數；及將成功的LBT程序的平均數與預定閾值進行比較；基於成功的LBT程序的平均數與預定閾值的比較，決定在新測距通信期中減少第一測距信號頻寬。
第12條款。如條款11所述的方法，其中複數個測距通信期中的測距通信期的數量是基於發起方UE的速度的預定數量，並且預定閾值基於回應方UE的數量。
第13條款。如條款10所述的方法，進一步包括：從一或多個回應方UE接收由複數個測距通信期中的數個測距通信期中的每一個相應回應方UE執行的成功的LBT程序的概率的指示；至少基於由複數個測距通信期中的數個測距通信期中的每一個相應回應方UE執行的成功的LBT程序的概率的指示，決定具有成功的LBT程序的概率的UE的數量；將具有成功的LBT程序的概率的UE的數量與預定閾值進行比較；及基於具有成功的LBT程序的概率的UE的數量與預定閾值的比較來決定在新測距通信期中減少第一測距信號頻寬。
第14條款。如條款13所述的方法，其中具有成功的LBT程序的概率的UE的數量進一步基於由發起方UE決定的成功的LBT程序的概率。
第15條款。如條款13所述的方法，其中測距通信期的數量是基於發起方UE的速度的預定數量，並且預定閾值基於回應方UE的數量。
第16條款。如條款1-15中任一條款所述的方法，進一步包括回應於將第一測距信號頻寬調整為第二測距信號頻寬的決定，在新測距通信期中將第一測距信號頻寬調整為第二測距信號頻寬。
第17條款。一種被配置用於使用者設備（UE）的分散式系統中的UE之間的測距的發起方UE，該發起方UE包括：無線收發器，被配置為與無線網路中的實體進行無線通訊；至少一個記憶體；及至少一個處理器，耦合到無線收發器和至少一個記憶體，其中該至少一個處理器被配置為：與複數個回應方UE發起使用第一測距信號頻寬的複數個測距通信期；在每個測距通信期中決定到每個回應方UE的距離；決定對複數個測距通信期中的每一個回應方UE的測距精度的指示；從一或多個回應方UE接收由複數個測距通信期中的每一個相應回應方UE決定的測距精度的指示；基於對每個回應方UE的測距精度的指示和從一或多個回應方UE接收的測距精度的指示，決定在新測距通信期中將第一測距信號頻寬調整為不同於第一測距信號頻寬的第二測距信號頻寬。
第18條款。如條款17所述的發起方UE，其中在與測距通信期分離的訊息中接收從一或多個回應方UE中的每一個接收的測距精度的指示。
第19條款。如條款17或18中任一條款所述的發起方UE，其中在每個測距通信期中的測距後訊息中接收從一或多個回應方UE中的每一個接收的測距精度的指示。
第20條款。如條款17-19中任一條款所述的發起方UE，其中在預定數量的測距通信期上決定對每個回應方UE的測距精度的指示，其中預定數量的測距通信期基於發起方UE的速度。
第21條款。如條款20所述的發起方UE，其中藉由如下配置，該至少一個處理器被配置為決定對複數個測距通信期中的每一個回應方UE的測距精度的指示：決定在預定數量的測距通信期上到每個回應方UE的決定的距離中的方差；及將到每個回應方UE的決定的距離中的方差與預定閾值進行比較；其中對複數個測距通信期中的每一個回應方UE的測距精度的指示是基於到每個回應方UE的決定的距離中的方差與預定閾值的比較。
第22條款。如條款21所述的發起方UE，其中預定閾值基於發起方UE的速度。
第23條款。如條款17-22中任一條款所述的發起方UE，其中藉由如下配置，該至少一個處理器被配置為決定將第一測距信號頻寬調整為第二測距信號頻寬：基於對每個回應方UE的測距精度的指示和從一或多個回應方UE接收的測距精度的指示，決定測距精度的指示的數量；及將測距精度的指示的數量與預定閾值進行比較；及基於測距精度的指示的數量與預定閾值的比較，決定將第一測距信號頻寬增加到第二測距信號頻寬。
第24條款。如條款23所述的發起方UE，其中：藉由被配置為決定參與複數個測距通信期的所有UE的測距精度的指示的數量的平均值，該至少一個處理器被配置為決定測距精度的指示的數量，其中將測距精度的指示的數量的平均值與預定閾值進行比較；並且該至少一個處理器進一步被配置為回應於測距精度的指示的數量的平均值與預定閾值的比較，與複數個回應方UE發起使用第二測距信號頻寬的新測距通信期。
第25條款。如條款24所述的發起方UE，其中預定閾值基於對測距通信期的精度要求。
第26條款。如條款17-25中任一條款所述的發起方UE，其中使用發送前偵聽（LBT）程序在未授權的頻譜上廣播複數個測距通信期中的測距信號，其中：該至少一個處理器被配置為進一步基於由發起方UE在複數個測距通信期中決定的成功的LBT程序的概率、從一或多個回應方UE接收的由複數個測距通信期中的每一個相應回應方UE執行的成功的LBT程序的概率的指示或其組合中的至少一個來決定將第一測距信號頻寬調整為第二測距信號頻寬。
第27條款。如條款26所述的發起方UE，該至少一個處理器進一步被配置為：記錄由發起方UE在數個測距通信期中執行的成功的LBT程序的數量；基於由發起方UE執行的成功的LBT程序的數量和由發起方UE在數個測距通信期中執行的LBT程序的數量，決定成功的LBT程序的平均數；及將成功的LBT程序的平均數與預定閾值進行比較；基於成功的LBT程序的平均數與預定閾值的比較，決定在新測距通信期中減少第一測距信號頻寬。
第28條款。如條款27所述的發起方UE，其中複數個測距通信期中的測距通信期的數量是基於發起方UE的速度的預定數量，並且預定閾值基於回應方UE的數量。
第29條款。如條款26所述的發起方UE，該至少一個處理器進一步被配置為：從一或多個回應方UE接收由複數個測距通信期中的數個測距通信期中的每一個相應回應方UE執行的成功的LBT程序的概率的指示；至少基於由複數個測距通信期中的數個測距通信期中的每一個相應回應方UE執行的成功的LBT程序的概率的指示，決定具有成功的LBT程序的概率的UE的數量；將具有成功的LBT程序的概率的UE的數量與預定閾值進行比較；及基於具有成功的LBT程序的概率的UE的數量與預定閾值的比較來決定在新測距通信期中減少第一測距信號頻寬。
第30條款。如條款29所述的發起方UE，其中具有成功的LBT程序的概率的UE的數量進一步基於由發起方UE決定的成功的LBT程序的概率。
第31條款。如條款29所述的發起方UE，其中測距通信期的數量是基於發起方UE的速度的預定數量，並且預定閾值基於回應方UE的數量。
第32條款。如條款17-31中任一條款所述的發起方UE，其中至少一個處理器進一步被配置為回應於將第一測距信號頻寬調整為第二測距信號頻寬的決定，在新測距通信期中將第一測距信號頻寬調整為第二測距信號頻寬。
第33條款。一種被配置用於使用者設備（UE）的分散式系統中的UE之間的測距的發起方UE，該發起方UE包括：用於與複數個回應方UE發起使用第一測距信號頻寬的複數個測距通信期的構件；用於在每個測距通信期中決定到每個回應方UE的距離的構件；用於決定對複數個測距通信期中的每一個回應方UE的測距精度的指示的構件；用於從一或多個回應方UE接收由複數個測距通信期中的每一個相應回應方UE決定的測距精度的指示的構件；用於基於對每個回應方UE的測距精度的指示和從一或多個回應方UE接收的測距精度的指示，決定在新測距通信期中將第一測距信號頻寬調整為不同於第一測距信號頻寬的第二測距信號頻寬的構件。
第34條款。如條款33所述的發起方UE，其中在與測距通信期分離的訊息中接收從一或多個回應方UE中的每一個接收的測距精度的指示。
第35條款。如條款33或34中任一條款所述的發起方UE，其中在每個測距通信期中的測距後訊息中接收從一或多個回應方UE中的每一個接收的測距精度的指示。
第36條款。如條款33-35中任一條款所述的發起方UE，其中在預定數量的測距通信期上決定對每個回應方UE的測距精度的指示，其中預定數量的測距通信期基於發起方UE的速度。
第37條款。如條款36所述的發起方UE，其中用於決定對複數個測距通信期中的每一個回應方UE的測距精度的指示的構件包括：用於決定在預定數量的測距通信期上到每個回應方UE的決定的距離中的方差的構件；及用於將到每個回應方UE的決定的距離中的方差與預定閾值進行比較的構件；其中對複數個測距通信期中的每一個回應方UE的測距精度的指示是基於到每個回應方UE的決定的距離中的方差與預定閾值的比較。
第38條款。如條款37所述的發起方UE，其中預定閾值基於發起方UE的速度。
第39條款。如條款33-38中任一條款所述的發起方UE，其中用於決定將第一測距信號頻寬調整為第二測距信號頻寬的構件包括：用於基於對每個回應方UE的測距精度的指示和從一或多個回應方UE接收的測距精度的指示，決定測距精度的指示的數量的構件；及用於將測距精度的指示的數量與預定閾值進行比較的構件；及用於基於測距精度的指示的數量與預定閾值的比較，決定將第一測距信號頻寬增加到第二測距信號頻寬的構件。
第40條款。如條款39所述的發起方UE，其中：用於決定測距精度的指示的數量的構件包括用於決定參與複數個測距通信期的所有UE的測距精度的指示的數量的平均值的構件，其中將測距精度的指示的數量的平均值與預定閾值進行比較；並且該發起方UE進一步包括用於回應於測距精度的指示的數量的平均值與預定閾值的比較，與複數個回應方UE發起使用第二測距信號頻寬的新測距通信期的構件。
第41條款。如條款40所述的發起方UE，其中預定閾值基於對測距通信期的精度要求。
第42條款。如條款33-41中任一條款所述的發起方UE，其中使用發送前偵聽（LBT）程序在未授權的頻譜上廣播複數個測距通信期中的測距信號，其中：用於決定將第一測距信號頻寬調整為第二測距信號頻寬的構件進一步使用由發起方UE在複數個測距通信期中決定的成功的LBT程序的概率、從一或多個回應方UE接收的由複數個測距通信期中的每一個相應回應方UE執行的成功的LBT程序的概率的指示或其組合中的至少一個。
第43條款。如條款42所述的發起方UE，進一步包括：用於記錄由發起方UE在數個測距通信期中執行的成功的LBT程序的數量的構件；用於基於由發起方UE執行的成功的LBT程序的數量和由發起方UE在數個測距通信期中執行的LBT程序的數量，決定成功的LBT程序的平均數的構件；及用於將成功的LBT程序的平均數與預定閾值進行比較的構件；用於基於成功的LBT程序的平均數與預定閾值的比較，決定在新測距通信期中減少第一測距信號頻寬的構件。
第44條款。如條款43所述的發起方UE，其中複數個測距通信期中的測距通信期的數量是基於發起方UE的速度的預定數量，並且預定閾值基於回應方UE的數量。
第45條款。如條款42所述的發起方UE，進一步包括：用於從一或多個回應方UE接收由複數個測距通信期中的數個測距通信期中的每一個相應回應方UE執行的成功的LBT程序的概率的指示的構件；用於至少基於由複數個測距通信期中的數個測距通信期中的每一個相應回應方UE執行的成功的LBT程序的概率的指示，決定具有成功的LBT程序的概率的UE的數量的構件；用於將具有成功的LBT程序的概率的UE的數量與預定閾值進行比較的構件；及用於基於具有成功的LBT程序的概率的UE的數量與預定閾值的比較來決定在新測距通信期中減少第一測距信號頻寬的構件。
第46條款。如條款45所述的發起方UE，其中具有成功的LBT程序的概率的UE的數量進一步基於由發起方UE決定的成功的LBT程序的概率。
第47條款。如條款45所述的發起方UE，其中測距通信期的數量是基於發起方UE的速度的預定數量，並且預定閾值基於回應方UE的數量。
第48條款。如條款33-47中任一條款所述的發起方UE，進一步包括用於回應於將第一測距信號頻寬調整為第二測距信號頻寬的決定，在新測距通信期中將第一測距信號頻寬調整為第二測距信號頻寬的構件。
