CN106604005A - 一种投影电视自动对焦方法及系统 - Google Patents

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CN106604005A CN201611183073.4A CN201611183073A CN106604005A CN 106604005 A CN106604005 A CN 106604005A CN 201611183073 A CN201611183073 A CN 201611183073A CN 106604005 A CN106604005 A CN 106604005A
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Abstract

本发明公开了一种投影电视自动对焦方法及系统,方法包括:投影电视将预设的锐度检测图像投射到幕布上,在预设的锐度检测图像上获取预先设定的检测区域;在自动对焦过程中在不同的焦距位置拍摄锐度检测图像;识别每个锐度检测图像的角点后获取拍摄的锐度检测图像中的检测区域,计算检测区域的亮度均值;对亮度均值进行排序,获取亮度均值最高的检测区域对应的焦距为最佳对焦焦距。本发明获取到摄像头所拍摄的画面后计算锐度,比较焦距的变化引起的图像清晰度的变化找到最适合的焦距位置,投影出最清晰的画面。

Description

一种投影电视自动对焦方法及系统

技术领域

[0001] 本发明涉及投影电视技术领域,尤其涉及用于一种投影电视自动对焦方法及系统。背景技术

[0002] 随着生活水平的提高,人们对大屏幕电视的需求越来越多,促进了投影电视的发展使得投影电视也逐步进入到人们的生活当中。投影电视能够实现比液晶电视更大的屏幕尺寸,带来更为震撼的多媒体娱乐享受。

[0003] 由于投影电视是通过光源透过凸透镜镜头在幕布上投射图像而显示画面的,镜头和幕布并不在同一个设备上,因此每个投影电视在部署的时候和幕布的距离是不一样的, 因而容易导致电视投影到幕布上的图像变模糊,因此每次移动投影电视后,都需要对投影电视重新对焦,对焦分手动对焦和自动对焦。手动对焦操作烦琐,自动对焦是技术发展的趋势。但现有技术中自动对焦无法速准确的判断投影画面是否清晰,从而造成自动对焦后的投影画面模糊,用户还需要进行进一步的手动对焦,操作步骤繁琐。

[0004] 因此,现有技术还有待于改进和发展。发明内容

[0005] 鉴于现有技术的不足,本发明目的在于提供一种投影电视自动对焦方法及系统, 旨在解决现有技术中自动对焦无法速准确的判断投影画面是否清晰,从而造成自动对焦后的投影画面模糊,用户还需要进行进一步的手动对焦,操作步骤繁琐的技术问题。

[0006] 本发明的技术方案如下:一种投影电视自动对焦方法,其中,方法包括步骤:A、 投影电视将预设的锐度检测图像投射到幕布上,在预设的锐度检测图像上获取预先设定的检测区域;B、 在自动对焦过程中在不同的焦距位置拍摄锐度检测图像;C、 识别每个锐度检测图像的角点后获取拍摄的锐度检测图像中的检测区域,计算检测区域的亮度均值;D、 对亮度均值进行排序,获取亮度均值最高的检测区域对应的焦距为最佳对焦焦距。

[0007] 所述的投影电视自动对焦方法,其中,所述步骤A具体包括步骤:A1、获取预设的锐度检测图像以悬浮窗口的形式投射到幕布上,并对预设的锐度检测图像的局部区域进行镂空,镂空的区域显示电视的部分主页页面;A2、在悬浮窗口中镂空后的锐度检测图像获取预先设定的由角点进行限定的检测区域。

[0008] 所述的投影电视自动对焦方法,其中,所述步骤A之前还包括步骤:S1、对预先设置的投影电视上的摄像头中的主控器中的锐度处理模块进行删除,预先对摄像头的分辨率、帧率、及拍摄视频格式进行设置。

