CN101019444A - 用于改进的wlan定位的方法和系统 - Google Patents

用于改进的wlan定位的方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN101019444A
CN101019444A CNA2004800291124A CN200480029112A CN101019444A CN 101019444 A CN101019444 A CN 101019444A CN A2004800291124 A CNA2004800291124 A CN A2004800291124A CN 200480029112 A CN200480029112 A CN 200480029112A CN 101019444 A CN101019444 A CN 101019444A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
reference signal
channel
data
selecting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2004800291124A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101019444B (zh
Inventor
T·P·刘易斯
R·A·巴尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Symbol Technologies LLC
Original Assignee
Symbol Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Symbol Technologies LLC filed Critical Symbol Technologies LLC
Publication of CN101019444A publication Critical patent/CN101019444A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101019444B publication Critical patent/CN101019444B/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

使用无线局域网在区域内定位移动单元。在该区域内在选择的固定位置处设有参考信号发送机。使用无线局域数据网络的第一选择的信道，使用该参考发送机发射参考信号。提供了具有将参考信号发送机发射的信号的信号特征与区域内的位置相联系的数据库的计算机。至少一个接入点耦合到计算机，并使用无线数据通信系统的不同于第一数据通信信道的一个或多个信道，在计算机和移动单元之间提供无线数据通信。在移动单元处接收选择的多个参考信号，并确定接收的参考信号的信号特征，使用上述的一个或多个数据通信信道，经由接入点把表示接收到的参考信号特征的数据发送给计算机。表示参考信号特征的数据在计算机处被接收，并且使用数据库确定移动单元的位置。

