CN105574813B - 一种图像处理方法和装置 - Google Patents
一种图像处理方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105574813B CN105574813B CN201511033163.0A CN201511033163A CN105574813B CN 105574813 B CN105574813 B CN 105574813B CN 201511033163 A CN201511033163 A CN 201511033163A CN 105574813 B CN105574813 B CN 105574813B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- area
- target area
- unit
- continuous
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 32
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 7
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 4
- 230000035040 seed growth Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000012010 growth Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/18—Image warping, e.g. rearranging pixels individually
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种图像处理方法和装置,用于解决由于投影屏幕不是固定的,并且拍摄者拍摄时不一定会站在投影屏幕正对的位置,而导致所拍摄的照片中,投影屏幕变形的问题。方法包括:从采集到的图像中,检测目标区域;在检测到目标区域且接受到拍摄指示后,保存采集到的图像,并将检测到的目标区域的四个顶点的坐标信息保存到所拍摄的图像的扩展信息中;从已保存的图像的扩展信息中,获取该图像中的目标区域的四个顶点的坐标信息;根据坐标信息,确定出目标区域的四个顶点在该图像中的位置,并在该图像中确定出由四个顶点依次连接得到的四边形区域;在接收到转换指示后,将四边形区域内的图像映射为矩形区域的图像,并显示矩形区域内的图像。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,特别涉及一种图像处理方法和装置。
背景技术
日常生活和工作中,人们经常参加会议、培训、演讲等活动。在现场,参与者常使用投影仪将所需讲述的内容以PPT的形式投影到投影屏幕上呈现给观众。为了将有用的投影图像及时记录下来,与会观众常常使用手机、平板电脑、数码相机等电子设备将投影屏幕上的投影图像拍摄并保存到自己的电子设备中,以便于后续参考使用。
由于投影屏幕不是固定的,并且拍摄者拍摄时不一定会站在投影屏幕正对的位置,因此,拍摄者所拍摄的照片中,投影屏幕一般是变形的,即使将所拍摄的图像放大后再显示,也很难改变所拍摄到的投影屏幕变形的问题,从而降低了用户体验。
发明内容
本发明实施例提供了一种图像处理方法和装置,用于解决现有技术中存在的由于投影屏幕不是固定的,并且拍摄者拍摄时不一定会站在投影屏幕正对的位置,而导致所拍摄的照片中,投影屏幕变形的问题。
本发明实施例提供的一种图像处理方法,包括:
从采集到的图像中,检测目标区域;
在检测到所述目标区域且接受到拍摄指示后,保存采集到的图像,并将检测到的目标区域的四个顶点的坐标信息保存到所拍摄的图像的扩展信息中;
从已保存的图像的扩展信息中,获取所述图像中的目标区域的四个顶点的坐标信息;
根据所述坐标信息,确定出所述目标区域的四个顶点在所述图像中的位置,并在所述图像中确定出由四个顶点依次连接得到的四边形区域;
在接收到转换指示后,将所述四边形区域内的图像映射为矩形区域的图像,并显示所述矩形区域内的图像。
在实施中,根据所述坐标信息,确定出所述目标区域的四个顶点在所述图像中的位置,包括:
若所述坐标信息为所述目标区域的四个顶点在预览图像中的相对坐标,根据所述坐标信息和所述图像的尺寸信息,确定出所述目标区域的四个顶点在所述图像中的位置;
若所述坐标信息为所述目标区域的四个顶点在所述预览图像中的绝对坐标值,先根据扩展信息中所述预览图像的尺寸信息,确定出所述目标区域的四个顶点在预览图像中的相对坐标,再根据所述相对坐标和所述图像的尺寸信息,确定出所述目标区域的四个顶点在所述图像中的位置。
可选的,显示所述矩形区域内的图像,包括:
对所述矩形区域内的图像进行放大处理,并显示放大后的图像。
可选的,从采集到的图像中,检测所述目标区域,包括:
将采集到的图像划分为若个单元,并计算每个单元的平均亮度值;
根据预设的平均亮度值与亮度等级的对应关系,确定出每个单元的平均亮度值对应的亮度等级;
在所述图像中亮度等级大于或等于所述亮度阈值的单元的个数满足设定的第一条件时,从所述图像中,确定出至少一个连续亮度区域,所述连续亮度区域内包含的每个单元对应的亮度等级均大于或等于设定的亮度阈值;
从所述至少一个连续亮度区域中,选取包含像素点最多的连续亮度区域;
在所选取的连续亮度区域内包含的像素点的个数满足设定的第二条件时,将所选取的连续亮度区域作为目标区域,并保存所述目标区域的四个顶点的坐标信息。
可选的,所述图像中亮度等级大于或等于所述亮度阈值的单元的个数满足设定的第一条件,包括:
所述图像中亮度等级大于或等于所述亮度阈值的单元的个数大于或等于设定的第一阈值;或者所述图像中亮度等级大于或等于所述亮度阈值的单元的个数与所述图像包含的单元的总个数的比例大于或等于设定的第二阈值。
可选的,在所述图像中亮度等级大于或等于所述亮度阈值的单元的个数满足设定的第一条件之后,在从所述图像中,确定出至少一个连续亮度区域之前,还包括:对所述图像进行连续化处理;
从所述图像中,确定出至少一个连续亮度区域,包括:确定出连续化处理后的图像中的至少一个连续亮度区域。
可选的,对所述图像进行连续化处理,包括:
以设定的滑动窗口遍历每个单元,所述滑动窗口的大小为a*b个单元所占的区域大小,a小于所述图像中每行包含的单元的数目,b小于所述图像中每列包含的单元的数目;
在所述滑动窗口内的a*b个单元中,亮度等级低于所述亮度阈值的单元的个数满足设定的第三条件时,将亮度等级低于所述亮度阈值的单元的亮度等级调整到所述亮度阈值。
可选的,亮度等级低于所述亮度阈值的单元的个数满足设定的第三条件所述连续亮度区域,包括:
亮度等级低于所述亮度阈值的单元的个数小于或等于设定的第三阈值时;或者亮度等级低于所述亮度阈值的单元的个数与所述滑动窗口内包含的单元的总个数的比例小于或等于设定的第四阈值。
可选的,所选取的连续亮度区域满足设定的第二条件,包括:所选取的亮度区域内包含的像素点的个数大于或等于设定的第五阈值;或者所选取的亮度区域内包含的像素点的个数与所述图像中包含的像素点的个数的比例大于或等于设定的第六阈值。
可选的,从所述图像中,确定出至少一个连续亮度区域,还包括:确定出每个连续亮度区域内图像的亮度值和/或清晰度值;
在检测到所述目标区域后,该方法还包括:根据所述目标区域内图像的亮度值,对所述目标区域内图像进行曝光补偿处理;和/或将所述目标区域的中心位置作为对焦点,根据所述目标区域内图像的清晰度值,进行对焦处理。
本发明实施例提供的一种图像处理装置,包括:
图像处理模块,用于从采集到的图像中,检测目标区域;在检测到所述目标区域后,若接受到拍摄指示,保存采集到的图像,并将检测到的目标区域的四个顶点的坐标信息保存到所拍摄的图像的扩展信息中;
坐标信息获取模块,用于从已保存的图像的扩展信息中,获取所述图像中的目标区域的四个顶点的坐标信息;
目标区域确定模块,用于根据所述坐标信息,确定出所述目标区域的四个顶点在所述图像中的位置,并在所述图像中确定出由四个顶点依次连接得到的四边形区域;
图像转换模块,用于在接收到转换指示后,将所述四边形区域内的图像映射为矩形区域的图像,并显示所述矩形区域内的图像。
可选的,所述图像处理模块具体包括:
单元划分子模块,用于将采集到的图像划分为若个单元,并计算每个单元的平均亮度值;
亮度等级确定子模块,用于根据预设的平均亮度值与亮度等级的对应关系,确定出每个单元的平均亮度值对应的亮度等级;
连续亮度区域确定子模块,用于在所述图像中亮度等级大于或等于所述亮度阈值的单元的个数满足设定的第一条件时,从所述图像中,确定出至少一个连续亮度区域,所述连续亮度区域内包含的每个单元对应的亮度等级均大于或等于设定的亮度阈值;
选取子模块,用于从所述至少一个连续亮度区域中,选取包含像素点最多的连续亮度区域;
目标区域确定子模块,用于在所选取的连续亮度区域内包含的像素点的个数满足设定的第二条件时,将所选取的连续亮度区域作为目标区域;
图像存储子模块,用于在接受到拍摄指示后,保存采集到的图像,并将所述目标区域的四个顶点的坐标信息保存到所拍摄的图像的扩展信息中。
可选的,所述图像中亮度等级大于或等于所述亮度阈值的单元的个数满足设定的第一条件,包括:
所述图像中亮度等级大于或等于所述亮度阈值的单元的个数大于或等于设定的第一阈值;或者所述图像中亮度等级大于或等于所述亮度阈值的单元的个数与所述图像包含的单元的总个数的比例大于或等于设定的第二阈值。
可选的,所述连续亮度区域确定子模块具体用于:
对所述图像进行连续化处理;确定出连续化处理后的图像中的至少一个连续亮度区域。
可选的,所述连续亮度区域确定子模块对所述图像进行连续化处理,包括:
以设定的滑动窗口遍历每个单元,所述滑动窗口的大小为a*b个单元所占的区域大小,a小于所述图像中每行包含的单元的数目,b小于所述图像中每列包含的单元的数目;
在所述滑动窗口内的a*b个单元中,亮度等级低于所述亮度阈值的单元的个数满足设定的第三条件时,将亮度等级低于所述亮度阈值的单元的亮度等级调整到所述亮度阈值。
可选的,亮度等级低于所述亮度阈值的单元的个数满足设定的第三条件所述连续亮度区域,包括:
亮度等级低于所述亮度阈值的单元的个数小于或等于设定的第三阈值时;或者亮度等级低于所述亮度阈值的单元的个数与所述滑动窗口内包含的单元的总个数的比例小于或等于设定的第四阈值。
可选的,所选取的连续亮度区域满足设定的第二条件,包括:所选取的亮度区域内包含的像素点的个数大于或等于设定的第五阈值;或者所选取的亮度区域内包含的像素点的个数与所述图像中包含的像素点的个数的比例大于或等于设定的第六阈值。
可选的,所述连续亮度区域确定子模块还用于:确定出每个连续亮度区域内图像的亮度值和/或清晰度值;
所述图像处理模块还包括:参数调整子模块,用于根据所述目标区域内图像的亮度值,对所述目标区域内图像进行曝光补偿处理;和/或将所述目标区域的中心位置作为对焦点,根据所述目标区域内图像的清晰度值,进行对焦处理。
本发明实施例提供的方法和装置中,从已保存的图像的扩展信息中,获取该图像中的目标区域的四个顶点的坐标信息;根据获取到的坐标信息,确定出目标区域的四个顶点在该图像中的位置,并在该图像中确定出由四个顶点依次连接得到的四边形区域;在接收到转换指示后,将四边形区域内的图像映射为矩形区域的图像,并显示该矩形区域内的图像。由于将不规则的四边形区域内的图像映射为矩形区域的图像,解决了所拍摄的目标区域变形的问题,提高了浏览图像的友好度,从而提高了用户体验。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种图像处理方法的流程示意图;
图2A为本发明实施例提供的连续化处理过程中的示意图一;
图2B为本发明实施例提供的连续化处理过程中的示意图二;
图2C为本发明实施例提供的连续化处理过程中的示意图三;
图3为本发明实施例提供的实施例一的流程示意图;
图4为本发明实施例提供的实施例二的流程示意图;
图5为本发明实施例提供的一种图像处理装置的示意图;
图6为本发明实施例提供的图像处理模块的示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。应当理解,此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种图像处理方法,如图1所示,该方法包括:
S11、从采集到的图像中,检测目标区域;
S12、在检测到所述目标区域且接受到拍摄指示后,保存采集到的图像,并将检测到的目标区域的四个顶点的坐标信息保存到所拍摄的图像的扩展信息中;
S13、从已保存的图像的扩展信息中,获取该图像中的目标区域的四个顶点的坐标信息;
S14、根据获取到的坐标信息,确定出目标区域的四个顶点在该图像中的位置,并在该图像中确定出由四个顶点依次连接得到的四边形区域;
S15、在接收到转换指示后,将四边形区域内的图像映射为矩形区域的图像,并显示该矩形区域内的图像。
本发明实施例中,从采集到的图像中,检测目标区域;在检测到所述目标区域且接受到拍摄指示后,保存采集到的图像,并将检测到的目标区域的四个顶点的坐标信息保存到所拍摄的图像的扩展信息中;从已保存的图像的扩展信息中,获取该图像中的目标区域的四个顶点的坐标信息;根据获取到的坐标信息,确定出目标区域的四个顶点在该图像中的位置,并在该图像中确定出由四个顶点依次连接得到的四边形区域;在接收到转换指示后,将四边形区域内的图像映射为矩形区域的图像,并显示该矩形区域内的图像。由于将不规则的四边形区域内的图像映射为矩形区域的图像,解决了所拍摄的目标区域变形的问题,提高了浏览图像的友好度,从而提高了用户体验。
在实施中,S14中根据获取到的坐标信息,确定出目标区域的四个顶点在所保存的图像中的位置,包括:
若坐标信息为目标区域的四个顶点在预览图像中的相对坐标,根据该坐标信息和所保存的图像的尺寸信息,确定出目标区域的四个顶点在所保存的图像中的位置;
若坐标信息为目标区域的四个顶点在预览图像中的绝对坐标值,先根据扩展信息中所述预览图像的尺寸信息,确定出目标区域的四个顶点在预览图像中的相对坐标,再根据该相对坐标和所保存的图像的尺寸信息,确定出目标区域的四个顶点在所保存的图像中的位置。
在实施中,S13中接收到的转换指示可以为用户点击S12得到的四边形区域的指令。
可选的,为了进一步提高浏览图像的友好度,S13中显示所述矩形区域内的图像,包括:
对得到的矩形区域内的图像进行放大处理,并显示放大后的图像。
在实施中,S11中从采集到的图像中,检测目标区域,包括:
将采集到的图像划分为若个单元,并计算每个单元的平均亮度值;
根据预设的平均亮度值与亮度等级的对应关系,确定出每个单元的平均亮度值对应的亮度等级;
在该图像中亮度等级大于或等于所述亮度阈值的单元的个数满足设定的第一条件时,从该图像中,确定出至少一个连续亮度区域,该连续亮度区域内包含的每个单元对应的亮度等级均大于或等于设定的亮度阈值;
从确定出的至少一个连续亮度区域中,选取包含像素点最多的连续亮度区域;
在所选取的连续亮度区域内包含的像素点的个数满足设定的第二条件时,将所选取的连续亮度区域作为目标区域。
在实施中,将采集到的图像划分为若个单元,具体为:假设采集到的图像的大小为[W,H],将该图像划分为若干个m*m的单元,m优选取值为16或32个像素点,则所划分的单元的个数为M=(W/m)*(H/m),其中,W为该图像中每行包含的像素点的个数,H为该图像中每列包含的像素点的个数。
在实施中,平均亮度值与亮度等级的对应关系是预先设定的,亮度等级为N级,N优选取值为3或5,例如,N=1(即1级)表示亮度最暗,N=5(即5级)表示亮度最亮。
在实施中,从该图像中,确定出至少一个连续亮度区域,具体为:利用种子生长算法,从该图像中,确定出至少一个独立的连续亮度区域。
在实施中,确定出每个单元的平均亮度值对应的亮度等级之后,确定出至少一个连续亮度区域之前,还包括:统计出亮度等级大于或等于设定的亮度阈值的单元的个数;
采集到的图像中亮度等级大于或等于所述亮度阈值的单元的个数满足设定的第一条件,包括:采集到的图像中亮度等级大于或等于所述亮度阈值的单元的个数大于或等于设定的第一阈值;或者采集到的图像中亮度等级大于或等于所述亮度阈值的单元的个数与该图像包含的单元的总个数的比例大于或等于设定的第二阈值。
基于上述任一实施例,确定出每个单元的平均亮度值对应的亮度等级之后,确定出至少一个连续亮度区域之前,还包括:对该图像进行连续化处理;
从该图像中,确定出至少一个连续亮度区域,包括:确定出连续化处理后的图像中的至少一个连续亮度区域。
在实施中,对采集到的图像进行连续化处理,包括:
以设定的滑动窗口遍历每个单元,该滑动窗口的大小为a*b个单元所占的区域大小,a小于该图像中每行包含的单元的数目,b小于该图像中每列包含的单元的数目;
在该滑动窗口内的a*b个单元中,亮度等级低于设定的亮度阈值的单元的个数满足设定的第三条件时,将亮度等级低于设定的亮度阈值的单元的亮度等级调整到该设定的亮度阈值。
可选的,设定的滑动窗口的大小为2*2个单元所占的区域大小,或者设定的滑动窗口的大小为3*3个单元所占的区域大小。
可选的,亮度等级低于设定的亮度阈值的单元满足设定的第三条件,包括:
亮度等级低于设定的亮度阈值的单元的个数小于或等于设定的第三阈值;或者亮度等级低于设定的亮度阈值的单元的个数与所述滑动窗口内包含的单元的总个数的比例小于或等于设定的第四阈值。
举例说明,假设滑动窗口的大小为2*2个单元,设定的亮度阈值为2级,则亮度等级低于2的单元为低亮度单元。假设设定的第四阈值为1/4,则若滑动窗口内包含的低亮度单元的个数与该滑动窗口内包含的单元总个数(即4)的比例小于或等于1/4时,确定亮度等级低于设定的亮度阈值的单元的个数满足设定的第三条件。如图2A所示,该滑动窗口内包含的4个单元对应的亮度等级分别是2,3,2,1,低亮度单元为1个,则低亮度单元的个数与该滑动窗口内包含的单元总个数的比例等于1/4,满足设定的第三条件。最后,将低亮度单元对应的亮度等级调整为设定的亮度阈值(即2),则该滑动窗口内包含的单元调整后的亮度等级如图2B所示。采用上述处理,遍历每个单元,如图2C所示。
在实施中,作为另一种实现方式,从采集到的图像中,检测目标区域,还包括:
在采集到的图像中亮度等级大于或等于所述亮度阈值的单元的个数不满足设定的第一条件时,重新获取采集到的图像,并返回从采集到的图像中,检测目标区域的步骤。
在实施中,所选取的连续亮度区域满足设定的第二条件,包括:
所选取的亮度区域内包含的像素点的个数大于或等于设定的第五阈值;或者所选取的亮度区域内包含的像素点的个数与采集到的图像中包含的像素点的个数的比例大于或等于设定的第六阈值。
在实施中,作为另一种实现方式,从采集到的图像中,检测目标区域,还包括:
在所选取的连续亮度区域内包含的像素点的个数不满足设定的第二条件时,重新获取采集到的图像,并返回从采集到的图像中,检测目标区域的步骤。
基于上述任一实施例,可选的,从采集到的图像中,确定出至少一个连续亮度区域,还包括:确定出每个连续亮度区域内图像的亮度值和/或清晰度值;
在检测到所述目标区域后,该方法还包括:根据所述目标区域内图像的亮度值,对所述目标区域内图像进行曝光补偿处理;和/或将所述目标区域的中心位置作为对焦点,根据所述目标区域内图像的清晰度值,进行对焦处理。
本发明实施例中在检测目标区域的过程中,还计算出了该目标区域的亮度值和/或清晰度值,在自动曝光处理时,可以直接使用以确定出的亮度值,而无需通过曝光算法确定亮度值,在自动对焦处理时,直接使用已确定出的清晰度值,而无需通过对焦算法确定清晰度值,从而简化了自动曝光和自动对焦算法本身的复杂度。由于仅对检测到的目标区域进行对焦和曝光补偿处理,保证了拍摄预览阶段和拍摄出的照片中,目标区域的曝光始终适中,使得目标区域的清晰度始终最高,从而能够使用电子设备清晰地捕捉到高亮的图像。
具体地,可以利用种子生长算法,从所述图像中,确定出至少一个连续亮度区域,并在确定出任一连续亮度区域后,确定出该连续亮度区域内图像的亮度值和/或清晰度值。下面通过一个具体实施例,对确定连续亮度区域的过程进行说明。
实施例一、具体实现过程如图3所示,包括如下过程:
S301、将像素点的坐标(x,y)作为种子坐标;其中,以采集到的图像中的每个像素点为种子进行处理;
S302、判断该种子坐标是否被遍历且满足生长条件;
若是,则执行S303;
若否,则执行S304;
S303、统计以该像素点(x,y)作为种子确定出的连续亮度区域内的像素点的亮度值,和/或统计连续亮度区域内的各像素点与相邻像素点的清晰度值,并执行S305。
S304、将与像素点(x,y)相邻像素作为种子,重复执行S301~S303;
S305、判断整幅图像是否遍历完毕;
若是,则结束处理,得到确定出的所有连续亮度区域;
若否,则执行S304。
下面结合一个具体实施例,对本发明实施例提供的图像处理方法进行详细说明。
实施例一、如图4所示,本实施例包括如下过程:
S401、打开已保存的图像;
S402、解码该图像,并获取该图像的像素矩阵A;
S403、解析图像的扩展信息;
