KR20230150959A - 조정 가능한 대역폭을 이용한 사용자 장비 가능 사이드링크레인징 - Google Patents

조정 가능한 대역폭을 이용한 사용자 장비 가능 사이드링크레인징 Download PDF

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Abstract

분산 시스템의 레인징 세션에서 사용되는 레인징 신호들의 대역폭은 다수의 레인징 세션들에 걸친 레인징의 정확도에 기반하여 그리고 선택적으로는 다수의 레인징 세션들에 걸친 성공적인 LBT(Listen Before Transmit) 프로시저의 확률에 기반하여 동적으로 조정된다. 레인징의 정확도는 예컨대, 다수의 레인징 세션들에 걸쳐 결정된 범위들의 분산에 기초하여 결정될 수 있으며, 이는 낮은 정확도의 레인징을 표시하기 위해 임계치와 비교될 수 있다. 레인징 신호들의 대역폭은 낮은 정확도의 레인징의 표시에 기반하여 증가될 수 있다. 레인징 신호들이 LBT 프로시저들을 사용하여 비면허 스펙트럼 상에서 브로드캐스트된다면, 레인징 신호들의 대역폭이 감소되어야 하는지 여부를 결정하기 위해 개시자 UE, 응답자 UE들 또는 모든 참여 UE들에 의한 성공적인 LBT 프로시저들의 확률이 사용될 수 있다.

Description

조정 가능한 대역폭을 이용한 사용자 장비 가능 사이드링크 레인징
[0001] 본 출원은 "USER EQUIPMENT ENABLED SIDELINK RANGING WITH ADJUSTABLE BANDWIDTH"라는 명칭으로 2021년 2월 26일자 출원된 미국 가출원 제63/154,607호, 및 "USER EQUIPMENT ENABLED SIDELINK RANGING WITH ADJUSTABLE BANDWIDTH"라는 명칭으로 2022년 2월 11일자 출원된 미국 정규출원 제17/670,159호에 대한 우선권을 주장하며, 이는 본 출원의 양수인에게 양도되었고, 그 전체가 인용에 의해 본 명세서에 포함된다.
[0002] 본 명세서에서 개시되는 청구 대상은 무선 통신 시스템들에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 분산형 무선 통신 시스템에서 사용자 장비의 레인징(ranging) 또는 포지셔닝을 위한 방법들 및 장치들에 관한 것이다.
[0003] 셀룰러 전화들 또는 다른 무선 통신 디바이스들과 같은 사용자 장비에 대한 정확한 포지션 정보를 획득하는 것이 통신 산업에서 보편화되고 있다. 예를 들어, 차량들 또는 보행자들의 매우 정확한 로케이션들을 획득하는 것은 자율 주행 차량 및 보행자 안전 애플리케이션들에 필수적이다.
[0004] 디바이스의 로케이션을 결정하기 위한 일반적인 수단은, 잘 알려진 GPS(Global Positioning Satellite) 시스템 또는 GNSS(Global Navigation Satellite System)와 같은 SPS(satellite positioning system)를 사용하는 것인데, 이는 지구 주위의 궤도에 있는 다수의 위성들을 이용한다. 그러나 특정 시나리오들에서, SPS로부터의 로케이션 결정 신호들은 예컨대, 악천후 조건들 동안 또는 열악한 위성 신호 수신을 갖는 영역들, 이를테면 터널들 또는 주차 단지들에서 신뢰할 수 없거나 이용 가능하지 않을 수 있다. 더욱이, SPS를 사용하여 생성된 포지션 정보는 부정확하기 쉽다. 예를 들어, 기성품(off-the-shelf)인 GPS 포지셔닝 디바이스들은 수 미터의 정확도를 가지며, 이는 안전한 자율 주행 및 내비게이션을 보장하기에 최적은 아니다.
[0005] 조정된 또는 자동화된 주행은 차량들 사이의 통신들을 요구하며, 이러한 통신들은 예컨대, RSU(roadside unit)와 같은 인프라구조 컴포넌트를 통해 간접적 또는 직접적일 수 있다. 차량 안전 애플리케이션들의 경우, 포지셔닝과 레인징 모두가 중요하다. 예를 들어, 차량 UE(user equipment)들은 사이드링크 시그널링, 예컨대 송신기의 상대적 로케이션을 결정하기 위해 다른 차량 UE들 또는 보행자 UE들에 대한 레인징 신호들을 브로드캐스팅하는 것을 사용하여 포지셔닝 및 레인징을 수행할 수 있다. 인근 차량들에 대한 상대적인 로케이션들 또는 범위들에 대한 정확하고 시의적절한 지식은 자동화된 차량들이 교통 상황들을 안전하게 기동하고 협상하는 것을 가능하게 한다. 예를 들어, RTT(round trip time)는 송신기들 사이의 범위를 결정하기 위해 일반적으로 사용되는 기법이다. RTT는 제1 디바이스로부터 레인징 신호를 전송하는 것과 (프로세싱 지연들을 빼고) 제2 디바이스로부터 (예컨대, 리턴 레인징 신호의 형태의) 확인 응답을 수신하는 것 사이의 시간이 두 디바이스들 간의 거리(범위)에 대응하는 양방향 메시징 기법이다.
[0006] 송신기들 사이의 결정된 범위들의 정확도, 및 그에 따라 포지셔닝의 정확도 또한 레인징 신호들의 송신 동안 사용되는 대역폭들과 관련된다. 예를 들어, 레인징 신호들의 대역폭들을 증가시키는 것은 결정된 범위들의 정확도를 향상시킬 것이다. 분산 시스템에서의, 즉 메시징을 조정하기 위한 인프라구조 지원이 없는 레인징 세션들은 레인징 신호들의 송신 동안 사용되는 대역폭들의 중앙집중식 제어를 하지 않는다.
[0007] 분산 시스템의 레인징 세션에서 사용되는 레인징 신호들의 대역폭은 다수의 레인징 세션들에 걸친 레인징의 정확도에 기반하여 그리고 선택적으로는 다수의 레인징 세션들에 걸친 성공적인 LBT(Listen Before Transmit) 프로시저의 확률에 기반하여 동적으로 조정된다. 레인징의 정확도는 예컨대, 다수의 레인징 세션들에 걸쳐 결정된 범위들의 분산에 기초하여 결정될 수 있으며, 이는 낮은 정확도의 레인징을 표시하기 위해 임계치와 비교될 수 있다. 레인징 신호들의 대역폭은 낮은 정확도의 레인징의 표시에 기반하여 증가될 수 있다. 레인징 신호들이 LBT 프로시저들을 사용하여 비면허 스펙트럼 상에서 브로드캐스트된다면, 레인징 신호들의 대역폭이 감소되어야 하는지 여부를 결정하기 위해 개시자 UE, 응답자 UE들 또는 모든 참여 UE들에 의한 성공적인 LBT 프로시저들의 확률이 사용될 수 있다.
[0008] 일 구현에서, UE(user equipment)들의 분산 시스템에서 개시자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법은, 제1 레인징 신호 대역폭을 사용하는 복수의 레인징 세션들을 복수의 응답자 UE들과 개시하는 단계; 각각의 레인징 세션에서 각각의 응답자 UE까지의 범위를 결정하는 단계; 복수의 레인징 세션들에서 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하는 단계; 복수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 결정된 레인징의 정확도의 표시를 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신하는 단계; 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시 및 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시에 기반하여, 새로운 레인징 세션에서 제1 레인징 신호 대역폭과 상이한 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기로 결정하는 단계를 포함한다.
[0009] 일 구현에서, UE(user equipment)들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 개시자 UE는, 무선 네트워크 내의 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 및 무선 트랜시버와 적어도 하나의 메모리에 접속된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는: 제1 레인징 신호 대역폭을 사용하는 복수의 레인징 세션들을 복수의 응답자 UE들과 개시하고; 각각의 레인징 세션에서 각각의 응답자 UE까지의 범위를 결정하고; 복수의 레인징 세션들에서 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하고; 복수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 결정된 레인징의 정확도의 표시를 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신하고; 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시 및 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시에 기반하여, 새로운 레인징 세션에서 제1 레인징 신호 대역폭과 상이한 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기로 결정하도록 구성된다.
[0010] 일 구현에서, UE(user equipment)들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 개시자 UE로서, 개시자 UE는 제1 레인징 신호 대역폭을 사용하는 복수의 레인징 세션들을 복수의 응답자 UE들과 개시하기 위한 수단; 각각의 레인징 세션에서 각각의 응답자 UE까지의 범위를 결정하기 위한 수단; 복수의 레인징 세션들에서 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하기 위한 수단; 복수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 결정된 레인징의 정확도의 표시를 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신하기 위한 수단; 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시 및 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시에 기반하여, 새로운 레인징 세션에서 제1 레인징 신호 대역폭과 상이한 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기로 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[0011] 일 구현에서, 저장된 프로그램 코드를 포함하는 비-일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 UE(user equipment)들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위한 개시자 UE에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작 가능하며, 프로그램 코드는: 제1 레인징 신호 대역폭을 사용하는 복수의 레인징 세션들을 복수의 응답자 UE들과 개시하고; 각각의 레인징 세션에서 각각의 응답자 UE까지의 범위를 결정하고; 복수의 레인징 세션들에서 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하고; 복수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 결정된 레인징의 정확도의 표시를 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신하고; 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시 및 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시에 기반하여, 새로운 레인징 세션에서 제1 레인징 신호 대역폭과 상이한 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기로 결정하기 위한 명령들을 포함한다.
[0012] 일 구현에서, UE(user equipment)들의 분산 시스템에서 응답자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법은, 제1 레인징 신호 대역폭을 사용하는 복수의 레인징 세션들의 개시를 개시자 UE로부터 수신하는 단계; 각각의 레인징 세션에서 개시자 UE까지의 범위를 결정하는 단계; 복수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하는 단계; 레인징의 정확도의 표시를 개시자 UE에 전송하는 단계; 및 제1 레인징 신호 대역폭과 상이한 제2 레인징 신호 대역폭을 사용하며 개시자 UE에 전송된 레인징의 정확도의 표시에 적어도 부분적으로 응답하는 새로운 레인징 세션의 개시를 개시자 UE로부터 수신하는 단계를 포함한다.
[0013] 일 구현에서, UE(user equipment)들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 응답자 UE는, 무선 네트워크 내의 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 및 무선 트랜시버와 적어도 하나의 메모리에 접속된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는: 제1 레인징 신호 대역폭을 사용하는 복수의 레인징 세션들의 개시를 개시자 UE로부터 수신하고; 각각의 레인징 세션에서 개시자 UE까지의 범위를 결정하고; 복수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하고; 레인징의 정확도의 표시를 개시자 UE에 전송하고; 그리고 제1 레인징 신호 대역폭과 상이한 제2 레인징 신호 대역폭을 사용하며 개시자 UE에 전송된 레인징의 정확도의 표시에 적어도 부분적으로 응답하는 새로운 레인징 세션의 개시를 개시자 UE로부터 수신하도록 구성된다.
[0014] 일 구현에서, UE(user equipment)들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 응답자 UE로서, 응답자 UE는 제1 레인징 신호 대역폭을 사용하는 복수의 레인징 세션들의 개시를 개시자 UE로부터 수신하기 위한 수단; 각각의 레인징 세션에서 개시자 UE까지의 범위를 결정하기 위한 수단; 복수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하기 위한 수단; 레인징의 정확도의 표시를 개시자 UE에 전송하기 위한 수단; 및 제1 레인징 신호 대역폭과 상이한 제2 레인징 신호 대역폭을 사용하며 개시자 UE에 전송된 레인징의 정확도의 표시에 적어도 부분적으로 응답하는 새로운 레인징 세션의 개시를 개시자 UE로부터 수신하기 위한 수단을 포함한다.
[0015] 일 구현에서, 저장된 프로그램 코드를 포함하는 비-일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 UE(user equipment)들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위한 응답자 UE에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작 가능하며, 프로그램 코드는: 제1 레인징 신호 대역폭을 사용하는 복수의 레인징 세션들의 개시를 개시자 UE로부터 수신하고; 각각의 레인징 세션에서 개시자 UE까지의 범위를 결정하고; 복수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하고; 레인징의 정확도의 표시를 개시자 UE에 전송하고; 그리고 제1 레인징 신호 대역폭과 상이한 제2 레인징 신호 대역폭을 사용하며 개시자 UE에 전송된 레인징의 정확도의 표시에 적어도 부분적으로 응답하는 새로운 레인징 세션의 개시를 개시자 UE로부터 수신하도록 명령들을 포함한다.
[0016] 다음 도면들을 참조로 한정적이지 않으며 총망라하는 것은 아닌 양상들이 설명되며, 여기서 유사한 참조 번호들은 달리 명시되지 않는 한 다양한 도면들 전반에 걸쳐 유사한 부분들을 지칭한다.
[0017] 도 1은 동적으로 가변적인 레인징 신호 대역폭들을 지원하기 위한 레인징 시그널링을 포함하는 분산 통신들을 예시하는 무선 통신 시스템을 예시한다.
[0018] 도 2는 레인징 또는 포지셔닝 세션을 위해 개시 UE 및 3개의 응답자 UE들에 의해 전송 및 수신될 수 있는 다양한 메시지들의 타이밍 및 주파수들을 표시하는 시그널링 그래프를 예시한다.
[0019] 도 3은 일정 시간 기간에 걸친 다수의 레인징 세션들을 도시하는 시그널링 그래프를 예시한다.
[0020] 도 4a는 결정된 범위들의 정확도에 기반하여 다수의 레인징 세션들에 걸쳐 PRS 신호들에 사용되는 주파수 범위의 동적 제어를 예시하는 그래프이다.
[0021] 도 4b는 성공적인 LBT(Listen Before Transmit) 프로시저들의 확률에 기반하여 다수의 레인징 세션들에 걸쳐 PRS 신호들에 사용되는 주파수 범위의 동적 제어를 예시하는 그래프이다.
[0022] 도 5는 다수의 레인징 세션들에 걸쳐 PRS 신호들에 사용되는 주파수 범위가 결정된 범위들의 정확도 또는 LBT 성공 확률에 기반하여 동적으로 제어되는 시그널링 흐름을 예시한다.
[0023] 도 6은 레인징 세션들 동안 PRS의 대역폭의 동적 조정을 지원하도록 구성된 UE의 특정한 예시적인 특징들을 예시하는 개략적인 블록도를 도시한다.
[0024] 도 7은 개시자 UE에 의해 구현되는 UE들 사이의 레인징 방법을 예시하는 흐름도이다.
[0025] 도 8은 응답자 UE에 의해 구현되는 UE들 사이의 레인징 방법을 예시하는 흐름도이다.
[0026] 분산형 접근 방식이 차량들, RSU(roadside unit)들 및 보행자의 레인징 및 포지셔닝을 위해 사용될 수 있으며, 중앙집중형 기지국이 통신들을 조정 및 중계할 필요성을 피할 수 있다. 이러한 통신들은 예를 들어, 자동화된 주행 및 차량 안전 애플리케이션들에 사용될 수 있다. 분산형 접근 방식에서 사용되는 통신들은 예컨대, 차량들 사이에서, 또는 차량들과 RSU 또는 보행자 사이에서 직접적으로 이루어질 수 있다. 이러한 통신들은 차량이 자동화된 주행에 필요한 정보를 제공할 수 있게 하는 메시지들 및 IE(information element)들을 포함할 수 있다.
[0027] 예를 들어, 자율 주행 차량들의 안전한 동작을 위해, 다른 차량들에 대한 상대적 로케이션들 또는 범위들이 결정될 필요가 있다. 차량들 사이의 상대적인 포지션들을 도출하기 위해 다양한 접근 방식들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 레인징 시그널링을 사용하여 차량들의 상대적인 포지션들이 도출될 수 있다. 레인징 신호들은 때때로 물리적 레인징 신호들, 포지셔닝 레인징 신호들, 포지셔닝 기준 신호들 또는 물리적 기준 신호들로 지칭되며, 본 명세서에서는 집합적으로 PRS 신호들로 지칭될 수 있다. PRS 신호들은 예를 들어, 간혹 V-UE로 지칭되는 차량 내의 UE(user equipment)에 의해 브로드캐스트되고, 다른 V-UE들 및/또는 인프라구조, 예컨대 RSU, 또는 보행자가 소지하는 UE들에 의해 직접 통신 시스템들, 이를테면 DSRC(dedicated short-range communication), C-V2X(cellular Vehicle-to-Everything) 통신, 및 심지어 5G NR(New Radio) 통신들을 사용하여 수신될 수 있다. PRS 신호들은 예컨대, 단방향 레인징, RTT(round-trip-time) 포지셔닝 동작들 또는 다른 표준 포지셔닝 동작들, 이를테면 TOA(time of arrival), TDOA(observed time difference of arrival) 또는 OTDOA(observed time difference of arrival)를 사용하여, 브로드캐스팅 차량까지의 범위를 결정하는 데 사용된다.
[0028] 분산 시스템에서, 개별 UE는 다른 UE들에 직접 송신되는 포지셔닝 신호들 및 메시지들을 사용하여 근처에 있는 다른 UE들에 대해 레인징할 수 있다. 예를 들어, RTT 기반 레인징 세션에서는, 다수의 메시지들 및 신호들이 각각의 UE에 의해 송신 및 수신된다. 예를 들어, 레인징 세션을 요청 및 수락하도록 레인징 전(pre-ranging) 신호 메시지들(PRS 이전(pre-PRS) 메시지들)의 초기 세트가 송신 및 수신되고, 그에 후속하여 측정을 위해 레인징 신호들(PRS 신호들)을 브로드캐스트하며, 측정 페이로드들을 교환하는 한 세트의 레인징 후(post-ranging) 신호 메시지들(PRS 이후(post-PRS) 메시지들)이 이어진다. RTT 기반 레인징 및 포지셔닝의 경우, 예를 들어, 송신 및 수신된 PRS 신호들의 TOA(time of arrival) 및 TOD(time of departure) 측정들이 PRS 이후 메시지들에서 제공될 수 있고, 각각의 UE 쌍에 의해 UE들 사이의 범위를 결정하는 데 사용된다. PRS 이전 및 PRS 이후 메시지들은 신뢰성을 보장하도록 면허 스펙트럼을 통해 전송될 수 있는 한편, PRS 신호들은 (예컨대, UNI-III 스펙트럼에서 예컨대, 더 큰 이용 가능한 대역폭을 향유하도록) 면허 스펙트럼 또는 비면허 스펙트럼을 통해 브로드캐스트될 수 있다.
[0029] 송신 UE들 사이의 결정된 범위들의 정확도는 PRS 신호들을 송신하는 데 사용되는 주파수 대역들의 크기와 관련된다. 예를 들어, PRS 대역폭을 증가시킴으로써, 결정 범위의 정확도가 높아질 수 있다. 공교롭게도, 분산형 레인징 시스템에서, PRS 대역폭들의 중앙집중식 제어는 실행 가능하지 않다. 예를 들어, PRS 신호들이 면허 스펙트럼을 통해 송신되는 분산형 레인징 시스템에서는, 예컨대 수요에 기반하여, 사용되는 주파수 대역들에 대한 제한들이 존재할 수 있다. PRS 신호들이 비면허 스펙트럼을 통해 송신되는 분산형 레인징 시스템에서는, LBT(listen-before-transmit) 프로토콜들이 사용될 수 있고, 큰 주파수 대역들을 통한 PRS 송신들에 의해 달성되는 잠재적 정확도 향상들은 LBT 실패율들의 증가에 의해 상쇄될 수 있다. 따라서 UE들이 예컨대, PRS 대역폭을 증가시킬 요구 또는 필요성의 표시에 기반하여 레인징 세션들 동안 사용되는 PRS 대역폭을 조정하는 것을 동적으로 가능하게 하는 것이 바람직할 수 있다. 더욱이, 밸런싱 접근 방식이 비면허 스펙트럼에서의 PRS 송신들에 대한 LBT 실패율들의 증가를 최소화하는 데 사용될 수 있다.
[0030] 이에 따라, 일 구현에서, 본 명세서에서 논의된 바와 같이, UE들은 개시자 UE에 의해 개시된 것과 같은 레인징 신호 대역폭을 사용하여 복수의 레인징 세션들에 참여할 수 있다. 개시자 UE는 복수의 레인징 세션들에 걸쳐 각각의 응답자 UE까지의 결정된 범위들의 정확도의 표시를 결정할 수 있다. 예를 들어, 정확도의 표시는 다수의 레인징 세션들에 걸쳐 각각의 응답자 UE까지의 결정된 범위들의 분산에 기초할 수 있고, 이는 낮은 정확도의 범위들을 식별하기 위해 제1 임계치와 비교될 수 있다. 응답자 UE들은 마찬가지로, 복수의 레인징 세션들에 걸쳐 개시자 UE까지의 결정된 범위의 정확도의 표시를 결정할 수 있고, 정확도의 표시를 예컨대, 레인징 세션과 별개인 메시지에서 또는 레인징 후 메시지에서 전송할 수 있다. 개시자 UE는 예컨대, 모든 참여 UE들에 대한 낮은 정확도의 범위들의 수가 제2 임계치보다 크다면, 정확도의 표시들에 기초하여 후속 레인징 세션들에서 레인징 신호들의 대역폭을 증가시킬지 여부를 결정할 수 있다. 낮은 정확도의 범위들을 결정하는 데 사용되는 제1 임계치 및 레인징 세션들의 수는 개시자 UE의 속도에 기반할 수 있는 한편, 제2 임계치는 레인징 세션에 대한 정확도 요건에 기반할 수 있다.
[0031] 추가로, 레인징 신호들이 비면허 스펙트럼을 통해 브로드캐스트되고 LBT 프로시저들이 사용되는 경우, 개시자 UE 및/또는 응답자 UE들은 다수의 레인징 세션들에 걸쳐 LBT 성공률을 모니터링할 수 있으며, 이는 낮은 LBT 성공률을 식별하기 위해 제3 임계치와 비교될 수 있다. 응답자 UE들은 예컨대, 정확도의 표시들과 함께 LBT 성공률의 표시를 개시자 UE에 전송할 수 있다. 개시자 UE는, 자체적으로 결정된, 응답자 UE들로부터 수신된, 또는 이들의 조합의 LBT 성공률의 표시들에 추가로 기초하여 후속 레인징 세션들에서 레인징 신호들의 대역폭을 감소시킬지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 개시자 UE에 대한 레인징 신호들이 낮은 LBT 성공률을 갖는다면, 개시자 UE는 후속 레인징 세션들에서 레인징 신호들의 대역폭을 감소시킬 수 있다. 유사하게, 많은 수의 응답자 UE들(또는 모든 참여 UE들)이 낮은 LBT 성공률, 예컨대 제4 임계치보다 큰 수를 표시한다면, 개시자 UE는 후속 레인징 세션들에서 레인징 신호들의 대역폭을 감소시킬 수 있다. 낮은 LBT 성공률들을 결정하는 데 사용되는 레인징 세션들의 수는 개시자 UE의 속도에 기반할 수 있는 한편, 제3 임계치 및 제4 임계치는 응답자 UE들의 수에 기반할 수 있다.
[0032] 이에 따라, 동적으로 가변적인 레인징 신호 대역폭들이 분산형 레인징 시스템, 예컨대 중앙집중식 제어가 없는 시스템에서 가능해질 수 있다. 더욱이, LBT 프로시저들이 사용된다면, 레인징 신호 대역폭들의 조정은 LBT 실패율에 대해 밸런싱된다.
[0033] 도 1은 본 명세서에서 설명되는 바와 같이, 동적으로 가변적인 레인징 신호 대역폭들을 지원하기 위한 레인징 시그널링을 포함하는 분산 통신들을 예시하는 무선 통신 시스템(100)을 예시한다. 무선 통신 시스템(100)은 제2 차량으로서 예시된 다른 V-UE(104)와 무선 통신하는 제1 무선 디바이스, 예컨대 V-UE(102)와 함께 제1 차량(102)을 예시한다. V-UE(102) 및 V-UE(104)는 OBU(on-board unit), 차량 또는 차량의 서브시스템, 또는 다양한 다른 통신 디바이스들을 포함할 수 있다(그러나 이에 제한되지 않음). V-UE들(102, 104)은 이들의 연관된 차량들을 대신하여 기능하고 통신들을 제공하며, 이에 따라 본 명세서에서는 때때로 간단히 차량들(102, 104) 또는 UE들(102, 104)로 지칭될 수 있다. 예를 들어, 제1 UE(102) 및 제2 UE(104)는 예시되지 않은 다른 차량들과 함께 도로 상에서 이동하는 2대의 차량들일 수 있다.
[0034] 무선 통신 시스템(100)은 예컨대, V2X(Vehicle-to-Everything) 통신 표준을 사용할 수 있으며, 여기서 정보는 무선 통신 네트워크 내에서 차량과 다른 엔티티들 사이에서 전달된다. V2X 서비스들은 예컨대, V2V(Vehicle-to-Vehicle), V2P(Vehicle-to-Pedestrian), V2I(Vehicle-to-Infrastructure) 및 V2N(Vehicle-to-Network)에 대한 서비스들을 포함한다. V2X 표준은 차선 변경들, 속도 변경들, 추월 속도들과 같은 중요한 결정들을 하는 운전자들을 돕고, 본 명세서에서 논의되는 바와 같이 주차를 보조하는 데 사용될 수 있는 자율 또는 반자율 주행 시스템들, 이를테면 ADAS(Advanced Driver Assistance System)를 개발하는 것을 목표로 한다. 저 레이턴시 통신들은 V2X에서 사용되며, 따라서 예컨대, 단방향 레인징, RTT, TDOA 등과 같은 레인징 신호들을 사용하는 정확한 상대적인 포지셔닝에 적합하다.