Description

用于改进的WLAN定位的方法和系统
对相关申请的交叉引用
本申请要求2003年10月6日提出的、美国序列号为10/679,524、题为“用于改进的WLAN定位的方法和系统(Method and System for Improved wlanLocation)”的优先权。
(1)技术领域
本发明涉及无线数据通信系统，尤其是涉及包括用于在该系统服务的区域内定位移动单元的设置的无线数据通信系统。
(2)背景技术
在微软研究公开的、由Paramvir Bahl和Venkata N.Padmanabhan所著的题为“对于用户定位和跟踪系统的增强(Enhancements to the User Locationand Tracking System)”的文章中以及由相同作者所著的题为“在在建无线网络中的用户定位和跟踪系统(User Location and Tracking System in an In-Building Radio Network)”、标注日期为1999年2月的微软技术报告MSR-TR-99-12中描述了使用移动数据通信系统来执行用于定位移动单元的定位功能。
在2000年3月17日提出的由本申请的受让人所拥有、以及通过引用包括在此的第09/528,697序列号共同未决的申请中，描述了遵循IEEE标准802.11的协议、但是使用RF端口和信元控制器的组合以执行典型的802.11数据通信系统的接入点的功能的系统。RF端口执行较低水平的MAC功能，而信元控制器执行包括联合和漫游功能的较高水平的MAC功能。用于此处的术语“接入点”旨在包括诸如遵循IEEE标准802.11的协议和执行所有MAC功能的常规接入点，以及在包括的共同未决申请中描述的用信元控制器操作的RF端口。
与使用无线局域网络系统来定位移动单元相关联的一个问题是定位功能会加在系统上的通信负担。在移动单元周期性地从用于定位的接入点或其它信标发送机收听信标信号的无源系统中，移动单元必须在诸如用于IEEE标准802.11(b)系统的11个信道的多个信道上监视信标信号。用于移动单元的相当多的工作时间从而花费在用于定位的无源监视诸如信标信号之类的信号的11个信道上。此外，该无源监视会减少移动单元能在功率节约模式中工作的时间量，从而缩短了电池寿命。大量的定位功能所需要的信标信号也会增加与数据通信功能的干扰。同样地，在响应移动单元发送的请求信号由参考信号发射机或接入点发射定位信号的装置中，该请求信号加入无线电背景，并会进一步加重媒体和对移动单元的电池要求的负担。
本发明的目的是提供使用无线数据通信系统定位移动单元的改进的方法和系统。
(3)发明内容
依照本发明，提供了在使用无线局域网的区域内定位移动单元的一种方法。在该区域内在选择的固定位置设有参考信号发送机。参考信号发送机被设置成使用无线局域数据网络的第一个选择的信道发射参考信号。提供了具有将参考信号发送机发射的信号的信号特征与区域内的位置相联系的数据库的计算机。提供了至少一个耦合到计算机的接入点，并在使用无线数据通信系统的不同于第一个数据通信信道的一个或多个信道的区域，在计算机和至少一个移动单元之间提供无线数据通信。移动单元接收选择的多个参考信号，并确定接收的参考信号的信号特征。通过使用不同于第一个选择的信道的一个或多个数据通信信道，经由接入点把表示信号特征的数据发送给计算机。表示信号特征的数据在计算机处被接收，并且使用数据库确定移动单元的位置。
在优选设置中，计算机具有将信号强度特征与区域内的位置相联系的数据库。对于接收的参考信号所确定的信号特征可以是参考信号的信号强度。无线局域网可以是IEEE标准802.11网络，确定信号强度可以包括在移动单元处确定RSSI值。参考信号可以是周期性地发射的信标信号。不同的参考信号发送机可以用略微不同的信标间隔发射信标信号。或者，参考信号发送机可以被配置成要是检测到另一个参考信号发射则延迟发射。或者，可以响应移动单元在第一个选择的信道上发射的请求信号来发射参考信号。在一个优选设置中，第一个选择的信道与接入点使用的用于数据通信的信道是非重叠的。
依照本发明，提供了在使用无线局域网的区域内定位移动单元的一种系统。在该区域内在选择的固定位置设有多个所选的参考信号发送机。参考信号发送机被设置成使用无线局域网络的第一个选择的信道发射参考信号。提供了具有将参考信号发送机发射的信号的信号特征与区域内的位置相联系的数据库的计算机。至少一个接入点耦合到该计算机，并在使用无线数据通信系统的不同于第一个数据通信信道的一个或多个信道的区域，在计算机和一个或多个移动单元之间提供无线数据通信。至少一个移动单元被设置成接收选择的多个参考信号，确定接收的参考信号的信号特征，通过使用不同于第一个选择的信道的一个或多个数据通信信道，经由至少一个接入点把表示参考信号特征的数据发送给计算机。计算机被设置成接收表示参考信号特征的数据并使用数据库确定移动单元的位置。
依照本发明的优选实施例，计算机具有将信号强度特征与区域内的位置相联系的数据库。移动单元确定接受的参考信号的信号强度。无线局域网可以是IEEE标准802.11网络，使用在移动单元处的RSSI值可以确定信号强度。参考信号发送机可以被配置成以选择的信标间隔周期性地发射作为信标信号的参考信号，对不同的发送机选择的信标间隔可以不同。或者，参考信号发送机可以被配置成如果检测到另一个参考信号发射则延迟发射。或者，参考发送机可以响应于由移动单元使用第一个选择的信道发射的请求信号来发射参考信号。第一个选择的信道优选与由接入点使用的数据通信信道是非重叠的。
依照本发明，提供了一种移动单元，该单元包括设置成使用第一个选择的信道接收参考信标数据信号和使用至少一个不同于第一个数据通信信道的数据通信信道来发射和接收数据信号的无线电单元。处理器被设置成确定在第一个选择的信道上接收的参考信标信号的接收的信号特征，产生表示接收的信号特征的数据并使无线电单元发射具有产生的数据的数据信息。
在一个优选设置中，处理器被进一步设置成控制无线电单元以只在具有选择的持续时间的选择的周期性的时间间隔期间接收参考信标信号。在主动设置中，移动单元可以被设置成使用第一个选择的信道发送请求信号以及接收响应该请求信号的参考信号。第一个选择的信道优选与数据通信信道是非重叠的。
为了更好地理解本发明，参照附图，在下面的描述中将涉及与本发明的其它和进一步的目的。在附属的权利要求中将指出本发明的范围。
(4)附图说明
图1是示出本发明的实施例的设置的框图；
图2是示出依照本发明的信标发送机的实施例的框图；
图3是示出可在图1的系统中使用的移动单元的第一实施例的框图；
图4是示出可在图1的系统中使用的移动单元的第二实施例的框图。
(5)具体实施方式