S404、判断扩展信息中是否存在目标区域的坐标信息;
若是,则执行S405;
若否,则执行S406;
S405、判断坐标信息是否为绝对坐标值;
若是,则执行S407;
若否,则执行S408;
S406、显示已打开的图像;
S407、根据扩展信息中的预览图像的尺寸信息,计算出相对坐标;再根据图像的尺寸信息,计算出目标区域在该图像中的绝对坐标;
具体的,根据扩展信息中预览图像尺寸W(预览图像每行包含的像素点个数)和H(预览图像每列包含的像素点个数),计算出目标区域的四个顶点在预览图像中的相对坐标,即:X`=X/W;Y`=Y/H。再根据已保存的图像的尺寸Width(该图像每行包含的像素点个数)和Height(该图像每列包含的像素点个数),计算出目标区域的四个顶点在该图像中的坐标值,即X``=Wight*X`;Y``=Height*Y。
S408、根据图像的尺寸信息,计算出目标区域的四个顶点在该图像中的绝对坐标;
S409、根据目标区域的四个顶点在该图像中的坐标获取由该四个顶点依次连接构成的四边形所包含的像素矩阵As,并确定出该四边形的图像映射为矩形区域的图像的变换矩阵T;
S410、在该图像显示图层的上方,添加新的图层,并在该新的图像绘制由目标区域的四个顶点依次连接构成的四边形;
S411、判断是否接收到点击该四边形的指令;
若是,执行S412;
若否,执行S406;
S412、对像素矩阵As进行矩阵变换,得到像素矩阵Is,即Is=As×T;
S413、将像素矩阵Is进行全屏显示。
上述方法处理流程可以用软件程序实现,该软件程序可以存储在存储介质中,当存储的软件程序被调用时,执行上述方法步骤。
基于同一发明构思,本发明实施例中还提供了一种图像处理装置,由于该装置解决问题的原理与上述一种图像处理方法相似,因此该装置的实施可以参见方法的实施,重复之处不再赘述。
本发明实施例提供的一种图像处理装置,如图5所示,该装置包括:
图像处理模块50,用于从采集到的图像中,检测目标区域;在检测到所述目标区域后,若接受到拍摄指示,保存采集到的图像,并将检测到的目标区域的四个顶点的坐标信息保存到所拍摄的图像的扩展信息中;
坐标信息获取模块51,用于从已保存的图像的扩展信息中,获取所述图像中的目标区域的四个顶点的坐标信息;
目标区域确定模块52,用于根据所述坐标信息,确定出所述目标区域的四个顶点在所述图像中的位置,并在所述图像中确定出由四个顶点依次连接得到的四边形区域;
图像转换模块53,用于在接收到转换指示后,将所述四边形区域内的图像映射为矩形区域的图像,并显示所述矩形区域内的图像。
在实施中,目标区域确定模块52具体用于:
若所述坐标信息为所述目标区域的四个顶点在预览图像中的相对坐标,根据所述坐标信息和所述图像的尺寸信息,确定出所述目标区域的四个顶点在所述图像中的位置;
若所述坐标信息为所述目标区域的四个顶点在所述预览图像中的绝对坐标值,先根据扩展信息中所述预览图像的尺寸信息,确定出所述目标区域的四个顶点在预览图像中的相对坐标,再根据所述相对坐标和所述图像的尺寸信息,确定出所述目标区域的四个顶点在所述图像中的位置。
可选的,图像转换模块53还用于:
对所述矩形区域内的图像进行放大处理,并显示放大后的图像。
可选的,如图6所示,图像处理模块50具体包括:
单元划分子模块601,用于将采集到的图像划分为若个单元,并计算每个单元的平均亮度值;
亮度等级确定子模块602,用于根据预设的平均亮度值与亮度等级的对应关系,确定出每个单元的平均亮度值对应的亮度等级;
连续亮度区域确定子模块603,用于在所述图像中亮度等级大于或等于所述亮度阈值的单元的个数满足设定的第一条件时,从所述图像中,确定出至少一个连续亮度区域,所述连续亮度区域内包含的每个单元对应的亮度等级均大于或等于设定的亮度阈值;
选取子模块604,用于从所述至少一个连续亮度区域中,选取包含像素点最多的连续亮度区域;
目标区域确定子模块605,用于在所选取的连续亮度区域内包含的像素点的个数满足设定的第二条件时,将所选取的连续亮度区域作为目标区域。
在实施中,所述图像中亮度等级大于或等于所述亮度阈值的单元的个数满足设定的第一条件,包括:
所述图像中亮度等级大于或等于所述亮度阈值的单元的个数大于或等于设定的第一阈值;或者所述图像中亮度等级大于或等于所述亮度阈值的单元的个数与所述图像包含的单元的总个数的比例大于或等于设定的第二阈值。
可选的,连续亮度区域确定子模块603具体用于:
对所述图像进行连续化处理;确定出连续化处理后的图像中的至少一个连续亮度区域。
可选的,连续亮度区域确定子模块603对所述图像进行连续化处理,包括:
以设定的滑动窗口遍历每个单元,所述滑动窗口的大小为a*b个单元所占的区域大小,a小于所述图像中每行包含的单元的数目,b小于所述图像中每列包含的单元的数目;
在所述滑动窗口内的a*b个单元中,亮度等级低于所述亮度阈值的单元的个数满足设定的第三条件时,将亮度等级低于所述亮度阈值的单元的亮度等级调整到所述亮度阈值。
可选的,亮度等级低于所述亮度阈值的单元满足设定的第三条件,包括:
亮度等级低于所述亮度阈值的单元的个数小于或等于设定的第三阈值;或者亮度等级低于所述亮度阈值的单元的个数与所述滑动窗口内包含的单元的总个数的比例小于或等于设定的第四阈值。
在实施中,所选取的连续亮度区域满足设定的第二条件,包括:
所选取的亮度区域内包含的像素点的个数大于或等于设定的第五阈值;或者所选取的亮度区域内包含的像素点的个数与所述图像中包含的像素点的个数的比例大于或等于设定的第六阈值。
基于上述任一实施例,所述连续亮度区域确定子模块603还用于:确定出每个连续亮度区域内图像的亮度值和/或清晰度值;
所述图像处理模块50还包括参数调整子模块606,用于根据所述目标区域内图像的亮度值,对所述目标区域内图像进行曝光补偿处理;和/或将所述目标区域的中心位置作为对焦点,根据所述目标区域内图像的清晰度值,进行对焦处理。
本发明实施例提供的图像处理装置可设置于手机、平板电脑、笔记本电脑、数码相机、数码摄像机等具有拍摄功能和图像处理功能的电子设备中。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (12)
1.一种图像处理方法,其特征在于,该方法包括:
从采集到的图像中,检测目标区域;其中,所述目标区域中像素点的平均亮度值对应的亮度等级不小于设定阈值,且所述目标区域中包含的像素点个数满足设定的第二条件;
在检测到所述目标区域且接受到拍摄指示后,保存采集到的图像,并将检测到的目标区域的四个顶点的坐标信息保存到所拍摄的图像的扩展信息中;
根据所述坐标信息,确定出所述目标区域的四个顶点在所述图像中的位置,并在所述图像中确定出由四个顶点依次连接得到的四边形区域;
在接收到转换指示后,将所述四边形区域内的图像映射为矩形区域的图像,并显示所述矩形区域内的图像。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述坐标信息,确定出所述目标区域的四个顶点在所述图像中的位置,包括:
若所述坐标信息为所述目标区域的四个顶点在预览图像中的相对坐标,根据所述坐标信息和所述图像的尺寸信息,确定出所述目标区域的四个顶点在所述图像中的位置;
若所述坐标信息为所述目标区域的四个顶点在所述预览图像中的绝对坐标值,先根据扩展信息中所述预览图像的尺寸信息,确定出所述目标区域的四个顶点在预览图像中的相对坐标,再根据所述相对坐标和所述图像的尺寸信息,确定出所述目标区域的四个顶点在所述图像中的位置。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,显示所述矩形区域内的图像,包括:
对所述矩形区域内的图像进行放大处理,并显示放大后的图像。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,从采集到的图像中,检测所述目标区域,包括:
将采集到的图像划分为若个单元,并计算每个单元的平均亮度值;
根据预设的平均亮度值与亮度等级的对应关系,确定出每个单元的平均亮度值对应的亮度等级;
在所述图像中亮度等级大于或等于设定阈值的单元的个数满足设定的第一条件时,从所述图像中,确定出至少一个连续亮度区域,所述连续亮度区域内包含的每个单元对应的亮度等级均大于或等于设定的亮度阈值;
从所述至少一个连续亮度区域中,选取包含像素点最多的连续亮度区域;
在所选取的连续亮度区域内包含的像素点的个数满足设定的第二条件时,将所选取的连续亮度区域作为目标区域。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,在所述图像满足设定的第一条件之后,在从所述图像中,确定出至少一个连续亮度区域之前,还包括:对所述图像进行连续化处理;
从所述图像中,确定出至少一个连续亮度区域,包括:确定出连续化处理后的图像中的至少一个连续亮度区域。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,对所述图像进行连续化处理,包括:
以设定的滑动窗口遍历每个单元,所述滑动窗口的大小为a*b个单元所占的区域大小,a小于所述图像中每行包含的单元的数目,b小于所述图像中每列包含的单元的数目;
在所述滑动窗口内的a*b个单元中,亮度等级低于所述亮度阈值的单元的个数满足设定的第三条件时,将亮度等级低于所述亮度阈值的单元的亮度等级调整到所述亮度阈值。
7.如权利要求2所述的方法,其特征在于,从所述图像中,确定出至少一个连续亮度区域,还包括:确定出每个连续亮度区域内图像的亮度值和/或清晰度值;
在检测到所述目标区域后,该方法还包括:根据所述目标区域内图像的亮度值,对所述目标区域内图像进行曝光补偿处理;和/或将所述目标区域的中心位置作为对焦点,根据所述目标区域内图像的清晰度值,进行对焦处理。
8.一种图像处理装置,其特征在于,该装置包括:
图像处理模块,用于从采集到的图像中,检测目标区域;在检测到所述目标区域后,若接受到拍摄指示,保存采集到的图像,并将检测到的目标区域的四个顶点的坐标信息保存到所拍摄的图像的扩展信息中;其中,所述目标区域中像素点的平均亮度值对应的亮度等级不小于设定阈值,且所述目标区域中包含的像素点个数满足设定的第二条件;
坐标信息获取模块,用于从已保存的图像的扩展信息中,获取所述图像中的目标区域的四个顶点的坐标信息;
目标区域确定模块,用于根据所述坐标信息,确定出所述目标区域的四个顶点在所述图像中的位置,并在所述图像中确定出由四个顶点依次连接得到的四边形区域;
图像转换模块,用于在接收到转换指示后,将所述四边形区域内的图像映射为矩形区域的图像,并显示所述矩形区域内的图像。
9.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述图像处理模块具体包括:
单元划分子模块,用于将采集到的图像划分为若个单元,并计算每个单元的平均亮度值;
亮度等级确定子模块,用于根据预设的平均亮度值与亮度等级的对应关系,确定出每个单元的平均亮度值对应的亮度等级;
连续亮度区域确定子模块,用于在所述图像中亮度等级大于或等于所述亮度阈值的单元的个数满足设定的第一条件时,从所述图像中,确定出至少一个连续亮度区域,所述连续亮度区域内包含的每个单元对应的亮度等级均大于或等于设定的亮度阈值;
选取子模块,用于从所述至少一个连续亮度区域中,选取包含像素点最多的连续亮度区域;
目标区域确定子模块,用于在所选取的连续亮度区域内包含的像素点的个数满足设定的第二条件时,将所选取的连续亮度区域作为目标区域;
图像存储子模块,用于在接受到拍摄指示后,保存采集到的图像,并将所述目标区域的四个顶点的坐标信息保存到所拍摄的图像的扩展信息中。
10.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述连续亮度区域确定子模块具体用于:
对所述图像进行连续化处理;确定出连续化处理后的图像中的至少一个连续亮度区域。
11.如权利要求10所述的装置,其特征在于,所述连续亮度区域确定子模块对所述图像进行连续化处理,包括:
以设定的滑动窗口遍历每个单元,所述滑动窗口的大小为a*b个单元所占的区域大小,a小于所述图像中每行包含的单元的数目,b小于所述图像中每列包含的单元的数目;
在所述滑动窗口内的a*b个单元中,亮度等级低于所述亮度阈值的单元的个数满足设定的第三条件时,将亮度等级低于所述亮度阈值的单元的亮度等级调整到所述亮度阈值。
12.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述连续亮度区域确定子模块还用于:确定出每个连续亮度区域内图像的亮度值和/或清晰度值;
所述图像处理模块还包括:参数调整子模块,用于根据所述目标区域内图像的亮度值,对所述目标区域内图像进行曝光补偿处理;和/或将所述目标区域的中心位置作为对焦点,根据所述目标区域内图像的清晰度值,进行对焦处理。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201511033163.0A CN105574813B (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种图像处理方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201511033163.0A CN105574813B (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种图像处理方法和装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105574813A CN105574813A (zh) | 2016-05-11 |
CN105574813B true CN105574813B (zh) | 2019-03-01 |
Family
ID=55884910
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201511033163.0A Active CN105574813B (zh) | 2015-12-31 | 2015-12-31 | 一种图像处理方法和装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105574813B (zh) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106101540B (zh) | 2016-06-28 | 2019-08-06 | 北京旷视科技有限公司 | 对焦点确定方法及装置 |
US10863077B2 (en) | 2016-09-12 | 2020-12-08 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Image photographing method, apparatus, and terminal |
CN107103312A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-08-29 | 深圳天珑无线科技有限公司 | 一种图片处理方法及装置 |
CN112215218A (zh) * | 2019-07-12 | 2021-01-12 | 无锡先导智能装备股份有限公司 | 目标区域的获取方法及视觉检测方法 |
CN111770274B (zh) * | 2020-07-03 | 2021-11-05 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种图像聚焦处理方法、装置、存储介质及电子装置 |
CN114972157A (zh) * | 2022-01-10 | 2022-08-30 | 华为技术有限公司 | 边缘缺陷检测方法、装置及存储介质 |
CN116834023B (zh) * | 2023-08-28 | 2023-11-14 | 山东嘉达装配式建筑科技有限责任公司 | 一种打钉机器人控制系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101043609A (zh) * | 2006-03-24 | 2007-09-26 | 株式会社东芝 | 字幕检测设备、字幕检测方法、及降频信号检测设备 |
WO2009119337A1 (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-01 | 三洋電機株式会社 | 画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理システム及び画像処理方法 |
CN104978751A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-10-14 | 电子科技大学 | 基于摄像头角度的越界检测方法 |
-
2015
- 2015-12-31 CN CN201511033163.0A patent/CN105574813B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101043609A (zh) * | 2006-03-24 | 2007-09-26 | 株式会社东芝 | 字幕检测设备、字幕检测方法、及降频信号检测设备 |
WO2009119337A1 (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-01 | 三洋電機株式会社 | 画像処理装置、画像処理プログラム、画像処理システム及び画像処理方法 |
CN104978751A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-10-14 | 电子科技大学 | 基于摄像头角度的越界检测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105574813A (zh) | 2016-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105574813B (zh) | 一种图像处理方法和装置 | |
US9961273B2 (en) | Mobile terminal and shooting method thereof | |
US9558543B2 (en) | Image fusion method and image processing apparatus | |
US8750645B2 (en) | Generating a composite image from video frames | |
KR100890949B1 (ko) | 이미지 데이터 처리를 위한 전자 장치 및 전자 장치에서의방법 | |
WO2016019770A1 (zh) | 图片的合成方法、装置及存储介质 | |
CN105141841B (zh) | 摄像设备及其方法 | |
WO2015161561A1 (zh) | 一种终端基于多摄像头实现合照的方法及装置 | |
CN102158648B (zh) | 影像截取装置及影像处理方法 | |
CN108063928B (zh) | 一种投影仪的成像图像自动调整方法、装置及电子设备 | |
CN108259877B (zh) | 一种白平衡处理方法及装置 | |
CN104320575A (zh) | 一种用于便携式终端的图像处理方法及图像处理装置 | |
CN107800979A (zh) | 高动态范围视频拍摄方法及拍摄装置 | |
CN105120247A (zh) | 一种白平衡调整方法及电子设备 | |
CN104853172B (zh) | 一种信息处理方法以及一种电子设备 | |
WO2015149525A1 (zh) | 拍摄方法和拍摄装置 | |
CN105635568B (zh) | 一种移动终端中的图像处理方法和移动终端 | |
CN105657262B (zh) | 一种图像处理方法和装置 | |
JP2017108374A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
CN107645628B (zh) | 一种信息处理方法及装置 | |
CN105654424B (zh) | 图像的调整比例显示方法、显示系统、显示装置和终端 | |
CN109089045A (zh) | 一种基于多个摄像装置的摄像方法及设备及其终端 | |
CN105631883B (zh) | 一种确定图像中的目标区域的方法和装置 | |
CN105208292A (zh) | 一种拍照处理方法及系统 | |
WO2023093281A1 (zh) | 图像处理及模型训练方法及电子设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |