JP7481333B2 - 表示装置 - Google Patents
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Description
画像形成部と、
前記画像形成部で形成された画像を、ユーザーに対して視認可能な虚像として投影可能な投影部と、
を備え、
前記投影部による投影領域は、前記実像に前記画像形成部で形成された第1の画像が前記虚像として重なるように重畳表示される第1の投影領域と、前記第1の領域とは異なる位置に位置し、前記画像形成部で形成された第2の画像が非重畳表示される第2の投影領域と、を含み、
前記投影部は、互いに同一の意味をもつ前記第1の画像と前記第2の画像を、前記第1の画像として前記第1の投影領域に投影するのか、或いは、前記第2の画像として前記第2の投影領域に投影するかを切り換えて表示可能であり、
前記画像形成部は、前記第1の画像と前記第2の画像に視覚上の関連付け処理を施す。
図1は、本開示の実施の形態に係る表示装置100の車両200への搭載例を示す図である。
図5及び図6は、運転者が見える前方視界の例を示す。図5は正しい虚像V10が表示された例であり、図6は間違った虚像V10が表示された例である。図5の正しい表示例では、進行方向の前方に障害物X1の奥側を走行するよう指示する虚像V10が表示されている。これに対して、図6の間違った表示例では、障害物X1の手前に虚像V10が表示されている。このような間違った表示の一因は、位置検出部102や測距部103から画像形成部110に出力されるセンシング信号の精度が悪いことである。
同一の意味をもつ第1の画像と第2の画像を色で関連付ける。例えば第1の画像と第2の画像を同じ色にする。例えば図9Aの楕円状の虚像V10を黄色にするとともに、図9Bの人型の画像W10を黄色にする。
同一の意味をもつ第1の画像と第2の画像を形状で関連付ける。例えば第1の画像と第2の画像を同じ形状又は類似した形状にする。例えば図5と図8がこれに対応する例であり、虚像V10(図5)と画像W10(図8)は類似した形状とされている。
同一の意味をもつ第1の画像と第2の画像を位置で関連付ける。例えば、図9Aの虚像V10が画面の左端の位置に表示される場合には、図9Bの画像W10も画面の左端の位置に表示する。
同一の意味をもつ第1の画像と第2の画像を一時的に重畳表示領域10と非重畳表示領域20の両方に表示させてから、いずれか一方に表示を切り換える。
上述したように本実施の形態の表示装置100は、センサー(位置検出部102、測距部103)のセンシングの信頼度に応じて、互いに同一の意味をもつ第1の画像と第2の画像(図9の例では歩行者)を、第1の画像(図9の例では楕円状)として第1の投影領域(重畳表示領域10)に重畳表示するのか、或いは、第2の画像(図9の例では人型のアイコン)として第2の投影領域(非重畳表示領域20)に非重畳表示するかが切り換えられる。
以上説明したように、本実施の形態によれば、同一の意味をもつ第1の画像と第2の画像を、重畳表示と非重畳表示とで切り換える表示するにあたって、重畳表示させる画像と非重畳表示させる画像とに関連性をもたせたことにより、重畳表示と非重畳表示とが切り換わった場合に運転者は即座にその関連性を認識できるようになる。この結果、運転の邪魔にならず、かつ、運転者が即座に理解できるAR表示を実現できる。
20 非重畳表示領域
100 表示装置
101 地図情報取得部
102 位置検出部
103 測距部
104 車両挙動検出部
105 視点検出部
110 画像形成部
120 表示制御部
130 HUD(ヘッドアップディスプレイ)
150 判定部
160 投影部
200 車両
210 ウインドシールド
220 ダッシュボード
L10 曲線
Vi、V10 虚像
W10 アイコン画像
Claims (10)
- 画像形成部と、
前記画像形成部で形成された画像を、ユーザーに対して視認可能な虚像として投影可能な投影部と、
を備え、
前記投影部による投影領域は、前記ユーザーから見える実像に前記画像形成部で形成された第1の画像が前記虚像として重なるように重畳表示される第1の投影領域と、前記第1の投影領域とは異なる位置に位置し、前記画像形成部で形成された第2の画像が前記実像に重ならないように非重畳表示される第2の投影領域と、を含み、
前記投影部は、互いに同一の意味をもつ前記第1の画像と前記第2の画像を、前記投影部が投影する前記虚像の投影位置を決めるための位置情報を検出するセンサーのセンシングの信頼度に応じて、前記第1の画像として前記第1の投影領域に投影するのか、或いは、前記第2の画像として前記第2の投影領域に投影するかを切り換えて表示可能であり、
前記画像形成部は、前記第1の画像と前記第2の画像に視覚上の関連付け処理を施す、
表示装置。 - 前記第1の画像と前記第2の画像は、色、形状及び又は位置で関連付けられている、
請求項1に記載の表示装置。 - 前記第1の画像と前記第2の画像は、視覚上動的に繋がるように関連付けられる、
請求項1又は2に記載の表示装置。 - 前記第1の投影領域への前記第1の画像の投影と、前記第2の投影領域への前記第2の画像の投影とが一時的に同時に行われた後に、前記第1の投影領域への前記第1の画像の投影、又は、前記第2の投影領域への前記第2の画像の投影のいずれか一方のみが行われる、
請求項1から3のいずれか一項に記載の表示装置。 - 前記センサーを更に備え、
前記センサーのセンシングの信頼度に応じて、前記第1の画像と前記第2の画像を、前記第1の画像として前記第1の投影領域に表示するのか、前記第2の画像として前記第2の投影領域に非重畳表示するのかが切り換えられ、
前記センサーは、
自車両の現在地を検出する位置検出部と、
対象物の有無及び対象物までの距離を検出する測距部と、を有する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の表示装置。 - 前記信頼度が所定の閾値を超えている場合に、前記第1の投影領域に前記第1の画像が表示され、前記信頼度が所定の閾値以下の場合に、前記第2の投影領域に前記第2の画像が表示される、
請求項1から5のいずれか一項に記載の表示装置。 - 前記信頼度が、所定の閾値を超えている時間が所定の時間以上続いた場合に、前記第1の投影領域に前記第1の画像が表示され、それ以外は前記第2の投影領域に前記第2の画像が表示される、
請求項1から6のいずれか一項に記載の表示装置。 - 前記重畳表示から前記非重畳表示に切り換わるための前記信頼度の条件と、前記非重畳表示から前記重畳表示に切り換わるための前記信頼度の条件が異なる、
請求項1から7のいずれか一項に記載の表示装置。 - 前記非重畳表示から前記重畳表示に切り換わるための前記信頼度の条件は、前記重畳表示から前記非重畳表示に切り換わるための前記信頼度の条件よりも厳しい、
請求項8に記載の表示装置。 - 一旦前記非重畳表示された前記第2の画像は、前記第2の画像が意味する情報が無効になるまで前記重畳表示には切り換えられない、
請求項1から9のいずれか一項に記載の表示装置。
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