第49條款。一種包括儲存在其上的程式碼的非暫時性儲存媒體，該程式碼可操作用於配置使用者設備（UE）的分散式系統中的UE之間的測距的發起方UE中的至少一個處理器，該程式碼包括指令，用於：與複數個回應方UE發起使用第一測距信號頻寬的複數個測距通信期；在每個測距通信期中決定到每個回應方UE的距離；決定對複數個測距通信期中的每一個回應方UE的測距精度的指示；從一或多個回應方UE接收由複數個測距通信期中的每一個相應回應方UE決定的測距精度的指示；基於對每個回應方UE的測距精度的指示和從一或多個回應方UE接收的測距精度的指示，決定在新測距通信期中將第一測距信號頻寬調整為不同於第一測距信號頻寬的第二測距信號頻寬。
第50條款。如條款49所述的非暫時性儲存媒體，其中在與測距通信期分離的訊息中接收從一或多個回應方UE中的每一個接收的測距精度的指示。
第51條款。如條款49或50中任一條款所述的非暫時性儲存媒體，其中在每個測距通信期中的測距後訊息中接收從一或多個回應方UE中的每一個接收的測距精度的指示。
第52條款。如條款49-51中任一條款所述的非暫時性儲存媒體，其中在預定數量的測距通信期上決定對每個回應方UE的測距精度的指示，其中預定數量的測距通信期基於發起方UE的速度。
第53條款。如條款52所述的非暫時性儲存媒體，其中用於決定對複數個測距通信期中的每一個回應方UE的測距精度的指示的程式碼包括程式碼，用於：決定在預定數量的測距通信期上到每個回應方UE的決定的距離中的方差；及將到每個回應方UE的決定的距離中的方差與預定閾值進行比較；其中對複數個測距通信期中的每一個回應方UE的測距精度的指示是基於到每個回應方UE的決定的距離中的方差與預定閾值的比較。
第54條款。如條款53所述的非暫時性儲存媒體，其中預定閾值基於發起方UE的速度。
第55條款。如條款49-54中任一條款所述的非暫時性儲存媒體，其中用於決定將第一測距信號頻寬調整為第二測距信號頻寬的程式碼包括程式碼，用於：基於對每個回應方UE的測距精度的指示和從一或多個回應方UE接收的測距精度的指示，決定測距精度的指示的數量；及將測距精度的指示的數量與預定閾值進行比較；及基於測距精度的指示的數量與預定閾值的比較，決定將第一測距信號頻寬增加到第二測距信號頻寬。
第56條款。如條款55所述的非暫時性儲存媒體，其中：用於決定測距精度的指示的數量的程式碼包括用於決定參與複數個測距通信期的所有UE的測距精度的指示的數量的平均值的程式碼，其中將測距精度的指示的數量的平均值與預定閾值進行比較；並且該非暫時性儲存媒體進一步包括用於回應於測距精度的指示的數量的平均值與預定閾值的比較，與複數個回應方UE發起使用第二測距信號頻寬的新測距通信期的程式碼。
第57條款。如條款56所述的非暫時性儲存媒體，其中預定閾值基於對測距通信期的精度要求。
第58條款。如條款49-57中任一條款所述的非暫時性儲存媒體，其中使用發送前偵聽（LBT）程序在未授權的頻譜上廣播複數個測距通信期中的測距信號，其中：用於決定將第一測距信號頻寬調整為第二測距信號頻寬的程式碼進一步使用由發起方UE在複數個測距通信期中決定的成功的LBT程序的概率、從一或多個回應方UE接收的由複數個測距通信期中的每一個相應回應方UE執行的成功的LBT程序的概率的指示或其組合中的至少一個。
第59條款。如條款58所述的非暫時性儲存媒體，進一步包括程式碼，用於：記錄由發起方UE在數個測距通信期中執行的成功的LBT程序的數量；基於由發起方UE執行的成功的LBT程序的數量和由發起方UE在數個測距通信期中執行的LBT程序的數量，決定成功的LBT程序的平均數；及將成功的LBT程序的平均數與預定閾值進行比較；基於成功的LBT程序的平均數與預定閾值的比較，決定在新測距通信期中減少第一測距信號頻寬。
第60條款。如條款59所述的非暫時性儲存媒體，其中複數個測距通信期中的測距通信期的數量是基於發起方UE的速度的預定數量，並且預定閾值基於回應方UE的數量。
第61條款。如條款58所述的非暫時性儲存媒體，進一步包括程式碼，用於：從一或多個回應方UE接收由複數個測距通信期中的數個測距通信期中的每一個相應回應方UE執行的成功的LBT程序的概率的指示；至少基於由複數個測距通信期中的數個測距通信期中的每一個相應回應方UE執行的成功的LBT程序的概率的指示，決定具有成功的LBT程序的概率的UE的數量；將具有成功的LBT程序的概率的UE的數量與預定閾值進行比較；及基於具有成功的LBT程序的概率的UE的數量與預定閾值的比較來決定在新測距通信期中減少第一測距信號頻寬。
第62條款。如條款61所述的非暫時性儲存媒體，其中具有成功的LBT程序的概率的UE的數量進一步基於由發起方UE決定的成功的LBT程序的概率。
第63條款。如條款61所述的非暫時性儲存媒體，其中測距通信期的數量是基於發起方UE的速度的預定數量，並且預定閾值基於回應方UE的數量。
第64條款。如條款63-63中任一條款所述的非暫時性儲存媒體，進一步包括用於回應於將第一測距信號頻寬調整為第二測距信號頻寬的決定，在新測距通信期中將第一測距信號頻寬調整為第二測距信號頻寬的程式碼。
第65條款。一種由使用者設備（UE）的分散式系統中的回應方UE執行的測距方法，該方法包括：從發起方UE接收使用第一測距信號頻寬的複數個測距通信期的發起；在每個測距通信期中決定到發起方UE的距離；決定對複數個測距通信期中的發起方UE的測距精度的指示；向發起方UE發送測距精度的指示；及從發起方UE接收新測距通信期的發起，該新測距通信期使用不同於第一測距信號頻寬的、並且至少部分地回應於發送到發起方UE的測距精度的指示的第二測距信號頻寬。
第66條款。如條款65所述的方法，其中在與測距通信期分離的訊息中發送測距精度的指示。
第67條款。如條款65或66中任一條款所述的方法，其中在每個測距通信期中的測距後訊息中發送測距精度的指示。
第68條款。如條款65-67中任一條款所述的方法，其中在預定數量的測距通信期上決定測距精度的指示，其中預定數量的測距通信期基於發起方UE的速度。
第69條款。如條款68所述的方法，其中決定對複數個測距通信期中的發起方UE的測距精度的指示包括：在預定數量的測距通信期上決定到發起方UE的距離中的方差；及將距離中的方差與預定閾值進行比較；其中測距精度的指示基於距離中的方差與預定閾值的比較。
第70條款。如條款69所述的方法，其中預定閾值基於發起方UE的速度。
第71條款。如條款65-70中任一條款所述的方法，其中使用發送前偵聽（LBT）程序在未授權的頻譜上廣播複數個測距通信期中的測距信號，該方法進一步包括：決定在複數個測距通信期中執行的成功的LBT程序的概率的指示；及向發起方UE發送成功的LBT程序的概率的指示；其中包括第二測距信號頻寬的新測距通信期的發起進一步至少部分地回應於成功的LBT程序的概率的指示。
第72條款。如條款71所述的方法，其中決定成功的LBT程序的概率的指示包括：記錄在數個測距通信期中執行的成功的LBT程序的數量；基於成功的LBT程序的數量和由回應方UE在數個測距通信期中執行的LBT程序的數量，決定成功的LBT程序的平均數；及將成功的LBT程序的平均數與預定閾值進行比較；其中成功的LBT程序的概率的指示是基於成功的LBT程序的平均數與預定閾值的比較。
第73條款。如條款72所述的方法，其中測距通信期的數量是基於發起方UE的速度的預定數量，並且預定閾值基於回應方UE的數量。
第74條款。一種被配置用於使用者設備（UE）的分散式系統中的UE之間的測距的回應方UE，該回應方UE包括：無線收發器，被配置為與無線網路中的實體進行無線通訊；至少一個記憶體；及至少一個處理器，耦合到無線收發器和至少一個記憶體，其中至少一個處理器被配置為：從發起方UE接收使用第一測距信號頻寬的複數個測距通信期的發起；在每個測距通信期中決定到發起方UE的距離；決定對複數個測距通信期中的發起方UE的測距精度的指示；向發起方UE發送測距精度的指示；及從發起方UE接收新測距通信期的發起，該新測距通信期使用不同於第一測距信號頻寬的、並且至少部分地回應於發送到發起方UE的測距精度的指示的第二測距信號頻寬。
第75條款。如條款74所述的回應方UE，其中在與測距通信期分離的訊息中發送測距精度的指示。
第76條款。如條款74或75中任一條款所述的回應方UE，其中在每個測距通信期中的測距後訊息中發送測距精度的指示。
第77條款。如條款74-76中任一條款所述的回應方UE，其中在預定數量的測距通信期上決定測距精度的指示，其中預定數量的測距通信期基於發起方UE的速度。
第78條款。如條款77所述的回應方UE，其中藉由如下配置，該至少一個處理器被配置為決定對複數個測距通信期中的發起方UE的測距精度的指示：在預定數量的測距通信期上決定到發起方UE的距離中的方差；及將距離中的方差與預定閾值進行比較；其中測距精度的指示基於距離中的方差與預定閾值的比較。
第79條款。如條款78所述的回應方UE，其中預定閾值基於發起方UE的速度。
第80條款。如條款74-79中任一條款所述的回應方UE，其中使用發送前偵聽（LBT）程序在未授權的頻譜上廣播複數個測距通信期中的測距信號，其中該至少一個處理器進一步被配置為：決定在複數個測距通信期中執行的成功的LBT程序的概率的指示；及向發起方UE發送成功的LBT程序的概率的指示；其中包括第二測距信號頻寬的新測距通信期的發起進一步至少部分地回應於成功的LBT程序的概率的指示。
第81條款。如條款80所述的回應方UE，其中藉由如下配置，該至少一個處理器被配置為決定成功的LBT程序的概率的指示：記錄在數個測距通信期中執行的成功的LBT程序的數量；基於成功的LBT程序的數量和由回應方UE在數個測距通信期中執行的LBT程序的數量，決定成功的LBT程序的平均數；及將成功的LBT程序的平均數與預定閾值進行比較；其中成功的LBT程序的概率的指示是基於成功的LBT程序的平均數與預定閾值的比較。
第82條款。如條款81所述的回應方UE，其中測距通信期的數量是基於發起方UE的速度的預定數量，並且預定閾值基於回應方UE的數量。
第83條款。一種被配置用於使用者設備（UE）的分散式系統中的UE之間的測距的回應方UE，該回應方UE包括：用於從發起方UE接收使用第一測距信號頻寬的複數個測距通信期的發起的構件；用於在每個測距通信期中決定到發起方UE的距離的構件；用於決定對複數個測距通信期中的發起方UE的測距精度的指示的構件；用於向發起方UE發送測距精度的指示的構件；及用於從發起方UE接收新測距通信期的發起的構件，該新測距通信期使用不同於第一測距信號頻寬的、並且至少部分地回應於發送到發起方UE的測距精度的指示的第二測距信號頻寬。
第84條款。如條款83所述的回應方UE，其中在與測距通信期分離的訊息中發送測距精度的指示。
第85條款。如條款83或84中任一條款所述的回應方UE，其中在每個測距通信期中的測距後訊息中發送測距精度的指示。
第86條款。如條款83-85中任一條款所述的回應方UE，其中在預定數量的測距通信期上決定測距精度的指示，其中預定數量的測距通信期基於發起方UE的速度。
第87條款。如條款86所述的回應方UE，其中用於決定對複數個測距通信期中的發起方UE的測距精度的指示的構件包括：用於在預定數量的測距通信期上決定到發起方UE的距離中的方差的構件；及用於將距離中的方差與預定閾值進行比較的構件；其中測距精度的指示基於距離中的方差與預定閾值的比較。
第88條款。如條款87所述的回應方UE，其中預定閾值基於發起方UE的速度。
第89條款。如條款83-88中任一條款所述的回應方UE，其中使用發送前偵聽（LBT）程序在未授權的頻譜上廣播複數個測距通信期中的測距信號，進一步包括：用於決定在複數個測距通信期中執行的成功的LBT程序的概率的指示的構件；及用於向發起方UE發送成功的LBT程序的概率的指示的構件；其中包括第二測距信號頻寬的新測距通信期的發起進一步至少部分地回應於成功的LBT程序的概率的指示。
第90條款。如條款89所述的回應方UE，其中用於決定成功的LBT程序的概率的指示的構件包括：用於記錄在數個測距通信期中執行的成功的LBT程序的數量的構件；用於基於成功的LBT程序的數量和由回應方UE在數個測距通信期中執行的LBT程序的數量，決定成功的LBT程序的平均數的構件；及用於將成功的LBT程序的平均數與預定閾值進行比較的構件；其中成功的LBT程序的概率的指示是基於成功的LBT程序的平均數與預定閾值的比較。
第91條款。如條款91所述的回應方UE，其中測距通信期的數量是基於發起方UE的速度的預定數量，並且預定閾值基於回應方UE的數量。
第92條款。一種包括儲存在其上的程式碼的非暫時性儲存媒體，該程式碼可操作用於配置用於使用者設備（UE）的分散式系統中的UE之間的測距的回應方UE中的至少一個處理器，該程式碼包括指令，用於：從發起方UE接收使用第一測距信號頻寬的複數個測距通信期的發起；在每個測距通信期中決定到發起方UE的距離；決定對複數個測距通信期中的發起方UE的測距精度的指示；向發起方UE發送測距精度的指示；及從發起方UE接收新測距通信期的發起，該新測距通信期使用不同於第一測距信號頻寬的、並且至少部分地回應於發送到發起方UE的測距精度的指示的第二測距信號頻寬。
第93條款。如條款92所述的非暫時性儲存媒體，其中在與測距通信期分離的訊息中發送測距精度的指示。
第94條款。如條款92或93中任一條款所述的非暫時性儲存媒體，其中在每個測距通信期中的測距後訊息中發送測距精度的指示。
第95條款。如條款92-94中任一條款所述的非暫時性儲存媒體，其中在預定數量的測距通信期上決定測距精度的指示，其中預定數量的測距通信期基於發起方UE的速度。
第96條款。如條款85所述的非暫時性儲存媒體，其中用於決定對複數個測距通信期中的發起方UE的測距精度的指示的程式碼包括程式碼，用於：在預定數量的測距通信期上決定到發起方UE的距離中的方差；及將距離中的方差與預定閾值進行比較；其中測距精度的指示基於距離中的方差與預定閾值的比較。
第97條款。如條款96所述的非暫時性儲存媒體，其中預定閾值基於發起方UE的速度。
第98條款。如條款92-97中任一條款所述的非暫時性儲存媒體，其中使用發送前偵聽（LBT）程序在未授權的頻譜上廣播複數個測距通信期中的測距信號，進一步包括程式碼，用於：決定在複數個測距通信期中執行的成功的LBT程序的概率的指示；及向發起方UE發送成功的LBT程序的概率的指示；其中包括第二測距信號頻寬的新測距通信期的發起進一步至少部分地回應於成功的LBT程序的概率的指示。
第99條款。如條款98所述的非暫時性儲存媒體，其中用於決定成功的LBT程序的概率的指示的程式碼包括程式碼，用於：記錄在數個測距通信期中執行的成功的LBT程序的數量；基於成功的LBT程序的數量和由回應方UE在數個測距通信期中執行的LBT程序的數量，決定成功的LBT程序的平均數；及將成功的LBT程序的平均數與預定閾值進行比較；其中成功的LBT程序的概率的指示是基於成功的LBT程序的平均數與預定閾值的比較。
第100條款。如條款99所述的非暫時性儲存媒體，其中測距通信期的數量是基於發起方UE的速度的預定數量，並且預定閾值基於回應方UE的數量。
因此，所要求保護的標的意欲不限於所揭示的特定實例，而是所要求保護的標的亦可以包括落入所附請求項及其均等物範圍內的所有態樣。
100:無線通訊系統 102:第一車輛 103:車輛到車輛（V2V）通訊鏈路 104:V-UE 107:車輛到基礎設施（V2I）通訊鏈路 109:車輛到基礎設施（V2I）通訊鏈路 110:路邊單元（RSU） 111:有線連接 112:UE 113:V2V通訊鏈路 114:行人 115:V2V通訊鏈路 117:V2I通訊鏈路 200:訊號傳遞圖 201:能力訊息 202:測距通信期 204:PRS前訊息 206:PRS信號 208:PRS後訊息 300:訊號傳遞圖 301:能力訊息 310 1:測距通信期 310 N:測距通信期 312 1:PRS前訊息 312 2:PRS前訊息 312 N:PRS前訊息 314 1:PRS信號 314 2:PRS信號 314 N:PRS信號 316 1:PRS後訊息 316 2:PRS後訊息 316 N:PRS後訊息 400:曲線圖 414 1:PRS信號 414 2:PRS信號 414 K:PRS信號 414 K+1:PRS信號 422:第一頻率頻寬 424:頻率寬度 426:頻率寬度 428:頻率寬度 432:第二頻率頻寬 450:曲線圖 464 1:PRS信號 464 2:PRS信號 464 K:PRS信號 464 K+1:PRS信號 472:第一頻率頻寬 474:頻率頻寬 476:頻率頻寬 478:頻率頻寬 482:第二頻率頻寬 500:訊號傳遞流 502:發起方UEX 504A:回應方UEA 504B:UEB 504C:UEC 510:階段 520:階段 530A:階段 530B:階段 530C:階段 530X:階段 540:階段 545:階段 550:階段 560:階段 600:使用者設備（UE） 602:處理器 604:記憶體 605:車輛介面 606:連接 607:慣性量測單元（IMU） 608:指令或程式碼 609:天線 610:無線廣域網（WWAN）收發器 611:發送器 612:接收器 613:衛星定位系統（SPS）接收器 614:無線區域網路（WLAN）收發器 615:發送器 616:接收器 620:非暫時性電腦可讀取媒體 621:測距模組 622:PRS前訊息模組 624:PRS模組 626:PRS後訊息模組 628:測距模組 630:位置模組 632:精度模組 634:LBT成功模組 636:PRS BW調整模組 700:流程圖 702:方塊 704:方塊 706:方塊 708:方塊 710:方塊 800:流程圖 802:方塊 804:方塊 806:方塊 808:方塊 810:方塊