[0035] 일반적으로, 3GPP(Third Generation Partnership Project) TS 23.285에 정의된 바와 같이, V2X 서비스들에 대한 2개의 동작 모드들이 존재한다. 하나의 동작 모드는, 때때로 사이드링크 통신으로 지칭될 수 있는 V2X 엔티티들 사이의 직접 무선 통신들을 사용한다. 다른 동작 모드는 엔티티들 사이의 네트워크 기반 무선 통신을 사용한다. 2개의 동작 모드들이 조합될 수 있거나, 원한다면, 다른 동작 모드들이 사용될 수 있다.
[0036] 무선 통신 시스템(100)은 UE(102)와 UE(104) 사이에서 직접 또는 간접 무선 통신들을 사용하여 동작할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신은 예컨대, 3GPP TS 23.303에 정의된 바와 같은 PC5(ProSe(Proximity-based Services) Direction Communication) 기준 포인트를 통해 이루어질 수 있고, 5.9㎓의 ITS(Intelligent Transport Systems) 대역 상에서 IEEE 1609, WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment), ITS 및 IEEE 802.11p 하에서의 무선 통신들을, 또는 엔티티들 사이에서 직접적으로 다른 무선 접속들을 사용할 수 있다. 따라서 예시된 바와 같이, UE(102) 및 UE(104)는 V2V(Vehicle-to-Vehicle) 통신 링크(103)를 사용하여 직접 통신할 수 있다. UE(102) 및 UE(104)는 유사하게 V2I(Vehicle-to-Infrastructure) 통신 링크들(107, 109)을 통해 RSU(roadside unit)(110)와 각각 직접 통신할 수 있다. RSU(110)는 유선 접속(111)에 의해 예시된 네트워크에 대한 백홀 접속을 포함할 수 있지만, 무선 Uu 인터페이스를 통해 기지국에 접속될 수 있다. 예를 들어, RSU(110)는, V2X 애플리케이션들을 지원할 수 있고 V2X 애플리케이션들을 지원하는 다른 엔티티들과 메시지들을 교환할 수 있는 고정 인프라구조 엔티티일 수 있다. RSU는 RAN 내의 기지국들, 이를테면 eNB, ng-eNB, 또는 (eNB-타입 RSU로 지칭되는) eLTE 또는 gNB, 또는 (UE-타입 RSU로 지칭되는) UE의 기능과 V2X 애플리케이션 로직을 조합할 수 있는 논리적 엔티티일 수 있다. RSU(110)는 UE들(102, 104) 또는 다른 UE들과의 레인징을 위해 사용될 수 있으며, RSU(110)의 포지션이 정확하게 알려질 수 있기 때문에, RSU(110)는 UE(102, 104) 또는 다른 UE들의 포지션이 결정되게 할 수 있는 앵커 UE로서 사용될 수 있다. RSU(110)는 본 명세서에서 때때로 UE(110)로 지칭될 수 있다. UE들(102, 104) 및 UE(110)는 직접 통신 링크들을 사용하여 보행자(114)가 소지하는 UE(112)와 또는 추가 엔티티들, 이를테면 추가 차량들, RSU들과 통신할 수 있다. 예를 들어, UE(102)는 V2V 통신 링크(113)를 통해 UE(112)와 통신할 수 있고, UE(104)는 V2V 통신 링크(115)를 통해 UE(112)와 통신할 수 있고, UE(110)는 V2I 통신 링크(117)를 통해 UE(112)와 통신할 수 있다.
[0037] V2X 무선 통신 시스템(100)에서 하나 이상의 엔티티들과의 직접 통신들 동안, 각각의 엔티티는 V2X 정보, 이를테면 V2X 엔티티에 대한 식별자를 제공할 수 있을 뿐만 아니라, CAM(Common Awareness Message) 및 DENM(Decentralized Notification Messages) 또는 BSM(Basic Safety Message)과 같은 메시지들에 다른 정보를 제공할 수 있으며, 이는 예컨대, ADAS 또는 안전 사용 사례들에 사용될 수 있다.
[0038] 다른 구현들에서, UE(102) 및 UE(104)는 예컨대, 각각 V2I 통신 링크들(107, 109)에 의해 RSU(110)를 통해 또는 예컨대, CV2X(cellular vehicle-to-everything)를 사용하여 (도시되지 않은) 다른 네트워크 인프라구조를 통해 서로 간접적으로 통신할 수 있다. 예를 들어, 차량들은 RAN(Radio Access Network) 내의 기지국, 이를테면 LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE(evolved LTE) 무선 액세스에서의 eNB(evolved Node B) 또는 ng-eNB(next generation evolved Node B) 또는 5G(Fifth Generation) 무선 액세스에서의 NR 노드 B(gNB)를 통해 통신할 수 있다.
[0039] UE들(102, 104)은 링크들(103, 107, 109, 113 또는 115) 상에서 PRS 이전 메시지들을 전송하는 것, PRS를 브로드캐스트하는 것, 그리고 PRS 이후 메시지들을 전송하는 것을 포함하는 레인징/포지셔닝 세션들을 개시 및 수행할 수 있으며, 이를 통해 UE들(102, 104) 사이의 범위 또는 상대적 포지션들이 결정될 수 있다. UE들(102, 104)에 의해 브로드캐스트된 PRS는 예컨대, DSRC 또는 C-V2X에 대해 정의된 바와 같은 레인징에 적합한 임의의 신호일 수 있다. PRS는 면허 또는 비면허 스펙트럼 상에서 브로드캐스트될 수 있다. 예를 들어, 일부 구현들에서, PRS는 예를 들어, UNII-1 무선 대역, UNII-2A 무선 대역, UNII-2B 무선 대역 또는 UNII-3 무선 대역 중 하나 이상을 포함하는 하나 이상의 UNII(Unlicensed National Information Infrastructure) 무선 대역들 상에서 브로드캐스트될 수 있다. 비면허 스펙트럼 상에서 브로드캐스트할 때, LBT(listen-before-transmit) 프로토콜들이 이용될 수 있다.
[0040] UE들(102, 104)이 V2V 링크(103)에서 PRS를 브로드캐스트하는 경우, UE들(102, 104) 사이의 범위 또는 상대적 포지션들이 직접적으로 결정될 수 있다. UE(102, 104)가 V2I 링크들(107, 109)에서 또는 링크들(113, 115)을 통해 PRS를 브로드캐스트하는 경우, UE(102)와 UE(110) 또는 UE(112) 사이의 그리고 UE(104)와 UE(110) 또는 UE(112) 사이의 범위 또는 상대적 포지션들이 직접적으로 결정될 수 있다.
[0041] UE(102, 104)와 UE(110) 그리고 UE(112) 사이의 직접 무선 통신들은 어떠한 네트워크 인프라구조도 요구하지 않으며 저 레이턴시 통신들을 가능하게 하고, 이는 정밀한 레인징 또는 포지셔닝에 유리하다. 이에 따라, 이러한 직접 무선 통신들은 예컨대, 인근 차량들 또는 인프라구조와의 단거리들에 걸친 레인징에 바람직할 수 있다.
[0042] 도 1에 도시된 UE들, 예컨대 V-UE(102), V-UE(104), RSU(110) 및 UE(112) 중 임의의 UE는 레인징 및/또는 포지셔닝 동작들, 이를테면 RTT 기반 레인징을 수행하도록 구성될 수 있다.
[0043] 도 2는 예로서, 레인징 또는 포지셔닝 세션을 위해 개시자 UE(UEX) 및 3개의 응답자 UE들(UEA, UEB, UEC)에 의해 전송 및 수신될 수 있는 다양한 메시지들의 타이밍 및 주파수들을 표시하는 시그널링 그래프(200)를 예시한다. 예를 들어, 도 2는 능력 메시지들(201) 및 RTT 기반 레인징 세션(202)을 예시하며, RTT 기반 레인징 세션(202) 동안, 레인징 세션을 요청 및 수락하기 위한 PRS 이전 메시지들(204), 측정을 위한 PRS 신호들(206), 및 측정 페이로드들을 교환하기 위한 PRS 이후 메시지들(208)을 포함하는 다수의 메시지들이 개시자 UE와 응답자 UE들 사이에서 전송된다. PRS 이전(204), PRS(206) 및 PRS 이후(208)의 각각의 세트는 단일 유닛 또는 PRS 사이클인 것으로 고려될 수 있다. 각각의 PRS 사이클은 PRS 이전 메시지(204), PRS 신호(206) 및 PRS 이후 메시지(208)를 포함하며, 따라서 본 명세서에서 레인징 세션(202)으로 지칭될 수 있다. 레인징 세션들(PRS 사이클들)은 T_r 주기로 주기적일 수 있고, 능력 메시지들은 T_c 주기로 주기적일 수 있으며, 여기서 T_r_>T_c이다. 도 2에서, 개시자 UEX로부터의 시그널링은 "X"로 표기되고, 제1 응답자 UEA로부터의 시그널링은 "A"로 표기되고, 제2 응답자 UEB로부터의 시그널링은 "B"로 표기되고, 제3 응답자 UEC로부터의 시그널링은 "C"로 표기된다. 개시자 UEX로부터의 시그널링은 PRS 이전 메시지들(204), PRS 신호들(206) 및 PRS 이후 메시지들(208) 각각에서 첫 번째 박스이고, 응답자 UE들(UEA, UEB, UEC)이 이어진다.
[0044] 예시된 바와 같이, 개시자 UE 및 응답자 UE들을 포함하는 UE들은 능력 메시지들(201)을 브로드캐스트할 수 있다. 능력 메시지들은 레인징 세션의 일부가 아니라, 선택된 UE들과 레인징 세션을 개시하기 위해 개시자 UE에 의해 사용될 수 있는 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 능력 메시지는 ITS 스펙트럼 상에 있을 수 있고, UE ID, UE의 레인징 능력, UE가 사용하도록 구성되는 채널(들), MIMO(Multiple Input Multiple Output) 능력들 등을 포함할 수 있다. 능력 메시지는 추가로, UE가 자신의 포지션을 결정할 필요가 있는지 여부 또는 자신의 포지션이 알려져 있는지 여부를 표시할 수 있고, 이는 다른 UE들을 포지셔닝하기 위한 앵커 UE로서의 역할을 할 수 있다. 도 2는 능력 메시지들(201)을 레인징 세션(202)에서의 메시지들과 동일한 순서를 갖는 것으로 예시하지만, 그 순서는 사실상 상이할 수 있다고 이해되어야 한다.
[0045] PRS 이전 메시지들(204)(예컨대, 레인징 전 메시지들)은 UE들에 의해 레인징 세션을 요청 및 확인 응답하는 데 사용된다. 예시된 바와 같이, PRS 이전 메시지들(204)은 신뢰성을 보장하도록 면허 스펙트럼 상에서 송신될 수 있다. PRS 이전 메시지들(204)은 예컨대, RRC(Radio Resource Control) 접속들로 브로드캐스트 또는 유니캐스트될 수 있다. 개시자 UEX는 개시자 UE와 응답자 UE들 사이의 레인징 세션을 표시하기 위해, 때때로 PRS 이전 요청 메시지로 지칭되는 초기 PRS 이전 메시지(204)(X로 표기된 회색 박스)를 브로드캐스트하며, 이는 레인징 세션에 대한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 개시자 UE로부터의 PRS 이전 메시지(204)는 참여 UE들에 대한 ID들, 즉 개시자 및 응답자 ID들을 포함할 수 있다. PRS 이전 요청 메시지는 레인징 세션 ID, 개시자 UEX 및 응답자 UE들에 의해 브로드캐스트된 PRS에 대한 채널, PRS 브로드캐스트 시간, 최대 LBT(listen before transmit) 시간 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 개시자 UEX로부터의 PRS 이전 요청 메시지는, 개시자 UE에 의해 사용될 PRS ID, 및 일부 구현들에서는, 응답자 UE들에 의해 사용될 PRS ID를 포함할 수 있다. PRS ID가 다수의 PRS 교환들에 걸쳐 (예컨대, 레인징 세션(202) 내의 다수의 유닛들에 대해) 고정될 것이라면, 개시자 UE는 현재 PRS 교환과 연관된 ID, 예컨대 세션 ID를 포함할 수 있다. 개시자 UE는 PRS 신호들(206)이 언제 송신될지를 결정할 수 있고, 이는 예를 들어, 개시자 UE의 상위 계층으로부터 구성될 수 있다. 개시자 UE는 원하는 PRS 송신 시간에 가까운 시간 슬롯 번호를 전송함으로써 PRS의 타이밍을 표시할 수 있다. 일부 구현들에서, 시간 슬롯은 로컬 클록 에러를 겪을 수 있다. 개시자 UE는 추가로, 응답자 UE들에 의해 전송될 PRS의 타이밍뿐만 아니라 최대 LBT 시간 또는 다른 타이밍 정보를 제공할 수 있다. 개시자 UE는 개시자 UE 및 응답자 UE들에 의해 PRS 신호(206)를 브로드캐스트하기 위해 사용될 주파수 대역을 추가로 표시할 수 있다. 예를 들어, PRS의 주파수는 총 대역폭들의 이용 가능한 세트로부터 선택될 수 있거나, PRS의 주파수는, 간섭을 감지하고 평균 간섭 RSRP(Reference Signal Receive Power)가 임계치 미만인 하나 이상의 채널들을 선택함으로써 선택될 수 있다. 본 명세서에서 논의되는 바와 같이, 개시자 UEX는 예컨대, 정확도 결정들에 기반하여 그리고 일부 구현들에서는 LBT 성공에 기반하여 PRS를 브로드캐스트하기 위해 개시자 UE 및 응답자 UE들에 의해 사용되는 주파수 대역을 동적으로 변경할 수 있다. 개시자 UE는 개시자 UE가 레인징 세션(202) 동안 실행할 PRS 사이클들의 수를 표시할 수 있다. PRS 사이클들의 수는 상위 계층으로부터 구성될 수 있다. 예를 들어, 각각의 PRS 사이클에 대한 PRS 이전 메시지는 요청된 총 PRS 사이클들에 대한 현재 PRS 사이클을 표시할 수 있으며, 여기서 현재 사이클의 수는 각각의 사이클의 완료 후에 증분된다.
[0046] 개시자 UE로부터의 초기 PRS 이전 요청 메시지는 초기 PRS 이전 메시지에서 식별되는 응답자 UE들에 의해 수신 및 디코딩된다. 응답자 UE들은 초기 PRS 이전 요청 메시지를 확인 응답하는 PRS 이전 메시지들(204)(A, B, C로 표기된 회색 박스들)을 전송할 수 있고, 이는 레인징 세션에 대한 정보를 추가로 제공할 수 있다. 각각의 응답자 UE는 자신이 사용할 PRS ID를 표시할 수 있거나, 자신이 초기 PRS 이전 메시지에서 표시된 PRS ID를 사용할 것임을 표시할 수 있다. PRS ID가 다수의 PRS 교환들(예컨대, 레인징 세션(202)의 다수의 PRS 사이클들)에 걸쳐 고정될 것이라면, 응답자 UE는 개시자 UE로부터의 초기 PRS 이전 메시지에서 수신된, 현재 PRS 교환과 연관된 ID, 예컨대 세션 ID를 포함할 수 있다. 응답자 UE들은 개시자 UE(및 다른 응답자 UE들)에 의해 수신될 수 있는 PRS 이전 메시지들(204)을 브로드캐스트할 수 있다. 일부 구현들에서, 각각의 응답자 UE는 개시자 UE에 대한 RRC 접속을 이용한 유니캐스트를 사용하여 PRS 이전 메시지(204)를 송신할 수 있다.
[0047] PRS 신호들(206)은 참여 UE들에 의해 교환된다. 개시자 UE 및 응답자 UE들은 PRS 신호들의 예상된 타이밍 및 주파수들을 알고, PRS 신호들(206)을 브로드캐스트하는 데 사용되는 PRS ID(및 교환에 사용되는 임의의 세션 ID)를 알고 있다. PRS 신호들(206)은 예를 들어, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying) 변조된 PN(pseudo-noise) 시퀀스일 수 있고, 레인징 세션 ID를 포함할 수 있다. PRS 신호들(206)은 면허 스펙트럼 상에서 또는 비면허 스펙트럼 상에서 브로드캐스트될 수 있으며, 이는 LBT 제약들을 겪을 수 있다. 일부 구현들에서, 비면허 스펙트럼을 사용할 때, 개시자 UEX는 응답자 UE들(UEA, UEB, UEC)에 대한 송신을 예비할 수 있어, 응답자 UE들은 PRS 송신을 위해 LBT를 수행할 필요가 없을 수 있다. 예를 들어, 개시자 UEX는 초기 PRS 이전 메시지(204)에 표시된 결정된 시간에 자신의 PRS 신호(206)(X로 표기된 백색 박스)를 브로드캐스트한다. 일부 구현들에서, 개시자 UE는, PRS 신호가 비면허 스펙트럼에서 전개될 때, 결정된 시간에 LBT 제약들로 인한 랜덤 대기 시간을 더한 시간에 자신의 PRS 신호를 브로드캐스트한다. 일부 구현들에서, LBT는 고정 윈도우 CCA(Clear Channel Assessment)를 갖는 카테고리 2 LBT 또는 가변 윈도우 CCA를 갖는 카테고리 4 LBT일 수 있다. 개시자 UE는 PRS ID에 대응하는 PRS 신호를 사용하고, 자신의 초기 PRS 이전 메시지(204)에 표시된 주파수 자원들을 사용한다. 개시자 UE는 PRS 신호가 브로드캐스트되는 시간 인스턴스를 저장하고, 응답자 UE들은 PRS 신호가 수신되는 시간 인스턴스를 저장한다. 일부 구현들에서, 시간 인스턴스들은 로컬 클록 에러를 겪을 수 있다.
[0048] 개시자 UE와 유사하게, 각각의 응답자 UE는 개시자 UE에 의해 초기 PRS 이전 메시지(204)에서 할당된 시간 및 주파수들에서 자신의 PRS 신호(206)(A, B, C로 표기된 백색 박스들)를 브로드캐스트한다. 일부 구현들에서, 각각의 응답자 UE는, PRS 신호가 비면허 스펙트럼에서 전개될 때, 결정된 시간에 LBT 제약들로 인한 랜덤 대기 시간을 더한 시간에 자신의 PRS 신호를 브로드캐스트할 수 있다. LBT는 고정 윈도우 CCA를 갖는 카테고리 2 LBT 또는 가변 윈도우 CCA를 갖는 카테고리 4 LBT일 수 있다. 일부 예시들에서, LBT 프로시저는 실패할 수 있고, 대기 시간 이후 응답자 UE가 자신의 PRS 신호를 브로드캐스트할 수 없을 것이다. LBT 프로시저가 성공적이라면(또는 예컨대, PRS 신호가 면허 스펙트럼 상에서 브로드캐스트되거나 개시자 UE가 응답자 UE들에 대한 송신 시간들을 예비했기 때문에 사용되지 않는다면), 각각의 응답자 UE는 PRS ID에 대응하는 PRS 신호를 사용하고 초기 PRS 이전 요청 메시지(204)에 표시된 주파수 자원들을 사용한다. 각각의 응답자 UE는 자신의 PRS 신호가 브로드캐스트되는 시간 인스턴스를 저장하고, 개시자 UE(및 선택적으로 다른 응답자 UE들)는 PRS 신호가 수신되는 시간 인스턴스를 저장한다. 일부 구현들에서, 시간 인스턴스들은 로컬 클록 에러를 겪을 수 있다.
[0049] 따라서 각각의 UE는 자신의 브로드캐스트된 PRS 신호의 ToD(time of departure)을 기록하고, 다른 UE들로부터 수신된 PRS 신호의 ToA(time of arrival)를 측정한다. PRS 신호는 예컨대, DSRC 또는 C-V2X에 대해 정의된 바와 같은 레인징에 적합한 임의의 신호일 수 있다. PRS 신호들의 ToA 및 ToD 분해능은 증가된 주파수 대역폭에 따라 증가한다. 일부 구현들에서, 브로드캐스트 및 수신된 PRS 신호들의 AoD(angle of departure) 및 AoA(angle of arrival)가 또한 측정될 수 있다. 비면허 스펙트럼 상에서의 브로드캐스트는, 더 넓은 주파수 대역이 이용 가능하기 때문에 유리하다. 예를 들어, 일부 구현들에서, PRS는 예를 들어, UNII-1 무선 대역, UNII-2A 무선 대역, UNII-2B 무선 대역 또는 UNII-3 무선 대역 중 하나 이상을 포함하는 하나 이상의 UNII 무선 대역들 상에서 브로드캐스트될 수 있다.
[0050] 측정 페이로드들을 교환하도록 PRS 이후 메시지들(208)이 각각의 UE에 의해 전송된다. 예시된 바와 같이, PRS 이후 메시지들(208)은 신뢰성을 보장하도록 면허 스펙트럼 상에서 송신될 수 있다. 일부 구현들에서, PRS 이후 메시지들(208)은 RRC 접속을 이용하여 브로드캐스트 또는 유니캐스트될 수 있다. 개시자 UEX는 자신의 PRS 이후 메시지(208)(X로 표기된 해칭된 박스)를 전송하고, 개시자가 PRS 신호(206)를 브로드캐스트한 시점(ToD) 및 응답자 UE들로부터의 PRS 신호들이 수신된 시점(ToA)을 표시한다. 일부 구현들에서, ToA는 자신의 브로드캐스트된 PRS 신호의 ToD에 대한 상대적 시간으로서 컴퓨팅될 수 있고, 상대적 시간이 제공될 수 있다. 일부 구현들에서, 상대적 시간은 개시자 UE 및 응답자 UE들에 의해 공유되는 시간 스케일의 가장 가까운 배수로 근사화될 수 있다. 일부 구현들에서, 알려진다면, 개시자 UE는 PRS 이후 메시지(208)에서 자신의 포지션의 표시를 제공할 수 있다. 예를 들어, 개시자 UE의 로케이션은 자신의 PRS 신호의 브로드캐스트 시간 또는 응답자 UE로부터의 PRS 신호의 도착 시간과 같은 특정 시간의 로케이션일 수 있다. PRS 이후 메시지(208)는 자신의 PRS 신호(206)의 AoD 및 응답자 UE들로부터 수신된 PRS 신호들(206)의 AoA, 개시자 UE의 배향, PRS 신호(206)의 브로드캐스트 표시자, 응답자 UE들로부터의 PRS의 수신 표시자뿐만 아니라, 예컨대 맵 정보, UE에 대한 반사기들의 로케이션들 등을 포함하는 다른 관련된 측정들로부터의 정보를 더 포함할 수 있다.
[0051] 개시자 UE와 유사하게, 각각의 응답자 UE들은 측정 페이로드들을 제공하기 위해 자신의 PRS 이후 신호(208)(A, B, C로 표기된 해칭된 박스들)를 전송한다. 각각의 응답자 UE는, 자신이 개시자 UE로부터 PRS 신호를 수신했는지 여부를 표시할 수 있고, 자신이 PRS 신호(206)를 브로드캐스트한 시점(ToD) 및 초기 UE로부터의(그리고 선택적으로, 다른 응답자 UE들로부터의) PRS 신호들이 수신된 시점(ToA)을 표시할 수 있다. 일부 구현들에서, ToD는 개시자 UE로부터의 PRS 신호의 ToA에 대한(그리고 선택적으로 다른 응답자 UE들로부터의 PRS의 ToA에 대한) 상대적 시간으로서 컴퓨팅될 수 있다. 일부 구현들에서, 상대적 시간은 개시자 UE 및 응답자 UE에 의해 공유되는 시간 스케일의 가장 가까운 배수로 근사화될 수 있다. 일부 구현들에서, 알려진다면, 응답자 UE는 PRS 이후 메시지(208)에서 자신의 포지션의 표시를 제공할 수 있다. 예를 들어, 제공된 응답자 UE의 로케이션은 특정 시간, 이를테면 개시자 UE로부터의 PRS 신호의 도착 시간 또는 응답자 UE의 브로드캐스트된 PRS 신호의 출발 시간의 로케이션일 수 있다. PRS 이후 메시지(208)는 자신의 PRS 신호(206)의 AoD 및 개시자 UEX로부터 수신된(그리고 선택적으로는 다른 응답자 UE들로부터 수신된) PRS 신호들(206)의 AoA, 개시자 UE의 배향, PRS 신호(206)의 브로드캐스트 표시자, 응답자 UE들로부터의 PRS의 수신 표시자뿐만 아니라, 예컨대 맵 정보, UE에 대한 반사기들의 로케이션들 등을 포함하는 다른 관련된 측정들로부터의 정보를 더 포함할 수 있다. 본 명세서에서 논의되는 바와 같이, 응답자 UE들에 의해 송신된 PRS 이후 메시지들(208)은 레인징 세션들의 결정된 정확도들 및 선택적으로 LBT 프로세스의 성공률과 관련된 정보를 더 포함할 수 있다.
[0052] PRS 이후 메시지들을 수신한 후, 개시자 UE(및 응답자 UE들)는 예컨대, 칼만(Kalman) 필터를 사용하여 자신의 범위(및 일부 구현들에서는 자신의 로케이션)를 컴퓨팅할 수 있다. 개시자 UE는 상위 계층에 의해 표시되거나 개시자 UE에 의해 자율적으로 결정되는 시간에 PRS 이전 메시지들의 다음 사이클을 송신할 수 있다.
[0053] 제1 PRS 이전 메시지(204)와 마지막 PRS 이후 메시지(208) 사이의 시간은 레인징 세션의 지속기간일 수 있으며, 예컨대 100㎳일 수 있다. 각각의 브로드캐스트된 PRS 신호들(206)의 지속기간은 예컨대, 47㎲일 수 있다. 일부 구현들에서, 다수의 PRS 사이클들, 예컨대 PRS 이전 메시지들(204), PRS(206) 및 PRS 이후 메시지들(208)의 다수의 인스턴스들이 더 높은 정확도를 제공하는 데 함께 사용될 수 있다.
