WO2019093783A1 - 무선 통신 시스템에서 단말에 의해 수행되는 레인징 응답 신호 전송 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 단말에 의해 수행되는 레인징 응답 신호 전송 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말 Download PDF

Info

Publication number
WO2019093783A1
WO2019093783A1 PCT/KR2018/013534 KR2018013534W WO2019093783A1 WO 2019093783 A1 WO2019093783 A1 WO 2019093783A1 KR 2018013534 W KR2018013534 W KR 2018013534W WO 2019093783 A1 WO2019093783 A1 WO 2019093783A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
signal
transmission
terminal
ranging
information
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/013534
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이승민
채혁진
서한별
이상림
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to US16/762,387 priority Critical patent/US11284370B2/en
Publication of WO2019093783A1 publication Critical patent/WO2019093783A1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/02—Selection of wireless resources by user or terminal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/762—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with special measures concerning the radiation pattern, e.g. S.L.S.
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/765—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted with exchange of information between interrogator and responder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
    • G01S7/006—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations using shared front-end circuitry, e.g. antennas
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/282—Transmitters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B17/00—Monitoring; Testing
    • H04B17/30—Monitoring; Testing of propagation channels
    • H04B17/309—Measuring or estimating channel quality parameters
    • H04B17/318—Received signal strength
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/04—TPC
    • H04W52/18—TPC being performed according to specific parameters
    • H04W52/24—TPC being performed according to specific parameters using SIR [Signal to Interference Ratio] or other wireless path parameters
    • H04W52/245—TPC being performed according to specific parameters using SIR [Signal to Interference Ratio] or other wireless path parameters taking into account received signal strength
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/04—TPC
    • H04W52/30—TPC using constraints in the total amount of available transmission power
    • H04W52/36—TPC using constraints in the total amount of available transmission power with a discrete range or set of values, e.g. step size, ramping or offsets
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/04—TPC
    • H04W52/30—TPC using constraints in the total amount of available transmission power
    • H04W52/36—TPC using constraints in the total amount of available transmission power with a discrete range or set of values, e.g. step size, ramping or offsets
    • H04W52/362—Aspects of the step size
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/006—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management with additional information processing, e.g. for direction or speed determination
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/04—Wireless resource allocation
    • H04W72/044—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource
    • H04W72/0473—Wireless resource allocation based on the type of the allocated resource the resource being transmission power
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/50—Allocation or scheduling criteria for wireless resources
    • H04W72/51—Allocation or scheduling criteria for wireless resources based on terminal or device properties
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • the present invention relates to wireless communication, and more particularly, to a method for transmitting a ranging response signal for distance measurement by a terminal in a wireless communication system and a terminal using the method.
  • IMT-Advanced aims to support IP (Internet Protocol) based multimedia service at data rates of 1Gbps in a stationary and low-speed moving state and 100Mbps in a high-speed moving state.
  • IP Internet Protocol
  • the 3rd Generation Partnership Project (3GPP) is a system standard that meets the requirements of IMT-Advanced. It is based on Long Term Evolution (LTE) based on Orthogonal Frequency Division Multiple Access (OFDMA) / Single Carrier-Frequency Division Multiple Access (SC- LTE-Advanced (LTE-A) is being prepared. LTE-A is one of the strong candidates for IMT-Advanced.
  • LTE Long Term Evolution
  • OFDMA Orthogonal Frequency Division Multiple Access
  • SC- LTE-Advanced SC- LTE-Advanced
  • LTE-A is one of the strong candidates for IMT-Advanced.
  • D2D Device-to-Device
  • D2D is attracting attention as a communication technology for the public safety network.
  • Commercial telecommunication networks are rapidly changing to LTE, but current public safety networks are mainly based on 2G technology in terms of conflicts with existing telecommunications standards and cost.
  • a method of accurately measuring distances between terminals is required.
  • An example of a distance measuring method is a two-way distance measuring method.
  • a transmitter transmits a specific signal, and a receiver, which has successfully received the specific signal, feeds back the specific signal again.
  • the transmitter can estimate the distance using the phase difference between the specific signal transmitted and the specific signal fed back.
  • V2V vehicle-to-vehicle
  • V2X vehicle-to-everything
  • the present invention provides a ranging response signal transmission method used for distance measurement of a terminal in a wireless communication system and a terminal using the method.
  • a method of transmitting a ranging response signal performed by a terminal in a wireless communication system includes receiving a ranging request signal from another terminal, and transmitting a ranging response signal to the other terminal in response to the ranging request signal, wherein a resource for transmission of the ranging response signal includes a ranging And is determined based on the received power level of the request signal.
  • a starting position of a resource for transmission of the ranging response signal may be determined according to the received power level.
  • the method may further include receiving information indicating a resource to be used for transmission of the ranging response signal according to the received power level from the network.
  • the resource for transmitting the ranging response signal can be determined according to the received power level of the ranging request signal and the distance from the other terminal.
  • the second ranging request signal may further include a ramping value of transmit power.
  • the transmission power ramping value may be calculated based on a first transmission power applied to the first ranging request signal transmitted by the other terminal before the second ranging request signal, 2 < / RTI > transmission power.
  • a resource for transmission of the ranging response signal may be determined according to a value obtained by subtracting the ramping value from a received power level of the second ranging request signal.
  • FDM frequency division multiplexing
  • one transmission resource pool may be selected from a plurality of transmission resource pools, and a resource for transmission of the ranging response signal may be determined in the selected transmission resource pool.
  • the plurality of transmission resource pools may be time division multiplexed (TDM) with respect to each other.
  • TDM time division multiplexed
  • the plurality of transmission resource pools may be time division multiplexed (TDM) with respect to each other.
  • TDM time division multiplexed
  • a user equipment provided in another aspect includes a transceiver for transmitting and receiving a radio signal and a processor coupled to the transceiver, the processor for receiving a ranging request signal from another terminal, The ranging request signal is transmitted to the other terminal in response to the ranging request signal, and the resource for transmitting the ranging response signal is determined based on the received power level of the ranging request signal.
  • a resource used for transmitting a ranging response signal which is a response to a ranging request signal received from another terminal, can be determined based on the received power of the ranging request signal.
  • the distance / channel state / transmission power between terminals is various
  • the probability that the reception power levels of the ranging request signals are different from each other increases. That is, the probability of occurrence of a collision or interference in the ranging response signal transmission is reduced, and as a result, the distance between the terminals can be measured more accurately and quickly.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a radio protocol architecture for a user plane.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a wireless protocol structure for a control plane.
  • FIG. 4 illustrates a system structure of a next generation radio access network (NG-RAN) to which NR is applied.
  • NG-RAN next generation radio access network
  • Figure 5 illustrates functional partitioning between NG-RAN and 5GC.
  • Figure 6 illustrates scenarios for V2X communication.
  • FIG. 7 illustrates a terminal operation according to a transmission mode (TM) related to V2X / D2D.
  • TM transmission mode
  • FIG. 8 is a diagram showing operations in a transmitting apparatus and a receiving apparatus.
  • Figure 9 shows a situation in which one example of the present specification can be applied.
  • FIG 10 shows an example in which the antenna group and the beam information are first transmitted and then the distance between the vehicles is measured through the distance measurement signal.
  • Fig. 11 is an example of a modified example of Fig.
  • Fig. 12 is an example of a modification of the example of Fig.
  • FIG. 13 shows an example of measuring the round trip time between two vehicles based on a regression signal transmitted from the receiving vehicle.
  • Fig. 14 schematically shows an example of a problem of DOA estimation.
  • 15 is a flowchart of a distance measuring method according to the bidirectional ranging, which can be applied to the present invention.
  • FIG. 16 illustrates a ranging response signal transmission method according to the proposed method # 1.
  • 17 is a diagram conceptually showing an example of a ranging response signal transmission method according to the proposed method # 1.
  • FIG. 18 is a diagram conceptually showing another example of the ranging response signal transmission method according to the proposed method # 1.
  • FIG. 19 illustrates a ranging response signal transmission method according to the proposed method # 2.
  • 20 is a diagram conceptually showing an example of a ranging response signal transmission method according to the proposed method # 2.
  • 21 is a diagram conceptually showing another example of the ranging response signal transmission method according to the proposed method # 2.
  • 22 is a diagram for explaining the operation method of the terminal according to the proposed method # 3 in terms of the transmitter.
  • FIG. 23 is a view for explaining an operation method of the terminal according to the proposed method # 3 in view of a receiver.
  • 25 is a block diagram of an example of a wireless communication apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 26 shows an example of a radio communication apparatus in which an embodiment of the present invention is implemented.
  • FIG. 27 shows an example of a transceiver of a wireless communication apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 28 shows another example of a transceiver of a wireless communication apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • 29 shows an example of operation of a wireless device related to side link communication.
  • FIG. 30 shows an example of a network node operation related to a side link.
  • 31 is a block diagram illustrating an example of communication between a wireless device 710 and a network node 720.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station (BS) 20 that provides a user plane (UE) with a control plane and a user plane.
  • the terminal 10 may be fixed or mobile and may be referred to by other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT) .
  • the base station 20 is a fixed station that communicates with the terminal 10 and may be referred to as another term such as an evolved NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), an access point, or the like.
  • eNB evolved NodeB
  • BTS base transceiver system
  • access point or the like.
  • the base stations 20 may be interconnected via an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to an S-GW (Serving Gateway) through an MME (Mobility Management Entity) and an S1-U through an EPC (Evolved Packet Core) 30, more specifically, an S1-MME through an S1 interface.
  • S-GW Serving Gateway
  • MME Mobility Management Entity
  • EPC Evolved Packet Core
  • the EPC 30 is composed of an MME, an S-GW, and a P-GW (Packet Data Network-Gateway).
  • the MME has information on the access information of the terminal or the capability of the terminal, and this information is mainly used for managing the mobility of the terminal.
  • the S-GW is a gateway having an E-UTRAN as an end point
  • the P-GW is a gateway having a PDN as an end point.
  • the layers of the radio interface protocol between the UE and the network are classified into L1 (first layer), L1 (second layer), and the like based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI)
  • a physical layer belonging to a first layer provides an information transfer service using a physical channel, and a physical layer (physical layer)
  • An RRC (Radio Resource Control) layer located at Layer 3 controls the radio resources between the UE and the network. To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the UE and the BS.
  • the 2 is a block diagram illustrating a radio protocol architecture for a user plane.
  • 3 is a block diagram illustrating a wireless protocol structure for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • a physical layer provides an information transfer service to an upper layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to a MAC (Medium Access Control) layer, which is an upper layer, through a transport channel.
  • Data is transferred between the MAC layer and the physical layer through the transport channel.
  • the transport channel is classified according to how the data is transmitted through the air interface.
  • the physical channel can be modulated by an Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) scheme, and uses time and frequency as radio resources.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • the function of the MAC layer includes a mapping between a logical channel and a transport channel and a multiplexing / demultiplexing into a transport block provided as a physical channel on a transport channel of a MAC SDU (service data unit) belonging to a logical channel.
  • the MAC layer provides a service to a Radio Link Control (RLC) layer through a logical channel.
  • RLC Radio Link Control
  • the function of the RLC layer includes concatenation, segmentation and reassembly of the RLC SDUs.
  • the RLC layer includes a Transparent Mode (TM), an Unacknowledged Mode (UM), and an Acknowledged Mode (RB) in order to guarantee various QoSs required by a radio bearer (RB) , And AM).
  • AM RLC provides error correction via automatic repeat request (ARQ).
  • the Radio Resource Control (RRC) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for the control of logical channels, transport channels and physical channels in connection with the configuration, re-configuration and release of radio bearers.
  • RB means a logical path provided by a first layer (PHY layer) and a second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP layer) for data transmission between a UE and a network.
  • the functions of the Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer in the user plane include transmission of user data, header compression and ciphering.
  • the functions of the Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption / integrity protection.
  • the setting of the RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and a channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and an operation method.
  • RB can be divided into SRB (Signaling RB) and DRB (Data RB).
  • SRB is used as a path for transmitting the RRC message in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting the user data in the user plane.
  • the UE When an RRC connection is established between the RRC layer of the UE and the RRC layer of the E-UTRAN, the UE is in the RRC connected state, and if not, the UE is in the RRC idle state.
  • the downlink transmission channel for transmitting data from the network to the terminal includes a BCH (Broadcast Channel) for transmitting system information and a downlink SCH (Shared Channel) for transmitting user traffic or control messages.
  • BCH Broadcast Channel
  • SCH Shared Channel
  • a traffic or control message of a downlink multicast or broadcast service it may be transmitted through a downlink SCH, or may be transmitted via a separate downlink MCH (Multicast Channel).
  • the uplink transmission channel for transmitting data from the UE to the network includes a random access channel (RACH) for transmitting an initial control message and an uplink SCH (Shared Channel) for transmitting user traffic or control messages.
  • RACH random access channel
  • a logical channel mapped to a transport channel is a broadcast control channel (BCCH), a paging control channel (PCCH), a common control channel (CCCH), a multicast control channel (MCCH), a multicast traffic Channel).
  • BCCH broadcast control channel
  • PCCH paging control channel
  • CCCH common control channel
  • MCCH multicast control channel
  • a physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and a plurality of sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame is composed of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit, and is composed of a plurality of OFDM symbols and a plurality of sub-carriers.
  • each subframe can use specific subcarriers of specific OFDM symbols (e.g., first OFDM symbol) of a corresponding subframe for a physical downlink control channel (PDCCH), i.e., an L1 / L2 control channel.
  • the TTI Transmission Time Interval
  • the new radio access technology may be abbreviated as NR (new radio).
  • MTC Massive Machine Type Communications
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • FIG. 4 illustrates a system structure of a next generation radio access network (NG-RAN) to which NR is applied.
  • NG-RAN next generation radio access network
  • the NG-RAN may include a gNB and / or an eNB that provides a user plane and control plane protocol termination to the terminal.
  • FIG. 4 illustrates a case where only gNB is included.
  • the gNB and the eNB are interconnected by an Xn interface.
  • the gNB and the eNB are connected to the 5G Core Network (5G Core Network: 5GC) via the NG interface.
  • 5G Core Network: 5GC 5G Core Network
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • Figure 5 illustrates functional partitioning between NG-RAN and 5GC.
  • the gNB includes inter cell inter-cell RRM, RB control, connection mobility control, radio admission control, measurement setup and provisioning (Measurement Configuration & Provision), dynamic resource allocation, and the like.
  • AMF can provide functions such as NAS security, idle state mobility handling, and so on.
  • the UPF can provide functions such as mobility anchoring, PDU processing, and the like.
  • the SMF Session Management Function
  • Figure 6 illustrates scenarios for V2X communication.
  • the V2X communication can support an information exchange operation based on the PC5 (inter-terminals), which is an interface between the UEs, and can exchange information between the base station (eNodeB) (Inter-UE) information exchange operation, which is an interface between UEs.
  • PC5 inter-terminals
  • eNodeB base station
  • Inter-UE Inter-UE information exchange operation
  • FIG. 6 (c) it is also possible to support information exchange operations (between terminals) using both PC5 and Uu.
  • FIG. 7 illustrates a terminal operation according to a transmission mode (TM) related to V2X / D2D.
  • TM transmission mode
  • Fig. 7 (a) shows transmission modes 1 and 3
  • Fig. 7 (b) shows transmission modes 2 and 4.
  • the base station performs resource scheduling through the PDCCH (more specifically, DCI) to the UE 1, and the UE 1 performs D2D / V2X communication with the UE 2 according to the resource scheduling.
  • the terminal 1 may transmit sidelink control information (SCI) through a physical sidelink control channel (PSCCH) to the terminal 2 and then transmit the data based on the SCI through a physical sidelink shared channel (PSSCH).
  • SCI sidelink control information
  • PSCCH physical sidelink control channel
  • PSSCH physical sidelink shared channel
  • Transmission mode 1 can be applied to D2D
  • transmission mode 3 can be applied to V2X.
  • the transmission mode 2/4 may be a mode in which the terminal performs scheduling on its own. More specifically, the transmission mode 2 is applied to the D2D, and the terminal can perform the D2D operation by selecting the resource by itself in the set resource pool. Transmission mode 4 is applied to V2X, and the terminal can perform a V2X operation after selecting resources by itself in a selection window through a sensing / SA decoding process. After transmitting the SCI to the terminal 2 through the PSCCH, the terminal 1 can transmit the data based on the SCI through the PSSCH.
  • the transmission mode may be abbreviated as a mode.
  • DCI downlink control information
  • SCI control information transmitted by a base station to a mobile station through a PSCCH
  • SCI control information transmitted by a mobile station to another mobile station through a PSCCH
  • SCI can convey side link scheduling information.
  • SCI format 0 SCI format 1
  • the SCI format 0 may be used for scheduling of the PSSCH.
  • the SCI format 0 includes a frequency hopping flag (1 bit), a resource block allocation and a hopping resource allocation field (the number of bits may vary depending on the number of resource blocks of the side link), a time resource pattern (7 bits) a modulation and coding scheme (5 bits), a time advance indication (11 bits), a group destination ID (8 bits), and the like.
  • SCI Format 1 may be used for scheduling of the PSSCH.
  • priority (3 bits), resource reservation (4 bits), frequency resource position of initial transmission and retransmission (number of bits may vary depending on the number of subchannels of the side link)
  • the reserved information bits can be abbreviated as reserved bits below.
  • the reserved bits can be added until the bit size of SCI format 1 becomes 32 bits. That is, the SCI format 1 includes a plurality of fields including different information. In the fixed total number of bits (32 bits) of the SCI format 1, the remaining number of bits excluding the total number of bits of the plurality of fields are reserved Quot; bit "
  • SCI format 0 can be used for transmission modes 1 and 2
  • SCI format 1 can be used for transmission modes 3 and 4.
  • a method / apparatus may be utilized to use distance, direction, location between wireless communication systems.
  • the following method / apparatus may be applied to the above-described V2X, or may be utilized in general wireless communication. For example, it may be used to measure the distance between a particular entity (e.g., a vehicle) and another entity in a V2X system, or may be used to measure the coordinates of a particular entity on a 3GPP network.
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • 3GPP Rel-9 3GPP Rel-9 or the like and is a technique using at least three base stations including a serving base station.
  • RSTD reference signal time difference
  • two hyperbolic equations are generated based on the reference signal time difference (RSTD) information of the base station downlink signal, and a solution of the corresponding equation is performed.
  • RSTD reference signal time difference
  • time synchronization between entities transmitting signals for distance measurements must be ensured.
  • the distance measurement technique according to the present specification does not need to secure time synchronization between the transmitting apparatus and the receiving apparatus, and provides higher accuracy than the conventional technique, as described below. This makes it possible to apply to V2X systems where accurate distance measurement is required, and can be applied to various systems requiring precise distance measurement.
  • the distance measurement technique may include a method of measuring the distance between wireless communication devices.
  • the distance can be measured using the phase information of the radio signal transmitted by the device (i.e., the transmitting device and the receiving device) that is the object of the distance measurement.
  • signals are transmitted and received using two frequencies w1 and w2, but the number of frequencies used for transmission and reception can be variously determined.
  • the observed signal is expressed by the following equation.
  • A represents the amplitude of the radio signal at the location, k , And c is the speed of light.
  • a transmitting device is a device that transmits a transmission signal for distance measurement
  • a receiving device is a device that receives a corresponding transmission signal, processes the received transmission signal, and then transmits the reception signal generated by the receiving device to the transmission device.
  • One example of Fig. 8 relates to a technique in which a transmitting apparatus measures a distance between the transmitting apparatus and a receiving apparatus via the received signal.
  • the time at which the transmitting apparatus and the receiving apparatus perform transmission and reception operations of signals are quantized.
  • a boundary point of each OFDM symbol is a quantized time point in which transmission and reception operations are directly performed.
  • the start and end points of the transmission and reception operations of the transmitter and the receiver start from t s, TX and t s, RX , respectively , and are repeated every t symb .
  • t symb is the length of the OFDM symbol .
  • a distance measurement signal ie, a transmit signal
  • the initial phases for the two frequency components of the transmission signal may be set to be equal to each other or may be set to be different from each other by a predetermined amount.
  • the transmission signal observed at the position of the transmitting apparatus is displayed as follows.
  • OFDM processing using an FFT fast Fourier transform
  • the sinusoidal signal having the same frequency as the frequency of the received signal is multiplied by the frequency of the received signal, only the multiplied signal is multiplied by the remaining frequency.
  • the receiving apparatus obtains two values ( , ) Can be compared as follows.
  • the receiving apparatus can calculate t s, RX -t a, and RX through Equation (6).
  • t s and RX indicate the time at which the distance measuring signal is actually received at the receiving apparatus and t a and RX indicate the time at which the OFDM processing is performed at the receiving apparatus. The difference between the time when the mobile terminal reaches the receiving apparatus and the time when the mobile terminal reaches the receiving apparatus.
  • the receiving apparatus performs OFDM processing only at a quantized specific time, it is possible to calculate the actual arrival time of the signal transmitted from the specific transmitting apparatus through appropriate phase calculation. Particularly, this part is helpful in the process of transmitting signals using different frequencies by a plurality of apparatuses. Even if the receiving apparatus still performs only a single FFT operation on a signal in which all the signals are overlapped at a quantized specific time point, The reception time of the individual signal can be grasped through calculation.
  • Fig. 8 can be used for distance measurement in a wireless communication system including a transmitting apparatus for processing signals on a symbol-by-symbol basis and a receiving apparatus.
  • symbols are units including conventional OFDM, OFDMA, and SC-FDMA symbols, and represent time units for transmitting / receiving radio signals.
  • the transmitting apparatus 810 is a device that transmits a transmitting signal 830 for distance measurement, and the receiving apparatus 820 receives a signal transmitted from the transmitting apparatus 810 (that is, And a transmission signal).
  • the transmission apparatus 810 can transmit the transmission signal 830 through a predetermined first frequency and a second frequency (e.g., w 1 , w 2 ). That is, the transmission signal 830 may include a first transmission component corresponding to the first frequency w 1 , a second transmission component corresponding to the second frequency w 2 , A transmission signal 830 including 1 / second transmission component may be expressed by Equation 2 and / or Equation 3.
  • the transmission signal 830 reaches the reception apparatus 820 at a reception point 840.
  • the reception point 840 is represented by t a and RX in the above example. Since the receiving device 820 processes (e. G., OFDM processes) the transmit signal 830 on a symbol by symbol basis, the actual processing for that signal begins at the " processing time 850 ".
  • the receiving apparatus 820 calculates X RX (w 1 ) as shown in Equation (4) through an FFT operation 860 on the first transmission component, and performs an FFT operation 860 on the second transmission component, X RX (w 2 ) as in Equation 5 can be calculated. As a result, the receiving apparatus 820 compares two different FFT arithmetic values (for example, in a manner of applying Equation (6)) so that the processing time point 850 in the receiving apparatus 820 and the receiving time point 840 ) Can be calculated.
  • the first frequency w 1 and the second frequency w 2 may be determined in consideration of various situations. Since the difference between the first frequency w 1 and the second frequency w 2 can be calculated by multiplying the difference between the processing time point 850 and the reception time point 840 as described in Equation (6) The difference between the processing time point 850 and the reception time point 840 can be easily obtained in the receiving apparatus 820 when the difference between the first frequency w 1 and the second frequency w 2 is set to be large. That is, even if the difference between the processing time point 850 and the reception time point 840 is small, if the first and second frequency differences are large, a small difference can be easily found because the final result value of Equation 6 becomes large.
  • the difference between predetermined frequencies may be fixedly set, but may be adaptively determined in consideration of channel characteristics.
  • the transmitting device 810, the receiving device 820 and / or the third entity it is possible to signal a set of possible frequencies in advance, and then signal indication information about the frequency to be actually used, It is also possible to signal the information about the actual frequency to be used.
  • Equation (6) the calculation value in the receiving apparatus 820 is calculated in the form of a phase.
  • (w 2 -w 1 ) (t s, R x -t a, R x ) exceeds the range of 360 degrees, the problem may not be distinguished.
  • the difference between the processing time point 850 and the reception time point 840 will be shorter than the symbol length, so that the above-described problem will not be a big problem in actual system implementation.
  • the receiving apparatus 820 can calculate information about the difference between the processing time point 850 and the receiving time point 840. [ Hereinafter, two detailed examples of measuring the distance to the transmitting apparatus 810 using the calculated information are proposed.
  • the receiving device 820 may determine the difference between the processing time 850 and the receiving time point 840 (i.e., ts , RX -t a, RX ) can be signaled separately. For example, the information is quantized appropriately (i.e., information regarding the difference of the viewpoints), and then the quantized result is made into a series of bit strings, and data including the generated bit string as information is transmitted to the transmitter 810 .
  • the receiving apparatus 820 transmits its distance measurement signal (processed as a receiving signal in the case of the transmitting apparatus). At this time, the distance measuring signal transmitted by the receiving apparatus may use the same frequency as that used by the transmitting apparatus for transmission, but may use a different frequency.
  • This signal i.e., the received signal transmitted from the receiving apparatus to the transmitting apparatus
