CN108063928B - 一种投影仪的成像图像自动调整方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种投影仪的成像图像自动调整方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取对投影仪显示的成像图像进行拍摄得到的拍摄图像，所述成像图像为所述投影仪对投影图像进行投影后显示的图像；确定所述成像图像在所述拍摄图像中的位置信息；基于所述位置信息，按照预设形状要求，调整所述投影仪的位置投影参数，使得调整后对所述投影图像进行投影后显示的图像满足所述预设形状要求。应用本发明实施例，能够提高成像图像的调整效果，从而提高用户体验。

Description

一种投影仪的成像图像自动调整方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种投影仪的成像图像自动调整方法、装置及电子设备。

背景技术

随着科学技术的日益发展，投影仪被广泛的应用于各种视频输出显示设备。投影仪不仅可以在家看视频、公司培训、上课、开会等场合使用，而且可以让许多人进行信息共享，提高了学习效率和工作效率等，同时也给人们带来了极大的方便。但是，在使用投影仪的过程中，经常会因为投影仪位置、角度的变化，引起投影仪所投的图像出现多种变形，常见的有枕形、梯形、旋转等。因此，及时的对投影仪的成像图像进行调整是投影仪非常关键的技术之一。

现有的基于投影仪的成像图像调整方法，通过遥控器对投影仪的成像图像进行调整。具体的，当投影仪的成像图像出现变形的情况时，或者当投影仪所投的同一成像图像投影到不同的背景时，先在投影仪配置的遥控器上选择菜单按钮，这样，在投影仪的成像图像上出现包括信号源、调整、设置等选项的菜单栏，然后通过调整选项中对应的具体调整方式(如调整图像的大小、位置、亮度、对比度、色彩饱和度、旋转角度等)对投影仪的成像图像进行调整。

然而，发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术至少存在如下问题：

通过遥控器调整成像图像对于专业人员可以满足需要，但对于大部分用户来说，通过遥控器调整成像图像的操作都往往过于复杂，不仅有很高的学习成本，而且调整过程不方便，最终的很多成像调整都是通过移动位置、垫支撑物等方法解决，导致调整后的成像图像效果比较差，从而影响用户体验。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种投影仪的成像图像自动调整方法、装置及电子设备，以提高成像图像的调整效果，从而提高用户体验。具体技术方案如下：

本发明实施例公开了一种投影仪的成像图像自动调整方法，所述方法包括：

获取对投影仪显示的成像图像进行拍摄得到的拍摄图像，所述成像图像为所述投影仪对投影图像进行投影后显示的图像；

确定所述成像图像在所述拍摄图像中的位置信息；

基于所述位置信息，按照预设形状要求，调整所述投影仪的位置投影参数，使得调整后对所述投影图像进行投影后显示的图像满足所述预设形状要求。

可选的，所述方法还包括：

获取采集的所述投影仪对投影图像进行投影得到所述成像图像的当前投影角度，所述当前投影角度为所述投影图像相对水平面的角度；

基于所述当前投影角度，按照预设投影角度要求，调整所述投影仪的角度投影参数，使得调整后对所述投影图像进行投影后显示的图像满足所述预设投影角度。

可选的，所述方法还包括：

确定所述拍摄图像的像素信息；

对比所述像素信息与所述投影仪对投影图像进行投影时所设置的像素信息，得到对比结果，并根据所述对比结果调整所述投影仪的像素信息投影参数，使得调整后所述投影仪后续对所述投影图像进行投影时拍摄得到的拍摄图像的像素信息，满足所述投影仪对投影图像进行投影时所设置的像素信息。

可选的，所述确定所述成像图像在所述拍摄图像中的位置信息，包括：

将所述拍摄图像进行二值化处理，得到二值化图像；

从所述二值化图像中提取所述成像图像的轮廓对应的各边角点和各边中点，得到所述成像图像的各边角点和各边中点在所述拍摄图像中的位置信息，其中，所述边角点为所述成像图像中任意两条边相交的点，所述边中点为所述成像图像中任意一条边的中点。

可选的，所述基于所述位置信息，按照预设形状要求，调整所述投影仪的位置投影参数，使得调整后对所述投影图像进行投影后显示的图像满足所述预设形状要求，包括：

根据所述成像图像的各边角点和各边中点在所述拍摄图像中的位置信息，调整所述投影仪的投影参数，使得调整后对所述投影图像进行投影后显示的图像满足矩形图像。

可选的，所述根据所述成像图像的各边角点和各边中点在所述拍摄图像中的位置信息，调整所述投影仪的位置投影参数，使得调整后对所述投影图像进行投影后显示的图像满足矩形图像，包括：

根据所述各边角点的在所述拍摄图像中的位置，计算所述各边角点由直线连接的闭合图形中每两个相邻直线之间的夹角角度；

根据所述各边中点的在所述拍摄图像中的位置，计算所述成像图像上不相邻两个边的边中点之间的直线距离；

基于所述夹角角度和所述直线距离，判断所述成像图像的失真类别；

基于所述失真类别，调整所述投影仪中所述失真类别对应的投影参数，使得调整后的投影参数对所述投影图像进行投影后显示的图像满足矩形图像。

可选的，所述基于所述夹角角度和所述直线距离，判断所述成像图像的失真类别，包括：

当所述各边角点由直线连接的闭合图形中每两个相邻直线之间的夹角角度不为直角时，所述成像图像的失真类别为梯形失真；

当所述夹角角度为直角时，且所述成像图像上不相邻两个边的边中点之间的直线距离，与所述成像图像上除这两个边中点所在的边之外的两条边的距离不相等时，所述成像图像的失真类别为枕形失真。

