JP6364899B2 - プロジェクター、プロジェクターの制御方法、および、プログラム - Google Patents

プロジェクター、プロジェクターの制御方法、および、プログラム Download PDF

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Description

本発明は、プロジェクター、プロジェクターの制御方法、および、プログラムに関する。
プロジェクターにおいて、投射画像を変形させる幾何補正処理を行うものが知られている。幾何補正処理の典型的な例としては、台形歪み補正（キーストーン補正）が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１のプロジェクターは、投射画像に設定された複数の補正点を移動させるように、リモコンで操作が行われると、補正点の移動に合わせて幾何補正を行う。
特開２００８−９２０１２号公報
幾何補正を行う場合に、補正の態様を指示する方法としては、特許文献１で利用される補正点のように、代表点を移動させる操作を行う方法が一般的である。しかしながら、代表点の移動距離や移動方向を一つ一つ指示する作業は、手間がかかってしまう。例えば、プロジェクターが画像を投射する投射面が曲面であり、投射面の曲がりに起因する投射画像の歪みを補正する場合には、複雑な歪みの状態を考慮して代表点を移動させる必要があった。このため、より直感的な操作で、簡単に、幾何補正の態様を指定する方法が望まれていた。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、プロジェクターの投射画像について、直感的で簡単な操作により、幾何補正の態様を指定できるようにすることを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明は、投射対象に画像を投射する投射部と、前記投射対象に対する所定方向における変形量、及び前記所定方向における変形量の偏りに基づいて前記投射部の投射画像の幾何補正を実行する補正部と、を備えること、を特徴とする。
本発明によれば、一次元的な量または数である変形量および変形量の偏りを指定することで、投射画像の幾何補正が実行される。このため、ユーザーは、直感的な操作によって、所望の幾何補正の態様を簡単に指定できる。
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記投射対象に対する所定方向における変形量、及び前記所定方向における変形量の偏りの指定を受け付ける操作部を備えること、を特徴とする。
本発明によれば、幾何補正の態様を決定する変形量、および、変形量の偏りを、プロジェクターに対する操作によって指定することができる。
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記投射部は、前記変形量、及び前記偏りの指定を受け付けるためのユーザーインターフェイスを投射すること、を特徴とする。
本発明によれば、ユーザーインターフェイスを用いて投射対象に対する所定方向における変形量、および、所定方向における変形量の偏りを指示することで、投射画像の幾何補正の態様を指定できる。操作する対象である変形量および変形量の偏りは、一次元的な量または数であるから、ユーザーインターフェイスの操作に基づいて投射画像が幾何補正された場合に、投射画像の形状変化と操作の内容との対応が明確で、わかりやすい。従って、直感的な操作が可能であり、所望の幾何補正の態様を簡単に指定できる。
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記ユーザーインターフェイスは、前記変形量を指示する第１のユーザーインターフェイスと、前記偏りを指示する第２のユーザーインターフェイスと、を有すること、を特徴とする。
本発明によれば、投射対象に対する所定方向における変形量、および、所定方向における変形量の偏りのそれぞれを、簡単に指定できる。
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記第１および第２のユーザーインターフェイスの少なくともいずれかは、スライドバー型のインターフェイスであること、を特徴とする。
本発明によれば、より直感的で簡単な操作により幾何補正の態様を指定できる。
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記ユーザーインターフェイスは、前記所定方向に直交する第２方向における変形量を指示する第３のユーザーインターフェイスを有し、前記補正部は、前記第３のユーザーインターフェイスの操作に応じて、前記第２方向における幾何補正を行うこと、を特徴とする。
本発明によれば、投射対象の所定方向の幾何補正に加え、所定方向に直交する第２方向についても、直感的で簡単な操作により、幾何補正の態様を指定できる。
また、上記目的を達成するために、本発明は、投射対象に画像を投射する投射部と、前記投射対象に対する所定方向における変形量、および、前記所定方向における変形量の偏りに基づいて、前記投射部の投射画像を補正する補正部を備えること、を特徴とする。
本発明によれば、一次元的な量または数である変形量および変形量の偏りを指定することで、投射画像の幾何補正が実行される。このため、ユーザーは、直感的な操作によって、所望の幾何補正の態様を簡単に指定できる。
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記補正部は、前記投射対象を円柱面とみなした場合の前記円柱面と前記投射部との距離および前記円柱面の半径に基づき、前記投射部の投射画像を補正すること、を特徴とする。
本発明によれば、投射対象が円柱面様の曲がりを有し、この曲がりに起因して投射画像が歪みを生じている場合に、投射画像の歪みを、簡単な操作で補正させることができる。
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記補正部は、前記投射対象を、前記投射部に対向する側が凸または凹の円柱面とみなした場合の前記円柱面と前記投射部との距離および前記円柱面の半径に基づき、前記投射部の投射画像を補正すること、を特徴とする。
本発明によれば、投射対象が円柱面様の曲がりを有し、この曲がりに起因して投射画像が歪みを生じている場合に、少ないパラメーターに基づいて投射画像の歪みを補正できる。このため、ユーザーは少数のパラメーターを指定すればよく、簡単な操作で歪みを補正できる。
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記補正部は、前記所定方向に直交する第２方向における変形量に基づいて、前記第２方向における補正を行うこと、を特徴とする。
本発明によれば、投射対象の所定方向の幾何補正に加え、所定方向に直交する第２方向についても、直感的で簡単な操作により、幾何補正の態様を指定できる。
また、本発明は、上記プロジェクターにおいて、前記補正部は、水平方向に対する前記投射部の光軸の傾きに基づき、前記第２方向に前記投射部の投射画像を補正すること、を特徴とする。
本発明によれば、投射対象に対する光軸の傾きに起因する歪みを、第２方向に投射画像を変形させることにより、補正できる。
また、上記目的を達成するために、本発明は、投射対象に画像を投射するプロジェクターの制御方法であって、前記投射対象に対する所定方向における変形量、および、前記所定方向における変形量の偏りに基づいて、投射画像を補正すること、を特徴とする。
本発明によれば、直感的に入力可能な一次元的な量または数である変形量および変形量の偏りに基づいて、投射画像の幾何補正を実行できる。
また、本発明は、上記プロジェクターの制御方法において、前記投射対象に対する所定方向における変形量、及び前記所定方向における変形量の偏りの指定を受け付けて、受け付けた前記投射対象に対する所定方向における変形量、及び前記所定方向における変形量の偏りに基づいて前記投射画像の幾何補正を実行すること、を特徴とする。
本発明によれば、ユーザーによる変形量および変形量の偏りの指定を受け付けて、投射画像の幾何補正を実行するので、ユーザーは、所望の幾何補正の態様を簡単に指定できる。
また、上記目的を達成するために、本発明は、投射対象に画像を投射するプロジェクターを制御するコンピューターにより実行可能なプログラムであって、前記コンピューターにより、前記投射対象に対する所定方向における変形量、及び前記所定方向における変形量の偏りに基づいて投射画像の幾何補正を実行させること、を特徴とする。
本発明のプログラムをコンピューターが実行することにより、直感的に入力可能な一次元的な量または数である変形量および変形量の偏りに基づいて、投射画像の幾何補正を実行できる。
また、本発明は、上記プログラムにおいて、前記コンピューターにより、前記投射対象に対する所定方向における変形量、及び前記所定方向における変形量の偏りの指定を受け付けて、受け付けた前記投射対象に対する所定方向における変形量、及び前記所定方向における変形量の偏りに基づいて前記投射画像の幾何補正を実行させること、を特徴とする。
本発明のプログラムをコンピューターが実行することにより、ユーザーによる変形量および変形量の偏りの指定を受け付けて、投射画像の幾何補正を実行するので、ユーザーは、所望の幾何補正の態様を簡単に指定できる。
本発明によれば、ユーザーは、直感的で簡単な操作により、投射画像の幾何補正を実行させることができる。
実施形態に係るプロジェクターのブロック図である。 幾何補正処理の対象となる投射画像の歪みの例を示す図である。 幾何補正処理の対象となる投射画像の歪みの例を示す図である。 ユーザーインターフェイスの一例を示す図である。 プロジェクターの動作を示すフローチャートである。 幾何補正処理の説明図である。 幾何補正処理で使用される移動先座標テーブルの例を示す図である。 変形例のシステムの概略構成図である。
以下、図面を参照しながら本発明を適用した実施形態について説明する。
図１は、実施形態に係るプロジェクター１のブロック図である。
プロジェクター１は、パーソナルコンピューターや各種映像プレーヤー等の外部の画像供給装置３に接続され、この画像供給装置３から入力される入力画像データＤに基づく画像を対象物体（投射対象）に投射する装置である。画像供給装置３としては、ビデオ再生装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）再生装置、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶ（Cable television）のセットトップボックス、ビデオゲーム装置等の映像出力装置、パーソナルコンピューター等が挙げられる。また、対象物体は、建物や物体など、一様に平らではない物体であってもよいし、スクリーンＳＣや、建物の壁面等の平らな投射面を有するものであってもよい。本実施形態では、投射対象として、スクリーンＳＣに投射する場合を例示する。スクリーンＳＣは、後述するように、平面または曲面である。
プロジェクター１は、画像供給装置３に接続するインターフェイスとして、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）部２４を備える。Ｉ／Ｆ部２４には、例えば、デジタル映像信号が入力されるＤＶＩインターフェイス、ＵＳＢインターフェイス、ＬＡＮインターフェイス等を用いることができる。また、Ｉ／Ｆ部２４には、例えば、ＮＴＳＣ、ＰＡＬ、ＳＥＣＡＭ等のコンポジット映像信号が入力されるＳ映像端子、コンポジット映像信号が入力されるＲＣＡ端子、コンポーネント映像信号が入力されるＤ端子等を用いることができる。さらに、Ｉ／Ｆ部２４には、ＨＤＭＩ（登録商標）規格に準拠したＨＤＭＩコネクター等の汎用インターフェイスを用いることができる。また、Ｉ／Ｆ部２４は、アナログ映像信号をデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換回路を有し、ＶＧＡ端子等のアナログ映像端子により画像供給装置３に接続される構成としてもよい。なお、Ｉ／Ｆ部２４は、有線通信によって画像信号の送受信を行ってもよく、無線通信によって画像信号の送受信を行ってもよい。
プロジェクター１は、大きく分けて光学的な画像の形成を行う投射部１０と、この投射部１０により表示する画像を電気的に処理する画像処理系とを備えている。まず、投射部１０について説明する。
投射部１０は、光源部１１、光変調装置１２および投射光学系１３を備える。
光源部１１は、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等からなる光源を備えている。また、光源部１１は、光源が発した光を光変調装置１２に導くリフレクターおよび補助リフレクターを備えていてもよい。また、光源部１１は、投射光の光学特性を高めるためのレンズ群（不図示）、偏光板、或いは光源が発した光の光量を光変調装置１２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えたものであってもよい。
光変調装置１２は、光源部１１から射出された光を画像データに基づいて変調する変調手段に相当する。光変調装置１２は、液晶パネルを用いた構成とする。光変調装置１２は、複数の画素をマトリクス状に配置した透過型液晶パネルを備え、これら複数の画素により画像を形成し、形成した画像によって光源が発した光を変調する。光変調装置１２は、光変調装置駆動部２３によって駆動され、マトリクス状に配置された各画素における光の透過率を変化させることにより、画像を形成する。
投射光学系１３は、投射する画像の拡大・縮小および焦点の調整を行うズームレンズ、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構等を備えている。投射光学系１３は、光変調装置１２で変調された画像光を対象物体に投射して結像させる。
投射部１０には、光源駆動部２２および光変調装置駆動部２３が接続されている。
光源駆動部２２は、制御部３０の制御に従って光源部１１が備える光源を駆動する。光変調装置駆動部２３は、制御部３０の制御に従って、後述する画像処理部２５から入力される画像信号に従って光変調装置１２を駆動し、液晶パネルに画像を描画する。
プロジェクター１の画像処理系は、プロジェクター１を制御する制御部３０を中心に構成される。プロジェクター１は、制御部３０が処理するデータや制御部３０が実行する制御プログラムを記憶した記憶部５４を備える。また、プロジェクター１は、リモコン５による操作を検出するリモコン受光部５２を備え、操作パネル５１およびリモコン受光部５２を介した操作を検出する入力処理部５３を備えている。
記憶部５４は、フラッシュメモリー、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性のメモリーである。
制御部３０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成される。制御部３０は、ＣＰＵによって、ＲＯＭに記憶した基本制御プログラム、および、記憶部５４に記憶された制御プログラムを実行することにより、プロジェクター１を制御する。また、制御部３０は、記憶部５４が記憶する制御プログラムを実行することにより、投射制御部３１、補正制御部３２、補正演算部３３の機能を実行する。
プロジェクター１の本体には、ユーザーが操作を行うための各種スイッチおよびインジケーターランプを備えた操作パネル５１が配置されている。操作パネル５１は、入力処理部５３に接続されている。入力処理部５３は、制御部３０の制御に従い、プロジェクター１の動作状態や設定状態に応じて操作パネル５１のインジケーターランプを適宜点灯或いは点滅させる。操作パネル５１のスイッチが操作されると、操作されたスイッチに対応する操作信号が入力処理部５３から制御部３０に出力される。
また、プロジェクター１は、ユーザーが使用するリモコン５を有する。リモコン５は各種のボタンを備えており、これらのボタンの操作に対応して赤外線信号を送信する。プロジェクター１の本体には、リモコン５が発する赤外線信号を受光するリモコン受光部５２が配置されている。リモコン受光部５２は、リモコン５から受光した赤外線信号をデコードして、リモコン５における操作内容を示す操作信号を生成し、制御部３０に出力する。
画像処理部２５は、制御部３０の制御に従って入力画像データＤを取得し、入力画像データＤについて、画像サイズや解像度、静止画像か動画像であるか、動画像である場合はフレームレート等の属性などを判定する。画像処理部２５は、入力画像データＤに基づく画像をフレームメモリー２７に描画し、描画した画像に対して画像処理を実行する。画像処理部２５は、処理後の画像をフレームメモリーから読み出して、この画像に対応するＲ、Ｇ、Ｂの画像信号を生成し、光変調装置駆動部２３に出力する。
画像処理部２５が実行する処理は、例えば、解像度変換処理、デジタルズーム処理、色調補正処理、輝度補正処理等である。画像処理部２５は、制御部３０により指定された処理を実行し、必要に応じて、制御部３０から入力されるパラメーターを使用して処理を行う。また、上記のうち複数の処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。
また、画像処理部２５は、ＯＳＤ処理部２５１、および補正部２５２を備える。
ＯＳＤ処理部２５１は、制御部３０の制御に従って、入力画像データＤに基づく画像に別の画像を重畳して合成する処理を行い、ＯＳＤ画像を生成する。投射部１０は、ＯＳＤ処理部２５１により生成されたＯＳＤ画像を投射する。ＯＳＤ処理部２５１は、制御部３０の制御により、例えば、記憶部５４に予め記憶されたＯＳＤデータ５４１を読み出して、入力画像データＤに基づく画像に重畳する。
ＯＳＤデータ５４１は、プロジェクター１の機能に係る設定を行うためのメニュー画面を構成する画像や、後述するユーザーインターフェイス１２０（図４）を構成する画像である。ＯＳＤ処理部２５１の機能により、メニュー画面やユーザーインターフェイス１２０がＯＳＤ画像として投射されている場合、リモコン５や操作パネル５１の操作により、各種の設定を行うことができる。
また、補正部２５２は、制御部３０の制御に従って、投射部１０の投射画像を変形させる幾何補正処理を実行する。補正部２５２は、制御部３０から入力されるパラメーターに基づいて、フレームメモリー２７に描画された画像を変形させる処理を行う。具体的には、入力画像データＤに基づく画像を構成する各画素について変形後の座標を特定し、各画素の座標を変換することで、変形後の画像を生成して、光変調装置駆動部２３に出力する。本発明の補正部に対応する機能部は、補正部２５２としてもよいし、制御部３０の補正制御部３２及び補正演算部３３と補正部２５２との組合せとしてもよい。
また、プロジェクター１は、無線通信部５５を備える。無線通信部５５は、図示しないアンテナやＲＦ（Radio Frequency）回路等を備え、制御部３０の制御の下、外部の装置との間で無線通信を実行する。無線通信部５５の無線通信方式は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Bluetooth（登録商標）、ＵＷＢ（Ultra Wide Band)、赤外線通信等の近距離無線通信方式、或いは、携帯電話回線を利用した無線通信方式を採用できる。
投射制御部３１は、光源駆動部２２、光変調装置駆動部２３および画像処理部２５を制御して、入力画像データＤに基づく画像を対象物体に投射させる。
補正制御部３２は、例えば、入力処理部５３がリモコン５や操作パネル５１による幾何補正処理の指示を検出する。幾何補正処理の指示を示す操作データが入力された場合、補正制御部３２は、ＯＳＤ処理部２５１に対して、幾何補正用のユーザーインターフェイスのＯＳＤデータ５４１をＯＳＤ画像として表示する指示を出力する。ここで、ＯＳＤデータ５４１が複数の画像データを含む場合、補正制御部３２は、ＯＳＤデータ５４１の含まれる画像データのうち使用する画像データを指定してもよい。また、補正制御部３２が、記憶部５４から、使用するＯＳＤ画像の画像データを取得してＯＳＤ処理部２５１に出力してもよい。また、補正制御部３２が、記憶部５４を制御して、ＯＳＤデータ５４１をＯＳＤ処理部２５１に出力させてもよい。補正制御部３２が出力させるＯＳＤデータ５４１は、後述するユーザーインターフェイス１２０のデータである。
補正制御部３２は、ユーザーインターフェイス１２０が投射部１０により投射されている状態で、ユーザーがリモコン５または操作パネル５１を操作した場合に、操作内容を取得して解析する。補正制御部３２は、ユーザーインターフェイス１２０を用いて入力された量を補正演算部３３に渡して、演算処理を実行させる。
補正演算部３３は、ユーザーインターフェイス１２０を用いて入力された量に基づき、幾何補正の対象の画像を変形させるための演算処理を実行する。そして、補正演算部３３は、演算処理により得られたテーブルを、画像処理部２５に出力し、補正部２５２を制御して、フレームメモリー２７の画像の幾何補正を実行させる。
上記のように、補正制御部３２および補正演算部３３は、制御部３０を構成するＣＰＵがプログラムを実行することによって、ソフトウェアとして実現される。一方、画像処理部２５は、例えば、画像処理機能を有するＳｏＣ（System-on-a-Chip）−ＦＰＧＡ(Field-Programmable Gate Array）として構成できる。この場合、ＯＳＤ処理部２５１および補正部２５２は、Ｓｏｃが搭載するＤＳＰ（Digital Signal Processor）等により実現される。また、フレームメモリー２７はＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の半導体メモリー素子で構成され。図１では、フレームメモリー２７が画像処理部２５に外部接続された構成を例示するが、フレームメモリー２７が、画像処理部２５を構成するＳｏＣに搭載された構成とすることも勿論可能である。プロジェクター１において幾何補正処理を行う機能部は、ソフトウェアにより実現される機能部であってもよいし、ハードウェアにより実現される機能部であってもよく、本実施形態はあくまで一例である。
ここで、プロジェクター１が実行する幾何補正の具体例について説明する。
図２は、幾何補正処理の対象となる投射画像の歪みの例を示す図である。（ａ）はプロジェクター１が平面のスクリーンＳＣに投射した状態を示す概略平面図である。（ｂ）および（ｃ）はプロジェクター１が曲面のスクリーンＳＣ１，ＳＣ２に投射した状態を示す概略平面図である。（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態における投射画像を、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）に示す。また、（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）には、スクリーンＳＣ、ＳＣ１、ＳＣ２における垂直方向を符号Ｖの矢印で示し、水平方向を図中符号Ｈの矢印で示す。
図２（ａ）の例では平面のスクリーンＳＣの前方からプロジェクター１が画像を投射する。この例では、（ｄ）に示すように、スクリーンＳＣ上の投射画像１０１には歪みがなく、矩形である。
（ｂ）のように、プロジェクター１側に凸の曲面を構成するスクリーンＳＣ１に画像を投射すると、投射画像１０２は（ｅ）のように上下に膨出した形状となる。投射画像１０２の上辺１１１は上方に凸となる曲線であり、下辺１１２は下方に凸となる曲線である。投射画像１０２の左右の側辺はほぼ直線状である。
また、（ｃ）のように、プロジェクター１側に凹の曲面を構成するスクリーンＳＣ２に画像を投射すると、投射画像１０３は（ｆ）のように上下で凹む形状となる。投射画像１０３の上辺１１４は下向きに凸となる曲線であり、下辺１１５は上方に凸となる曲線である。投射画像１０３の左右の側辺はほぼ直線状である。
投射画像１０２における上辺１１１および下辺１１２、および、投射画像１０３における上辺１１４、下辺１１５の曲がりの程度は、スクリーンＳＣ１、ＳＣ２の曲がりの程度と、プロジェクター１からの投射距離によって変化する。スクリーンＳＣ１、ＳＣ２の曲がりの程度は、（ｂ）、（ｃ）に符号Ｒで示す半径で表すことができる。半径Ｒは、スクリーンＳＣ１を円柱面とみなした場合の底面の半径を示す。円柱面とは、円または楕円を底面とする円柱の側面と同様の曲がりを有する曲面をいい、本実施形態では、スクリーンＳＣ１、ＳＣ２を、円を底面とする円柱面とみなす。また、距離Ｌは、プロジェクター１の投射光学系１３（より詳細には投射光学系１３のレンズ位置）からスクリーンＳＣ１、ＳＣ２までの距離である。
本実施形態では、画像処理部２５による幾何補正のパラメーターの１つとして、Ｒ／Ｌを用いる。また、（ｂ）のスクリーンＳＣ１と（ｃ）のスクリーンＳＣ２とは、曲がる方向が逆になっているので、Ｒ／Ｌを正の値と負の値にすることで区別する。すなわち、スクリーンＳＣ１のようにプロジェクター１側に凸の面についてはＲ／Ｌを負の値とし、スクリーンＳＣ２のようにプロジェクター１側に凹の面のＲ／Ｌを正の値とする。
そして、（ｂ）および（ｃ）のいずれにおいても、Ｒ／Ｌの絶対値（以下、｜Ｒ／Ｌ｜）が大きいほど、上辺１１１、１１４、下辺１１２、１１５の曲がり方が小さい。また、｜Ｒ／Ｌ｜の値が小さいほど、上辺１１１、１１４、下辺１１２、１１５の曲がり方が大きい。言い換えれば、｜Ｒ／Ｌ｜の値に対応して、上辺１１１、１１４、下辺１１２、１１５を歪みとは逆側に曲がるように、投射画像を補正すると、歪みを相殺できる。また、Ｒ／Ｌの値が正か負かによって、曲がり方の方向を特定できる。そこで、本実施形態では、後述するユーザーインターフェイス１２０により、Ｒ／Ｌの値を入力できるようにし、このＲ／Ｌの値に基づき、プロジェクター１が幾何補正処理を行うようにする。また、平面のスクリーンＳＣに投射する場合は、スクリーンＳＣ１、ＳＣ２のような曲面の場合と区別するため、Ｒ／Ｌを、識別用の特定の値（本実施形態では０）とする。
図３は、幾何補正処理の対象となる投射画像の歪みの例を示す図であり、（ａ）はプロジェクター１のあおり角を示す概略側面図である。（ｂ）〜（ｄ）は投射画像の例を示し、ここでは図２（ｃ）に示すようにプロジェクター１側に凹の曲面であるスクリーンＳＣ２上の投射画像を示す。
図３（ａ）に示すようにプロジェクター１の光軸ＰがスクリーンＳＣに対して傾いている場合、平面のスクリーンＳＣを使用する場合は台形歪みが生じる。また、曲面のスクリーンＳＣ１、ＳＣ２を使用する場合には、投射画像の上辺の曲りの大きさと、下辺の曲がりの大きさとの間には差が生じる。本実施形態では、プロジェクター１の傾き具合を示すパラメーターとして、図に示す距離ａ，ｂから得られるパラメーターｂ／ａを用いる。ａは投射部１０の投射光（画像光）が照射される範囲全体であり、ｂは、投射部１０の光軸より下の部分を指す。プロジェクター１では図３（ａ）に示す長さａ，ｂ、及び長さａ，ｂの比を幾何補正の指標とする。ａは縦方向（所定方向）におけるプロジェクター１の画像投射範囲全体の長さであり、ｂは縦方向（所定方向）における画像投射範囲の下端から光軸ＰとスクリーンＳＣの交点までの長さである。
プロジェクター１がスクリーンＳＣ、ＳＣ１、ＳＣ２の真正面から画像を投射し、光軸ＰがスクリーンＳＣ、ＳＣ１、ＳＣ２の垂線Ｑと平行になる場合、光軸Ｐは投射範囲の中央に位置し、ｂはａの半分であり、ｂ／ａ＝１／２となる。プロジェクター１がスクリーンＳＣ、ＳＣ１、ＳＣ２に対して、図に符号Ａで示す方向に傾くと、ａとｂの割合が変化する。図３（ａ）に示すように、ａとｂに関係するプロジェクター１の傾きは仰角であり、以下はあおり角と呼ぶ。あおり角が上向きになるとａに対するｂの比が小さくなり、ｂ／ａの値は小さくなる。また、あおり角が下向きになるとａに対するｂの比が大きくなり、ｂ／ａの値は大きくなる。
（ｂ）はあおり角がゼロ、すなわちプロジェクター１がスクリーンＳＣ２の真正面に位置し、光軸ＰがスクリーンＳＣ２の垂線Ｑと平行になる場合の投射画像１０３を示す。この例ではｂ／ａ＝１／２である。（ｂ）では、投射画像１０３の上辺１１４と下辺１１５の曲がりの程度はほぼ等しい。
（ｃ）はあおり角が下向きであり、ｂ／ａ＞１／２の例を示す。（ｃ）では、投射画像１０３の上辺１１４の曲がりが小さく、下辺１１５の曲がりが大きい。また、（ｄ）はあおり角が上向きであり、ｂ／ａ＜１／２の例を示す。（ｄ）では、投射画像１０３の上辺１１４の曲がりが大きく、下辺１１５の曲がりが小さい。スクリーンＳＣ１に画像を投射する場合、上辺１１１、下辺１１２は図３（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）とは逆側の曲線となるが、上辺１１１、下辺１１２の曲がりの大きさの比については上記と同様である。
このように、ｂ／ａの値は、上辺１１４と下辺１１５の曲がり方の違いの指標として利用できる。曲がり方の違いは、変形量の偏りともいうことができる。
そこで、本実施形態では、後述するユーザーインターフェイス１２０により、ｂ／ａの値を入力できるようにし、このｂ／ａの値に基づき、プロジェクター１が幾何補正処理を行うようにする。
図４は、本実施形態のプロジェクター１がユーザーに提供するユーザーインターフェイスの一例を示す図である。
図４に示すユーザーインターフェイス１２０は、投射部１０によってスクリーンＳＣ、ＳＣ１、ＳＣ２に投射される。ユーザーインターフェイス１２０は、Ｒ／Ｌを指定するためのスライドバー表示部１２１（第１のユーザーインターフェイス）と、ｂ／ａを指定するためのスライドバー表示部１２５（第２のユーザーインターフェイス）とを有する。
リモコン５または操作パネル５１の操作により、スライドバー表示部１２１で図中横方向にバー１２２を移動させることが可能である。バー１２２を移動することで、スクリーンＳＣ１，ＳＣ２の曲率に関する投射画像の変形を指示できる。スライドバー表示部１２１の左側は、「凸」と表示されているように、投射画像を、膨出させる側の変形を指示する。この指示は、例えば、投射画像を、図２（ｅ）に示す形状に変形させる指示であり、Ｒ／Ｌの値を負の方向に変化させる。バー１２２が左側に寄っているほど、Ｒ／Ｌの値が、負の方向に大きくなるので、投射画像の上辺および下辺が外側に凸となる（膨出する）方向に、大きく変形する。
スライドバー表示部１２１の右側は、「凹」と表示されているように、投射画像の上辺と下辺とが凹になる側の変形を指示する。この指示は、例えば、投射画像を、図２（ｆ）に示す形状に変形させる指示であり、Ｒ／Ｌの値を負の方向に変化させる。バー１２２が右側に寄っているほど、Ｒ／Ｌの値が正の方向に大きくなるので、投射画像の上辺および下辺が内側に凸となる（嵌入する）方向に、大きく変形する。
ここで、スライドバー表示部１２１におけるバー１２２の位置が、Ｒ／Ｌの値と対応付けられてもよいし、Ｒ／Ｌの値を変化させる方向、および変化量に対応付けられていてもよい。つまり、バー１２２の位置がＲ／Ｌの絶対値を示してもよく、バー１２２の位置が現在のＲ／Ｌの値に対する相対値を示してもよい。この場合、バー１２２が中央位置にある場合はＲ／Ｌの値を変化させないことになる。
また、スライドバー表示部１２５では、リモコン５または操作パネル５１の操作により、図中横方向にバー１２６を移動させることが可能である。バー１２６を移動することで、プロジェクター１のあおり角に関する投射画像の変形を指示できる。すなわち、ユーザーは、バー１２６を移動させる操作により、投射画像の上辺と下辺の変形の偏りを指定できる。
スライドバー表示部１２５の左側は、「下」と表示されているように、プロジェクター１の本体を下に向ける場合と同様の変形を指示する。プロジェクター１の本体のあおり角を下向きにすると、投射画像は図３（ｃ）に示す形状に変形する。つまり、バー１２６を左側に移動させる指示は、投射画像の下辺の曲がりを大きくする変形の指示に相当し、この指示によりｂ／ａの値は大きくなる。従って、バー１２６が左側に寄っているほど、投射画像の上辺の曲がりが小さく、下辺の曲がりが大きく変形する。
一方、スライドバー表示部１２５の右側は、「上」と表示されているように、プロジェクター１の本体を上に向ける場合と同様の変形を指示する。プロジェクター１の本体のあおり角を上向きにすると、投射画像は図３（ｄ）に示す形状に変形する。つまり、バー１２６を右側に移動させる指示は、投射画像の上辺の曲がりを大きくする変形の指示に相当し、この指示によりｂ／ａの値は小さくなる。従って、バー１２６が右側に寄っているほど、投射画像の下辺の曲がりが小さく、上辺の曲がりが大きく変形する。
ユーザーインターフェイス１２０では、２つのスライドバー表示部１２１、１２５で、２本のバー１２２、１２６を移動させることにより、投射画像の図中上下方向（所定方向）の変形を制御できる。従来、投射画像に設定された代表点の位置を一つずつ指定して、投射画像の変形を指示する場合に比べて、簡単で、直感的にわかりやすい操作により、投射画像の変形を指示できる。
図５は、プロジェクター１の動作を示すフローチャートであり、特に、投射画像の幾何補正処理に関する動作を示す。
制御部３０は、リモコン５または操作パネル５１の操作に従って、幾何補正処理を開始する（ステップＳ１１）。まず、補正制御部３２が、ＯＳＤ処理部２５１に対して、ユーザーインターフェイス１２０（図４）を表示するためのＯＳＤ表示を指示し、ＯＳＤ処理部２５１はＯＳＤデータ５４１を読み出して、ユーザーインターフェイス１２０を投射する（ステップＳ１２）。
ユーザーインターフェイス１２０が投射された状態で、スライドバー表示部１２１、１２５を利用して、ユーザーがリモコン５または操作パネル５１を操作すると、補正制御部３２は、ユーザーの操作により入力されたパラメーターを取得する（ステップＳ１３）。本実施形態で、補正制御部３２が取得するパラメーターは、スライドバー表示部１２１上のバー１２２の位置に基づいて決定されるＲ／Ｌ、および、スライドバー表示部１２５におけるバー１２６の位置に基づき決定されるｂ／ａである。
補正制御部３２は、取得したパラメーターを補正演算部３３に渡す。補正演算部３３は、パラメーターに基づいて、記憶部５４に記憶された移動先座標テーブル５４２を参照する（ステップＳ１４）。
ここで、移動先座標テーブル５４２について説明する。
図６は、幾何補正処理の説明図であり、投射画像に８点の代表点を設けた場合を例に挙げて、座標変換の様子を示す。また、図７は、図６の８点の代表点について、移動先座標を定める移動先座標テーブル５４２の構成例を示す図である。
図６の例では、投射画像に対して８つの代表点（Ｘ０，Ｙ０）、（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ３，Ｙ３）、（Ｘ４，Ｙ４）、（Ｘ５，Ｙ５）、（Ｘ６，Ｙ６）、（Ｘ７，Ｙ７）が設定される。図６には、光変調装置１２の液晶パネルにおける画素領域１２ａに描画される画像を変換する様子を示し、各点の移動前と移動後の座標は、画素領域１２ａにおける座標である。
プロジェクター１が実行する幾何補正処理は画素領域１２ａに表示される画像を変形させる処理であり、具体的には、変形前の画像を構成する画素の座標を、別の座標に変換する処理である。この変換処理によって、代表点の座標は、（ｘ０，ｙ０）、（ｘ１，ｙ１）、（ｘ２，ｙ２）、（ｘ３，ｙ３）、（ｘ４，ｙ４）、（ｘ５，ｙ５）、（ｘ６，ｙ６）、（ｘ７，ｙ７）に変換される。
移動先座標テーブル５４２は、パラメーターＲ／Ｌの値に対応して、代表点（Ｘ０，Ｙ０）、（Ｘ１，Ｙ１）、（Ｘ２，Ｙ２）、（Ｘ３，Ｙ３）、（Ｘ４，Ｙ４）、（Ｘ５，Ｙ５）、（Ｘ６，Ｙ６）、（Ｘ７，Ｙ７）の移動先の座標を定めたテーブルである。移動先座標テーブル５４２では、離散化されたＲ／Ｌに対する８点の移動先座標があらかじめ計算され、設定されている。図６の例では、Ｒ／Ｌの８点座標を（ｘ０（Ｒ／Ｌ），ｙ０（Ｒ／Ｌ））〜（ｘ７（Ｒ／Ｌ），ｙ７（Ｒ／Ｌ））と表記する。
移動先座標テーブル５４２は、ｂ／ａの値ごとに用意され、記憶部５４に記憶される。例えば図７に示す移動先座標テーブル５４２は、ａ：ｂ＝５：５（ｂ／ａ＝１）に対応し、他のｂ／ａの値に対応する移動先座標テーブル５４２が、それぞれ記憶部５４に記憶されている。
補正演算部３３は、ステップＳ１４で、補正制御部３２が取得したｂ／ａに対応する移動先座標テーブル５４２を読み出し、この移動先座標テーブル５４２において、代表点の移動前の座標に対応して設定された移動先座標を取得する。
ここで、補正演算部３３は、補正制御部３２が取得したｂ／ａの値に対応するだけでなく、取得したｂ／ａに近い値に対応する移動先座標テーブル５４２を読み出す。さらに、補正演算部３３は、補正制御部３２が取得したＲ／Ｌの値に加え、このＲ／Ｌに近い別の値のＲ／Ｌに対応する移動先座標を取得する。例えば、補正演算部３３は、補正制御部３２が取得したｂ／ａに近い４つの移動先座標テーブル５４２を参照して、補正制御部３２が取得したＲ／Ｌに近い４つのＲ／Ｌの値に対応する移動先座標を取得する。この場合、取得される移動先座標は４組存在する。
補正演算部３３は、取得した４組の移動先座標を補間する演算を行って、実際の８つの代表点の移動先座標を算出する（ステップＳ１５）。
次に、補正演算部３３は、算出した８点の移動先座標に基づき、変換式を求める（ステップＳ１６）。変換式としては、移動元座標を（Ｘ，Ｙ）、移動先座標を（ｘ，ｙ）として、下記のｘｙの２次式（下記式（１）、（２））を近似式として用いることができる。
ｘ＝Ａ？Ｘ2Ｙ＋Ｂ？ＸＹ2＋Ｃ？ＸＹ＋Ｄ？Ｘ2＋Ｅ？Ｙ2＋Ｆ？Ｘ＋Ｇ？Ｙ＋Ｈ …（１）
ｙ＝Ｉ？Ｘ2Ｙ＋Ｊ？ＸＹ2＋Ｋ？ＸＹ＋Ｌ？Ｘ2＋Ｍ？Ｙ2＋Ｎ？Ｘ＋Ｏ？Ｙ＋Ｐ …（２）
上記式（１）、（２）の補正パラメーターＡ〜Ｐは、８点の移動先座標を（ｘ，ｙ）に代入し、補正前の座標を（Ｘ，Ｙ）に代入し、連立方程式を解くことで求めることができる。
補正演算部３３は、求めた変換式をもとに、変形後の各画素の移動先座標を算出する（ステップＳ１７）。ここで、幾何補正処理の処理対象の画像サイズが大きい場合は、すべての画素座標に対して移動先座標を求めると、計算時間およびデータ容量が大きくなる。このような場合は、代表する画素座標（例えば、処理対象の画像を１６×１６画素に区切った格子点）に対してのみ移動先座標を求めもよい。補正演算部３３は、求めた移動先座標をテーブルにして、変換座標テーブルを作成し、補正部２５２に出力する。
補正部２５２は、補正演算部３３により生成された変換座標テーブルをもとに、幾何補正処理を実行する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８で、補正部２５２は、フィルター補間等の処理を行って、処理対象の画像を構成する各画素の座標を変換し、補正画像を生成する。
この図５のステップＳ１１〜Ｓ１８の処理は、ユーザーインターフェイス１２０の操作がなされる毎に繰り返し実行することができる。詳細には、ステップＳ１２でユーザーインターフェイス１２０が投射された後、スライドバー表示部１２１、１２５でバー１２２、１２６の位置が変化する毎に、ステップＳ１３〜Ｓ１８の処理を実行する。制御部３０は、バー１２２、１２６が移動すると、移動後のバー１２２、１２６の位置に基づきステップＳ１３〜Ｓ１８を実行し、その後、バー１２２、１２６が動くまで待機する。この方法では、ユーザーがユーザーインターフェイス１２０で操作をする毎に、投射画像が変形され、変形後の投射画像の形状をみて、再び操作を行える。このため、ユーザーは、投射画像の形状を見ながらユーザーインターフェイス１２０を操作して、徐々に画像を変形させて、所望の形状への幾何補正を実行させることができる。その後、リモコン５または操作パネル５１の操作により、形状を最終的に確定する指示が入力されると、補正制御部３２が幾何補正処理を終了し、補正部２５２が座標を変換するテーブルが確定される。
その後は、補正部２５２は確定されたテーブルを用いて常時座標を変換するので、投射画像は、幾何補正された形状を保持する。
以上説明したように、本発明を適用した実施形態に係るプロジェクター１は、スクリーンＳＣ、ＳＣ１、ＳＣ２に画像を投射する投射部１０と、投射対象に対する所定方向における変形量、及び所定方向における変形量の偏りに基づいて投射画像の幾何補正を実行する補正部２５２と、を有する。このため、ユーザーが、一次元的な量または数である変形量および変形量の偏りを指定すれば、投射画像の幾何補正が実行される。ユーザーは、直感的な操作によって、所望の幾何補正の態様を簡単に指定できる。
また、ユーザーは、プロジェクター１が備える操作部としてのリモコン５及び操作パネル５１の操作により、投射対象に対する所定方向における変形量、及び所定方向における変形量の偏りを指定できる。
また、プロジェクター１は、投射部１０により、投射画像の幾何補正に係るユーザーインターフェイス１２０を投射する。ユーザーは、ユーザーインターフェイス１２０を用いて投射対象に対する所定方向における変形量、および、所定方向における変形量の偏りを指示でき、投射画像の幾何補正の態様を指定できる。このユーザーインターフェイス１２０で指定する変形量および変形量の偏りは、一次元的な量または数であるから、投射画像の形状変化と操作の内容との対応が明確で、わかりやすい。従って、直感的な操作が可能であり、所望の幾何補正の態様を簡単に指定できる。
また、プロジェクター１のユーザーインターフェイス１２０は、投射対象に対する所定方向における変形量を指示するスライドバー表示部１２１と、所定方向における変形量の偏りを指示するスライドバー表示部１２５と、を有する。ユーザーは、ユーザーインターフェイス１２０を用いて、所定方向における変形量を示すＲ／Ｌ、および、変形量の偏りを示すｂ／ａを指定し、投射画像の幾何補正の態様を指定できる。この構成では、ユーザーインターフェイス１２０でバー１２２、１２６を動かす操作に基づいて投射画像が幾何補正され、投射画像の形状変化と操作の内容との対応が明確でわかりやすい。従って、直感的な操作が可能であり、所望の幾何補正の態様を簡単に指定できる。
本実施形態のように、補正部２５２は、投射画像を投射対象の所定方向に凸または凹となるように変形させることにより、投射対象が曲面であり、この曲がりに起因して投射画像が歪んだ場合に、直感的で簡単な操作によって、歪みを補正できる。
また、スライドバー表示部１２１、１２５はスライドバー型のインターフェイスであるため、より直感的で簡単な操作により幾何補正の態様を指定できる。
さらに、上記の例において、ユーザーインターフェイス１２０は、所定方向に直交する第２方向、すなわち図２（ｄ）〜（ｆ）において符号Ｈで示す水平方向に、投射画像を変形させる幾何補正処理を行ってもよい。この場合、ユーザーインターフェイス１２０には、第２方向における変形量を指示する第３のユーザーインターフェイスとして、例えば３番目のスライドバー表示部を配置すればよい。この場合、補正部２５２は、第３のユーザーインターフェイスの操作に応じて、第２方向における幾何補正を行うので、所定方向に直交する第２方向についても、直感的で簡単な操作により、幾何補正の態様を指定できる。
また、上記実施形態に係るプロジェクター１は、投射対象に対する所定方向（Ｖ）における変形量、および、所定方向（Ｖ）における変形量の偏りに基づいて、投射部の投射画像を補正する補正部２５２を備える。このため、一次元的な量または数である変形量および変形量の偏りを指定することで、投射画像の幾何補正が実行されるので、ユーザーは、直感的な操作によって、所望の幾何補正の態様を簡単に指定できる。
また、補正制御部３２および補正演算部３３の制御と補正部２５２の処理により、投射対象であるスクリーンＳＣ１，ＳＣ２を円柱面とみなした場合の円柱面と投射部との距離Ｌおよび円柱面の底面の半径Ｒに基づき、補正を投射部の投射画像を補正する。より具体的には、投射対象を、プロジェクター１に対向する側が凸または凹の円柱面とみなした場合の距離Ｌおよび半径Ｒに基づき、投射画像を補正する。このため、円柱面様の曲がりを有する投射対象を用い、投射対象の曲がりに起因して投射画像が歪みを生じている場合に、投射画像の歪みを、簡単な操作で補正させることができる。
なお、上述した実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、上記実施形態とは異なる態様として本発明を適用することも可能である。上記実施形態では、スライドバー表示部１２１、１２５でバー１２２、１２６を動かすユーザーインターフェイス１２０を例示したが、ユーザーインターフェイス１２０の形状は、これに限定されない。一次元の量であるＲ／Ｌの大きさ、および、ｂ／ａの大きさを指定し、或いは、大きさの変化を指定することが可能なユーザーインターフェイスであればよい。
また、ユーザーインターフェイス１２０は、プロジェクター１が投射する投射画像に重畳される場合に限定されず、例えばプロジェクター１の外部の装置にユーザーインターフェイス１２０を設けてもよい。この例を図８に変形例として示す。
図８には、プロジェクター１に、携帯端末装置４を接続したシステムにおいて、携帯端末装置４の表示画面４１に、ユーザーインターフェイス１２０を配置した例を示す。この例において、携帯端末装置４は、プロジェクター１が備える無線通信部５５との間で無線通信を実行する。
プロジェクター１の補正制御部３２は、幾何補正の実行が指示された場合に、ＯＳＤデータ５４１（図１）に基づいて携帯端末装置４用の画像データを生成して、携帯端末装置４に送信する。携帯端末装置４の制御部（図示略）は、プロジェクター１から画像データを受信して、表示画面４１に表示する。このユーザーインターフェイス１２０は、例えば、上記実施形態と同様に、スライドバー表示部１２１、１２５を有し、バー１２２、１２６の操作により、Ｒ／Ｌおよびｂ／ａを指定可能なものとすることができる。
携帯端末装置４は、スマートフォンやタブレット型コンピューター等の携帯型電子機器であって、少なくとも無線通信機能および表示画面４１を備えればよい。これらの携帯型電子機器では、表示画面４１はタッチ操作を検出するタッチパネルとして機能する。このため、表示画面４１にユーザーインターフェイス１２０が表示された状態で、ユーザーが手で表示画面４１にタッチ操作し、バー１２２、１２６を操作できる。
この変形例では、携帯端末装置４が、タッチ操作によるバー１２２、１２６の移動量や位置を検出して、その座標のデータまたは座標をＲ／Ｌおよびｂ／ａの値に変換したデータをプロジェクター１に送信する。この場合、プロジェクター１は、携帯端末装置４から受信したデータを、リモコン５や操作パネル５１の操作を検出したデータ等と同様に処理し、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
また、携帯端末装置４において、プロジェクター１の幾何補正処理を指示する機能をアプリケーションとして搭載してもよい。この場合、ユーザーインターフェイス１２０を表示するためのデータをプロジェクター１から携帯端末装置４に送信する必要がない。携帯端末装置４においてアプリケーションを起動し、ユーザーインターフェイス１２０を表示し、ユーザーインターフェイス１２０に対する操作に応じて、制御データをプロジェクター１に送信すればよい。
さらに、携帯端末装置４がプロジェクター１に画像データを送信して、プロジェクター１が、画像データを受信し、受信した画像データに基づく画像をスクリーンＳＣ、ＳＣ１、ＳＣ２に投射する構成としてもよい。この場合、上述した補正制御部３２、補正演算部３３、および画像処理部２５による処理の全て、または一部を、携帯端末装置４が実行してもよい。
また、上記実施形態では、光源が発した光を変調する光変調装置１２として、ＲＧＢの各色に対応した３枚の透過型の液晶パネルを用いた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、３枚の反射型液晶パネルを用いた構成としてもよいし、１枚の液晶パネルとカラーホイールを組み合わせた方式を用いてもよい。或いは、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせたＤＭＤ方式等により構成してもよい。光変調装置として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤを用いる場合には、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な光変調装置であれば問題なく採用できる。
また、上記実施形態では、スクリーンＳＣ、ＳＣ１、ＳＣ２の前方から投射するフロントプロジェクション型のプロジェクター１を表示装置の一例として示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、スクリーンＳＣの背面側から投射するリアプロジェクション（背面投射）型のプロジェクターを表示装置として採用できる。また、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro LumineＳＣence）ディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＣＲＴ（陰極線管）ディスプレイ、ＳＥＤ（Surface-conduction Electron-emitter Display）等を表示装置として用いることができる。
また、図１に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター１の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
１…プロジェクター、１０…投射部、１２…光変調装置、１２ａ…画素領域、２３…光変調装置駆動部、２５…画像処理部、２７…フレームメモリー、３０…制御部、３１…投射制御部、３２…補正制御部、３３…補正演算部、５１…操作パネル、５２…リモコン受光部、５３…入力処理部、５４…記憶部、１２０…ユーザーインターフェイス、１２１、１２５…スライドバー表示部、１２２、１２６…バー、２５１…ＯＳＤ処理部、２５２…補正部、５４１…ＯＳＤデータ、５４２…移動先座標テーブル、ＳＣ、ＳＣ１、ＳＣ２…スクリーン。

Claims (14)

  1. 投射対象に画像を投射する投射部と、
    前記投射対象に対する所定方向における変形量、及び前記所定方向における変形量の偏りに基づいて前記投射部の投射画像の幾何補正を実行する補正部と、を備え、
    前記補正部は、前記投射対象を円柱面とみなした場合の前記円柱面と前記投射部との距離および前記円柱面の半径に基づき、前記投射部の投射画像を補正すること、
    を特徴とするプロジェクター。
  2. 前記補正部は、前記投射対象を、前記投射部に対向する側が凸または凹の円柱面とみなした場合の前記円柱面と前記投射部との距離および前記円柱面の半径に基づき、前記投射部の投射画像を補正すること、を特徴とする請求項１記載のプロジェクター。
  3. 前記投射対象に対する所定方向における変形量、及び前記所定方向における変形量の偏りの指定を受け付ける操作部を備えること、
    を特徴とする請求項１または２記載のプロジェクター。
  4. 前記投射部は、前記変形量、及び前記偏りの指定を受け付けるためのユーザーインターフェイスを投射すること、を特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のプロジェクター。
  5. 前記ユーザーインターフェイスは、
    前記変形量を指示する第１のユーザーインターフェイスと、
    前記偏りを指示する第２のユーザーインターフェイスと、を有すること、
    を特徴とする請求項４記載のプロジェクター。
  6. 前記第１および第２のユーザーインターフェイスの少なくともいずれかは、スライドバー型のインターフェイスであること、を特徴とする請求項５記載のプロジェクター。
  7. 前記ユーザーインターフェイスは、前記所定方向に直交する第２方向における変形量を指示する第３のユーザーインターフェイスを有し、
    前記補正部は、前記第３のユーザーインターフェイスの操作に応じて、前記第２方向における幾何補正を行うこと、を特徴とする請求項４から６のいずれかに記載のプロジェクター。
  8. 前記補正部は、前記投射画像を前記投射対象の前記所定方向に凸または凹となるように変形させること、を特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のプロジェクター。
  9. 前記補正部は、前記所定方向に直交する第２方向における変形量に基づいて、前記第２方向における補正を行うこと、を特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のプロジェクター。
  10. 前記補正部は、水平方向に対する前記投射部の光軸の傾きに基づき、前記第２方向に前記投射部の投射画像を補正すること、を特徴とする請求項９記載のプロジェクター。
  11. 投射部により投射対象に画像を投射するプロジェクターの制御方法であって、
    前記投射対象に対する所定方向における変形量、及び前記所定方向における変形量の偏りに基づいて、投射画像の幾何補正を実行し、
    前記幾何補正において、前記投射対象を円柱面とみなした場合の前記円柱面と前記投射部との距離および前記円柱面の半径に基づき、前記投射部の投射画像を補正すること、
    を特徴とするプロジェクターの制御方法。
  12. 前記投射対象に対する所定方向における変形量、及び前記所定方向における変形量の偏りの指定を受け付けて、受け付けた前記投射対象に対する所定方向における変形量、及び前記所定方向における変形量の偏りに基づいて前記投射画像の幾何補正を実行すること、を特徴とする請求項１１記載のプロジェクターの制御方法。
  13. 投射部により投射対象に画像を投射するプロジェクターを制御するコンピューターにより実行可能なプログラムであって、
    前記コンピューターにより、
    前記投射対象に対する所定方向における変形量、及び前記所定方向における変形量の偏りに基づいて投射画像の幾何補正を実行させ、
    前記幾何補正において、前記投射対象を円柱面とみなした場合の前記円柱面と前記投射部との距離および前記円柱面の半径に基づき、前記投射部の投射画像を補正させること、
    を特徴とするプログラム。
  14. 前記コンピューターにより、前記投射対象に対する所定方向における変形量、及び前記所定方向における変形量の偏りの指定を受け付けて、受け付けた前記投射対象に対する所定方向における変形量、及び前記所定方向における変形量の偏りに基づいて前記投射画像の幾何補正を実行させること、を特徴とする請求項１３記載のプログラム。
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