  • TX t s, RX + n * t symb + d / c.
  • the transmitter 810 may calculate the value corresponding to Equation (5) and Equation (6) by processing the FFT operation for the first / second frequency. That is, the difference between the processing time (t s, TX + (n + 1) * t symb ) and the receiving time (t a, TX ) in the transmitting apparatus 810 can be calculated. That is, the transmitting apparatus 810 can obtain the information t s, TX + (n + 1) * t symb -t a, TX value. When the corresponding value is obtained, the transmitting apparatus 810 It is possible to obtain the distance d. t symb is already known to the transceiver. Equation (7) represents the information t s, TX + (n + 1) * t symb -t a obtained by the transmitting apparatus, t s, - t a, RX .
  • Measurement method 1 is an example of transmitting the processing time point 850 and the reception time point 840 through the signaling in the receiving apparatus 820.
  • the following example may be used instead of the distance measuring signal transmitted from the receiving apparatus 820 to the transmitting apparatus 810 ) To generate the same effect as that of the signaling. That is, the information ts , RX- t a, and RX acquired by the receiving apparatus 820 are used as the phase difference of two frequency components (i.e., w 1 and w 2 ) used in the distance measurement signal In a way that reflects it to the user.
  • the receiving apparatus 820 sets the phase of the two frequency components (i.e., w 1 , w 2 ) in the distance measurement signal (that is, the reception signal) transmitted by itself to be different by the following values.
  • the signal arriving at the transmitting device 810 at a distance d from the receiving device 820 is as follows.
  • the component w 1 obtained at this time is as follows.
  • the w 2 component can be calculated as follows.
  • the distance d between the transmitting apparatus 810 and the receiving apparatus 820 can be finally measured by comparing the FFT result value calculated through Equation (11/12) as follows.
  • the transmitting apparatus 810 receives a receiving signal from the receiving apparatus 820.
  • the received signal includes a first receiving component corresponding to the first frequency (i.e., w 1 ) and a second receiving component corresponding to the second frequency (i.e., w 2 ).
  • a phase difference set by the receiving apparatus may be applied between the phase of the first receiving component and the phase of the second receiving component.
  • the phase difference is based on the difference (e.g., ts , RX- t a, RX ) between the processing time point 850 and the receiving time point 840 calculated through the transmission signal 830 in the receiving apparatus 820 .
  • the phase difference is also set based on a difference between the first frequency and the second frequency (i.e., w 2 -w 1 ).
  • Equation (8) An example of such a phase difference can be expressed as Equation (8).
  • the transmitter 810 processes signal processing (for example, OFDM processing) at a quantized point on a received signal to which a phase difference is applied. That is, the received signal may be received at the time t a, TX and processed at the time t s, TX .
  • signal processing for example, OFDM processing
  • the received signal may be received at the time t a, TX and processed at the time t s, TX .
  • a corresponding FFT value can be calculated. Examples of the FFT values are shown in Equations (11) and (12).
  • the transmitting apparatus 810 can calculate the final distance d by comparing the calculated FFT values.
  • the measurement method-1 is not limited to the use of the distance measuring signal (i.e., the receiving signal) transmitted by the receiving apparatus 820 in the specific transmitting apparatus 810 because the signal itself is not limited to the receiving apparatus 820, Because it generates two frequency components in the same phase. Accordingly, this signal can be received by various transmitting apparatuses and utilized for distance calculation.
  • the receiving apparatus 820 transmits information t s, RX -t a, RX obtained for the distance measuring signal of each transmitting apparatus to each transmitting apparatus .
  • Measuring method 2 has the advantage that the receiving apparatus 820 can transmit the distance measurement signal (i.e., the receiving signal) without transmitting additional information, and can include necessary information therein, The number of the distance measuring signals to be transmitted may increase.
  • the distance measurement techniques described above can be used to measure distances between different entities (e.g., vehicles and / or UEs). That is, the distances between each other can be measured in such a way that different entities exchange the transmission signal and the reception signal.
  • the above-described technique can also be used to measure directions, positions, etc. between wireless communication systems. For example, it is possible to determine the exact absolute location of a particular entity (e.g., a vehicle and / or a terminal) on the network in a manner that measures the distance to other entities (e.g., base stations) It is also possible to do.
  • Such a distance measurement technique can be initiated under certain conditions. For example, when the information value according to another positioning technique such as GPS exceeds a predetermined threshold value, the measurement technique can be started and even if the precondition according to the communication standard such as 3GPP is achieved, Lt; / RTI > It is also possible to use the above distance measurement technique in combination with an additional example described later. A possible example is further described below.
  • FIG. 8 An example of FIG. 8 can be used in the process of measuring the distance between individual objects, and more precise distance measurement is possible through the additionally proposed " antenna group and beam information ".
  • the following examples can solve the problem that may occur when a large-sized device such as a car measures mutual distance through transmission and reception of a radio signal, but the present invention is not limited thereto.
  • the following example proposes an effective method in the case of using a part of antennas or applying beam forming when transmitting / receiving a radio signal used for distance measurement using a plurality of transmitting / receiving antennas.
  • Figure 9 shows a situation in which one example of the present specification can be applied.
  • One example of Fig. 9 is an example related to a vehicle, but an example of this specification is not limited to a vehicle as described above.
  • the vehicle may be equipped with two antenna groups. It is possible to solve the problem that the progress of the radio signal is blocked by the vehicle body when a plurality of antenna groups are distributed and arranged in one vehicle. That is, it is not necessary to receive signals in all directions and transmit signals in all directions in one antenna group.
  • each antenna group is composed of a plurality of antenna elements and can perform beamforming capable of amplifying a transmission signal in a specific direction.
  • 9 shows an example in which a distance measurement signal is transmitted using a group of antennas (for example, a first antenna group) in which a vehicle A is installed on the rear side and a beam-1 and a beam- As shown in FIG. Vehicles B and C are receiving signal from vehicle A using beam group 3 and beam-4, respectively, using the group of antennas installed in the front.
  • an antenna group for example, a second antenna group
  • an antenna group provided in front of the vehicle A may constitute a plurality of transmission beams. It is also possible to communicate with the vehicle B or the vehicle C via the transmission beam of this second antenna group.
  • the antenna group and the beam information refer to various information required in addition to the situation of measuring the distance between the objects (vehicles).
  • the antenna group and the beam information may be previously signaled in advance or may be signaled in the distance measuring process between the vehicles as described below.
  • the antenna group and beam information may include various information (i. E. Information elements), for example, 1) information about the antenna-vehicle body distance, 2) (E.g., a beam that transmits a distance measurement signal), and 3) information about a radio resource (e.g., time / frequency / code resource) used for a transmission beam 4) information about characteristics (e.g., antenna gain, direction, power) related to the transmitted beam, 5) reference information used to generate a signal in the receiving vehicle, (For example, a mapping relationship between a transmission beam in a transmission vehicle and a reception beam in a reception vehicle, and a threshold power value for selecting a signal to be processed when a plurality of signals are received in the reception vehicle) It is possible to do.
  • Information elements for example, 1) information about the antenna-vehicle body distance, 2) (E.g., a beam that transmits a distance measurement signal), and 3) information about a radio resource (e.g., time / frequency / code resource) used for a transmission beam
  • the information about the antenna-vehicle body distance may include all examples of various information related to the antenna and / or the vehicle body.
  • the information may include information about a relative position of the antenna from a specific reference point of the vehicle.
  • the reference point may be, for example, the first left front point of the vehicle.
  • the information may include information on the size (length, width, and / or height) of the vehicle as an example of information on the vehicle.
  • the information may include index and / or location information of an antenna group participating in actual transmission.
  • the information elements included in the antenna group and the information may have a mapping relationship with each other. Also, information on the mapping relation may be indicated as one information element in the antenna group and the beam information. For example, a particular antenna-to-body distance may be mapped to specific radio resources and / or sequences. Accordingly, the receiving entity (vehicle) that has obtained the antenna group and the information in advance can grasp which antenna-to-vehicle distance information should be used when the distance specifying signal is received through a specific resource / sequence or the like.
  • the important information in measuring the distance between vehicles may be the distance between the vehicle bodies.
  • the distance obtained by signal transmission through the antenna is the distance between the antennas, which does not coincide with the distance between the vehicle bodies, and this problem may become large especially when the inter-vehicle positioning accuracy is required to be 1 meter or less.
  • the distance between the vehicle bodies in the antenna also changes according to the beam. Specifically, in FIG. 9, when the vehicle A transmits a distance measurement signal via beam-1, the distance between the vehicle body and the vehicle is approximately X1. However, when the distance measurement signal is transmitted through the beam- Becomes approximately X2 and the condition of X1 > X2 is established.
  • the antenna group including the information on the antenna-to-vehicle distance and the beam information are signaled.
  • each vehicle can transmit distance measurement signals transmitted via different antenna groups and / or different transmission beams using different time / frequency resources, or using different sequences, so that they can be distinguished from each other.
  • the information on the time / frequency / sequence is mapped to the information on the antenna-to-body distance, and the information on the mapping relation is preferably included in the antenna group and the beam information.
  • a distance measurement signal transmitted through beam-1 and a distance measurement signal transmitted via beam-2 in the first antenna group can be distinguished from a time / frequency resource or sequence used .
  • Each vehicle can inform the neighboring vehicle of information on the distance between the antenna and the vehicle on the traveling direction of the distance measurement transmission signal defined by a specific time / frequency resource or sequence in the form of the above-described antenna group and beam information.
  • each neighboring vehicle can determine the distance between the antenna and the vehicle body in the transmission vehicle in the forward direction based on the corresponding information when the distance measurement signal is received through a specific time / frequency / sequence.
  • 10 shows an example in which the antenna group and the beam information are first transmitted and then the distance between the vehicles is measured through the distance measurement signal. As shown, the information about the antenna-to-body distance and the information about the mapping between the distance measurement signals are transmitted first. The vehicle receiving the distance measurement signal may then obtain information about the corresponding antenna-to-vehicle distance through the time / frequency / sequence in which the distance measurement signal is used. 10 is an example related to a situation in which information on the antenna-to-vehicle distance and information on the mapping between the distance measurement signals are mapped. However, the mapping relationship between the individual information elements included in the information on the antenna group and the beam information may vary .
  • Fig. 11 is an example of a modified example of Fig.
  • the vehicle may transmit information about the antenna-to-body distance considering the antenna group and the transmission beam used for the transmission, while transmitting the distance measurement signal.
  • the mapping between the information on the antenna-to-body distance and the time / frequency / sequence may not be applied. That is, it is not necessary to use an interlocked time / frequency / sequence to transmit a distance measurement signal using a specific antenna group and a beam, and it becomes possible to change a time / frequency / sequence dynamically.
  • Fig. 12 is an example of a modification of the example of Fig. According to FIG. 12, it is possible to link a specific index to all or a part of the information included in the antenna group and the beam information, and to transmit the index together when transmitting each distance measurement signal.
  • the transmitting vehicle can adjust the transmission time point of the distance measurement signal according to the corresponding antenna-to-vehicle distance when using a specific beam.
  • a distance measurement signal is transmitted at a time point earlier than the time point required for the signal to travel by a distance X1 with reference to a previously designated point of time.
  • the distance measurement signal can be transmitted at a time point ahead of the time required for the signal to proceed by the distance X2.
  • the distance measurement signal is always transmitted from the edge of the vehicle body at a predetermined point in time for the receiving vehicle, thereby solving the problem that the distance between the antenna group and the vehicle body is different for each antenna group and / or beam without additional signaling .
  • the information on the antenna-to-vehicle distance may include information on the relative position of the antenna from a specific reference point of the vehicle.
  • the adjustment of the transmission time point of the distance measurement signal can be determined in consideration of the reference point. That is, the transmission time can be adjusted so that the transmission from each antenna provided in the vehicle appears to be transmitted from the reference point. Specifically, transmission can be performed by delaying the time taken for the signal transmitted from the reference point to reach the corresponding antenna to be delayed.
  • the receiving vehicle receiving the distance measurement signal from the transmission vehicle also grasps the distance between the antenna and the vehicle body considering the antenna group in which the signal is received and the beam used for reception. Then, the distance between the antennas and the antenna-to-vehicle distance information in the transmitting vehicle can be used to finally measure the distance between the vehicle bodies.
  • the operation described with reference to Figs. 9 to 12 and the like can be applied even in a situation where the distance between the antennas can be measured immediately after the signal transmitted by the transmission vehicle is received.
  • the distance between the antennas is measured based on the time consumed until a signal transmitted at a predetermined time point is received because the mutual synchronization is good because the transmitting / receiving vehicle is connected to the satellite, 12, and the like can be applied.
  • the receiving vehicle does not know when the distance measurement signal has been transmitted, so it sends the return signal back to its own receiving point in time or at a predetermined point in time derived therefrom, It is also possible to measure the distance by calculating the round trip time between two vehicles based on the arrival time of the return signal.
  • FIG. 13 shows an example of measuring the round trip time between two vehicles based on a regression signal transmitted from the receiving vehicle.
  • the receiving vehicle (the vehicle that receives the first distance measurement signal and transmits the regression signal thereto) needs to know information about the antenna-to-vehicle distance at the transmitting vehicle (the vehicle that transmits the first distance measuring signal) none.
  • the final inter-vehicle distance is calculated by the transmitting vehicle.
  • the transmitting vehicle may need information about the antenna-body distance corresponding to the antenna group and the beam used when it sends the return signal in the receiving vehicle to calculate it.
  • information about the antenna-to-body distance and mapping such as time / frequency / sequence within the antenna group and the beam information can be applied. If such mapping information is shared in advance, the receiving vehicle may use the time / frequency / sequence mapped to the antenna group / beam while transmitting the return signal through the beam and the antenna group that received the original signal.
  • an antenna group used for each return signal transmission and an antenna-to-vehicle distance corresponding to the beam can be understood to be similar to the example of Fig. 11 described above.
  • an index may be assigned to each antenna group and beam combination, the antenna-to-vehicle distance information for each combination may be informed in advance, and a corresponding index may be informed at the time of each return signal transmission.
  • a return signal is transmitted at a time point ahead of the time when the antenna-to-body distance corresponding to the antenna group and the beam used for transmission is based on a specific time point determined from the reception time of the initial distance measurement signal , It is possible to make the effect that a regression signal is transmitted from the end of the vehicle body (not the end of the antenna) in the receiving vehicle.
  • the receiving vehicle When the receiving vehicle receives the initial distance measurement signal and transmits a regression signal thereto, the antenna group and the beam to be used for transmission of the regression signal should be determined.
  • the receiving vehicle can be operated to transmit a specific initial distance measurement signal to a specific beam of a specific antenna group, and to transmit the corresponding regressing signal using the same antenna group and beam. This allows the bidirectional link to use the same antenna group and beam between the transmitting vehicle and the receiving vehicle, thereby accurately calculating the round trip time.
  • the receiving vehicle may receive the same signal as a different beam or antenna group.
  • the receiving vehicle can select one of the most strongly received antenna groups and one beam to transmit a regression signal, which allows a distance measurement on the path between the dominant transceiver by a single regression signal transmission It is for this reason.
  • the receiving vehicle may receive a signal at a level equal to or greater than a certain level, or receive the signal at a predetermined ratio or more than the strongest signal, or use a plurality of antenna groups and beams included within a predetermined number in the received signal size order And transmit a regression signal.
  • the transmitting vehicle can measure the distance to each of the multipaths that can be formed between specific receiving vehicles, and combine them appropriately to more accurately calculate the final inter-vehicle distance or to calculate the speed of the transmitting / It is also possible to estimate the future inter-vehicle distance by using direction information.
  • the receiving vehicle transmits together with the return signal the information about the antenna group used for the return signal transmission and the receiving intensity of the initial distance measuring signal received from the beam, and combines the round trip time based on each return signal It is possible to place a larger weight on the values calculated in the beam group and the antenna group where the signal reception was strong.
  • reception strength information may be known through separate signaling (e.g., signaling via antenna group and beam information as described above), or may be known to the first May be measured indirectly by setting the distance measurement signal in proportion to the received power of the distance measurement signal (signal transmitted from the transmission vehicle).
  • the receiving vehicle is different from the antenna group that received the initial distance measurement signal and the antenna group and the beam used for the return signal transmitted correspondingly to the beam, information on this should also be transmitted to the transmitting vehicle .
  • This is possible by expanding the information on the combination of the antenna group and the beam to be used in combination with the information used for receiving the initial distance measurement signal and the information used for the return signal transmission on the receiving vehicle side, as described above.
  • information on an antenna group and a beam combination is transmitted based on an index as described above, one index is used for reception of an initial distance measurement signal while two indexes are transmitted, May be used to refer to those used for signal transmission.
  • such a case can be utilized when the transmission capability and the reception capability are inconsistent with each other in a vehicle antenna implementation.
  • the number of elements may be different from the number that can be used for transmission at the same time so that the formation of the reception beam and the transmission beam can not be the same.
  • the transmitting vehicle transmits an initial distance measurement signal for itself using a plurality of antenna groups and beams
  • the receiving vehicle also receives the first distance measuring signal from the same transmitting vehicle through the plurality of antennas and the beam.
  • the regression signal can be transmitted on the basis of the above-described method.
  • the regression signal may be transmitted once to the antenna group and beam received at the strongest magnitude.
  • the regression signal may be transmitted several times according to a plurality of antenna groups and beams meeting the conditions described in the above embodiment, and in this case, information on the received power of the initial distance measurement signal may also be included.
  • the antenna gain between different beams formed in different antenna groups or in the same antenna group may be different.
  • the gain between the main lobe and the cybrow may be different even within one antenna group.
  • the gains between different antenna groups may be different.
  • the receiving vehicle simply attempts to measure the distance based on the magnitude of the received power, or determines the antenna group and beam to transmit the return signal, then the strongest path on the channel path (eg, The traveling path) may result in measuring the distance to the other direction.
  • an antenna gain when transmitting through a specific antenna group and a beam may be included in information that is shared in advance or transmitted together with the distance measurement signal (for example, the above-described antenna group and beam information).
  • the receiving vehicle can perform the above-described operation based on the calibrated received power based thereon.
  • the transmission power of the initial distance measurement signal and the return signal can be adjusted in consideration of the difference in the antenna gain.
  • this transmission power control is such that when transmitted through any antenna group and beam, the same power can always be sent out in the direction that the transmission is directed (i.e., if the antenna gain of a particular antenna group / beam is low, And if the antenna gain is high, it reduces the transmit power by that much).
  • the range is mainly influenced by the hardware components and is less influenced by PDOA (Phase Difference of Arrival), which is the localization principles of RFID (Radio Frequency Identification) system.
  • PDOA Phase Difference of Arrival
  • RFID Radio Frequency Identification
  • d is the distance between the reader antenna and the tag
  • ⁇ is the wavelength
  • n is a positive number.
  • phase of the signal int is the internal phase in the tag, prop represents the signal propagation phase.
  • parameter int can not be computed. However, if two different frequencies of the tag are used, int The value will be removed.
  • the PDOA-based approach shares the same concept as a dual-frequency technique for range estimation applied to radar systems. That is, a signal having two fundamental frequencies is used, and a phase difference observed at two frequencies is used for the range estimation of the reflection object.
  • a signal having two fundamental frequencies is used, and a phase difference observed at two frequencies is used for the range estimation of the reflection object.
  • CW signals continuous-wave signals
  • the phase of the uplink signal at the frequency f i can be expressed by Equation 16 without considering the modulation and the receiver noise performed in the RFID tag.
  • the range d can be estimated from the phase difference observed in the return signal corresponding to the two frequencies.
  • the phase observation is the object to be wrapped. That is, the phase at each frequency can be observed only within the range of the following expression (17).
  • the tag range is estimated as follows.
  • Equation 18 Is a wrapped phase difference observation and may have the range of Equation 19 above.
  • m is an unknown integer.
  • Equation 18 represents range ambiguity due to phase wrapping. Since backscattering modulation alters the signal phase at both carrier frequencies in the same manner, Equation 18 is valid when backscatter modulation is used. The maximum unambiguous range is shown in Equation 20 below.
  • Range estimation of the PDOA method based on dual frequency signaling may be difficult in other situations.
  • One of the important limitations is the trade-off between the maximum uncertain range and the sensitivity of the range estimate to noise. That is, a large separation between the two frequencies may reduce the sensitivity of the range estimate to additional noise, but doing so yields a small unambiguous range that may not be large enough for the RFID system and the application of interest .
  • Another problem is that when the signal is severely blurred at either or both of the two carrier frequencies, an unreliable phase is obtained and then occurs in the range estimation of the received signal.
  • the use of more than three carrier frequencies can overcome this problem and improve the accuracy of the phase difference through proper data fusion at different frequency pairs. As a result, the estimation of the tag range can be improved.
  • the antenna array must be able to provide an arrival direction estimate.
  • DOA Direction Of Arrival
  • Fig. 14 schematically shows an example of a problem of DOA estimation.
  • a plurality (M) of signals has N elements Direction, and collide in an equally spaced arrangement.
  • the goal of DOA estimation is to use the data received from the array .
  • i 1,. . . M.
  • M N but there is an approach that does not have this limitation (e.g., maximum likelihood estimation). Indeed, it is difficult to estimate by the fact that an unknown number of signals in the unknown direction and unknown amplitude collide with the array at the same time. Also, the received signal is always damaged by noise. Correlation, maximum likelihood, MUSIC, ESPRIT and Matrix Pencil can be used for DOA estimation.
  • the proposed schemes below propose an efficient (transmission) resource selection method for transmitting a distance measurement signal between wireless communication devices with high reliability and short delay.
  • a distance measuring device measures a distance using phase information of a wireless signal transmitted and received between the devices.
  • a signal is transmitted / received using two frequencies (or tones).
  • the principle of the present invention is that the number of frequencies (or tones) used for transmission / It is also possible to apply the extension to the situation.
  • a TWO-WAY RANGING for example, a method in which a receiver successfully receiving a signal of a transmitter feeds back a signal and a transmitter performs a distance estimation using a phase difference between a transmission signal and a feedback signal
  • the principle of the present invention can be extended even when various ranging techniques are applied.
  • " setting (or definition) " in the present invention is used to mean that the network is predefined (physical layer / upper layer) signaling (e.g., an upper layer signal is a RADIO RESOURCE CONTROL (RRC) SYSTEM INFORMATION BLOCK: SIB) "and / or” Specified / determined in accordance with predefined rules (implicitly) ".
  • RRC RADIO RESOURCE CONTROL
  • SIB SYSTEM INFORMATION BLOCK: SIB
  • " transmitter " (and / or " receiver ") in the present invention refers to a " It is possible to expand the vehicle (or terminal) (for example, a terminal installed in a vehicle, a terminal of a pedestrian (PEDESTRIAN UE)).
  • " transmitter (or receiver) " in the present invention can be extended to " receiver (or transmitter) ".
  • " frequency (or tone) " in the present invention (related to ranging signal transmission) may be extended to a predetermined number of subcarriers and / or resource blocks (RBs) Interpretation is possible.
  • " sensing " in the present invention refers to a reference signal (or sequence) used for demodulating / decoding data (or payload) (RSRP) measurement operation, or an RSSI (Received Signal Strength Indication) measurement operation based on a preset resource unit (for example, a subchannel).
  • RSRP demodulating / decoding data (or payload)
  • RSSI Received Signal Strength Indication
  • REQ_SIG and / or REP_SIG may be combined in the form of a combination of a reference signal (or sequence) and data (or payload) (e.g., transmitted over a contiguous set of frequency resources of a predetermined size) and / Or " sequence " form.
  • the reference signal (or sequence) in the electronic format can be used for demodulation / decoding purposes (e.g., channel estimation) of data (or payload) (as well as transmitted) as well as distance estimation between the transceivers.
  • &quot success of reception " is interpreted as " successful detection of sequence (or reference signal) " and / or " data (or payload) demodulation / decoding succeeded .
  • a signal transmitted by the transmitter may hereinafter be referred to as a ranging request signal (RANGING REQUEST SIGNAL: REQ_SIG).
  • a response (/ return) signal transmitted by the receiver that has successfully received the REQ_SIG may be referred to as a ranging response signal (RANGING REPONSE SIGNAL: REP_SIG).
  • the minimum factor (/ aspect) to be considered may be:
  • the wireless communication device may not be able to perform transmit / receive operations at the same time.
  • the radio communication apparatus is referred to as operating in half duplex.
  • half duplex In a device supporting only half duplex, it is impossible to transmit a signal at the same time and receive another signal at the same time.
  • full duplex means that simultaneous transmit / receive operations can be performed at the same time. For devices that only support half duplex, there may be more restrictions on sending and receiving signals than devices that support full duplex.
