CN111147833B - 一种投影画面形状变换的控制方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种投影画面形状变换的控制方法，包括：与设置有陀螺仪的终端设备建立连接；接收所述设置有陀螺仪的终端设备所发送的陀螺仪角度数据；基于所述陀螺仪角度数据计算得到投影画面各顶点的坐标值；根据所述坐标值调整各所述投影画面各顶点的位置，以改变所述投影画面的形状。该控制方法能够实现投影画面形状变换的便捷控制，提升用户的使用体验。本申请还提供了一种投影画面形状变换的控制系统、装置以及投影设备，均具有上述技术效果。

Description

一种投影画面形状变换的控制方法及相关装置

技术领域

本申请涉及投影技术领域，特别涉及一种投影画面形状变换的控制方法；还涉及一种投影画面形状变换的控制方法、装置以及投影设备。

背景技术

投影仪是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，通过不同的接口同计算机等相连接，进而播放相应的视频信号。投影仪已广泛应用于家庭、办公室、学校等场所。其中，为了满足不同用户观看需求，投影仪大多支持投影画面形状变换。然而，目前控制投影画面形状变换的方式为借助遥控器，通过按动遥控器上的上、下、左、右键来变换投影画面的形状。该方式操作繁琐，影响用户的使用体验。

因此，如何解决上述技术缺陷已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种投影画面形状变换的控制方法，能够实现投影画面形状变换的便捷控制，提升用户的使用体验。本申请的另一目的是提供一种投影画面形状变换的控制系统、装置以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种投影画面形状变换的控制方法，包括：

与设置有陀螺仪的终端设备建立连接；

接收所述设置有陀螺仪的终端设备所发送的陀螺仪角度数据；

基于所述陀螺仪角度数据计算得到投影画面各顶点的坐标值；

根据所述坐标值调整各所述投影画面各顶点的位置，以改变所述投影画面的形状。

可选的，所述基于所述陀螺仪角度数据计算得到投影画面各顶点的坐标值，包括：

根据所述陀螺仪角度数据，依据X＝(x-x₀)cosα-(y-y₀)sinα+x₀与Y＝(x-x₀)sinα-(y-y₀)cosα+y₀计算得到所述投影画面各顶点的坐标值；

其中，X与Y分别为变换后所述顶点的横坐标值与纵坐标值，x与y分别为变换前所述顶点的横坐标值与纵坐标值，x₀与y₀分别为所述投影画面的基准点的横坐标值与纵坐标值，α为所述陀螺仪角度数据。

可选的，所述接收所述设置有陀螺仪的终端设备所发送的陀螺仪角度数据，包括：

接收所述终端设备以TCP报文或UDP或HTTP报文的形式所发送的所述陀螺仪角度数据。

可选的，与设置有陀螺仪的终端设备建立连接，包括：

通过局域网与设置有所述陀螺仪的终端设备建立连接。

可选的，所述根据所述坐标值调整各所述投影画面各顶点的位置前，还包括：

计算各所述坐标值与对应的所述顶点的当前坐标值的差值；所述差值包括横坐标差值与纵坐标差值；

判断所述差值是否位于允许误差范围内；

若否，则根据所述坐标值调整各所述投影画面各顶点的位置；

若是，则不作处理。

可选的，所述设置有陀螺仪的终端设备为设置有陀螺仪的手机。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种投影画面形状变换的控制系统，包括：

连接模块，用于与设置有陀螺仪的终端设备建立连接；

接收模块，用于接收所述设置有陀螺仪的终端设备所发送的陀螺仪角度数据；

计算模块，用于基于所述陀螺仪角度数据计算得到投影画面各顶点的坐标值；

调整模块，用于根据所述坐标值调整各所述投影画面各顶点的位置，以改变所述投影画面的形状。

可选的，所述计算模块具体用于根据所述陀螺仪角度数据，依据X＝(x-x₀)cosα-(y-y₀)sinα+x₀与Y＝(x-x₀)sinα-(y-y₀)cosα+y₀计算得到所述投影画面各顶点的坐标值；其中，X与Y分别为变换后所述顶点的横坐标值与纵坐标值，x与y分别为变换前所述顶点的横坐标值与纵坐标值，x₀与y₀分别为所述投影画面的基准点的横坐标值与纵坐标值，α为所述陀螺仪角度数据。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种投影画面形状变换的控制装置，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述的投影画面形状变换的控制方法的步骤。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种投影设备，所述投影设备设置有如上所述的投影画面形状变换的控制装置。

本申请所提供的投影画面形状变换的控制方法，包括与设置有陀螺仪的终端设备建立连接；接收所述设置有陀螺仪的终端设备所发送的陀螺仪角度数据；基于所述陀螺仪角度数据计算得到投影画面各顶点的坐标值；根据所述坐标值调整各所述投影画面各顶点的位置，以改变所述投影画面的形状。可见，较之借助遥控器并通过按动遥控器上的按键控制投影画面形状变换的技术方案，本申请所提供的控制方法，利用设置有陀螺仪的终端设备进行控制，用户只需晃动终端设备使终端设备中的陀螺仪发生角度变化，便可改变投影画面的形状，有效实现了投影画面形状变换的便捷控制，极大的提升了用户的使用体验。

本申请所提供的投影画面形状变换的控制系统、装置以及投影设备，均具有上述技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种投影画面形状变换的控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例所提供的一种投影画面的示意图；

图3为本申请实施例所提供的一种投影画面形状变换的控制系统的示意图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种投影画面形状变换的控制方法，能够实现投影画面形状变换的便捷控制，提升用户的使用体验。本申请的另一核心是提供一种投影画面形状变换的控制系统、装置以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种投影画面形状变换的控制方法的流程示意图；参考图1所示，该控制方法包括：

S101：与设置有陀螺仪的终端设备建立连接；

具体的，本步骤旨在投影仪与设置有陀螺仪的终端设备建立连接，以后续接收设置有陀螺仪的终端设备所发送的陀螺仪角度数据。其中，与设置有陀螺仪的终端设备建立连接可以包括：通过局域网与设置有陀螺仪的终端设备建立连接。具体而言，投影仪与设置有陀螺仪的终端设备可连接于同一WIFI，或者，投影仪与设置有陀螺仪的终端设备中的一方作为热点，另一方连接此热点，例如，投影仪作为热点，设置有陀螺仪的终端设备连接此热点，从而使投影仪与设置有陀螺仪的终端设备连接在同一局域网，进而通过此局域网将投影仪与设置有陀螺仪的终端设备建立连接。对于局域网下设备之间连接具体步骤，本申请在此不做赘述，参考现有的相关技术即可。另外，设置有陀螺仪的终端设备可以为设置有陀螺仪的手机。

S102：接收所述设置有陀螺仪的终端设备所发送的陀螺仪角度数据；

S103：基于所述陀螺仪角度数据计算得到投影画面各顶点的坐标值；

具体的，与设置有陀螺仪的终端设备建立连接后，即可接收用户晃动终端设备而使终端设备生成并发送的陀螺仪角度数据，并进一步基于陀螺仪角度数据计算得到投影画面各顶点的坐标值。

其中，上述接收设置有陀螺仪的终端设备所发送的陀螺仪角度数据，可以包括：接收终端设备以TCP报文或UDP或HTTP报文的形式所发送的陀螺仪角度数据。对于报文的具体形式，可以根据实际需要做出差异性选择，本申请对此不做限定。

此外，在一种具体的实施方式中，上述基于陀螺仪角度数据计算得到投影画面各顶点的坐标值可以包括：根据陀螺仪角度数据，依据X＝(x-x₀)cosα-(y-y₀)sinα+x₀与Y＝(x-x₀)sinα-(y-y₀)cosα+y₀计算得到投影画面各顶点的坐标值；其中，X与Y分别为变换后顶点的横坐标值与纵坐标值，x与y分别为变换前顶点的横坐标值与纵坐标值，x₀与y₀分别为投影画面的基准点的横坐标值与纵坐标值，α为陀螺仪角度数据。

具体的，本实施例提供了一种简单、高效的计算投影画面变换后各顶点的坐标值的方式。具体而言，根据X＝(x-x₀)cosα-(y-y₀)sinα+x₀计算得到变换后的各顶点的横坐标值，根据Y＝(x-x₀)sinα-(y-y₀)cosα+y₀计算得到变换后的各顶点的纵坐标值。在接收到陀螺仪角度数据的基础上，将各顶点的当前坐标值、基准点的坐标值以及陀螺仪角度数据分别代入上式，便可得到变换后的各顶点的坐标值。其中，对于上述基准点的设定，本申请不做唯一限定，可以根据实际需要进行差异性设置，例如，基准点设置为投影画面的中心。

参考图2所示，以投影画面变换前的形状为矩形为例，该投影画面的4个顶点A、B、C、D的当前坐标分别为(x_a,y_a)、(x_b,y_b)、(x_c,y_c)与(x_d,y_d)。基准点为该矩形的中心O(x₀,y₀)。将顶点A的横坐标值代入上式得到变换后顶点A的横坐标值：X＝(x_a-x₀)cosα-(y_a-y₀)sinα+x₀，将顶点A的纵坐标值代入上式得到变换后顶点A的纵坐标值：Y＝(x_a-x₀)sinα-(y_a-y₀)cosα+x₀。同理，可得变换后顶点B、顶点C以及顶点D的坐标值。

S104：根据所述坐标值调整各所述投影画面各顶点的位置，以改变所述投影画面的形状。

具体的，计算得到投影画面的各顶点的坐标值后，进一步根据各坐标值调整投影画面各顶点位置，从而实现改变投影画面的形状的目的。例如，如图2所示的将投影画面由矩形(实线)变为梯形(虚线)。

为保障投影画面的稳定性，避免由于投影画面抖动而影响观看体验。在一种具体的实施方式中，根据坐标值调整各投影画面各顶点的位置前，还包括：计算各坐标值与对应的顶点的当前坐标值的差值；差值包括横坐标差值与纵坐标差值；判断差值是否位于允许误差范围内；若否，则根据坐标值调整各投影画面各顶点的位置；若是，则不作处理。

具体的，本实施例中，根据陀螺仪角度数据计算得到各顶点的变换后的坐标值后，首先计算各坐标值与对应的顶点的当前坐标值的差值，顶点的当前坐标值即为投影画面变换前顶点的坐标值。进而，判断该差值是否位于允许误差范围内；若差值位于允许误差范围，则不作处理，保持当前的形状不变。相反，若差值超出允许误差范围，则根据坐标值调整各投影画面各顶点的位置。

可以明白的是，差值位于允许误差范围内指横坐标差值与纵坐标差值均位于允许误差范围内。另外，保持当前的形状不变的前提是各顶点的坐标值的差值均位于允许误差范围内。如有某各顶点的坐标值的差值不位于允许误差范围内，则此时会根据坐标值改变投影画面的形状。

综上所述，本申请所提供的投影画面形状变换的控制方法，包括与设置有陀螺仪的终端设备建立连接；接收所述设置有陀螺仪的终端设备所发送的陀螺仪角度数据；基于所述陀螺仪角度数据计算得到投影画面各顶点的坐标值；根据所述坐标值调整各所述投影画面各顶点的位置，以改变所述投影画面的形状。可见，较之借助遥控器并通过按动遥控器上的按键控制投影画面形状变换的技术方案，本申请所提供的控制方法，利用设置有陀螺仪的终端设备进行控制，用户只需晃动终端设备使终端设备中的陀螺仪发生角度变化，便可改变投影画面的形状，有效实现了投影画面形状变换的便捷控制，极大的提升了用户的使用体验。

本申请还提供了一种投影画面形状变换的控制系统，下文描述的该系统可以与上文描述的方法相互对应参照。参考图3所示，该控制系统包括：

连接模块10，用于与设置有陀螺仪的终端设备建立连接；

接收模块20，用于接收所述设置有陀螺仪的终端设备所发送的陀螺仪角度数据；

计算模块30，用于基于所述陀螺仪角度数据计算得到投影画面各顶点的坐标值；

调整模块40，用于根据所述坐标值调整各所述投影画面各顶点的位置，以改变所述投影画面的形状。

在上述实施例的基础上，可选的，计算模块30具体用于根据陀螺仪角度数据，依据X＝(x-x₀)cosα-(y-y₀)sinα+x₀与Y＝(x-x₀)sinα-(y-y₀)cosα+y₀计算得到投影画面各顶点的坐标值；其中，X与Y分别为变换后顶点的横坐标值与纵坐标值，x与y分别为变换前顶点的横坐标值与纵坐标值，x₀与y₀分别为投影画面的基准点的横坐标值与纵坐标值，α为陀螺仪角度数据。

在上述实施例的基础上，可选的，接收模块10具体用于接收所述终端设备以TCP报文或UDP或HTTP报文的形式所发送的所述陀螺仪角度数据。

在上述实施例的基础上，可选的，还包括：

差值计算模块，用于计算各所述坐标值与对应的所述顶点的当前坐标值的差值；所述差值包括横坐标差值与纵坐标差值；

判断模块，用于判断所述差值是否位于允许误差范围内；

若否，则调整模块40根据所述坐标值调整各所述投影画面各顶点的位置；若是，则调整模块不作处理。

本申请还提供了一种投影画面形状变换的控制装置，该控制装置包括：存储器与处理器；其中，存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行该计算机程序时实现如下的步骤：

与设置有陀螺仪的终端设备建立连接；接收所述设置有陀螺仪的终端设备所发送的陀螺仪角度数据；基于所述陀螺仪角度数据计算得到投影画面各顶点的坐标值；根据所述坐标值调整各所述投影画面各顶点的位置，以改变所述投影画面的形状。

对于本申请所提供的装置的介绍请参照上述方法的实施例，本申请在此不做赘述。

本申请还提供了一种投影设备，该投影设备设置有如上所述的投影画面形状变换的控制装置。对于本申请所提供的投影设备的介绍请参照上述装置以及方法的实施例，本申请在此不做赘述。

因为情况复杂，无法一一列举进行阐述，本领域技术人员应能意识到，在本申请提供的实施例的基本原理下结合实际情况可以存在多个例子，在不付出足够的创造性劳动下，应均在本申请的范围内。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

Claims (8)

1.一种投影画面形状变换的控制方法，其特征在于，包括：

与设置有陀螺仪的终端设备建立连接；

接收所述设置有陀螺仪的终端设备所发送的陀螺仪角度数据；

基于所述陀螺仪角度数据计算得到投影画面各顶点的坐标值；

根据所述坐标值调整各所述投影画面各顶点的位置，以改变所述投影画面的形状；

所述基于所述陀螺仪角度数据计算得到投影画面各顶点的坐标值，包括：

根据所述陀螺仪角度数据，依据X＝(x-x₀)cosα-(y-y₀)sinα+x₀与Y＝(x-x₀)sinα-(y-y₀)cosα+y₀计算得到所述投影画面各顶点的坐标值；

其中，X与Y分别为变换后所述顶点的横坐标值与纵坐标值，x与y分别为变换前所述顶点的横坐标值与纵坐标值，x₀与y₀分别为所述投影画面的基准点的横坐标值与纵坐标值，α为所述陀螺仪角度数据。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述接收所述设置有陀螺仪的终端设备所发送的陀螺仪角度数据，包括：

接收所述终端设备以TCP报文或UDP或HTTP报文的形式所发送的所述陀螺仪角度数据。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，与设置有陀螺仪的终端设备建立连接，包括：

通过局域网与设置有所述陀螺仪的终端设备建立连接。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述坐标值调整各所述投影画面各顶点的位置前，还包括：

计算各所述坐标值与对应的所述顶点的当前坐标值的差值；所述差值包括横坐标差值与纵坐标差值；

判断所述差值是否位于允许误差范围内；

若否，则根据所述坐标值调整各所述投影画面各顶点的位置；

若是，则不作处理。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述设置有陀螺仪的终端设备为设置有陀螺仪的手机。

6.一种投影画面形状变换的控制系统，其特征在于，包括：

连接模块，用于与设置有陀螺仪的终端设备建立连接；

接收模块，用于接收所述设置有陀螺仪的终端设备所发送的陀螺仪角度数据；

计算模块，用于基于所述陀螺仪角度数据计算得到投影画面各顶点的坐标值；

调整模块，用于根据所述坐标值调整各所述投影画面各顶点的位置，以改变所述投影画面的形状；

所述计算模块具体用于根据所述陀螺仪角度数据，依据X＝(x-x₀)cosα-(y-y₀)sinα+x₀与Y＝(x-x₀)sinα-(y-y₀)cosα+y₀计算得到所述投影画面各顶点的坐标值；其中，X与Y分别为变换后所述顶点的横坐标值与纵坐标值，x与y分别为变换前所述顶点的横坐标值与纵坐标值，x₀与y₀分别为所述投影画面的基准点的横坐标值与纵坐标值，α为所述陀螺仪角度数据。

7.一种投影画面形状变换的控制装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的投影画面形状变换的控制方法的步骤。

8.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备设置有如权利要求7所述的投影画面形状变换的控制装置。

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