JPH11178045A

JPH11178045A - 位置検出システム

Info

Publication number: JPH11178045A
Application number: JP9337480A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Suwa; 敬祐諏訪; Tokio Taga; 登喜雄多賀; Tatsuo Furuno; 辰男古野
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 1997-12-08
Filing date: 1997-12-08
Publication date: 1999-07-02

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】移動通信システムを利用し、ＧＰＳの電波を
受信しなくても位置検出が可能な位置検出システムを提
供するものであり、移動局の小型化と利便性の向上を図
る。【解決手段】複数の無線基地局２１０と、移動局１１
０と、移動局における無線基地局からの電波の受信レベ
ルを検出する移動局受信レベル検出手段と、無線基地局
の識別符号を検出する無線基地局識別手段と、複数地点
の各位置について、複数の無線基地局からの電波の受信
レベルに相当する情報が無線基地局の識別符号及び移動
局の位置に対応付けて保持された受信レベル地図５００
と、移動局受信レベル検出手段の検出値および検出した
無線基地局の識別符号を、受信レベル地図と比較して、
移動局の位置を検出する位置検出手段を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、屋内、屋外等をサ
ービスエリアとする移動通信システムを使用して移動体
の現在位置を検出する位置検出システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】移動体の位置を検出するシステムにおい
ては、従来より、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉ
ｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ：汎地球測位システム）が利
用されている。ＧＰＳでは、複数のＧＰＳの衛星からの
信号を受信し、この信号を復調し、受信点の移動体の位
置を緯度及び経度の情報として得ることができる。ま
た、位置検出の信頼性を高めるために、予めメモリに記
憶した地図情報を参照して、検出された位置情報を修正
する場合もある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の位置検出システ
ムでは、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信し、更に地
図情報を参照して移動体の位置を確定する。従って、Ｇ
ＰＳ電波の受信装置が大きくなり、かつ高価になるとい
う不具合がある。このため、例えば人間が受信装置を携
帯して移動しながら位置を確認するには大きすぎて不便
であった。

【０００４】また、屋内、地下街のようにＧＰＳの電波
が受信困難な場所では、位置検出が不可能になる問題が
ある。さらに、屋外においても、高層ビルによりＧＰＳ
電波が遮蔽されることにより位置検出精度が大きく劣化
するという問題がある。本発明は、地上もしくは屋内及
び地下街などに設置した複数の基地局を用いる移動通信
システムを利用して、ＧＰＳの電波を受信しなくても位
置検出が可能な位置検出システムを提供するものであ
り、移動局の小型化と利便性の向上を図ることを主な目
的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の位置検出シス
テムは、所定の電気通信網に接続された複数の無線基地
局と、前記無線基地局との間で無線通信が可能な移動局
と、前記移動局における前記無線基地局からの電波の受
信レベルを検出する移動局受信レベル検出手段と、前記
移動局受信レベル検出手段の検出値に対応する無線基地
局の識別符号を検出する無線基地局識別手段と、複数地
点のそれぞれの位置について、複数の前記無線基地局か
らの電波のそれぞれの受信レベルに相当する情報が、前
記無線基地局の識別符号及び前記移動局の位置に対応付
けて保持された受信レベル地図と、前記移動局受信レベ
ル検出手段の検出値及び前記無線基地局識別手段が検出
した無線基地局の識別符号を、前記受信レベル地図手段
に保持された情報と比較して、前記移動局の位置を検出
する位置検出手段と、前記位置検出手段が検出した位置
を表示する表示手段とを設けたことを特徴とする。

【０００６】無線基地局から発信される電波の出力が一
定なので、移動局で検出される電波の受信レベルは、無
線基地局と移動局との距離に応じて変化する。また、複
数の無線基地局のそれぞれに関する受信レベルの組み合
わせは、移動局の位置に応じて定まる。本発明では、複
数の無線基地局に対する受信レベルの組み合わせが、様
々な地点のそれぞれについて、受信レベル地図に予め登
録されている。移動局の位置で実際に検出された複数の
無線基地局に対する受信レベルの組み合わせを、受信レ
ベル地図に保持されたデータと照合することにより、移
動局の位置を特定することができる。複数の無線基地局
は、各々に予め割り当てられた識別符号によって互いに
区別される。

【０００７】本発明では、ＧＰＳ電波を受信するための
受信機を移動局に備える必要がない。従って、移動局の
小型化、経済化が図れる。さらに、ＧＰＳ電波が受信で
きない屋内においても位置検出が可能であるため、移動
局の使用場所によらず連続的な位置検出サービスを提供
することが可能である。請求項２は、請求項１記載の位
置検出システムにおいて、前記移動局からの電波の受信
レベルを前記複数の無線基地局のそれぞれの位置で検出
する基地局受信レベル検出手段と、前記基地局受信レベ
ル検出手段の検出値に基づいて特定の無線基地局を登録
基地局として前記移動局に割り当てる回線制御手段を設
け、前記移動局が、前記回線制御手段により割り当てら
れた前記登録基地局との間で無線通信を行うことを特徴
とする。

【０００８】各移動局と通信を行う無線基地局を、通信
条件の良好な特定の登録基地局に逐次割り当てることが
できるので、移動局と無線基地局との間の通信条件を改
善するのに効果がある。また、例えば登録基地局の位置
が屋内か屋外かに応じて、移動局に対する位置検出制御
の内容やデータを区別することもできる。請求項３は、
請求項２記載の位置検出システムにおいて、前記移動局
受信レベル検出手段の検出値及び前記無線基地局識別手
段が検出した無線基地局の識別符号を、前記移動局から
前記登録基地局を介して前記位置検出手段に送信するレ
ベル情報送信手段を設けたことを特徴とする。

【０００９】電気通信網に接続された様々な装置が、任
意の地点で移動局から送信される受信レベル及び基地局
識別符号を前記受信レベル地図手段のデータと対比し
て、移動局の位置を検出できる。従って、移動局の位置
の監視などに利用できる。請求項４は、請求項３記載の
位置検出システムにおいて、前記位置検出手段が検出し
た移動局の位置の情報を、前記登録基地局を介して前記
移動局に送信する位置情報送信手段を設けたことを特徴
とする。

【００１０】位置検出手段を移動局上に設ける必要がな
いので、移動局を小型化するのにより効果的である。請
求項５は、請求項２記載の位置検出システムにおいて、
前記受信レベル地図が、前記複数の無線基地局のそれぞ
れの通信可能範囲に相当する領域毎に区分された複数領
域の情報を備え、前記位置検出手段が、前記受信レベル
地図の複数領域の情報のうち、前記登録基地局に対応す
る領域の情報を参照することを特徴とする。

【００１１】位置検出システムの全サービスエリアにつ
いて受信レベル地図手段にデータを用意すると、データ
量が膨大になる場合が考えられる。この場合、データを
保持するのに大容量のメモリを必要とするし、位置検出
のために参照すべきデータ量が膨大になるので、位置検
出の所要時間が長くなる。本発明では、それぞれの無線
基地局毎の領域毎に、受信レベル地図手段のデータが区
分されているので、位置検出のために移動局などに用意
すべきメモリ容量を低減できる。位置検出の所要時間も
短縮できる。

【００１２】例えば、移動局が屋外に位置する場合に
は、広域エリアの受信レベル地図データを使用して位置
検出を行い、移動局が屋内に位置する場合には、狭域エ
リアの受信レベル地図データを使用して位置検出を行う
ことができる。移動局が屋外から屋内へ移動した場合、
または屋内から屋外へ移動した場合でも、連続的に位置
検出が可能である。

【００１３】請求項６は、請求項５記載の位置検出シス
テムにおいて、前記受信レベル地図の保持する情報の一
部分を一時的に保持する、読み書き可能な記憶手段が前
記移動局に設置され、前記受信レベル地図の複数領域の
情報のうち、前記登録基地局に対応する領域の情報を前
記登録基地局を介して前記移動局に送信する領域情報送
信手段と、前記領域情報送信手段によって前記移動局に
送られた情報によって、前記記憶手段の内容を更新する
受信レベル地図情報更新手段を設けたことを特徴とす
る。

【００１４】前記記憶手段に書き込まれる受信レベル地
図を参照することにより、移動局がそれ自身の位置を検
出できる。広い範囲の受信レベル地図データを記憶手段
に保持する必要がないので、移動局を小型化できる。請
求項７は、請求項１記載の位置検出システムにおいて、
前記受信レベル地図が、所定の計算式に基づいて理論的
に求められた受信レベルのデータを備えることを特徴と
する。

【００１５】移動局における各無線基地局からの電波の
受信レベルは、所定の計算式に基づいて理論的に求める
ことができる。計算により求めた受信レベルを受信レベ
ル地図手段の作成に利用することで、受信レベル地図手
段の作成が簡単になる。請求項８は、請求項１記載の位
置検出システムにおいて、前記受信レベル地図が、各々
の位置で実際に測定された受信レベルのデータを備える
ことを特徴とする。

【００１６】実測データに基づいて受信レベル地図を作
成するので、地形，障害物などの影響で生じる位置検出
誤差の影響を低減できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）この形態に
おける位置検出システムの、構成及び動作を図１〜図８
に示す。この形態は、請求項１，請求項２，請求項５，
請求項６，請求項７及び請求項８に対応する。

【００１８】図１は、位置検出システムの主要な構成要
素を示すブロック図である。図２は、図１の位置検出シ
ステムの移動局の構成を示すブロック図である。図３
は、図１の位置検出システムの基地局の構成を示すブロ
ック図である。図４は、受信レベル地図の作成に利用さ
れる各基準点の位置と各基地局の位置の配置を示す平面
図である。図５は、３つの基準点に関する受信レベル地
図のデータ構成を示すマップである。

【００１９】図６は、移動局を１つの基地局に割り当て
るための処理を示すブロック図である。図７は、移動局
の位置検出処理を示すフローチャートである。図８は、
基地局の動作の一部分を示すフローチャートである。こ
の形態において、請求項１の無線基地局は、基地局２１
０，２３０，２５０及び２７０として具体化され、移動
局は、移動局１１０，１３０，１５０及び１７０として
具体化されている。

【００２０】また、請求項１の移動局受信レベル検出手
段，無線基地局識別手段，受信レベル地図，位置検出手
段及び表示手段は、それぞれ、受信レベル検出回路１２
２，制御ユニット１１８（ステップＳ１４），受信レベ
ル地図データベース５００（又は受信レベル地図データ
ベース１２３），制御ユニット１１８（ステップＳ１６
〜Ｓ１９）及び表示ユニット１２０として具体化されて
いる。

【００２１】また、請求項２の基地局受信レベル検出手
段及び回線制御手段は、それぞれ、受信レベル検出回路
２１６及び回線制御局３００として具体化されている。
更に、請求項６の記憶手段，領域情報送信手段及び受信
レベル地図情報更新手段は、それぞれ、記憶回路１１
９，制御ユニット２１７（ステップＳ３５）及び制御ユ
ニット１１８（ステップＳ１２）として具体化されてい
る。

【００２２】まず、図１を参照して位置検出システムの
全体の構成を説明する。このシステムは、移動局１１
０，１３０，１５０及び１７０と、基地局２１０，２３
０，２５０及び２７０と、回線制御局３００と、電気通
信網４００と、受信レベル地図データベース５００で構
成されている。なお、この例では４つの移動局と４つの
基地局を示してあるが、実際のシステムにおいては、移
動局の数及び基地局の数は、必要に応じて増減される。

【００２３】基地局２１０，２３０，２５０及び２７０
は、回線制御局３００を介して、電気通信網４００に接
続されている。また、回線制御局３００には、受信レベ
ル地図データベース５００が接続されている。受信レベ
ル地図データベース５００に保持されるデータは、各移
動局の位置検出に利用される参照データである。このデ
ータは、予め作成され、実際には、光磁気ディスク、コ
ンパクトディスクなどに受信レベル地図データベース５
００として登録してある。

【００２４】受信レベル地図データベース５００に保持
される受信レベル地図データは、予め定めた地点の緯度
及び経度のデータと前記地点で受信した基地局識別符号
及び前記地点における受信レベルデータが対となったデ
ータである。また、このデータは基地局毎に分類されて
いる。詳細については、後で説明する。受信レベル地図
データは、必要に応じて、受信レベル地図データベース
５００から各基地局を介して各移動局にダウンロードさ
れる。各移動局に図２の受信レベル地図データベース１
２３が接続される場合には、受信レベル地図データのダ
ウンロードは不要である。

【００２５】無線ゾーンＺ１，Ｚ２，Ｚ３及びＺ４は、
それぞれ、基地局２１０，２３０，２５０及び２７０に
対して無線通信が可能な範囲を意味する。移動局１１
０，１３０，１５０及び１７０が前記無線ゾーンＺ１〜
Ｚ４の少なくとも１つの内部に位置する場合には、その
無線ゾーンを形成する基地局と無線通信（送信及び受
信）が可能である。

【００２６】基地局２１０，２３０，２５０及び２７０
が回線制御局３００を介して電気通信網４００に接続さ
れているので、移動局１１０，１３０，１５０及び１７
０は、電気通信網４００に接続された図示しない様々な
端末装置との間で通信することができる。図１において
は、無線ゾーンＺ２及びＺ３は、建物６００の屋内に形
成され、無線ゾーンＺ１及びＺ４は屋外に形成されてい
る。屋外の無線ゾーンＺ１及びＺ４は、屋内の無線ゾー
ンＺ２及びＺ３よりも広くなっている。

【００２７】移動局１１０，１３０，１５０及び１７０
のそれぞれは、基地局２１０，２３０，２５０及び２７
０の何れか１つに登録され、登録された基地局との間で
無線通信を行う。移動局１１０，１３０，１５０及び１
７０の基地局２１０，２３０，２５０及び２７０への登
録は、回線制御局３００の制御によって、図６に示すよ
うに処理される。

【００２８】図６を参照して説明する。まず移動局１１
０からの電波を受信可能な基地局Ａ，基地局Ｂ及び基地
局Ｃが、それぞれ、移動局１１０からの電波の受信レベ
ルを検出する。受信レベルを検出した各基地局は、受信
レベル，移動局識別符号及び基地局識別符号を回線制御
局３００に送出する。回線制御局３００は、入力される
各基地局の受信レベルの大きさを比較して、受信レベル
が最大の基地局を特定する。この１つの基地局に対し
て、前記移動局識別符号に対応する移動局１１０を登録
するように指示を与える。

【００２９】登録を指示された基地局は、それ自身に前
記移動局識別符号に対応する移動局１１０を登録すると
ともに、移動局１１０に対して、登録の結果を通知す
る。図１に示すシステムにおいては、屋外の移動局１１
０及び１７０は屋外の無線ゾーンＺ１及びＺ４を含む広
域エリアの受信レベル地図データを保持する。移動局１
１０が位置を検出する場合には、基地局２１０を含む周
辺基地局について、それぞれ受信レベル及び基地局識別
符号を検出する。受信レベル及び基地局識別符号を受信
レベル地図のデータと比較して、移動局１１０の位置を
検出する。

【００３０】また、屋内の移動局１３０及び１５０は、
屋内の無線ゾーンＺ２及びＺ３を含む比較的狭いエリア
の受信レベル地図データを保持する。屋内の移動局１３
０が位置を検出する場合には、基地局２３０を含む周辺
基地局について、それぞれ、受信レベル及び基地局識別
符号を検出する。受信レベル及び基地局識別符号を受信
レベル地図のデータと比較して、移動局１３０の位置を
検出する。

【００３１】図１では、回線制御局３００において、移
動局が屋外のどの基地局のエリアに在圏しているか、ま
た屋内のどの基地局のエリアに在圏しているかの位置登
録の処理を行うので、移動局が屋外から屋内へ、又は屋
内から屋外へ移動した場合でも、連続的に位置検出を行
うことができる。すなわち、屋外の移動局１１０の場
合、回線制御局３００より基地局２１０を経て、移動局
１１０が基地局２１０の無線ゾーンＺ１に在圏している
ことを移動局１１０に通知する。移動局１１０は、受信
レベル地図データを参照して無線ゾーンＺ１内における
詳細な位置を検出する。

【００３２】この場合、受信レベル地図データを受信レ
ベル地図データベース５００から転送する際に、基地局
２１０の周辺を含む無線ゾーンの広域エリアの受信レベ
ル地図データを転送する。さらに、移動局１１０が屋外
の他の基地局の無線ゾーンに移動したときは、回線制御
局３００の制御により、移行先の基地局に位置登録を行
い、移行先の基地局を移動局へ通知し、移動局の受信レ
ベル地図データを移行先の基地局の無線ゾーンのデータ
に更新する。

【００３３】同様に、基地局２７０の無線ゾーンＺ４に
在圏する移動局１７０についても、屋外の他の基地局の
無線ゾーンに移動したときは、回線制御局３００の制御
により移行先の基地局に位置登録を行い、移行先の基地
局を移動局に通知し、受信レベル地図データを移行先の
基地局の無線ゾーンのデータに更新する。

【００３４】屋内の移動局１３０については、回線制御
局３００の制御により、移動局１３０が基地局２３０の
無線ゾーンＺ２に在圏することを検出し、検出結果を基
地局２３０を介して移動局１３０に通知する。また移動
局１５０については、移動局１５０が基地局２５０の無
線ゾーンＺ３に在圏することを検出し、検出結果を基地
局２５０を介して移動局１５０に通知する。

【００３５】移動局１３０は、受信レベル地図データを
参照して無線ゾーンＺ２内の詳細な位置を検出する。移
動局１５０は、受信レベル地図データを参照して無線ゾ
ーンＺ３内の詳細な位置を検出する。この場合、受信レ
ベル地図データベース５００からは、無線ゾーンＺ２及
びＺ３の狭域エリアの受信レベル地図データが転送され
る。

【００３６】さらに、移動局１３０及び１５０が屋内の
他の基地局の無線ゾーンに移動したときは、回線制御局
３００の制御により、移行先の基地局に位置登録を行
い、移行先の基地局を移動局へ通知する。また、移動局
の受信レベル地図データを、移行先の基地局の無線ゾー
ンの受信レベル地図データに更新する。移動局が屋外か
ら屋内へ移動した場合、又は、屋内から屋外へ移動した
場合も、同様に回線制御局３００の制御により、移行先
の基地局に位置登録を行い、移行先の基地局を移動局に
通知する。また、受信レベル地図データを、受信レベル
地図データベース５００から転送し、移動局の受信レベ
ル地図データを更新する。そして、移動局は、更新され
た受信レベル地図データを参照して無線ゾーン内におけ
る詳細な位置検出を行う。

【００３７】図２に示すように、移動局１１０は、アン
テナ１１１，高周波回路１１２，変復調回路１１３，通
信情報処理回路１１４，コーデック１１５，スピーカ１
１６，マイク１１７，制御ユニット１１８，記憶回路１
１９，表示ユニット１２０，地図データ記憶ユニット１
２１及び受信レベル検出回路１２２を備えている。

【００３８】また、移動局１１０には、コネクタ１２４
を介して、受信レベル地図データベース１２３を接続す
ることができる。受信レベル地図データベース１２３
は、受信レベル地図データベース５００と同一である。
なお、他の移動局１３０，１５０，１７０の構成は、移
動局１１０と同一である。例えば、基地局２１０から送
信された信号は、アンテナ１１１で受信され、高周波回
路１１２で低周波信号に変換され、変復調回路１１３で
復調され、通信情報処理回路１１４で復号される。

【００３９】移動局１１０の受信信号のうち、通信チャ
ネルに含まれる音声情報はコーデック１１５によりＤ／
Ａ変換されて、アナログ信号としてスピーカ１１６から
出力される。また、移動局１１０の受信信号のうち、制
御チャネルに含まれる各種データは、通信情報処理回路
１１４から制御ユニット１１８に入力される。制御ユニ
ット１１８は、マイクロコンピュータを内蔵した装置で
あり、様々な制御を実施する。制御ユニット１１８に入
力されたデータは、記憶回路１１９に記憶され、必要に
応じて読み出される。

【００４０】記憶回路１１９上には、受信レベル地図デ
ータベース１２３，５００の何れかから転送された特定
の無線ゾーンの受信レベル地図データが登録される。ま
た、この受信レベル地図データは、必要に応じて更新さ
れる。地図データ記憶ユニット１２１は、移動局１１０
の存在する位置を含む地図情報を保持している。移動局
１１０の位置が検出されると、制御ユニット１１８の制
御により、移動局１１０の現在位置の近傍の地図と現在
位置を示すマークが、表示ユニット１２０上に表示され
る。

【００４１】マイク１１７から入力される音声信号は、
コーデック１１５でＡ／Ｄ変換され、ディジタル信号と
して通信情報処理回路１１４に印加される。このディジ
タル信号は、通信チャネルの信号として符号化されて、
通信情報処理回路１１４から出力される。通信情報処理
回路１１４が出力する信号は、変復調回路１１３で変調
され、高周波回路１１２で高周波信号に変換され、アン
テナ１１１から電波として送信される。送信する信号の
制御チャネルには、制御ユニット１１８から出力される
データ（例えば移動局識別符号）が含まれる。

【００４２】受信レベル検出回路１２２は、各基地局か
ら到来する電波の受信レベルを検出し、ディジタル信号
として制御ユニット１１８に出力する。また、受信レベ
ル検出回路１２２が受信レベルを検出するのと同時に、
制御ユニット１１８は、通信情報処理回路１１４から出
力される基地局識別符号を取得し、受信レベルと基地局
識別符号のデータを対として記憶する。このデータに基
づいて、移動局１１０の位置が検出される。

【００４３】図３に示すように、基地局２１０には、ア
ンテナ２１１，高周波回路２１２，変復調回路２１３，
通信情報処理回路２１４，コーデック２１５，受信レベ
ル検出回路２１６，制御ユニット２１７，記憶回路２１
８，表示ユニット２１９，地図データベース２２０及び
基地局テーブル２２１が備わっている。他の基地局２３
０，２５０，２７０の構成は基地局２１０と同一であ
る。

【００４４】例えば、移動局１１０から送信された信号
は、アンテナ２１１で受信され、高周波回路２１２で低
周波信号に変換され、変復調回路２１３で復調され、通
信情報処理回路２１４で復号される。基地局２１０の受
信信号のうち、通信チャネルに含まれる音声情報はコー
デック２１５によりＤ／Ａ変換されて、アナログ信号と
して図示しないスピーカから出力される。また、基地局
２１０の受信信号のうち、制御チャネルに含まれる各種
データは、通信情報処理回路２１４から制御ユニット２
１７に入力される。

【００４５】また、高周波回路２１２の一方の出力は、
受信レベル検出回路２１６に入力される。受信レベル検
出回路２１６は、高周波回路２１２の出力レベル、即ち
受信電波の強度に比例する受信レベルを、ディジタル信
号として制御ユニット２１７に出力する。受信レベル検
出回路２１６は、信号の制御チャネル及び通信チャネル
の何れか一方から受信レベルの検出を行う。

【００４６】制御ユニット２１７は、マイクロコンピュ
ータを内蔵した装置であり、様々な制御を実施する。制
御ユニット２１７に入力されたデータは、記憶回路２１
８に記憶され、必要に応じて読み出される。受信レベル
検出回路２１６が受信レベルを測定するときには、それ
と同時に、受信した信号の制御チャネルに含まれる移動
局識別符号が、制御ユニット２１７によって検出され
る。受信レベルとそれに対応する移動局識別符号は、一
対のデータとして、記憶回路２１８に記憶される。

【００４７】基地局テーブル２２１は、基地局２１０及
びその近傍の所定範囲に存在する複数の基地局の各基地
局識別符号のデータを基地局リストとして予め登録した
メモリであり、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）で構成し
てある。なお、基地局テーブル２２１のデータの内容
は、基地局毎に異なる。受信レベル地図データベース１
２３，５００に登録されている受信レベル地図データ群
の一部の構成を、例として図５に示す。図５に示すデー
タは、予め定められた多数の位置のうち、３地点、即ち
基準地点Ａ，基準地点Ｂ及び基準地点Ｃのデータのみを
示している。

【００４８】図４は、多数の基準地点の配置例を示して
いる。図４において、横方向の位置は経度の違いを示
し、縦方向の位置は緯度の違いを示している。この例で
は、多数の基準地点が、横方向に一定の間隔ｄｘで周期
的に配置されている。また、多数の基準地点が、縦方向
に一定の間隔ｄｙで周期的に配置されている。間隔ｄ
ｘ，ｄｙの大きさは、基地局間の距離よりも小さく定め
てある。

【００４９】この例では、基準地点を配置する間隔ｄ
ｘ，ｄｙの大きさが、屋内のように狭い領域内で使用さ
れる受信レベル地図と、屋外のように広い領域で使用さ
れる受信レベル地図とで異なる。即ち、間隔ｄｘ，ｄｙ
の大きさは、狭い領域内で使用される受信レベル地図で
は小さく、広い領域で使用される受信レベル地図では大
きくしてある。

【００５０】図５を参照すると、基準地点Ａに関する受
信レベル地図データは、基地局番号，基準地点の位置座
標（緯度及び経度），基地局の識別符号及び受信レベル
の各データが１組となった複数組のデータ（この例では
Ｎ組のデータ）で構成されている。実際には、次のよう
にして基準地点Ａの受信レベル地図データが作成され
る。基準地点Ａに移動局を配置して、基準地点Ａの周辺
に位置する各基地局からの電波を受信して、移動局の受
信レベルを測定する。受信レベルと電波を発信した基地
局とを対応付けるために、受信レベルの測定と実質上同
時に、受信信号に含まれる基地局識別符号を検出する。

【００５１】検出した受信レベルとそれに対応する基地
局識別符号は、一対のデータとしてメモリに保存する。
基準地点Ａの位置で電波を受信できる複数の基地局のそ
れぞれについて、受信レベル及び基地局識別符号を検出
し、検出結果をメモリに保存する。上記のようにして測
定したデータに、予め決定される基準地点Ａの位置座標
のデータを加え、これらのデータを、受信レベルが大き
い順番で基地局毎に並べると、図５に示すようなテーブ
ルＴＢＬが出来上がる。

【００５２】基準地点Ｂに移動局を配置して、上記と同
様の測定を実施すれば、図５に示す基準地点Ｂのデータ
を作成することができる。基準地点Ｃについても同様で
ある。受信レベル地図データベース１２３，５００に
は、図４に示すような多数の基準地点のそれぞれについ
て、図５に示すような受信レベル地図データが保持され
ている。

【００５３】上記のように、移動局を各基準地点に配置
して、実際に受信レベルの測定を実施すれば、得られた
データに基づいて受信レベル地図データを作成すること
ができる。しかし、次に示すような理論的な計算式を用
いれば、測定をしなくても、受信レベル地図データを作
成することができる。

【００５４】基地局と移動局との距離，伝搬減衰定数，
基地局の送信出力，送受信アンテナ利得及び移動局の受
信レベルを、それぞれ、ｒ，α，Ｐｔ，Ａ及びＰｒとす
れば、次の第１式が成立する。Ｐｒ＝Ｐｔ＋Ａ−１０・α・１ｏｇ（ｒ）・・・（１）第１式において、伝搬減衰定数α，基地局の送信出力Ｐ
ｔ及び送受信アンテナ利得Ａは何れも既知である。ま
た、各基準地点の座標が予め決定され、また各々の基地
局の存在位置は予め定まっているので、移動局が各基準
地点に存在すると仮定すれば、第１式の距離ｒは、基地
局の位置と各基準地点の位置との距離として計算で求め
ることができる。

【００５５】従って、上記第１式に距離ｒ，伝搬減衰定
数α，基地局の送信出力Ｐｔ及び送受信アンテナ利得Ａ
を代入すれば、移動局の受信レベルＰｒを求めることが
できる。各基地局の位置と基地局識別符号は、予め定ま
っているので、第１式から求めた受信レベルＰｒの値を
利用して、図５に示す受信レベル地図データを作成でき
る。

【００５６】第１式を用いて計算で受信レベルを求める
場合には、受信レベル地図データの作成作業が簡単なの
で、基準地点の間隔ｄｘ，ｄｙを狭くして、より多くの
受信レベルデータを作成できる。従って、より高精度な
位置検出が可能である。また、受信レベルの実測作業が
不要であり、データ作成コストが低減される。移動局の
制御ユニット１１８の処理によって実行される、位置検
出処理の内容を図７に示す。また、基地局の制御ユニッ
ト２１７の処理によって実行される、データ転送動作の
内容を図８に示す。図７及び図８の処理について、以下
に説明する。

【００５７】図７のステップＳ１０では、移動局が位置
検出に利用する基地局のリストを取得する。このリスト
は、移動局の周辺に存在する複数の基地局の基地局識別
符号を並べたものである。実際には、図８のステップＳ
３１，Ｓ３２の処理によって、登録基地局の基地局テー
ブル２２１から読み出されたデータが、基地局リストと
して移動局に送信される。

【００５８】つまり、移動局が取得する基地局リストの
内容は、登録基地局の基地局テーブル２２１に予め登録
された、登録基地局及びその周辺に位置する複数基地局
の各々の基地局識別符号の並びである。登録基地局は、
図６に示すような処理によって、回線制御局３００によ
り決定されるので、移動局の存在位置に最も近い。ステ
ップＳ１１では、移動局に受信レベル地図データベース
１２３が接続されているか否かを識別する。受信レベル
地図データベース１２３が接続されていない場合には、
受信レベル地図データを移動局が取得する必要があるの
で、ステップＳ１２に進む。

【００５９】ステップＳ１２では、移動局は、位置検出
に必要な受信レベル地図データを、登録基地局に要求す
る。この要求に対して、登録基地局では、ステップＳ３
３を通ってステップＳ３４，Ｓ３５を実行する。ステッ
プＳ３４では、回線制御局３００を介して受信レベル地
図データベース５００にアクセスし、受信レベル地図デ
ータ群の中から、登録基地局周辺の受信レベル地図デー
タのみを抽出して入力する。抽出された受信レベル地図
データは、次のステップＳ３５で、登録基地局から移動
局に送信される。

【００６０】移動局は、登録基地局から送信された受信
レベル地図データを受け取り、ステップＳ１２で記憶回
路１１９に記憶する。すなわち、記憶回路１１９上の受
信レベル地図データを、登録基地局から受け取った最新
のデータによって更新する。受信レベル地図データベー
ス１２３が移動局に接続されている場合には、前記基地
局リストに基づいて受信レベル地図データベース１２３
から抽出した特定の範囲の受信レベル地図データが、記
憶回路１１９に転送される。

【００６１】ステップＳ１３では、移動局は、受信レベ
ル検出回路１２２を用いて、各基地局からの電波の受信
レベルを検出する。検出された値は、基地局の番号ｋに
対応付けて、受信レベルＬｃ(ｋ)として保持される。ス
テップＳ１４では、移動局は、ステップＳ１３の検出値
に対応する番号ｋの基地局の識別符号を検出する。検出
した基地局識別符号は、ステップＳ１３で検出した受信
レベルＬｃ(ｋ)と対にして記憶する。

【００６２】ステップＳ１５では、移動局は、前記基地
局リストに含まれる全ての基地局について、受信レベル
の検出が完了したか否かを識別する。受信レベルの検出
が完了してなければ、ステップＳ１３に戻って受信レベ
ルの検出を繰り返す。ステップＳ１６では、移動局は、
記憶回路１１９上の受信レベル地図データを参照し、受
信レベル地図データにおける受信レベルＬref(ｊ，ｋ)
とステップＳ１３で検出した受信レベルＬｃ(ｋ)との差
分の絶対値を、差分Ｌｄ(ｊ，ｋ)として算出する。

【００６３】基準地点の番号をｊとし、参照する受信レ
ベル地図データに含まれる全ての基準地点について、そ
れぞれステップＳ１６の処理を実行する。また、基地局
の番号をｋとし、基地局リストに含まれる全ての基地局
のそれぞれについて、ステップＳ１６の処理を実行す
る。ステップＳ１７では、ステップＳ１６で求めた差分
Ｌｄ(ｊ，ｋ)の全基地局に関する総和を、位置誤差Ｄ
(ｊ)として求める。例えば、図５に示される受信レベル
地図データには、＃１から＃ＮまでのＮ個の基地局が含
まれるので、１〜Ｎの範囲のｋについて、差分Ｌｄ
(ｊ，ｋ)の総和を求める。また、基準地点の番号をｊと
し、参照する受信レベル地図データに含まれる全ての基
準地点について、それぞれステップＳ１７の処理を実行
する。

【００６４】ステップＳ１８では、ステップＳ１７で求
めた多数の位置誤差Ｄ(ｊ)の中で、値が最小の基準地点
の番号ｊを検索する。ここで検出した位置誤差Ｄ(ｊ)が
最小の番号ｊに対応する基準地点の位置座標を、ステッ
プＳ１９で、移動局の位置に決定する。

【００６５】つまり、受信レベル地図データに含まれる
多数の基準地点のうち、受信レベル地図データの受信レ
ベルＬref(ｊ，ｋ)の組み合わせと、実際に検出して得
られた受信レベルＬｃ(ｋ)の組み合わせとが最も近い基
準地点を、移動局の位置に決定する。ステップＳ２０で
は、検出された移動局の近傍の地図と移動局の位置を、
表示ユニット１２０によって視覚的に表示する。なお、
視覚的に表示する他に、音声により位置を報知してもよ
く、表示と音声出力を併用してもよい。

【００６６】ステップＳ２１では、ステップＳ１９で決
定された移動局の位置情報を、移動局の識別符号と共に
登録基地局に対して送信する。（第２の実施の形態）この形態の位置検出システムの構
成と動作を、図９〜図１３に示す。なお、図９〜図１３
において、第１の実施の形態と同一の要素については、
同一の符号を付して示してある。この形態は、請求項３
及び請求項４に対応する。

【００６７】図９は、位置検出システムの主要な構成要
素を示すブロック図である。図１０は、図９の移動局の
処理の内容を示すフローチャートである。図１１は、図
９の位置検出局７００の位置検出処理を示すフローチャ
ートである。図１２は、移動局から位置検出局７００に
転送される測定値の内容を示すマップである。図１３は
図９の位置検出局７００の構成を示すブロック図であ
る。

【００６８】この形態では、請求項３のレベル情報送信
手段及び請求項４の位置情報送信手段は、それぞれ制御
ユニット１１８（ステップＳ２２）及び制御ユニット７
１２（ステップＳ３８）として具体化されている。図９
に示す位置検出システムのサービスエリアは、図９の基
本接続構成を地域別に展開することによって拡大するこ
とができる。

【００６９】図９では、基地局が４つの場合の基本接続
構成について示してある。図９において、複数の基地局
９１０，９２０，９３０，９４０が、回線制御局３００
を経て電気通信網４００に接続されている。回線制御局
３００は、位置検出局７００にも接続されている。無線
ゾーン９１１，９２１，９３１及び９４１は、それぞ
れ、基地局９１０，９２０，９３０及び９４０の無線ゾ
ーンである。

【００７０】各無線ゾーンの内部には、複数の移動局８
１０，８２０，８３０，８４０が存在する。これらの移
動局８１０，８２０，８３０，８４０は、回線制御局３
００の制御下で、基地局９１０，９２０，９３０及び９
４０の何れかと無線通信を行う。回線制御局３００は、
移動局からの位置登録要求信号に対して、複数の基地局
９１０，９２０，９３０，９４０のそれぞれの受信レベ
ルを比較し、移動局の電波がどの基地局で最大に受信さ
れるかを判定する。そして、最大受信レベルとなる基地
局に移動局の位置登録を行う。

【００７１】以下の説明では、移動局８１０が無線ゾー
ン９１１に在圏し、移動局８１０が基地局９１０に位置
登録されるものと仮定する。移動局８１０は基地局９１
０に位置登録されているので、電気通信網４００側から
移動局８１０を呼び出す場合、基地局９１０を経て通信
が行われる。逆に、移動局８１０から電気通信絹４００
に接続されている他の通信設備あるいは他の移動局等を
呼び出す場合も、基地局９１０を経て通信が行われる。
各基地局には、基地局毎にその基地局を識別するための
識別符号が与えられており、移動局との通信においてこ
の識別符号が使用される。

【００７２】移動局８１０では、位置登録されている基
地局９１０からの電波に加え、その周辺の無線ゾーンの
基地局からの電波をも受信する。図９において無線ゾー
ン９１１，９２１，９３１，９４１は通話可能なゾーン
である。各基地局からの制御チャネルの受信可能エリア
９１２，９２２，９３２，９４２は、破線で示すよう
に、無線ゾーンの外側にまで及んでいる。

【００７３】移動局の構成及び基地局の構成は、第１の
実施の形態と基本的に同じである。但し、移動局の制御
ユニット１１８の動作及び基地局の制御ユニット２１７
の動作については、多少変更されている。移動局の制御
ユニット１１８の処理について、図１０を参照して説明
する。第１の実施の形態と同様に、ステップＳ１３で各
基地局からの電波の受信レベルＬｃ(ｋ)を検出し、ステ
ップＳ１４で基地局識別符号を検出する。基地局リスト
に含まれる全ての基地局に対して処理が検出が終了する
と、ステップＳ１５を通ってステップＳ２２に進む。

【００７４】ステップＳ２２では、ステップＳ１３で検
出した受信レベルと、ステップＳ１４で検出した基地局
識別符号を、移動局の識別符号と共に、基地局を介して
位置検出局７００に転送する。移動局から転送された情
報に基づいて、位置検出局７００で位置検出が実行され
る。検出された移動局の位置情報が、移動局に到来する
と、移動局の処理は、ステップＳ２３を通ってステップ
Ｓ２０に進む。ステップＳ２０では、検出された移動局
の位置とその近傍の地図を表示する。

【００７５】基地局９１０は、受信した移動局８１０か
らの信号を復調して回線制御局３００に転送する。回線
制御局３００は、移動局８１０の信号の中から、基地局
識別符号及び受信レベルの情報を、移動局の登録番号と
共に位置検出局７００に転送する。この場合、音声情報
等は電気通信網４００を経て、移動局８１０の相手通信
設備に転送される。

【００７６】位置検出局７００は、図１３に示すよう
に、インタフェース回路７１１，制御ユニット７１２，
記憶回路７１３及び受信レベル地図データベース７２０
を備えている。受信レベル地図データベース７２０は、
図１の受信レベル地図データベース５００と同様のデー
タを保持している。

【００７７】移動局８１０から基地局９１０及び回線制
御局３００を介して位置検出局７００に転送される信号
は、インタフェース回路７１１で受信される。転送され
た信号に含まれる、移動局識別符号と、移動局で検出さ
れた基地局識別符号及び受信レベルの情報が、制御ユニ
ット７１２の制御の下に、記憶回路７１３に格納され
る。

【００７８】例えば、図１２に示すようなデータが、移
動局９１０から位置検出局７００に転送され、記憶回路
７１３に記憶される。位置検出局７００の制御ユニット
７１２の位置検出処理について、図１１を参照して説明
する。ステップＳ３０では、図１２に示すような移動局
の測定値データが到来するまで待機する。測定値データ
が到来すると、ステップＳ３１に進む。ステップＳ３１
では、移動局からの測定値データを、図１２に示すよう
に受信レベルの大きい順に並べ替える。

【００７９】なお、予め受信レベルの大きい順に並べら
れたデータが移動局から到来する場合には、ステップＳ
３１の処理は不要である。ステップＳ３２では、受信レ
ベル地図データベース７２０をアクセスし、移動局と通
信を行う登録基地局の近傍の受信レベル地図データを抽
出し、記憶回路７１３に記憶する。

【００８０】ステップＳ３３では、処理対象の番号を保
持するために割り当てた内部レジスタＭに、初期値とし
て１をセットする。ステップＳ３４では、記憶回路７１
３に記憶した受信レベル地図データ（図５と同様）と移
動局から転送された測定値データの、Ｍ番目（レジスタ
Ｍの値と同じ番号）の基地局のデータを参照する。

【００８１】例えば、最初はレジスタＭの値が１なの
で、図１２に示すデータを処理する場合には、基地局番
号が１のデータ、すなわち、基地局識別符号「４Ｃ５１
ＥＡ３８０００」及び受信レベル「６８．３」を参照す
る。また、受信レベル地図データのうち、基地局識別符
号「４Ｃ５１ＥＡ３８０００」の各基準地点のデータを
参照する。

【００８２】そして、測定値の受信レベル（６８．３）
と近い受信レベルの値を有する基準地点を、受信レベル
地図データ上から検索する。ステップＳ３４では、１つ
の基地局のみについて、受信レベルを識別するので、通
常は複数の基準地点が、受信レベル地図データから検出
される。検出した基準位置の情報は、Ｍ番目の候補位置
として、メモリに保存する。

【００８３】また、２回目にステップＳ３４を実行する
ときには、基地局番号が２のデータ、即ち、基地局識別
符号「４Ｃ５８３Ａ０００６８」及び受信レベル「５
０．１」を参照する。また、受信レベル地図データのう
ち、基地局識別符号「４Ｃ５８３Ａ０００６８」の各基
準地点のデータを参照する。ステップＳ３４を複数回実
行すると、複数組の候補位置の情報が、メモリ上に生成
される。その場合、次のステップＳ３５で、複数の候補
位置に共通な位置を、仮検出位置として選定する。

【００８４】ステップＳ３４で求められる仮検出位置に
複数の位置座標が含まれる場合には、位置検出精度が十
分でないので、ステップＳ３６を通ってステップＳ３７
に進み、レジスタＭの値を更新して、ステップＳ３４の
処理に戻る。ステップＳ３４，Ｓ３５を繰り返すことに
より、仮検出位置が特定の位置に定まるので、仮検出位
置を移動局の位置として確定する。移動局の位置が確定
すると、ステップＳ３６を通ってステップＳ３８に進
む。

【００８５】ステップＳ３８では、確定した移動局の位
置座標を、回線制御局３００及び基地局９１０を介し
て、移動局８１０に送出する。位置検出局７００から移
動局８１０に、移動局８１０の位置座標データが転送さ
れると、移動局８１０は、図１０のステップＳ２０で、
位置を地図と共に表示する。

【００８６】この実施の形態では、位置検出機能の主体
は位置検出局７００に存在し、移動局８１０は位置検出
機能をもたない。このため、移動局８１０には受信レベ
ル地図データを記憶する装置を備える必要がない。ま
た、移動局８１０の制御ユニット１１８が実行する処理
の内容も、図１０に示すように簡略化される。従って、
移動局の小型化及びコスト低減が実現する。

【００８７】なお、移動局８１０の地図データ記憶ユニ
ット１２１に、本システムがサービスを提供する全無線
ゾーンを包含する地図情報を格納してもよいが、全体の
地図情報は位置検出局７００もしくは基地局側に配置
し、表示すべき範囲の地図データを、必要に応じて位置
検出局７００から移動局８１０に転送すれば、移動局の
更なる小型化が可能である。

【００８８】例えば、必要な地図範囲の指定値を、移動
局８１０から位置検出局７００に送信し、位置検出局７
００では、検出された移動局位置に基づき、地図データ
の一部（移動局の位置座標を含む地図範囲）を指定値に
基づき抽出し、抽出した地図データを位置検出局７００
から移動局８１０に位置データとともに送信し、移動局
８１０では、受信した地図データを記憶回路１１９に格
納すれば、この地図データを移動局８１０の表示の際に
使用できる。

【００８９】この場合、移動局における地図データ記憶
ユニット１２１の記憶容量を大幅に軽減できるので、さ
らに移動局装置の小型化、経済化が可能となる。なお、
位置検出局７００から出力される位置情報は、電気通信
網４００内に接続された通信端末へ転送してもよく、こ
の場合、電気通信網４００内の通信端末上において、移
動局８１０の現在位置の確認あるいは移動軌跡の追跡等
が可能となり、移動局８１０を携帯して移動する顧客の
位置通知サービスを提供することも可能である。

【００９０】

【発明の効果】本発明では、予め作成された受信レベル
地図データと、実際に測定した受信レベル及び基地局識
別符号の照合を行うことにより、位置検出ができるの
で、ＧＰＳ電波を受信するための受信機を移動局に備え
る必要がない。従って、移動局の小型化、経済化が図れ
る。

【００９１】その結果、位置検出機能を携帯電話機器な
どにも搭載することが可能となり、利便性を大幅に向上
することができる。さらに、ＧＰＳ電波が受信できない
屋内においても位置検出が可能となるため、連続的な位
置検出が可能である。また、受信レベル地図を計算式を
もとに作成すれば、受信レベル地図の作成が容易になり
装置コストを低減しうる。また、移動局が在圏する基地
局エリアを求めてから、その基地局エリア周辺の受信レ
ベル地図だけを位置検出局から移動局に転送すれば、大
量の受信レベル地図データを一度に移動局に転送する必
要がなくなり、データ転送時間の削減、移動局の記憶容
量の削減に効果がある。

【００９２】さらに、基地局側において受信レベル地図
データを用いた位置検出を行えば、移動局が大量の受信
レベル地図データを保持する必要がなく、移動局の負担
を軽減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の位置検出システムの主要な
構成要素を示すブロック図である。

【図２】図１の位置検出システムの移動局の構成を示す
ブロック図である。

【図３】図１の位置検出システムの基地局の構成を示す
ブロック図である。

【図４】受信レベル地図の作成に利用される各基準点の
位置と各基地局の位置の配置を示す平面図である。

【図５】３つの基準点に関する受信レベル地図のデータ
構成を示すマップである。

【図６】移動局を１つの基地局に割り当てるための処理
を示すブロック図である。

【図７】移動局の位置検出処理を示すフローチャートで
ある。

【図８】基地局の動作の一部分を示すフローチャートで
ある。

【図９】第２の実施の形態の位置検出システムの主要な
構成要素を示すブロック図である。

【図１０】図９の移動局の処理の内容を示すフローチャ
ートである。

【図１１】図９の位置検出局７００の位置検出処理を示
すフローチャートである。

【図１２】移動局から位置検出局７００に転送される測
定値の内容を示すマップである。

【図１３】図９の位置検出局７００の構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

１１０，１３０，１５０，１７０移動局１１１アンテナ１１２高周波回路１１３変復調回路１１４通信情報処理回路１１５コーデック１１６スピーカ１１７マイク１１８制御ユニット１１９記憶回路１２０表示ユニット１２１地図データ記憶ユニット１２２受信レベル検出回路１２３受信レベル地図データベース１２４コネクタ２１０，２３０，２５０，２７０基地局２１１アンテナ２１２高周波回路２１３変復調回路２１４通信情報処理回路２１５コーデック２１６受信レベル検出回路２１７制御ユニット２１８記憶回路２１９表示ユニット２２０地図データベース２２１基地局テーブル３００回線制御局４００電気通信網５００受信レベル地図データベース６００建物７００位置検出局７１１インタフェース回路７１２制御ユニット７１３記憶回路７２０受信レベル地図データベース８１０，８２０，８３０，８４０移動局９１０，９２０，９３０，９４０基地局ＴＢＬテーブルＺ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４無線ゾーン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の電気通信網に接続された複数の無
線基地局と、前記無線基地局との間で無線通信が可能な移動局と、前記移動局における前記無線基地局からの電波の受信レ
ベルを検出する移動局受信レベル検出手段と、前記移動局受信レベル検出手段の検出値に対応する無線
基地局の識別符号を検出する無線基地局識別手段と、複数地点のそれぞれの位置について、複数の前記無線基
地局からの電波のそれぞれの受信レベルに相当する情報
が、前記無線基地局の識別符号及び前記移動局の位置に
対応付けて保持された受信レベル地図と、前記移動局受信レベル検出手段の検出値及び前記無線基
地局識別手段が検出した無線基地局の識別符号を、前記
受信レベル地図に保持された情報と比較して、前記移動
局の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が検出した位置を表示する表示手段と
を設けたことを特徴とする位置検出システム。
【請求項２】請求項１記載の位置検出システムにおい
て、前記移動局からの電波の受信レベルを前記複数の無
線基地局のそれぞれの位置で検出する基地局受信レベル
検出手段と、前記基地局受信レベル検出手段の検出値に
基づいて特定の無線基地局を登録基地局として前記移動
局に割り当てる回線制御手段を設け、前記移動局が、前
記回線制御手段により割り当てられた前記登録基地局と
の間で無線通信を行うことを特徴とする位置検出システ
ム。
【請求項３】請求項２記載の位置検出システムにおい
て、前記移動局受信レベル検出手段の検出値及び前記無
線基地局識別手段が検出した無線基地局の識別符号を、
前記移動局から前記登録基地局を介して前記位置検出手
段に送信するレベル情報送信手段を設けたことを特徴と
する位置検出システム。
【請求項４】請求項３記載の位置検出システムにおい
て、前記位置検出手段が検出した移動局の位置の情報
を、前記登録基地局を介して前記移動局に送信する位置
情報送信手段を設けたことを特徴とする位置検出システ
ム。
【請求項５】請求項２記載の位置検出システムにおい
て、前記受信レベル地図が、前記複数の無線基地局のそ
れぞれの通信可能範囲に相当する領域毎に区分された複
数領域の情報を備え、前記位置検出手段が、前記受信レ
ベル地図の複数領域の情報のうち、前記登録基地局に対
応する領域の情報を参照することを特徴とする位置検出
システム。
【請求項６】請求項５記載の位置検出システムにおい
て、前記受信レベル地図の保持する情報の一部分を一時
的に保持する、読み書き可能な記憶手段が前記移動局に
設置され、前記受信レベル地図の複数領域の情報のう
ち、前記登録基地局に対応する領域の情報を前記登録基
地局を介して前記移動局に送信する領域情報送信手段
と、前記領域情報送信手段によって前記移動局に送られ
た情報によって、前記記憶手段の内容を更新する受信レ
ベル地図情報更新手段を設けたことを特徴とする位置検
出システム。
【請求項７】請求項１記載の位置検出システムにおい
て、前記受信レベル地図が、所定の計算式に基づいて理
論的に求められた受信レベルのデータを備えることを特
徴とする位置検出システム。
【請求項８】請求項１記載の位置検出システムにおい
て、前記受信レベル地図が、各々の位置で実際に測定さ
れた受信レベルのデータを備えることを特徴とする位置
検出システム。