JP7416026B2 - 表示システムの表示方法、表示装置の表示方法、表示システム、及び、表示装置 - Google Patents

Description

本発明は、表示システムの表示方法、表示装置の表示方法、表示システム、及び、表示装置に関する。

従来、表示装置が表示面に表示する画像の輝度むらを補正する技術が知られている。
例えば、特許文献１は、スクリーンの輝度分布に起因する輝度の不均一性を補正する画像処理装置と、画像処理装置により補正された画像出力信号に基づく画像を表示するプロジェクターとを備える表示システムを開示する。

特開２０１６－１８０９２１号公報

ところで、複数の表示装置により画像を表示する場合に、画像の輝度むらを補正することも考えられる。しかしながら、特許文献１の開示は、複数の表示装置に表示をさせる場合への適用を想定していない。このため、表示画像の輝度むらを補正する手法が望まれる。

本開示の一態様は、第１表示装置が表示面に表示する第１画像における第１位置の輝度を示す第１輝度値を、前記第１画像における第２位置の輝度を示す第２輝度値に基づき補正することによって、第１目標値を決定することと、前記第１画像の前記第１位置の輝度が、前記第１目標値となるように、前記第１画像を補正することによって生成される第１補正画像を前記第１表示装置により前記表示面に表示することと、第２表示装置が前記表示面に表示する第２画像における第３位置の輝度を示す第３輝度値を、前記第２画像における第４位置の輝度を示す第４輝度値に基づき補正することによって、第２目標値を決定することと、前記第２画像の前記第３位置の輝度が、前記第２目標値となるように、前記第２画像を補正することによって生成される第２補正画像を前記第２表示装置により前記表示面に表示することと、前記第１目標値が前記第２目標値よりも大きい場合、前記第１目標値を、前記第２目標値に基づき変更し、変更後の前記第１目標値を用いて生成される第３補正画像を前記第１表示装置により前記表示面に表示することと、前記第２目標値が前記第１目標値よりも大きい場合、前記第２目標値を、前記第１目標値に基づき変更し、変更後の前記第２目標値を用いて生成される第４補正画像を前記第２表示装置により前記表示面に表示することと、を含む表示システムの表示方法である。

本開示の別の一態様は、表示装置が表示面に表示する第１画像における第１位置の輝度を示す第１輝度値を、前記第１画像における第２位置の輝度を示す第２輝度値に基づき補正することによって、第１目標値を決定することと、前記第１画像の前記第１位置の輝度が、前記第１目標値となるように、前記第１画像を補正することによって生成される第１補正画像を前記表示装置により前記表示面に表示することと、前記表示装置とは異なる他の表示装置が前記表示面に表示する第２画像における第３位置の輝度を示す第３輝度値を、前記第２画像における第４位置の輝度を示す第４輝度値に基づき補正することによって決定される第２目標値が、前記第１目標値よりも小さい場合、前記第１目標値を、前記第２目標値に基づき変更し、変更後の前記第１目標値を用いて生成される第３補正画像を前記表示装置により前記表示面に表示することと、を含む表示装置の表示方法である。

本開示の別の一態様は、表示面に第１画像を表示する第１表示装置と、前記表示面に第２画像を表示する第２表示装置と、前記第１表示装置及び前記第２表示装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記第１画像における第１位置の輝度を示す第１輝度値を、前記第１画像における第２位置の輝度を示す第２輝度値に基づき補正することによって、第１目標値を決定することと、前記第１画像の前記第１位置の輝度が、前記第１目標値となるように、前記第１画像を補正することによって生成される第１補正画像を前記第１表示装置により前記表示面に表示することと、前記第２画像における第３位置の輝度を示す第３輝度値を、前記第２画像における第４位置の輝度を示す第４輝度値に基づき補正することによって、第２目標値を決定することと、前記第２画像の前記第３位置の輝度が、前記第２目標値となるように、前記第２画像を補正することによって生成される第２補正画像を前記第２表示装置により前記表示面に表示することと、前記第１目標値が前記第２目標値よりも大きい場合、前記第１目標値を、前記第２目標値に基づき変更し、変更後の前記第１目標値を用いて生成される第３補正画像を前記第１表示装置により前記表示面に表示することと、前記第２目標値が前記第１目標値よりも大きい場合、前記第２目標値を、前記第１目標値に基づき変更し、変更後の前記第２目標値を用いて生成される第４補正画像を前記第２表示装置により前記表示面に表示することと、を実行する表示システムである。

本開示の別の一態様は、表示装置であって、表示面に第１画像を表示する表示部と、前記表示部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記表示装置が前記表示面に表示する第１画像における第１位置の輝度を示す第１輝度値を、前記第１画像における第２位置の輝度を示す第２輝度値に基づき補正することによって、第１目標値を決定することと、前記第１画像の前記第１位置の輝度が、前記第１目標値となるように、前記第１画像を補正することによって生成される第１補正画像を前記表示装置により前記表示面に表示することと、前記表示装置とは異なる他の表示装置が前記表示面に表示する第２画像における第３位置の輝度を示す第３輝度値を、前記第２画像における第４位置の輝度を示す第４輝度値に基づき補正することによって決定される第２目標値が、前記第１目標値よりも小さい場合、前記第１目標値を、前記第２目標値に基づき変更し、変更後の前記第１目標値を用いて生成される第３補正画像を前記表示装置により前記表示面に表示することと、を実行する、表示装置である。

表示システムのシステム構成の一例を示す図。 制御装置の構成の一例を示す図。 第１プロジェクターの構成の一例を示す図。 画像投写部の構成の一例を示す図。 プロジェクターの表示画像に輝度むらが発生した例を示す図。 表示システムの動作を示すフローチャート。 表示システムの動作を示すフローチャート。 表示システムの動作を示すフローチャート。 第１プロジェクターの動作を示すフローチャート。

１．システム構成
図１は、表示システム１のシステム構成の一例を示す図である。
表示システム１は、制御装置１００と、複数台のプロジェクター２００とがケーブル５０によりそれぞれ接続された構成である。制御装置１００は、ケーブル５０を介して各プロジェクター２００と相互にデータ通信を行う。本実施形態では制御装置１００とプロジェクター２００とが有線により接続された場合について説明するが、制御装置１００とプロジェクター２００との接続は、無線であってもよい。

制御装置１００は、例えば、パーソナルコンピューターや、タブレットコンピューター等のコンピューター装置である。制御装置１００は、接続したプロジェクター２００に画像データを供給する装置である。プロジェクター２００は、制御装置１００から供給された画像データに基づく画像を投写面１０に表示させる。制御装置１００がプロジェクター２００に供給する画像データは、動画像のデータであってもよいし、静止画像のデータであってもよい。制御装置１００は、複数台のプロジェクター２００を制御して、各プロジェクター２００が表示する画像の輝度むらを補正する。投写面１０は、表示面に相当する。

本実施形態の表示システム１は、２台のプロジェクター２００を備える。以下の説明では、これらを第１プロジェクター２００Ａと、第２プロジェクター２００Ｂとする。第１プロジェクター２００Ａは、第１表示装置に相当し、第２プロジェクター２００Ｂは、第２表示装置に相当する。以下の説明において、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂを総称する場合、プロジェクター２００と表記する。表示システム１が備えるプロジェクター２００の数は、２台に限定されるものではなく、３台以上であってもよい。

第１プロジェクター２００Ａと第２プロジェクター２００Ｂとは、図１に示すように、投写面１０の横方向に一列に並べて配置される。第１プロジェクター２００Ａと第２プロジェクター２００Ｂとの配置は、横一列に限定されるものではなく、縦一列であってもよい。また、複数台のプロジェクター２００をＮ行Ｍ列のマトリクス状に配置してもよい。Ｎ及びＭは、２以上の自然数である。

プロジェクター２００が画像を表示する投写面１０には、例えば、スクリーンが用いられるが、投写面１０は、例えば、曲面や凹凸を有する面でもよいし、建造物の壁面や設置物の平面を投写面１０として利用してもよい。

表示システム１は、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂが投写面１０に表示する画像を連結させることによって、１つの大きい画像を表示させる。この投写の形態はタイリング投写と呼ばれる。制御装置１００は、画像データを複数に分割し、分割した画像データを、第１プロジェクター２００Ａと、第２プロジェクター２００Ｂとにそれぞれ供給する。

第１プロジェクター２００Ａは、投写面１０に向かって左側の領域である第１投写領域１１に画像光を投写する。これにより第１投写領域１１には第１画像が表示される。第２プロジェクター２００Ｂは、投写面１０に向かって右側の領域である第２投写領域１３に画像光を投写する。これにより第２投写領域１３には第２画像が表示される。

さらに、表示システム１がタイリング投写を行う場合、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂは、第１投写領域１１と第２投写領域１３との一部に重なりができるように画像を投写面１０に表示する。図１に示す例では、第１投写領域１１の投写面１０に向かって右側の一部と、第２投写領域１３の投写面１０に向かって左側の一部とが重畳して重畳領域１５が形成される。

重畳領域１５には、２台の第１プロジェクター２００Ａ、２００Ｂが投写する画像光が投写される。このため、重畳領域１５の輝度は、第１投写領域１１における重畳領域１５以外の領域の輝度よりも高い。さらに、重畳領域１５の輝度は、第２投写領域１３における重畳領域１５以外の領域の輝度よりも高い。従って、第１プロジェクター２００Ａは、重畳領域１５に表示する画像の輝度を、重畳領域１５以外の領域に表示する画像の輝度より低くすることにより、重畳領域１５とそれ以外の領域との輝度の差が目立たないようにする。同様に、第２プロジェクター２００Ｂは、重畳領域１５に表示する画像の輝度を、重畳領域１５以外の領域に表示する画像の輝度より低くすることによって、重畳領域１５とそれ以外の領域との輝度の差が目立たないようにする。これにより、表示システム１は、第１画像と第２画像を含む画像全体における輝度むらを抑制する。

２．制御装置１００の構成
図２は、制御装置１００の構成の一例を示す図である。
図２を参照しながら制御装置１００の構成について説明する。
制御装置１００は、第１インターフェイス１１０、操作部１２０、表示部１３０及び第１制御部１５０を備える。以下、インターフェイスをＩ／Ｆとも表記する。

第１Ｉ／Ｆ１１０は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）コネクターやイーサネットコネクター等の端子とインターフェイス回路とを有する有線インターフェイスである。また、第１Ｉ／Ｆ１１０は、無線通信用のインターフェイスであってもよい。イーサネットは、登録商標である。

操作部１２０は、例えば、キーボードや、マウス等の入力デバイスを備え、ユーザーの操作を受け付ける。操作部１２０は、受け付けた操作に対応した操作信号を第１制御部１５０に出力する。
表示部１３０は、液晶パネルや有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネル等の表示パネルを備える。表示部１３０には、第１制御部１５０が生成した表示画面が表示される。

第１制御部１５０は、第１記憶部１５１と、第１プロセッサー１５３とを備えるコンピューター装置である。

第１記憶部１５１は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性のメモリーと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性のメモリーとを備える。また、第１記憶部１５１は、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）やＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の補助記憶装置を備える。

第１記憶部１５１は、第１プロセッサー１５３が実行する制御プログラム１５１Ａや、プロジェクター２００に供給する画像データ１５１Ｂを記憶する。制御プログラム１５１Ａには、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂが投写面１０に表示する画像の輝度むらを補正するアプリケーションプログラムが含まれる。画像データ１５１Ｂは、制御装置１００が外部から受信したデータであってもよいし、ユーザーが操作部１２０を操作して生成したデータであってもよい。

第１プロセッサー１５３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）により構成される演算処理装置である。第１プロセッサー１５３は、制御プログラム１５１Ａを実行して制御装置１００の各部を制御する。

第１制御部１５０は、第１記憶部１５１から画像データを読み出し、読み出した画像データの１フレームを、画像データの横方向で左右に２分割する。第１制御部１５０は、左右に２分割した画像データのうち、左側の画像データを第１プロジェクター２００Ａに送信し、右側の画像データを第２プロジェクター２００Ｂに送信する。

また、第１制御部１５０は、操作部１２０の操作によってアプリケーションプログラムが起動されると、このアプリケーションプログラムを実行する。アプリケーションプログラムを実行する第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａを制御することにより、第１プロジェクター２００Ａが表示する画像の輝度むらを補正する第１補正値を生成する。同様に、第１制御部１５０は、アプリケーションプログラムを実行して第２プロジェクター２００Ｂを制御することにより、第２プロジェクター２００Ｂが表示する画像の輝度むらを補正する第２補正値を生成する。この第１補正値によって第１プロジェクター２００Ａが表示する画像を補正することで、第１プロジェクター２００Ａが表示する画像における第１位置の輝度を、第１輝度値から第１目標値に補正する。同様に、第２補正値によって第２プロジェクター２００Ｂが表示する画像を補正することで、第２プロジェクター２００Ｂが表示する画像における第３位置の輝度を、第３輝度値から第２目標値に補正する。

また、第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａが表示する画像と、第２プロジェクター２００Ｂが表示する画像とに輝度差がある場合、これらの画像の輝度差を補正する第３補正値を生成する。これら第１補正値、第２補正値及び第３補正値を生成する処理の詳細については後述する。第１補正値、第２補正値及び第３補正値は、輝度を補正する処理で用いるパラメーターであり、本実施形態では、輝度値に加算又は減算する数値とする。また、第１補正値、第２補正値及び第３補正値は、輝度値を変更する演算処理のパラメーターであってもよい。さらに第１補正値、第２補正値及び第３補正値は、輝度値を変更する演算処理を行うため演算式や行列であってもよい。

３．プロジェクター２００の構成
図３は、第１プロジェクター２００Ａの構成の一例を示すブロック図である。
図３を参照しながら第１プロジェクター２００Ａの構成について説明する。ここで、第２プロジェクター２００Ｂは、第１プロジェクター２００Ａと略同一の構成を備える。このため、第２プロジェクター２００Ｂの構成についての詳細な説明は省略する。また、以下の説明において、第１プロジェクター２００Ａが備える構成には「Ａ」の符号を付し、第２プロジェクター２００Ｂが備える構成には「Ｂ」の符号を付す。例えば、第１プロジェクター２００Ａが備える第２制御部２５０は、第２制御部２５０Ａと表記し、第２プロジェクター２００Ｂが備える第２制御部２５０は、第２制御部２５０Ｂと表記する。

第１プロジェクター２００Ａは、リモコン受光部２１１Ａ、操作パネル２１３Ａ、撮影部２１５Ａ、第２Ｉ／Ｆ２２１Ａ、画像処理部２２３Ａ、フレームメモリー２２５Ａ、画像投写部２３０Ａ及び第２制御部２５０Ａを備える。

リモコン受光部２１１Ａは、リモコン２０１により送信される赤外線信号を受光する。リモコン受光部２１１Ａは、受光した赤外線信号に対応した操作信号を第２制御部２５０Ａに出力する。操作信号は、操作されたリモコン２０１のスイッチに対応した信号である。

操作パネル２１３Ａは、例えば、第１プロジェクター２００Ａの筐体に搭載され、例えば、第１プロジェクター２００Ａの電源をオン、オフさせる電源スイッチ等の各種スイッチを備える。操作パネル２１３Ａのスイッチが操作されると、操作されたスイッチに対応した操作信号が操作パネル２１３Ａから第２制御部２５０Ａに出力される。

撮影部２１５Ａは、撮影レンズと、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ ＭＯＳ）等の撮像素子と、データ処理回路とを備える。撮像光学系、撮像素子及びデータ処理回路の図示は省略する。撮影部２１５Ａは、第２制御部２５０Ａの制御に従い、画像投写部２３０Ａが画像光を投写する投写方向を撮像する。撮影部２１５Ａの撮影範囲、すなわち画角は、投写面１０とその周辺部とを含む。撮影部２１５Ａは撮影により生成した撮影画像を第２制御部２５０Ａに出力する。

第２Ｉ／Ｆ２２１Ａは、ＵＳＢコネクターやイーサネットコネクター等の端子とインターフェイス回路とを有する有線インターフェイスである。また、第２Ｉ／Ｆ２２１Ａは、無線通信用のインターフェイスであってもよい。

画像処理部２２３Ａには、フレームメモリー２２５Ａが接続される。フレームメモリー２２５Ａは、複数のバンクを備える。各バンクは、１フレーム分の画像データを書き込み可能な記憶容量を有する。フレームメモリー２２５Ａは、例えば、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）により構成される。画像処理部２２３Ａは、第２Ｉ／Ｆ２２１Ａから入力された画像データをフレームメモリー２２５Ａに展開する。

画像処理部２２３Ａは、フレームメモリー２２５Ａに展開した画像データに対して画像処理を行う。画像処理部２２３Ａが行う画像処理には、例えば、解像度変換処理又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等が含まれる。画像処理部２２３Ａは、第２制御部２５０Ａにより指定された処理を実行し、必要に応じて、第２制御部２５０Ａから入力されるパラメーターを使用して処理を行う。また、画像処理部２２３Ａは、上記のうち複数の画像処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。画像処理部２２３Ａは、第２制御部２５０Ａにより選択されたバンクに展開された画像データをフレームメモリー２２５Ａから読み出し、読み出した画像データを画像投写部２３０Ａに出力する。

画像処理部２２３Ａ及びフレームメモリー２２５Ａは、例えば、集積回路により構成される。集積回路には、ＬＳＩ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）等が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、第２制御部２５０Ａと集積回路とが組み合わされた構成であってもよい。

図４は、画像投写部２３０Ａの構成の一例を示す図である。
ここで、図４を参照しながら画像投写部２３０Ａの構成について説明する。
画像投写部２３０Ａは、光源２３１Ａから射出された光を変調して画像光を生成し、生成した画像光を光学ユニット２３５Ａにより拡大投写する。画像投写部２３０Ａは、光源２３１Ａと、光変調装置としての３つの液晶パネル２３３Ａ（ｒ）、２３３Ａ（ｇ）及び２３３Ａ（ｂ）と、光学ユニット２３５Ａと、パネル駆動部２３７Ａとを備える。以下、第１プロジェクター２００Ａが備える液晶パネル２３３Ａ（ｒ），２３３Ａ（ｇ）及び２３３Ａ（ｂ）を総称する場合、液晶パネル２３３Ａと表記する。画像投写部２３０Ａ及び、画像投写部２３０Ａに含まれる光源２３１Ａ、液晶パネル２３３Ａ、光学ユニット２３５Ａ、パネル駆動部２３７Ａは、表示部の一例である。

光源２３１Ａは、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等の放電型の光源ランプ、又は発光ダイオードや半導体レーザー等の固体光源を含む。光源２３１Ａから射出された光は、液晶パネル２３３Ａに入射される。液晶パネル２３３Ａ（ｒ）、２３３Ａ（ｇ）及び２３３Ａ（ｂ）は、それぞれ一対の透明基板間に液晶が封入された透過型の液晶パネル等によって構成される。液晶パネル２３３Ａ（ｒ）は赤色光を変調し、液晶パネル２３３Ａ（ｇ）は緑色光を変調し、液晶パネル２３３Ａ（ｂ）は青色光を変調する。各液晶パネルには、マトリクス状に配列された複数の画素からなる画素領域が形成されており、液晶に対して画素毎に駆動電圧を印加可能になっている。

パネル駆動部２３７Ａには、画像処理部２２３Ａが出力した画像データが入力される。パネル駆動部２３７Ａは、入力された画像データに応じた駆動電圧を、画素領域の各画素に印加し、各画素を画像データに応じた光透過率に設定する。光源２３１Ａから射出された光が、液晶パネル２３３Ａ（ｒ）、２３３Ａ（ｇ）及び２３３Ａ（ｂ）の画素領域を透過することによって画素毎に変調され、画像データに対応した画像光が色光毎に形成される。形成された各色の画像光は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラー画像を表す画像光となる。光学ユニット２３５Ａは、投写レンズ等を備え、液晶パネル２３３Ａ（ｒ）、２３３Ａ（ｇ）及び２３３Ａ（ｂ）により変調された画像光を投写面１０の第１投写領域１１に拡大投写される。

図３に戻り、第２制御部２５０Ａの構成について説明する。
第２制御部２５０Ａは、第２記憶部２６０Ａと、第２プロセッサー２７０Ａとを備えるコンピューター装置である。
第２記憶部２６０Ａは、ＲＡＭ等の揮発性のメモリーと、ＲＯＭやフラッシュメモリー等の不揮発性のメモリーとを備える。第２記憶部２６０Ａは、例えば、第２プロセッサー２７０Ａが実行する制御プログラム２６１Ａ、輝度むらを補正する処理において使用される第１パターン画像データ２６３、及び、第２パターン画像データ２６５を記憶する。本実施形態では、第１パターン画像データ２６３として全面白色の画像データを使用し、第２パターン画像データ２６５として全面黒色の画像データを使用する。

第２プロセッサー２７０Ａは、ＣＰＵやＭＰＵにより構成される演算処理装置である。第２プロセッサー２７０Ａは、制御プログラム２６１Ａを実行して第１プロジェクター２００Ａの各部を制御する。第２プロセッサー２７０Ａは、単一のプロセッサーにより構成してもよいし、複数のプロセッサーにより構成することも可能である。また、第２プロセッサー２７０Ａは、第２記憶部２６０Ａの一部又は全部や、その他の回路と統合されたＳｏＣにより構成してもよい。また、第２プロセッサー２７０Ａは、プログラムを実行するＣＰＵと、所定の演算処理を実行するＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）との組合せにより構成してもよい。さらに、第２プロセッサー２７０Ａの機能の全てをハードウェアに実装した構成としてもよく、プログラマブルデバイスを用いて構成してもよい。

第２制御部２５０Ａは、制御装置１００から受信した指示に従って画像処理部２２３Ａや画像投写部２３０Ａを制御し、投写面１０に画像を表示させる。また、第２制御部２５０Ａは、制御装置１００から受信した指示に従って撮影部２１５Ａにより投写面１０を撮影し、撮影により生成した撮影画像を制御装置１００に送信する。

４．輝度むらの補正
上述のように第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂを制御して、第１プロジェクター２００Ａが表示する画像の輝度むらを補正する第１補正値を生成する。また、第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂを制御して、第２プロジェクター２００Ｂが表示する画像の輝度むらを補正する第２補正値を生成する。

一般に、プロジェクター２００が投写面１０に表示させる画像には、輝度むらが生じることが知られている。この輝度むらの原因は、例えば、スクリーン特性、投写レンズやプロジェクター２００の構造等である。多くの場合、輝度むらは、投写面１０の中央部ほど明るく、周辺部に行くほど暗くなる態様で発生することが知られている。

図５は、プロジェクター２００の表示画像に輝度むらが発生した例を示す図である。
図５には、プロジェクター２００が表示する画像を、縦、横それぞれ５つに分割した２５個のブロックを示す。ブロックには、予め設定された複数の画素が含まれる。また、図５には、代表的なブロックの輝度を示す。この輝度は、ブロック内に含まれる画素の輝度の平均値を、画像の中央に位置するＢ３３のブロックの輝度を１００％とした割合で示す。
図５に示す例において、画像に向かって左端の上端と下端とに位置するＢ１１、Ｂ５１と、画像に向かって右端の上端と下端とに位置するＢ１５、Ｂ５５とのブロックの輝度は、画像の中央に位置するＢ３３のブロックの輝度に対して６６％である。
画像の横方向の中央に位置し、縦方向の上端と下端とに位置するＢ１３、Ｂ５３のブロックの輝度は、画像の中央に位置するＢ３３のブロックの輝度に対して８０％である。
画像の縦方向の中央に位置し、横方向の左端と右端とに位置するＢ３１、Ｂ３５のブロックの輝度は、画像の中央に位置するＢ３３のブロックの輝度に対して７２％である。
画像の縦方向の上から２行目に位置し、画像に向かって横方向の左から２列目に位置するＢ２２と、横方向の左から４列目に位置するＢ２４の各ブロックの輝度は、画像の中央に位置するＢ３３のブロックの輝度に対して８０％である。
また、縦方向の上から４行目に位置し、画像に向かって横方向の左から２列目に位置するＢ４２と、横方向の左から４列目に位置するＢ４４の各ブロックの輝度は、画像の中央に位置するＢ３３のブロックの輝度に対して８０％である。
このように、図５の例では、画像の中央に近いブロックほど輝度が高く、中央から離れ周辺部に行くほど輝度が低くなり、投写する画像の位置による輝度差が生じてしまう。

第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａが投写する画像の位置による輝度差を低減するため、以下の処理を実行する。
まず、第１制御部１５０は、撮影部２１５Ａが撮影した撮影画像における第１投写領域１１の範囲を特定する。例えば、第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａに、第２パターン画像データ２６５に基づく画像である第２パターン画像を投写させ、投写面１０を撮影部２１５Ａにより撮影させる。第２パターン画像は、全面黒色の画像である。第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａから撮影画像を受信し、受信した撮影画像に撮影された第２パターン画像の範囲を特定することによって、撮影画像における第１投写領域１１の範囲を特定する。第１制御部１５０は、特定した第１投写領域１１の撮影画像における範囲を示す第１範囲情報を生成する。

次に、第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａに、第１パターン画像データ２６３に基づく画像である第１パターン画像を表示させる。第１パターン画像は、全面白色の画像である。また、第１制御部１５０は、第２プロジェクター２００Ｂに、第２パターン画像データ２６５に基づく第２パターン画像を表示させる。本実施形態では、第２プロジェクター２００Ｂに、全面黒色の第２パターン画像データ２６５に基づく画像を表示させる場合について説明するが、第２プロジェクター２００Ｂが備える光源２３１Ｂの光が外部に漏れないようにしてもよい。例えば、光源２３１Ｂを消灯させたり、投写レンズのシャッターを閉じたりすることによって、光源２３１Ｂの光が外部に漏れないようにしてもよい。

次に、第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａに撮影を指示し、撮影部２１５Ａが撮影した撮影画像を第１プロジェクター２００Ａから受信する。第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａから撮影画像を受信すると、第１範囲情報を使用して、受信した撮影画像における第１投写領域１１の範囲を特定する。

次に、第１制御部１５０は、第１位置と第２位置とを決定し、第１位置の輝度を第１輝度値から第１目標値に補正する第１補正値を算出する。
第１位置は、輝度値を補正する対象の第１投写領域１１の画素又はブロックの位置である。第２位置は、第１位置の輝度値を補正するときの輝度値の基準となる第１投写領域１１の画素又はブロックの位置である。

例えば、第２位置は、以下の条件を満たす位置である。
第１投写領域１１の左上を原点、横方向にＸ軸、縦方向にＹ軸を設定した二次元座標系において、第１投写領域１１のＸ軸方向の最大値をＸｍａｘ、Ｙ軸方向の最大値をＹｍａｘと表記すると、第２位置のＸ座標は、下記式（１）又は下記式（２）の条件を満たす整数ａである。
０≦ａ≦０．１Ｘｍａｘ・・・（１）
０．９Ｘｍａｘ≦ａ≦Ｘｍａｘ・・・（２）

また、第２位置は、以下の条件を満たす位置であってもよい。
第１投写領域１１の左上を原点、横方向にＸ軸、縦方向にＹ軸に設定する。また、第１投写領域１１のＸ軸方向の最大値をＸｍａｘ、Ｙ軸方向の最大値をＹｍａｘと表記すると、第２位置のＹ座標は、下記式（３）又は下記式（４）の条件を満たす整数ｂである。
０≦ｂ≦０．１Ｙｍａｘ・・・（３）
０．９Ｙｍａｘ≦ｂ≦Ｙｍａｘ・・・（４）

また、第１位置及び第２位置は、以下の条件を満たす位置であってもよい。
第１位置のＸ座標及びＹ座標を（ｃ，ｄ）とし、第２位置のＸ座標及びＹ座標を（ａ，ｂ）と仮定すると、座標（ａ，ｂ）と、座標（ｃ，ｄ）は、下記式（５）の関係を満たす。ここで、第１位置のＸ座標はｃ、第１位置のＹ座標はｄである。

すなわち、第１投写領域１１、つまり、第１プロジェクター２００Ａが表示する画像における第２位置は、第１位置より外側に位置する。

また、第２位置は、以下の条件を満たす位置であってもよい。
第２位置のＸ座標及びＹ座標を（ａ，ｂ）とすると、（ａ，ｂ）は、（０，０）、（０，Ｙｍａｘ）、（Ｘｍａｘ，０）、（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ）のいずれかである。

また、第１位置は、以下の条件を満たす位置であってもよい。
第１位置は、第１投写領域１１の中心、すなわち、第１プロジェクター２００Ａが投写する画像の中心に位置する画素であり、第１位置の座標を（ｃ，ｄ）とすると、ｃ＝Ｘｍａｘ／２、ｄ＝Ｙｍａｘ／２の位置の画素である。すなわち、第１位置は、画像の略中心に位置する。

以下の説明では、第１投写領域１１の横幅全体を１００％とした場合に、第１投写領域１１の左端から１０％右側に移動した位置の画素、又は第１投写領域１１の右端から１０％左側に移動した位置の画素が第２位置であるとして説明する。また、第２位置は第１位置よりも画像の外側に位置する。すなわち、第１位置は、第２位置よりも画像の内側に位置するとして説明する。

また、第１位置及び第２位置は、画像の画素を単位として設定されてもよいし、複数の画素を含むブロックを単位として設定されてもよい。特に、第２位置は、第１投写領域１１の左側から１０％右端に移動した位置の画素を含むブロック、又は第１投写領域１１の右端から１０％左側に移動した位置の画素を含むブロックであってもよい。この場合、第１位置は、第２位置よりも画像の内側に位置するか否かを判定するには、例えば、画像の中心とブロックの中心とを結ぶ直線の距離に基づいて判定できる。例えば、図５において、第２位置のブロックがＢ２２のブロックであると仮定する。この場合、画像の中心に位置するＢ３３のブロックの中心と、Ｂ２２のブロックの中心との距離は、画像の中心に位置するＢ３３のブロックの中心と、Ｂ２３のブロックの中心との距離よりも長い。このため、第２位置のブロックがＢ２２のブロックである場合、Ｂ２３のブロックは、第２位置のＢ２２のブロックより内側のブロックと判定できるため、Ｂ２３のブロックに含まれるいずれかの画素を第１位置として設定してもよいし、Ｂ２３のブロックを第１位置として設定してもよい。

第１制御部１５０は、第１位置及び第２位置を決定すると、第１位置の輝度を示す第１輝度値を、第２位置の輝度を示す第２輝度値に基づき補正することによって、第１目標値を決定する。

また、第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａが表示する画像における第１位置の輝度を、第１輝度値から第１目標値に補正する第１補正値を算出する。本実施形態では、第１制御部１５０は、第１目標値として第２位置の第２輝度値を決定し、第１位置の第１輝度値を、第２位置の第２輝度値に補正する第１補正値を算出する。つまり、第１制御部１５０は、第２位置の第２輝度値から第１位置の第１輝度値を減算した値を、第１補正値として算出する。

ここで、第１目標値は第２輝度値と同じ値でなくてもよい。例えば、第１目標値は、第１輝度値よりも第２輝度値に近い値であればよい。例えば、第１輝度値のＲＧＢ値が（ｒ１，ｇ１，ｂ１）、第２輝度値のＲＧＢ値が（ｒ２，ｇ２，ｂ２）、第１目標値のＲＧＢ値は（ｒ３，ｇ３，ｂ３）とすると、第１目標値のＲＧＢ値は下記式（６）、下記式（７）及び下記式（８）の全ての条件を満たす整数ｒ３，ｇ３，ｂ３となるように決定すればよい。
ｒ２≦ｒ３＜ｒ１・・・（６）
ｇ２≦ｇ３＜ｇ１・・・（７）
ｂ２≦ｂ３＜ｂ１・・・（８）

また、第１補正値は、例えば、第１目標値のＲＧＢ値（ｒ３，ｇ３，ｂ３）から、第１輝度値のＲＧＢ値（ｒ１，ｇ１，ｂ１）を減算した値を用いればよい。第１プロジェクター２００Ａが表示する画像の第１位置の輝度は、第１補正値によって第１輝度値よりも第２輝度値に近い値である第１目標値に補正されるため、第１位置の輝度は、第２位置の輝度により近づくことで、第１プロジェクター２００Ａが表示する画像の輝度むらの影響を低減することができる。

第１制御部１５０は、第１位置及び第２位置を、画像の画素を単位として設定する場合、画像の画素ごとに第１補正値を算出する。また、第１制御部１５０は、第１位置及び第２位置を、複数の画素のブロックを単位として設定する場合、ブロックごとに第１補正値を算出する。ここで、第１位置及び第２位置を、複数の画素のブロックを単位として設定する場合、第１輝度値は、第１位置として設定されたブロックに含まれる複数の画素の輝度値の平均値を用いればよい。同様に、第２輝度値は、第２位置として設定されたブロックに含まれる複数の画素の輝度値の平均値を用いればよい。第１制御部１５０は、算出した第１補正値を第１プロジェクター２００Ａに送信する。

第１プロジェクター２００Ａの第２制御部２５０Ａは、制御装置１００から第１補正値を受信すると、受信した第１補正値を画像処理部２２３Ａに出力する。画像処理部２２３Ａは、入力された第１補正値により画像データの輝度値を補正し、補正した画像データを画像投写部２３０Ａに出力する。これにより、画像データの輝度値を第１補正値により補正した画像である第１補正画像が、投写面１０の第１投写領域１１に表示される。

第１制御部１５０は、第２プロジェクター２００Ｂが投写する第２画像についても、第３位置の輝度を示す第３輝度値を、画像における第４位置の輝度を示す第４輝度値に基づき補正することによって、第２目標値を決定する。

第３位置は、第１プロジェクター２００Ａが表示する画像における第１位置と同様に、第４位置よりも第２プロジェクター２００Ｂが表示する画像において内側に位置し、輝度値を補正する対象の第２画像の画素又はブロックの位置である。第４位置は、第１プロジェクター２００Ａが表示する画像における第２位置と同様に、第３位置よりも第２プロジェクター２００Ｂが表示する画像において外側に位置し、第３位置の輝度値を補正するときの輝度値の基準となる第２画像の画素又はブロックの位置である。

本実施形態では、第１制御部１５０は、第２目標値が、第４位置の第４輝度値に決定される。第１制御部１５０は、第２目標値として第４位置の第４輝度値を決定し、第３位置の第３輝度値を、第４位置の第４輝度値に補正する第２補正値を算出する。つまり、第１制御部１５０は、第４位置の第４輝度値から第３位置の第３輝度値を減算した値を、第２補正値として算出する。

ここで、第１目標値と同様に、第２目標値は第４輝度値と同じ値でなくてもよい。第２目標値は、第３輝度値よりも第４輝度値に近い値であればよい。また、第２補正値は、第３位置の第３輝度値を、第２目標値に補正する補正値であればよい。例えば、第２目標値から第３輝度値を減算した値を第２補正値として算出すればよい。第１制御部１５０は、第２プロジェクター２００Ｂが表示する画像の画素ごと、又はブロックごとに第２補正値を算出する。第１制御部１５０は、算出した第２補正値を第２プロジェクター２００Ｂに送信する。

第２プロジェクター２００Ｂの第２制御部２５０Ｂは、制御装置１００から第２補正値を受信すると、受信した第２補正値を画像処理部２２３Ｂに出力する。画像処理部２２３Ｂは、入力された第２補正値により画像データの輝度値を補正し、補正した画像データを画像投写部２３０Ｂに出力する。これにより、画像データの輝度値を第２補正値により補正した画像である第２補正画像が、投写面１０の第２投写領域１３に表示される。

次に、第１制御部１５０は、第３補正値を生成する。第３補正値は、第１プロジェクター２００Ａが表示する画像と、第２プロジェクター２００Ｂが表示する画像との輝度の差を補正する補正値である。

第１制御部１５０は、第１目標値が第２目標値よりも大きい場合、すなわち、第２輝度値が第４輝度値よりも大きい場合、第１目標値を第２目標値に基づき変更する。そして、第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａが表示する画像における第１位置の輝度を、変更された第１目標値に補正する第３補正値を生成する。すなわち、第１制御部１５０は、第１画像の第２輝度値を、第２画像の第４輝度値に補正する第３補正値を生成する。

また、第１制御部１５０は、第２目標値が第１目標値よりも大きい場合、すなわち、第４輝度値が第２輝度値よりも大きい場合、第２目標値を第１目標値に基づき変更する。そして、第１制御部１５０は、第２プロジェクター２００Ｂが表示する画像における第３位置の輝度を、変更された第２目標値に補正する第３補正値を生成する。すなわち、第１制御部１５０は、第２画像の第４輝度値を、第１画像の第２輝度値に補正する第３補正値を生成する。

第１制御部１５０は、第１目標値が第２目標値よりも大きい場合、第３補正値を第１プロジェクター２００Ａに送信する。また、第１制御部１５０は、第２目標値が第１目標値よりも大きい場合、第３補正値を第２プロジェクター２００Ｂに送信する。

第２制御部２５０Ａは、制御装置１００から第３補正値を受信すると、受信した第３補正値を画像処理部２２３Ａに出力する。画像処理部２２３Ａは、入力された第３補正値により画像データの輝度値を補正し、輝度値を補正した画像データを画像投写部２３０Ａに出力する。これにより、画像データの輝度値を第３補正値により補正した画像である第３補正画像が、投写面１０の第１投写領域１１に表示される。

また、第２制御部２５０Ｂは、制御装置１００から第３補正値を受信すると、受信した第３補正値を画像処理部２２３Ｂに出力する。画像処理部２２３Ｂは、入力された第３補正値により画像データの輝度値を補正し、輝度値を補正した画像データを画像投写部２３０Ｂに出力する。これにより、画像データの輝度値を第３補正値により補正した画像である第４補正画像が、投写面１０の第２投写領域１３に表示される。

次に、第１制御部１５０は、タイリング投写のためのブレンド領域の設定を受け付け、設定されたブレンド領域において低下させる輝度を設定する。
ブレンド領域とは、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂに画像の輝度を低下させる領域であり、重畳領域１５に一致させてもよいし、重畳領域１５よりも広い範囲を設定してもよい。

第１制御部１５０は、ブレンド領域を設定する操作を受け付ける。例えば、第１制御部１５０は、投写面１０に、第１投写領域１１及び第２投写領域１３に対応した図形を表示部１３０にそれぞれ表示させ、ブレンド領域を設定する操作を受け付ける。第１制御部１５０は、受け付けた操作に基づき、第１投写領域１１の右端から何パーセントまでをブレンド領域に設定するかを示す第１設定情報と、第２投写領域１３の左端から何パーセントまでをブレンド領域に設定するかを示す第２設定情報とを生成する。

次に、第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂに、第１パターン画像の表示を指示する制御データを送信する。次に、第１制御部１５０は、操作部１２０により受け付けた第１設定情報を第１プロジェクター２００Ａに送信し、第２設定情報を第２プロジェクター２００Ｂに送信する。

次に、第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａに、第１設定情報により設定されたブレンド領域の輝度値を、予め設定された設定値だけ低下させるように指示する制御データを送信する。同様に、第１制御部１５０は、第２プロジェクター２００Ｂに、第２設定情報により設定されたブレンド領域の輝度値を、予め設定された設定値だけ低下させるように指示する制御データを送信する。ここで、ブレンド領域の輝度値を低下させる設定値は、操作部１２０を用いてユーザーにより事前に設定された値を用いてもよいし、第１制御部１５０が実行するアプリケーションプログラムが保持している初期値を用いてもよい。

次に、第１制御部１５０は、投写面１０の撮影を第１プロジェクター２００Ａに指示する制御データを送信する。第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａから撮影画像を受信すると、撮影画像を解析してブレンド領域と、ブレンド領域以外の領域との輝度値を求める。例えば、第１制御部１５０は、第１投写領域１１の中央の予め設定された領域の輝度と、ブレンド領域の中央の予め設定された領域の輝度値とを求める。そして、第１制御部１５０は、算出した輝度の差を求め、求めた輝度値の差が所定値以内であるか否かを判定する。

第１制御部１５０は、算出した輝度の差が所定値以内ではない場合、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂに、ブレンド領域の輝度値をさらに予め設定された設定値だけ低下させるように指示する制御データを送信する。また、第１制御部１５０は、算出した輝度値の差が所定値以内である場合、この処理フローを終了させ、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂに投写面１０に投写させる画像データの供給を開始する。

５．表示システムの動作
図６は、表示システム１の動作を示すフローチャートである。
図６に示すフローチャートを参照しながら表示システム１の動作を、制御装置１００の動作を中心に説明する。この処理フローは、例えば、制御装置１００と、第１プロジェクター２００Ａ及び２００Ｂとが接続された後、アプリケーションプログラムが起動したタイミングで実行される。

まず、第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａを制御して、第１プロジェクター２００Ａの表示画像の輝度を補正するための第１補正値を算出する（ステップＳ１）。

次に、第１制御部１５０は、第２プロジェクター２００Ｂを制御して、第２プロジェクター２００Ｂの表示画像の輝度を補正するための第２補正値を算出する（ステップＳ２）。ステップＳ１、Ｓ２の処理の詳細は、図７のフローチャートを参照しながら後述する。

次に、第１制御部１５０は、ステップＳ１で算出した第１補正値を第１プロジェクター２００Ａに送信し、第１補正画像を第１プロジェクター２００Ａにより投写面１０に表示させる。また、第１制御部１５０は、ステップＳ２で算出した第２補正値を第２プロジェクター２００Ｂに送信し、第２補正画像を第２プロジェクター２００Ｂにより投写面１０に表示させる（ステップＳ３）。

次に、第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂにより投写面１０に表示される画像全体の輝度むらを補正するための第３補正値を算出する（ステップＳ４）。この処理の詳細については、図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。第１制御部１５０は、生成した第３補正値を、画像全体の輝度むらを補正する対象となる第１プロジェクター２００Ａ又は第２プロジェクター２００Ｂに送信する。さらに、第１制御部１５０は、第３補正画像を、第３補正値を送信した第１プロジェクター２００Ａ又は第２プロジェクター２００Ｂにより投写面１０に表示させる（ステップＳ５）。

次に、第１制御部１５０は、ブレンド領域を設定する操作を受け付ける（ステップＳ６）。例えば、第１制御部１５０は、投写面１０に、第１投写領域１１及び第２投写領域１３に対応した図形を表示部１３０にそれぞれ表示させ、これらの図形上にブレンド領域を設定する操作を受け付ける。この設定には、第１投写領域１１の右端から何パーセントまでをブレンド領域に設定するかを示す第１設定情報と、第２投写領域１３の左端から何パーセントまでをブレンド領域に設定するかを示す第２設定情報とが含まれる。

次に、第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂに、第１パターン画像の表示を指示する制御データを送信する（ステップＳ７）。次に、第１制御部１５０は、操作部１２０により受け付けた第１設定情報を第１プロジェクター２００Ａに送信し、第２設定情報を第２プロジェクター２００Ｂに送信する（ステップＳ８）。

次に、第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａに、第１設定情報により設定されたブレンド領域の輝度を、予め設定された設定値だけ低下させるように指示する制御データを送信する（ステップＳ９）。同様に、第１制御部１５０は、第２プロジェクター２００Ｂに、第２設定情報により設定されたブレンド領域の輝度を、予め設定された設定値だけ低下させるように指示する制御データを送信する（ステップＳ１０）。

次に、第１制御部１５０は、投写面１０の撮影を第１プロジェクター２００Ａに指示する制御データを送信する（ステップＳ１１）。第１制御部１５０は、投写面１０の撮影を指示すると、第１プロジェクター２００Ａが撮影した撮影画像を受信したか否かを判定する（ステップＳ１２）。第１制御部１５０は、撮影画像を受信していない場合（ステップＳ１２／ＮＯ）、撮影画像を受信するまで待機する。

また、第１制御部１５０は、撮影画像を受信すると（ステップＳ１２／ＹＥＳ）、撮影画像を解析してブレンド領域の輝度値と、ブレンド領域以外の領域の輝度値を求める（ステップＳ１３）。例えば、第１制御部１５０は、第１投写領域１１の中央の予め設定された領域の輝度と、ブレンド領域の中央の予め設定された領域の輝度とを求める。そして、第１制御部１５０は、算出した輝度の差を求め、求めた輝度の差が所定値以内であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。

第１制御部１５０は、算出した輝度の差が所定値以内ではない場合（ステップＳ１４／ＮＯ）、ステップＳ９の処理に戻る。第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂに、ブレンド領域の輝度をさらに予め設定された設定値だけ低下させるように指示する制御データを送信する。

また、第１制御部１５０は、算出した輝度の差が所定値以内である場合（ステップＳ１４／ＹＥＳ）、この処理フローを終了させ、第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂに投写面１０に投写させる画像データの供給を開始する。

図７は、表示システム１の動作を示すフローチャートであり、ステップＳ１の詳細を示す。
図７を参照しながらステップＳ１の詳細について説明する。
まず、第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａに、第２パターン画像の表示を指示する制御データを送信する（ステップＳ１０１）。次に、第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａに、投写面１０の撮影と、撮影により生成された撮影画像の送信とを指示する制御データを送信する（ステップＳ１０２）。次に、第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａから撮影画像を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。第１制御部１５０は、撮影画像を受信していない場合（ステップＳ１０３／ＮＯ）、撮影画像を受信するまで待機する。

第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａから撮影画像を受信すると（ステップＳ１０３／ＹＥＳ）、受信した撮影画像を解析して第２パターン画像が撮影された領域を検出し、撮影画像の第１投写領域１１を特定する（ステップＳ１０４）。第１制御部１５０は、撮影画像の第１投写領域１１の範囲を示す第１範囲情報を生成する（ステップＳ１０４）。

次に、第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａに、第１パターン画像の表示を指示する制御データを送信し（ステップＳ１０５）、第２プロジェクター２００Ｂに、第２パターン画像の表示を指示する制御データを送信する（ステップＳ１０６）。

次に、第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａに、投写面１０の撮影と、撮影により生成された撮影画像の送信とを指示する制御データを送信する（ステップＳ１０７）。次に、第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａから撮影画像を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。第１制御部１５０は、撮影画像を受信していない場合（ステップＳ１０８／ＮＯ）、撮影画像を受信するまで待機する。

第１制御部１５０は、撮影画像を受信すると（ステップＳ１０８／ＹＥＳ）、受信した撮影画像の第１投写領域１１をステップＳ１０４で生成した第１範囲情報に基づいて特定する（ステップＳ１０９）。
次に、第１制御部１５０は、特定した第１投写領域１１の予め設定された第２位置の輝度を求める（ステップＳ１１０）。例えば、第１制御部１５０は、撮影画像の第１投写領域１１の横幅全体を１００％とした場合に、第１投写領域１１の右端から１０％左側に移動した位置を、第２位置の横方向の位置とする。また、第１制御部１５０は、第１投写領域１１の中央、第１投写領域１１の縦幅全体を１００％とした場合に、第１投写領域１１の上端から５０％の位置を、第２位置の縦方向の位置とする。

次に、第１制御部１５０は、撮影画像を所定数の画素ごとに分割した各ブロックのうち、第１位置のブロックの輝度の平均値を算出する（ステップＳ１１１）。次に、第１制御部１５０は、ステップＳ１１０で算出した第２位置の輝度を示す第２輝度値と、第１位置のブロックの輝度の平均値を示す第１輝度値とに基づき第１目標値を決定する。本実施形態では、第２位置の輝度を示す第２輝度値を、第１目標値として決定する。

次に、第１制御部１５０は、第１目標値として決定した第２位置の輝度と、第１位置のブロックの輝度の平均値との差を求める。同様に、第１制御部１５０は、他のブロックについても、第１目標値として決定した第２位置の輝度との差を求める。第１制御部１５０は、ブロックごとに求めた輝度の差を、当該ブロックにおける第１補正値として算出する（ステップＳ１１２）。すなわち、第１補正値は、各ブロックの輝度の平均値を、第１目標値である第２位置の輝度に補正する値である。

第１制御部１５０は、図７に示した手順と同様の手順により第２プロジェクター２００Ｂを制御し、第２投写領域１３の各ブロックの輝度の平均値を、基準位置の輝度に補正する第２補正値を算出する。なお、第２プロジェクター２００Ｂに第２パターン画像を表示させ、この第２パターン画像を撮影した撮影画像を解析して特定した第２投写領域１３の範囲を示す情報を第２範囲情報という。

図８は、表示システム１の動作を示すフローチャートであり、ステップＳ４の詳細な手順を示す。図８に示すフローチャートを参照しながらステップＳ４の詳細な手順について説明する。
まず、第１制御部１５０は、第１プロジェクター２００Ａが投写面１０に表示した画像の第１目標値である第２位置の輝度値と、第２プロジェクター２００Ｂが投写面１０に表示した画像の第２目標値である第４位置の輝度値との大小を比較する（ステップＳ４０１）。

第１制御部１５０は、第２位置の輝度値が第４位置の輝度値よりも大きい場合（ステップＳ４０１／ＹＥＳ）、第１目標値である第２位置の輝度値から第２目標値である第４位置の輝度値を減算して第３補正値を算出する（ステップＳ４０２）。その後、第１制御部１５０は、算出した第３補正値を、ステップＳ５で第１プロジェクター２００Ａに送信する。

また、第１制御部１５０は、第４位置の輝度値が第２位置の輝度値よりも大きい場合（ステップＳ４０１／ＮＯ）、第２目標値である第４位置の輝度値から第１目標値である第２位置の輝度値を減算して第３補正値を算出する（ステップＳ４０３）。その後、第１制御部１５０は、ステップＳ４０３で算出した第３補正値を、ステップＳ５で第２プロジェクター２００Ｂに送信する。

図９は、第１プロジェクター２００Ａの動作を示すフローチャートである。
図９に示すフローチャートを参照しながら第１プロジェクター２００Ａの動作について説明する。なお、第１プロジェクター２００Ａと第２プロジェクター２００Ｂとは、同一の動作を行うため、第２プロジェクター２００Ｂの詳細な動作についての説明は省略する。

まず、第２制御部２５０Ａは、制御装置１００から制御データを受信したか否かを判定する（ステップＴ１）。制御データには、画像の表示指示や、撮影指示及び撮影画像の送信指示、制御装置１００が生成した補正値等が含まれる。

第２制御部２５０Ａは、制御データを受信していない場合（ステップＴ１／ＮＯ）、ステップＴ１０の判定に移行する。また、第２制御部２５０Ａは、制御データを受信した場合（ステップＴ１／ＹＥＳ）、受信した制御データが画像の表示指示であるか否かを判定する（ステップＴ２）。第２制御部２５０Ａは、制御データが画像データの表示指示である場合（ステップＴ２／ＹＥＳ）、制御データにより指示された画像データを画像投写部２３０Ａにより第１投写領域１１に表示させる（ステップＴ３）。

また、第２制御部２５０Ａは、受信した制御データが画像の表示指示ではない場合（ステップＴ２／ＮＯ）、受信した制御データが撮影指示、及び撮影した撮影画像の送信指示であるか否かを判定する（ステップＴ４）。第２制御部２５０Ａは、受信した制御データが、撮影指示、及び撮影した撮影画像の送信指示である場合（ステップＴ４／ＹＥＳ）、撮影部２１５Ａによる撮影を実行する（ステップＴ５）。そして、第２制御部２５０Ａは、生成した撮影画像を制御装置１００に送信する（ステップＴ６）。

また、第２制御部２５０Ａは、受信した制御データが、撮影指示、及び撮影した撮影画像の送信指示ではない場合（ステップＴ４／ＮＯ）、受信した制御データが、画像の輝度値を補正する補正値であるか否かを判定する（ステップＴ７）。第１プロジェクター２００Ａが制御装置１００から受信する補正値には、第１補正値、又は第３補正値が含まれる。第２制御部２５０Ａは、受信した制御データが補正値である場合（ステップＴ７／ＹＥＳ）、受信した補正値を画像処理部２２３Ａに出力する。画像処理部２２３Ａは、第２Ｉ／Ｆ２２１Ａが受信した画像データが入力されると、入力された画像データの輝度値を第１補正値、又は第３補正値により補正し、補正した画像データを画像投写部２３０Ａに出力する（ステップＴ８）。

また、第２制御部２５０Ａは、受信した制御データが補正値ではない場合（ステップＴ７／ＮＯ）、受信した制御データに対応した処理を実行する（ステップＴ９）。ここで実行する処理には、例えば、図６に示すステップＳ８やステップＳ９の処理が該当する。第２制御部２５０Ａは、制御装置１００から第１設定情報を受信すると、受信した第１設定情報に対応する画像の範囲の輝度を、制御装置１００の指示に従って予め設定された設定値だけ低下させる。

また、第２制御部２５０Ａは、ステップＴ１において、制御データを受信していない場合（ステップＴ１／ＮＯ）、制御装置１００から画像データの供給を開始する開始通知を受信したか否かを判定する（ステップＴ１０）。第２制御部２５０Ａは、開始通知を受信していない場合（ステップＴ１０／ＮＯ）、ステップＴ１の判定に戻る。

また、第２制御部２５０Ａは、開始通知を受信した場合（ステップＴ１０／ＹＥＳ）、制御装置１００から画像データを受信したか否かを判定する（ステップＴ１１）。第２制御部２５０Ａは、画像データを受信していない場合（ステップＴ１１／ＮＯ）、画像データを受信するまで待機する。また、第２制御部２５０Ａは、画像データを受信すると（ステップＴ１１／ＹＥＳ）、受信した画像データの輝度値を画像処理部２２３Ａに補正させる。

画像処理部２２３Ａは、第２Ｉ／Ｆ２２１Ａが受信した画像データの輝度値を、第１補正値、又は第３補正値により補正し（ステップＴ１２）、補正後の画像データを画像投写部２３０Ａに出力する。画像投写部２３０Ａは、入力された画像データに基づく画像を投写面１０の第１投写領域１１に表示させる（ステップＴ１３）。

６．効果
以上説明したように本実施形態の表示システム１は、制御装置１００と、第１プロジェクター２００Ａと、第２プロジェクター２００Ｂとを備える。
制御装置１００は、以下の処理を行う。
まず、制御装置１００は、第１プロジェクター２００Ａが投写面１０に表示する第１画像における第１位置の輝度を示す第１輝度値を、第１画像における第２位置の輝度を示す第２輝度値に基づき補正することによって、第１目標値を決定する。
次に、制御装置１００は、第１画像の第１位置の輝度が、第１目標値となるように、第１画像を補正することによって生成される第１補正画像を第１プロジェクター２００Ａにより投写面１０に表示させる。
次に、制御装置１００は、第２プロジェクター２００Ｂが投写面１０に表示する第２画像における第３位置の輝度を示す第３輝度値を、第２画像における第４位置の輝度を示す第４輝度値に基づき補正することによって、第２目標値を決定する。
次に、制御装置１００は、第２画像の第３位置の輝度が、第２目標値となるように、第２画像を補正することによって生成される第２補正画像を第２プロジェクター２００Ｂにより投写面１０に表示させる。
次に、制御装置１００は、第１目標値が第２目標値よりも大きい場合、第１目標値を、第２目標値に基づき変更し、変更後の第１目標値を用いて生成される第３補正画像を第１プロジェクター２００Ａにより投写面１０に表示させる。
次に、制御装置１００は、第２目標値が第１目標値よりも大きい場合、第２目標値を、第１目標値に基づき変更し、変更後の第２目標値を用いて生成される第４補正画像を第２プロジェクター２００Ｂにより投写面１０に表示させる。
このため、第１画像の輝度値が第１目標値に補正されるとともに、第２画像の輝度値が第２目標値に補正される。また、第１目標値が第２目標値よりも大きい場合には、第１目標値を第２目標値に基づき補正した第３補正画像と、輝度値が第２目標値の第２補正画像とが投写面１０に表示される。さらに、第２目標値が第１目標値よりも大きい場合には、第２目標値を第１目標値に基づき補正した第４補正画像と、輝度値が第１目標値の第１補正画像とが投写面１０に表示される。従って、複数台のプロジェクター２００が表示する画像の輝度むらを補正して、投写面１０に表示される画像全体の輝度を均一にすることができる。

制御装置１００は、第１画像の第１辺に平行なＸ軸と、第１辺と交差する第１画像の第２辺に平行なＹ軸とにより規定される二次元座標系において、第１画像のＸ軸の最大値をＸｍａｘとすると、
第２位置のＸ座標値は、
０≦ａ≦０．１Ｘｍａｘ、及び、０．９Ｘｍａｘ≦ａ≦Ｘｍａｘ
の少なくとも一方を満たす整数ａである。
投写面１０に表示させる画像は中央部ほど明るく、周辺部に行くほど暗くなるため、第２位置として上記条件を満たす位置を選択することによって、第１位置の第１輝度値を、第２位置の第２輝度値に基づき補正することができる。

制御装置１００は、第１画像の第１辺に平行なＸ軸と、第１辺と交差する第１画像の第２辺に平行なＹ軸とにより規定される二次元座標系において、第１画像のＹ軸の最大値をＹｍａｘとすると、
第２位置のＹ座標値は、
０≦ｂ≦０．１Ｙｍａｘ、及び、０．９Ｙｍａｘ≦ｂ≦Ｙｍａｘ
の少なくとも一方を満たす整数ｂである。
投写面１０に表示させる画像は中央部ほど明るく、周辺部に行くほど暗くなるため、第２位置として上記条件を満たす位置を選択することによって、第１位置の第１輝度値を、第２位置の第２輝度値に基づき補正することができる。

制御装置１００は、第１画像において、第２位置が第１位置より外側に位置するように第２位置を選択する。
投写面１０の中央部ほど明るく、周辺部に行くほど暗くなるため、第２位置として上記条件を満たす位置を選択することによって、第１位置の第１輝度値を、第２位置の第２輝度値に基づき補正することができる。

制御装置１００は、第１画像の第１辺に平行なＸ軸と、第１辺と交差する第１画像の第２辺に平行なＹ軸とにより規定される二次元座標系において、第１画像のＸ軸の最大値をＸｍａｘ、Ｙ軸の最大値をＹｍａｘ、第１位置の座標を（ｃ，ｄ）、第２位置の座標を（ａ，ｂ）とすると、ａ，ｂ，ｃ，ｄは、以下の条件を満たす整数である。

投写面１０の中央部ほど明るく、周辺部に行くほど暗くなるため、第２位置として上記条件を満たす位置を選択することによって、第１位置の第１輝度値を、第２位置の第２輝度値に基づき補正することができる。

制御装置１００は、第１画像の第１辺に平行なＸ軸と、第１辺と交差する第１画像の第２辺に平行なＹ軸とにより規定される二次元座標系において、第１画像のＸ軸の最大値をＸｍａｘ、Ｙ軸の最大値をＹｍａｘとすると、
第２位置の座標（ａ，ｂ）として、（０，０）、（０，Ｙｍａｘ）、（Ｘｍａｘ，０）、（Ｘｍａｘ，Ｙｍａｘ）のいずれかを選択する。
従って、第２位置として第１画像の端部の画素を選択することができる。投写面１０の中央部ほど明るく、周辺部に行くほど暗くなるため、第２位置として上記条件を満たす位置を選択することによって、第１位置の第１輝度値を、第２位置の第２輝度値に基づき補正することができる。

制御装置１００は、第１位置として、第１画像の略中心に位置する画素を選択する。
従って、中央の輝度の高い画素の輝度値を、周辺部の輝度の低い画素の輝度値に補正することができる。

制御装置１００は、第１画像の第１辺に平行なＸ軸と、第１辺と交差する第１画像の第２辺に平行なＹ軸とにより規定される二次元座標系において、第１画像のＸ軸の最大値をＸｍａｘ、Ｙ軸の最大値をＹｍａｘとすると、
第１位置のＸ軸の座標ｃとして、ｃ＝Ｘｍａｘ／２を選択し、
第１位置のＹ軸の座標ｄとして、ｄ＝Ｙｍａｘ／２を選択する。
従って、中央の輝度の高い画素の輝度値を、周辺部の輝度の低い画素の輝度値に補正することができる。

７．他の実施形態
上述した各実施形態は、本発明の好適な実施の形態である。ただし、上述の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
例えば、第１プロジェクター２００Ａ又は第２プロジェクター２００Ｂに、上述した実施形態の制御装置１００の動作を実行させ、第１プロジェクター２００Ａ又は第２プロジェクター２００Ｂが第１補正値、第２補正値及び第３補正値を生成してもよい。

また、第１プロジェクター２００Ａに第１補正値を生成させ、第２プロジェクター２００Ｂに第２補正値を生成させてもよい。さらに、第１目標値が第２目標値よりも大きい場合、第１プロジェクター２００Ａに、第３補正値を生成させ、第２目標値が第１目標値よりも大きい場合、第２プロジェクター２００Ｂに第３補正値を生成させてもよい。
第１プロジェクター２００Ａが、第１補正値及び第３補正値を生成する場合、第１プロジェクター２００Ａは以下の動作を行う。
まず、第１プロジェクター２００Ａは、第１プロジェクター２００Ａが投写面１０に表示する第１画像における第１位置の輝度を示す第１輝度値を、第１画像における第２位置の輝度を示す第２輝度値に基づき補正することによって、第１目標値を決定する。
次に、第１プロジェクター２００Ａは、第１画像の第１位置の輝度が、第１目標値となるように、第１画像を補正することによって生成される第１補正画像を第１プロジェクター２００Ａにより投写面１０に表示させる。
次に、第１プロジェクター２００Ａは、第２プロジェクター２００Ｂが投写面１０に表示する第２画像における第３位置の輝度を示す第３輝度値を、第２画像における第４位置の輝度を示す第４輝度値に基づき補正することによって決定される第２目標値が、第１目標値よりも小さい場合、第１目標値を、第２目標値に基づき変更する。
第１プロジェクター２００Ａは、変更後の第１目標値を用いて生成される第３補正画像を投写面１０に表示する。
このような構成であっても、第１画像の輝度値が第１目標値に補正され、第１目標値が第２目標値よりも大きい場合には、第１目標値を第２目標値に基づき補正した第３補正画像が投写面１０に表示される。従って、第２プロジェクター２００Ｂが輝度値を第２目標値に補正した第２補正画像を投写面１０に表示することで、複数台のプロジェクター２００が表示する画像の輝度むらを補正して、投写面１０に表示される画像全体の輝度を均一にすることができる。

また、上述した実施形態では、投写面１０に表示された画像の輝度を、第１プロジェクター２００Ａに搭載した撮影部２１５Ａの撮影画像に基づいて検出したが、センサーを用いて輝度を検出してもよい。センサーは、例えば、光源２３１Ａと、液晶パネル２３３Ａとの間であって、光源２３１Ａから出力された光をＲ、Ｇ、Ｂの色光に分離するミラーの何れかの後端に配置される。

また、タイリング投写のためのブレンド領域の輝度値を設定した後に、各プロジェクター２００が表示する画像の輝度値を補正してもよい。この場合、制御装置１００は、ブレンド領域の輝度値の設定のときに設定したブレンド領域の端部を第２位置に設定し、第１位置の輝度値を、設定した第２位置の輝度値に補正する第１補正値を生成する。
また、制御装置１００は、上述した実施形態で説明したように、第１投写領域１１に表示された画像の端部から１０％内側の位置を、第２位置に設定してもよい。

また、上述した実施形態では、画像処理部２２３Ａが、第１補正値、又は第１補正値及び第３補正値に基づいて画像データを補正することによって、画像の輝度を低下させた。これ以外の方法として、光源２３１Ａの輝度値を低下させてもよい。この場合、第２制御部２５０Ａは、制御装置１００から受信した第１補正値、又は第１補正値及び第３補正値に基づいて、光源２３１Ａを駆動する光源駆動部を制御し、光源２３１Ａの輝度値を低下させる。光源駆動部の図示は省略する。

また、図２に示した制御装置１００の各機能部は、機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することによって複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、また、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、制御装置１００の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。第１プロジェクター２００Ａ及び第２プロジェクター２００Ｂの構成についても同様である。

また、図３に示したプロジェクター２００の各機能部は、機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することによって複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、また、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター２００の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

また、図６～図９に示すフローチャートの処理単位は、表示システム１の動作を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図６～図９のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって本発明が制限されることはない。また、表示システム１の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。

また、本開示の表示システムの表示方法、又は表示装置の表示方法を、制御装置１００が備えるコンピューター、又はプロジェクター２００が備えるコンピューターを用いて実現する場合、このコンピューターに実行させるプログラムを記録媒体の態様で構成することも可能である。また、コンピューターに実行させるプログラムは、プログラムを伝送する伝送媒体の態様で構成することも可能である。記録媒体には、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ、ＣＤ－ＲＯＭ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、上記記録媒体は、サーバー装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。Ｂｌｕ－ｒａｙは、登録商標である。

上述した実施形態では、表示装置としてプロジェクター２００を用いた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、プラズマディスプレイ、マイクロＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ、ＣＲＴ（陰極線管）ディスプレイ、ＳＥＤ（Ｓｕｒｆａｃｅ－ｃｏｎｄｕｃｔｉｏｎ Ｅｌｅｃｔｒｏｎ－ｅｍｉｔｔｅｒ Ｄｉｓｐｌａｙ）等、モニター若しくはテレビなどの自発光型の表示装置を用いた構成としてもよい。
これらの表示装置を採用する場合、画像を形成する、液晶パネルや有機ＥＬパネル、プラズマディスプレイパネル、ＬＥＤ等は、表示部に相当する。

また、上記実施形態では、表示装置であるプロジェクター２００が、光変調装置としてＲＧＢの各色に対応した３枚の透過型の液晶パネルである液晶パネル２３３Ａ（ｒ）、２３３Ａ（ｇ）及び２３３Ａ（ｂ）を備える構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、３枚の反射型液晶パネルを用いた構成としてもよいし、１枚の液晶パネルとカラーホイールを組み合わせた方式を用いてもよい。或いは、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせた方式等により構成してもよい。また、液晶パネルおよびＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な光変調装置であれば問題なく採用できる。

１…表示システム、１０…投写面、１１…第１投写領域、１３…第２投写領域、１５…重畳領域、５０…ケーブル、１００…制御装置、１１０…第１Ｉ／Ｆ、１２０…操作部、１３０…表示部、１５０…第１制御部、１５１…第１記憶部、１５１Ａ…制御プログラム、１５１Ｂ…画像データ、１５３…第１プロセッサー、２００…プロジェクター、２００Ａ…第１プロジェクター、２００Ｂ…第２プロジェクター、２０１…リモコン、２１１Ａ…リモコン受光部、２１３Ａ…操作パネル、２１５Ａ…撮影部、２２１Ａ…第２Ｉ／Ｆ、２２３Ａ…画像処理部、２２５Ａ…フレームメモリー、２３０Ａ…画像投写部、２３１Ａ、２３１Ｂ…光源、２３３Ａ…液晶パネル、２３５Ａ…光学ユニット、２３７Ａ…パネル駆動部、２５０Ａ、２５０Ｂ…第２制御部、２６０Ａ…第２記憶部、２６１Ａ…制御プログラム、２６３…第１パターン画像データ、２６５…第２パターン画像データ、２７０Ａ…第２プロセッサー。

Claims (4)

1. 第１表示装置が画像を表示する表示面の第１表示領域のうち、第２表示装置が画像を表示する前記表示面の第２表示領域と少なくとも一部が重なり、前記画像の輝度を低下させるブレンド領域の範囲を示す第１設定情報と、前記第２表示領域のうち、前記第１表示領域と少なくとも一部が重なり、前記画像の輝度を低下させるブレンド領域の範囲を示す第２設定情報と、の設定を受け付けることと、
   前記第１表示装置が前記表示面に表示する第１画像における第１位置の輝度を示す第１輝度値を、前記第１画像において、前記第１位置よりも前記第１画像の外側に位置し、前記ブレンド領域の端部に位置する第２位置の輝度を示す第２輝度値に基づき補正することによって、第１目標値を決定することと、
   前記第１画像の前記第１位置の輝度が、前記第１目標値となるように、前記第１画像を補正することによって生成される第１補正画像を前記第１表示装置により前記表示面に表示することと、
   前記第２表示装置が前記表示面に表示する第２画像における第３位置の輝度を示す第３輝度値を、前記第２画像において、前記第３位置よりも前記第２画像の外側に位置し、前記ブレンド領域の端部に位置する第４位置の輝度を示す第４輝度値に基づき補正することによって、第２目標値を決定することと、
   前記第２画像の前記第３位置の輝度が、前記第２目標値となるように、前記第２画像を補正することによって生成される第２補正画像を前記第２表示装置により前記表示面に表示することと、
   前記第１目標値が前記第２目標値よりも大きい場合、前記第１目標値を、前記第２目標値に基づき変更し、変更後の前記第１目標値を用いて生成される第３補正画像を前記第１表示装置により前記表示面に表示することと、
   前記第２目標値が前記第１目標値よりも大きい場合、前記第２目標値を、前記第１目標値に基づき変更し、変更後の前記第２目標値を用いて生成される第４補正画像を前記第２表示装置により前記表示面に表示することと、
   前記第１表示領域のうち、前記第１設定情報が示す前記ブレンド領域の外側の予め設定された領域の輝度と、前記第１設定情報が示す前記ブレンド領域の予め設定された領域の輝度と、の差が、予め設定された範囲内にない場合に、前記第１表示装置に、前記第１設定情報が示すブレンド領域の輝度値を予め設定値だけ低下させ、前記第２表示装置に、前記第２設定情報が示すブレンド領域の輝度値を予め設定値だけ低下させることと、
   を含む表示システムの表示方法。
2. 表示装置が画像を表示する表示面の第１表示領域のうち、前記表示装置とは異なる他の表示装置が画像を表示する前記表示面の第２表示領域と少なくとも一部が重なり、前記画像の輝度を低下させるブレンド領域の範囲を示す第１設定情報の設定を受け付けることと、
   前記表示装置が表示面に表示する第１画像における第１位置の輝度を示す第１輝度値を、前記第１画像において、前記第１位置よりも前記第１画像の外側に位置し、前記ブレンド領域の端部に位置する第２位置の輝度を示す第２輝度値に基づき補正することによって、第１目標値を決定することと、
   前記第１画像の前記第１位置の輝度値が、前記第１目標値となるように、前記第１画像を補正することによって生成される第１補正画像を前記表示装置により前記表示面に表示することと、
   前記他の表示装置が前記表示面に表示する第２画像における第３位置の輝度を示す第３輝度値を、前記第２画像において、前記第３位置よりも前記第２画像の外側に位置し、前記ブレンド領域の端部に位置する第４位置の輝度を示す第４輝度値に基づき補正することによって決定される第２目標値が、前記第１目標値よりも小さい場合、前記第１目標値を、前記第２目標値に基づき変更し、変更後の前記第１目標値を用いて生成される第３補正画像を前記表示装置により前記表示面に表示することと、
   前記第１表示領域のうち、前記第１設定情報が示す前記ブレンド領域の外側の予め設定された領域の輝度と、前記第１設定情報が示す前記ブレンド領域の予め設定された領域の輝度と、の差が、予め設定された範囲内にない場合に、前記表示装置に、前記第１設定情報が示すブレンド領域の輝度値を予め設定値だけ低下させることと、
   を含む表示装置の表示方法。
3. 表示面に第１画像を表示する第１表示装置と、
   前記表示面に第２画像を表示する第２表示装置と、
   前記第１表示装置及び前記第２表示装置を制御する制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記第１表示装置が画像を表示する前記表示面の第１表示領域のうち、前記第２表示装置が画像を表示する前記表示面の第２表示領域と少なくとも一部が重なり、前記画像の輝度を低下させるブレンド領域の範囲を示す第１設定情報と、前記第２表示領域のうち、前記第１表示領域と少なくとも一部が重なり、前記画像の輝度を低下させるブレンド領域の範囲を示す第２設定情報と、の設定を受け付けることと、
   前記第１表示装置が前記表示面に表示する第１画像における第１位置の輝度を示す第１輝度値を、前記第１画像において、前記第１位置よりも前記第１画像の外側に位置し、前記ブレンド領域の端部に位置する第２位置の輝度を示す第２輝度値に基づき補正することによって、第１目標値を決定することと、
   前記第１画像の前記第１位置の輝度が、前記第１目標値となるように、前記第１画像を補正することによって生成される第１補正画像を前記第１表示装置により前記表示面に表示することと、
   前記第２表示装置が前記表示面に表示する第２画像における第３位置の輝度を示す第３輝度値を、前記第２画像において、前記第３位置よりも前記第２画像の外側に位置し、前記ブレンド領域の端部に位置する第４位置の輝度を示す第４輝度値に基づき補正することによって、第２目標値を決定することと、
   前記第２画像の前記第３位置の輝度が、前記第２目標値となるように、前記第２画像を補正することによって生成される第２補正画像を前記第２表示装置により前記表示面に表示することと、
   前記第１目標値が前記第２目標値よりも大きい場合、前記第１目標値を、前記第２目標値に基づき変更し、変更後の前記第１目標値を用いて生成される第３補正画像を前記第１表示装置により前記表示面に表示することと、
   前記第２目標値が前記第１目標値よりも大きい場合、前記第２目標値を、前記第１目標値に基づき変更し、変更後の前記第２目標値を用いて生成される第４補正画像を前記第２表示装置により前記表示面に表示することと、
   前記第１表示領域のうち、前記第１設定情報が示す前記ブレンド領域の外側予め設定された領域の輝度と、前記第１設定情報が示す前記ブレンド領域の予め設定された領域の輝度と、の差が、予め設定された範囲内にない場合に、前記第１表示装置に、前記第１設定情報が示すブレンド領域の輝度値を予め設定値だけ低下させ、前記第２表示装置に、前記第２設定情報が示すブレンド領域の輝度値を予め設定値だけ低下させることと、
   を実行する表示システム。
4. 表示装置であって、
   表示面に第１画像を表示する表示部と、
   前記表示部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記表示装置が画像を表示する前記表示面の第１表示領域のうち、前記表示装置とは異なる他の表示装置が画像を表示する前記表示面の第２表示領域と少なくとも一部が重なり、前記画像の輝度を低下させるブレンド領域の範囲を示す第１設定情報の設定を受け付けることと、
   前記表示装置が表示面に表示する第１画像における第１位置の輝度を示す第１輝度値を、前記第１画像において、前記第１位置よりも前記第１画像の外側に位置し、前記ブレンド領域の端部に位置する第２位置の輝度を示す第２輝度値に基づき補正することによって、第１目標値を決定することと、
   前記第１画像の前記第１位置の輝度値が、前記第１目標値となるように、前記第１画像を補正することによって生成される第１補正画像を前記表示装置により前記表示面に表示することと、
   前記他の表示装置が前記表示面に表示する第２画像における第３位置の輝度を示す第３輝度値を、前記第２画像において、前記第３位置よりも前記第２画像の外側に位置し、前記ブレンド領域の端部に位置する第４位置の輝度を示す第４輝度値に基づき補正することによって決定される第２目標値が、前記第１目標値よりも小さい場合、前記第１目標値を、前記第２目標値に基づき変更し、変更後の前記第１目標値を用いて生成される第３補正画像を前記表示装置により前記表示面に表示することと、
   前記第１表示領域のうち、前記第１設定情報が示す前記ブレンド領域の外側の予め設定された領域の輝度と、前記第１設定情報が示す前記ブレンド領域の予め設定された領域の輝度と、の差が、予め設定された範囲内にない場合に、前記表示装置に、前記第１設定情報が示すブレンド領域の輝度値を予め設定値だけ低下させることと、
   を実行する、表示装置。

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