JP6584076B2 - 情報処理装置、情報処理方法、コンピュータプログラム - Google Patents
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Description
以下に、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。
図1に本実施例で利用する携帯端末(情報処理装置)101の外観を示す。図1(a)は、携帯端末101を表側の外観図であり、表側には、タッチパネルディスプレイ102、操作ボタン103が含まれる。図1(b)は、携帯端末101の裏側の外観図であり、裏側には、カメラ104が配置されている。また、カメラ104には図示しないオートフォーカス機構が搭載されており、これにより焦点距離や被写体距離を測定することもできる。
図3は、本実施例における携帯端末101が実行する歪み補正処理(台形補正処理と呼ばれる場合もある)を説明するフローチャートである。携帯端末101は、ROM203に格納されている入力画像または撮像部206で取得した入力画像に対して、歪み補正を行う基準となる四辺形領域をユーザに指定させて、指示された四辺形領域が矩形になるように補正する歪み補正処理を実行する。なお、携帯端末101のCPU201(コンピュータ)がROM203に格納されている処理プログラムをRAM202にロードして実行することにより、図3の各ステップの処理を実行する処理部として機能する。
原稿領域特定処理は、本実施例において、画像処理部209で行われる処理である。原稿を含む画像が入力された場合に、原稿領域の四辺の候補である候補線分群と、原稿領域の四辺を示す四辺形領域を特定する。それを図示したのが、図4である。
領域指定処理は、歪み補正を行う基準となる四辺形領域をユーザからの指定に基づいて変更(修正)させる処理である。領域指定処理の詳細を、図5に示すフローチャートに従って説明する。
辺選択による領域指定処理は、辺が選択されている場合に、ユーザからの指示を受けて四辺形領域を変形させる処理である。
以下は、本実施例において、画像処理部209で行なわれる処理である。原稿を含む入力画像から、原稿領域特定処理および領域指定処理から得ることができた四辺形領域を基準にして歪み処理を行う。入力画像上に、四辺形領域を重ねて表示したのが、図8(a)である。四辺形領域801は、領域指定処理の結果によって得ることができた四辺形領域であるとする。画像処理部209は、撮影画像内の原稿領域のサイズに基づいて変倍パラメータを算出する。ここで、算出する変倍パラメータは、撮影画像内の四辺形領域が出力画像サイズに変倍されるような変倍パラメータである。変倍パラメータは、台形に歪んでいる場合も考慮し、射影変換行列になる。射影変換行列は、入力画像内の四辺形領域の頂点情報(頂点802、803、804、805)と、出力画像の四隅の座標情報(806、807、808、809)から公知の方法により算出することが可能である。なお、処理速度を優先する場合には、アフィン変換行列や単純な変倍率を変倍パラメータとして算出しても良い。変倍パラメータが決定すると、画像処理部209は、入力画像の四辺形領域だけに対して変倍処理を施すことで、入力画像内から四辺形領域だけを取り出した画像を得ることができる。歪み補正処理の出力結果が画像を示したのが、図8(b)である。
実施例1では、領域指定処理において、ユーザによる変形指示は、辺を移動させるための辺ハンドラによって行っていた。本実施例では、辺ハンドラに加えて、頂点を動かすための頂点ハンドラによる変形指示を受け付ける。これによって、頂点の位置を任意に変更することが可能となり、候補線分群にユーザの所望する線分が無かった場合にでも、ユーザの所望の四辺形領域を取り出すことが可能となる。
本実施例における領域指定処理の詳細を、図9に示すフローチャートに従って説明する。
頂点選択による領域指定処理は、頂点が選択されている場合に、ユーザからの指示を受けて四辺形領域を変形させる処理である。
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施例の機能を実現するソフトウェア(コンピュータプログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (13)
- 入力画像から複数の候補線分を検出し、当該検出された複数の候補線分の中から原稿領域の四辺に対応すると判定された候補線分で構成される四辺形を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された四辺形を表示部に表示する表示制御手段と、
前記表示制御手段により前記表示部に表示された四辺形においてユーザにより選択された一辺に対する位置の移動指示が為された場合、当該移動指示に基づき移動中の一辺の位置を、当該移動中の一辺についての候補となる複数の候補線分のうちの1つの候補線分の位置に合わせるか否かを判定する判定手段と、
を有し、
前記表示制御手段は、前記判定手段で合わせると判定した場合、当該移動中の一辺の位置と傾きを、当該合わせると判定された1つの候補線分の位置と傾きに合うように移動させて四辺形を表示するように制御し、前記判定手段で合わせないと判定した場合、当該移動中の一辺を前記移動指示に基づく位置に平行移動させて四辺形を表示するように制御する
ことを特徴とする情報処理装置。 - 前記移動中の一辺についての候補となる複数の候補線分は、前記特定手段により前記入力画像から検出された複数の候補線分の中から、当該一辺に対応する辺の候補として抜粋された候補線分であることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記判定手段は、前記移動指示に基づき移動中の一辺と、当該一辺を移動させている方にある1つの候補線分との距離が所定閾値内になった時点で、前記移動指示に基づき移動中の一辺の位置を前記1つの候補線分の位置に合わせると判定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記表示制御手段は、前記移動指示に基づき移動中の一辺の表示形態を、前記四辺形を構成する別の辺とは異なる表示形態で、前記表示部に表示することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記表示制御手段は、前記移動指示に基づき移動中の一辺についての候補となる複数の候補線分を、前記表示部に更に表示することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記判定手段は、前記移動指示に基づき移動中の一辺と、当該移動中の一辺についての候補となる複数の候補線分のうち前記移動指示に基づく位置に最も近い1つの候補線分との距離が所定閾値以内である場合に、前記移動指示に基づき移動中の一辺の位置を前記1つの候補線分の位置に合わせると判定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- さらに、前記移動指示に基づく移動が終了した後の四辺形に基づいて、前記入力画像の歪みを補正する補正手段を有することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記表示制御手段は前記特定された四辺形を前記入力画像に重ねて表示することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記表示部は、タッチパネルであり、
前記移動指示は、前記ユーザにより前記タッチパネルを介して為されることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記移動指示に基づき移動中の一辺は、前記タッチパネルにおいて前記ユーザによりタッチされている位置に追従して表示されることを特徴とする請求項9に記載の情報処理装置。
- 前記表示制御手段により表示される四辺形は、前記移動指示に基づき移動された一辺に沿った直線と、当該一辺に隣接する辺に沿った直線との交点を新たな頂点とする四辺形であることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 入力画像から複数の候補線分を検出し、当該検出された複数の候補線分の中から原稿領域の四辺に対応すると判定された候補線分で構成される四辺形を特定する特定ステップと、
前記特定ステップで特定された四辺形を表示部に表示する表示制御ステップと、
前記表示部に表示された四辺形においてユーザにより選択された一辺に対する位置の移動指示が為された場合、当該移動指示に基づき移動中の一辺の位置を、当該移動中の一辺についての候補となる複数の候補線分のうちの1つの候補線分の位置に合わせるか否かを判定する判定ステップと、を有し、
前記表示制御ステップでは、さらに、前記判定ステップで合わせると判定した場合、当該移動中の一辺の位置と傾きを、当該合わせると判定された1つの候補線分の位置と傾きに合うように移動させて四辺形を表示するように制御し、前記判定ステップで合わせないと判定した場合、当該移動中の一辺を前記移動指示に基づく位置に平行移動させて四辺形を表示するように制御することを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータに、
入力画像から複数の候補線分を検出し、当該検出された複数の候補線分の中から原稿領域の四辺に対応すると判定された候補線分で構成される四辺形を特定する特定ステップと、
前記特定ステップで特定された四辺形を表示部に表示する表示制御ステップと、
前記表示部に表示された四辺形においてユーザにより選択された一辺に対する位置の移動指示が為された場合、当該移動指示に基づき移動中の一辺の位置を、当該移動中の一辺についての候補となる複数の候補線分のうちの1つの候補線分の位置に合わせるか否かを判定する判定ステップと、を実行させるためのプログラムであって、
前記表示制御ステップでは、さらに、前記判定ステップで合わせると判定した場合、当該移動中の一辺の位置と傾きを、当該合わせると判定された1つの候補線分の位置と傾きに合うように移動させて四辺形を表示するように制御し、前記判定ステップで合わせないと判定した場合、当該移動中の一辺を前記移動指示に基づく位置に平行移動させて四辺形を表示するように制御することを特徴とするプログラム。
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