CN116745634A - 分布式测距系统中定位参考信号适配 - Google Patents

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Abstract

多个用户装备(UE)可以在几乎相同的时间和位置发起独立的测距会话，并且这些测距会话可能相互干扰。接收用于测距的多个初始消息的UE确定测距会话之间是否存在时间分离。UE还可以确定测距会话之间是否存在地理分离，例如，发起方UE是分开的。如果缺乏分离，则UE对可用测距信号属性(诸如频率带宽、定时实例和标识符)进行分割，并将不同的测距信号属性集传达给每个发起方UE。可以使用不同的测距信号属性集来以较小的干扰风险执行多个测距会话。

Description

分布式测距系统中定位参考信号适配
优先权要求
本申请要求于2021年1月28日提交的题为“POSITIONING REFERENCE SIGNALADAPTATION DISTRIBUTED RANGING SYSTEM(分布式测距系统中定位参考信号适配)”的美国非临时申请No.17/161,343的优先权，其通过援引整体纳入于此。
背景
背景技术
本文公开的主题内容涉及无线通信系统，尤其涉及用于在分布式无线通信系统中对用户装备的测距或定位的方法和装置。
相关背景
获得用户装备(诸如蜂窝电话或其他无线通信设备)的准确位置信息在通信行业中变得越来越普遍。例如，获得交通工具或行人的高度准确位置对于交通工具自动驾驶和行人安全应用而言是至关重要的。
一种通常用于确定设备位置的手段是使用卫星定位系统(SPS)，诸如众所周知的全球定位卫星(GPS)系统或全球导航卫星系统(GNSS)，这些系统采用处于环地轨道中的数个卫星。然而，在某些场景中，来自SPS的位置确定信号可能是不可靠或不可用的，例如，在不利的天气条件期间或在卫星信号接收较差的地区(诸如隧道或停车场)中。此外，使用SPS生成的定位信息容易不精确。例如，现成的GPS定位设备的精度只有几米，这对于确保安全的自动驾驶和导航而言不是最优的。
协调或自动驾驶需要交通工具之间的通信，这些通信可以是直接的或间接的(例如经由基础设施组件(诸如路侧单元(RSU)))。对于交通工具安全应用，定位和测距两者都是重要的。例如，交通工具用户装备(UE)可以使用侧链路信令来执行定位和测距，例如，针对其他交通工具UE或行人UE广播测距信号以确定发射机的相对位置。对相对于附近交通工具的相对位置或距离的准确且及时的知晓使得自动交通工具能够安全地操纵和协商交通状况。例如，往返时间(RTT)是通常被用于确定发射机之间的距离的技术。RTT是一种双向消息接发技术，其中从第一设备发送信号到接收到来自第二设备的确收之间的时间(减去处理延迟)对应于两个设备之间的相距(距离)。当多个附近的UE试图在相同时间执行独立的定位会话时，可能发生干扰。因此，期望改进以减少分开的定位会话之间可能的干扰。
概述
多个用户装备(UE)可以在几乎相同的时间和位置发起独立的测距会话，并且这些测距会话可能相互干扰。接收用于测距的多个初始消息的UE确定测距会话之间是否存在时间分离。UE还可以确定测距会话之间是否存在地理分离，例如，发起方UE是否是分开的。如果缺乏分离，则UE对可用测距信号属性(诸如频率带宽、定时实例和标识符)进行分割，并将不同的测距信号属性集传达给每个发起方UE。可以使用不同的测距信号属性集来以较小的干扰风险执行多个测距会话。
在一个实现中，一种由接收方用户装备(UE)执行的在UE之间进行测距的方法包括：从第一UE接收用以发起第一测距会话的第一初始消息；从第二UE接收用以发起第二测距会话的第二初始消息；确定该第一测距会话与该第二测距会话之间的时间分离小于预定时间阈值；将可用测距信号属性分割成用于该第一测距会话的第一集和用于该第二测距会话的第二集，其中第一测距信号属性集和第二测距信号属性集是不同的；向该第一UE传送包括该第一测距信号属性集的第一响应消息，并向该第二UE传送包括该第二测距信号属性集的第二响应消息；以及使用该第一测距信号属性集来执行与该第一UE的该第一测距会话，并且使用该第二测距信号属性集来执行与该第二UE的该第二测距会话。
在一个实现中，一种被配置成在用户装备(UE)之间进行测距的UE，该UE包括：无线收发机，其被配置成与无线网络中的实体进行无线通信；至少一个存储器；以及耦合至该无线收发机和该至少一个存储器的至少一个处理器，其中该至少一个处理器被配置成：从第一UE接收用以发起第一测距会话的第一初始消息；从第二UE接收用以发起第二测距会话的第二初始消息；确定该第一测距会话与该第二测距会话之间的时间分离小于预定时间阈值；将可用测距信号属性分割成用于该第一测距会话的第一集和用于该第二测距会话的第二集，其中第一测距信号属性集和第二测距信号属性集是不同的；向该第一UE传送包括该第一测距信号属性集的第一响应消息，并向该第二UE传送包括该第二测距信号属性集的第二响应消息；以及使用该第一测距信号属性集来执行与该第一UE的该第一测距会话，并且使用该第二测距信号属性集来执行与该第二UE的该第二测距会话。
在一个实现中，一种被配置成在用户装备(UE)之间进行测距的UE，该UE包括：用于从第一UE接收用以发起第一测距会话的第一初始消息的装置；用于从第二UE接收用以发起第二测距会话的第二初始消息的装置；用于确定该第一测距会话与该第二测距会话之间的时间分离小于预定时间阈值的装置；用于将可用测距信号属性分割成用于该第一测距会话的第一集和用于该第二测距会话的第二集的装置，其中第一测距信号属性集和第二测距信号属性集是不同的；用于向该第一UE传送包括该第一测距信号属性集的第一响应消息并向该第二UE传送包括该第二测距信号属性集的第二响应消息的装置；以及用于使用该第一测距信号属性集来执行与该第一UE的该第一测距会话并且使用该第二测距信号属性集来执行与该第二UE的该第二测距会话的装置。
在一个实现中，一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作用于将用户装备(UE)中的至少一个处理器配置成用于在UE之间进行测距，包括：用于从第一UE接收用以发起第一测距会话的第一初始消息的程序代码；用于从第二UE接收用以发起第二测距会话的第二初始消息的程序代码；用于确定该第一测距会话与该第二测距会话之间的时间分离小于预定时间阈值的程序代码；用于将可用测距信号属性分割成用于该第一测距会话的第一集和用于该第二测距会话的第二集的程序代码，其中第一测距信号属性集和第二测距信号属性集是不同的；用于向该第一UE传送包括该第一测距信号属性集的第一响应消息并向该第二UE传送包括该第二测距信号属性集的第二响应消息的程序代码；以及用于使用该第一测距信号属性集来执行与该第一UE的该第一测距会话并且使用该第二测距信号属性集来执行与该第二UE的该第二测距会话的程序代码。
在一个实现中，一种由发起方用户装备(UE)执行的在UE之间进行测距的方法，该方法包括：向第一UE发送用以发起第一测距会话的第一初始消息，该第一初始消息指示用于该第一测距会话的测距信号属性；从该第一UE接收包括测距信号属性集的响应消息，该测距信号属性集与该第一初始消息中所指示的测距信号属性不同并且将在该第一测距会话期间使用；以及使用该测距信号属性集来执行与该第一UE的该第一测距会话。
在一个实现中，一种被配置成在用户装备(UE)之间进行测距的UE，该UE包括：无线收发机，其被配置成与无线网络中的实体进行无线通信；至少一个存储器；以及耦合至该无线收发机和该至少一个存储器的至少一个处理器，其中该至少一个处理器被配置成：向第一UE发送用以发起第一测距会话的第一初始消息，该第一初始消息指示用于该第一测距会话的测距信号属性；从该第一UE接收包括测距信号属性集的响应消息，该测距信号属性集与该第一初始消息中所指示的测距信号属性不同并且将在该第一测距会话期间使用；以及使用该测距信号属性集来执行与该第一UE的该第一测距会话。
在一个实现中，一种被配置成在用户装备(UE)之间进行测距的UE，该UE包括：用于向第一UE发送用以发起第一测距会话的第一初始消息的装置，该第一初始消息指示用于该第一测距会话的测距信号属性；用于从该第一UE接收包括测距信号属性集的响应消息的装置，该测距信号属性集与该第一初始消息中所指示的测距信号属性不同并且将在该第一测距会话期间使用；以及用于使用该测距信号属性集来执行与该第一UE的该第一测距会话的装置。
在一个实现中，一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作用于将用户装备(UE)中的至少一个处理器配置成用于在UE之间进行测距，包括：用于向第一UE发送用以发起第一测距会话的第一初始消息的程序代码，该第一初始消息指示用于该第一测距会话的测距信号属性；用于从该第一UE接收包括测距信号属性集的响应消息的程序代码，该测距信号属性集与该第一初始消息中所指示的测距信号属性不同并且将在该第一测距会话期间使用；以及用于使用该测距信号属性集来执行与该第一UE的该第一测距会话的程序代码。
附图简述
参照以下附图描述非限制性和非穷尽性方面，其中，除非另有规定，否则相似的附图标记贯穿各附图指代相似的部分。
图1解说了解说分布式UE通信的无线通信系统，该分布式UE通信包括用于支持多个测距会话的测距信令。
图2和图3解说了包括使用不同类型的先听后传(LBT)类型的四个UE的测距会话。
图4解说了参与在时间上分离的分开的测距会话的数个UE。
图5解说了参与时间上不分离的分开的测距会话并且对于每个测距会话使用不同的测距信号参数集的数个UE。
图6解说了用于多个测距规程的信令流的示例，其中不同的测距信号参数集被用于测距会话。
图7示出了示意性框图，其解说了被配置用于多个测距会话的UE的某些示例性特征，在该多个测距会话中使用了不同的测距信号参数集。
图8是解说由接收方UE在测距会话中执行的在UE之间进行测距的方法的流程图。
图9是解说由发起方UE在测距会话中执行的在UE之间进行测距的方法的流程图。
详细描述
分布式办法可被用于交通工具、路侧单元(RSU)和行人的测距和定位，并且可以避免对集中式基站协调和中继通信的需要。这种通信可被用于例如自动驾驶和交通工具安全应用。分布式办法中使用的通信可以例如在交通工具之间或者在交通工具与RSU或行人之间直接进行。这些通信可以包括消息和信息元素(IE)，交通工具可以利用这些元素提供自动驾驶所需的信息。
例如，为了自主交通工具的安全操作，需要确定与其他交通工具的相对位置或距离。可以使用各种办法来导出交通工具之间的相对定位。例如，可以使用测距信令来导出交通工具的相对定位。测距信号有时被称为物理测距信号、定位测距信号、定位参考信号或物理参考信号，并且在本文中可统称为PRS信号。PRS信号例如可以由交通工具中的用户装备(UE)(有时称为V-UE)广播，并由其他V-UE和/或基础设施(例如，RSU)或行人持有的UE使用直接通信系统(诸如专用短程通信(DSRC)、蜂窝车联网(C-V2X)通信，以及甚至5G新无线电(NR)通信)接收。PRS信号被用于确定到广播方交通工具的距离，例如，使用单向测距、往返时间(RTT)定位操作或其他标准定位操作(诸如抵达时间(TOA)、抵达时间差(TDOA)或观察抵达时间差(OTDOA))。
在分布式系统中，个体UE能够使用直接传送到其他UE的消息和定位信号相对于附近的其他UE进行测距。在基于RTT的测距会话中，例如，每个UE传送和接收多个消息和信号。例如，初始测距前信号消息(PRS前消息)集被传送和接收以请求和接受测距会话，继之以广播测距信号(PRS信号)以用于测量，继之以交换测量有效载荷的测距后信号消息(PRS后消息)集。对于基于RTT的测距和定位，例如，经传送PRS信号和经接收PRS信号的抵达时间(TOA)和出发时间(TOD)测量可以在PRS后消息中被提供，并被每对UE用以确定UE之间的距离。可以在有执照频谱上发送PRS前消息和PRS后消息以保证可靠性，而可以在无执照频谱上广播PRS信号(例如，以在例如UNI-III频谱中享受更大的可用带宽)。
分布式机制确保了最小的开销，但是多个附近的UE可以彼此独立地发起分开的测距会话。例如，在没有用以控制测距会话的开销通信的情况下，两个UE可以分别向相同的响应方UE集广播它们自己的PRS前信号，从而产生包括相同的响应方UE并且在相同时间发生的两个独立测距会话。测距会话的预优化在动态区域中是不可行的，因此，测距会话被分开地处理。两个附近的测距会话可能例如在频率中或者在彼此的先听后传(LBT)规程中相互干扰，或者干扰彼此的PRS后测量观察。如果干扰发生，则基于RTT的测距会话的准确性可能会显著降低。
为了减少多个测距会话之间发生干扰的机会，例如在阈值时间阈值或距离阈值内从多个UE接收用以发起测距会话的请求的UE可以将可用测距信号属性除以发起方UE的总数。可用测距信号属性例如可以包括频率带宽、PRS定时实例和PRS标识符中的一者或多者或其组合。接收方UE可以通过接受测距会话并将测距信号属性的所指派部分提供给每个相应的发起方UE来对每个发起方UE进行响应。
通过在发起方UE之中划分测距信号属性，可以执行分开的测距会话，在分开的测距会话之间几乎没有干扰几率。有利地，利用在发起方UE之中划分测距信号属性的过程，现有的测距规程(诸如基于分布式RTT的定位)可以在不需要额外信令开销的情况下最小化或消除干扰，并且当LBT是因信道而异的时将具有改进的LBT效率，这将归因于减少的PRS间时间而提高测距/定位准确性。此外，只有当干扰可能发生时(例如，如果发起方消息在时间上接近或发起方交通工具在空间上接近)，才可以采用该过程。
图1解说无线通信系统100，其解说了分布式通信，包括如本文所描述的用以支持多个测距会话和/或定位的测距信令。无线通信系统100解说了具有第一无线设备(例如，V-UE 102)的第一交通工具102，该第一无线设备与另一V-UE 104(解说为第二交通工具)进行无线通信。V-UE 102和V-UE 104可以包括但不限于：车载单元(OBU)、交通工具或其子系统、或各种其他通信设备。V-UE 102和104代表其相关联的交通工具进行操作并提供通信，因此，在本文中有时可以简称为交通工具102和104或UE 102和104。第一UE 102和第二UE 104例如可以是与未解说的其他交通工具一起在道路上行驶的两个交通工具。
无线通信系统100可使用例如车联网(V2X)通信标准，其中信息在交通工具和无线通信网络内的其他实体之间传递。V2X服务包括例如用于交通工具到交通工具(V2V)、交通工具到行人(V2P)、交通工具到基础设施(V2I)和交通工具到网络(V2N)的服务。V2X标准旨在开发自主或半自主驾驶系统(诸如高级驾驶员辅助系统(ADAS))，该系统帮助驾驶员做出关键决策(诸如变道、变速、超车速度)并可被用于辅助停车，如本文所讨论的。低等待时间通信在V2X中使用，并且因此适合于精确的相对定位，例如，使用测距信号(诸如单向测距、RTT、TDOA等)。
一般来说，存在用于V2X服务的两种操作模式，如在第三代合作伙伴项目(3GPP)TS23.285中所定义的。一种操作模式使用V2X实体之间的直接无线通信，这有时可被称为侧链路通信。另一种操作模式使用实体之间的基于网络的无线通信。这两种操作模式可以组合，或者如果需要，可以使用其他操作模式。
无线通信系统100可以使用UE 102与UE 104之间的直接或间接无线通信来操作。例如，无线通信可通过例如在3GPP TS 23.303中定义的基于接近度的服务(ProSe)直接通信(PC5)参考点，并且可使用根据IEEE 1609、车载环境无线接入(WAVE)、智能交通系统(ITS)和IEEE 802.11p、在5.9GHz的ITS频段上、或实体之间直接的其他无线连接上的无线通信。因此，如所解说的，UE 102和UE 104可使用交通工具到交通工具(V2V)通信链路103来直接通信。UE 102和UE 104可以类似地分别经由交通工具到基础设施(V2I)通信链路107和109与路侧单元(RSU)110直接通信。RSU 110例如可以是固定基础设施实体，其可以支持V2X应用并且可以与支持V2X应用的其他实体交换消息。RSU可以是可以将V2X应用逻辑与RAN中的基站的功能性相组合的逻辑实体，诸如eNB、ng-eNB或eLTE(称为eNB类型RSU)或gNB或UE(称为UE类型RSU)。RSU 110可包括由有线连接111所解说的到网络的回程连接，但也可经由无线Uu接口连接到基站。RSU 110可与UE 102、104或其他UE联用来进行测距，并且因为RSU110的定位可以是精确已知的，所以RSU 110可被用作锚UE，利用该锚UE可以确定UE 102、104或其他UE的定位。RSU 110有时可以在本文中被称为UE 110。UE 102、104和UE 110可以使用直接通信链路与附加实体(诸如附加交通工具、RSU)通信，或者与行人114持有的UE112通信例如，UE 102可以经由V2V通信链路113与UE 112进行通信，UE 104可以经由V2V通信链路115与UE 112进行通信，并且UE 110可以经由V2I通信链路117与UE 112进行通信。
在与V2X无线通信系统100中的一个或多个实体直接通信期间，每个实体可在消息中提供V2X信息，诸如V2X实体的标识符以及其他信息，这些消息诸如公共意识消息(CAM)和去中心化通知消息(DENM)或基本安全消息(BSM)，其可被用于例如ADAS或安全用例。
在其他实现中，UE 102和UE 104可例如分别经由V2I通信链路107和109通过RSU110或例如使用蜂窝车联网(CV2X)通过其他网络基础设施(未示出)来彼此间接地通信。例如，交通工具可经由无线电接入网(RAN)中的基站来通信，诸如LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入中的演进型B节点(eNB)或下一代演进型B节点(ng-eNB)和/或第五代(5G)无线接入中的NR B节点(gNB)。
UE 102和104可以发起并执行测距/定位会话，包括在链路103、107、109、113或115上发送PRS前消息、广播PRS和发送PRS后消息，利用这些消息可以确定UE 102与104之间的距离或相对定位。由UE 102和104广播的PRS可以是例如如针对DSRC或C-V2X所定义的适合于进行测距的任何信号。PRS可以在有执照或无执照频谱上广播。例如，在一些实现中，PRS可以在一个或多个无执照国家信息基础设施(UNII)无线电频带上广播，包括例如UNII-1无线电频带、UNII-2A无线电频带、UNII-2B无线电频带或UNII-3无线电频带中的一个或多个。当在无执照频谱上广播时，可采用先听后传(LBT)协议。
在UE 102和104在V2V链路103中广播PRS的情况下，可以直接确定UE 102与104之间的距离或相对定位。在UE 102和104在V2I链路107和109中或经由链路113和115广播PRS的情况下，可以直接确定UE 102与UE 110或UE 112之间以及UE 104与UE 110或UE 112之间的距离或相对定位。
UE 102和104与UE 110和UE 112之间的直接无线通信不需要任何网络基础设施，并且能够实现低等待时间通信，这有利于精确测距或定位。因此，这种直接无线通信对于短距离上的测距(例如与附近的交通工具或基础设施)可能是期望的。
图1中所示出的UE(例如V-UE 102、V-UE 104、RSU 110和UE 112中的任何一者)可以被配置成执行测距和/或定位操作，诸如基于RTT的测距。在基于RTT的测距期间，在发起方UE和接收方UE之间发送数个消息，包括用以请求和接受测距会话的PRS前消息、用于测量的PRS信号以及用以交换测量有效载荷的PRS后消息。发起方UE传送用以请求与其它UE的测距会话的PRS前消息。PRS前消息可以指示要在测距会话中使用的测距信号属性，诸如PRS资源，包括频率和定时实例和PRS标识符(ID)。接收方UE对来自发起方UE的PRS前消息进行响应，例如，从而指示接收方UE接受对测距会话的请求。PRS前消息可以在有执照频谱上传送，以保证可靠性。
发起方UE广播PRS信号，并且作为响应，接收方UE广播其自己的PRS信号。每个UE记录其广播PRS信号的出发时间(ToD)，并测量从另一UE接收到的PRS信号的抵达时间(ToA)。在一些实现中，还可以测量广播PRS信号和收到PRS信号的出发角(AoD)和抵达角(AoA)。PRS信号可以是例如如针对DSRC或C-V2X所定义的适合于测距的任何信号。PRS信号例如是伪噪声(PN)序列。PRS信号的ToA和ToD分辨率随着频率带宽的增加而增加。PRS信号可以在无执照频谱上广播，以便使用宽频带。例如，在一些实现中，PRS可以在一个或多个UNII无线电频带上广播，包括例如UNII-1无线电频带、UNII-2A无线电频带、UNII-2B无线电频带或UNII-3无线电频带中的一个或多个。当在无执照频谱上广播PRS信号时，可以采用LBT约束。
发起方UE和接收方UE交换PRS后消息，每个消息指示其广播PRS的ToD(和AoD，如果测得的话)和收到PRS信号的测得ToA(和抵达角(AoA)，如果测得的话)。PRS后消息可以在有执照频谱上传送，以保证可靠性。
发起方UE和接收方UE两者都可以基于广播PRS信号的ToD和ToA来确定发起方UE和接收方UE之间的距离。例如，基于PRSi信号的ToDi和ToAi(其中，对于由发起方UE广播的PRS而言i＝1，并且对于由接收方UE广播的PRS而言i＝2)，发起方UE与接收方UE之间的RTT可以被确定为ToD1与ToA2之间的差减去ToA1与ToD2之间的差。RTT值是信号的往返时间，因此，发起方UE与接收方UE之间的距离(相距)可以被确定为RTT/2c，其中c是光速。
如果一个或多个UE的位置是已知的，则可以使用发起方UE与接收方UE之间的距离以及UE中的一者的已知位置来确定另一UE的定位，因此，测距会话可以是定位会话。UE的定位可以通过消息接发(例如在PRS前消息或PRS后消息中)提供给其他UE。如果多个UE的定位是已知的，则可以使用多点定位来确定其余UE的定位。角度测量可被用于例如辅助定位。作为示例，基于两个UE之间的距离和测得AoA，可以确定两个UE的相对定位。随着UE的相对定位的确定，如果UE中的一者的实际定位是已知的(这可以例如在PRS前或PRS后消息中提供)，则可以确定另一UE的实际定位。例如，如果第三UE已知两个UE的定位，则第三UE与其他两个UE中的每一者之间的距离将产生第三UE的两个可能定位，这可以基于AoD/AoA信息来解析。例如，如果AoA的分辨率不良或不正确，则AoD可能是有用的。可以例如基于UE的已知取向(例如，由磁力计确定)和所传送信号相对于UE(例如，相对于被用于波束成形的UE的天线阵列)的方向来测量AoD。可以基于天线阵列的不同天线振子处的收到信号的相位差和(例如，由磁力计确定的)UE的已知取向来测量AoA。附加地，地理约束可被用于例如通过将基于交通工具的UE的可能定位约束为交通工具可到达的定位(诸如道路)来辅助定位。
图2和图3解说了涉及四个UE的测距会话200和300，其中PRS前信号、PRS信号和PRS后信号被交换。在两个测距会话200/300中，第一PRS前信号202/302、第一PRS信号212/312和第一PRS后信号222/322由发起方UE发送，而其余的PRS前信号、PRS信号和PRS后信号由接收方UE发送。测距会话200和300解说了例如可在PRS信号的广播期间被采用的不同类型的LBT。测距会话200解说了例如类别4LBT，而测距会话300解说了例如类别2LBT。采用类别2LBT，在传送方UE进行传送之前信道被感测为空闲的时间历时是确定性的。相反，类别4LBT使用具有可变大小的争用窗口的随机退避，其中传送方UE在争用窗口内抽取随机数N。N的最小值和最大值指定争用窗口的大小。在LBT规程中使用随机数N来确定在传送方UE在信道上进行传送之前信道被感测为空闲的时间历时。类别4LBT通常比类别2LBT花费更长的时间，如分别由测距会话200和300中的PRS间信号间隔所解说的。在一个实现中，发起方UE可以接收针对其他UE的时隙，使得其他UE可以执行类别2LBT。