参照用依照IEEE标准802.11(b)协议工作的无线数据通信系统操作的实施例将描述本发明。本领域技术人员将理解的是，本发明可用于依照其它协议工作的装置中。此外，在此使用的术语“移动单元”不是试图受限于依照无线数据通信协工作的移动单元，而是试图应用于其位置被跟踪的单元，包括可不具有数据通信功能的便携式客户购物终端、资产“标签”和跟踪设备。
参照图1，示出了无线数据通信网络10的设置，该通信网络可遵循IEEE标准802.11(b)协议。网络10包括可以被设置成经由一个或多个接入点16A和16B与计算机进行通信的移动单元12，接入点16A和16B经由局域网18与计算机14相连接。熟悉这种系统的人将认识到该网络可包括一个以上的计算机，也可包括到广域网的入口、电话接口、因特网连接器以及用于数据通信的其它设备。
图1的系统包括在期望放置诸如移动单元12之类的移动单元的整个区域分布的多个信标发送机(B)20A到20E(统称地用标号20指出)。在图2中示出了信标发送机20的一个典型的实施例。信标发送机20包括包含识别信标发送机的固定的信标信息的存储器24。在任何系统安装中没有两个发送机会具有相同的信标标识。信标发送机20还包括由控制器22控制以周期性地发射固定的信标信息的无线电发射器26。控制器22可以是可编程的微型计算机或简单的数字信号处理器，它被设置成周期性地，例如每秒钟五十次加电(power up)发射器26，然后发射器发射存储在存储器24中的固定信息，该存储器可以是微处理器或控制器22的一部分。在发射后，发射器可以断电(powered down)且微型计算机或处理器22可以被转换到低功率工作。信标发送机20可以被设置成插入墙上的电气插座或从如同2003年1月15日提出的、序列号为60/440,171的共同未决申请中所描述的发光设备接受功率，该申请通过引用包括在此。或者，若使用较低的暂载率，则信标发送机20可以是电池供电的。
由于信标发送机不接收信号，不必连续给发送机的无线电供电。此外，在可使用的电源或电池电源上工作，对装配和不需要安装的布线，信标发送机是便宜的。例如可以使用胶带将它们安装到墙壁或天花板。或者，可以将它们设置成插入电气插座。
系统利用了把来自信标发送机的信号功率与待覆盖的区域内的位置联系起来的数据库15。能够用信标发送机建立的RF环境的初始测量来产生这样的数据库。
移动单元12可以是带附加的软件以识别和记录从信标发送机20接收到的信标信号的信号电平的传统的IEEE标准802.11移动单元。由于该移动单元通常被设置成从接入点16A和16B接收信标信号，不需要附加的硬件。
或者，移动单元可以是不设置成使用802.11协议通信的单元。这种单元仅仅要求接收器实现依照本发明的定位系统。可以经由另一个通信系统传送或在内部存储位置数据，以例如跟踪诸如看守人之类的人员或公司车辆的活动。出于跟踪目的，信号电平数据可以记录在存储器中用于以后的读出和处理。
依照本发明，信标发送机在网络的第一被选择的信道上发送参考信号，而通信在不同于该系统的第一被选择的信道的其它信道上发生。例如，在使用IEEE标准802.11(b)的系统中，在美国它使用11个信道，在信道1上发送信标信号，而数据通信在信道2到11的一个或多个上发生。最好是，第一被选择的信道与用于数据通信的信道是非重叠的。因此，信标发送机20可以在信道1上发送信标或其它参考信号，从而避免与移动单元12和接入点16A和16B之间的数据通信信号产生干扰，移动单元12和接入点16A和16B之间的数据通信信号可以限制在非重叠信道6和11。
信标发送机被设置成周期性地发送信标信号，例如在使用1Mb/sec.的数据速率时可以每隔20到50毫秒发送具有持续时间为225到350微秒的信标信号。在11Mb/sec.的数据速率时，信标信号可以具有短至22微秒的持续时间。
一般地说，将信标发送机20称为参考信号发送机。在一个替换实施例中，移动单元可以采取主动扫描，并发送使参考发送机发送可以根据其定位的响应信息的请求信号。
为了避免由参考信号发送机发送的信号之间的冲突，发送机可以略有不同的时间间隔来操作。或者，参考信号发送机可以包括载波探测器27，若检测到另一个载波，该载波探测器27把发送机的操作延迟达一个选择的时限。
图3是示出依照本发明的一个实施例的移动单元的设置的框图。在图3中示出的移动单元12被配置成处理对应于接收到的信号强度的信标信号的数据并不用与外部计算机进行通信来计算它的位置。单元12可以是依照IEEE802.11操作的移动单元的一部分，或者，可以是例如便携式电话设备、运动跟踪设备或资产“标签”。移动单元12包括用于接收提供给接收器34的信标信号的天线32，接收器34提取给出信标发送机标识的数据信息。接收器34另外还测定接收到的信号的强度并把与该强度相对应的数据提供给与信标发送机标识相联系的存储器36。当从选择的许多信标(诸如三个或四个信标)接收到信标标识和信号强度数据时，使该数据可用于CPU 38，CPU 38可以是使用存储在RAM 36或数据库40中的信标标识和信号强度数据来确定位置信息的微型计算机或可编程的数字信号处理器，它使信标发送机的信号强度与位置相互关联。较佳的是，CPU操作以选择的时间间隔，例如，每2.5秒，通过仅供电接收器34以保存来自电池的能量。位置信息可以提供给输出设备42，输出设备可以是用于把位置数据发送给中央计算机的显示器或数据发送机。或者，此外，可把位置数据记录在存储器44中，以例如记录看守人的活动和车辆的活动。CPU 38可以提供带时间参考数据和位置数据的存储器44用于存储。或者，可以将信号特征数据记录在移动单元中用于以后的访问和分析，例如，跟踪人员或资产的活动。
在另一种设置中，可以在中央计算机中提供处理，在这种情况下移动单元仅仅把与接收到的信号强度和信标标识有关的数据周期性地或按要求中继到中央处理器。图4的移动单元12’被设置成在第一被选择的信道上使用天线46和接收器48从信标发送机20接收信标信号，并把相应的信标标识数据和信号强度数据提供给发射器50，发射器50使用发射天线52和不同于第一信道的数据通信信道把数据中继给计算机。天线46和52可以组合成单个天线。在使用图4的移动单元的系统中，与信标发送机和位置的信号强度相关联的数据库保持在计算机中，诸如与无线网络10相连接的计算机14，用于计算移动单元12’的位置。
在本领域的技术人员将认识到，该系统可使用信号强度比率计算作为绝对信号的计算的替换，用于计算移动单元的目的。
虽然已经描述了所认为的本发明的最佳实施例，本领域技术人员将认识到，在不背离本发明的精神的情况下，可以对本发明做出其它和进一步的变化和修改，本发明旨在要求所有此类修改和变换的权利落入本发明的真实范围内。

Claims (22)

1.在使用无线局域网的区域内定位移动单元的一种方法，包括：
在所述区域内的选择的固定位置处提供参考信号发送机；
使用所述无线局域网络的第一选择的信道，使用所述参考信号发送机发射参考信号；
提供具有将所述参考信号发送机发射的信号的信号特征与所述区域内的位置相联系的数据库的计算机；
提供至少一个耦合到所述计算机的接入点，并在使用所述无线数据通信系统的不同于所述第一个数据通信信道的一个或多个信道的所述区域中，在所述计算机和至少一个移动单元之间提供无线数据通信；
在所述的至少一个移动单元接收选择的多个所述参考信号，确定所述接收的参考信号的信号特征，并使用所述的一个或多个数据通信信道，经由所述至少一个接入点把表示所述接收的参考信号特征的数据发送给所述计算机；以及
在所述计算机接收表示参考信号特征的所述数据，并且使用所述数据库确定所述移动单元的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述提供具有数据库的计算机包括提供将信号强度特征与所述区域内的位置相联系的数据库，且其中确定所述接收的参考信号的信号特征包括确定所述参考信号的接收的信号强度。
3.如权利要求2所示的方法，其中所述无线局域网是IEEE标准802.11网络，且其中确定信号强度包括在所述至少一个移动单元处确定RSSI值。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述发射参考信号包括以选择的信标间隔周期性地发射参考信标信号。
5.如权利要求4所述的方法，其中所述信标间隔被选择成对每一个所述参考信号发送机不同。
6.如权利要求1所述的方法，其中响应于移动单元在所述第一个非重叠的信道上发射的请求信号，发射所述参考信号。
7.如权利要求1所述的方法，其中所述数据通信信道被选择成与所述第一选择的信道非重叠。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述参考信号发送机在所述第一选择的信道上接收信号，并且如果在所述第一选择的信道上检测到信号则延迟所述的参考信号发射。
9.在使用无线局域网的区域内定位移动单元的一种系统，包括：
在所述区域内在选择的固定位置处设置的选择的多个参考信号发送机，所述参考信号发送机被设置成使用所述无线局域数据网络的第一选择的信道发射参考信号；
具有将所述参考信号发送机发射的信号的信号特征与所述区域内的位置相联系的数据库的计算机；
耦合到所述计算机的至少一个接入点，并在使用所述无线数据通信系统的不同于所述第一选择的数据通信信道的一个或多个信道的区域中，在所述计算机和一个或多个移动单元之间提供无线数据通信；以及
至少一个移动单元，被设置成接收选择的多个所述参考信号，确定所述接收的参考信号的信号特征，通过使用所述一个或多个数据通信信道，经由所述至少一个接入点把表示所述信号特征的数据发送给所述计算机；
其中所述计算机被设置成接收表示信号特征的所述数据并使用所述数据库确定所述移动单元的位置。
10.如权利要求9所述的系统，其中所述计算机具有将信号强度特征与所述区域内的位置相联系的数据库，且其中所述移动单元被设置成确定所述参考信号的接收的信号强度。
11.如权利要求10所示的系统，其中所述无线局域网是IEEE标准802.11网络，且其中所述移动单元被设置成使用RSSI功能确定信号强度。
12.如权利要求9所述的系统，其中所述参考信号发送机被设置成以选择的信标间隔周期性地发射作为参考信标信号的所述参考信号。
13.如权利要求12所述的系统，其中所述参考信号发送机被设置成以不同的信标间隔发射所述的参考信号信标。
14.如权利要求9所述的系统，其中所述参考信号发送机被设置成响应于移动单元在所述第一非重叠的信道上发射的请求信号，发射所述参考信号。
15.如权利要求9所述的系统，其中所述数据通信信道被选择成与所述第一个选择的信道非重叠。
16.如权利要求9所述的系统，其中所述参考信号发送机被配置成在所述第一选择的信道上接收信号，并且如果在所述第一选择的信道上检测到信号则延迟所述的参考信号发射。
17.一种移动单元，包括：
无线电单元，它设置成使用第一选择的信道接收参考信号和使用至少一个不同于所述第一数据通信信道的数据通信信道来发射和接收数据信号。
处理器，它被设置成确定在所述第一选择的信道上接收的所述参考信号的接收信号特征，产生表示所述接收信号特征的数据并使所述无线电单元发射具有产生的数据的数据信息。
14.如权利要求13所述的移动单元，其中所述的处理器被配置成控制所述无线电单元以只在具有选择的持续时间的选择的周期性位置时间间隔期间接收所述参考信标信号。
15.如权利要求13所述的移动单元，其中所述的移动单元被配置成使用所述的第一选择的信道发射请求信号，并响应所述请求信号接收所述参考信号。
18.一种移动单元，包括：
无线电单元，它被设置成只使用第一选择的信道接收参考信号；以及
处理器，它被设置成以选择的时间间隔对所述无线电单元加电，确定在所述第一选择的信道上接收的所述参考信号的接收信号特征，产生和存储表示所述接收信号特征的数据，并在其后使所述无线电单元断电。
19.一种移动单元，包括：
无线电单元，它被设置成只使用第一选择的信道接收参考信号；以及
处理器，它具有被设置成以选择的时间间隔对所述无线电单元加电的数据库，确定在所述第一选择的信道上接收的所述参考信号的接收信号特征，产生表示所述接收信号特征的数据，通过将所述信号特征数据与所述数据库做比较来确定位置数据，存储所述位置数据并在其后使所述无线电单元断电。
20.一种移动单元，包括：
无线电单元，它被设置成只使用第一选择的信道接收参考信号，并使用不同于所述第一选择的信道的至少一个其它的数据通信信道来发射数据；以及
处理器，它具有被设置成以选择的时间间隔对所述无线电单元加电的数据库，确定在所述第一选择的信道上接收的所述参考信号的接收信号特征，产生表示所述接收信号特征的数据，通过将所述信号特征数据与所述数据库做比较来确定位置数据，使用所述通信信道发射所述位置数据并在其后使所述无线电单元断电。
CN2004800291124A 2003-10-06 2004-10-05 用于改进的wlan定位的方法和系统 Expired - Lifetime CN101019444B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/679,524 US7412246B2 (en) 2003-10-06 2003-10-06 Method and system for improved wlan location
US10/679,524 2003-10-06
PCT/US2004/033073 WO2005036349A2 (en) 2003-10-06 2004-10-05 Method and system for improved wlan location

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101019444A true CN101019444A (zh) 2007-08-15
CN101019444B CN101019444B (zh) 2012-10-10

Family

ID=34394174

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2004800291124A Expired - Lifetime CN101019444B (zh) 2003-10-06 2004-10-05 用于改进的wlan定位的方法和系统

Country Status (5)

Country Link
US (2) US7412246B2 (zh)
EP (1) EP1671210B1 (zh)
JP (1) JP5124142B2 (zh)
CN (1) CN101019444B (zh)
WO (1) WO2005036349A2 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101657014B (zh) * 2009-09-11 2012-01-11 哈尔滨工业大学 基于近邻概率法的wlan室内定位方法
CN102724625A (zh) * 2012-05-04 2012-10-10 苏州汉明科技有限公司 基于Lankmark的WIFI网络内移动标签定位跟踪方法
US8644275B2 (en) 2007-12-06 2014-02-04 Telefonbuch Verlag Hans Müller GmbH & Co. KG Method for WLAN localization and location based service supply
CN102970747B (zh) * 2012-11-05 2016-08-31 杭州华三通信技术有限公司 一种提高wlan定位精度的方法及装置
CN106105274A (zh) * 2014-03-14 2016-11-09 高通股份有限公司 用于确定无线通信装置的位置的系统和方法
WO2017113054A1 (zh) * 2015-12-28 2017-07-06 华为技术有限公司 一种楼层定位方法、设备及系统