[0054] 개시자 UE와 응답자 UE들 모두는 브로드캐스트된 PRS 신호들의 ToD 및 ToA에 기반하여 레인징 세션에서 자신과 각각의 다른 UE 사이의 범위를 결정할 수 있다. 예를 들어, (임의의 쌍의 개시자 UE와 응답자 UE일 수 있는) 임의의 쌍의 UE들 사이의 RTT는 PRSi 신호들에 대한 ToDi 및 ToAi에 기초하여, 예컨대 다음과 같이, ToD1과 ToA2 사이의 차에서 ToA1과 ToD2 사이의 차이를 뺀 것으로서 결정될 수 있다(여기서, 제1 UE로부터 브로드캐스트된 PRS의 경우 i=1 그리고 제2 UE에 의해 브로드캐스트된 PRS의 경우 i=2).
식 1
[0055] RTT 값은 신호에 대한 왕복 시간이고, 따라서 UE1과 UE2 사이의 범위(거리)는 RTT/2c로서 결정될 수 있으며, 여기서 c는 광속이다.
[0056] 하나 이상의 응답자 UE들의 포지션이 알려져 있다면, 다른 UE의 포지션을 결정하기 위해, 응답자 UE들 중 하나의 응답자 UE의 알려진 포지션과 함께 개시자 UE와 응답자 UE들 사이의 범위가 사용될 수 있고, 따라서 레인징 세션은 포지셔닝 세션일 수 있다. 포지셔닝을 위해 사용될 수 있는 알려진 포지션들을 갖는 응답자 UE들은 본 명세서에서 때때로 앵커 UE들로 지칭될 수 있다. 앵커 UE들의 포지션들은 예컨대, PRS 이전 메시지들에서의 또는 PRS 이후 메시지들에서의 메시징을 통해 다른 UE들에 제공될 수 있다. 다수의 앵커 UE들까지의 범위가 결정된다면, 다수의 앵커 UE들의 포지션들은 개시자 UE(또는 다른 응답자 UE들)의 포지션을 결정하기 위해 다변측량에서 사용될 수 있다.
[0057] 각도 측정치들, 예컨대 AoD 및 AoA는 예컨대, 포지셔닝에서의 보조를 위해 사용될 수 있다. 예로서, 2개의 UE들 사이의 범위 및 측정된 AoA에 기반하여, 2개의 UE들의 상대적 포지션들이 결정될 수 있다. UE들의 상대적 포지션들이 결정되어, (예컨대, PRS 이전 메시지들(204) 또는 PRS 이후 메시지들(208)에서 제공될 수 있는) UE들 중 하나의 UE의 실제 포지션이 알려져 있다면, 다른 UE의 실제 포지션이 결정될 수 있다. 2개의 UE들의 포지션이 제3 UE에 의해 알려진다면, 제3 UE와 다른 2개의 UE들 각각 사이의 범위들은 제3 UE에 대한 2개의 가능한 포지션들을 생성할 것이며, 이는 AoD/AoA 정보에 기반하여 해결될 수 있다. AoD는 예를 들어, AoA의 분해능이 불량하거나 부정확하다면 유용할 수 있다. AoD는 예컨대, (예를 들어, 자력계에 의해 결정된) UE의 알려진 배향, 및 UE에 대한(예컨대, 빔 형성을 위해 사용되는 UE의 안테나 어레이에 대한) 송신된 신호의 방향에 기반하여 측정될 수 있다. AoA는 예를 들어, 자력계에 의해 결정된 UE의 알려진 배향 및 안테나 어레이의 상이한 안테나 엘리먼트들에서 수신된 신호의 위상 차에 기초하여 측정될 수 있다. 추가로, 예를 들어, 도로와 같이 차량에 액세스 가능한 포지션들에 기초하여 차량의 가능한 포지션들을 제한함으로써 포지셔닝을 보조하기 위해 지리적 제약들이 사용될 수 있다.
[0058] 도 3은 예로서, 일정 시간 기간에 걸쳐 개시자 UEA 및 응답자 UEA, UEB 및 UEC를 포함하는 다수의 레인징 세션들을 도시하는 시그널링 그래프(300)를 예시한다. 예시된 바와 같이, 능력 메시지들(301)이 교환된 후에, 때때로 집합적으로 레인징 세션들(310)로 지칭되는 일련의 레인징 세션들(3101, 3102, … 310N)이 이어질 수 있다. 예시된 바와 같이, 각각의 레인징 세션(3101, 3102, … 310N)은 개개의 PRS 이전 메시지들(3121, 3122, … 312N), PRS 신호들(3141, 3142, … 314N) 및 PRS 이후 메시지들(3161, 3162, … 316N)을 포함하며, 이들은 (X로 표기된) 개시자 UEX 또는 (A로 표기된) 응답자 UEA, (B로 표기된) UEB 및 (C로 표기된) UEC에 의해 송신된다. 추가 UE들이 레인징 세션들에 참여할 수 있다. 동등하게, 레인징 세션들(310)이 단일 레인징 세션 내의 개별 PRS 사이클들로 고려될 수 있다고 이해되어야 한다. 레인징 세션들(310)(PRS 사이클들)은 T_r 주기로 주기적일 수 있고, 능력 메시지들은 T_c 주기로 주기적일 수 있으며, 여기서 T_r_>T_c이다.
[0059] 앞서 논의된 바와 같이, 송신 UE들 사이의 결정된 범위들, 및 그에 따라 범위들에 의존하는 포지션 추정치들의 정확도는 PRS 신호들을 송신하는 데 사용되는 주파수 대역들의 크기와 관련된다. 예를 들어, 더 큰 주파수 대역들을 사용하여 송신된 PRS 신호들은 일반적으로, 더 작은 주파수 대역들을 사용하여 송신된 PRS 신호들보다 더 정확한 범위 추정치를 생성할 것이다. 그러나 분산형 레인징 시스템에서, 레인징 세션들에서 사용될 PRS 대역폭들의 어떠한 중앙집중식 제어도 존재하지 않는다. 예를 들어, PRS 자원들, 예컨대 타이밍 및 주파수들에 대해 경쟁하는 다수의 동시 레인징 세션들이 존재할 수 있다. 따라서 특히, 면허 스펙트럼 상에서 이용 가능한 제한된 주파수 자원들이 존재할 수 있다. 더욱이, 비면허 스펙트럼은 더 큰 이용 가능한 주파수 자원들을 가질 수 있지만, 큰 주파수 대역이 PRS 송신들에 대해 사용될 때 LBT 프로시저 실패율들이 증가할 수 있다. PRS 대역폭들의 중앙집중식 제어 없이, 레인징 세션에 관여하는 UE들이 정확도 성능을 개선하도록, 그러나 다른 레인징 세션들에 간섭하지 않고, 그리고 LBT 실패율들을 증가시키지 않으면서 PRS 신호들에 사용되는 대역폭의 크기를 동적으로 제어하는 것이 바람직하며, 이는 정확도 성능의 어떠한 이득들도 상쇄시킬 수 있다.
[0060] 도 4a는 결정된 범위들의 정확도에 기반하여 다수의 레인징 세션들에 걸쳐 PRS 신호들에 사용되는 주파수 범위의 동적 제어를 예시하는 그래프(400)이다. 도 4a는 예를 들어, 다수(K+1개)의 레인징 세션들에서 (X로 표기된) 개시자 UEX 또는 (A로 표기된) 응답자 UEA, (B로 표기된) UEB 및 (C로 표기된) UEC에 의해 송신되는, 때로는 집합적으로 PRS 신호들(414)로 지칭되는 PRS 신호들(4141, 4142, …, 414K, 414K+1)을 예시하며, 레인징 세션들에서 PRS 이전 메시지들 및 PRS 이후 메시지들은 도 4a에 예시되지 않는다.
[0061] 개시자 UEX는 다수의 레인징 세션들 동안 PRS 신호들에 대해 제1 주파수 대역폭을 사용하는 레인징 세션들을 개시할 수 있다. 예를 들어, 도 4a에 예시된 바와 같이, PRS 신호들(4141, 4142, …, 414K)은 제1 주파수 대역폭(422)을 사용할 수 있다. 점선들로 예시된 바와 같이, 추가로 또는 대안적인 주파수 대역폭들(424, 426, 428)은 PRS 신호들(414)과 함께 사용되는 면허 또는 비면허 스펙트럼에서 사용하기 위해 이용 가능할 수 있다. 레인징 세션들에 참여하는 UE들, 예컨대 UEX, UEA, UEB 및 UEC는 예컨대, 다수(K개)의 레인징 세션들에 걸쳐 PRS 신호들을 사용하여 결정된 범위들의 정확도를 연속적으로 또는 주기적으로 모니터링하여, 다수(K개)의 레인징 세션들에 걸친 레인징의 정확도의 표시를 생성할 수 있다. 레인징의 정확도가 결정되는 레인징 세션들의 수(K)는 개시자 UEX의 속도의 함수로써 결정될 수 있다. 예를 들어, 개시자 UEX의 속도가 높다면, 레인징 세션들의 수(K)는 조정이 이루어지기 전에 낮은 정확도의 레인징을 사용하여 개시자 UEX가 이동하는 거리를 최소화하도록 비교적 낮을 수 있고, 반대로 개시자 UEX의 속도가 낮다면, 레인징 세션들의 수(K)는 정확도 결정의 결과들을 개선하도록 비교적 높을 수 있다. 개시자 UEX는 PRS 이전 메시지, PRS 이후 메시지에서 또는 일부 구현들에서 응답자 UE들에 대한 레인징 세션들의 수(K)의 표시를 제공할 수 있다. 레인징 세션들의 수(K)의 표시는 개시자 UEX의 속도 또는 K의 값일 수 있다. 일부 구현들에서, 응답자 UE들은 예컨대, (UE가 정지된 경우에는 0일 수 있는) 응답자 UE들의 속도, 및 개시자 UEX와 응답자 UE 간의 범위의 시간 경과에 따른 변화 또는 (예컨대, PRS 이후 메시지들에서 보고된) 개시자 UEX의 보고된 포지션들뿐만 아니라, 이를테면 응답자 UE에 대한 개시자 UEX의 가능한 상대적 포지션들을 도로와 같은 차량에 액세스 가능한 포지션들에 기반하여 제한하는 알려진 지리적 제약들에 기반하여, 개시자 UEX의 속도 및/또는 레인징 세션들의 수(K)를 독립적으로 결정할 수 있다.
[0062] 예로서, 다수(K개)의 레인징 세션들에 걸친 레인징의 정확도는 다수(K개)의 레인징 세션들에 걸친 자신의 도출된 레인징 값들의 분산에 기반하여 UE에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 분산은 다수(K개)의 레인징 세션들에 걸친 데이터 세트의 평균으로부터 각각의 수(범위)의 평균 제곱 편차로서 결정될 수 있다. 예를 들어, 개시자 UEX는 다수(K개)의 레인징 세션들에 걸쳐 각각의 응답자 UE까지의 결정된 범위들의 분산들을 결정할 수 있다. 응답자 UE들은 다수(K개)의 레인징 세션들에 걸쳐 개시자 UE까지의 결정된 범위의 분산을 결정할 수 있다. 일부 구현들에서, 응답자 UE들은 추가로, 다수(K개)의 레인징 세션들에 걸쳐 다른 응답자 UE들까지의 결정된 범위들의 분산들을 결정할 수 있다. 각각의 결정된 분산은 미리 결정된 임계치, 예컨대 정확도 임계치(α)와 비교될 수 있다. 예를 들어, 정확도 임계치(α)를 초과하는 분산은, 다수(K개)의 레인징 세션들에 걸쳐 결정된 범위들이 낮은 정확도를 갖는다는 것임을 표시할 수 있다. 레인징 세션들에 참여하는 UE에 의한 레인징의 정확도는 예컨대, 분산이 정확도 임계치(α)보다 더 큰 것에 기반하여 정확도가 낮은 것으로 결정된다면, 플래그가 표시될 수 있고, 또는 예컨대, 분산이 정확도 임계치(α) 미만인 것에 기반하여 정확도가 높은 것으로 결정된다면, 등가일 수 있다. 원한다면, 레인징의 정확도를 결정하기 위해 다른 기법들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 분산 대신에, 표준 편차의 사용과 같은 다른 통계적 분석이 레인징의 정확도를 결정하는 데 사용될 수 있다.
[0063] 정확도 임계치(α)는 개시자 UEX의 속도의 함수일 수 있다. 예를 들어, 정확도 임계치(α)는 개시자 UEX의 속도가 높다면, 즉 개시자 UEX가 빠르게 이동하고 있는 동안 높은 정확도가 바람직할 수 있기 때문에 비교적 낮게 설정될 수 있고, 반대로 정확도 임계치(α)는 개시자 UEX의 속도가 낮다면, 개시자 UEX가 느리게 이동하고 있거나 정지되어 있을 때 높은 정확도가 필요하지 않을 수 있기 때문에 비교적 높게 설정될 수 있다. 응답자 UE들에 제공되는 레인징 세션들의 수(K)의 표시와 유사하게, 개시자 UEX는 예컨대, 개시자 UEX의 속도 또는 정확도 임계치(α)의 값으로서 정확도 임계치(α)의 표시를 제공할 수 있거나, 응답자 UE들은 개시자 UEX의 속도 및/또는 정확도 임계치(α)를 독립적으로 결정할 수 있다.
[0064] 응답자 UE들은 다수(K개)의 레인징 세션들에 걸친 레인징의 정확도의 표시를 개시자 UEX에 전송할 수 있다. 예를 들어, 응답자 UE들은 낮은 정확도의 레인징을 표시하는 플래그(또는 동등하게, 높은 정확도의 레인징을 표시하는 플래그)를 포함하는 메시지를 전송할 수 있다. 일부 구현들에서, 응답자 UE들은 결정된 분산(또는 레인징의 정확도의 다른 메트릭)을 전송할 수 있고, 개시자 UEX는 각각의 응답자 UE로부터의 분산을 정확도 임계치(α)와 비교하여 각각의 응답자 UE로부터의 레인징의 정확도에 낮은 정확도로서(또는 동등하게 높은 정확도로서) 플래그를 표시할 수 있다.
[0065] 일 구현에서, 응답자 UE들은 다수(K개)의 레인징 세션들에 걸친 레인징의 정확도의 표시를 레인징 세션들과 별개인 그리고 독립적인, 즉 PRS 이전 메시지, PRS 신호 또는 PRS 이후 메시지의 일부가 아닌 메시지에서 개시자 UEX에 전송할 수 있다. 예를 들어, 레인징의 정확도를 보고하는 메시지가 ITS 스펙트럼 상에서 송신될 수 있다. 일부 구현들에서, 오버헤드를 감소시키기 위해, 레인징의 정확도를 보고하는 메시지는 레인징 세션들의 주기성(T_r)보다 큰 주기성(T_a), 즉 T_a > T_r로 전송될 수 있다. 예로서, 레인징의 정확도를 보고하는 메시지는 K개의 레인징 세션들마다 전송될 수 있거나 K개의 레인징 세션들보다 더 빈번하게 전송될 수 있다.
[0066] 다른 구현에서, 응답자 UE들은 각각의 레인징 세션에서 PRS 이후 메시지에서 다수(K개)의 레인징 세션들에 걸친 레인징의 정확도의 표시를 개시자 UEX에 전송할 수 있다. 예를 들어, 이전 K개의 레인징 세션들에 걸친 레인징의 정확도의 표시는 각각의 PRS 이후 메시지의 메시지 필드에 포함될 수 있다. 따라서 레인징의 정확도를 보고하는 메시지들은 레인징 세션들의 주기성(T_r)과 동일한 주기성(T_a)을 가질 수 있는데, 즉 T_a = T_r일 수 있다.
[0067] 개시자 UEX는 자체적으로(예컨대, 각각의 응답자 UE에 대해) 그리고 응답자 UE들로부터(예컨대, 개시자 UE에 대해 그리고 일부 구현들에서는 다른 응답자 UE들에 대해) 결정된 레인징의 정확도의 표시를 사용하여, PRS 신호들의 주파수 범위를 증가시킬지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 개시자 UEX는 모든 참여 UE들로부터의 낮은 정확도 표시들의 수를 결정할 수 있고, 예컨대, 낮은 정확도 표시들의 수가 임계치를 초과하는지 또는 미만인지를 결정함으로써 낮은 정확도 표시들의 수를 사용하여 후속 레인징 세션들에서 PRS의 대역폭을 증가시키기로 결정할 수 있다. 예를 들어, 일 구현에서, 개시자 UEX는 낮은 정확도 표시들의 평균 수(예컨대, 낮은 정확도로서 플래그 표시된 정확도 표시들의 총 수를 참여 UE들에 의해 결정된 범위들의 총 수로 나눈 것)를 결정할 수 있고, 낮은 정확도 표시들의 평균 수를 임계치, 예컨대 증가 임계치(β)와 비교할 수 있으며, 낮은 정확도 표시들의 평균 수가 증가 임계치(β)보다 크다면 PRS 신호들의 주파수 범위를 증가시킬 수 있다. 증가 임계치(β)는 레인징 또는 포지셔닝 애플리케이션에 대한 정확도 요건들의 함수로써 결정될 수 있다. 예를 들어, 레인징 또는 포지셔닝 애플리케이션이 높은 정확도의 레인징/포지셔닝을 요구한다면, 증가 임계치(β)는 비교적 낮게(예컨대, 0에 더 가깝게) 설정될 수 있고, 반대로 레인징 또는 포지셔닝 애플리케이션이 높은 정확도의 레인징/포지셔닝을 요구하지 않는다면, 증가 임계치(β)는 비교적 높게(예컨대, 1에 더 가깝게) 설정될 수 있다.
[0068] 따라서 낮은 정확도 표시들의 평균 수가 증가 임계치(β)보다 크다면, 개시자 UE는 후속 레인징 세션들에서 PRS 신호들의 주파수 범위를 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 도 4a를 참조하면, K개의 레인징 세션들 이후, 개시자 UEX는 레인징 세션들(1-K)에서 참여 UE들로부터의 레인징의 정확도의 표시들에 기초하여 PRS 신호들의 주파수 범위가 증가되어야 한다고 결정할 수 있다. 이에 따라, K+1 레인징 세션에 대한 PRS 이전 요청 메시지에서, 개시자 UEX는 개시자 UEX 및 응답자 UE들이 PRS(414K+1)에 대해, PRS(4141) - PRS(414K)에서 사용된 제1 주파수 대역폭(422)보다 더 큰 제2 주파수 대역폭(432)을 사용할 것임을 표시한다. 주파수 대역폭은 예컨대, (PRS(414K+1)에 예시된) 제1 증가가 이산 수의 대역폭들(424)만큼 증가하는 이산 스텝들로 증가될 수 있다. 후속 레인징 세션들에서, 레인징의 정확도가 낮은 것으로 계속 결정된다면, 추가 대역폭들, 예컨대 대역폭들(426, 428)이 증분하여 추가될 수 있다.
[0069] 도 4b는 LBT 성공 확률에 기반하여 다수의 레인징 세션들에 걸쳐 PRS 신호들에 사용되는 주파수 범위의 동적 제어를 예시하는 그래프(450)이다. LBT 성공에 기반하여 PRS 신호들에 사용되는 주파수 범위의 동적 제어는 도 4a에 예시된 레인징의 정확도에 기반하여 PRS 신호들에 사용되는 주파수 범위의 동적 제어에 추가하여 또는 그에 대한 대안일 수 있다. 도 4b는 예를 들어, 다수(K+1개)의 레인징 세션들에서 (X로 표기된) 개시자 UEX 또는 (A로 표기된) 응답자 UEA, (B로 표기된) UEB 및 (C로 표기된) UEC에 의해 송신되는, 때로는 집합적으로 PRS 신호들(464)로 지칭되는 PRS 신호들(4641, 4642, …, 464K, 464K+1)을 예시하며, 레인징 세션들에서 PRS 이전 메시지들 및 PRS 이후 메시지들은 도 4b에 예시되지 않는다. 도 4b에서, PRS 신호들(464)은 LBT 프로시저들을 사용하여 비면허 스펙트럼을 통해 브로드캐스트된다. PRS 신호들(464)의 성공적인 브로드캐스트는 도 4b에서 백색 박스들로 예시되는 한편, LBT 실패로 인한 PRS 신호들(464)의 성공적이지 않은 브로드캐스트는 어두운 회색 박스들로 예시된다.
[0070] 도 4b에 예시된 바와 같이, 개시자 UEX는 PRS 신호들(4641, 4642, …, 464K)에 대해 제1 주파수 대역폭(472)을 사용하는 레인징 세션들을 개시할 수 있다. 점선들로 예시된 바와 같이, 추가로 또는 대안적인 주파수 대역폭들(474, 476, 478)은 예컨대, 대역폭들(474)로 예시된 바와 같이 주파수 대역폭(472)을 감소시키도록, 또는 대역폭들(476, 478)로 예시된 바와 같이 주파수 대역폭(474)을 증가시키도록 비면허 스펙트럼에서 이용 가능할 수 있다.
[0071] 레인징 세션들에 참여하는 UE들, 예컨대 개시자 UEX, 응답자 UE들, 예컨대 UEA, UEB 및 UEC 중 하나 이상, 또는 이들의 조합은 예컨대, 다수(K개)의 레인징 세션들에 걸쳐 PRS 송신들을 야기하는 LBT 성공들(또는 동등하게 실패들)의 수를 모니터링 및 기록하여, 다수(K개)의 레인징 세션들에 걸쳐 성공적인 LBT 프로시저들의 표시를 생성할 수 있다. 앞서 논의된 바와 같이, 레인징 세션들의 수(K)는 개시자 UEX의 속도의 함수로써 결정될 수 있다. 예를 들어, 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수는 UE에 의해 기록된 (예컨대, 도 4b에서 백색 박스들로 예시된 UE에 의한 PRS의 송신을 야기하는) 성공적인 LBT 프로시저들의 수를 레인징 세션들의 수, 예컨대 K개의 레인징 세션들로 나눈 것에 기반하여 결정될 수 있다. 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수는 미리 결정된 임계치, 예컨대 성공 임계치(γ)와 비교될 수 있다. 예를 들어, UE에 대한 LBT 성공들의 결정된 수(예컨대, 성공적인 LBT 프로시저들의 평균)가 성공 임계치(γ) 미만이라면, UE는 다수(K개)의 레인징 세션들에 걸쳐 자신의 LBT 프로시저들을 낮은 확률로 플래그 표시할 수 있다. 성공 임계치(γ)는 응답자 UE들의 수(또는 동등하게, 단지 응답자 UE들의 수와 개시자 UE의 합인 참여 UE들의 수)에 기초하여 설정될 수 있다. 응답자 UE들의 수는, 브로드캐스트된다면 개시자 UE로부터의 PRS 이전 요청 메시지에 제공된 응답자 UE ID들에 기초하여 각각의 참여 UE에 의해 결정될 수 있거나, 유니캐스트된다면 개시자 UE로부터의 PRS 이전 요청 메시지에 포함될 수 있다. 예를 들어, 성공 임계치(γ)는 많은 수의 응답자 UE들이 존재한다면 비교적 높게 설정될 수 있고, 더 적은 수의 응답자 UE들이 존재한다면 비교적 낮게 설정될 수 있다.
[0072] 응답자 UE들은 다수(K개)의 레인징 세션들에 걸친 성공적인 LBT 프로시저들의 표시를 개시자 UEX에 전송할 수 있다. 예를 들어, 성공적인 LBT 프로시저들의 표시를 포함하는 메시지는 낮은 성공 확률을 표시하는 플래그(또는 동등하게는 높은 성공 확률을 표시하는 플래그)를 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 응답자 UE들은 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수(또는 LBT 성공의 다른 메트릭)를 전송할 수 있고, 개시자 UEX는 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 성공 임계치(γ)와 비교하여 임의의 응답자 UE들을 낮은 LBT 성공 확률을 갖는 것으로(또는 동등하게 높은 확률로) 플래그를 표시할 수 있다.
[0073] 응답자 UE들은 도 4a에서 논의된 레인징의 정확도의 표시와 동일한 메시지에 성공적인 LBT 프로시저들의 표시를 포함할 수 있다. 따라서 예를 들어, 성공적인 LBT 프로시저들의 표시를 갖는 메시지는 레인징 세션들의 주기성보다 큰 주기성을 가질 수 있는, 레인징 세션들과 별개인 그리고 독립적인 메시지에 있을 수 있거나, 레인징 세션들과 동일한 주기성을 갖는 PRS 이후 메시지들에 포함될 수 있다.
[0074] 개시자 UEX는 자체적으로 결정된, 또는 각각의 응답자 UE들로부터 수신된, 또는 이들의 조합의 성공적인 LBT 프로시저들의 표시를 사용하여, PRS 신호들의 주파수 범위를 감소시킬지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 일 구현에서, 개시자 UEX는 자체적으로 결정된 성공적인 LBT 프로시저들의 표시들에 기초하여 후속 레인징 세션들에서 PRS의 대역폭을 감소시킬지 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 개시자 UEX에 대한 LBT 성공들의 수(예컨대, 성공적인 LBT 프로시저들의 평균)가 성공 임계치(γ) 미만인 것에 기초하여, 개시자 UEX가 다수(K개)의 레인징 세션들에 걸쳐 자신의 LBT 프로시저들을 낮은 확률로 플래그 표시한다면, 개시자 UEX는 후속 레인징 세션들에서 PRS의 대역폭을 감소시키기로 결정할 수 있다.