在分布式系统中，两个UE可能在几乎相同的时间和位置分别发起独立的测距会话。例如，两个发起方UE可以各自向相同的接收方UE发送用以发起测距会话的分开的PRS前消息。如果测距会话在时间上接近，则由接收方UE接受两个测距会话可能导致干扰。例如，分开的测距会话中的PRS信号可能具有交叠频率，并且因此测距会话可能在频率中产生干扰。此外，可使用无执照频谱来传送PRS信号，并且可使用LBT规程。如果用于测距会话的PRS信号被几乎同时地传送，则一个测距会话的PRS传输可能干扰另一测距会话中的LBT规程，这可能增加等待时间并降低测距测量的准确性。
为了减少多个测距会话之间发生干扰的机会，例如在阈值时间阈值或距离阈值内从多个UE接收用以发起测距会话的请求的接收方UE可以将用于PRS信号的可用测距信号属性(例如，频率带宽、PRS定时实例和PRS标识符或其组合)除以发起方UE的总数。每个发起方UE可以被指派测距信号属性的不同部分，使得测距会话被不联合地构造，例如，测距会话没有共用的PRS属性。
图4解说了参与在时间上分离的两个测距会话400(例如，基于RTT的测距)的数个UE。在图4中，发起方UE1发起与附近接收方UE(即UE-A、UE-B、UE-C和UE-X)的第一测距会话，并且发起方UE2发起与附近接收方UE(即UE-A、UE-B、UE-C和UE-Y)的第二测距会话。因此，接收方UE UE-A、UE-B和UE-C接收来自发起方UE1和发起方UE2两者的PRS前消息，而UE-X仅接收来自发起方UE1的PRS前消息，并且UE-Y仅接收来自发起方UE2的PRS前消息。
在接收到来自发起方UE1和发起方UE2两者的PRS前消息之际，每个接收方UE可例如通过确定PRS前消息是否在时间阈值内(例如，彼此之间小于1秒)被接收到来确定分开的测距会话是否可能交叠。如果PRS前消息不在时间阈值内(例如，PRS前消息是在间隔超过1秒接收到的)，则由发起方UE1和发起方UE2发起的测距会话被认为是时间上分离的，并且接收方UE可以用PRS前消息对每个发起方UE进行响应以接受由一个UE发起的测距会话，而不考虑由另一UE发起的另一测距会话。例如，接收方UE-A可以用PRS前消息对发起方UE1进行响应，并且用PRS前消息对发起方UE2进行响应，从而接受分开的测距会话，而不考虑分开的测距会话是否可能具有相同的用于PRS信号的测距信号属性。
因此，由UE1发起的第一测距会话402可以被UE-A在不考虑指派给由UE2发起的第二测距会话404的测距信号属性的情况下接受，反之亦然，第二测距会话404可以被UE-A在不考虑指派给第一测距会话402的测距信号属性的情况下接受。因此，如图4中具有相同阴影的椭圆所解说的，由UE1在第一测距会话402中广播的PRS信号和由UE2在第二测距会话404中广播的PRS信号可以具有相同的但在分开的时间传送的一个或多个测距信号属性。因为第一测距会话402和第二测距会话404是时间上分离的，所以几乎没有干扰的风险。
接收方UE UE-A、UE-B和UE-C中的每一者可以分别考虑从发起方UE1和发起方UE2两者接收到的PRS前消息是否在时间阈值之外并且可以被认为是时间上分离的。
图5类似于图4，相似的指定元素是相同的，但是解说了不是时间上分离的两个测距会话500(例如，基于RTT的测距)。
如以上讨论的，在接收到来自发起方UE1和发起方UE2两者的PRS前消息之际，每个接收方UE可例如通过确定PRS前消息的时间实例是否在时间阈值内(例如，彼此之间小于1秒)被接收到来确定分开的测距会话是否可能交叠。如果PRS前消息在时间阈值内(例如，PRS前消息在彼此1秒内被接收到)，则由发起方UE1和发起方UE2发起的测距会话被认为不是时间上分离的。因此，接收方UE可以用PRS前消息来对每个发起方UE进行响应以接受测距会话，但是接收方UE考虑其他测距会话中的用于PRS信号的测距信号属性。例如，接收方UE将确定用于测距会话的测距信号属性是否交叠，并且将在测距会话之中划分测距信号属性。因此，例如，接收方UE-A可以检查所有的可用PRS带宽，并且将可用PRS带宽除以发起方UE的总数。作为示例，如果可用PRS带宽是80MHz，则接收方UE-A将可用PRS带宽除以发起方UE的数目(在这种情形中为2)，从而得到40MHz。接收方UE-A将附加地确保PRS定时实例和PRS ID不被两个测距会话共享。接收方UE-A可以用PRS前消息对发起方UE1进行响应以提供被指派给发起方UE1的测距信号属性集，并可以用PRS前消息对发起方UE2进行响应以提供被指派给发起方UE2的不同的测距信号属性集。
因此，如图5中所解说的，由UE1发起的第一测距会话502和由UE2发起的第二测距会话504两者都可以被UE-A接受，但是具有不同的测距信号属性集，如由图5中具有不同阴影的椭圆所解说的。因此，第一测距会话502中的PRS信号和第二测距会话504中的PRS信号可以分别由UE1和UE2在大致相同的时间采用不同的测距信号属性来广播。因为第一测距会话502和第二测距会话504中的PRS信号具有不同的测距信号属性，所以即使它们不是时间上分离的，也几乎没有干扰的风险。
在一个实现中，接收方UE可以附加地基于距离来确定由UE1和UE2发起的分开的测距会话是否交叠，例如，发起方UE1和发起方UE2是否是几何上分离的。发起方UE的几何分离是相关的，因为当UE靠近时，LBT效率受到影响。例如，接收方UE可被包括在具有很小几何分离的两个测距会话中，其中发起方UE同时发起它们自己会话的LBT。在交叠的区域中，接收方UE将需要针对两个PRS传输执行LBT，这是低效的。因此，接收方UE可以既考虑发起方UE是否是几何上分离的又考虑从发起方UE接收到的PRS前消息是否是时间上分离的。在一些实现中，接收方UE可以将几何分离和时间分离视为逻辑OR(或)函数或逻辑AND(与)函数。例如，在一些实现中，如果几何分离或时间分离不存在，则接收方UE可以通过向每个测距会话指派用于PRS信号的不同测距信号属性集来接受测距会话。在另一实现中，只有在既不存在几何分离也不存在时间分离的情况下，接收方UE才可以通过向每个测距会话指派用于PRS信号的不同测距信号属性集来接受测距会话。
如果发起方UE在PRS前消息中向接收方UE提供它们的定位，例如，如果V2V测距被启用，则接收方UE可以知晓发起方UE(即UE1和UE2)的定位。在这个实例中，例如，接收方UE可以考虑发起方UE是否彼此在距离阈值内，例如，|UE1位置-UE2位置|<阈值(例如，20米)。如果发起方UE彼此不在距离阈值内，例如，发起方UE相隔超过20米，则发起方UE可被认为是几何上分离的。因此，接收方UE可以用PRS前消息对每个发起方UE进行响应以接受由一个UE发起的测距会话，而不考虑由另一UE发起的另一测距会话，例如，如参考图4所描述的。在一些实现中，接收方UE还可以考虑时间分离，并且如果也存在时间分离，则接收方UE可以接受测距会话而不考虑另一测距会话。
另一方面，如果发起方UE彼此在距离阈值内，例如，发起方UE相隔小于20米，则发起方UE可被认为不是几何上分离的。因此，接收方UE可以用PRS前消息来对每个发起方UE进行响应以接受测距会话，但是接收方UE考虑其他测距会话中的用于PRS信号的测距信号属性。例如，如参照图5所讨论的，接收方UE将确定用于测距会话的测距信号属性是否交叠，并且将在测距会话之中划分测距信号属性。接收方UE可以接受来自UE1和UE2的测距会话，但是具有不同的测距信号属性集。在一些实现中，接收方UE也可以考虑时间分离。例如，如果也不存在时间分离，则测距会话可以由接收方UE采用不同的测距信号属性集来接受。
接收方UE(即，UE-A、UE-B和UE-C)中的每一者可以分别考虑发起方UE1和发起方UE2是否彼此在距离阈值之外并且可以被认为是几何上分离的和/或从发起方UE1和发起方UE2两者接收到的PRS前消息是否在时间阈值之外并且可以被认为是时间上分离的。
图6解说了用于发起方UE1 602与接收方UE-A 606之间以及发起方UE2604与接收方UE-A 606之间的多个测距规程的信令流600的示例，其中不同的测距信号参数集被用于测距会话，如本文所讨论的。发起方UE 602、604和接收方UE 606可以分别是UE1、UE2和UE-A，如图5所示出的，并且可以类似于基于交通工具的UE(V-UE)102和104、RSU 110或UE 112中的一者或多者，如图1所描述的。应当理解，图6解说了用于仅涉及一个接收方UE(例如，UE-A606)的多个测距规程的信令，并且可以存在附加的接收方UE，这将涉及类似于图6中所示的附加通信。如所解说的，图6中的UE 602、604和606之间的通信可以是实体之间的直接通信，并且可以不涉及用以在实体之间转发消息的基础设施设备(诸如基站)。
在阶段1A，第一发起方UE1 602发送用以请求与接收方UE-A 606的测距会话的PRS前消息。PRS前消息可以经由有执照频谱传送。PRS前消息可以指示要在与发起方UE1 602的测距会话中使用的测距信号属性，诸如PRS资源，包括频率和定时实例和PRS标识符(ID)。在一些实现中，PRS前消息还可以包括发起方UE1 602的当前定位。
在阶段1B，第二发起方UE2 604也发送用以请求与接收方UE-A 606的测距会话的PRS前消息。与阶段1A类似，在阶段1B中发送的PRS前消息可以经由有执照频谱传送，并且可以指示要在与发起方UE2 604的测距会话中使用的测距信号属性，诸如PRS资源，包括频率和定时实例和PRS标识符(ID)。在一些实现中，PRS前消息还可以包括发起方UE2 604的当前定位。
在阶段2，接收方UE-A 606确定由UE1 602和UE2 604发起的测距会话是否是时间上分离的和/或地理上分离的。例如，接收方UE-A 606可以确定在阶段1A和1B中接收到的PRS前消息是否是在时间阈值内接收到的，例如，|T1A-T1B|<ThresholdT，其中T1A是来自阶段1A的接收到PRS前消息的时间，T1B是来自阶段1B的接收到PRS前消息的时间，并且ThresholdT是预定时间阈值，其可以是1秒或任何其他期望值。如果在来自阶段1A和1B的PRS前消息中提供了定位信息，则接收方UE-A 606可以附加地确定发起方UE(UE1602和UE2604)是否在距离阈值内，例如，|UE1位置-UE2位置|<ThresholdD，其中UE1位置是发起方UE1602的定位，UE2位置是发起方UE2 604的定位，并且ThresholdD是预定距离阈值，其可以是20米或任何其他期望值。在一些实现中，如果测距会话被确定为不具有足够的时间分离，则接收方UE-A 606可以确定是否存在充分的时期间隔，这可以使用不同于ThresholdT的时间阈值。
在阶段3，如果测距会话没有被认为是时间上充分分离的和/或地理上充分分离的(如在阶段2中所确定的)，则接收方UE-A 606可以基于发起方UE的数目来划分可用PRS资源，并且针对与每个发起方UE(UE1 602和UE2 604)的测距会话指派不同的PRS属性集。PRS资源的划分例如可以包括在发起方UE之间划分频率带宽，并且确保PRS定时实例和PRS ID对于发起方UE而言是不同的。例如，如果在阶段2中，接收方UE-A 606确定没有充分的时间分离，则可以执行阶段3，并且可以划分可用PRS属性。如果在阶段2中，接收方UE-A 606确定没有充分的几何分离，则可以执行阶段3，并且可以划分可用PRS属性，除非在测距会话之间存在大的时间分离。如果在阶段2中，接收方UE-A 606确定存在充分的时间分离和/或地理分离，则不需要执行阶段3，并且针对两个发起方UE(UE1 602和UE2 604)的测距会话可以使用全部的可用PRS资源。以下阶段假设执行了阶段3。
