JP2017058812A - 画像表示装置、画像表示方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本体装置20の制御部21は、撮像装置10側の魚眼レンズ16Bを用いて撮像された画像(魚眼画像)内からその一部分の画像を表示対象として切り出してその切り出し領域内の画像に対して歪補正を施して表示する場合に、補正画像の天地方向を、魚眼画像の撮像時の姿勢情報に基づいて特定し、補正画像を表示させる際に、特定した天地方向に基づいて、その補正画像をタッチ表示部26に回転して表示させる。
【選択図】 図1
Description
魚眼レンズを用いて撮像された魚眼画像内からその一部分を切り出し領域として画像を切り出す切出手段と、前記切出手段によって切り出された画像の歪を補正する補正手段と、前記補正手段によって補正された補正画像を表示する表示手段とを備えた画像表示装置であって、
前記切出手段によって切り出されて前記補正手段によって補正された補正画像の天地方向を、前記魚眼画像の撮像時の姿勢情報に基づいて特定する特定手段と、
前記表示手段に前記補正画像を表示させる際に、前記特定手段によって特定された天地方向に基づいて、その補正画像を回転して表示させる制御を行う表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。
本実施形態は、画像表示装置としてデジタルカメラに適用した場合を例示したもので、このデジタルカメラは、後述する撮像部を備える撮像装置10と、後述する表示部を備える本体装置20とに分離可能なセパレート型デジタルカメラである。図1(1)は、撮像装置10と本体装置20とを一体的に組合せた状態を示し、図1(2)は、撮像装置10と本体装置20とを分離した状態を示した図である。このセパレート型デジタルカメラを構成する撮像装置10と本体装置20とは、それぞれが利用可能な無線通信を用いてペアリング(無線接続認識)が可能なもので、無線通信としては、無線LAN(Wi−Fi)又はBluetooth(登録商標)を使用している。本体装置20側では、撮像装置10側で撮像された画像を受信取得して、この撮像画像(ライブビュー画像)を表示するようにしている。
図2(1)において、撮像装置10は、制御部11、電源部12、記憶部13、通信部14、操作部15、撮像部16、姿勢検出部17を備えている。制御部11は、電源部(二次電池)12からの電力供給によって動作し、記憶部13内の各種のプログラムに応じてこの撮像装置10の全体動作を制御するもので、この制御部11には図示しないCPU(中央演算処理装置)やメモリなどが設けられている。記憶部13は、例えば、ROM、フラッシュメモリなどを有する構成で、本実施形態を実現するためのプログラムや各種のアプリケーションなどが格納されている。通信部14は、撮像した画像を本体装置20側に送信したり、本体装置20からの操作指示信号などを受信したりする。操作部15は、電源スイッチなどの基本的な操作キー(ハードウェアキー)を備えている。
撮像装置10は、例えば、その全体が箱型を成し、その正面中央部に魚眼レンズ16Bを配置した構成となっている。図3(1)は、カメラの正面方向(魚眼レンズ16Bの光軸方向)を天に向けた状態、つまり、魚眼レンズ16Bの光軸方向が重力方向に対して略逆方向となるようにして撮像した場合(水平撮りを行った場合)を示し、(2)は、魚眼レンズ16Bの光軸方向が重力方向に対して略直交する状態、つまり、カメラが地面に対して略垂直となるようにして撮像した場合(垂直撮りを行った場合)を示し、更に、図中、破線で示した半球は、画角が略180゜という魚眼レンズ16Bの撮像範囲を示している。
この魚眼画像は、図3(1)に示したような水平撮りで撮像した画像を示し、図示の例は、ビルディングが建ち並ぶ街中で空に向かってそのビル群を撮像した場合を示している。この場合、魚眼レンズ16Bとしては、その画角が略180゜という広範囲な撮像が可能な円周魚眼レンズを採用しているために魚眼画像(特徴的な歪を持つ魚眼画像)の全体は、円形の画像となる。
図4(1)に示すように魚眼画像の中心部から離れた周辺部(端部)は、広範囲に撮像されて大きく歪んでいると共に、魚眼画像の中心部に比べてその周辺部は縮小された画像となるために、ユーザがその周辺部の内容を詳細に目視確認しょうとしてもその確認は極めて困難なものとなる。
本体装置20側から撮像装置10に対して撮影指示が送信されると、撮像装置10は、その撮影指示に応答して撮像した画像を本体装置20側に送信するが、その際、撮像装置10側では、撮像時に姿勢検出部17によって検出されたカメラの姿勢情報をその撮像画像に付加して送信する。本体装置20側では、撮像装置10から姿勢情報付の撮像画像を受信すると、その撮像画像に対して現像処理を行って撮影画像を生成すると共に、画像圧縮処理を施して標準的なファイル形式に変換した後、記憶部23の記録メディアに記録保存させる。
先ず、本体装置20の制御部21は、魚眼レンズ16Bなどによって撮像されて記録保存されている各種の画像(保存画像)の一覧をメニュー表示させ、その一覧表示(メニュー表示)の中から所望する画像(例えば、魚眼画像)が表示対象としてユーザ操作によって選択されると(ステップA1)、その選択画像(魚眼画像)をタッチ表示部26の再生画面に表示させる(ステップA2)。この状態において、制御部21は、表示されている選択画像(魚眼画像)上へのタッチ有無を調べたり(ステップA3)、再生終了が指示されたか(再生モードを解除する操作が行われたか)を調べたり(ステップA4)、選択画像(魚眼画像)の切り替えを指示する切替操作が行われたかを調べたりする(ステップA5)。
先ず、制御部21は、タッチ位置に基づいてタッチ位置と魚眼画像の中心点とを結ぶ線分を第1の仮想線(直線)として描画する(ステップB1)。次に、魚眼画像上に一対の第2の仮想線(直線)を描画する(ステップB2)。つまり、魚眼画像の中心点を三角形の頂点とすると共にその頂角(θ)を第1の仮想線を中線として二分する一対の辺を第2の仮想線として描画する。更に、魚眼画像上に一対の第3の仮想線(外側にやや膨む曲線)を描画する(ステップB3)。つまり、タッチ位置を境にして魚眼画像の中心方向とその逆方向に所定距離(1/2H)を隔てた一対の線分(外側にやや膨む曲線)を第3の仮想線として描画する。そして、一対の第2の仮想線と第3の仮想線との交点A、B、C、Dを結ぶ略台形の領域を切り出し領域として特定する(ステップB4)。
先ず、制御部21は、選択画像(魚眼画像)がタッチ表示部26の再生画面に表示されている状態において、予めその魚眼画像に付加されている撮像時におけるカメラの姿勢情報を読み出し(ステップC1)、この姿勢情報に基づいて、水平撮りしたことを検出したか、垂直撮りしたことを検出したかを調べ(ステップC2)、魚眼画像を垂直撮りした場合には(ステップC1で垂直撮り)、特定した切り出し領域(略台形領域)内から画像を切り出すと共に(ステップC3)、そのカメラ向きa〜dの方向を地面方向として特定する(ステップC4)。
先ず、制御部21は、魚眼画像に付加されているカメラの姿勢情報を読み出し(ステップD1)、この姿勢情報に基づいて補正画像の地面方向を特定する(ステップD2)。すなわち、カメラの姿勢情報が“水平撮り”であれば、補正画像の地面方向として魚眼画像の外側方向(中心から離れた方向)を特定する。また、カメラの姿勢情報が“垂直撮り”でそのカメラ向きがa〜dであれば、その向きa〜dを補正画像の地面方向として特定する。そして、補正画像上に地面方向を示す地面マーク(▽印)を付加する(ステップD3)。そして、制御部21は、表示形式テーブル23Cを参照して、切り出し領域内の画像(補正後の画像)の表示形式を判別する(ステップD4)。
以下、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
(付記)
(請求項1)
請求項1に記載の発明は、
魚眼レンズを用いて撮像された魚眼画像内からその一部分を切り出し領域として画像を切り出す切出手段と、前記切出手段によって切り出された画像の歪を補正する補正手段と、前記補正手段によって補正された補正画像を表示する表示手段とを備えた画像表示装置であって、
前記切出手段によって切り出されて前記補正手段によって補正された補正画像の天地方向を、前記魚眼画像の撮像時の姿勢情報に基づいて特定する特定手段と、
前記表示手段に前記補正画像を表示させる際に、前記特定手段によって特定された天地方向に基づいて、表示させる制御を行う表示制御手段と、
を備えることを特徴とする。
(請求項2)
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像表示装置において、
前記特定手段は、前記魚眼レンズの光軸方向が重力方向に対して略逆方向となるようにして撮像した水平撮りであることを示す前記姿勢情報が前記魚眼画像に付加されている場合には、
