JP2014213763A - 車両情報投影システム - Google Patents
車両情報投影システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014213763A JP2014213763A JP2013093560A JP2013093560A JP2014213763A JP 2014213763 A JP2014213763 A JP 2014213763A JP 2013093560 A JP2013093560 A JP 2013093560A JP 2013093560 A JP2013093560 A JP 2013093560A JP 2014213763 A JP2014213763 A JP 2014213763A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- information
- virtual image
- vehicle
- image
- occupant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 description 18
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 7
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/02—Viewing or reading apparatus
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
Abstract
Description
本実施形態に係る車両情報投影システム1は、第1の虚像V1を表す第1表示光N1と、第2の虚像V2を表す第2表示光N2とを自車両2のフロントガラス2aに投影し、第1の虚像V1及び第2の虚像V2を自車両2の乗員3に視認させるヘッドアップディスプレイ装置(以下、HUD装置)100と、自車両2に関する車両情報、及び自車両2の周辺の車外状況などを取得する情報取得部200と、情報取得部200から入力される情報に基づき、HUD装置100の表示を制御する表示コントローラ300と、から構成される。
表示制御手段304は、映像位置逸脱推定手段303が、第1情報映像が実景における特定対象から乗員3の視線奥行き方向(Z軸方向)に逸脱すると判定した場合、第1の虚像V1の視認性が時間に応じて漸次低下するように第1投影手段10を制御する第1逸脱時調整処理を行う。第1逸脱時調整処理の具体例を、図3を用いて説明する。図3は、乗員3がフロントガラス2aを通して前方を視認したときに視認される景色を示した図であり、自車両2が経路案内において左折する交差点Aに近づいて行く際の表示の切り替わりを説明する図であり、図3(a)は、左折する交差点A(特定対象)が自車両2から十分離れているときの乗員3が視認する景色を示した図であり、図3(b)は、左折する交差点A(特定対象)が(a)に比べて近づいたときの乗員3が視認する景色を示した図であり、図3(c)は、左折する交差点A(特定対象)が十分近づいたときの乗員3が視認する景色を示した図である。
表示制御手段304は、映像位置逸脱推定手段303が、第1情報映像が実景における特定対象から乗員3の視線左右方向(X軸方向)に逸脱すると判定した場合、第1の虚像V1の視認性が時間に応じて漸次低下するように第1投影手段10を制御する第2逸脱時調整処理を行う。第2逸脱時調整処理の具体例を、図4を用いて説明する。図4は、乗員3がフロントガラス2aを通して前方を視認したときに視認される景色を示した図であり、自車両2が道路上の障害物(前方の故障車両T)に近づいて行く際の表示の切り替わりを説明する図であり、図4(a)は、前方の故障車両T(特定対象)が自車両2から十分離れているときの乗員3が視認する景色を示した図であり、図4(b)は、自車両2が車線変更を開始した際の乗員3が視認する景色を示した図であり、図4(c)は、自車両2が車線変更を完了した際の乗員3が視認する景色を示した図である。
10 第1投影手段
20 第2投影手段
100 ヘッドアップディスプレイ装置(HUD装置)
200 情報取得部
201 前方情報取得部
201a ステレオカメラユニット
201b 撮像画像解析部
202 ナビゲーションシステム
203 GPSコントローラ
204 方向指示操作部
205 操舵角センサ(操舵角取得部)
206 車速センサ
300 表示コントローラ
E1 遠方表示領域
E2 近傍表示領域
V1 第1の虚像
V1a 案内経路映像
V1b 白線認識映像
V1c 衝突警告映像
V2 第2の虚像
V2a 運航状態映像
V2b 規制映像
Claims (7)
- 車両の外界の実景を推定する車外状況推定手段と、
前記車外状況推定手段により推定された実景に重畳して視認されるように、前記外界の特定対象に関する情報である第1情報映像を乗員前方の投影対象に投影し、前記第1情報映像を第1の虚像として視認させる第1投影手段と、
第2情報映像を乗員前方の投影対象に投影し、前記第1の虚像より前記乗員側に視認される第2の虚像として前記第2情報映像を視認させる第2投影手段と、
前記第1の虚像が実景から逸脱することを推定する映像位置逸脱推定手段と、を備え、
前記第1投影手段は、前記映像位置逸脱推定手段により前記逸脱が推定された場合、前記第2の虚像の視認性より前記第1の虚像の視認性を低く制御することを特徴とする車両情報投影システム。 - 前記第2投影手段は、前記映像位置逸脱推定手段により前記逸脱が推定された場合、前記第1情報映像に関連する補助映像を投影することを特徴とする請求項1に記載の車両情報投影システム。
- 前記第2投影手段は、前記映像位置逸脱推定手段により前記逸脱が推定された場合においても、前記第2の虚像の視認性を保持または前記逸脱の推定前の視認性以上とすることを特徴とする請求項1または請求項2のいずれかに記載の車両情報投影システム。
- 前記特定対象と前記車両との間の距離を検出する距離検出手段をさらに備え、
前記映像位置逸脱推定手段は、前記距離検出手段が検出した距離から、前記特定対象が前記第1の虚像よりも前記乗員側に位置すると判定した場合、前記第1の虚像が前記乗員前方の前後方向に実景から逸脱することを推定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の車両情報投影システム。 - 少なくとも前記車両の操舵角情報を取得する操舵角取得部、前記車両の方向指示灯の操作情報を取得する方向指示操作部、前記車両の位置を取得して前記車両前方の車線情報を取得する車線情報取得部、のいずれかをさらに備える車両情報投影システムにおいて、
前記映像位置逸脱推定手段は、少なくとも前記操舵角取得部、前記方向指示操作部、前記車線情報取得部からの情報に基づき、前記第1の虚像が実景から前記乗員前方の左右方向に逸脱することを推定することを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の車両情報投影システム。 - 車両の外界の特定対象に関する情報である第1情報映像を乗員前方の投影対象に投影し、前記第1情報映像を第1の虚像として視認させる第1投影手段と、
第2情報映像を乗員前方の投影対象に投影し、前記第1の虚像より前記乗員側に視認される第2の虚像として前記第2情報映像を視認させる第2投影手段と、
前記特定対象と前記車両との間の距離を検出する距離検出手段と、
前記距離検出手段が検出した距離から、前記特定対象が前記第1の虚像よりも前記乗員側に位置すると判定した場合、前記第1の虚像が実景から前記乗員前方の前後方向に逸脱することを推定する映像位置逸脱推定手段と、を備え、