可选的，所述基于所述当前投影角度，按照预设投影角度要求，调整所述投影仪的角度投影参数，使得调整后对所述投影图像进行投影后显示的图像满足所述预设投影角度，包括：

计算所述当前投影角度与所述预设投影角度之间的角度差；

按照所述角度差，调整所述投影仪中的角度投影参数，将所述当前投影角度调整为所述预设投影角度。

可选的，所述确定所述拍摄图像的像素信息，包括：

根据所述拍摄图像的图像颜色，至少计算所述拍摄图像的亮度、对比度及色彩饱和度中的一种或多种；

相应的，对比所述像素信息与所述投影仪对投影图像进行投影时所设置的像素信息，得到对比结果，并根据所述对比结果调整所述投影仪的像素信息投影参数，使得调整后所述投影仪后续对所述投影图像进行投影时拍摄得到的拍摄图像的像素信息，满足所述投影仪对投影图像进行投影时所设置的像素信息，包括：

将所述亮度、所述对比度及所述色彩饱和度中的一种或多种，与所述投影仪对投影图像进行投影时所设置的相对应的信息进行对比，得到对比结果；

基于所述对比结果，调整所述投影仪中对应的亮度、对比度及色彩饱和度的投影参数，使得调整后的所述投影仪后续对所述投影图像进行投影时拍摄得到的拍摄图像的亮度、对比度及色彩饱和度，分别满足所述投影仪对投影图像进行投影时所设置的亮度、对比度及色彩饱和度。

本发明实施例还公开了一种投影仪的成像图像自动调整装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取对投影仪显示的成像图像进行拍摄得到的拍摄图像，所述成像图像为所述投影仪对投影图像进行投影后显示的图像；

第一确定模块，用于确定所述成像图像在所述拍摄图像中的位置信息；

第一调整模块，用于基于所述位置信息，按照预设形状要求，调整所述投影仪的位置投影参数，使得调整后对所述投影图像进行投影后显示的图像满足所述预设形状要求。

可选的，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取采集的所述投影仪对投影图像进行投影得到所述成像图像的当前投影角度，所述当前投影角度为所述投影图像相对水平面的角度；

第二调整模块，用于基于所述当前投影角度，按照预设投影角度要求，调整所述投影仪的角度投影参数，使得调整后对所述投影图像进行投影后显示的图像满足所述预设投影角度。

可选的，所述装置还包括：

第二确定模块，用于确定所述拍摄图像的像素信息；

第三调整模块，用于对比所述像素信息与所述投影仪对投影图像进行投影时所设置的像素信息，得到对比结果，并根据所述对比结果调整所述投影仪的像素信息投影参数，使得调整后所述投影仪后续对所述投影图像进行投影时拍摄得到的拍摄图像的像素信息，满足所述投影仪对投影图像进行投影时所设置的像素信息。

可选的，所述第一确定模块，包括：

第一处理子模块，用于将所述拍摄图像进行二值化处理，得到二值化图像；

第一提取子模块，用于从所述二值化图像中提取所述成像图像的轮廓对应的各边角点和各边中点，得到所述成像图像的各边角点和各边中点在所述拍摄图像中的位置信息，其中，所述边角点为所述成像图像中任意两条边相交的点，所述边中点为所述成像图像中任意一条边的中点。

可选的，所述第一调整模块，具体用于：

根据所述成像图像的各边角点和各边中点在所述拍摄图像中的位置信息，调整所述投影仪的投影参数，使得调整后对所述投影图像进行投影后显示的图像满足矩形图像。

可选的，所述第一调整模块，包括：

第一计算子模块，用于根据所述各边角点的在所述拍摄图像中的位置，计算所述各边角点由直线连接的闭合图形中每两个相邻直线之间的夹角角度；

第二计算子模块，用于根据所述各边中点的在所述拍摄图像中的位置，计算所述成像图像上不相邻两个边的边中点之间的直线距离；

判断子模块，用于基于所述夹角角度和所述直线距离，判断所述成像图像的失真类别；

第一调整子模块，用于基于所述失真类别，调整所述投影仪中所述失真类别对应的投影参数，使得调整后的投影参数对所述投影图像进行投影后显示的图像满足矩形图像。

可选的，所述判断子模块，包括：

第一判断单元，用于当所述各边角点由直线连接的闭合图形中每两个相邻直线之间的夹角角度不为直角时，所述成像图像的失真类别为梯形失真；

第二判断单元，用于当所述夹角角度为直角时，且所述成像图像上不相邻两个边的边中点之间的直线距离，与所述成像图像上除这两个边中点所在的边之外的两条边的距离不相等时，所述成像图像的失真类别为枕形失真。

可选的，所述第二调整模块，包括：

第三计算子模块，用于计算所述当前投影角度与所述预设投影角度之间的角度差；

第二调整子模块，用于按照所述角度差，调整所述投影仪中的角度投影参数，将所述当前投影角度调整为所述预设投影角度。

可选的，所述第二确定模块，具体用于：

根据所述拍摄图像的图像颜色，至少计算所述拍摄图像的亮度、对比度及色彩饱和度中的一种或多种；

相应的，所述第三调整模块，包括：

对比子模块，用于将所述亮度、所述对比度及所述色彩饱和度中的一种或多种，与所述投影仪对投影图像进行投影时所设置的相对应的信息进行对比，得到对比结果；

第三调整子模块，用于基于所述对比结果，调整所述投影仪中对应的亮度、对比度及色彩饱和度的投影参数，使得调整后的所述投影仪后续对所述投影图像进行投影时拍摄得到的拍摄图像的亮度、对比度及色彩饱和度，分别满足所述投影仪对投影图像进行投影时所设置的亮度、对比度及色彩饱和度。

本发明实施例还公开了一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的一种投影仪的成像图像自动调整方法步骤。

在本发明实施的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的一种投影仪的成像图像自动调整方法。

在本发明实施的又一方面，本发明实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述任一所述的一种投影仪的成像图像自动调整方法。

本发明实施例提供的一种投影仪的成像图像自动调整方法、装置及电子设备，先获取对投影仪显示的成像图像进行拍摄得到的拍摄图像，所述成像图像为所述投影仪对投影图像进行投影后显示的图像；然后确定所述成像图像在所述拍摄图像中的位置信息；再基于所述位置信息，按照预设形状要求，调整所述投影仪的位置投影参数，使得调整后对所述投影图像进行投影后显示的图像满足所述预设形状要求。通过计算成像图像在拍摄图像中的位置信息，来自动调整成像图像的位置投影参数，使得调整后的图像效果更佳，更能满足用户需求。当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例提供的一种投影仪的成像图像自动调整方法的第一种流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种投影仪的成像图像自动调整方法的第二种流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种投影仪的成像图像自动调整方法的第三种流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种投影仪的成像图像自动调整装置的第一种结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种投影仪的成像图像自动调整装置的第二种结构示意图

图6为本发明实施例提供的一种投影仪的成像图像自动调整装置的第三种结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。

通常，使用投影仪时，在投影仪的投影镜头和投射屏幕于一个垂直角度时，屏幕上能得到一个标准的矩形的投影图像。但在很多情况下，投影镜头并不能完全垂直于投射屏幕，这样可能会导致投影图像为梯形，此种情况在本领域中公知的称为“梯形”失真，此时，为了投射标准矩形投影图像，就需要对投影仪投影图像进行水平梯形校正；而当投射屏幕相对投影镜头为凹面时(例如影院等场所)，直接投射时就会出现中间凸起两侧微缩的“鱼泡眼”投影图像；当投射屏幕相对投影镜头为凸面时(例如球形投影等场所)，直接投射就会出现中间凹陷两侧凸起的“枕形”投影图像，后面这两种情况同样需要对投影图像进行校正，在本领域内通常称之为“弧形”校正。现有技术中，水平梯形校正基本上是通过手动来调整实现的，但手动调整通常需要多次调整，较为耗费时间，且调整出的结果不尽如人意，而弧形校正需要通过专用的弧形投影融合设备和软件拟合实现，成本相当的昂贵，不利于推广应用。基于此，本发明实施例提供了一种投影仪的成像图像自动调整方法，具体方法如下：

参见图1，图1为本发明实施例公开了一种投影仪的成像图像自动调整方法，包括如下步骤：

S101，获取对投影仪显示的成像图像进行拍摄得到的拍摄图像，成像图像为投影仪对投影图像进行投影后显示的图像。

具体的，获取对投影仪显示的成像图像进行拍摄得到的拍摄图像，可以通过在投影仪前方增加一个摄像头来实现，当投影仪对投影图像进行投影后，会在投影屏幕上显示成像图像，再通过摄像头拍摄该投影成像，得到包含该投影成像的拍摄图像。由于本方案是对投影仪的成像图像进行自动调整，因此需要先获取投影仪显示的成像图像的位置信息，而成像图像的位置信息是相对的，本方案将拍摄图像作为成像图像的参考位置信息，进而来计算成像图像的位置信息。这里，可以通过在投影仪前部增加摄像头，抓取投影出来的成像图像进行优化，还可以投影出特定成像图像，通过识别成像图像做到自动对焦，例如如投影仪与激光笔结合，还可以通过激光笔对投影内容进行绘画或标注等。

S102，确定成像图像在拍摄图像中的位置信息。

具体的，可以通过图像处理算法，定位所投的四个边角点和四个中点，根据四个边角点和四个中点的坐标，计算成像图像的变形情况，自动调整成像图像。还可以通过图像边缘检测算法，检测到成像图像在拍摄图像中的位置信息。需要说明的是，凡是能确定成像图像在拍摄图像中的位置信息的方法，都属于本发明实施例保护的范围，在此不一一列举。

S103，基于位置信息，按照预设形状要求，调整投影仪的位置投影参数，使得调整后对投影图像进行投影后显示的图像满足预设形状要求。

通常，投影仪投影成像的是一个标准的矩形的成像图像，即预设形状要求可以是矩形成像图像，还可以根据实际需求设定相应的形状，例如方形。这里，通过成像图像在拍摄图像中的位置信息，可以计算出该成像图像的形状，通过判断该成像图像的形状是否满足预设形状要求，如果不满足，则将投影仪的位置投影参数调整为预设形状要求对应的参数，这样，调整后对投影图像进行投影后显示的图像就能够满足预设形状要求，更能满足用户需求。

由此可见，本发明实施例提供的一种投影仪的成像图像自动调整方法，先获取对投影仪显示的成像图像进行拍摄得到的拍摄图像，成像图像为投影仪对投影图像进行投影后显示的图像；然后确定成像图像在拍摄图像中的位置信息；再基于位置信息，按照预设形状要求，调整投影仪的位置投影参数，使得调整后对投影图像进行投影后显示的图像满足预设形状要求。通过计算成像图像在拍摄图像中的位置信息，来自动调整成像图像的位置信息，使得调整后的图像效果更佳，更能满足用户需求。

在本发明实施例中，确定成像图像在拍摄图像中的位置信息，具体可以为：

第一步，将拍摄图像进行二值化处理，得到二值化图像。

具体的，图像二值化就是将图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图像呈现出明显的黑白效果。图像的二值化有利于图像的进一步处理，使图像变得简单，而且数据量减小，能凸显出感兴趣的目标的轮廓。因此，要进行二值图像的处理与分析，首先要把灰度图像二值化，得到二值化图像。

第二步，从二值化图像中提取成像图像的轮廓对应的各边角点和各边中点，得到成像图像的各边角点和各边中点在拍摄图像中的位置信息，其中，边角点为成像图像中任意两条边相交的点，边中点为成像图像中任意一条边的中点。

具体的，经过对图像的二值化处理得到了二值化的效果，再经过去噪、平滑处理、边缘检测、轮廓跟踪和边缘提取等一系列的图像处理过程，得到了成像图像的轮廓曲线图，在拍摄图像中提取成像图像的轮廓对应的各边角点和各边中点，即成像图像的各边角点和各边中点在拍摄图像中的位置信息。

在本发明一个可选的实施例中，基于位置信息，按照预设形状要求，调整投影仪的位置投影参数，使得调整后对投影图像进行投影后显示的图像满足预设形状要求，具体可以为：

根据成像图像的各边角点和各边中点在拍摄图像中的位置信息，调整投影仪的投影参数，使得调整后对投影图像进行投影后显示的图像满足矩形图像。

通常，在正常的投影工作模式下，投影仪在平面幕布上投影成像的区域为正立矩形，因此，本发明一个可选的实施例中对投影成像调整后再对投影图像进行投影后显示的图像满足矩形图像。

其中，根据成像图像的各边角点和各边中点在拍摄图像中的位置信息，调整投影仪的位置投影参数，使得调整后对投影图像进行投影后显示的图像满足矩形图像，具体可以为：

第一步，根据各边角点的在拍摄图像中的位置，计算各边角点由直线连接的闭合图形中每两个相邻直线之间的夹角角度。

具体的，在拍摄图像中将各边角点所在的位置进行直线连接，且连接成闭合图形，在该闭合图形中，存在四条直线，通过计算每两个相邻直线之间的夹角角度，判断成像图像的失真类别。

第二步，根据各边中点的在拍摄图像中的位置，计算成像图像上不相邻两个边的边中点之间的直线距离。

具体的，在成像图像中有四个边，对应的有四个边中点，由于枕形失真是成像图像两个相对的边发生向里凹的情况，因此，需要计算成像图像上不相邻两个边的边中点之间的直线距离，这里，通过边中点在拍摄图像中的位置可以得到两个边中点之间的直线距离。

第三步，基于夹角角度和直线距离，判断成像图像的失真类别。

具体的，可以先通过夹角角度判断成像图像的失真类别，当各边角点由直线连接的闭合图形中每两个相邻直线之间的夹角角度不为直角时，表明成像图像发生了梯形失真或者平行四边形失真；当各边角点由直线连接的闭合图形中每两个相邻直线之间的夹角角度都为直角时，再进一步判断成像图像上不相邻两个边的边中点之间的直线距离，进而判断成像图像的失真类别，与成像图像上除这两个边中点所在的边之外的两条边的距离是否相等，如果相等，则该成像图像没有失真，如果不不相等，则该成像图像发生了枕形失真。

第四步，基于失真类别，调整投影仪中失真类别对应的投影参数，使得调整后的投影参数对成像图像进行投影后显示的图像满足矩形图像。

这里，如果成像图像发生了梯形失真，调整投影仪中梯形失真对应的投影参数，使得调整后的投影参数对成像图像进行投影后显示的图像满足矩形图像，解决了由于投影仪与投影屏幕无法垂直而产生的水平方向的图像梯形失真，从而使投影仪可以在投影屏幕的侧面也可以同样实现标准矩形成像图像。同样的，如果成像图像发生了枕形失真，调整投影仪中枕形失真对应的投影参数，使得调整后的投影参数对成像图像进行投影后显示的图像满足矩形图像。这样更有针对性的对成像图像的形变进行调整，提高了投影仪的调整效率。

在本发明实施例中，基于夹角角度和直线距离，判断成像图像的失真类别，包括：

当各边角点由直线连接的闭合图形中每两个相邻直线之间的夹角角度不为直角时，成像图像的失真类别为梯形失真或者平行四边形失真；当夹角角度为直角时，且成像图像上不相邻两个边的边中点之间的直线距离，与成像图像上除这两个边中点所在的边之外的两条边的距离不相等时，成像图像的失真类别为枕形失真。

具体的，当各边角点由直线连接的闭合图形中每两个相邻直线之间的夹角角度不为直角时，表明成像图像不为矩形图像，则该成像图像发生了梯形失真或者平行四边形失真，可以通过判断该闭合图形下面两个夹角是否都为锐角或者钝角，如果都为锐角或者钝角，则为梯形失真，如果该闭合图形下面两个夹角一个为锐角，一个为钝角，则为平行四边形失真。而当各边角点由直线连接的闭合图形中每两个相邻直线之间的夹角角度都为直角时，表明成像图像的可能为矩形图像，还需要进一步判断该矩形图像是否发生枕形失真。这里，通过判断成像图像上不相邻两个边的边中点之间的直线距离，与成像图像上除这两个边中点所在的边之外的两条边的距离是否相等，来判断该矩形图像是否发生枕形失真，如果相等，则该成像图像没有失真，即无需进行调整，如果不不相等，则该成像图像发生了枕形失真。通过判断成像图像的失真类别，能针对性的对各失真类别图像进行快速准确的调整。

在上述实施例中，通过调整投影仪的位置投影参数，实现了投影仪成像图像的位置信息的调整，使得调整后的成像图像的位置能满足用户需求。在本发明又一实施例中，对投影仪成像图像的位置信息的调整之后，即在上述实施例的S103之后，还可以对投影仪成像图像的投影角度进行调整，参见图2，图2为本发明实施例提供的一种投影仪的成像图像自动调整方法的第二种流程示意图，包括如下步骤：

S201，获取采集的投影仪对投影图像进行投影得到成像图像的当前投影角度，当前投影角度为投影图像相对水平面的角度。

具体的，获取采集的投影仪对投影图像进行投影得到成像图像的当前投影角度，可以是通过投影仪本身增加一个陀螺仪。由于投影仪放置的位置会影响投影图像的投影角度，在投影仪上增加一个陀螺仪，通过该陀螺仪可以测量出投影仪或者投影仪上某一个面等相对水平面的一个角度差。这里，当投影仪需要自动调整投影图像的投影角度时，系统可以读取陀螺仪的参数，根据陀螺仪的参数判断投影成像的投影角度相对水平面是否倾斜，进而调整投影角度。

S202，基于当前投影角度，按照预设投影角度要求，调整投影仪的角度投影参数，使得调整后对投影图像进行投影后显示的图像满足预设投影角度。

具体的，通过所获取的成像图像的当前投影角度，判断当前投影角度是否满足预设投影角度，这里，预设投影角度是根据用户实际需求设定的。如果当前投影角度为预设投影角度，则表明该投影角度与预设投影角度一致，即无需调整；如果当前投影角度与预设投影角度不同，则表明该投影角度与预设投影角度之间存在角度差，可以通过该角度差调整投影仪的角度投影参数为预设投影角度，例如，当前投影角度与预设投影角度相比，向上偏了20度，则将当前投影角度向下旋转20度即可。

由此可见，本发明实施例提供的一种投影仪的成像图像自动调整方法，先通过获取采集的投影仪对投影图像进行投影得到成像图像的当前投影角度，当前投影角度为投影图像相对水平面的角度；再基于当前投影角度，按照预设投影角度要求，调整投影仪的角度投影参数，使得调整后对投影图像进行投影后显示的图像满足预设投影角度。通过调整投影仪的角度投影参数，来自动调整当前投影角度，进一步优化显示效果，使得调整后的图像效果更佳，更能满足用户需求。

在本发明实施例中，基于当前投影角度，按照预设投影角度要求，调整投影仪的角度投影参数，使得调整后对投影图像进行投影后显示的图像满足预设投影角度，具体可以为：

第一步，计算当前投影角度与预设投影角度之间的角度差。

具体的，当前投影角度为投影图像相对水平面的角度，预设投影角度是根据用户实际需求设定的，将两个角度相减，可以得到当前投影角度与预设投影角度之间的角度差。

第二步，按照角度差，调整投影仪中的角度投影参数，将当前投影角度调整为预设投影角度。

具体的，由于当前投影角度与预设投影角度之间相差一定的角度差，因此，可以通过调整投影仪中的角度投影参数，将当前投影角度调整为预设投影角度。例如，当前投影角度与预设投影角度之间相差35度，预设投影角度为0度，通过将投影仪中的角度投影参数减35度，以使将当前投影角度调整为预设投影角度；又例如，当前投影角度与预设投影角度之间相差-35度，预设投影角度为0度，通过将投影仪中的角度投影参数加35度，以使将当前投影角度调整为预设投影角度。

在本发明又一实施例中，对投影仪成像图像的位置信息的调整之后，即在上述实施例的S103之后，还可以对投影仪成像图像的像素信息进行调整，参见图3，图3为本发明实施例提供的一种投影仪的成像图像自动调整方法的第三种流程示意图，包括如下步骤：

S301，确定拍摄图像的像素信息。

具体的，由于投影仪对投影图像进行投影时可能会投到不同的背板上，因此，在不同的背板上，相同的成像图像在拍摄图像中的亮度、对比度、色彩饱和度、色彩偏重等都不同，都需要相应调整。确定拍摄图像的像素信息可以通过图像处理算法中的直方图算法确定。本方案中，通过先确定拍摄图像的像素信息，并对比像素信息与投影仪对投影图像进行投影时所设置的像素信息，然后调整投影仪的像素信息投影参数，使得调整后投影仪后续对投影图像进行投影时拍摄得到的拍摄图像的像素信息，满足投影仪对投影图像进行投影时所设置的像素信息，这里，像素信息为拍摄图像对应的亮度、对比度、色彩饱和度、色彩偏重等信息。

S302，对比像素信息与投影仪对投影图像进行投影时所设置的像素信息，得到对比结果，并根据对比结果调整投影仪的像素信息投影参数，使得调整后投影仪后续对投影图像进行投影时拍摄得到的拍摄图像的像素信息，满足投影仪对投影图像进行投影时所设置的像素信息。

具体的，由于投影仪投影成像所显示的成像图像的像素信息受外部环境因素的影响，因此需要调整投影仪的像素信息投影参数，使得调整后投影仪后续对投影图像进行投影时拍摄得到的拍摄图像的像素信息，更接近投影仪对投影图像进行投影时所设置的像素信息。这样，成像图像才能达到期望的投影效果，从而提高用户体验。

由此可见，本发明实施例提供的一种投影仪的成像图像自动调整方法，先通过确定拍摄图像的像素信息；然后对比像素信息与投影仪对投影图像进行投影时所设置的像素信息，得到对比结果，再根据对比结果调整投影仪的像素信息投影参数，使得调整后投影仪后续对投影图像进行投影时拍摄得到的拍摄图像的像素信息，满足投影仪对投影图像进行投影时所设置的像素信息。这种通过调整投影仪的像素信息投影参数，来自动调整投影仪后续对投影图像进行投影时拍摄得到的拍摄图像的像素信息，进一步优化显示效果，使得调整后的图像效果更佳，更能满足用户需求。

在本发明实施例中，确定拍摄图像的像素信息，具体可以为：

根据拍摄图像的图像颜色，至少计算拍摄图像的亮度、对比度及色彩饱和度中的一种或多种。

具体的，拍摄图像的一个像素，可以是用RGB(Red Green Blue，红绿蓝)三个颜色分量来表示的((R(0-255)，G(0-255)，B(0-255))。通过三个颜色的分量计算拍摄图像的亮度、对比度及色彩饱和度中的一种或多种，这里根据实际所需，可以调整具体的某一种像素信息，也可以同时调整多种像素信息。其中，亮度是指拍摄图像像素的强度，黑色为最暗，白色为最亮，其中，黑色用0来表示，白色用255来表示；对比度是指投影图像最亮和最暗之间的区域之间的比率，比值越大，从黑到白的渐变层次就越多，从而色彩表现越丰富；色彩饱和度指的是色彩的纯度，纯度越高，表现越鲜明，纯度较低，表现则较黯淡，色饱和度表示光线的彩色深浅度或鲜艳度，色彩饱和度取决于彩色中的白色光含量，白光含量越高，即彩色光含量就越低，色彩饱和度即越低，反之亦然。

相应的，对比像素信息与投影仪对投影图像进行投影时所设置的像素信息，得到对比结果，并根据对比结果调整投影仪的像素信息投影参数，使得调整后投影仪后续对投影图像进行投影时拍摄得到的拍摄图像的像素信息，满足投影仪对投影图像进行投影时所设置的像素信息，具体可以为：

第一步，将亮度、对比度及色彩饱和度中的一种或多种，与投影仪对投影图像进行投影时所设置的相对应的信息进行对比，得到对比结果。

具体的，将识别的拍摄图像的亮度、对比度及色彩饱和度中的一种或多种，与投影仪对投影图像进行投影时所设置的相对应的信息进行对比，可以得到拍摄图像的亮度、对比度及色彩饱和度是否满足投影仪对投影图像进行投影时所设置的亮度、对比度及色彩饱和度，从而判断是否需要调整投影仪中对应的亮度、对比度及色彩饱和度的投影参数。

第二步，基于对比结果，调整投影仪中对应的亮度、对比度及色彩饱和度的投影参数，使得调整后的投影仪后续对投影图像进行投影时拍摄得到的拍摄图像的亮度、对比度及色彩饱和度，分别满足投影仪对投影图像进行投影时所设置的亮度、对比度及色彩饱和度。

具体的，当拍摄图像的亮度、对比度及色彩饱和度与投影仪对投影图像进行投影时所设置的亮度、对比度及色彩饱和度不同时，可以计算它们之间的差值，再根据差值调整投影仪中对应的亮度、对比度及色彩饱和度的投影参数，使得调整后的投影仪后续对投影图像进行投影时拍摄得到的拍摄图像的亮度、对比度及色彩饱和度，分别满足投影仪对投影图像进行投影时所设置的亮度、对比度及色彩饱和度。例如拍摄图像的亮度比投影仪对投影图像进行投影时所设置的亮度低了10cd/m2(坎德拉每平方米)，则在投影仪中对应的亮度的投影参数上增加10cd/m2。这里，通过拍摄图像的像素信息对成像图像亮度、对比度及色彩饱进行调整，使得调整后的图像效果更优，从而满足用户需求。

另外，投影仪因其巨幅、环境适应性强等优点，在娱乐方面可以带来手机、电脑所不具备的沉浸感，同时因其显示原理不同，不会带来VR(Virtual Reality，虚拟实境)设备给人带来的不适。目前家用投影仪已经逐步兴起，在未来会成为家庭娱乐的普遍配置，成为视频网站内容的主要展现端之一。通过本发明实施例提供的一种投影仪的成像图像自动调整方法，可以得到更好，更智能的投影设备，反过来可以促进视频网站的内容的消费，尤其是大制作的消费。而且，本发明可帮助一些视频网站与投影设备的合作中占的先机。

需要说明的是，在上述实施例中，通过对投影仪成像图像的位置信息的调整之后，可以先对投影仪成像图像的投影角度进行调整，再对投影仪成像图像的像素信息进行调整；也可以先对投影仪成像图像的像素信息进行调整，再对投影仪成像图像的投影角度进行调整。

参见图4，图4为本发明实施例提供的一种投影仪的成像图像自动调整装置的第一种结构示意图，包括如下模块：

第一获取模块401，用于获取对投影仪显示的成像图像进行拍摄得到的拍摄图像，成像图像为投影仪对投影图像进行投影后显示的图像；

第一确定模块402，用于确定成像图像在拍摄图像中的位置信息；

第一调整模块403，用于基于位置信息，按照预设形状要求，调整投影仪的位置投影参数，使得调整后对投影图像进行投影后显示的图像满足预设形状要求。

由此可见，本发明实施例提供的一种投影仪的成像图像自动调整装置，先通过第一获取模块获取对投影仪显示的成像图像进行拍摄得到的拍摄图像，成像图像为投影仪对投影图像进行投影后显示的图像；然后通过第一确定模块确定成像图像在拍摄图像中的位置信息；最后，第一调整模块基于位置信息，按照预设形状要求，调整投影仪的位置投影参数，使得调整后对投影图像进行投影后显示的图像满足预设形状要求。通过计算成像图像在拍摄图像中的位置投影参数，来自动调整成像图像的位置信息，使得调整后的图像效果更佳，更能满足用户需求。

进一步的，参见图5，图5为本发明实施例提供的一种投影仪的成像图像自动调整装置的第二种结构示意图，包括如下模块：

第二获取模块501，用于获取采集的投影仪对投影图像进行投影得到成像图像的当前投影角度，当前投影角度为投影图像相对水平面的角度；

第二调整模块502，用于基于当前投影角度，按照预设投影角度要求，调整投影仪的角度投影参数，使得调整后对投影图像进行投影后显示的图像满足预设投影角度。

由此可见，本发明实施例提供的一种投影仪的成像图像自动调整装置，先通过第二获取模块获取采集的投影仪对投影图像进行投影得到成像图像的当前投影角度，当前投影角度为投影图像相对水平面的角度；再通过第二调整模块，基于当前投影角度，按照预设投影角度要求，调整投影仪的角度投影参数，使得调整后对投影图像进行投影后显示的图像满足预设投影角度。通过调整投影仪的角度投影参数，来自动调整当前投影角度，进一步优化显示效果，使得调整后的图像效果更佳，更能满足用户需求。

进一步的，参见图6，图6为本发明实施例提供的一种投影仪的成像图像自动调整装置的第三种结构示意图，包括如下模块：

第二确定模块601，用于确定拍摄图像的像素信息；

第三调整模块602，用于对比像素信息与投影仪对投影图像进行投影时所设置的像素信息，得到对比结果，并根据对比结果调整投影仪的像素信息投影参数，使得调整后投影仪后续对投影图像进行投影时拍摄得到的拍摄图像的像素信息，满足投影仪对投影图像进行投影时所设置的像素信息。

由此可见，本发明实施例提供的一种投影仪的成像图像自动调整装置，先通过第二确定模块确定拍摄图像的像素信息；对比像素信息与投影仪对投影图像进行投影时所设置的像素信息，得到对比结果，第三调整模块根据对比结果调整投影仪的像素信息投影参数，使得调整后投影仪后续对投影图像进行投影时拍摄得到的拍摄图像的像素信息，满足投影仪对投影图像进行投影时所设置的像素信息。这种通过调整投影仪的像素信息投影参数，来自动调整投影仪后续对投影图像进行投影时拍摄得到的拍摄图像的像素信息，进一步优化显示效果，使得调整后的图像效果更佳，更能满足用户需求。

进一步的，第一确定模块402，包括：

第一处理子模块，用于将拍摄图像进行二值化处理，得到二值化图像；

第一提取子模块，用于从二值化图像中提取成像图像的轮廓对应的各边角点和各边中点，得到成像图像的各边角点和各边中点在拍摄图像中的位置信息，其中，边角点为成像图像中任意两条边相交的点，边中点为成像图像中任意一条边的中点。

进一步的，第一调整模块403，具体用于：

根据成像图像的各边角点和各边中点在拍摄图像中的位置信息，调整投影仪的投影参数，使得调整后对投影图像进行投影后显示的图像满足矩形图像。

进一步的，第一调整模块403，包括：

第一计算子模块，用于根据各边角点的在拍摄图像中的位置，计算各边角点由直线连接的闭合图形中每两个相邻直线之间的夹角角度；

第二计算子模块，用于根据各边中点的在拍摄图像中的位置，计算成像图像上不相邻两个边的边中点之间的直线距离；

判断子模块，用于基于夹角角度和直线距离，判断成像图像的失真类别；

第一调整子模块，用于基于失真类别，调整投影仪中失真类别对应的投影参数，使得调整后的投影参数对投影图像进行投影后显示的图像满足矩形图像。

进一步的，判断子模块，包括：

第一判断单元，用于当各边角点由直线连接的闭合图形中每两个相邻直线之间的夹角角度不为直角时，成像图像的失真类别为梯形失真；

第二判断单元，用于当夹角角度为直角时，且成像图像上不相邻两个边的边中点之间的直线距离，与成像图像上除这两个边中点所在的边之外的两条边的距离不相等时，成像图像的失真类别为枕形失真。

进一步的，第二调整模块502，包括：

第三计算子模块，用于计算当前投影角度与预设投影角度之间的角度差；

第二调整子模块，用于按照角度差，调整投影仪中的角度投影参数，将当前投影角度调整为预设投影角度。

进一步的，第二确定模块601，具体用于：

根据拍摄图像的图像颜色，至少计算拍摄图像的亮度、对比度及色彩饱和度中的一种或多种；

相应的，第三调整模块602，包括：

对比子模块，用于将亮度、对比度及色彩饱和度中的一种或多种，与投影仪对投影图像进行投影时所设置的相对应的信息进行对比，得到对比结果；

第三调整子模块，用于基于对比结果，调整投影仪中对应的亮度、对比度及色彩饱和度的投影参数，使得调整后的投影仪后续对投影图像进行投影时拍摄得到的拍摄图像的亮度、对比度及色彩饱和度，分别满足投影仪对投影图像进行投影时所设置的亮度、对比度及色彩饱和度。

本发明实施例还提供了一种电子设备，如图7所示，包括处理器701、通信接口702、存储器703和通信总线704，其中，处理器701，通信接口702，存储器703通过通信总线704完成相互间的通信，

存储器703，用于存放计算机程序；

处理器701，用于执行存储器703上所存放的程序时，实现如下步骤：

获取对投影仪显示的成像图像进行拍摄得到的拍摄图像，成像图像为投影仪对投影图像进行投影后显示的图像；

确定成像图像在拍摄图像中的位置信息；

基于位置信息，按照预设形状要求，调整投影仪的位置投影参数，使得调整后对投影图像进行投影后显示的图像满足预设形状要求。

由此可见，本发明实施例提供的一种电子设备，先获取对投影仪显示的成像图像进行拍摄得到的拍摄图像，成像图像为投影仪对投影图像进行投影后显示的图像；然后确定成像图像在拍摄图像中的位置信息；再基于位置信息，按照预设形状要求，调整投影仪的位置投影参数，使得调整后对投影图像进行投影后显示的图像满足预设形状要求。通过计算成像图像在拍摄图像中的位置投影参数，来自动调整成像图像的位置信息，使得调整后的图像效果更佳，更能满足用户需求。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的一种投影仪的成像图像自动调整方法。

由此可见，本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质，先获取对投影仪显示的成像图像进行拍摄得到的拍摄图像，成像图像为投影仪对投影图像进行投影后显示的图像；然后确定成像图像在拍摄图像中的位置信息；再基于位置信息，按照预设形状要求，调整投影仪的位置投影参数，使得调整后对投影图像进行投影后显示的图像满足预设形状要求。通过计算成像图像在拍摄图像中的位置信息，来自动调整成像图像的位置投影参数，使得调整后的图像效果更佳，更能满足用户需求。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一所述的一种投影仪的成像图像自动调整方法。

由此可见，本发明实施例提供的一种包含指令的计算机程序产品，先获取对投影仪显示的成像图像进行拍摄得到的拍摄图像，成像图像为投影仪对投影图像进行投影后显示的图像；然后确定成像图像在拍摄图像中的位置信息；再基于位置信息，按照预设形状要求，调整投影仪的位置投影参数，使得调整后对投影图像进行投影后显示的图像满足预设形状要求。通过计算成像图像在拍摄图像中的位置投影参数，来自动调整成像图像的位置信息，使得调整后的图像效果更佳，更能满足用户需求。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种投影仪的成像图像自动调整方法，其特征在于，所述方法包括：

获取对投影仪显示的成像图像进行拍摄得到的拍摄图像，所述成像图像为所述投影仪对投影图像进行投影后显示的图像；

将所述拍摄图像进行二值化处理，得到二值化图像；

从所述二值化图像中提取所述成像图像的轮廓对应的各边角点和各边中点，得到所述成像图像的各边角点和各边中点在所述拍摄图像中的位置信息，其中，所述边角点为所述成像图像中任意两条边相交的点，所述边中点为所述成像图像中任意一条边的中点；

根据所述各边角点的在所述拍摄图像中的位置，计算所述各边角点由直线连接的闭合图形中每两个相邻直线之间的夹角角度；

根据所述各边中点的在所述拍摄图像中的位置，计算所述成像图像上不相邻两个边的边中点之间的直线距离；

当所述各边角点由直线连接的闭合图形中每两个相邻直线之间的夹角角度不为直角时，所述成像图像的失真类别为梯形失真或者平行四边形失真；

当所述夹角角度为直角时，且所述成像图像上不相邻两个边的边中点之间的直线距离，与所述成像图像上除这两个边中点所在的边之外的两条边的距离不相等时，所述成像图像的失真类别为枕形失真；