在阶段4A，接收方UE-A 606发送PRS前消息(例如PRS前确收)，从而指示接收方UE-A 606接受来自发起方UE1 602的针对测距会话的请求，并提供在阶段3中指派给发起方UE1602的第一PRS资源集，例如频率带宽、定时实例和PRS ID。阶段4A的PRS前消息可以在有执照频谱上传送。在一些实现中，PRS前消息还可以包括接收方UE-A 606的当前定位。
在阶段4B，接收方UE-A 606发送PRS前消息(例如PRS前确收)，该PRS前消息指示接收方UE-A 606接受来自发起方UE2 604的针对测距会话的请求，并提供在阶段3中指派给发起方UE2 604的第二PRS资源集，例如频率带宽、定时实例和PRS ID。在阶段4B中提供给发起方UE2 604的第二PRS资源集不同于在阶段4A中提供给发起方UE1 602的第一PRS资源集。阶段4B的PRS前消息可以在有执照频谱上传送。在一些实现中，PRS前消息还可以包括接收方UE-A 606的当前定位。
在阶段5A，发起方UE1 602使用第一PRS资源集来广播PRS信号。PRS信号可以在无执照频谱上广播，以便使用宽频带。发起方UE1 602记录PRS信号的ToD，并且在一些实现中记录PRS信号的AoD，并且接收方UE-A 606记录PRS信号的ToA，并且在一些实现中记录PRS信号的AoA。
在阶段5B，发起方UE2 604使用第二PRS资源集来广播PRS信号。PRS信号可以在无执照频谱上广播，以便使用宽频带。发起方UE2 604记录PRS信号的ToD，并且在一些实现中记录PRS信号的AoD，并且接收方UE-A 606记录PRS信号的ToA，并且在一些实现中记录PRS信号的AoA。因为在阶段5A和5B中广播的PRS信号使用不同的PRS资源集，所以几乎没有干扰的机会。
在阶段6A，响应于在阶段5A中接收到PRS信号，接收方UE-A 606使用第一PRS资源集来广播PRS信号。PRS信号可以在无执照频谱上广播，以便使用宽频带。接收方UE-A 606记录PRS信号的ToD，并且在一些实现中记录PRS信号的AoD，并且发起方UE1 602记录PRS信号的ToA，并且在一些实现中记录PRS信号的AoA。
在阶段6B，响应于在阶段5B中接收到PRS信号，接收方UE-A 106使用第二PRS资源集来广播PRS信号。PRS信号可以在无执照频谱上广播，以便使用宽频带。接收方UE-A 606记录PRS信号的ToD，并且在一些实现中记录PRS信号的AoD，并且发起方UE2 604记录PRS信号的ToA，并且在一些实现中记录PRS信号的AoA。
在阶段7A，发起方UE1 602向接收方UE-A 606发送PRS后消息，该PRS后消息指示在阶段5A广播的PRS信号的ToD，并且在一些实现中指示在阶段5A广播的PRS信号的AoD，以及指示在阶段6A接收到的PRS信号的ToA，并且在一些实现中指示在阶段6A接收到的PRS信号的AoA。
在阶段7B，发起方UE2 604向接收方UE-A 606发送PRS后消息，该PRS后消息指示在阶段5B广播的PRS信号的ToD，并且在一些实现中指示在阶段5B广播的PRS信号的AoD，以及指示在阶段6B接收到的PRS信号的ToA，并且在一些实现中指示在阶段6B接收到的PRS信号的AoA。
在阶段8A，接收方UE-A 606向发起方UE1 602发送PRS后消息，该PRS后消息指示在阶段5A接收到的PRS信号的ToA，并且在一些实现中指示在阶段5A接收到的PRS信号的AoA，以及指示在阶段6A广播的PRS信号的ToD，并且在一些实现中指示在阶段6A广播的PRS信号的AoD。
在阶段8B，接收方UE-A 606向发起方UE2 604发送PRS后消息，该PRS后消息指示在阶段5B接收到的PRS信号的ToA，并且在一些实现中指示在阶段5B接收到的PRS信号的AoA，以及指示在阶段6B广播的PRS信号的ToD，并且在一些实现中指示在阶段6B广播的PRS信号的AoD。
在阶段9A，发起方UE1 602可以基于在阶段5A和6A中广播的PRS信号的ToD和ToA来确定UE1 602与接收方UE-A 606之间的距离。例如，可以基于PRSi信号的ToDi和ToAi(其中，对于由发起方UE1 602广播的PRS而言i＝1，并且对于由接收方UE-A 606广播的PRS而言i＝2)来确定距离：
如果接收方UE-A 606的定位是已知的(例如，在阶段4A中的PRS前消息中提供)，连同附加信息(诸如PRS信号的AoA或AoD，或者其他接收方UE的定位和距离(图6中未示出)，或者地理信息(诸如街道位置))，则可以使用例如根据PRS信号的AoA或AoD和地理信息的多点定位和约束来确定发起方UE1 602的定位。
在阶段9B，发起方UE2 604可以基于在阶段5B和6B中广播的PRS信号的ToD和ToA以与阶段9A中描述的方式类似的方式来确定UE2 604与接收方UE-A 606之间的距离。发起方UE2 604的定位也可以以与阶段9A中描述的方式类似的方式来确定。
在阶段9C，接收方UE-A 606可以分别基于在阶段5A和6A中广播的以及在阶段5B和6B中广播的PRS信号的ToA和ToD以与在阶段9A和9B中描述的方式类似的方式来确定UE-A606与发起方UE1 602之间的距离以及UE-A 606与发起方UE2 604之间的距离。接收方UE-A606的定位也可以基于发起方UE1 602和UE2 604的定位(如果在阶段1A和1B中提供的话)以与阶段9A中描述的方式类似的方式来确定。
图7示出解说了用户装备(UE)700的某些示例性特征的示意性框图，该用户装备(UE)700可以是如图1中所解说的一个或多个交通工具102或104中的UE、RSU 110或由行人114持有的UE 112，或者是图2或图4-6中所解说的任意UE。UE 700可以被配置成充当接收方UE(例如接收方UE-A)或者发起方UE(例如发起方UE1)，其中多个测距会话不是在时间上或地理上分离的，并且其中不同的测距信号参数集被用于测距会话，如本文中所讨论的。如果UE 700是V-UE，则它可以被配置成控制交通工具(例如交通工具102)的自动驾驶。例如，UE700可以包括交通工具接口705，通过该交通工具接口705向交通工具提供用于自动驾驶的命令，并可从交通工具向UE 700提供包括速度和加速度在内的感知输入。例如，UE 700可以包括一个或多个处理器702、存储器704、可以包括例如可用于检测相对于全局或局部参考系的取向以及交通工具的运动或一个或多个运动特征的加速度计、陀螺仪、磁力计等的惯性测量单元(IMU)707、用以确定例如GPS定位的卫星定位系统(SPS)接收机709，以及包括例如无线广域网(WWAN)收发机710和无线局域网(WLAN)收发机714的外部接口，其可通过一个或多个连接706(例如，总线、线路、光纤、链路等)操作地耦合到非瞬态计算机可读介质720和存储器704。UE 700可进一步包括未被示出的附加项，诸如用户可籍以与用户设备对接的用户接口等，该用户接口可包括例如显示器、按键板或其他输入设备(诸如显示器上的虚拟按键板)。在某些示例实现中，UE 700的全部或一部分可采取芯片组等的形式。
收发机710可以是例如蜂窝收发机，其可被配置成在无线网络中传送和接收直接通信，如图1所解说的。收发机710可包括被实现为能够在一种或多种类型的无线通信网络上传送一个或多个信号的发射机711、以及接收在该一种或多种类型的无线通信网络上传送的一个或多个信号的接收机712。收发机714可以是例如短程收发机，并且可被配置成在无线网络中传送和接收直接通信，如图1所解说的。收发机714可包括被实现为能够在一种或多种类型的无线通信网络上传送一个或多个信号(包括PRS信号以及PRS前消息和PRS后消息)的发射机715、以及接收在该一种或多种类型的无线通信网络上传送的一个或多个信号(例如，包括PRS以及PRS前消息和PRS后消息)的接收机716。收发机710和714使UE 700能够使用诸如DSRC、C-V2X或5G NR之类的D2D通信链路与运输实体通信。
在一些实施例中，UE 700可包括天线709，其可在内部或在外部。天线709可被用于传送和/或接收由收发机710和/或收发机714处理的信号。在一些实施例中，天线709可被耦合到收发机710和/或收发机714。在一些实施例中，可在天线709和收发机710和/或收发机714的连接点处执行对由UE 700接收(传送)的信号的测量。例如，用于所接收(所传送)的RF信号测量的测量参考点可以是接收机712、716(发射机711、715)的输入(输出)端子以及天线709的输出(输入)端子。在具有多个天线709或天线阵列的UE 700中，天线连接器可被视为表示多个天线的聚集输出(输入)的虚拟点。在多个天线或天线阵列处的收到信号的相位差可被用于确定信号相对于天线阵列的AoA，该AoA可基于UE 700的已知取向(例如，基于如由IMU 707测得的UE 700相对于全局或局部参考系的取向)被转换为局部或全局参考系。
可使用硬件、固件和软件的组合来实现该一个或多个处理器702。例如，一个或多个处理器702可被配置成通过实现非瞬态计算机可读介质(诸如介质720和/或存储器704)上的一条或多条指令或程序代码708来执行本文中所讨论的功能。在一些实施例中，一个或多个处理器702可表示可被配置成执行与UE 700的操作相关的数据信号计算规程或过程的至少一部分的一个或多个电路。
介质720和/或存储器704可存储包含可执行代码或软件指令的指令或程序代码708，这些可执行代码或软件指令在由一个或多个处理器702执行时使这一个或多个处理器702作为被编程为执行本文中所公开的技术的专用计算机来操作。如在UE 700中所解说的，介质720和/或存储器704可包括一个或多个组件或模块，其可由该一个或多个处理器702实现以执行本文中所描述的方法体系。虽然各组件或模块被解说为介质720中可由该一个或多个处理器702执行的软件，但是应当理解，各组件或模块可被存储在存储器704中或者可以是在该一个或多个处理器702中或在处理器之外的专用硬件。
数个软件模块和数据表可以驻留在介质720和/或存储器704中，并且由该一个或多个处理器702利用，以便管理本文所描述的通信和功能性两者。应领会，如UE 700中所示的介质720和/或存储器704的内容的组织仅仅是示例性的，并且如此，各模块和/或数据结构的功能性可取决于UE 700的实现而按不同的方式来组合、分离和/或构造。
介质720和/或存储器704可以包括PRS前模块722，其在由一个或多个处理器702实现时将该一个或多个处理器702配置成：经由收发机714生成并传送或接收例如用以发起测距会话或接受测距会话的PRS前消息。PRS前消息可以包括要在测距会话中使用的测距信号属性，并且可以包括UE 700的定位信息。例如，当发起测距会话时，PRS前消息可以包括可用于测距会话的测距信号属性，并且当进行响应以接受测距会话时，PRS前消息可以包括测距信号属性集，该测距信号属性集与在初始PRS前消息中接收到的测距信号属性不同并且归因于多个测距会话的存在而被指派给发起方UE。
介质720和/或存储器704可以包括分离确定模块724，其在由一个或多个处理器702实现时将该一个或多个处理器702配置成：例如通过以下来确定第一测距会话与第二测距会话之间是否存在时间分离和/或地理分离：确定该时间分离是否小于预定时间阈值或者该地理分离是否小于预定距离阈值。例如，可以基于第一初始消息的第一接收时间与第二初始消息的第二接收时间之间的差以及该差是否小于预定时间阈值来确定时间分离。可以基于第一发起方UE的第一位置与第二发起方UE的第二位置之间的差是否小于预定距离阈值来确定地理分离。例如，第一位置和第二位置可被包括在来自第一发起方UE和第二发起方UE的初始PRS前消息中。
介质720和/或存储器704可以包括测距信号属性分割模块726，其在由一个或多个处理器702实现时将该一个或多个处理器702配置成：如果测距会话的时间分离和/或地理分离低于时间阈值或距离阈值，则在多个测距会话之中分割可用测距信号属性，例如，用于第一测距会话的第一集和用于第二测距会话的第二集。测距信号属性例如可以包括频率带宽、测距信号定时实例、测距信号标识符或其组合。处理器702可以被配置成在发起方UE之间划分可用频率带宽，并确保不同的测距会话被指派不同的测距信号定时实例和测距信号标识符。
介质720和/或存储器704可包括PRS模块728，其在由一个或多个处理器702实现时将该一个或多个处理器702配置成：经由收发机714向其他UE广播测距信号并接收测距信号。测距信号例如可以是本文所讨论的PRS信号。一个或多个处理器702例如可以被配置成测量广播测距信号的ToD和收到测距信号的ToA，并且可以被配置成测量广播测距信号的AoD和收到测距信号的AoA。
介质720和/或存储器704可以包括PRS后模块730，其在由一个或多个处理器702实现时将该一个或多个处理器702配置成：经由收发机714向其他UE发送PRS后消息并接收PRS后消息，该PRS后消息可例如指示广播测距信号的ToD，并且在一些实现中指示广播测距信号的AoD，以及指示收到测距信号的ToA，并且在一些实现中指示收到测距信号的AoA。
介质720和/或存储器704可以包括测距模块732，其在由一个或多个处理器702实现时将该一个或多个处理器702配置成：基于如由UE 700测得的并在PRS后消息中接收到的广播测距信号和收到测距信号的ToD和ToA来确定到另一UE的距离。处理器702还可以被配置成：例如使用多点定位或本文讨论的其他适当技术基于到广播方UE的一个或多个距离以及广播方UE的位置信息来确定UE 700的定位。
本文中所描述的方法体系取决于应用可通过各种手段来实现。例如，这些方法体系可在硬件、固件、软件或其任何组合中实现。对于硬件实现，该一个或多个处理器702可以在一个或多个专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理器件(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子器件、设计成执行本文中所描述功能的其他电子单元、或其组合内实现。一个或多个处理器702可以是通用计算机，其一旦被编程成根据来自如本文所描述的程序软件的指令来执行特定操作，就作为被编程为执行本文所公开的技术的专用计算机来操作。
对于固件和/或软件实现，这些方法体系可使用执行本文中所描述的功能的模块(例如，规程、函数、等等)来实现。有形地体现指令的任何机器可读介质可被用来实现本文中所描述的方法体系。例如，软件代码可被存储在连接至一个或多个处理器702且由一个或多个处理器702执行的非瞬态计算机可读介质720或存储器704中。存储器可被实现在该一个或多个处理器内或该一个或多个处理器的外部。如本文中所使用的，术语“存储器”是指任何类型的长期、短期、易失性、非易失性或其他存储器，而并不限于任何特定类型的存储器或存储器数目、或记忆存储在其上的介质的类型。
若以固件和/或软件实现，则功能可作为一条或多条指令或程序代码708存储在非瞬态计算机可读介质(诸如介质720和/或存储器704)上。示例包括编码有数据结构的计算机可读介质和编码有计算机程序708的计算机可读介质。
例如，包括存储在其上的程序代码708的非瞬态计算机可读介质可包括用于支持多个测距会话的程序代码708，其中用于PRS信号的测距信号属性以与所公开的实施例一致的方式在多个测距会话之中划分。非瞬态计算机可读介质720包括物理计算机存储介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，此类非瞬态计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储、或其他磁存储设备、或能被用来存储指令或数据结构形式的期望程序代码708且能被计算机访问的任何其他介质；如本文所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘常常磁性地再现数据，而碟用激光光学地再现数据。上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
除了存储在计算机可读介质720上，指令和/或数据还可作为包括在通信装置中的传输介质上的信号来提供。例如，通信装置可包括具有指示指令和数据的信号的收发机710。这些指令和数据被配置成使一个或多个处理器实现权利要求中所概述的功能。也就是说，通信装置包括具有指示用于执行所公开的功能的信息的信号的传输介质。
存储器704可表示任何数据存储机构。存储器704可包括例如主存储器和/或副存储器。主存储器可包括例如随机存取存储器、只读存储器等。虽然在该示例中被解说为与一个或多个处理器702分开，但是应当理解，主存储器的全部或部分可以设在一个或多个处理器702内或以其他方式与一个或多个处理器702共处/耦合。副存储器可包括例如与主存储器相同或相似类型的存储器和/或一个或多个数据存储设备或系统(诸如举例而言磁盘驱动器、光碟驱动器、磁带驱动器、固态存储器驱动器等)。
在某些实现中，副存储器可以可操作地容纳或以其他方式可配置成耦合到非瞬态计算机可读介质720。如此，在某些示例实现中，本文中所呈现的方法和/或装置可采取可包括存储在其上的计算机可实现代码708的计算机可读介质720的全部或一部分的形式，该计算机可实现代码708在由一个或多个处理器702执行时可以可操作地被实现为能够执行如本文中所描述的示例操作的全部或部分。计算机可读介质720可以是存储器704的一部分。
图8是解说由接收方用户装备(UE)(诸如UE-A 606)在测距会话中执行的在UE之间进行测距的方法的流程图800。
在框802，从第一UE接收用以发起第一测距会话的第一初始消息，如图6的阶段1A所讨论的。用于从第一UE接收用以发起第一测距会话的第一初始消息的装置可以是例如收发机714以及具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如PRS前模块722)的一个或多个处理器702。
在框804，从第二UE接收用以发起第二测距会话的第二初始消息，如图6的阶段1B所讨论的。用于从第二UE接收用以发起第二测距会话的第二初始消息的装置可以是例如收发机714以及具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如PRS前模块722)的一个或多个处理器702。
在框806，接收方UE确定第一测距会话与第二测距会话之间的时间分离小于预定时间阈值，如图6的阶段2所讨论的。用于确定第一测距会话与第二测距会话之间的时间分离小于预定时间阈值的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如分离确定模块724)的一个或多个处理器702。例如，接收方UE可以确定第一初始消息的第一接收时间与第二初始消息的第二接收时间之间的差小于预定时间阈值。用于确定第一初始消息的第一接收时间与第二初始消息的第二接收时间之间的差小于预定时间阈值的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如分离确定模块724)的一个或多个处理器702。
在框808，接收方UE将可用测距信号属性分割成用于第一测距会话的第一集和用于第二测距会话的第二集，其中，第一测距信号属性集和第二测距信号属性集是不同的，如图6的阶段3所讨论的。例如，可用测距信号属性可以由第一UE在第一初始消息中提供，并且由第二UE在第二初始消息中提供。用于将可用测距信号属性分割成用于第一测距会话的第一集和用于第二测距会话的第二集(其中，第一测距信号属性集和第二测距信号属性集是不同的)的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如测距信号属性分割模块726)的一个或多个处理器702。
在框810，接收方UE向第一UE传送包括第一测距信号属性集的第一响应消息，并向第二UE传送包括第二测距信号属性集的第二响应消息，如图6的阶段4A和4B所讨论的。用于向第一UE传送包括第一测距信号属性集的第一响应消息并向第二UE传送包括第二测距信号属性集的第二响应消息的装置可以是例如收发机714以及具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如PRS前模块722)的一个或多个处理器702。
在框812，接收方UE使用第一测距信号属性集来执行与第一UE的第一测距会话，并且使用第二测距信号属性集来执行与第二UE的第二测距会话，如图6的阶段5A、5B、6A、6B、7A、7B、8A、8B和9C所讨论的。接收方UE例如可以在无执照频谱上接收和广播测距信号。用于使用第一测距信号属性集来执行与第一UE的第一测距会话并且使用第二测距信号属性集来执行与第二UE的第二测距会话的装置可以是例如收发机714以及具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如PRS模块728、PRS后模块730和测距模块732)的一个或多个处理器702。例如，接收方UE可以通过以下操作来使用第一测距信号属性集执行与第一UE的第一测距会话并且使用第二测距信号属性集执行与第二UE的第二测距会话：接收使用第一可用测距信号属性集从第一UE广播的第一测距信号，例如，如图6的阶段5A所讨论的；使用第一测距信号属性集向第一UE广播第二测距信号，例如，如图6的阶段6A所讨论的；接收使用第二测距信号属性集从第二UE广播的第三测距信号，例如，如图6的阶段5B所讨论的；以及使用第二测距信号属性集向第二UE广播第四测距信号，例如，如图6的阶段6B所讨论的。用于接收使用第一可用测距信号属性集从第一UE广播的第一测距信号的装置、用于使用第一测距信号属性集向第一UE广播第二测距信号的装置、用于接收使用第二测距信号属性集从第二UE广播的第三测距信号的装置以及用于使用第二测距信号属性集向第二UE广播第四测距信号的装置可以是例如收发机714以及具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如PRS模块728)的一个或多个处理器702。
在一些实现中，接收方UE还可确定第一UE与第二UE之间的地理分离是否小于预定距离阈值，例如，如图6中的阶段2所讨论的。例如，接收方UE可以在时间分离小于预定时间阈值且地理分离小于预定距离阈值时执行可用测距信号属性的分割，例如，如图6的阶段3所讨论的。用于确定第一UE与第二UE之间的地理分离小于预定距离阈值的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如分离确定模块724)的一个或多个处理器702。作为示例，第一初始消息可以包括第一UE的第一位置，并且第二初始消息可以包括第二UE的第二位置，并且接收方UE可以通过确定第一位置与第二位置之间的差小于预定距离阈值来确定地理分离是否小于预定距离阈值。用于确定第一位置与第二位置之间的差小于预定距离阈值的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如分离确定模块724)的一个或多个处理器702。
在一个实现中，可用测距信号属性可以包括频率带宽，并且接收方UE可以通过在第一UE与第二UE之间划分频率带宽来对可用测距信号属性进行分割，例如，如图6的阶段3所讨论的。用于在第一UE与第二UE之间划分频率带宽的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器704和/或介质726中的可执行代码或软件指令(诸如测距信号属性分割模块726)的一个或多个处理器702。
在一个实现中，可用测距信号属性可以包括测距信号定时实例，并且接收方UE可以通过向第一测距信号属性集提供第一测距信号定时实例集并向第二测距信号属性集提供第二测距信号定时实例集来对可用测距信号属性进行分割，例如，如图6的阶段3所讨论的。用于向第一测距信号属性集提供第一测距信号定时实例集并向第二测距信号属性集提供第二测距信号定时实例集的装置可以是例如具有专用硬件或实现存储器704和/或介质726中的可执行代码或软件指令(诸如测距信号属性分割模块726)的一个或多个处理器702。
在一个实现中，可用测距信号属性可以包括测距信号标识符，并且接收方UE可以通过向第一测距信号属性集提供第一测距信号标识符并向第二测距信号属性集提供第二测距信号标识符来对可用测距信号属性进行分割，例如，如图6的阶段3所讨论的。用于在第一UE与第二UE之间划分频率带宽的装置可以是例如收发机714以及具有专用硬件或实现存储器704和/或介质726中的可执行代码或软件指令(诸如测距信号属性分割模块726)的一个或多个处理器702。
图9是解说由发起方用户装备(UE)(诸如UE1 602)在测距会话中执行的在UE之间进行测距的方法的流程图900。
在框902，发起方UE向第一UE发送用以发起第一测距会话的第一初始消息，该第一初始消息指示用于第一测距会话的测距信号属性，如图6的阶段1A所讨论的。用于向第一UE发送用以发起第一测距会话的第一初始消息(该第一初始消息指示用于第一测距会话的测距信号属性)的装置可以是例如收发机714以及具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如PRS前模块722)的一个或多个处理器702。
在框904，发起方UE从第一UE接收包括测距信号属性集的响应消息，该测距信号属性集与第一初始消息中所指示的测距信号属性不同并且将在第一测距会话期间使用，例如，如图6的阶段4A所讨论的。用于从第一UE接收包括测距信号属性集的响应消息(该测距信号属性集与第一初始消息中所指示的测距信号属性不同并且将在第一测距会话期间使用)的装置可以是例如收发机714以及具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如PRS前模块722)的一个或多个处理器702。
在框906，发起方UE使用测距信号属性集来执行与第一UE的第一测距会话，例如，如在图6的阶段5A、6A、7A、8A和9A所讨论的。例如，发起方UE可以在无执照频谱上接收和广播测距信号。用于使用测距信号属性集来执行与第一UE的第一测距会话的装置可以是例如收发机714以及具有专用硬件或实现存储器704和/或介质720中的可执行代码或软件指令(诸如PRS模块728、PRS后模块730和测距模块732)的一个或多个处理器702
在一个实现中，在第一初始消息中向第一UE指示的测距信号属性可以包括频率带宽，并且从第一UE接收到的测距信号属性集可以包括频率带宽的子集，例如，如图6的阶段3和4A所讨论的。
在一个实现中，在第一初始消息中向第一UE指示的测距信号属性可以包括测距信号定时实例，并且从第一UE接收到的测距信号属性集可以包括不同的测距信号定时实例，例如，如图6的阶段3和4A所讨论的。
在一个实现中，在第一初始消息中向第一UE指示的测距信号属性可以包括测距信号标识符，并且从第一UE接收到的测距信号属性集可以包括不同的测距信号标识符，例如，如图6的阶段3和4A所讨论的。
贯穿本说明书引述的“一个示例”、“一示例”、“某些示例”或“示例性实现”意指结合特征和/或示例所描述的特定特征、结构或特性可被包括在所要求保护的主题内容的至少一个特征和/或示例中。由此，在说明书中各处出现的短语在“一个示例中”、“一示例”、“在某些示例中”或“在某些实现中”或其他类似短语并不一定都指相同的特征、示例和/或限定。此外，这些特定特征、结构或特性可在一个或多个示例和/或特征中加以组合。
本文所包括的详细描述的一些部分是以对存储在特定装置或专用计算设备或平台的存储器内的二进制数字信号的操作的算法或符号表示的形式来呈现的。在该特定说明书的上下文中，术语特定装置等包括一旦被编程就根据来自程序软件的指令执行特定操作的通用计算机。算法描述或符号表示是在信号处理或相关领域的普通技术人员用来将他们的工作的实质传达给本领域其他技术人员的技术的示例。算法在此并且一般被视为通往期望结果的自洽操作序列或类似信号处理。在该上下文中，操作或处理涉及物理量的物理操纵。典型地但不是必须地，此类量可以采取能够被存储、传递、组合、比较或以其他方式被操纵的电或磁信号的形式。主要出于普遍使用的原因，将此类信号称为比特、数据、值、元素、码元、字符、项、数字、数值等已证明有时是方便的。然而，应当理解，所有这些或类似术语要与恰适物理量相关联且仅仅是便利性标签。除非另外特别声明，否则如从本文中的讨论显而易见的，应领会，贯穿本说明书，利用诸如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”等术语的讨论是指特定装置(诸如专用计算机、专用计算装置或类似的专用电子计算设备)的动作或过程。在本说明书的上下文中，因此，专用计算机或类似的专用电子计算设备能够操纵或变换通常表示为该专用计算机或类似的专用电子计算设备的存储器、寄存器、或其他信息存储设备、传输设备、或显示设备内的物理电子或磁性量的信号。
在以上详细描述中，阐述了众多具体细节以提供对所要求保护的主题内容的透彻理解。然而，本领域技术人员将理解，没有这些具体细节也可实践所要求保护的主题内容。在其他实例中，本领域普通技术人员已知的方法和装置未详细描述以免混淆所要求保护的主题内容。
如本文所使用的术语“和”、“或”以及“和/或”可包括还预期至少部分地取决于使用此类术语的上下文的各种含义。通常，“或”若被用于关联一列表，诸如A、B或C，则旨在表示A、B和C(这里使用的是包含性的含义)以及A、B或C(这里使用的是排他性的含义)。另外，本文所使用的术语“一个或多个”可用于描述单数形式的任何特征、结构或特性，或者可用于描述多个特征、结构或特征或其某种其他组合。但是，应注意，这仅是说明性示例，并且所要求保护的主题内容不限于此示例。
虽然已经解说并描述了目前被认为是示例特征的内容，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所要求保护的主题的情况下，可以进行各种其他修改，并且可以替换等同物。附加地，可以作出许多修改以使特定场景适应于要求保护的主题内容的教导，而不脱离本文所描述的中心概念。
在以下经编号条款中描述了各实现示例：
1.一种由接收方用户装备(UE)执行的在UE之间进行测距的方法，该方法包括：
从第一UE接收用以发起第一测距会话的第一初始消息；
从第二UE接收用以发起第二测距会话的第二初始消息；
确定该第一测距会话与该第二测距会话之间的时间分离小于预定时间阈值；
将可用测距信号属性分割成用于该第一测距会话的第一集和用于该第二测距会话的第二集，其中第一测距信号属性集和第二测距信号属性集是不同的；
向该第一UE传送包括该第一测距信号属性集的第一响应消息，并向该第二UE传送包括该第二测距信号属性集的第二响应消息；以及
使用该第一测距信号属性集来执行与该第一UE的该第一测距会话，并且使用该第二测距信号属性集来执行与该第二UE的该第二测距会话。
2.如条款1的方法，其中，确定该第一测距会话与该第二测距会话之间的时间分离小于预定时间阈值包括：确定该第一初始消息的第一接收时间与该第二初始消息的第二接收时间之间的差小于该预定时间阈值。
3.如条款1或2中任一者的方法，进一步包括：确定该第一UE与该第二UE之间的地理分离是否小于预定距离阈值。
4.如条款3的方法，其中，当该时间分离小于该预定时间阈值且该地理分离小于该预定距离阈值时，对该可用测距信号属性进行分割被执行。
5.如条款3的方法，其中，该第一初始消息包括该第一UE的第一位置，并且该第二初始消息包括该第二UE的第二位置，并且其中确定该地理分离是否小于该预定距离阈值包括确定该第一位置与该第二位置之间的差小于该预定距离阈值。
6.如条款1至5中任一者的方法，其中，该可用测距信号属性由该第一UE在该第一初始消息中提供，并且由该第二UE在该第二初始消息中提供。
7.如条款1至6中任一者的方法，其中，该可用测距信号属性包括频率带宽，并且其中对该可用测距信号属性进行分割包括在该第一UE与该第二UE之间划分该频率带宽。
8.如条款1至7中任一者的方法，其中，该可用测距信号属性包括测距信号定时实例，并且其中对可用测距信号属性进行分割包括向该第一测距信号属性集提供第一测距信号定时实例集并向该第二测距信号属性集提供第二测距信号定时实例集。
9.如条款1至8中任一者的方法，其中，该可用测距信号属性包括测距信号标识符，并且其中对可用测距信号属性进行分割包括向该第一测距信号属性集提供第一测距信号标识符并向该第二测距信号属性集提供第二测距信号标识符。
10.如条款1至9中任一者的方法，其中，使用该第一测距信号属性集来执行与该第一UE的该第一测距会话并且使用该第二测距信号属性集来执行与该第二UE的该第二测距会话包括在无执照频谱上接收和广播测距信号。
11.如条款1至10中任一者的方法，其中，使用该第一测距信号属性集来执行与该第一UE的该第一测距会话并且使用该第二测距信号属性集来执行与该第二UE的该第二测距会话包括：
接收使用该第一可用测距信号属性集从该第一UE广播的第一测距信号；
使用该第一测距信号属性集向该第一UE广播第二测距信号；
接收使用该第二可用测距信号属性集从该第二UE广播的第三测距信号；以及
使用该第二测距信号属性集向该第二UE广播第四测距信号。
12.一种被配置成在用户装备(UE)之间进行测距的UE，该UE包括：
无线收发机，该无线收发机被配置成与无线网络中的实体进行无线通信；
至少一个存储器；以及
耦合至该无线收发机和该至少一个存储器的至少一个处理器，其中该至少一个处理器被配置成：
从第一UE接收用以发起第一测距会话的第一初始消息；
从第二UE接收用以发起第二测距会话的第二初始消息；
确定该第一测距会话与该第二测距会话之间的时间分离小于预定时间阈值；
将可用测距信号属性分割成用于该第一测距会话的第一集和用于该第二测距会话的第二集，其中第一测距信号属性集和第二测距信号属性集是不同的；
向该第一UE传送包括该第一测距信号属性集的第一响应消息，并向该第二UE传送包括该第二测距信号属性集的第二响应消息；以及
使用该第一测距信号属性集来执行与该第一UE的该第一测距会话，并且使用该第二测距信号属性集来执行与该第二UE的该第二测距会话。
13.如条款12的UE，其中，该至少一个处理器通过被配置成确定该第一初始消息的第一接收时间与该第二初始消息的第二接收时间之间的差小于该预定时间阈值来被配置成确定该第一测距会话与该第二测距会话之间的时间分离小于该预定时间阈值。
14.如条款12或13中任一者的UE，其中，该至少一个处理器被进一步配置成：确定该第一UE与该第二UE之间的地理分离是否小于预定距离阈值。
15.如条款14的UE，其中，该至少一个处理器被配置成：当该时间分离小于该预定时间阈值且该地理分离小于该预定距离阈值时对该可用测距信号属性进行分割。
16.如条款14的UE，其中，该第一初始消息包括该第一UE的第一位置并且该第二初始消息包括该第二UE的第二位置，并且其中该至少一个处理器通过被配置成确定该第一位置与该第二位置之间的差小于该预定距离阈值来被配置成确定该地理分离是否小于该预定距离阈值。
17.如条款12至16中任一者的UE，其中，该可用测距信号属性由该第一UE在该第一初始消息中提供，并且由该第二UE在该第二初始消息中提供。
18.如条款12至17中任一者的UE，其中，该可用测距信号属性包括频率带宽，并且其中该至少一个处理器通过被配置成在该第一UE与该第二UE之间划分该频率带宽来被配置成对该可用测距信号属性进行分割。
19.如条款12至18中任一者的UE，其中，该可用测距信号属性包括测距信号定时实例，并且其中该至少一个处理器通过被配置成向该第一测距信号属性集提供第一测距信号定时实例集并向该第二测距信号属性集提供第二测距信号定时实例集来被配置成对可用测距信号属性进行分割。
20.如条款12至19中任一者的UE，其中，该可用测距信号属性包括测距信号标识符，并且其中该至少一个处理器通过被配置成向该第一测距信号属性集提供第一测距信号标识符并向该第二测距信号属性集提供第二测距信号标识符来被配置成对可用测距信号属性进行分割。
21.如条款12至20中任一者的UE，其中，该至少一个处理器通过被配置成在无执照频谱上接收和广播测距信号来被配置成使用该第一测距信号属性集来执行与该第一UE的该第一测距会话并且使用该第二测距信号属性集来执行与该第二UE的该第二测距会话。
22.如条款12至21中任一者的UE，其中，该至少一个处理器通过被配置成执行以下操作来被配置成使用该第一测距信号属性集来执行与该第一UE的该第一测距会话并且使用该第二测距信号属性集来执行与该第二UE的该第二测距会话：
接收使用该第一可用测距信号属性集从该第一UE广播的第一测距信号；
使用该第一测距信号属性集向该第一UE广播第二测距信号；
接收使用该第二可用测距信号属性集从该第二UE广播的第三测距信号；以及
使用该第二测距信号属性集向该第二UE广播第四测距信号。
23.一种被配置成在用户装备(UE)之间进行测距的UE，该UE包括：
用于从第一UE接收用以发起第一测距会话的第一初始消息的装置；
用于从第二UE接收用以发起第二测距会话的第二初始消息的装置；
用于确定该第一测距会话与该第二测距会话之间的时间分离小于预定时间阈值的装置；
用于将可用测距信号属性分割成用于该第一测距会话的第一集和用于该第二测距会话的第二集的装置，其中第一测距信号属性集和第二测距信号属性集是不同的；
用于向该第一UE传送包括该第一测距信号属性集的第一响应消息并向该第二UE传送包括该第二测距信号属性集的第二响应消息的装置；以及
用于使用该第一测距信号属性集来执行与该第一UE的该第一测距会话并且使用该第二测距信号属性集来执行与该第二UE的该第二测距会话的装置。
24.如条款23的UE，进一步包括：用于确定该第一UE与该第二UE之间的地理分离是否小于预定距离阈值的装置，其中用于对该可用测距信号属性进行分割的装置在该时间分离小于该预定时间阈值且该地理分离小于该预定距离阈值时对该可用测距信号属性进行分割。
25.如条款23或24中任一者的UE，其中，该可用测距信号属性包括频率带宽，并且其中用于对该可用测距信号属性进行分割的装置包括用于在该第一UE与该第二UE之间划分该频率带宽的装置。
26.如条款23至25中任一者的UE，其中，该可用测距信号属性包括测距信号定时实例，并且其中用于对可用测距信号属性进行分割的装置包括用于向该第一测距信号属性集提供第一测距信号定时实例集并向该第二测距信号属性集提供第二测距信号定时实例集的装置。
27.如条款23至26中任一者的UE，其中，该可用测距信号属性包括测距信号标识符，并且其中用于对该可用测距信号属性进行分割的装置包括用于向该第一测距信号属性集提供第一测距信号标识符并向该第二测距信号属性集提供第二测距信号标识符的装置。
28.一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作用于将用户装备(UE)中的至少一个处理器配置成用于在UE之间进行测距，包括：
用于从第一UE接收用以发起第一测距会话的第一初始消息的程序代码；
用于从第二UE接收用以发起第二测距会话的第二初始消息的程序代码；
用于确定该第一测距会话与该第二测距会话之间的时间分离小于预定时间阈值的程序代码；
用于将可用测距信号属性分割成用于该第一测距会话的第一集和用于该第二测距会话的第二集的程序代码，其中第一测距信号属性集和第二测距信号属性集是不同的；
用于向该第一UE传送包括该第一测距信号属性集的第一响应消息并向该第二UE传送包括该第二测距信号属性集的第二响应消息的程序代码；以及
用于使用该第一测距信号属性集来执行与该第一UE的该第一测距会话并且使用该第二测距信号属性集来执行与该第二UE的该第二测距会话的程序代码。
29.如条款28的非瞬态存储介质，进一步包括：用于确定该第一UE与该第二UE之间的地理分离是否小于预定距离阈值的程序代码，其中用于对该可用测距信号属性进行分割的程序代码在该时间分离小于该预定时间阈值且该地理分离小于该预定距离阈值时对该可用测距信号属性进行分割。
30.如条款28或29中任一者的非瞬态存储介质，其中，该可用测距信号属性包括频率带宽、测距信号定时实例和测距信号标识符中的一者或多者或其组合，并且其中用于对该可用测距信号属性进行分割的程序代码包括用于在该第一UE与该第二UE之间划分该频率带宽的一个或多个程序代码、用于向该第一测距信号属性集提供第一测距信号定时实例集并向该第二测距信号属性集提供第二测距信号定时实例集的程序代码、用于向该第一测距信号属性集提供第一测距信号标识符并向该第二测距信号属性集提供第二测距信号标识符的程序代码或其组合。
31.一种由发起方用户装备(UE)执行的在UE之间进行测距的方法，该方法包括：
向第一UE发送用以发起第一测距会话的第一初始消息，该第一初始消息指示用于该第一测距会话的测距信号属性；
从该第一UE接收包括测距信号属性集的响应消息，该测距信号属性集与该第一初始消息中所指示的测距信号属性不同并且将在该第一测距会话期间使用；以及
使用该测距信号属性集来执行与该第一UE的该第一测距会话。
32.如条款31的方法，其中，在该第一初始消息中向该第一UE指示的测距信号属性包括频率带宽，并且其中从该第一UE接收到的该测距信号属性集包括该频率带宽的子集。
33.如条款31或32中任一者的方法，其中，在该第一初始消息中向该第一UE指示的测距信号属性包括测距信号定时实例，并且其中从该第一UE接收到的该测距信号属性集包括不同的测距信号定时实例。
34.如条款31至33中任一者的方法，其中，在该第一初始消息中向该第一UE指示的测距信号属性包括测距信号标识符，并且其中从该第一UE接收到的该测距信号属性集包括不同的测距信号标识符。
35.如条款31至34中任一者的方法，其中，使用该测距信号属性集来执行与该第一UE的该第一测距会话包括在无执照频谱上接收和广播测距信号。
36.一种被配置成在用户装备(UE)之间进行测距的UE，该UE包括：
无线收发机，该无线收发机被配置成与无线网络中的实体进行无线通信；
至少一个存储器；以及
耦合至该无线收发机和该至少一个存储器的至少一个处理器，其中该至少一个处理器被配置成：
向第一UE发送用以发起第一测距会话的第一初始消息，该第一初始消息指示用于该第一测距会话的测距信号属性；
从该第一UE接收包括测距信号属性集的响应消息，该测距信号属性集与该第一初始消息中所指示的测距信号属性不同并且将在该第一测距会话期间使用；以及
使用该测距信号属性集来执行与该第一UE的该第一测距会话。
37.如条款36的UE，其中，在该第一初始消息中向该第一UE指示的测距信号属性包括频率带宽，并且其中从该第一UE接收到的该测距信号属性集包括该频率带宽的子集。
38.如条款36或37中任一者的UE，其中，在该第一初始消息中向该第一UE指示的测距信号属性包括测距信号定时实例，并且其中从该第一UE接收到的该测距信号属性集包括不同的测距信号定时实例。
39.如条款36至38中任一者的UE，其中，在该第一初始消息中向该第一UE指示的测距信号属性包括测距信号标识符，并且其中从该第一UE接收到的该测距信号属性集包括不同的测距信号标识符。
40.如条款36至38中任一者的UE，其中，该至少一个处理器通过被配置成在无执照频谱上接收和广播测距信号来被配置成使用该测距信号属性集来执行与该第一UE的该第一测距会话。
41.一种被配置成在用户装备(UE)之间进行测距的UE，该UE包括：
用于向第一UE发送用以发起第一测距会话的第一初始消息的装置，该第一初始消息指示用于该第一测距会话的测距信号属性；
用于从该第一UE接收包括测距信号属性集的响应消息的装置，该测距信号属性集与该第一初始消息中所指示的测距信号属性不同并且将在该第一测距会话期间使用；以及
用于使用该测距信号属性集来执行与该第一UE的该第一测距会话的装置。
42.如条款41的UE，其中，在该第一初始消息中向该第一UE指示的测距信号属性包括频率带宽，并且其中从该第一UE接收到的该测距信号属性集包括该频率带宽的子集。
43.如条款41或42中任一者的UE，其中，在该第一初始消息中向该第一UE指示的测距信号属性包括测距信号定时实例，并且其中从该第一UE接收到的该测距信号属性集包括不同的测距信号定时实例。
44.如条款41至43中任一者的UE，其中，在该第一初始消息中向该第一UE指示的测距信号属性包括测距信号标识符，并且其中从该第一UE接收到的该测距信号属性集包括不同的测距信号标识符。
45.如条款41至44中任一者的UE，其中，用于使用该测距信号属性集来执行与该第一UE的该第一测距会话的装置包括用于在无执照频谱上接收和广播测距信号的装置。
46.一种包括存储在其上的程序代码的非瞬态存储介质，该程序代码能操作用于将用户装备(UE)中的至少一个处理器配置成用于在UE之间进行测距，该UE包括：
用于向第一UE发送用以发起第一测距会话的第一初始消息的程序代码，该第一初始消息指示用于该第一测距会话的测距信号属性；
用于从该第一UE接收包括测距信号属性集的响应消息的程序代码，该测距信号属性集与该第一初始消息中所指示的测距信号属性不同并且将在该第一测距会话期间使用；以及
用于使用该测距信号属性集来执行与该第一UE的该第一测距会话的的程序代码。
47.如条款46的非瞬态存储介质，其中，在该第一初始消息中向该第一UE指示的测距信号属性包括频率带宽，并且其中从该第一UE接收到的该测距信号属性集包括该频率带宽的子集。
48.如条款46或47中任一者的非瞬态存储介质，其中，在该第一初始消息中向该第一UE指示的测距信号属性包括测距信号定时实例，并且其中从该第一UE接收到的该测距信号属性集包括不同的测距信号定时实例。
49.如条款46至48中任一者的非瞬态存储介质，其中，在该第一初始消息中向该第一UE指示的测距信号属性包括测距信号标识符，并且其中从该第一UE接收到的该测距信号属性集包括不同的测距信号标识符。
50.如条款46至49中任一者的非瞬态存储介质，其中，用于使用该测距信号属性集来执行与该第一UE的该第一测距会话的程序代码包括用于在无执照频谱上接收和广播测距信号的程序代码。
因此，所要求保护的主题内容旨在不限于所公开的特定示例，而是所要求保护的主题内容还可包括落入所附权利要求及其等同物的范围内的所有方面。

Claims (42)

1.一种由接收方用户装备(UE)执行的在UE之间进行测距的方法，所述方法包括：
从第一UE接收用以发起第一测距会话的第一初始消息；
从第二UE接收用以发起第二测距会话的第二初始消息；
确定所述第一测距会话与所述第二测距会话之间的时间分离小于预定时间阈值；
将可用测距信号属性分割成用于所述第一测距会话的第一集和用于所述第二测距会话的第二集，其中第一测距信号属性集和第二测距信号属性集是不同的；
向所述第一UE传送包括所述第一测距信号属性集的第一响应消息，并向所述第二UE传送包括所述第二测距信号属性集的第二响应消息；以及
使用所述第一测距信号属性集来执行与所述第一UE的所述第一测距会话，并且使用所述第二测距信号属性集来执行与所述第二UE的所述第二测距会话。
2.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述第一测距会话与所述第二测距会话之间的所述时间分离小于所述预定时间阈值包括：确定所述第一初始消息的第一接收时间与所述第二初始消息的第二接收时间之间的差小于所述预定时间阈值。
3.如权利要求1所述的方法，进一步包括：确定所述第一UE与所述第二UE之间的地理分离是否小于预定距离阈值。
4.如权利要求3所述的方法，其中，当所述时间分离小于所述预定时间阈值且所述地理分离小于所述预定距离阈值时，对所述可用测距信号属性进行分割被执行。
5.如权利要求3所述的方法，其中，所述第一初始消息包括所述第一UE的第一位置，并且所述第二初始消息包括所述第二UE的第二位置，并且其中确定所述地理分离是否小于所述预定距离阈值包括确定所述第一位置与所述第二位置之间的差小于所述预定距离阈值。
6.如权利要求1所述的方法，其中，所述可用测距信号属性由所述第一UE在所述第一初始消息中提供，并且由所述第二UE在所述第二初始消息中提供。
7.如权利要求1所述的方法，其中，所述可用测距信号属性包括频率带宽，并且其中对所述可用测距信号属性进行分割包括在所述第一UE与所述第二UE之间划分所述频率带宽。
8.如权利要求1所述的方法，其中，所述可用测距信号属性包括测距信号定时实例，并且其中对可用测距信号属性进行分割包括向所述第一测距信号属性集提供第一测距信号定时实例集并向所述第二测距信号属性集提供第二测距信号定时实例集。
9.如权利要求1所述的方法，其中，所述可用测距信号属性包括测距信号标识符，并且其中对可用测距信号属性进行分割包括向所述第一测距信号属性集提供第一测距信号标识符并向所述第二测距信号属性集提供第二测距信号标识符。
10.如权利要求1所述的方法，其中，使用所述第一测距信号属性集来执行与所述第一UE的所述第一测距会话并且使用所述第二测距信号属性集来执行与所述第二UE的所述第二测距会话包括在无执照频谱上接收和广播测距信号。
11.如权利要求1所述的方法，其中，使用所述第一测距信号属性集来执行与所述第一UE的所述第一测距会话并且使用所述第二测距信号属性集来执行与所述第二UE的所述第二测距会话包括：
接收使用所述第一可用测距信号属性集从所述第一UE广播的第一测距信号；
使用所述第一测距信号属性集向所述第一UE广播第二测距信号；
接收使用所述第二可用测距信号属性集从所述第二UE广播的第三测距信号；以及
使用所述第二测距信号属性集向所述第二UE广播第四测距信号。
12.一种被配置成在用户装备(UE)之间进行测距的UE，所述UE包括：
无线收发机，所述无线收发机被配置成与无线网络中的实体进行无线通信；
至少一个存储器；以及
耦合至所述无线收发机和所述至少一个存储器的至少一个处理器，其中所述至少一个处理器被配置成：
从第一UE接收用以发起第一测距会话的第一初始消息；
从第二UE接收用以发起第二测距会话的第二初始消息；
确定所述第一测距会话与所述第二测距会话之间的时间分离小于预定时间阈值；
将可用测距信号属性分割成用于所述第一测距会话的第一集和用于所述第二测距会话的第二集，其中第一测距信号属性集和第二测距信号属性集是不同的；
向所述第一UE传送包括所述第一测距信号属性集的第一响应消息，并向所述第二UE传送包括所述第二测距信号属性集的第二响应消息；以及
使用所述第一测距信号属性集来执行与所述第一UE的所述第一测距会话，并且使用所述第二测距信号属性集来执行与所述第二UE的所述第二测距会话。
13.如权利要求12所述的UE，其中，所述至少一个处理器通过被配置成确定所述第一初始消息的第一接收时间与所述第二初始消息的第二接收时间之间的差小于所述预定时间阈值来被配置成确定所述第一测距会话与所述第二测距会话之间的所述时间分离小于所述预定时间阈值。
14.如权利要求12所述的UE，其中，所述至少一个处理器被进一步配置成：确定所述第一UE与所述第二UE之间的地理分离是否小于预定距离阈值。
15.如权利要求14所述的UE，其中，所述至少一个处理器被配置成：当所述时间分离小于所述预定时间阈值且所述地理分离小于所述预定距离阈值时对所述可用测距信号属性进行分割。
16.如权利要求14所述的UE，其中，所述第一初始消息包括所述第一UE的第一位置并且所述第二初始消息包括所述第二UE的第二位置，并且其中所述至少一个处理器通过被配置成确定所述第一位置与所述第二位置之间的差小于所述预定距离阈值来被配置成确定所述地理分离是否小于所述预定距离阈值。
17.如权利要求12所述的UE，其中，所述可用测距信号属性由所述第一UE在所述第一初始消息中提供，并且由所述第二UE在所述第二初始消息中提供。
18.如权利要求12所述的UE，其中，所述可用测距信号属性包括频率带宽，并且其中所述至少一个处理器通过被配置成在所述第一UE与所述第二UE之间划分所述频率带宽来被配置成对所述可用测距信号属性进行分割。
19.如权利要求12所述的UE，其中，所述可用测距信号属性包括测距信号定时实例，并且其中所述至少一个处理器通过被配置成向所述第一测距信号属性集提供第一测距信号定时实例集并向所述第二测距信号属性集提供第二测距信号定时实例集来被配置成对可用测距信号属性进行分割。
20.如权利要求12所述的UE，其中，所述可用测距信号属性包括测距信号标识符，并且其中所述至少一个处理器通过被配置成向所述第一测距信号属性集提供第一测距信号标识符并向所述第二测距信号属性集提供第二测距信号标识符来被配置成对可用测距信号属性进行分割。
21.如权利要求12所述的UE，其中，所述至少一个处理器通过被配置成在无执照频谱上接收和广播测距信号来被配置成使用所述第一测距信号属性集来执行与所述第一UE的所述第一测距会话并且使用所述第二测距信号属性集来执行与所述第二UE的所述第二测距会话。
22.如权利要求12所述的UE，其中，所述至少一个处理器通过被配置成执行以下操作来被配置成使用所述第一测距信号属性集来执行与所述第一UE的所述第一测距会话并且使用所述第二测距信号属性集来执行与所述第二UE的所述第二测距会话：
接收使用所述第一可用测距信号属性集从所述第一UE广播的第一测距信号；
使用所述第一测距信号属性集向所述第一UE广播第二测距信号；
接收使用所述第二可用测距信号属性集从所述第二UE广播的第三测距信号；以及
使用所述第二测距信号属性集向所述第二UE广播第四测距信号。
23.一种被配置成在用户装备(UE)之间进行测距的UE，所述UE包括：
用于从第一UE接收用以发起第一测距会话的第一初始消息的装置；
用于从第二UE接收用以发起第二测距会话的第二初始消息的装置；
用于确定所述第一测距会话与所述第二测距会话之间的时间分离小于预定时间阈值的装置；
用于将可用测距信号属性分割成用于所述第一测距会话的第一集和用于所述第二测距会话的第二集的装置，其中第一测距信号属性集和第二测距信号属性集是不同的；
用于向所述第一UE传送包括所述第一测距信号属性集的第一响应消息并向所述第二UE传送包括所述第二测距信号属性集的第二响应消息的装置；以及
用于使用所述第一测距信号属性集来执行与所述第一UE的所述第一测距会话并且使用所述第二测距信号属性集来执行与所述第二UE的所述第二测距会话的装置。
24.如权利要求23所述的UE，进一步包括：用于确定所述第一UE与所述第二UE之间的地理分离是否小于预定距离阈值的装置，其中用于对所述可用测距信号属性进行分割的装置在所述时间分离小于所述预定时间阈值且所述地理分离小于所述预定距离阈值时对所述可用测距信号属性进行分割。
25.如权利要求23所述的UE，其中，所述可用测距信号属性包括频率带宽，并且其中用于对所述可用测距信号属性进行分割的装置包括用于在所述第一UE与所述第二UE之间划分所述频率带宽的装置。
26.如权利要求23所述的UE，其中，所述可用测距信号属性包括测距信号定时实例，并且其中用于对可用测距信号属性进行分割的装置包括用于向所述第一测距信号属性集提供第一测距信号定时实例集并向所述第二测距信号属性集提供第二测距信号定时实例集的装置。
27.如权利要求23所述的UE，其中，所述可用测距信号属性包括测距信号标识符，并且其中用于对所述可用测距信号属性进行分割的装置包括用于向所述第一测距信号属性集提供第一测距信号标识符并向所述第二测距信号属性集提供第二测距信号标识符的装置。
28.一种由发起方用户装备(UE)执行的在UE之间进行测距的方法，所述方法包括：
向第一UE发送用以发起第一测距会话的第一初始消息，所述第一初始消息指示用于所述第一测距会话的测距信号属性；
从所述第一UE接收包括测距信号属性集的响应消息，所述测距信号属性集与所述第一初始消息中所指示的所述测距信号属性不同并且将在所述第一测距会话期间使用；以及
使用所述测距信号属性集来执行与所述第一UE的所述第一测距会话。
29.如权利要求33所述的方法，其中，在所述第一初始消息中向所述第一UE指示的所述测距信号属性包括频率带宽，并且其中从所述第一UE接收到的所述测距信号属性集包括所述频率带宽的子集。
30.如权利要求33所述的方法，其中，在所述第一初始消息中向所述第一UE指示的所述测距信号属性包括测距信号定时实例，并且其中从所述第一UE接收到的所述测距信号属性集包括不同的测距信号定时实例。
31.如权利要求33所述的方法，其中，在所述第一初始消息中向所述第一UE指示的所述测距信号属性包括测距信号标识符，并且其中从所述第一UE接收到的所述测距信号属性集包括不同的测距信号标识符。
32.如权利要求33所述的方法，其中，使用所述测距信号属性集来执行与所述第一UE的所述第一测距会话包括在无执照频谱上接收和广播测距信号。
33.一种被配置成在用户装备(UE)之间进行测距的UE，所述UE包括：
无线收发机，所述无线收发机被配置成与无线网络中的实体进行无线通信；
至少一个存储器；以及
耦合至所述无线收发机和所述至少一个存储器的至少一个处理器，其中所述至少一个处理器被配置成：
向第一UE发送用以发起第一测距会话的第一初始消息，所述第一初始消息指示用于所述第一测距会话的测距信号属性；
从所述第一UE接收包括测距信号属性集的响应消息，所述测距信号属性集与所述第一初始消息中所指示的所述测距信号属性不同并且将在所述第一测距会话期间使用；以及
使用所述测距信号属性集来执行与所述第一UE的所述第一测距会话。
34.如权利要求33所述的UE，其中，在所述第一初始消息中向所述第一UE指示的所述测距信号属性包括频率带宽，并且其中从所述第一UE接收到的所述测距信号属性集包括所述频率带宽的子集。
35.如权利要求33所述的UE，其中，在所述第一初始消息中向所述第一UE指示的所述测距信号属性包括测距信号定时实例，并且其中从所述第一UE接收到的所述测距信号属性集包括不同的测距信号定时实例。
36.如权利要求33所述的UE，其中，在所述第一初始消息中向所述第一UE指示的所述测距信号属性包括测距信号标识符，并且其中从所述第一UE接收到的所述测距信号属性集包括不同的测距信号标识符。
37.如权利要求33所述的UE，其中，所述至少一个处理器通过被配置成在无执照频谱上接收和广播测距信号来被配置成使用所述测距信号属性集来执行与所述第一UE的所述第一测距会话。
38.一种被配置成在用户装备(UE)之间进行测距的UE，所述UE包括：
用于向第一UE发送用以发起第一测距会话的第一初始消息的装置，所述第一初始消息指示用于所述第一测距会话的测距信号属性；
用于从所述第一UE接收包括测距信号属性集的响应消息的装置，所述测距信号属性集与所述第一初始消息中所指示的所述测距信号属性不同并且将在所述第一测距会话期间使用；以及
用于使用所述测距信号属性集来执行与所述第一UE的所述第一测距会话的装置。
39.如权利要求38所述的UE，其中，在所述第一初始消息中向所述第一UE指示的所述测距信号属性包括频率带宽，并且其中从所述第一UE接收到的所述测距信号属性集包括所述频率带宽的子集。
40.如权利要求38所述的UE，其中，在所述第一初始消息中向所述第一UE指示的所述测距信号属性包括测距信号定时实例，并且其中从所述第一UE接收到的所述测距信号属性集包括不同的测距信号定时实例。
41.如权利要求38所述的UE，其中，在所述第一初始消息中向所述第一UE指示的所述测距信号属性包括测距信号标识符，并且其中从所述第一UE接收到的所述测距信号属性集包括不同的测距信号标识符。
42.如权利要求38所述的UE，其中，用于使用所述测距信号属性集来执行与所述第一UE的所述第一测距会话的装置包括用于在无执照频谱上接收和广播测距信号的装置。
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