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7312752B2 (en) * 2003-10-22 2007-12-25 Awarepoint Corporation Wireless position location and tracking system
US7545326B2 (en) * 2003-10-22 2009-06-09 Awarepoint Corporation Wireless tracking system and method with multipath error mitigation
EP1692784B1 (en) * 2003-12-09 2016-06-29 Awarepoint Corporation Plug-in network appliance
JP4590969B2 (ja) * 2004-07-28 2010-12-01 ソニー株式会社 無線通信システム、無線通信装置及び無線通信方法、並びにコンピュータ・プログラム
CA2585495C (en) 2004-10-29 2016-06-21 Skyhook Wireless, Inc. Location beacon database and server, method of building location beacon database, and location based service using same
US8369264B2 (en) 2005-10-28 2013-02-05 Skyhook Wireless, Inc. Method and system for selecting and providing a relevant subset of Wi-Fi location information to a mobile client device so the client device may estimate its position with efficient utilization of resources
EP2503832B1 (en) 2005-02-22 2019-08-21 Skyhook Wireless, Inc. Method for calculating the position of WiFi-enabled devices
US20060217076A1 (en) * 2005-03-28 2006-09-28 Mediacell Licensing Corp Synchronized beacon for wireless access point having multiple radios
US7646355B2 (en) * 2005-05-04 2010-01-12 Sandwave Ip, Llc Enclosure with ground plane
EP1884071A4 (en) * 2005-05-04 2012-11-21 Sandwave Ip Llc SELF-SYNCHRONIZED BAKE
JP2007006157A (ja) * 2005-06-24 2007-01-11 Fuji Xerox Co Ltd 無線通信システム
WO2007011632A1 (en) * 2005-07-14 2007-01-25 Sandwave Ip, Llc Virtual cells for wireless networks
EP1929325B1 (en) * 2005-09-01 2016-11-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Client assisted location data acquisition scheme
US7610051B2 (en) * 2005-10-27 2009-10-27 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method and apparatus for obtaining localized electronic feeds in a mobile device
US20070139199A1 (en) * 2005-11-29 2007-06-21 Pango Networks, Inc. Method and apparatus for an active radio frequency identification tag
NO324541B1 (no) * 2005-12-12 2007-11-19 Telenor Asa Fremgangsmate, abonnentidentitetsmodul og system for tilveiebringelse av mobilkommunikasjonsterminallokasjonsdata
US20070290924A1 (en) * 2005-12-14 2007-12-20 Innerwireless, Inc. Wireless resource monitoring system and method
US9913244B2 (en) 2005-12-15 2018-03-06 Polte Corporation Partially synchronized multilateration or trilateration method and system for positional finding using RF
US10281557B2 (en) 2005-12-15 2019-05-07 Polte Corporation Partially synchronized multilateration/trilateration method and system for positional finding using RF
US9288623B2 (en) 2005-12-15 2016-03-15 Invisitrack, Inc. Multi-path mitigation in rangefinding and tracking objects using reduced attenuation RF technology
US10091616B2 (en) 2005-12-15 2018-10-02 Polte Corporation Angle of arrival (AOA) positioning method and system for positional finding and tracking objects using reduced attenuation RF technology
US9813867B2 (en) 2005-12-15 2017-11-07 Polte Corporation Angle of arrival (AOA) positioning method and system for positional finding and tracking objects using reduced attenuation RF technology
US9699607B2 (en) 2005-12-15 2017-07-04 Polte Corporation Multi-path mitigation in rangefinding and tracking objects using reduced attenuation RF technology
US10834531B2 (en) 2005-12-15 2020-11-10 Polte Corporation Multi-path mitigation in rangefinding and tracking objects using reduced attenuation RF technology
US8504678B2 (en) * 2005-12-30 2013-08-06 Sandwave Ip, Llc Traffic routing based on geophysical location
US20070167171A1 (en) * 2005-12-30 2007-07-19 Mediacell Licensing Corp Determining the Location of a Device Having Two Communications Connections
US8811369B2 (en) * 2006-01-11 2014-08-19 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for supporting multiple communications modes of operation
EP1985142B1 (en) 2006-01-11 2011-09-28 QUALCOMM Incorporated Communications method and apparatus for transmitting priority information via beacon signals
US8582498B2 (en) * 2006-03-07 2013-11-12 Sandwave Ip, Llc Service subscription using geophysical location
US20070254674A1 (en) * 2006-04-28 2007-11-01 Texas Instruments, Inc. Location Determination With A Wireless System
JP2009543074A (ja) 2006-07-07 2009-12-03 スカイフック ワイヤレス，インク． Ｗｌａｎ測位装置の位置を推定するためにｗｌａｎ対応アクセス・ポイントから情報を収集するシステム及び方法
US7856234B2 (en) 2006-11-07 2010-12-21 Skyhook Wireless, Inc. System and method for estimating positioning error within a WLAN-based positioning system
US20080122696A1 (en) * 2006-11-28 2008-05-29 Huseth Steve D Low cost fire fighter tracking system
DE102007051961B4 (de) * 2007-10-31 2009-07-09 Audi Ag Einrichtung zum Überwachen von sich in einem ausgezeichneten Bereich, insbesondere einem Werksgelände oder einem Parkhaus befindlichen Fahrzeugen
US7852205B2 (en) * 2008-04-10 2010-12-14 Honeywell International Inc. System and method for calibration of radio frequency location sensors
US8595501B2 (en) * 2008-05-09 2013-11-26 Qualcomm Incorporated Network helper for authentication between a token and verifiers
US20090312036A1 (en) 2008-06-16 2009-12-17 Skyhook Wireless, Inc. Methods and systems for improving the accuracy of expected error estimation in location determinations using a hybrid cellular and wlan positioning system
US8116749B2 (en) 2008-09-08 2012-02-14 Proctor Jr James Arthur Protocol for anonymous wireless communication
TWI394976B (zh) * 2008-12-24 2013-05-01 Mstar Semiconductor Inc 定位輔助方法以及使用該方法之定位輔助裝置
US8022877B2 (en) 2009-07-16 2011-09-20 Skyhook Wireless, Inc. Systems and methods for using a satellite positioning system to detect moved WLAN access points
US8638256B2 (en) 2009-09-29 2014-01-28 Skyhook Wireless, Inc. Accuracy and performance of a hybrid positioning system
US8971915B2 (en) * 2010-06-11 2015-03-03 Skyhook Wireless, Inc. Systems for and methods of determining likelihood of mobility of reference points in a positioning system
US8890746B2 (en) 2010-11-03 2014-11-18 Skyhook Wireless, Inc. Method of and system for increasing the reliability and accuracy of location estimation in a hybrid positioning system
US8527348B2 (en) 2011-05-09 2013-09-03 Google Inc. Short-range communication enabled location service
US8615435B2 (en) 2011-05-09 2013-12-24 Google Inc. Short-range communication enabled location service
US11125850B2 (en) 2011-08-03 2021-09-21 Polte Corporation Systems and methods for determining a timing offset of emitter antennas in a wireless network
WO2013020122A2 (en) 2011-08-03 2013-02-07 Felix Markhovsky Multi-path mitigation in rangefinding and tracking objects using reduced attenuation rf technology
US11835639B2 (en) 2011-08-03 2023-12-05 Qualcomm Technologies, Inc. Partially synchronized multilateration or trilateration method and system for positional finding using RF
US9369845B2 (en) 2012-03-23 2016-06-14 Skyhook Wireless, Inc. Methods and systems of assigning estimated positions and attributes to wireless access points in a positioning system
US8849188B2 (en) * 2012-08-02 2014-09-30 Intel Corporation Detecting sub-meter region of interest using radio signals
US10440512B2 (en) 2012-08-03 2019-10-08 Polte Corporation Angle of arrival (AOA) positioning method and system for positional finding and tracking objects using reduced attenuation RF technology
US10863313B2 (en) 2014-08-01 2020-12-08 Polte Corporation Network architecture and methods for location services
US10845453B2 (en) 2012-08-03 2020-11-24 Polte Corporation Network architecture and methods for location services
US10219166B2 (en) 2015-04-30 2019-02-26 Mist Systems, Inc. Methods and apparatus for generating, transmitting and/or using beacons
US9363784B1 (en) 2015-04-30 2016-06-07 Mist Systems Inc. Methods and apparatus relating to the use of real and/or virtual beacons
WO2016197002A1 (en) * 2015-06-05 2016-12-08 Ubiqomm Llc Position determination using time of arrival measurements in a wireless local area network
US10390183B2 (en) 2017-02-24 2019-08-20 Lsi Industries, Inc. Light fixture positioning system that transmits beacon signals having different spatial resolutions
US10555155B2 (en) 2017-04-26 2020-02-04 Lsi Industries, Inc. Electronic tag beacon
US11255945B2 (en) 2018-03-27 2022-02-22 Polte Corporation Multi-path mitigation in tracking objects using compressed RF data

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2833967B2 (ja) * 1993-07-23 1998-12-09 日本電気株式会社 携帯電話機の位置検出方法
US6088586A (en) * 1996-01-24 2000-07-11 Codem Systems, Inc. System for signaling within a cellular telephone system
US5940765A (en) * 1996-08-30 1999-08-17 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson Radio communications systems and methods for jittered beacon transmission
US5870673A (en) * 1996-08-30 1999-02-09 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson Methods and systems for concurrent receipt of incoming calls from a wide area cellular network and a private radio communications network
JP3399281B2 (ja) * 1997-03-17 2003-04-21 カシオ計算機株式会社 日報作成システム
DE69837389T2 (de) * 1997-08-18 2007-12-20 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Verfahren und system zur positionsbestimmung von mobilen funkendgeräten
US6085090A (en) * 1997-10-20 2000-07-04 Motorola, Inc. Autonomous interrogatable information and position device
JPH11178045A (ja) * 1997-12-08 1999-07-02 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 位置検出システム
GB2336972A (en) * 1998-04-28 1999-11-03 Nokia Telecommunications Oy Channel allocation particularly in underground railway radio telephone system
GB9827989D0 (en) * 1998-12-19 1999-02-10 Koninkl Philips Electronics Nv Location beacon system
US6839560B1 (en) * 1999-02-25 2005-01-04 Microsoft Corporation Using a derived table of signal strength data to locate and track a user in a wireless network
US6952158B2 (en) * 2000-12-11 2005-10-04 Kennedy Jr Joseph P Pseudolite positioning system and method
JP2003158481A (ja) * 2001-11-21 2003-05-30 Nec Corp 無線アクセス通信システム
JP3799285B2 (ja) * 2002-03-29 2006-07-19 Ｎｅｃインフロンティア株式会社 無線ｌａｎ基地局、無線端末およびプログラム
US20040203870A1 (en) * 2002-08-20 2004-10-14 Daniel Aljadeff Method and system for location finding in a wireless local area network
US20040203873A1 (en) * 2002-09-19 2004-10-14 William H. Gray Method and system of informing WAN user of nearby WLAN access point
US7006838B2 (en) * 2002-11-27 2006-02-28 Cognio, Inc. System and method for locating sources of unknown wireless radio signals
US20050059396A1 (en) * 2003-09-09 2005-03-17 Chuah Mooi Choo Communications protocol between a gateway and an access point

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8644275B2 (en) 2007-12-06 2014-02-04 Telefonbuch Verlag Hans Müller GmbH & Co. KG Method for WLAN localization and location based service supply
CN101883992B (zh) * 2007-12-06 2014-04-30 汉斯米勒电话出版社有限及两合公司 用于无线局域网定位和基于位置的服务提供的方法
CN101657014B (zh) * 2009-09-11 2012-01-11 哈尔滨工业大学 基于近邻概率法的wlan室内定位方法
CN102724625A (zh) * 2012-05-04 2012-10-10 苏州汉明科技有限公司 基于Lankmark的WIFI网络内移动标签定位跟踪方法
CN102724625B (zh) * 2012-05-04 2014-09-17 苏州汉明科技有限公司 基于Lankmark的WIFI网络内移动标签定位跟踪方法
CN102970747B (zh) * 2012-11-05 2016-08-31 杭州华三通信技术有限公司 一种提高wlan定位精度的方法及装置
CN106105274A (zh) * 2014-03-14 2016-11-09 高通股份有限公司 用于确定无线通信装置的位置的系统和方法
WO2017113054A1 (zh) * 2015-12-28 2017-07-06 华为技术有限公司 一种楼层定位方法、设备及系统
CN108141698A (zh) * 2015-12-28 2018-06-08 华为技术有限公司 一种楼层定位方法、设备及系统
US10334393B2 (en) 2015-12-28 2019-06-25 Huawei Technologies Co., Ltd. Floor positioning method and system, and device
CN108141698B (zh) * 2015-12-28 2020-06-16 华为技术有限公司 一种楼层定位方法、设备及系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP1671210A2 (en) 2006-06-21
JP5124142B2 (ja) 2013-01-23
US7412246B2 (en) 2008-08-12
WO2005036349A3 (en) 2006-11-30
US20090017841A1 (en) 2009-01-15
CN101019444B (zh) 2012-10-10
JP2007507988A (ja) 2007-03-29
WO2005036349A2 (en) 2005-04-21
EP1671210B1 (en) 2019-07-24
US20050075118A1 (en) 2005-04-07
US8121612B2 (en) 2012-02-21
EP1671210A4 (en) 2011-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101019444B (zh) 用于改进的wlan定位的方法和系统
US9915721B2 (en) Techniques for estimating a position of a user device using a WPS dedicated device and optimized scanning
US6963289B2 (en) Wireless local area network (WLAN) channel radio-frequency identification (RFID) tag system and method therefor
JP4156592B2 (ja) 無線ネットワーク内にある無線通信装置の場所を特定する装置
CN101091400B (zh) 使用应用了载波分集的装置和方法进行的无线终端定位
US7522049B2 (en) Wireless local area network (WLAN) method and system for presence detection and location finding
EP1527651B1 (en) System for locating a mobile unit
KR101416599B1 (ko) 측위용 액세스 포인트를 이용한 위치 측위 방법과 그를 위한 장치, 시스템 및 액세스 포인트
EP1741304B1 (en) Interference mitigation in mobile units having location transmitters
JP2008530939A (ja) 特殊な受信時間枠を採用した無線ｉｄ（ｒｆｉｄ）タグおよびその方法
JP2002533692A (ja) 測位ビーコン
CA2500659A1 (en) Location based method and system for wireless mobile unit communication
US20200213822A1 (en) Real-time location system, device and methods
US20090231136A1 (en) Tags and tag-based systems and methods for locating and tracking objects
US8179880B2 (en) Wireless communication method and wireless communication system
EP1461972B1 (en) Mobile device power saving
US8761796B2 (en) Spatial arrangement of a plurality of communication devices and method for determining the spatial position of a device
Yu et al. WLAN-based, indoor medical residents positioning system

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: American New York

Patentee after: SYMBOL TECHNOLOGIES, LLC

Address before: American New York

Patentee before: SYMBOL TECHNOLOGIES, Inc.

CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20121010