魚眼画像の中心から前記切り出し領域を結ぶ線上において魚眼画像の中心から離れる方向を前記補正画像の地面方向として特定する、
ことを特徴とする。
(請求項3)
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の画像表示装置において、
前記表示制御手段は、前記水平撮りされた前記魚眼画像内の前記切り出し領域の位置に前記補正画像を重畳して表示させる際に、前記特定手段によって特定された補正画像の地面方向が前記魚眼画像の外側に向くようにその表示向きを制御する、
ことを特徴とする。
(請求項4)
請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像表示装置において、
魚眼レンズを用いて撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像時に当該装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
を更に備え、
前記特定手段は、前記姿勢検出手段によって検出された姿勢情報に基づいて補正画像の天地方向を特定する、
ことを特徴とする。
(請求項5)
請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像表示装置において、
前記表示制御手段は、前記魚眼画像と前記補正画像とを同時に並列表示する際に、前記特定手段によって特定された魚眼画像の天地方向と前記補正画像の天地方向とを揃えて表示させる、
ことを特徴とする。
(請求項6)
請求項6に記載の発明は、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像表示装置において、
前記表示制御手段は、前記魚眼画像と前記補正画像とを切り替えて表示する際に、前記特定手段によって特定された魚眼画像の天地方向と前記補正画像の天地方向とを揃えて表示させる、
ことを特徴とする。
(請求項7)
請求項7に記載の発明は、請求項1〜6のいずれか1項に記載の画像表示装置において、
前記表示制御手段は、前記特定手段によって特定された補正画像の天地方向を識別表示する制御を行う、
ことを特徴とする。
(請求項8)
請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の画像表示装置において、
前記表示制御手段は、前記補正画像内にその天地方向を示すマークを付加する制御を行う、
ことを特徴とする。
(請求項9)
請求項9に記載の発明は、
魚眼レンズを用いて撮像された魚眼画像内からその一部分を切り出し領域として画像を切り出す切出手段と、前記切出手段によって切り出された画像の歪を補正する補正手段と、前記補正手段によって補正された補正画像を表示する表示手段とを備えた画像表示装置における画像表示方法であって、
前記切出手段によって切り出されて前記補正手段によって補正された補正画像の天地方向を、前記魚眼画像の撮像時の姿勢情報に基づいて特定する処理と、
前記表示手段に前記補正画像を表示させる際に、前記特定手段によって特定された天地方向に基づいて、その補正画像を回転して表示させる制御を行う処理と、
を含むことを特徴とする。
(請求項10)
請求項10に記載の発明は、
魚眼レンズを用いて撮像された魚眼画像内からその一部分を切り出し領域として画像を切り出す切出手段と、前記切出手段によって切り出された画像の歪を補正する補正手段と、前記補正手段によって補正された補正画像を表示する表示手段とを備えた画像表示装置のコンピュータに対して、
前記切出手段によって切り出されて前記補正手段によって補正された補正画像の天地方向を、前記魚眼画像の撮像時の姿勢情報に基づいて特定する機能と、
前記表示手段に前記補正画像を表示させる際に、前記特定手段によって特定された天地方向に基づいて、その補正画像を回転して表示させる制御を行う機能と、
を実現させるためのプログラムである。
20 本体装置
11、21 制御部
13、23 記憶部
23A プログラムメモリ
23C 表示形式テーブル
14、24 通信部
16 撮像部
16B 魚眼レンズ
16C 撮像素子
25 操作部
26 タッチ表示部
17、27 姿勢検出部
A、B、C 表示形式
Claims (10)
- 魚眼レンズを用いて撮像された魚眼画像内からその一部分を切り出し領域として画像を切り出す切出手段と、前記切出手段によって切り出された画像の歪を補正する補正手段と、前記補正手段によって補正された補正画像を表示する表示手段とを備えた画像表示装置であって、
前記切出手段によって切り出されて前記補正手段によって補正された補正画像の天地方向を、前記魚眼画像の撮像時の姿勢情報に基づいて特定する特定手段と、
前記表示手段に前記補正画像を表示させる際に、前記特定手段によって特定された天地方向に基づいて、表示させる制御を行う表示制御手段と、
を備えることを特徴とする画像表示装置。 - 前記特定手段は、前記魚眼レンズの光軸方向が重力方向に対して略逆方向となるようにして撮像した水平撮りであることを示す前記姿勢情報が前記魚眼画像に付加されている場合には、
魚眼画像の中心から前記切り出し領域を結ぶ線上において魚眼画像の中心から離れる方向を前記補正画像の地面方向として特定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の画像表示装置。 - 前記表示制御手段は、前記水平撮りされた前記魚眼画像内の前記切り出し領域の位置に前記補正画像を重畳して表示させる際に、前記特定手段によって特定された補正画像の地面方向が前記魚眼画像の外側に向くようにその表示向きを制御する、
ことを特徴とする請求項2に記載の画像表示装置。 - 魚眼レンズを用いて撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮像時に当該装置の姿勢を検出する姿勢検出手段と、
を更に備え、
前記特定手段は、前記姿勢検出手段によって検出された姿勢情報に基づいて補正画像の天地方向を特定する、
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像表示装置。 - 前記表示制御手段は、前記魚眼画像と前記補正画像とを同時に並列表示する際に、前記特定手段によって特定された魚眼画像の天地方向と前記補正画像の天地方向とを揃えて表示させる、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の画像表示装置。 - 前記表示制御手段は、前記魚眼画像と前記補正画像とを切り替えて表示する際に、前記特定手段によって特定された魚眼画像の天地方向と前記補正画像の天地方向とを揃えて表示させる、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像表示装置。 - 前記表示制御手段は、前記特定手段によって特定された補正画像の天地方向を識別表示する制御を行う、
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の画像表示装置。 - 前記表示制御手段は、前記補正画像内にその天地方向を示すマークを付加する制御を行う、
ことを特徴とする請求項7に記載の画像表示装置。 - 魚眼レンズを用いて撮像された魚眼画像内からその一部分を切り出し領域として画像を切り出す切出手段と、前記切出手段によって切り出された画像の歪を補正する補正手段と、前記補正手段によって補正された補正画像を表示する表示手段とを備えた画像表示装置における画像表示方法であって、
前記切出手段によって切り出されて前記補正手段によって補正された補正画像の天地方向を、前記魚眼画像の撮像時の姿勢情報に基づいて特定する処理と、
前記表示手段に前記補正画像を表示させる際に、前記特定手段によって特定された天地方向に基づいて、その補正画像を回転して表示させる制御を行う処理と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 魚眼レンズを用いて撮像された魚眼画像内からその一部分を切り出し領域として画像を切り出す切出手段と、前記切出手段によって切り出された画像の歪を補正する補正手段と、前記補正手段によって補正された補正画像を表示する表示手段とを備えた画像表示装置のコンピュータに対して、
前記切出手段によって切り出されて前記補正手段によって補正された補正画像の天地方向を、前記魚眼画像の撮像時の姿勢情報に基づいて特定する機能と、
前記表示手段に前記補正画像を表示させる際に、前記特定手段によって特定された天地方向に基づいて、その補正画像を回転して表示させる制御を行う機能と、
を実現させるためのプログラム。
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