  • a receiver when a receiver receives a REQ_SIG of a specific transmitter and then transmits a REP_SIG to the transmitter, it should not select a resource at a time when the transmitter performs a transmission operation. Otherwise, the transmitter can not receive the REP_SIG and, as a result, the distance between the transceivers can also be impossible or difficult to estimate.
  • Vector # 2 Transmission overhead problem of REP_SIG (or REQ_SIG of transmitter) of receiver (or CONGESTION CONTROL problem of REP_SIG (or REQ_SIG)).
  • having the receiver send a REP_SIG for all successful REQ_SIGs can either reduce the REQ_SIG reception opportunity relatively due to a half duplex problem, or increase the congestion level (CONGESTION LEVEL) due to excessive REP_SIG transmission .
  • the reliability of the corresponding signals can be guaranteed.
  • the REP_SIG for the received REQ_SIG is transmitted as quickly as possible to improve the distance measurement reliability (or performance) .
  • the following (partial) (transmission) resource selection method can be applied to transmit the distance measurement signal with high reliability / short delay.
  • the following (partial) method may be applied only limitedly when the (transmission) resource is selected based on the sensing.
  • two methods can be provided as a method of measuring the distance between the terminal and another terminal.
  • a one-way ranging method can be provided, and as another method, a two-way ranging method can be provided.
  • a terminal transmits a specific signal (e.g., a ranging request signal) to another terminal and a response signal (e.g., a ranging response signal) for the specific signal from the other terminal,
  • the terminal may measure the distance between the terminal and the other terminal using a phase.
  • a specific signal e.g., a ranging request signal
  • a response signal e.g., a ranging response signal
  • 15 is a flowchart of a distance measuring method according to the bidirectional ranging, which can be applied to the present invention.
  • a first terminal (a 'first terminal' and a 'first V2X terminal' may be used in combination for the sake of convenience in the following description) 2 terminal and the second V2X terminal may be mixed) in step S1510.
  • the first terminal may transmit a ranging response signal to the second terminal in response to the ranging request signal.
  • the second terminal can estimate the distance using the phase difference based on the ranging response signal received from the first terminal.
  • the REP_SIG transmission (s) for the (multiple) REQ_SIGs received successfully (at a particular point in time) / Pool) can be used (/ selected).
  • FIG. 16 illustrates a ranging response signal transmission method according to the proposed method # 1.
  • the terminal receives a ranging request signal REQ_SIG (S1610).
  • the terminal determines the reception power level of the ranging request signal (S1620), and determines resources for transmission of the ranging response signal (REP_SIG) according to the determined reception power level (S1630). For example, the UE can determine a start position (time) of a resource for transmission of a ranging response signal (REP_SIG), a resource amount, and the like.
  • the terminal transmits a ranging response signal using the determined resources (S1640).
  • the received power may be interpreted as an RSRP measurement for a "sequence" of REQ_SIG (received successfully) and / or a reference signal (or sequence) used for demodulation / decoding of data (or payload) It is possible.
  • 17 is a diagram conceptually showing an example of a ranging response signal transmission method according to the proposed method # 1.
  • the UE when the UE receives the ranging request signal REQ_SIG and the received power level is L1, the UE transmits the first resource 171 located at the time t1 within the transmission resource pool of the ranging response signal REP_SIG, To transmit the ranging response signal REP_SIG.
  • the UE when the UE receives the ranging request signal REQ_SIG and the received power level is L2, the UE uses the second resource 172 located at the time t2 in the transmission resource pool of the ranging response signal REP_SIG, And can transmit a gating response signal REP_SIG.
  • FIG. 18 is a diagram conceptually showing another example of the ranging response signal transmission method according to the proposed method # 1.
  • the UE when the UE receives the ranging request signal REQ_SIG and the received power level is L1, the UE transmits a first resource located at a time t1 in the first transmission resource pool of the ranging response signal REP_SIG 171-1) to transmit the ranging response signal REP_SIG.
  • the UE when the UE receives the ranging request signal REQ_SIG and the received power level is L2, the UE transmits the second resource 172-1 located at the time t2 within the second transmission resource pool of the ranging response signal REP_SIG, To transmit the ranging response signal REP_SIG.
  • the first transmission resource pool and the second transmission resource pool may be a time division multiplexing (TDM) relationship.
  • the first transmission resource pool may be temporally ahead of the second transmission resource pool.
  • the present invention illustrates an example of selecting a transmission resource of the ranging response signal in the first transmission resource pool temporally preceding the reception power level of the ranging request signal when the reception power level of the ranging request signal is relatively high (L1> L2, L1)
  • L1 the reception power level of the ranging request signal
  • L2 the transmission resource of the ranging response signal may be selected in the first transmission resource pool temporally preceding.
  • one of the TDM transmission resource pools is selected according to the reception power level of the ranging request signal, and transmission resources for transmission of the ranging response signal are transmitted in the transmission resource pool You can choose.
  • REQ_SIG The REP_SIG resource (/ pool) information per received power level (range) can be set in advance (from the network or base station).
  • a terminal may transmit a distance measurement signal (and / or transmit a distance measurement signal) to a predefined specific type of wireless communication device (e.g., RSU, base station), such as UPLINK-TIME DIFFERENCE OF ARRIVAL (Requesting a distance measurement with itself), the terminal may instruct the terminal to transmit a different reference signal RSRP measurement value (predefined (for the intended use)) transmitted by the particular (type) (/ Select) resources of the viewpoint (/ pool).
  • RSRP measurement value predefined (for the intended use)
  • the receiver can make use of (or select) a REP_SIG resource (/ pool) at a different point in time according to its position, by transmitting the REP_SIG for the successfully received REQ_SIG.
  • FIG. 19 illustrates a ranging response signal transmission method according to the proposed method # 2.
  • the terminal receives a ranging request signal REQ_SIG (S1910).
  • the terminal determines the distance to the terminal that has transmitted the ranging request signal (S1920), and determines resources for transmission of the ranging response signal (REP_SIG) according to the determined distance (S1930). For example, the UE can determine a start position (time) of a resource for transmission of a ranging response signal (REP_SIG), a resource amount, and the like.
  • the terminal transmits the ranging response signal using the determined resources (S1940).
  • 20 is a diagram conceptually showing an example of a ranging response signal transmission method according to the proposed method # 2.
  • the terminal After receiving a ranging request signal REQ_SIG, the terminal determines a distance to another terminal that has transmitted the ranging request signal. At this time, if the distance is, for example, D1, a ranging response signal REP_SIG can be transmitted using the first resource 191 located at time t1 in the transmission resource pool of the ranging response signal REP_SIG have.
  • the terminal when the terminal receives the ranging request signal REQ_SIG and the distance to the other terminal that transmitted the ranging request signal is D2, the terminal transmits the ranging request signal REQ_SIG, 2 resource 192 to transmit the ranging response signal REP_SIG.
  • the UE determines the starting position (time point) of the resource for transmitting the ranging response signal (REP_SIG), the amount of resources, etc. according to the distance from the other terminal that has transmitted the ranging request signal, A response signal can be transmitted.
  • REP_SIG ranging response signal
  • 21 is a diagram conceptually showing another example of the ranging response signal transmission method according to the proposed method # 2.
  • the terminal After receiving a ranging request signal REQ_SIG, the terminal determines a distance to another terminal that has transmitted the ranging request signal. At this time, when the distance is, for example, D1, a ranging response signal REP_SIG (REP_SIG) is generated using the first resource 191-1 located at time t1 in the first transmission resource pool of the ranging response signal REP_SIG ). ≪ / RTI >
  • the terminal when the terminal receives the ranging request signal REQ_SIG and the distance to the other terminal that transmitted the ranging request signal is D2, the terminal transmits the ranging request signal REQ_SIG at a time t2 within the second transmission resource pool of the ranging response signal REP_SIG And transmits the ranging response signal REP_SIG using the second resource 192-1 located at the second resource 192-1.
  • the first transmission resource pool and the second transmission resource pool may be a time division multiplexing (TDM) relationship.
  • the first transmission resource pool may be temporally behind the second transmission resource pool.
  • the transmission resource of the ranging response signal is selected in the first transmission resource pool
  • the present invention is not limited thereto. That is, when the distance from the other terminal that transmitted the ranging request signal is relatively long (D1), the transmission resource of the ranging response signal may be selected in the second transmission resource pool temporally ahead of the other terminal. Likewise, if the distance from the other terminal that transmitted the ranging request signal is relatively short, the transmission resource of the ranging response signal may be selected in the first transmission resource pool which is behind in time (D2).
  • one of the TDM transmission resource pools is selected according to the distance from the other terminal that has transmitted the ranging request signal, and a ranging response signal transmission is performed in the transmission resource pool Lt; / RTI >
  • the method of FIG. 18 and the method of FIG. 21 may be combined. That is, the resource / transmission resource pool selection for the ranging response signal transmission may be determined based on the received power of the ranging request signal and the distance from the other terminal that has transmitted the ranging request signal.
  • 22 is a diagram for explaining the operation method of the terminal according to the proposed method # 3 in terms of the transmitter.
  • the transmitter transmits a ranging request signal REQ_SIG with a first transmission power (S2000).
  • the transmitter determines whether the ranging response signal has been received within a predetermined time (or delay time) (S2010). If the ranging response signal is received within the set time (or delay time), the transmitter estimates the distance based on the ranging response signal S2030). On the other hand, when the ranging response signal is not received within the set time (or delay time), the ranging request signal REQ_SIG is transmitted with the second transmission power increased by the ramping value from the first transmission power, , And transmits the ramping value together (S2020).
  • the receiver can use the remainder (power) value obtained by subtracting the "corresponding (signaled) ramping value" from the "received power value of REQ_SIG" as a selection criterion for the REP_SIG transmission related resource .
  • FIG. 23 is a view for explaining an operation method of the terminal according to the proposed method # 3 in view of a receiver.
  • the terminal receives a ranging request signal REG_SIG including a ramping value from another terminal (S2110).
  • the terminal determines the reception power of the ranging request signal (S2120), determines a resource for transmitting the ranging response signal (start position, resource amount, etc.) based on a value obtained by subtracting the RAMP value from the determined reception power (S2130). Thereafter, the ranging response signal is transmitted using the determined resources (S2140).
  • the terminal A transmits the first ranging request signal with the first transmission power value, but fails to receive the ranging response signal from the terminal B within the predetermined time.
  • the terminal A may transmit the second ranging request signal again to the second transmission power value in which the first transmission power value is increased by the ramping value.
  • the terminal A may transmit information informing the ramping value together with the second ranging request signal.
  • the terminal B determines the reception power when the second ranging request signal is received. Then, a resource for transmission of a ranging response signal is determined based on a value obtained by subtracting the ramping value from the received power.
  • the reason why the terminal B subtracts the ramping value from the received power is to determine the distance to the terminal A or the channel state considering that the terminal A has increased transmission power and then transmitted a ranging request signal, May be interpreted to mean that a transmission resource is determined (considering a ranging response signal) considering the in-band emission actually caused by the terminal A side.
  • the receiver can use the REQ_SIG received power value (only) as a selection criterion for the REP_SIG transmission related resource It is possible.
  • the terminal receives a plurality of ranging request signals REQ_SIG (S2210), determines whether the condition for FDM is satisfied (S222), and if the condition is satisfied, The ranging response signals for the signals are transmitted by FDM at the same time and transmitted (S2230).
  • the conditions for the FDM may be at least one of the following examples.
  • Example # 4-2 The maximum number of REP_SIGs that are preset in FDM is not exceeded.
  • the REP_SIG transmission timing difference (or the synchronized REQ_SIG reception timing difference) is less than or equal to a preset threshold value (the threshold value may be CP length, for example).
  • Example # 4-4 In selecting a transmission resource based on the sensing (REP_SIG), the number of resources determined to be "IDLE" (at the same point in time, for example, interference (or probability of collision) The number of resources below the value).
  • the interlocked REQ_SIG received power difference is less than or equal to a preset threshold value.
  • the proposed method # 4 When the proposed method # 4 is applied, from the viewpoint of the receiver, it is possible to mitigate the half duplex problem in which the REQ_SIG reception opportunity is relatively reduced due to a large number of REP_SIG transmission (s) scattered in the time domain. In addition, distance measurement reliability (or performance) improvement can be obtained by reducing the delay between REP_SIG transmissions associated with successfully received REQ_SIGs.
  • REP_SIG (and / or REP_SIG transmission timing difference (or interworking) REQ_SIG reception power difference (or interworking)) that satisfies the above-described FDM permission condition among REP_SIG transmission (s) )
  • Selection of REP_SIG may be performed according to the following (part of) priority rules (at least one of examples # 4-5 to # 4-9).
  • a REQ_SIG related REP_SIG (or a REQ_SIG related REP_SIG of a transmitter located at a relatively close (or remote) distance) with a relatively high (or low)
  • REP_SIG (or REP_SIG for REQ_SIG related to an application (or service) of interest) for a REQ_SIG related to a relatively high priority application (or service).
  • the rule may be limitedly applied when application program ID information or service ID information is included in the REQ_SIG.
  • distance measurement (or response) target (group) ID information may be included in REQ_SIG.
  • REP_SIG related to REQ_SIG that is received in a relatively long (or short) period or REP_SIG related to REQ_SIG of a relatively long (or short) transmitter that did not respond (/ reply) itself.
  • the above rule may be applied to the case where the (group) ID information of the transmitter is included in the REQ_SIG.
  • the proposed schemes described above may be implemented independently, but may be implemented by combining (or merging) some of the proposed schemes.
  • the present invention has been described on the basis of the 3GPP LTE / LTE-A system for the convenience of description, the scope of the system to which the proposed scheme is applied can be extended to other systems than the 3GPP LTE / LTE-A system.
  • the proposed schemes of the present invention can be extended for D2D communication.
  • D2D communication may mean that a terminal communicates directly with another terminal using a wireless channel.
  • a terminal refers to a user terminal, but may also be regarded as a terminal when a network equipment such as a base station transmits / receives signals according to a communication method between the terminals.
  • the (some) proposed schemes of the present invention are not limited to direct communication between terminals but can also be used in uplink or downlink. At this time, the base station, the relay node, and the like can use the above-described method.
  • the proposed schemes of the present invention may be implemented in a mode # 3 operation (mode # 3 operation may be, for example, a mode in which the base station signaling (/ controls) scheduling information related to V2X message transmission / reception) and / # 4 operation (mode # 4 operation may be limited to only the mode in which the terminal (independently) determines (controls) scheduling information related to, for example, V2X message transmission / reception).
  • mode # 3 operation may be, for example, a mode in which the base station signaling (/ controls) scheduling information related to V2X message transmission / reception
  • mode # 4 operation may be limited to only the mode in which the terminal (independently) determines (controls) scheduling information related to, for example, V2X message transmission / reception).
  • 25 is a block diagram of an example of a wireless communication apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • a wireless communication system may include a base station 110 and a terminal 120.
  • the terminal 120 may be located within the area of the base station 110.
  • the wireless communication system may comprise a plurality of terminals.
  • the base station 110 and the terminal 120 are illustrated, but the present invention is not limited thereto.
  • the base station 110 may be replaced with another network node, a terminal, a wireless device, or the like.
  • the base station and the terminal may be referred to as a wireless communication device or a wireless device, respectively.
  • the base station in Fig. 25 can be replaced with a network node, a wireless device, or a terminal.
  • the base station 110 includes at least one or more processors, such as a processor 111, at least one memory, such as a memory 112, and at least one or more transceivers, such as a transceiver 113.
  • the processor 111 performs the functions, procedures, and / or methods described above.
  • the processor 111 may perform one or more protocols.
  • the processor 111 may perform one or more layers of the air interface protocol (e.g., a functional layer).
  • the memory 112 is coupled to the processor 111 and stores various types of information and / or instructions.
  • the transceiver 113 is connected to the processor 111 and can be controlled to transmit and receive a wireless signal.
  • the terminal 120 includes at least one processor, such as a processor 121, at least one memory device, such as a memory 122, and at least one transceiver, such as a transceiver 123.
  • processor 121 such as a processor 121
  • memory device such as a memory 122
  • transceiver 123 such as a transceiver 123.
  • the processor 121 performs the functions, procedures, and / or methods described above.
  • the processor 121 may implement one or more protocols.
  • the processor 121 may implement one or more layers of the air interface protocol (e.g., a functional layer).
  • the memory 122 is coupled to the processor 121 and stores various types of information and / or instructions.
  • the transceiver 123 is connected to the processor 121 and can be controlled to transmit and receive wireless signals.
  • the memory 112 and / or the memory 122 may be connected internally or externally to the processor 111 and / or the processor 121 and may be connected to other processors via various technologies such as wired or wireless connections. It is possible.
  • the base station 110 and / or the terminal 120 may have more than one antenna.
  • antenna 114 and / or antenna 124 may be configured to transmit and receive wireless signals.
  • 26 shows an example of a radio communication apparatus in which an embodiment of the present invention is implemented.
  • FIG. 26 is a diagram showing an example of the terminal 100 of FIG. 25 in more detail.
  • the terminal may be any suitable mobile computing device configured to perform one or more implementations of the present invention, such as a vehicle communication system or device, a wearable device, a portable computer, a smart phone, and the like.
  • the terminal includes at least one processor (e.g., a DSP or a microprocessor), such as processor 210, a transceiver 235, a power management module 205, an antenna 240 A battery 255, a display 215, a keypad 220, a GPS chip 260 and a sensor 265, a memory 230, a subscriber identity module (SIM) A card 225 (which may be optional), a speaker 245, and a microphone 250.
  • the terminal may include one or more antennas.
  • the processor 210 may be configured to perform the functions, procedures and / or methods described above. In accordance with an implementation, the processor 210 may perform one or more protocols, such as layers of an air interface protocol (e.g., functional layers).
  • layers of an air interface protocol e.g., functional layers
  • the memory 230 is coupled to the processor 210 and stores information related to the operation of the processor.
  • the memory may be internal or external to the processor, and may be coupled to other processors via a variety of techniques, such as wired or wireless connections.
  • the user can input various types of information (for example, command information such as a telephone number) by using various techniques such as pressing the buttons of the keypad 220 or activating the voice using the microphone 250.
  • the processor receives and processes user information and performs appropriate functions such as dialing a telephone number.
  • data e.g., operational data
  • the processor may receive and process GPS information from the GPS chip 260 to perform functions related to the location of the device, such as vehicle navigation, map services, and the like.
  • the processor may display various types of information and data on the display 215 for user's reference or convenience.
  • the transceiver 235 is connected to the processor and transmits and receives a radio signal such as an RF (Radio Frequency) signal.
  • the processor may be operable to cause the transceiver to initiate communications and to transmit wireless signals including various types of information or data, such as voice communication data.
  • the transceiver includes one receiver and one transmitter for sending or receiving wireless signals.
  • the antenna 240 facilitates the transmission and reception of radio signals.
  • the transceiver may forward and convert the signals to a baseband frequency for processing using the processor.
  • the processed signals may be processed according to various techniques, such as being converted to audible or readable information to be output via the speaker 245. [
  • sensor 265 may be coupled to the processor.
  • the sensor may include one or more sensing devices configured to detect various types of information, including, but not limited to, speed, acceleration, light, vibration, proximity, location,
  • the processor can receive and process sensor information obtained from the sensor and perform various functions such as collision avoidance and automatic operation.
  • various components may be further included in the terminal.
  • the camera may be connected to the processor and used for various services such as automatic operation, vehicle safety service, and the like.
  • 26 is an example of a terminal, and the implementation is not limited thereto.
  • some components e.g., keypad 220, GPS chip 260, sensor 265, speaker 245 and / or microphone 250
  • FIG. 27 shows an example of a transceiver of a wireless communication apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 27 illustrates an example of a transceiver that may be implemented in a frequency division duplex (FDD) system.
  • FDD frequency division duplex
  • At least one processor can process the data to be transmitted and send a signal, such as an analog output signal, to the transmitter 310.
  • the analog output signal at the transmitter 310 is filtered by a low-pass filter (LPF) 311 to remove noise due to, for example, a previous digital-to-analog conversion Converted from baseband to RF to a converter (e.g., mixer) 312, and amplified by an amplifier such as a variable gain amplifier (VGA) 313.
  • the amplified signal is filtered by filter 314 and amplified by power amplifier (PA) 315 and routed through duplexer (s) 350 / antenna switch (s) ≪ / RTI >
  • antenna 370 receives a signal in a wireless environment and the received signals are routed in antenna switch (s) 360 / duplexer (s) 350 and sent to receiver 320.
  • the signal received at the receiver 320 is amplified by an amplifier such as a low noise amplifier (LNA) 323, filtered by a bandpass filter 324, and downconverted (e.g., a mixer) Is downconverted from RF to baseband by a demultiplexer (325).
  • LNA low noise amplifier
  • a bandpass filter 324 e.g., a filter
  • downconverted e.g., a mixer
  • the down-converted signal is filtered by a low-pass filter (LPF) 326 and amplified by an amplifier, such as VGA 327, to obtain an analog input signal, Such as a processor.
  • LPF low-pass filter
  • the local oscillator (LO) 340 generates the transmission and reception of the LO signal and sends it to the up-converter 312 and the down-converter 325, respectively.
  • a phase locked loop (PLL) 330 may receive control information from the processor and send control signals to the LO generator 340 to generate transmit and receive LO signals at the appropriate frequency.
  • PLL phase locked loop
  • Implementations are not limited to the particular arrangement shown in FIG. 27, and various components and circuits may be arranged differently from the example shown in FIG.
  • FIG. 28 shows another example of a transceiver of a wireless communication apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 28 shows an example of a transceiver that may be implemented in a time division duplexed (TDD) system.
  • TDD time division duplexed
  • the transmitter 410 and receiver 420 of the transceiver of the TDD system may have one or more similar features with the transmitter and receiver of the transceiver of the FDD system.
  • the structure of the transceiver of the TDD system will be described below.
  • the signal amplified by the power amplifier (PA) 415 of the transmitter is routed through band select switch 450, band pass filter (BPF) 460, and antenna switch (s) 470 , And is transmitted to the antenna 480.
  • PA power amplifier
  • BPF band pass filter
  • s antenna switch
  • the antenna 480 receives signals from the wireless environment and the received signals are routed through antenna switch (s) 470, band pass filter (BPF) 460, and band select switch 450 , And a receiver 420.
  • the side link is a UE-to-UE interface for side link communication and / or side link discovery.
  • the side link may correspond to the PC5 interface.
  • the side link operation may be the transmission and reception of information between terminals.
  • Side links can carry various types of information.
  • the wireless device obtains information related to the side link (S510).
  • the information associated with the side link may be one or more resource configurations.
  • Information related to the side link can be obtained from other wireless devices or network nodes.
  • the wireless device After obtaining the information, the wireless device decodes information related to the side link (S520).
  • the wireless device After decoding information related to the side link, the wireless device performs one or more side link operations based on information related to the side link (S530).
  • the side link operation (s) performed by the wireless device may be one or more of the operations described herein.
  • FIG. 30 shows an example of a network node operation related to a side link.
  • the network node operation related to the side link described in Fig. 30 is merely an example, and side link operations using various techniques can be performed in the network node.
  • the network node receives information about the side link from the wireless device (S610).
  • the information related to the side link may be 'SidelinkUEInformation' used to inform the network node of the side link information.
  • the network node After receiving the information, the network node determines whether to transmit one or more commands related to the side link based on the received information (S620).
  • the network node transmits the command (s) associated with the side link to the wireless device (S630).
  • the wireless device may perform one or more side link operation (s) based on the received command.
  • FIG. 31 is a block diagram illustrating an example of communication between a wireless device 710 and a network node 720.
  • the network node 720 may be replaced with the wireless device or terminal described above.
  • the wireless device 710 includes a communication interface 711 for communicating with one or more other wireless devices, network nodes, and / or other elements within the network.
  • the communication interface 711 may include one or more transmitters, one or more receivers, and / or one or more communication interfaces.
  • the wireless device 710 includes a processing circuit 712.
  • the processing circuit 712 may include one or more processors, such as a processor 713, and one or more memories, such as a memory 714.
  • the processing circuitry 712 may be configured to control any of the methods and / or processes described herein and / or to cause the wireless device 710 to perform such methods and / or processes, for example .
  • Processor 713 corresponds to one or more processors for performing the wireless device functions described herein.
  • the wireless device 710 includes a memory 714 configured to store data, program software code, and / or other information described herein.
  • the memory 714 may be configured to cause the processor 713 to perform some or all of the processes discussed in detail in connection with the implementations discussed herein, when one or more processors, such as the processor 713, And a software code 715 including a command to execute the command.
  • one or more processors that manipulate one or more transceivers, such as the transceiver 123 of FIG. 25, to transmit and receive information may perform one or more processes related to transmitting and receiving information.
  • Network node 720 includes a communication interface 721 for communicating with one or more other network nodes, wireless devices, and / or other elements on the network.
  • the communication interface 721 includes one or more transmitters, one or more receivers, and / or one or more communication interfaces.
  • Network node 720 includes processing circuitry 722.
  • the processing circuit includes a processor 723 and a memory 724.
  • the memory 724 may be configured to execute, when executed by one or more processors, such as the processor 723, to cause the processor 723 to perform some or all of the processes discussed in detail in connection with the implementations discussed herein And a software code 725 including instructions to execute the instructions.
  • One or more processors such as processor 723, for manipulating one or more transceivers, such as transceiver 113 of FIG. 25, for transmitting and receiving information, may perform one or more processes associated with transmitting and receiving information.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

무선 통신 시스템에서, 단말에 의해 수행되는 레인징 응답 신호 전송 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말을 제공한다. 상기 방법은, 다른 단말로부터 레인징 요청 신호를 수신하고 및 상기 레인징 요청 신호에 대한 응답으로 레인징 응답 신호를 상기 다른 단말에게 전송하되, 상기 레인징 응답 신호의 전송을 위한 자원은, 상기 레인징 요청 신호의 수신 전력 레벨에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 한다.

Description

무선 통신 시스템에서 단말에 의해 수행되는 레인징 응답 신호 전송 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말
본 발명은 무선 통신에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 무선 통신 시스템에서 단말이 거리 측정을 위한 레인징 응답 신호를 전송하는 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말에 관한 것이다.
ITU-R(International Telecommunication Union Radio communication sector)에서는 3세대 이후의 차세대 이동통신 시스템인 IMT(International Mobile Telecommunication)-Advanced의 표준화 작업을 진행하고 있다. IMT-Advanced는 정지 및 저속 이동 상태에서 1Gbps, 고속 이동 상태에서 100Mbps의 데이터 전송률로 IP(Internet Protocol)기반의 멀티미디어 서비스 지원을 목표로 한다.
3GPP(3rd Generation Partnership Project)는 IMT-Advanced의 요구 사항을 충족시키는 시스템 표준으로 OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access)/SC-FDMA(Single Carrier-Frequency Division Multiple Access) 전송방식 기반인 LTE(Long Term Evolution)를 개선한 LTE-Advanced(LTE-A)를 준비하고 있다. LTE-A는 IMT-Advanced를 위한 유력한 후보 중의 하나이다.
최근 장치들 간 직접통신을 하는 D2D (Device-to-Device)기술에 대한 관심이 높아지고 있다. 특히, D2D는 공중 안전 네트워크(public safety network)을 위한 통신 기술로 주목 받고 있다. 상업적 통신 네트워크는 빠르게 LTE로 변화하고 있으나 기존 통신 규격과의 충돌 문제와 비용 측면에서 현재의 공중 안전 네트워크는 주로 2G 기술에 기반하고 있다. 이러한 기술 간극과 개선된 서비스에 대한 요구는 공중 안전 네트워크를 개선하고자 하는 노력으로 이어지고 있다.
한편, 단말들 간의 직접 통신에서는, 단말들 간의 거리를 정확히 측정하는 방법이 필요하다. 거리 측정 방법의 일 예로 양방향 거리 측정 방법이 있다. 양방향 거리 측정 방법에서는, 송신기가 특정 신호를 전송하고, 상기 특정 신호를 성공적으로 수신한 수신기가 다시 상기 특정 신호를 피드백한다. 송신기는 전송한 특정 신호와 상기 피드백 받은 특정 신호의 위상 차이를 이용하여 거리를 추정할 수 있다.
단말들 간의 직접 통신이 차량에 설치된 단말들 간에 이용될 경우, 즉, V2V(vehicle-to-vehicle) 통신이나 V2X(vehicle-to-everything) 통신에 이용될 경우, 상기 거리 측정 방법은 보다 높은 신뢰도와 짧은 지연을 가지고 수행될 필요가 있다.
본 발명에서는, 무선 통신 시스템에서 단말의 거리 측정에 이용되는 레인징 응답 신호 전송 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말을 제공하고자 한다.
일 측면에서, 무선 통신 시스템에서 단말에 의해 수행되는 레인징 응답 신호(ranging response signal) 전송 방법을 제공한다. 상기 방법은 다른 단말로부터 레인징 요청 신호를 수신하고, 상기 레인징 요청 신호에 대한 응답으로 레인징 응답 신호를 상기 다른 단말에게 전송하되, 상기 레인징 응답 신호의 전송을 위한 자원은, 상기 레인징 요청 신호의 수신 전력 레벨에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 한다.
상기 수신 전력 레벨에 따라, 상기 레인징 응답 신호의 전송을 위한 자원의 시작 위치가 결정될 수 있다.
상기 방법은, 네트워크로부터 상기 수신 전력 레벨에 따라 상기 레인징 응답 신호 전송에 사용될 자원을 알려주는 정보를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 레인징 응답 신호의 전송을 위한 자원을, 상기 레인징 요청 신호의 수신 전력 레벨 및 상기 다른 단말과의 거리에 따라 결정할 수 있다.
상기 수신한 레인징 요청 신호를 제2 레인징 요청 신호라고 할 때, 상기 제2 레인징 요청 신호는 전송 전력의 램핑(ramping) 값을 더 포함할 수 있다.
상기 전송 전력의 램핑 값은, 상기 다른 단말이 상기 제2 레인징 요청 신호보다 먼저 전송한 제1 레인징 요청 신호에 적용한 제1 전송 전력을 기준으로, 상기 제2 레인징 요청 신호 전송에 사용한 제2 전송 전력의 증가값을 알려주는 정보일 수 있다.
상기 제2 레인징 요청 신호의 수신 전력 레벨에서 상기 램핑 값을 뺀 값에 따라 상기 레인징 응답 신호의 전송을 위한 자원을 결정할 수 있다.
상기 레인징 요청 신호가 아닌 다른 레인징 요청 신호도 수신한 경우, 상기 레인징 요청 신호에 대한 제1 레인징 응답 신호와 상기 다른 레인징 요청 신호에 대한 제2 레인징 응답 신호를 동일 시점에서 주파수 분할 다중화(frequency division multiplexing: FDM)하여 전송할 수 있다.
상기 수신 전력 레벨에 따라, 복수의 전송 자원 풀들 중에서 하나의 전송 자원 풀을 선택하고, 상기 선택된 전송 자원 풀 내에서 상기 레인징 응답 신호의 전송을 위한 자원이 결정될 수 있다.
상기 복수의 전송 자원 풀들은 서로 시간 분할 다중화(time division multiplexing: TDM)될 수 있다.
상기 레인징 요청 신호의 수신 전력 레벨 및 상기 다른 단말과의 거리에 따라 복수의 전송 자원 풀들 중에서 하나의 전송 자원 풀을 선택하고, 상기 선택된 전송 자원 풀 내에서 상기 레인징 응답 신호의 전송을 위한 자원이 결정될 수 있다.
상기 복수의 전송 자원 풀들은 서로 시간 분할 다중화(time division multiplexing: TDM)될 수 있다.
다른 측면에서 제공되는 단말(user equipment; UE)은, 무선 신호를 송수신하는 트랜시버(transceiver) 및 상기 트랜시버와 연결된 프로세서를 포함하되, 상기 프로세서는, 다른 단말로부터 레인징 요청 신호를 수신하고, 상기 레인징 요청 신호에 대한 응답으로 레인징 응답 신호를 상기 다른 단말에게 전송하되, 상기 레인징 응답 신호의 전송을 위한 자원은, 상기 레인징 요청 신호의 수신 전력 레벨에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 다른 단말로부터 수신한 레인징 요청 신호에 대한 응답인 레인징 응답 신호를 전송할 때 사용되는 자원은 상기 레인징 요청 신호의 수신 전력에 기반하여 결정될 수 있다. 단말들 간의 거리/채널 상태/전송 전력들이 다양한 상황에서, 복수의 레인징 요청 신호들이 수신되었을 경우, 상기 레인징 요청 신호들의 수신 전력 레벨들은 각각 다를 확률이 높다. 그 결과, 레인징 응답 신호들 각각의 전송에 사용될 자원들은 서로 다르게 될 확률이 증가한다. 즉, 레인징 응답 신호 전송에 충돌이나 간섭이 발생할 확률이 줄어들게 되며, 결과적으로 단말들 간의 거리 측정을 보다 정확하고 빠르게 할 수 있다.
도 1은 무선통신 시스템을 예시한다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고도 불릴 수 있다.
도 2는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸 블록도이다.
도 3은 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸 블록도이다.
도 4는 NR이 적용되는 차세대 무선 접속 네트워크(New Generation Radio Access Network: NG-RAN)의 시스템 구조를 예시한다.
도 5는 NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 예시한다.
도 6은 V2X 통신을 위한 시나리오들을 예시한다.
도 7은 V2X/D2D 관련한 전송 모드(transmission mode: TM)에 따른 단말 동작을 예시한다.
도 8은 송신 장치 및 수신 장치에서의 동작을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 명세서의 일례가 적용될 수 있는 상황을 나타낸다.
도 10은 안테나 그룹 및 빔 정보를 먼저 송신하고, 이후에 거리 측정 신호를 통해 차량 간의 거리를 측정하는 일례를 나타낸다.
도 11은 도 10의 일례를 변형한 일례이다.
도 12의 일례는 도 10의 일례를 변형한 일례이다.
도 13은 수신 차량에서 송신되는 회귀 신호를 기반으로 두 차량 간의 왕복 시간을 측정하는 일례를 나타낸다.
도 14는 DOA 추정의 문제에 대한 일례를 개략적으로 도시한 것이다.
도 15는 본 발명에서 적용될 수 있는 양방향 레인징에 따른 거리 측정 방법의 흐름도다.
도 16은 제안 방법#1에 따른 레인징 응답 신호(ranging response signal) 전송 방법을 예시한다.
도 17은, 제안 방법#1에 따른 레인징 응답 신호 전송 방법의 일 예를 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 18은, 제안 방법#1에 따른 레인징 응답 신호 전송 방법의 다른 예를 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 19는 제안 방법#2에 따른 레인징 응답 신호(ranging response signal) 전송 방법을 예시한다.
도 20은, 제안 방법#2에 따른 레인징 응답 신호 전송 방법의 일 예를 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 21은, 제안 방법#2에 따른 레인징 응답 신호 전송 방법의 다른 예를 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 22는, 제안 방법#3에 따른 단말의 동작 방법을 송신기 입장에서 설명하는 도면이다.
도 23은, 제안 방법#3에 따른 단말의 동작 방법을 수신기 입장에서 설명한 도면이다.
도 24는 제안 방법#4에 따른 단말의 동작 방법을 나타낸다.
도 25는 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 장치의 일 예에 대한 블록도이다.
도 26은 본 발명의 실시예가 구현되는 무선 통신 장치의 일 예를 나타낸다.
도 27은 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 장치의 송수신기의 예를 나타낸다.
도 28는 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 장치의 송수신기의 다른 예를 나타낸다.
도 29은 사이드링크 통신에 관련된 무선 장치 동작예를 나타낸다.
도 30은 사이드링크에 관련된 네트워크 노드 동작예를 나타낸다.
도 31는 무선 장치(710)와 네트워크 노드(720) 사이의 통신의 예를 나타내는 블럭도이다.
이하에서, 별도로 정의되지 않은 용어 또는 약어는, 3GPP TS 36 시리즈 또는 TS 38시리즈에서 정의될 수 있다.
도 1은 무선통신 시스템을 예시한다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고도 불릴 수 있다.
E-UTRAN은 단말(10; User Equipment, UE)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(mobile terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜 (Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속 (Open System Interconnection; OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제1계층), L2 (제2계층), L3(제3계층)로 구분될 수 있는데, 이 중에서 제1계층에 속하는 물리계층은 물리채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 2는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸 블록도이다. 도 3은 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸 블록도이다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 2 및 3을 참조하면, 물리계층(PHY(physical) layer)은 물리채널(physical channel)을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스(information transfer service)를 제공한다. 물리계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송채널을 통해 MAC 계층과 물리계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리계층 사이는 물리채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선자원으로 활용한다.
MAC 계층의 기능은 논리채널과 전송채널간의 맵핑 및 논리채널에 속하는 MAC SDU(service data unit)의 전송채널 상으로 물리채널로 제공되는 전송블록(transport block)으로의 다중화/역다중화를 포함한다. MAC 계층은 논리채널을 통해 RLC(Radio Link Control) 계층에게 서비스를 제공한다.
RLC 계층의 기능은 RLC SDU의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)를 포함한다. 무선베어러(Radio Bearer; RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리채널, 전송채널 및 물리채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제1 계층(PHY 계층) 및 제2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결정 보호(integrity protection)를 포함한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling RB)와 DRB(Data RB) 두가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC Connection)이 확립되면, 단말은 RRC 연결(RRC connected) 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC 아이들(RRC idle) 상태에 있게 된다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송채널로는 시스템정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송채널 상위에 있으며, 전송채널에 매핑되는 논리채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(Sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(Sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(Symbol)들로 구성된다. 자원블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
이하, 새로운 무선 접속 기술(new radio access technology; new RAT)에 대해 설명한다. 상기 새로운 무선 접속 기술은 NR(new radio)라 약칭할 수도 있다.
더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라 기존의 무선 접속 기술(radio access technology; RAT)에 비해 향상된 모바일 브로드밴드(mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 또한 다수의 기기 및 사물들을 연결하여 언제 어디서나 다양한 서비스를 제공하는 매시브 MTC (massive Machine Type Communications) 역시 차세대 통신에서 고려될 주요 이슈 중 하나이다. 뿐만 아니라 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스/단말을 고려한 통신 시스템 디자인이 논의되고 있다. 이와 같이 확장된 모바일 브로드밴드 커뮤니케이션(enhanced mobile broadband communication), massive MTC, URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술의 도입이 논의되고 있으며, 본 발명에서는 편의상 해당 기술(technology)을 new RAT 또는 NR이라고 부른다.
도 4는 NR이 적용되는 차세대 무선 접속 네트워크(New Generation Radio Access Network: NG-RAN)의 시스템 구조를 예시한다.
도 4를 참조하면, NG-RAN은, 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 4에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 5는 NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 예시한다.
도 5를 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
도 6은 V2X 통신을 위한 시나리오들을 예시한다.
도 6(a)를 참조하면, V2X 통신은 단말(UE)들 간의 인터페이스인 PC5 기반의 (단말들 간의) 정보 교환 동작을 지원할 수 있고, 도 6(b)와 같이, 기지국(eNodeB)과 단말(UE) 간의 인터페이스인 Uu 기반의 (단말들 간의) 정보 교환 동작을 지원할 수도 있다. 또한, 도 6(c)와 같이 PC5 및 Uu 모두를 사용하여 (단말들 간의) 정보 교환 동작을 지원할 수도 있다.
도 7은 V2X/D2D 관련한 전송 모드(transmission mode: TM)에 따른 단말 동작을 예시한다.
도 7(a)는 전송 모드 1, 3에 대한 것이고, 도 7(b)는 전송 모드 2, 4에 대한 것이다. 전송 모드 1/3에서는, 기지국이 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI)를 통해 자원 스케줄링을 수행하고, 단말 1은 해당 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 D2D/V2X 통신을 수행한다. 단말 1은 단말 2에게 PSCCH(physical sidelink control channel)을 통해 SCI(sidelink control information)을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(physical sidelink shared channel)을 통해 전송할 수 있다. 전송 모드 1은 D2D에, 전송 모드 3은 V2X에 적용될 수 있다.
전송 모드 2/4는, 단말이 스스로 스케줄링을 하는 모드라 할 수 있다. 보다 구체적으로, 전송 모드 2는 D2D에 적용되며, 설정된 자원 풀 내에서 단말이 자원을 스스로 선택하여 D2D 동작을 수행할 수 있다. 전송 모드 4는 V2X에 적용되며, 센싱/SA 디코딩 과정 등을 거쳐 선택 윈도우 내에서 단말이 스스로 자원을 선택한 후 V2X 동작을 수행할 수 있다. 단말 1은 단말 2에게 PSCCH을 통해 SCI을 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH을 통해 전송할 수 있다. 이하, 전송 모드를 모드로 약칭할 수 있다.
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(downlink control information)이라 칭하는데 반해, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. SCI는 사이드링크 스케줄링 정보를 전달할 수 있다. SCI에는 여러가지 포맷이 있을 수 있는데, 예컨대, SCI 포맷 0과 SCI 포맷 1이 있을 수 있다.
SCI 포맷 0은 PSSCH의 스케줄링을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 0에는, 주파수 홉핑 플래그(1 비트), 자원 블록 할당 및 홉핑 자원 할당 필드(사이드링크의 자원 블록 개수에 따라 비트 수가 달라질 수 있음), 시간 자원 패턴(time resource pattern, 7 비트), MCS (modulation and coding scheme, 5 비트), 시간 어드밴스 지시(time advance indication, 11비트), 그룹 목적지 ID(group destination ID, 8 비트) 등을 포함할 수 있다.
SCI 포맷 1은 PSSCH의 스케줄링을 위해 사용될 수 있다. SCI 포맷 1에는, 우선권(priority, 3 비트), 자원 유보(resource reservation, 4 비트), 초기 전송 및 재전송의 주파수 자원 위치(사이드링크의 서브 채널 개수에 따라 비트 수가 달라질 수 있음), 초기 전송과 재전송 간의 시간 갭(time gap between initial transmission and retransmission, 4 비트), MCS(5 비트), 재전송 인덱스(1 비트), 유보된 정보 비트(reserved information bit) 등을 포함한다. 유보된 정보 비트를 이하 유보된 비트라고 약칭할 수 있다. 유보된 비트는 SCI 포맷 1의 비트 사이즈가 32비트가 될 때까지 추가될 수 있다. 즉, SCI 포맷 1은 서로 다른 정보를 포함하는 복수의 필드들을 포함하는데, 상기 SCI 포맷 1의 고정된 총 비트 개수(32 비트)에서 상기 복수의 필드들의 총 비트 개수를 제외한 나머지 개수의 비트들을 유보된 비트라 칭할 수 있다.
SCI 포맷 0은 전송 모드 1, 2에 사용될 수 있고, SCI 포맷 1은 전송 모드 3, 4에 사용될 수 있다.
이하 무선 통신 시스템 상에서의 거리 측정을 수행하는 기법을 설명한다.
<거리 측정 기법>
이하의 거리 측정 기법에 따른 방법/장치는 무선 통신 시스템 사이에서 거리, 방향, 위치를 사용하는데 활용될 수 있다. 이하의 방법/장치는 상술한 V2X에 적용될 수도 있고, 일반적인 무선 통신에서 활용될 수도 있다. 예를 들어, V2X 시스템에서 특정 개체(예를 들어, 차량)와 다른 개체 간의 거리를 측정하는데 사용되거나, 3GPP 네트워크 상의 특정 개체의 좌표를 측정하는데 사용될 수 있다.
종래의 3GPP LTE 시스템에서는 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival)를 기반으로 위치를 측정했다. OTDOA는 3GPP Rel-9 등을 통해 구체화된 기술로, 서빙 기지국을 포함하는 최소 3개 이상의 기지국을 이용하는 기술이다. 구체적으로, 단말의 위치를 측정하기 위해, 기지국 하향링크 신호의 수신시각 차이(Reference Signal Time Difference: RSTD) 정보를 토대로 2개의 쌍곡선 방정식을 생성하고, 해당 방정식의 해를 구하는 동작이 수행된다. 그러나 OTDOA에 기초한 거리 측정을 위해서는, 거리 측정을 위한 신호를 송신하는 개체 간의 시간 동기가 확보되어야 한다.
본 명세서에 따른 거리 측정 기법은, 이하에서 설명되는 바와 같이, 송신 장치 및 수신 장치의 시간 동기가 확보될 필요가 없고, 종래의 기법에 비해 높은 정확도를 제공한다. 이에 따라 정확한 거리 측정이 요구되는 V2X 시스템에 적용되는 것이 가능하고, 기타 정밀한 거리 측정이 요구되는 다양한 시스템에 활용 가능하다.
본 명세서에 따른 거리 측정 기법은, 무선 통신 장치 사이의 거리를 측정하는 방법을 포함할 수 있다. 예를 들어, 거리 측정의 대상이 되는 장치(즉, 송신 장치 및 수신 장치)가 서로 송신한 무선 신호의 위상 정보를 이용하여 거리를 측정할 수 있다. 이하의 일례에서는 두 개의 주파수(w1, w2)를 이용하여 신호를 송수신하는 상황을 설명하고 있으나, 송수신에 사용하는 주파수의 개수가 다양하게 결정될 수 있다. 또한, 이하의 일례에서는, 복수의 주파수를 동시에 송신하는 상황을 가정하고 있으나 사전에 정해진 다른 시점에 전송하고 이를 감안하여 본 명세서의 원리를 적용하는 것 또한 가능하다.
이하 본 명세서에 따른 거리 측정 기법의 구체적인 일례를 수학식을 기반으로 설명하고, 그 다음에 일반화된 용어를 통해 본 명세서에 따른 구체적인 기법을 설명한다.
각주파수(angular frequency) w를 가지고 특정 지점에서 전송한 무선 신호를 전송 지점으로부터 x만큼 떨어진 지점에서 시간 t에 관찰하게 되면, 관찰된 신호는 하기의 수식과 같이 표현된다.
[수학식 1]
Figure PCTKR2018013534-appb-I000001
수식에서 A는 해당 위치에서의 무선 신호의 크기(amplitude)를 의미하며 k는
Figure PCTKR2018013534-appb-I000002
의 조건을 만족하는 변수이고, c는 빛의 속도를 의미한다.
도 8은 송신 장치 및 수신 장치에서의 동작을 나타내는 도면이다. 송신 장치는 거리 측정을 위하여 송신 신호를 송신하는 장치이고, 수신 장치는 해당 송신 신호를 수신하고, 이를 처리한 이후, 수신 장치에 의해 생성된 수신 신호를 상기 송신 장치로 전달하는 장치이다. 도 8의 일례는 송신 장치가 상기 수신 신호를 통해 상기 송신 장치과 수신 장치 간의 거리를 측정하는 기법에 관련된다.
이하의 일례에서는 송신 장치와 수신 장치가 신호를 송신 및 수신 동작을 수행하는 시점이 양자화되어 있다고 가정한다. 예를 들어, OFDM을 기반으로 신호를 송수신하는 경우, 각 OFDM symbol의 경계점이 바로 송신 및 수신 동작을 수행하는 양자화된 시점이 된다. 편의상 송신 장치와 수신 장치의 송수신 동작의 시작 시점은 각각 ts,TX와 ts,RX부터 시작된다고 가정하며, tsymb마다 반복적으로 나타난다고 가정하는데 OFDM의 경우 tsymb는 OFDM symbol의 길이가 될 수 있다.
송신 장치는 x=0에 위치하고 있으며 t=ts,TX에서 두 개의 주파수 w1, w2를 통해 거리 측정 신호(즉, 송신 신호)를 송신한다. 이 때 송신 신호의 두 주파수 성분에 대한 초기 위상은 같도록 설정되거나 기 설정된 만큼 위상이 다르게 설정될 수 있는데, 이하에서는 설명의 편의를 위해 초기 위상이 동일하게 설명된 일례를 설명한다. 이 경우, 송신 장치의 위치에서 관찰된 송신 신호는 아래와 같이 표시된다.
[수학식 2]
Figure PCTKR2018013534-appb-I000003
수신 장치는 송신 장치로부터 d 만큼 떨어져 있다고 가정한다. 송신 장치가 t=ts,TX에서 송신한 신호는 수신 장치에 t=ta,RX=ts,TX + d/c 시점에 도착한다. 수신 장치가 관찰한 신호는 아래와 같이 나타난다.
[수학식 3]
Figure PCTKR2018013534-appb-I000004
앞선 가정대로 수신 장치가 송신 신호를 실제 처리 시작 가능한 시점(예를 들어, 수신 장치에서의 OFDM 처리시점)은 양자화되어 있고 t=ts,RX에서 위의 신호를 처리한다고 가정한다. 도 8의 일례에서는 FFT(fast Fourier transform)를 이용한 OFDM 처리(processing)가 수행되는 것으로 가정되는데, t=ts,RX에서 초기 위상(initial phase) = 0인 기본 주파수의 배수로 나타나는 다양한 주파수의 사인파(sinusoidal) 신호를 곱하여 합하는 형태가 나타난다. 이 경우 FFT의 속성 상 수신된 신호의 주파수와 동일한 주파수의 사인파(sinusoidal) 신호가 곱해진 경우만 남게 되며 나머지 주파수와 곱해진 경우는 합하는 과정에서 0이 된다. 위와 같은 FFT 연산/처리의 속성에 따라, FFT 결과로 수신 장치가 주파수 w1 성분에 대해 획득한 값
Figure PCTKR2018013534-appb-I000005
은 하기의 수식으로 표현된다.
[수학식 4]
Figure PCTKR2018013534-appb-I000006
상술한 FFT 연산/처리는 주파수 w2 성분에 대해서도 동일하게 적용되는데, 결과적으로 획득한 값
Figure PCTKR2018013534-appb-I000007
는 하기와 같이 표현된다.
[수학식 5]
Figure PCTKR2018013534-appb-I000008
수신 장치는 상기 수식을 통해 획득한 두 값(
Figure PCTKR2018013534-appb-I000009
,
Figure PCTKR2018013534-appb-I000010