參考以下附圖描述非限制性和非窮盡性態樣，其中除非另有說明，否則相同的元件符號在各個附圖中代表相同的部分。
圖1示出了示出包括支援動態可變測距信號頻寬的測距訊號傳遞的分散式通訊的無線通訊系統。
圖2示出了指示可由用於測距或定位通信期的發起UE和三個回應方UE發送和接收的各種訊息的時序和頻率的訊號傳遞圖。
圖3示出了圖示在一段時間內的測距通信期的數量的訊號傳遞圖。
圖4A是示出基於所決定距離的精度在多個測距通信期上對PRS信號使用的頻率範圍進行動態控制的曲線圖。
圖4B是示出基於成功發送前偵聽（LBT）程序的概率在多個測距通信期上對PRS信號使用的頻率範圍進行動態控制的曲線圖。
圖5示出其中基於決定的距離的精度或LBT成功的概率，在多個測距通信期上動態地控制PRS信號使用的頻率範圍的訊號傳遞流。
圖6圖示示出被配置為在測距通信期期間支援PRS的頻寬的動態調整的UE的某些示例性特徵的示意性方塊圖。
圖7是示出由發起方UE實施的在UE之間的測距方法的流程圖。
圖8是示出由回應方UE實施的在UE之間的測距方法的流程圖。
國內寄存資訊(請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無 國外寄存資訊(請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無
700:流程圖
702:方塊
704:方塊
706:方塊
708:方塊
710:方塊

Claims (50)

  1. 一種由使用者設備（UE）的一分散式系統中的一發起方UE執行的測距方法，該方法包括以下步驟： 與複數個回應方UE發起使用一第一測距信號頻寬的複數個測距通信期； 在每個測距通信期中決定到每個回應方UE的一距離； 決定對該複數個測距通信期中的每一個回應方UE的測距精度的一指示； 從一或多個回應方UE接收由該複數個測距通信期中的每一個相應回應方UE決定的測距精度的一指示； 基於對每個回應方UE的該測距精度的該指示和從該一或多個回應方UE接收的該測距精度的該指示，決定在一新測距通信期中將該第一測距信號頻寬調整為與該第一測距信號頻寬不同的一第二測距信號頻寬。
  2. 如請求項1所述的方法，其中在與該等測距通信期分離的一訊息中接收從該一或多個回應方UE中的每一個接收的該測距精度的該指示。
  3. 如請求項1所述的方法，其中在每個測距通信期中的測距後訊息中接收從該一或多個回應方UE中的每一個接收的該測距精度的該指示。
  4. 如請求項1所述的方法，其中在一預定數量的測距通信期上決定對每個回應方UE的該測距精度的該指示，其中該預定數量的測距通信期基於該發起方UE的一速度。
  5. 如請求項4所述的方法，其中決定對該複數個測距通信期中的每一個回應方UE的該測距精度的該指示包括以下步驟： 在該預定數量的測距通信期上決定到每個回應方UE的該等決定的距離中的一方差；及 將到每個回應方UE的該等決定的距離中的該方差與一預定閾值進行比較； 其中對該複數個測距通信期中的每一個回應方UE的該測距精度的該指示基於到每個回應方UE的該等決定的距離中的該方差與該預定閾值的該比較。
  6. 如請求項5所述的方法，其中該預定閾值基於該發起方UE的該速度。
  7. 如請求項1所述的方法，其中決定將該第一測距信號頻寬調整為該第二測距信號頻寬包括以下步驟： 基於對每個回應方UE的該測距精度的該指示和從該一或多個回應方UE接收的該測距精度的該指示，決定測距精度的指示的一數量；及 將該測距精度的指示的該數量與一預定閾值進行比較；及 基於測距精度的指示的該數量與該預定閾值的該比較來決定將該第一測距信號頻寬增加到該第二測距信號頻寬。
  8. 如請求項7所述的方法，其中： 決定該測距精度的指示的該數量包括決定參與該複數個測距通信期的所有UE的該測距精度的指示的該數量的一平均值，其中將測距精度的指示的該數量的該平均值與該預定閾值進行比較；及 該方法進一步包括回應於該測距精度的指示的該數量的該平均值與該預定閾值的該比較，與該複數個回應方UE發起使用該第二測距信號頻寬的該新測距通信期。
  9. 如請求項8所述的方法，其中該預定閾值基於對該等測距通信期的一精度要求。
  10. 如請求項1所述的方法，其中使用發送前偵聽（LBT）程序在一未授權的頻譜上廣播該複數個測距通信期中的測距信號，其中： 決定將該第一測距信號頻寬調整為該第二測距信號頻寬進一步基於由該發起方UE在該複數個測距通信期中決定的成功的LBT程序的一概率、從該一或多個回應方UE接收的由該複數個測距通信期中的每一個相應回應方UE執行的成功的LBT程序的一概率的指示或一其組合中的至少一個。
  11. 如請求項10所述的方法，進一步包括以下步驟： 記錄由該發起方UE在數個測距通信期中執行的成功的LBT程序的一數量； 基於由該發起方UE執行的成功的LBT程序的該數量和由該發起方UE在數個測距通信期中執行的LBT程序的一數量來決定成功的LBT程序的一平均數；及 將成功的LBT程序的該平均數與一預定閾值進行比較； 基於成功的LBT程序的平均數與預定閾值的比較，決定在該新測距通信期中減少該第一測距信號頻寬。
  12. 如請求項11所述的方法，其中該複數個測距通信期中的測距通信期的該數量是基於該發起方UE的一速度的一預定數量，並且該預定閾值基於回應方UE的一數量。
  13. 如請求項10所述的方法，進一步包括以下步驟： 從該一或多個回應方UE接收由該複數個測距通信期中的數個測距通信期中的每一個相應回應方UE執行的成功的LBT程序的該概率的該等指示； 至少基於由該複數個測距通信期中的數個測距通信期中的每一個相應回應方UE執行的成功的LBT程序的該概率的該等指示，決定具有成功的LBT程序的該概率的UE的一數量； 將具有成功的LBT程序的該概率的UE的該數量與一預定閾值進行比較；及 基於具有成功的LBT程序的該概率的UE的該數量與該預定閾值的該比較，決定在該新測距通信期中減小該第一測距信號頻寬。
  14. 如請求項13所述的方法，其中具有成功的LBT程序的該概率的UE的該數量進一步基於由該發起方UE決定的成功的LBT程序的該概率。
  15. 如請求項13所述的方法，其中測距通信期的該數量是基於該發起方UE的一速度的一預定數量，並且該預定閾值基於回應方UE的一數量。
  16. 如請求項1所述的方法，進一步包括回應於將該第一測距信號頻寬調整為該第二測距信號頻寬的一決定，在該新測距通信期中將該第一測距信號頻寬調整為該第二測距信號頻寬。
  17. 一種被配置用於使用者設備（UE）的一分散式系統中的UE之間的測距的發起方UE，該發起方UE包括： 一無線收發器，被配置為與一無線網路中的實體進行無線通訊； 至少一個記憶體；及 至少一個處理器，耦合到該無線收發器和該至少一個記憶體，其中該至少一個處理器被配置為： 與複數個回應方UE發起使一用第一測距信號頻寬的複數個測距通信期； 在每個測距通信期中決定到每個回應方UE的一距離； 決定對該複數個測距通信期中的每一個回應方UE的測距精度的一指示； 從一或多個回應方UE接收由該複數個測距通信期中的每一個相應回應方UE決定的測距精度的一指示； 基於對每個回應方UE的該測距精度的該指示和從該一或多個回應方UE接收的該測距精度的該指示，決定在一新測距通信期中將該第一測距信號頻寬調整為與該第一測距信號頻寬不同的一第二測距信號頻寬。
  18. 如請求項17所述的發起方UE，其中在與該測距通信期分離的一訊息中接收從該一或多個回應方UE中的每一個接收的該測距精度的該指示。
  19. 如請求項17所述的發起方UE，其中在每個測距通信期中的測距後訊息中接收從該一或多個回應方UE中的每一個接收的該測距精度的該指示。
  20. 如請求項17所述的發起方UE，其中在一預定數量的測距通信期上決定對每個回應方UE的該測距精度的該指示，其中該預定數量的測距通信期基於該發起方UE的一速度。
  21. 如請求項20所述的發起方UE，其中藉由如下配置，該至少一個處理器被配置為決定對該複數個測距通信期中的每一個回應方UE的該測距精度的該指示： 在該預定數量的測距通信期上決定到每個回應方UE的該等決定的距離中的一方差；及 將到每個回應方UE的該等決定的距離中的該方差與一預定閾值進行比較； 其中對該複數個測距通信期中的每一個回應方UE的該測距精度的該指示基於到每個回應方UE的該等決定的距離中的該方差與該預定閾值的該比較。
  22. 如請求項21所述的發起方UE，其中該預定閾值基於該發起方UE的該速度。
  23. 如請求項17所述的發起方UE，其中藉由如下配置，該至少一個處理器被配置為決定將該第一測距信號頻寬調整為該第二測距信號頻寬： 基於對每個回應方UE的該測距精度的該指示和從該一或多個回應方UE接收的該測距精度的該指示，決定測距精度的指示的一數量；及 將該測距精度的指示的該數量與一預定閾值進行比較；及 基於測距精度的指示的該數量與該預定閾值的該比較來決定將該第一測距信號頻寬增加到該第二測距信號頻寬。
  24. 如請求項23所述的發起方UE，其中： 藉由被配置為決定參與該複數個測距通信期的所有UE的該測距精度的指示的該數量的一平均值，該至少一個處理器被配置為決定該測距精度的指示的該數量，其中將測距精度的指示的該數量的該平均值與該預定閾值進行比較；及 該至少一個處理器進一步被配置為回應於該測距精度的指示的該數量的該平均值與該預定閾值的該比較，與該複數個回應方UE發起使用該第二測距信號頻寬的該新測距通信期。
  25. 如請求項24所述的發起方UE，其中該預定閾值基於對該等測距通信期的一精度要求。
  26. 如請求項17所述的發起方UE，其中使用發送前偵聽（LBT）程序在一未授權的頻譜上廣播該複數個測距通信期中的測距信號，其中： 該至少一個處理器被配置為進一步基於由該發起方UE在該複數個測距通信期中決定的成功的LBT程序的一概率、從該一或多個回應方UE接收的由該複數個測距通信期中的每一個相應回應方UE執行的成功的LBT程序的一概率的指示或一其組合中的至少一個來決定將該第一測距信號頻寬調整為該第二測距信號頻寬。
  27. 如請求項26所述的發起方UE，該至少一個處理器進一步被配置為： 記錄由該發起方UE在數個測距通信期中執行的成功的LBT程序的一數量； 基於由該發起方UE執行的成功的LBT程序的該數量和由該發起方UE在數個測距通信期中執行的LBT程序的一數量來決定成功的LBT程序的一平均數；及 將成功的LBT程序的該平均數與一預定閾值進行比較； 基於成功的LBT程序的該平均數與該預定閾值的該比較，決定在該新測距通信期中減少該第一測距信號頻寬。
  28. 如請求項27所述的發起方UE，其中該複數個測距通信期中的測距通信期的該數量是基於該發起方UE的一速度的一預定數量，並且該預定閾值基於回應方UE的一數量。
  29. 如請求項26所述的發起方UE，該至少一個處理器進一步被配置為： 從該一或多個回應方UE接收由該複數個測距通信期中的數個測距通信期中的每一個相應回應方UE執行的成功的LBT程序的該概率的該等指示； 至少基於由該複數個測距通信期中的數個測距通信期中的每一個相應回應方UE執行的成功的LBT程序的該概率的該等指示，決定具有成功的LBT程序的該概率的UE的一數量； 將具有成功的LBT程序的該概率的UE的該數量與一預定閾值進行比較；及 基於具有成功的LBT程序的該概率的UE的該數量與該預定閾值的該比較，決定在該新測距通信期中減小該第一測距信號頻寬。
  30. 如請求項29所述的發起方UE，其中具有成功的LBT程序的該概率的UE的該數量進一步基於由該發起方UE決定的成功的LBT程序的該概率。
  31. 如請求項29所述的發起方UE，其中測距通信期的該數量是基於該發起方UE的一速度的一預定數量，並且該預定閾值基於回應方UE的一數量。
  32. 如請求項17所述的發起方UE，其中該至少一個處理器進一步被配置為回應於將該第一測距信號頻寬調整為該第二測距信號頻寬的一決定，在該新測距通信期中將該第一測距信號頻寬調整為該第二測距信號頻寬。
  33. 一種由使用者設備（UE）的一分散式系統中的一回應方UE執行的測距方法，該方法包括以下步驟： 從一發起方UE接收使用一第一測距信號頻寬的複數個測距通信期的發起； 在每個測距通信期中決定到該發起方UE的一距離； 決定對該複數個測距通信期中的該發起方UE的測距精度的一指示； 向該發起方UE發送該測距精度的該指示；及 從該發起方UE接收一新測距通信期的一發起，該新測距通信期使用不同於該第一測距信號頻寬、並且至少部分地回應於發送到該發起方UE的該測距精度的該指示的一第二測距信號頻寬。
  34. 如請求項33所述的方法，其中在與該等測距通信期分離的一訊息中發送該測距精度的該指示。
  35. 如請求項33所述的方法，其中在每個測距通信期中的測距後訊息中發送該測距精度的該指示。
  36. 如請求項33所述的方法，其中在一預定數量的測距通信期上決定該測距精度的該指示，其中該預定數量的測距通信期基於該發起方UE的一速度。
  37. 如請求項36所述的方法，其中決定對該複數個測距通信期中的該發起方UE的該測距精度的該指示包括以下步驟： 在該預定數量的測距通信期上決定到該發起方UE的該等距離中的一方差；及 將該等距離中的該方差與一預定閾值進行比較； 其中該測距精度的該指示基於該等距離中的該方差與該預定閾值的該比較。
  38. 如請求項37所述的方法，其中該預定閾值基於該發起方UE的該速度。
  39. 如請求項33所述的方法，其中使用發送前偵聽（LBT）程序在一未授權的頻譜上廣播該複數個測距通信期中的測距信號，該方法進一步包括以下步驟： 決定在該複數個測距通信期中執行的成功的LBT程序的一概率的一指示；及 向該發起方UE發送成功的LBT程序的該概率的該指示； 其中包括該第二測距信號頻寬的該新測距通信期的該發起進一步至少部分地回應於成功的LBT程序的該概率的該指示。
  40. 如請求項39所述的方法，其中決定成功的LBT程序的該概率的該指示包括以下步驟： 記錄在數個測距通信期中執行的成功的LBT程序的一數量； 基於成功的LBT程序的該數量和由該回應方UE在數個測距通信期中執行的LBT程序的一數量來決定成功的LBT程序的一平均數；及 將成功的LBT程序的該平均數與一預定閾值進行比較； 其中成功的LBT程序的該概率的該指示是基於成功的LBT程序的該平均數與該預定閾值的該比較。
  41. 如請求項40所述的方法，其中測距通信期的該數量是基於該發起方UE的一速度的一預定數量，並且該預定閾值基於回應方UE的一數量。
  42. 一種被配置用於使用者設備（UE）的一分散式系統中的UE之間的測距的回應方UE，該回應方UE包括： 一無線收發器，被配置為與一無線網路中的實體進行無線通訊； 至少一個記憶體；及 至少一個處理器，耦合到該無線收發器和該至少一個記憶體，其中該至少一個處理器被配置為： 從一發起方UE接收使用一第一測距信號頻寬的複數個測距通信期的發起； 在每個測距通信期中決定到該發起方UE的一距離； 決定對該複數個測距通信期中的該發起方UE的測距精度的一指示； 向該發起方UE發送該測距精度的該指示；及 從該發起方UE接收一新測距通信期的一發起，該新測距通信期使用不同於該第一測距信號頻寬、並且至少部分地回應於發送到該發起方UE的該測距精度的該指示的一第二測距信號頻寬。
  43. 如請求項42所述的回應方UE，其中在與該等測距通信期分離的一訊息中發送該測距精度的該指示。
  44. 如請求項42所述的回應方UE，其中在每個測距通信期中的測距後訊息中發送該測距精度的該指示。
  45. 如請求項42所述的回應方UE，其中在一預定數量的測距通信期上決定該測距精度的該指示，其中該預定數量的測距通信期基於該發起方UE的一速度。
  46. 如請求項45所述的回應方UE，其中藉由如下配置，該至少一個處理器被配置為決定對該複數個測距通信期中的該發起方UE的該測距精度的該指示： 在該預定數量的測距通信期上決定到該發起方UE的該等距離中的一方差；及 將該等距離中的該方差與一預定閾值進行比較； 其中該測距精度的該指示基於該等距離中的該方差與該預定閾值的該比較。
  47. 如請求項46所述的回應方UE，其中該預定閾值基於該發起方UE的該速度。
  48. 如請求項42所述的回應方UE，其中使用發送前偵聽（LBT）程序在一未授權的頻譜上廣播該複數個測距通信期中的測距信號，其中該至少一個處理器進一步被配置為： 決定在該複數個測距通信期中執行的成功的LBT程序的一概率的一指示；及 向該發起方UE發送成功的LBT程序的該概率的該指示； 其中包括該第二測距信號頻寬的該新測距通信期的該發起進一步至少部分地回應於成功的LBT程序的該概率的該指示。
  49. 如請求項48所述的回應方UE，其中藉由如下配置，該至少一個處理器被配置為決定成功的LBT程序的該概率的該指示： 記錄在數個測距通信期中執行的成功的LBT程序的一數量； 基於成功的LBT程序的該數量和由該回應方UE在數個測距通信期中執行的LBT程序的一數量來決定成功的LBT程序的一平均數；及 將成功的LBT程序的該平均數與一預定閾值進行比較； 其中成功的LBT程序的該概率的該指示是基於成功的LBT程序的該平均數與該預定閾值的該比較。
  50. 如請求項49所述的回應方UE，其中測距通信期的該數量是基於該發起方UE的一速度的一預定數量，並且該預定閾值基於回應方UE的一數量。
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