CN107396075B - 一种投影图像校正信息的生成方法及生成装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种投影图像校正信息的生成方法及生成装置，该生成方法包括：获取包含投影图像与投影屏幕的相对位置关系的参考图像；接收所述参考图像中所述投影图像的四个第一顶点和所述投影屏幕的四个第二顶点受到点击时分别生成的第一触发信号，根据每个所述第一触发信号对应生成每个第一顶点的第一坐标和每个第二顶点的第二坐标；根据四个第一顶点的第一坐标和四个第二顶点的第二坐标，生成所述投影图像的校正信息。该生成方法生成的校正信息的准确度较高，投影设备根据该校正信息可以对投影图像进行水平方向和竖直方向的调整，保证投影图像准确的投影在投影屏幕上，投影图像的校正结果更加精准。

Description

一种投影图像校正信息的生成方法及生成装置

技术领域

本发明涉及投影设备技术领域，尤其涉及一种投影图像校正信息的生成方法及生成装置。

背景技术

随着投影技术的发展，投影设备逐渐成为人们日常生活和工作的常用设备，尤其是超短焦投影设备，透射比通常小于0.4，投影100英寸的投影图像，仅需要80cm的投影距离，在家庭娱乐、商务、教育和社区服务等领域均有广泛应用，例如超短焦电视和超短焦投影仪等。在超短焦投影设备的使用过程中，需要把投影图像准确地投影在投影屏幕上，即将投影图像完整的显示在投影屏幕上，且投影图像的中心与投影屏幕的中心重合。

现有技术中，人们在使用超短焦投影设备时，通常通过人眼观察投影图像与投影屏幕之间的位置偏差，获取投影图像的校正信息，之后根据该校正信息对超短焦投影设备投影在投影屏幕上的投影图像进行校正。此过程中，由于人眼观察获得的校正信息的准确度较低，使得投影图像校正的准确度也较低。

发明内容

本发明提供了一种投影图像校正信息的生成方法及生成装置，以解决现有的用于超短焦投影设备的投影图像校正信息的准确度较低，导致投影图像校正结果的准确度也较低的问题。

第一方面，本发明提供了一种投影图像校正信息的生成方法，该生成方法包括：获取包含投影图像与投影屏幕的相对位置关系的参考图像；接收所述参考图像中所述投影图像的四个第一顶点和所述投影屏幕的四个第二顶点受到点击时分别生成的第一触发信号，根据每个所述第一触发信号对应生成每个第一顶点的第一坐标和每个第二顶点的第二坐标；根据四个第一顶点的第一坐标和四个第二顶点的第二坐标，生成所述投影图像的校正信息。

进一步，根据四个第一顶点的第一坐标和四个第二顶点的第二坐标，生成所述投影图像的校正信息的过程，具体包括：对于所述参考图像中每一组距离最近的第一顶点和第二顶点，计算该第一顶点的第一坐标和该第二顶点的第二坐标的第一坐标差值，将该第一坐标差值作为该第一顶点的校正信息，将四个第一顶点的校正信息作为所述投影图像的校正信息。

进一步，该生成方法还包括：获取所述参考图像中所述投影图像的每条边的第一中心点的第三坐标和所述投影屏幕的每条边的第二中心点的第四坐标；根据所有第一中心点的第三坐标和所有第二中心点的第四坐标，生成所述投影图像的辅助校正信息。

进一步，获取所述参考图像中所述投影图像的每条边的第一中心点的第三坐标和所述投影屏幕的每条边的第二中心点的第四坐标的过程，具体包括：接收所述参考图像中所述投影图像的每条边的第一中心点和所述投影屏幕的每条边的第二中心点受到点击时分别生成的第二触发信号，根据每个所述第二触发信号对应生成每个第一中心点的第三坐标和每个第二中心点的第四坐标。

进一步，根据所有第一中心点的第三坐标和所有第二中心点的第四坐标，生成所述投影图像的辅助校正信息的过程，具体包括：对于所述参考图像中每一组距离最近的第一中心点和第二中心点，计算该第一中心点的第三坐标和该第二中心点的第四坐标的第二坐标差值，将该第二坐标差值作为该第一中心点的辅助校正信息，将所有第一中心点的辅助校正信息作为所述投影图像的辅助校正信息。

第二方面，本发明还提供了一种投影图像校正信息的生成装置，该生成装置包括：参考图像获取模块，用于获取包含投影图像与投影屏幕的相对位置关系的参考图像；坐标生成模块，用于接收所述参考图像中所述投影图像的四个第一顶点和所述投影屏幕的四个第二顶点受到点击时分别生成的第一触发信号，根据每个所述第一触发信号对应生成每个第一顶点的第一坐标和每个第二顶点的第二坐标；校正信息生成模块，用于根据四个第一顶点的第一坐标和四个第二顶点的第二坐标，生成所述投影图像的校正信息。

进一步，所述校正信息生成模块具体用于：对于所述参考图像中每一组距离最近的第一顶点和第二顶点，计算该第一顶点的第一坐标和该第二顶点的第二坐标的第一坐标差值，将该第一坐标差值作为该第一顶点的校正信息，将四个第一顶点的校正信息作为所述投影图像的校正信息。

进一步，该生成装置还包括：坐标获取模块，用于获取所述参考图像中所述投影图像的每条边的第一中心点的第三坐标和所述投影屏幕的每条边的第二中心点的第四坐标；辅助校正信息生成模块，用于根据所有第一中心点的第三坐标和所有第二中心点的第四坐标，生成所述投影图像的辅助校正信息。

进一步，所述坐标获取模块具体用于：接收所述参考图像中所述投影图像的每条边的第一中心点和所述投影屏幕的每条边的第二中心点受到点击时分别生成的第二触发信号，根据每个所述第二触发信号对应生成每个第一中心点的第三坐标和每个第二中心点的第四坐标。

进一步，所述辅助校正信息生成模块具体用于：对于所述参考图像中每一组距离最近的第一中心点和第二中心点，计算该第一中心点的第三坐标和该第二中心点的第四坐标的第二坐标差值，将该第二坐标差值作为该第一中心点的辅助校正信息，将所有第一中心点的辅助校正信息作为所述投影图像的辅助校正信息。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本发明提供了一种投影图像校正信息的生成方法及生成装置，该生成方法中，通过处理器获取包含投影图像与投影屏幕的相对位置关系的参考图像，并且接收参考图像中投影图像的四个第一顶点和投影屏幕的四个第二顶点受到点击时分别生成的第一触发信号，根据每个第一触发信号在参考坐标系中的发生位置对应确定每个第一顶点的第一坐标和每个第二顶点的第二坐标，之后根据参考图像中每一组距离最近的第一顶点和第二顶点对应的第一坐标与第二坐标即可确定出投影图像的校正信息，该校正信息的准确度较高，处理器将该校正信息发送至投影设备之后，投影设备根据该校正信息可以将投影图像进行水平方向和竖直方向的调整，保证投影图像准确的投影在投影屏幕上，投影图像的校正结果更加准确，适用性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种投影系统的结构框图；

图2为本发明实施例提供的一种投影图像校正信息的生成方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种投影设备、投影屏幕与摄像设备的布置示例图；

图4为本发明实施例提供的一种参考坐标系的示例图；

图5为本发明实施例提供的一种投影图像校正信息的生成装置的结构框图。

具体实施方式

结合背景技术可知，现有技术中，在使用超短焦投影设备的过程中，通常通过人眼观察的方式，获取投影图像的校正信息，并根据该校正信息对超短焦投影设备投影在投影屏幕上的投影图像进行校正，但是此种校正方式，由于校正信息的准确度较低，使得投影图像校正的准确度也较低。为了解决这一问题，本发明提供了一种投影图像校正信息的生成方法及生成装置，采用该生成方法可以获取到准确度较高的校正信息，超短焦投影设备根据该生成方法获得的校正信息对投影图像进行校正后，可以极大的提高校正结果的准确度。该生成方法是借助外置设备获取投影图像的校正信息，并且该生成方法获得的校正信息适用的投影设备不限于超短焦投影设备。

下面结合附图，详细介绍本发明提供的投影图像校正信息的生成方法及生成装置。

在介绍本发明提供的投影图像校正信息的生成方法及生成装置之前，首先介绍本发明实施例提供的一种投影系统，即外置设备与投影设备组成的投影系统，采用该投影系统可以实施本发明提供的投影图像校正信息的生成方法。

参见图1，图1示出的是本发明实施例提供的一种投影系统的结构框图。结合图1可知，该投影系统包括：投影设备1、投影屏幕2、摄像设备3、处理器4、显示器5和输入设备6。其中，投影设备1用于将投影图像投影在投影屏幕2上，用户可以使用投影设备1将自己想要观看的图像投影在投影屏幕2上进行观看；摄像设备3用于拍摄包含投影图像与投影屏幕2的相对位置关系的参考图像。投影设备1、摄像设备3、显示器5和输入设备6均与处理器4相连接，处理器4、显示器5和输入设备6的具体功能以及该投影系统中各设备之间的相互联系可以参考后续实施例的内容。

参见图2，图2示出的是本发明实施例提供的一种投影图像校正信息的生成方法的流程示意图。该生成方法用于处理器(例如图1中示出的处理器4)端，结合图2可知，该生成方法包括：

步骤101、获取包含投影图像与投影屏幕的相对位置关系的参考图像。

其中，投影图像指的是由投影设备(例如图1中示出的投影设备1)投影在投影屏幕(例如图1中示出的投影屏幕2)上的图像。在投影设备的使用过程中，投影图像通常不会被准确的投影在投影屏幕上。投影图像被准确投影在投影屏幕上指的是投影图像被全部投影在投影屏幕上，且投影图像的边缘与投影屏幕的边缘重合，以及投影图像的中心与投影屏幕的中心重合。而用户在实际使用投影设备时，通常希望投影图像可以被准确投影在投影屏幕上，以达到最佳的观看效果。因此，在实际使用投影设备的过程中，通常需要对投影图像进行校正，以便使得投影图像可以被准确投影在投影屏幕上。

想要对投影图像进行校正，以使得投影图像被准确投影在投影屏幕上，需要先确定投影图像与投影屏幕之间的位置偏差，根据投影图像与投影屏幕的位置偏差确定对投影图像进行校正的校正信息，以便后续投影设备可以根据校正信息对投影图像进行校正。

具体实施时，可以通过包括投影图像与投影屏幕的相对位置关系的参考图像确定投影图像与投影屏幕之间的位置偏差。即：将投影图像与投影屏幕拍摄在同一张参考图像中，在参考图像中显示投影图像与投影屏幕之间的相对位置关系，以确定投影图像与投影屏幕之间的位置偏差。由此，在确定对投影图像进行校正的校正信息之前，需要首先获取包含投影图像与投影屏幕的相对位置关系的参考图像。

获取包含投影图像与投影屏幕的相对位置关系的参考图像可以通过下述方式实现：投影设备(例如图1中示出的投影设备1)将投影图像投影在投影屏幕(例如图1中示出的投影屏幕2)上，并且投影图像的面积大于投影屏幕的面积(投影图像的面积大于投影屏幕的面积为本实施例的优选实施方式，在其它可选的实施例中，投影图像的面积也可以小于或等于投影屏幕的面积)，即投影图像的边缘轮廓包围在投影屏幕的边缘轮廓外围，不过对于超短焦投影设备，由于其几何校正范围有限，水平方向和竖直方向分别可以调整80像素，因此其投影图像的各边不可超出投影屏幕其中，A*B表示超短焦投影设备的分辨率，M*N表示投影屏幕的尺寸；采用摄像设备(例如图1中示出的摄像设备3)拍摄包含投影图像与投影屏幕的参考图像，参考图像中可以呈现出投影图像与投影屏幕的相对位置关系；处理器(例如图1中示出的处理器4)通过串口连接方式或无线连接方式与摄像设备建立数据连接，从摄像设备中获取包含投影图像与投影屏幕的相对位置关系的参考图像。

在采用摄像设备拍摄包含投影图像与投影屏幕的参考图像时，投影设备、投影屏幕和摄像设备的布置可以参考图3，图3示出的是本发明实施例提供的一种投影设备、投影屏幕与摄像设备的布置示例图。结合图3可知，摄像设备布置于投影屏幕的前方正对投影屏幕中心的位置，摄像设备与投影屏幕的距离为R，投影设备布置于投影屏幕与摄像设备之间，摄像设备广角端拍摄的角度为60°。对于超短焦投影设备，为了确保摄像设备可以拍摄到投影图像与投影屏幕的全部内容，同时计算可以更加简单精确，摄像设备与投影屏幕的距离R应该满足下述关系式(1)，关系式(1)中，A*B表示超短焦投影设备的分辨率，M*N表示投影屏幕的尺寸。

步骤102、接收所述参考图像中所述投影图像的四个第一顶点和所述投影屏幕的四个第二顶点受到点击时分别生成的第一触发信号，根据每个所述第一触发信号对应生成每个第一顶点的第一坐标和每个第二顶点的第二坐标。

处理器获取到包含投影图像与投影屏幕的相对位置关系的参考图像后，会以参考图像的顶点为坐标原点建立参考坐标系，例如，参考图4，图4示出的是本发明实施例提供的一种参考坐标系的示例图。结合图4可知，参考坐标系O-xy以参考图像的右上角顶点为坐标原点O，以水平方向为x轴方向，以竖直方向为y轴方向。

处理器获取到包含投影图像与投影屏幕的相对位置关系的参考图像后，可以将参考图像发送至显示器(例如图1中示出的显示器5)，同时，处理器会将指示信息发送至显示器，将指示信息与参考图像一起在显示器中显示(参考图4)，指示信息指的是在参考图像中指示出投影图像的四个第一顶点(本实施例中，将参考图像中投影图像的每两条边相交的点定义为第一顶点，第一顶点总数为四个)的位置和投影屏幕的四个第二顶点(本实施例中，将参考图像中投影屏幕的每两条边相交的点定义为第二顶点，第二顶点总数为四个)的位置的信息。

用户可以根据显示器上显示的指示信息，通过输入设备(例如图1中示出的输入设备6)点击参考图像中投影图像的四个第一顶点(例如图4中的B1、B3、B5和B7点)和投影屏幕的四个第二顶点(例如图4中A1、A3、A5和A7点)，处理器与输入设备建立传输连接后，可以接收到用户通过输入设备点击参考图像中投影图像的四个第一顶点和投影屏幕的四个第二顶点分别产生的第一触发信号(本实施例中，将用户通过输入设备点击参考图像中投影图像的每个第一顶点和投影屏幕的每个第二顶点产生的触发信号定义为第一触发信号)。

处理器接收到第一触发信号后，可以根据每个第一触发信号在参考坐标系中产生的位置，对应生成投影图像的每个第一顶点在该参考坐标系中的第一坐标，以及投影屏幕的每个第二顶点在该参考坐标系中的第二坐标。

步骤103、根据四个第一顶点的第一坐标和四个第二顶点的第二坐标，生成所述投影图像的校正信息。

具体实施时，根据四个第一顶点的第一坐标和四个第二顶点的第二坐标，生成所述投影图像的校正信息可以通过以下两种实施方式实现：

第一种实施方式：对于所述参考图像中每一组距离最近的第一顶点和第二顶点，计算该第一顶点的第一坐标和该第二顶点的第二坐标的第一坐标差值，将该第一坐标差值作为该第一顶点的校正信息，将四个第一顶点的校正信息作为所述投影图像的校正信息。

第二种实施方式：处理器获取到包含投影图像与投影屏幕的相对位置关系的参考图像后，还会根据预设第一编码规则，在参考图像中，将四个第一顶点依次标记为B1、B3、B5、B7，以及将四个第二顶点依次标记为A1、A3、A5、A7(参考图4)。

处理器生成投影图像的每个第一顶点在参考坐标系中的第一坐标和投影屏幕的每个第二顶点在参考坐标系中的第二坐标之后，根据参考图像中每一组编码标号相同的第一顶点和第二顶点以及该第一顶点在参考坐标系中的第一坐标和该第二顶点在参考坐标系中的第二坐标即可确定出投影图像与投影屏幕之间的偏差，只要消除了该偏差，即可将投影图像准确投影在投影屏幕上，而想要消除该偏差，只要保证参考图像中每一组编码标号相同的第一顶点与第二顶点重合即可。基于此，处理器生成投影图像的每个第一顶点在参考坐标系中的第一坐标和投影屏幕的每个第二顶点在参考坐标系中的第二坐标之后，对于参考图像中每一组编码标号相同的第一顶点和第二顶点，均会计算该第一顶点的第一坐标和该第二顶点的第二坐标的第一坐标差值，并将计算生成的所有第一坐标差值，即参考图像中四组编码标号相同的第一顶点和第二顶点相应的第一坐标差值作为投影图像的校正信息。

具体实施时，对于参考图像中每一组编码标号相同的第一顶点和第二顶点，按照下述预设第一关系式，即关系式(2)，计算该第一顶点的第一坐标和该第二顶点的第二坐标的第一坐标差值：

关系式(2)中，(x₁,y₁)表示参考图像中任意一组编码标号相同的第一顶点和第二顶点中该第一顶点在参考坐标系O-xy中的第一坐标，(x₂,y₂)表示该第二顶点在参考坐标系O-xy中的第二坐标，(x,y)表示该第一顶点的第一坐标和该第二顶点的第二坐标的第一坐标差值，即将该第一顶点调整至该第二顶点的位置的校正信息，该校正信息表示：对于该第一顶点的校正要求为：沿x轴调整|x|的距离，如果x的值为正，则沿x轴向x轴的正方向调整|x|的距离；或，如果x的值为负，则沿x轴向x轴的负方向调整|x|的距离；沿y轴调整|y|的距离，如果y的值为正，则沿y轴向y轴的正方向调整|y|的距离；或，如果y的值为负，则沿y轴向y轴的负方向调整|y|的距离。

处理器生成投影图像的校正信息后，将该校正信息发送至投影设备。投影设备接收到该校正信息后，可以根据该校正信息对投影图像进行校正，即按照投影图像的每一个第一顶点对应的校正信息，在投影过程中调整投影图像的每一个第一顶点投影在投影屏幕上的位置，使得投影图像投影到投影屏幕上之后，四个第一顶点与投影屏幕的四个第二顶点对应重合，从而实现将投影图像准确投影在投影屏幕上的效果。

此外，为了进一步提高对投影图像的校正效果，使得投影图像可以更加准确的投影在投影屏幕上，该生成方法还包括：获取所述参考图像中所述投影图像的每条边的第一中心点(本实施例中，将参考图像中投影图像的每条边的中心点定义为第一中心点)的第三坐标和所述投影屏幕的每条边的第二中心点(本实施例中，将参考图像中投影屏幕的每条边的中心点定义为第二中心点)的第四坐标；根据所有第一中心点的第三坐标和所有第二中心点的第四坐标，生成所述投影图像的辅助校正信息。

结合前述实施例内容可知，处理器获取到参考图像后，可以将参考图像发送至显示器，同时，处理器会将指示信息发送至显示器，该指示信息还包括在参考图像中指示出投影图像的每条边的第一中心点的位置和投影屏幕的每条边的第二中心点的位置的信息。同样用户可以根据显示器上显示的指示信息，通过输入设备点击参考图像中投影图像的四个第一中心点(例如图4中B2、B4、B6和B8点)和投影屏幕的四个第二中心点(例如图4中A2、A4、A6和A8点)，处理器与输入设备建立传输连接后，可以接收到用户通过输入设备点击参考图像中投影图像的四个第一中心点和投影屏幕的四个第二中心点分别产生的第二触发信号(本实施例中，将用户通过输入设备点击参考图像中投影图像的每个第一中心点和投影屏幕的每个第二中心点产生的触发信号定义为第二触发信号)。由此，获取所述参考图像中所述投影图像的每条边的第一中心点的第三坐标和所述投影屏幕的每条边的第二中心点的第四坐标可以通过下述实施方式实现：接收所述参考图像中所述投影图像的每条边的第一中心点和所述投影屏幕的每条边的第二中心点受到点击时分别生成的第二触发信号，根据每个所述第二触发信号对应生成每个第一中心点的第三坐标和每个第二中心点的第四坐标。即，处理器接收到第二触发信号后，根据每个第二触发信号在参考坐标系中产生的位置，对应生成投影图像的每条边的第一中心点在参考坐标系中的第三坐标和投影屏幕的每条边的第二中心点在参考坐标系中的第四坐标。

根据所有第一中心点的第三坐标和所有第二中心点的第四坐标，生成所述投影图像的辅助校正信息也可以通过两种实施方式实现，其中，第一种实施方式为：对于所述参考图像中每一组距离最近的第一中心点和第二中心点，计算该第一中心点的第三坐标和该第二中心点的第四坐标的第二坐标差值，将该第二坐标差值作为该第一中心点的辅助校正信息，将所有第一中心点的辅助校正信息作为所述投影图像的辅助校正信息。第二种实施方式为：根据预设第二编码规则，将所有第一中心点依次标记为B2、B4、B6、B8，以及将所有第二中心点依次标记为A2、A4、A6、A8(参考图4)；对于所述参考图像中每一组编码标号相同的第一中心点和第二中心点，计算该第一中心点的第三坐标和该第二中心点的第四坐标的第二坐标差值，将计算生成的所有第二坐标差值作为所述投影图像的辅助校正信息。即，处理器生成参考图像中四组编码标号相同的第一中心点和第二中心点相应的第二坐标差值后，即生成了投影图像的辅助校正信息。具体实施时，对于所述参考图像中每一组编码标号相同的第一中心点和第二中心点，按照下述预设第二关系式，即关系式(3)，计算该第一中心点的第三坐标和该第二中心点的第四坐标的第二坐标差值：

关系式(3)中，(x₃,y₃)表示参考图像中任意一组编码标号相同的第一中心点和第二中心点中该第一中心点在参考坐标系O-xy中的第三坐标，(x₄,y₄)表示该第二中心点在参考坐标系O-xy中的第四坐标，(x′,y′)表示该第一中心点的第三坐标和该第二中心点的第四坐标的第二坐标差值，即将该第一中心点调整至该第二中心点的位置的校正信息，该校正信息表示：对于该第一中心点的校正要求为：沿x轴调整|x′|的距离，如果x′的值为正，则沿x轴向x轴的正方向调整|x′|的距离；或，如果x′的值为负，则沿x轴向x轴的负方向调整|x′|的距离；沿y轴调整|y′|的距离，如果y′的值为正，则沿y轴向y轴的正方向调整|y′|的距离；或，如果y′的值为负，则沿y轴向y轴的负方向调整|y′|的距离。

处理器生成投影图像的辅助校正信息后，将该辅助校正信息发送至投影设备。投影设备接收到该辅助校正信息后，可以根据该辅助校正信息对投影图像进行校正，即按照投影图像的每一个第一中心点对应的校正信息，在投影过程中调整投影图像的每一个第一中心点投影在投影屏幕上的位置，使得投影图像投影到投影屏幕上之后，四个第一中心点与投影屏幕的四个第二中心点对应重合，从而将投影图像更加准确的投影在投影屏幕上。

此外，为了进一步提高投影图像校正的准确性，还可以设置预设参考距离，在参考图像中投影图像与投影屏幕方位相同的任意一对边中的每条边上，按照预设参考距离确定一个参考点，投影图像的辅助校正信息还可以包括将每一对参考点中投影图像上的参考点调整到投影屏幕上相应参考点的位置的信息，该辅助校正信息的生成过程以及投影设备按照该辅助校正信息调整投影图像的过程可以参考前述实施例的内容，此处不再详述。

需要说明的是，本发明不对投影图像的校正信息与投影图像的辅助校正信息生成的先后顺序进行限制。也不对投影设备根据投影图像的校正信息对投影图像进行校正与根据投影图像的辅助校正信息对投影图像进行校正的先后顺序进行限制。

本发明实施例提供的投影图像校正信息的生成方法，通过处理器获取包含投影图像与投影屏幕的相对位置关系的参考图像，并且接收参考图像中投影图像的四个第一顶点和投影屏幕的四个第二顶点受到点击时分别生成的第一触发信号，根据每个第一触发信号在参考坐标系中的发生位置确定对应的每个第一顶点的第一坐标和每个第二顶点的第二坐标，之后根据参考图像中每一组距离最近或编码标号相同的第一顶点和第二顶点对应的第一坐标与第二坐标即可确定出投影图像的校正信息，该校正信息的准确度较高，处理器将该校正信息发送至投影设备之后，投影设备根据该校正信息可以将投影图像进行水平方向和竖直方向的调整，保证投影图像准确的投影在投影屏幕上，投影图像校正的结果更加准确，适用性更好。

与上述投影图像校正信息的生成方法相对应，本发明实施例还公开了一种投影图像校正信息的生成装置。

参见图5，图5示出的是本发明实施例提供的一种投影图像校正信息的生成装置的结构框图。结合图5可知，该生成装置包括：参考图像获取模块501，用于获取包含投影图像与投影屏幕的相对位置关系的参考图像；坐标生成模块502，用于接收所述参考图像中所述投影图像的四个第一顶点和所述投影屏幕的四个第二顶点受到点击时分别生成的第一触发信号，根据每个所述第一触发信号对应生成每个第一顶点的第一坐标和每个第二顶点的第二坐标；校正信息生成模块503，用于根据四个第一顶点的第一坐标和四个第二顶点的第二坐标，生成所述投影图像的校正信息。

进一步，该生成装置还包括：第一发送模块504，用于将所述校正信息发送至投影设备。

进一步，所述校正信息生成模块503具体用于：对于所述参考图像中每一组距离最近的第一顶点和第二顶点，计算该第一顶点的第一坐标和该第二顶点的第二坐标的第一坐标差值，将该第一坐标差值作为该第一顶点的校正信息，将四个第一顶点的校正信息作为所述投影图像的校正信息。

进一步，在其它的一些可选的实施例中，所述校正信息生成模块503具体用于：根据预设第一编码规则，将四个第一顶点依次标记为B1、B3、B5、B7，以及将四个第二顶点依次标记为A1、A3、A5、A7；对于所述参考图像中每一组编码标号相同的第一顶点和第二顶点，计算该第一顶点的第一坐标和该第二顶点的第二坐标的第一坐标差值，将计算生成的所有第一坐标差值作为所述投影图像的校正信息。

进一步，该生成装置还包括：坐标获取模块505，用于获取所述参考图像中所述投影图像的每条边的第一中心点的第三坐标和所述投影屏幕的每条边的第二中心点的第四坐标；辅助校正信息生成模块506，用于根据所有第一中心点的第三坐标和所有第二中心点的第四坐标，生成所述投影图像的辅助校正信息。

进一步，该生成装置还包括：第二发送模块507，用于将所述辅助校正信息发送至所述投影设备。

进一步，所述坐标获取模块505具体用于：接收所述参考图像中所述投影图像的每条边的第一中心点和所述投影屏幕的每条边的第二中心点受到点击时分别生成的第二触发信号，根据每个所述第二触发信号对应生成每个第一中心点的第三坐标和每个第二中心点的第四坐标。

进一步，所述辅助校正信息生成模块506具体用于：对于所述参考图像中每一组距离最近的第一中心点和第二中心点，计算该第一中心点的第三坐标和该第二中心点的第四坐标的第二坐标差值，将该第二坐标差值作为该第一中心点的辅助校正信息，将所有第一中心点的辅助校正信息作为所述投影图像的辅助校正信息。

进一步，在其它的一些可选的实施例中，所述辅助校正信息生成模块506具体用于：根据预设第二编码规则，将所有第一中心点依次标记为B2、B4、B6、B8，以及将所有第二中心点依次标记为A2、A4、A6、A8；对于所述参考图像中每一组编码标号相同的第一中心点和第二中心点，计算该第一中心点的第三坐标和该第二中心点的第四坐标的第二坐标差值，将计算生成的所有第二坐标差值作为所述投影图像的辅助校正信息。

采用本发明实施例提供的投影图像校正信息的生成装置，可以实施上述投影图像校正信息的生成方法中的各步骤，生成投影图像的校正信息，投影设备根据该校正信息可以将投影图像进行水平方向和竖直方向的调整，保证投影图像准确的投影在投影屏幕上，投影图像的校正结果更加准确，适用性更好。

具体实现中，本发明还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明提供的投影图像校正信息的生成方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-onlymemory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：random access memory，简称：RAM)等。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于投影图像校正信息的生成装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (8)

1.一种投影图像校正信息的生成方法，其特征在于，包括：

获取包含投影图像与投影屏幕的相对位置关系的参考图像；

接收所述参考图像中所述投影图像的四个第一顶点和所述投影屏幕的四个第二顶点受到点击时分别生成的第一触发信号，根据每个所述第一触发信号对应生成每个第一顶点的第一坐标和每个第二顶点的第二坐标；

根据四个第一顶点的第一坐标和四个第二顶点的第二坐标，生成所述投影图像的校正信息；

根据四个第一顶点的第一坐标和四个第二顶点的第二坐标，生成所述投影图像的校正信息的过程，具体包括：

对于所述参考图像中每一组距离最近的第一顶点和第二顶点，计算该第一顶点的第一坐标和该第二顶点的第二坐标的第一坐标差值，将该第一坐标差值作为该第一顶点的校正信息，将四个第一顶点的校正信息作为所述投影图像的校正信息；

摄像设备与所述投影屏幕的距离满足下述关系式：

其中，R表示所述摄像设备与所述投影屏幕的距离；A*B表示投影设备的分辨率；M*N表示所述投影屏幕的尺寸；所述摄像设备布置于所述投影屏幕的前方正对所述投影屏幕中心的位置，所述投影设备布置于所述投影屏幕与所述摄像设备之间，所述摄像设备广角端拍摄的角度为60°；所述投影设备用于将所述投影图像投影在所述投影屏幕上，所述摄像设备用于拍摄生成所述参考图像。

2.如权利要求1所述的生成方法，其特征在于，该生成方法还包括：

获取所述参考图像中所述投影图像的每条边的第一中心点的第三坐标和所述投影屏幕的每条边的第二中心点的第四坐标；

根据所有第一中心点的第三坐标和所有第二中心点的第四坐标，生成所述投影图像的辅助校正信息。

3.如权利要求2所述的生成方法，其特征在于，获取所述参考图像中所述投影图像的每条边的第一中心点的第三坐标和所述投影屏幕的每条边的第二中心点的第四坐标的过程，具体包括：

接收所述参考图像中所述投影图像的每条边的第一中心点和所述投影屏幕的每条边的第二中心点受到点击时分别生成的第二触发信号，根据每个所述第二触发信号对应生成每个第一中心点的第三坐标和每个第二中心点的第四坐标。

4.如权利要求3所述的生成方法，其特征在于，根据所有第一中心点的第三坐标和所有第二中心点的第四坐标，生成所述投影图像的辅助校正信息的过程，具体包括：

对于所述参考图像中每一组距离最近的第一中心点和第二中心点，计算该第一中心点的第三坐标和该第二中心点的第四坐标的第二坐标差值，将该第二坐标差值作为该第一中心点的辅助校正信息，将所有第一中心点的辅助校正信息作为所述投影图像的辅助校正信息。

5.一种投影图像校正信息的生成装置，其特征在于，包括：

参考图像获取模块，用于获取包含投影图像与投影屏幕的相对位置关系的参考图像；

坐标生成模块，用于接收所述参考图像中所述投影图像的四个第一顶点和所述投影屏幕的四个第二顶点受到点击时分别生成的第一触发信号，根据每个所述第一触发信号对应生成每个第一顶点的第一坐标和每个第二顶点的第二坐标；

校正信息生成模块，用于根据四个第一顶点的第一坐标和四个第二顶点的第二坐标，生成所述投影图像的校正信息；

所述校正信息生成模块具体用于：

对于所述参考图像中每一组距离最近的第一顶点和第二顶点，计算该第一顶点的第一坐标和该第二顶点的第二坐标的第一坐标差值，将该第一坐标差值作为该第一顶点的校正信息，将四个第一顶点的校正信息作为所述投影图像的校正信息；

摄像设备与所述投影屏幕的距离满足下述关系式：

其中，R表示所述摄像设备与所述投影屏幕的距离；A*B表示投影设备的分辨率；M*N表示所述投影屏幕的尺寸；所述摄像设备布置于所述投影屏幕的前方正对所述投影屏幕中心的位置，所述投影设备布置于所述投影屏幕与所述摄像设备之间，所述摄像设备广角端拍摄的角度为60°；所述投影设备用于将所述投影图像投影在所述投影屏幕上，所述摄像设备用于拍摄生成所述参考图像。

6.如权利要求5所述的生成装置，其特征在于，该生成装置还包括：

坐标获取模块，用于获取所述参考图像中所述投影图像的每条边的第一中心点的第三坐标和所述投影屏幕的每条边的第二中心点的第四坐标；

辅助校正信息生成模块，用于根据所有第一中心点的第三坐标和所有第二中心点的第四坐标，生成所述投影图像的辅助校正信息。

7.如权利要求6所述的生成装置，其特征在于，所述坐标获取模块具体用于：

接收所述参考图像中所述投影图像的每条边的第一中心点和所述投影屏幕的每条边的第二中心点受到点击时分别生成的第二触发信号，根据每个所述第二触发信号对应生成每个第一中心点的第三坐标和每个第二中心点的第四坐标。

8.如权利要求7所述的生成装置，其特征在于，所述辅助校正信息生成模块具体用于：

对于所述参考图像中每一组距离最近的第一中心点和第二中心点，计算该第一中心点的第三坐标和该第二中心点的第四坐标的第二坐标差值，将该第二坐标差值作为该第一中心点的辅助校正信息，将所有第一中心点的辅助校正信息作为所述投影图像的辅助校正信息。