)을 하기와 같이 비교할 수 있다.
[수학식 6]
Figure PCTKR2018013534-appb-I000011
송신 신호의 주파수(w1, w2)는 송신 장치 및 수신 장치에 알려진 값이므로, 수학식 6을 통해 수신 장치는 ts,RX-ta,RX를 산출할 수 있다. ts,RX는 수신 장치에 거리 측정 신호가 실제로 수신된 시점을 나타내고, ta,RX는 수신 장치에서 OFDM 처리시점을 나타내므로, 결과적으로 수신 장치는 OFDM 처리(processing)를 시작한 시점과 실제 신호가 수신 장치에 도달한 시점 사이의 차이를 산출할 수 있다.
이를 통해서 수신 장치는 양자화된 특정 시점에서만 OFDM 처리를 수행하더라도 적절한 위상(phase) 계산을 통해 특정 송신 장치가 송신한 신호가 실제 도달한 시간을 계산할 수 있다. 특히 이 부분은 여러 장치가 상이한 주파수를 이용하여 신호를 송신하는 과정에서 도움이 되는데, 수신 장치는 여전히 양자화된 특정 시점에서 모든 신호가 겹쳐진 신호에 대해 단일한 FFT 동작만을 수행하여도 후속하는 간단한 위상 계산을 통해 개별 신호의 수신 시점을 파악할 수 있게 된다. 만일 위와 같은 개선된 기법을 사용하지 않고 수신 장치가 개별 신호의 수신 시점을 파악하기 위해서는, 시간 차원에서 매 시점마다 특정 신호가 도달했는지 여부 (가령 예상되는 신호를 실제 신호와 연관(correlation) 시킨 값이 일정 수준 이상인지 여부)를 판단해야 하므로 매우 복잡한 계산 및 신호 처리가 요구된다.
상술한 기술적 특징을 도 8을 기초로 다시 설명하면 이하와 같다.
도 8의 일례는 심볼 단위로 신호를 처리하는 송신 장치 및 수신 장치를 포함하는 무선 통신 시스템에서 거리 측정을 위해 사용될 수 있다. 도 8의 일례에서 심볼은 종래의 OFDM, OFDMA, SC-FDMA 심볼을 포함하는 단위로, 무선 신호의 송/수신을 위한 시간 단위를 의미한다. 도 8에서 송신 장치(810)은, 상술한 바와 같이, 거리 측정을 위하여 송신 신호(830)를 송신하는 장치이고, 수신 장치(820)은, 상기 송신 장치(810)가 송신한 신호(즉, 송신 신호)를 수신하여 처리하는 장치이다.
상술한 바와 같이, 상기 송신 장치(810)는 기 설정된 제1 주파수 및 제2 주파수(예를 들어, w1, w2)를 통해 송신 신호(830)를 송신할 수 있다. 즉, 상기 송신 신호(830)는 상기 제1 주파수(w1)에 대응되는 제1 송신 성분을 포함하고, 상기 제2 주파수(w2)에 대응되는 제2 송신 성분을 포함할 수 있으며, 제1/제2 송신 성분을 포함하는 송신 신호(830)는 상기 수학식 2 및/또는 수학식 3으로 표현될 수 있다.
해당 송신 신호(830)는 “수신시점(840)”에 상기 수신 장치(820)에 도달되는데, 상기 수신시점(840)은 상술한 일례에서 ta,RX 로 표현되었다. 수신 장치(820)는 심볼 단위로 송신 신호(830)를 처리(예를 들어, OFDM 처리)하므로 해당 신호에 대한 실제 처리는 “처리시점(850)”에 시작된다. 상기 처리시점(850)은 상술한 일례에서 t=ts,RX로 표현되었다.
수신 장치(820)는 상기 제1 송신 성분에 대한 FFT 연산(860)을 통해 수학식 4와 같은 XRX(w1)를 산출하고, 상기 제2 송신 성분에 대한 FFT 연산(860)을 통해 수학식 5와 같은 XRX(w2)를 산출할 수 있다. 결과적으로 수신 장치(820)는 2개의 서로 다른 FFT 연산 값을 비교하여(예를 들어, 수학식 6을 적용하는 방식으로), 수신 장치(820)에서의 처리시점(850)과 수신시점(840) 차이를 산출할 수 있다.
한편, 상기 제1 주파수(w1) 및 제2 주파수(w2)는 다양한 상황을 고려하여 결정될 수 있다. 상기 수학식 6에 기재된 바와 같이 제1 주파수(w1)와 제2 주파수(w2)의 차이는, 처리시점(850)과 수신시점(840) 차이가 곱해진 형태로 계산될 수 있기 때문에, 제1 주파수(w1)와 제2 주파수(w2)의 차이가 크게 설정되는 경우 수신 장치(820)에서 처리시점(850)과 수신시점(840) 차이를 용이하게 획득할 수 있다. 즉, 제1 및 제2 주파수 차이가 크면 처리시점(850)과 수신시점(840) 사이의 차이가 작은 경우에도 수학식 6의 최종 결과 값이 커지므로 작은 차이를 쉽게 발견할 수 있다. 그러나 주파수 간의 차이가 커지는 경우 채널의 주파수 선택(frequency selective) 특성에 의해 계산에 오차가 발생할 수 있다. 이에 따라, 기 설정된 주파수 간의 차이는 고정적으로 설정될 수도 있지만, 채널 특성을 고려하여 적응적으로 정해질 수 있다. 예를 들어, 송신 장치(810), 수신 장치(820) 및/또는 제3의 개체에서, 사전에 가능한 주파수 세트를 시그널링하고, 이후에, 실제 사용될 주파수에 관한 지시 정보를 시그널링하거나, 채널 특성에 관한 정보를 시그널링하여 실제 사용될 주파수를 지시하는 것도 가능하다.
한편, 수학식 6 등에서 확인되듯이, 수신 장치(820)에서의 연산 값은 위상(phase)의 형태로 산출된다. 이에 따라 만약 (w2-w1)(ts,RX-ta,RX) 값이 360도의 범위를 넘어가는 경우와 그렇지 않은 경우가 구별되지 않는 문제가 발생할 수 있다. 그러나 실제 채널 환경에서 처리시점(850)과 수신시점(840) 차이는 심볼 길이에 비해서도 짧은 수준일 것이므로, 상술한 문제는 실제 시스템 구현에 큰 문제가 되지 않을 것이다.
상술한 동작을 통해 수신 장치(820)는 처리시점(850)과 수신시점(840) 간의 차이에 관한 정보를 산출할 수 있다. 이하 산출된 정보를 활용하여 송신 장치(810)와의 거리를 측정하는 두 가지 세부적인 일례를 제안한다.
<측정방식-1>
수신 장치(820)가 처리시점(850)과 수신시점(840) 간의 차이(즉, ts,RX -ta,RX)를 별도로 시그널링하는 방식이 가능하다. 일 예로 해당 정보(즉, 시점의 차이에 관한 정보)를 적절하게 양자화 한 다음, 양자화된 결과를 일련의 비트열로 만들고, 만들어진 비트열을 정보(information)로 하는 데이터를 송신 장치(810)에 전달할 수 있다. 추가적으로 수신 장치(820)는 자신의 거리 측정 신호(송신 장치 입장에서는 수신 신호로 처리됨)를 송신한다. 이 때 수신 장치가 전송하는 거리 측정 신호는 송신 장치가 전송에 사용했던 주파수와 동일한 주파수를 사용할 수도 있지만 상이한 주파수를 사용할 수도 있다.
구체적인 일례로서, 여기서는 수신 장치(820)는 t=ts,RX+n*tsymb 시점에 제1/제2 주파수(w1과 w2)를 이용하여, 송신 장치(810)와 같은 형태로 신호를 전송할 수 있다. 이는 곧 n번째 양자화된 시점(예를 들어, n 번째 OFDM 심볼)에서 송신한다는 뜻인데, 이 n 값은 사전에 지정된 값일 수 있다. 이 신호(즉 수신 장치에서 송신 장치로 전달되는 수신 신호)는 송신 장치에 t=ta,TX = ts,RX+n*tsymb+d/c 시점에 송신 단말에 도달한다. 앞에서 ts,TX < ts,RX를 가정했으므로 송신 장치(810)는 t=ts,TX+(n+1)*tsymb 시점에 수신 신호에 대한 OFDM 처리를 수행한다.
이 경우 송신 장치(810)에서 제1/제2 주파수에 대한 FFT 연산을 처리하여 상기 수학식 5와 수학식 6에 대응되는 값을 산출할 수 있다. 즉, 송신 장치(810)에서의 처리시점(ts,TX+(n+1)*tsymb )과 수신시점(ta,TX)의 차이를 산출할 수 있다. 즉, 송신 장치(810)가 정보 ts,TX+(n+1)*tsymb-ta,TX 값을 획득할 수 있는데, 해당 값이 획득되면 하기의 수학식 7에 따라 송신 장치(810)에서 거리 d를 획득하는 것이 가능하다. tsymb는 이미 송수신 장치에 모두 알려진 값이기 때문이다. 여기서 수학식 7은 송신 장치가 획득한 정보 ts,TX+(n+1)*tsymb-ta,TX 값에 수신 장치가 별도로 시그널링한 값인 ts,RX - ta,RX을 더한 것이다.
[수학식 7]
Figure PCTKR2018013534-appb-I000012
<측정방식-2>
측정방식-1은 수신 장치(820)에서 별도의 시그널링을 통해 처리시점(850)과 수신시점(840)을 전달하는 일례이다. 이와 달리, 이하의 일례는 처리시점(850)과 수신시점(840)의 차이에 대해 별도로 시그널링하지 않고, 대신 수신 장치(820)에서 송신 장치(810)로 송신하는 거리 측정 신호(즉, 수신 신호)에 위상 차이를 적용시켜서 별도의 시그널링과 동일한 효과를 발생시키는 일례이다. 즉, 수신 장치(820)가 획득한 정보 ts,RX-ta,RX를 자신의 거리 측정 신호(즉, 수신 신호)에 사용되는 두 주파수 성분(즉, w1, w2)의 위상 차에 반영시키는 방식이 가능하다.
구체적으로, 수신 장치(820)는 자신이 송신하는 거리 측정 신호(즉, 수신 신호)에서 두 주파수 성분(즉, w1, w2)의 위상을 아래 값만큼 차이 나도록 설정한다.
[수학식 8]
Figure PCTKR2018013534-appb-I000013
이 경우, 수신 장치(820)의 위치를 x=0이라고 보았을 때, 상기 신호는 아래와 같이 나타난다.
[수학식 9]
Figure PCTKR2018013534-appb-I000014
수신 장치(820)로부터 거리 d에서 있는 송신 장치(810)에서 도달하는 신호는 아래와 같다. 송신 장치에 이 신호가 도달하는 시점은 t=ta,TX=ts,RX+n*tsymb + d/c이다.
[수학식 10]
Figure PCTKR2018013534-appb-I000015
송신 장치(810)는 역시 양자화된 처리 시점인 t=ts,TX+(n+1)*tsymb 에서 초기 위상(initial phase) 0인 사인파(sinusoidal) 신호를 곱하는 형태로 FFT 동작을 수행한다. 이 때 얻어지는 성분 w1은 아래와 같다.
[수학식 11]
Figure PCTKR2018013534-appb-I000016
Figure PCTKR2018013534-appb-I000017
동일한 방식으로 w2 성분을 하기와 같이 산출할 수 있다.
[수학식 12]
Figure PCTKR2018013534-appb-I000018
수학식 11/12를 통해 산출한 FFT 결과 값을 하기와 같이 비교하면 최종적으로 송신 장치(810)와 수신 장치(820) 간의 거리 d가 측정될 수 있다.
[수학식 13]
Figure PCTKR2018013534-appb-I000019
상술한 수학식은 특정한 환경에서 본 명세서에 따른 기법을 적용한 일례에 불과하며, 본 명세서의 내용이 상술한 수학식에 한정되지 않는다. 본 명세서의 일례, 예를 들어 상기 측정방식-2를 다른 형식으로 설명하면 이하와 같다.
상기 송신 장치(810)는 수신 장치(820)로부터 수신 신호를 수신한다. 해당 수신 신호는 상기 제1 주파수(즉, w1)에 대응되는 제1 수신 성분 및 상기 제2 주파수(즉, w2)에 대응되는 제2 수신 성분을 포함한다. 또한, 상기 제1 수신 성분의 위상 및 상기 제2 수신 성분의 위상 간에는 상기 수신 장치에 의해 설정된 위상 차이가 적용될 수 있다. 상기 위상 차이는, 수신 장치(820)에서 송신 신호(830)를 통해 산출한 처리시점(850)과 수신시점(840) 간의 차이(예를 들어, ts,RX-ta,RX)를 기초로 설정된다. 또한 상기 위상 차이는, 상기 제1 주파수 및 상기 제2 주파수 간의 차이(즉, w2-w1)를 기초로 설정된다. 이러한 위상 차이의 일례는 상기 수학식 8과 같이 표현될 수 있다.
상기 송신 장치(810)는 위상 차이가 적용된 수신 신호에 대해, 양자화된 시점에 신호 처리(예를 들어, OFDM processing)을 처리한다. 즉, 상기 수신 신호는 ta,TX 시점에 수신되고, ts,TX 시점에 처리될 수 있다. 이러한 수신 신호의 제1 주파수 성분 및 제2 주파수 성분에 대해 FFT 동작을 수행하는 경우, 대응되는 FFT 값을 산출할 수 있고, 이러한 FFT 값의 일례는 수학식 11 및 수학식 12와 같다. 송신 장치(810)는 산출된 FFT 값을 비교하여 최종적인 거리 d를 산출할 수 있다.
상술한 측정방식-1과 측정방식-2를 비교하면 아래와 같은 장단점이 있다. 우선 측정방식-1은 수신 장치(820)가 송신하는 거리 측정 신호(즉, 수신 신호)가 특정한 송신 장치(810)에서의 사용에 제한되지 않는데, 이는 신호 자체는 아무런 제약 없이 수신 장치(820)에서 동일 위상으로 두 주파수 성분을 생성하기 때문이다. 따라서 이 신호를 여러 송신 장치가 수신하여 거리 계산에 활용할 수 있으며, 이 경우 수신 장치(820)는 각 송신 장치의 거리 측정 신호에 대해 획득한 정보 ts,RX-ta,RX를 각 송신 장치에게 전달해야 한다.
측정방식-2는 수신 장치(820)가 별도의 정보 전달 없이 거리 측정 신호(즉, 수신 신호)를 전송하면서 그 안에 필요한 정보를 포함할 수 있다는 장점이 있는 대신, 개별 송신 장치에 대응하는 거리 측정 신호를 전송해야 하므로 전송하는 거리 측정 신호의 횟수가 증가할 수 있다.
상기 설명한 원리를 설명함에 있어서 적용된 가정은 구체적인 신호 설계(가령 OFDM signal에서 cyclic prefix의 사용 여부 및 그 길이)나 송수신 장치 사이의 동기화 방식에 따라서 변경될 수 있으나, 동일한 원리를 적용하여 거리를 측정하는 것 또한 가능하다.
상술한 거리 측정 기법은 서로 다른 개체(예를 들어, 차량 및/또는 UE) 간의 거리를 측정하는데 사용될 수 있다. 즉, 서로 다른 개체가 송신 신호와 수신 신호를 교환하는 방식으로 상호 간의 거리를 측정할 수 있다. 또한, 상술한 기법은 무선 통신 시스템 사이에서 방향, 위치 등을 측정하는데도 사용될 수 있다. 예를 들어, 네트워크 상의 특정 개체(예를 들어, 차량 및/또는 단말)가 이미 위치가 알려진 다른 개체들(예를 들어, 기지국)과의 거리를 측정하는 방식으로, 자신의 정확한 절대위치를 파악하는 것도 가능하다.
위와 같은 거리 측정 기법은 특정한 조건에서 개시될 수 있다. 예를 들어, GPS 등의 다른 측위기법에 따른 정보 값이 기 설정된 임계 값을 초과하는 경우 측정 기법이 개시될 수 있고, 3GPP 등의 통신규격에 따른 사전 조건이 달성되는 경우에도 상술한 측정 기법이 개시될 수 있다. 또한, 위와 같은 거리 측정 기법은 후술하는 추가적인 일례와 결합되어 사용되는 것도 가능하다. 가능한 일례는 이하에서 추가적으로 설명한다.
이하에서는 다수의 안테나 그룹과 빔 포밍 기법을 사용하여 개체(예를 들어, 차량) 간의 거리를 측정하는 기법을 제안한다. 각 개체 간의 거리를 측정하는 과정에서 도 8의 일례 등이 사용되는 것이 가능하며, 추가적으로 제안되는 "안테나 그룹 및 빔 정보"를 통해 보다 정교한 거리 측정이 가능하다.
구체적으로, 이하의 일례는 자동차와 같이 크기가 큰 장치가 무선 신호의 송수신을 통하여 상호 간 거리를 측정할 때 생길 수 있는 문제를 해결할 수 있으나, 이에 국한되지 않는다. 또한, 이하의 일례는 복수의 송수신 안테나를 사용하여 거리 측정에 사용하는 무선 신호를 송수신할 때 일부의 안테나를 사용하거나 빔포밍을 적용하는 상황에서 효과적인 방법을 제안한다.
도 9는 본 명세서의 일례가 적용될 수 있는 상황을 나타낸다. 도 9의 일례는 차량에 관련된 일례이지만, 상술한 바와 같이 본 명세서의 일례는 차량에 제한되는 것은 아니다.
도시된 바와 같이, 차량에는 두 개의 안테나 그룹이 설치될 수 있다. 하나의 차량에 복수의 안테나 그룹을 분산하여 배치하면, 무선 신호의 진행이 차체에 막히는 문제를 해결할 수 있다. 즉, 하나의 안테나 그룹에서 모든 방향에서의 신호를 수신하고 모든 방향으로 신호를 송신할 필요가 없다.
도시된 바와 같이, 각 안테나 그룹이 복수의 안테나 요소(antenna element)로 구성되어 있으며 특정 방향으로 송수신 신호를 증폭할 수 있는 빔 포밍(beamforming)을 수행할 수 있다고 가정한다. 도 9는 차량 A가 뒤쪽에 설치된 안테나 그룹(예를 들어, 제1 안테나 그룹)을 이용하여 거리 측정 신호를 송신하되 빔-1(beam-1)과 빔-2(beam-2)를 각각 사용하는 경우를 예시한다. 차량 B와 C는 앞쪽에 설치된 안테나 그룹을 이용하되 각각 빔-3(beam-3)과 빔-4(beam-4)를 이용하여 차량 A의 신호를 수신하고 있다. 도 9에 구체적으로 도시되지는 않았지만, 차량 A의 앞쪽에 설치된 안테나 그룹(예를 들어, 제2 안테나 그룹)도 다수의 송신 빔을 구성할 수 있다. 이러한 제2 안테나 그룹의 송신 빔을 통해 차량 B나 차량 C와 통신하는 것도 가능하다.
이하 "안테나 그룹 및 빔 정보"에 대한 구체적인 일례를 제안한다. 상기 안테나 그룹 및 빔 정보는, 개체(차량) 간의 거리를 측정하는 상황에 추가로 필요한 다양한 정보를 의미한다. 상기 안테나 그룹 및 빔 정보는 이하의 일례와 같이 사전에 미리 시그널링되거나 차량 간의 거리 측정 과정에서 시그널링될 수 있다.
상기 안테나 그룹 및 빔 정보는 다양한 정보(즉, 정보 요소)를 포함할 수 있는데, 예를 들어 1) 안테나-차체 거리(antenna-vehicle body distance)에 관한 정보, 2) 송신 빔(예를 들어, 거리 측정 신호를 송신하는 빔)을 위해 사용되는 무선 자원(예를 들어, 시간/주파수/코드 자원)에 관한 정보, 3) 송신 빔(예를 들어, 거리 측정 신호를 송신하는 빔)을 위해 사용되는 시퀀스(예를 들어, 비트 시퀀스)에 관한 정보, 4) 송신 빔에 관한 특성(예를 들어, 안테나 이득, 방향, 전력)에 관한 정보, 5) 수신 차량에서 신호를 생성하는데 사용되는 기준 정보(예를 들어, 송신 차량에서의 송신 빔과 수신 차량에서의 수신 빔 간의 매핑 관계, 수신 차량에 다수의 신호가 수신되는 경우 처리 대상이 되는 신호를 선택하기 위한 임계 전력 값) 중 적어도 하나를 포함하는 것이 가능하다. 추가적으로, 상기 안테나-차체 거리(antenna-vehicle body distance)에 관한 정보는 안테나 및/또는 차체에 관련된 다양한 정보의 일례를 모두 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 정보는 차량의 특정한 기준점(reference point)으로부터 안테나의 상대적인 위치에 관한 정보를 포함할 수 있다. 이 경우 기준점은, 예를 들어, 차량의 제일 왼쪽 앞 지점일 수 있다. 또한, 상기 정보는 차량에 관한 정보의 일례로서, 차량의 크기 (길이, 폭, 및/또는 높이) 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 정보는 실제 송신에 참여한 안테나 그룹의 인덱스 및/또는 위치 정보를 포함할 수 있다.
상기 안테나 그룹 및 정보에 포함되는 정보 요소들은 서로 매핑 관계를 가질 수 있다. 또한 이러한 매핑 관계에 관한 정보도 상기 안테나 그룹 및 빔 정보에 하나의 정보 요소로 지시될 수 있다. 예를 들어, 특정한 안테나-차체 거리는 특정한 무선 자원 및/또는 시퀀스 등에 매핑될 수 있다. 이에 따라 상기 안테나 그룹 및 정보를 미리 획득한 수신 개체(차량)는 거리 특정 신호가 특정한 자원/시퀀스 등을 통해 수신되는 경우, 어떠한 안테나-차체 거리 정보가 사용되어야 하는지를 파악할 수 있다.
다수의 특정한 개체(차량)가 넓은 지역을 이동하는 점을 고려하면, 각 개체 간의 거리 측정을 위해 특정한 자원/시퀀스 등의 정보가 독점적으로 할당되는 것은 바람직하지 않고, 상술한 매핑 관계가 고정적으로 결정되는 것도 바람직하지 않다. 즉, 개체가 스스로 결정하거나 상위 개체(예를 들어, 기지국)를 통해 스케줄링 되는 방식으로 특정한 자원/시퀀스 등을 동적으로 결정하고, 각 정보 요소 간의 매핑 관계를 동적으로 결정하는 것이 바람직하다. 그러나 개체 간의 거리 측정은 매우 짧은 주기로 반복될 필요가 높은 것에 비해 상기 안테나 그룹 및 빔 정보에 따른 정보는 짧은 주기로 반복될 필요는 없다. 이러한 점을 고려하여 하기와 같은 일례를 제안한다.
이하 안테나-차체 거리에 관한 정보가 포함된 안테나 그룹 및 빔 정보에 관한 일례를 설명한다.
차량 간의 거리를 측정함에 있어서 실제로 중요한 정보는 차체 사이의 거리일 수 있다. 그러나 안테나를 통한 신호 전송으로 얻게 되는 거리는 안테나 사이의 거리여서 차체 사이의 거리와는 일치하지 않으며, 특히 1 미터 혹은 그 이내의 차량 간 위치 측정 정확도를 요구하는 경우에는 이 문제가 커질 수 있다. 또한 도 9와 같이 차량에 복수의 안테나 그룹이 상이한 위치에 설치되고 사용하는 빔(beam)이 상황에 따라서 변화한다면 안테나에서 차체 사이의 거리 역시 빔(beam)에 따라서 달라지게 된다. 구체적으로 도 9에서 차량 A가 빔-1을 통해 거리 측정 신호를 전송하는 경우, 안테나에서 차체 사이의 거리는 대략 X1이 되지만 빔-2를 통해 거리 측정 신호를 전송하는 경우에는 안테나에서 차체 사이의 거리가 대략 X2가 되고 X1>X2의 조건이 성립하게 된다.
위 상황에서 보다 정확한 거리 측정을 위해서는 안테나-차체 거리에 관한 정보가 포함된 안테나 그룹 및 빔 정보가 시그널링되는 것이 바람직하다.
먼저 각 차량은 상이한 안테나 그룹 및/또는 상이한 송신 빔으로 통해 송신되는 거리 측정 신호를 상이한 시간/주파수 자원을 사용하여 전송하거나 상이한 시퀀스를 사용하여, 상호 간에 구분이 가능하도록 송신할 수 있다. 이 과정에서 시간/주파수/시퀀스 등에 관한 정보는 안테나-차체 거리에 관한 정보와 매핑되고, 매핑 관계에 관한 정보는 상술한 안테나 그룹 및 빔 정보에 포함되는 것이 바람직하다.
예를 들어, 도 9의 일례에서, 제1 안테나 그룹에서 빔-1을 통해 전송되는 거리 측정 신호와 빔-2를 통해 전송되는 거리 측정 신호는 사용하는 시간/주파수 자원이나 시퀀스가 구분될 수 있다. 각 차량은 특정한 시간/주파수 자원 내지는 시퀀스로 규정되는 거리 측정 송신 신호의 진행 방향 상에서 안테나와 차량 사이의 거리에 대한 정보를 상술한 안테나 그룹 및 빔 정보 형태로 주변 차량에서 알려줄 수 있다.
안테나 그룹 및 빔 정보 상의 정보(예를 들어, 안테나-차체 거리에 관한 정보)는 동적으로 변화가 덜한 속성을 지닐 수 있기 때문에, 사전에 상대적으로 긴 주기의 차량 간 메시지를 통해서 주변 차량에게 전달될 수 있다. 각 주변 차량은 특정 시간/주파수/시퀀스를 통해 거리 측정 신호가 수신되면 이에 상응하는 정보를 바탕으로 해당 진행 방향에서 송신 차량에서의 안테나와 차체 사이의 거리를 파악할 수 있다.
도 10은 안테나 그룹 및 빔 정보를 먼저 송신하고, 이후에 거리 측정 신호를 통해 차량 간의 거리를 측정하는 일례를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 안테나-차체 거리에 관한 정보와 거리 측정 신호 간의 매핑에 관한 정보가 먼저 송신된다. 이후 거리 측정 신호를 수신한 차량은 거리 측정 신호가 사용된 시간/주파수/시퀀스를 통해 대응되는 안테나-차체 거리에 관한 정보를 획득할 수 있다. 도 10의 일례는 안테나-차체 거리에 관한 정보와 거리 측정 신호 간의 매핑에 관한 정보가 매핑된 상황에 관련된 일례이지만, 안테나 그룹 및 빔 정보 상의 정보에 포함되는 개별적인 정보 요소 간의 매핑 관계는 다양하게 설정될 수 있다.
도 11은 도 10의 일례를 변형한 일례이다. 도 11에 따르면, 차량은 매 거리 측정 신호를 송신하면서 해당 송신에 사용된 안테나 그룹 및 송신 빔을 고려한 안테나-차체 거리에 관한 정보를 함께 전송할 수도 있다. 도 11의 일례에서는 안테나-차체 거리에 관한 정보와 시간/주파수/시퀀스 간의 매핑이 적용되지 않을 수 있다. 즉, 특정 안테나 그룹 및 빔을 사용하여 거리 측정 신호를 전송하기 위해서 연동된 시간/주파수/시퀀스를 꼭 사용할 필요가 없게 되며 동적으로 시간/주파수/시퀀스를 변경하는 것이 가능해진다.
도 12의 일례는 도 10의 일례를 변형한 일례이다. 도 12에 따르면, 사전에 특정한 인덱스를 안테나 그룹 및 빔 정보에 포함된 정보 전부 또는 일부에 연동하고 매 거리 측정 신호 송신 시 해당 인덱스를 함께 송신하는 방법이 가능하다.
또 다른 일 예로, 송신 차량이 특정 빔 사용 시에 그에 상응하는 안테나-차체 간 거리에 따라서 거리 측정 신호의 송신 시점을 조절하는 것도 가능하다. 도 9의 일례를 기초로 설명하면 차량 A가 빔-1로 전송할 경우에는 사전에 지정된 시점을 기준으로 하되, 거리 X1만큼 신호가 진행하는데 필요한 시간만큼 앞선 시점에서 거리 측정 신호를 전송하는 반면, 빔-2로 전송할 경우에는 거리 X2만큼 신호가 진행하는데 필요한 시간만큼 앞선 시점에서 거리 측정 신호를 전송할 수 있다. 이렇게 되면 수신 차량 입장에서는 항상 사전에 지정된 시점에서 마치 차체의 가장자리에서 거리 측정 신호가 전송 시작되는 것으로 보이게 되어 별도의 시그널링 없이 안테나 그룹 및/또는 빔 별로 안테나-차체 사이의 거리가 상이해지는 문제를 해결할 수 있게 된다. 한편, 상술한 바와 같이, 상기 안테나-차체 거리에 관한 정보는 차량의 특정한 기준점으로부터 안테나의 상대적인 위치에 관한 정보를 포함할 수 있다. 이 경우, 거리 측정 신호(최초 거리 측정 신호)의 전송 시점의 조정은 기준점을 고려하여 결정될 수 있다. 즉, 해당 차량에 구비된 각 안테나에서의 전송이 마치 기준점(reference point)으로부터 전송되는 것으로 보이도록 전송 시점이 조절될 수 있다. 구체적으로, 기준점에서 전송된 신호가 해당 안테나에 도달하는데 걸리는 시간 만큼을 지연시켜서 전송을 수행할 수 있다.
송신 차량으로부터 거리 측정 신호를 수신한 수신 차량 역시 자신이 신호를 수신한 안테나 그룹과 수신에 사용한 빔을 감안하여 안테나와 차체 사이의 거리를 파악한다. 그리고 상기 과정을 통하여 획득한 안테나 사이의 거리 및 송신 차량에서의 안테나-차체 거리 정보를 활용하여 최종적으로 차체 사이의 거리를 측정할 수 있다.
도 9 내지 도 12 등을 통해 설명한 동작은, 송신 차량이 송신한 신호가 수신되면 곧바로 안테나 사이의 거리 측정이 가능한 상황에서도 적용될 수 있다. 즉, 송수신 차량이 위성에 연결되는 등의 상황이라서 상호 동기가 잘 맞아 있고, 따라서 사전에 정해진 시점에 송신된 신호가 수신되는데 까지 소모되는 시간을 기반으로 안테나 사이의 거리를 측정하는 경우에 도 9 내지 도 12의 일례 등이 적용될 수 있다. 그러나 상호 동기가 유지되지 않는 상황이라면, 수신 차량은 언제 거리 측정 신호가 송신되었는지를 알지 못하므로, 자신의 수신 시점 혹은 이로부터 유도되는 사전에 정해진 특정 시점에 회귀 신호를 다시 전송하고 송신 차량이 이 회귀 신호의 도착 시점을 기반으로 두 차량 간 왕복 시간을 계산하여 거리를 측정할 수도 있다.
도 13은 수신 차량에서 송신되는 회귀 신호를 기반으로 두 차량 간의 왕복 시간을 측정하는 일례를 나타낸다.
이 경우 수신 차량(최초의 거리 측정 신호를 수신하고 이에 대한 회귀 신호를 송신하는 차량)은 송신 차량(최초의 거리 측정 신호를 송신하는 차량)에 서의 안테나-차체 거리에 관한 정보를 파악할 필요가 없다. 최종적인 차체간 거리는 송신 차량이 계산하기 때문이다.
그러나 송신 차량이 이를 계산하기 위해서 수신 차량에서 회귀 신호를 보낼 때 사용된 안테나 그룹 및 빔에 상응하는 안테나-차체 거리에 관한 정보가 필요할 수 있다. 이를 위해 안테나 그룹 및 빔 정보 내에서 안테나-차체 거리에 관한 정보와 시간/주파수/시퀀스 등의 매핑이 적용될 수 있다. 이러한 매핑 정보가 사전에 공유되는 경우, 수신 차량은 최초 신호를 수신한 안테나 그룹과 빔을 통해 회귀 신호를 송신하면서, 해당 안테나 그룹/빔에 매핑된 시간/주파수/시퀀스를 사용할 수 있다. 이러한 일례는 상술한 도 10의 일례와 유사한 것으로 이해될 수 있다.
혹은 매 회귀 신호 전송마다 사용된 안테나 그룹 및 빔에 대응되는 안테나-차체 거리에 관한 정보를 알려줄 수 있다. 이러한 일례는 상술한 도 11의 일례와 유사한 것으로 이해될 수 있다.
혹은 상기 설명한 바와 같이 각 안테나 그룹 및 빔 조합에 인덱스를 부여하고 각 조합에 대한 안테나-차체 거리 정보를 사전에 알린 다음, 매 회귀 신호 전송 시 상응하는 인덱스를 알려줄 수 있다. 이러한 일례는 상술한 도 12의 일례와 유사한 것으로 이해될 수 있다.
혹은 회귀 신호를 전송함에 있어서도 최초 거리 측정 신호 수신 시점으로부터 정해지는 특정 시점을 기준으로 하되 전송에 사용되는 안테나 그룹 및 빔에 대응되는 안테나-차체 거리를 진행하는 시간만큼 앞선 시점에 회귀 신호를 전송함으로써, 수신 차량에서 마치 회귀 신호가 (안테나의 끝이 아니라) 차체의 끝에서 전송되는 효과를 만들 수 있다.
이하, 상술한 회귀 신호를 위한 안테나 그룹 및 빔의 선택 방법을 설명한다.
수신 차량이 최초 거리 측정 신호를 수신하고 이에 대한 회귀 신호를 전송할 때, 회귀 신호 전송에 사용할 안테나 그룹 및 빔(beam)을 결정해야 한다. 기본적으로 수신 차량은 특정 최초 거리 측정 신호를 특정 안테나 그룹의 특정 빔으로 수신하게 되면 대응하는 회귀 신호는 동일한 안테나 그룹 및 빔을 이용하여 전송하도록 동작할 수 있다. 이를 통해 송신 차량과 수신 차량 사이에 양방향 링크가 동일한 안테나 그룹 및 빔을 사용하게 되어 왕복 시간을 정확하게 계산할 수 있게 된다.
송신 차량이 특정 최초 거리 측정 신호를 하나의 안테나 그룹 및 빔의 조합으로 전송하는 경우에도 수신 차량은 같은 신호를 상이한 빔이나 안테나 그룹으로 수신하는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우에 수신 차량은 가장 신호가 강하게 수신된 안테나 그룹 및 빔 하나를 선정하여 회귀 신호를 전송할 수 있는데, 이는 한 번의 회귀 신호 전송으로 가장 우세한(dominant) 송수신 차량 사이 경로 상에서의 거리 측정이 가능케 하기 위함이다. 또는, 수신 차량은 일정 수준 이상의 크기로 신호가 수신되는, 혹은 가장 강한 크기 신호 대비 일정 비율 이상의 크기로 수신되는, 혹은 수신 신호 크기 순서 상에서 사전에 정해진 개수 이내에 포함되는 복수의 안테나 그룹 및 빔을 이용하여 회귀 신호를 전송할 수도 있다. 이 방법을 통해서 송신 차량은 특정 수신 차량 사이에 형성될 수 있는 다중 경로(path) 각각에 대한 거리를 측정할 수 있게 되고, 이를 적절히 결합하여 최종적인 차량 간 거리를 보다 정확하게 계산하거나 송수신 차량의 속도/방향 정보를 활용하여 미래의 차량 간 거리에 대한 추정 역시 가능할 수 있다. 이 때 수신 차량이 회귀 신호와 함께 회귀 신호 송신에 사용한 안테나 그룹 및 빔으로부터 수신된 최초 거리 측정 신호의 수신 세기에 대한 정보를 함께 전달하여, 송신 차량으로 하여금 각 회귀 신호 기반의 왕복 시간을 조합할 때 신호 수신이 강했던 안테나 그룹 및 빔에서 계산된 값에 더 큰 가중치(weight)를 둘 수 있다. 이런 수신 세기 정보는 별도의 시그널링(예를 들어, 상술한 안테나 그룹 및 빔 정보 등을 통해 시그널링 될 수 있음)을 통해서 알려질 수도 있고, 혹은 수신 차량이 회귀 신호를 전송할 때 사용하는 전력을 대응하는 최초 거리 측정 신호(송신 차량으로부터 전달된 신호)의 수신 전력에 비례하게 설정함으로써 간접적으로 측정될 수도 있다.
만일 수신 차량이 최초 거리 측정 신호를 수신한 안테나 그룹 및 빔(beam)이 그에 상응하여 전송하는 회귀 신호에 사용되는 안테나 그룹 및 빔과 상이한 경우가 발생한다면, 이에 대한 정보 역시 송신 차량에 전달되어야 한다. 이는, 상술한 바와 같이, 사용하는 안테나 그룹 및 빔의 조합에 대한 정보를 수신 차량 측에서 최초 거리 측정 신호 수신에 사용한 정보와 회귀 신호 송신에 사용한 정보의 조합으로 확장함으로써 가능하다. 가령 상기 설명한 바와 같이 인덱스(index)를 기반으로 안테나 그룹과 빔 조합에 대한 정보를 전달하는 경우, 인덱스 두 개를 전달하면서 하나의 인덱스를 최초 거리 측정 신호 수신에 사용한 것, 다른 하나의 인덱스를 회귀 신호 송신에 사용한 것을 지칭하도록 동작할 수 있다. 특히 이런 경우는 차량 안테나 구현에서 송신 능력과 수신 능력이 일치하지 않는 경우에 활용될 수 있는데, 가령 특정 안테나 그룹에서는 수신만 가능하고 송신이 불가능하다거나, 특정 안테나 그룹에서 수신에 동시 사용할 수 있는 안테나 엘리먼트(element)의 개수가 송신에 동시 사용할 수 있는 개수와 상이하여 수신 빔과 송신 빔의 형성이 동일하게 될 수 없는 경우에 활용될 수 있다.
한편 송신 차량이 복수의 안테나 그룹 및 빔을 이용해 자신에 대한 최초 거리 측정 신호를 전송할 경우, 수신 차량은 역시 복수의 안테나 및 빔을 통해 동일한 송신 차량으로부터의 최초 거리 측정 신호를 수신하게 된다. 이 경우에도 상기 설명한 방식에 의거하여 회귀 신호를 전송할 수 있다. 일 예로, 가장 강한 크기로 수신된 안테나 그룹 및 빔에 맞추어 회귀 신호를 한 번 전송할 수 있다. 혹은 상기 실시예에서 설명한 조건에 부합하는 복수의 안테나 그룹 및 빔에 맞추어 회귀 신호를 여러 번 전송할 수 있으며, 이 경우 최초 거리 측정 신호의 수신 전력에 대한 정보 역시 함께 포함될 수 있다.
한편 안테나의 구현에 따라서는 상이한 안테나 그룹 사이 혹은 동일한 안테나 그룹에서 형성되는 상이한 빔 사이의 안테나 이득이 상이할 수 있다. 예를 들어, 하나의 안테나 그룹 내에서도 메인 로브(lobe)와 사이브 로브 간의 이득은 다를 수 있다. 또한 서로 다른 안테나 그룹 사이에서의 이득이 상이할 수 있다.
이런 경우에 수신 차량이 단순히 수신 전력의 크기를 기반으로 거리 측정을 시도하거나 회귀 신호를 전송할 안테나 그룹 및 빔을 결정하게 된다면 실제로 채널 경로 상에서 가장 강한 경로(가령 반사나 회절 없이 line of sight로 신호가 진행하는 경로)가 아닌 다른 방향에 대한 거리를 측정하는 결과가 초래될 수 있다. 이를 방지하기 위해서 사전에 공유되는 혹은 거리 측정 신호와 함께 전송되는 정보(예를 들어, 상술한 안테나 그룹 및 빔 정보)에 특정 안테나 그룹 및 빔을 통해 송신될 때의 안테나 이득이 포함될 수 있다. 수신 차량은 이를 기반으로 보정된 수신 전력을 바탕으로 상기 설명한 동작을 수행할 수 있다. 혹은 송신을 함에 있어서 이 안테나 이득의 차이를 감안하여 최초 거리 측정 신호 및 회귀 신호의 전송 전력을 조절할 수 있다. 가령 이 전송 전력 조절은 임의의 안테나 그룹 및 빔을 통해 전송될 때 해당 전송이 지향하는 방향 상에서는 항상 동일한 전력이 송출될 수 있도록 (즉 특정 안테나 그룹/빔의 안테나 이득이 낮다면 그 만큼 전송 전력을 증가하고 안테나 이득이 높다면 그 만큼 전송 전력을 감소) 동작할 수 있다.
앞서 설명된 구체적인 일례는 다양한 장치를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
이하, PDOA에 대해 보다 구체적으로 설명한다.
<PDOA(Phase Difference Of Arrival)>
1. 거리와 신호의 위상 간의 관계
레인지(range)는 하드웨어 구성 요소에 의해 주로 영향을 받고, RFID(Radio Frequency Identification) 시스템의 로컬리제이션 원칙(localization principles)인 PDOA(Phase Difference Of Arrival)의 영향을 덜 받는 인자이다. PDOA 단위로 로컬리징 할 때 거리는 주로 안테나에서 방출되는 신호의 파장 및 시작 위상에 달려 있고, 스테이지에서 오버플로우(overflows)가 발생한다. 이는 이러한 애매한 영역 내에서 객체의 명확한 식별을 허용하지 않는다. 단일 안테나에 대하여, 위상
Figure PCTKR2018013534-appb-I000020
에 대한 d를 계산하는 공식은 다음과 같다.
[수학식 14]
Figure PCTKR2018013534-appb-I000021
여기서, d는 리더 안테나(reader antenna)와 태그(tag) 간의 거리, λ는 파장,
Figure PCTKR2018013534-appb-I000022
는 전송 신호와 수신 신호 간 위상 차이를 의미하고, n은 양수이다. 상기 식 은 리더(reader) 측에서 시작하여 트랜스폰더(transponder) 측까지의 거리가 위상 변화에 상관 없이 λ/2의 배수임을 보여준다. 위상은 거리에 따라 달라지지만, 이 경우 거리 계산은 하기 식에 의해 불가능하다.
[수학식 15]
Figure PCTKR2018013534-appb-I000023
여기서
Figure PCTKR2018013534-appb-I000024
는 신호의 위상을,
Figure PCTKR2018013534-appb-I000025
int는 태그의 내부 위상(internal phase in the tag)을,
Figure PCTKR2018013534-appb-I000026
prop는 신호 전파 위상을 나타낸다. 파라미터
Figure PCTKR2018013534-appb-I000027
int는 계산될 수 없다. 그러나, 태그의 서로 다른 두 개의 주파수가 이용된다면,
Figure PCTKR2018013534-appb-I000028
int 값은 제거될 것이다.
2. PDOA 기반 레인지 추정
PDOA 기반 접근법은 레이더 시스템에 적용되는 레인지 추정을 위한 이중-주파수(dual-frequency) 기술과 같은 개념을 공유한다. 즉, 두 개의 기본 주파수를 갖는 신호가 사용되고, 두 개의 주파수에서 관찰되는 위상 차이가 반사 객체의 레인지 추정에 사용된다. RFID 리더가 2개의 연속적인 웨이브 신호(continuous-wave signals: CW signals)를 주파수 f1 및 f2에서 전송하는 상황을 고려한다. RFID 태그에서 수행되는 변조 및 수신기 잡음을 고려하지 않으면, 주파수 fi 에서의 상향링크 신호의 위상은 식 16과 같이 표현될 수 있다.
[수학식 16]
Figure PCTKR2018013534-appb-I000029
여기서, i=1, 2이고, c는 RF 신호 전파의 속도 3x108 m/s이고, d는 리더와 태그 간의 거리이다. 따라서, 레인지 d는 2개의 주파수에 대응하는 복귀 신호에서 관측되는 위상 차이로부터 추정될 수 있다. 실제로, 위상 관측은 랩핑(wrapping) 대상이다. 즉, 각 주파수에서의 위상은 하기 식 17의 범위 내에서만 관찰 가능하다.
[수학식 17]
Figure PCTKR2018013534-appb-I000030
결과적으로, 태그 레인지는 하기 식과 같이 추정된다.
[수학식 18]
Figure PCTKR2018013534-appb-I000031
[수학식 19]
Figure PCTKR2018013534-appb-I000032
여기서,
Figure PCTKR2018013534-appb-I000033
는 랩핑된 위상 차이 관측(wrapped phase difference observation)이고 상기 식 19의 범위를 가질 수 있다. m은 미지의 정수이다. 상기 식 18의 두 번째 항은 위상 래핑에 의한 레인지 모호성(range ambiguity due to phase wrapping)을 나타낸다. 후방 산란 변조(backscattering modulation)는 동일한 방식으로 두 반송파 주파수에서 신호 위상을 변경하기 때문에, 상기 식 18은 후방 산란 변조가 젹용될 때 유효하다. 최대로 모호하지 않은 레인지(maximum unambiguous range)는 하기 식 20과 같다.
[수학식 20]
Figure PCTKR2018013534-appb-I000034
3. 다중 주파수 기반 레인지 추정
이중 주파수 시그널링에 기반한 PDOA 방법의 레인지 추정은 다른 상황에서는 어려울 수 있다. 중요한 제한 중 하나는 최대로 모호하지 않은 레인지 및 잡음에 대한 레인지 추정의 민감도 간의 트레이드오프(trade-off)이다. 즉, 2개의 주파수 간의 큰 분리는 추가 잡음에 대한 레인지 추정의 민감도를 감소시킬 수 있지만, 이렇게 함으로써 RFID 시스템과 관심 있는 애플리케이션에 대해 충분히 크지 않을 수 있는 작은 불분명한 레인지(small unambiguous range)를 산출한다. 또 다른 문제는 두 개의 반송파 주파수 중 어느 하나 또는 둘 모두에서 신호가 심각하게 흐려질 때 신뢰할 수 없는 위상을 얻게 되고, 이후에 수신 신호에 대한 레인지 추정 시 발생한다. 3개 이상의 반송파 주파수 사용은 이러한 문제를 극복하고 서로 다른 주파수 쌍에서 적절한 데이터 융합을 통해 위상 차이의 정확도를 향상시킬 수 있다. 결과적으로 태그 레인지의 추정이 개선될 수 있다. 상이한 주파수 쌍들은 다양한 레인지 추정 품질을 가질 수 있기 때문에, 단순 평균보다는 레인지 추정의 가중 평균(weighted average)을 갖는 것이 바람직하다. 일반적으로 다중 주파수 기반 레인지 추정과 관련된 3개의 중요 쟁점이 있는데, 바로 다중 주파수 시그널링 시스템에서의 레인지 추정, 주파수의 선택, 상이한 주파수 쌍으로부터 얻은 레인지 추정들의 가중된 융합이다.
4. DOA(Direction Of Arrival) 추정
신호의 방향 및 관련된 수신 스티어링 벡터(associated received steering vector) 사이에는 일 대 일 관계가 있다. 따라서, 상기 관계를 반대로 하고 수신 신호로부터 신호의 방향을 추정하는 것이 가능해야 한다. 따라서, 안테나 배열(antenna array)은 도착 방향 추정을 제공할 수 있어야 한다. 또한, 빔 패턴 및 배열에서의 여기(excitation at the array) 사이에는 푸리에(Fourier) 관계가 있다. 이는 도착 방향(Direction Of Arrival: DOA) 추정 문제를 스펙트럼 추정(spectral estimation)과 등가로 취급하게 한다.
이하, 도 14를 통해, DOA 추정의 문제를 설명한다.
도 14는 DOA 추정의 문제에 대한 일례를 개략적으로 도시한 것이다.
복수(M)의 신호는 N개의 요소를 갖고 각각
Figure PCTKR2018013534-appb-I000035
방향을 갖는, 선형이고 동일 간격의 배열에서 충돌한다. DOA 추정의 목표는 배열에서 수신된 데이터를 이용하여
Figure PCTKR2018013534-appb-I000036
를 추정하는 것이다. 여기서, i = 1, . . . M이다. 일반적으로 M < N이지만, 이러한 제한을 두지 않는 접근법(예를 들어, 최대 우도 추정(maximum likelihood estimation))이 있다고 가정한다. 실제로, 미지의 방향 및 미지의 진폭에서 미지의 개수의 신호들이 동시에 배열에 충돌한다는 사실에 의해 추정이 어렵게 된다. 또한, 수신된 신호는 항상 잡음에 의해 손상된다. 상관관계(correlation), 최대 우도(maximum likelihood), MUSIC, ESPRIT 및 Matrix Pencil이 DOA 추정에 이용될 수 있다.
이하, 본 발명에 대해 설명한다.
아래 제안 방식들은 무선 통신 장치 사이의 거리 측정 신호를 높은 신뢰도 및 짧은 지연으로 전송하기 위한 효율적인 (전송) 자원 선택 방법을 제시한다.
본 발명의 제안 방식들은 특히, 거리를 측정하는 대상이 되는 장치가, 서로 송수신한 무선 신호의 위상정보를 이용하여 거리를 측정하는 상황을 가정할 수 있다. 또한, 본 발명에서는 특징적으로 두 개의 주파수(혹은 톤(tone))를 이용하여 신호를 송수신하는 상황을 가정하나, 본 발명의 원리는 송수신에 사용하는 주파수(혹은 톤)의 개수가 2개가 아닌 일반화된 상황에도 확장 적용이 가능하다.
또한, 본 발명에서는 복수의 주파수(혹은 톤)를 동시에 전송하는 상황을 가정하나, 복수의 주파수(혹은 톤)를 사전에 정해진 서로 다른 시점에 전송하고 이 점을 고려하여 본 발명의 원리를 확장 적용하는 것 또한 가능하다.
또한, 본 발명에서는 양방향 레인징(TWO-WAY RANGING, 예를 들어, 송신기의 신호를 성공적으로 수신한 수신기가 피드백하고, 송신기가 전송 신호와 피드백 신호의 위상 차이를 이용하여 거리 추정을 하는 방식) 상황을 가정하나, 본 발명의 원리는 다양한 레인징 기법이 적용된 경우에도 확장 적용할 수 있다.
본 발명에서의 “설정 (혹은 정의)”이라는 용어는 “네크워크가 사전에 정의된 (물리계층/상위계층) 시그널링(예를 들어, 상위 계층 신호로 RRC (RADIO RESOURCE CONTROL)신호, 시스템 정보 블록(SYSTEM INFORMATION BLOCK: SIB))을 통해서 지정해주는 것” 그리고/혹은 “사전에 정의된 규칙에 따라 (암묵적으로) 지정/결정되는 것”으로 확장 해석이 가능하다. 본 발명에서의 “송신기” (그리고/혹은 “수신기”) 용어는 “(이동성이 없는) 기지국 (혹은 RSU (ROAD SIDE UNIT) 혹은 중계 노드(RELAY NODE))” 그리고/혹은 “(이동성이 있는) 차량(혹은 단말) (예를 들어, 차량에 설치된 단말, 보행자의 단말(PEDESTRIAN UE))”로 확장 해석이 가능하다.
본 발명에서의 “송신기(혹은 수신기)”라는 용어는 “수신기(혹은 송신기)”로 확장 해석이 가능하다. 또한, 본 발명에서의 (레인징 신호 전송 관련) “주파수(혹은 톤)”이라는 용어는 사전에 설정된 개수의 “부반송파(들)” 그리고/혹은 “자원 블록(RESOURCE BLOCK: RB)” 등으로 확장 해석이 가능하다.
또한, 본 발명에서의 “센싱”이라는 용어는 수신 성공한 거리 측정 신호의 “시퀀스” 그리고/혹은 “(함께 전송되는) 데이터(혹은 페이로드) 복조/디코딩에 사용되는 참조 신호(혹은 시퀀스)”에 대한 RSRP(Reference Signal Received Power) 측정 동작, 혹은 사전에 설정된 자원 단위(예를 들어, 서브채널) 기반의 RSSI(Received Signal Strength Indication) 측정 동작 등으로 확장 해석이 가능하다.
이하에서는 설명의 편의를 위해서, 아래 약어(혹은 용어)를 사용할 수 있다. 일례로, REQ_SIG 그리고/혹은 REP_SIG은 “참조신호(혹은 시퀀스)와 데이터 (혹은 페이로드)”의 조합 형태(예를 들어, 사전에 설정된 크기의 연속된 주파수 자원을 통해서 전송될 수 있음) 그리고/혹은 “시퀀스” 형태로 정의될 수도 있다. 전자 포맷의 참조신호(혹은 시퀀스)는 송수신기 사이의 거리 추정뿐만 아니라, (함께 전송되는) 데이터(혹은 페이로드)의 복조/디코딩 용도(예를 들어, 채널 추정)로 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에서 “수신 성공”이라는 용어는 (REQ_SIG/REP_SIG 관련) “시퀀스(혹은 참조 신호) 검출 성공” 그리고/혹은 “(함께 전송되는) 데이터(혹은 페이로드) 복조/디코딩 성공”으로 해석될 수도 있다.
(거리 측정을 위해) 송신기가 전송하는 신호를 이하, 레인징 요청 신호(RANGING REQUEST SIGNAL: REQ_SIG)라 칭할 수 있다. 상기 REQ_SIG 수신에 성공한 수신기가 전송하는 응답(/되돌림) 신호를 레인징 응답 신호 (RANGING REPONSE SIGNAL: REP_SIG)라 칭할 수 있다.
상기 REQ_SIG 그리고/혹은 상기 REP_SIG와 관련된 전송 자원을 선택할 때, 고려되어야 하는 최소한의 인자(/측면)는 다음과 같을 수 있다.
(인자#1) 하프 듀플렉스(HALF DUPLEX) 문제.
예를 들어, 하드웨어의 한계 또는 자기 간섭 등의 이유로, 동일 시점에서 무선 통신 장치가 동시에 송/수신 동작을 수행할 수 없을 수 있다. 이러한 경우, 상기 무선 통신 장치는 하프 듀플렉스로 동작한다고 칭한다. 하프 듀플렉스만 지원하는 장치에서는, 동일 시점에서 신호를 전송함과 동시에 다른 신호를 수신할 수 없다. 반면, 풀 듀플렉스(full duplex)는 동일 시점에서 동시에 송/수신 동작을 수행할 수 있는 것을 의미한다. 하프 듀플렉스만 지원하는 장치의 경우, 풀 듀플렉스를 지원하는 장치에 비해 신호 송수신에 더 많은 제약이 있을 수 있다.
예를 들어, 수신기가 특정 송신기의 REQ_SIG를 수신 성공한 후, 이에 대한 REP_SIG를 상기 송신기에게 전송할 때, 적어도 상기 송신기가 전송 동작을 수행하는 시점의 자원은 선택하지 않아야 한다. 그렇지 않으면, 상기 송신기는 상기 REP_SIG를 수신할 수 없고, 결과적으로 송수신기 사이의 거리 추정도 불가능하거나 어려울 수 있다.
(인자#2) 수신기의 REP_SIG(혹은 송신기의 REQ_SIG)의 전송 오버헤드 문제(혹은 REP_SIG(혹은 REQ_SIG)의 전송 관련 혼잡 제어(CONGESTION CONTROL) 문제).
예를 들어, 수신기로 하여금, 수신 성공한 모든 REQ_SIG에 대해 REP_SIG를 전송하도록 하는 것은, 하프 듀플렉스 문제로 인해 REQ_SIG 수신 기회를 상대적으로 감소시키거나, 혹은 과도한 REP_SIG 전송으로 인해 혼잡 레벨(CONGESTION LEVEL)을 증가시킬 수 있다.
(인자#3) REQ_SIG 혹은 REP_SIG의 전송 자원 간의 충돌/간섭 문제.
예를 들어, 상이한 송신기 간의 REQ_SIG 전송 자원(혹은 상이한 수신기 간의 REP_SIG 전송 자원)이 (최대한) 겹치지 않을 때, 해당 신호의 신뢰도를 보장해줄 수 있다.
(인자#4) 수신 성공한 REQ_SIG와 연동된 REP_SIG의 전송 간의 지연 문제.
예를 들어, 송/수신기의 이동성, 그리고/혹은 시간 영역 상의 채널 변화 등을 고려할 때, 수신 성공된 REQ_SIG에 대한 REP_SIG이 최대한 신속하게 전송되는 것이, 거리 측정 신뢰도(혹은 성능) 향상에 도움이 될 수 있다.
전술한 (일부) 인자(/측면)을 고려할 때, 거리 측정 신호를 높은 신뢰도/짧은 지연으로 송신하기 위해, 아래 (일부) (송신) 자원 선택 방법이 적용될 수 있다. 여기서, 하기 (일부) 방법은 센싱 기반으로 (송신) 자원이 선택되는 경우에만 한정적으로 적용될 수도 있다.
한편, 단말이 다른 단말과의 거리를 측정하는 방법에는 크게 두 가지 방법이 제공될 수 있다. 그 중 하나의 방법으로써 일방향 레인징(ONE-WAY RANGING) 방식이 제공될 수 있고, 또 다른 방법으로써 양방향 레인징(TWO-WAY RANGING) 방식이 제공될 수 있다.
그 중, 양방향 레인징 방식은, 단말이 다른 단말에게 특정 시그널(예컨대, 레인징 요청 시그널)을 전송하고 이에 대한 응답으로써 상기 다른 단말로부터 상기 특정 시그널에 대한 응답 시그널(예컨대, 레인징 응답 시그널)을 수신하면, 단말이 위상(phase)을 이용하여 상기 단말과 상기 다른 단말 간의 거리를 측정하는 방식을 의미할 수 있다. 이에 대한 이해의 편의를 위해, 단말이 다른 단말과의 거리를 측정하는 방법을, 도면을 통해 설명하면 아래와 같다.
도 15는 본 발명에서 적용될 수 있는 양방향 레인징에 따른 거리 측정 방법의 흐름도다.
도 15에 따르면, 제1 단말(이하에서는 설명의 편의를 위해, '제1 단말'과 '제1 V2X 단말'이 혼용될 수 있음)은 제2 단말(이하에서는 설명의 편의를 위해, '제2 단말'과 '제2 V2X 단말'이 혼용될 수 있음)로부터 레인징 요청 시그널을 수신할 수 있다(S1510).
이후, 제1 단말은 상기 레인징 요청 시그널에 대한 응답으로써, 제2 단말에게 레인징 응답 시그널을 전송할 수 있다(S1520). 이때, 제2 단말은 상기 제1 단말로부터 수신한 레인징 응답 시그널에 기반하여, 위상 차이를 이용하여 거리 추정을 할 수 있다.
[제안 방법#1] 일례로, 수신기로 하여금, (특정 시점에서) 수신 성공한 (복수개의) REQ_SIG에 대한 REP_SIG 전송(들)을, REQ_SIG 수신 전력 레벨 (범위)에 따라, 상이한 시점의 REP_SIG 자원(/풀)을 사용(/선택)하도록 할 수 있다.
도 16은 제안 방법#1에 따른 레인징 응답 신호(ranging response signal) 전송 방법을 예시한다.
도 16을 참조하면, 단말은 레인징 요청 신호(REQ_SIG)를 수신한다(S1610). 단말은 레인징 요청 신호의 수신 전력 레벨을 판단하고(S1620), 판단된 수신 전력 레벨에 따라 레인징 응답 신호(REP_SIG) 전송을 위한 자원을 결정한다(S1630). 예를 들어, 단말은 레인징 응답 신호(REP_SIG) 전송을 위한 자원의 시작 위치(시점), 자원량 등을 결정할 수 있다. 단말은 결정된 자원을 이용하여 레인징 응답 신호를 전송한다(S1640).
상기 수신 전력은, (수신 성공한) REQ_SIG의 “시퀀스” 그리고/혹은 “(함께 전송되는) 데이터(혹은 페이로드) 복조/디코딩에 사용되는 참조 신호(혹은 시퀀스)”에 대한 RSRP 측정 값으로 해석될 수도 있다.
도 17은, 제안 방법#1에 따른 레인징 응답 신호 전송 방법의 일 예를 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 17을 참조하면, 단말은 레인징 요청 신호(REQ_SIG)을 수신하였는데 그 수신 전력 레벨이 L1인 경우, 레인징 응답 신호(REP_SIG)의 전송 자원 풀 내에서 시간 t1에 위치한 제1 자원(171)을 이용하여 레인징 응답 신호(REP_SIG)를 전송할 수 있다.
반면, 단말은 레인징 요청 신호(REQ_SIG)을 수신하였는데 그 수신 전력 레벨이 L2인 경우, 레인징 응답 신호(REP_SIG)의 전송 자원 풀 내에서 시간 t2에 위치한 제2 자원(172)을 이용하여 레인징 응답 신호(REP_SIG)를 전송할 수 있다.
도 18은, 제안 방법#1에 따른 레인징 응답 신호 전송 방법의 다른 예를 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 18을 참조하면, 단말은 레인징 요청 신호(REQ_SIG)을 수신하였는데 그 수신 전력 레벨이 L1인 경우, 레인징 응답 신호(REP_SIG)의 제1 전송 자원 풀 내에서 시간 t1에 위치한 제1 자원(171-1)을 이용하여 레인징 응답 신호(REP_SIG)를 전송할 수 있다.
반면, 단말은 레인징 요청 신호(REQ_SIG)을 수신하였는데 그 수신 전력 레벨이 L2인 경우, 레인징 응답 신호(REP_SIG)의 제2 전송 자원 풀 내에서 시간 t2에 위치한 제2 자원(172-1)을 이용하여 레인징 응답 신호(REP_SIG)를 전송할 수 있다. 여기서, 제1 전송 자원 풀과 제2 전송 자원 풀은 TDM(time division multiplexing)되어 있는 관계일 수 있다. 여기서는 제1 전송 자원 풀이 제2 전송 자원 풀에 비해 시간적으로 앞서 있을 수 있다.
다만, 도 18에서는, 레인징 요청 신호의 수신 전력 레벨이 상대적으로 높은 경우(L1>L2에서 L1)에 시간적으로 앞선 제1 전송 자원 풀 내에서 레인징 응답 신호의 전송 자원을 선택하는 예를 설명하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 레인징 요청 신호의 수신 전력 레벨이 상대적으로 높은 경우(L1)에 시간적으로 뒤진 제2 전송 자원 풀 내에서 레인징 응답 신호의 전송 자원을 선택할 수도 있다. 마찬가지로, 레인징 요청 신호의 수신 전력 레벨이 상대적으로 낮은 경우(L2)에 시간적으로 앞선 제1 전송 자원 풀 내에서 레인징 응답 신호의 전송 자원을 선택할 수도 있다.
도 18의 예에서는, 레인징 요청 신호의 수신 전력 레벨에 따라, TDM되어 있는 서로 다른 전송 자원 풀들 중 하나의 전송 자원 풀이 선택되고, 그 전송 자원 풀 내에서 레인징 응답 신호 전송을 위한 전송 자원을 선택할 수 있다. 반면, 도 17의 예에서는, 레인징 요청 신호의 수신 전력 레벨에 따라, 동일한 전송 자원 풀 내에서 TDM 되어 있는 전송 자원들 중 어느 것이 선택되는 차이가 있다.
상기 규칙이 적용될 경우, 송신기#X로부터 전송된 동일한 REQ_SIG을 수신 성공한 복수개의 수신기들이 존재하고, 송신기#X와 수신기들 간의 거리가 (일부) 상이할 때, 송신기#X 관점에서, 수신 전력 차이가 큰 REP_SIG들이 동일 시점에서 FDM(frequency division multiplexing)되는 것을 방지할 수 있다. 즉, FDM된 REP_SIG들 간의 수신 전력 차이가 큰 경우, (상대적으로) 작은 수신 전력의 REP_SIG가, (상대적으로) 큰 수신 전력의 REP_SIG로부터 유발되는 “인밴드 배출(INBAND EMISSION)”에 의해, 수신 실패되거나 혹은 많은 간섭을 받게 되는데, 상기 규칙이 적용되면 이러한 문제를 방지하여, REP_SIG 수신 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
REQ_SIG 수신 전력 레벨 (범위) 별 (연동된) REP_SIG 자원(/풀) 정보는 사전에 (네트워크 혹은 기지국으로부터) 설정될 수 있다.
또 다른 일례로, U-TDOA (UPLINK-TIME DIFFERENCE OF ARRIVAL)와 같이, 단말이 사전에 정의된 특정 (타입의) 무선 통신 장치(예컨대, RSU, 기지국)에게 거리 측정 시그널을 전송(그리고/혹은 (자신과의) 거리 측정을 요청)할 경우, 상기 단말로 하여금, 상기 특정 (타입의) 무선 통신 장치가 전송하는 (사전에 정의된 (해당 용도의)) 참조 신호 RSRP 측정 값에 따라, 상이한 시점의 자원(/풀)을 사용(/선택)하도록 할 수 있다.
[제안 방법#2] 수신기로 하여금, 수신 성공한 REQ_SIG에 대한 REP_SIG 전송을, 자신의 위치에 따라, 상이한 시점의 REP_SIG 자원(/풀)을 사용(/선택)하도록 할 수 있다.
도 19는 제안 방법#2에 따른 레인징 응답 신호(ranging response signal) 전송 방법을 예시한다.
도 19를 참조하면, 단말은 레인징 요청 신호(REQ_SIG)를 수신한다(S1910). 단말은 상기 레인징 요청 신호를 전송한 단말과의 거리를 판단하고(S1920), 판단된 거리에 따라 레인징 응답 신호(REP_SIG) 전송을 위한 자원을 결정한다(S1930). 예를 들어, 단말은 레인징 응답 신호(REP_SIG) 전송을 위한 자원의 시작 위치(시점), 자원량 등을 결정할 수 있다. 단말은 결정된 자원을 이용하여 레인징 응답 신호를 전송한다(S1940).
도 20은, 제안 방법#2에 따른 레인징 응답 신호 전송 방법의 일 예를 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 20을 참조하면, 단말은 레인징 요청 신호(REQ_SIG)을 수신한 후, 상기 레인징 요청 신호를 전송한 다른 단말과의 거리를 판단한다. 이 때, 상기 거리가 예를 들어, D1인 경우, 레인징 응답 신호(REP_SIG)의 전송 자원 풀 내에서 시간 t1에 위치한 제1 자원(191)을 이용하여 레인징 응답 신호(REP_SIG)를 전송할 수 있다.
반면, 단말은 레인징 요청 신호(REQ_SIG)을 수신하였는데 상기 레인징 요청 신호를 전송한 다른 단말과의 거리가 D2인 경우, 레인징 응답 신호(REP_SIG)의 전송 자원 풀 내에서 시간 t2에 위치한 제2 자원(192)을 이용하여 레인징 응답 신호(REP_SIG)를 전송할 수 있다.
즉, 단말은 레인징 응답 신호(REP_SIG) 전송을 위한 자원의 시작 위치(시점), 자원량 등을 상기 레인징 요청 신호를 전송한 다른 단말과의 거리에 따라 결정하고, 그 자원을 이용하여 레인징 응답 신호를 전송할 수 있다.
도 21은, 제안 방법#2에 따른 레인징 응답 신호 전송 방법의 다른 예를 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 21을 참조하면, 단말은 레인징 요청 신호(REQ_SIG)을 수신한 후, 상기 레인징 요청 신호를 전송한 다른 단말과의 거리를 판단한다. 이 때, 상기 거리가 예를 들어, D1인 경우, 레인징 응답 신호(REP_SIG)의 제1 전송 자원 풀 내에서 시간 t1에 위치한 제1 자원(191-1)을 이용하여 레인징 응답 신호(REP_SIG)를 전송할 수 있다.
반면, 단말은 레인징 요청 신호(REQ_SIG)을 수신하였는데 상기 레인징 요청 신호를 전송한 다른 단말과의 거리가 D2인 경우, 레인징 응답 신호(REP_SIG)의 제2 전송 자원 풀 내에서 시간 t2에 위치한 제2 자원(192-1)을 이용하여 레인징 응답 신호(REP_SIG)를 전송할 수 있다. 여기서, 제1 전송 자원 풀과 제2 전송 자원 풀은 TDM(time division multiplexing)되어 있는 관계일 수 있다. 여기서는 제1 전송 자원 풀이 제2 전송 자원 풀에 비해 시간적으로 뒤져 있을 수 있다.
다만, 도 21에서는, 레인징 요청 신호를 전송한 다른 단말과의 거리가 상대적으로 먼 경우(D1>D2에서 D1)에 시간적으로 뒤진 제1 전송 자원 풀 내에서 레인징 응답 신호의 전송 자원을 선택하는 예를 설명하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 레인징 요청 신호를 전송한 다른 단말과의 거리가 상대적으로 먼 경우(D1)에 시간적으로 앞선 제2 전송 자원 풀 내에서 레인징 응답 신호의 전송 자원을 선택할 수도 있다. 마찬가지로, 레인징 요청 신호를 전송한 다른 단말과의 거리가 상대적으로 짧은 경우(D2)에 시간적으로 뒤진 제1 전송 자원 풀 내에서 레인징 응답 신호의 전송 자원을 선택할 수도 있다.
도 21의 예에서는, 레인징 요청 신호를 전송한 다른 단말과의 거리에 따라, TDM되어 있는 서로 다른 전송 자원 풀들 중 하나의 전송 자원 풀이 선택되고, 그 전송 자원 풀 내에서 레인징 응답 신호 전송을 위한 전송 자원을 선택할 수 있다. 반면, 도 20의 예에서는, 레인징 요청 신호를 전송한 다른 단말과의 거리에 따라, 동일한 전송 자원 풀 내에서 TDM 되어 있는 전송 자원들 중 어느 것이 선택되는 차이가 있다. 또한, 도 18의 방법과 도 21의 방법은 결합될 수도 있다. 즉, 레인징 응답 신호 전송을 위한 자원/전송 자원 풀 선택은, 레인징 요청 신호의 수신 전력 및 상기 레인징 요청 신호를 전송한 다른 단말과의 거리에 기반하여 결정될 수도 있다.
상기 규칙이 적용될 경우, 상기 [제안 방법#1]에서 설명한 인밴드 배출 문제를 완화시킬 뿐만 아니라, 송신기(예컨대, REQ_SIG#X 전송) 관점에서, 상이한 거리만큼 떨어진 수신기들(예컨대, REQ_SIG#X를 수신 성공한 수신기들)이 전송한, 서로 다른 수신(혹은 송신) 타이밍의 REP_SIG들 (예를 들어, 수신 타이밍 차이가 CP 길이보다 큰 경우)이 동일 서브프레임 내에서 겹침으로써 발생되는, REP_SIG 수신 성능 저하(그리고/혹은 디코딩 복잡도) 문제를 해결할 수 있다. 이와 같은 효과는 [제안 방법#1]이 적용된 경우에도 얻을 수 있다.
[제안 방법#3] 송신기로 하여금, 자신이 전송한 REQ_SIG에 대한 REP_SIG가 사전에 설정된 시간(혹은 지연 시간) 내에 (성공적으로) 수신되지 않을 경우, REQ_SIG 전송 전력을 사전에 설정된 오프셋 단위로 램핑(RAMPING, 증가) (OPTION#A)하도록 할 수도 있다. 여기서, 일례로, 해당 OPTION#A 규칙과 상기 설명한 [제안 방법#1]이 동시에 적용될 경우, 송신기로 하여금, REQ_SIG(예를 들어, 거리 측정 시그널 페이로드 혹은 사전에 정의된 해당 용도의 채널) 상에, (전송 전력) 램핑 값 정보를 (추가적으로) 전송하도록 할 수 있다.
도 22는, 제안 방법#3에 따른 단말의 동작 방법을 송신기 입장에서 설명하는 도면이다.
도 22를 참조하면, 송신기는 제1 전송 전력으로 레인징 요청 신호(REQ_SIG)를 전송한다(S2000). 송신기는 레인징 응답 신호를 설정된 시간(또는 지연 시간) 내에 수신하였는지 여부를 판단하여(S2010), 상기 설정된 시간(또는 지연 시간)내에 수신한 경우에는 레인징 응답 신호에 기반하여 거리를 추정한다(S2030). 반면, 상기 설정된 시간(또는 지연 시간)내에 레인징 응답 신호를 수신하지 못한 경우에는, 제1 전송 전력보다 램핑 값만큼 증가된 제2 전송 전력으로 레인징 요청 신호(REQ_SIG)를 전송하는데, 이 때, 상기 램핑 값도 함께 전송한다(S2020).
이와 같은 경우, 수신기로 하여금, “REQ_SIG의 수신 전력 값”에서 “해당 (시그널링된) 램핑 값”을 뺀 나머지 (전력) 값을, REP_SIG 전송 관련 자원(/풀) 선택 기준으로 이용하도록 할 수 있다.
도 23은, 제안 방법#3에 따른 단말의 동작 방법을 수신기 입장에서 설명한 도면이다.
도 23을 참조하면, 단말은 다른 단말로부터 램핑 값을 포함하는 레인징 요청 신호(REG_SIG)를 수신한다(S2110). 단말은 상기 레인징 요청 신호의 수신 전력을 판단하고(S2120), 상기 판단된 수신 전력에서 상기 램핑 값을 뺀 값에 기반하여 레인징 응답 신호 전송을 위한 자원을 결정(시작 위치, 자원량 등)한다(S2130). 그 후, 결정된 자원을 이용하여 레인징 응답 신호를 전송한다(S2140).
예를 들어, 단말 A가 제1 전송 전력 값으로 제1 레인징 요청 신호를 전송하였는데, 정해진 시간 내에 단말 B로부터 레인징 응답 신호를 수신하지 못하였다고 가정하자. 이 경우, 단말 A는 상기 제1 전송 전력 값을 램핑 값만큼 증가시킨 제2 전송 전력 값으로 다시 제2 레인징 요청 신호를 전송할 수 있다.
이 경우, 단말 A는 상기 램핑 값을 알려주는 정보를 상기 제2 레인징 요청 신호 전송 시에 함께 전송할 수 있다. 단말 B는, 상기 제2 레인징 요청 신호를 수신한 경우 수신 전력을 판단한다. 그리고, 상기 수신 전력에서 상기 램핑 값을 뺀 값에 기반하여 레인징 응답 신호 전송을 위한 자원을 결정한다. 단말 B가 상기 수신 전력에서 상기 램핑 값을 빼는 이유는, 상기 단말 A가 전송 전력을 증가시킨 후 레인징 요청 신호를 전송하였음을 고려하여 상기 단말 A와의 거리나 채널 상태를 판단하거나, 혹은 단말 B가 전송하는 레인징 응답 신호가 단말 A 측면에서 실제로 유발하게 되는 인밴드 배출이 고려되어 (레인징 응답 신호 관련) 전송 자원이 결정되는 의미로 해석될 수도 있다.
또 다른 일례로, 상기 OPTION#A 규칙과 상기 설명한 [제안 방법#1]이 동시에 적용되더라도, 수신기로 하여금, REQ_SIG 수신 전력 값(만)을 REP_SIG 전송 관련 자원(/풀) 선택 기준으로 이용하도록 할 수도 있다.
[제안 방법#4] 아래 예시 #4-1 내지 4-5 중 적어도 하나를 만족하는 한, 수신기로 하여금, 수신 성공한 (복수개의) REQ_SIG에 대한 REP_SIG 전송(들)을 최대한 동일 시점에서 FDM시키도록 할 수 있다.
도 24는 제안 방법#4에 따른 단말의 동작 방법을 나타낸다.
도 24를 참조하면, 단말은 복수의 레인징 요청 신호(REQ_SIG)들을 수신하고(S2210), FDM을 위한 조건 만족 여부를 판단하고(S222), 상기 조건을 만족하는 경우, 상기 복수의 레인징 요청 신호들에 대한 레인징 응답 신호들을 동일 시점에 FDM하여 전송한다(S2230).
상기 FDM을 위한 조건은 다음 예시들 중 적어도 하나일 수 있다.
(예시#4-1) 전력 제한 케이스(POWER-LIMITED CASE)에 도달하지 않는 경우(예컨대, FDM 되는 복수개의 REP_SIG들의 전송 전력 합이 수신기의 최대 전력 값(예를 들어, 23 dBm)을 초과하지 않는 경우)
(예시#4-2) 사전에 설정된 FDM되는 REP_SIG들의 최대 허용 개수를 초과하지 않는 경우.
(예시#4-3) REP_SIG 송신 타이밍 차이(혹은 연동된 REQ_SIG 수신 타이밍 차이)가 사전에 설정된 임계값(상기 임계값은 예컨대, CP 길이일 수 있음) 이하인 경우.
(예시#4-4) 센싱 기반의 (REP_SIG) 전송 자원 선택시, (동일 시점에서) “아이들(IDLE)”로 판정된 자원 개수(예를 들어, 간섭(혹은 충돌 확률)이 사전에 설정된 임계값보다 낮은 자원들의 개수)를 초과하지 않는 경우.
(예시#4-5) 연동된 REQ_SIG 수신 전력 차이가 사전에 설정된 임계값 이하인 경우.
상기 제안 방법#4가 적용될 경우, 수신기 관점에서, 시간 영역 상에서 분산된 많은 REP_SIG 전송(들) 때문에 REQ_SIG 수신 기회가 상대적으로 줄어드는 하프 듀플렉스 문제를 완화시킬 수 있다. 뿐만 아니라, 수신 성공한 REQ_SIG와 연동된 REP_SIG 전송 간의 지연(LATENCY)을 줄임으로써, 거리 측정 신뢰도 (혹은 성능) 향상을 얻을 수도 있다.
또 다른 일례로, 수신 성공한 (복수개의) REQ_SIG에 대한 REP_SIG 전송(들) 중에, 상기 설명한 FDM 허용 조건을 만족시키는 REP_SIG의 선정 (그리고/혹은 REP_SIG 송신 타이밍 차이(혹은 (연동된) REQ_SIG 수신 전력 차이) 도출을 위한 기준 REP_SIG 선정은, 아래 (일부) 우선 순위 규칙(예시 #4-5 내지 #4-9 중 적어도 하나)에 따라 수행되도록 할 수도 있다.
(예시#4-5) 상대적으로 (혹은 사전에 설정된 임계값보다) 높은(혹은 낮은) 수신 전력의 REQ_SIG 관련 REP_SIG(혹은 상대적으로 가까운 (혹은 먼) 거리에 위치한 송신기의 REQ_SIG 관련 REP_SIG.
(예시#4-6) 상대적으로 높은 우선 순위의 응용 프로그램(혹은 서비스)과 관련된 REQ_SIG에 대한 REP_SIG(혹은 자신이 관심 있는 응용 프로그램(혹은 서비스) 관련 REQ_SIG에 대한 REP_SIG.
상기 규칙은 REQ_SIG 상에 응용 프로그램 ID(identity) 정보 혹은 서비스 ID 정보가 포함된 경우에 한정적으로 적용될 수도 있다.
(예시#4-7) 자신의 응답(/회신)을 요구하는 REQ_SIG와 관련된 REP_SIG. 예를 들어, REQ_SIG 상에 거리 측정(혹은 응답) 대상 (그룹) ID 정보가 포함될 수 있다.
(예시#4-8) 상대적으로 긴(혹은 짧은) 주기로 수신 성공된 REQ_SIG과 관련된 REP_SIG(혹은 자신이 응답(/회신)하지 않은 시간이 상대적으로 긴 (혹은 짧은) 송신기의 REQ_SIG 관련 REP_SIG.
상기 규칙은 REQ_SIG 상에 송신기의 (그룹) ID 정보가 포함된 경우에 한정적으로 적용될 수도 있다.
(예시#4-9) 랜덤하게 선택된 REQ_SIG와 관련된 REP_SIG.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 발명의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백하다.
또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합(혹은 병합) 형태로 구현될 수도 있다. 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 3GPP LTE/LTE-A 시스템을 기반으로 제안 방식을 설명하였지만, 제안 방식이 적용되는 시스템의 범위는 3GPP LTE/LTE-A 시스템 외에 다른 시스템으로도 확장 가능하다. 일례로, 본 발명의 (일부) 제안 방식들은 D2D 통신을 위해서도 확장 적용 가능하다. D2D 통신은 단말이 다른 단말과 직접 무선 채널을 이용하여 통신하는 것을 의미할 수 있다. 단말은 사용자의 단말을 의미하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라서 신호를 송/수신하는 경우에는 역시 일종의 단말로 간주될 수 있다. 본 발명의 (일부) 제안 방식들이 단말간 직접 통신에만 제한되는 것은 아니며, 상향링크, 혹은 하향링크에서도 사용될 수 있다. 이 때, 기지국이나 중계 노드 등이 상기 제안한 방법을 사용할 수 있다.
본 발명의 제안 방식들의 적용 여부 정보 혹은 제안 방식들의 규칙들에 대한 정보는 기지국이 단말에게 혹은 송신 단말이 수신 단말에게, 사전에 정의된 시그널(예컨대, 물리 계층 시그널 혹은 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 정의될 수도 있다. 본 발명의 (일부) 제안 방식들은 모드#3 동작(모드#3 동작이란, 예컨대, V2X 메시지 송(/수신) 관련 스케줄링 정보를 기지국이 시그널링(/제어)하는 모드일 수 있다) 그리고/혹은 모드#4 동작(모드#4 동작이란, 예컨대, V2X 메시지 송(/수신) 관련 스케줄링 정보를 단말이 (독자적으로) 결정(/제어)하는 모드일 수 있다)에만 한정적으로 적용될 수도 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 장치에 대해 설명한다.
도 25는 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 장치의 일 예에 대한 블록도이다.
도 25의 예를 참조하여, 무선 통신 시스템은 기지국(110)과 단말(120)을 포함할 수 있다. 상기 단말(120)은 상기 기지국(110)의 지역 내에 위치할 수 있다. 어떤 시나리오에서는, 상기 무선 통신 시스템이 복수 개의 단말들을 포함할 수 있다. 도 25의 예에서, 기지국(110)과 단말(120)가 예시되어 있으나 본 발명은 그에 한정되지 않는다. 예를 들어, 상기 기지국(110)은 다른 네트워크 노드, 단말, 무선 장치, 혹은 그와 비슷한 다른 것으로 교체될 수 있다.
상기 기지국과 상기 단말은 각각 무선 통신 장치 또는 무선 장치로 나타낼 수 있다. 도 25에서의 상기 기지국은 네트워크 노드, 무선 장치, 또는 단말로 교체될 수 있다.
상기 기지국(110)은 프로세서(111)와 같이 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리(112)와 같이 적어도 하나 이상의 메모리와, 송수신기(113)과 같이 적어도 하나 이상의 송수신기를 포함한다. 상기 프로세서(111)는 앞서 설명한 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행한다. 상기 프로세서(111)는 하나 이상의 프로토콜을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(111)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들(예를 들어, 기능적 계층)을 수행할 수 있다. 상기 메모리(112)는 상기 프로세서(111)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장한다. 상기 송수신기(113)는 상기 프로세서(111)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 조종될 수 있다.
상기 단말(120)은 프로세서(121)와 같이 적어도 하나의 프로세서와, 메모리(122)와 같이 적어도 하나 이상의 메모리 장치와, 송수신기(123)와 같이 적어도 하나의 송수신기를 포함한다.
상기 프로세서(121)는 앞서 설명한 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행한다. 상기 프로세서(121)는 하나 이상의 프로토콜을 구현할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(121)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들(예를 들어, 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 상기 메모리(122)는 상기 프로세서(121)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장한다. 상기 송수신기(123)는 상기 프로세서(121)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 조종될 수 있다.
상기 메모리(112) 및/또는 메모리(122)는, 상기 프로세서(111) 및/또는 프로세서(121)의 내부 혹은 외부에서 각기 연결될 수도 있고, 유선 혹은 무선 연결과 같이 다양한 기술을 통해 다른 프로세서에 연결될 수도 있다.
상기 기지국(110) 및/또는 상기 단말(120)은 하나 이상의 안테나를 가질 수 있다. 예를 들어, 안테나(114) 및/또는 안테나(124)는 무선 신호를 송수신하도록 구성될 수 있다.
도 26은 본 발명의 실시예가 구현되는 무선 통신 장치의 일 예를 나타낸다.
특별히, 도 26은 도 25의 단말(100)의 예시를 좀더 자세히 나타낸 도면이다. 상기 단말은, 차량 통신 시스템 혹은 장치, 웨어러블 장치, 휴대용 컴퓨터, 스마트폰 등과 같이, 본 발명의 하나 이상의 구현을 수행하도록 구성된 임의의 적합한 이동 컴퓨터 장치일 수 있다.
도 26의 예를 참조하여, 상기 단말은 프로세서(210)와 같이 적어도 하나 이상의 프로세서(예를 들어, DSP 또는 마이크로프로세서)와, 송수신기(235)와, 전력 관리 모듈(205)와, 안테나(240)와, 배터리(255)와, 디스플레이(215)와, 키패드(220)과, 위성 항법 장치(GPS) 칩(260)과 센서(265)와, 메모리(230)와, 가입자 식별 모듈(SIM) 카드(225)(선택적일 수 있다.)와, 스피커(245)와, 마이크(250)를 포함한다. 상기 단말은 하나 이상의 안테나를 포함할 수 있다.
상기 프로세서(210)는 앞서 설명한 기능, 절차 및/또는 방법들을 수행하도록 구성할 수 있다. 구현 예에 따라, 상기 프로세서(210)는, 무선 인터페이스 프로토콜의 계층들(예를 들어, 기능적 계층들)과 같이, 하나 이상의 프로토콜들을 수행할 수 있다.
상기 메모리(230)는 상기 프로세서(210)와 연결되고, 상기 프로세서의 운영과 관련된 정보를 저장한다. 상기 메모리는 상기 프로세서의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 유선 혹은 무선 연결과 같이 다양한 기술을 통해 다른 프로세서에 연결될 수도 있다.
사용자는 상기 키패드(220)의 버튼들을 누르거나 상기 마이크(250)를 사용한 음성 활성화와 같은 다양한 기술들을 이용하여, 다양한 형태의 정보(예를 들어 전화번호와 같은 명령 정보)를 입력할 수 있다. 상기 프로세서는 사용자의 정보를 받아 처리하고, 전화 번호로 전화를 거는 것과 같은 적절한 기능을 수행한다. 일 예로, 데이터(예를 들어, 운영 데이터)는 기능들을 수행하기 위해 상기 SIM 카드(225)나 상기 메모리(230)로부터 검색될 수 있다. 다른 예로, 상기 프로세서는 차량 네비게이션, 지도 서비스 등과 같이 장치의 위치에 관련된 기능을 수행하기 위해 상기 GPS 칩(260)으로부터 GPS 정보를 받아 처리할 수 있다. 또다른 예로, 상기 프로세서는 사용자의 참고나 편의성을 위해 상기 디스플레이(215)에 다양한 형태의 정보와 데이터를 표시할 수도 있다.
상기 송수신기(235)는 상기 프로세서에 연결되고, RF(Radio Frequency) 신호와 같은 무선 신호를 송수신한다. 상기 프로세서는, 상기 송수신기가 통신을 개시하고, 음성 통신 데이터와 같은 여러 종류의 정보나 데이터를 포함하는 무선 신호를 전송하도록 조종할 수 있다. 상기 송수신기는 무선 신호들을 보내거나 받기 위해 하나의 수신기와 하나의 송신기를 포함한다. 안테나(240)는 무선 신호들의 송수신을 용이하게 한다. 구현 예에 따라, 무선 신호들을 받는데 있어서, 상기 송수신기는 상기 프로세서를 이용하여 처리하기 위해 상기 신호들을 기저대역 주파수로 전달(forward) 및 변환(convert)할 수 있다. 상기 처리된 신호들은 상기 스피커(245)를 통해 출력되도록 들을 수 있거나 읽을 수 있는 정보로 변환되는 것과 같이, 다양한 기술에 따라 처리될 수 있다.
구현 예에 따라, 센서(265)는 상기 프로세서와 연결될 수 있다. 상기 센서는 속도, 가속도, 빛, 진동, 근접성, 위치, 이미지 등을 포함하는, 그러나 한정되지 않는 여러 정보의 형태를 발견하기 위해 구성된 하나 이상의 감지 장치를 포함할 수 있다. 상기 프로세서는 상기 센서로부터 얻은 센서 정보를 받아 처리할 수 있고, 충돌 방지, 자동 운전 등과 같은 다양한 형태의 기능을 수행할 수 있다.
도 26의 예에서, 다양한 구성요소들(예를 들면, 카메라, USB 포트 등)이 단말에 더 포함이 될 수 있다. 예를 들면, 카메라는 상기 프로세서와 연결될 수 있고, 자동 운전, 차량 안전 서비스 등과 같은 다양한 서비스를 위해 사용될 수 있다.
이처럼, 도 26은 단말의 일 예이고, 구현은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 몇몇의 구성 요소들(예를 들면 키패드(220), GPS 칩(260), 센서(265), 스피커(245) 및/또는 마이크(250))은 어떤 시나리오에서는 구현이 되지 않을 수 있다.
도 27은 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 장치의 송수신기의 예를 나타낸다.
특히, 도 27은 주파수 분할 듀플렉스(FDD) 시스템에서 구현될 수 있는 송수신기의 예시를 나타낸다.
전송 경로에서, 도 25와 도 26에서 기술된 프로세서와 같이, 적어도 하나의 프로세서는 데이터가 전송되도록 처리할 수 있고, 아날로그 출력 신호와 같은 신호를 송신기 310로 보낼 수 있다.
상기 예에서, 상기 송신기(310)에서 아날로그 출력 신호는, 예를 들자면 이전의 디지털-아날로그 변환(ADC)으로 인한 잡음을 제거하기 위해, 저역 통과 필터(LPF)(311)에 의해 여과되고, 업컨버터(예를 들면, 믹서)(312)로 베이스밴드에서 RF로 업컨버트되고, 가변 이득 증폭기(VGA)(313)와 같은 증폭기에 의해 증폭된다. 증폭된 신호는 필터(314)에 의해 여과되고, 전력 증폭기(PA)(315)에 의해 증폭되고, 듀플렉서(들)(350)/안테나 스위치(들)(360)들을 통해 라우팅되고, 안테나(370)를 통해 송신된다.
수신 경로에서, 안테나(370)는 무선 환경에서 신호를 받고, 수신된 신호들은 안테나 스위치(들)(360)/듀플렉서(들)(350)에서 라우팅되고, 수신기(320)로 보내진다.
상기 예에서, 상기 수신기(320)에서 수신된 신호는 저잡음 증폭기(LNA)(323)와 같은 증폭기에 의해 증폭되고, 대역 통과 필터(324)에 의해 여과되고, 다운컨버터(예를 들어, 믹서)(325)에 의해 RF에서 베이스밴드로 다운컨버트된다.
상기 다운컨버트된 신호는 저역 통과 필터(LPF)(326)에 의해 필터되고, 아날로그 입력 신호를 얻기 위해 VGA(327)와 같은 증폭기에 의해 증폭되고, 상기 아날로그 입력 신호는 도 25와 도 26에서의 프로세서와 같이 하나 이상의 프로세서에게 제공된다.
더 나아가, 국부 발진기(LO)(340)는 LO 신호의 송수신을 발생시켜 업컨버터(312)와 다운컨버터(325)로 각각 보낸다.
어떤 구현에서는, 위상 고정 루프(PLL)(330)는 상기 프로세서로부터 제어 정보를 받을 수 있고 적당한 주파수에서 LO 신호들을 송수신을 생성하기 위해 LO 제너레이터(340)에게 제어 신호들을 보낼 수 있다.
구현들은 도 27에서 나타내는 특정 배치에 한정되지 않고, 다양한 구성 요소와 회로들이 도 26에서 보여 준 예와 다르게 배치될 수 있다.
도 28는 본 발명의 실시예에 따른 무선 통신 장치의 송수신기의 다른 예를 나타낸다.
특히, 도 28는 시분할 이중 통신(TDD) 시스템에서 구현될 수 있는 송수신기의 예를 나타낸다.
구현 예에 따라, TDD 시스템의 송수신기의 송신기(410)와 수신기(420)는 FDD 시스템의 송수신기의 송신기 및 수신기와 하나 이상의 유사한 특징을 가질 수 있다.
이하, TDD 시스템의 송수신기의 구조를 설명한다.
전송 경로에서, 송신기의 전력 증폭기(PA)(415)에 의해 증폭된 신호는 대역 선택 스위치(450), 대역 통과 필터(BPF)(460), 및 안테나 스위치(들)(470)을 통해 라우팅되고, 안테나(480)로 전송된다.
수신 경로에서, 상기 안테나(480)는 무선 환경으로부터 신호들을 받고 수신된 신호들은 안테나 스위치(들)(470), 대역 통과 필터(BPF)(460), 및 대역 선택 스위치(450)를 통해 라우팅되고, 수신기(420)로 제공된다.
도 29은 사이드링크 통신에 관련된 무선 장치 동작예를 나타낸다. 도 29에서 설명하는 사이드링크에 관련된 무선 장치 동작은 단순히 예시일 뿐이고, 다양한 기술을 사용한 사이드링크 동작들이 무선 장치에서 수행될 수 있다. 사이드링크는 사이드링크 커뮤니케이션 및/또는 사이드링크 디스커버리를 위한 UE-to-UE 인터페이스이다. 사이드링크는 PC5 인터페이스에 상응할 수 있다. 넓은 의미에서, 사이드링크 동작은 단말들 사이의 정보의 송수신일 수 있다. 사이드링크는 다양한 형태의 정보를 전달할 수 있다.
상기 예에서, 무선 장치는 사이드링크에 관련된 정보를 얻는다(S510). 사이드링크에 관련된 정보는 하나 이상의 자원 구성일 수 있다. 사이드링크와 관련된 정보는 다른 무선 장치나 네트워크 노드로부터 얻을 수 있다.
정보를 얻은 뒤, 상기 무선 장치는 사이드링크에 관련된 정보를 디코딩한다(S520).
사이드링크에 관련된 정보를 디코딩한 후, 상기 무선 장치는 사이드링크에 관련된 정보에 기반한 하나 이상의 사이드링크 동작을 수행한다(S530). 여기에서, 상기 무선 장치가 수행하는 사이드링크 동작(들)은 여기에서 설명한 하나 이상의 동작들일 수 있다.
도 30은 사이드링크에 관련된 네트워크 노드 동작예를 나타낸다. 도 30에서 설명한 사이드링크에 관련된 네트워크 노드 동작은 단순히 예시일 뿐이고, 다양한 기술을 사용한 사이드링크 동작들이 네트워크 노드에서 수행될 수 있다.
네트워크 노드는 사이드링크에 관한 정보를 무선 장치로부터 수신한다(S610). 예를 들어, 사이드링크에 관련된 정보는, 네트워크 노드에게 사이드링크 정보를 알리기 위해 사용되는 'SidelinkUEInformation'일 수 있다.
상기 정보를 수신한 후, 네트워크 노드는 수신한 정보를 바탕으로 사이드링크와 관련된 하나 이상의 명령을 송신할지를 결정한다(S620).
명령을 전송하기로 한 네트워크 노드 결정에 따라, 네트워크 노드는 사이드링크와 관련된 명령(들)을 무선 장치로 전송한다(S630). 구현 예에 따라, 네트워크 노드에 의해 전송된 명령을 받은 후에, 무선 장치는 수신된 명령에 기초한 하나 이상의 사이드링크 동작(들)을 수행할 수 있다.
도 31는 무선 장치(710)와 네트워크 노드(720) 사이의 통신의 예를 나타내는 블럭도이다. 네트워크 노드(720)는 앞서 설명한 무선 장치나 단말로 대체할 수 있다.
상기 예에서, 무선 장치(710)는 하나 이상의 다른 무선 장치, 네트워크 노드들 및/또는 네트워크 내의 다른 요소들과 통신하기 위해 통신 인터페이스(711)를 포함한다. 통신 인터페이스(711)는 하나 이상의 송신기, 하나이상의 수신기 및/또는 하나 이상의 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 상기 무선 장치(710)는 처리 회로(712)를 포함한다. 상기 처리 회로(712)는 프로세서(713)와 같이 하나 이상의 프로세서와 메모리(714)와 같이 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다.
처리 회로(712)는 본 명세서에 기재된 임의의 방법들 및/또는 프로세스들을 제어하기 위해 및/또는, 예를 들어 무선 장치(710)가 그러한 방법 및/또는 프로세스를 수행하도록 하기 위해 구성될 수 있다. 프로세서(713)는 본 명세서에 기재된 무선 장치 기능들을 수행하기 위한 하나 이상의 프로세서에 해당한다. 무선 장치(710)는 본 명세서에 기재된 데이터, 프로그램 소프트웨어 코드 및/또는 다른 정보를 저장하도록 구성된 메모리(714)를 포함한다.
하나 이상의 구현에서, 메모리(714)는, 프로세서(713)와 같은 하나 이상의 프로세서가 실행될 때, 프로세서(713)가 본 명세서에서 논의된 구현 예와 관련하여 상세히 논의된 프로세스의 일부 또는 전부를 수행하도록 하는 명령을 포함한 소프트웨어 코드(715)를 저장하도록 구성된다.
예를 들어, 프로세서(713)와 같이, 정보를 송수신하기 위해 도 25의 송수신기(123)와 같은 하나 이상의 송수신기를 조종하는 하나 이상의 프로세서는 정보의 송수신에 관련된 하나 이상의 프로세스를 수행할 수 있다.
네트워크 노드(720)은 하나 이상의 다른 네트워크 노드들, 무선 장치들 및/또는 네트워크 상의 다른 요소들과 통신하기 위해 통신 인터페이스(721)을 포함한다. 여기에서, 통신 인터페이스(721)는 하나 이상의 송신기, 하나 이상의 수신기 및/또는 하나 이상의 통신 인터페이스를 포함한다. 네트워크 노드(720)는 처리 회로(722)를 포함한다. 여기에서, 처리 회로는 프로세서(723)와 메모리(724)를 포함한다.
여러 구현에서, 메모리(724)는, 프로세서(723)와 같은 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서(723)가 본 명세서에서 논의된 구현 예와 관련하여 상세히 논의된 프로세스의 일부 또는 전부를 수행하도록 하는 명령을 포함한 소프트웨어 코드(725)를 저장하도록 구성된다.
예를 들어, 프로세서(723)와 같이, 정보를 송수신하기 위해 도 25의 송수신기(113)와 같은 하나 이상의 송수신기를 조종하는 하나 이상의 프로세서는 정보의 송수신에 관련된 하나 이상의 프로세스를 수행할 수 있다.

Claims (13)

  1. 무선 통신 시스템에서, 단말에 의해 수행되는 레인징 응답 신호(ranging response signal) 전송 방법에서,
    다른 단말로부터 레인징 요청 신호를 수신하고; 및
    상기 레인징 요청 신호에 대한 응답으로 레인징 응답 신호를 상기 다른 단말에게 전송하되,
    상기 레인징 응답 신호의 전송을 위한 자원은, 상기 레인징 요청 신호의 수신 전력 레벨에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 수신 전력 레벨에 따라, 상기 레인징 응답 신호의 전송을 위한 자원의 시작 위치가 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 네트워크로부터 상기 수신 전력 레벨에 따라 상기 레인징 응답 신호 전송에 사용될 자원을 알려주는 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 레인징 응답 신호의 전송을 위한 자원을, 상기 레인징 요청 신호의 수신 전력 레벨 및 상기 다른 단말과의 거리에 따라 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 수신한 레인징 요청 신호를 제2 레인징 요청 신호라고 할 때, 상기 제2 레인징 요청 신호는 전송 전력의 램핑(ramping) 값을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 전송 전력의 램핑 값은, 상기 다른 단말이 상기 제2 레인징 요청 신호보다 먼저 전송한 제1 레인징 요청 신호에 적용한 제1 전송 전력을 기준으로, 상기 제2 레인징 요청 신호 전송에 사용한 제2 전송 전력의 증가값을 알려주는 정보인 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 제2 레인징 요청 신호의 수신 전력 레벨에서 상기 램핑 값을 뺀 값에 따라 상기 레인징 응답 신호의 전송을 위한 자원을 결정하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 레인징 요청 신호가 아닌 다른 레인징 요청 신호도 수신한 경우, 상기 레인징 요청 신호에 대한 제1 레인징 응답 신호와 상기 다른 레인징 요청 신호에 대한 제2 레인징 응답 신호를 동일 시점에서 주파수 분할 다중화(frequency division multiplexing: FDM)하여 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 수신 전력 레벨에 따라, 복수의 전송 자원 풀들 중에서 하나의 전송 자원 풀을 선택하고, 상기 선택된 전송 자원 풀 내에서 상기 레인징 응답 신호의 전송을 위한 자원이 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 복수의 전송 자원 풀들은 서로 시간 분할 다중화(time division multiplexing: TDM)되어 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 레인징 요청 신호의 수신 전력 레벨 및 상기 다른 단말과의 거리에 따라 복수의 전송 자원 풀들 중에서 하나의 전송 자원 풀을 선택하고, 상기 선택된 전송 자원 풀 내에서 상기 레인징 응답 신호의 전송을 위한 자원이 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 복수의 전송 자원 풀들은 서로 시간 분할 다중화(time division multiplexing: TDM)되어 있는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 단말(user equipment; UE)은,
    무선 신호를 송수신하는 트랜시버(transceiver); 및
    상기 트랜시버를 제어하는 프로세서를 포함하되,
    상기 프로세서는,
    다른 단말로부터 레인징 요청 신호를 수신하고, 상기 레인징 요청 신호에 대한 응답으로 레인징 응답 신호를 상기 다른 단말에게 전송하되,
    상기 레인징 응답 신호의 전송을 위한 자원은, 상기 레인징 요청 신호의 수신 전력 레벨에 기반하여 결정되는 것을 특징으로 단말.
PCT/KR2018/013534 2017-11-08 2018-11-08 무선 통신 시스템에서 단말에 의해 수행되는 레인징 응답 신호 전송 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말 WO2019093783A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/762,387 US11284370B2 (en) 2017-11-08 2018-11-08 Method by which terminal transmits ranging response signal in wireless communication system, and terminal using method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201762583418P 2017-11-08 2017-11-08
US62/583,418 2017-11-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019093783A1 true WO2019093783A1 (ko) 2019-05-16

Family

ID=66438515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2018/013534 WO2019093783A1 (ko) 2017-11-08 2018-11-08 무선 통신 시스템에서 단말에 의해 수행되는 레인징 응답 신호 전송 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말

Country Status (2)

Country Link
US (1) US11284370B2 (ko)
WO (1) WO2019093783A1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220198429A1 (en) * 2019-03-27 2022-06-23 Lg Electronics Inc. Method for transmitting and receiving signal by ue in wireless communication system supporting sidelink and device therefor
EP3748879B1 (en) * 2019-06-05 2023-04-05 Veoneer Sweden AB A v2x communication system with radar functionality
US11991662B2 (en) * 2021-01-28 2024-05-21 Qualcomm Incorporated Positioning reference signal adaptation in distributed ranging system
US11659354B2 (en) * 2021-03-18 2023-05-23 Qualcomm Incorporated Ranging assisted pedestrian localization
CN113776491B (zh) * 2021-09-26 2023-06-02 中国联合网络通信集团有限公司 基于b-m2m的多维测距方法、mec及测距单元

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110292819A1 (en) * 2010-05-26 2011-12-01 Qualcomm Incorporated Two-way ranging messaging scheme
US20160044486A1 (en) * 2014-08-08 2016-02-11 Koninklijke Kpn N.V. Interference Avoidance in D2D Communications
US20160295565A1 (en) * 2013-11-08 2016-10-06 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for allocating resources for performing device-to- device communication in wireless communication system
US20170027011A1 (en) * 2014-03-11 2017-01-26 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for device-to-device user equipment to transmit discovery signal in wireless communication system
US20170244501A1 (en) * 2014-10-17 2017-08-24 Ntt Docomo, Inc. User apparatus and distance estimation method

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011099782A2 (ko) * 2010-02-11 2011-08-18 엘지전자 주식회사 상향링크 전송 전력을 제어하는 장치 및 그 방법

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110292819A1 (en) * 2010-05-26 2011-12-01 Qualcomm Incorporated Two-way ranging messaging scheme
US20160295565A1 (en) * 2013-11-08 2016-10-06 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for allocating resources for performing device-to- device communication in wireless communication system
US20170027011A1 (en) * 2014-03-11 2017-01-26 Lg Electronics Inc. Method and apparatus for device-to-device user equipment to transmit discovery signal in wireless communication system
US20160044486A1 (en) * 2014-08-08 2016-02-11 Koninklijke Kpn N.V. Interference Avoidance in D2D Communications
US20170244501A1 (en) * 2014-10-17 2017-08-24 Ntt Docomo, Inc. User apparatus and distance estimation method

Also Published As

Publication number Publication date
US11284370B2 (en) 2022-03-22
US20200359354A1 (en) 2020-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019093791A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 단말의 거리 측정 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말
WO2021112610A1 (ko) 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 포지셔닝 참조 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2022059876A1 (ko) Nr-v2x 시스템에서 릴레이를 이용한 네트워크 기반 측위 방법 및 이를 위한 장치
WO2019093783A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 단말에 의해 수행되는 레인징 응답 신호 전송 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말
WO2021141468A1 (ko) 사이드링크 측위를 위한 전력 및 자원 공유 방법 및 이를 위한 장치
WO2021101182A1 (ko) 사이드링크 측위를 위한 제어 정보 전송 방법 및 이를 위한 장치
WO2018062850A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 장치 대 장치 통신 단말의 동기 신호 송수신 방법 및 장치
WO2019098772A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 사이드링크 통신 수행 방법 및 장치
WO2019098693A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 단말의 비주기적 채널 상태 정보 전송 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말
WO2022085894A1 (ko) 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 측위와 관련된 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2021172631A1 (ko) 무선통신시스템에서 ue가 기지국과의 초기 접속을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2021167393A1 (ko) 사이드링크 측위 방법 및 이를 위한 장치
WO2018079969A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 빔 관리를 수행하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2020067682A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 단말 간 경로감쇄 추정 방법 및 장치
WO2019093794A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 단말의 거리 측정 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말
WO2018182248A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 단말의 위상 트래킹 참조 신호 수신 방법 및 이를 지원하는 장치
WO2019164353A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 단말의 v2x 통신 방법 및 상기 방법을 이용하는 장치
WO2017213420A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 순환 전치에 대한 정보를 획득하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2018062841A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 단말과 기지국 간 신호 송수신 방법 및 이를 지원하는 장치
WO2019083344A1 (ko) 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 포지셔닝 정보를 전송하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2018182262A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 v2x 단말에 의해 수행되는 v2x 통신 수행 방법 및 상기 방법을 이용하는 단말
WO2018030875A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 아날로그 빔 관련 정보를 전송하는 방법 및 상기 방법을 이용하는 개체
WO2021221362A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 인접 단말로부터의 신호에 기반하여 측위를 수행하기 위한 방법 및 장치
WO2019004756A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 채널 상태 정보 참조 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
WO2018151341A1 (ko) 무선 통신 시스템에서 빔 측정을 수행하는 방법 및 이를 위한 장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18876552

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18876552

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1