CN116981953A - 启用用户装备的具有可调节带宽的侧链路测距 - Google Patents

Abstract

基于多个测距会话上的测距准确度并且可任选地基于该多个测距会话上的成功先听后传(LBT)规程的概率来动态地调整在分布式系统中的测距会话中使用的测距信号的带宽。例如，可以基于数个测距会话上的所确定间距的方差来确定测距准确度，可以将该方差与阈值进行比较以指示低准确度测距。可以基于对低准确度测距的指示来增大测距信号的带宽。如果使用LBT规程在无执照频谱上广播测距信号，则由发起方UE、响应方UE或所有参与方UE进行成功LBT规程的概率可被用于确定是否应减小测距信号的带宽。

Description

启用用户装备的具有可调节带宽的侧链路测距

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年2月26日提交的且题为“USER EQUIPMENT ENABLED SIDELINKRANGING WITH ADJUSTABLE BANDWIDTH(启用用户装备的具有可调节带宽的侧链路测距)”的美国临时申请No.63/154,607以及于2022年2月11日提交的且题为“USER EQUIPMENTENABLED SIDELINK RANGING WITH ADJUSTABLE BANDWIDTH(启用用户装备的具有可调节带宽的侧链路测距)”的美国非临时申请No.17/670,159的优先权，这两个申请被转让给其受让人并通过援引被整体纳入于此。

背景

背景技术

本文公开的主题内容涉及无线通信系统，并且尤其涉及用于分布式无线通信系统中用户装备的测距或定位的方法和装置。

相关背景

获得用户装备(诸如蜂窝电话或其他无线通信设备)的准确位置信息在通信行业中变得越来越普遍。例如，获得交通工具或行人的高度准确位置对于自主交通工具驾驶和行人安全应用而言是至关重要的。

一种通常用于确定设备位置的手段是使用卫星定位系统(SPS)，诸如众所周知的全球定位卫星(GPS)系统或全球导航卫星系统(GNSS)，这些系统采用处于环地轨道中的数目个卫星。然而，在某些场景中，来自SPS的位置确定信号可能是不可靠或不可用的，例如，在不利的天气条件期间或在卫星信号接收较差的地区(诸如隧道或停车场)中。此外，使用SPS生成的定位信息容易不精确。例如，现成的GPS定位设备的精度只有几米，这对于确保安全的自主驾驶和导航而言不是最优的。

协调或自动驾驶需要交通工具之间的通信，这些通信可以是直接的或间接的(例如经由基础设施组件(诸如路侧单元(RSU)))。对于交通工具安全应用，定位和测距两者都是重要的。例如，交通工具用户装备(UE)可以使用侧链路信令来执行定位和测距，例如，针对其他交通工具UE或行人UE广播测距信号以确定发射机的相对位置。准确且及时地知晓与近旁交通工具的相对位置或间距使得自动交通工具能够安全地操纵和协商交通状况。例如，往返时间(RTT)是通常被用于确定发射机之间的间距的技术。RTT是一种双向消息接发技术，其中从第一设备发送测距信号到从第二设备接收确收(例如，以返回测距信号的形式)之间的时间(减去处理延迟)对应于这两个设备之间的距离(间距)。

发射机之间的所确定间距的准确度(并且由此还有定位的准确度)与在测距信号的传输期间使用的带宽有关。例如，增大测距信号的带宽将提高所确定间距的准确度。分布式系统中的测距会话(即，没有基础设施支持来协调消息接发)无法对在测距信号的传输期间使用的带宽进行集中式控制。

概述

基于多个测距会话上的测距准确度并且可任选地基于该多个测距会话上的成功先听后传(LBT)规程的概率来动态地调整在分布式系统中的测距会话中使用的测距信号的带宽。例如，可以基于数个测距会话上的所确定间距的方差来确定测距准确度，可以将该方差与阈值进行比较以指示低准确度测距。可以基于对低准确度测距的指示来增大测距信号的带宽。如果使用LBT规程在无执照频谱上广播测距信号，则由发起方UE、响应方UE或所有参与方UE进行成功LBT规程的概率可被用于确定是否应减小测距信号的带宽。

在一个实现中，一种由用户装备(UE)的分布式系统中的发起方UE执行测距的方法，该方法包括：与多个响应方UE发起使用第一测距信号带宽的多个测距会话；在每个测距会话中确定到每个响应方UE的间距；确定对该多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示；从一个或多个响应方UE接收对该多个测距会话中由每个相应响应方UE所确定的测距准确度的指示；基于对到每个响应方UE的测距准确度的指示以及从该一个或多个响应方UE接收到的对测距准确度的指示而确定要在新测距会话中将第一测距信号带宽调整为与第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽。

在一个实现中，一种发起方用户装备(UE)，配置成用于在UE的分布式系统中的UE之间进行测距，该发起方UE包括：无线收发机，该无线收发机被配置成与无线网络中的实体进行无线通信；至少一个存储器；以及耦合至无线收发机和至少一个存储器的至少一个处理器，其中该至少一个处理器被配置成：与多个响应方UE发起使用第一测距信号带宽的多个测距会话；在每个测距会话中确定到每个响应方UE的间距；确定对该多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示；从一个或多个响应方UE接收对该多个测距会话中由每个相应响应方UE所确定的测距准确度的指示；基于对到每个响应方UE的测距准确度的指示以及从该一个或多个响应方UE接收到的对测距准确度的指示而确定要在新测距会话中将第一测距信号带宽调整为与第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽。

在一个实现中，一种发起方用户装备(UE)，配置成用于在UE的分布式系统中的UE之间进行测距，该发起方UE包括：用于与多个响应方UE发起使用第一测距信号带宽的多个测距会话的装置；用于在每个测距会话中确定到每个响应方UE的间距的装置；用于确定对该多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示的装置；用于从一个或多个响应方UE接收对该多个测距会话中由每个相应响应方UE所确定的测距准确度的指示的装置；用于基于对到每个响应方UE的测距准确度的指示以及从该一个或多个响应方UE接收到的对测距准确度的指示而确定要在新测距会话中将第一测距信号带宽调整为与第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽的装置。

在一个实现中，一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作用于将发起方用户装备(UE)中的至少一个处理器配置成用于在UE的分布式系统中的UE之间进行测距，该程序代码包括用于以下操作的指令：与多个响应方UE发起使用第一测距信号带宽的多个测距会话；在每个测距会话中确定到每个响应方UE的间距；确定对该多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示；从一个或多个响应方UE接收对该多个测距会话中由每个相应响应方UE所确定的测距准确度的指示；基于对到每个响应方UE的测距准确度的指示以及从该一个或多个响应方UE接收到的对测距准确度的指示而确定要在新测距会话中将第一测距信号带宽调整为与第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽。

在一个实现中，一种由用户装备(UE)的分布式系统中的响应方UE执行测距的方法，该方法包括：从发起方UE接收对使用第一测距信号带宽的多个测距会话的发起；在每个测距会话中确定到发起方UE的间距；确定对该多个测距会话中到发起方UE的测距准确度的指示；向发起方UE发送对测距准确度的指示；以及从发起方UE接收对新测距会话的发起，该新测距会话使用与第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽并且至少部分地响应于发送到发起方UE的对测距准确度的指示。

在一个实现中，一种响应方用户装备(UE)，配置成用于在UE的分布式系统中的UE之间进行测距的，该响应方UE包括：无线收发机，该无线收发机被配置成与无线网络中的实体进行无线通信；至少一个存储器；以及耦合至无线收发机和至少一个存储器的至少一个处理器，其中该至少一个处理器被配置成：从发起方UE接收对使用第一测距信号带宽的多个测距会话的发起；在每个测距会话中确定到发起方UE的间距；确定对该多个测距会话中到发起方UE的测距准确度的指示；向发起方UE发送对测距准确度的指示；以及从发起方UE接收对新测距会话的发起，该新测距会话使用与第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽并且至少部分地响应于发送到发起方UE的对测距准确度的指示。

在一个实现中，一种响应方用户装备(UE)，配置成用于在UE的分布式系统中的UE之间进行测距，该响应方UE包括：用于从发起方UE接收对使用第一测距信号带宽的多个测距会话的发起的装置；用于在每个测距会话中确定到发起方UE的间距的装置；用于确定对该多个测距会话中到发起方UE的测距准确度的指示的装置；用于向发起方UE发送对测距准确度的指示的装置；以及用于从发起方UE接收对新测距会话的发起的装置，该新测距会话使用与第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽并且至少部分地响应于发送到发起方UE的对测距准确度的指示。

在一个实现中，一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作用于将响应方用户装备(UE)中的至少一个处理器配置成用于在UE的分布式系统中的UE之间进行测距，该程序代码包括用于以下操作的指令：从发起方UE接收对使用第一测距信号带宽的多个测距会话的发起；在每个测距会话中确定到发起方UE的间距；确定对该多个测距会话中到发起方UE的测距准确度的指示；向发起方UE发送对测距准确度的指示；以及从发起方UE接收对新测距会话的发起，该新测距会话使用与第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽并且至少部分地响应于发送到发起方UE的对测距准确度的指示。

附图简述

参照以下附图描述非限制性和非穷尽性方面，其中，除非另有规定，否则相似的附图标记贯穿各附图指代相似的部分。

图1解说了无线通信系统，其解说了分布式通信，包括用以支持动态可变的测距信号带宽的测距信令。

图2解说了指示可由发起方UE和三个响应方UE发送和接收以用于测距或定位会话的各种消息的定时和频率的信令图。

图3解说了示出一时间段上的数个测距会话的信令图。

图4A是解说基于所确定间距的准确度对多个测距会话上与PRS信号联用的频率范围的动态控制的图表。

图4B是解说基于成功先听后传(LBT)规程的概率对多个测距会话上与PRS信号联用的频率范围的动态控制的图表。

图5解说了其中基于所确定间距的准确度或LBT成功的概率来动态地控制在多个测距会话上与PRS信号联用的频率范围的信令流。

图6示出了解说被配置成支持在测距会话期间对PRS的带宽进行动态调整的UE的某些示例性特征的示意性框图。

图7是解说由发起方UE实现的在UE之间进行测距的方法的流程图。

图8是解说由响应方UE实现的在UE之间进行测距的方法的流程图。

详细描述

分布式办法可被用于交通工具、路侧单元(RSU)和行人的测距和定位，并且可以避免对于集中式基站协调和中继通信的需要。这种通信可被用于例如自动驾驶和交通工具安全应用。分布式办法中使用的通信可以例如在交通工具之间或者在交通工具与RSU或行人之间直接进行。这些通信可以包括交通工具可藉以提供自动驾驶所需的信息的消息和信息元素(IE)。

例如，为了自主交通工具的安全操作，需要确定与其他交通工具的相对位置或间距。可以使用各种办法来导出交通工具之间的相对定位。例如，可以使用测距信令来导出交通工具的相对定位。测距信号有时被称为物理测距信号、定位测距信号、定位参考信号或物理参考信号，并且在本文中可统称为PRS信号。PRS信号例如可以由交通工具中的用户装备(UE)(有时称为V-UE)广播，并由其他V-UE和/或基础设施(例如，RSU)或行人持有的UE使用直接通信系统(诸如专用短程通信(DSRC)、蜂窝车联网(C-V2X)通信，以及甚至5G新无线电(NR)通信)接收。PRS信号被用于确定到广播方交通工具的间距，例如，使用单向测距、往返时间(RTT)定位操作或其他标准定位操作(诸如抵达时间(TOA)、抵达时间差(TDOA)或观察抵达时间差(OTDOA))。

在分布式系统中，个体UE能够使用直接传送到其他UE的消息和定位信号相对于附近的其他UE进行测距。在基于RTT的测距会话中，例如，每个UE传送和接收多个消息和信号。例如，初始预测距信号消息(PRS前消息)集被传送和接收以请求和接受测距会话，继之以广播测距信号(PRS信号)以用于测量、之后是交换测量有效载荷的后测距信号消息(PRS后消息)集。对于基于RTT的测距和定位，例如，所传送和所接收PRS信号的抵达时间(TOA)和出发时间(TOD)测量可以在PRS后消息中被提供，并被每个UE对用以确定UE之间的间距。PRS前消息和PRS后消息可在有执照频谱上被发送以保证可靠性，而PRS信号可在有执照频谱或无执照频谱上被广播(例如，以在例如UNI-III频谱中享受更大的可用带宽)。

传送方UE之间的所确定间距的准确度与用于传送PRS信号的频带的大小有关。例如，通过增大PRS带宽，可以增加所确定间距的准确度。不幸的是，在分布式测距系统中，对PRS带宽的集中式控制是不可行的。例如，在其中在有执照频谱上传送PRS信号的分布式测距系统中，可能存在对例如基于需求所使用的频带的限制。在其中在无执照频谱上传送PRS信号的分布式测距系统中，可以采用先听后传(LBT)协议，并且通过大频带上的PRS传输实现的潜在准确度改进可能被LBT失败率的增加所抵消。因此，可期望动态地使得UE能够例如基于对增大PRS带宽的需求或需要的指示来调整在测距会话期间使用的PRS带宽。此外，可以使用平衡办法来最小化无执照频谱中PRS传输的LBT失败率的增加。

相应地，在实现中，如本文中所讨论的，UE可以使用由发起方UE发起的测距信号带宽来参与多个测距会话。发起方UE可以在该多个测距会话上确定对到每个响应方UE的所确定间距的准确度的指示。例如，对准确度的指示可以基于在数个测距会话上到每个响应方UE的所确定间距的方差，可以将该方差与第一阈值进行比较以标识低准确度距离。响应方UE同样可以在该多个测距会话上确定对到发起方UE的所确定间距的准确度的指示，并且可以例如在与测距会话分开的消息中或者在后测距消息中向发起方UE发送对准确度的指示。发起方UE可以基于对准确度的指示(例如，所有参与方UE的低准确度间距的数目是否大于第二阈值)来确定是否要在后续测距会话中增大测距信号的带宽。测距会话的数目和用于确定低准确度间距的第一阈值可以基于发起方UE的速度，而第二阈值可以基于针对测距会话的准确度要求。

附加地，在测距信号在无执照频谱上被广播并且使用LBT规程的情况下，发起方UE和/或响应方UE可以监视数个测距会话上的LBT成功率，可以将LBT成功率与第三阈值进行比较以标识低LBT成功率。响应方UE可以将对LBT成功率的指示(例如，连同对准确度的指示一起)发送给发起方UE。发起方UE可以进一步基于其自身所确定的对LBT成功率的指示、从响应方UE接收的对LBT成功率的指示或其组合来确定是否要在后续测距会话中减小测距信号的带宽。例如，如果用于发起方UE的测距信号具有低LBT成功率，则发起方UE可以在后续测距会话中减小测距信号的带宽。类似地，如果大量响应方UE(或所有参与方UE)指示低LBT成功率(例如，大于第四阈值的数字)，则发起方UE可以在后续测距会话中减小测距信号的带宽。用于确定低LBT成功率的测距会话的数目可以基于发起方UE的速度，而第三阈值和第四阈值可以基于响应方UE的数目。

相应地，可以在分布式测距系统(例如，没有集中式控制的系统)中实现动态可变的测距信号带宽。此外，如果使用LBT规程，则测距信号带宽的调整相对于LBT失败率是平衡的。

图1解说了无线通信系统100，其解说了分布式通信，包括如本文所描述的用以支持动态可变的测距信号带宽的测距信令。无线通信系统100解说了具有第一无线设备(例如，V-UE 102)的第一交通工具102，该第一无线设备与另一V-UE 104(解说为第二交通工具)进行无线通信。V-UE 102和V-UE 104可以包括但不限于：车载单元(OBU)、交通工具或其子系统、或各种其他通信设备。V-UE 102和104代表其相关联的交通工具发挥作用并提供通信，并且相应地，在本文中有时可以简称为交通工具102和104或UE 102和104。第一UE 102和第二UE 104例如可以是连同其他交通工具(未解说)一起在道路上行驶的两个交通工具。

无线通信系统100可使用例如车联网(V2X)通信标准，其中信息在交通工具和无线通信网络内的其他实体之间传递。V2X服务包括例如用于交通工具到交通工具(V2V)、交通工具到行人(V2P)、交通工具到基础设施(V2I)和交通工具到网络(V2N)的服务。V2X标准旨在开发自主或半自主驾驶系统(诸如高级驾驶员辅助系统(ADAS))，该系统帮助驾驶员做出关键决策(诸如变道、变速、超车速度)并可被用于辅助停车，如本文所讨论的。低等待时间通信被用在V2X中，并且因此适合于精确的相对定位，例如，使用测距信号(诸如单向测距、RTT、TDOA等)。

一般来说，存在用于V2X服务的两种操作模式，如在第三代合作伙伴项目(3GPP)TS23.285中所定义的。一种操作模式使用V2X实体之间的直接无线通信，这有时可被称为侧链路通信。另一种操作模式使用实体之间的基于网络的无线通信。这两种操作模式可以被组合，或者可以使用其他操作模式(如果需要的话)。

无线通信系统100可以使用UE 102与UE 104之间的直接或间接无线通信来操作。例如，无线通信可通过例如在3GPP TS23.303中定义的基于接近度的服务(ProSe)直接通信(PC5)参考点，并且可使用根据IEEE 1609、车载环境无线接入(WAVE)、智能交通系统(ITS)和IEEE 802.11p的在5.9GHz的ITS频段上或在直接在实体之间的其他无线连接上的无线通信。因此，如所解说的，UE 102和UE 104可使用交通工具到交通工具(V2V)通信链路103来直接通信。UE 102和UE 104可以类似地分别经由交通工具到基础设施(V2I)通信链路107和109与路侧单元(RSU)110直接通信。RSU 110可包括由有线连接111所解说的到网络的回程连接，但也可经由到基站的无线Uu接口。RSU 110例如可以是驻定基础设施实体，其可以支持V2X应用并且可以与支持V2X应用的其他实体交换消息。RSU可以是可以将V2X应用逻辑与RAN中的基站的功能性相组合的逻辑实体，诸如eNB、ng-eNB或eLTE(称为eNB类型RSU)或gNB或UE(称为UE类型RSU)。RSU 110可被用于与UE 102、104或其他UE进行测距，并且因为RSU110的定位可以是精确已知的，所以RSU 110可被用作锚UE，利用该锚UE可以确定UE 102、104或其他UE的定位。RSU 110有时可以在本文中被称为UE 110。UE 102、104和UE 110可使用直接通信链路与附加实体(诸如附加交通工具、RSU)或者与由行人114持有的UE 112进行通信。例如，UE 102可以经由V2V通信链路113与UE 112进行通信，UE 104可以经由V2V通信链路115与UE 112进行通信，并且UE 110可以经由V2I通信链路117与UE 112进行通信。

在与V2X无线通信系统100中的一个或多个实体的直接通信期间，每个实体可在消息(诸如公共感知消息(CAM)和分散式通知消息(DENM)或基本安全消息(BSM))中提供V2X信息(诸如V2X实体的标识符)以及其他信息，其可被用于例如ADAS或安全用例。

在其他实现中，UE 102和UE 104可例如分别经由V2I通信链路107和109通过RSU110或例如使用蜂窝车联网(CV2X)通过其他网络基础设施(未示出)来间接地彼此通信。例如，交通工具可经由无线电接入网(RAN)中的基站来通信，诸如LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入中的演进型B节点(eNB)或下一代演进型B节点(ng-eNB)和/或第五代(5G)无线接入中的NR B节点(gNB)。

UE 102和104可以发起并执行测距/定位会话，包括在链路103、107、109、113或115上发送PRS前消息、广播PRS和发送PRS后消息，利用这些消息可以确定UE 102与104之间的间距或相对定位。由UE 102和104广播的PRS可以是(例如，如针对DSRC或C-V2X所定义的)适合于测距的任何信号。PRS可以在有执照或无执照频谱上被广播。例如，在一些实现中，PRS可以在一个或多个无执照国家信息基础设施(UNII)无线电频带上被广播，包括例如UNII-1无线电频带、UNII-2A无线电频带、UNII-2B无线电频带或UNII-3无线电频带中的一个或多个。当在无执照频谱上广播时，可采用先听后传(LBT)协议。

在UE 102和104在V2V链路103中广播PRS的情况下，可以直接确定UE 102与104之间的间距或相对定位。在UE 102和104在V2I链路107和109中或经由链路113和115广播PRS的情况下，可以直接确定UE 102与UE 110或UE 112之间以及UE 104与UE 110或UE 112之间的间距或相对定位。

UE 102和104与UE 110和UE 112之间的直接无线通信不需要任何网络基础设施，并且实现低等待时间通信，这有利于精确测距或定位。相应地，这种直接无线通信对于短距离上(例如，与近旁交通工具或基础设施)的测距可能是期望的。

图1中所示出的UE(例如，V-UE 102、V-UE 104、RSU 110和UE 112中的任何一者)可以被配置成执行测距和/或定位操作，诸如基于RTT的测距。

作为示例，图2解说了指示可由发起方UE(UEX)和三个响应方UE(UEA、UEB和UEC)发送和接收以用于测距或定位会话的各种消息的定时和频率的信令图200。例如，图2解说了能力消息201和基于RTT的测距会话202，在该基于RTT的测距会话202期间在发起方UE和响应方UE之间发送数个消息，包括用于请求和接受测距会话的PRS前消息204、用于测量的PRS信号206和用于交换测量有效载荷的PRS后消息208。每组PRS前204、PRS206和PRS后208可被视为单个单元或PRS循环。每个PRS循环包括PRS前消息204、PRS信号206和PRS后消息208，并且因此在本文中可被称为测距会话202。测距会话(PRS循环)可以是周期性的，其具有周期T_r，并且能力消息可以是周期性的，其具有周期T_c，其中T_r_>T_c。在图2中，来自发起方UEX的信令被标记为“X”，来自第一响应方UEA的信令被标记为“A”，来自第二响应方UEB的信令被标记为“B”，并且来自第三响应方UEC的信令被标记为“C。”来自发起方UEX的信令是PRS前消息204、PRS信号206和PRS后消息208中的每一者中的第一个框，并且随后是响应方UE(UEA、UEB和UEC)。

如所解说的，包括发起方UE和响应方UE在内的UE可广播能力消息201。能力消息不是测距会话的部分，但是可包括可由发起方UE用于发起与所选UE的测距会话的信息。例如，能力消息可以在ITS频谱上并且可以包括UE ID、UE的测距能力、该UE被配置成要使用的(诸)信道、MIMO(多输入多输出)能力等。能力消息可附加地指示UE是否需要确定其定位，或者其定位是否已知，以及它是否能用作锚UE以定位其他UE。应当理解，虽然图2将能力消息201解说为具有与测距会话202中的消息相同的次序，但是该次序实际上可不同。

PRS前消息204(例如，预测距消息)由UE用于请求和确收测距会话。如所解说的，PRS前消息204可以在有执照频谱上传送，以保证可靠性。PRS前消息204可以是广播的或单播的，例如，利用无线电资源控制(RRC)连接。发起方UEX广播初始PRS前消息204(标有X的灰色框)(有时被称为PRS前请求消息)以指示发起方UE和响应方UE之间的测距会话，并且该消息可提供用于该测距会话的信息。例如，来自发起方UE的PRS前消息204可包括参与方UE的ID，即，发起方ID和响应方ID。PRS前请求消息可以包括测距会话ID、用于由发起方UEX和响应方UE广播的PRS的信道、PRS广播时间、最大先听后传(LBT)时间等。例如，来自发起方UEX的PRS前请求消息可包括将由发起方UE使用的PRS ID，并且(在一些实现中)包括将由响应方UE使用的PRS ID。如果PRS ID将在多个PRS交换上(例如，针对测距会话202中的多个单元)是固定的，则发起方UE可包括与当前PRS交换相关联的ID，例如，会话ID。发起方UE可确定PRS信号206何时将被传送，例如，这可以是从该发起方UE中的上层配置的。发起方UE可通过发送接近期望的PRS传输时间的时隙号来指示PRS的定时。在一些实现中，时隙可经受本地时钟误差。发起方UE可以进一步提供要由响应方UE发送的PRS的定时、以及最大LBT时间或其他定时信息。发起方UE可进一步指示将由该发起方UE和响应方UE用于广播PRS信号206的频带。例如，PRS频率可从总带宽的可用集合中选择，或者该PRS频率可通过感测干扰并且选取其平均干扰参考信号收到功率(RSRP)小于阈值的一个或多个信道来选择。如本文中所讨论的，发起方UEX可以例如基于准确度确定并且(在一些实现中)基于LBT成功来动态地改变由发起方UE和响应方UE用来广播PRS的频带。发起方UE可指示其将在测距会话202期间执行的PRS循环的数目。PRS循环的数目可以是从上层配置的。例如，用于每个PRS循环的PRS前消息可指示相对于所请求的总PRS循环的当前PRS循环，其中该当前循环的数目在每个循环完成之后递增。

来自发起方UE的初始PRS前请求消息由在该初始PRS前消息中标识的响应方UE接收和解码。响应方UE可以发送确收初始PRS前请求消息的PRS前消息204(标记有A、B、C的灰色框)，其可以附加地提供用于测距会话的信息。每个响应方UE可指示它将使用的PRS ID，或者可指示它将使用在初始PRS前消息中指示的PRS ID。如果PRS ID将在多个PRS交换(例如，测距会话202中的多个PRS循环)上是固定的，则响应方UE可包括在来自发起方UE的PRS前消息中接收到的与当前PRS交换相关联的ID，例如，会话ID。响应方UE可广播PRS前消息204，其可由发起方UE(和其他响应方UE)接收。在一些实现中，每个响应方UE可使用具有RRC连接的单播来向发起方UE传送PRS前消息204。

PRS信号206由参与方UE交换。发起方UE和响应方UE知晓PRS信号的预期定时和频率，并且知晓被用于广播PRS信号206的PRS ID(以及与所交换的联用的任何会话ID)。PRS信号206可以例如是正交相移键控(QPSK)调制伪噪声(PN)序列，并且可以包括测距会话ID。PRS信号206可在有执照频谱或无执照频谱上被广播，其可经受LBT约束。在一些实现中，当使用无执照频谱时，发起方UEX可保留用于响应方UEA、UEB和UEC的传输，以使得这些响应方UE可以无需执行针对PRS传输的LBT。例如，发起方UEX在初始PRS前消息204中指示的所确定时间广播其PRS信号206(标记为X的白框)。在一些实现中，当PRS信号被部署在无执照频谱中时，由于LBT约束，发起方UE在所确定时间加上随机等待时间广播其PRS信号。在一些实现中，LBT可以是具有固定窗口畅通信道评估(CCA)的类别2LBT或者具有变化窗口CCA的类别4LBT。发起方UE使用与PRS ID相对应的PRS信号，并且使用在其初始PRS前消息204中指示的频率资源。发起方UE存储PRS信号被广播的时间实例，并且响应方UE存储该PRS信号被接收的时间实例。在一些实现中，时间实例可经受本地时钟误差。

与发起方UE类似，每个响应方UE按由发起方UE在初始PRS前消息204中指派的时间和频率广播其PRS信号206(用A、B和C标记的白框)。在一些实现中，当PRS信号被部署在无执照频谱中时，由于LBT约束，每个响应方UE可以在所确定时间加上随机等待时间广播其PRS信号。LBT可以是具有固定窗口CCA的类别2LBT或者具有变化窗口CCA的类别4LBT。在一些实例中，LBT规程可能失败，并且在等待时间之后，响应方UE将无法广播其PRS信号。如果LBT规程成功(或者未使用，例如，因为PRS信号在有执照频谱上被广播或者发起方UE为响应方UE保留了传输时间)，则每个响应方UE使用与PRS ID相对应的PRS信号并且使用在初始PRS前请求消息204中指示的频率资源。每个响应方UE存储其PRS信号被广播的时间实例，并且发起方UE(以及可任选地，其他响应方UE)存储该PRS信号被接收的时间实例。在一些实现中，时间实例可经受本地时钟误差。

因此，每个UE记录其广播PRS信号的出发时间(ToD)，并测量从其他UE接收到的PRS信号的抵达时间(ToA)。PRS信号可以是(例如，如针对DSRC或C-V2X所定义的)适合于测距的任何信号。PRS信号的ToA和ToD分辨率随着频率带宽的增大而增加。在一些实现中，还可以测量所广播的PRS信号和所接收到的PRS信号的出发角(AoD)和抵达角(AoA)。在无执照频谱上广播是有利的，因为有更宽的频带可用。例如，在一些实现中，PRS可以在一个或多个UNII无线电频带上被广播，包括例如UNII-1无线电频带、UNII-2A无线电频带、UNII-2B无线电频带或UNII-3无线电频带中的一个或多个。

每个UE发送PRS后消息208以交换测量有效载荷。如所解说的，PRS后消息208可以在有执照频谱上传送，以保证可靠性。在一些实现中，PRS后消息208可通过RRC连接进行广播或单播。发起方UEX发送其PRS后消息208(标记有X的阴影框)并且指示其何时广播PRS信号206(ToD)以及何时接收到来自响应方UE的PRS信号(ToA)。在一些实现中，ToA可被计算为相对于其广播的PRS信号的ToD的相对时间，并且可提供该相对时间。在一些实现中，相对时间可近似于由发起方UE和响应方UE共享的时间尺度的最接近倍数。在一些实现中，发起方UE可在PRS后消息208中提供对其位置的指示(如果已知的话)。例如，发起方UE的位置可以是在特定时间的位置，诸如其PRS信号的广播时间或来自响应方UE的PRS信号的抵达时间。PRS后消息208可进一步包括其PRS信号206的AoD和从响应方UE接收到的PRS信号206的AoA、发起方UE的取向、PRS信号206的广播指示符、来自响应方UE的PRS的接收指示符、以及其他相关测量(例如，包括地图信息、反射器相对于UE的位置等)。

与发起方UE类似，每个响应方UE发送其PRS后信号208(标记为A、B、C的阴影框)以提供测量有效载荷。每个响应方UE可指示它是否从发起方UE接收到PRS信号，并且可指示它何时广播PRS信号206(ToD)以及何时接收到来自初始UE(以及可任选地，来自其他响应方UE)的PRS信号(ToA)。在一些实现中，ToD可被计算为相对于来自发起方UE的PRS信号的ToA(以及可任选地，相对于来自其他响应方UE的PRS的ToA)的相对时间。在一些实现中，相对时间可近似于由发起方UE和响应方UE共享的时间尺度的最接近倍数。在一些实现中，响应方UE可在PRS后消息208中提供对其位置的指示(如果已知的话)。例如，所提供的响应方UE的位置可以是在特定时间的位置，诸如来自发起方UE的PRS信号的抵达时间或者其广播的PRS信号的出发时间。PRS后消息208可进一步包括其PRS信号206的AoD和从发起方UEX接收到的(以及可任选地，从其他响应方UE接收到的)PRS信号206的AoA、发起方UE的取向、PRS信号206的广播指示符、来自响应方UE的PRS的接收指示符、以及其他相关测量(例如，包括地图信息、反射器相对于UE的位置等)。如本文中所讨论的，由响应方UE传送的PRS后消息208可以进一步包括与测距会话的所确定准确度以及(可任选地)与LBT过程的成功率有关的信息。

在接收到PRS后消息之后，发起方UE(和响应方UE)可以例如使用卡尔曼滤波器来计算其间距(以及(在一些实现中)其位置)。发起方UE可以在由上层指示的或者由发起方UE自主确定的时间传送下一循环的PRS前消息。

第一PRS前消息204和最后PRS后消息208之间的时间可以是测距会话的历时，并且可以是例如100毫秒。每个广播的PRS信号206的历时可以是例如47微秒。在一些实现中，可以将多个PRS循环(例如，PRS前消息204、PRS206和PRS后消息208的多个实例)一起使用以提供更高的准确度。

发起方UE和响应方UE两者都可基于所广播的PRS信号的ToD和ToA来在测距会话中确定其自身和每个其他UE之间的间距。例如，任一对UE(其可以是任一对发起方UE和响应方UE)之间的RTT可以例如如下基于PRS_i信号的ToD_i和ToA_i来被确定(其中对于从第一UE广播的PRS，i＝1，并且对于由第二UE广播的PRS，i＝2)为ToD₁和ToA₂之差减去ToA₁和ToD₂之差。

RTT＝(ToD₁-ToA₂)-(ToA₁-ToD₂) 式1

RTT值是信号的往返时间，并且因此，UE₁与UE₂之间的间距(距离)可被确定为RTT/2c，其中c是光速。

如果一个或多个响应方UE的定位是已知的，则发起方UE与响应方UE之间的间距可连同这些响应方UE之一的已知定位一起用来确定另一个UE的定位，并且因此，测距会话可以是定位会话。具有已知定位的可被用于定位的响应方UE在本文中有时可被称为锚UE。锚UE的定位可以通过消息接发(例如，在PRS前消息或PRS后消息中)被提供给其他UE。如果确定了到多个锚UE的间距，则该多个锚UE的定位可被用于多边定位以确定发起方UE(或其他响应方UE)的定位。

角度测量(例如，AoD和AoA)可被用于例如辅助定位。作为示例，基于两个UE之间的间距和测得AoA，可以确定这两个UE的相对定位。在确定了UE的相对定位的情况下，如果这些UE之一的实际定位是已知的(这可以例如在PRS前消息204或PRS后消息208中提供)，则可确定另一个UE的实际定位。如果第三UE知晓这两个UE的定位，则第三UE与另两个UE中的每一者之间的间距将产生第三UE的两个可能定位，这可以基于AoD/AoA信息来解决。例如，如果AoA的分辨率不良或不正确，则AoD可能是有用的。可以例如基于UE的已知取向(例如，由磁力计确定)以及所传送信号相对于UE(例如，相对于UE的用于波束成形的天线阵列)的方向来测量AoD。可以基于天线阵列的不同天线振子处的收到信号与(例如，由磁力计确定的)UE的已知取向的相位差来测量AoA。附加地，地理约束可被用于例如通过基于交通工具可到达的定位(诸如道路)对交通工具的可能定位进行约束来辅助定位。

作为示例，图3解说了信令图300，其示出了一时间段上包括发起方UEX和响应方UEA、UEB和UEC的数个测距会话。如所解说的，可以交换能力消息301，继之以一系列测距会话310₁,310₂,…310_N(有时统称为测距会话310)。如所解说的，每个测距会话310₁,310₂,…310_N包括由发起方UEX(标记为X)或响应方UEA(标记为A)、UEB(标记为B)和UEC(标记为C)传送的相应的PRS前消息312₁,312₂,…312_N、PRS信号314₁,314₂,…314_N、以及PRS后消息316₁,316₂,…316_N。附加UE可以参与测距会话。应理解，等效地，测距会话310可以被视为单个测距会话内的分开的PRS循环。测距会话310(PRS循环)可以是周期性的，其具有周期T_r，并且能力消息可以是周期性的，其具有周期T_c，其中T_r_>T_c。

如以上所讨论的，传送方UE之间的所确定间距(以及因此，依赖于这些间距的位置估计)的准确度与用于传送PRS信号的频带的大小有关。例如，相比于使用较小频带传送的PRS信号，使用较大频带传送的PRS信号一般将产生更准确的间距估计。然而，在分布式测距系统中，不存在对将在测距会话中使用的PRS带宽的集中式控制。例如，可能存在多个同时的测距会话竞争PRS资源(例如，定时和频率)。因此，可用的频率资源可能有限，尤其是在有执照频谱上。此外，尽管无执照频谱可以具有更多的可用频率资源，但当大频带被用于PRS传输时，FBT规程失败率可能增加。在没有对PRS带宽的集中式控制的情况下，期望使参与测距会话的UE动态地控制用于PRS信号的带宽大小以提高准确度性能，但不干扰其他测距会话并且不增加FBT失败率(其可能抵消准确度性能的任何增益)。

图4A是解说基于所确定间距的准确度对多个测距会话上与PRS信号联用的频率范围的动态控制的图表400。例如，图4A解说了由发起方UEX(用X标记)或响应方UEA(用A标记)、UEB(用B标记)和UEC(用C标记)在数目(K+1)个测距会话中传送的PRS信号414₁,414₂,…,414_K和414_K+1(有时统称为PRS信号414)，并且图4A中未解说测距会话中的PRS前消息和PRS后消息。

发起方UEX可以发起将第一频率带宽用于数个测距会话的PRS信号的测距会话。例如，如图4A中所解说的，PRS信号414₁,414₂,…,414_K可以使用第一频率带宽422。如由虚线所解说的，附加地或替换地，频率带宽424、426和428可供用于与PRS信号414联用的有执照或无执照频谱。参与测距会话的UE(例如，UEX、UEA、UEB和UEC)可以持续地或周期性地监视在数目(K)个测距会话上使用PRS信号所确定的间距的准确度，例如，以生成对该数目(K)个测距会话上的测距准确度的指示。确定其上的测距准确度的测距会话的数目(K)可被确定为发起方UEX的速度的函数。例如，如果发起方UEX的速度较高，则测距会话的数目K可以相对较低，以在进行调整之前最小化发起方UEX使用低准确度测距行进的距离；反之，如果发起方UEX的速度较低，则测距会话的数目(K)可以相对较高，以改善准确度确定的结果。发起方UEX可以在PRS前消息、PRS后消息中或者在一些实现中向响应方UE提供对测距会话的数目(K)的指示。对测距会话的数目(K)的指示可以是发起方UEX的速度或K的值。在一些实现中，响应方UE可以独立地确定发起方UEX的速度和/或测距会话的数目(K)(例如，基于响应方UE速度(其在UE静止的情况下可为零)、以及发起方UEX和响应方UE之间的间距随时间的变化或发起方UEX的所报告定位(例如，在PRS后消息中报告的定位)、以及已知的地理约束，诸如基于交通工具可到达的定位(诸如道路)对发起方UEX与响应方UE的可能相对定位进行约束)。

作为示例，UE可以基于其在数目(K)个测距会话上导出的测距值的方差来确定数目(K)个测距会话上的测距准确度。例如，方差可被确定为每个数目(间距)与数目(K)个测距会话上的数据集的平均数的均方差。例如，发起方UEX可以确定数目(K)个测距会话上到每个响应方UE的所确定间距的方差。响应方UE可以确定数目(K)个测距会话上到发起方UE的所确定间距的方差。在一些实现中，响应方UE可以附加地确定数目(K)个测距会话上到其他响应方UE的所确定间距的方差。每个所确定方差可以与预定阈值(例如，准确度阈值α)进行比较。例如，大于准确度阈值α的方差可以指示在数目(K)个测距会话上确定的间距具有低准确度。在参与测距会话的UE的测距准确度被确定为低(例如，基于方差大于准确度阈值α)的情况下可以对其进行标记，或者在该准确度被确定为高(例如，基于方差小于准确度阈值α)的情况下也可以对其进行标记。如果需要，可以使用其他技术来确定测距准确度。例如，可以使用其他统计分析来确定测距准确度(诸如使用标准差)，而不是使用方差。

准确度阈值α可以是发起方UEX的速度的函数。例如，如果发起方UEX的速度较高，则可将准确度阈值α设置为相对较低，即，因为当发起方UEX正快速移动时可能期望高准确度，；而相反，如果发起方UEX的速度较低，则可将准确度阈值α设置为相对较高，因为当发起方UEX正缓慢移动或停止时可能不需要高准确度。类似于对提供给响应方UE的测距会话的数目(K)的指示，发起方UEX可以将对准确度阈值α的指示提供为例如发起方UEX的速度或准确度阈值α的值，或者响应方UE可以独立地确定发起方UEX的速度和/或准确度阈值α。

响应方UE可以向发起方UEX发送对数目(K)个测距会话上的测距准确度的指示。例如，响应方UE可以发送包括指示低准确度测距的标志(或者等效地，指示高准确度测距的标志)的消息。在一些实现中，响应方UE可以发送所确定的方差(或者测距准确度的其他度量)，并且发起方UEX可以将来自每个响应方UE的方差与准确度阈值α进行比较以将来自每个响应方UE的测距准确度标记为低准确度(或等效地，标记为高准确度)。

在一种实现中，响应方UE可以在与测距会话分开且独立(即，不是PRS前消息、PRS信号、或PRS后消息的一部分)的消息中向发起方UEX发送对数目(K)个测距会话上的测距准确度的指示。例如，报告测距准确度的消息可以在ITS频谱上被传送。在一些实现中，为了减少开销，报告测距准确度的消息可以按大于测距会话的周期性T_r的周期性T_a(即，T_a>T_r)来发送。作为示例，报告测距准确度的消息可以每K个测距会话地发送或者可以比K个测距会话更频繁地发送。

在另一实现中，响应方UE可以在每个测距会话中的PRS后消息中向发起方UEX发送对数目(K)个测距会话上的测距准确度的指示。例如，对先前K个测距会话上的测距准确度的指示可被包括在每个PRS后消息中的消息字段中。因此，报告测距准确度的消息可以具有与测距会话的周期性T_r相同的周期性T_a，即，T_a＝T_r。

发起方UEX可以使用由其自身(例如，相对于每个响应方UE)所确定的和来自响应方UE(例如，相对于发起方UE，并且(在一些实现中)相对于其他响应方UE)的对测距准确度的指示来确定是否要增大PRS信号的频率范围。例如，发起方UEX可以确定来自所有参与方UE的低准确度指示的数目，并且可以使用低准确度指示的数目(例如，通过确定低准确度指示的数目是高于还是低于阈值)来确定要在后续测距会话中增大PRS的带宽。例如，在一种实现中，发起方UEX可以确定低准确度指示的平均数目(例如，标记为低准确度的准确度指示的总数除以由参与方UE确定的间距总数)并将低准确度指示的平均数目与阈值(例如，增加阈值β)进行比较，并且如果低准确度指示的平均数目大于增加阈值β，则可以增大PRS信号的频率范围。增加阈值β可以因变于针对测距或定位应用的准确度要求来确定。例如，如果测距或定位应用需要高准确度测距/定位，则增加阈值β可以设置得相对较低(例如，接近于0)，而反之，如果测距或定位应用不需要高准确度测距/定位，则增加阈值β可以设置得相对较高(例如，接近于1)。

因此，如果低准确度指示的平均数目大于增加阈值β，则发起方UE可以在后续测距会话中增大PRS信号的频率范围。例如，参考图4A，在K个测距会话之后，发起方UEX可以基于来自测距会话1-K中的参与方UE的对测距准确度的指示来确定应增大PRS信号的频率范围。相应地，在用于K+1测距会话的PRS前请求消息中，发起方UEX指示发起方UEX和响应方UE将比在PRS 414₁-PRS414_K中使用的第一频率带宽422大的第二频率带宽432用于PRS 414_K+1。频率带宽可以按离散步骤增大，例如，其中第一次增大(在PRS 414_K+1中解说)增加了离散数目个带宽424。在后续测距会话中，如果测距准确度继续被确定为低，则可以逐步添加附加带宽，例如，带宽426和428。

图4B是解说基于LBT成功的概率对多个测距会话上与PRS信号联用的频率范围的动态控制的图表450。基于LBT成功对与PRS信号联用的频率范围的动态控制可以是图4A中所解说的基于测距准确度对与PRS信号联用的频率范围的动态控制的补充或替代。例如，图4B解说了由发起方UEX(用X标记)或响应方UEA(用A标记)、UEB(用B标记)和UEC(用C标记)在数目(K+1)个测距会话中传送的PRS信号464₁,464₂,…,464_K和464_K+1(有时统称为PRS信号464)，并且图4B中未解说测距会话中的PRS前消息和PRS后消息。在图4B中，PRS信号464是使用LBT规程在无执照频谱上广播的。图4B中用白框解说了PRS信号464的成功广播，而用深灰框解说了由于LBT故障导致的PRS信号464的不成功广播。

如图4B中所解说的，发起方UEX可以发起将第一频率带宽472用于PRS信号464₁,464₂,…,464_K的测距会话。如虚线所解说的，附加地或替换地，频率带宽474、476、478可以在无执照频谱中获得，例如，以减小频率带宽472(如带宽474所解说的)、或以增大频率带宽474(如带宽476和478所解说的)。

参与测距会话的UE(例如，发起方UEX、响应方UE(例如，UEA、UEB和UEC或其组合)中的一者或多者)可以监视并且记录导致在该数目(K)个测距会话上的PRS传输的LBT成功(或等效地，失败)的数目，例如，以生成对该数目(K)个测距会话上的成功LBT规程的指示。如以上所讨论的，测距会话的数目(K)可以因变于发起方UEX的速度来确定。例如，成功LBT规程的平均数目可以基于UE所记录的成功LBT规程的数目(例如，导致图1中用白框解说的UE对PRS的传输)除以该数目测距会话(例如，K个测距会话)来确定。成功LBT规程的平均数目可以与预定阈值(例如，成功阈值γ)进行比较。例如，如果所确定的UE的LBT成功次数(例如，平均成功LBT规程)小于成功阈值γ，则UE可以将其在该数目(K)个测距会话上的LBT规程标记为低概率。成功阈值γ可以基于响应方UE的数目(或者等效地，参与方UE的数目，其仅是响应方UE的数目加上发起方UE)来设置。响应方UE的数目可以由每个参与方UE基于在来自发起方UE的PRS前请求消息中提供的响应方UE ID来确定(如果广播的话)，或者可被包括在来自发起方UE的PRS前请求消息中(如果单播的话)。例如，如果存在大量的响应方UE，则成功阈值γ可以设置得相对较高，而如果存在较少数目的响应方UE，则成功阈值γ可以设置得相对较低。

响应方UE可以向发起方UEX发送对该数目(K)个测距会话上的成功LBT规程的指示。例如，包括对成功LBT规程的指示的消息可以包括指示低概率成功的标志(或者等效地，指示高概率成功的标志)。在一些实现中，响应方UE可以发送成功LBT规程的平均数目(或者LBT成功的另一度量)，并且发起方UEX可以将成功LBT规程的平均数目与成功阈值γ进行比较以将任何响应方UE标记为具有低概率LBT成功(或等效地，标记为高概率)。

响应方UE可以将对成功LBT规程的指示包括在与图4A中所讨论的对测距准确度的指示相同的消息中。因此，例如，具有对成功LBT规程的指示的消息可以在与测距会话分开且独立的消息中，其可以具有比测距会话的周期性大的周期性或者可被包括在与测距会话具有相同的周期性的PRS后消息中。

发起方UEX可以使用由其自身所确定的、或者从每个响应方UE接收的、或其组合的对成功LBT规程的指示来确定是否要减小PRS信号的频率范围。例如，在一种实现中，发起方UEX可以基于由其自身所确定的对成功LBT规程的指示来确定是否要在后续测距会话中减小PRS的带宽。例如，如果发起方UEX基于发起方UEX的LBT成功次数(例如，平均成功LBT规程)小于成功阈值γ而将其在该数目(K)个测距会话上的LBT规程标记为低概率，则发起方UEX可以确定要在后续测距会话中减小PRS的带宽。

在另一实现中，发起方UEX可以从一个或多个响应方UE接收对成功LBT规程的指示(例如，响应方UE可以仅在其LBT规程被标记为低概率时才发送指示)。发起方UEX可以确定具有低概率LBT成功的响应方UE的数目，并且可以确定要使用具有低概率LBT成功的响应方UE的数目来减小后续测距会话中PRS的带宽(例如，通过确定具有低概率LBT成功的响应方UE的数目是高于还是低于阈值)。例如，在一种实现中，发起方UEX可以确定低概率LBT成功的平均数目(例如，具有低概率LBT成功的响应方UE的总数除以响应方UE的总数)并将低概率LBT成功的平均数目与阈值(例如，UE阈值δ)进行比较，并且如果具有低概率LBT成功的响应方UE的平均数目大于UE阈值δ，则可以减小PRS信号的频率范围。UE阈值δ可以因变于响应方UE的数目(或者等效地，参与方UE的数目，其仅是响应方UE的数目加上发起方UE)来确定。响应方UE的数目可以由每个参与方UE基于在来自发起方UE的PRS前请求消息中提供的响应方UE ID来确定(如果广播的话)，或者可被包括在来自发起方UE的PRS前请求消息中(如果单播的话)。例如，如果存在大量的响应方UE，则UE阈值δ可以设置得相对较高，而如果存在较少数目的响应方UE，则UE阈值δ可以设置得相对较低。

在另一实现中，发起方UE可以附加地将其自身连同响应方UE一起包括在具有低概率LBT成功的UE数目的确定中。例如，发起方UE可以比较具有低概率LBT成功的UE(包括发起方UE和响应方UE)的总数，并且可以确定要使用具有低概率LBT成功的UE的数目来减小后续测距会话中PRS的带宽(例如，通过确定具有低概率LBT成功的UE的数目是高于还是低于基于参与方UE总数的阈值)。

因此，发起方UEX可以基于其自身、响应方UE或其组合的LBT成功来确定要减小后续测距会话中PRS信号的频率范围。例如，参考图4B，在K个测距会话之后，发起方UEX可以基于测距会话1-K上的LBT成功来确定应减小PRS信号的频率范围。相应地，在用于K+1测距会话的PRS前请求消息中，发起方UEX指示发起方UEX和响应方UE将比在PRS 464₁-PRS 464_K中使用的第一频率带宽472小的第二频率带宽482用于PRS 464_K+1。频率带宽可以按离散步骤减小，例如，其中第一次减小(在PRS 464_K+1中解说)减少了离散数目个带宽474。在后续测距会话中，如果LBT成功继续被确定为低，则可以逐步减少附加带宽。此外，应理解，由于LBT成功的低概率而导致的PRS带宽的减小可以通过由于低测距准确度导致的PRS带宽的增大来抵消，如图4A中所讨论的。

图5解说了信令流500的示例，其中基于所确定间距的准确度和/或LBT成功的概率来动态地控制在多个测距会话上与PRS信号联用的频率范围，如本文中所讨论的。发起方UEX 502和响应方UEA 504A、UEB 504B和UEC 504C(有时统称为响应方UE 504)可以是基于交通工具的UE(V-UE)102和104、RSU 110或UE 112中的一者或多者，如图1所描述的。应当理解，图5解说了用于涉及三个响应方UE 504的测距规程的信令，但可以存在附加的响应方UE，这将涉及与图5中所示的类似的附加通信和阶段。图5中的UE 502和504之间的通信可以是实体之间的直接通信，并且可以不涉及基础设施设备(诸如基站)来在实体之间转发消息。

在阶段510，使用第一PRS带宽(BW1)在UE 502和504之间执行第一测距会话。例如，测距会话可以包括发起方UEX 502和响应方UE 504之间的PRS前消息、PRS信号和PRS后消息，例如，如图2中所描述的。例如，发起方UEX 502可以向响应方UE 504发送标识要在测距会话中使用的第一PRS带宽(BW1)的PRS前消息。UE 502和504中的每一者可以确定传送方UE之间的间距，例如，发起方UEX 502确定到每个响应方UE 504的间距，每个响应方UE 504确定到发起方UEX 502的距离并且(在一些实现中)确定到每个其他响应方UE 504的间距。附加地，在一些实现中，可以例如在PRS后消息中提供锚UE的已知定位，并且可以例如使用多边定位以及任何附加信息(诸如PRS信号的AoA或AoD、或定位和间离、或地理信息(诸如街道位置)等)来确定发起方UEX 502(以及具有未知定位的任何响应方UE 504)的定位。

类似于阶段510，可以使用第一PRS带宽(BW1)在UE 502和504之间执行多个测距会话。例如，在阶段520，使用第一PRS带宽(BW1)在UE 502和504之间执行第K测距会话。

在阶段530X，发起方UEX 502可以确定测距准确度和/或LBT成功(例如，在PRS是在无执照频谱上被传送的情况下)，例如，如参考图4A和图4B所讨论的。例如，如图4A中所讨论的，可以基于该数目(K)个测距会话上到每个响应方UE 504的所确定间距的方差来确定测距准确度。可以将到每个响应方UE 504的间距的方差与准确度阈值α进行比较，以确定相应方差是否应被标记为指示该K个测距会话的低准确度间距。如以上所讨论的，K的值和准确度阈值α可以基于发起方UEX 502的速度。

如图4B中所讨论的，如果PRS是在无执照频谱上被广播并且使用了LBT规程，则发起方UEX 502可以进一步确定对PRS传输中LBT成功的指示。例如，发起方UEX 502可以确定该数目(K)个测距会话中成功LBT规程的数目(例如，PRS的成功传输的数目)。成功LBT规程的平均数目可以例如通过将成功LBT规程的数目除以由发起方UEX 502在K个测距会话中进行的PRS传输的数目来确定。可以将成功LBT规程的平均数目与成功阈值γ进行比较，以确定发起方UE是否具有成功LBT规程的低概率，例如，发起方UEX 502的LBT成功的平均数目是否小于成功阈值γ。成功阈值γ可以基于响应方UE 504的数目来设置。

在阶段530A、530B和530C中的每个阶段，响应方UEA、UEB和UEC可以分别确定测距准确度和/或LBT成功(例如，在PRS是在无执照频谱上被传送的情况下)，例如，如参考图4A和4B所讨论的，并且类似于阶段530X中的讨论。例如，如图4A中所讨论的，可以基于该数目(K)个测距会话上从响应方UE 504到发起方UEX 502的所确定间距的方差来确定测距准确度。在一些实现中，还确定响应方UE 504之间的所确定间距的方差。可以将到发起方UEX502(以及可任选地，到其他响应方UE 504)的间距的方差与准确度阈值α进行比较，以确定相应方差是否应被标记为指示该K个测距会话的低准确度间距。如以上所讨论的，K的值和准确度阈值α可以基于发起方UEX 502的速度，并且可以由UEX 502在PRS前消息中提供或者由响应方UE 504独立确定。在确定了响应方UE 504之间的方差的情况下，用于标记低准确度测距准确度阈值可以基于响应方UE 504的速度。

此外，如图4B中所讨论的，如果PRS是在无执照频谱上被广播并且响应方UE 504执行LBT规程，则响应方UE 504可以进一步确定对PRS传输中LBT成功的指示。例如，每个响应方UE可以确定该数目(K)个测距会话中成功LBT规程的数目(例如，PRS的成功传输的数目)。成功LBT规程的平均数目可以例如通过将成功LBT规程的数目除以由响应方UE 504在该K个测距会话中进行的PRS传输的数目来确定。可以将成功LBT规程的平均数目与成功阈值γ进行比较，以确定响应方UE 504是否具有成功LBT规程的低概率，例如，响应方UE 504的LBT成功的平均数目是否小于成功阈值γ。成功阈值γ(gamma)可以基于响应方UE 504的数目来设置。

响应方UE 504中的一者或多者向发起方UEX 502提供对所确定的测距准确度(以及可任选地，LBT成功概率(如果确定了的话))的指示。例如，如果测距被确定为低准确度(或者等效地，如果测距被确定为高准确度)，则响应方UE 504可以仅向发起方UEX 502提供指示，或者每个响应方UE 504可以向发起方UEX 502提供指示测距准确度是低还是高的指示。类似地，如果确定了LBT成功概率，则响应方UE 504仅在确定了低概率LBT成功的情况下(或者等效地，在确定了高概率LBT成功的情况下)才可以向发起方UEX 502发送消息，或者每个响应方UE 504可以向发起方UEX 502提供指示LBT成功概率是低还是高的指示。

例如，在阶段540，响应方UE 504可以在与测距会话分开的消息中提供对测距准确度(以及可任选地，LBT成功概率(如果确定了的话))的指示。例如，对测距准确度和/或LBT成功概率的指示(如果确定了的话)可以在ITS消息或其他直接消息中被发送给发起方UEX502。在一些实现中，对测距准确度和/或LBT成功概率的指示可以是所确定度量，诸如间距的方差或成功LBT规程的数目(或平均数目)，并且在一旦接收到该指示，发起方UEX 502就可以应用恰适的阈值来标记低准确度测距或具有低概率LBT成功的UE。如果使用单独的消息(诸如阶段540中所解说的)，则可以按大于测距会话的周期性的周期性来发送该消息以减少开销。

在阶段545，在另一示例中，响应方UE 504可以在使用第一PRS带宽(BW1)的测距会话中的PRS后消息中提供对测距准确度(以及可任选地，LBT成功概率(如果确定了的话))的指示。在一些实现中，对测距准确度和/或LBT成功概率的指示可以是所确定度量，诸如间距的方差或成功LBT规程的数目(或平均数目)，并且在一旦接收到该指示，发起方UEX 502就可以应用恰适的阈值来标记低准确度测距或具有低概率LBT成功的UE。如果使用PRS后消息(诸如阶段545中所解说的)，则可以按与测距会话相同的周期性来发送对测距准确度和/或LBT成功概率的指示，即，可以在每个测距会话中报告对先前K个测距会话上的测距准确度和/或LBT成功概率的指示。

在阶段550，发起方UEX 502基于在阶段530X中确定的和在阶段540或545中接收到的测距准确度(以及可任选地，LBT成功概率)来确定是否要调整在UE 502和504之间的后续测距会话中使用的PRS的带宽。例如，如图4A中所讨论的，如果低准确度指示的数目(例如，平均值)大于增加阈值β，则发起方UEX 502可以确定要增大后续测距会话中PRS信号的频率范围。增加阈值β可以基于用于发起方UEX 502的测距应用的准确度要求。附加地或替换地，如图4B中所讨论的，如果对于发起方UEX 502、响应方UE 504或其组合，LBT成功的概率较低，则可以减小在后续测距会话中使用的PRS的带宽。例如，如阶段530X中所确定的，如果发起方UEX 502的LBT成功概率较低(例如，该K个测距会话上的成功LBT规程的数目(例如，平均值)小于成功阈值γ)，则发起方UEX 502可以确定要减小在后续测距会话中使用的PRS的带宽。此外，如果具有成功LBT规程的低概率的响应方UE 504的数目(例如，平均值)(例如，如在阶段540或545中接收到的)大于UE阈值δ，则发起方UEX 502可以确定要减小在后续测距会话中使用的PRS的带宽。类似地，如果具有成功LBT规程的低概率的经组合发起方UEX502和响应方UE 504的数目(例如，平均值)(例如，如在阶段540或545中接收到的)大于UE阈值δ，则发起方UEX 502可以确定要减小在后续测距会话中使用的PRS的带宽。由于低概率LBT成功而确定要减小在后续测距会话中使用的PRS的带宽可以抵消由于低准确度测距而确定要增大在后续测距会话中使用的PRS的带宽。

在阶段560，使用第二PRS带宽(BW2)在UE 502和504之间执行新测距会话，该第二PRS带宽可以不同于第一RPS带宽BW1，并且可以由发起方UEX 502基于阶段550的确定来调整。例如，发起方UEX 502可以确定要增大用于PRS的带宽(基于低准确度测距，而没有抵消由于低概率LBT成功而导致的带宽的减小)，并且可以向响应方UE 504发送标识要在新测距会话中使用的增大的第二PRS带宽(BW2)的PRS前消息。在另一示例中，发起方UEX 502可以确定要减小用于PRS的带宽(基于低概率LBT成功，而没有抵消由于低准确度测距而导致的带宽的增大)，并且可以向响应方UE 504发送标识要在新测距会话中使用的减小的第二PRS带宽(BW2)的PRS前消息。UE利用第二PRS带宽使用PRS来执行测距。UE 502和504中的每一者可以确定传送方UE之间的间距，例如，发起方UEX 502确定到每个响应方UE 504的间距，每个响应方UE 504确定到发起方UEX 502的间距并且(在一些实现中)确定到每个其他响应方UE 504的间距。附加地，在一些实现中，可以例如在PRS后消息中提供锚UE的已知定位，并且可以例如使用多边定位以及任何附加信息(诸如PRS信号的AoA或AoD、或定位和距离、或地理信息(诸如街道位置)等)来确定发起方UEX 502(以及具有未知定位的任何响应方UE504)的定位。

发起方UEX 502和响应方UE 504可以持续地或周期性地执行针对先前K个测距会话的阶段530X、530A、530B、530C、540或545和550，例如，其中响应方UE 504周期性地在分开的消息中(如在阶段540中)或在每个PRS后消息中(如在阶段545中)提供对准确度和(可任选地)LBT成功的指示。

图6示出了解说用户装备(UE)600的某些示例性特征的示意性框图，该用户装备(UE)600可以是如图1中所解说的交通工具102或104中的UE、RSU 110或由行人114持有的UE112。UE 600可被配置成充当发起方UE(例如，UEX)或响应方UE(例如，UEA)，其中PRS的带宽可以在测距会话期间被动态地调整，如本文所讨论的。如果UE 600是V-UE，则它可以被配置成控制交通工具(例如，交通工具102)的自动驾驶。例如，UE 600可以包括交通工具接口605，通过该交通工具接口605向交通工具提供用于自动驾驶的命令，并可从交通工具向UE600提供包括速度和加速度在内的感测输入。例如，UE 600可以包括一个或多个处理器602、存储器604、可以包括例如可用于检测相对于全局或局部参考系的取向以及交通工具的运动或一个或多个运动特征的加速度计、陀螺仪、磁力计等的惯性测量单元(IMU)607、用以确定例如GPS定位的卫星定位系统(SPS)接收机613，以及包括例如无线广域网(WWAN)收发机610和无线局域网(WLAN)收发机614的外部接口，其可通过一个或多个连接606(例如，总线、线路、光纤、链路等)操作地耦合到非瞬态计算机可读介质620和存储器604。UE 600可进一步包括未被示出的附加项，诸如用户可籍以与用户设备对接的用户接口等，该用户接口可包括例如显示器、按键板或其他输入设备(诸如显示器上的虚拟按键板)。在某些示例实现中，UE 600的全部或一部分可采取芯片组等的形式。

收发机610可以是例如蜂窝收发机，其可被配置成在无线网络中传送和接收直接通信，如图1所解说的。收发机610可包括被实现为能够在一种或多种类型的无线通信网络上传送一个或多个信号的发射机611、以及接收在该一种或多种类型的无线通信网络上传送的一个或多个信号的接收机612。收发机614可以是例如短程收发机，并且可被配置成在无线网络中传送和接收直接通信，如图1所解说的。收发机614可包括：发射机615，其被实现为能够在一种或多种类型的无线通信网络上传送一个或多个信号，包括测距信号(PRS信号)以及预测距(PRS前)消息和后测距(PRS后)消息、以及组合和分开的消息；以及接收机616，其用于接收在该一种或多种类型的无线通信网络上传送的一个或多个信号，例如，包括PRS以及PRS前消息和PRS后消息、组合和分开的消息。收发机610和614使UE 600能够使用D2D通信链路(诸如DSRC、C-V2X或5G NR)与运输实体通信。

在一些实施例中，UE 600可包括天线609，其可在内部或在外部。天线609可被用于传送和/或接收由收发机610和/或收发机614处理的信号。在一些实施例中，天线609可被耦合到收发机610和/或收发机614。在一些实施例中，可在天线609和收发机610和/或收发机614的连接点处执行对由UE 600接收(传送)的信号的测量。例如，用于所接收(所传送)的RF信号测量的测量参考点可以是接收机612、616(发射机611、615)的输入(输出)端子以及天线609的输出(输入)端子。在具有多个天线609或天线阵列的UE 600中，天线连接器可被视为表示多个天线的聚集输出(输入)的虚拟点。在多个天线或天线阵列处的收到信号的相位差可被用于确定信号相对于天线阵列的AoA，该AoA可基于UE 600的已知取向(例如，基于如由IMU 600测得的UE 607相对于全局或局部参考系的取向)被转换为局部或全局参考系。

可使用硬件、固件和软件的组合来实现该一个或多个处理器602。例如，一个或多个处理器602可被配置成通过实现非瞬态计算机可读介质(诸如介质620和/或存储器604)上的一条或多条指令或程序代码608来执行本文中所讨论的功能。在一些实施例中，一个或多个处理器602可表示可被配置成执行与UE 600的操作相关的数据信号计算规程或过程的至少一部分的一个或多个电路。

介质620和/或存储器604可存储包含可执行代码或软件指令的指令或程序代码608，这些可执行代码或软件指令在由一个或多个处理器602执行时使这一个或多个处理器602作为被编程为执行本文中所公开的技术的专用计算机来操作。如在UE 600中所解说的，介质620和/或存储器604可包括一个或多个组件或模块，其可由该一个或多个处理器602实现以执行本文中所描述的方法体系。虽然各组件或模块被解说为介质620中可由该一个或多个处理器602执行的软件，但是应当理解，各组件或模块可被存储在存储器604中或者可以是在该一个或多个处理器602中或在处理器之外的专用硬件。

数个软件模块和数据表可以驻留在介质620和/或存储器604中，并且由一个或多个处理器602利用，以便管理本文所描述的通信和功能性两者。应领会，如UE 600中所示的介质620和/或存储器604的内容的组织仅仅是示例性的，并且如此，各模块和/或数据结构的功能性可取决于UE 600的实现而按不同的方式来组合、分离和/或构造。

介质620和/或存储器604可包括测距模块621，该模块在由一个或多个处理器602实现时将一个或多个处理器602配置成作为发起方UE或响应方UE参与测距会话，如本文中所讨论的。例如，测距模块621可以包括预测距模块(PRS前消息模块622)、测距信号模块(PRS模块624)、后测距模块(PRS后消息模块626)和测距模块628。

介质620和/或存储器604可包括PRS前消息模块622，其在由一个或多个处理器602实现时将一个或多个处理器602配置成经由收发机614生成并且传送或接收预测距消息(诸如PRS前消息)，例如以发起测距会话或接受测距会话。PRS前消息可(通过RRC连接)进行广播、多播或单播。在一些实现中，PRS消息可以在有执照频谱上被传送和接收。PRS前消息可以是用于发起测距会话的发起PRS前消息或者是用于确收发起PRS前消息的响应PRS前消息。发起PRS前消息(例如，来自发起方UE的PRS前请求消息)包括用于测距会话的发起方UE和一个或多个响应方UE的标识符，并且指示用于参与方UE的测距信号资源，包括测距会话中广播的测距(PRS)信号的时间和带宽。参与方UE可以例如根据由UE 600接收的能力消息来确定。PRS前请求消息可以进一步包括PRS ID、会话ID等。PRS前请求消息可以进一步提供对发起方UE的速度的指示或者用于确定将在其期间确定测距准确度(以及可任选地，LBT成功)的测距会话的数目(K)的其他指示、以及准确度阈值α。

介质620和/或存储器604可以包括PRS模块624，该PRS模块624在由一个或多个处理器602实现时将一个或多个处理器602配置成使用在来自发起方UE的PRS前请求消息中指示的PRS资源经由收发机614向测距会话中的其他UE广播测距信号并且从其接收测距信号，如本文中所讨论的。例如，测距信号可以是PRS信号，诸如本文中所讨论的正交相移键控(QPSK)调制伪噪声(PN)序列。可以按所指派带宽、在所指派时间并且利用在PRS前请求消息中指派的PRS标识符来广播测距信号。可以根据类别2或类别4LBT约束在有执照频谱或无执照频谱上广播和接收测距信号。可以监视并且存储多个测距会话上的LBT规程的成功或失败。一个或多个处理器602例如可以被配置成测量所广播的测距信号的ToD和所接收到的测距信号的ToA，并且可以被配置成测量所广播的测距信号的AoD和所接收到的测距信号的AoA。

介质620和/或存储器604可以包括PRS后消息模块626，该PRS后消息模块626在由一个或多个处理器602实现时将一个或多个处理器602配置成在测距会话中向其他UE发送后测距消息并且从其接收后测距消息，如本文中所讨论的。PRS后消息可以包括例如对所广播的测距信号的ToD和(在一些实现中)AoD的指示以及对所接收到的测距信号的ToA和(在一些实现中)AoA的指示。在一些实现中，对ToD和ToA的指示可以是ToD和ToA之间的差。在一些实现中，PRS后消息可以包括对UE的定位的指示(例如，在UE是用于定位另一UE的锚UE的情况下)。在一些实现中，发送到发起方UE的PRS后消息可以包括对数目(K)个测距会话上的测距准确度的指示和/或对该数目(K)个测距会话上的LBT成功概率的指示。

介质620和/或存储器604可以包括测距模块628，其在由一个或多个处理器602实现时将该一个或多个处理器602配置成：基于由UE 600测得并且在来自其他UE的PRS后消息中接收到的所广播和所接收测距信号的ToD和ToA来确定到其他UE的间距。

介质620和/或存储器604可以包括定位模块630，其在由一个或多个处理器602实现时将该一个或多个处理器602配置成：例如使用多边定位或本文中所讨论的其他恰适技术基于到广播方UE的一个或多个间距及其位置信息来确定UE 600的定位。例如，一个或多个处理器602可以实现卡尔曼滤波器或经扩展卡尔曼滤波器以确定UE 600的定位。

介质620和/或存储器604可包括准确度模块632，其在由一个或多个处理器602实现时将一个或多个处理器602配置成确定对由UE 600在数目(K)个测距会话上执行测距的准确度的指示。测距准确度可以基于该数目(K)个的测距会话上到其他UE(例如，在UE 600是发起方UE的情况下到每个响应方UE、或者在UE 600是响应方UE的情况下到发起方UE)的所确定间距的方差(或者其他统计度量，诸如标准差)来确定。可以将该数目(K)个测距会话上的到每个响应方的间距的方差与准确度阈值α进行比较，以确定相应方差是否应被标记为指示低准确度间距。一个或多个处理器602可被配置成基于发起方UE的速度来确定K的值和准确度阈值α。一个或多个处理器602可被配置成经由收发机614向发起方UE发送或者从响应方UE接收对先前K个测距会话上的测距准确度的指示(例如，在每个PRS后消息中)。在另一实现中，一个或多个处理器602可被配置成经由收发机614向发起方UE发送或者从响应方UE接收消息，该消息与测距会话分开(例如，在ITS消息或到发起方UE的其他直接消息中)，并且包括对先前K个测距会话上的测距准确度的指示。

介质620和/或存储器604可包括LBT成功模块634，其在由一个或多个处理器602实现时将一个或多个处理器602配置成：如果PRS是在无执照频谱上被广播并且使用了LBT规程，则确定对先前K个测距会话上的PRS传输中LBT成功的概率的指示。对LBT成功的指示可以基于先前K个测距会话上成功LBT规程的数目(例如，平均值)来确定。可以将成功LBT规程的平均数目与成功阈值γ进行比较，以确定UE是否应被标记为具有低概率LBT成功，例如，LBT成功的平均数目是否小于成功阈值γ。一个或多个处理器602可被配置成基于发起方UE的速度来确定K的值，并且基于测距会话中参与方UE或响应方UE的数目来确定成功阈值γ。一个或多个处理器602可被配置成经由收发机614向发起方UE发送或者从响应方UE接收对先前K个测距会话上的LBT成功概率的指示(例如，在每个PRS后消息中)。在另一实现中，一个或多个处理器602可被配置成经由收发机614向发起方UE发送或者从响应方UE接收消息，该消息与测距会话分开(例如，在ITS消息或到发起方UE的其他直接消息中)，并且包括对先前K个测距会话上的LBT成功概率的指示。可以在与对测距准确度的指示相同的消息中向发起方UE发送LBT成功概率。

介质620和/或存储器604可以包括PRS BW调整模块636，其在由一个或多个处理器602实现时将一个或多个处理器602配置成确定是可增大(例如，由于测距的低准确度)还是可减小(例如，由于LBT成功的低概率)后续测距会话中的PRS带宽或其组合(例如，在UE 600是发起方UE的情况下)。一个或多个处理器602可被配置成确定来自参与方UE的对低准确度测距的指示的数目(例如，平均数目)是否大于增加阈值β，并且如果是的话，则逐步增大在后续测距会话中用于PRS信号的频率范围。一个或多个处理器602可被配置成基于对用于发起方UEX 502的测距应用的准确度要求来确定增加阈值β。附加地或替换地，一个或多个处理器602可被配置成确定发起方UE、响应方UE或其组合的LBT成功概率是否低，并且如果是的话，则逐步减小在后续测距会话中用于PRS信号的频率范围。例如，一个或多个处理器602可被配置成基于由发起方UE在K个测距会话上执行的成功LBT规程的数目(例如，平均值)小于成功阈值γ来确定发起方UE的LBT成功概率是否低。在另一示例中，一个或多个处理器602可被配置成基于指示低概率LBT成功的响应方UE的数目(例如，平均值)大于UE阈值δ来确定响应方UE的LBT成功概率是否为低。在另一示例中，一个或多个处理器602可被配置成基于指示低概率LBT成功的所有UE的数目(例如，平均值)大于UE阈值δ来确定所有参与方UE(包括发起方UE和响应方UE)的LBT成功概率是否低。一个或多个处理器602可被配置成基于测距会话中响应方UE或参与方UE的数目来确定UE阈值δ。一个或多个处理器602可被配置成基于确定应调整后续测距会话中的PRS带宽来使得后续测距会话中的PRS带宽被调整。

本文中所描述的方法体系取决于应用可通过各种手段来实现。例如，这些方法体系可在硬件、固件、软件或其任何组合中实现。对于硬件实现，该一个或多个处理器602可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述功能的其他电子单元、或其组合内实现。

对于固件和/或软件实现，这些方法体系可使用执行本文中所描述的功能的模块(例如，规程、函数、等等)来实现。有形地体现指令的任何机器可读介质可被用来实现本文中所描述的方法体系。例如，软件代码可被存储在连接至一个或多个处理器604且由一个或多个处理器602执行的非瞬态计算机可读介质620或存储器704中。存储器可被实现在该一个或多个处理器内或该一个或多个处理器的外部。如本文中所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，而并不限于任何特定类型的存储器或存储器数目、或记忆存储在其上的介质的类型。

若以固件和/或软件实现，则功能可作为一条或多条指令或程序代码608存储在非瞬态计算机可读介质(诸如介质620和/或存储器604)上。示例包括编码有数据结构的计算机可读介质和编码有计算机程序代码608的计算机可读介质。例如，包括存储在其上的程序代码608的非瞬态计算机可读介质可包括用于支持以与所公开的实施例一致的方式在测距会话期间调整PRS信号的带宽的程序代码608。非瞬态计算机可读介质620包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类非瞬态计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储、或其他磁存储设备、或能被用来存储指令或数据结构形式的期望程序代码608且能被计算机访问的任何其他介质；如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘常常磁性地再现数据，而碟用激光光学地再现数据。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。

除了存储在计算机可读介质620上，指令和/或数据还可作为包括在通信装置中的传输介质上的信号来提供。例如，通信装置可包括具有指示指令和数据的信号的收发机610。这些指令和数据被配置成使一个或多个处理器实现权利要求中所概述的功能。也就是说，通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。

存储器604可表示任何数据存储机构。存储器604可包括例如主存储器和/或副存储器。主存储器可包括例如随机存取存储器、只读存储器等。虽然在该示例中被解说为与一个或多个处理器602分离，但是应当理解，主存储器的全部或部分可以设在一个或多个处理器602内或以其他方式与一个或多个处理器602共置/耦合。副存储器可包括例如与主存储器相同或相似类型的存储器和/或一个或多个数据存储设备或系统(诸如举例而言磁盘驱动器、光碟驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等)。

在某些实现中，副存储器可以可操作地容纳或以其他方式可配置成耦合到非瞬态计算机可读介质620。如此，在某些示例实现中，本文所呈现的方法和/或装置可以采取可包括存储在其上的计算机可实现程序代码608的计算机可读介质620的全部或部分的形式，该计算机可实现程序代码608在由一个或多个处理器602执行时可以可操作地被实现为能够执行如本文中所描述的示例操作的全部或部分。计算机可读介质620可以是存储器604的一部分。

图7是解说由UE的分布式系统中的发起方UE执行测距的方法的流程图700。发起方UE可以例如是图2、图3、图4A、图4B、图5中的UEX、或图6中的UE 600。

在框702，发起方UE可以与多个响应方UE发起使用第一测距信号带宽的多个测距会话，例如，如图2和图3以及图5的阶段510和520中所讨论的。用于与多个响应方UE发起使用第一测距信号带宽的多个测距会话的装置可以是例如收发机614以及具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如测距模块621和PRS前消息模块622)的一个或多个处理器602。

在框704，发起方UE在每个测距会话中确定到每个响应方UE的间距，例如，如图2和图3以及图5的阶段510和520中所讨论的。用于在每个测距会话中确定到每个响应方UE的间距的装置可以是例如收发机614以及具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如测距模块621和测距模块628)的一个或多个处理器602。

在框706，发起方UE确定对该多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示，例如，如图4A中以及图5的阶段530X中所讨论的。用于确定对该多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如准确度模块632)的一个或多个处理器602。

在框708，发起方UE从一个或多个响应方UE接收对该多个测距会话中由每个相应响应方UE所确定的测距准确度的指示，例如，如图4A中以及图5的阶段540和545中所讨论的。例如，从该一个或多个响应方UE中的每一者接收到的对测距准确度的指示可以是在与测距会话分开的消息中接收的，诸如图5的阶段540中所解说的。在另一示例中，从该一个或多个响应方UE中的每一者接收到的对测距准确度的指示可以是在每个测距会话中的后测距消息中接收的，诸如图5的阶段545中所解说的。用于从一个或多个响应方UE接收对该多个测距会话中由每个相应响应方UE所确定的测距准确度的指示的装置可以是例如收发机614和具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如测距模块621、PRS后消息模块626和准确度模块632)的一个或多个处理器602。

在框710，发起方UE基于对到每个响应方UE的测距准确度的指示以及从该一个或多个响应方UE接收到的对测距准确度的指示而确定要在新测距会话中将第一测距信号带宽调整为与第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽，例如，如图4A和图5的阶段550中所讨论的。用于基于对到每个响应方UE的测距准确度的指示以及从该一个或多个响应方UE接收到的对测距准确度的指示而确定要在新测距会话中将第一测距信号带宽调整为与第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如PRS BW调整模块636)的一个或多个处理器602。

在一种实现中，对到每个响应方UE的测距准确度的指示可以是在预定数目个测距会话上确定的，其中测距会话的预定数目基于发起方UE的速度，例如，如图4A中和图5的阶段530X中所讨论的。发起方UE可以通过确定预定数目个测距会话上到每个响应方UE的所确定间距的方差来确定对该多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示；以及将到每个响应方UE的所确定间距的方差与预定阈值进行比较，例如，如图4A和图5的阶段530X中所讨论的。对该多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示可以基于到每个响应方UE的所确定间距的方差与预定阈值的比较，例如，如图4A中和图5的阶段530X中所讨论的。例如，预定阈值可以基于发起方UE的速度。用于确定预定数目个测距会话上到每个响应方UE的所确定间距的方差的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如准确度模块632)的一个或多个处理器602。用于将到每个响应方UE的所确定间距的方差与预定阈值进行比较的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如准确度模块632)的一个或多个处理器602。

在一个实现中，发起方UE可以通过基于对到每个响应方UE的测距准确度的指示和从一个或多个响应方UE接收到的对测距准确度的指示来确定对测距准确度的指示的数目而确定要将第一测距信号带宽调整为第二测距信号带宽，例如，如图4A和图5的阶段550中所讨论的。发起方UE可以将对测距准确度的指示的数目与预定阈值进行比较，例如，如图4A和图5的阶段550中所讨论的。发起方UE可以基于对准确度测距的指示的数目与预定阈值的比较来确定要将第一测距信号带宽增大到第二测距信号带宽，例如，如图4A和图5的阶段550中所讨论的。用于基于对到每个响应方UE的测距准确度的指示和从该一个或多个响应方UE接收到的对测距准确度的指示来确定对测距准确度指示的数目装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器604和/或介质632中的可执行代码或软件指令(诸如准确度模块632和PRS BW调整模块636)的一个或多个处理器602。用于将对测距准确度的指示的数目与预定阈值进行比较的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如PRS BW调整模块636)的一个或多个处理器602。用于基于将对准确度测距的指示的数目与预定阈值进行比较来确定要将第一测距信号带宽增大到第二测距信号带宽的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如PRS BW调整模块636)的一个或多个处理器602。

例如，发起方UE可以通过确定对参与多个测距会话的所有UE的测距准确度的指示的数目的平均值来确定对测距准确度的指示的数目，其中对测距准确度的指示的数目的平均值与预定阈值进行比较，例如，如图4A中以及图5的阶段550中所讨论的。发起方UE可以进一步响应于对测距准确度的指示的数目的平均值与预定阈值的比较而与多个响应方UE发起使用第二测距信号带宽的新测距会话，例如，如图4A和图5的阶段560中所讨论的。例如，预定阈值可以基于针对测距会话的准确度要求。用于确定对参与该多个测距会话的所有UE的测距准确度的指示的数目的平均值的装置，其中对测距准确度的指示的数目的平均值与预定阈值进行比较可以是例如具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如PRS BW调整模块636)的一个或多个处理器602。用于响应于对测距准确度的指示的数目的平均值与预定阈值的比较而与多个响应方UE发起使用第二测距信号带宽的新测距会话的装置可以是例如收发机614以及具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如测距模块621、PRS前消息模块622和PRS BW调整模块636)的一个或多个处理器602。

在一种实现中，多个测距会话中的测距信号可以是使用先听后传(LBT)规程在无执照频谱上广播的。发起方UE可以进一步基于以下至少一项来确定要将第一测距信号带宽调整为第二测距信号带宽：多个测距会话中由发起方UE确定的成功LBT规程的概率、从一个或多个响应方UE接收到的对多个测距会话中由每个相应响应方UE执行的成功LBT规程的概率的指示或其组合，例如，如图4B和图5的阶段550中所讨论的。

例如，在一个实现中，发起方UE可以记录由发起方UE在数目个测距会话中执行的成功LBT规程的数目，例如，如图4B和图5的阶段530X中所讨论的。用于记录由发起方UE在数目个测距会话中执行的成功LBT规程的数目的装置可以是例如收发机614以及具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如测距模块621、PRS模块624和LBT成功模块634)的一个或多个处理器602。发起方UE可以基于由发起方UE执行的成功LBT规程的数目和在该数目个测距会话中由发起方UE执行的LBT规程的数目来确定成功LBT规程的平均数目，例如，如图4B和图5的阶段530X中所讨论的。用于基于由发起方UE执行的成功LBT规程的数目和在该数目个测距会话中由发起方UE执行的LBT规程的数目来确定成功LBT规程的平均数目的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如LBT成功模块634)的一个或多个处理器602。发起方UE可以将成功LBT规程的平均数目与预定阈值进行比较，例如，如图4B和图5的阶段550中所讨论的。用于将成功LBT规程的平均数目与预定阈值进行比较的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如LBT成功模块634)的一个或多个处理器602。发起方UE可以基于成功LBT规程的平均数目与预定阈值的比较来确定要在新测距会话中减小第一测距信号带宽，例如，如图4B和图5的阶段550中所讨论的。用于基于成功LBT规程的平均数目与预定阈值的比较来确定要在新测距会话中减小第一测距信号带宽的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如PRS BW调整模块636)的一个或多个处理器602。例如，该多个测距会话中的测距会话的数目可以是基于发起方UE的速度的预定数目，并且预定阈值可以基于响应方UE的数目，例如，如图4B和图5的阶段530X和550中所讨论的。

在另一示例中，在一个实现中，发起方UE可以从一个或多个响应方UE接收对在该多个测距会话中的数个测距会话中由每个相应响应方UE执行的成功LBT规程的概率的指示，例如，如图4B和图5的阶段540和545中所讨论的。用于从一个或多个响应方UE接收对在该多个测距会话中的数个测距会话中由每个相应响应方UE执行的成功LBT规程的概率的指示的装置可以是例如收发机614和具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如测距模块621、PRS后消息模块626和LBT成功模块634)的一个或多个处理器602。发起方UE可以至少基于对在该多个测距会话中的数个测距会话中由每个相应响应方UE执行的成功LBT规程的概率的指示来确定具有该成功LBT规程的概率的UE的数目，例如，如图4B和图5的阶段550中所讨论的。用于至少基于对在该多个测距会话中的数个测距会话中由每个相应响应方UE执行的成功LBT规程的概率的指示来确定具有该成功LBT规程的概率的UE的数目的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如LBT成功模块634)的一个或多个处理器602。发起方UE可以将具有该成功LBT规程的概率的UE的数目与预定阈值进行比较，例如，如图4B和图5的阶段550中所讨论的。用于将具有该成功LBT规程的概率的UE的数目与预定阈值进行比较的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如LBT成功模块634)的一个或多个处理器602。发起方UE可以基于具有该成功LBT规程的概率的UE的数目与预定阈值的比较来确定要在新测距会话中减小第一测距信号带宽，例如，如图4B和图5的阶段550中所讨论的。用于基于具有该成功LBT规程的概率的UE的数目与预定阈值的比较来确定要在新测距会话中减小第一测距信号带宽的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如PRW BW调整模块636)的一个或多个处理器602。例如，具有该成功LBT规程的概率的UE的数目可以进一步基于由发起方UE确定的成功LBT规程的概率，例如，如图4B和图5的阶段530X和550中所讨论的。测距会话的数目可以是基于发起方UE的速度的预定数目，并且预定阈值可以基于响应方UE的数目，例如，如图4B和图5的阶段530X和550中所讨论的。

在一个实现中，发起方UE可以响应于确定要将第一测距信号带宽调整为第二测距信号带宽而在新测距会话中将第一测距信号带宽调整调整为第二测距信号带宽，例如，如图4A和图5的阶段560中所讨论的。用于响应于确定要将第一测距信号带宽调整为第二测距信号带宽而在新测距会话中将第一测距信号带宽调整为第二测距信号带宽的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如PRSBW调整模块636)的一个或多个处理器602。

图8是解说由UE的分布式系统中的响应方UE执行测距的方法的流程图800。相应方UE可以例如是图2、图3、图4A、图4B、图5中的UEA、或图6中的UE 600。

在框802，响应方UE可以从发起方UE接收对使用第一测距信号带宽的多个测距会话的发起，例如，如图2和图3以及图5的阶段510和520中所讨论的。用于从发起方UE接收对使用第一测距信号带宽的多个测距会话的发起的装置可以是例如收发机614以及具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如测距模块621和PRS前消息模块622)的一个或多个处理器602。

在框804，响应方UE可以在每个测距会话中确定到发起方UE的间距，例如，如图2和图3以及图5的阶段510和520中所讨论的。用于在每个测距会话中确定到发起方UE的间距的装置可以是例如收发机614以及具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如测距模块621和测距模块628)的一个或多个处理器602。

在框806，响应方UE确定对该多个测距会话中到发起方UE的测距准确度的指示，例如，如图4A中以及图5的阶段530A中所讨论的。用于确定对该多个测距会话中到发起方UE的测距准确度的指示的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如准确度模块632)的一个或多个处理器602。

在框808，响应方UE向发起方UE发送对测距准确度的指示，例如，如图4A中以及图5的阶段540和545中所讨论的。例如，对测距准确度的指示可以是在与测距会话分开的消息中发送的，诸如图5的阶段540中所解说的。在另一示例中，对测距准确度的指示可以是在每个测距会话中的后测距消息中发送的，诸如图5的阶段545中所解说的。用于向发起方UE发送对测距准确度的指示的装置可以是例如收发机614以及具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如测距模块621、PRS后消息模块626和准确度模块632)的一个或多个处理器602。

