CN107911676B - 一种用于投影设备的焦距调整方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于投影设备的焦距调整方法及装置，该方法包括：确定出设置于投影屏幕上传感器阵列中每个传感器对投影设备投影在投影屏幕上的单像素十字图像检测后生成的检测值；根据检测值确定传感器阵列中与单像素十字图像中心对应的检测中心；根据检测中心确定第一和第二目标传感器；判断第一和第二目标传感器的检测值是否满足预设检测条件；如果是，将投影设备当前的焦距确定为投影设备的标准焦距，保持投影设备的焦距为标准焦距；或，如果否，控制投影设备的调焦环转动，重新执行获取每个传感器的检测值的步骤，直至确定出投影设备的标准焦距，并且保持投影设备的焦距为标准焦距后，控制调焦环停止转动。该方法的焦距调整精度更加精确。

Description

一种用于投影设备的焦距调整方法及装置

技术领域

本发明涉及投影设备技术领域，尤其涉及一种用于投影设备的焦距调整方法及装置。

背景技术

随着投影技术的发展，投影设备逐渐成为人们日常生活和工作的常用设备，尤其是超短焦投影设备，投射比通常小于0.4，投影100英寸的投影图像，仅需要80cm的投影距离，在家庭娱乐、商务、教育和社区服务等领域均有广泛应用，例如超短焦电视和超短焦投影仪等。在超短焦投影设备的使用过程中，将投影图像准确地投影在投影屏幕上(即将投影图像完整的显示在投影屏幕上，且投影图像的中心与投影屏幕的中心重合)之后，还需要调整超短焦投影设备的焦距，使得投影图像可以清楚地显示在投影屏幕上。本文中，将投影图像在投影屏幕上清楚地显示时投影设备的焦距定义为标准焦距。

现有技术中，为了保证投影图像可以清楚的显示在投影屏幕上，通常会在超短焦投影设备上设置测距传感器，通过测距传感器测量超短焦投影设备的焦距，并根据测量得到的焦距与标准焦距的差值调整超短焦投影设备的调焦环，从而实现对超短焦投影设备的焦距的调整，使得超短焦投影设备投影在投影屏幕上的投影图像可以清楚的显示在投影屏幕上。但是此种调整方法，调整精度较低，调整效果较差。

发明内容

本发明提供了一种用于投影设备的焦距调整方法及装置，以解决现有的用于超短焦投影设备的焦距调整方法，调整精度较低，调整效果较差的问题。

第一方面，本发明提供了一种用于投影设备的焦距调整方法，该焦距调整方法包括：确定出设置于投影屏幕上传感器阵列中每个传感器对投影设备投影在投影屏幕上的单像素十字图像检测后对应生成的检测值；根据所述检测值确定传感器阵列中与所述单像素十字图像的中心对应的检测中心；根据所述检测中心确定第一目标传感器和第二目标传感器；判断所述第一目标传感器的检测值和所述第二目标传感器的检测值是否满足预设检测条件；如果是，将投影设备当前的焦距确定为投影设备的标准焦距，保持投影设备的焦距为所述标准焦距不变；或，如果否，控制投影设备的调焦环转动，重新执行确定出设置于投影屏幕上传感器阵列中每个传感器对投影设备投影在投影屏幕上的单像素十字图像检测后对应生成的检测值的步骤，直至确定出投影设备的标准焦距，并且保持投影设备的焦距为所述标准焦距不变后，控制所述调焦环停止转动。

进一步，确定出设置于投影屏幕上传感器阵列中每个传感器对投影设备投影在投影屏幕上的单像素十字图像检测后对应生成的检测值的过程，具体包括：获取设置于投影屏幕上传感器阵列中每个传感器对投影设备投影在投影屏幕上的单像素十字图像检测后对应生成的光照强度值；判断每个传感器生成的光照强度值是否大于或等于预设光照强度阈值；如果是，将该传感器的检测值确定为第一数值；或，如果否，将该传感器的检测值确定为第二数值；根据所述检测值确定传感器阵列中与所述单像素十字图像的中心对应的检测中心的过程，具体包括：在所述传感器阵列中，确定出所有检测值为第一数值的传感器构成的检测区域；将所述检测区域的中心作为检测中心。

进一步，所述传感器阵列的行间距与所述传感器阵列的列间距相等；所述传感器阵列中每个传感器均为正方形，并且每个传感器的边长与该传感器阵列的行间距的和为单像素投影图像的标准边长的1/N，N为正整数。

进一步，根据所述检测中心确定第一目标传感器和第二目标传感器的过程，具体包括：将所述传感器阵列中，所在行与所述检测中心之间间隔的传感器的行数小于或等于预设第一数量，并且所在列与所述检测中心之间间隔的传感器的列数小于或等于所述预设第一数量的传感器确定为第一目标传感器；将所述传感器阵列中，所在行与所述检测中心之间间隔的传感器的行数等于预设第二数量或预设第三数量，并且所在列与所述检测中心之间间隔的传感器的列数等于所述预设第二数量或所述预设第三数量的传感器确定为第二目标传感器；其中，如果所述N为偶数，则所述预设第一数量为(N-2)/2-1，所述预设第二数量为(N+2)/2，所述预设第三数量为(N+2)/2+1；或，如果所述N为奇数，则所述预设第一数量为(N+1)/2-2，所述预设第二数量为(N+1)/2，所述预设第三数量为(N+1)/2+1。

进一步，判断所述第一目标传感器的检测值和所述第二目标传感器的检测值是否满足预设检测条件的过程，具体包括：判断所述第一目标传感器的检测值是否为第一数值，并且所述第二目标传感器的检测值是否为第二数值。

第二方面，本发明还提供了一种用于投影设备的焦距调整装置，该焦距调整装置包括：检测值确定模块，用于确定出设置于投影屏幕上传感器阵列中每个传感器对投影设备投影在投影屏幕上的单像素十字图像检测后对应生成的检测值；检测中心确定模块，用于根据所述检测值确定传感器阵列中与所述单像素十字图像的中心对应的检测中心；目标传感器确定模块，用于根据所述检测中心确定第一目标传感器和第二目标传感器；判断模块，用于判断所述第一目标传感器的检测值和所述第二目标传感器的检测值是否满足预设检测条件；第一处理模块，用于如果是，将投影设备当前的焦距确定为投影设备的标准焦距，保持投影设备的焦距为所述标准焦距不变；第二处理模块，用于如果否，控制投影设备的调焦环转动，重新执行确定出设置于投影屏幕上传感器阵列中每个传感器对投影设备投影在投影屏幕上的单像素十字图像检测后对应生成的检测值的步骤，直至确定出投影设备的标准焦距，并且保持投影设备的焦距为所述标准焦距不变；第三处理模块，用于控制所述调焦环停止转动。

进一步，所述检测值确定模块具体用于：获取设置于投影屏幕上传感器阵列中每个传感器对投影设备投影在投影屏幕上的单像素十字图像检测后对应生成的光照强度值；判断每个传感器生成的光照强度值是否大于或等于预设光照强度阈值；如果是，将该传感器的检测值确定为第一数值；或，如果否，将该传感器的检测值确定为第二数值；所述检测中心确定模块具体用于：在所述传感器阵列中，确定出所有检测值为第一数值的传感器构成的检测区域；将所述检测区域的中心作为检测中心。

进一步，所述传感器阵列的行间距与所述传感器阵列的列间距相等；所述传感器阵列中每个传感器均为正方形，并且每个传感器的边长与该传感器阵列的行间距的和为单像素投影图像的标准边长的1/N，N为正整数。

进一步，所述目标传感器确定模块具体用于：将所述传感器阵列中，所在行与所述检测中心之间间隔的传感器的行数小于或等于预设第一数量，并且所在列与所述检测中心之间间隔的传感器的列数小于或等于所述预设第一数量的传感器确定为第一目标传感器；将所述传感器阵列中，所在行与所述检测中心之间间隔的传感器的行数等于预设第二数量或预设第三数量，并且所在列与所述检测中心之间间隔的传感器的列数等于所述预设第二数量或所述预设第三数量的传感器确定为第二目标传感器；其中，如果所述N为偶数，则所述预设第一数量为(N-2)/2-1，所述预设第二数量为(N+2)/2，所述预设第三数量为(N+2)/2+1；或，如果所述N为奇数，则所述预设第一数量为(N+1)/2-2，所述预设第二数量为(N+1)/2，所述预设第三数量为(N+1)/2+1。

进一步，所述判断模块具体用于：判断所述第一目标传感器的检测值是否为第一数值，并且所述第二目标传感器的检测值是否为第二数值。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本发明提供了一种用于投影设备的焦距调整方法及装置，该焦距调整方法，通过设置于投影屏幕上的传感器阵列检测投影设备投影在投影屏幕上的单像素十字图像，根据检测值确定出单像素十字图像中心附近的第一目标传感器和与单像素十字图象的中心相距一定距离的第二目标传感器，并且通过控制投影设备的调焦环的转动，使得每一个第一目标传感器的检测值均为第一数值，每一个第二目标传感器的检测值均为第二数值，即每一个第一目标传感器均可以检测到单像素十字图像，每一个第二目标传感器均不能够检测到单像素十字图像，从而使得单像素十字图像可以清楚的显示在投影屏幕上，即将投影设备的焦距调整为标准焦距，其中，传感器阵列中每个传感器的边长可以设置为单像素投影图像的几分之一，甚至为几十分之一，能够极大的提高焦距调整的精确度和改良焦距调整效果，适用性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种投影系统的结构框图；

图2为本发明实施例提供的一种用于投影设备的焦距调整方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种用于投影设备的焦距调整装置的结构框图。

具体实施方式

结合背景技术可知，在使用超短焦投影设备的过程中，将投影图像准确地投影在投影屏幕上之后，还需要调整超短焦投影设备的焦距，投影图像才可以清楚的显示在投影屏幕上。现有技术中，通常在超短焦投影设备中设置测距传感器，通过测距传感器测量超短焦投影设备的焦距，根据测量得到的焦距与标准焦距的差值调整超短焦投影设备的调焦环，从而实现对超短焦投影设备的焦距的调整。但是此种焦距调整方式，调整精度较低，调整效果较差。为了解决这一问题，本发明提供了一种用于投影设备的焦距调整方法及装置，该焦距调整方法是借助外置设备对投影设备的焦距进行调整，其中，投影设备可以为超短焦投影设备，但不限于超短焦投影设备。

下面结合附图，详细介绍本发明提供的用于投影设备的焦距调整方法及装置。

在介绍本发明提供的用于投影设备的焦距调整方法及装置之前，首先介绍本发明实施例提供的一种投影系统，即外置设备与投影设备组成的投影系统，采用该投影系统可以实施本发明提供的用于投影设备的焦距调整方法。

参见图1，图1示出的是本发明实施例提供的一种投影系统的结构框图。结合图1可知，该投影系统包括：投影设备1、投影屏幕2、传感器阵列3、焦距调整装置4。其中，投影设备1用于将目标图像(待被投影的图像)投影在投影屏幕2上，生成该目标图像的投影图像；传感器阵列3设置于投影屏幕2的背板上，紧贴投影屏幕2的成像膜片，用于检测投影设备1投影在投影屏幕2上的投影图像；焦距调整装置4设置于投影屏幕2的内部；投影设备1和传感器阵列3均与焦距调整装置4信号连接；投影设备1、投影屏幕2、传感器阵列3和焦距调整装置4的具体功能以及该投影系统中各设备之间的相互联系可以参考后续实施例的内容。其中，焦距调整装置4不限于设置于投影屏幕2的内部，也可以设置于投影设备1的内部，也可以单独设置。

参见图2，图2示出的是本发明实施例提供的一种用于投影设备的焦距调整方法的流程示意图。该焦距调整方法用于焦距调整装置(例如图1中示出的焦距调整装置4)端，结合图2可知，该焦距调整方法包括：

步骤101、确定出设置于投影屏幕上传感器阵列中每个传感器对投影设备投影在投影屏幕上的单像素十字图像检测后对应生成的检测值。

其中，单像素十字图像是投影设备(例如图1中示出的投影设备1)将预存于投影设备内部的单像素十字图卡投影在投影屏幕(例如图1中示出的投影屏幕2)上，生成的该单像素十字图卡的投影图像。该单像素十字图卡由横向线条和竖向线条构成，横向线条和竖向线条十字相交，横向线条的竖向宽度为1像素，竖向线条的横向宽度为1像素。

投影设备将单像素十字图像投影在投影屏幕上之后，设置于投影屏幕内的传感器阵列(例如图1中示出的传感器阵列3)可以检测到单像素十字图像，传感器阵列中的每个传感器中对应生成一个光照强度值，其中，传感器阵列的所有传感器中，与单像素十字图像对应的传感器对单像素十字图像检测后，对应生成的光照强度值较大，余下的传感器对单像素十字图像检测后，对应生成的光照强度值较小或为零。

焦距调整装置(例如图1中示出的焦距调整装置4)中存储有预设光照强度阈值，焦距调整装置与传感器阵列建立信号连接后，可以获取到传感器阵列中每个传感器对应生成的光照强度值，获取到每个传感器对应生成的光照强度值之后，焦距调整装置会将该传感器对应生成的光照强度值与预设光照强度阈值进行比较，判断该传感器对应生成的光照强度值是否大于或等于预设光照强度阈值；如果是，可以认为该传感器与单像素十字图像对应，即该传感器检测到了单像素十字图像，则焦距调整装置会将该传感器的检测值确定为第一数值；或，如果否，可以认为该传感器在单像素十字图像的轮廓外部，不与单像素十字图像对应，即该传感器没有检测到单像素十字图像，则焦距调整装置会将该传感器的检测值确定为第二数值。其中，预设光照强度阈值、第一数值和第二数值均可以根据实际情况进行设置，例如，可以将预设光照强度阈值设置为100，将第一数值设置为1，将第二数值设置为0，如果某个传感器检测单像素十字图像后，对应生成的光照强度值大于或等于100，则将该传感器的检测值确定为1；如果某个传感器检测单像素十字图像后，对应生成的光照强度值小于100，则将该传感器的检测值确定为0。

步骤102、根据所述检测值确定传感器阵列中与所述单像素十字图像的中心对应的检测中心。

为了检测更加简单，在设置传感器阵列时，将传感器阵列设置为矩形，传感器阵列中行间距与列间距相等，均设置为预设间距，将每个传感器均设置为正方形，如果单个像素点(横向宽度和纵向宽度均为1像素的像素点)被投影到投影屏幕上生成的单像素投影图像(本实施例中，将单个像素点被投影在投影屏幕上生成的投影图像定义为单像素投影图像)在投影屏幕上清楚显示时，该单像素投影图像的标准边长(本实施例中，将单像素投影图像在投影屏幕上清楚显示时，该单像素投影图像的边长定义为标准边长)为M，则将每个传感器的边长与预设间距的和设置为M的N分之一，N为正整数，N的值越大，后续对投影设备的焦距调整的结果越精确。例如：投影设备的分辨率为4K(3840像素*2160像素)，投影屏幕的尺寸为2214mm*1245mm，则投影设备将单个像素点投影在投影屏幕上生成的单像素投影图像的标准边长M为0.576mm，如果N为10，预设间距为0.0076mm，则每个传感器的边长均为0.05mm。

这样，如果投影设备将单个像素点投影在投影屏幕上，生成的单像素投影图像的实际边长恰好等于标准边长的话，说明当前状态下，单像素投影图像已经清楚地显示在投影屏幕上，投影设备的焦距恰好为标准焦距，无需再对投影设备的焦距进行调整，此时，在理想状态(单像素投影图像的边缘与传感器的边缘重合)下，单像素投影图像与传感器阵列中由N行传感器与N列传感器组成的子正方形传感器阵列对应，即传感器阵列中由N行传感器与N列传感器组成的子正方形传感器阵列中的每一个传感器均可以检测到该单像素投影图像。反过来，如果单像素投影图像的实际边长不等于标准边长，说明单像素投影图像没有清楚地显示在投影屏幕上，需要将投影设备的焦距调整至使得单像素投影图像的实际边长与标准边长相等的状态，而将投影设备的焦距调整至使得单像素投影图像的实际边长与标准边长相等的状态，可以通过将投影设备的焦距调整至使得传感器阵列中由N行传感器与N列传感器组成的子正方形传感器阵列中的每一个传感器均可以检测到该单像素投影图像的状态实现。

基于此，单像素十字图像投影在投影屏幕上之后，如果投影设备的焦距为标准焦距，则在理想状态下，传感器阵列中检测到单像素十字图像的传感器的行数和列数应该均为N，即传感器阵列中有N行传感器的检测值为第一数值，同时，有N列传感器的检测值为第一数值，并且该N行传感器和该N列传感器十字相交。不过，单像素十字图像投影在投影屏幕上之后，并不一定处于理想状态，有可能只有N-1行传感器和N-1列传感器检测到单像素十字图像，由此，只要单像素十字图像的中心周围区域对应的每一个传感器的检测值均为第一数值，同时远离单像素十字图像的中心一定距离的某些传感器的检测值均为第二数值，就可以认为单像素十字图像清楚的显示在投影屏幕上，此时，投影设备的焦距被调整至标准焦距(具体可参考后续步骤103～步骤107中实施例内容)。由此可知，想要将投影设备的焦距调整至标准焦距，需要先确定出传感器阵列中与单像素十字图像的中心对应的位置。

焦距调整装置确定出传感器阵列中每一个传感器对应生成的检测值之后，通过检测值可以确定出传感器阵列中检测到单像素十字图像的传感器和未检测到单像素十字图像的传感器，其中，传感器阵列中检测值为第一数值的传感器均为检测到单像素十字图像的传感器，检测值为第二数值的传感器均为未检测到单像素十字图像的传感器。因此，在传感器阵列中，确定出所有检测值为第一数值的传感器构成的检测区域后，该检测区域的中心与单像素十字图像的中心对应，本实施例中，将该检测区域的中心作为检测中心。

如果传感器阵列中检测值为第一数值的传感器的行数和列数均为奇数，则单像素十字图像的中心正好对应一个传感器，并且该传感器位于所有检测值为第一数值的传感器的中心位置；或，如果传感器阵列中检测值为第一数值的传感器的行数和列数均为偶数，则单像素十字图像的中心正对应传感器阵列的阵列间隔。

步骤103、根据所述检测中心确定第一目标传感器和第二目标传感器。

其中，第一目标传感器和第二目标传感器均包括多个。

具体实施时，根据所述检测中心确定第一目标传感器和第二目标传感器的过程，具体包括：将所述传感器阵列中，所在行与所述检测中心之间间隔的传感器的行数小于或等于预设第一数量，并且所在列与所述检测中心之间间隔的传感器的列数小于或等于所述预设第一数量的传感器确定为第一目标传感器；将所述传感器阵列中，所在行与所述检测中心之间间隔的传感器的行数等于预设第二数量或预设第三数量，并且所在列与所述检测中心之间间隔的传感器的列数等于所述预设第二数量或所述预设第三数量的传感器确定为第二目标传感器。

其中，如果在设置传感器阵列时，将每个传感器的边长与预设间距的和设置为单像素投影图像的标准边长M的N分之一，N为偶数，则预设第一数量为(N-2)/2-1，例如N为10时，预设第一数量为3，即每个第一目标传感器所在行与检测中心之间间隔的传感器的行数小于或等于3，并且该第一目标传感器所在列与检测中心之间间隔的传感器的列数小于或等于3。预设第二数量为(N+2)/2，预设第三数量为(N+2)/2+1，例如N为10时，预设第二数量为6，预设第三数量为7，即每个第二目标传感器所在行与检测中心之间间隔的传感器的行数等于6或7，并且该第二目标传感器所在列与检测中心之间间隔的传感器的列数等于6或7。

如果在设置传感器阵列时，将每个传感器的边长与预设间距的和设置为单像素投影图像的标准边长M的N分之一，N为奇数，则预设第一数量为(N+1)/2-2，例如N为11时，预设第一数量为4，即每个第一目标传感器所在行与检测中心之间间隔的传感器的行数小于或等于4，并且该第一目标传感器所在列与检测中心之间间隔的传感器的列数小于或等于4。预设第二数量为(N+1)/2，预设第三数量为(N+1)/2+1，例如N为11时，预设第二数量为6，预设第三数量为7，即每个第二目标传感器所在行与检测中心之间间隔的传感器的行数等于6或7，并且该第二目标传感器所在列与检测中心之间间隔的传感器的列数等于6或7。

步骤104、判断所述第一目标传感器的检测值和所述第二目标传感器的检测值是否满足预设检测条件。

其中，预设检测条件为：每一个第一目标传感器的检测值均为第一数值，并且每一个第二目标传感器的检测值均为第二数值。由此，在确定出所有第一目标传感器和所有第二目标传感器之后，需要判断每一个第一目标传感器的检测值是否为第一数值，并且每一个第二目标传感器的检测值是否为第二数值。

步骤105、如果是，将投影设备当前的焦距确定为投影设备的标准焦距，保持投影设备的焦距为所述标准焦距不变。

如果对于所有第一目标传感器和所有第二目标传感器，每一个第一目标传感器的检测值均为第一数值，每一个第二目标传感器的检测值均为第二数值，则认为第一目标传感器的检测值和第二目标传感器的检测值满足预设检测条件，投影设备当前的焦距可以保证投影图像清楚的显示在投影屏幕上，可以将投影设备当前的焦距确定为投影设备的标准焦距，无需再对投影设备的焦距进行调整，保持投影设备的焦距为标准焦距不变即可。

步骤106、如果否，控制投影设备的调焦环转动，重新执行步骤101，直至确定出投影设备的标准焦距，并且保持投影设备的焦距为所述标准焦距不变后，执行步骤107。

如果所有第一目标传感器和所有第二目标传感器中，存在检测值不是第一数值的第一目标传感器和/或检测值不是第二数值的第二目标传感器，则认为第一目标传感器的检测值和第二目标传感器的检测值不满足预设检测条件，投影设备当前的焦距不是标准焦距，需要对投影设备的焦距进行调整，本实施例中，通过向投影设备发送控制信号，使用该控制信号控制投影设备的调焦环转动的方式，实现对投影设备的焦距的调整，在控制投影设备的调焦环转动的过程中，重新执行步骤101，直至确定出投影设备的标准焦距，并且保持投影设备的焦距为所述标准焦距不变，即可实现将投影设备的焦距调整为标准焦距的目的。

步骤107、控制投影设备的调焦环停止转动。

确定出投影设备的标准焦距，将投影设备的焦距保持为标准焦距后，投影设备的调焦环应该为非转动状态，因此，需要控制投影设备的调焦环停止转动，以保证投影设备的焦距持续保持为标准焦距，使得投影设备投影在投影屏幕上的所有投影图像均可以清楚的显示在投影屏幕上。

本发明实施例提供的用于投影设备的焦距调整方法，通过设置于投影屏幕上的传感器阵列检测投影设备投影在投影屏幕上的单像素十字图像，根据检测值确定出单像素十字图像中心附近的第一目标传感器和与单像素十字图象的中心相距一定距离的第二目标传感器，并且通过控制投影设备的调焦环的转动，使得每一个第一目标传感器的检测值均为第一数值，每一个第二目标传感器的检测值均为第二数值，即每一个第一目标传感器均可以检测到单像素十字图像，每一个第二目标传感器均不能够检测到单像素十字图像，从而使得单像素十字图像可以清楚的显示在投影屏幕上，即将投影设备的焦距调整为标准焦距，其中，传感器阵列中每个传感器的边长可以设置为单像素投影图像的几分之一，甚至为几十分之一，能够极大的提高焦距调整的精确度和改良焦距调整效果，适用性更好。

与上述用于投影设备的焦距调整方法相对应，本发明实施例还公开了一种用于投影设备的焦距调整装置。

参见图3，图3示出的是本发明实施例提供的一种用于投影设备的焦距调整装置的结构框图。结合图3可知，该焦距调整装置包括：检测值确定模块301，用于确定出设置于投影屏幕上传感器阵列中每个传感器对投影设备投影在投影屏幕上的单像素十字图像检测后对应生成的检测值；检测中心确定模块302，用于根据所述检测值确定传感器阵列中与所述单像素十字图像的中心对应的检测中心；目标传感器确定模块303，用于根据所述检测中心确定第一目标传感器和第二目标传感器；判断模块304，用于判断所述第一目标传感器的检测值和所述第二目标传感器的检测值是否满足预设检测条件；第一处理模块305，用于如果是，将投影设备当前的焦距确定为投影设备的标准焦距，保持投影设备的焦距为所述标准焦距不变；第二处理模块306，用于如果否，控制投影设备的调焦环转动，重新执行确定出设置于投影屏幕上传感器阵列中每个传感器对投影设备投影在投影屏幕上的单像素十字图像检测后对应生成的检测值的步骤，直至确定出投影设备的标准焦距，并且保持投影设备的焦距为所述标准焦距不变；第三处理模块307，用于控制所述调焦环停止转动。

进一步，所述检测值确定模块301具体用于：获取设置于投影屏幕上传感器阵列中每个传感器对投影设备投影在投影屏幕上的单像素十字图像检测后对应生成的光照强度值；判断每个传感器生成的光照强度值是否大于或等于预设光照强度阈值；如果是，将该传感器的检测值确定为第一数值；或，如果否，将该传感器的检测值确定为第二数值；所述检测中心确定模块302具体用于：在所述传感器阵列中，确定出所有检测值为第一数值的传感器构成的检测区域；将所述检测区域的中心作为检测中心。

进一步，所述传感器阵列的行间距与所述传感器阵列的列间距相等；所述传感器阵列中每个传感器均为正方形，并且每个传感器的边长与该传感器阵列的行间距的和为单像素投影图像的标准边长的1/N，N为正整数。

进一步，所述目标传感器确定模块303具体用于：将所述传感器阵列中，所在行与所述检测中心之间间隔的传感器的行数小于或等于预设第一数量，并且所在列与所述检测中心之间间隔的传感器的列数小于或等于所述预设第一数量的传感器确定为第一目标传感器；将所述传感器阵列中，所在行与所述检测中心之间间隔的传感器的行数等于预设第二数量或预设第三数量，并且所在列与所述检测中心之间间隔的传感器的列数等于所述预设第二数量或所述预设第三数量的传感器确定为第二目标传感器；其中，如果所述N为偶数，则所述预设第一数量为(N-2)/2-1，所述预设第二数量为(N+2)/2，所述预设第三数量为(N+2)/2+1；或，如果所述N为奇数，则所述预设第一数量为(N+1)/2-2，所述预设第二数量为(N+1)/2，所述预设第三数量为(N+1)/2+1。

进一步，所述判断模块304具体用于：判断所述第一目标传感器的检测值是否为第一数值，并且所述第二目标传感器的检测值是否为第二数值。

采用本发明实施例提供的用于投影设备的焦距调整装置，可以实施上述用于投影设备的焦距调整方法中的各步骤，并获得相同的有益效果。采用该焦距调整装置对投影设备的焦距进行调整后，调整的精确度更高，调整的效果更佳，适用性更好。

具体实现中，本发明还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明提供的用于投影设备的焦距调整方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-only memory，简称：ROM)或随机存储记忆体(英文：random access memory，简称：RAM)等。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于用于投影设备的焦距调整装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

以上所述的本发明实施方式并不构成对本发明保护范围的限定。

Claims (10)

1.一种用于投影设备的焦距调整方法，其特征在于，包括：

确定出设置于投影屏幕上传感器阵列中每个传感器对投影设备投影在投影屏幕上的单像素十字图像检测后对应生成的检测值；所述单像素十字图像是指所述投影设备将单像素十字图卡投影在所述投影屏幕上生成的投影图像；所述单像素十字图卡由横向线条和竖向线条构成，横向线条和竖向线条十字相交，横向线条的竖向宽度为1像素，竖向线条的横向宽度为1像素；

根据所述检测值确定传感器阵列中与所述单像素十字图像的中心对应的检测中心；

根据所述检测中心确定第一目标传感器和第二目标传感器；

判断所述第一目标传感器的检测值和所述第二目标传感器的检测值是否满足预设检测条件；

如果是，将投影设备当前的焦距确定为投影设备的标准焦距，保持投影设备的焦距为所述标准焦距不变；或，如果否，控制投影设备的调焦环转动，重新执行确定出设置于投影屏幕上传感器阵列中每个传感器对投影设备投影在投影屏幕上的单像素十字图像检测后对应生成的检测值的步骤，直至确定出投影设备的标准焦距，并且保持投影设备的焦距为所述标准焦距不变后，控制所述调焦环停止转动；

根据所述检测中心确定第一目标传感器和第二目标传感器，包括：将所述传感器阵列中，所在行与所述检测中心之间间隔的传感器的行数小于或等于预设第一数量，并且所在列与所述检测中心之间间隔的传感器的列数小于或等于所述预设第一数量的传感器确定为第一目标传感器；将所述传感器阵列中，所在行与所述检测中心之间间隔的传感器的行数等于预设第二数量或预设第三数量，并且所在列与所述检测中心之间间隔的传感器的列数等于所述预设第二数量或所述预设第三数量的传感器确定为第二目标传感器；

所述预设检测条件为：每一个所述第一目标传感器的检测值均为第一数值，并且每一个所述第二目标传感器的检测值均为第二数值。

2.如权利要求1所述的焦距调整方法，其特征在于，确定出设置于投影屏幕上传感器阵列中每个传感器对投影设备投影在投影屏幕上的单像素十字图像检测后对应生成的检测值的过程，具体包括：

获取设置于投影屏幕上传感器阵列中每个传感器对投影设备投影在投影屏幕上的单像素十字图像检测后对应生成的光照强度值；

判断每个传感器生成的光照强度值是否大于或等于预设光照强度阈值；如果是，将该传感器的检测值确定为第一数值；或，如果否，将该传感器的检测值确定为第二数值；

根据所述检测值确定传感器阵列中与所述单像素十字图像的中心对应的检测中心的过程，具体包括：

在所述传感器阵列中，确定出所有检测值为第一数值的传感器构成的检测区域；

将所述检测区域的中心作为检测中心。

3.如权利要求2所述的焦距调整方法，其特征在于，所述传感器阵列的行间距与所述传感器阵列的列间距相等；

所述传感器阵列中每个传感器均为正方形，并且每个传感器的边长与该传感器阵列的行间距的和为单像素投影图像的标准边长的1/N，N为正整数；所述单像素投影图像是指单个像素点被投影在所述投影屏幕上生成的投影图像。

4.如权利要求3所述的焦距调整方法，其特征在于，根据所述检测中心确定第一目标传感器和第二目标传感器的过程，具体包括：

将所述传感器阵列中，所在行与所述检测中心之间间隔的传感器的行数小于或等于预设第一数量，并且所在列与所述检测中心之间间隔的传感器的列数小于或等于所述预设第一数量的传感器确定为第一目标传感器；

将所述传感器阵列中，所在行与所述检测中心之间间隔的传感器的行数等于预设第二数量或预设第三数量，并且所在列与所述检测中心之间间隔的传感器的列数等于所述预设第二数量或所述预设第三数量的传感器确定为第二目标传感器；

其中，如果所述N为偶数，则所述预设第一数量为(N-2)/2-1，所述预设第二数量为(N+2)/2，所述预设第三数量为(N+2)/2+1；或，

如果所述N为奇数，则所述预设第一数量为(N+1)/2-2，所述预设第二数量为(N+1)/2，所述预设第三数量为(N+1)/2+1。

5.如权利要求4所述的焦距调整方法，其特征在于，判断所述第一目标传感器的检测值和所述第二目标传感器的检测值是否满足预设检测条件的过程，具体包括：

判断所述第一目标传感器的检测值是否为第一数值，并且所述第二目标传感器的检测值是否为第二数值。

6.一种用于投影设备的焦距调整装置，其特征在于，包括：

检测值确定模块，用于确定出设置于投影屏幕上传感器阵列中每个传感器对投影设备投影在投影屏幕上的单像素十字图像检测后对应生成的检测值；所述单像素十字图像是指所述投影设备将单像素十字图卡投影在所述投影屏幕上生成的投影图像；所述单像素十字图卡由横向线条和竖向线条构成，横向线条和竖向线条十字相交，横向线条的竖向宽度为1像素，竖向线条的横向宽度为1像素；

检测中心确定模块，用于根据所述检测值确定传感器阵列中与所述单像素十字图像的中心对应的检测中心；

目标传感器确定模块，用于根据所述检测中心确定第一目标传感器和第二目标传感器；

判断模块，用于判断所述第一目标传感器的检测值和所述第二目标传感器的检测值是否满足预设检测条件；

第一处理模块，用于当所述判断模块的判断结果为是时，将投影设备当前的焦距确定为投影设备的标准焦距，保持投影设备的焦距为所述标准焦距不变；

第二处理模块，用于当所述判断模块的判断结果为否时，控制投影设备的调焦环转动，重新执行确定出设置于投影屏幕上传感器阵列中每个传感器对投影设备投影在投影屏幕上的单像素十字图像检测后对应生成的检测值的步骤，直至确定出投影设备的标准焦距，并且保持投影设备的焦距为所述标准焦距不变；

第三处理模块，用于控制所述调焦环停止转动；

所述目标传感器确定模块具体用于：将所述传感器阵列中，所在行与所述检测中心之间间隔的传感器的行数小于或等于预设第一数量，并且所在列与所述检测中心之间间隔的传感器的列数小于或等于所述预设第一数量的传感器确定为第一目标传感器；将所述传感器阵列中，所在行与所述检测中心之间间隔的传感器的行数等于预设第二数量或预设第三数量，并且所在列与所述检测中心之间间隔的传感器的列数等于所述预设第二数量或所述预设第三数量的传感器确定为第二目标传感器；

所述预设检测条件为：每一个所述第一目标传感器的检测值均为第一数值，并且每一个所述第二目标传感器的检测值均为第二数值。

7.如权利要求6所述的焦距调整装置，其特征在于，所述检测值确定模块具体用于：

获取设置于投影屏幕上传感器阵列中每个传感器对投影设备投影在投影屏幕上的单像素十字图像检测后对应生成的光照强度值；

判断每个传感器生成的光照强度值是否大于或等于预设光照强度阈值；如果是，将该传感器的检测值确定为第一数值；或，如果否，将该传感器的检测值确定为第二数值；

所述检测中心确定模块具体用于：

在所述传感器阵列中，确定出所有检测值为第一数值的传感器构成的检测区域；

将所述检测区域的中心作为检测中心。

8.如权利要求7所述的焦距调整装置，其特征在于，所述传感器阵列的行间距与所述传感器阵列的列间距相等；

所述传感器阵列中每个传感器均为正方形，并且每个传感器的边长与该传感器阵列的行间距的和为单像素投影图像的标准边长的1/N，N为正整数；所述单像素投影图像是指单个像素点被投影在所述投影屏幕上生成的投影图像。

9.如权利要求8所述的焦距调整装置，其特征在于，所述目标传感器确定模块具体用于：

将所述传感器阵列中，所在行与所述检测中心之间间隔的传感器的行数小于或等于预设第一数量，并且所在列与所述检测中心之间间隔的传感器的列数小于或等于所述预设第一数量的传感器确定为第一目标传感器；

将所述传感器阵列中，所在行与所述检测中心之间间隔的传感器的行数等于预设第二数量或预设第三数量，并且所在列与所述检测中心之间间隔的传感器的列数等于所述预设第二数量或所述预设第三数量的传感器确定为第二目标传感器；

其中，如果所述N为偶数，则所述预设第一数量为(N-2)/2-1，所述预设第二数量为(N+2)/2，所述预设第三数量为(N+2)/2+1；或，

如果所述N为奇数，则所述预设第一数量为(N+1)/2-2，所述预设第二数量为(N+1)/2，所述预设第三数量为(N+1)/2+1。

10.如权利要求9所述的焦距调整装置，其特征在于，所述判断模块具体用于：

判断所述第一目标传感器的检测值是否为第一数值，并且所述第二目标传感器的检测值是否为第二数值。

Images