基于所述失真类别，调整所述投影仪中所述失真类别对应的投影参数，使得调整后的投影参数对所述投影图像进行投影后显示的图像满足矩形图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取采集的所述投影仪对投影图像进行投影得到所述成像图像的当前投影角度，所述当前投影角度为所述投影图像相对水平面的角度；

基于所述当前投影角度，按照预设投影角度要求，调整所述投影仪的角度投影参数，使得调整后对所述投影图像进行投影后显示的图像满足所述预设投影角度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述拍摄图像的像素信息；

对比所述像素信息与所述投影仪对投影图像进行投影时所设置的像素信息，得到对比结果，并根据所述对比结果调整所述投影仪的像素信息投影参数，使得调整后所述投影仪后续对所述投影图像进行投影时拍摄得到的拍摄图像的像素信息，满足所述投影仪对投影图像进行投影时所设置的像素信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前投影角度，按照预设投影角度要求，调整所述投影仪的角度投影参数，使得调整后对所述投影图像进行投影后显示的图像满足所述预设投影角度，包括：

计算所述当前投影角度与所述预设投影角度之间的角度差；

按照所述角度差，调整所述投影仪中的角度投影参数，将所述当前投影角度调整为所述预设投影角度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述拍摄图像的像素信息，包括：

根据所述拍摄图像的图像颜色，至少计算所述拍摄图像的亮度、对比度及色彩饱和度中的一种或多种；

相应的，对比所述像素信息与所述投影仪对投影图像进行投影时所设置的像素信息，得到对比结果，并根据所述对比结果调整所述投影仪的像素信息投影参数，使得调整后所述投影仪后续对所述投影图像进行投影时拍摄得到的拍摄图像的像素信息，满足所述投影仪对投影图像进行投影时所设置的像素信息，包括：

将所述亮度、所述对比度及所述色彩饱和度中的一种或多种，与所述投影仪对投影图像进行投影时所设置的相对应的信息进行对比，得到对比结果；

基于所述对比结果，调整所述投影仪中对应的亮度、对比度及色彩饱和度的投影参数，使得调整后的所述投影仪后续对所述投影图像进行投影时拍摄得到的拍摄图像的亮度、对比度及色彩饱和度，分别满足所述投影仪对投影图像进行投影时所设置的亮度、对比度及色彩饱和度。

6.一种投影仪的成像图像自动调整装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取对投影仪显示的成像图像进行拍摄得到的拍摄图像，所述成像图像为所述投影仪对投影图像进行投影后显示的图像；

第一确定模块，包括：

第一处理子模块，用于将所述拍摄图像进行二值化处理，得到二值化图像；

第一提取子模块，用于从所述二值化图像中提取所述成像图像的轮廓对应的各边角点和各边中点，得到所述成像图像的各边角点和各边中点在所述拍摄图像中的位置信息，其中，所述边角点为所述成像图像中任意两条边相交的点，所述边中点为所述成像图像中任意一条边的中点；

第一调整模块，包括：

第一计算子模块，用于根据所述各边角点的在所述拍摄图像中的位置，计算所述各边角点由直线连接的闭合图形中每两个相邻直线之间的夹角角度；

第二计算子模块，用于根据所述各边中点的在所述拍摄图像中的位置，计算所述成像图像上不相邻两个边的边中点之间的直线距离；

判断子模块，包括：

第一判断单元，用于当所述各边角点由直线连接的闭合图形中每两个相邻直线之间的夹角角度不为直角时，所述成像图像的失真类别为梯形失真；

第二判断单元，用于当所述夹角角度为直角时，且所述成像图像上不相邻两个边的边中点之间的直线距离，与所述成像图像上除这两个边中点所在的边之外的两条边的距离不相等时，所述成像图像的失真类别为枕形失真；

第一调整子模块，用于基于所述失真类别，调整所述投影仪中所述失真类别对应的投影参数，使得调整后的投影参数对所述投影图像进行投影后显示的图像满足矩形图像。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取采集的所述投影仪对投影图像进行投影得到所述成像图像的当前投影角度，所述当前投影角度为所述投影图像相对水平面的角度；

第二调整模块，用于基于所述当前投影角度，按照预设投影角度要求，调整所述投影仪的角度投影参数，使得调整后对所述投影图像进行投影后显示的图像满足所述预设投影角度。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定模块，用于确定所述拍摄图像的像素信息；

第三调整模块，用于对比所述像素信息与所述投影仪对投影图像进行投影时所设置的像素信息，得到对比结果，并根据所述对比结果调整所述投影仪的像素信息投影参数，使得调整后所述投影仪后续对所述投影图像进行投影时拍摄得到的拍摄图像的像素信息，满足所述投影仪对投影图像进行投影时所设置的像素信息。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二调整模块，包括：

第三计算子模块，用于计算所述当前投影角度与所述预设投影角度之间的角度差；

第二调整子模块，用于按照所述角度差，调整所述投影仪中的角度投影参数，将所述当前投影角度调整为所述预设投影角度。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：

根据所述拍摄图像的图像颜色，至少计算所述拍摄图像的亮度、对比度及色彩饱和度中的一种或多种；

相应的，所述第三调整模块，包括：

对比子模块，用于将所述亮度、所述对比度及所述色彩饱和度中的一种或多种，与所述投影仪对投影图像进行投影时所设置的相对应的信息进行对比，得到对比结果；

第三调整子模块，用于基于所述对比结果，调整所述投影仪中对应的亮度、对比度及色彩饱和度的投影参数，使得调整后的所述投影仪后续对所述投影图像进行投影时拍摄得到的拍摄图像的亮度、对比度及色彩饱和度，分别满足所述投影仪对投影图像进行投影时所设置的亮度、对比度及色彩饱和度。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。

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