在框810，响应方UE从发起方UE接收对新测距会话的发起，该新测距会话使用与第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽并且至少部分地响应于发送到发起方UE的对测距准确度的指示，例如，如图4A和图5的阶段560中所讨论的。从发起方UE接收对新测距会话的发起(该新测距会话使用与第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽并且至少部分地响应于发送到发起方UE的对测距准确度的指示)的装置可以是例如收发机614以及具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如测距模块621和PRS前消息模块622)的一个或多个处理器602。

在一种实现中，对测距准确度的指示是在预定数目个测距会话上确定的，其中测距会话的预定数目基于发起方UE的速度，例如，如图4A中和图5的阶段530A中所讨论的。响应方UE可以通过确定该预定数目个测距会话上到发起方UE的间距的方差来确定该多个测距会话中到发起方UE的测距准确度的指示；并将间距的方差与预定阈值进行比较，例如，如图4A和图5的阶段530A中所讨论的。对测距准确度的指示可以基于间距的方差与预定阈值的比较，例如，如图4A中和图5的阶段530A中所讨论的。例如，预定阈值可以基于发起方UE的速度。用于确定预定数目个测距会话上到发起方UE的间距的方差的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如准确度模块632)的一个或多个处理器602。用于将间距的方差与预定阈值进行比较的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如准确度模块632)的一个或多个处理器602。

在一种实现中，多个测距会话中的测距信号可以是使用先听后传(LBT)规程在无执照频谱上广播的。响应方UE可以确定对在该多个测距会话中执行的成功LBT规程的概率的指示，例如，如图4B和图5的阶段530A中所讨论的。用于确定对在该多个测距会话中执行的成功LBT规程的概率的指示的装置可以是例如收发机614以及具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如测距模块621、PRS模块624和LBT成功模块634)的一个或多个处理器602。响应方UE可以向发起方UE发送对成功LBT规程的概率的指示，例如，如图4B和图5的阶段540和545中所讨论的。用于向发起方UE发送对成功LBT规程的概率的指示的装置可以是例如收发机614以及具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如测距模块621、PRS后消息模块626和LBT成功模块634)的一个或多个处理器602。对包括第二测距信号带宽的新测距会话的发起可以进一步至少部分地响应于对成功LBT规程的概率的指示，例如，如图5的阶段550和560处所讨论的。

例如，在一个实现中，响应方可以记录在数个测距会话中执行的成功LBT规程的数目，例如，如图4B和图5的阶段530A中所讨论的。用于记录在数个测距会话中执行的成功LBT规程的数目的装置可以是例如收发机614以及具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如测距模块621、PRS模块624和LBT成功模块634)的一个或多个处理器602。响应方UE可以基于成功LBT规程的数目和在该数个测距会话中由响应方UE执行的LBT规程的数目来确定成功LBT规程的平均数目，例如，如图4B和图5的阶段530A中所讨论的。用于基于成功LBT规程的数目和在该数个测距会话中由响应方UE执行的LBT规程的数目来确定成功LBT规程的平均数目的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如LBT成功模块634)的一个或多个处理器602。响应方UE可以将成功LBT规程的平均数目与预定阈值进行比较，例如，如图4B和图5的阶段530A中所讨论的。用于将成功LBT规程的平均数目与预定阈值进行比较的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器604和/或介质620中的可执行代码或软件指令(诸如LBT成功模块634)的一个或多个处理器602。对成功LBT规程的概率的指示可以基于成功LBT规程的平均数目与预定阈值的比较，例如，如图4B中和图5的阶段530A中所讨论的。测距会话的数目可以是例如基于发起方UE的速度的预定数目，并且预定阈值可以基于响应方UE的数目，例如，如图4B和图5的阶段530A中所讨论的。

贯穿本说明书引述的“一个示例”、“一示例”、“某些示例”或“示例性实现”意指结合特征和/或示例所描述的特定特征、结构或特性可被包括在所要求保护的主题内容的至少一个特征和/或示例中。由此，在说明书中各处出现的短语在“一个示例中”、“一示例”、“在某些示例中”或“在某些实现中”或其他类似短语并不一定都指相同的特征、示例和/或限定。此外，这些特定特征、结构或特性可在一个或多个示例和/或特征中加以组合。

本文所包括的详细描述的一些部分是以对存储在特定装置或专用计算设备或平台的存储器内的二进制数字信号的操作的算法或符号表示的形式来呈现的。在该特定说明书的上下文中，术语特定装置等一旦被编程为根据来自程序软件的指令执行特定操作，就包括通用计算机。算法描述或符号表示是在信号处理或相关领域的普通技术人员用来将他们的工作的实质传达给本领域其他技术人员的技术的示例。算法在此并且一般被视为通往期望结果的自洽操作序列或类似信号处理。在该上下文中，操作或处理涉及物理量的物理操纵。典型地但不是必须地，此类量可以采取能够被存储、传递、组合、比较或以其他方式被操纵的电或磁信号的形式。主要出于普遍使用的原因，将此类信号称为比特、数据、值、元素、码元、字符、项、数字、数值等已证明有时是方便的。然而，应当理解，所有这些或类似术语要与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非另外特别声明，否则如从本文中的讨论显而易见的，应领会，贯穿本说明书，利用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”等术语的讨论是指特定装置(诸如专用计算机、专用计算装置或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。在本说明书的上下文中，因此，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或变换通常表示为该专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器、或其他信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理电子或磁性量的信号。

在以上详细描述中，阐述了众多具体细节以提供对所要求保护的主题内容的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，没有这些具体细节也可实践所要求保护的主题内容。在其他实例中，本领域普通技术人员已知的方法和装置未详细描述以免混淆所要求保护的主题内容。

如本文所使用的术语“和”、“或”以及“和/或”可包括还预期至少部分地取决于使用此类术语的上下文的各种含义。通常，“或”若被用于关联一列表，诸如A、B或C，则旨在表示A、B和C(这里使用的是包含性的含义)以及A、B或C(这里使用的是排他性的含义)。另外，本文所使用的术语“一个或多个”可用于描述单数形式的任何特征、结构或特性，或者可用于描述多个特征、结构或特征或其某种其他组合。但是，应注意，这仅是说明性示例，并且所要求保护的主题内容不限于此示例。

虽然已经解说并描述了目前被认为是示例特征的内容，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所要求保护的主题的情况下，可以进行各种其他修改，并且可以替换等同物。附加地，可以作出许多修改以使特定场景适应于要求保护的主题内容的教导，而不脱离本文所描述的中心概念。

在以下经编号条款中描述了各实现示例：

条款1。一种由用户装备(UE)的分布式系统中的发起方UE执行测距的方法，该方法包括：与多个响应方UE发起使用第一测距信号带宽的多个测距会话；在每个测距会话中确定到每个响应方UE的间距；确定对该多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示；从一个或多个响应方UE接收对该多个测距会话中由每个相应响应方UE所确定的测距准确度的指示；基于对到每个响应方UE的测距准确度的指示以及从该一个或多个响应方UE接收到的对测距准确度的指示而确定要在新测距会话中将第一测距信号带宽调整为与第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽。

条款2。如条款1的方法，其中从该一个或多个响应方UE中的每一者接收到的对测距准确度的指示是在与测距会话分开的消息中接收的。

条款3。如条款1或2中任一者的方法，其中从该一个或多个响应方UE中的每一者接收到的对测距准确度的指示是在每个测距会话中的后测距消息中接收的。

条款4。如条款1-3中任一项的方法，其中对到每个响应方UE的测距准确度的指示是在预定数目个测距会话上确定的，其中测距会话的预定数目基于发起方UE的速度。

条款5。如条款4的方法，其中确定对该多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示包括：确定该预定数目个测距会话上到每个响应方UE的所确定间距的方差；以及将到每个响应方UE的所确定间距的方差与预定阈值进行比较；其中对该多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示基于到每个响应方UE的所确定间距的方差与预定阈值的比较。

条款6。如条款5的方法，其中预定阈值基于发起方UE的速度。

条款7。如条款1-6中任一项的方法，其中确定要将第一测距信号带宽调整为第二测距信号带宽包括：基于对到每个响应方UE的测距准确度的指示以及从该一个或多个响应方UE接收到的对测距准确度的指示来确定对测距准确度的指示的数目；以及将对测距准确度的指示的数目与预定阈值进行比较；以及基于对准确度测距的指示的数目与预定阈值的比较而确定要将第一测距信号带宽增大到第二测距信号带宽。

条款8。如条款7的方法，其中：确定对测距准确度的指示的数目包括确定对参与该多个测距会话的所有UE的测距准确度的指示的数目的平均值，其中对测距准确度的指示的数目的平均值与预定阈值进行比较；以及该方法进一步包括响应于对测距准确度的指示的数目的平均值与预定阈值的比较而与该多个响应方UE发起使用第二测距信号带宽的新测距会话。

条款9。如条款8的方法，其中预定阈值基于针对测距会话的准确度要求。

条款10。如条款1-9中任一项的方法，其中该多个测距会话中的测距信号是使用先听后传(LBT)规程在无执照频谱上广播的，其中：进一步基于以下至少一项来确定要将第一测距信号带宽调整为第二测距信号带宽：该多个测距会话中由发起方UE确定的成功LBT规程的概率、从该一个或多个响应方UE接收的对该多个测距会话中由每个相应响应方UE执行的成功LBT规程的概率的指示或其组合。

条款11。如条款10的方法，进一步包括：记录由发起方UE在数个测距会话中执行的成功LBT规程的数目；基于由发起方UE执行的成功LBT规程的数目和在该数个测距会话中由发起方UE执行的LBT规程的数目来确定成功LBT规程的平均数目；以及将成功LBT规程的平均数目与预定阈值进行比较；基于成功LBT规程的平均数目与预定阈值的比较来确定要在新测距会话中减小第一测距信号带宽。

条款12。如条款11的方法，其中该多个测距会话中的测距会话的数目是基于发起方UE的速度的预定数目，并且预定阈值基于响应方UE的数目。

条款13。如条款10的方法，进一步包括：从该一个或多个响应方UE接收对在该多个测距会话中的数个测距会话中由每个相应响应方UE执行的成功LBT规程的概率的指示；至少基于对在该多个测距会话中的数个测距会话中由每个相应响应方UE执行的成功LBT规程的概率的指示来确定具有该成功LBT规程的概率的UE的数目；将具有该成功LBT规程的概率的UE的数目与预定阈值进行比较；以及基于将具有该成功LBT规程的概率的UE的数目与预定阈值进行比较来确定要在新测距会话中减小第一测距信号带宽。

条款14。如条款13的方法，其中具有该成功LBT规程的概率的UE的数目进一步基于由发起方UE确定的成功LBT规程的概率。

条款15。如条款13的方法，其中测距会话的数目是基于发起方UE的速度的预定数目，并且预定阈值基于响应方UE的数目。

条款16。如条款1-15中的任一者的方法，进一步包括：响应于确定要将第一测距信号带宽调整为第二测距信号带宽而在新测距会话中将第一测距信号带宽调整为第二测距信号带宽。

条款17。一种发起方用户装备(UE)，配置成用于在UE的分布式系统中的UE之间进行测距，该发起方UE包括：无线收发机，该无线收发机被配置成与无线网络中的实体进行无线通信；至少一个存储器；以及耦合至无线收发机和至少一个存储器的至少一个处理器，其中该至少一个处理器被配置成：与多个响应方UE发起使用第一测距信号带宽的多个测距会话；在每个测距会话中确定到每个响应方UE的间距；确定对该多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示；从一个或多个响应方UE接收对该多个测距会话中由每个相应响应方UE确定的测距准确度的指示；基于对到每个响应方UE的测距准确度的指示以及从该一个或多个响应方UE接收到的对测距准确度的指示而确定要在新测距会话中将第一测距信号带宽调整为与第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽。

条款18。如条款17的发起方UE，其中从该一个或多个响应方UE中的每一者接收到的对测距准确度的指示是在与测距会话分开的消息中接收的。

条款19。如条款17或18中任一者的发起方UE，其中从该一个或多个响应方UE中的每一者接收到的对测距准确度的指示是在每个测距会话中的后测距消息中接收的。

条款20。如条款17至18中任一项的发起方UE，其中对到每个响应方UE的测距准确度的指示是在预定数目个测距会话上确定的，其中测距会话的预定数目基于发起方UE的速度。

条款21。如条款20的发起方UE，其中该至少一个处理器被配置成通过被配置成执行以下操作来确定对该多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示：确定该预定数目个测距会话上到每个响应方UE的所确定间距的方差；以及将到每个响应方UE的所确定间距的方差与预定阈值进行比较；其中对该多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示基于到每个响应方UE的所确定间距的方差与预定阈值的比较。

条款22。如条款21的发起方UE，其中预定阈值基于发起方UE的速度。

条款23。如条款17至22中任一项的发起方UE，其中该至少一个处理器被配置成通过被配置成执行以下操作来确定要将第一测距信号带宽调整为第二测距信号带宽：基于对到每个响应方UE的测距准确度的指示以及从该一个或多个响应方UE接收到的对测距准确度的指示来确定对测距准确度的指示的数目；以及将对测距准确度的指示的数目与预定阈值进行比较；以及基于对准确度测距的指示的数目与预定阈值的比较而确定要将第一测距信号带宽增大到第二测距信号带宽。

条款24。如条款23的发起方UE，其中：该至少一个处理器被配置成通过被配置成执行以下操作来确定对测距准确度的指示的数目：确定对参与该多个测距会话的所有UE的测距准确度的指示的数目的平均值，其中对测距准确度的指示的数目的平均值与预定阈值进行比较；并且该至少一个处理器被进一步配置成响应于对测距准确度的指示的数目的平均值与预定阈值的比较而与该多个响应方UE发起使用第二测距信号带宽的新测距会话。

条款25。如条款24的发起方UE，其中预定阈值基于针对测距会话的准确度要求。

条款26。如条款17至25中任一项的发起方UE，其中该多个测距会话中的测距信号是使用先听后传(LBT)规程在无执照频谱上广播的，其中：该至少一个处理器被配置成进一步基于以下至少一项来确定要将第一测距信号带宽调整为第二测距信号带宽：该多个测距会话中由发起方UE确定的成功LBT规程的概率、从该一个或多个响应方UE接收到的对该多个测距会话中由每个相应响应方UE执行的成功LBT规程的概率的指示或其组合。

条款27。如条款26的发起方UE，该至少一个处理器被进一步配置成：记录由发起方UE在数个测距会话中执行的成功LBT规程的数目；基于由发起方UE执行的成功LBT规程的数目和在该数个测距会话中由发起方UE执行的LBT规程的数目来确定成功LBT规程的平均数目；以及将成功LBT规程的平均数目与预定阈值进行比较；基于成功LBT规程的平均数目与预定阈值的比较来确定要在新测距会话中减小第一测距信号带宽。

条款28。如条款27的发起方UE，其中该多个测距会话中的测距会话的数目时基于发起方UE的速度的预定数目，并且预定阈值基于响应方UE的数目。

条款29。如条款26的发起方UE，该至少一个处理器被进一步配置成：从该一个或多个响应方UE接收对在该多个测距会话中的数个测距会话中由每个相应响应方UE执行的成功LBT规程的概率的指示；至少基于对在该多个测距会话中的数个测距会话中由每个相应响应方UE执行的成功LBT规程的概率的指示来确定具有该成功LBT规程的概率的UE的数目；将具有该成功LBT规程的概率的UE的数目与预定阈值进行比较；以及基于具有该成功LBT规程的概率的UE的数目与预定阈值的比较来确定要在新测距会话中减小第一测距信号带宽。

条款30。如条款29的发起方UE，其中具有该成功LBT规程的概率的UE的数目进一步基于由发起方UE确定的成功LBT规程的概率。

条款31。如条款29的发起方UE，其中测距会话的数目是基于发起方UE的速度的预定数目，并且预定阈值基于响应方UE的数目。

条款32。如条款17至31中任一项的发起方UE，其中该至少一个处理器被进一步配置成响应于确定要将第一测距信号带宽调整到第二测距信号带宽而在新测距会话中将第一测距信号带宽调整为第二测距信号带宽。

条款33。一种发起方用户装备(UE)，配置成用于在UE的分布式系统中的UE之间进行测距，该发起方UE包括：用于与多个响应方UE发起使用第一测距信号带宽的多个测距会话的装置；用于在每个测距会话中确定到每个响应方UE的间距的装置；用于确定对该多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示的装置；用于从一个或多个响应方UE接收对该多个测距会话中由每个相应响应方UE确定的测距准确度的指示的装置；用于基于对到每个响应方UE的测距准确度的指示以及从该一个或多个响应方UE接收到的对测距准确度的指示而确定要在新测距会话中将第一测距信号带宽调整为与第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽的装置。

条款34。如条款33的发起方UE，其中从该一个或多个响应方UE中的每一者接收到的对测距准确度的指示是在与测距会话分开的消息中接收的。

条款35。如条款33或34中任一者的发起方UE，其中从该一个或多个响应方UE中的每一者接收到的对测距准确度的指示是在每个测距会话中的后测距消息中接收的。

条款36。如条款33至35中任一项的发起方UE，其中对到每个响应方UE的测距准确度的指示是在预定数目个测距会话上确定的，其中测距会话的预定数目基于发起方UE的速度。

条款37。如条款36的发起方UE，其中用于确定对该多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示的装置包括：用于确定该预定数目个测距会话上到每个响应方UE的所确定间距的方差的装置；以及用于将到每个响应方UE的所确定间距的方差与预定阈值进行比较的装置；其中对该多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示基于到每个响应方UE的所确定间距的方差与预定阈值的比较。

条款38。如条款37的发起方UE，其中预定阈值基于发起方UE的速度。

条款39。如条款33至38中任一项的发起方UE，其中用于确定要将第一测距信号带宽调整为第二测距信号带宽的装置包括：用于基于对到每个响应方UE的测距准确度的指示以及从该一个或多个响应方UE接收到的对测距准确度的指示来确定对测距准确度的指示的数目的装置；以及用于将对测距准确度的指示的数目与预定阈值进行比较的装置；以及用于基于对准确度测距的指示的数目与预定阈值的比较而确定要将第一测距信号带宽增大到第二测距信号带宽的装置。

条款40。如条款39的发起方UE，其中：用于确定对测距准确度的指示的数目的装置包括用于确定对参与该多个测距会话的所有UE的测距准确度的指示的数目的平均值的装置，其中对测距准确度的指示的数目的平均值与预定阈值进行比较；以及发起方UE进一步包括用于响应于对测距准确度的指示的数目的平均值与预定阈值的比较而与该多个响应方UE发起使用第二测距信号带宽的新测距会话的装置。

条款41。如条款40的发起方UE，其中预定阈值基于针对测距会话的准确度要求。

条款42。如条款33至41中任一项的发起方UE，其中该多个测距会话中的测距信号是使用先听后传(LBT)规程在无执照频谱上广播的，其中：用于确定要将第一测距信号带宽调整为第二测距信号带宽的装置进一步使用以下至少一项：该多个测距会话中由发起方UE确定的成功LBT规程的概率、从该一个或多个响应方UE接收到的对该多个测距会话中由每个相应响应方UE执行的成功LBT规程的概率的指示或其组合。

条款43。如条款42的发起方UE，进一步包括：用于记录由发起方UE在数个测距会话中执行的成功LBT规程的数目的装置；用于基于由发起方UE执行的成功LBT规程的数目和在该数个测距会话中由发起方UE执行的LBT规程的数目来确定成功LBT规程的平均数目的装置；以及用于将成功LBT规程的平均数目与预定阈值进行比较的装置；用于基于成功LBT规程的平均数目与预定阈值的比较来确定要在新测距会话中减小第一测距信号带宽的装置。

条款44。如条款43的发起方UE，其中该多个测距会话中的测距会话的数目是基于发起方UE的速度的预定数目，并且预定阈值基于响应方UE的数目。

条款45。如条款42的发起方UE，进一步包括：用于从该一个或多个响应方UE接收对在该多个测距会话中的数个测距会话中由每个相应响应方UE执行的成功LBT规程的概率的指示的装置；用于至少基于对在该多个测距会话中的数个测距会话中由每个相应响应方UE执行的成功LBT规程的概率的指示来确定具有该成功LBT规程的概率的UE的数目的装置；用于将具有该成功LBT规程的概率的UE的数目与预定阈值进行比较的装置；以及用于基于具有该成功LBT规程的概率的UE的数目与预定阈值的比较来确定要在新测距会话中减小第一测距信号带宽的装置。

条款46。如条款45的发起方UE，其中具有该成功LBT规程的概率的UE的数目进一步基于由发起方UE确定的成功LBT规程的概率。

条款47。如条款45的发起方UE，其中测距会话的数目是基于发起方UE的速度的预定数目，并且预定阈值基于响应方UE的数目。

条款48。如条款33-47中的任一者的发起方UE，进一步包括：用于响应于确定要将第一测距信号带宽调整为第二测距信号带宽而在新测距会话中将第一测距信号带宽调整为第二测距信号带宽的装置。

条款49。一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作用于将发起方用户装备(UE)中的至少一个处理器配置成用于在UE的分布式系统中的UE之间进行测距，该程序代码包括用于以下操作的指令：与多个响应方UE发起使用第一测距信号带宽的多个测距会话；在每个测距会话中确定到每个响应方UE的间距；确定对该多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示；从一个或多个响应方UE接收对该多个测距会话中由每个相应响应方UE确定的测距准确度的指示；基于对到每个响应方UE的测距准确度的指示以及从该一个或多个响应方UE接收到的对测距准确度的指示而确定要在新测距会话中将第一测距信号带宽调整为与第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽。

条款50。如条款49的非瞬态存储介质，其中从该一个或多个响应方UE中的每一者接收到的对测距准确度的指示是在与测距会话分开的消息中接收的。

条款51。如条款49或50中任一项的非瞬态存储介质，其中从该一个或多个响应方UE中的每一者接收到的对测距准确度的指示是在每个测距会话中的后测距消息中接收的。

条款52。如条款49-51中的任一者的非瞬态存储介质，其中对到每个响应方UE的测距准确度的指示是在预定数目个测距会话上确定的，其中测距会话的预定数目基于发起方UE的速度。

条款53。如条款52的非瞬态存储介质，其中用于确定对该多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示的程序代码包括用于以下操作的程序代码：确定该预定数目个测距会话上到每个响应方UE的所确定间距的方差；以及将到每个响应方UE的所确定间距的方差与预定阈值进行比较；其中对该多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示基于到每个响应方UE的所确定间距的方差与预定阈值的比较。

条款54。如条款53的非瞬态存储介质，其中预定阈值基于发起方UE的速度。

条款55。如条款49-54中的任一者的非瞬态存储介质，其中用于确定要将第一测距信号带宽调整为第二测距信号带宽的程序代码包括用于以下操作的程序代码：基于对到每个响应方UE的测距准确度的指示以及从该一个或多个响应方UE接收到的对测距准确度的指示来确定对测距准确度的指示的数目；以及将对测距准确度的指示的数目与预定阈值进行比较；以及基于对准确度测距的指示的数目与预定阈值的比较而确定要将第一测距信号带宽增大到第二测距信号带宽。

条款56。如条款55的非瞬态存储介质，其中：用于确定对测距准确度的指示的数目的程序代码包括用于确定对参与该多个测距会话的所有UE的测距准确度的指示的数目的平均值的程序代码，其中对测距准确度的指示的数目的平均值与预定阈值进行比较；以及该非瞬态存储介质进一步包括用于响应于对测距准确度的指示的数目的平均值与预定阈值的比较而与该多个响应方UE发起使用第二测距信号带宽的新测距会话的程序代码。

条款57。如条款56的非瞬态存储介质，其中预定阈值基于针对测距会话的准确度要求。

条款58。如条款49-57中的任一者的非瞬态存储介质，其中该多个测距会话中的测距信号是使用先听后传(LBT)规程在无执照频谱上广播的，其中：用于确定要将第一测距信号带宽调整为第二测距信号带宽的程序代码进一步使用以下至少一项：该多个测距会话中由发起方UE确定的成功LBT规程的概率、从该一个或多个响应方UE接收到的对该多个测距会话中由每个相应响应方UE执行的成功LBT规程的概率的指示或其组合。

条款59。如条款58的非瞬态存储介质，进一步包括用于以下操作的程序代码：记录由发起方UE在数个测距会话中所执行的成功LBT规程的数目；基于由发起方UE执行的成功LBT规程的数目和在该数个测距会话中由发起方UE执行的LBT规程的数目来确定成功LBT规程的平均数目；以及将成功LBT规程的平均数目与预定阈值进行比较；基于成功LBT规程的平均数目与预定阈值的比较来确定要在新测距会话中减小第一测距信号带宽。

条款60。如条款59的非瞬态存储介质，其中该多个测距会话中的测距会话的数目是基于发起方UE的速度的预定数目，并且预定阈值基于响应方UE的数目。

条款61。如条款58的非瞬态存储介质，进一步包括用于以下操作的程序代码：从该一个或多个响应方UE接收对在该多个测距会话中的数个测距会话中由每个相应响应方UE执行的成功LBT规程的概率的指示；至少基于对在该多个测距会话中的数个测距会话中由每个相应响应方UE执行的成功LBT规程的概率的指示来确定具有该成功LBT规程的概率的UE的数目；将具有该成功LBT规程的概率的UE的数目与预定阈值进行比较；以及基于具有该成功LBT规程的概率的UE的数目与预定阈值的比较来确定要在新测距会话中减小第一测距信号带宽。

条款62。如条款61的非瞬态存储介质，其中具有该成功LBT规程的概率的UE的数目进一步基于由发起方UE确定的成功LBT规程的概率。

条款63。如条款61的非瞬态存储介质，其中测距会话的数目是基于发起方UE的速度的预定数目，并且预定阈值基于响应方UE的数目。

条款64。如条款63-63中的任一项所述的非瞬态存储介质，进一步包括用于响应于确定要将第一测距信号带宽调整为第二测距信号带宽而在新测距会话中将第一测距信号带宽调整为第二测距信号带宽的程序代码。

条款65。一种由用户装备(UE)的分布式系统中的响应方UE执行测距的方法，该方法包括：从发起方UE接收对使用第一测距信号带宽的多个测距会话的发起；在每个测距会话中确定到发起方UE的间距；确定对该多个测距会话中到发起方UE的测距准确度的指示；向发起方UE发送对测距准确度的指示；以及从发起方UE接收对新测距会话的发起，该新测距会话使用与第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽并且至少部分地响应于发送到发起方UE的对测距准确度的指示。

条款66。如条款65的方法，其中对测距准确度的指示是在与测距会话分开的消息中发送的。

条款67。如条款65或66中任一者的方法，其中对测距准确度的指示是在每个测距会话中的后测距消息中发送的。

条款68。如条款65-67中任一项的方法，其中对测距准确度的指示是在预定数目个测距会话上确定的，其中测距会话的预定数目基于发起方UE的速度。

条款69。如条款68的方法，其中确定对该多个测距会话中到发起方UE的测距准确度的指示包括：确定该预定数目个测距会话上到发起方UE的间距的方差；以及将间距的方差与预定阈值进行比较；其中对测距准确度的指示基于将间距的方差与预定阈值进行比较。

条款70。如条款69的方法，其中预定阈值基于发起方UE的速度。

条款71。如条款65-70中任一项的方法，其中该多个测距会话中的测距信号是使用先听后传(LBT)规程在无执照频谱上广播的，该方法进一步包括：确定对在该多个测距会话中执行的成功LBT规程的概率的指示；以及向发起方UE发送对成功LBT规程的概率的指示；其中对包括第二测距信号带宽的新测距会话的发起进一步至少部分地响应于对成功LBT规程的概率的指示。

条款72。如条款71的方法，其中确定对成功LBT规程的概率的指示包括：记录在数个测距会话中执行的成功LBT规程的数目；基于成功LBT规程的数目和在该数个测距会话中由响应方UE执行的LBT规程的数目来确定成功LBT规程的平均数目；以及将成功LBT规程的平均数目与预定阈值进行比较；其中对成功LBT规程的概率的指示基于成功LBT规程的平均数目与预定阈值的比较。

条款73。如条款72的方法，其中测距会话的数目是基于发起方UE的速度的预定数目，并且预定阈值基于响应方UE的数目。

条款74。一种响应方用户装备(UE)，配置成用于在UE的分布式系统中的UE之间进行测距，该响应方UE包括：无线收发机，该无线收发机被配置成与无线网络中的实体进行无线通信；至少一个存储器；以及耦合至无线收发机和至少一个存储器的至少一个处理器，其中该至少一个处理器被配置成：从发起方UE接收对使用第一测距信号带宽的多个测距会话的发起；在每个测距会话中确定到发起方UE的间距；确定对该多个测距会话中到发起方UE的测距准确度的指示；向发起方UE发送对测距准确度的指示；以及从发起方UE接收对新测距会话的发起，该新测距会话使用与第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽并且至少部分地响应于发送到发起方UE的对测距准确度的指示。

条款75。如条款74的响应方UE，其中在与测距会话分开的消息中发送对测距准确度的指示。

条款76。如条款74或75中任一者的响应方UE，其中对测距准确度的指示是在每个测距会话中的后测距消息中发送的。

条款77。如条款74至76中任一项的响应方UE，其中对测距准确度的指示是在预定数目个测距会话上确定的，其中测距会话的预定数目基于发起方UE的速度。

条款78。如条款77的响应方UE，其中该至少一个处理器被配置成通过被配置成执行以下操作来确定对该多个测距会话中到发起方UE的测距准确度的指示：确定该预定数目个测距会话上到发起方UE的间距的方差；以及将间距的方差与预定阈值进行比较；其中对测距准确度的指示基于间距的方差与预定阈值的比较。

条款79。如条款78的响应方UE，其中预定阈值基于发起方UE的速度。

条款80。如条款74至79中任一项的响应方UE，其中该多个测距会话中的测距信号是使用先听后传(LBT)规程在无执照频谱上广播的，其中该至少一个处理器被进一步配置成：确定对在该多个测距会话中所执行的成功LBT规程的概率的指示；以及向发起方UE发送对成功LBT规程的概率的指示；其中对包括第二测距信号带宽的新测距会话的发起进一步至少部分地响应于对成功LBT规程的概率的指示。

条款81。如条款80的响应方UE，其中该至少一个处理器被配置成通过执行以下操作来确定对成功LBT规程的概率的指示：记录在数个测距会话中执行的成功LBT规程的数目；基于成功LBT规程的数目和在该数个测距会话中由响应方UE执行的LBT规程的数目来确定成功LBT规程的平均数目；以及将成功LBT规程的平均数目与预定阈值进行比较；其中对成功LBT规程的概率的指示基于成功LBT规程的平均数目与预定阈值的比较。

条款82。如条款81的响应方UE，其中测距会话的数目是基于发起方UE的速度的预定数目，并且预定阈值基于响应方UE的数目。

条款83。一种响应方用户装备(UE)，配置成用于在UE的分布式系统中的UE之间进行测距，该响应方UE包括：用于从发起方UE接收对使用第一测距信号带宽的多个测距会话的发起的装置；用于确定每个测距会话中到发起方UE的间距的装置；用于确定对该多个测距会话中到发起方UE的测距准确度的指示的装置；用于向发起方UE发送对测距准确度的指示的装置；以及用于从发起方UE接收对新测距会话的发起的装置，该新测距会话使用与第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽并且至少部分地响应于发送到发起方UE的对测距准确度的指示。

条款84。如条款83的响应方UE，其中对测距准确度的指示是在与测距会话分开的消息中发送的。

条款85。如条款83或84中任一者的响应方UE，其中对测距准确度的指示是在每个测距会话中的后测距消息中发送的。

条款86。如条款83至85中任一项的响应方UE，其中对测距准确度的指示是在预定数目个测距会话上确定的，其中测距会话的预定数目基于发起方UE的速度。

条款87。如条款86的响应方UE，其中用于确定对该多个测距会话中到发起方UE的测距准确度的指示的装置包括：用于确定该预定数目个测距会话上到发起方UE的间距的方差的装置；以及用于将间距的方差与预定阈值进行比较的装置；其中对测距准确度的指示基于间距的方差与预定阈值的比较。

条款88。如条款87的响应方UE，其中预定阈值基于发起方UE的速度。

条款89。如条款83至88中任一项的响应方UE，其中该多个测距会话中的测距信号是使用先听后传(LBT)规程在无执照频谱上广播的，进一步包括：用于确定对在该多个测距会话中执行的成功LBT规程的概率的指示的装置；以及用于向发起方UE发送对成功LBT规程的概率的指示的装置；其中对包括第二测距信号带宽的新测距会话的发起进一步至少部分地响应于对成功LBT规程的概率的指示。

条款90。如条款89的响应方UE，其中用于确定对成功LBT规程的概率的指示的装置包括：用于记录在数个测距会话中执行的成功LBT规程的数目的装置；用于基于成功LBT规程的数目和在该数个测距会话中由响应方UE执行的LBT规程的数目来确定成功LBT规程的平均数目的装置；以及用于将成功LBT规程的平均数目与预定阈值进行比较的装置；其中对成功LBT规程的概率的指示基于成功LBT规程的平均数目与预定阈值的比较。

条款91。如条款91的响应方UE，其中测距会话的数目是基于发起方UE的速度的预定数目，并且预定阈值基于响应方UE的数目。

条款92。一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作用于将响应方用户装备(UE)中的至少一个处理器配置成用于在UE的分布式系统中的UE之间进行测距，该程序代码包括用于以下操作的指令：从发起方UE接收对使用第一测距信号带宽的多个测距会话的发起；在每个测距会话中确定到发起方UE的间距；确定对该多个测距会话中到发起方UE的测距准确度的指示；向发起方UE发送对测距准确度的指示；以及从发起方UE接收对新测距会话的发起，该新测距会话使用与第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽并且至少部分地响应于发送到发起方UE的对测距准确度的指示。

条款93。如条款92的非瞬态存储介质，其中对测距准确度的指示是在与测距会话分开的消息中发送的。

条款94。如条款92或93中任一项的非瞬态存储介质，其中对测距准确度的指示是在每个测距会话中的后测距消息中发送的。

条款95。如条款92-94中的任一者的非瞬态存储介质，其中对测距准确度的指示是在预定数目个测距会话上确定的，其中测距会话的预定数目基于发起方UE的速度。

条款96。如条款85的非瞬态存储介质，其中用于确定对该多个测距会话中到发起方UE的测距准确度的指示的程序代码包括用于以下操作的程序代码：确定该预定数目个测距会话上到发起方UE的间距的方差；以及将间距的方差与预定阈值进行比较；其中对测距准确度的指示基于间距的方差与预定阈值的比较。

条款97。如条款96的非瞬态存储介质，其中预定阈值基于发起方UE的速度。

条款98。如条款92-97中的任一者的非瞬态存储介质，其中该多个测距会话中的测距信号是使用先听后传(LBT)规程在无执照频谱上广播的，该非瞬态存储介质进一步包括用于以下操作的程序代码：确定对在该多个测距会话中执行的成功LBT规程的概率的指示；以及向发起方UE发送对成功LBT规程的概率的指示；其中对包括第二测距信号带宽的新测距会话的发起进一步至少部分地响应于对成功LBT规程的概率的指示。

条款99。如条款98的非瞬态存储介质，其中用于确定对成功LBT规程的概率的指示的程序代码包括用于以下操作的程序代码：记录在数个测距会话中执行的成功LBT规程的数目；基于成功LBT规程的数目和在该数个测距会话中由响应方UE执行的LBT规程的数目来确定成功LBT规程的平均数目；以及将成功LBT规程的平均数目与预定阈值进行比较；其中对成功LBT规程的概率的指示基于成功LBT规程的平均数目与预定阈值的比较。

条款100。如条款99的非瞬态存储介质，其中测距会话的数目是基于发起方UE的速度的预定数目，并且预定阈值基于响应方UE的数目。

因此，所要求保护的主题内容旨在不限于所公开的特定示例，而是所要求保护的主题内容还可包括落入所附权利要求及其等同物的范围内的所有方面。

Claims (50)

1.一种由用户装备(UE)的分布式系统中的发起方UE执行测距的方法，所述方法包括：

与多个响应方UE发起使用第一测距信号带宽的多个测距会话；

在每个测距会话中确定到每个响应方UE的间距；

确定对所述多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示；

从一个或多个响应方UE接收对所述多个测距会话中由每个相应响应方UE确定的测距准确度的指示；

基于对到每个响应方UE的测距准确度的所述指示以及从所述一个或多个响应方UE接收到的对测距准确度的所述指示而确定要在新测距会话中将所述第一测距信号带宽调整为与所述第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽。

2.如权利要求1所述的方法，其中从所述一个或多个响应方UE中的每一者接收到的对测距准确度的所述指示是在与所述测距会话分开的消息中接收的。

3.如权利要求1所述的方法，其中从所述一个或多个响应方UE中的每一者接收到的对测距准确度的所述指示是在每个测距会话中的后测距消息中接收的。

4.如权利要求1所述的方法，其中对到每个响应方UE的测距准确度的指示是在预定数目个测距会话上确定的，其中所述测距会话的预定数目基于所述发起方UE的速度。

5.如权利要求4所述的方法，其中确定对所述多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示包括；

确定所述预定数目个测距会话上到每个响应方UE的所确定间距的方差；以及

将所述到每个响应方UE的所确定间距的方差与预定阈值进行比较；

其中对所述多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的所述指示基于所述到每个响应方UE的所确定间距的方差与所述预定阈值的所述比较。

6.如权利要求5所述的方法，其中所述预定阈值基于所述发起方UE的速度。

7.如权利要求1所述的方法，其中确定要将所述第一测距信号带宽调整为所述第二测距信号带宽包括：

基于对到每个响应方UE的测距准确度的所述指示以及从所述一个或多个响应方UE接收到的对测距准确度的所述指示来确定对测距准确度的指示的数目；以及

将所述对测距准确度的指示的数目与预定阈值进行比较；以及

基于所述对准确度测距的指示的数目与所述预定阈值的所述比较而确定要将所述第一测距信号带宽增大到所述第二测距信号带宽。

8.如权利要求7所述的方法，其中：

确定所述对测距准确度的指示的数目包括：确定参与所述多个测距会话的所有UE的对测距准确度的指示的数目的平均值，其中所述对测距准确度的指示的数目的平均值与所述预定阈值进行比较；并且

所述方法进一步包括响应于所述对测距准确度的指示的数目的平均值与所述预定阈值的所述比较而与所述多个响应方UE发起使用所述第二测距信号带宽的所述新测距会话。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述预定阈值基于针对所述测距会话的准确度要求。

10.如权利要求1所述的方法，其中所述多个测距会话中的测距信号是使用先听后传(LBT)规程在无执照频谱上广播的，其中：

确定要将所述第一测距信号带宽调整为所述第二测距信号带宽是进一步基于以下至少一项的：所述多个测距会话中由所述发起方UE确定的成功LBT规程的概率、从所述一个或多个响应方UE接收到的对所述多个测距会话中由每个相应响应方UE执行的成功LBT规程的概率的指示、或其组合。

11.如权利要求10所述的方法，进一步包括：

记录由所述发起方UE在数个测距会话中执行的成功LBT规程的数目；

基于由所述发起方UE执行的成功LBT规程的数目和在所述数个测距会话中由所述发起方UE执行的LBT规程的数目来确定成功LBT规程的平均数目；以及

将所述成功LBT规程的平均数目与预定阈值进行比较；

基于所述成功LBT规程的平均数目与所述预定阈值的所述比较来确定要在所述新测距会话中减小所述第一测距信号带宽。

12.如权利要求11所述的方法，其中所述多个测距会话中的测距会话的数目是基于所述发起方UE的速度的预定数目，并且所述预定阈值基于响应方UE的数目。

13.如权利要求10所述的方法，进一步包括：

从所述一个或多个响应方UE接收对在所述多个测距会话中的数个测距会话中由每个相应响应方UE执行的成功LBT规程的概率的指示；

至少基于对在所述多个测距会话中的所述数个测距会话中由每个相应响应方UE执行的成功LBT规程的概率的所述指示来确定具有所述成功LBT规程的概率的UE的数目；

将具有所述成功LBT规程的概率的UE的数目与预定阈值进行比较；以及

基于具有所述成功LBT规程的概率的UE的数目与所述预定阈值的所述比较来确定要在所述新测距会话中减小所述第一测距信号带宽。

14.如权利要求13所述的方法，其中具有所述成功LBT规程的概率的UE的数目进一步基于由所述发起方UE确定的成功LBT规程的概率。

15.如权利要求13所述的方法，其中所述测距会话的数目是基于所述发起方UE的速度的预定数目，并且所述预定阈值基于响应方UE的数目。

16.如权利要求1所述的方法，进一步包括：响应于确定要将所述第一测距信号带宽调整为所述第二测距信号带宽而在所述新测距会话中将所述第一测距信号带宽调整为所述第二测距信号带宽。

17.一种发起方用户装备(UE)，配置成用于在UE的分布式系统中的UE之间进行测距，所述发起方UE包括：

无线收发机，所述无线收发机被配置成与无线网络中的实体进行无线通信；

至少一个存储器；以及

耦合至所述无线收发机和所述至少一个存储器的至少一个处理器，其中所述至少一个处理器被配置成：

与多个响应方UE发起使用第一测距信号带宽的多个测距会话；

在每个测距会话中确定到每个响应方UE的间距；

确定对所述多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的指示；

从一个或多个响应方UE接收对所述多个测距会话中由每个相应响应方UE确定的测距准确度的指示；

基于对到每个响应方UE的测距准确度的所述指示以及从所述一个或多个响应方UE接收到的对测距准确度的所述指示而确定要在新测距会话中将所述第一测距信号带宽调整为与所述第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽。

18.如权利要求17所述的发起方UE，其中从所述一个或多个响应方UE中的每一者接收到的对测距准确度的所述指示是在与所述测距会话分开的消息中接收的。

19.如权利要求17所述的发起方UE，其中从所述一个或多个响应方UE中的每一者接收到的对测距准确度的所述指示是在每个测距会话中的后测距消息中接收的。

20.如权利要求17所述的发起方UE，其中对到每个响应方UE的测距准确度的所述指示是在预定数目个测距会话上确定的，其中所述测距会话的预定数目基于所述发起方UE的速度。

21.如权利要求20所述的发起方UE，其中所述至少一个处理器被配置成通过被配置成执行以下操作来确定对所述多个测距会话中到每个响应方UE的测距准确度的所述指示：

确定所述预定数目个测距会话上到每个响应方UE的所确定间距的方差；以及

将所述到每个响应方UE的所确定间距的方差与预定阈值进行比较；

其中对所述多个测距会话中与每个响应方UE的测距准确度的所述指示基于所述到每个响应方UE的所确定间距的方差与所述预定阈值的所述比较。

22.如权利要求21所述的发起方UE，其中所述预定阈值基于所述发起方UE的速度。

23.如权利要求17所述的发起方UE，其中所述至少一个处理器被配置成通过被配置成执行以下操作来确定要将所述第一测距信号带宽调整为所述第二测距信号带宽：

基于对到每个响应方UE的测距准确度的所述指示以及从所述一个或多个响应方UE接收到的对测距准确度的所述指示来确定对测距准确度的指示的数目；以及

将所述对测距准确度的指示的数目与预定阈值进行比较；以及

基于所述对准确度测距的指示的数目与所述预定阈值的所述比较而确定要将所述第一测距信号带宽增大到所述第二测距信号带宽。

24.如权利要求23所述的发起方UE，其中：

所述至少一个处理器被配置成通过被配置成执行以下操作来确定所述对测距准确度的指示的数目：确定参与所述多个测距会话的所有UE的对测距准确度的指示的数目的平均值，其中所述对测距准确度的指示的数目的平均值与所述预定阈值进行比较；并且

所述至少一个处理器被进一步配置成响应于所述对测距准确度的指示的数目的平均值与所述预定阈值的所述比较而与所述多个响应方UE发起使用所述第二测距信号带宽的所述新测距会话。

25.如权利要求24所述的发起方UE，其中所述预定阈值基于针对所述测距会话的准确度要求。

26.如权利要求17所述的发起方UE，其中所述多个测距会话中的测距信号是使用先听后传(LBT)规程在无执照频谱上广播的，其中：

所述至少一个处理器被配置成进一步基于以下至少一项来确定要将所述第一测距信号带宽调整为所述第二测距信号带宽：所述多个测距会话中由所述发起方UE确定的成功LBT规程的概率、从所述一个或多个响应方UE接收到的对所述多个测距会话中由每个相应响应方UE执行的成功LBT规程的概率的指示、或其组合。

27.如权利要求26所述的发起方UE，所述至少一个处理器被进一步配置成：

记录由所述发起方UE在数个测距会话中执行的成功LBT规程的数目；

基于由所述发起方UE执行的成功LBT规程的数目和在所述数个测距会话中由所述发起方UE执行的LBT规程的数目来确定成功LBT规程的平均数目；以及

将所述成功LBT规程的平均数目与预定阈值进行比较；

基于所述成功LBT规程的平均数目与所述预定阈值的所述比较来确定要在所述新测距会话中减小所述第一测距信号带宽。

28.如权利要求27所述的发起方UE，其中所述多个测距会话中的测距会话的数目是基于所述发起方UE的速度的预定数目，并且所述预定阈值基于响应方UE的数目。

29.如权利要求26所述的发起方UE，所述至少一个处理器被进一步配置成：

从所述一个或多个响应方UE接收对在所述多个测距会话中的数个测距会话中由每个相应响应方UE执行的成功LBT规程的概率的所述指示；

至少基于对在所述多个测距会话中的所述数个测距会话中由每个相应响应方UE执行的成功LBT规程的概率的所述指示来确定具有所述成功LBT规程的概率的UE的数目；

将具有所述成功LBT规程的概率的UE的数目与预定阈值进行比较；以及

基于将具有所述成功LBT规程的概率的UE的数目与所述预定阈值进行比较来确定要在所述新测距会话中减小所述第一测距信号带宽。

30.如权利要求29所述的发起方UE，其中具有所述成功LBT规程的概率的UE的数目进一步基于由所述发起方UE确定的成功LBT规程的概率。

31.如权利要求29所述的发起方UE，其中所述测距会话的数目是基于所述发起方UE的速度的预定数目，并且所述预定阈值基于响应方UE的数目。

32.如权利要求17所述的发起方UE，其中所述至少一个处理器被进一步配置成响应于确定要将所述第一测距信号带宽调整为所述第二测距信号带宽而在所述新测距会话中将所述第一测距信号带宽调整为所述第二测距信号带宽。

33.一种由用户装备(UE)的分布式系统中的响应方UE执行测距的方法，所述方法包括：

从发起方UE接收对使用第一测距信号带宽的多个测距会话的发起；

在每个测距会话中确定到所述发起方UE的间距；

确定对所述多个测距会话中到所述发起方UE的测距准确度的指示；

向所述发起方UE发送对测距准确度的所述指示；以及

从所述发起方UE接收对新测距会话的发起，所述新测距会话使用与所述第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽并且至少部分地响应于发送到所述发起方UE的对测距准确度的所述指示。

34.如权利要求33所述的方法，其中对测距准确度的所述指示是在与所述测距会话分开的消息中发送的。

35.如权利要求33所述的方法，其中对测距准确度的所述指示是在每个测距会话中的后测距消息中发送的。

36.如权利要求33所述的方法，其中对测距准确度的所述指示是在预定数目个测距会话上确定的，其中所述测距会话的预定数目基于所述发起方UE的速度。

37.如权利要求36所述的方法，其中确定对所述多个测距会话中到所述发起方UE的测距准确度的指示包括：

确定所述预定数目个测距会话上到所述发起方UE的间距的方差；以及

将所述间距的方差与预定阈值进行比较；

其中对测距准确度的所述指示基于所述间距的方差与所述预定阈值的所述比较。

38.如权利要求37所述的方法，其中所述预定阈值基于所述发起方UE的速度。

39.如权利要求33所述的方法，其中所述多个测距会话中的测距信号是使用先听后传(LBT)规程在无执照频谱上广播的，所述方法进一步包括：

确定对在所述多个测距会话中执行的成功LBT规程的概率的指示；以及

向所述发起方UE发送对所述成功LBT规程的概率的所述指示；

其中对包括所述第二测距信号带宽的所述新测距会话的发起进一步至少部分地响应于对所述成功LBT规程的概率的所述指示。

40.如权利要求39所述的方法，其中确定对所述成功LBT规程的概率的所述指示包括：

记录在数个测距会话中执行的成功LBT规程的数目；

基于所述成功LBT规程的数目和在所述数个测距会话中由所述响应方UE执行的LBT规程的数目来确定成功LBT规程的平均数目；以及

将所述成功LBT规程的平均数目与预定阈值进行比较；

其中对所述成功LBT规程的概率的所述指示基于所述成功LBT规程的平均数目与所述预定阈值的所述比较。

41.如权利要求40所述的方法，其中所述测距会话的数目是基于所述发起方UE的速度的预定数目，并且所述预定阈值基于响应方UE的数目。

42.一种响应方用户装备(UE)，配置成用于在UE的分布式系统中的UE之间进行测距，所述响应方UE包括：

无线收发机，所述无线收发机被配置成与无线网络中的实体进行无线通信；

至少一个存储器；以及

耦合至所述无线收发机和所述至少一个存储器的至少一个处理器，其中所述至少一个处理器被配置成：

从发起方UE接收对使用第一测距信号带宽的多个测距会话的发起；

在每个测距会话中确定到所述发起方UE的间距；

确定对所述多个测距会话中到所述发起方UE的测距准确度的指示；

向所述发起方UE发送对所述测距准确度的所述指示；以及

从所述发起方UE接收对新测距会话的发起，所述新测距会话使用与所述第一测距信号带宽不同的第二测距信号带宽并且至少部分地响应于发送到所述发起方UE的对所述测距准确度的所述指示。

43.如权利要求42所述的响应方UE，其中对所述测距准确度的所述指示是在与所述测距会话分开的消息中发送的。

44.如权利要求42所述的响应方UE，其中对所述测距准确度的所述指示是在每个测距会话中的后测距消息中发送的。

45.如权利要求42所述的响应方UE，其中对所述测距准确度的所述指示是在预定数目个测距会话上确定的，其中所述测距会话的预定数目基于所述发起方UE的速度。

46.如权利要求45所述的响应方UE，其中所述至少一个处理器被配置成通过被配置成执行以下操作来确定对所述多个测距会话中到所述发起方UE的所述测距准确度的所述指示：

确定所述预定数目个测距会话上到所述发起方UE的间距的方差；以及

将所述间距的方差与预定阈值进行比较；

其中对所述测距准确度的所述指示基于所述间距的方差与所述预定阈值的所述比较。

47.如权利要求46所述的响应方UE，其中所述预定阈值基于所述发起方UE的速度。

48.如权利要求42所述的响应方UE，其中所述多个测距会话中的测距信号是使用先听后传(LBT)规程在无执照频谱上广播的，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：

确定对在所述多个测距会话中执行的成功LBT规程的概率的指示；以及

向所述发起方UE发送对所述成功LBT规程的概率的所述指示；

其中对包括所述第二测距信号带宽的所述新测距会话的发起进一步至少部分地响应于对所述成功LBT规程的概率的所述指示。

49.如权利要求48所述的响应方UE，其中所述至少一个处理器被配置成通过执行以下操作来确定对所述成功LBT规程的概率的所述指示：

记录在数个测距会话中执行的成功LBT规程的数目；

基于所述成功LBT规程的数目和在所述数个测距会话中由所述响应方UE执行的LBT规程的数目来确定成功LBT规程的平均数目；以及

将所述成功LBT规程的平均数目与预定阈值进行比较；

其中对所述成功LBT规程的概率的所述指示基于所述成功LBT规程的平均数目与所述预定阈值的所述比较。

50.如权利要求49所述的响应方UE，其中所述测距会话的数目是基于所述发起方UE的速度的预定数目，并且所述预定阈值基于响应方UE的数目。