[0009] 所述的投影电视自动对焦方法,其中,所述步骤C中识别每个检测图像的角点后获取拍摄的锐度检测图像中的检测区域具体包括步骤:C11、获取摄像头拍摄的一帧锐度检测图像,根据预设的包含若干个像素点的圆形模板对拍摄的锐度检测图像进行遍历;C12、根据圆形模板内像素点的图像灰度梯度变化计算角点响应函数值,如果大于设定的阈值且为局部极大值,则标记该点为角点,并标定角点的坐标位置;C13、根据角点的坐标位置,标记角点在拍摄的锐度检测图像中的起始位置及结束位置后,进行逐行逐列的扫描后裁剪;C14、将裁剪后的图片内存指针由灰度分量修改为UV分量,将扫描后的行扫描变量和列扫描变量分别除以预定值后,筛选UV分量的值并保存为检测区域;C15、重复执行上述步骤Cl 1、C12、C13、C14,直到将摄像头在自动对焦过程中的拍摄的所有锐度检测图像的检测区域全部获取完毕。

[0010] 所述的投影电视自动对焦方法,其中,所述步骤C中计算检测区域的亮度均值具体包括步骤:C21、获取一个检测区域,对检测区域进行中值滤波,将检测区域中的灰度图像提取后做二值处理生成二值图像;C22、扫描二值图像的所有像素点,对亮度值为255的像素点进行累加;C23、将所得到的累加值除以二值图像的宽和高后得到均值为亮度均值,并保存;C24、重复执行上述步骤021、022、023,直到将摄像头在自动对焦过程中的拍摄的所有锐度检测图像的检测区域的亮度均值全部计算完毕。

[0011] —种投影电视自动对焦系统,其中,系统包括:投影模块,用于投影电视将预设的锐度检测图像投射到幕布上,在预设的锐度检测图像上获取预先设定的检测区域;图像拍摄模块,用于在自动对焦过程中在不同的焦距位置拍摄锐度检测图像;角点识别及亮度计算模块,用于识别每个锐度检测图像的角点后获取拍摄的锐度检测图像中的检测区域,计算检测区域的亮度均值;最佳焦距获取模块,用于对亮度均值进行排序,获取亮度均值最高的检测区域对应的焦距为最佳对焦焦距。

[0012] 所述的投影电视自动对焦系统,其中,所述投影模块具体包括:检测画面悬浮显示单元,用于获取预设的锐度检测图像以悬浮窗口的形式投射到幕布上,并对预设的锐度检测图像的局部区域进行镂空,镂空的区域显示电视的部分主页页面; 检测区域获取单元,用于在悬浮窗口中镂空后的锐度检测图像获取预先设定的由角点进行限定的检测区域。

[0013] 所述的投影电视自动对焦系统,其中,所述系统还包括:摄像头优化处理模块,用于对预先设置的投影电视上的摄像头中的主控器中的锐度处理模块进行删除,预先对摄像头的分辨率、帧率、及拍摄视频格式进行设置。

[0014] 所述的投影电视自动对焦系统,其中,所述角点识别及亮度计算模块具体包括: 模板遍历处理单元,用于获取摄像头拍摄的一帧锐度检测图像,根据预设的包含若干个像素点的圆形模板对拍摄的锐度检测图像进行遍历;角点位置标定单元,用于根据圆形模板内像素点的图像灰度梯度变化计算角点响应函数值,如果大于设定的阈值且为局部极大值,则标记该点为角点,并标定角点的坐标位置;裁剪单元,用于根据角点的坐标位置,标记角点在拍摄的锐度检测图像中的起始位置及结束位置后,进行逐行逐列的扫描后裁剪;检测区域获取单元,用于将裁剪后的图片内存指针由灰度分量修改为UV分量,将扫描后的行扫描变量和列扫描变量分别除以预定值后,筛选UV分量的值并保存为检测区域。

[0015] 所述的投影电视自动对焦系统,其中,所述角点识别及亮度计算模块还包括:滤波单元,用于获取一个检测区域,对检测区域进行中值滤波,将检测区域中的灰度图像提取后做二值处理生成二值图像;扫描与累加计算单元,用于扫描二值图像的所有像素点,对亮度值为255的像素点进行累加;亮度均值计算单元,用于将所得到的累加值除以二值图像的宽和高后得到均值为亮度均值,并保存。

[0016] 本发明提供了一种投影电视自动对焦方法及系统,本发明通过预置在投影电视上的摄像头来抓拍投影在幕布上的画面,拓扑结构如图2所示,获取到摄像头所拍摄的画面后就可以进一步对画面做处理以计算锐度,比较焦距的变化引起的图像清晰度的变化就可以找到最适合的焦距位置,投影出最清晰的画面。附图说明

[0017] 图1为本发明的一种投影电视自动对焦方法的较佳实施例的流程图。

[0018] 图2为本发明的一种投影电视自动对焦方法的具体应用实施例的投影电视与摄像头的拓扑结构示意图。

[0019] 图3为本发明的一种投影电视自动对焦方法的具体应用实施例的预设的检测图片及悬浮窗口不意图。

[0020] 图4为本发明的一种投影电视自动对焦方法的具体应用实施例的角点检测圆形模板示意图。

[0021] 图5为本发明的一种投影电视自动对焦系统的较佳实施例的功能原理框图。 具体实施方式[〇〇22] 为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

[0023] 本发明还提供了一种投影电视自动对焦方法的较佳实施例的流程图,如图1所示, 方法包括步骤:S100、投影电视将预设的锐度检测图像投射到幕布上,在预设的锐度检测图像上获取预先设定的检测区域。

[0024] 具体实施时,本发明通过预置在投影电视上的摄像头来抓拍投影在幕布上的画面,拓扑结构如图2所示,获取到摄像头所拍摄的画面后就可以进一步对画面做处理以计算锐度,比较焦距的变化引起的图像清晰度的变化就可以找到最适合的焦距位置,投影出最清晰的画面。选取清晰度检测画面。由于锐度检测主要是检测相邻像素之间的亮度值差,锐度检测图片的图像内容对实现锐度检测至关重要,为降低检测误差,防止渐变色引起的亮度扰动,获取更明确的锐度值做比较,要选取画面内容锐度变化大的图片或纯色图片,基于这一特性我们制作了锐度检测专用图片,如图3所示,以黑白纯色的(亮度值为255和0)线段和字符为主,由于字符或线段的边缘锐度变化梯度最显著,适合用来做清晰度运算。

[0025] 进一步的实施例中,步骤S100之前还包括步骤:S1、对预先设置的投影电视上的摄像头中的主控器中的锐度处理模块进行删除,预先对摄像头的分辨率、帧率、及拍摄视频格式进行设置。[〇〇26]具体实施时,由摄像头模组的结构我们知道,摄像头主要由镜头、感光SENSOR和 ISP主控器三部分组成,SENSOR拍摄的原始数据会进入到ISP主控器中做图像处理,通常的 ISP系统处理程序都包含清晰度处理运算,ISP会提升一些本来模糊的图像的锐度,这种处理对于普通的拍照需求是合理的,但对于本发明而言,摄像头拍摄投影画面的目的之一就是希望摄像头能如实的反映当前检测画面的情况,防止前期过度修正影响我们后期运算处理。因此,要删除ISP当中的锐度处理相关模块,并设置摄像头相关参数:分辨率至少要达到 4K*2K,帧率设为最低5帧/秒,拍摄视频格式为YUV420P确保灰度图和UV分量是分开的,以简化图像处理操作。

[0027] 进一步的实施例中,所述步骤S100具体包括步骤:5101、 获取预设的锐度检测图像以悬浮窗口的形式投射到幕布上,并对预设的锐度检测图像的局部区域进行镂空,镂空的区域显示电视的部分主页页面;5102、 在悬浮窗口中镂空后的锐度检测图像获取预先设定的由角点进行限定的检测区域。

[0028] 具体实施时,获取预设的锐度检测画面,并将预设的锐度检测画面以悬浮窗口的形式显示在幕布上,禁止悬浮窗口相应按键键值;将锐度检测画面的局部区域进行镂空,电视的部分主页页面通过镂空的区域显示,通过按键或镂空的区域操作悬浮窗口下的电视的主页页面。

[0029] 镂空检测画面的局部区域,以期最大限度减少因对焦而影响用户对投影电视机的正常使用。如图3所示,自动对焦程序运行后,创建以检测图片为背景的悬浮框,且禁止悬浮框相应按键键值,让按键键值得以透传到悬浮框下面的APK中做事件响应处理,红色箭头所指示的矩形框区域即是检测画面的镂空区域,下面的APP的页面可以部分透过镂空区域显示出来,能够最大限度的减少自动对焦对用户使用电视的影响,且可以通过按键或镂空区域任意操作悬浮框下面的APK。

[0030] 对于短焦投影而言,由于投影仪靠近投影幕布,且位于幕布的下方,因此幕布的左上角和右上角对焦距的变化最敏感(光束的行程最长),只要左上角或右上角的画面能清晰呈现,整个投影画面就是清晰的,因此我们将浮动窗口的检测图片置于左、右上角长、宽各为输出分辨率的1/4处,即图3中四个角点所围成的矩形区域。因此预设设置浮动窗口的检测图片置于左、右上角长、宽各为输出分辨率的1/4处为检测区域。

[0031] S200、在自动对焦过程中在不同的焦距位置拍摄锐度检测图像。

[0032] 具体实施时,在自动对焦过程中,摄像头在不同的焦距位置分别拍摄一张锐度检测图像,从而为后期的检测区域亮度均值计算提供图像。[〇〇33] S300、识别每个锐度检测图像的角点后获取拍摄的锐度检测图像中的检测区域,计算检测区域的亮度均值。

[0034] 具体实施时,在拍摄的锐度检测图像摄像头画面中标定校验画面的四个角的角点,如图3所示的四个圆圈所标定的区域,需要从摄像头所拍的图像中准确标定其坐标位置。

[0035] 投影仪一般都在光线相对较弱的环境当中使用,以期获得最佳的投影效果,因此摄像头拍摄的图片的整体亮度值可能比较低,因此需要对图片做中值滤波以去除环境光不足引起的噪点,进行滤波处理后,并计算局部检测画面的亮度值即锐度值。[〇〇36] 进一步的实施例中,所述步骤S300识别每个检测图像的角点后获取拍摄的锐度检测图像中的检测区域具体包括步骤:5311、 获取摄像头拍摄的一帧锐度检测图像,根据预设的包含若干个像素点的圆形模板对拍摄的锐度检测图像进行遍历;5312、 根据圆形模板内像素点的图像灰度梯度变化计算角点响应函数值,如果大于设定的阈值且为局部极大值,则标记该点为角点,并标定角点的坐标位置;5313、 根据角点的坐标位置,标记角点在拍摄的锐度检测图像中的起始位置及结束位置后,进行逐行逐列的扫描后裁剪;5314、 将裁剪后的图片内存指针由灰度分量修改为UV分量,将扫描后的行扫描变量和列扫描变量分别除以预定值后,筛选UV分量的值并保存为检测区域。[〇〇37] S315、重复执行上述步骤3311、3312、3313、3314,直到将摄像头在自动对焦过程中的拍摄的所有锐度检测图像的检测区域全部获取完毕。

[0038] 具体实施时,使用一个圆形模板如图4所示,内含37个像素点,用模板遍历摄像头所拍摄画面的每一个像素点,通过模板所覆盖区域内的像素点与中心点处的差异判断是否为角点。根据模板内像素点的图像灰度梯度变化计算角点响应函数值,如果大于设定的阈值且为局部极大值,则认为该点为角点,并将角点的坐标位置标定出来。

[0039] 获取标记的角点,标记角点在摄像头画面中的起始位置及结束位置后,进行逐行逐列的扫描后裁剪;将裁剪后的图片内存指针由灰度分量修改为UV分量,将扫描后的行扫描变量和列扫描变量分别除以预定值后,筛选UV分量的值并保存为检测区域。

[0040] 例如,设定四个角点在摄像头所拍摄的检测图像中的每一行的起始位置line_ start、结束位置line_end,设定在每一列中的起始位置column_start、结束位置column_ end。扫描灰度图像的每一行保存大于等于line_start小于line_end的行;扫描每一列保存大于等于column_start的列小于column_end的列。将图片内存指针从灰度分量处,移动到 UV分量处,由于YUV420P的格式规定每4个Y分量共用一个UV分量,因此,以行扫描和列扫描变量除以4作为筛选器,筛选UV分量的值并保存为检测区域。

[0041] 重复执行上述步骤S311、S312、S313、S314,直到将摄像头在自动对焦过程中的拍摄的所有锐度检测图像的检测区域全部获取完毕。

[0042] 进一步的实施例中,步骤S300中计算检测区域的亮度均值具体包括步骤:5321、 获取一个检测区域,对检测区域进行中值滤波,将检测区域中的灰度图像提取后做二值处理生成二值图像;5322、 扫描二值图像的所有像素点,对亮度值为255的像素点进行累加;5323、 将所得到的累加值除以二值图像的宽和高后得到均值为亮度均值,并保存;S324、重复执行上述步骤S321、S322、S323,直到将摄像头在自动对焦过程中的拍摄的所有锐度检测图像的检测区域的亮度均值全部计算完毕。

[0043]具体实施时,使用8邻域模板Area8x [] = {-1,0,1,1,1,0,-1 ,-1}、Area8y [] = {-1,-1,-1,0,1,1,1,0}遍历图片每一个像素点对图像做中值滤波;由于我们使用的是纯色校验图片(只有黑白两种颜色)因此,将YUV420P图像中的灰度图像提取出来进一步做二值处理 (0或255)。扫描二值图像的所有像素点,对每一个亮度值为255的像素点做累加;把所得到的累加值除以图像的高H*宽W得均值并保存。重复上述步骤5321、5322、5323,直到将摄像头拍摄的多幅摄像头画面的锐度全部计算完毕。[〇〇44] S400、对亮度均值进行排序,获取亮度均值最高的检测区域对应的焦距为最佳对焦焦距。

[0045] 具体实施时,将得到的每一个亮度均值通过排序算法按照由小到大的顺序插入到一个堆栈队列当中,则堆栈顶端的极值就是自动对焦效果最优的校验图片所对应的锐度值,其中亮度均值最高的检测区域对应的焦距为最佳对焦焦距。投影电视采用最佳对焦焦距作为自动对焦的最终焦距。锐度值越高。投影电视的对焦越好,摄像头在幕布上所拍摄的图片越清晰。

[0046] 本发明还提供了一种投影电视自动对焦系统的较佳实施例的功能原理框图,如图 5所示,其中,系统包括:投影模块1〇〇,用于投影电视将预设的锐度检测图像投射到幕布上,在预设的锐度检测图像上获取预先设定的检测区域;具体如方法实施例所述。[〇〇47]图像拍摄模块200,用于在自动对焦过程中在不同的焦距位置拍摄锐度检测图像; 具体如方法实施例所述。[〇〇48]角点识别及亮度计算模块300,用于识别每个锐度检测图像的角点后获取拍摄的锐度检测图像中的检测区域,计算检测区域的亮度均值;具体如方法实施例所述。[〇〇49] 最佳焦距获取模块400,用于对亮度均值进行排序,获取亮度均值最高的检测区域对应的焦距为最佳对焦焦距;具体如方法实施例所述。

[0050] 所述的投影电视自动对焦系统,其中,所述投影模块具体包括:检测画面悬浮显示单元,用于获取预设的锐度检测图像以悬浮窗口的形式投射到幕布上,并对预设的锐度检测图像的局部区域进行镂空,镂空的区域显示电视的部分主页页面; 具体如方法实施例所述。

[0051] 检测区域获取单元,用于在悬浮窗口中镂空后的锐度检测图像获取预先设定的由角点进行限定的检测区域;具体如方法实施例所述。[〇〇52] 所述的投影电视自动对焦系统,其中,所述系统还包括:摄像头优化处理模块,用于对预先设置的投影电视上的摄像头中的主控器中的锐度处理模块进行删除,预先对摄像头的分辨率、帧率、及拍摄视频格式进行设置;具体如方法实施例所述。

[0053] 所述的投影电视自动对焦系统,其中,所述角点识别及亮度计算模块具体包括: 模板遍历处理单元,用于获取摄像头拍摄的一帧锐度检测图像,根据预设的包含若干个像素点的圆形模板对拍摄的锐度检测图像进行遍历;具体如方法实施例所述。[〇〇54]角点位置标定单元,用于根据圆形模板内像素点的图像灰度梯度变化计算角点响应函数值,如果大于设定的阈值且为局部极大值,则标记该点为角点,并标定角点的坐标位置;具体如方法实施例所述。

[0055] 裁剪单元,用于根据角点的坐标位置,标记角点在拍摄的锐度检测图像中的起始位置及结束位置后,进行逐行逐列的扫描后裁剪;具体如方法实施例所述。

[0056] 检测区域获取单元,用于将裁剪后的图片内存指针由灰度分量修改为UV分量,将扫描后的行扫描变量和列扫描变量分别除以预定值后,筛选UV分量的值并保存为检测区域;具体如方法实施例所述。

[0057] 所述的投影电视自动对焦系统,其中,所述角点识别及亮度计算模块还包括:滤波单元,用于获取一个检测区域,对检测区域进行中值滤波,将检测区域中的灰度图像提取后做二值处理生成二值图像;具体如方法实施例所述。

[0058] 扫描与累加计算单元,用于扫描二值图像的所有像素点,对亮度值为255的像素点进行累加;具体如方法实施例所述。

[0059] 亮度均值计算单元,用于将所得到的累加值除以二值图像的宽和高后得到均值为亮度均值,并保存;具体如方法实施例所述。

[0060] 综上所述,本发明提供了一种投影电视自动对焦方法及系统,方法包括:投影电视将预设的锐度检测图像投射到幕布上,在预设的锐度检测图像上获取预先设定的检测区域;在自动对焦过程中在不同的焦距位置拍摄锐度检测图像;识别每个锐度检测图像的角点后获取拍摄的锐度检测图像中的检测区域,计算检测区域的亮度均值;对亮度均值进行排序,获取亮度均值最高的检测区域对应的焦距为最佳对焦焦距。本发明获取到摄像头所拍摄的画面后计算锐度,比较焦距的变化引起的图像清晰度的变化找到最适合的焦距位置,投影出最清晰的画面。

[0061] 应当理解的是,本发明的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种投影电视自动对焦方法,其特征在于,方法包括步骤:A、 投影电视将预设的锐度检测图像投射到幕布上,在预设的锐度检测图像上获取预先 设定的检测区域;B、 在自动对焦过程中在不同的焦距位置拍摄锐度检测图像;C、 识别每个锐度检测图像的角点后获取拍摄的锐度检测图像中的检测区域,计算检测 区域的亮度均值;D、 对亮度均值进行排序,获取亮度均值最高的检测区域对应的焦距为最佳对焦焦距。
2.根据权利要求1所述的投影电视自动对焦方法,其特征在于,所述步骤A具体包括步 骤:A1、获取预设的锐度检测图像以悬浮窗口的形式投射到幕布上,并对预设的锐度检测 图像的局部区域进行镂空,镂空的区域显示电视的部分主页页面;A2、在悬浮窗口中镂空后的锐度检测图像获取预先设定的由角点进行限定的检测区 域。
3.根据权利要求1所述的投影电视自动对焦方法,其特征在于,所述步骤A之前还包括 步骤:S1、对预先设置的投影电视上的摄像头中的主控器中的锐度处理模块进行删除,预先 对摄像头的分辨率、帧率、及拍摄视频格式进行设置。
4.根据权利要求3所述的投影电视自动对焦方法,其特征在于,所述步骤C中识别每个 检测图像的角点后获取拍摄的锐度检测图像中的检测区域具体包括步骤:C11、获取摄像头拍摄的一帧锐度检测图像,根据预设的包含若干个像素点的圆形模板 对拍摄的锐度检测图像进行遍历;C12、根据圆形模板内像素点的图像灰度梯度变化计算角点响应函数值,如果大于设定 的阈值且为局部极大值,则标记该点为角点,并标定角点的坐标位置;C13、根据角点的坐标位置,标记角点在拍摄的锐度检测图像中的起始位置及结束位置 后,进行逐行逐列的扫描后裁剪;C14、将裁剪后的图片内存指针由灰度分量修改为UV分量,将扫描后的行扫描变量和列 扫描变量分别除以预定值后,筛选UV分量的值并保存为检测区域;C15、重复执行上述步骤Cl 1、Cl 2、Cl 3、C14,直到将摄像头在自动对焦过程中的拍摄的 所有锐度检测图像的检测区域全部获取完毕。
5.根据权利要求4所述的投影电视自动对焦方法,其特征在于,所述步骤C中计算检测 区域的亮度均值具体包括步骤:C21、获取一个检测区域,对检测区域进行中值滤波,将检测区域中的灰度图像提取后 做二值处理生成二值图像;C22、扫描二值图像的所有像素点,对亮度值为255的像素点进行累加;C23、将所得到的累加值除以二值图像的宽和高后得到均值为亮度均值,并保存;C24、重复执行上述步骤021、022、023,直到将摄像头在自动对焦过程中的拍摄的所有 锐度检测图像的检测区域的亮度均值全部计算完毕。
6.—种投影电视自动对焦系统,其特征在于,系统包括:投影模块,用于投影电视将预设的锐度检测图像投射到幕布上,在预设的锐度检测图像上获取预先设定的检测区域;图像拍摄模块,用于在自动对焦过程中在不同的焦距位置拍摄锐度检测图像;角点识别及亮度计算模块,用于识别每个锐度检测图像的角点后获取拍摄的锐度检测 图像中的检测区域,计算检测区域的亮度均值;最佳焦距获取模块,用于对亮度均值进行排序,获取亮度均值最高的检测区域对应的 焦距为最佳对焦焦距。
7.根据权利要求6所述的投影电视自动对焦系统,其特征在于,所述投影模块具体包 括:检测画面悬浮显示单元,用于获取预设的锐度检测图像以悬浮窗口的形式投射到幕布 上,并对预设的锐度检测图像的局部区域进行镂空,镂空的区域显示电视的部分主页页面; 检测区域获取单元,用于在悬浮窗口中镂空后的锐度检测图像获取预先设定的由角点 进行限定的检测区域。
8.根据权利要求7所述的投影电视自动对焦系统,其特征在于,所述系统还包括:摄像头优化处理模块,用于对预先设置的投影电视上的摄像头中的主控器中的锐度处理模块进行删除,预先对摄像头的分辨率、帧率、及拍摄视频格式进行设置。
9.根据权利要求8所述的投影电视自动对焦系统,其特征在于,所述角点识别及亮度计 算模块具体包括:模板遍历处理单元,用于获取摄像头拍摄的一帧锐度检测图像,根据预设的包含若干 个像素点的圆形模板对拍摄的锐度检测图像进行遍历;角点位置标定单元,用于根据圆形模板内像素点的图像灰度梯度变化计算角点响应函 数值,如果大于设定的阈值且为局部极大值,则标记该点为角点,并标定角点的坐标位置;裁剪单元,用于根据角点的坐标位置,标记角点在拍摄的锐度检测图像中的起始位置 及结束位置后,进行逐行逐列的扫描后裁剪;检测区域获取单元,用于将裁剪后的图片内存指针由灰度分量修改为UV分量,将扫描 后的行扫描变量和列扫描变量分别除以预定值后,筛选UV分量的值并保存为检测区域。
10.根据权利要求9所述的投影电视自动对焦系统,其特征在于,所述角点识别及亮度 计算模块还包括:滤波单元,用于获取一个检测区域,对检测区域进行中值滤波,将检测区域中的灰度图 像提取后做二值处理生成二值图像;扫描与累加计算单元,用于扫描二值图像的所有像素点,对亮度值为255的像素点进行 累加;亮度均值计算单元,用于将所得到的累加值除以二值图像的宽和高后得到均值为亮度 均值,并保存。
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