CN103702096B - 图像融合处理的优化方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种图像融合处理的优化方法、装置及系统，以消除投影机暗场漏光对融合处理系统的不良影响。该方法包括：根据与相邻投影机之间的光斑叠加情况，通过投影幕实时显示调试终端描线的方式，将至少一台投影机的有效投影区域划分成不重叠的至少两部分，包括区域一及区域二；分区域对所述区域一和/或区域二进行颜色校正；其中所述有效投影区域中的融合带区域小于相应的光斑叠加区域。

Description

图像融合处理的优化方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种图像融合处理的优化方法、装置及系统。

背景技术

融合处理系统是一种图像投影融合处理的解决方案，是将至少两台以上的投影机投射的画面通过融合带进行边缘重叠，并通过相关数据处理最终显示出一个各投影机投射画面之间没有缝隙、且更加明亮、超大、高分辨率的整幅画面，画面的效果就像是一台投影机投射的画面。其在指挥中心，视频会议，多媒体多功能厅等有广泛的应用。

其中，当任一投影机投射(0,0,0)的纯黑图像时，即在暗场情况下，仍然会有微弱的光投射到投影幕上，这种现象称为暗场漏光，投影幕上的漏光区域为暗场亮斑或光斑。由于投影机都存在暗场漏光，且在融合处理系统中，相邻投影机之间存在光斑叠加区域，该光斑叠加区域由于是两个投影机共同投射画面，所以光斑叠加区域的亮度比单投影机区域(即非叠加区域)更亮，而且同一投影机与其他不同投影机之间的各光斑叠加区域的亮度也各有差异，从而存在亮度被区域分割的现象，该现象在各投影机投射低色阶时也比较明显，影响了融合处理的整体效果。

目前处理暗场漏光大多采用物理遮光法，即在各投影机前放置一块特殊遮挡材料，用于阻止小部分光通过，它对高色阶颜色基本没有影响，却能有效减少低色阶颜色光的通过，这样就能有效减小暗场漏光对投影幕的影响。

然而，物理遮光法能够减小暗场漏光的影响，但会对后续融合带的调整造成不便，使得融合处理系统的整体效果不太理想。而且物理遮光法需要在投影机前放置一块挡板，在部分现场不方便放置。

综上，现有的融合处理器没有对投影机暗场漏光进行有效处理的方法，影响图像融合的整体处理效果，有待进一步优化。

发明内容

本发明的主要目的在于公开一种图像融合处理的优化方法、装置及系统，以消除投影机暗场漏光对融合处理系统的不良影响。

为达上述目的，本发明公开一种图像融合处理的优化方法，包括：

根据相邻投影机之间的光斑叠加情况，通过投影幕实时显示调试终端描线的方式，将至少一台投影机的有效投影区域划分成不重叠的至少两部分，包括亮度不同的区域一及区域二；

以区域一颜色为基准，校正区域二的颜色；或者

先校正区域一的颜色，然后以区域一校正后的颜色为基准，校正区域二的颜色；

其中所述有效投影区域中的融合带区域小于相应的光斑叠加区域。

为达上述目的，本发明还公开一种图像融合处理的优化装置，包括：

区域划分模块，用于根据待校正投影机与相邻投影机之间的光斑叠加情况，通过投影幕实时显示调试终端描线的方式，将该待校正投影机的有效投影区域划分成不重叠的至少两部分，包括亮度不同的区域一及区域二；其中所述有效投影区域中的融合带区域小于相应的光斑叠加区域；

校正模块，用于以区域一颜色为基准，校正区域二的颜色；或者先校正区域一的颜色，然后以区域一校正后的颜色为基准，校正区域二的颜色。

为达上述目的，本发明还公开一种图像融合处理的优化方法，其特征在于，包括：

获取待投射像素点的坐标和颜色信息；

查找校正表，通过坐标确定该像素点所归属的区域，然后再根据该区域的校正数据对该像素点进行颜色校正，并对该像素点以校正后的颜色供相应投影机进行投射；其中所述区域是根据相邻投影机之间的光斑叠加情况，通过投影幕实时显示调试终端描线的方式，对有效投影区域进行划分得到的，且所述有效投影区域中的融合带区域小于相应的光斑叠加区域；以及不同区域一和区域二的亮度不同。

为达上述目的，本发明还公开一种融合处理器，其特征在于，包括：

第二存储模块，用于存储校正表，所述校正表包括各颜色样点的校正数据及其相应的区域信息；

融合处理模块，用于获取待投射像素点的坐标和颜色信息，查找所述校正表，通过坐标确定该像素点所归属的区域，然后再根据该区域的校正数据对该像素点进行颜色校正，并对该像素点以校正后的颜色供相应投影机进行投射；其中所述区域是根据相邻投影机之间的光斑叠加情况，通过投影幕实时显示调试终端描线的方式，对有效投影区域进行划分得到的，且所述有效投影区域中的融合带区域小于相应的光斑叠加区域；以及不同区域一和区域二的亮度不同。

为达上述目的，本发明还公开一种图像融合处理的优化系统，包括：

优化装置，用于根据相邻投影机之间的光斑叠加情况，通过投影幕实时显示调试终端描线的方式，将至少一台投影机的有效投影区域划分成不重叠的至少两部分，包括亮度不同的区域一及区域二，其中所述有效投影区域中的融合带区域小于相应的光斑叠加区域；然后以区域一颜色为基准，校正区域二的颜色，或者先校正区域一的颜色，然后以区域一校正后的颜色为基准，校正区域二的颜色；然后将校正数据连同相应的区域信息形成校正表并将其存储在相应的融合处理器；

所述融合处理器，用于获取待投射像素点的坐标和颜色信息，查找所述校正表，通过坐标确定该像素点所归属的区域，然后再根据该区域的校正数据对该像素点进行颜色校正，并对该像素点以校正后的颜色供相应投影机进行投射。

通过本发明公开的图像融合处理的优化方法、装置及系统，可以根据相邻投影机之间的光斑叠加情况，将任一投影机有效投影区域内的颜色校正成一致以消除相邻投影机之间叠加光斑的影响，进而为后续融合处理过程中的色域校正和融合带衰减垫定基础；优化了融合处理系统的整体性能。

附图说明

图1为本发明实施例一公开的图像融合处理的优化方法流程图；

图2为本发明实施例一的场景示例图；

图3为本发明实施例二公开的图像融合处理的优化方法流程图；

图4为本发明实施例三公开的图像融合处理的优化装置框架图；

图5为本发明实施例四公开的融合处理器的框架图；

图6为本发明实施例五公开的图像融合处理的优化系统的框架图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的具体实现方式做一详细描述。所举实例仅用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例一

本实施例公开一种图像融合处理的优化方法。该方法通常位于图像的几何校正完成后、色域校正开始前。所谓几何校正通常是指将各投影机投影幕上不规则的图像校正成规则显示的图像，并实现各投影机融合带及投影画面的整体对齐；色域校正通常是指针对同一待投射的颜色值，通过相应的校正处理，使得最终输出给该图像融合处理系统内不同投影机进行投射后，投影幕显示相同或基本相同的颜色效果；但在一些特殊情况下，几何校正和色域校正也不一定是图像融合处理的必要步骤，不能以此限定本发明的保护范围。

如图1所示，本实施例公开的图像融合处理的优化方法包括：

步骤S11、根据与相邻投影机之间的光斑叠加情况，将至少一台投影机的有效投影区域划分成不重叠的至少两部分，包括区域一及区域二。所划分区域包括：单投影机区域，及与相邻投影机之间的光斑叠加区域，该光斑叠加区域可以是一个也可以是两个或两个以上。值得说明的是，本发明所述的相邻投影机指得是两投影机所对应的投射区域存在光斑叠加的两投影机，也即存在公共融合带或边缘重叠的两投影机，后续不再赘述。

其中，如果在该步骤之前，对该投影机的投射图像进行了几何校正处理，则上述有效投影区域，是指几何校正后的投影图像区域。进一步的，本实施例中，为避免融合带区域被重复校正，可做如下设置：

当第一和第二两投影机之间的融合带被划分为第一投影机的有效投影区域后，在分区域处理第二投影机的颜色校正(即消除暗场漏光对第二投影机的影响)时，将该融合带区域从第二投影机的有效投影区域中剔除。可选的，为符合用户的处理习惯，可将融合带区域划归左右融合带左边或上下融合带上边的投影机的有效投影区域。

如图2所示，I、II、III区域为三个投影机的光斑，ABC、CDEFG、GHI分别为各投影机几何校正后区域，其中C、G为融合带区域，由于暗场漏光的影响，BCD和FGH区域的亮度大于AEI三个区域，BCD和FGH区域也会有亮度差异，需要对较暗区域做亮度补偿。如果左右融合带划归左边投影机的有效投影区域，则在图2中，I所对应的投影机1的有效投影区域为A、B、C共三个区域，II所对应的投影机2的有效投影区域为DEFG共四个区域，III所对应的投影机3的有效投影区域为H、I共两个区域。

本实施例中，该步骤S11划分有效投影区域可采用描线的方式。其中，描线优选在暗室或夜晚等场景下进行，以清晰地观测到光斑叠加区域与单投影机区域的亮度差异；基于同样的目的，描线还优选在各投影机投射纯黑或低色阶图像时进行，尤其是各投影机投射纯黑图像时，观测效果更佳。仍以图2为例，其中，具体描线时，至少需要：对I所对应投影机1的有效投影区域AB之间的分界线进行描线，并对II所对应投影机2的有效投影区域DE之间以及EF之间的分界线进行描线，以及对III所对应投影机3的有效投影区域HI之间的分界线进行描线。

本实施例中，描线可通过在调试终端(该调试终端为后续实施例中图像融合处理的优化装置的一部分)上，显示相应投影机几何校正后投影幕所显示图像区域的模拟区域，供用户在该模拟区域描线并将其所描之线实时显示在投影幕上。藉此，则用户可通过在调试终端描线来划分光斑叠加区域和单投影机区域的边界，并通过移动描线的位置使得所描的边界线与投影幕实质显示的光斑叠加区域与单投影机区域之间的边界重合，从而该调试终端根据描线、以及融合带的宽度或高度等设置参数即可获取有效投影区域划分情况。本实施例中，描线可使用贝塞尔函数，并提供四个控制点供用户移动调整，进而通过四个控制点插值出线上所有的点；可选的，该调试终端提供的描线线型种类包括但不限于水平线、垂直线、左上角折线、右上角折线、左下角折线、右下角折线等其中的任意一种或任意组合。

步骤S12、分区域对所述区域一和/或区域二进行颜色校正。

该步骤中，分区域对所述区域一和/或区域二进行颜色校正包括以下几种方式：

方式一、以区域一颜色为基准，校正区域二的颜色。该方式适合该区域一是投影机之间亮度最亮的光斑叠加区域，无需对该区域一进行颜色校正。其中该亮度最亮优选各投影机各区域暗场亮斑的RGB各分量的最大值，即光斑叠加后该区域一的RGB各分量是各投影机各区域暗场亮斑的RGB各分量的最大值，此种情况利于将各投影机投射纯黑图像的整体画面校正成一致。在某些情况下，如果用户降低要求，该亮度最亮也可以是各投影机各区域暗场亮斑RGB加权的最大值。

方式二、先校正区域一的颜色，然后以区域一校正后的颜色为基准，校正区域二的颜色。

如上述方式一、二，本实施例以一个基准区域(如区域一)的基准颜色为基准校正待校正区域(如区域二)的相关颜色。其在具体校正时可以通过选择颜色样点，将待校正区域的颜色样点校正成与基准颜色一致或处于一定误差范围内，进而后续可通过颜色样点的校正值插值出全色域颜色的校正值。其中，所谓颜色样点，即抽样出来进行颜色校正的典型颜色。可选的，该颜色样点可包括纯黑色阶和128之下的至少一低阶颜色；例如：该低阶颜色包括但不限于(16,16,16)、(32、32、32)、(64、64、64)等灰阶和/或(16、32、64)等混色。其中，所谓基准颜色，相对应方式一，是指以该投影机固有的颜色直接投射区域一后与相邻投影机的暗场光斑叠加之和；相对应方式二，如果该区域一为单投影机区域，则是指该区域一校正后的颜色，反之，如果该区域一为光斑叠加区域，则该基准颜色是该区域一校正后的颜色再加上其与相邻投影机的暗场光斑叠加之和。

其中，本实施例将待校正区域的颜色样点校正成与基准颜色一致或处于一定误差范围内可采用手动模式或采用相机进行辅助校正的自动模式。

手动模式包括：选择颜色样点，控制在投影幕基准区域输出显示该颜色样点对应的基准颜色，然后对待校正区域进行手动颜色赋值，并在投影幕输出显示，可用肉眼或摄像装置观测两者的颜色是否一致或处于一定的误差范围内，如果不一致，再手动调整对待校正区域的颜色赋值，如此反复多次，直至待校正区域显示的颜色与基准区域的基准颜色一致，记录该颜色样点对应待校正区域的颜色校正值，然后切换到下一个颜色样点的校正。

其中自动模式包括：

向待校正区域和基准区域各投射至少一个色块，分别为色块组一和色块组二；

根据色块组二的基准颜色，确定色块组一对应色块的初始颜色，并将两组色块进行投射；

指令相机拍照采集色块组一和对应色块组二的采样值；其中，该采样值为所拍摄投影幕上色块组一和色块组二的相应色块对应其各自预先设置的采样点在照片中显示的颜色值；较佳的，为减少误差，对色块组一和色块组二的采样由同一台相机在同一张照片中进行采样处理；

根据色块组一采样值与色块组二采样值的关系调整色块组一的颜色值再投射，再拍照采样及调整，直至该色块组一采样值与色块组二对应色块的采样值一致或处于一定的误差范围内，调整后的各该颜色值即为各该颜色样点的校正值。

上述色块是指位置、大小、颜色赋值及采样都可控的测试图像。其中自动模式下，当色块组一和色块组二就为一个色块时，该两色块可分别覆盖相应的整个待校正区域和基准区域，此种情况，即一次仅校正一个颜色样点。当上述色块组一和色块组二由两个以上色块组成时，即同时对两个以上的颜色样点进行颜色校正。

本实施例中，自动模式下，根据色块组一采样值与色块组二采样值的关系调整色块组一的颜色值可采用基于色阶独立的二分试探法。

所谓基于色阶独立的二分试探法，即把R、G、B色阶当成是独立的。如果RGB三原色的色阶都为(0,16,32,64,128,255)，则以R为例，在待校正的颜色样点的R值为0时，先将R的分量加16作试探，如果照片中该待校正的区域采样的R值超过该基准区域采样的R值，则在16的基础上减去16/2，即调整R的校正值为8(反之，如果照片中该待校正的区域采样的R值小于该基准区域采样的R值，则在16的基础上加上16/2)，再拍照采样，如果新采样的照片中该待校正的区域采样的R值小于该基准区域采样的R值，再在上一次的调整结果的基础上加上16/2/2，反之在上一次的调整结果的基础上减去16/2/2……如此反复，直至待校正区域的采样R值与基准颜色的采样R值一致或处于一定的误差范围内。G、B分量的校正方法与R类似，其他颜色样点的校正与(0,0,0,)颜色样点的校正方法一致，不做赘述。通过该方法对待校正区域的颜色样点进行校正后，颜色样点(0,0,0)对应的校正值可能就变成了(12,8,16)；其中对该待校正区域所进行的校正即相当于将原RGB从0至255的色域空间重定义/重映射成(12,8,16)至(255,255,255),与之相对应的，当该待校正区域待投射的颜色值为(0,0,0)时，则通过后续实施例二的处理控制其实际输出的颜色应赋值为：(12,8,16)。值得说明的是：上述重定义或重映射对应的是校正前后独立的两个色域空间，且两色域空间之间存在映射关系，而不是指同一色域空间的两种状态。

作为又一种变形，本实施例还公开一种兼容手动模式和自动模式优点的半自动模式，可选的，该半自动模式可以是先采用自动模式对所有的颜色样点进行相关处理，然后提供手动模式供用户对其中单个或多个颜色样点的相关校正值进行手动修改；或者该半自动模式也可在单个颜色样点的校正过程中，将上述自动模式中的色块组一的颜色值的调整设置成手动模式，然后判定该手动模式所设置的颜色值是否使得色块组一调整后的采样值与色块组二对应色块的采样值一致或处于一定的误差范围内。其中，上述手动模式、半自动模式、自动模式及其二分试探法同样可用于上述方式二以先校正区域一的颜色。可选的，对区域一的颜色校正包括方式a或b：

方式a、对区域一的颜色进行自校正。较佳的，该自校正包括：将区域一投射纯黑颜色样点的校正值校正成各投影机各区域暗场亮斑的RGB各分量的最大值，然后对该区域一其他颜色样点进行相应调整校正。其中，其他颜色样点做相应调整校正可采用特定的算法，例如，针对R、G、B各分量，可以采用y＝x+c×e^-d×x函数，其中c为暗场亮斑校正值(对应上述各投影机各区域暗场亮斑的RGB各分量的最大值)，d为常数。

方式b、以其它已校正的区域三为基准校正区域一的颜色。其中，该区域三可以是该投影机已校正的区域，也可以是其他投影机已校正的区域。当该区域三为其他投影机已校正的有效投影区域时，以区域三为基准校正区域一的颜色，可以仅限于(0,0,0)颜色样点的校正，然后再根据上述y＝x+c×e^-d×x等函数调整其他颜色样点的校正值；后续再通过单独的色域校正将该区域一所对应投影机的颜色输出校正成与该区域三所对应投影机的颜色输出一致。由于各投影机投射高色阶颜色时也会存在投影机之间的亮度等差异及其他问题，后续有必要通过单独的色域校正实现各投影机之间的色域一致；因此本发明将该色域校正独立于本实施例的暗场校正之外，使得两者的分工更明确有序，校正效果会更好！

针对上述步骤S2，假设将融合带区域划为左右融合带左边投影机的有效投影区域，下面以图2为例做进一步说明：

假设暗场情景下，光斑叠加区域BCD比FGH亮度高，则校正时，可控制图像融合处理的优化装置(具体可参照下述实施例三)先对投影机I的BC区域通过上述方式a进行自校正，然后以校正后的BC区域的颜色为基准校正区域A的颜色。其中，如果BCD区域原本就是暗场亮斑的RGB各分量的最大值，即BCD区域的暗场亮斑的各分量值大于或等于FGH区域暗场亮斑的各分量值，则直接通过上述方式一以BC区域为基准区域校正区域A的颜色。

校正完投影机I的ABC区域后，可分区域对投影机II的区域DEFG的各颜色样点逐一进行校正，其中，如果上述未对投影机I的BC区域进行自校正处理，则区域D颜色值也不用校正；如果上述对投影机I的BC区域进行了自校正处理，则需要以BC区域颜色样点(0,0,0)校正后的颜色为基准校正该区域D在(0,0,0)颜色样点的颜色值，然后再对其他颜色样点通过y＝x+c×e^-d×x函数进行调整校正。其中校正时，待校正区域的基准区域优选已校正的相邻区域，藉此使得相邻区域之间校正后的颜色差异尽可能的小或趋于一致。

校正完投影机II的区域DEFG区域后，可分区域对投影机III的区域HI的各颜色样点逐一进行校正；其中H区域(0,0,0)颜色样点的校正与D区域类似，在此不做赘述。

值得说明的是：基本本实施例的主要目的在于将任一投影机有效投影区域内的颜色校正成一致以消除相邻投影机之间叠加光斑对该投影机的影响，上述对不同投影机的相应区域的颜色样点依托y＝x+c×e^-d×x函数进行相应调整时，c和d的取值可以一样，也可以不一样。

综上，本实施例可以根据相邻投影机之间的光斑叠加情况，将任一投影机有效投影区域内的颜色校正成一致以消除相邻投影机之间叠加光斑对该投影机的影响，而且本实施例还将各投影机投射(0，0，0)的纯黑色阶的颜色校正成了一致，进而为后续融合处理过程中的色域校正和融合带衰减垫定基础。

其中，上述“将有效投影区域内的颜色校正成一致”对任一投影机有效投影区域一和区域二而言，是指：

对区域一和区域二的色域进行重定义之后，假设该区域一校正前的(R1,G1,B1)颜色对应校正后的(R2,G2,B2)颜色，该区域二校正前的(R1,G1,B1)颜色对应校正后的(R3,G3,B3)颜色，则当区域一和区域二待投射图像像素点的颜色值的同为(R1,G1,B1)颜色时，分别控制向区域一和区域二的相应像素点赋值(R2,G2,B2)及(R3,G3,B3)，从而实现同一待投射的颜色值在该投影机不同区域以同颜色显示，通常情况下，(R2,G2,B2)与(R3,G3,B3)是不完全一致的，但投影幕输出显示的效果基本一致；藉此实现将投影机有效投影区域内的颜色校正成一致，后续不做赘述。

其中，本实施例在完成各颜色样点的校正后，可将各颜色样点的校正数据连同相应的区域信息形成校正表并将其存储在相应的校正设备，供其进行如下述实施例二所述的相应处理。可选的，该区域信息包括该相应投影机的标识号(如与图2所对应的投影机1、2、3等)及区域标识(如区域一、区域二等)；当各投影机之间的区域标识不重叠时，该区域信息可省略投影机标识号。

实施例二

本实施例公开一种图像融合处理的优化方法。

相比于上述实施例，实施例一更侧重数据及校正表的获取，本实施例则侧重对实施例一所获取校正表及其数据的利用，在整个融合系统中，执行本实施例相关流程的设备可为融合处理器等校正设备，而执行上述实施例一相关处理流程的设备可视为该融合处理器的辅助设备。

如图3所示，本实施例公开的图像融合处理的优化方法包括：

步骤S31、获取待投射像素点的坐标和颜色信息。其中该“待投射像素点的坐标和颜色信息”通常是指下述实施例四中的融合处理器在相应投影机获取或投射该“待投射像素点的坐标和颜色信息”之前所截获(也可称之为：拦截)的待投射像素点的坐标和颜色信息，后续不再赘述。

步骤S32、查找校正表，通过坐标确定该像素点所归属的区域，然后再根据该区域的校正数据对该像素点进行颜色校正，并对该像素点以校正后的颜色供相应投影机进行投射。其中，根据该校正表对该像素点进行颜色校正包括：查表获取该像素点待投射的颜色值所对应的颜色校正值；或者根据表中相邻颜色样点的颜色校正值插值出该像素点待投射的颜色值所对应的颜色校正值。

上述查表获取颜色校正值为本领域技术人员所熟知的技术，在此不做赘述。关于插值，如下举例说明：

如果待投射像素点的颜色为(12,8,10)，而上述实施例一与该颜色相邻的颜色样点为(0,0,0)和(16,16,16)，则校正时根据相邻颜色样点(0,0,0)和(16,16,16)的颜色校正值及待投射像素点的RGB值(12,8,10)所占权重大小插值出该像素点的颜色校正值。

通过本实施例，可将各投影机有效投影区域内的颜色校正成一致以消除相邻投影机之间叠加光斑对融合系统的影响，优化了融合处理系统的整体性能。

实施例三

与上述实施例一相对应的，本实施例公开一种图像融合处理的优化装置。

如图4所示，该装置至少包括区域划分模块41和校正模块42。

区域划分模块41，用于根据与相邻投影机之间的光斑叠加情况，将至少一台投影机的有效投影区域划分成不重叠的至少两部分，包括区域一及区域二。较佳的，该区域划分模块还用于当第一和第二两投影机之间的融合带被划分为第一投影机的有效投影区域后，在分区域处理第二投影机的颜色校正时，将该融合带区域从所述第二投影机的有效投影区域中剔除。

校正模块42，用于分区域对所述区域一和/或区域二进行颜色校正。

可选的，上述区域划分模块包括描线单元411，所述描线单元采用描线的方式划分投影机的有效投影区域。较佳的，该描线单元连接有测试图像模块33，该测试图像模块控制该投影机及其相邻各投影机投射纯黑或低色阶图像以供所述描线单元描线。

可选的，上述校正模块包括模式设置单元421和校正单元422。

模式设置单元，用于设置校正模式并管理校正模式之间的切换；模式一为以区域一颜色为基准，校正区域二的颜色，模式二为先校正区域一的颜色，然后以区域一校正后的颜色为基准，校正区域二的颜色。较佳的，该模式设置单元还用于将模式二中先校正区域一的颜色设置为：对区域一的颜色进行自校正，或者以其它已校正的区域三为基准校正区域一的颜色。其中，对区域一的颜色进行自校正优选将区域一投射纯黑颜色样点的校正值校正成各投影机各区域暗场亮斑的RGB各分量的最大值，然后对该区域一其他颜色样点进行相应调整校正。

校正单元，用于根据所述模式设置单元设置的模式，分区域对所述区域一和/或区域二进行颜色校正。可选的，该校正单元进一步包括：

颜色样点子单元4221，用于配置颜色样点，该颜色样点通常可包括纯黑色阶及128之下的一个或多个低阶颜色，并将颜色样点分配给校正子单元进行颜色校正；

所述校正子单元4222，用于将待校正区域的颜色样点校正成与基准颜色一致或处于一定误差范围内。可选的，该校正子单元可通过手动模式和采用相机进行辅助校正的自动模式或半自动模式，将待校正区域的颜色样点校正成与基准颜色一致或处于一定误差范围内。该自动模式如下所述，包括：

向待校正区域和基准区域各投射至少一个色块，分别为色块组一和色块组二；

根据色块组二的基准颜色，确定色块组一对应色块的初始颜色，并将两组色块进行投射；

指令相机拍照采集色块组一和对应色块组二的采样值；

根据色块组一采样值与色块组二采样值的关系调整色块组一的颜色值再投射，再拍照采样及调整，直至该色块组一采样值与色块组二对应色块的采样值一致或处于一定的误差范围内，调整后的各该颜色值即为各该颜色样点的校正值。

进一步的，该图像融合处理的优化装置还包括第一存储模块44，以用于在完成各颜色样点的校正后，将各颜色样点的校正数据连同相应的区域信息形成校正表并将其存储在相应的校正设备。可选的，该区域信息包括该相应投影机的标识号及区域标识；当各投影机之间的区域标识不重叠时，该区域信息可省略投影机标识号。

本实施例公开的图像融合处理的优化装置，可以根据相邻投影机之间的光斑叠加情况，将任一投影机有效投影区域内的颜色校正成一致以消除相邻投影机之间叠加光斑的影响，进而为后续融合处理过程中的色域校正和融合带衰减垫定基础。该装置内部相关功能模块或单元的数据处理及流程及更多的有益效果可参照上述实施例一，在此不做赘述。

实施例四

与上述实施例二相对应的，本实施例公开一种融合处理器。

如图5所示，本实施例公开的融合处理器至少包括：

第二存储模块51，用于存储校正表，所述校正表包括各颜色样点的校正数据及其相应的区域信息；

融合处理模块52，用于获取待投射像素点的坐标和颜色信息，查找所述校正表，通过坐标确定该像素点所归属的区域，然后再根据该区域的校正数据对该像素点进行颜色校正，并对该像素点以校正后的颜色供相应投影机进行投射。

可选的，该融合处理模块包括：

第一处理单元521，用于查表获取该像素点待投射的颜色值所对应的颜色校正值；

第二处理单元522，用于根据表中相邻颜色样点的颜色校正值插值出该像素点待投射的颜色值所对应的颜色校正值。

本实施例公开的融合处理器，可将各投影机有效投影区域内的颜色校正成一致以消除相邻投影机之间叠加光斑对融合系统的影响，优化了融合处理系统的整体性能。

实施例五

本实施例公开一种图像融合处理的优化系统。

如图6所示，该系统包括如上述实施例三所述的优化装置61。

该优化装置用于：根据与相邻投影机之间的光斑叠加情况，将至少一台投影机的有效投影区域划分成不重叠的至少两部分，包括区域一及区域二；然后分区域对所述区域一和/或区域二进行颜色校正；然后将校正数据连同相应的区域信息形成校正表并将其存储在相应的融合处理器。

如图6所示，该系统还包括如上述实施例四所述的融合处理器62。

该融合处理器用于：获取待投射像素点的坐标和颜色信息，查找所述校正表，通过坐标确定该像素点所归属的区域，然后再根据该区域的校正数据对该像素点进行颜色校正，并对该像素点以校正后的颜色供相应投影机进行投射。

本实施例中，优化装置主要用于校正表的生成，融合处理器则主要用于对该校正表的使用；因此，该优化装置可视为该融合处理器的辅助校正设备；其中该校正表一旦生成即可反复多次的使用，且使用过程中，若融合处理器本地存储有该校正表时，其可断开与优化装置的连接；通常该优化装置可以由上位机及相应的客户端软件予以实现。

本实施例中，有关优化装置及融合处理器的内部相关功能模块或单元的部署及其相关数据处理及流程请参照上述实施例一，在此不做赘述。

本实施例公开的图像融合处理的优化系统，可以根据相邻投影机之间的光斑叠加情况，将任一投影机有效投影区域内的颜色校正成一致以消除相邻投影机之间叠加光斑的影响，进而为后续融合处理过程中的色域校正和融合带衰减垫定基础；优化了融合处理系统的整体性能。

实施例六

本实施例是对上述实施例一的一种变形。与实施例一的不同之处在于：

本实施例中的划分有效投影区域的描线是可以调整的。藉此，则用户在“根据与相邻投影机之间的光斑叠加情况，将至少一台投影机的有效投影区域划分成不重叠的至少两部分”时，可先通过粗略地描线划分出大体的几个区域，即在“分区域对所述区域一和/或区域二进行颜色校正”之前，不强求“通过移动描线的位置使得所描的边界线与投影幕实质显示的光斑叠加区域与单投影机区域之间的边界重合”，其重点在于根据与相邻投影机之间的光斑叠加情况，所划分有效投影区域的区域数量；而该步骤“通过移动描线的位置使得所描的边界线与投影幕实质显示的光斑叠加区域与单投影机区域之间的边界重合”则放在“分区域对所述区域一和/或区域二进行颜色校正”之后再进行调整。

但本实施例中，需要注意的是：由于在先的粗略描线所划分的只是一个大体区域，因此在之后所进行的“分区域对所述区域一和/或区域二进行颜色校正”时，比对的基准颜色和待校正颜色以及自动模式下相应色块组一和色块组二的位置及抽样点等都应落入与投影幕实质相对应的光斑叠加区域和/或单投影机区域内。

较佳的，上述对描线的调整在将各颜色样点的校正数据连同相应的区域信息形成校正表并将其存储在相应的校正设备之前进行。

本实施例的其他部分与上述实施例基本一致，不做赘述。

综上，通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的功能模块或单元可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的功能模块或单元可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个功能子模块或子单元。例如：

在实际的图像融合处理系统中，执行本发明实施例优化方法的执行主体分别为优化装置和融合处理器，其中融合处理器与投影机连接，而投影机主要用于对校正后的图像投影输出，不参与实质校正过程中的相关运算及变换等；即本发明中，投影机通常不是本发明的执行主体；但通过电路集成技术，当该优化装置和/或融合处理器作为一个功能模块集成在投影机内时，此等变化，皆属于本发明的保护范畴。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (24)

1.一种图像融合处理的优化方法，其特征在于，包括：

根据相邻投影机之间的光斑叠加情况，通过投影幕实时显示调试终端描线的方式，将至少一台投影机的有效投影区域划分成不重叠的至少两部分，包括亮度不同的区域一及区域二；

以区域一颜色为基准，校正区域二的颜色；或者

先校正区域一的颜色，然后以区域一校正后的颜色为基准，校正区域二的颜色；

其中所述有效投影区域中的融合带区域小于相应的光斑叠加区域。

2.根据权利要求1所述图像融合处理的优化方法，其特征在于，描线在该投影机及其相邻各投影机投射纯黑或低色阶图像时进行。

3.根据权利要求1所述图像融合处理的优化方法，其特征在于，所述先校正区域一的颜色包括：对区域一的颜色进行自校正，或者以其它已校正的区域三为基准校正区域一的颜色。

4.根据权利要求1或3所述图像融合处理的优化方法，其特征在于，校正颜色包括：

选择颜色样点，将待校正区域的颜色样点校正成与基准颜色一致或处于一定误差范围内。

5.根据权利要求4所述图像融合处理的优化方法，其特征在于，所述将待校正区域的颜色样点校正成与基准颜色一致或处于一定误差范围内包括手动模式和采用相机进行辅助校正的自动模式或半自动模式。

6.根据权利要求5所述图像融合处理的优化方法，其特征在于，所述自动模式包括：

向待校正区域和基准区域各投射至少一个色块，分别为色块组一和色块组二；

根据色块组二的基准颜色，确定色块组一对应色块的初始颜色，并将两组色块进行投射；

指令相机拍照采集色块组一和对应色块组二的采样值；

根据色块组一采样值与色块组二采样值的关系调整色块组一的颜色值再投射，再拍照采样及调整，直至该色块组一采样值与色块组二对应色块的采样值一致或处于一定的误差范围内，调整后的各该颜色值即为各该颜色样点的校正值。

7.根据权利要求3所述图像融合处理的优化方法，其特征在于，所述对区域一进行自校正包括：

将区域一投射纯黑颜色样点的校正值校正成各投影机各区域暗场亮斑的RGB各分量的最大值；

对该区域一其他颜色样点进行相应调整校正。

8.根据权利要求7所述图像融合处理的优化方法，其特征在于，所述颜色样点至少包括纯黑色阶和128之下的至少一低阶颜色。

9.根据权利要求4所述图像融合处理的优化方法，其特征在于，还包括：在完成各颜色样点的校正后，将各颜色样点的校正数据连同相应的区域信息形成校正表并将其存储在相应的校正设备。

10.根据权利要求1至3任一所述图像融合处理的优化方法，其特征在于，所述分区域对所述区域一和/或区域二进行颜色校正之后还包括：

调整描线。

11.一种图像融合处理的优化装置，其特征在于，包括：

区域划分模块，用于根据待校正投影机与相邻投影机之间的光斑叠加情况，通过投影幕实时显示调试终端描线的方式，将该待校正投影机的有效投影区域划分成不重叠的至少两部分，包括亮度不同的区域一及区域二；其中所述有效投影区域中的融合带区域小于相应的光斑叠加区域；

校正模块，用于以区域一颜色为基准，校正区域二的颜色；或者先校正区域一的颜色，然后以区域一校正后的颜色为基准，校正区域二的颜色。

12.根据权利要求11所述图像融合处理的优化装置，其特征在于，所述描线单元连接有测试图像模块，该测试图像模块控制该投影机及其相邻各投影机投射纯黑或低色阶图像以供所述描线单元描线。

13.根据权利要求11所述的图像融合处理的优化装置，其特征在于，所述先校正区域一的颜色为：对区域一的颜色进行自校正，或者以其它已校正的区域三为基准校正区域一的颜色。

14.根据权利要求11或13所述的图像融合处理的优化装置，其特征在于，所述校正单元包括：

颜色样点子单元，用于配置颜色样点，并将颜色样点分配给校正子单元进行颜色校正；

所述校正子单元，用于将待校正区域的颜色样点校正成与基准颜色一致或处于一定误差范围内。

15.根据权利要求14所述的图像融合处理的优化装置，其特征在于，所述校正子单元，还用于通过手动模式和采用相机进行辅助校正的自动模式或半自动模式，将待校正区域的颜色样点校正成与基准颜色一致或处于一定误差范围内。

16.根据权利要求15所述的图像融合处理的优化装置，其特征在于，所述自动模式包括：

向待校正区域和基准区域各投射至少一个色块，分别为色块组一和色块组二；

根据色块组二的基准颜色，确定色块组一对应色块的初始颜色，并将两组色块进行投射；

指令相机拍照采集色块组一和对应色块组二的采样值；

根据色块组一采样值与色块组二采样值的关系调整色块组一的颜色值再投射，再拍照采样及调整，直至该色块组一采样值与色块组二对应色块的采样值一致或处于一定的误差范围内，调整后的各该颜色值即为各该颜色样点的校正值。

17.根据权利要求15所述的图像融合处理的优化装置，其特征在于，所述对区域一进行自校正包括：

将区域一投射纯黑颜色样点的校正值校正成各投影机各区域暗场亮斑的RGB各分量的最大值；

对该区域一其他颜色样点进行相应调整校正。

18.根据权利要求17所述的图像融合处理的优化装置，其特征在于，所述颜色样点至少包括纯黑色阶和128之下的至少一低阶颜色。

19.根据权利要求14所述的图像融合处理的优化装置，其特征在于，还包括：

第一存储模块，用于在完成各颜色样点的校正后，将各颜色样点的校正数据连同相应的区域信息形成校正表并将其存储在相应的校正设备。

20.一种图像融合处理的优化方法，其特征在于，包括：

获取待投射像素点的坐标和颜色信息；

查找校正表，通过坐标确定该像素点所归属的区域，然后再根据该区域的校正数据对该像素点进行颜色校正，并对该像素点以校正后的颜色供相应投影机进行投射；其中所述区域是根据相邻投影机之间的光斑叠加情况，通过投影幕实时显示调试终端描线的方式，对有效投影区域进行划分得到的，且所述有效投影区域中的融合带区域小于相应的光斑叠加区域；以及不同区域一和区域二的亮度不同。

21.根据权利要求20所述的图像融合处理的优化方法，其特征在于，根据该校正表对该像素点进行颜色校正包括：

查表获取该像素点待投射的颜色值所对应的颜色校正值；或者

根据表中相邻颜色样点的颜色校正值插值出该像素点待投射的颜色值所对应的颜色校正值。

22.一种融合处理器，其特征在于，包括：

第二存储模块，用于存储校正表，所述校正表包括各颜色样点的校正数据及其相应的区域信息；

融合处理模块，用于获取待投射像素点的坐标和颜色信息，查找所述校正表，通过坐标确定该像素点所归属的区域，然后再根据该区域的校正数据对该像素点进行颜色校正，并对该像素点以校正后的颜色供相应投影机进行投射；其中所述区域是根据相邻投影机之间的光斑叠加情况对有效投影区域进行划分得到的，且所述有效投影区域中的融合带区域小于相应的光斑叠加区域；以及不同区域一和区域二的亮度不同。

23.根据权利要求22所述的融合处理器，其特征在于，所述融合处理模块包括：

第一处理单元，用于查表获取该像素点待投射的颜色值所对应的颜色校正值；

第二处理单元，用于根据表中相邻颜色样点的颜色校正值插值出该像素点待投射的颜色值所对应的颜色校正值。

24.一种图像融合处理的优化系统，其特征在于，包括：

如权利要求11至19任一所述的优化装置，用于根据相邻投影机之间的光斑叠加情况，通过投影幕实时显示调试终端描线的方式，将至少一台投影机的有效投影区域划分成不重叠的至少两部分，包括亮度不同的区域一及区域二，其中所述有效投影区域中的融合带区域小于相应的光斑叠加区域；然后以区域一颜色为基准，校正区域二的颜色，或者先校正区域一的颜色，然后以区域一校正后的颜色为基准，校正区域二的颜色；然后将校正数据连同相应的区域信息形成校正表并将其存储在相应的如权利要求22或23任一所述的融合处理器；

所述融合处理器，用于获取待投射像素点的坐标和颜色信息，查找所述校正表，通过坐标确定该像素点所归属的区域，然后再根据该区域的校正数据对该像素点进行颜色校正，并对该像素点以校正后的颜色供相应投影机进行投射。