[0075] 다른 구현에서, 개시자 UEX는 하나 이상의 응답자 UE들로부터 성공적인 LBT 프로시저들의 표시들을 수신할 수 있다(예컨대, 응답자 UE들은 자신의 LBT 프로시저들이 낮은 확률로서 플래그 표시되는 경우에만 표시를 전송할 수 있다). 개시자 UEX는 낮은 LBT 성공 확률을 갖는 응답자 UE들의 수를 결정할 수 있고, 낮은 LBT 성공 확률을 갖는 응답자 UE들의 수를 사용하여, 예컨대 낮은 LBT 성공 확률을 갖는 응답자 UE들의 수가 임계치를 초과하는지 또는 미만인지를 결정함으로써 후속 레인징 세션들에서 PRS의 대역폭을 감소시키기로 결정할 수 있다. 예를 들어, 일 구현에서, 개시자 UEX는 낮은 LBT 성공 확률의 평균 수(예컨대, 낮은 LBT 성공 확률을 갖는 응답자 UE들의 총 수를 응답자 UE들의 총 수로 나눈 것)를 결정하고, 낮은 LBT 성공 확률의 평균 수를 임계치, 예컨대 UE 임계치(δ)와 비교할 수 있으며, 낮은 LBT 성공 확률을 갖는 응답자 UE들의 평균 수가 UE 임계치(δ)보다 크다면 PRS 신호들의 주파수 범위를 감소시킬 수 있다. UE 임계치(δ)는 응답자 UE들의 수(또는 동등하게, 단지 응답자 UE들의 수와 개시자 UE의 합인 참여 UE들의 수)의 함수로써 결정될 수 있다. 응답자 UE들의 수는, 브로드캐스트된다면 개시자 UE로부터의 PRS 이전 요청 메시지에 제공된 응답자 UE ID들에 기초하여 각각의 참여 UE에 의해 결정될 수 있거나, 유니캐스트된다면 개시자 UE로부터의 PRS 이전 요청 메시지에 포함될 수 있다. 예를 들어, UE 임계치(δ)는 많은 수의 응답자 UE들이 존재한다면 비교적 높게 설정될 수 있고, 더 적은 수의 응답자 UE들이 존재한다면 비교적 낮게 설정될 수 있다.
[0076] 다른 구현에서, 개시자 UE는 추가로, 낮은 LBT 성공 확률을 갖는 UE들의 수의 결정에서 응답자 UE들과 함께 자신을 포함할 수 있다. 예를 들어, 개시자 UE는 낮은 LBT 성공 확률을 갖는 (개시자 UE 및 응답자 UE들을 포함하는) UE들의 총 수를 비교할 수 있고, 낮은 LBT 성공 확률을 갖는 UE들의 수를 사용하여, 예컨대 낮은 LBT 성공 확률을 갖는 UE들의 수가 참여 UE들의 총 수에 기반하는 임계치를 초과하는지 또는 미만인지를 결정함으로써 후속 레인징 세션들에서 PRS의 대역폭을 감소시키기로 결정할 수 있다.
[0077] 따라서 개시자 UEX는 자신, 응답자 UE들, 또는 이들의 조합의 LBT 성공에 기초하여 후속 레인징 세션들에서 PRS 신호들의 주파수 범위를 감소시키기로 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 4b를 참조하면, K개의 레인징 세션들 이후, 개시자 UEX는 레인징 세션들(1-K)에서 LBT 성공에 기반하여 PRS 신호들의 주파수 범위가 감소되어야 한다고 결정할 수 있다. 이에 따라, K+1 레인징 세션에 대한 PRS 이전 요청 메시지에서, 개시자 UEX는 개시자 UEX 및 응답자 UE들이 PRS(464K+1)에 대해, PRS(4641) - PRS(464K)에서 사용된 제1 주파수 대역폭(472) 미만인 제2 주파수 대역폭(482)을 사용할 것임을 표시한다. 주파수 대역폭은 예컨대, (PRS(464K+1)에 예시된) 제1 증가가 이산 수의 대역폭들(474)만큼 감소하는 이산 스텝들로 감소될 수 있다. 후속 레인징 세션들에서, LBT 성공이 낮은 것으로 계속 결정된다면, 추가 대역폭들이 증분하여 감소될 수 있다. 더욱이, 낮은 LBT 성공 확률로 인한 PRS의 대역폭들의 감소는 도 4a에서 논의된 바와 같이 낮은 레인징 정확도로 인한 PRS의 대역폭들의 증가에 의해 상쇄될 수 있다고 이해되어야 한다.
[0078] 도 5는 본 명세서에서 논의되는 바와 같이, 다수의 레인징 세션들에 걸쳐 PRS 신호들에 사용되는 주파수 범위가 결정된 범위들의 정확도 및/또는 LBT 성공 확률에 기반하여 동적으로 제어되는 시그널링 흐름(500)의 일례를 예시한다. 개시자 UEA(502) 및 (때때로 집합적으로 응답자 UE들(504)로 지칭되는) 응답자 UEA(504A), UEB(504B) 및 UEC(504C)는 도 1에서 설명된 바와 같이, 차량 기반 UE들(V-UE)(102, 104), RSU(110) 또는 UE(112) 중 하나 이상일 수 있다. 도 5는 3개의 응답자 UE들(504)을 수반하는 레인징 프로시저들에 대한 시그널링을 예시하지만, 추가 응답자 UE들이 존재할 수 있고, 이는 도 5에 도시된 것과 유사한 추가 통신들 및 스테이지들을 수반할 것이라고 이해되어야 한다. 도 5의 UE(502)와 UE(504) 간의 통신들은 엔티티들 간의 직접 통신들일 수 있고, 엔티티들 간에 메시지들을 포워딩하기 위한 인프라구조 디바이스들, 이를테면 기지국들을 수반하지 않을 수 있다.
[0079] 스테이지(510)에서, 제1 PRS 대역폭(BW1)을 사용하여 UE(502)와 UE(504) 간에 제1 레인징 세션이 수행된다. 예를 들어, 레인징 세션은 예컨대, 도 2에서 설명된 바와 같이, 개시자 UEX(502)와 응답자 UE들(504) 사이에 PRS 이전 메시지들, PRS 신호들 및 PRS 이후 메시지들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 개시자 UEX(502)는 레인징 세션에서 사용될 제1 PRS 대역폭(BW1)을 식별하는 PRS 이전 메시지를 응답자 UE들(504)에 전송할 수 있다. UE들(502, 504) 각각은 송신 UE들 사이의 범위를 결정할 수 있는데, 예컨대 개시자 UEX(502)는 각각의 응답자 UE(504)까지의 범위를 결정하고, 각각의 응답자 UE(504)는 개시자 UEX(502)까지의 범위를 결정하며, 일부 구현들에서는 각각의 다른 응답자 UE(504)까지의 범위를 결정한다. 추가로, 일부 구현들에서, 앵커 UE들의 알려진 포지션들은 예컨대, PRS 이후 메시지들에서 제공될 수 있고, 개시자 UEX(502)(및 알려지지 않은 포지션을 갖는 임의의 응답자 UE(504))의 포지션은 예컨대, 다변측량뿐만 아니라, 임의의 추가 정보, 이를테면 PRS 신호들 또는 포지션들 및 범위들의 AoA 또는 AoD, 또는 거리 로케이션들과 같은 지리적 정보 등을 사용하여 결정될 수 있다.
[0080] 스테이지(510)와 유사한 복수의 레인징 세션들이 제1 PRS 대역폭(BW1)을 사용하여 UE(502)와 UE(504) 간에 수행될 수 있다. 예를 들어, 스테이지(520)에서, 제1 PRS 대역폭(BW1)을 사용하여 UE(502)와 UE(504) 간에 제K 레인징 세션이 수행된다.
[0081] 스테이지(530X)에서, 개시자 UEX(502)는 예컨대, 도 4a 및 도 4b를 참조하여 논의된 바와 같이, (예컨대, PRS가 비면허 스펙트럼 상에서 송신된다면) 레인징의 정확도 및/또는 LBT 성공을 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 4a에서 논의된 바와 같이, 레인징의 정확도는 다수(K개)의 레인징 세션들에 걸쳐 각각의 응답자 UE(504)까지의 결정된 범위들의 분산들에 기초하여 결정될 수 있다. 각각의 응답자 UE(504)에 대한 범위들의 분산은 정확도 임계치(α)와 비교되어, K개의 레인징 세션들의 낮은 정확도 범위들을 표시하는 개개의 분산이 플래그 표시되어야 하는지 여부를 결정할 수 있다. 앞서 논의된 바와 같이, K의 값 및 정확도 임계치(α)는 개시자 UEX(502)의 속도에 기초할 수 있다.
[0082] 도 4b에서 논의된 바와 같이, PRS가 비면허 스펙트럼을 통해 브로드캐스트되고 LBT 프로시저가 사용된다면, 개시자 UEX(502)는 PRS 송신들에서 LBT 성공의 표시를 추가로 결정할 수 있다. 예를 들어, 개시자 UEX(502)는 다수(K개)의 레인징 세션들에서 성공적인 LBT 프로시저들의 수(예컨대, PRS의 성공적인 송신들의 수)를 결정할 수 있다. 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수는 예컨대, K개의 레인징 세션들에서 성공적인 LBT 프로시저들의 수를 개시자 UEX(502)에 의한 PRS 송신들의 수로 나눔으로써 결정될 수 있다. 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수는 성공 임계치(γ)와 비교되어, 예컨대 개시자 UEX(502)에 대한 LBT 성공들의 평균 수가 성공 임계치(γ) 미만이라면, 개시자 UE가 성공적인 LBT 프로시저들의 낮은 확률을 갖는지 여부를 결정할 수 있다. 성공 임계치(γ)는 응답자 UE들(504)의 수에 기초하여 설정될 수 있다.
[0083] 스테이지들(530A, 530B, 530C) 각각에서, 응답자 UEA, UEB 및 UEC는 각각 예컨대, 도 4a 및 도 4b를 참조하여 논의된 바와 같이, 그리고 스테이지(530X)에서의 논의와 유사하게, (예컨대, PRS가 비면허 스펙트럼 상에서 송신된다면) 레인징의 정확도 및/또는 LBT 성공을 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 4a에서 논의된 바와 같이, 레인징의 정확도는 다수(K개)의 레인징 세션들에 걸쳐 응답자 UE(504)로부터 개시자 UEX(502)까지의 결정된 범위들의 분산들에 기초하여 결정될 수 있다. 일부 구현들에서, 응답자 UE들(504) 사이의 결정된 범위들의 분산들이 또한 결정될 수 있다. 개시자 UEX(502)에 대한(그리고 선택적으로는 다른 응답자 UE들(504)에 대한) 범위들의 분산은 정확도 임계치(α)와 비교되어, K개의 레인징 세션들의 낮은 정확도 범위들을 표시하는 개개의 분산이 플래그 표시되어야 하는지 여부를 결정할 수 있다. 앞서 논의된 바와 같이, K의 값 및 정확도 임계치(α)는 개시자 UEX(502)의 속도에 기초할 수 있고, PRS 이전 메시지들에서 UEX(502)에 의해 제공되거나 응답자 UE들(504)에 의해 독립적으로 결정될 수 있다. 응답자 UE들(504) 사이의 분산들이 결정되는 경우, 낮은 정확도의 레인징을 플래그 표시하는 데 사용되는 정확도 임계치는 응답자 UE(504)의 속도에 기반할 수 있다.
[0084] 추가로, 도 4b에서 논의된 바와 같이, PRS가 비면허 스펙트럼을 통해 브로드캐스트되고 응답자 UE들(504)이 LBT 프로시저들을 수행한다면, 응답자 UE들(504)은 추가로, PRS 송신들에서 LBT 성공의 표시를 결정할 수 있다. 예를 들어, 각각의 응답자 UE는 다수(K개)의 레인징 세션들에서 성공적인 LBT 프로시저들의 수(예컨대, PRS의 성공적인 송신들의 수)를 결정할 수 있다. 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수는 예컨대, K개의 레인징 세션들에서 성공적인 LBT 프로시저들의 수를 응답자 UE(504)에 의한 PRS 송신들의 수로 나눔으로써 결정될 수 있다. 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수는 성공 임계치(γ)와 비교되어, 예컨대 응답자 UE(504)에 대한 LBT 성공들의 평균 수가 성공 임계치(γ) 미만이라면, 응답자 UE(504)가 성공적인 LBT 프로시저들의 낮은 확률을 갖는지 여부를 결정할 수 있다. 성공 임계치인 감마(γ)는 응답자 UE들(504)의 수에 기초하여 설정될 수 있다.
[0085] 응답자 UE들(504) 중 하나 이상은 결정된 레인징 정확도의(그리고 선택적으로는, 결정된다면, LBT 성공 확률의) 표시를 개시자 UEX(502)에 제공한다. 응답자 UE들(504)이 예를 들어, 단지 레인징이 낮은 정확도인 것으로 결정되는 경우(또는 동등하게, 레인징이 높은 정확도인 것으로 결정되는 경우)에만 개시자 UEX(502)에 표시를 제공할 수 있거나, 각각의 응답자 UE(504)가 레인징 정확도가 낮은지 또는 높은지를 표시하는 표시를 개시자 UEX(502)에 제공할 수 있다. 유사하게, LBT 성공 확률이 결정된다면, 응답자 UE들(504)은 낮은 LBT 성공 확률이 결정되는 경우(또는 동등하게, 높은 LBT 성공 확률이 결정되는 경우)에만 메시지를 개시자 UE(502)에 전송할 수 있거나, 각각의 응답자 UE(504)가 LBT 성공 확률이 낮은지 또는 높은지를 나타내는 표시를 개시자 UEX(502)에 제공할 수 있다.
[0086] 스테이지(540)에서, 예를 들어 응답자 UE들(504)은 레인징 세션들과는 별개인 메시지에서 레인징의 정확도의(그리고 선택적으로, 결정된다면, LBT 성공 확률의) 표시를 제공할 수 있다. 예를 들어, 레인징의 정확도 및/또는 결정된다면, LBT 성공 확률의 표시는 ITS 메시지 또는 다른 직접 메시지에서 개시자 UEX(502)에 전송될 수 있다. 일부 구현들에서, 레인징의 정확도 및/또는 LBT 성공 확률의 표시는 결정된 메트릭들, 이를테면 범위들의 분산 또는 성공적인 LBT 프로시저들의 수(또는 평균 수)일 수 있으며, 개시자 UE(502)는 수신 시에, 낮은 LBT 성공 확률을 갖는 UE들 또는 낮은 정확도의 레인징을 플래그 표시하도록 적절한 임계치들을 적용할 수 있다. 이를테면, 스테이지(540)에 예시된 개별 메시지가 사용된다면, 메시지는 레인징 세션들의 주기성보다 큰 주기성으로 전송되어 오버헤드를 감소시킬 수 있다.
[0087] 스테이지(545)에서, 다른 예에서, 응답자 UE들(504)은 레인징 세션의 PRS 이후 메시지에서, 제1 PRS 대역폭(BW1)을 사용하는 레인징의 정확도의(그리고 선택적으로, 결정된다면, LBT 성공 확률의) 표시를 제공할 수 있다. 일부 구현들에서, 레인징의 정확도 및/또는 LBT 성공 확률의 표시는 결정된 메트릭들, 이를테면 범위들의 분산 또는 성공적인 LBT 프로시저들의 수(또는 평균 수)일 수 있으며, 개시자 UE(502)는 수신 시에, 낮은 LBT 성공 확률을 갖는 UE들 또는 낮은 정확도의 레인징을 플래그 표시하도록 적절한 임계치들을 적용할 수 있다. 이를테면, 스테이지(545)에 예시된 PRS 이후 메시지가 사용된다면, 레인징의 정확도 및/또는 LBT 성공 확률의 표시는 레인징 세션들과 동일한 주기성으로 전송될 수 있는데, 즉 이전 K개의 레인징 세션들에 걸친 레인징의 정확도 및/또는 LBT 성공 확률의 표시가 각각의 레인징 세션에서 보고될 수 있다.
[0088] 스테이지(550)에서, 개시자 UEX(502)는 도 4a 및 도 4b에서 논의된 바와 같이, 스테이지(530X)에서 결정되고 스테이지들(540 또는 545)에서 수신된 레인징 정확도(그리고 선택적으로, LBT 성공 확률들)에 기반하여, UE(502)와 UE(504) 간의 후속 레인징 세션들에서 사용되는 PRS의 대역폭을 조정할지 여부를 결정한다. 예를 들어, 도 4a에서 논의된 바와 같이, 낮은 정확도 표시들의 수(예컨대, 평균)가 증가 임계치(β)보다 크다면, 개시자 UEX(502)는 후속 레인징 세션들에서 PRS 신호들의 주파수 범위를 증가시키기로 결정할 수 있다. 증가 임계치(β)는 개시자 UEX(502)에 대한 레인징 애플리케이션의 정확도 요건에 기반할 수 있다. 추가로 또는 대안으로, 도 4b에서 논의된 바와 같이, 후속 레인징 세션들에서 사용되는 PRS의 대역폭은, 개시자 UEX(502), 응답자 UE들(504), 또는 이들의 조합에 대해 LBT 성공 확률이 낮다면 감소될 수 있다. 예를 들어, 스테이지(530X)에서 결정된 바와 같이, 개시자 UEX(502)에 대한 LBT 성공 확률이 낮다면(예컨대, K개의 레인징 세션들에 걸친 성공적인 LBT 프로시저들의 수(예컨대, 평균)가 성공 임계치(γ) 미만이라면), 개시자 UEX(502)는 후속 레인징 세션들에서 사용되는 PRS의 대역폭을 감소시키기로 결정할 수 있다. 추가로, (예컨대, 스테이지들(540 또는 545)에서 수신된 바와 같이) 성공적인 LBT 프로시저들의 낮은 확률을 갖는 응답자 UE들(504)의 수(예컨대, 평균)가 UE 임계치(δ)보다 크다면, 개시자 UEX(502)는 후속 레인징 세션들에서 사용되는 PRS의 대역폭을 감소시키기로 결정할 수 있다. 유사하게, (예컨대, 스테이지들(540 또는 545)에서 수신된 바와 같이) 성공적인 LBT 프로시저들의 낮은 확률을 갖는 조합된 개시자 UEX(502) 및 응답자 UE들(504)의 수(예컨대, 평균)가 UE 임계치(δ)보다 크다면, 개시자 UEX(502)는 후속 레인징 세션들에서 사용되는 PRS의 대역폭을 감소시키기로 결정할 수 있다. 낮은 LBT 성공 확률로 인해 후속 레인징 세션들에서 사용되는 PRS의 대역폭을 감소시키라는 결정은 낮은 정확도의 레인징으로 인해 후속 레인징 세션들에서 사용되는 PRS의 대역폭을 증가시키라는 결정을 상쇄시킬 수 있다.
[0089] 스테이지(560)에서, 제1 RPS 대역폭(BW1)과 상이할 수 있는 제2 PRS 대역폭(BW2)을 사용하여 UE(502)와 UE(504) 간에 새로운 레인징 세션이 수행되고, 스테이지(550)의 결정을 기초로 개시자 UEX(502)에 의해 조정될 수 있다. 예를 들어, 개시자 UEX(502)는 (낮은 LBT 성공 확률로 인한 대역폭의 감소를 상쇄시키지 않으면서 낮은 정확도의 레인징에 기반하여) PRS에 대한 대역폭을 증가시키기로 결정할 수 있으며, 새로운 레인징 세션에서 사용될 증가된 제2 PRS 대역폭(BW2)을 식별하는 PRS 이전 메시지를 응답자 UE들(504)에 전송할 수 있다. 다른 예에서, 개시자 UEX(502)는 (낮은 정확도의 레인징으로 인한 대역폭의 증가를 상쇄시키지 않으면서 낮은 LBT 성공 확률에 기반하여) PRS에 대한 대역폭을 감소시키기로 결정할 수 있으며, 새로운 레인징 세션에서 사용될 감소된 제2 PRS 대역폭(BW2)을 식별하는 PRS 이전 메시지를 응답자 UE들(504)에 전송할 수 있다. UE들은 제2 PRS 대역폭을 갖는 PRS를 사용하여 레인징을 수행한다. UE들(502, 504) 각각은 송신 UE들 사이의 범위를 결정할 수 있는데, 예컨대 개시자 UEX(502)는 각각의 응답자 UE(504)까지의 범위를 결정하고, 각각의 응답자 UE(504)는 개시자 UEX(502)까지의 범위를 결정하며, 일부 구현들에서는 각각의 다른 응답자 UE(504)까지의 범위를 결정한다. 추가로, 일부 구현들에서, 앵커 UE들의 알려진 포지션들은 예컨대, PRS 이후 메시지들에서 제공될 수 있고, 개시자 UEX(502)(및 알려지지 않은 포지션을 갖는 임의의 응답자 UE(504))의 포지션은 예컨대, 다변측량뿐만 아니라, 임의의 추가 정보, 이를테면 PRS 신호들 또는 포지션들 및 범위들의 AoA 또는 AoD, 또는 거리 로케이션들과 같은 지리적 정보 등을 사용하여 결정될 수 있다.
[0090] 개시자 UEX(502) 및 응답자 UE들(504)은 이전 K개의 레인징 세션들에 대한 스테이지들(530X, 530A, 530B, 530C, 540 또는 545, 550)을 계속해서 또는 주기로 수행할 수 있는데, 예컨대 응답자 UE들(504)은 정확도 및 선택적으로 LBT 성공의 표시들을 (스테이지(540)에서와 같이) 개별 메시지들에서 또는 (스테이지(545)에서와 같이) 각각의 PRS 이후 메시지에서 주기적으로 제공한다.
[0091] 도 6은 도 1에 예시된 바와 같이, 차량들(102 또는 104) 내의 UE(user equipment), RSU(110), 또는 보행자(114)가 소지하는 UE(112)일 수 있는 UE(600)의 특정 예시적인 특징들을 예시하는 개략적인 블록도를 도시한다. UE(600)는 본 명세서에서 논의되는 바와 같이, 레인징 세션들 동안 PRS의 대역폭이 동적으로 조정될 수 있는 개시자 UE, 예컨대 UEX, 또는 응답자 UE, 예컨대 UEA로서 동작하도록 구성될 수 있다. UE(600)가 V-UE라면, UE(600)는 차량, 예컨대 차량(102)의 자동화된 주행을 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, UE(600)는 차량 인터페이스(605)를 포함할 수 있으며, 차량 인터페이스(605)를 이용하여, 자동화된 주행을 위한 차량에 커맨드들이 제공되고, 속도 및 가속도를 포함하는 감각 입력이 차량으로부터 UE(600)로 제공될 수 있다. UE(600)는 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들(602), 메모리(604), 전역 또는 국소 기준 프레임에 대한 배향 및 차량의 모션 또는 하나 이상의 모션 특징들을 검출하는 데 사용될 수 있는, 예컨대 가속도계, 자이로스코프, 자력계들 등을 포함할 수 있는 IMU(inertial measurement unit)(607), 예컨대 GPS 포지션을 결정하기 위한 SPS(satellite positioning system) 수신기(613), 및 예컨대, WWAN(Wireless Wide Area Network) 트랜시버(610) 및 WLAN(Wireless Local Area Network) 트랜시버(614)를 포함하는 외부 인터페이스를 포함할 수 있으며, 이들은 하나 이상의 접속들(606)(예컨대, 버스들, 라인들, 섬유들, 링크들 등)로 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(620) 및 메모리(604)에 동작 가능하게 결합될 수 있다. UE(600)는 도시되지 않은 추가 아이템들, 이를테면 예컨대, 디스플레이, 키패드 또는 다른 입력 디바이스, 이를테면 디스플레이 상의 가상 키패드를 포함할 수 있는 사용자 인터페이스를 더 포함할 수 있으며, 이를 통해 사용자가 사용자 디바이스와 인터페이스할 수 있다. 특정 예시적인 구현들에서, UE(600)의 전부 또는 일부는 칩셋 등의 형태를 취할 수 있다.
[0092] 트랜시버(610)는 예컨대, 도 1에 예시된 바와 같이 무선 네트워크에서 직접 통신들을 송신 및 수신하도록 구성된 셀룰러 트랜시버일 수 있다. 트랜시버(610)는 하나 이상의 타입들의 무선 통신 네트워크들을 통해 하나 이상의 신호들을 송신하는 것이 가능하게 된 송신기(611) 및 하나 이상의 타입들의 무선 통신 네트워크들을 통해 송신된 하나 이상의 신호들을 수신하기 위한 수신기(612)를 포함할 수 있다. 트랜시버(614)는 예컨대, 단거리 트랜시버일 수 있고, 도 1에 예시된 바와 같이 무선 네트워크에서 직접 통신들을 송신 및 수신하도록 구성될 수 있다. 트랜시버(614)는 하나 이상의 타입들의 무선 통신 네트워크들을 통해 레인징 신호들(PRS 신호들) 및 레인징 전(PRS 이전) 및 레인징 후(PRS 이후) 메시지들을 포함하는 하나 이상의 신호들을 송신하고, 메시지들을 조합 및 분리하는 것이 가능하게 된 송신기(615), 및 예컨대, PRS 및 PRS 이전 및 PRS 이후 메시지들을 포함하는 하나 이상의 신호들을 수신하고, 하나 이상의 타입들의 무선 통신 네트워크들을 통해 송신된 메시지들을 조합 및 분리하는 것이 가능하게 된 수신기(616)를 포함할 수 있다. 트랜시버들(610, 614)은 UE(600)가 DSRC, C-V2X 또는 5G NR과 같은 D2D 통신 링크들을 사용하여 전송 엔티티들과 통신할 수 있게 한다.
[0093] 일부 실시예들에서, UE(600)는 내부 또는 외부에 있을 수 있는 안테나(609)를 포함할 수 있다. UE 안테나(609)는 트랜시버(610) 및/또는 트랜시버(614)에 의해 프로세싱된 신호들을 송신 및/또는 수신하는 데 사용될 수 있다. 일부 실시예들에서, 안테나(609)는 트랜시버(610) 및/또는 트랜시버(614)에 결합될 수 있다. 일부 실시예들에서, UE(600)에 의해 수신된(송신된) 신호들의 측정들은 안테나(609)와 트랜시버(610) 및/또는 트랜시버(614)의 접속 포인트에서 수행될 수 있다. 예를 들어, 수신된(송신된) RF 신호 측정들에 대한 측정 기준 포인트는 수신기들(612, 616)(송신기들(611, 615))의 입력(출력) 단자 및 안테나(609)의 출력(입력) 단자일 수 있다. 다수의 안테나들(609) 또는 안테나 어레이들을 갖는 UE(600)에서, 안테나 커넥터는 다수의 안테나들의 집성 출력(입력)을 표현하는 가상 포인트로서 보일 수 있다. 다수의 안테나들 또는 안테나 어레이에서 수신된 신호들의 위상 차이가 안테나 어레이에 대한 신호의 AoA에 사용될 수 있고, 이는 UE(600)의 알려진 배향에 기반하여, 예컨대, IMU(607)에 의해 측정된 전역 또는 국소 기준 프레임에 대한 UE(600)의 배향에 기반하여 국소 또는 전역 기준 프레임으로 변환될 수 있다.
[0094] 하나 이상의 프로세서들(602)은 하드웨어, 펌웨어 및 소프트웨어의 조합을 사용하여 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들(602)은 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체, 이를테면 매체(620) 및/또는 메모리(604) 상에 하나 이상의 명령들 또는 프로그램 코드(608)를 구현함으로써 본 명세서에서 논의되는 기능들을 수행하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 하나 이상의 프로세서들(602)은 UE(600)의 동작과 관련된 데이터 신호 컴퓨팅 프로시저 또는 프로세스의 적어도 일부를 수행하도록 구성 가능한 하나 이상의 회로들을 표현할 수 있다.
[0095] 매체(620) 및/또는 메모리(604)는, 하나 이상의 프로세서들(602)에 의해 실행될 때 하나 이상의 프로세서들(602)로 하여금, 본 명세서에서 개시되는 기법들을 수행하도록 프로그래밍(program)된 특수 목적 컴퓨터로서 동작하게 하는 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 포함하는 명령들 또는 프로그램 코드(608)를 저장할 수 있다. UE(600)에 예시된 바와 같이, 매체(620) 및/또는 메모리(604)는 본 명세서에서 설명되는 방법들을 수행하도록 하나 이상의 프로세서들(602)에 의해 구현될 수 있는 하나 이상의 컴포넌트들 또는 모듈들을 포함할 수 있다. 컴포넌트들 또는 모듈들은 하나 이상의 프로세서들(602)에 의해 실행되는 매체(620)의 소프트웨어로서 예시되지만, 컴포넌트들 또는 모듈들은 메모리(604)에 저장될 수 있거나 하나 이상의 프로세서들(602) 내의 또는 프로세서들 외의 전용 하드웨어일 수 있다고 이해되어야 한다.
[0096] 다수의 소프트웨어 모듈들 및 데이터 테이블들이 매체(620) 및/또는 메모리(604)에 상주할 수 있고, 본 명세서에서 설명되는 통신들 및 기능 모두를 관리하기 위해 하나 이상의 프로세서들(602)에 의해 이용될 수 있다. UE(600)에 도시된 바와 같은 매체(620) 및/또는 메모리(604)의 콘텐츠의 조직은 단지 예시적일 뿐이며, 이에 따라 모듈들 및/또는 데이터 구조들의 기능은 UE(600)의 구현에 따라 상이한 방식들로 조합되고, 분리되고 그리고/또는 구조화될 수 있다고 인식되어야 한다.
[0097] 매체(620) 및/또는 메모리(604)는 하나 이상의 프로세서들(602)에 의해 구현될 때, 본 명세서에서 논의되는 바와 같이 개시자 UE 또는 응답자 UE로서 레인징 세션에 참여하도록 하나 이상의 프로세서들(602)을 구성하는 레인징 모듈(621)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 레인징 모듈(621)은 레인징 전 모듈(PRS 이전 메시지 모듈(622)), 레인징 신호 모듈(PRS 모듈(624)), 레인징 후 모듈(PRS 이후 메시지 모듈(626)) 및 레인징 모듈(628)을 포함할 수 있다.
[0098] 매체(620) 및/또는 메모리(604)는 하나 이상의 프로세서들(602)에 의해 구현될 때, PRS 이전 메시지들과 같은 레인징 전 메시지들을 생성하고 트랜시버(614)를 통해 송신 또는 수신하여, 예컨대 레인징 세션을 개시하도록 또는 레인징 세션을 수락하도록 하나 이상의 프로세서들(602)을 구성하는 PRS 이전 메시지 모듈(622)을 포함할 수 있다. PRS 이전 메시지들은 (RRC 접속을 이용하여) 브로드캐스트, 멀티캐스트 또는 유니캐스트될 수 있다. 일부 구현들에서, PRS 메시지들은 면허 스펙트럼을 통해 송신 및 수신될 수 있다. PRS 이전 메시지는 레인징 세션을 개시하기 위한 개시 PRS 이전 메시지 또는 개시 PRS 이전 메시지를 확인 응답하기 위한 응답 PRS 이전 메시지일 수 있다. 개시 PRS 이전 메시지(예컨대, 개시자 UE로부터의 PRS 이전 요청 메시지)는 레인징 세션에 대한 개시자 UE 및 하나 이상의 응답자 UE들에 대한 식별자들을 포함하고, 레인징 세션에서 브로드캐스트되는 레인징(PRS) 신호들의 대역폭 및 시간을 포함하여, 참여 UE들에 대한 레인징 신호 자원들을 표시한다. 참여 UE들은 예컨대, UE(600)에 의해 수신된 능력 메시지들로부터 결정될 수 있다. PRS 이전 요청 메시지는 PRS ID, 세션 ID 등을 더 포함할 수 있다. PRS 이전 요청 메시지는 개시자 UE의 속도의 표시 또는 레인징의 정확도(및 선택적으로는 LBT 성공)가 결정될 레인징 세션들의 수(K)뿐만 아니라, 정확도 임계치(α)를 결정하기 위한 다른 표시를 추가로 제공할 수 있다.
[0099] 매체(620) 및/또는 메모리(604)는 하나 이상의 프로세서들(602)에 의해 구현될 때, 본 명세서에서 논의되는 바와 같이, 개시자 UE로부터의 PRS 이전 요청 메시지에 표시된 PRS 자원들을 사용하여 트랜시버(614)를 통해 레인징 세션에서 레인징 신호를 다른 UE들로 브로드캐스트하고 다른 UE들로부터 수신하도록 하나 이상의 프로세서들(602)을 구성하는 PRS 모듈(624)을 포함할 수 있다. 레인징 신호는 예를 들어, 본 명세서에서 논의되는 바와 같은 PRS 신호, 이를테면 QPSK(Quadrature Phase Shift Keying) 변조된 PN(pseudo-noise) 시퀀스일 수 있다. 레인징 신호는 할당된 대역폭에서, 할당된 시간에, 그리고 PRS 이전 요청 메시지에서 할당된 PRS 식별자를 이용하여 브로드캐스트될 수 있다. 레인징 신호는 카테고리 2 또는 카테고리 4 LBT 제약들에 따라 면허 스펙트럼 또는 비면허 스펙트럼을 통해 브로드캐스트 및 수신될 수 있다. 다수의 레인징 세션들에 걸친 LBT 프로시저의 성공 또는 실패가 모니터링되고 저장될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(602)은 예를 들어, 브로드캐스트되는 레인징 신호들의 ToD 및 수신된 레인징 신호들의 ToA를 측정하도록 구성될 수 있고, 브로드캐스트되는 레인징 신호들의 AoD 및 수신된 레인징 신호들의 AoA를 측정하도록 구성될 수 있다.
[0100] 매체(620) 및/또는 메모리(604)는 하나 이상의 프로세서들(602)에 의해 구현될 때, 본 명세서에서 논의되는 바와 같이, 트랜시버(614)를 통해 레인징 세션에서 레인징 후 메시지들을 다른 UE들로 전송하고 다른 UE들로부터 수신하도록 하나 이상의 프로세서들(602)을 구성하는 PRS 이후 메시지 모듈(626)을 포함할 수 있다. PRS 이후 메시지들은 예컨대, 브로드캐스트되는 레인징 신호들의 ToD, 및 일부 구현들에서는 AoD의 표시, 그리고 수신된 레인징 신호들의 ToA, 및 일부 구현들에서는 AoA의 표시를 포함할 수 있다. 일부 구현에서, ToD 및 ToA의 표시는 ToD와 ToA 간의 차일 수 있다. 일부 구현들에서, PRS 이후 메시지들은 예컨대, UE가 다른 UE를 포지셔닝하기 위해 사용되는 앵커 UE라면, UE의 포지션의 표시를 포함할 수 있다. 일부 구현들에서, 개시자 UE에 전송된 PRS 이후 메시지는 다수(K개)의 레인징 세션들에 걸친 레인징의 정확도의 표시 및/또는 다수(K개)의 레인징 세션들에 걸친 LBT 성공 확률의 표시를 포함할 수 있다.
[0101] 매체(620) 및/또는 메모리(604)는 하나 이상의 프로세서들(602)에 의해 구현될 때, UE(600)에 의해 측정되고 다른 UE들로부터 PRS 이후 메시지들에서 수신된 것과 같은, 브로드캐스트 및 수신된 레인징 신호들의 ToD 및 ToA에 기초하여 다른 UE들까지의 범위를 결정하도록 하나 이상의 프로세서들(602)을 구성하는 레인징 모듈(628)을 포함할 수 있다.
[0102] 매체(620) 및/또는 메모리(604)는 하나 이상의 프로세서들(602)에 의해 구현될 때, 예컨대 다변측량 또는 본 명세서에서 논의되는 다른 적절한 기법들을 사용하여, 브로드캐스트하는 UE들에 대한 하나 이상의 범위들 및 이들의 로케이션 정보를 기초로 UE(600)에 대한 포지션을 결정하도록 하나 이상의 프로세서들(602)을 구성하는 포지션 모듈(630)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들(602)은 UE(600)의 포지션을 결정하도록 칼만 필터 또는 확장 칼만 필터를 구현할 수 있다.
[0103] 매체(620) 및/또는 메모리(604)는 하나 이상의 프로세서들(602)에 의해 구현될 때, 다수(K개)의 레인징 세션들에 걸쳐 UE(600)에 의해 수행된 레인징의 정확도의 표시를 결정하도록 하나 이상의 프로세서들(602)을 구성하는 정확도 모듈(632)을 포함할 수 있다. 레인징의 정확도는 다수(K개)의 레인징 세션들에 걸쳐 다른 UE들까지의, 예컨대 UE(600)가 개시자 UE라면 각각의 응답자 UE까지의, 또는 UE(600)가 응답자 UE라면 개시자 UE(및 선택적으로는 다른 응답자 UE들)까지의 결정된 범위들의 분산들(또는 표준 편차와 같은 다른 통계적 메트릭)에 기반하여 결정될 수 있다. 각각의 응답자에 대한 다수(K개)의 레인징 세션들에 걸친 범위들의 분산은 정확도 임계치(α)와 비교되어, 개개의 분산이 낮은 정확도 범위들을 표시하는 것으로 플래그 표시되어야 하는지 여부를 결정할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(602)은 개시자 UE의 속도에 기반하여 K의 값 및 정확도 임계치(α)를 결정하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(602)은 트랜시버(614)를 통해, 예컨대 각각의 PRS 이후 메시지에서 이전 K개의 레인징 세션들에 걸친 레인징의 정확도의 표시를 개시자 UE에 전송하거나 응답자 UE들로부터 수신하도록 구성될 수 있다. 다른 구현에서, 하나 이상의 프로세서들(602)은 예컨대, 개시자 UE로의 ITS 메시지 또는 다른 직접 메시지에서 레인징 세션들과 별개인, 그리고 이전 K개의 레인징 세션들에 걸친 레인징의 정확도의 표시를 포함하는 메시지를 트랜시버(614)를 통해 개시자 UE에 전송하거나 응답자 UE들로부터 수신하도록 구성될 수 있다.
[0104] 매체(620) 및/또는 메모리(604)는 하나 이상의 프로세서들(602)에 의해 구현될 때, PRS가 비면허 스펙트럼을 통해 브로드캐스트되고 LBT 프로시저가 사용된다면 이전 K개의 레인징 세션들에 걸친 PRS 송신들에서 LBT 성공 확률의 표시를 결정하도록 하나 이상의 프로세서들(602)을 구성하는 LBT 성공 모듈(634)을 포함할 수 있다. LBT 성공의 표시는 이전 K개의 레인징 세션들에 걸친 성공적인 LBT 프로시저들의 수(예컨대, 평균)에 기초하여 결정될 수 있다. 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수는 성공 임계치(γ)와 비교되어, 예컨대 LBT 성공들의 평균 수가 성공 임계치(γ) 미만이라면, UE가 낮은 LBT 성공 확률을 갖는 것으로 플래그 표시되어야 하는지 여부를 결정할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(602)은 개시자 UE의 속도에 기초하여 K의 값을 결정하고, 레인징 세션에서 참여 UE들 또는 응답자 UE들의 수에 기초하여 성공 임계치(γ)를 결정하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(602)은 예컨대, 각각의 PRS 이후 메시지에서 이전 K개의 레인징 세션들에 걸친 LBT 성공 확률의 표시를 트랜시버(614)를 통해 개시자 UE에 전송하거나 응답자 UE들로부터 수신하도록 구성될 수 있다. 다른 구현에서, 하나 이상의 프로세서들(602)은 예컨대, 개시자 UE로의 ITS 메시지 또는 다른 직접 메시지에서 레인징 세션들과 별개인, 그리고 이전 K개의 레인징 세션들에 걸친 LBT 성공 확률의 표시를 포함하는 메시지를 트랜시버(614)를 통해 개시자 UE에 전송하거나 응답자 UE들로부터 수신하도록 구성될 수 있다. LBT 성공 확률은 레인징의 정확도의 표시와 동일한 메시지에서 개시자 UE에 전송될 수 있다.
[0105] 매체(620) 및/또는 메모리(604)는 하나 이상의 프로세서들(602)에 의해 구현될 때, 예컨대 UE(600)가 개시자 UE라면, 후속 레인징 세션들에서의 PRS 대역폭이 예컨대, 레인징의 낮은 정확도로 인해 증가될 수 있는지, 예컨대 낮은 LBT 성공 확률로 인해 감소될 수 있는지, 또는 이들의 조합을 결정하도록 하나 이상의 프로세서들(602)을 구성하는 PRS BW 조정 모듈(636)을 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(602)은 참여 UE들로부터의 낮은 정확도의 레인징의 표시들의 수(예컨대, 평균 수)가 증가 임계치(β)보다 더 큰지 여부를 결정하도록 구성될 수 있고, 더 크다면, 후속 레인징 세션들에서 PRS 신호들에 사용되는 주파수 범위가 점차 증가된다. 하나 이상의 프로세서들(602)은 개시자 UEX(502)에 대한 레인징 애플리케이션의 정확도 요건에 기초하여 증가 임계치(β)를 결정하도록 구성될 수 있다. 추가로 또는 대안으로, 하나 이상의 프로세서들(602)은 개시자 UE, 응답자 UE들, 또는 이들의 조합에 대한 LBT 성공 확률이 낮은지 여부를 결정하도록 구성될 수 있으며, LBT 성공 확률이 낮다면, 후속 레인징 세션들에서 PRS 신호들에 사용되는 주파수 범위가 점차 감소된다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서들(602)은 K개의 레인징 세션들에 걸쳐 개시자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 수(예컨대, 평균)가 성공 임계치(γ) 미만인 것에 기초하여 개시자 UE에 대한 LBT 성공 확률이 낮은지 여부를 결정하도록 구성될 수 있다. 다른 예에서, 하나 이상의 프로세서들(602)은 낮은 LBT 성공 확률을 표시하는 응답자 UE들의 수(예컨대, 평균)가 UE 임계치(δ)보다 더 큰지 여부에 기초하여 응답자 UE들에 대한 LBT 성공 확률이 낮은지 여부를 결정하도록 구성될 수 있다. 다른 예에서, 하나 이상의 프로세서들(602)은 낮은 LBT 성공 확률을 나타내는 모든 UE들의 수(예컨대, 평균)가 UE 임계치(δ)보다 더 큰지 여부에 기초하여 (개시자 UE 및 응답자 UE들을 포함하는) 모든 참여 UE들에 대한 LBT 성공 확률이 낮은지 여부를 결정하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(602)은 레인징 세션에서 응답자 UE들 또는 참여 UE들의 수에 기초하여 UE 임계치(δ)를 결정하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 프로세서들(602)은 후속 레인징 세션들에서의 PRS 대역폭이 조정되어야 한다는 결정에 기초하여 후속 레인징 세션들에서의 PRS 대역폭이 조정되게 하도록 구성될 수 있다.
[0106] 본 명세서에서 설명한 방법들은 애플리케이션에 따라 다양한 수단들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 이러한 방법들은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 하드웨어 구현의 경우, 하나 이상의 프로세서들(602)은 하나 이상의 ASIC(application specific integrated circuit)들, DSP(digital signal processor)들, DSPD(digital signal processing device)들, PLD(programmable logic device)들, FPGA(field programmable gate array)들, 프로세서들, 제어기들, 마이크로컨트롤러(micro-controller)들, 마이크로프로세서(microprocessor)들, 전자 디바이스들, 본 명세서에서 설명한 기능들을 수행하도록 설계된 다른 전자 유닛들, 또는 이들의 조합 내에 구현될 수 있다.
[0107] 펌웨어 및/또는 소프트웨어 구현의 경우, 방법들은 본 명세서에서 설명한 기능들을 수행하는 모듈들(예컨대, 프로시저들, 함수들 등)로 구현될 수 있다. 명령들을 유형적으로 구현하는 임의의 기계 판독 가능 매체가 본 명세서에서 설명한 방법들을 구현하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어 코드들은 하나 이상의 프로세서들(602)에 접속되어 하나 이상의 프로세서들(602)에 의해 실행되는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(620) 또는 메모리(604)에 저장될 수 있다. 메모리는 하나 이상의 프로세서들 내에 또는 하나 이상의 프로세서들 외부에 구현될 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "메모리"라는 용어는 임의의 타입의 장기, 단기, 휘발성, 비휘발성 또는 다른 메모리를 의미하며, 메모리의 임의의 특정 타입이나 메모리들의 개수, 또는 메모리가 저장되는 매체의 타입으로 제한되는 것은 아니다.
[0108] 펌웨어 및/또는 소프트웨어로 구현된다면, 이 기능들은 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체, 이를테면 매체(620) 및/또는 메모리(604) 상에 하나 이상의 명령들 또는 프로그램 코드(608)로서 저장될 수 있다. 예들은 데이터 구조로 인코딩된 컴퓨터 판독 가능 매체 및 컴퓨터 프로그램 코드(608)로 인코딩된 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 예를 들어, 저장된 프로그램 코드(608)를 포함하는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는 개시된 실시예들과 일치하는 방식으로 레인징 세션들 동안 PRS 신호들의 대역폭의 조정을 지원하기 위한 프로그램 코드(608)를 포함할 수 있다. 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(620)는 물리적 컴퓨터 저장 매체를 포함한다. 저장 매체는 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 이용 가능한 매체일 수 있다. 제한이 아닌 예시로, 이러한 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체는 RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM이나 다른 광 디스크 저장소, 자기 디스크 저장소 또는 다른 자기 저장 디바이스들, 또는 명령들이나 데이터 구조들의 형태로 원하는 프로그램 코드(608)를 저장하는데 사용될 수 있으며 컴퓨터에 의해 액세스 가능한 임의의 다른 매체를 포함할 수 있고, 본 명세서에서 사용된 것과 같은 디스크(disk 및 disc)는 CD(compact disc), 레이저 디스크(laser disc), 광 디스크(optical disc), DVD(digital versatile disc), 플로피 디스크(floppy disk) 및 블루레이 디스크(Blu-ray disc)를 포함하며, 여기서 디스크(disk)들은 보통 데이터를 자기적으로 재생하는 한편, 디스크(disc)들은 데이터를 레이저들에 의해 광학적으로 재생한다. 상기의 것들의 조합들이 또한 컴퓨터 판독 가능 매체의 범위 내에 포함되어야 한다.
[0109] 컴퓨터 판독 가능 매체(620) 상에서의 저장 외에도, 통신 장치에 포함된 송신 매체 상의 신호들로서 명령들 및/또는 데이터가 제공될 수 있다. 예컨대, 통신 장치는 명령들 및 데이터를 표시하는 신호들을 갖는 트랜시버(610)를 포함할 수 있다. 명령들 및 데이터는 하나 이상의 프로세서들로 하여금 청구항들에 개요가 서술된 기능들을 구현하게 하도록 구성된다. 즉, 통신 장치는 개시된 기능들을 수행하기 위한 정보를 표시하는 신호들을 갖는 송신 매체를 포함한다.
[0110] 메모리(604)는 임의의 데이터 저장 메커니즘을 표현할 수 있다. 메모리(604)는 예를 들어, 1차 메모리 및/또는 2차 메모리를 포함할 수 있다. 1차 메모리는 예컨대, 랜덤 액세스 메모리, 판독 전용 메모리 등을 포함할 수 있다. 이 예에서는 하나 이상의 프로세서들(602)과 별개인 것으로서 도시되지만, 1차 메모리의 전부 또는 일부는 하나 이상의 프로세서들(602) 내에 제공되거나 아니면 이와 콜로케이트/결합될 수 있다고 이해되어야 한다. 2차 메모리는 예컨대, 1차 메모리 및/또는 예컨대, 디스크 드라이브, 광 디스크 드라이브, 테이프 드라이브, 솔리드 스테이트 메모리 드라이브 등과 같은 하나 이상의 데이터 저장 디바이스들 또는 시스템들과 동일한 또는 유사한 타입의 메모리를 포함할 수 있다.
[0111] 특정 구현들에서, 보조 메모리는 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(620)를 동작 가능하게 받아들일 수 있거나 아니면 이에 결합하도록 구성 가능할 수 있다. 이에 따라, 특정 예시적인 구현들에서, 본 명세서에서 제시된 방법들 및/또는 장치들은, 하나 이상의 프로세서들(602)에 의해 실행된다면, 본 명세서에서 설명되는 바와 같이 예시적인 동작들의 전부 또는 부분들을 수행하도록 동작 가능하게 인에이블될 수 있는 컴퓨터 구현 가능 프로그램 코드(608)가 저장될 수 있는 컴퓨터 판독 가능 매체(620)의 전체 또는 부분의 형태를 취할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체(620)는 메모리(604)의 일부일 수 있다.
[0112] 도 7은 UE들의 분산 시스템에서 개시자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법을 예시하는 흐름도(700)이다. 개시자 UE는 예를 들어, 도 2, 도 3, 도 4a, 도 4b, 도 5의 UEX 또는 도 6의 UE(600)일 수 있다.
[0113] 블록(702)에서, 개시자 UE는 예컨대, 도 2와 도 3 그리고 도 5의 스테이지들(510, 520)에서 논의된 바와 같이, 제1 레인징 신호 대역폭을 사용하는 복수의 레인징 세션들을 복수의 응답자 UE들과 개시할 수 있다. 제1 레인징 신호 대역폭을 사용하는 복수의 레인징 세션들을 복수의 응답자 UE들과 개시하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 레인징 모듈(621) 및 PRS 이전 메시지 모듈(622) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602) 및 트랜시버(614)일 수 있다.
[0114] 블록(704)에서, 개시자 UE는 예컨대, 도 2와 도 3 그리고 도 5의 스테이지들(510, 520)에서 논의된 바와 같이, 각각의 레인징 세션에서 각각의 응답자 UE까지의 범위를 결정한다. 각각의 레인징 세션에서 각각의 응답자 UE까지의 범위를 결정하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 레인징 모듈(621) 및 레인징 모듈(628) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602) 및 트랜시버(614)일 수 있다.
[0115] 블록(706)에서, 개시자 UE는 예컨대, 도 4a 및 도 5의 스테이지(530X)에서 논의된 바와 같이, 복수의 레인징 세션들에서 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정한다. 복수의 레인징 세션들에서 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 정확도 모듈(632) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602)일 수 있다.
[0116] 블록(708)에서, 개시자 UE는 예컨대, 도 4a 및 도 5의 스테이지들(540, 545)에서 논의된 바와 같이, 복수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 결정된 레인징의 정확도의 표시를 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신한다. 예를 들어, 하나 이상의 응답자 UE들 각각으로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시는 도 5의 스테이지(540)에 예시된 바와 같이, 레인징 세션들과 별개인 메시지에서 수신될 수 있다. 다른 예에서, 하나 이상의 응답자 UE들 각각으로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시는 도 5의 스테이지(545)에 예시된 바와 같이, 각각의 레인징 세션에서 레인징 후 메시지들에서 수신될 수 있다. 복수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 결정된 레인징의 정확도의 표시를 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 레인징 모듈(621), PRS 이후 메시지 모듈(626) 및 정확도 모듈(632) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602) 및 트랜시버(614)일 수 있다.
[0117] 블록(710)에서, 개시자 UE는 예컨대, 도 4a 및 도 5의 스테이지(550)에서 논의된 바와 같이, 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시 및 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시에 기반하여, 새로운 레인징 세션에서 제1 레인징 신호 대역폭과 상이한 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기로 결정한다. 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시 및 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시에 기반하여, 새로운 레인징 세션에서 제1 레인징 신호 대역폭과 상이한 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기로 결정하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 PRS BW 조정 모듈(636) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602)일 수 있다.
[0118] 일 구현에서, 예컨대, 도 4a 및 도 5의 스테이지(530X)에서 논의된 바와 같이, 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시는 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 결정될 수 있으며, 레인징 세션들의 미리 결정된 수는 개시자 UE의 속도에 기초한다. 개시자 UE는 예컨대, 도 4a 및 도 5의 스테이지(530X)에서 논의된 바와 같이, 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 각각의 응답자 UE까지의 결정된 범위들의 분산을 결정하고; 그리고 각각의 응답자 UE까지의 결정된 범위들의 분산을 미리 결정된 임계치와 비교함으로써, 복수의 레인징 세션들에서 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정할 수 있다. 복수의 레인징 세션들에서 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시는 예컨대, 도 4a 및 도 5의 스테이지(530X)에서 논의된 바와 같이, 각각의 응답자 UE까지의 결정된 범위들의 분산과 미리 결정된 임계치의 비교에 기초할 수 있다. 예를 들어, 미리 결정된 임계치는 개시자 UE의 속도에 기초할 수 있다. 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 각각의 응답자 UE까지의 결정된 범위들의 분산을 결정하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 정확도 모듈(632) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602)일 수 있다. 각각의 응답자 UE까지의 결정된 범위들의 분산을 미리 결정된 임계치와 비교하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 정확도 모듈(632) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602)일 수 있다.
[0119] 일 구현에서, 개시자 UE는 예컨대, 도 4a 및 도 5의 스테이지(550)에서 논의된 바와 같이, 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시 및 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시에 기반하여, 레인징의 정확도의 표시들의 수를 결정함으로써 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기로 결정할 수 있다. 개시자 UE는 예컨대, 도 4a 및 도 5의 스테이지(550)에서 논의된 바와 같이, 레인징의 정확도의 표시들의 수를 미리 결정된 임계치와 비교할 수 있다. 개시자 UE는 예컨대, 도 4a 및 도 5의 스테이지(550)에서 논의된 바와 같이, 레인징의 정확도의 표시들의 수와 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하여 제1 레인징 신호 대역폭을 제2 레인징 신호 대역폭으로 증가시키기로 결정할 수 있다. 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시 및 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시에 기반하여, 레인징의 정확도의 표시들의 수를 결정하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 정확도 모듈(632) 및 PRS BW 조정 모듈(636) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602)일 수 있다. 레인징의 정확도의 표시들의 수를 미리 결정된 임계치와 비교하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 PRS BW 조정 모듈(636) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602)일 수 있다. 레인징의 정확도의 표시들의 수와 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하여 제1 레인징 신호 대역폭을 제2 레인징 신호 대역폭으로 증가시키기로 결정하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 PRS BW 조정 모듈(636) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602)일 수 있다.
[0120] 예를 들어, 개시자 UE는 예컨대, 도 4a 및 도 5의 스테이지(550)에서 논의된 바와 같이, 복수의 레인징 세션들에 참여하는 모든 UE들에 대한 레인징의 정확도 표시들의 수의 평균을 결정함으로써 레인징의 정확도의 표시들의 수를 결정할 수 있으며, 레인징의 정확도의 표시들의 수의 평균은 미리 결정된 임계치와 비교된다. 개시자 UE는 추가로, 예컨대, 도 4a 및 도 5의 스테이지들(550, 560)에서 논의된 바와 같이, 레인징의 정확도의 표시들의 수의 평균과 미리 결정된 임계치의 비교에 대한 응답으로 제2 레인징 신호 대역폭을 사용하는 새로운 레인징 세션을 복수의 응답자 UE들과 개시할 수 있다. 예를 들어, 미리 결정된 임계치는 레인징 세션들에 대한 정확도 요건에 기초할 수 있다. 복수의 레인징 세션들에 참여하는 모든 UE들에 대한 레인징의 정확도 표시들의 수의 평균을 결정하기 위한 수단― 레인징의 정확도의 표시들의 수의 평균은 미리 결정된 임계치와 비교됨 ―은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 PRS BW 조정 모듈(636) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602)일 수 있다. 레인징의 정확도의 표시들의 수의 평균과 미리 결정된 임계치의 비교에 대한 응답으로 제2 레인징 신호 대역폭을 사용하는 새로운 레인징 세션을 복수의 응답자 UE들과 개시하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 레인징 모듈(621), PRS 이전 메시지 모듈(622) 및 PRS BW 조정 모듈(636) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602) 및 트랜시버(614)일 수 있다.
[0121] 일 구현에서, 복수의 레인징 세션들의 레인징 신호들은 LBT(listen before transmit) 프로시저들을 사용하여 비면허 스펙트럼을 통해 브로드캐스트될 수 있다. 개시자 UE는 예컨대, 도 4b 및 도 5의 스테이지(550)에서 논의된 바와 같이, 복수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 의해 결정된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률, 복수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 수행되는 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의, 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신된 표시들, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 추가로 기초하여 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기로 결정할 수 있다.
[0122] 예를 들어, 일 구현에서, 개시자 UE는 예컨대, 도 4b 및 도 5의 스테이지(530X)에서 논의된 바와 같이, 다수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 수를 기록할 수 있다. 다수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 수를 기록하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 레인징 모듈(621), PRS 모듈(624) 및 LBT 성공 모듈(634) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602) 및 트랜시버(614)일 수 있다. 개시자 UE는 예컨대, 도 4b 및 도 5의 스테이지(530X)에서 논의된 바와 같이, 개시자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 수 및 다수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 의해 수행된 LBT 프로시저들의 수에 기초하여 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 결정할 수 있다. 개시자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 수 및 다수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 의해 수행된 LBT 프로시저들의 수에 기초하여 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 결정하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 LBT 성공 모듈(634) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602)일 수 있다. 개시자 UE는 예컨대, 도 4b 및 도 5의 스테이지(550)에서 논의된 바와 같이, 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 미리 결정된 임계치와 비교할 수 있다. 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 미리 결정된 임계치와 비교하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 LBT 성공 모듈(634) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602)일 수 있다. 개시자 UE는 예컨대, 도 4b 및 도 5의 스테이지(550)에서 논의된 바와 같이, 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수와 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하여 새로운 레인징 세션에서 제1 레인징 신호 대역폭을 감소시키기로 결정할 수 있다. 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수와 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하여 새로운 레인징 세션에서 제1 레인징 신호 대역폭을 감소시키기로 결정하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 PRS BW 조정 모듈(636) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602)일 수 있다. 예컨대, 도 4b 및 도 5의 스테이지들(530X, 550)에서 논의된 바와 같이, 예를 들어, 복수의 레인징 세션들에서 레인징 세션들의 수는 개시자 UE의 속도에 기초한 미리 결정된 수일 수 있고, 미리 결정된 임계치는 응답자 UE들의 수에 기초할 수 있다.
[0123] 다른 예에서, 일 구현에서, 개시자 UE는 예컨대, 도 4b 및 도 5의 스테이지들(540, 545)에서 논의된 바와 같이, 하나 이상의 응답자 UE들로부터, 복수의 레인징 세션들 중 다수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시들을 수신할 수 있다. 하나 이상의 응답자 UE들로부터, 복수의 레인징 세션들 중 다수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시들을 수신하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 레인징 모듈(621), PRS 이후 메시지 모듈(626) 및 LBT 성공 모듈(634) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602) 및 트랜시버(614)일 수 있다. 개시자 UE는 예컨대, 도 4b 및 도 5의 스테이지(550)에서 논의된 바와 같이, 복수의 레인징 세션들 중 다수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시들에 적어도 기초하여, 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수를 결정할 수 있다. 복수의 레인징 세션들 중 다수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시들에 적어도 기초하여, 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수를 결정하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 LBT 성공 모듈(634) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602)일 수 있다. 개시자 UE는 예컨대, 도 4b 및 도 5의 스테이지(550)에서 논의된 바와 같이, 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수를 미리 결정된 임계치와 비교할 수 있다. 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수를 미리 결정된 임계치와 비교하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 LBT 성공 모듈(634) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602)일 수 있다. 개시자 UE는 예컨대, 도 4b 및 도 5의 스테이지(550)에서 논의된 바와 같이, 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수와 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하여 새로운 레인징 세션에서 제1 레인징 신호 대역폭을 감소시키기로 결정할 수 있다. 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수와 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하여 새로운 레인징 세션에서 제1 레인징 신호 대역폭을 감소시키기로 결정하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 PRS BW 조정 모듈(636) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602)일 수 있다. 예를 들어, 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수는 예컨대, 도 4b에서 그리고 도 5의 스테이지들(530X, 550)에서 논의된 바와 같이, 개시자 UE에 의해 결정된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률에 추가로 기초할 수 있다. 예컨대, 도 4b 및 도 5의 스테이지들(530X, 550)에서 논의된 바와 같이, 레인징 세션들의 수는 개시자 UE의 속도에 기초한 미리 결정된 수일 수 있고, 미리 결정된 임계치는 응답자 UE들의 수에 기초할 수 있다.
[0124] 일 구현에서, 개시자 UE는 예컨대, 도 4a 및 도 5의 스테이지(560)에서 논의된 바와 같이, 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하라는 결정에 대한 응답으로 새로운 레인징 세션에서 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정할 수 있다. 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하라는 결정에 대한 응답으로 새로운 레인징 세션에서 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 PRS BW 조정 모듈(636) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602)일 수 있다.
[0125] 도 8은 UE들의 분산 시스템에서 응답자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법을 예시하는 흐름도(800)이다. 응답자 UE는 예를 들어, 도 2, 도 3, 도 4a, 도 4b, 도 5의 UEA 또는 도 6의 UE(600)일 수 있다.
[0126] 블록(802)에서, 응답자 UE는 예컨대, 도 2 및 도 3 그리고 도 5의 스테이지들(510, 520)에서 논의된 바와 같이, 제1 레인징 신호 대역폭을 사용하는 복수의 레인징 세션들의 개시를 개시자 UE로부터 수신할 수 있다. 제1 레인징 신호 대역폭을 사용하는 복수의 레인징 세션들의 개시를 개시자 UE로부터 수신하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 레인징 모듈(621) 및 PRS 이전 메시지 모듈(622) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602) 및 트랜시버(614)일 수 있다.
[0127] 블록(804)에서, 응답자 UE는 예컨대, 도 2와 도 3 그리고 도 5의 스테이지들(510, 520)에서 논의된 바와 같이, 각각의 레인징 세션에서 개시자 UE까지의 범위를 결정할 수 있다. 각각의 레인징 세션에서 개시자 UE까지의 범위를 결정하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 레인징 모듈(621) 및 레인징 모듈(628) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602) 및 트랜시버(614)일 수 있다.
[0128] 블록(806)에서, 응답자 UE는 예컨대, 도 4a 및 도 5의 스테이지(530A)에서 논의된 바와 같이, 복수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정한다. 복수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 정확도 모듈(632) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602)일 수 있다.
[0129] 블록(808)에서, 응답자 UE는 예컨대, 도 4a 및 도 5의 스테이지들(540, 545)에서 논의된 바와 같이, 레인징의 정확도의 표시를 개시자 UE에 전송한다. 예를 들어, 레인징의 정확도의 표시는 도 5의 스테이지(540)에 예시된 바와 같이, 레인징 세션들과 별개인 메시지에서 송신될 수 있다. 다른 예에서, 레인징의 정확도의 표시는 도 5의 스테이지(545)에 예시된 바와 같이, 각각의 레인징 세션에서 레인징 후 메시지들에서 송신될 수 있다. 레인징의 정확도의 표시를 개시자 UE에 전송하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 레인징 모듈(621), PRS 이후 메시지 모듈(626) 및 정확도 모듈(632) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602) 및 트랜시버(614)일 수 있다.
[0130] 블록(810)에서, 응답자 UE는 예컨대, 도 4a 및 도 5의 스테이지(560)에서 논의된 바와 같이, 제1 레인징 신호 대역폭과 상이한 제2 레인징 신호 대역폭을 사용하며 개시자 UE에 전송된 레인징의 정확도의 표시에 적어도 부분적으로 응답하는 새로운 레인징 세션의 개시를 개시자 UE로부터 수신한다. 제1 레인징 신호 대역폭과 상이한 제2 레인징 신호 대역폭을 사용하며 개시자 UE에 전송된 레인징의 정확도의 표시에 적어도 부분적으로 응답하는 새로운 레인징 세션의 개시를 개시자 UE로부터 수신하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 레인징 모듈(621) 및 PRS 이전 메시지 모듈(622) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602) 및 트랜시버(614)일 수 있다.
[0131] 일 구현에서, 예컨대, 도 4a 및 도 5의 스테이지(530A)에서 논의된 바와 같이, 레인징의 정확도의 표시는 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 결정될 수 있으며, 레인징 세션들의 미리 결정된 수는 개시자 UE의 속도에 기초한다. 응답자 UE는 예컨대, 도 4a 및 도 5의 스테이지(530A)에서 논의된 바와 같이, 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 개시자 UE까지의 범위들의 분산을 결정하고; 그리고 범위들의 분산을 미리 결정된 임계치와 비교함으로써, 복수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정할 수 있다. 레인징의 정확도의 표시는 예컨대, 도 4a 및 도 5의 스테이지(530A)에서 논의된 바와 같이, 범위들의 분산과 미리 결정된 임계치의 비교에 기초할 수 있다. 예를 들어, 미리 결정된 임계치는 개시자 UE의 속도에 기초할 수 있다. 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 개시자 UE까지의 범위들의 분산을 결정하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 정확도 모듈(632) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602)일 수 있다. 범위들의 분산을 미리 결정된 임계치와 비교하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 정확도 모듈(632) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602)일 수 있다.
[0132] 일 구현에서, 복수의 레인징 세션들의 레인징 신호들은 LBT(listen before transmit) 프로시저들을 사용하여 비면허 스펙트럼을 통해 브로드캐스트될 수 있다. 응답자 UE는 예컨대, 도 4b 및 도 5의 스테이지(530A)에서 논의된 바와 같이, 복수의 레인징 세션들에서 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시를 결정할 수 있다. 복수의 레인징 세션들에서 수행되는 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시를 결정하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 레인징 모듈(621), PRS 모듈(624) 및 LBT 성공 모듈(634) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602) 및 트랜시버(614)일 수 있다. 응답자 UE는 예컨대, 도 4b 및 도 5의 스테이지들(540, 545)에서 논의된 바와 같이, 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시를 개시자 UE에 전송할 수 있다. 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시를 개시자 UE에 전송하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 레인징 모듈(621), PRS 이후 메시지 모듈(626) 및 LBT 성공 모듈(634) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602) 및 트랜시버(614)일 수 있다. 제2 레인징 신호 대역폭을 포함하는 새로운 레인징 세션의 개시는 추가로, 예컨대, 도 5의 스테이지들(550, 560)에서 논의된 바와 같이, 적어도 부분적으로는 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시에 대한 응답으로 이루어질 수 있다.
[0133] 예를 들어, 일 구현에서, 응답자는 예컨대, 도 4b 및 도 5의 스테이지(530A)에서 논의된 바와 같이, 다수의 레인징 세션들에서 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 수를 기록할 수 있다. 다수의 레인징 세션들에서 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 수를 기록하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 레인징 모듈(621), PRS 모듈(624) 및 LBT 성공 모듈(634) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602) 및 트랜시버(614)일 수 있다. 응답자 UE는 예컨대, 도 4b 및 도 5의 스테이지(530A)에서 논의된 바와 같이, 성공적인 LBT 프로시저들의 수 및 다수의 레인징 세션들에서 응답자 UE에 의해 수행된 LBT 프로시저들의 수에 기초하여 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 결정할 수 있다. 성공적인 LBT 프로시저들의 수 및 다수의 레인징 세션들에서 응답자 UE에 의해 수행된 LBT 프로시저들의 수에 기초하여 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 결정하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 LBT 성공 모듈(634) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602)일 수 있다. 응답자 UE는 예컨대, 도 4b 및 도 5의 스테이지(530A)에서 논의된 바와 같이, 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 미리 결정된 임계치와 비교할 수 있다. 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 미리 결정된 임계치와 비교하기 위한 수단은 예컨대, 전용 하드웨어를 갖는 또는 메모리(604) 및/또는 매체(620), 이를테면 LBT 성공 모듈(634) 내의 실행 가능 코드 또는 소프트웨어 명령들을 구현하는 하나 이상의 프로세서들(602)일 수 있다. 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시는 예컨대, 도 4b 및 도 5의 스테이지(530A)에서 논의된 바와 같이, 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수와 미리 결정된 임계치의 비교에 기초할 수 있다. 예컨대, 도 4b 및 도 5의 스테이지(530A)에서 논의된 바와 같이, 레인징 세션들의 수는 예를 들어, 개시자 UE의 속도에 기초한 미리 결정된 수일 수 있고, 미리 결정된 임계치는 응답자 UE들의 수에 기초할 수 있다.
[0134] 본 명세서 전반에 걸쳐 "일례", "예", "특정 예들" 또는 "예시적인 구현"에 대한 언급은 특징 및/또는 예와 관련하여 설명된 특정한 특징, 구조 또는 특성이 청구된 청구 대상의 적어도 하나의 특징 및/또는 예에 포함될 수 있음을 의미한다. 따라서 본 명세서 전반에 걸친 다양한 위치들에서 "일례로", "예", "특정 예들에서" 또는 "특정 구현들에서"라는 문구 또는 다른 유사한 문구들의 출현들이 모두 반드시 동일한 특징, 예 및/또는 제한을 의미하는 것은 아니다. 게다가, 특정한 특징들, 구조들 또는 특성들은 하나 이상의 예들 및/또는 특징들로 조합될 수 있다.
[0135] 본 명세서에 포함된 상세한 설명의 어떤 부분들은 특정 장치 또는 특수 목적의 컴퓨팅 디바이스 또는 플랫폼의 메모리 내에 저장된 2진 디지털 신호들에 대한 동작들의 알고리즘들 또는 기호 표현들에 관하여 제시된다. 이러한 특정 명세서와 관련하여, 특정 장치 등의 용어는, 범용 컴퓨터가 프로그램 소프트웨어로부터의 명령들에 따라 특정 동작들을 수행하도록 프로그래밍되면, 이러한 범용 컴퓨터를 포함한다. 알고리즘 설명들 또는 기호 표현들은 신호 프로세싱 또는 관련 기술들에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해, 이들의 작업의 핵심을 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 다른 자들에게 전달하는 데 사용되는 기법들의 예들이다. 알고리즘은 여기서 그리고 일반적으로, 원하는 결과로 이어지는 동작들이나 유사한 신호 프로세싱의 일관성 있는 시퀀스로 여겨진다. 이와 관련하여, 동작들 또는 프로세싱은 물리량들의 물리적 조작을 수반한다. 대체로, 반드시 그러한 것은 아니지만, 이러한 양들은 저장, 전송, 조합, 비교되거나, 아니면 조작될 수 있는 전기 또는 자기 신호들의 형태를 취할 수도 있다. 주로 일반적인 용법의 이유들로, 이러한 신호들을 비트들, 데이터, 값들, 엘리먼트들, 심벌들, 문자들, 항들, 번호들, 숫자들 등으로 지칭하는 것이 때로는 편리하다고 판명되었다. 그러나 이러한 또는 유사한 용어들 전부는 적절한 물리량들과 연관되어야 하며 단지 편리한 표시들일 뿐이라고 이해되어야 한다. 구체적으로 달리 명시되지 않는 한, 본 명세서의 논의로부터 명백하듯이, 본 명세서 전반에서 "프로세싱," "컴퓨팅," "계산," "결정" 등과 같은 용어들을 이용한 논의들은 특수 목적의 컴퓨터, 특수 목적의 컴퓨팅 장치 또는 유사한 특수 목적의 전자 컴퓨팅 디바이스와 같은 특정 장치의 동작들 또는 프로세스들과 관련이 있다고 인식된다. 따라서 본 명세서와 관련하여, 특수 목적의 컴퓨터 또는 유사한 특수 목적의 전자 컴퓨팅 디바이스는 대체로, 특수 목적의 컴퓨터 또는 비슷한 특수 목적의 전자 컴퓨팅 디바이스의 메모리들, 레지스터들, 또는 다른 정보 저장 디바이스들, 송신 디바이스들 또는 디스플레이 디바이스들 내에서 물리적 전자 또는 자기량들로서 표현되는 신호들을 조작하거나 변환할 수 있다.
[0136] 앞선 상세한 설명에서는, 청구 대상의 전반적인 이해를 제공하기 위해 많은 특정 세부사항들이 제시되었다. 그러나 청구 대상은 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있다고 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 이해될 것이다. 다른 경우들에는, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 알게 될 방법들 및 장치들은 청구 대상을 모호하게 하지 않도록 상세히 설명되지 않았다.
[0137] 본 명세서에서 사용된 것과 같은 "및," "또는" 그리고 "및/또는"이라는 용어들은 이러한 용어들이 사용되는 맥락에 적어도 부분적으로 좌우되는 것으로도 또한 예상되는 다양한 의미들을 포함할 수 있다. 대체로, "또는"이 A, B 또는 C와 같이 리스트를 연관시키는데 사용된다면, 여기서는 배타적인 뜻으로 사용되는 A, B 또는 C는 물론, 여기서는 포괄적인 뜻으로 사용되는 A, B 그리고 C를 의미하는 것으로도 의도된다. 또한, 본 명세서에서 사용된 "하나 이상"이라는 용어는 임의의 특징, 구조 또는 특성을 단수로 설명하는 데 사용될 수 있거나 특징들, 구조들 또는 특성들의 복수의 또는 다른 어떤 조합을 설명하는 데 사용될 수 있다. 하지만, 이는 단지 실례가 되는 예일 뿐이며 청구 대상은 이러한 예로 한정되는 것은 아니라는 점이 주목되어야 한다.
[0138] 예시적인 특징들이라고 현재 여겨지는 것이 예시 및 설명되었지만, 청구 대상을 벗어나지 않으면서 다양한 다른 변형들이 이루어질 수 있고, 등가물들이 치환될 수 있다고 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 이해될 것이다. 추가로, 본 명세서에서 설명한 중심 개념을 벗어나지 않으면서 특정 상황을 청구 대상의 교시들에 맞추도록 많은 변형들이 이루어질 수 있다.
[0139] 구현 예들은 다음과 같이 번호가 매겨진 조항들에서 설명된다:
[0140] 조항 1. UE(user equipment)들의 분산 시스템에서 개시자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법으로서, 이 방법은: 제1 레인징 신호 대역폭을 사용하는 복수의 레인징 세션들을 복수의 응답자 UE들과 개시하는 단계; 각각의 레인징 세션에서 각각의 응답자 UE까지의 범위를 결정하는 단계; 복수의 레인징 세션들에서 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하는 단계; 복수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 결정된 레인징의 정확도의 표시를 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신하는 단계; 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시 및 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시에 기반하여, 새로운 레인징 세션에서 제1 레인징 신호 대역폭과 상이한 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기로 결정하는 단계를 포함한다.
[0141] 조항 2. 조항 1의 방법에서, 하나 이상의 응답자 UE들 각각으로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시는 레인징 세션들과 별개인 메시지에서 수신된다.
[0142] 조항 3. 조항 1 또는 조항 2의 방법에서, 하나 이상의 응답자 UE들 각각으로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시는 각각의 레인징 세션에서 레인징 후 메시지들에서 수신된다.
[0143] 조항 4. 조항 1 - 조항 3 중 어느 한 조항의 방법에서, 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시는 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 결정되며, 레인징 세션들의 미리 결정된 수는 개시자 UE의 속도에 기초한다.
[0144] 조항 5. 조항 4의 방법에서, 복수의 레인징 세션들에서 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하는 단계는: 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 각각의 응답자 UE까지의 결정된 범위들의 분산을 결정하는 단계; 및 각각의 응답자 UE까지의 결정된 범위들의 분산을 미리 결정된 임계치와 비교하는 단계를 포함하며; 복수의 레인징 세션들에서 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시는 각각의 응답자 UE까지의 결정된 범위들의 분산과 미리 결정된 임계치의 비교에 기초한다.
[0145] 조항 6. 조항 5의 방법에서, 미리 결정된 임계치는 개시자 UE의 속도에 기초한다.
[0146] 조항 7. 조항 1 - 조항 6 중 어느 한 조항의 방법에서, 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기로 결정하는 단계는: 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시 및 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시에 기반하여, 레인징의 정확도의 표시들의 수를 결정하는 단계; 레인징의 정확도의 표시들의 수를 미리 결정된 임계치와 비교하는 단계; 및 레인징의 정확도의 표시들의 수와 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하여 제1 레인징 신호 대역폭을 제2 레인징 신호 대역폭으로 증가시키기로 결정하는 단계를 포함한다.
[0147] 조항 8. 조항 7의 방법에서: 레인징의 정확도의 표시들의 수를 결정하는 단계는, 복수의 레인징 세션들에 참여하는 모든 UE들에 대한 레인징의 정확도 표시들의 수의 평균을 결정하는 단계를 포함하며, 레인징의 정확도의 표시들의 수의 평균은 미리 결정된 임계치와 비교되고; 이 방법은 레인징의 정확도의 표시들의 수의 평균과 미리 결정된 임계치의 비교에 대한 응답으로 제2 레인징 신호 대역폭을 사용하는 새로운 레인징 세션을 복수의 응답자 UE들과 개시하는 단계를 더 포함한다.
[0148] 조항 9. 조항 8의 방법에서, 미리 결정된 임계치는 레인징 세션들에 대한 정확도 요건에 기초한다.
[0149] 조항 10. 조항 1 - 조항 9 중 어느 한 조항의 방법에서, 복수의 레인징 세션들의 레인징 신호들은 LBT(listen before transmit) 프로시저들을 사용하여 비면허 스펙트럼을 통해 브로드캐스트되며, 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기로 결정하는 단계는, 복수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 의해 결정된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률, 복수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 수행되는 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의, 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신된 표시들, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 추가로 기초한다.
[0150] 조항 11. 조항 10의 방법은: 다수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 수를 기록하는 단계; 개시자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 수 및 다수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 의해 수행된 LBT 프로시저들의 수에 기초하여 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 결정하는 단계; 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 미리 결정된 임계치와 비교하는 단계; 및 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수와 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하여 새로운 레인징 세션에서 제1 레인징 신호 대역폭을 감소시키기로 결정하는 단계를 더 포함한다.
[0151] 조항 12. 조항 11의 방법에서, 복수의 레인징 세션들에서 레인징 세션들의 수는 개시자 UE의 속도에 기초한 미리 결정된 수이고, 미리 결정된 임계치는 응답자 UE들의 수에 기초한다.
[0152] 조항 13. 조항 10의 방법은: 하나 이상의 응답자 UE들로부터, 복수의 레인징 세션들 중 다수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시들을 수신하는 단계; 복수의 레인징 세션들 중 다수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시들에 적어도 기초하여, 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수를 결정하는 단계; 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수를 미리 결정된 임계치와 비교하는 단계; 및 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수와 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하여 새로운 레인징 세션에서 제1 레인징 신호 대역폭을 감소시키기로 결정하는 단계를 더 포함한다.
[0153] 조항 14. 조항 13의 방법에서, 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수는 개시자 UE에 의해 결정된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률에 추가로 기초한다.
[0154] 조항 15. 조항 13의 방법에서, 레인징 세션들의 수는 개시자 UE의 속도에 기초한 미리 결정된 수이고, 미리 결정된 임계치는 응답자 UE들의 수에 기초한다.
[0155] 조항 16. 조항 1 - 조항 15 중 어느 한 조항의 방법은, 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하라는 결정에 대한 응답으로 새로운 레인징 세션에서 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하는 단계를 더 포함한다.
[0156] 조항 17. UE(user equipment)들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 개시자 UE로서, 개시자 UE는: 무선 네트워크 내의 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 및 무선 트랜시버와 적어도 하나의 메모리에 접속된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서: 제1 레인징 신호 대역폭을 사용하는 복수의 레인징 세션들을 복수의 응답자 UE들과 개시하고; 각각의 레인징 세션에서 각각의 응답자 UE까지의 범위를 결정하고; 복수의 레인징 세션들에서 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하고; 복수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 결정된 레인징의 정확도의 표시를 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신하고; 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시 및 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시에 기반하여, 새로운 레인징 세션에서 제1 레인징 신호 대역폭과 상이한 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기로 결정하도록 구성된다.
[0157] 조항 18. 조항 17의 개시자 UE에서, 하나 이상의 응답자 UE들 각각으로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시는 레인징 세션들과 별개인 메시지에서 수신된다.
[0158] 조항 19. 조항 17 또는 조항 18의 개시자 UE에서, 하나 이상의 응답자 UE들 각각으로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시는 각각의 레인징 세션에서 레인징 후 메시지들에서 수신된다.
[0159] 조항 20. 조항 17 - 조항 19 중 어느 한 조항의 개시자 UE에서, 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시는 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 결정되며, 레인징 세션들의 미리 결정된 수는 개시자 UE의 속도에 기초한다.
[0160] 조항 21. 조항 20의 방법에서, 적어도 하나의 프로세서는: 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 각각의 응답자 UE까지의 결정된 범위들의 분산을 결정하고; 그리고 각각의 응답자 UE까지의 결정된 범위들의 분산을 미리 결정된 임계치와 비교하도록 구성됨으로써, 복수의 레인징 세션들에서 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하도록 구성되며; 복수의 레인징 세션들에서 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시는 각각의 응답자 UE까지의 결정된 범위들의 분산과 미리 결정된 임계치의 비교에 기초한다.
[0161] 조항 22. 조항 21의 개시자 UE에서, 미리 결정된 임계치는 개시자 UE의 속도에 기초한다.
[0162] 조항 23. 조항 17 - 조항 22 중 어느 한 조항의 방법에서, 적어도 하나의 프로세서는: 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시 및 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시에 기반하여, 레인징의 정확도의 표시들의 수를 결정하고; 그리고 레인징의 정확도의 표시들의 수를 미리 결정된 임계치와 비교하고; 그리고 레인징의 정확도의 표시들의 수와 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하여 제1 레인징 신호 대역폭을 제2 레인징 신호 대역폭으로 증가시키기로 결정하도록 구성됨으로써, 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기로 결정하도록 구성된다.
[0163] 조항 24. 조항 23의 개시자 UE에서: 적어도 하나의 프로세서는 복수의 레인징 세션들에 참여하는 모든 UE들에 대한 레인징의 정확도 표시들의 수의 평균을 결정하도록 구성됨으로써 레인징의 정확도의 표시들의 수를 결정하도록 구성되며, 레인징의 정확도의 표시들의 수의 평균은 미리 결정된 임계치와 비교되고; 그리고 적어도 하나의 프로세서는 레인징의 정확도의 표시들의 수의 평균과 미리 결정된 임계치의 비교에 대한 응답으로 제2 레인징 신호 대역폭을 사용하는 새로운 레인징 세션을 복수의 응답자 UE들과 개시하도록 추가로 구성된다.
[0164] 조항 25. 조항 24의 개시자 UE에서, 미리 결정된 임계치는 레인징 세션들에 대한 정확도 요건에 기초한다.
[0165] 조항 26. 조항 17 - 조항 25 중 어느 한 조항의 개시자 UE에서, 복수의 레인징 세션들의 레인징 신호들은 LBT(listen before transmit) 프로시저들을 사용하여 비면허 스펙트럼을 통해 브로드캐스트되며, 적어도 하나의 프로세서는 복수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 의해 결정된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률, 복수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 수행되는 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의, 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신된 표시들, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 추가로 기초하여 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기로 결정하도록 구성된다.
[0166] 조항 27. 조항 26의 개시자 UE에서, 적어도 하나의 프로세서는: 다수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 수를 기록하고; 개시자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 수 및 다수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 의해 수행된 LBT 프로시저들의 수에 기초하여 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 결정하고; 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 미리 결정된 임계치와 비교하고; 그리고 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수와 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하여 새로운 레인징 세션에서 제1 레인징 신호 대역폭을 감소시키기로 결정하도록 추가로 구성된다.
[0167] 조항 28. 조항 27의 개시자 UE에서, 복수의 레인징 세션들에서 레인징 세션들의 수는 개시자 UE의 속도에 기초한 미리 결정된 수이고, 미리 결정된 임계치는 응답자 UE들의 수에 기초한다.
[0168] 조항 29. 조항 26의 개시자 UE에서, 적어도 하나의 프로세서는: 하나 이상의 응답자 UE들로부터, 복수의 레인징 세션들 중 다수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시들을 수신하고; 복수의 레인징 세션들 중 다수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시들에 적어도 기초하여, 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수를 결정하고; 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수를 미리 결정된 임계치와 비교하고; 그리고 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수와 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하여 새로운 레인징 세션에서 제1 레인징 신호 대역폭을 감소시키기로 결정하도록 추가로 구성된다.
[0169] 조항 30. 조항 29의 개시자 UE에서, 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수는 개시자 UE에 의해 결정된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률에 추가로 기초한다.
[0170] 조항 31. 조항 29의 개시자 UE에서, 레인징 세션들의 수는 개시자 UE의 속도에 기초한 미리 결정된 수이고, 미리 결정된 임계치는 응답자 UE들의 수에 기초한다.
[0171] 조항 32. 조항 17 - 조항 31 중 어느 한 조항의 개시자 UE에서, 적어도 하나의 프로세서는 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하라는 결정에 대한 응답으로 새로운 레인징 세션에서 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하도록 추가로 구성된다.
[0172] 조항 33. UE(user equipment)들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 개시자 UE로서, 개시자 UE는: 제1 레인징 신호 대역폭을 사용하는 복수의 레인징 세션들을 복수의 응답자 UE들과 개시하기 위한 수단; 각각의 레인징 세션에서 각각의 응답자 UE까지의 범위를 결정하기 위한 수단; 복수의 레인징 세션들에서 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하기 위한 수단; 복수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 결정된 레인징의 정확도의 표시를 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신하기 위한 수단; 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시 및 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시에 기반하여, 새로운 레인징 세션에서 제1 레인징 신호 대역폭과 상이한 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기로 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[0173] 조항 34. 조항 33의 개시자 UE에서, 하나 이상의 응답자 UE들 각각으로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시는 레인징 세션들과 별개인 메시지에서 수신된다.
[0174] 조항 35. 조항 33 또는 조항 34의 개시자 UE에서, 하나 이상의 응답자 UE들 각각으로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시는 각각의 레인징 세션에서 레인징 후 메시지들에서 수신된다.
[0175] 조항 36. 조항 33 - 조항 35 중 어느 한 조항의 개시자 UE에서, 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시는 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 결정되며, 레인징 세션들의 미리 결정된 수는 개시자 UE의 속도에 기초한다.
[0176] 조항 37. 조항 36의 개시자 UE에서, 복수의 레인징 세션들에서 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하기 위한 수단은: 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 각각의 응답자 UE까지의 결정된 범위들의 분산을 결정하기 위한 수단; 및 각각의 응답자 UE까지의 결정된 범위들의 분산을 미리 결정된 임계치와 비교하기 위한 수단을 포함하며; 복수의 레인징 세션들에서 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시는 각각의 응답자 UE까지의 결정된 범위들의 분산과 미리 결정된 임계치의 비교에 기초한다.
[0177] 조항 38. 조항 37의 개시자 UE에서, 미리 결정된 임계치는 개시자 UE의 속도에 기초한다.
[0178] 조항 39. 조항 33 - 조항 38 중 어느 한 조항의 개시자 UE에서, 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기로 결정하기 위한 수단은: 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시 및 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시에 기반하여, 레인징의 정확도의 표시들의 수를 결정하기 위한 수단; 레인징의 정확도의 표시들의 수를 미리 결정된 임계치와 비교하기 위한 수단; 및 레인징의 정확도의 표시들의 수와 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하여 제1 레인징 신호 대역폭을 제2 레인징 신호 대역폭으로 증가시키기로 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[0179] 조항 40. 조항 39의 개시자 UE에서: 레인징의 정확도의 표시들의 수를 결정하기 위한 수단은 복수의 레인징 세션들에 참여하는 모든 UE들에 대한 레인징의 정확도 표시들의 수의 평균을 결정하기 위한 수단을 포함하며, 레인징의 정확도의 표시들의 수의 평균은 미리 결정된 임계치와 비교되고; 개시자 UE는 레인징의 정확도의 표시들의 수의 평균과 미리 결정된 임계치의 비교에 대한 응답으로 제2 레인징 신호 대역폭을 사용하는 새로운 레인징 세션을 복수의 응답자 UE들과 개시하기 위한 수단을 더 포함한다.
[0180] 조항 41. 조항 40의 개시자 UE에서, 미리 결정된 임계치는 레인징 세션들에 대한 정확도 요건에 기초한다.
[0181] 조항 42. 조항 33 - 조항 41 중 어느 한 조항의 개시자 UE에서, 복수의 레인징 세션들의 레인징 신호들은 LBT(listen before transmit) 프로시저들을 사용하여 비면허 스펙트럼을 통해 브로드캐스트되며, 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기로 결정하기 위한 수단은 복수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 의해 결정된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률, 복수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 수행되는 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의, 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신된 표시들, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 추가로 사용한다.
[0182] 조항 43. 조항 42의 개시자 UE는: 다수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 수를 기록하기 위한 수단; 개시자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 수 및 다수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 의해 수행된 LBT 프로시저들의 수에 기초하여 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 결정하기 위한 수단; 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 미리 결정된 임계치와 비교하기 위한 수단; 및 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수와 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하여 새로운 레인징 세션에서 제1 레인징 신호 대역폭을 감소시키기로 결정하기 위한 수단을 더 포함한다.
[0183] 조항 44. 조항 43의 개시자 UE에서, 복수의 레인징 세션들에서 레인징 세션들의 수는 개시자 UE의 속도에 기초한 미리 결정된 수이고, 미리 결정된 임계치는 응답자 UE들의 수에 기초한다.
[0184] 조항 45. 조항 42의 개시자 UE는: 하나 이상의 응답자 UE들로부터, 복수의 레인징 세션들 중 다수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시들을 수신하기 위한 수단; 복수의 레인징 세션들 중 다수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시들에 적어도 기초하여, 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수를 결정하기 위한 수단; 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수를 미리 결정된 임계치와 비교하기 위한 수단; 및 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수와 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하여 새로운 레인징 세션에서 제1 레인징 신호 대역폭을 감소시키기로 결정하기 위한 수단을 더 포함한다.
[0185] 조항 46. 조항 45의 개시자 UE에서, 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수는 개시자 UE에 의해 결정된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률에 추가로 기초한다.
[0186] 조항 47. 조항 45의 개시자 UE에서, 레인징 세션들의 수는 개시자 UE의 속도에 기초한 미리 결정된 수이고, 미리 결정된 임계치는 응답자 UE들의 수에 기초한다.
[0187] 조항 48. 조항 33 - 조항 47 중 어느 한 조항의 개시자 UE는, 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하라는 결정에 대한 응답으로 새로운 레인징 세션에서 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기 위한 수단을 더 포함한다.
[0188] 조항 49. 저장된 프로그램 코드를 포함하는 비-일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 UE(user equipment)들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위한 개시자 UE에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작 가능하며, 프로그램 코드는: 제1 레인징 신호 대역폭을 사용하는 복수의 레인징 세션들을 복수의 응답자 UE들과 개시하고; 각각의 레인징 세션에서 각각의 응답자 UE까지의 범위를 결정하고; 복수의 레인징 세션들에서 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하고; 복수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 결정된 레인징의 정확도의 표시를 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신하고; 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시 및 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시에 기반하여, 새로운 레인징 세션에서 제1 레인징 신호 대역폭과 상이한 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기로 결정하기 위한 명령들을 포함한다.
[0189] 조항 50. 조항 49의 비-일시적 저장 매체에서, 하나 이상의 응답자 UE들 각각으로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시는 레인징 세션들과 별개인 메시지에서 수신된다.
[0190] 조항 51. 조항 49 또는 조항 50의 비-일시적 저장 매체에서, 하나 이상의 응답자 UE들 각각으로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시는 각각의 레인징 세션에서 레인징 후 메시지들에서 수신된다.
[0191] 조항 52. 조항 49 - 조항 51 중 어느 한 조항의 비-일시적 저장 매체에서, 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시는 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 결정되며, 레인징 세션들의 미리 결정된 수는 개시자 UE의 속도에 기초한다.
[0192] 조항 53. 조항 52의 비-일시적 저장 매체에서, 복수의 레인징 세션들에서 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하기 위한 프로그램 코드는: 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 각각의 응답자 UE까지의 결정된 범위들의 분산을 결정하고; 그리고 각각의 응답자 UE까지의 결정된 범위들의 분산을 미리 결정된 임계치와 비교하기 위한 프로그램 코드를 포함하며; 복수의 레인징 세션들에서 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시는 각각의 응답자 UE까지의 결정된 범위들의 분산과 미리 결정된 임계치의 비교에 기초한다.
[0193] 조항 54. 조항 53의 비-일시적 저장 매체에서, 미리 결정된 임계치는 개시자 UE의 속도에 기초한다.
[0194] 조항 55. 조항 49 - 조항 54 중 어느 한 조항의 비-일시적 저장 매체에서, 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기로 결정하기 위한 프로그램 코드는: 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시 및 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시에 기반하여, 레인징의 정확도의 표시들의 수를 결정하고; 그리고 레인징의 정확도의 표시들의 수를 미리 결정된 임계치와 비교하고; 그리고 레인징의 정확도의 표시들의 수와 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하여 제1 레인징 신호 대역폭을 제2 레인징 신호 대역폭으로 증가시키기로 결정하기 위한 프로그램 코드를 포함한다.
[0195] 조항 56. 조항 55의 비-일시적 저장 매체에서: 레인징의 정확도의 표시들의 수를 결정하기 위한 프로그램 코드는, 복수의 레인징 세션들에 참여하는 모든 UE들에 대한 레인징의 정확도 표시들의 수의 평균을 결정하기 위한 프로그램 코드를 포함하며, 레인징의 정확도의 표시들의 수의 평균은 미리 결정된 임계치와 비교되고; 비-일시적 저장 매체는 레인징의 정확도의 표시들의 수의 평균과 미리 결정된 임계치의 비교에 대한 응답으로 제2 레인징 신호 대역폭을 사용하는 새로운 레인징 세션을 복수의 응답자 UE들과 개시하기 위한 프로그램 코드를 더 포함한다.
[0196] 조항 57. 조항 56의 비-일시적 저장 매체에서, 미리 결정된 임계치는 레인징 세션들에 대한 정확도 요건에 기초한다.
[0197] 조항 58. 조항 49 - 조항 57 중 어느 한 조항의 비-일시적 저장 매체에서, 복수의 레인징 세션들의 레인징 신호들은 LBT(listen before transmit) 프로시저들을 사용하여 비면허 스펙트럼을 통해 브로드캐스트되며, 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기로 결정하기 위한 프로그램 코드는 복수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 의해 결정된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률, 복수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 수행되는 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의, 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신된 표시들, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나를 추가로 사용한다.
[0198] 조항 59. 조항 58의 비-일시적 저장 매체는: 다수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 수를 기록하고; 개시자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 수 및 다수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 의해 수행된 LBT 프로시저들의 수에 기초하여 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 결정하고; 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 미리 결정된 임계치와 비교하고; 그리고 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수와 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하여 새로운 레인징 세션에서 제1 레인징 신호 대역폭을 감소시키기로 결정하기 위한 프로그램 코드를 더 포함한다.
[0199] 조항 60. 조항 59의 비-일시적 저장 매체에서, 복수의 레인징 세션들에서 레인징 세션들의 수는 개시자 UE의 속도에 기초한 미리 결정된 수이고, 미리 결정된 임계치는 응답자 UE들의 수에 기초한다.
[0200] 조항 61. 조항 58의 비-일시적 저장 매체는: 하나 이상의 응답자 UE들로부터, 복수의 레인징 세션들 중 다수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시들을 수신하고; 복수의 레인징 세션들 중 다수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시들에 적어도 기초하여, 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수를 결정하고; 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수를 미리 결정된 임계치와 비교하고; 그리고 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수와 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하여 새로운 레인징 세션에서 제1 레인징 신호 대역폭을 감소시키기로 결정하기 위한 프로그램 코드를 더 포함한다.
[0201] 조항 62. 조항 61의 비-일시적 저장 매체에서, 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수는 개시자 UE에 의해 결정된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률에 추가로 기초한다.
[0202] 조항 63. 조항 61의 비-일시적 저장 매체에서, 레인징 세션들의 수는 개시자 UE의 속도에 기초한 미리 결정된 수이고, 미리 결정된 임계치는 응답자 UE들의 수에 기초한다.
[0203] 조항 64. 조항 49 - 조항 63 중 어느 한 조항의 비-일시적 저장 매체는, 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하라는 결정에 대한 응답으로 새로운 레인징 세션에서 제2 레인징 신호 대역폭으로 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기 위한 프로그램 코드를 더 포함한다.
[0204] 조항 65. UE(user equipment)들의 분산 시스템에서 응답자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법으로서, 이 방법은: 제1 레인징 신호 대역폭을 사용하는 복수의 레인징 세션들의 개시를 개시자 UE로부터 수신하는 단계; 각각의 레인징 세션에서 개시자 UE까지의 범위를 결정하는 단계; 복수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하는 단계; 레인징의 정확도의 표시를 개시자 UE에 전송하는 단계; 및 제1 레인징 신호 대역폭과 상이한 제2 레인징 신호 대역폭을 사용하며 개시자 UE에 전송된 레인징의 정확도의 표시에 적어도 부분적으로 응답하는 새로운 레인징 세션의 개시를 개시자 UE로부터 수신하는 단계를 포함한다.
[0205] 조항 66. 조항 65의 방법에서, 레인징의 정확도의 표시는 레인징 세션들과 별개인 메시지에서 전송된다.
[0206] 조항 67. 조항 65 또는 조항 66의 방법에서, 레인징의 정확도의 표시는 각각의 레인징 세션에서 레인징 후 메시지들에서 전송된다.
[0207] 조항 68. 조항 65 - 조항 67 중 어느 한 조항의 방법에서, 레인징의 정확도의 표시는 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 결정되며, 레인징 세션들의 미리 결정된 수는 개시자 UE의 속도에 기초한다.
[0208] 조항 69. 조항 68의 방법에서, 복수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하는 단계는: 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 개시자 UE까지의 범위들의 분산을 결정하는 단계; 및 범위들의 분산을 미리 결정된 임계치와 비교하는 단계를 포함하며; 레인징의 정확도의 표시는 범위들의 분산과 미리 결정된 임계치의 비교에 기초한다.
[0209] 조항 70. 조항 69의 방법에서, 미리 결정된 임계치는 개시자 UE의 속도에 기초한다.
[0210] 조항 71. 조항 65 - 조항 70 중 어느 한 조항의 방법에서, 복수의 레인징 세션들의 레인징 신호들은 LBT(listen before transmit) 프로시저들을 사용하여 비면허 스펙트럼을 통해 브로드캐스트되며, 이 방법은: 복수의 레인징 세션들에서 수행되는 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시를 결정하는 단계; 및 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시를 개시자 UE에 전송하는 단계를 더 포함하고; 제2 레인징 신호 대역폭을 포함하는 새로운 레인징 세션의 개시는 추가로, 적어도 부분적으로는 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시에 대한 응답으로 이루어진다.
[0211] 조항 72. 조항 71의 방법에서, 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시를 결정하는 단계는: 다수의 레인징 세션들에서 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 수를 기록하는 단계; 성공적인 LBT 프로시저들의 수 및 다수의 레인징 세션들에서 응답자 UE에 의해 수행된 LBT 프로시저들의 수에 기초하여 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 결정하는 단계; 및 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 미리 결정된 임계치와 비교하는 단계를 포함하며; 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시는 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수와 미리 결정된 임계치의 비교에 기초한다.
[0212] 조항 73. 조항 72의 방법에서, 레인징 세션들의 수는 개시자 UE의 속도에 기초한 미리 결정된 수이고, 미리 결정된 임계치는 응답자 UE들의 수에 기초한다.
[0213] 조항 74. UE(user equipment)들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 응답자 UE로서, 응답자 UE는: 무선 네트워크 내의 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버; 적어도 하나의 메모리; 및 무선 트랜시버와 적어도 하나의 메모리에 접속된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며, 적어도 하나의 프로세서는: 제1 레인징 신호 대역폭을 사용하는 복수의 레인징 세션들의 개시를 개시자 UE로부터 수신하고; 각각의 레인징 세션에서 개시자 UE까지의 범위를 결정하고; 복수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하고; 레인징의 정확도의 표시를 개시자 UE에 전송하고; 그리고 제1 레인징 신호 대역폭과 상이한 제2 레인징 신호 대역폭을 사용하며 개시자 UE에 전송된 레인징의 정확도의 표시에 적어도 부분적으로 응답하는 새로운 레인징 세션의 개시를 개시자 UE로부터 수신하도록 구성된다.
[0214] 조항 75. 조항 74의 응답자 UE에서, 레인징의 정확도의 표시는 레인징 세션들과 별개인 메시지에서 전송된다.
[0215] 조항 76. 조항 74 또는 조항 75의 응답자 UE에서, 레인징의 정확도의 표시는 각각의 레인징 세션에서 레인징 후 메시지들에서 전송된다.
[0216] 조항 77. 조항 74 - 조항 76 중 어느 한 조항의 응답자 UE에서, 레인징의 정확도의 표시는 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 결정되며, 레인징 세션들의 미리 결정된 수는 개시자 UE의 속도에 기초한다.
[0217] 조항 78. 조항 77의 응답자 UE에서, 적어도 하나의 프로세서는: 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 개시자 UE까지의 범위들의 분산을 결정하고; 그리고 범위들의 분산을 미리 결정된 임계치와 비교하도록 구성됨으로써, 복수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하도록 구성되며; 레인징의 정확도의 표시는 범위들의 분산과 미리 결정된 임계치의 비교에 기초한다.
[0218] 조항 79. 조항 78의 응답자 UE에서, 미리 결정된 임계치는 개시자 UE의 속도에 기초한다.
[0219] 조항 80. 조항 74 - 조항 79 중 어느 한 조항의 응답자 UE에서, 복수의 레인징 세션들의 레인징 신호들은 LBT(listen before transmit) 프로시저들을 사용하여 비면허 스펙트럼을 통해 브로드캐스트되며, 적어도 하나의 프로세서는: 복수의 레인징 세션들에서 수행되는 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시를 결정하고; 그리고 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시를 개시자 UE에 전송하도록 추가로 구성되고; 제2 레인징 신호 대역폭을 포함하는 새로운 레인징 세션의 개시는 추가로, 적어도 부분적으로는 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시에 대한 응답으로 이루어진다.
[0220] 조항 81. 조항 80의 응답자 UE에서, 적어도 하나의 프로세서는: 다수의 레인징 세션들에서 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 수를 기록하고; 성공적인 LBT 프로시저들의 수 및 다수의 레인징 세션들에서 응답자 UE에 의해 수행된 LBT 프로시저들의 수에 기초하여 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 결정하고; 그리고 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 미리 결정된 임계치와 비교함으로써, 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시를 결정하도록 구성되며; 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시는 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수와 미리 결정된 임계치의 비교에 기초한다.
[0221] 조항 82. 조항 81의 응답자 UE에서, 레인징 세션들의 수는 개시자 UE의 속도에 기초한 미리 결정된 수이고, 미리 결정된 임계치는 응답자 UE들의 수에 기초한다.
[0222] 조항 83. UE(user equipment)들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 응답자 UE로서, 응답자 UE는: 제1 레인징 신호 대역폭을 사용하는 복수의 레인징 세션들의 개시를 개시자 UE로부터 수신하기 위한 수단; 각각의 레인징 세션에서 개시자 UE까지의 범위를 결정하기 위한 수단; 복수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하기 위한 수단; 레인징의 정확도의 표시를 개시자 UE에 전송하기 위한 수단; 및 제1 레인징 신호 대역폭과 상이한 제2 레인징 신호 대역폭을 사용하며 개시자 UE에 전송된 레인징의 정확도의 표시에 적어도 부분적으로 응답하는 새로운 레인징 세션의 개시를 개시자 UE로부터 수신하기 위한 수단을 포함한다.
[0223] 조항 84. 조항 83의 응답자 UE에서, 레인징의 정확도의 표시는 레인징 세션들과 별개인 메시지에서 전송된다.
[0224] 조항 85. 조항 83 또는 조항 84의 응답자 UE에서, 레인징의 정확도의 표시는 각각의 레인징 세션에서 레인징 후 메시지들에서 전송된다.
[0225] 조항 86. 조항 83 - 조항 85 중 어느 한 조항의 응답자 UE에서, 레인징의 정확도의 표시는 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 결정되며, 레인징 세션들의 미리 결정된 수는 개시자 UE의 속도에 기초한다.
[0226] 조항 87. 조항 86의 응답자 UE에서, 복수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하기 위한 수단은: 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 개시자 UE까지의 범위들의 분산을 결정하기 위한 수단; 및 범위들의 분산을 미리 결정된 임계치와 비교하기 위한 수단을 포함하며; 레인징의 정확도의 표시는 범위들의 분산과 미리 결정된 임계치의 비교에 기초한다.
[0227] 조항 88. 조항 87의 응답자 UE에서, 미리 결정된 임계치는 개시자 UE의 속도에 기초한다.
[0228] 조항 89. 조항 83 - 조항 88 중 어느 한 조항의 응답자 UE에서, 복수의 레인징 세션들의 레인징 신호들은 LBT(listen before transmit) 프로시저들을 사용하여 비면허 스펙트럼을 통해 브로드캐스트되며, 응답자 UE는: 복수의 레인징 세션들에서 수행되는 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시를 결정하기 위한 수단; 및 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시를 개시자 UE에 전송하기 위한 수단을 더 포함하고; 제2 레인징 신호 대역폭을 포함하는 새로운 레인징 세션의 개시는 추가로, 적어도 부분적으로는 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시에 대한 응답으로 이루어진다.
[0229] 조항 90. 조항 89의 응답자 UE에서, 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시를 결정하기 위한 수단은: 다수의 레인징 세션들에서 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 수를 기록하기 위한 수단; 성공적인 LBT 프로시저들의 수 및 다수의 레인징 세션들에서 응답자 UE에 의해 수행된 LBT 프로시저들의 수에 기초하여 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 결정하기 위한 수단; 및 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 미리 결정된 임계치와 비교하기 위한 수단을 포함하며; 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시는 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수와 미리 결정된 임계치의 비교에 기초한다.
[0230] 조항 91. 조항 91의 응답자 UE에서, 레인징 세션들의 수는 개시자 UE의 속도에 기초한 미리 결정된 수이고, 미리 결정된 임계치는 응답자 UE들의 수에 기초한다.
[0231] 조항 92. 저장된 프로그램 코드를 포함하는 비-일시적 저장 매체로서, 프로그램 코드는 UE(user equipment)들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위한 응답자 UE에서 적어도 하나의 프로세서를 구성하도록 동작 가능하며, 프로그램 코드는: 제1 레인징 신호 대역폭을 사용하는 복수의 레인징 세션들의 개시를 개시자 UE로부터 수신하고; 각각의 레인징 세션에서 개시자 UE까지의 범위를 결정하고; 복수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하고; 레인징의 정확도의 표시를 개시자 UE에 전송하고; 그리고 제1 레인징 신호 대역폭과 상이한 제2 레인징 신호 대역폭을 사용하며 개시자 UE에 전송된 레인징의 정확도의 표시에 적어도 부분적으로 응답하는 새로운 레인징 세션의 개시를 개시자 UE로부터 수신하기 위한 명령들을 포함한다.
[0232] 조항 93. 조항 92의 비-일시적 저장 매체에서, 레인징의 정확도의 표시는 레인징 세션들과 별개인 메시지에서 전송된다.
[0233] 조항 94. 조항 92 또는 조항 93의 비-일시적 저장 매체에서, 레인징의 정확도의 표시는 각각의 레인징 세션에서 레인징 후 메시지들에서 전송된다.
[0234] 조항 95. 조항 92 - 조항 94 중 어느 한 조항의 비-일시적 저장 매체에서, 레인징의 정확도의 표시는 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 결정되며, 레인징 세션들의 미리 결정된 수는 개시자 UE의 속도에 기초한다.
[0235] 조항 96. 조항 85의 비-일시적 저장 매체에서, 복수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하기 위한 프로그램 코드는: 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 개시자 UE까지의 범위들의 분산을 결정하고; 그리고 범위들의 분산을 미리 결정된 임계치와 비교하기 위한 프로그램 코드를 포함하며; 레인징의 정확도의 표시는 범위들의 분산과 미리 결정된 임계치의 비교에 기초한다.
[0236] 조항 97. 조항 96의 비-일시적 저장 매체에서, 미리 결정된 임계치는 개시자 UE의 속도에 기초한다.
[0237] 조항 98. 조항 92 - 조항 97 중 어느 한 조항의 비-일시적 저장 매체에서, 복수의 레인징 세션들의 레인징 신호들은 LBT(listen before transmit) 프로시저들을 사용하여 비면허 스펙트럼을 통해 브로드캐스트되며, 비-일시적 저장 매체는: 복수의 레인징 세션들에서 수행되는 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시를 결정하고; 그리고 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시를 개시자 UE에 전송하기 위한 프로그램 코드를 더 포함하고; 제2 레인징 신호 대역폭을 포함하는 새로운 레인징 세션의 개시는 추가로, 적어도 부분적으로는 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시에 대한 응답으로 이루어진다.
[0238] 조항 99. 조항 98의 비-일시적 저장 매체에서, 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시를 결정하기 위한 프로그램 코드는: 다수의 레인징 세션들에서 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 수를 기록하고; 성공적인 LBT 프로시저들의 수 및 다수의 레인징 세션들에서 응답자 UE에 의해 수행된 LBT 프로시저들의 수에 기초하여 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 결정하고; 그리고 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 미리 결정된 임계치와 비교하기 위한 프로그램 코드를 포함하며; 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시는 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수와 미리 결정된 임계치의 비교에 기초한다.
[0239] 조항 100. 조항 99의 비-일시적 저장 매체에서, 레인징 세션들의 수는 개시자 UE의 속도에 기초한 미리 결정된 수이고, 미리 결정된 임계치는 응답자 UE들의 수에 기초한다.
[0240] 따라서 청구 대상은 개시된 특정한 예들로 한정되는 것이 아니라, 이러한 청구 대상은 또한 첨부된 청구항들의 범위 내에 속하는 모든 양상들, 및 그 등가물들을 포함할 수도 있다고 의도된다.

Claims (50)

  1. UE(user equipment)들의 분산 시스템에서 개시자 UE에 의해 수행되는 레인징(ranging) 방법으로서,
    제1 레인징 신호 대역폭을 사용하는 복수의 레인징 세션들을 복수의 응답자 UE들과 개시하는 단계;
    각각의 레인징 세션에서 각각의 응답자 UE까지의 범위를 결정하는 단계;
    상기 복수의 레인징 세션들에서 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하는 단계;
    상기 복수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 결정된 레인징의 정확도의 표시를 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신하는 단계;
    상기 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시 및 상기 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시에 기반하여, 새로운 레인징 세션에서 상기 제1 레인징 신호 대역폭과 상이한 제2 레인징 신호 대역폭으로 상기 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기로 결정하는 단계를 포함하는,
    UE들의 분산 시스템에서 개시자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 응답자 UE들 각각으로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시는 상기 레인징 세션들과 별개인 메시지에서 수신되는,
    UE들의 분산 시스템에서 개시자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 응답자 UE들 각각으로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시는 각각의 레인징 세션에서 레인징 후(post-ranging) 메시지들에서 수신되는,
    UE들의 분산 시스템에서 개시자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시는 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 결정되며,
    상기 레인징 세션들의 미리 결정된 수는 상기 개시자 UE의 속도에 기초하는,
    UE들의 분산 시스템에서 개시자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 복수의 레인징 세션들에서 상기 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하는 단계는:
    상기 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 각각의 응답자 UE까지의 결정된 범위들의 분산을 결정하는 단계; 및
    상기 각각의 응답자 UE까지의 결정된 범위들의 분산을 미리 결정된 임계치와 비교하는 단계를 포함하며;
    상기 복수의 레인징 세션들에서 상기 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시는 상기 각각의 응답자 UE까지의 결정된 범위들의 분산과 상기 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하는,
    UE들의 분산 시스템에서 개시자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 미리 결정된 임계치는 상기 개시자 UE의 속도에 기초하는,
    UE들의 분산 시스템에서 개시자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 레인징 신호 대역폭으로 상기 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기로 결정하는 단계는:
    상기 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시 및 상기 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시에 기반하여, 상기 레인징의 정확도의 표시들의 수를 결정하는 단계;
    상기 레인징의 정확도의 표시들의 수를 미리 결정된 임계치와 비교하는 단계; 및
    상기 레인징의 정확도의 표시들의 수와 상기 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하여 상기 제1 레인징 신호 대역폭을 상기 제2 레인징 신호 대역폭으로 증가시키기로 결정하는 단계를 포함하는,
    UE들의 분산 시스템에서 개시자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 레인징의 정확도의 표시들의 수를 결정하는 단계는, 상기 복수의 레인징 세션들에 참여하는 모든 UE들에 대한 레인징의 정확도 표시들의 수의 평균을 결정하는 단계를 포함하며,
    상기 레인징의 정확도의 표시들의 수의 평균은 상기 미리 결정된 임계치와 비교되고; 그리고
    상기 방법은, 상기 레인징의 정확도의 표시들의 수의 평균과 상기 미리 결정된 임계치의 비교에 대한 응답으로 상기 제2 레인징 신호 대역폭을 사용하는 새로운 레인징 세션을 상기 복수의 응답자 UE들과 개시하는 단계를 더 포함하는,
    UE들의 분산 시스템에서 개시자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 미리 결정된 임계치는 상기 레인징 세션들에 대한 정확도 요건에 기초하는,
    UE들의 분산 시스템에서 개시자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 레인징 세션들의 레인징 신호들은 LBT(listen before transmit) 프로시저들을 사용하여 비면허 스펙트럼을 통해 브로드캐스트되며,
    상기 제2 레인징 신호 대역폭으로 상기 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기로 결정하는 단계는, 상기 복수의 레인징 세션들에서 상기 개시자 UE에 의해 결정된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률, 상기 복수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 수행되는 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의, 상기 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신된 표시들, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 추가로 기초하는,
    UE들의 분산 시스템에서 개시자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법.
  11. 제10 항에 있어서,
    다수의 레인징 세션들에서 상기 개시자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 수를 기록하는 단계;
    상기 개시자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 수 및 상기 다수의 레인징 세션들에서 상기 개시자 UE에 의해 수행된 LBT 프로시저들의 수에 기초하여 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 결정하는 단계;
    상기 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 미리 결정된 임계치와 비교하는 단계; 및
    상기 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수와 상기 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하여 상기 새로운 레인징 세션에서 상기 제1 레인징 신호 대역폭을 감소시키기로 결정하는 단계를 더 포함하는,
    UE들의 분산 시스템에서 개시자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 복수의 레인징 세션들에서 상기 레인징 세션들의 수는 상기 개시자 UE의 속도에 기초한 미리 결정된 수이고,
    상기 미리 결정된 임계치는 응답자 UE들의 수에 기초하는,
    UE들의 분산 시스템에서 개시자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법.
  13. 제10 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 응답자 UE들로부터, 상기 복수의 레인징 세션들 중 다수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시들을 수신하는 단계;
    상기 복수의 레인징 세션들 중 다수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시들에 적어도 기초하여, 상기 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수를 결정하는 단계;
    상기 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수를 미리 결정된 임계치와 비교하는 단계; 및
    상기 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수와 상기 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하여 상기 새로운 레인징 세션에서 상기 제1 레인징 신호 대역폭을 감소시키기로 결정하는 단계를 더 포함하는,
    UE들의 분산 시스템에서 개시자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수는 상기 개시자 UE에 의해 결정된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률에 추가로 기초하는,
    UE들의 분산 시스템에서 개시자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법.
  15. 제13 항에 있어서,
    상기 레인징 세션들의 수는 상기 개시자 UE의 속도에 기초한 미리 결정된 수이고,
    상기 미리 결정된 임계치는 응답자 UE들의 수에 기초하는,
    UE들의 분산 시스템에서 개시자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법.
  16. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 레인징 신호 대역폭으로 상기 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하라는 결정에 대한 응답으로 상기 새로운 레인징 세션에서 상기 제2 레인징 신호 대역폭으로 상기 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하는 단계를 더 포함하는,
    UE들의 분산 시스템에서 개시자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법.
  17. UE(user equipment)들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 개시자 UE로서,
    무선 네트워크 내의 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버;
    적어도 하나의 메모리; 및
    상기 무선 트랜시버와 상기 적어도 하나의 메모리에 결합된 적어도 하나의 프로세서(processor)를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    제1 레인징 신호 대역폭을 사용하는 복수의 레인징 세션들을 복수의 응답자 UE들과 개시하고;
    각각의 레인징 세션에서 각각의 응답자 UE까지의 범위를 결정하고;
    상기 복수의 레인징 세션들에서 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하고;
    상기 복수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 결정된 레인징의 정확도의 표시를 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신하고;
    상기 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시 및 상기 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시에 기반하여, 새로운 레인징 세션에서 상기 제1 레인징 신호 대역폭과 상이한 제2 레인징 신호 대역폭으로 상기 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기로 결정하도록 구성되는,
    UE들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 개시자 UE.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 응답자 UE들 각각으로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시는 상기 레인징 세션들과 별개인 메시지에서 수신되는,
    UE들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 개시자 UE.
  19. 제17 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 응답자 UE들 각각으로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시는 각각의 레인징 세션에서 레인징 후 메시지들에서 수신되는,
    UE들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 개시자 UE.
  20. 제17 항에 있어서,
    상기 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시는 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 결정되며,
    상기 레인징 세션들의 미리 결정된 수는 상기 개시자 UE의 속도에 기초하는,
    UE들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 개시자 UE.
  21. 제20 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 각각의 응답자 UE까지의 결정된 범위들의 분산을 결정하고; 그리고
    상기 각각의 응답자 UE까지의 결정된 범위들의 분산을 미리 결정된 임계치와 비교하도록 구성됨으로써,
    상기 복수의 레인징 세션들에서 상기 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하도록 구성되며:
    상기 복수의 레인징 세션들에서 상기 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시는 상기 각각의 응답자 UE까지의 결정된 범위들의 분산과 상기 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하는,
    UE들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 개시자 UE.
  22. 제21 항에 있어서,
    상기 미리 결정된 임계치는 상기 개시자 UE의 속도에 기초하는,
    UE들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 개시자 UE.
  23. 제17 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 각각의 응답자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시 및 상기 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신된 레인징의 정확도의 표시에 기반하여, 레인징의 정확도의 표시들의 수를 결정하고;
    상기 레인징의 정확도의 표시들의 수를 미리 결정된 임계치와 비교하고; 그리고
    상기 레인징의 정확도의 표시들의 수와 상기 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하여 상기 제1 레인징 신호 대역폭을 상기 제2 레인징 신호 대역폭으로 증가시키기로 결정하도록 구성됨으로써,
    상기 제2 레인징 신호 대역폭으로 상기 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기로 결정하도록 구성되는,
    UE들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 개시자 UE.
  24. 제23 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 복수의 레인징 세션들에 참여하는 모든 UE들에 대한 레인징의 정확도 표시들의 수의 평균을 결정하도록 구성됨으로써 레인징의 정확도의 표시들의 수를 결정하도록 구성되며,
    상기 레인징의 정확도의 표시들의 수의 평균은 상기 미리 결정된 임계치와 비교되고; 그리고
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 레인징의 정확도의 표시들의 수의 평균과 상기 미리 결정된 임계치의 비교에 대한 응답으로 상기 제2 레인징 신호 대역폭을 사용하는 새로운 레인징 세션을 상기 복수의 응답자 UE들과 개시하도록 추가로 구성되는,
    UE들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 개시자 UE.
  25. 제24 항에 있어서,
    상기 미리 결정된 임계치는 상기 레인징 세션들에 대한 정확도 요건에 기초하는,
    UE들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 개시자 UE.
  26. 제17 항에 있어서,
    상기 복수의 레인징 세션들의 레인징 신호들은 LBT(listen before transmit) 프로시저들을 사용하여 비면허 스펙트럼을 통해 브로드캐스트되며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 복수의 레인징 세션들에서 상기 개시자 UE에 의해 결정된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률, 상기 복수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 수행되는 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의, 상기 하나 이상의 응답자 UE들로부터 수신된 표시들, 또는 이들의 조합 중 적어도 하나에 추가로 기초하여 상기 제2 레인징 신호 대역폭으로 상기 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하기로 결정하도록 구성되는,
    UE들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 개시자 UE.
  27. 제26 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    다수의 레인징 세션들에서 상기 개시자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 수를 기록하고;
    상기 개시자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 수 및 상기 다수의 레인징 세션들에서 상기 개시자 UE에 의해 수행된 LBT 프로시저들의 수에 기초하여 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 결정하고;
    상기 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 미리 결정된 임계치와 비교하고; 그리고
    상기 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수와 상기 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하여 상기 새로운 레인징 세션에서 상기 제1 레인징 신호 대역폭을 감소시키기로 결정하도록 추가로 구성되는,
    UE들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 개시자 UE.
  28. 제27 항에 있어서,
    상기 복수의 레인징 세션들에서 상기 레인징 세션들의 수는 상기 개시자 UE의 속도에 기초한 미리 결정된 수이고,
    상기 미리 결정된 임계치는 응답자 UE들의 수에 기초하는,
    UE들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 개시자 UE.
  29. 제26 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 하나 이상의 응답자 UE들로부터, 상기 복수의 레인징 세션들 중 다수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시들을 수신하고;
    상기 복수의 레인징 세션들 중 다수의 레인징 세션들에서 각각의 개별 응답자 UE에 의해 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시들에 적어도 기초하여, 상기 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수를 결정하고;
    상기 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수를 미리 결정된 임계치와 비교하고; 그리고
    상기 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수와 상기 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하여 상기 새로운 레인징 세션에서 상기 제1 레인징 신호 대역폭을 감소시키기로 결정하도록 추가로 구성되는,
    UE들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 개시자 UE.
  30. 제29 항에 있어서,
    상기 성공적인 LBT 프로시저들의 확률을 갖는 UE들의 수는 상기 개시자 UE에 의해 결정된 성공적인 LBT 프로시저들의 확률에 추가로 기초하는,
    UE들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 개시자 UE.
  31. 제29 항에 있어서,
    상기 레인징 세션들의 수는 상기 개시자 UE의 속도에 기초한 미리 결정된 수이고,
    상기 미리 결정된 임계치는 응답자 UE들의 수에 기초하는,
    UE들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 개시자 UE.
  32. 제17 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 제2 레인징 신호 대역폭으로 상기 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하라는 결정에 대한 응답으로 상기 새로운 레인징 세션에서 상기 제2 레인징 신호 대역폭으로 상기 제1 레인징 신호 대역폭을 조정하도록 추가로 구성되는,
    UE들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 개시자 UE.
  33. UE(user equipment)들의 분산 시스템에서 응답자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법으로서,
    제1 레인징 신호 대역폭을 사용하는 복수의 레인징 세션들의 개시를 개시자 UE로부터 수신하는 단계;
    각각의 레인징 세션에서 상기 개시자 UE까지의 범위를 결정하는 단계;
    상기 복수의 레인징 세션들에서 상기 개시자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하는 단계;
    상기 레인징의 정확도의 표시를 상기 개시자 UE에 전송하는 단계; 및
    상기 제1 레인징 신호 대역폭과 상이한 제2 레인징 신호 대역폭을 사용하며 상기 개시자 UE에 전송된 레인징의 정확도의 표시에 적어도 부분적으로 응답하는 새로운 레인징 세션의 개시를 상기 개시자 UE로부터 수신하는 단계를 포함하는,
    UE들의 분산 시스템에서 응답자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법.
  34. 제33 항에 있어서,
    상기 레인징의 정확도의 표시는 상기 레인징 세션들과 별개인 메시지에서 전송되는,
    UE들의 분산 시스템에서 응답자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법.
  35. 제33 항에 있어서,
    상기 레인징의 정확도의 표시는 각각의 레인징 세션에서 레인징 후 메시지들에서 전송되는,
    UE들의 분산 시스템에서 응답자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법.
  36. 제33 항에 있어서,
    상기 레인징의 정확도의 표시는 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 결정되며,
    상기 레인징 세션들의 미리 결정된 수는 상기 개시자 UE의 속도에 기초하는,
    UE들의 분산 시스템에서 응답자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법.
  37. 제36 항에 있어서,
    상기 복수의 레인징 세션들에서 상기 개시자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하는 단계는:
    상기 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 상기 개시자 UE까지의 범위들의 분산을 결정하는 단계; 및
    상기 범위들의 분산을 미리 결정된 임계치와 비교하는 단계를 포함하며;
    상기 레인징의 정확도의 표시는 상기 범위들의 분산과 상기 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하는,
    UE들의 분산 시스템에서 응답자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법.
  38. 제37 항에 있어서,
    상기 미리 결정된 임계치는 상기 개시자 UE의 속도에 기초하는,
    UE들의 분산 시스템에서 응답자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법.
  39. 제33 항에 있어서,
    상기 복수의 레인징 세션들의 레인징 신호들은 LBT(listen before transmit) 프로시저들을 사용하여 비면허 스펙트럼을 통해 브로드캐스트되며,
    상기 방법은:
    상기 복수의 레인징 세션들에서 수행되는 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시를 결정하는 단계; 및
    상기 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시를 상기 개시자 UE에 전송하는 단계를 더 포함하고;
    상기 제2 레인징 신호 대역폭을 포함하는 새로운 레인징 세션의 개시는 추가로, 적어도 부분적으로는 상기 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시에 대한 응답으로 이루어지는,
    UE들의 분산 시스템에서 응답자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법.
  40. 제39 항에 있어서,
    상기 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시를 결정하는 단계는:
    다수의 레인징 세션들에서 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 수를 기록하는 단계;
    상기 성공적인 LBT 프로시저들의 수 및 상기 다수의 레인징 세션들에서 상기 응답자 UE에 의해 수행된 LBT 프로시저들의 수에 기초하여 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 결정하는 단계; 및
    상기 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 미리 결정된 임계치와 비교하는 단계를 포함하며;
    상기 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시는 상기 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수와 상기 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하는,
    UE들의 분산 시스템에서 응답자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법.
  41. 제40 항에 있어서,
    상기 레인징 세션들의 수는 상기 개시자 UE의 속도에 기초한 미리 결정된 수이고,
    상기 미리 결정된 임계치는 응답자 UE들의 수에 기초하는,
    UE들의 분산 시스템에서 응답자 UE에 의해 수행되는 레인징 방법.
  42. UE(user equipment)들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 응답자 UE로서,
    무선 네트워크 내의 엔티티들과 무선으로 통신하도록 구성된 무선 트랜시버;
    적어도 하나의 메모리; 및
    상기 무선 트랜시버와 상기 적어도 하나의 메모리에 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    제1 레인징 신호 대역폭을 사용하는 복수의 레인징 세션들의 개시를 개시자 UE로부터 수신하고;
    각각의 레인징 세션에서 상기 개시자 UE까지의 범위를 결정하고;
    상기 복수의 레인징 세션들에서 상기 개시자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하고;
    상기 레인징의 정확도의 표시를 상기 개시자 UE에 전송하고; 그리고
    상기 제1 레인징 신호 대역폭과 상이한 제2 레인징 신호 대역폭을 사용하며 상기 개시자 UE에 전송된 레인징의 정확도의 표시에 적어도 부분적으로 응답하는 새로운 레인징 세션의 개시를 상기 개시자 UE로부터 수신하도록 구성되는,
    UE들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 응답자 UE.
  43. 제42 항에 있어서,
    상기 레인징의 정확도의 표시는 상기 레인징 세션들과 별개인 메시지에서 전송되는,
    UE들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 응답자 UE.
  44. 제42 항에 있어서,
    상기 레인징의 정확도의 표시는 각각의 레인징 세션에서 레인징 후 메시지들에서 전송되는,
    UE들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 응답자 UE.
  45. 제42 항에 있어서,
    상기 레인징의 정확도의 표시는 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 결정되며,
    상기 레인징 세션들의 미리 결정된 수는 상기 개시자 UE의 속도에 기초하는,
    UE들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 응답자 UE.
  46. 제45 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 미리 결정된 수의 레인징 세션들에 걸쳐 상기 개시자 UE까지의 범위들의 분산을 결정하고; 그리고
    상기 범위들의 분산을 미리 결정된 임계치와 비교하도록 구성됨으로써,
    복수의 레인징 세션들에서 개시자 UE에 대한 레인징의 정확도의 표시를 결정하도록 구성되며;
    상기 레인징의 정확도의 표시는 상기 범위들의 분산과 상기 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하는,
    UE들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 응답자 UE.
  47. 제46 항에 있어서,
    상기 미리 결정된 임계치는 상기 개시자 UE의 속도에 기초하는,
    UE들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 응답자 UE.
  48. 제42 항에 있어서,
    상기 복수의 레인징 세션들의 레인징 신호들은 LBT(listen before transmit) 프로시저들을 사용하여 비면허 스펙트럼을 통해 브로드캐스트되며,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 복수의 레인징 세션들에서 수행되는 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시를 결정하고; 그리고
    상기 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시를 상기 개시자 UE에 전송하도록 추가로 구성되고;
    상기 제2 레인징 신호 대역폭을 포함하는 새로운 레인징 세션의 개시는 추가로, 적어도 부분적으로는 상기 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시에 대한 응답으로 이루어지는,
    UE들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 응답자 UE.
  49. 제48 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    다수의 레인징 세션들에서 수행된 성공적인 LBT 프로시저들의 수를 기록하고;
    상기 성공적인 LBT 프로시저들의 수 및 상기 다수의 레인징 세션들에서 상기 응답자 UE에 의해 수행된 LBT 프로시저들의 수에 기초하여 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 결정하고; 그리고
    상기 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수를 미리 결정된 임계치와 비교하도록 구성됨으로써,
    성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시를 결정하도록 구성되며; 그리고
    상기 성공적인 LBT 프로시저들의 확률의 표시는 성공적인 LBT 프로시저들의 평균 수와 미리 결정된 임계치의 비교에 기초하는,
    UE들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 응답자 UE.
  50. 제49 항에 있어서,
    상기 레인징 세션들의 수는 상기 개시자 UE의 속도에 기초한 미리 결정된 수이고,
    상기 미리 결정된 임계치는 응답자 UE들의 수에 기초하는,
    UE들의 분산 시스템에서 UE들 간의 레인징을 위해 구성된 응답자 UE.
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