前記第1投影手段は、前記映像位置逸脱推定手段により前記逸脱が推定された場合、前記第2の虚像の視認性より前記第1の虚像の視認性を低く制御することを特徴とする車両情報投影システム。 - 前記第1投影手段は、前記映像位置逸脱推定手段により前記逸脱が推定されていない場合、前記第1の虚像を通常の視認性に制御することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の車両情報投影システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013093560A JP6176478B2 (ja) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | 車両情報投影システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013093560A JP6176478B2 (ja) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | 車両情報投影システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017133575A Division JP6361794B2 (ja) | 2017-07-07 | 2017-07-07 | 車両情報投影システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014213763A true JP2014213763A (ja) | 2014-11-17 |
JP6176478B2 JP6176478B2 (ja) | 2017-08-09 |
Family
ID=51939940
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013093560A Active JP6176478B2 (ja) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | 車両情報投影システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6176478B2 (ja) |
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016097921A (ja) * | 2014-11-26 | 2016-05-30 | マツダ株式会社 | 車両用運転支援表示装置 |
JP2016137746A (ja) * | 2015-01-26 | 2016-08-04 | カルソニックカンセイ株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
JP2016145783A (ja) * | 2015-02-09 | 2016-08-12 | 株式会社デンソー | 車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法 |
WO2016152658A1 (ja) * | 2015-03-25 | 2016-09-29 | マツダ株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
KR101826626B1 (ko) * | 2015-11-05 | 2018-02-08 | 현대오트론 주식회사 | 헤드업 디스플레이의 차선 표시 장치 및 방법 |
JP2018086900A (ja) * | 2016-11-28 | 2018-06-07 | 日本精機株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置、表示方法およびプログラム |
JP2018149884A (ja) * | 2017-03-10 | 2018-09-27 | アルパイン株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置及び表示制御方法 |
JP2018167834A (ja) * | 2018-07-16 | 2018-11-01 | 株式会社デンソー | 画像生成装置 |
WO2019004244A1 (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 表示システム、情報提示システム、表示システムの制御方法、プログラム、及び移動体 |
JP2019040634A (ja) * | 2018-12-03 | 2019-03-14 | 株式会社リコー | 画像表示装置、画像表示方法及び画像表示制御プログラム |
JPWO2018003650A1 (ja) * | 2016-06-29 | 2019-05-30 | 日本精機株式会社 | ヘッドアップディスプレイ |
JP2020102241A (ja) * | 2014-12-01 | 2020-07-02 | 株式会社デンソー | 画像処理装置 |
JP2020118694A (ja) * | 2020-03-31 | 2020-08-06 | 株式会社デンソー | 車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法 |
US10748425B2 (en) | 2015-03-16 | 2020-08-18 | Denso Corporation | Image generation apparatus |
JP2020138610A (ja) * | 2019-02-27 | 2020-09-03 | 株式会社デンソー | 車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、車両用表示制御プログラム |
WO2020230418A1 (ja) * | 2019-05-14 | 2020-11-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 表示装置 |
JP2021067909A (ja) * | 2019-10-28 | 2021-04-30 | 日本精機株式会社 | 立体表示装置及びヘッドアップディスプレイ装置 |
US11220274B2 (en) | 2017-02-08 | 2022-01-11 | Denso Corporation | Vehicle display control device |
US11367417B2 (en) | 2018-05-29 | 2022-06-21 | Denso Corporation | Display control device and non-transitory tangible computer-readable medium therefor |
US11500219B2 (en) | 2020-07-03 | 2022-11-15 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Display system |
JP2022549148A (ja) * | 2019-10-24 | 2022-11-24 | ネイバーラボス コーポレーション | 走行情報案内方法およびシステム |
US11803053B2 (en) | 2018-05-29 | 2023-10-31 | Denso Corporation | Display control device and non-transitory tangible computer-readable medium therefor |
JP7492971B2 (ja) | 2019-10-04 | 2024-05-30 | 株式会社小糸製作所 | ヘッドアップディスプレイ |
US12017531B2 (en) | 2019-10-24 | 2024-06-25 | Naver Labs Corporation | Travel notification method and system including a head-up display that displays the trajectory of a vehicle |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003237412A (ja) * | 2002-02-14 | 2003-08-27 | Denso Corp | 車両用ヘッドアップディスプレイ装置 |
JP2005106650A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Mazda Motor Corp | 車両用情報提供装置 |
-
2013
- 2013-04-26 JP JP2013093560A patent/JP6176478B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003237412A (ja) * | 2002-02-14 | 2003-08-27 | Denso Corp | 車両用ヘッドアップディスプレイ装置 |
JP2005106650A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Mazda Motor Corp | 車両用情報提供装置 |
Cited By (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016097921A (ja) * | 2014-11-26 | 2016-05-30 | マツダ株式会社 | 車両用運転支援表示装置 |
JP2020102241A (ja) * | 2014-12-01 | 2020-07-02 | 株式会社デンソー | 画像処理装置 |
US10946871B2 (en) | 2014-12-01 | 2021-03-16 | Denso Corporation | Image processing device |
US11840251B2 (en) | 2014-12-01 | 2023-12-12 | Denso Corporation | Image processing device |
JP2016137746A (ja) * | 2015-01-26 | 2016-08-04 | カルソニックカンセイ株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
WO2016129234A1 (ja) * | 2015-02-09 | 2016-08-18 | 株式会社デンソー | 車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法 |
US20180023970A1 (en) * | 2015-02-09 | 2018-01-25 | Denso Corporation | Vehicle display control device and vehicle display control method |
US10663315B2 (en) | 2015-02-09 | 2020-05-26 | Denso Corporation | Vehicle display control device and vehicle display control method |
US10197414B2 (en) | 2015-02-09 | 2019-02-05 | Denso Corporation | Vehicle display control device and vehicle display control method |
JP2016145783A (ja) * | 2015-02-09 | 2016-08-12 | 株式会社デンソー | 車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法 |
US10748425B2 (en) | 2015-03-16 | 2020-08-18 | Denso Corporation | Image generation apparatus |
CN107428293A (zh) * | 2015-03-25 | 2017-12-01 | 马自达汽车株式会社 | 平视显示装置 |
JP2016182845A (ja) * | 2015-03-25 | 2016-10-20 | マツダ株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
WO2016152658A1 (ja) * | 2015-03-25 | 2016-09-29 | マツダ株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置 |
KR101826626B1 (ko) * | 2015-11-05 | 2018-02-08 | 현대오트론 주식회사 | 헤드업 디스플레이의 차선 표시 장치 및 방법 |
JPWO2018003650A1 (ja) * | 2016-06-29 | 2019-05-30 | 日本精機株式会社 | ヘッドアップディスプレイ |
EP3480647A4 (en) * | 2016-06-29 | 2020-02-19 | Nippon Seiki Co., Ltd. | DISPLAY HELMET |
JP2018086900A (ja) * | 2016-11-28 | 2018-06-07 | 日本精機株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置、表示方法およびプログラム |
US11220274B2 (en) | 2017-02-08 | 2022-01-11 | Denso Corporation | Vehicle display control device |
JP2018149884A (ja) * | 2017-03-10 | 2018-09-27 | アルパイン株式会社 | ヘッドアップディスプレイ装置及び表示制御方法 |
CN111033607A (zh) * | 2017-06-30 | 2020-04-17 | 松下知识产权经营株式会社 | 显示系统、信息呈现系统、显示系统的控制方法、程序以及移动体 |
US10649207B1 (en) | 2017-06-30 | 2020-05-12 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Display system, information presentation system, method for controlling display system, recording medium, and mobile body |
JP2019012238A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 表示システム、情報提示システム、表示システムの制御方法、プログラム、及び移動体 |
WO2019004244A1 (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-03 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 表示システム、情報提示システム、表示システムの制御方法、プログラム、及び移動体 |
US11367417B2 (en) | 2018-05-29 | 2022-06-21 | Denso Corporation | Display control device and non-transitory tangible computer-readable medium therefor |
US11803053B2 (en) | 2018-05-29 | 2023-10-31 | Denso Corporation | Display control device and non-transitory tangible computer-readable medium therefor |
JP2018167834A (ja) * | 2018-07-16 | 2018-11-01 | 株式会社デンソー | 画像生成装置 |
JP2019040634A (ja) * | 2018-12-03 | 2019-03-14 | 株式会社リコー | 画像表示装置、画像表示方法及び画像表示制御プログラム |
JP2020138610A (ja) * | 2019-02-27 | 2020-09-03 | 株式会社デンソー | 車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、車両用表示制御プログラム |
JP7172730B2 (ja) | 2019-02-27 | 2022-11-16 | 株式会社デンソー | 車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、車両用表示制御プログラム |
WO2020230418A1 (ja) * | 2019-05-14 | 2020-11-19 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 表示装置 |
US11904691B2 (en) | 2019-05-14 | 2024-02-20 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Display apparatus for switching between different displays of different images identifying a same element |
JP7481333B2 (ja) | 2019-05-14 | 2024-05-10 | パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社 | 表示装置 |
JP7492971B2 (ja) | 2019-10-04 | 2024-05-30 | 株式会社小糸製作所 | ヘッドアップディスプレイ |
JP2022549148A (ja) * | 2019-10-24 | 2022-11-24 | ネイバーラボス コーポレーション | 走行情報案内方法およびシステム |
JP7365500B2 (ja) | 2019-10-24 | 2023-10-19 | ネイバーラボス コーポレーション | 走行情報案内方法およびシステム |
US12017531B2 (en) | 2019-10-24 | 2024-06-25 | Naver Labs Corporation | Travel notification method and system including a head-up display that displays the trajectory of a vehicle |
JP7358909B2 (ja) | 2019-10-28 | 2023-10-11 | 日本精機株式会社 | 立体表示装置及びヘッドアップディスプレイ装置 |
JP2021067909A (ja) * | 2019-10-28 | 2021-04-30 | 日本精機株式会社 | 立体表示装置及びヘッドアップディスプレイ装置 |
JP7014254B2 (ja) | 2020-03-31 | 2022-02-01 | 株式会社デンソー | 車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法 |
JP2020118694A (ja) * | 2020-03-31 | 2020-08-06 | 株式会社デンソー | 車両用表示制御装置及び車両用表示制御方法 |
US11500219B2 (en) | 2020-07-03 | 2022-11-15 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Display system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6176478B2 (ja) | 2017-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6176478B2 (ja) | 車両情報投影システム | |
JP6361794B2 (ja) | 車両情報投影システム | |
JP6201690B2 (ja) | 車両情報投影システム | |
WO2015060193A1 (ja) | 車両情報投影システム及び投影装置 | |
WO2018147066A1 (ja) | 車両用表示制御装置 | |
JP6699646B2 (ja) | 車両用表示制御装置 | |
JP6273976B2 (ja) | 車両用表示制御装置 | |
JP6303428B2 (ja) | 車両情報投影システム | |
US20100157430A1 (en) | Automotive display system and display method | |
US10629106B2 (en) | Projection display device, projection display method, and projection display program | |
JP2015080988A (ja) | 車両情報投影システム及び投影装置 | |
WO2017141829A1 (ja) | 情報提供装置 | |
WO2018012474A1 (ja) | 画像制御装置及び表示装置 | |
WO2017082067A1 (ja) | 自動車用画像表示システム | |
US20210016793A1 (en) | Control apparatus, display apparatus, movable body, and image display method | |
JP6504431B2 (ja) | 画像表示装置、移動体、画像表示方法及びプログラム | |
JP6225379B2 (ja) | 車両情報投影システム | |
JP6945933B2 (ja) | 表示システム | |
JP6674793B2 (ja) | 運転支援情報表示装置 | |
JP7300112B2 (ja) | 制御装置、画像表示方法及びプログラム | |
JP2017030600A (ja) | ヘッドアップディスプレイ装置 | |
JP2018020779A (ja) | 車両情報投影システム | |
WO2019189515A1 (en) | Control apparatus, display apparatus, movable body, and image display method | |
JP2018087852A (ja) | 虚像表示装置 | |
JP2020073365A (ja) | 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供用制御プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161129 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170119 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170615 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170628 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6176478 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |