JP6255663B2 - 投影装置、投影状態調整方法、及び投影状態調整プログラム - Google Patents
投影装置、投影状態調整方法、及び投影状態調整プログラム Download PDFInfo
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Description
但し、姿勢センサ29は、後述するように、必須の構成ではない。
以上によって、第1の調整用チャート処理は終了し、処理は投影状態調整処理に戻る。
ステップS402において、投影調整部40は、中線マーカ122について調整処理を行う。
[1]
円柱の母線がなす曲面上の対象領域に画像を投影するように構成された投影部と、
射出する投影画像に幾何学変換を施す画像変換部と、
前記投影部と前記曲面との位置関係を表すパラメータを取得するパラメータ取得部と、
前記パラメータに基づいて、前記対象領域に画像を投影するための前記幾何学変換に用いられる変換関数を決定する変換関数決定部と、
を具備し、
前記対象領域は、
前記円柱の軸に平行な第1の辺及び第2の辺と、
前記軸に対して垂直な第1の平面と前記曲面との交線である第3の辺と、
前記第1の面と平行な第2の平面と前記曲面との交線である第4の辺と、
に囲まれた領域であり、
前記幾何学変換が施された画像が前記曲面上に投影される領域を画像領域としたときに、前記パラメータは、
前記画像領域の4隅と前記対象領域の4隅とを一致させるための4隅パラメータと、
前記画像領域の上辺の中点である第1の中点と前記対象領域の前記第3の辺の中点とを一致させるための第1の中点パラメータと、
前記画像領域の下辺の中点である第2の中点と前記対象領域の前記第4の辺の中点とを一致させるための第2の中点パラメータと、
前記画像領域の前記第1の中点と前記第2の中点とを結んだ線を第1の基準線としたときに、前記画像領域の左辺と前記第1の基準線との間、又は、前記画像領域の右辺と前記第1の基準線との間に設けられた第2の基準線の位置を調整するための第2基準線パラメータと、
を含む、
投影装置。
[2]
前記4隅パラメータは、
前記画像領域の左上隅を、前記対象領域の前記第1の辺と前記第3の辺との交点である左上隅と一致させるための第1のパラメータ及び第2のパラメータと、
前記画像領域の左下隅を、前記対象領域の前記第1の辺と前記第4の辺との交点である前記対象領域の左下隅と一致させるための第3のパラメータ及び第4のパラメータと、
前記画像領域の右下隅を、前記対象領域の前記第2の辺と前記第4の辺との交点である前記対象領域の右下隅と一致させるための第5のパラメータ及び第6のパラメータと、
前記画像領域の右上隅を、前記対象領域の前記第2の辺と前記第3の辺との交点である前記対象領域の右上隅と一致させるための第7のパラメータ及び第8のパラメータと、
を含み、
前記第1の中点パラメータ及び前記第2の中点パラメータは、
前記第1の辺と垂直に設けられた軸方向の位置を横位置と称するときに、
前記第1の中点及び前記第2の中点の横位置を変化させて、第1の中点及び第2の中点の横位置と、前記第3の辺の中点及び前記第4の辺の中点の横位置とを一致させるための第9のパラメータと、
前記第1の辺と平行に設けられた軸方向の位置を高さと称するときに、
前記第1の中点の高さを変化させて、前記第1の中点の高さと前記第3の辺の中点の高さとを一致させるための第10のパラメータと、
前記第2の中点の高さを変化させて、前記第2の中点の高さと前記第4の辺の中点の高さとを一致させるための第11のパラメータと、
を含み、
前記第2の基準線は、前記左上隅と前記第1の中点との中点と、前記左下隅と前記第2の中点との中点とを結ぶ1/4線、及び前記右上隅と前記第1の中点との中点と、前記右下隅と前記第2の中点との中点とを結ぶ3/4線であり、
前記第2基準線パラメータは、前記1/4線及び前記3/4線を前記第1の辺と垂直な方向に移動させるための第12のパラメータである、
[1]に記載の投影装置。
[3]
前記幾何学変換は、
平面と平面との間の回転射影変換と、
前記第1の辺と前記第2の辺とを通る第3の平面と平行な平面と、前記対象領域との間の円柱幾何学変換と、
を含む、
[1]又は[2]に記載の投影装置。
[4]
変換関数決定部は、
前記第1のパラメータと、前記第2のパラメータと、前記第3のパラメータと、前記第4のパラメータと、前記第5のパラメータと、前記第6のパラメータと、前記第7のパラメータと、前記第8のパラメータとに基づいて、前記回転射影変換に用いられる前記変換関数を決定し、
前記第9のパラメータと、前記第10のパラメータと、前記第11のパラメータと、前記第12のパラメータとに基づいて、前記円柱幾何学変換に用いられる前記変換関数を決定する、
[3]に記載の投影装置。
[5]
前記左上隅と、前記左下隅と、前記右下隅と、前記右上隅と、前記第1の中点と、前記第2の中点と、前記第1の基準線と、前記第2の基準線とを表す調整用チャートであって、前記投影部によって前記曲面上に投影される前記調整用チャートを生成するチャート生成部と、
ユーザによって入力される前記左上隅と、前記左下隅と、前記右下隅と、前記右上隅と、前記第1の中点と、前記第2の中点と、前記第1の基準線と、前記第2の基準線との移動方向を取得する入力部と、
をさらに具備し、
前記パラメータ取得部は、前記入力部への前記ユーザの入力毎に、前記入力部から入力される前記移動方向に基づいて、前記パラメータを取得し、
前記変換関数決定部は、前記入力部への前記ユーザの入力毎に、前記パラメータに基づいて前記変換関数を決定し、
前記画像変換部は、前記入力部への前記ユーザの入力毎に、前記調整用チャートに前記幾何学変換を施す、
[2]に記載の投影装置。
[6]
前記投影部と前記対象領域との位置関係を取得する条件取得部をさらに具備し、
前記パラメータ取得部は、前記位置関係に基づいて、前記パラメータのうち少なくとも1つを取得する、
[1]乃至[4]のうち何れか一に記載の投影装置。
[7]
前記投影部は、前記対象領域の重心を中心として前記対象領域を回転させた回転対象領域に画像を投影するように構成されており、
前記パラメータ取得部は、前記パラメータにさらに含まれる前記回転を表す第13のパラメータを取得し、
前記変換関数決定部は、前記第13のパラメータに基づいて、前記回転対象領域に画像を投影するための前記幾何学変換に用いられる前記変換関数を決定する、
[1]乃至[4]のうち何れか一に記載の投影装置。
[8]
前記変換関数決定部によって決定された前記変換関数を記憶する変換関数記憶部と、
前記記憶部により記憶された前記変換関数を読み出す変換関数読出部と、
をさらに具備する[1]乃至[7]のうち何れか一に記載の投影装置。
[9]
円柱の母線がなす曲面上の対象領域に画像を投影するように構成された投影部と、
射出する投影画像に幾何学変換を施す画像変換部と、
前記投影部と前記曲面との位置関係を表すパラメータを取得するパラメータ取得部と、
前記パラメータに基づいて、前記対象領域に画像を投影するための前記幾何学変換に用いられる変換関数を決定する変換関数決定部と、
を具備し、
前記対象領域は、
前記円柱の軸に平行な第1の辺及び第2の辺と、
前記軸に対して垂直な第1の平面と前記曲面との交線である第3の辺と、
前記第1の面と平行な第2の平面と前記曲面との交線である第4の辺と、
に囲まれた領域であり、
前記幾何学変換は、
平面と平面との間の回転射影変換と、
前記第1の辺と前記第2の辺とを通る第3の平面と平行な平面と、前記対象領域との間の円柱幾何学変換と、
を含む、
投影装置。
[10]
投影部から円柱の母線がなす曲面上の対象領域に画像を投影することと、
射出する投影画像に幾何学変換を施すことと、
前記投影部と前記曲面との位置関係を表すパラメータを取得することと、
前記パラメータに基づいて、前記対象領域に画像を投影するための前記幾何学変換に用いられる変換関数を決定することと、
を具備し、
前記対象領域は、
前記円柱の軸に平行な第1の辺及び第2の辺と、
前記軸に対して垂直な第1の平面と前記曲面との交線である第3の辺と、
前記第1の面と平行な第2の平面と前記曲面との交線である第4の辺と、
に囲まれた領域であり、
前記幾何学変換が施された画像が前記曲面上に投影される領域を画像領域としたときに、前記パラメータは、
前記画像領域の4隅と前記対象領域の4隅とを一致させるための4隅パラメータと、
前記画像領域の上辺の中点である第1の中点と前記対象領域の前記第3の辺の中点とを一致させるための第1の中点パラメータと、
前記画像領域の下辺の中点である第2の中点と前記対象領域の前記第4の辺の中点とを一致させるための第2の中点パラメータと、
前記画像領域の前記第1の中点と前記第2の中点とを結んだ線を第1の基準線としたときに、前記画像領域の左辺と前記第1の基準線との間、又は、前記画像領域の右辺と前記第1の基準線との間に設けられた第2の基準線の位置を調整するための第2基準線パラメータと、
を含む、
投影状態調整方法。
[11]
投影部から円柱の母線がなす曲面上の対象領域に画像を投影することと、
射出する投影画像に幾何学変換を施すことと、
前記投影部と前記曲面との位置関係を表すパラメータを取得することと、
前記パラメータに基づいて、前記対象領域に画像を投影するための前記幾何学変換に用いられる変換関数を決定することと、
を具備し、
前記対象領域は、
前記円柱の軸に平行な第1の辺及び第2の辺と、
前記軸に対して垂直な第1の平面と前記曲面との交線である第3の辺と、
前記第1の面と平行な第2の平面と前記曲面との交線である第4の辺と、
に囲まれた領域であり、
前記幾何学変換は、
平面と平面との間の回転射影変換と、
前記第1の辺と前記第2の辺とを通る第3の平面と平行な平面と、前記対象領域との間の円柱幾何学変換と、
を含む、
投影状態調整方法。
[12]
コンピュータに、
投影部から円柱の母線がなす曲面上の対象領域に画像を投影することと、
射出する投影画像に幾何学変換を施すことと、
前記投影部と前記曲面との位置関係を表すパラメータを取得することと、
前記パラメータに基づいて、前記対象領域に画像を投影するための前記幾何学変換に用いられる変換関数を決定することと、
を実行させるための投影状態調整プログラムであって、
前記対象領域は、
前記円柱の軸に平行な第1の辺及び第2の辺と、
前記軸に対して垂直な第1の平面と前記曲面との交線である第3の辺と、
前記第1の面と平行な第2の平面と前記曲面との交線である第4の辺と、
に囲まれた領域であり、
前記幾何学変換が施された画像が前記曲面上に投影される領域を画像領域としたときに、前記パラメータは、
前記画像領域の4隅と前記対象領域の4隅とを一致させるための4隅パラメータと、
前記画像領域の上辺の中点である第1の中点と前記対象領域の前記第3の辺の中点とを一致させるための第1の中点パラメータと、
前記画像領域の下辺の中点である第2の中点と前記対象領域の前記第4の辺の中点とを一致させるための第2の中点パラメータと、
前記画像領域の前記第1の中点と前記第2の中点とを結んだ線を第1の基準線としたときに、前記画像領域の左辺と前記第1の基準線との間、又は、前記画像領域の右辺と前記第1の基準線との間に設けられた第2の基準線の位置を調整するための第2基準線パラメータと、
を含む、
投影状態調整プログラム。
[13]
コンピュータに、
投影部から円柱の母線がなす曲面上の対象領域に画像を投影することと、
射出する投影画像に幾何学変換を施すことと、
前記投影部と前記曲面との位置関係を表すパラメータを取得することと、
前記パラメータに基づいて、前記対象領域に画像を投影するための前記幾何学変換に用いられる変換関数を決定することと、
を実行させるための投影状態調整プログラムであって、
前記対象領域は、
前記円柱の軸に平行な第1の辺及び第2の辺と、
前記軸に対して垂直な第1の平面と前記曲面との交線である第3の辺と、
前記第1の面と平行な第2の平面と前記曲面との交線である第4の辺と、
に囲まれた領域であり、
前記幾何学変換は、
平面と平面との間の回転射影変換と、
前記第1の辺と前記第2の辺とを通る第3の平面と平行な平面と、前記対象領域との間の円柱幾何学変換と、
を含む、
投影状態調整プログラム。
Claims (13)
- 円柱の母線がなす曲面上の対象領域に画像を投影するように構成された投影部と、
射出する投影画像に幾何学変換を施す画像変換部と、
前記投影部と前記曲面との位置関係を表すパラメータを取得するパラメータ取得部と、
前記パラメータに基づいて、前記対象領域に画像を投影するための前記幾何学変換に用いられる変換関数を決定する変換関数決定部と、
を具備し、
前記対象領域は、
前記円柱の軸に平行な第1の辺及び第2の辺と、
前記軸に対して垂直な第1の平面と前記曲面との交線である第3の辺と、
前記第1の平面と平行な第2の平面と前記曲面との交線である第4の辺と、
に囲まれた領域であり、
前記幾何学変換が施された画像が前記曲面上に投影される領域を画像領域としたときに、前記パラメータは、
前記画像領域の4隅と前記対象領域の4隅とを一致させるための4隅パラメータと、
前記画像領域の上辺の中点である第1の中点と前記対象領域の前記第3の辺の中点とを一致させるための第1の中点パラメータと、
前記画像領域の下辺の中点である第2の中点と前記対象領域の前記第4の辺の中点とを一致させるための第2の中点パラメータと、
前記画像領域の前記第1の中点と前記第2の中点とを結んだ線を第1の基準線としたときに、前記画像領域の左辺と前記第1の基準線との間、又は、前記画像領域の右辺と前記第1の基準線との間に設けられた第2の基準線の位置を調整するための第2基準線パラメータと、
を含む、
投影装置。 - 前記4隅パラメータは、
前記画像領域の左上隅を、前記対象領域の前記第1の辺と前記第3の辺との交点である左上隅と一致させるための第1のパラメータ及び第2のパラメータと、
前記画像領域の左下隅を、前記対象領域の前記第1の辺と前記第4の辺との交点である前記対象領域の左下隅と一致させるための第3のパラメータ及び第4のパラメータと、
前記画像領域の右下隅を、前記対象領域の前記第2の辺と前記第4の辺との交点である前記対象領域の右下隅と一致させるための第5のパラメータ及び第6のパラメータと、
前記画像領域の右上隅を、前記対象領域の前記第2の辺と前記第3の辺との交点である前記対象領域の右上隅と一致させるための第7のパラメータ及び第8のパラメータと、
を含み、
前記第1の中点パラメータ及び前記第2の中点パラメータは、
前記第1の辺と垂直に設けられた軸方向の位置を横位置と称するときに、
前記第1の中点及び前記第2の中点の横位置を変化させて、第1の中点及び第2の中点の横位置と、前記第3の辺の中点及び前記第4の辺の中点の横位置とを一致させるための第9のパラメータと、
前記第1の辺と平行に設けられた軸方向の位置を高さと称するときに、
前記第1の中点の高さを変化させて、前記第1の中点の高さと前記第3の辺の中点の高さとを一致させるための第10のパラメータと、
前記第2の中点の高さを変化させて、前記第2の中点の高さと前記第4の辺の中点の高さとを一致させるための第11のパラメータと、
を含み、
前記第2の基準線は、前記左上隅と前記第1の中点との中点と、前記左下隅と前記第2の中点との中点とを結ぶ1/4線、及び前記右上隅と前記第1の中点との中点と、前記右下隅と前記第2の中点との中点とを結ぶ3/4線であり、
前記第2基準線パラメータは、前記1/4線及び前記3/4線を前記第1の辺と垂直な方向に移動させるための第12のパラメータである、
請求項1に記載の投影装置。 - 前記幾何学変換は、
投影方向に対して垂直な面である投影平面と、前記第1の辺と前記第2の辺とを通る第3の平面と平行な平面との間の回転射影変換と、
前記第3の平面と平行な平面と、前記対象領域との間の円柱幾何学変換と、
を含む、
請求項2に記載の投影装置。 - 変換関数決定部は、
前記第1のパラメータと、前記第2のパラメータと、前記第3のパラメータと、前記第4のパラメータと、前記第5のパラメータと、前記第6のパラメータと、前記第7のパラメータと、前記第8のパラメータとに基づいて、前記回転射影変換に用いられる前記変換関数を決定し、
前記第9のパラメータと、前記第10のパラメータと、前記第11のパラメータと、前記第12のパラメータとに基づいて、前記円柱幾何学変換に用いられる前記変換関数を決定する、
請求項3に記載の投影装置。 - 前記左上隅と、前記左下隅と、前記右下隅と、前記右上隅と、前記第1の中点と、前記第2の中点と、前記第1の基準線と、前記第2の基準線とを表す調整用チャートであって、前記投影部によって前記曲面上に投影される前記調整用チャートを生成するチャート生成部と、
ユーザによって入力される前記左上隅と、前記左下隅と、前記右下隅と、前記右上隅と、前記第1の中点と、前記第2の中点と、前記第1の基準線と、前記第2の基準線との移動方向を取得する入力部と、
をさらに具備し、
前記パラメータ取得部は、前記入力部への前記ユーザの入力毎に、前記入力部から入力される前記移動方向に基づいて、前記パラメータを取得し、
前記変換関数決定部は、前記入力部への前記ユーザの入力毎に、前記パラメータに基づいて前記変換関数を決定し、
前記画像変換部は、前記入力部への前記ユーザの入力毎に、前記調整用チャートに前記幾何学変換を施す、
請求項2に記載の投影装置。 - 前記投影部と前記対象領域との位置関係を取得する条件取得部をさらに具備し、
前記パラメータ取得部は、前記位置関係に基づいて、前記パラメータのうち少なくとも1つを取得する、
請求項1乃至4のうち何れか1項に記載の投影装置。 - 前記投影部は、前記対象領域の重心を中心として前記対象領域を回転させた回転対象領域に画像を投影するように構成されており、
前記パラメータ取得部は、前記パラメータにさらに含まれる前記回転を表す第13のパラメータを取得し、
前記変換関数決定部は、前記第13のパラメータに基づいて、前記回転対象領域に画像を投影するための前記幾何学変換に用いられる前記変換関数を決定する、
請求項1乃至4のうち何れか1項に記載の投影装置。 - 前記変換関数決定部によって決定された前記変換関数を記憶する変換関数記憶部と、
前記変換関数記憶部により記憶された前記変換関数を読み出す変換関数読出部と、
をさらに具備する請求項1乃至7のうち何れか1項に記載の投影装置。 - 円柱の母線がなす曲面上の対象領域に画像を投影するように構成された投影部と、
射出する投影画像に幾何学変換を施す画像変換部と、
前記投影部と前記曲面との位置関係を表すパラメータを取得するパラメータ取得部と、
前記パラメータに基づいて、前記対象領域に画像を投影するための前記幾何学変換に用いられる変換関数を決定する変換関数決定部と、
を具備し、
前記対象領域は、
前記円柱の軸に平行な第1の辺及び第2の辺と、
前記軸に対して垂直な第1の平面と前記曲面との交線である第3の辺と、
前記第1の平面と平行な第2の平面と前記曲面との交線である第4の辺と、
に囲まれた領域であり、
前記幾何学変換は、
投影方向に対して垂直な面である投影平面と、前記第1の辺と前記第2の辺とを通る第3の平面と平行な平面との間の回転射影変換と、
前記第3の平面と平行な平面と、前記対象領域との間の円柱幾何学変換と、
を含む、
投影装置。 - 投影部から円柱の母線がなす曲面上の対象領域に画像を投影することと、
射出する投影画像に幾何学変換を施すことと、
前記投影部と前記曲面との位置関係を表すパラメータを取得することと、
前記パラメータに基づいて、前記対象領域に画像を投影するための前記幾何学変換に用いられる変換関数を決定することと、
を具備し、
前記対象領域は、
前記円柱の軸に平行な第1の辺及び第2の辺と、
前記軸に対して垂直な第1の平面と前記曲面との交線である第3の辺と、
前記第1の平面と平行な第2の平面と前記曲面との交線である第4の辺と、
に囲まれた領域であり、
前記幾何学変換が施された画像が前記曲面上に投影される領域を画像領域としたときに、前記パラメータは、
前記画像領域の4隅と前記対象領域の4隅とを一致させるための4隅パラメータと、
前記画像領域の上辺の中点である第1の中点と前記対象領域の前記第3の辺の中点とを一致させるための第1の中点パラメータと、
前記画像領域の下辺の中点である第2の中点と前記対象領域の前記第4の辺の中点とを一致させるための第2の中点パラメータと、
前記画像領域の前記第1の中点と前記第2の中点とを結んだ線を第1の基準線としたときに、前記画像領域の左辺と前記第1の基準線との間、又は、前記画像領域の右辺と前記第1の基準線との間に設けられた第2の基準線の位置を調整するための第2基準線パラメータと、
を含む、
投影状態調整方法。 - 投影部から円柱の母線がなす曲面上の対象領域に画像を投影することと、
射出する投影画像に幾何学変換を施すことと、
前記投影部と前記曲面との位置関係を表すパラメータを取得することと、
前記パラメータに基づいて、前記対象領域に画像を投影するための前記幾何学変換に用いられる変換関数を決定することと、
を具備し、
前記対象領域は、
前記円柱の軸に平行な第1の辺及び第2の辺と、
前記軸に対して垂直な第1の平面と前記曲面との交線である第3の辺と、
前記第1の平面と平行な第2の平面と前記曲面との交線である第4の辺と、
に囲まれた領域であり、
前記幾何学変換は、
投影方向に対して垂直な面である投影平面と、前記第1の辺と前記第2の辺とを通る第3の平面と平行な平面との間の回転射影変換と、
前記第3の平面と平行な平面と、前記対象領域との間の円柱幾何学変換と、
を含む、
投影状態調整方法。 - コンピュータに、
投影部から円柱の母線がなす曲面上の対象領域に画像を投影することと、
射出する投影画像に幾何学変換を施すことと、
前記投影部と前記曲面との位置関係を表すパラメータを取得することと、
前記パラメータに基づいて、前記対象領域に画像を投影するための前記幾何学変換に用いられる変換関数を決定することと、
を実行させるための投影状態調整プログラムであって、
前記対象領域は、
前記円柱の軸に平行な第1の辺及び第2の辺と、
前記軸に対して垂直な第1の平面と前記曲面との交線である第3の辺と、
前記第1の平面と平行な第2の平面と前記曲面との交線である第4の辺と、
に囲まれた領域であり、
前記幾何学変換が施された画像が前記曲面上に投影される領域を画像領域としたときに、前記パラメータは、
前記画像領域の4隅と前記対象領域の4隅とを一致させるための4隅パラメータと、
前記画像領域の上辺の中点である第1の中点と前記対象領域の前記第3の辺の中点とを一致させるための第1の中点パラメータと、
前記画像領域の下辺の中点である第2の中点と前記対象領域の前記第4の辺の中点とを一致させるための第2の中点パラメータと、
前記画像領域の前記第1の中点と前記第2の中点とを結んだ線を第1の基準線としたときに、前記画像領域の左辺と前記第1の基準線との間、又は、前記画像領域の右辺と前記第1の基準線との間に設けられた第2の基準線の位置を調整するための第2基準線パラメータと、
を含む、
投影状態調整プログラム。 - コンピュータに、
投影部から円柱の母線がなす曲面上の対象領域に画像を投影することと、
射出する投影画像に幾何学変換を施すことと、
前記投影部と前記曲面との位置関係を表すパラメータを取得することと、
前記パラメータに基づいて、前記対象領域に画像を投影するための前記幾何学変換に用いられる変換関数を決定することと、
を実行させるための投影状態調整プログラムであって、
前記対象領域は、
前記円柱の軸に平行な第1の辺及び第2の辺と、
前記軸に対して垂直な第1の平面と前記曲面との交線である第3の辺と、
前記第1の平面と平行な第2の平面と前記曲面との交線である第4の辺と、
に囲まれた領域であり、
前記幾何学変換は、
投影方向に対して垂直な面である投影平面と、前記第1の辺と前記第2の辺とを通る第3の平面と平行な平面との間の回転射影変換と、
前記第3の平面と平行な平面と、前記対象領域との間の円柱幾何学変換と、
を含む、
投影状態調整プログラム。
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