CN106657951A - 投影控制方法及装置、移动设备、投影仪 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种投影控制方法及装置、移动设备、投影仪，所述方法可以包括：确定移动设备的空间姿态信息；其中，所述空间姿态信息为所述移动设备在空间中的姿态变化的信息；根据所述空间姿态信息，向投影仪下发控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述投影仪基于所述空间姿态信息对应的投影参数进行投影。通过本公开的技术方案，可以基于电子设备的空间姿态变化，便捷、快速地对投影仪的投影画面进行控制，有助于简化投影控制过程、提升投影控制效率。

Description

投影控制方法及装置、移动设备、投影仪

技术领域

本公开涉及投影控制技术领域，尤其涉及一种投影控制方法及装置、移动设备、投影仪。

背景技术

投影仪可以通过对画面的投射，实现对画面的放大展示，因而被广泛应用于教育教学、企业讲座等各种场景。在理想状态下，投影仪的投影镜头应当正向、垂直朝向幕布的中心位置进行投影，以确保投影画面不变形且位于幕布中央，便于用户观看。然而，由于环境限制等原因，导致投影仪并不能够总是恰好满足投影需求，需要由用户主动对投影仪进行调整控制，才能够获得满足用户需求的投影画面。

在相关技术中，用户可以通过直接调整投影仪的摆放位置或投影姿态等，实现对投影画面的调整控制，但是很多情况下投影仪本身已经被固定吊装，难以对投影仪本身进行姿态或位置变化。而除了对投影仪本身进行调整之外，相关技术中的投影仪还提供了物理按键或在与投影仪建立连接的电子设备上提供虚拟按键，使得用户可以通过触发物理按键或虚拟按键对投影仪下发控制指令，以实现对投影画面的调整控制。

但是，在基于物理按键或虚拟按键的控制过程中，需要用户的视线同时聚焦和关注于控制按键的选择、触发以及投影画面的变化，因而操作繁琐、效率低下。

发明内容

本公开提供一种投影控制方法及装置、移动设备、投影仪，以解决相关技术中的不足。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种投影控制方法，包括：

确定移动设备的空间姿态信息；其中，所述空间姿态信息为所述移动设备在空间中的姿态变化的信息；

根据所述空间姿态信息，向投影仪下发控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述投影仪基于所述空间姿态信息对应的投影参数进行投影。

可选的，所述空间姿态信息包括：所述移动设备绕第一预设轴线的转动属性，所述投影参数包括：投影画面的画面形状。

可选的，

若所述转动属性为所述移动设备上平行于所述第一预设轴线的第一设备边沿朝向所述移动设备的背板方向转动，则所述控制指令用于指示缩短所述投影画面中对应于所述第一设备边沿的第一画面边沿；和/或

若所述转动属性为所述移动设备上平行于所述第一预设轴线的第二设备边沿朝向所述移动设备的面板方向转动，则所述控制指令用于指示加长所述投影画面中对应于所述第二设备边沿的第二画面边沿。

可选的，所述空间姿态信息包括：所述移动设备沿第二预设轴线的位移属性，所述投影参数包括：所述投影画面的画面位置。

可选的，在所述第二预设轴线平行于所述移动设备的面板时，所述控制指令用于指示所述投影画面产生与所述移动设备沿所述第二预设轴线相同方向的位移，且所述投影画面的位移大小与所述移动设备的位移大小呈预设比例。

可选的，在所述第二预设轴线垂直于所述移动设备的面板时，所述投影参数还包括所述投影画面的缩放比例；

若所述移动设备朝向面板方向移动，则所述控制指令用于指示以第一预设比例放大所述投影画面；

若所述移动设备朝向背板方向移动，则所述控制指令用于指示以第二预设比例缩小所述投影画面。

可选的，所述控制指令包括以下至少之一：用于调节所述投影仪的投影镜头的位置和/或角度的光学调节指令、用于调节所述投影画面的画面数据的数码调节指令。

可选的，还包括：

统计所述空间姿态信息的变化量；

当所述变化量在预设连续时长内均不大于预设阈值时，终止根据所述空间姿态信息向所述投影仪下发控制指令。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种投影控制方法，包括：

获取控制指令；其中，所述控制指令用于指示投影仪基于移动设备的空间姿态信息对应的投影参数进行投影，所述空间姿态信息为所述移动设备在空间中的姿态变化的信息；

基于所述投影参数进行投影。

可选的，所述获取控制指令，包括：

接收所述移动设备发送的所述控制指令；其中，所述控制指令由所述移动设备根据自身的空间姿态信息而生成；

或者，确定所述移动设备的空间姿态信息，并根据所述空间姿态信息生成所述控制指令。

可选的，所述确定所述移动设备的空间姿态信息，包括：

接收所述移动设备发送的所述空间姿态信息；其中，所述空间姿态信息由所述移动设备通过内置的姿态检测组件进行检测得到；

或者，根据采集到的所述移动设备的图像数据，分析得到所述空间姿态信息。

可选的，所述空间姿态信息包括：所述移动设备绕第一预设轴线的转动属性，所述投影参数包括：投影画面的画面形状。

可选的，所述基于所述投影参数进行投影，包括：

若所述转动属性为所述移动设备上平行于所述第一预设轴线的第一设备边沿朝向所述移动设备的背板方向转动，则控制缩短所述投影画面中对应于所述第一设备边沿的第一画面边沿；和/或

若所述转动属性为所述移动设备上平行于所述第一预设轴线的第二设备边沿朝向所述移动设备的面板方向转动，则控制加长所述投影画面中对应于所述第二设备边沿的第二画面边沿。

可选的，所述空间姿态信息包括：所述移动设备沿第二预设轴线的位移属性，所述投影参数包括：所述投影画面的画面位置。

可选的，所述基于所述投影参数进行投影，包括：

当所述第二预设轴线平行于所述移动设备的面板时，控制所述投影画面产生与所述移动设备沿所述第二预设轴线相同方向的位移，且所述投影画面的位移大小与所述移动设备的位移大小呈预设比例。

可选的，当所述第二预设轴线垂直于所述移动设备的面板时，所述投影参数还包括所述投影画面的缩放比例；所述基于所述投影参数进行投影，包括：

若所述移动设备朝向面板方向移动，则控制以第一预设比例放大所述投影画面；

若所述移动设备朝向背板方向移动，则控制以第二预设比例缩小所述投影画面。

可选的，所述基于所述投影参数进行投影，包括以下至少之一：

根据所述投影参数对投影镜头的位置和/或角度进行光学调节；

根据所述投影参数对所述投影画面的画面数据进行数码调节。

可选的，还包括：

统计所述空间姿态信息的变化量；

当所述变化量在预设连续时长内均不大于预设阈值时，终止基于所述投影参数进行投影。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种投影控制装置，包括：

确定单元，确定移动设备的空间姿态信息；其中，所述空间姿态信息为所述移动设备在空间中的姿态变化的信息；

发送单元，根据所述空间姿态信息，向投影仪下发控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述投影仪基于所述空间姿态信息对应的投影参数进行投影。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种投影控制装置，包括：

获取单元，获取控制指令；其中，所述控制指令用于指示投影仪基于移动设备的空间姿态信息对应的投影参数进行投影，所述空间姿态信息为所述移动设备在空间中的姿态变化的信息；

投影单元，基于所述投影参数进行投影。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种移动设备，包括：如上述第三面实施例所述的任一种投影控制装置。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种投影仪，包括：如上述第四方面实施例所述的任一种投影控制装置。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种移动设备，包括：

第一处理器；

用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；

其中，所述第一处理器被配置为：

确定移动设备的空间姿态信息；其中，所述空间姿态信息为所述移动设备在空间中的姿态变化的信息；

根据所述空间姿态信息，向投影仪下发控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述投影仪基于所述空间姿态信息对应的投影参数进行投影。

根据本公开实施例的第八方面，提供一种投影仪，包括：

第二处理器；

用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；

其中，所述第二处理器被配置为：

获取控制指令；其中，所述控制指令用于指示投影仪基于移动设备的空间姿态信息对应的投影参数进行投影，所述空间姿态信息为所述移动设备在空间中的姿态变化的信息；

基于所述投影参数进行投影。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由上述实施例可知，本公开通过将移动设备与投影仪建立连接，并根据移动设备的空间姿态信息对投影仪的投影画面进行投影控制，使得用户仅需将视线聚焦于投影画面的变化，而对于移动设备的空间姿态控制则无需视线聚焦，则用户能够直接关注于对投影画面的调整控制，有助于简化投影控制过程、提升控制效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种投影控制方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种投影控制方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的又一种投影控制方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种投影仪管理页面的示意图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种基于手机的空间坐标系的示意图。

图6-11是根据一示例性实施例示出的一种投影控制场景的示意图。

图12是根据一示例性实施例示出的另一种投影仪管理页面的示意图。

图13是根据一示例性实施例示出的又一种投影控制方法的流程图。

图14-16是根据一示例性实施例示出的另一种投影控制场景的示意图。

图17-18是根据一示例性实施例示出的一种投影控制装置的框图。

图19是根据一示例性实施例示出的一种用于投影控制的装置的结构示意图。

图20-28是根据一示例性实施例示出的另一种投影控制装置的框图。

图29是根据一示例性实施例示出的另一种用于投影控制的装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种投影控制方法的流程图，如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

在步骤102中，确定移动设备的空间姿态信息；其中，所述空间姿态信息为所述移动设备在空间中的姿态变化的信息。

在本实施例中，上述的投影控制方法可以应用于移动设备中，该移动设备通过与投影仪建立连接，可以对投影仪进行投影控制，以简化用户操作。其中，移动设备可以包括手机、平板等任意电子设备。移动设备与投影仪建立连接的方式可以包括蓝牙、Wi-Fi等无线方式；当然，移动设备也可以通过诸如USB连接线与投影仪建立有线连接，本公开并不对此进行限制。

在本实施例中，移动设备内部可以安装有诸如陀螺仪、重力传感器、加速度传感器等元器件中至少之一，以检测移动设备在空间中的位移、转动等姿态变化，并生成为相应的空间姿态信息。

在本实施例中，可以通过创建移动设备对应的预设轴线，以获得移动设备基于该预设轴线的位移长度、转动角度等空间姿态信息。例如，移动设备通常呈长方体或类似形状，那么预设轴线可以平行于移动设备的各条棱线，以构成诸如空间三轴坐标系等，从而实现对空间姿态信息的有效记录和表征。

在步骤104中，根据所述空间姿态信息，向投影仪下发控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述投影仪基于所述空间姿态信息对应的投影参数进行投影。

在一实施例中，所述空间姿态信息可以包括：所述移动设备绕第一预设轴线的转动属性，例如该转动属性可以包括转动方向和转动角度等；相应地，所述投影参数可以包括：投影画面的画面形状。

可选的，若所述转动属性为移动设备上平行于所述第一预设轴线的第一设备边沿朝向所述移动设备的背板方向转动，则所述控制指令可以用于指示缩短所述投影画面中对应于所述第一设备边沿的第一画面边沿，并且该第一画面边沿的缩短量与该第一设备边沿的转动角度相关。比如，该第一画面边沿的缩短量可以正相关于该第一设备边沿的转动角度，即转动角度越大时相应的缩短量也越大，使得用户获得“投影画面与移动设备同步变化”的应用感受。类似地，若所述转动属性为移动设备上平行于所述第一预设轴线的第二设备边沿朝向所述移动设备的面板方向转动，则所述控制指令可以用于指示加长所述投影画面中对应于所述第二设备边沿的第二画面边沿，并且该第二画面边沿的缩短量与该第二设备边沿的转动角度相关，比如该第二画面边沿的缩短量可以正相关于该第二设备边沿的转动角度，即转动角度越大时相应的缩短量也越大。

当然，控制指令对于第一画面边沿的缩短控制，以及对第二画面边沿的加长控制，两者实质上是相互独立的；实际上，控制指令可以仅用于指示对第一画面边沿的缩短，也可以仅用于指示第二画面边沿的加长，还可以同时用于指示第一画面边沿的缩短和第二画面边沿的加长，本公开并不对此进行限制。

可选的，考虑到用户握持移动设备时，通常面对移动设备的面板，因而当第一设备边沿朝向背板方向转动时，表明该第一设备边沿朝向远离用户的方向转动，则可以基于透视远离使得该第一设备边沿在用户的视野内缩小，从而通过缩短投影画面内的第一画面边沿，使得对于投影画面的形状调整匹配于移动设备自身的空间姿态变化，整个控制过程符合用户的操控预期和行为习惯，可以帮助降低用户的学习成本、提升操控效率。类似地，当第二设备边沿朝向面板方向转动时，也可以基于透视远离使得该第二设备边沿在用户的视野内增大，从而通过加长投影画面内的第二画面边沿，使得对于投影画面的形状调整匹配于移动设备自身的空间姿态变化，以降低用户的学习成本、提升操控效率。

在另一实施例中，所述空间姿态信息可以包括：所述移动设备沿第二预设轴线的位移属性；相应地，所述投影参数可以包括：所述投影画面的画面位置。

可选的，当所述第二预设轴线平行于所述移动设备的面板时，所述控制指令用于指示所述投影画面产生与所述移动设备沿所述第二预设轴线相同方向的位移，且所述投影画面的位移大小与所述移动设备的位移大小呈预设比例。

当所述第二预设轴线垂直于所述移动设备的面板时，所述投影参数还可以包括所述投影画面的缩放比例。

可选的，若所述移动设备朝向面板方向移动，则所述控制指令用于指示以第一预设比例放大所述投影画面，并且该第一预设比例的数值可以相关于移动设备的位移大小，比如该第一预设比例的数值可以正相关于位移大小，即移动设备的位移越大时，该第一预设比例越大；若所述移动设备朝向背板方向移动，则所述控制指令用于指示以第二预设比例缩小所述投影画面，并且该第二预设比例的数值可以相关于移动设备的位移大小，比如该第二预设比例的数值可以正相关于位移大小，即移动设备的位移越大时，该第二预设比例越大。

实际上，当移动设备沿第二预设轴线移动时，将投影画面按照移动设备的位移路径进行位移或缩放控制，使得投影画面的显示调整与移动设备的空间姿态变化相匹配，可以降低用户的学习成本、提升操控效率。

在本实施例中，控制指令可以包括以下至少之一：用于调节所述投影仪的投影镜头的位置和/或角度的光学调节指令(即基于投影镜头的光学调节)、用于调节所述投影画面的画面数据的数码调节指令(即基于软件控制的数字调节)。实际上，对于投影镜头的光学调节可以参考相关技术中的光学梯形校正技术，以及对于画面数据的数码调节可以参考相关技术中的数码梯形校正技术，此处不再赘述其具体的技术原理和实施细节。

在本实施例中，可以统计所述空间姿态信息的变化量；当所述变化量在预设连续时长内均不大于预设阈值时，终止根据所述空间姿态信息对所述投影仪下发控制指令。在该实施例中，由于用户通过移动设备对投影仪的控制过程中，必然需要对移动设备进行连续的空间移动，使得空间姿态信息不断变化；而当空间姿态信息在预设连续时长内均不大于预设阈值时，表明用户已经停止了对投影参数的控制调整，因而可以自动终止投影控制过程。并且，通过对投影控制的自动识别和终止，无需用户手动触发移动设备或投影仪上的按键，可以避免用户在触发按键的过程中造成移动设备的空间姿态变化，防止破坏已经调整得到的投影参数。

图2是根据一示例性实施例示出的另一种投影控制方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

在步骤202中，获取控制指令；其中，所述控制指令用于指示投影仪基于移动设备的空间姿态信息对应的投影参数进行投影，所述空间姿态信息为所述移动设备在空间中的姿态变化的信息。

在本实施例中，上述的投影控制方法可以应用于投影仪上。其中，该投影仪可以为专用的投影设备；或者，也可以为具有投影功能的非专用投影设备，例如具有投影功能的手机、具有投影功能的笔记本电脑等，本公开并不对此进行限制。

在一实施例中，投影仪可以接收移动设备发送的所述控制指令；其中，所述控制指令由所述移动设备根据自身的空间姿态信息而生成。例如，该移动设备可以通过内置的陀螺仪等姿态检测组件进行检测得到该空间姿态信息，并生成相应的控制指令。

在另一实施例中，投影仪可以主动确定所述移动设备的空间姿态信息，并根据所述空间姿态信息生成所述控制指令。其中，投影仪可以接收所述移动设备发送的所述空间姿态信息，比如该空间姿态信息可以由所述移动设备通过内置的陀螺仪等姿态检测组件进行检测得到；或者，投影仪可以主动采集移动设备的图像数据，比如可以通过该投影仪上装配的摄像头实现该图像采集操作，并进一步分析得到移动设备的空间姿态信息。

在步骤204中，基于所述投影参数进行投影。

在一实施例中，所述空间姿态信息可以包括：所述移动设备绕第一预设轴线的转动属性，例如转动角度和转动方向等；相应地，所述投影参数可以包括：投影画面的画面形状。

可选的，若所述转动属性为所述移动设备上平行于所述第一预设轴线的第一设备边沿朝向所述移动设备的背板方向转动，则可以控制缩短所述投影画面中对应于所述第一设备边沿的第一画面边沿，例如可以根据转动角度控制对该第一画面边沿的缩短量。类似地，若所述转动属性为所述移动设备上平行于所述第一预设轴线的第二设备边沿朝向所述移动设备的面板方向转动，则控制加长所述投影画面中对应于所述第二设备边沿的第二画面边沿，例如可以根据转动角度控制对该第二画面边沿的加长量。

在另一实施例中，所述空间姿态信息可以包括：所述移动设备沿第二预设轴线的位移属性；相应地，所述投影参数可以包括：所述投影画面的画面位置。

可选的，当所述第二预设轴线平行于所述移动设备的面板时，控制所述投影画面产生与所述移动设备沿所述第二预设轴线相同方向的位移，且所述投影画面的位移大小与所述移动设备的位移大小呈预设比例。

而当所述第二预设轴线垂直于所述移动设备的面板时，所述投影参数还包括所述投影画面的缩放比例；那么，若所述移动设备朝向面板方向移动，则控制以第一预设比例放大所述投影画面；若所述移动设备朝向背板方向移动，则控制以第二预设比例缩小所述投影画面。

在本实施例中，所述根据所述空间姿态信息对投影画面进行投影控制，可以包括以下至少之一：根据所述投影参数调节投影镜头的位置和/或角度，即光学调节；根据所述投影参数对所述投影画面的画面数据进行调节，即数字调节或数码调节。

在本实施例中，可以统计所述空间姿态信息的变化量；当所述变化量在预设连续时长内均不大于预设阈值时，终止基于所述投影参数进行投影。

由上述实施例可知，本公开通过将移动设备与投影仪建立连接，并根据移动设备的空间姿态信息对投影仪的投影画面进行投影控制，使得用户仅需将视线聚焦于投影画面的变化，而对于移动设备的空间姿态控制则无需视线聚焦，则用户能够直接关注于对投影画面的调整控制，有助于简化投影控制过程、提升控制效率。

下面以手机与投影仪之间的交互处理为例，结合实施例对本公开的技术方案做进一步说明。

图3是根据一示例性实施例示出的又一种投影控制方法的流程图，如图3所示，该方法应用于手机等移动设备上，该手机通过对自身空间姿态信息的采集和处理，可以向投影仪下发相应的控制指令，使得投影仪仅通过执行该控制指令即可完成对投影画面的调节控制，从而可以直接使用相关技术中的投影仪即可，无需对投影仪进行专门改造，实现对相关技术的兼容。该方法可以包括以下步骤：

在步骤302中，手机与投影仪之间建立连接。

在本实施例中，手机可以通过蓝牙与投影仪建立连接，当然本公开并不对此进行限制。其中，在完成连接建立后，手机根据在用户的触发下进入遥控状态，从而通过本公开的技术方案实现对投影仪的投影控制。

举例而言，在一种情况下，手机上可以示出如图4所示的投影仪管理页面，并在该页面内示出“投影校正”选项，以使得用户可以通过触发该选项，以使得手机切换至上述的遥控状态。

在另一种情况下，可以通过预设语音命令使手机进入遥控状态。例如，当手机接收到“启动遥控任务”或类似的语音时，可以主动切换至遥控状态。

当然，投影仪上可以包含一连接触发按键，使得用户点击该连接触发按键后，投影仪可以向外发送连接请求，并当手机扫描并响应于该连接请求时，完成手机与投影仪之间的连接建立。

在步骤304中，手机确定自身的空间姿态信息。

在本实施例中，假定用户通过手机对投影仪进行梯形校正，即修正投影画面的形状，可以通过用户对手机的转动，以实现对投影画面的形状调整。例如，当手机内置有陀螺仪、重力传感器、加速度传感器等姿态检测组件时，该姿态检测组件可以对手机绕预设轴线的转动方向和转动角度进行采集，以作为该手机的空间姿态信息。

例如图5所示，手机通常呈长方体或类似形状，因而可以将上述的预设轴线沿手机的设备边沿(即棱线)配置，以构成图5所示的XYZ空间坐标系，该坐标系包含沿手机各条设备边沿的X轴、Y轴和Z轴。那么，手机的空间姿态信息可以包括该手机沿X轴、Y轴或Z轴的转动参数，包括转动方向和转动角度等。

在步骤306中，手机根据检测到的空间姿态信息，向投影仪下发相应的控制指令。

在本实施例中，当手机与投影仪建立连接后，该手机可以向投影仪下发相应的控制指令，该控制指令包括以下至少之一：针对投影仪的投影镜头的第一调节指令、针对上述投影画面的画面数据的第二调节指令。

其中，第一调节指令用于控制投影仪的投影镜头的光学参数，比如转动角度等角度参数、镜片间距等位置参数或者其他参数等，从而通过光学手段调节投影画面的显示属性。而第二调节指令用于控制投影仪的投影画面的画面数据，比如控制投影仪通过软件插值算法对投影画面进行补偿调整，以实现基于数字(或数码)手段调节投影画面的显示属性。

在投影镜头的光学性能允许的范围内，投影仪可以尽可能地按照控制指令调整投影镜头的光学参数，以避免影响投影画面的画面质量；而当投影镜头的光学性能无法满足或无法完全满足控制指令时，投影仪可以采用数字手段实现对投影画面的画面数据调整，以达到用户所需的画面调节需求。

在步骤308中，投影仪通过执行控制指令，对投影画面进行投影控制。

在本实施例中，投影画面的梯形校正可以包括：纵向校正和横向校正。

1)纵向校正

如图6所示，示出了一示例性实施例的通过手机对投影仪进行纵向梯形校正的场景示意图。假定由于投影仪的镜头过于偏向下方，导致幕布上得到的投影画面呈现图6所示的梯形，该梯形的上底长于下底。当手机与投影画面呈现图6所示的空间姿态和形状时，手机在图6的上边沿对应于投影画面的梯形上底、下边沿对应于投影画面的梯形下底、左边沿对应于投影画面的梯形左腰、右边沿对应于投影画面的梯形右腰。换言之，当任一设备边沿在手机上的相对位置，与任一画面边沿在投影画面上的相对位置相同时，确定该任一设备边沿对应于该任一画面边沿。

那么，当手机沿预设轴线转动时，可以根据手机的转动方向和转动角度，针对手机上发生空间姿态变化的设备边沿，控制调整投影画面上对应的画面边沿长度，以使得整个投影画面随之实现形状调整。其中，设备边沿与画面边沿之间的调整关系可以包括：

以手机绕X轴转动为例。根据用户的正常使用习惯，通常将手机的面板朝向用户自身、背板远离用户，那么如图7所示，当该手机绕X轴实现逆时针转动时，使得手机的上边沿朝向背板方向移动、下边沿朝向面板方向移动，那么针对投影画面中对应于上边沿的梯形上底可以做缩短处理、针对投影画面中对应于下边沿的梯形下底可以做加长处理，从而将梯形调整为矩形。其中，在执行缩短处理或加长处理时，缩短或加长的数值可以正相关于手机绕X轴的转动角度，即转动角度越大时，相应的缩短量或加长量也越大，可使用户获得“投影画面变化与手机姿态变化”的同步感，以提升用户的使用体验。

可选的，如图7所示，基于手机与用户之间的相对位置关系，当手机绕X轴实现逆时针转动时，上边沿远离用户、下边沿靠近用户，使得上边沿在用户视线基于透视原理而缩小、下边沿在用户视线基于透视原理而增大，因而通过使得投影画面中的梯形上底缩短、梯形下底加大，使得投影画面的变化符合手机转动时向用户呈现的变化、符合用户的操控预期，因而有助于降低用户的学习成本、提升操控效率。当然，用户可以根据实际需求，修改手机转动与投影控制之间的关系，本公开并不对此进行限制。

在图7所示的实施例中，出于对幕布的合理使用，实际上可能仅需对投影画面的梯形下底进行加大即可；但是，由于手机的上边沿、下边沿均产生了转动，因而导致投影画面的梯形下底被加大的同时，梯形上底被缩短。那么，为了确保对幕布尽可能大地合理占用，如图8所示，可以控制手机的上边沿不动、下边沿绕X轴逆时针转动，从而使得投影画面中仅梯形下底被加大、而梯形上底则不变化。

当然，投影画面还可能出现梯形上底小于梯形下底的情况，那么通过控制手机绕X轴顺时针转动，即可实现对投影画面的梯形校正，此处不再赘述。

2)横向校正

如图9所示，示出了一示例性实施例的通过手机对投影仪进行横向梯形校正的场景示意图。假定由于投影仪的镜头过于偏向右方，导致幕布上得到的投影画面呈现图9所示的梯形，该梯形的左腰长于右腰。当手机与投影画面呈现图9所示的空间姿态和形状时，手机与投影画面之间的对应关系与图6相同，此处不再赘述。

以手机绕Y轴转动为例。如图10所示，当该手机绕X轴实现顺时针转动时，使得手机的左边沿朝向背板方向移动、右边沿朝向面板方向移动，那么针对投影画面中对应于左边沿的梯形左腰可以做缩短处理、针对投影画面中对应于右边沿的梯形右腰可以做加长处理，从而将梯形调整为矩形。

其中，如图10所示，基于手机与用户之间的相对位置关系，当手机绕Y轴实现顺时针转动时，左边沿远离用户、右边沿靠近用户，使得左边沿在用户视线基于透视原理而缩小、右边沿在用户视线基于透视原理而增大，因而通过使得投影画面中的梯形左腰缩短、梯形右腰加大，使得投影画面的变化符合手机转动时向用户呈现的变化、符合用户的操控预期，因而有助于降低用户的学习成本、提升操控效率。当然，用户可以根据实际需求，修改手机转动与投影控制之间的关系，本公开并不对此进行限制。

在图10所示的实施例中，出于对幕布的合理使用，实际上可能仅需对投影画面的梯形右腰进行加大即可；但是，由于手机的左边沿、右边沿均产生了转动，因而导致投影画面的梯形右腰被加大的同时，梯形左腰被缩短。那么，为了确保对幕布尽可能大地合理占用，如图11所示，可以控制手机的左边沿不动、右边沿绕Y轴逆时针转动，从而使得投影画面中仅梯形右腰被加大、而梯形左腰则不变化。

当然，投影画面还可能出现梯形左腰小于梯形右腰的情况，那么通过控制手机绕Y轴逆时针转动，即可实现对投影画面的梯形校正，此处不再赘述。

此外，投影画面可能同时存在纵向和横向的校正需求，那么手机可以同时发生绕多个预设轴线的空间转动，手机可以分别根据绕每一预设轴线的转动情况，生成对投影仪的控制指令，此处不再赘述。

在上述实施例中，当手机绕任一轴线转动时，可以记录转动角度，并根据该转动角度的数值，控制投影画面的画面边沿的缩放长度。当投影画面呈现为梯形时，投影仪可以确定该梯形与幕布之间的透视角度，从而在对投影画面的画面边沿进行缩放控制时，可使投影画面对应的透视角度变化量配合于手机的转动角度，比如使得透视角度变化量等于转动角度或转动角度的预设倍数(如2倍或其他倍数；当倍数大于1时，有助于减小用户对手机的调节角度；当倍数小于1时，有助于用户实现更为精细的角度调节)，使得投影画面与手机之间实现同步变化。

在步骤310中，手机向投影仪下发终止指令，以终止投影仪对投影画面的投影控制。

在一实施例中，如图12所示，手机可以在投影仪管理页面内提供诸如“终止校正”的操控选项，使得当检测到该操控选项被触发时，手机可以向投影仪发送终止指令。

然而，用户在通过上述的操控选项进行控制时，需要通过手指对该操控选项进行点击，才能够实现触发；而在用户执行点击操作时，很可能导致手机的空间姿态发生变化，造成对投影画面的误操控。

因此，为了避免上述误操控的情形，在另一实施例中，用户在完成校正后可以维持手机的空间姿态不变(或者变化量小于预设阈值)，而手机可以统计自身空间姿态信息的变化量，从而当该变化量在预设连续时长内均不大于预设阈值时，向投影仪发送终止指令，以终止基于上述空间姿态信息对投影仪的投影控制。那么，由于用户不需要查找和点击手机上的操控选项，使其能够稳定地维持手机的空间姿态，从而可以有效避免上述误操控的发生。

图13是根据一示例性实施例示出的另一种投影控制方法的流程图，如图13所示，该方法应用于投影仪，可以包括以下步骤：

在步骤1302中，手机与投影仪之间建立连接。

在步骤1304中，手机确定自身的空间姿态信息。

步骤1302-1304可以参考图3所示的步骤302-304，此处不再赘述。

在步骤1306中，投影仪接收手机发送的空间姿态信息。

在本实施例中，假定用户通过手机控制投影仪的投影画面在幕布上的位置，或者控制缩放投影画面，那么手机可以通过内置的姿态检测组件，获取自身沿预设轴线的位移方向和位移长度，以作为上述的空间姿态信息，并发送至投影仪进行投影控制。

在本实施例中，投影仪还可以主动采集手机的空间姿态信息。例如，投影仪上可以装配有摄像头，该摄像头可以用作对手机进行图像采集，并通过对采集到的图像数据进行分析，即可确定出该手机的空间姿态信息。

在步骤1308中，投影仪根据空间姿态信息对投影画面进行投影控制。

1)平移控制

在本实施例中，当手机沿预设轴线发生位移时，若该预设轴线平行于手机面板(或背板)时，投影仪可以根据位移方向和位移大小，控制投影画面沿该预设轴线进行位移。

如图14所示，手机与投影仪之间通过蓝牙建立连接，且用户通过手机对投影仪的投影画面进行平移控制。假定手机沿X轴向右侧发生位移，则投影仪通过对该手机的空间姿态信息进行分析后，可以控制投影画面同样沿X轴向右侧发生位移；其中，投影画面的位移长度可以为手机的位移大小的n(n＞0)倍。进一步地，用户可以通过预设触发操作，通知上述n的数值；例如，当投影画面的当前位置与目标位置之间的距离较大时，可以设置较大n值，比如使得n＞1，使得用户只需要稍微移动手机时，即可实现对投影画面的长距离移动；而当投影画面的当前位置与目标位置之间的距离较小时，可以设置较小n值，比如使得n≤1，使得用户能够更为精细地控制投影画面进行平移。

类似地，用户还可以控制手机沿X轴向左移动、沿Y轴朝上下方向移动等，控制过程与上述过程相似，此处不再赘述。其中，用户可以控制手机沿斜向移动，如图15所示，当手机向右上方移动时，可以分解为分别沿X轴向右移动、沿Y轴向上移动，那么投影仪可以据此对投影画面进行移动控制，使其朝向右上方发生平移。

2)缩放控制

在本实施例中，当手机沿预设轴线发生位移时，若该预设轴线垂直于手机面板(或背板)时，投影仪可以根据位移方向和位移大小，控制投影画面实现缩放。

如图16所示，当手机的位移方向为沿Z轴朝向面板方向移动时，由于用户在握持手机上通常会面对手机面板，因而基于两者的透视关系使得手机在用户的视线内变大，那么可以控制放大投影画面，以使其符合用户对手机的操控感受和习惯；类似地，当手机的位移方向为朝向背板方向移动时，可以控制缩小投影画面。当然，用户可以根据实际需求，修改手机的位移方向与投影控制之间的关系，本公开并不对此进行限制。在对投影画面进行放大或缩小时，可以根据位移大小确定出对应的预设比例，并按照该预设比例对该投影画面进行放大或缩小处理。

在步骤1310中，投影仪按照预设逻辑，结束对投影画面的投影控制。

在一实施例中，投影仪或手机上可以提供终止按键，当用户触发该终止按键时，控制投影仪终止投影控制。

在另一实施例中，投影仪可以统计手机的空间姿态信息的变化量；当该变化量在预设连续时长内均不大于预设阈值时，可以终止根据手机的空间姿态信息实现的投影控制。该过程可以参考图3所示的步骤310，此处不再赘述。

需要说明的是：

以上分别结合图3和图13等对本公开的技术方案进行举例说明，虽然在图3所示的实施例中，由手机根据自身的空间姿态信息而生成相应的控制指令，使得投影仪仅需要执行该控制指令即可实现投影控制，而在图13所示的实施例中，投影仪需要对手机的空间姿态信息进行处理，并据此实现对自身的投影控制(即投影仪自行生成控制指令)，但是除了控制指令的生成方式不同之外，其他技术特征可以在两个实施例之间共用。例如在图3所示的实施例中，针对手机绕预设轴线转动的情况，描述了对投影画面的梯形校正方案，该方案实际上同样适用于图13所示的实施例；类似地，图13中针对手机沿预设轴线发生位移的情况，描述了对投影画面进行平移或缩放的控制方案，该方案同样适用于图3所示的实施例。此处不再一一赘述。

同时，同一实施例中，实际上还可能同时发生图3所示的梯形校正和图13所示的画面平移或缩放，并且通过将两种方案相结合时，可能提升对画面的调节效率。例如，当用户通过转动手机而将投影画面调节至图10所示的矩形时，所希望对该投影画面进行放大，则可以进一步控制手机朝向面板方向移动即可。

与前述的投影控制方法的实施例相对应，本公开还提供了投影控制装置的实施例。

图17是根据一示例性实施例示出的一种投影控制装置框图。参照图17，该装置应用于移动设备，该装置可以包括：确定单元1701和发送单元1702；其中：

确定单元1701，被配置为确定移动设备的空间姿态信息；其中，所述空间姿态信息为所述移动设备在空间中的姿态变化的信息；

发送单元1702，被配置为根据所述空间姿态信息，向投影仪下发控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述投影仪基于所述空间姿态信息对应的投影参数进行投影。

可选的，所述空间姿态信息包括：所述移动设备绕第一预设轴线的转动属性，所述投影参数包括：所述投影画面的画面形状。

可选的，

若所述转动属性为所述移动设备上平行于所述第一预设轴线的第一设备边沿朝向所述移动设备的背板方向转动，则所述控制指令用于指示缩短所述投影画面中对应于所述第一设备边沿的第一画面边沿；和/或

若所述转动属性为所述移动设备上平行于所述第一预设轴线的第二设备边沿朝向所述移动设备的面板方向转动，则所述控制指令用于指示加长所述投影画面中对应于所述第二设备边沿的第二画面边沿。

可选的，所述空间姿态信息包括：所述移动设备沿第二预设轴线的位移属性，所述投影参数包括：所述投影画面的画面位置。

可选的，当所述第二预设轴线平行于所述移动设备的面板时，所述控制指令用于指示所述投影画面产生与所述移动设备沿所述第二预设轴线相同方向的位移，且所述投影画面的位移大小与所述移动设备的位移大小呈预设比例。

可选的，当所述第二预设轴线垂直于所述移动设备的面板时，所述投影参数还包括所述投影画面的缩放比例；

若所述移动设备朝向面板方向移动，则所述控制指令用于指示以第一预设比例放大所述投影画面；

若所述移动设备朝向背板方向移动，则所述控制指令用于指示以第二预设比例缩小所述投影画面。

可选的，所述控制指令包括以下至少之一：用于调节所述投影仪的投影镜头的位置和/或角度的光学调节指令、用于调节所述投影画面的画面数据的数码调节指令。

如图18所示，图18是根据一示例性实施例示出的另一种投影控制装置的框图，该实施例在前述图17所示实施例的基础上，该装置还可以包括：统计单元1703和终止单元1704；其中：

统计单元1703，被配置为统计所述空间姿态信息的变化量；

终止单元1704，被配置为当所述变化量在预设连续时长内均不大于预设阈值时，终止根据所述空间姿态信息向所述投影仪下发控制指令。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本公开还提供一种投影控制装置，包括：第一处理器；用于存储处理器可执行指令的第一存储器；其中，所述第一处理器被配置为：确定移动设备的空间姿态信息；其中，所述空间姿态信息为所述移动设备在空间中的姿态变化的信息；根据所述空间姿态信息，向投影仪下发控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述投影仪基于所述空间姿态信息对应的投影参数进行投影。

相应的，本公开还提供一种移动设备，所述移动设备包括上述图17-18中所述的任一种投影控制装置。可选的，该移动设备包括有第一存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于第一存储器中，且经配置以由一个或者一个以上第一处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：确定移动设备的空间姿态信息；其中，所述空间姿态信息为所述移动设备在空间中的姿态变化的信息；根据所述空间姿态信息，向投影仪下发控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述投影仪基于所述空间姿态信息对应的投影参数进行投影。

图19是根据一示例性实施例示出的一种用于投影控制的装置1900的框图。例如，装置1900可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图19，装置1900可以包括以下一个或多个组件：处理组件1902，存储器1904，电源组件1906，多媒体组件1908，音频组件1910，输入/输出(I/O)的接口1912，传感器组件1914，以及通信组件1916。

处理组件1902通常控制装置1900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1902可以包括一个或多个处理器1920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1902可以包括一个或多个模块，便于处理组件1902和其他组件之间的交互。例如，处理组件1902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1908和处理组件1902之间的交互。

存储器1904被配置为存储各种类型的数据以支持在装置1900的操作。这些数据的示例包括用于在装置1900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件1906为装置1900的各种组件提供电力。电源组件1906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1900生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1908包括在所述装置1900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置1900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1910包括一个麦克风(MIC)，当装置1900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1904或经由通信组件1916发送。在一些实施例中，音频组件1910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1912为处理组件1902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1914包括一个或多个传感器，用于为装置1900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1914可以检测到装置1900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1900的显示器和小键盘，传感器组件1914还可以检测装置1900或装置1900一个组件的位置改变，用户与装置1900接触的存在或不存在，装置1900方位或加速/减速和装置1900的温度变化。传感器组件1914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1916被配置为便于装置1900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1904，上述指令可由装置1900的处理器1920执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

与前述的投影控制方法的实施例相对应，本公开还提供了投影控制装置的实施例。

图20是根据一示例性实施例示出的一种投影控制装置框图。参照图20，该装置应用于投影仪，该装置可以包括：获取单元2001和投影单元2002。其中：

获取单元2001，被配置为获取控制指令；其中，所述控制指令用于指示投影仪基于移动设备的空间姿态信息对应的投影参数进行投影，所述空间姿态信息为所述移动设备在空间中的姿态变化的信息；

投影单元2002，被配置为基于所述投影参数进行投影。

如图21所示，图21是根据一示例性实施例示出的另一种投影控制装置的框图，该实施例在前述图20所示实施例的基础上，所述获取单元2001包括：接收子单元2001A；其中：

所述接收子单元，被配置为接收所述移动设备发送的所述控制指令；其中，所述控制指令由所述移动设备根据自身的空间姿态信息而生成。

如图22所示，图22是根据一示例性实施例示出的另一种投影控制装置的框图，该实施例在前述图20所示实施例的基础上，所述获取单元2001包括确定子单元2001B和生成子单元2001C；其中：

所述确定子单元2001B，被配置为确定所述移动设备的空间姿态信息；

所述生成子单元2001C，被配置为根据所述空间姿态信息生成所述控制指令。

如图23所示，图23是根据一示例性实施例示出的另一种投影控制装置的框图，该实施例在前述图22所示实施例的基础上，确定子单元2001B可以包括：接收模块2001B1和分析模块2001B2；其中：

所述接收模块2001B1被配置为接收所述移动设备发送的所述空间姿态信息；其中，所述空间姿态信息由所述移动设备通过内置的姿态检测组件进行检测得到；

所述分析模块2001B2被配置为根据采集到的所述移动设备的图像数据，分析得到所述空间姿态信息。

如图24所示，图24是根据一示例性实施例示出的另一种投影控制装置的框图，该实施例在前述图20所示实施例的基础上，所述空间姿态信息包括：所述移动设备绕第一预设轴线的转动属性，所述投影参数包括：所述投影画面的画面形状。那么，投影单元2002可以包括：第一边沿缩放子单元2002A和/或第二边沿缩放子单元2002B。其中：

所述第一边沿缩放子单元2002A，被配置为在所述转动属性为所述移动设备上平行于所述第一预设轴线的第一设备边沿朝向所述移动设备的背板方向转动的情况下，控制缩短所述投影画面中对应于所述第一设备边沿的第一画面边沿；

所述第二边沿缩放子单元2002B，被配置为在所述转动属性为所述移动设备上平行于所述第一预设轴线的第二设备边沿朝向所述移动设备的面板方向转动的情况下，控制加长所述投影画面中对应于所述第二设备边沿的第二画面边沿。

需要说明的是，上述图24所示的装置实施例中的第一边沿缩放子单元2002A和/或第二边沿缩放子单元2002B的结构也可以包含在前述图21-23的装置实施例中，对此本公开不进行限制。

如图25所示，图25是根据一示例性实施例示出的另一种投影控制装置的框图，该实施例在前述图20所示实施例的基础上，所述空间姿态信息包括：所述移动设备沿第二预设轴线的位移属性，所述投影参数包括：所述投影画面的画面位置。那么，投影单元2002可以包括：位移子单元2002C。其中：

位移子单元2002C，被配置为当所述第二预设轴线平行于所述移动设备的面板时，控制所述投影画面产生与所述移动设备沿所述第二预设轴线相同方向的位移，且所述投影画面的位移大小与所述移动设备的位移大小呈预设比例。

需要说明的是，上述图25所示的装置实施例中的位移子单元2002C的结构也可以包含在前述图21-24的装置实施例中，对此本公开不进行限制。

如图26所示，图26是根据一示例性实施例示出的另一种投影控制装置的框图，该实施例在前述图25所示实施例的基础上，当所述第二预设轴线垂直于所述移动设备的面板时，所述投影参数还包括所述投影画面的缩放比例。那么，投影单元2002可以包括：画面缩放子单元2002D。其中：

画面缩放子单元2002D，被配置为若所述移动设备朝向面板方向移动，则控制以第一预设比例放大所述投影画面，若所述移动设备朝向背板方向移动，则控制以第二预设比例缩小所述投影画面。

如图27所示，图27是根据一示例性实施例示出的另一种投影控制装置的框图，该实施例在前述图20-26中任一所示实施例的基础上，投影单元2002可以包括以下至少之一：镜头调节子单元2002E、数据调节子单元2002F；其中：

所述镜头调节子单元2002E被配置为根据所述投影参数调节投影镜头的位置和/或角度进行光学调节；

所述数据调节子单元2002F被配置为根据所述投影参数对所述投影画面的画面数据进行数码调节。

如图28所示，图28是根据一示例性实施例示出的另一种投影控制装置的框图，该实施例在前述图20所示实施例的基础上，该装置还可以包括：统计单元2003和终止单元2004。其中：

统计单元2003，被配置为统计所述空间姿态信息的变化量；

终止单元2004，被配置为当所述变化量在预设连续时长内均不大于预设阈值时，终止基于所述投影参数进行投影。

需要说明的是，上述图28所示的装置实施例中的统计单元2003和终止单元2004的结构也可以包含在前述图21-27的装置实施例中，对此本公开不进行限制。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

相应的，本公开还提供一种投影控制装置，包括：第二处理器；用于存储处理器可执行指令的第二存储器；其中，所述第二处理器被配置为：获取控制指令；其中，所述控制指令用于指示投影仪基于移动设备的空间姿态信息对应的投影参数进行投影，所述空间姿态信息为所述移动设备在空间中的姿态变化的信息；基于所述投影参数进行投影。

相应的，本公开还提供一种投影仪，该投影仪包括图20-28中所述的任一种投影控制装置。可选的，该投影仪包括有第二存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于第二存储器中，且经配置以由一个或者一个以上第二处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于进行以下操作的指令：获取控制指令；其中，所述控制指令用于指示投影仪基于移动设备的空间姿态信息对应的投影参数进行投影，所述空间姿态信息为所述移动设备在空间中的姿态变化的信息；基于所述投影参数进行投影。

图29是根据一示例性实施例示出的一种用于投影控制的装置2900的框图。例如，装置2900可以是投影仪或具有投影模块的任一电子设备，比如具有投影模块的手机壳等。

参照图29，装置2900可以包括以下一个或多个组件：处理组件2902，存储器2904，电源组件2906，多媒体组件2908，音频组件2910，输入/输出(I/O)的接口2912，传感器组件2914，以及通信组件2916。

处理组件2902通常控制装置2900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件2902可以包括一个或多个处理器2920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件2902可以包括一个或多个模块，便于处理组件2902和其他组件之间的交互。例如，处理组件2902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件2908和处理组件2902之间的交互。

存储器2904被配置为存储各种类型的数据以支持在装置2900的操作。这些数据的示例包括用于在装置2900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器2904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件2906为装置2900的各种组件提供电力。电源组件2906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置2900生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件2908包括在所述装置2900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件2908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置2900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件2910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件2910包括一个麦克风(MIC)，当装置2900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器2904或经由通信组件2916发送。在一些实施例中，音频组件2910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口2912为处理组件2902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件2914包括一个或多个传感器，用于为装置2900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件2914可以检测到装置2900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置2900的显示器和小键盘，传感器组件2914还可以检测装置2900或装置2900一个组件的位置改变，用户与装置2900接触的存在或不存在，装置2900方位或加速/减速和装置2900的温度变化。传感器组件2914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件2914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件2914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件2916被配置为便于装置2900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置2900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件2916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件2916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置2900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器2904，上述指令可由装置2900的处理器2920执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (24)

1.一种投影控制方法，其特征在于，包括：

确定移动设备的空间姿态信息；其中，所述空间姿态信息为所述移动设备在空间中的姿态变化的信息；

根据所述空间姿态信息，向投影仪下发控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述投影仪基于所述空间姿态信息对应的投影参数进行投影。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间姿态信息包括：所述移动设备绕第一预设轴线的转动属性，所述投影参数包括：投影画面的画面形状。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

若所述转动属性为所述移动设备上平行于所述第一预设轴线的第一设备边沿朝向所述移动设备的背板方向转动，则所述控制指令用于指示缩短所述投影画面中对应于所述第一设备边沿的第一画面边沿；和/或

若所述转动属性为所述移动设备上平行于所述第一预设轴线的第二设备边沿朝向所述移动设备的面板方向转动，则所述控制指令用于指示加长所述投影画面中对应于所述第二设备边沿的第二画面边沿。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间姿态信息包括：所述移动设备沿第二预设轴线的位移属性，所述投影参数包括：所述投影画面的画面位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第二预设轴线平行于所述移动设备的面板时，所述控制指令用于指示所述投影画面产生与所述移动设备沿所述第二预设轴线相同方向的位移，且所述投影画面的位移大小与所述移动设备的位移大小呈预设比例。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第二预设轴线垂直于所述移动设备的面板时，所述投影参数还包括所述投影画面的缩放比例；

若所述移动设备朝向面板方向移动，则所述控制指令用于指示以第一预设比例放大所述投影画面；

若所述移动设备朝向背板方向移动，则所述控制指令用于指示以第二预设比例缩小所述投影画面。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括以下至少之一：用于调节所述投影仪的投影镜头的位置和/或角度的光学调节指令、用于调节所述投影画面的画面数据的数码调节指令。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

统计所述空间姿态信息的变化量；

当所述变化量在预设连续时长内均不大于预设阈值时，终止根据所述空间姿态信息向所述投影仪下发控制指令。

9.一种投影控制方法，其特征在于，包括：

获取控制指令；其中，所述控制指令用于指示投影仪基于移动设备的空间姿态信息对应的投影参数进行投影，所述空间姿态信息为所述移动设备在空间中的姿态变化的信息；

基于所述投影参数进行投影。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述获取控制指令，包括：

接收所述移动设备发送的所述控制指令；其中，所述控制指令由所述移动设备根据自身的空间姿态信息而生成；

或者，确定所述移动设备的空间姿态信息，并根据所述空间姿态信息生成所述控制指令。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定所述移动设备的空间姿态信息，包括：

接收所述移动设备发送的所述空间姿态信息；其中，所述空间姿态信息由所述移动设备通过内置的姿态检测组件进行检测得到；

或者，根据采集到的所述移动设备的图像数据，分析得到所述空间姿态信息。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述空间姿态信息包括：所述移动设备绕第一预设轴线的转动属性，所述投影参数包括：投影画面的画面形状。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于所述投影参数进行投影，包括：

若所述转动属性为所述移动设备上平行于所述第一预设轴线的第一设备边沿朝向所述移动设备的背板方向转动，则控制缩短所述投影画面中对应于所述第一设备边沿的第一画面边沿；和/或

若所述转动属性为所述移动设备上平行于所述第一预设轴线的第二设备边沿朝向所述移动设备的面板方向转动，则控制加长所述投影画面中对应于所述第二设备边沿的第二画面边沿。

14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述空间姿态信息包括：所述移动设备沿第二预设轴线的位移属性，所述投影参数包括：所述投影画面的画面位置。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述基于所述投影参数进行投影，包括：

当所述第二预设轴线平行于所述移动设备的面板时，控制所述投影画面产生与所述移动设备沿所述第二预设轴线相同方向的位移，且所述投影画面的位移大小与所述移动设备的位移大小呈预设比例。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，当所述第二预设轴线垂直于所述移动设备的面板时，所述投影参数还包括所述投影画面的缩放比例；所述基于所述投影参数进行投影，包括：

若所述移动设备朝向面板方向移动，则控制以第一预设比例放大所述投影画面；

若所述移动设备朝向背板方向移动，则控制以第二预设比例缩小所述投影画面。

17.根据权利要求9至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述投影参数进行投影，包括以下至少之一：

根据所述投影参数对投影镜头的位置和/或角度进行光学调节；

根据所述投影参数对所述投影画面的画面数据进行数码调节。

18.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

统计所述空间姿态信息的变化量；

当所述变化量在预设连续时长内均不大于预设阈值时，终止基于所述投影参数进行投影。

19.一种投影控制装置，其特征在于，包括：

确定单元，确定移动设备的空间姿态信息；其中，所述空间姿态信息为所述移动设备在空间中的姿态变化的信息；

发送单元，根据所述空间姿态信息，向投影仪下发控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述投影仪基于所述空间姿态信息对应的投影参数进行投影。

20.一种投影控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，获取控制指令；其中，所述控制指令用于指示投影仪基于移动设备的空间姿态信息对应的投影参数进行投影，所述空间姿态信息为所述移动设备在空间中的姿态变化的信息；

投影单元，基于所述投影参数进行投影。

21.一种移动设备，其特征在于，包括：如权利要求19所述的投影控制装置。

22.一种投影仪，其特征在于，包括：如权利要求20所述的投影控制装置。

23.一种移动设备，其特征在于，包括：

第一处理器；

用于存储第一处理器可执行指令的第一存储器；

其中，所述第一处理器被配置为：

确定移动设备的空间姿态信息；其中，所述空间姿态信息为所述移动设备在空间中的姿态变化的信息；

根据所述空间姿态信息，向投影仪下发控制指令；其中，所述控制指令用于指示所述投影仪基于所述空间姿态信息对应的投影参数进行投影。

24.一种投影仪，其特征在于，包括：

第二处理器；

用于存储第二处理器可执行指令的第二存储器；

其中，所述第二处理器被配置为：

获取控制指令；其中，所述控制指令用于指示投影仪基于移动设备的空间姿态信息对应的投影参数进行投影，所述空间姿态信息为所述移动设备在空间中的姿态变化的信息；

基于所述投影参数进行投影。