WO2017141829A1 - 情報提供装置 - Google Patents

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WO2017141829A1
WO2017141829A1 PCT/JP2017/004880 JP2017004880W WO2017141829A1 WO 2017141829 A1 WO2017141829 A1 WO 2017141829A1 JP 2017004880 W JP2017004880 W JP 2017004880W WO 2017141829 A1 WO2017141829 A1 WO 2017141829A1
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賢一郎 齊所
紘史 山口
真人 草▲なぎ▼
友規 鈴木
敬太 片桐
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株式会社リコー
賢一郎 齊所
紘史 山口
真人 草▲なぎ▼
友規 鈴木
敬太 片桐
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    • G09G2380/00—Specific applications
    • G09G2380/10—Automotive applications

Definitions

  • the present invention relates to an information providing apparatus.
  • HUD head-up display
  • Patent Document 1 an image light is reflected by a mirror and projected on a windshield of a vehicle, and AR such as information on the store etc. is displayed in the vicinity of a viewing position such as a store viewed by the driver via the windshield.
  • Augmented Reality An information providing device provided with a HUD device for displaying an image is disclosed.
  • the visual recognition position of the store or the like moves in the windshield as the vehicle progresses, but the display position of the AR image is controlled so as to follow the movement.
  • Information related to an entity following a movement of a visual position (a position at which the driver can see the entity) of an entity (store or the like) around the mobile object as the mobile object such as a vehicle moves If the display position of the provided information image such as is changed, the positional relationship between the entity and the provided information image is maintained even while the moving object is moving. As a result, even while the mobile object is moving, the association between the entity and the provided information image is maintained, and it becomes easy for the passenger to recognize the information based on the provided information image. However, if the moving speed of the moving object is high, the change speed (moving speed) of the display position of the provided information image following the movement of the visual recognition position of the entity around the moving object also becomes high.
  • the moving speed of the mobile object is high, there is a problem that the visibility of the provided information image by the passenger is reduced.
  • the subject of this visibility fall is not only vehicles but also in other moving objects such as ships, aircraft, and industrial robots, the existence around moving objects is not limited to a store etc, and other existence such as road surface etc. The same may occur with objects and passengers of mobiles who are not drivers.
  • the information providing apparatus is an information providing apparatus that displays a virtual image in a display area outside the moving body, and acquires information of a predetermined position outside the moving body,
  • a display means for displaying a provided information image providing information associated with a position on the display area as a virtual image, and changing a display position of the provided information image in the display area according to the movement of the movable body
  • a display control unit for controlling the display unit, wherein the display control unit is configured such that a straight line passing a reference point in the movable body and a display position of the provided information image reaches a surface on which the movable body moves
  • the display position of the provided information image is directed from the upper end side to the lower end side of the display area so that the shift amount between the position and the predetermined position becomes smaller as the distance between the movable body and the predetermined position becomes smaller.
  • the disclosed technology even if the moving speed of the moving object is high, the relationship between the entity around the moving object and the provided information image is maintained, and provided by the passenger or non-driver passenger. The excellent effect of suppressing the reduction in the visibility of the information image is exhibited.
  • a route designation image indicating route designation information for performing route designation on which route to take at the next intersection etc. and an example of an image in which the remaining distance image moves from the upper area to the lower area in the display area
  • it is a graph which shows the time change of the remaining distance point on a road surface, and the point (image corresponding point) on the road surface where the display position of a course designation picture and a remaining distance image is superimposed.
  • FIG. 10 is an explanatory view corresponding to FIG. 9 showing a positional change between a remaining distance point on the road surface and an image corresponding point when viewed from the side of the traveling direction of the host vehicle.
  • a graph showing the time change of the remaining distance points on the road surface and the points (image corresponding points) on the road surface on which the display positions of the route designation image and the remaining distance image are superimposed in an example where the vehicle speed changes. is there.
  • indication image which points out the position of the intersection which should change course is explanatory drawing (the 1) which shows the example of an image which moves to the lower area
  • indication image which points out the position of the intersection which should change course is explanatory drawing (the 2) which shows the example of an image which moves to the lower area
  • indication image which points out the position of the intersection which should change course is explanatory drawing (the 3) which shows the example of an image which moves to the lower area
  • indication image which points out the position of the intersection which should change course is explanatory drawing (the 4) which shows the example of an image which moves to the lower area
  • indication image which points out the position of the intersection which should change course is explanatory drawing (the 5) which shows the example of an image which moves to the lower area
  • FIG. 17 is an explanatory view (part 1) showing an example of an image in which an intersection indication image indicating a position of an intersection to be changed in course moves from the upper area to the lower area in the display area in conventional display control;
  • FIG. 13 is an explanatory view (part 2) showing an example of an image in which an intersection indication image indicating the position of an intersection to be changed in course moves from the upper area to the lower area in the display area in conventional display control;
  • FIG. 17 is an explanatory view (part 3) showing an example of an image in which an intersection indication image indicating the position of an intersection to be changed in course moves from the upper area to the lower area in the display area in conventional display control;
  • 17 is an explanatory view (part 4) showing an example of an image in which an intersection indication image indicating the position of an intersection to be changed in course moves from the upper area to the lower area in the display area in conventional display control; It is explanatory drawing (the 5) which shows the example of an image which the intersection instruction
  • driver information providing system including an automotive head-up display (HUD) device as an information providing device
  • FIG. 1 is an explanatory view showing an example of a virtual image I displayed in a display area 700 (display area) superimposed on a landscape in front of the host vehicle 301 viewed from a driver 300 who is a passenger through a windshield 302.
  • FIG. 2 is a schematic view schematically showing the structure of a car equipped with the car HUD device according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic view schematically showing an internal configuration of the automotive HUD device in the present embodiment.
  • the automotive HUD device 200 in the present embodiment is installed, for example, in the dashboard of the host vehicle 301 which is a traveling body as a moving body.
  • the projection light L which is image light emitted from the car HUD device 200 in the dashboard is reflected by the windshield 302 as a transmission / reflection member, and travels to the driver 300.
  • the driver 300 can visually recognize a HUD display image such as a navigation image described later as a virtual image.
  • a combiner as a transmitting and reflecting member may be installed on the inner wall surface of the windshield 302 so that the driver can visually recognize the virtual image by the projection light L reflected by the combiner.
  • the driver 300 visually recognizes the virtual image I from an eye box (an area near the driver 300's eyes) on the light path of the light reflected by the windshield 302.
  • the eyebox means a range in which the virtual image I can be viewed without adjusting the position of the viewpoint.
  • the eye box serves as a reference point when defining the "deviation amount" described later.
  • the optical system or the like of the automotive HUD device 200 is configured such that the distance from the driver 300 to the virtual image I (the distance from the eyebox to the virtual image I) is 4 m or more.
  • the conventional and general automotive HUD device has a distance from the driver 300 to the virtual image I of about 2 m.
  • the driver 300 usually looks at an infinity point ahead of the vehicle or looks at a leading vehicle several tens of meters ahead. When the driver 300 focusing on such a distant place tries to visually recognize the virtual image I 2 m ahead, since the focal length is largely different, it is necessary to move the lens of the eyeball to a large extent.
  • the focus adjustment time until focusing on the virtual image I becomes long, and it takes time to recognize the content of the virtual image I, and there is a problem that the eye of the driver 300 is easily fatigued. Further, it is difficult for the driver to notice the content of the virtual image I, and it is difficult to appropriately provide information to the driver by the virtual image I.
  • the distance to the virtual image I is 4 m or more, the amount of moving the lens of the eyeball is reduced compared to the prior art, the focus adjustment time to the virtual image I is shortened, and the content of the virtual image I is recognized early As a result, it is possible to reduce fatigue of the driver's 300 eyes. Furthermore, the driver can easily notice the contents of the virtual image I, and the virtual image I facilitates the appropriate provision of information to the driver.
  • the automotive HUD device 200 includes red, green, and blue laser light sources 201R, 201G, and 201B in the HUD main body 230, collimator lenses 202, 203, and 204 provided for the respective laser light sources, and two dichroic mirrors 205. , A light amount adjustment unit 207, a light scanning device 208 as a light scanning means, a free curved surface mirror 209, a microlens array 210 as a light diverging member, and a projection mirror 211 as a light reflecting member. ing.
  • the laser light sources 201R, 201G, 201B, the collimator lenses 202, 203, 204, and the dichroic mirrors 205, 206 are unitized by an optical housing.
  • LDs semiconductor laser elements
  • the wavelength of the light beam emitted from the red laser light source 201R is, for example, 640 nm
  • the wavelength of the light beam emitted from the green laser light source 201G is, for example, 530 nm
  • the wavelength of the light beam emitted from the blue laser light source 201B is, for example, 445 nm .
  • the HUD device 200 for an automobile projects an intermediate image formed on the microlens array 210 onto the windshield 302 of the host vehicle 301 to make the driver 300 a virtual image I of a magnified image of the intermediate image. Make it visible.
  • Laser beams of respective colors emitted from the laser light sources 201R, 201G, and 201B are collimated by the collimator lenses 202, 203, and 204, respectively, and are combined by two dichroic mirrors 205 and 206, respectively.
  • the combined laser beam is subjected to two-dimensional scanning by a mirror of the light scanning device 208 after the light quantity is adjusted by the light quantity adjustment unit 207.
  • the scanning light L ′ which has been two-dimensionally scanned by the light scanning device 208 is reflected by the free-form surface mirror 209 to be corrected for distortion, and then collected by the microlens array 210 to draw an intermediate image.
  • the microlens array 210 is used as a light diverging member for individually diverging and emitting the light flux for each pixel (one point of the intermediate image) of the intermediate image, but another light diverging member is used May be Further, as a method of forming the intermediate image G ′, a method using a liquid crystal display (LCD) or a fluorescent display tube (VFD) may be used.
  • LCD liquid crystal display
  • VFD fluorescent display tube
  • a laser scanning method is preferable as in the present embodiment.
  • the non-image portion in the display area of the virtual image I is irradiated with light by turning off the laser light sources 201R, 201G, and 201B. Can be completely cut off. Therefore, the situation in which the visibility of the front scenery of the vehicle 301 through the non-image portion is reduced by the light emitted from the automotive HUD device 200 can be avoided, and the visibility of the front scenery is high.
  • the laser scanning method is preferable.
  • the method using a liquid crystal display (LCD) or a fluorescent display tube (VFD) the brightness of the images other than the part of the image displayed in the display area 700 is increased, and the part of the image is displayed. This is because it is possible to widen the luminance difference between the other images.
  • the optical scanning device 208 tilts the mirror in the main scanning direction and the sub scanning direction by a known actuator drive system such as MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) to two-dimensionally scan (raster scan) laser light incident on the mirror. .
  • the drive control of the mirror is performed in synchronization with the light emission timing of the laser light sources 201R, 201G, and 201B.
  • the optical scanning device 208 is not limited to the configuration of the present embodiment, and may be configured by, for example, a mirror system including two mirrors that respectively swing or rotate around two axes orthogonal to each other.
  • FIG. 4 is a hardware block diagram of a control system in the automotive HUD device 200 of the present embodiment.
  • the control system of the automotive HUD device 200 mainly includes an FPGA 251, a CPU 252, a ROM 253, a RAM 254, an I / F 255, a bus line 256, an LD driver 257, and a MEMS controller 258.
  • the FPGA 251 controls operation of the laser light sources 201R, 201G, and 201B of the light source unit 220 by the LD driver 257, and controls operation of the MEMS 208a of the light scanning device 208 by the MEMS controller 258.
  • the CPU 252 controls each function of the automotive HUD device 200.
  • the ROM 253 stores various programs such as an image processing program that the CPU 252 executes to control each function of the automotive HUD device 200.
  • the RAM 254 is used as a work area of the CPU 252.
  • the I / F 255 is an interface for communicating with an external controller and the like, and is connected to, for example, a vehicle navigation device 400, a sensor device 500, and the like described later via a CAN (Controller Area Network) of the host vehicle 301.
  • CAN Controller Area Network
  • FIG. 5 is a block diagram showing a schematic configuration of a driver information provision system in the present embodiment.
  • a vehicle navigation device 400, a sensor device 500, and the like are provided as information acquisition means for acquiring driver provided information provided to the driver by the virtual image I.
  • the automotive HUD device 200 in the present embodiment mainly includes a HUD main body 230 as an image light projection means and an image control device 250 as a display control means.
  • the information acquisition means in the present embodiment is mounted on the own vehicle 301, using the information acquisition means installed outside the own vehicle 301, the information acquired by the information acquisition means is input via the communication means.
  • the configuration may be
  • the vehicle navigation device 400 in the present embodiment can widely use a known vehicle navigation device mounted on a car or the like.
  • Information necessary for generating a route navigation image to be displayed as a virtual image I is output from the vehicle navigation device 400, and this information is input to the image control device 250.
  • the route navigation image includes, for example, an image indicating information such as a distance to a point where the vehicle 301 should turn next (right turn, left turn, branching, etc.) and a direction to turn the next route.
  • These pieces of information are input from the vehicle navigation device 400 to the image control device 250, and the HUD device 200 for an automobile under the control of the image control device 250, as shown in FIG.
  • Navigation images such as 721-2 and remaining distance image 722 are displayed as virtual images in the upper area of the display area 700 as provided information images.
  • the sensor device 500 in the present embodiment is configured of one or more sensors for detecting various information indicating the behavior of the host vehicle 301, the state of the host vehicle 301, the situation around the host vehicle 301, and the like.
  • the sensor device 500 outputs sensing information necessary to generate an image to be displayed as a virtual image I, and the sensing information is input to the image control device 250.
  • the vehicle speed information included in the CAN information of the host vehicle 301 is input from the sensor device 500 to the image control device 250.
  • the vehicle speed display image 704 indicating the vehicle speed is displayed as a virtual image in the lower area of the display area 700 as a provided information image.
  • the sensor of the sensor device 500 other than the sensor for detecting the vehicle speed of the host vehicle 301, for example, other vehicles, pedestrians, buildings (guard rails, etc.) existing around (forward, side, rear) of the host vehicle 301 Laser radar devices and imaging devices that detect the distance to a telephone pole, etc., sensors for detecting external environment information (such as outside temperature, brightness, weather, etc.) of the vehicle, driving operation of the driver 300 (brake scan, accelerator Sensors for detecting the degree of opening and closing, etc., sensors for detecting the remaining amount of fuel in the fuel tank of the vehicle 301, and sensors for detecting the state of various in-vehicle devices such as an engine and a battery.
  • the sensor device 500 When such information is detected by the sensor device 500 and sent to the image control device 250, the information can be displayed as the virtual image I by the automotive HUD device 200 and provided to the driver 300.
  • FIG. 6 is a hardware block diagram showing the main hardware of the image control device 250. As shown in FIG.
  • a CPU 252 In the image control device 250, a CPU 252, a RAM 254, a ROM 253, an input I / F 255, and an output I / F 259 are mutually connected by a data bus line. Sensing information output from the sensor device 500, navigation information output from the vehicle navigation device 400, and the like are input to the I / F 255. A control signal or the like of the HUD main body 230 is output from the I / F 259.
  • the CPU 252 executes various computer programs such as an information providing control program stored in the ROM 253 or the like to cause the image control device 250 to perform various controls and various processes described later.
  • the provided information provided to the driver by the virtual image I may be any information as long as it is information useful to the driver.
  • Such provided information can be roughly divided into passive information and active information.
  • the passive information is information to be provided to the driver at the setting timing of the automotive HUD device 200, and for example, information having a certain relationship between the timing at which the information is provided and the content of the information Be
  • active information is sufficient information if provided to the driver at the driver's desired timing, and for example, the relationship between the timing at which the information is provided and the content of the information is low or absent. Information.
  • the passive information includes, for example, information related to safety during driving, route navigation information, and the like.
  • Information related to safety during driving includes, for example, distance information between the host vehicle 301 and the preceding vehicle, emergency information related to driving (warning information such as emergency operation instruction information for instructing the driver to perform an emergency operation) Or alert information etc.).
  • the route navigation information is information for guiding a traveling route to a preset destination, and is provided to the driver by a known vehicle navigation device. As route navigation information, traveling lane instruction information for instructing a traveling lane to be traveled at the nearest intersection, or course change operation instruction information for instructing a course change operation at an intersection at which the course should be changed from the straight ahead direction Etc.
  • route specification information route specification images 721-1 and 721-2 for performing route specification of which route should be taken at the intersection etc.
  • the remaining distance information (remaining distance image 722) to the intersection etc. to be performed and the name information of the intersection etc. may be mentioned.
  • the active information mainly includes information acquired by the driver at a timing desired by the driver, and is thus information that is continuously displayed for a long period of time or at all times. For example, information specific to the road on which the host vehicle 301 is traveling, vehicle speed information of the host vehicle 301 (vehicle speed display image 704), current time information, and the like can be given. Specific information of the road includes, for example, the name of the road, the speed limit of the road, restricted content information such as overtaking prohibited, and information useful for the driver as information related to the road.
  • the passive information and the active information roughly classified in this manner are displayed in the corresponding display areas in the display area 700 capable of displaying the virtual image I (provided information image).
  • the display area 700 is divided into two display areas in the vertical direction, and in the upper area thereof, a passive information image mainly corresponding to passive information is displayed, and in the lower area, , Mainly displays an active information image corresponding to the active information.
  • route designation images 721-1 and 721-2 showing the route designation information for performing route designation of which route should be taken at the next intersection etc. and the remaining distance image 722 in the display area 700. It is an explanatory view showing an example of an image which moves to a lower field from an upper field.
  • the display positions of the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 in the present embodiment are controlled by the driver HUD via the windshield 302 by the automotive HUD device 200 under the control of the image control device 250. It is displayed to overlap the road surface to be visually recognized.
  • route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 are displayed, the distance to the intersection etc. for which the route change operation indicated by the route designation images 721-1 and 721-2 is conventionally
  • the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 overlap at a point (remaining distance point) on the road surface that matches the distance indicated by the remaining distance image 722 (that is, the remaining distance to the intersection etc.) Display on. Therefore, conventionally, as shown in FIGS. 8A to 8B, the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 are displayed until the visible position of the remaining distance point falls within the display area 700. It does not appear on 700.
  • the visual recognition position of the said remaining distance point is the same speed as the moving speed which moves the inside of the display area 700 downwards.
  • the display positions of the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 are changed downward.
  • the display positions of the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 are changed at the same speed as the moving speed at which the visible position of the remaining distance point on the road surface moves. Also, the change speed of this display position is fast. Therefore, when the vehicle speed of the host vehicle 301 is high, the change speed of the display positions of the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 is too fast, and the driver's visibility of these images decreases. Do.
  • the display area 700 may have to be relatively small.
  • the size of the display area 700 (upper and lower As the direction length is smaller, the time during which the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 are displayed in the display area 700 is shorter.
  • the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 are displayed in the display area 700. Become short, and there is a high possibility that information provided by these images can not be received.
  • the route designation image 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 are displayed for a predetermined period. As shown in, the display area 700 continues to be displayed in the lower area. As a result, it is possible to suppress a situation where the driver does not display the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 before viewing it, and can not receive information provided by these images.
  • the image control device 250 sets the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining at a speed slower than the moving speed at which the visual recognition position of the remaining distance point on the road moves in the display area 700. Display control is performed so as to change the display position of the distance image 722.
  • the display positions of the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 at the same speed as the moving speed at which the visible position of the remaining distance point on the road moves.
  • the change speed of the display position of the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 can be slowed down, and the visibility by the driver 300 is lowered. Can be suppressed.
  • the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 are displayed, as shown in FIG. 7A, the route designation images 721-1 and 721-2 and The display position of the remaining distance image 722 is misaligned with the visual recognition position of the remaining distance point on the road surface.
  • the visual recognition position of the remaining distance point on the road surface moves downward so as to follow the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 whose display position changes downward.
  • FIGS. 7B and 7C the deviation between the display positions of the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 and the visual recognition position of the remaining distance points on the road surface gradually becomes smaller. To go.
  • the positional relationship between the visual recognition position of the remaining distance point and the display position of the route specification images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 deviates. Therefore, the conventional display control in which the positional relationship does not deviate increases the relevance between the remaining distance point and the information provided by the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722. it can.
  • the direction of movement of the viewing position of the remaining distance point coincides with the direction of change (movement) of the display position of the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722. Therefore, both move in the same direction. Therefore, even if a slight deviation occurs in the positional relationship between the two, a sufficient relationship can be obtained.
  • the visual recognition positions of the remaining distance points and the display positions of the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 Deviation becomes smaller.
  • the remaining distance point on the road surface is farther from the host vehicle 301, the importance of making the driver aware of the provided information related to the remaining distance point is often lower. Therefore, when the remaining distance point on the road surface is far from the own vehicle 301, the difference between the visual recognition position of the remaining distance point and the display position of the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 is large.
  • There is no particular disadvantage in providing information Rather, as in the present embodiment, in the provision of information, the direction of change in the display position of the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 is reduced to improve the visibility by the driver 300. It is useful.
  • route designation images 721-1 and 721-2 and remaining distance image 722 are started to be displayed in display area 700 before the remaining distance point on the road surface moves into display area 700. .
  • the route is displayed more than when the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 start to be displayed in the display area 700 at or after the remaining distance point on the road surface moves into the display area 700.
  • the display time of the designated images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 can be made longer. Therefore, it is possible to further suppress a situation where the driver can not visually recognize the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 and can not receive information provision by these images.
  • the image control device 250 first receives navigation information input from the vehicle navigation device 400, sensing information input from the sensor device 500, and a HUD device for an automobile.
  • the remaining distance on the road surface corresponding to the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 based on the setting position information of the display area 700 of the virtual image I displayed by the display 200, the viewpoint position information of the driver, etc. Calculate the viewing position where the point is viewed by the driver.
  • the viewpoint position information of the driver may be fixed information indicating the position of the head or eyes of a standard driver, or a device for detecting the position of the head or eyes of the actual driver (image pickup means Or the like, and may be information indicating the viewpoint position of the driver obtained based on the detection result.
  • the image control device 250 determines the display positions of the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722, based on the visual recognition positions of the remaining distance points thus calculated. Specifically, the route specification images 721-1 and 721-2 are displayed while the display positions of the route specification images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 reach a predetermined position such as the lower area of the display area 700. The display position of the remaining distance image 722 is always below the visual recognition position of the remaining distance point on the road surface, and the display positions of the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 are downward.
  • the display positions of the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 are determined such that the shift between the display position and the visible position of the remaining distance point gradually becomes smaller as it changes.
  • the display positions of the route specification images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 are superimposed until the distance between the remaining distance point on the road surface and the vehicle 301 becomes equal to or less than the predetermined distance.
  • Point (image corresponding point) is always located on the front side of the remaining distance point on the road surface, and as the remaining distance point on the road surface approaches the vehicle 301, the distance between the image corresponding point and the remaining distance point
  • the display positions of the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 are determined so that
  • FIG. 9 shows, in the present embodiment, the remaining distance points on the road surface and the points (image corresponding points) on the road surface on which the display positions of the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 are superimposed. It is a graph which shows time change. This graph is obtained when the host vehicle 301 is traveling at a constant speed, and the vertical axis represents the distance from the host vehicle 301 to each point, and the horizontal axis represents time.
  • FIG. 10 is an explanatory view corresponding to FIG. 9 showing a positional change between the remaining distance point on the road surface and the image corresponding point when viewed from the side of the traveling direction of the host vehicle 301.
  • E indicates an eye box (an area in the vicinity of the eye of the driver 300) as a reference point in the host vehicle 301.
  • G indicates a position where a straight line passing through the reference point E and the position in the display area 700 where the provided information image (the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722) is displayed reaches the road surface There is.
  • G indicates a position where a straight line passing through the reference point E and the position in the display area 700 where the provided information image is displayed intersects the road surface.
  • the road surface is a typical example of a surface (moving surface) on which the moving object moves, the present invention is not limited to this. For example, if the moving object is a ship, the moving surface is a water surface.
  • the visual angle is an angle formed by a straight line connecting the reference point E and the remaining distance point R and a straight line connecting the reference point E and the image corresponding point G in FIG.
  • the route specification images 721-1 and 721. -Start displaying the remaining distance image 722 (see FIG. 10).
  • the route specification images 721-1 and 721 are set so that the amount of deviation D decreases as the distance between the vehicle 301 and the remaining distance point R decreases (that is, as t increases).
  • the display position of the remaining distance image 722 is changed from the upper end side to the lower end side of the display area 700.
  • the difference (Zg-Zl) between the distance Zg to the image corresponding point G and the distance Zl to the point on the road surface corresponding to the lower end of the display area 700 is the remaining distance point R Display control of route specification images 721-1 and 721-2 and remaining distance image 722 so that a constant ratio K (K ⁇ 1) is obtained with respect to the difference (Zr-Zl) between the distances Zr and Zl Do.
  • the route specification image 721 ⁇ is made to follow the movement of the visual recognition position of the remaining distance point R moving with the traveling of the host vehicle 301.
  • the display positions of the image 1, 721-2 and the remaining distance image 722 are changed.
  • the display control is performed such that the change speed of the display positions of the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 is slower than the moving speed of the viewing position of the remaining distance point R in the display area 700. Is done. As a result, the change speed of the display position of the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 can be slowed, and the decrease in visibility by the driver 300 can be suppressed.
  • the ratio K can be appropriately set within the range of 0 ⁇ K ⁇ 1, and according to the ratio K, the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 can be set.
  • the timing to be displayed first is determined.
  • the ratio K is made smaller. It is also good.
  • the speed at which the remaining distance point R passes through the display area 700 is fast, and accordingly, the display positions of the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 change.
  • the speed also increases, but by decreasing the ratio K, the change speed of the display position of the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 can be reduced.
  • the vehicle speed is constant while the display positions of the route designation images 721-1 and 721-2 and the remaining distance image 722 change, but when the vehicle speed changes. Becomes a graph as shown in FIG.
  • course designation information (course designation images 721-1 and 721-2) for performing course designation of which course should be taken at an intersection etc. and the remaining distance to the intersection etc. for which the course change operation is performed
  • the display control of information (remaining distance image 722) has been described. Even if these images continue to be displayed for a while after the viewing position of the corresponding remaining distance point R passes through the display area 700, there is no hindrance to the provision of information, but rather the driver is made to recognize the information. Is beneficial. However, if the visible position of the corresponding remaining distance point R is displayed even after passing through the display area 700, the driver may be confused or misinterpretation of information may occur, which may hinder the provision of information. There is also an image.
  • intersection instruction image indicating the position of the intersection where the course should be changed continues to be displayed even after the host vehicle 301 passes the intersection, the driver may be confused or information may be misidentified.
  • an obstacle instruction image indicating the position of the obstacle so as to easily recognize various obstacles (pedestrians, utility poles, etc.) present around the vehicle, after the vehicle 301 passes the position of the obstacle If it continues to be displayed, it may confuse the driver or cause misidentification of information.
  • an information notification image for notifying the driver of information such as stores existing around the own vehicle may confuse the driver if it continues to be displayed even after the own vehicle 301 passes the position of the store etc. Misleading information.
  • the provided information image is not coincident with the timing at which the visible position of an entity such as an intersection, an obstacle or a store on the road surface corresponding to the provided information image comes out from within the display area 700. It is preferable to perform display control so as to be displayed.
  • the image display time in this case is a period from when the display of the provided information image is started to when the visual position of the entity is out of the display area 700. Therefore, when the vehicle speed of the own vehicle 301 is high, the image display time becomes short, and the driver is not displayed before viewing the provided information image, and the information provided by the provided information image is received. There is no fear.
  • FIGS. 12A to 12E are explanatory diagrams showing an example of an image in which the intersection instruction image 723 indicating the position of the intersection to be changed in course moves from the upper area to the lower area in the display area 700 in the present embodiment.
  • 13A to 13E are explanatory diagrams showing an example of an image in which an intersection indication image 723 pointing to the position of the intersection to be changed in course moves from the upper area to the lower area in the display area 700 in the conventional display control.
  • the intersection instruction image 723 is displayed in the display area 700 until the visual recognition position of the intersection R ′ to be changed in course enters the display area 700. There is no Then, when the vehicle 301 approaches the intersection R ′ and the visual recognition position of the intersection R ′ is in the display area 700, as shown in FIGS. 13C to 13D, the visual recognition position of the intersection R ′ is the display area The display position of the intersection instruction image 723 is changed downward at the same speed as the moving speed moving downward in 700. Then, as shown in FIG. 13E, when the own vehicle 301 passes the intersection R ′ and the visual recognition position of the intersection R ′ is out of the display area 700, the intersection instruction image 723 is not displayed according to this. Become.
  • the display time of the intersection instruction image 723 is short, and the driver does not display it before viewing the intersection instruction image 723. The course is changed without noticing the intersection instruction image 723. There is a risk that you should pass an intersection.
  • the display time of the intersection instruction image 723 is further shortened due to the circumstances such as the request for downsizing of the automotive HUD device. Further, even when the vehicle speed of the host vehicle 301 is high, the display time of the intersection instruction image 723 is further shortened.
  • the display control is performed so that the display position of the intersection instruction image 723 is changed at a speed slower than the moving speed at which the visual recognition position of the intersection R 'moves in the display area 700.
  • Run. Specifically, as shown in FIG. 12A, an intersection instruction image 723 is displayed in the display area 700 before the visual recognition position of the intersection R ′ to be changed in course enters the display area 700. Thereafter, as the host vehicle 301 approaches the intersection R ′, the display position of the intersection instruction image 723 is changed downward, as shown in FIG. 12B.
  • the display position of the intersection instruction image 723 continues to be changed downward, and the vehicle 301 passes the intersection R ′, and the intersection R ′
  • the intersection instruction image 723 is hidden according to this.
  • the intersection instruction image 723 can be displayed only during a period from when the visual recognition position of the intersection R ′ enters into the display area 700 until it comes out, but according to the present embodiment, a longer time The intersection instruction image 723 can be displayed. Therefore, even if the size of the display area 700 is small or the vehicle speed of the host vehicle 301 is high, the display time of the intersection instruction image 723 can be increased, and the driver can be prevented from overlooking the provided information image.
  • the route specifying image 721-1 and 721-2 associated with the position information related to the specific point (the remaining distance point R to the intersection or the like and the intersection R ′ where the route should be changed)
  • the display control of the provided information image such as the distance image 722 or the intersection instruction image 723 has been described as an example, the present invention is not limited to such display control of the provided information image.
  • the position of an area (such as a road) having a certain size, such as information of the road on which the vehicle 301 is traveling (such as the road name of the road, restriction information such as speed limit and prohibition of overtaking)
  • information of the road on which the vehicle 301 is traveling such as the road name of the road, restriction information such as speed limit and prohibition of overtaking
  • It may be a provided information image associated with the information.
  • an image of a figure or character indicating a road name or a regulation content is displayed superimposed on the road surface of the corresponding road, so that the image is virtually drawn on the road surface.
  • the display position of the corresponding image is changed so that the visual position of the arbitrary point on the road is slower than the moving speed of moving in the display area 700. Even if the vehicle speed is high, it is possible to suppress the reduction in visibility by the driver 300, and more stable information provision becomes possible.
  • a provided information image not associated with the position information may be used. Even in this case, when providing information by superimposing such provided information image on a road surface or the like, the speed at which the visual recognition position of an arbitrary point such as the road surface is slower than the moving speed at which the display area 700 moves. Then, by performing display control so as to change the display position of the provided information image, even if the vehicle speed of the host vehicle 301 is high, it is possible to suppress the decrease in visibility by the driver 300 and provide more stable information. It becomes.
  • the provided information image is superimposed and displayed on a landscape in front of the vehicle that the driver directly views through the windshield 302 using a car head-up display (HUD) device.
  • HUD car head-up display
  • a real-time image obtained by imaging the scenery in front of the vehicle by the imaging unit is displayed on a display panel provided instead of the windshield 302, and the real-time image (landscape image in front of the vehicle) in a predetermined display area in the display panel It may be an example of displaying the provided information image superimposed on the image.
  • the provision of information to the driver of the moving body has been described, but the provision of information to the passenger of the moving body other than the driver (such as the passenger of the passenger seat or rear seat of the vehicle) It is the same even if it exists.
  • the case where the provided information image is displayed in the predetermined display area 700 set in the traveling direction of the mobile body has been described, but the side (door window etc.), lower, upper side of the mobile
  • a predetermined display area may be set at the back (rear window or the like) or the like to display the provided information image.
  • Display means such as HUD main body 230 for displaying provided information images such as route designation images 721-1 and 721-2 providing remaining information, remaining distance image 722, intersection instruction image 723, vehicle speed display image 704, etc., route designation image Display control for controlling the display means so as to change the display position of at least one provided information image such as 721-1 and 721-2, remaining distance image 722, intersection instruction image 723 and the like with the movement of the moving object
  • the display control means includes the at least one of the at least one.
  • the specific position The display control is performed such that the amount of displacement between the display position of the at least one provided information image and the visual position of the entity increases as the distance between the point and the mobile object increases. I assume.
  • the change speed of the display position of the at least one provided information image is slower than the moving speed of the visual position of the entity. Therefore, the change speed of the display position of the at least one provided information image is slower than the case where the display position of the at least one provided information image is changed at the same change speed as the movement speed of the visual position of the entity. Is possible. As a result, even if the moving speed of the moving object is high, it is possible to suppress the decrease in the visibility of the provided information image by the passenger.
  • the visual recognition position of the virtual entity when it is attempted to perform display control such that the change speed of the display position of the at least one provided information image is slower than the movement speed of the visual recognition position of the entity around the mobile body, the visual recognition position of the virtual entity And the display position of the at least one provided information image, and the amount of the shift changes according to the movement of the visible position of the entity.
  • the amount of deviation when the specific point is away from the moving object, the amount of deviation is large, and the amount of deviation becomes smaller as the specific point is closer to the moving object.
  • the display control means causes the visual recognition position of the entity located at the specific point corresponding to the at least one provided information image to move into the predetermined display area. The display control is performed such that the at least one provided information image is displayed.
  • the display control unit performs the display such that the change speed of the display position of the at least one provided information image is slower than the movement speed of the visual position of the entity. It is characterized by performing control.
  • the change speed of the display position of the at least one provided information image can be slower than the movement speed of the visual position of the entity. Therefore, the change speed of the display position of the at least one provided information image is slower than the case where the display position of the at least one provided information image is changed at the same change speed as the movement speed of the visual position of the entity. Can. As a result, even if the moving speed of the moving object is high, it is possible to suppress the decrease in the visibility of the provided information image by the passenger.
  • the display control means executes the display control such that the change speed of the display position of the at least one provided information image changes in accordance with the movement speed of the movable body. It is characterized by According to this, it is possible to set the change speed of the display position of the at least one provided information image to a speed at which the visibility of the at least one provided information image can be easily ensured. It becomes.
  • the display control means causes the at least one provided information image to move with respect to the movement speed of the visible position of the entity in the predetermined display area as the movement speed of the moving body increases. The display control is performed such that the ratio K of the change speed of the display position is reduced.
  • the moving speed of the moving body When the moving speed of the moving body is high, the moving speed of the viewing position of the entity around the moving body is increased, and accordingly, the changing speed of the display position of the at least one provided information image is also increased. As the moving speed is higher, the rate of change of the display position of the at least one provided information image can be reduced by reducing the ratio K. Therefore, even when the moving speed of the moving object is fast, it is easy to ensure the visibility of the at least one provided information image.
  • the movable body moves on a moving surface such as a road surface
  • the predetermined display area 700 has the moving surface existing in the moving object traveling direction. It is characterized in that it is set so as to overlap the position viewed by the passenger of the mobile body.
  • Aspect G In any one of Aspects A to F, as the display means, an entity around the mobile object is visually recognized by a passenger of the mobile object through a transmissive reflection member such as a windshield 302 or the like.
  • a transmissive reflection member such as a windshield 302 or the like.
  • an image light projection means such as a HUD main body 230 or the like for projecting the image light onto the transmission / reflection member is used. According to this, it is possible to realize an information providing device that displays the provided information image by the HUD device.
  • the image light projection means is configured to display the provided information image as a virtual image I in the predetermined display area by the image light to be projected, and the distance from the passenger to the virtual image is 4 m or more It is characterized by being.
  • the occupants of a moving vehicle are often focused at a distance. If the distance from the passenger to the virtual image I is 4 m or more, the amount of movement of the eye lens is smaller than in the case of 2 m, which is the conventional general distance. As a result, it is possible to shorten the focus adjustment time to the virtual image I, to recognize early the information provided by the information image provided by the virtual image I, and to reduce the fatigue of the passenger's eye.
  • the image light projection means two-dimensionally scans the image light emitted from the light irradiation means such as the light source unit 220 for irradiating the image light by the light scanning means such as the light scanning device 208 and transmits the light.
  • the provided information image is displayed in the predetermined display area by projecting onto the reflection member. As described above, it is easier to display a large virtual image I with high luminance than a method using a liquid crystal display (LCD), a fluorescent display (VFD) or the like.
  • LCD liquid crystal display
  • VFD fluorescent display
  • the non-image portion of the virtual image I it is possible to completely eliminate the light of the non-image portion by not irradiating the image light from the light irradiating means. Therefore, the situation in which the visibility of the entity around the moving body through the non-image portion is reduced by the light irradiated from the light irradiating means can be avoided, and the visibility of the entity around the moving body is high.

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Abstract

本情報提供装置は、移動体の外部の表示領域に虚像を表示する情報提供装置であって、前記移動体の外部の所定位置の情報を取得し、前記所定位置と関連づけられた情報を提供する提供情報画像を虚像として前記表示領域に表示させる表示手段と、前記提供情報画像の表示位置を前記移動体の移動に伴って前記表示領域内で変化させるように、前記表示手段を制御する表示制御手段と、を有し、前記表示制御手段は、前記移動体内の基準点と前記提供情報画像の表示位置とを通る直線が前記移動体が移動する面に達する位置と、前記所定位置とのズレ量が、前記移動体と前記所定位置との距離が近くなるにつれて小さくなるように、前記提供情報画像の表示位置を前記表示領域の上端側から下端側に向かって変化させる。

Description

情報提供装置
　本発明は、情報提供装置に関するものである。
　従来、情報提供装置としては、移動体に備えられ、情報を提供するための画像を表示するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置等を利用したものが知られている。
　特許文献１には、画像光をミラーで反射して車両のフロントガラスに投射し、フロントガラスを介して運転者が視認する店舗等の視認位置の近傍に、その店舗等の情報を示すＡＲ（拡張現実）画像を表示させるＨＵＤ装置を備えた情報提供装置が開示されている。この情報提供装置において、当該店舗等の視認位置は車両の進行に伴ってフロントガラス内を移動することになるが、その移動に追従するようにＡＲ画像の表示位置が変化するように表示制御される。
　車両等の移動体の移動に伴って移動体周囲の存在物（店舗等）の視認位置（運転者から当該存在物が見える位置）が移動するのに追従して、その存在物に関連する情報などの提供情報画像の表示位置を変化させれば、移動体の移動中でも、当該存在物と当該提供情報画像との位置関係が維持される。これにより、移動体の移動中であっても、当該存在物と当該提供情報画像との関連性が維持され、その提供情報画像による情報を搭乗者に認識させやすくなる。ところが、移動体の移動速度が高速であると、移動体周囲の存在物の視認位置の移動に追従する提供情報画像の表示位置の変化速度（移動速度）も高速になる。そのため、移動体の移動速度が高速であるときに、搭乗者による提供情報画像の視認性が低下するという課題があった。なお、この視認性低下の課題は、車両に限らず、船舶、航空機、産業用ロボットなどの他の移動体においても、移動体周囲の存在物が店舗等に限らず、路面などの他の存在物においても、運転者ではない移動体の搭乗者においても、同様に生じ得る。
　上述した課題を解決するために、本情報提供装置は、移動体の外部の表示領域に虚像を表示する情報提供装置であって、前記移動体の外部の所定位置の情報を取得し、前記所定位置と関連づけられた情報を提供する提供情報画像を虚像として前記表示領域に表示させる表示手段と、前記提供情報画像の表示位置を前記移動体の移動に伴って前記表示領域内で変化させるように、前記表示手段を制御する表示制御手段と、を有し、前記表示制御手段は、前記移動体内の基準点と前記提供情報画像の表示位置とを通る直線が前記移動体が移動する面に達する位置と、前記所定位置とのズレ量が、前記移動体と前記所定位置との距離が近くなるにつれて小さくなるように、前記提供情報画像の表示位置を前記表示領域の上端側から下端側に向かって変化させる。
　開示の技術によれば、移動体の移動速度が高速であっても、移動体周囲の存在物と提供情報画像との関連性を維持しつつ、運転者や非運転者等の搭乗者による提供情報画像の視認性低下を抑制することができるという優れた効果が奏される。
実施形態において、フロントガラス越しに運転者から見る自車両の前方風景に重ねて表示エリアに表示される虚像の一例を示す説明図である。 実施形態における自動車用ＨＵＤ装置を搭載した自動車の構成を模式的に表した模式図である。 同自動車用ＨＵＤ装置の内部構成を模式的に表した模式図である。 同自動車用ＨＵＤ装置における制御系のハードウェアブロック図である。 実施形態における運転者情報提供システムの概略構成を示すブロック図である。 同自動車用ＨＵＤ装置における画像制御装置の主要なハードウェアを示すハードウェアブロック図である。 実施形態において、次の交差点等において何れの進路をとるべきかの進路指定を行う進路指定情報を示す進路指定画像及び残り距離画像が表示エリア内の上部領域から下部領域へ移動する画像例を示す説明図（その１）である。 実施形態において、次の交差点等において何れの進路をとるべきかの進路指定を行う進路指定情報を示す進路指定画像及び残り距離画像が表示エリア内の上部領域から下部領域へ移動する画像例を示す説明図（その２）である。 実施形態において、次の交差点等において何れの進路をとるべきかの進路指定を行う進路指定情報を示す進路指定画像及び残り距離画像が表示エリア内の上部領域から下部領域へ移動する画像例を示す説明図（その３）である。 実施形態において、次の交差点等において何れの進路をとるべきかの進路指定を行う進路指定情報を示す進路指定画像及び残り距離画像が表示エリア内の上部領域から下部領域へ移動する画像例を示す説明図（その４）である。 従来の表示制御において、次の交差点等において何れの進路をとるべきかの進路指定を行う進路指定情報を示す進路指定画像及び残り距離画像が表示エリア内の上部領域から下部領域へ移動する画像例を示す説明図（その１）である。 従来の表示制御において、次の交差点等において何れの進路をとるべきかの進路指定を行う進路指定情報を示す進路指定画像及び残り距離画像が表示エリア内の上部領域から下部領域へ移動する画像例を示す説明図（その２）である。 従来の表示制御において、次の交差点等において何れの進路をとるべきかの進路指定を行う進路指定情報を示す進路指定画像及び残り距離画像が表示エリア内の上部領域から下部領域へ移動する画像例を示す説明図（その３）である。 従来の表示制御において、次の交差点等において何れの進路をとるべきかの進路指定を行う進路指定情報を示す進路指定画像及び残り距離画像が表示エリア内の上部領域から下部領域へ移動する画像例を示す説明図（その４）である。 実施形態において、路面上の残り距離地点と、進路指定画像及び残り距離画像の表示位置が重畳される路面上の地点（画像対応地点）との時間変化を示すグラフである。 自車両の進行方向側方から見たとき、路面上の残り距離地点と画像対応地点との位置変化を示す、図９に対応した説明図である。 実施形態において、車速が変化する例について、路面上の残り距離地点と、進路指定画像及び残り距離画像の表示位置が重畳される路面上の地点（画像対応地点）との時間変化を示すグラフである。 実施形態において、進路変更すべき交差点の位置を指し示す交差点指示画像が表示エリア内の上部領域から下部領域へ移動する画像例を示す説明図（その１）である。 実施形態において、進路変更すべき交差点の位置を指し示す交差点指示画像が表示エリア内の上部領域から下部領域へ移動する画像例を示す説明図（その２）である。 実施形態において、進路変更すべき交差点の位置を指し示す交差点指示画像が表示エリア内の上部領域から下部領域へ移動する画像例を示す説明図（その３）である。 実施形態において、進路変更すべき交差点の位置を指し示す交差点指示画像が表示エリア内の上部領域から下部領域へ移動する画像例を示す説明図（その４）である。 実施形態において、進路変更すべき交差点の位置を指し示す交差点指示画像が表示エリア内の上部領域から下部領域へ移動する画像例を示す説明図（その５）である。 従来の表示制御において、進路変更すべき交差点の位置を指し示す交差点指示画像が表示エリア内の上部領域から下部領域へ移動する画像例を示す説明図（その１）である。 従来の表示制御において、進路変更すべき交差点の位置を指し示す交差点指示画像が表示エリア内の上部領域から下部領域へ移動する画像例を示す説明図（その２）である。 従来の表示制御において、進路変更すべき交差点の位置を指し示す交差点指示画像が表示エリア内の上部領域から下部領域へ移動する画像例を示す説明図（その３）である。 従来の表示制御において、進路変更すべき交差点の位置を指し示す交差点指示画像が表示エリア内の上部領域から下部領域へ移動する画像例を示す説明図（その４）である。 従来の表示制御において、進路変更すべき交差点の位置を指し示す交差点指示画像が表示エリア内の上部領域から下部領域へ移動する画像例を示す説明図（その５）である。
　以下、本発明を、情報提供装置としての自動車用ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置を含んだ運転者情報提供システムに適用した一実施形態について説明する。
　図１は、フロントガラス３０２越しに搭乗者である運転者３００から見る自車両３０１の前方風景に重ねて表示エリア７００（表示領域）に表示される虚像Ｉの一例を示す説明図である。
　図２は、本実施形態における自動車用ＨＵＤ装置を搭載した自動車の構成を模式的に表した模式図である。
　図３は、本実施形態における自動車用ＨＵＤ装置の内部構成を模式的に表した模式図である。
　本実施形態における自動車用ＨＵＤ装置２００は、例えば、移動体としての走行体である自車両３０１のダッシュボード内に設置される。ダッシュボード内の自動車用ＨＵＤ装置２００から発せられる画像光である投射光Ｌが透過反射部材としてのフロントガラス３０２で反射され、運転者３００に向かう。これにより、運転者３００は、後述するナビゲーション画像等のＨＵＤ表示画像を虚像として視認することができる。なお、フロントガラス３０２の内壁面に透過反射部材としてのコンバイナを設置し、コンバイナによって反射する投射光Ｌによって運転者に虚像を視認させるように構成してもよい。
　なお、運転者３００は、フロントガラス３０２で反射された光の光路上のアイボックス（運転者３００の眼の近傍の領域）から虚像Ｉを視認する。ここで、アイボックスは、視点の位置の調整をすることなく虚像Ｉが視認可能な範囲を意味する。アイボックスは、後述の『ズレ量』を規定する際の基準点となる。
　本実施形態においては、運転者３００から虚像Ｉまでの距離（アイボックスから虚像Ｉまでの距離）が４ｍ以上となるように、自動車用ＨＵＤ装置２００の光学系等が構成されている。従来の一般的な自動車用ＨＵＤ装置は、運転者３００から虚像Ｉまでの距離が２ｍ程度であった。運転者３００は、通常、車両前方の無限遠点を注視しているか、数十ｍ先の先行車を注視している。このような遠方に焦点を合わせている運転者３００が２ｍ先の虚像Ｉを視認しようとする場合、焦点距離が大きく異なるので、眼球の水晶体を大きく動かす必要がある。そのため、虚像Ｉに焦点を合わせるまでの焦点調整時間が長くなり、虚像Ｉの内容を認識するまでに時間がかかるうえ、運転者３００の眼球が疲労しやすいという不具合が生じる。また、虚像Ｉの内容に運転者が気付きにくく、虚像Ｉによって情報を運転者へ適切に提供することが困難である。
　本実施形態のように虚像Ｉまでの距離が４ｍ以上であれば、従来よりも、眼球の水晶体を動かす量が減り、虚像Ｉへの焦点調整時間を短縮して虚像Ｉの内容を早期に認識できるようになり、また運転者３００の眼球の疲労を軽減することができる。更には、虚像Ｉの内容に運転者が気付きやすくなり、虚像Ｉによって情報を運転者へ適切に提供することが容易になる。
　自動車用ＨＵＤ装置２００は、ＨＵＤ本体２３０内に、赤色、緑色、青色のレーザー光源２０１Ｒ，２０１Ｇ，２０１Ｂと、各レーザー光源に対して設けられるコリメータレンズ２０２，２０３，２０４と、２つのダイクロイックミラー２０５，２０６と、光量調整部２０７と、光走査手段としての光走査装置２０８と、自由曲面ミラー２０９と、光発散部材としてのマイクロレンズアレイ２１０と、光反射部材としての投射ミラー２１１とから構成されている。本実施形態における光源ユニット２２０は、レーザー光源２０１Ｒ，２０１Ｇ，２０１Ｂ、コリメータレンズ２０２，２０３，２０４、ダイクロイックミラー２０５，２０６が、光学ハウジングによってユニット化されている。
　レーザー光源２０１Ｒ，２０１Ｇ，２０１ＢとしてはＬＤ（半導体レーザ素子）を利用することができる。赤色レーザー光源２０１Ｒから射出される光束の波長は例えば６４０ｎｍであり、緑色レーザー光源２０１Ｇから射出される光束の波長は例えば５３０ｎｍであり、青色レーザー光源２０１Ｂから射出される光束の波長は例えば４４５ｎｍである。
　本実施形態の自動車用ＨＵＤ装置２００は、マイクロレンズアレイ２１０上に結像される中間像を自車両３０１のフロントガラス３０２に投射することで、その中間像の拡大画像を運転者３００に虚像Ｉとして視認させる。レーザー光源２０１Ｒ，２０１Ｇ，２０１Ｂから発せられる各色レーザー光は、それぞれ、コリメータレンズ２０２，２０３，２０４で略平行光とされ、２つのダイクロイックミラー２０５，２０６により合成される。合成されたレーザー光は、光量調整部２０７で光量が調整された後、光走査装置２０８のミラーによって２次元走査される。光走査装置２０８で２次元走査された走査光Ｌ'は、自由曲面ミラー２０９で反射されて歪みを補正された後、マイクロレンズアレイ２１０に集光され、中間像を描画する。
　なお、本実施形態では、中間像の画素（中間像の一点）毎の光束を個別に発散させて出射する光発散部材として、マイクロレンズアレイ２１０を用いているが、他の光発散部材を用いてもよい。また、中間像Ｇ'の形成方法としては、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）や蛍光表示管（ＶＦＤ）を利用した方式でもよい。
　ただし、大きな虚像Ｉを高い輝度で表示させるには、本実施形態のようにレーザー走査方式が好ましい。
　また、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）や蛍光表示管（ＶＦＤ）などを利用した方式では、虚像Ｉが表示される表示領域内の非画像部分にも僅かながら光が照射され、これを完全に遮断することが難しい。そのため、当該非画像部分を通じた自車両３０１の前方風景の視認性が悪いというデメリットがある。これに対し、本実施形態のようにレーザー走査方式によれば、虚像Ｉの表示領域内の非画像部分については、レーザー光源２０１Ｒ，２０１Ｇ，２０１Ｂを消灯させることにより当該非画像部分に光が照射されるのを完全に遮断することができる。よって、当該非画像部分を通じた自車両３０１の前方風景の視認性が自動車用ＨＵＤ装置２００から照射される光によって低下する事態を回避でき、前方風景の視認性が高いというメリットがある。
　更に、表示エリア７００内の一部の画像について部分的に輝度を高めるような表示制御を行う場合も、レーザー走査方式が好適である。液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）や蛍光表示管（ＶＦＤ）などを利用した方式では、表示エリア７００内に表示されている当該一部の画像以外の画像についても輝度が高まってしまい、当該一部の画像とそれ以外の画像との間の輝度差を広げることができからである。
　光走査装置２０８は、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）等の公知のアクチュエータ駆動システムでミラーを主走査方向及び副走査方向に傾斜動作させ、ミラーに入射するレーザー光を２次元走査（ラスタスキャン）する。ミラーの駆動制御は、レーザー光源２０１Ｒ，２０１Ｇ，２０１Ｂの発光タイミングに同期して行われる。光走査装置２０８は、本実施形態の構成に限らず、例えば、互いに直交する２つの軸回りをそれぞれ揺動あるいは回動する２つのミラーからなるミラー系で構成してもよい。
　図４は、本実施形態の自動車用ＨＵＤ装置２００における制御系のハードウェアブロック図である。　自動車用ＨＵＤ装置２００の制御系は、主に、ＦＰＧＡ２５１、ＣＰＵ２５２、ＲＯＭ２５３、ＲＡＭ２５４、Ｉ／Ｆ２５５、バスライン２５６、ＬＤドライバ２５７、ＭＥＭＳコントローラー２５８を備えている。ＦＰＧＡ２５１は、ＬＤドライバ２５７により、光源ユニット２２０のレーザー光源２０１Ｒ，２０１Ｇ，２０１Ｂを動作制御し、ＭＥＭＳコントローラー２５８により、光走査装置２０８のＭＥＭＳ２０８ａを動作制御する。ＣＰＵ２５２は、自動車用ＨＵＤ装置２００の各機能を制御する。ＲＯＭ２５３は、ＣＰＵ２５２が自動車用ＨＵＤ装置２００の各機能を制御するために実行する画像処理用プログラム等の各種プログラムを記憶している。ＲＡＭ２５４はＣＰＵ２５２のワークエリアとして使用される。Ｉ／Ｆ２５５は、外部コントローラー等と通信するためのインターフェイスであり、例えば、自車両３０１のＣＡＮ（Controller Area Network）を介して、後述の車両ナビゲーション装置４００、センサ装置５００等に接続される。
　図５は、本実施形態における運転者情報提供システムの概略構成を示すブロック図である。
　本実施形態においては、虚像Ｉによって運転者へ提供する運転者提供情報を取得する情報取得手段として、車両ナビゲーション装置４００、センサ装置５００などが設けられている。本実施形態における自動車用ＨＵＤ装置２００は、主に、画像光投射手段としてのＨＵＤ本体２３０と、表示制御手段としての画像制御装置２５０とから構成される。本実施形態における情報取得手段は自車両３０１に搭載されているが、自車両３０１の外部に設置されている情報取得手段を用いて当該情報取得手段が取得した情報を、通信手段を介して入力する構成であってもよい。
　本実施形態における車両ナビゲーション装置４００は、自動車等に搭載される公知の車両ナビゲーション装置を広く利用することができる。車両ナビゲーション装置４００からは、虚像Ｉとして表示させるルートナビゲーション画像を生成するために必要な情報が出力され、この情報は画像制御装置２５０に入力される。ルートナビゲーション画像としては、例えば、自車両３０１が次に進路変更（右折、左折、分岐等）すべき地点までの距離、次に進路変更する方向などの情報を示す画像が含まれている。これらの情報が車両ナビゲーション装置４００から画像制御装置２５０に入力されることで、画像制御装置２５０の制御の下、自動車用ＨＵＤ装置２００によって、図１に示すように、進路指定画像７２１－１，７２１－２や残り距離画像７２２などのナビゲーション画像が、提供情報画像として、表示エリア７００の上部領域に虚像として表示される。
　本実施形態におけるセンサ装置５００は、自車両３０１の挙動、自車両３０１の状態、自車両３０１の周囲の状況などを示す各種情報を検出するための１又は２以上のセンサで構成されている。センサ装置５００からは、虚像Ｉとして表示させる画像を生成するために必要なセンシング情報が出力され、このセンシング情報は画像制御装置２５０に入力される。例えば、自車両３０１のＣＡＮ情報に含まれる車速情報がセンサ装置５００から画像制御装置２５０に入力されることで、画像制御装置２５０の制御の下、自動車用ＨＵＤ装置２００によって、図１に示すように、当該車速を示す車速表示画像７０４が、提供情報画像として、表示エリア７００の下部領域に虚像として表示される。
　センサ装置５００のセンサとしては、自車両３０１の車速を検出するセンサ以外にも、例えば、自車両３０１の周囲（前方、側方、後方）に存在する他車両、歩行者、建造物（ガードレールや電柱等）との距離を検出するレーザーレーダー装置や撮像装置、自車両の外部環境情報（外気温、明るさ、天候等）を検出するためのセンサ、運転者３００の運転動作（ブレーキ走査、アクセル開閉度等）を検出するためのセンサ、自車両３０１の燃料タンク内の燃料残量を検出するためのセンサ、エンジンやバッテリー等の各種車載機器の状態を検出するセンサなどが挙げられる。このような情報をセンサ装置５００で検出して画像制御装置２５０へ送ることで、それらの情報を虚像Ｉとして自動車用ＨＵＤ装置２００により表示して運転者３００へ提供することができる。
　図６は、画像制御装置２５０の主要なハードウェアを示すハードウェアブロック図である。
　画像制御装置２５０は、ＣＰＵ２５２、ＲＡＭ２５４、ＲＯＭ２５３、入力用のＩ／Ｆ２５５、及び出力用のＩ／Ｆ２５９が、データバスラインによって互いに接続されている。Ｉ／Ｆ２５５には、センサ装置５００から出力されるセンシング情報、車両ナビゲーション装置４００から出力されるナビゲーション情報などが入力される。Ｉ／Ｆ２５９からは、ＨＵＤ本体２３０の制御信号等が出力される。ＣＰＵ２５２は、ＲＯＭ２５３等に記憶されている情報提供用制御プログラムなどの各種コンピュータプログラムを実行して、画像制御装置２５０に後述する各種制御や各種処理を行わせる。
　次に、自動車用ＨＵＤ装置２００によって虚像Ｉとして表示される提供情報画像の表示制御について説明する。
　本実施形態における自動車用ＨＵＤ装置２００において、虚像Ｉによって運転者へ提供する提供情報は、運転者にとって有用な情報であればどのような情報であってもよい。このような提供情報は、受動情報と能動情報とに大別することができる。受動情報とは、自動車用ＨＵＤ装置２００の設定タイミングで運転者へ提供されるべき情報であり、例えば、情報が提供されるタイミングと情報の内容との間に一定の関係性をもつ情報が挙げられる。一方、能動情報とは、運転者の希望するタイミングで運転者へ提供されれば十分な情報であり、例えば、情報が提供されるタイミングと情報の内容との間の関係性が低い又は無いような情報である。
　受動情報としては、例えば、運転時の安全性に関わる情報、ルートナビゲーション情報などが挙げられる。運転時の安全性に関わる情報としては、例えば、自車両３０１と先行車両との車間距離情報、運転に関わる緊急性のある情報（運転者に緊急操作を指示する緊急操作指示情報などの警告情報あるいは注意喚起情報等）などが挙げられる。また、ルートナビゲーション情報は、予め設定された目的地までの走行ルートを案内するための情報であり、公知の車両ナビゲーション装置によって運転者へ提供されるものである。ルートナビゲーション情報としては、直近の交差点で走行すべき走行レーンを指示する走行レーン指示情報や、次に直進方向から進路変更すべき交差点や分岐点での進路変更操作を指示する進路変更操作指示情報などが挙げられる。進路変更操作指示情報としては、具体的には、当該交差点等において何れの進路をとるべきかの進路指定を行う進路指定情報（進路指定画像７２１－１，７２１－２）、その進路変更操作を行う交差点等までの残り距離情報（残り距離画像７２２）、当該交差点等の名称情報などが挙げられる。
　能動情報としては、主に、運転者の希望するタイミングで運転者が取得する情報が挙げられ、そのため、ある程度の長い期間あるいは常時、表示され続けるような情報である。例えば、自車両３０１が走行している道路の固有情報、自車両３０１の車速情報（車速表示画像７０４）、現在時刻情報などが挙げられる。道路の固有情報としては、例えば、その道路名情報、その道路の制限速度や追い越し禁止等の規制内容情報、その他当該道路に関わる情報として運転者にとって有用なものが挙げられる。
　本実施形態では、このようにして大別される受動情報と能動情報を、虚像Ｉ（提供情報画像）を表示可能な表示エリア７００内のそれぞれ対応する表示領域に表示させる。具体的には、本実施形態では、表示エリア７００を上下方向に２つの表示領域に区分し、そのうちの上部領域には、主に受動情報に対応する受動情報画像を表示し、下段領域には、主に能動情報に対応する能動情報画像を表示する。
　図７Ａ～図７Ｄは、次の交差点等において何れの進路をとるべきかの進路指定を行う進路指定情報を示す進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２が表示エリア７００内の上部領域から下部領域へ移動する画像例を示す説明図である。本実施形態における進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置は、画像制御装置２５０の制御の下、自動車用ＨＵＤ装置２００によって、フロントガラス３０２を介して運転者３００が視認する路面に重なるように表示される。
　このような進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２を表示するとき、従来は、進路指定画像７２１－１，７２１－２が示す進路変更操作を行う交差点等までの距離が、残り距離画像７２２の示す距離（すなわち当該交差点等までの残り距離）と一致する路面上の地点（残り距離地点）に、その進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２が重なるように表示させる。そのため、従来は、図８Ａ～図８Ｂに示すように、当該残り距離地点の視認位置が表示エリア７００内に入るまでは、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２が表示エリア７００に表示されることがない。そして、当該残り距離地点の視認位置が表示エリア７００内に入ったら、図８Ｃ～図８Ｄに示すように、残り距離地点の視認位置が表示エリア７００内を下方へ移動する移動速度と同じ速度で、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置を下方へ変化させる。
　このような従来の表示制御であれば、自車両３０１の移動に伴って路面上の残り距離地点が表示エリア７００内を移動する間、その残り距離地点の視認位置と進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置との位置関係が維持される。よって、運転者３００は、この位置関係から、その残り距離地点と進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２により提供される情報との関連性を認識して、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２により提供される操作指示の内容（どこの交差点等において左折するのか）を把握しやすいものとなる。
　ところが、自車両３０１の車速が速くなると、路面上の残り距離地点の視認位置が表示エリア７００内を移動する移動速度が速くなる。よって、従来の表示制御のように、路面上の残り距離地点の視認位置が移動する移動速度と同じ速度で、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置を変化させると、この表示位置の変化速度も速いものとなる。そのため、自車両３０１の車速が高速であると、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置の変化速度が速すぎて、これらの画像の運転者による視認性が低下する。
　また、路面上の残り距離地点の視認位置が表示エリア７００内から出た後、これに伴って進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２が非表示になるように表示制御する場合がある。この場合、残り距離地点と進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２により提供される情報との関連性を高めることはできるものの、自車両３０１の車速が高速であると、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２が表示エリア７００に表示される時間が短いものとなる。そのため、運転者が進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２を視認する前に非表示になってしまい、これらの画像による情報提供を受けられないおそれがある。
　特に、自動車用ＨＵＤ装置の小型化の要請等の事情から、表示エリア７００の大きさを大きくするにも制限があるため、表示エリア７００は比較的小さいものとならざるを得ないことがある。路面上の残り距離地点の視認位置が表示エリア７００内から出るのに伴って進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２を非表示にする場合、表示エリア７００の大きさ（上下方向長さ）が小さいほど、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２が表示エリア７００に表示される時間は短いものとなる。したがって、表示エリア７００が小さい自動車用ＨＵＤ装置では、特に、自車両３０１の車速が高速であると、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２が表示エリア７００に表示される時間が短いものとなり、これらの画像による情報提供を受けられないおそれが高まる。
　本実施形態においては、路面上の残り距離地点の視認位置が表示エリア７００内から出た後も、所定の期間は、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２を、図７Ｄに示すように、表示エリア７００の下部領域に表示させ続ける。これにより、運転者が進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２を視認する前に非表示になってしまって、これらの画像による情報提供を受けられない事態を抑制できる。しかしながら、路面上の残り距離地点の視認位置が移動する移動速度と同じ速度で、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置を変化させる場合には、自車両３０１の車速が高速であるときに、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置の変化速度が速すぎて、表示位置変化中の進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の視認性が低下するという課題は解決できない。
　そこで、本実施形態において、画像制御装置２５０は、路面上の残り距離地点の視認位置が表示エリア７００内を移動する移動速度よりも遅い速度で、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置を変化させるように表示制御する。これにより、図７Ｃ及び図７Ｄに示すように、路面上の残り距離地点の視認位置が移動する移動速度と同じ速度で進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置を変化させる従来の表示制御（図８Ｃ及び図８Ｄ）と比較して、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置の変化速度を遅くでき、運転者３００による視認性低下を抑制することができる。
　また、本実施形態においては、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２が表示された当初の段階では、図７Ａに示すように、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置と路面上の残り距離地点の視認位置とがズレている。その後、表示位置が下方へ変化する進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２を追いかけるように、路面上の残り距離地点の視認位置が下方へ移動してくる。これにより、図７Ｂ及び図７Ｃに示すように、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置と路面上の残り距離地点の視認位置とのズレが、徐々に小さくなっていく。
　このように、本実施形態では、残り距離地点の視認位置と進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置との位置関係がズレる。そのため、この位置関係のズレが生じない従来の表示制御の方が、残り距離地点と進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２により提供される情報との関連性を高めることができる。しかしながら、本実施形態でも、残り距離地点の視認位置の移動の向きと、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置の変化（移動）の向きとが一致しているため、両者は同じ向きへ移動する。そのため、両者の位置関係に多少のズレが生じていても、十分な関連性を得ることができる。
　しかも、本実施形態では、自車両３０１に対して路面上の残り距離地点が近づくにつれて、残り距離地点の視認位置と進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置とのズレが小さくなっていく。一般に、自車両３０１に対して路面上の残り距離地点が遠いほど、その残り距離地点に関連する提供情報を運転者に認識させる重要性は低い場合が多い。よって、自車両３０１に対して路面上の残り距離地点が遠いときに、残り距離地点の視認位置と進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置とのズレが大きくても、情報の提供において特段の不利益とはならない。むしろ、本実施形態のように、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置の変化速度を遅くして運転者３００による視認性を高めた方が、情報の提供において有益である。
　更に、本実施形態では、路面上の残り距離地点が表示エリア７００内へ移動してくる前から、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２を表示エリア７００内に表示させ始める。これにより、路面上の残り距離地点が表示エリア７００内へ移動する時点又はその後から、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２を表示エリア７００に表示させ始める場合よりも、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示時間をより長く稼ぐことができる。よって、運転者が進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２を視認できずに、これらの画像による情報提供を受けられない事態を更に抑制できる。
　本実施形態における具体的な表示制御の一例について説明すると、画像制御装置２５０は、まず、車両ナビゲーション装置４００から入力されるナビゲーション情報やセンサ装置５００から入力されるセンシング情報、並びに、自動車用ＨＵＤ装置２００によって表示される虚像Ｉの表示エリア７００の設定位置情報、運転者の視点位置情報などに基づいて、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２に対応する路面上の残り距離地点が運転者に視認される視認位置を算出する。なお、運転者の視点位置情報は、標準的な運転者の頭部あるいは目の位置を示す固定情報であってもよいし、実際の運転者の頭部あるいは目の位置を検出装置（撮像手段等）で検出し、その検出結果に基づいて得られる運転者の視点位置を示す情報であってもよい。
　次に、画像制御装置２５０は、このようにして算出される残り距離地点の視認位置に基づき、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置を決定する。具体的には、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置が表示エリア７００の下部領域等の所定位置に達するまでの間、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置が路面上の残り距離地点の視認位置よりも常に下側に位置し、かつ、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置が下方へ変化するにつれて、その表示位置と残り距離地点の視認位置とのズレが徐々に小さくなるように、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置を決定する。言い換えると、路面上の残り距離地点と自車両３０１との距離が所定距離以下になるまでの間、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置が重畳される路面上の地点（画像対応地点）が路面上の残り距離地点よりも常に手前側に位置し、かつ、路面上の残り距離地点と自車両３０１とが近づくにつれて、画像対応地点と残り距離地点との距離が徐々に短くなるように、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置を決定する。
　図９は、本実施形態において、路面上の残り距離地点と、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置が重畳される路面上の地点（画像対応地点）との時間変化を示すグラフである。このグラフは、自車両３０１が一定速度で走行しているときのものであり、縦軸に自車両３０１から各地点までの距離をとり、横軸に時間をとったものである。
　図１０は、自車両３０１の進行方向側方から見たとき、路面上の残り距離地点と画像対応地点との位置変化を示す、図９に対応した説明図である。図１０において、Ｅは、自車両３０１内の基準点となるアイボックス（運転者３００の眼の近傍の領域）を示している。Ｇは、基準点Ｅと提供情報画像（進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２）が表示されている表示エリア７００内の位置とを通る直線が路面に達する位置を示している。
　つまり、Ｇは、基準点Ｅと提供情報画像が表示されている表示エリア７００内の位置とを通る直線が路面と交差する位置を示している。なお、路面は、移動体が移動する面（移動面）の代表的な一例であるが、これに限定されるものではなく、例えば移動体が船舶であれば、移動面は水面である。
　また、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２が最初に表示される時刻をｔ＝０とし、残り距離地点Ｒの視認位置が進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２が最後に表示される位置（表示エリア７００の下端付近）を通過する時刻をｔ＝ｔ'とする。
　すなわち、画像対応地点Ｇ（ｔ＝０）は、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２が表示エリア７００の上端付近に最初に表示されたときの画像対応地点を示しており、基準点Ｅ（Ｚ＝０）と画像対応地点Ｇ（ｔ＝０）との路面上の距離はＺｕである。
　また、画像対応地点Ｇ（ｔ＝ｔ'）は、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２が表示エリア７００の下端付近に移動した直後の画像対応地点を示しており、基準点Ｅ（Ｚ＝０）と画像対応地点Ｇ（ｔ＝ｔ'）との路面上の距離はＺｌである。Ｄ（ｔ＝０）は、残り距離地点Ｒ（ｔ＝０）と画像対応地点Ｇ（ｔ＝０）とのズレ量を示している。
　Ｄ（ｔ＝０）は、自車両３０１の移動速度が速いほど大きくなる。つまり、図１０において、ズレ量Ｄ（ｔ＝０）を示す横軸上の長さは、自車両３０１の車速が速いほど長くなる。言い換えれば、自車両３０１の車速が速いほど、Ｒ（ｔ＝０）の点が、図１０の横軸上でより左側に位置する（Ｇ（ｔ＝０）の点の位置は変わらない）。同様のことを図９で言えば、Ｒが縦軸と交差する点とＧが縦軸と交差する点の縦軸上の距離は、自車両３０１の車速が速いほど大きくなる。
　なお、図１０の例では、ｔ＝ｔ'（すなわち、提供情報画像が表示エリア７００の下端付近に表示されているとき）のズレ量Ｄ（ｔ＝ｔ'）はゼロである。
　但し、提供情報画像が表示エリア７００の下端付近に表示されているときのズレ量Ｄ（ｔ＝ｔ'）が完全にゼロでなくても、ズレ量Ｄ（ｔ＝ｔ'）が視角１分以下であれば実質的にゼロとみなすことができる。ズレ量Ｄ（ｔ＝ｔ'）が視角１分以下であれば、運転者３００はズレ量Ｄ（ｔ＝ｔ'）がゼロであると認識するからである。ここで、視角とは、図１０において、基準点Ｅと残り距離地点Ｒとを結ぶ直線と、基準点Ｅと画像対応地点Ｇとを結ぶ直線とがなす角度である。
　本実施形態においては、基準点Ｅと残り距離地点Ｒとを通る直線が、基準点Ｅと表示エリア７００の上端とを通る直線よりも上方に位置するときに、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示を開始する（図１０参照）。
　又、本実施形態においては、ズレ量Ｄが、自車両３０１と残り距離地点Ｒとの距離が近くなるにつれて（つまり、ｔが大きくなるにつれて）小さくなるように、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置を表示エリア７００の上端側から下端側に向かって変化させる。
　より詳しくは、本実施形態においては、画像対応地点Ｇまでの距離Ｚｇと表示エリア７００の下端付近に対応する路面上の地点までの距離Ｚｌとの差分（Ｚｇ－Ｚｌ）が、残り距離地点Ｒまでの距離ＺｒとＺｌとの差分（Ｚｒ－Ｚｌ）に対して、一定の比率Ｋ（Ｋ＜１）となるように、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２を表示制御する。
　すなわち、Ｚｇ－Ｚｌ＝Ｋ×（Ｚｒ－Ｚｌ）の関係を維持しつつ、自車両３０１の走行に伴って移動する残り距離地点Ｒの視認位置の移動に追従するように、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置を変化させる。
　これにより、表示エリア７００内における残り距離地点Ｒの視認位置の移動速度よりも、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置の変化速度が遅くなるように、表示制御がなされる。その結果、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置の変化速度を遅くでき、運転者３００による視認性低下を抑制することができる。
　なお、本実施形態において、比率Ｋは、０＜Ｋ＜１の範囲内で適宜設定することができ、この比率Ｋに応じて、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２を最初に表示させるタイミングが決定される。また、自車両３０１の車速（例えば、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２を最初に表示させる前の任意タイミングでの車速）が速いほど、比率Ｋを小さくするようにしてもよい。自車両３０１の車速が速い場合、残り距離地点Ｒが表示エリア７００内を通過する速度が速くなり、これに応じて進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置の変化速度も速くなるが、比率Ｋを小さくすることで、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置の変化速度を遅くできるからである。
　また、図９の例では、進路指定画像７２１－１，７２１－２及び残り距離画像７２２の表示位置が変化する間の車速が一定である場合であったが、その間の車速が変化する場合には、図１１に示すようなグラフになる。
　上述した実施形態においては、交差点等において何れの進路をとるべきかの進路指定を行う進路指定情報（進路指定画像７２１－１，７２１－２）及びその進路変更操作を行う交差点等までの残り距離情報（残り距離画像７２２）の表示制御について説明した。これらの画像は、対応する残り距離地点Ｒの視認位置が表示エリア７００を通過した後もしばらくの間は継続表示されていても、情報提供に支障はなく、むしろ運転者に情報を認識させるうえでは有益である。しかしながら、対応する残り距離地点Ｒの視認位置が表示エリア７００を通過した後も表示されていると、運転者を混乱させたり、情報の誤認を生じさせたりするなど、情報提供に支障をきたすおそれがある画像もある。
　例えば、進路変更すべき交差点の位置を指し示す交差点指示画像は、その交差点を自車両３０１が通過した後も表示され続けると、運転者を混乱させたり、情報の誤認を生じさせたりする。また、自車両周囲に存在する各種障害物（歩行者、電柱など）を認識しやすいように当該障害物の位置を指し示す障害物指示画像も、その障害物の位置を自車両３０１が通過した後も表示され続けると、運転者を混乱させたり、情報の誤認を生じさせたりする。また、自車両周囲に存在する店舗なの情報を運転者へ報知するための情報報知画像も、その店舗等の位置を自車両３０１が通過した後も表示され続けると、運転者を混乱させたり、情報の誤認を生じさせたりする。
　このような提供情報画像については、その提供情報画像に対応する路面上の交差点、障害物、店舗等の存在物の視認位置が表示エリア７００内から出るタイミングに合わせて、その提供情報画像が非表示になるように表示制御することが好ましい。この場合の画像表示時間は、その提供情報画像の表示を開始してから、当該存在物の視認位置が表示エリア７００内から出るまでの期間である。そのため、自車両３０１の車速が高速であると、その画像表示時間は短いものとなり、運転者が提供情報画像を視認する前に非表示になってしまい、その提供情報画像による情報提供を受けられないおそれがある。
　図１２Ａ～図１２Ｅは、本実施形態において、進路変更すべき交差点の位置を指し示す交差点指示画像７２３が表示エリア７００内の上部領域から下部領域へ移動する画像例を示す説明図である。図１３Ａ～図１３Ｅは、従来の表示制御において、進路変更すべき交差点の位置を指し示す交差点指示画像７２３が表示エリア７００内の上部領域から下部領域へ移動する画像例を示す説明図である。
　従来の表示制御の場合、図１３Ａ～図１３Ｂに示すように、進路変更すべき交差点Ｒ'の視認位置が表示エリア７００内に入るまでは、交差点指示画像７２３が表示エリア７００に表示されることがない。そして、自車両３０１が当該交差点Ｒ'に近づいていき、当該交差点Ｒ'の視認位置が表示エリア７００内に入ったら、図１３Ｃ～図１３Ｄに示すように、交差点Ｒ'の視認位置が表示エリア７００内を下方へ移動する移動速度と同じ速度で、交差点指示画像７２３の表示位置を下方へ変化させる。そして、図１３Ｅに示すように、自車両３０１が当該交差点Ｒ'を通過し、当該交差点Ｒ'の視認位置が表示エリア７００内から出たら、これに合わせて、交差点指示画像７２３が非表示になる。
　このような従来の表示制御では、交差点指示画像７２３の表示時間が短く、運転者が交差点指示画像７２３を視認する前に非表示になってしまい、その交差点指示画像７２３に気付かないまま進路変更すべき交差点を通り過ぎてしまうおそれがある。特に、自動車用ＨＵＤ装置の小型化の要請等の事情から、表示エリア７００の大きさ（上下方向長さ）が小さい場合、その交差点指示画像７２３の表示時間は更に短いものとなる。また、自車両３０１の車速が高速な場合も、その交差点指示画像７２３の表示時間は更に短いものとなる。
　これに対し、本実施形態においては、上述したとおり、交差点Ｒ'の視認位置が表示エリア７００内を移動する移動速度よりも遅い速度で、交差点指示画像７２３の表示位置を変化させるように表示制御を実行する。具体的には、図１２Ａに示すように、進路変更すべき交差点Ｒ'の視認位置が表示エリア７００内に入る前に、交差点指示画像７２３が表示エリア７００に表示される。その後、自車両３０１が当該交差点Ｒ'に近づくにつれて、図１２Ｂに示すように、交差点指示画像７２３の表示位置を下方へ変化させる。そして、当該交差点Ｒ'の視認位置が表示エリア７００内に入った後も、交差点指示画像７２３の表示位置を下方へ変化させ続け、自車両３０１が当該交差点Ｒ'を通過し、当該交差点Ｒ'の視認位置が表示エリア７００内から出たら、これに合わせて、交差点指示画像７２３が非表示になる。
　従来の表示制御では、交差点Ｒ'の視認位置が表示エリア７００内へ入ってから出るまでの期間しか、交差点指示画像７２３を表示することができないが、本実施形態によれば、より長い時間、交差点指示画像７２３を表示させることができる。したがって、表示エリア７００の大きさが小さくても、自車両３０１の車速が高速でも、交差点指示画像７２３の表示時間をかせぐことができ、運転者が提供情報画像を見落とすことを抑制できる。
　また、上述した実施形態においては、特定の地点（交差点等までの残り距離地点Ｒや進路変更すべき交差点Ｒ'）に係る位置情報に関連づけられた進路指定画像７２１－１，７２１－２や残り距離画像７２２あるいは交差点指示画像７２３等の提供情報画像の表示制御を例に挙げて説明したが、このような提供情報画像の表示制御に限られない。
　例えば、自車両３０１が走行している道路の情報（その道路の道路名、制限速度や追い越し禁止等の規制内容情報など）のように、一定の広さをもった領域（道路など）の位置情報に関連づけられた提供情報画像であってもよい。この場合、例えば、道路名や規制内容を示す図形や文字の画像をこれに対応する道路の路面上に重ねて表示されるので、その画像が路面上に仮想的に描かれているように運転者に視認され、その道路と画像により提供される情報との高い関連性が得られる結果、運転者に直感的に当該情報を認識させることができる。このときも、道路上の任意地点の視認位置が表示エリア７００内を移動する移動速度よりも遅い速度で、対応する画像の表示位置を変化させるように表示制御されることから、自車両３０１の車速が高速であっても、運転者３００による視認性低下を抑制でき、より安定した情報提供が可能となる。
　また、例えば、位置情報に関連づけられていない提供情報画像であってもよい。この場合であっても、そのような提供情報画像を路面等に重ねて表示させて情報提供を行う際、路面等の任意地点の視認位置が表示エリア７００内を移動する移動速度よりも遅い速度で、その提供情報画像の表示位置を変化させるように表示制御することで、自車両３０１の車速が高速であっても、運転者３００による視認性低下を抑制でき、より安定した情報提供が可能となる。
　なお、上述した実施形態においては、自動車用ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置を用い、運転者がフロントガラス３０２を介して直接視認する車両前方の風景に提供情報画像を重ねて表示させる例であったが、これに限られない。例えば、車両前方の風景を撮像手段で撮像したリアルタイム画像を、フロントガラス３０２に代えて設けた表示パネルに表示させ、その表示パネル内の所定の表示エリアに当該リアルタイム画像（車両前方の風景画像）に重ねて提供情報画像を表示させる例であってもよい。
　また、上述した実施形態においては、移動体の運転者への情報提供について説明したが、運転者ではない移動体の搭乗者（車両の助手席や後部座席の搭乗者など）への情報提供であっても同様である。また、上述した実施形態においては、移動体の進行方向に設定された所定の表示エリア７００に提供情報画像を表示させる場合について説明したが、移動体の側方（ドアウィンドウ等）、下方、上方（サンルーフ等）、後方（リアウィンドウ等）などに所定の表示エリアを設定して提供情報画像を表示させるようにしてもよい。
　以上に説明したものは一例であり、次の態様毎に特有の効果を奏する。（態様Ａ）　移動体周囲の路面等の存在物が自車両３０１等の移動体の運転者３００等の搭乗者に視認される所定の表示エリア７００に、移動体周囲における特定の地点に関連づけられた情報を提供する進路指定画像７２１－１，７２１－２、残り距離画像７２２、交差点指示画像７２３、車速表示画像７０４等の提供情報画像を表示させるＨＵＤ本体２３０等の表示手段と、進路指定画像７２１－１，７２１－２、残り距離画像７２２、交差点指示画像７２３等の少なくとも１つの提供情報画像の表示位置を移動体の移動に伴って変化させるように、前記表示手段を制御する表示制御を実行する画像制御装置２５０等の表示制御手段とを備えた自動車用ＨＵＤ装置２００等の情報提供装置において、前記表示制御手段は、前記少なくとも１つの提供情報画像に対応する前記特定の地点に位置する前記存在物の視認位置が前記所定の表示エリア内を移動する向きへ該少なくとも１つの提供情報画像の表示位置を変化させるとき、該特定の地点と前記移動体との距離が離れているほど、該少なくとも１つの提供情報画像の表示位置と該存在物の視認位置とのズレ量が大きくなるように、前記表示制御を実行することを特徴とする。
　本態様によれば、移動体の移動に伴って移動体周囲の存在物の視認位置が所定の表示エリア内を移動する向きへ少なくとも１つの提供情報画像の表示位置を変化させて追従させるとき、その存在物の視認位置の移動速度よりも、当該少なくとも１つの提供情報画像の表示位置の変化速度を遅くすることが可能である。したがって、存在物の視認位置の移動速度と同じ変化速度で、当該少なくとも１つの提供情報画像の表示位置を変化させる場合よりも、当該少なくとも１つの提供情報画像の表示位置の変化速度を遅くすることが可能となる。その結果、移動体の移動速度が高速であっても、搭乗者による提供情報画像の視認性低下を抑制することができる。ところで、このように、移動体周囲の存在物の視認位置の移動速度よりも当該少なくとも１つの提供情報画像の表示位置の変化速度が遅くなるように表示制御しようとすると、当該存在物の視認位置と当該少なくとも１つの提供情報画像の表示位置との間にズレが生じ、そのズレ量は当該存在物の視認位置の移動に応じて変化することになる。一般に、移動体からの距離が離れている地点よりも、移動体からの距離が近い地点の方が、その地点に関連する提供情報を搭乗者に認識させる重要性が高い場合が多い。本態様によれば、特定の地点が移動体から離れているときにズレ量が大きくなり、特定の地点が移動体に近いほどズレ量が小さくなる。したがって、提供情報を搭乗者に認識させる重要性が高い近距離では、当該特定の地点（あるいはその地点の存在物）と当該少なくとも１つの提供情報画像による当該特定の地点に関する情報との間の高い関連性を確保できる。特定の地点が移動体から遠距離の場合には、ズレ量が大きく、当該関連性は比較的低いものとなるが、移動体から遠い地点の情報は搭乗者に認識させる重要性が低いことから、情報の提供において特段の不利益とはならない。
（態様Ｂ）　前記態様Ａにおいて、前記表示制御手段は、前記少なくとも１つの提供情報画像に対応する前記特定の地点に位置する存在物の視認位置が前記所定の表示エリア内へ移動する前に、該少なくとも１つの提供情報画像が表示されるように、前記表示制御を実行することを特徴とする。これによれば、特定の地点が移動体から遠い段階から、事前に、その特定の地点に対応する当該少なくとも１つの提供情報画像を表示させることができる。よって、当該少なくとも１つの提供情報画像による当該特定の地点に関する情報を、早期のうちに搭乗者へ提供できる。また、早期のうちから当該少なくとも１つの提供情報画像を表示させることにより、当該少なくとも１つの提供情報画像の表示時間を長く確保することもできる。
（態様Ｃ）　前記態様Ａ又はＢにおいて、前記表示制御手段は、前記存在物の視認位置の移動速度よりも、前記少なくとも１つの提供情報画像の表示位置の変化速度が遅くなるように、前記表示制御を実行することを特徴とする。これによれば、移動体の移動に伴って移動体周囲の存在物の視認位置が所定の表示エリア内を移動する向きへ少なくとも１つの提供情報画像の表示位置を変化させて追従させるとき、その存在物の視認位置の移動速度よりも、当該少なくとも１つの提供情報画像の表示位置の変化速度を遅くすることができる。したがって、存在物の視認位置の移動速度と同じ変化速度で、当該少なくとも１つの提供情報画像の表示位置を変化させる場合よりも、当該少なくとも１つの提供情報画像の表示位置の変化速度を遅くすることができる。その結果、移動体の移動速度が高速であっても、搭乗者による提供情報画像の視認性低下を抑制することができる。
（態様Ｄ）　前記態様Ｃにおいて、前記表示制御手段は、前記移動体の移動速度に応じて、前記少なくとも１つの提供情報画像の表示位置の変化速度が変わるように、前記表示制御を実行することを特徴とする。これによれば、移動体の移動速度に応じて、当該少なくとも１つの提供情報画像の表示位置の変化速度を、当該少なくとも１つの提供情報画像の視認性を確保しやすい速度に設定することが可能となる。
（態様Ｅ）　前記態様Ｄにおいて、前記表示制御手段は、前記移動体の移動速度が速いほど、前記所定の表示エリア内における前記存在物の視認位置の移動速度に対する、前記少なくとも１つの提供情報画像の表示位置の変化速度の比率Ｋが小さくなるように、前記表示制御を実行することを特徴とする。移動体の移動速度が速い場合、移動体周囲の存在物の視認位置の移動速度が速くなり、これに応じて当該少なくとも１つの提供情報画像の表示位置の変化速度も速くなるが、移動体の移動速度が速いほど、比率Ｋを小さくすることで、前記少なくとも１つの提供情報画像の表示位置の変化速度を遅くできる。よって、移動体の移動速度が速い場合でも、当該少なくとも１つの提供情報画像の視認性を確保しやすい。
（態様Ｆ）
　前記態様Ａ～Ｅの何れかの態様において、前記移動体は、路面等の移動面上を移動するものであり、前記所定の表示エリア７００は、移動体進行方向に存在する前記移動面が前記移動体の搭乗者に視認される位置に重なるように設定されていることを特徴とする。これによれば、提供情報画像を移動面上に仮想的に描かれているように搭乗者に視認させることができる。
（態様Ｇ）　前記態様Ａ～Ｆの何れかの態様において、前記表示手段として、移動体周囲の存在物がフロントガラス３０２等の透過反射部材を介して前記移動体の搭乗者に視認される前記所定の表示エリア７００に提供情報画像を表示させるように、該透過反射部材へ画像光を投射するＨＵＤ本体２３０等の画像光投射手段を用いることを特徴とする。これによれば、ＨＵＤ装置により提供情報画像を表示する情報提供装置を実現できる。
（態様Ｈ）
　前記態様Ｇにおいて、前記画像光投射手段は、投射する画像光によって前記提供情報画像を虚像Ｉとして前記所定の表示エリア内に表示させるものであり、前記搭乗者から前記虚像までの距離が４ｍ以上であることを特徴とする。上述したように、移動中の移動体の搭乗者は遠方に焦点を合わせていることが多い。搭乗者から虚像Ｉまでの距離が４ｍ以上であれば、従来の一般的な距離である２ｍの場合よりも、眼球の水晶体を動かす量が減る。その結果、虚像Ｉへの焦点調整時間を短縮して虚像Ｉによる提供情報画像によって提供される情報を早期に認識できるようになり、また搭乗者の眼球の疲労を軽減することができる。
（態様Ｉ）
　前記態様Ｇ又はＨにおいて、前記画像光投射手段は、画像光を照射する光源ユニット２２０等の光照射手段から照射した画像光を光走査装置２０８等の光走査手段により２次元走査して前記透過反射部材へ投射することにより、前記所定の表示エリア内に前記提供情報画像を表示させるものであることを特徴とする。上述したように、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）や蛍光表示管（ＶＦＤ）などを利用した方式よりも、大きな虚像Ｉを高い輝度で表示させるのが容易である。また、本態様によれば、虚像Ｉの非画像部分については、光照射手段から画像光照射させないことにより、当該非画像部分の光を完全に無くすことが可能である。よって、当該非画像部分を通じた移動体周囲の存在物の視認性が光照射手段から照射される光によって低下する事態を回避でき、移動体周囲の存在物の視認性が高い。
　本国際出願は２０１６年２月１８日に出願した日本国特許出願２０１６－０２９０８５号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願２０１６－０２９０８５号の全内容を本国際出願に援用する。
２００　自動車用ＨＵＤ装置
２２０　光源ユニット
２３０　ＨＵＤ本体
２５０　画像制御装置
３００　運転者
３０１　自車両
３０２　フロントガラス
４００　車両ナビゲーション装置
５００　センサ装置
７００　表示エリア
７２１　進路指定画像
７２２　残り距離画像
７２３　交差点指示画像
特開２０１５－７７８７６号公報

Claims (11)

  1. 　移動体の外部の表示領域に虚像を表示する情報提供装置であって、
    　前記移動体の外部の所定位置の情報を取得し、前記所定位置と関連づけられた情報を提供する提供情報画像を虚像として前記表示領域に表示させる表示手段と、
    　前記提供情報画像の表示位置を前記移動体の移動に伴って前記表示領域内で変化させるように、前記表示手段を制御する表示制御手段と、を有し、
    　前記表示制御手段は、前記移動体内の基準点と前記提供情報画像の表示位置とを通る直線が前記移動体が移動する面に達する位置と、前記所定位置とのズレ量が、前記移動体と前記所定位置との距離が近くなるにつれて小さくなるように、前記提供情報画像の表示位置を前記表示領域内で変化させることを特徴とする情報提供装置。
  2. 　前記提供情報画像が前記表示領域の上端に表示されたときの前記ズレ量は、前記移動体の移動速度が速いほど大きいことを特徴とする請求項１に記載の情報提供装置。
  3. 　前記提供情報画像が前記表示領域の下端に表示されたときの前記ズレ量が視角１分以下になることを特徴とする請求項１又は２に記載の情報提供装置。
  4. 　前記表示制御手段は、前記移動体内の基準点と前記所定位置とを通る直線が、前記移動体内の基準点と前記表示領域の上端とを通る直線よりも上方に位置するときに、前記提供情報画像の表示を開始することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の情報提供装置。
  5. 　前記表示制御手段は、前記提供情報画像の表示位置の変化速度が前記移動体の移動速度よりも遅くなるように、前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の情報提供装置。
  6. 　前記表示制御手段は、前記移動体の移動速度に応じて、前記提供情報画像の表示位置の変化速度が変わるように、前記表示手段を制御することを特徴とする請求項５に記載の情報提供装置。
  7. 　前記表示制御手段は、前記移動体の移動速度が速いほど、前記移動体の移動速度に対する前記提供情報画像の表示位置の変化速度の比率が小さくなるように、前記表示手段を制御することを特徴とする請求項６に記載の情報提供装置。
  8. 　前記移動体は、移動面の上を移動するものであり、
    　前記表示領域は、前記移動体の進行方向に存在する前記移動面が前記移動体の搭乗者に視認される位置に重なるように設定されていることを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の情報提供装置。
  9. 　前記表示手段として、前記表示領域に透過反射部材を介して前記提供情報画像を表示させるように、前記透過反射部材へ画像光を投射する画像光投射手段を用いることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の情報提供装置。
  10. 　前記移動体内の基準点から前記虚像までの距離が４ｍ以上であることを特徴とする請求項９に記載の情報提供装置。
  11. 　前記画像光投射手段は、画像光を照射する光照射手段から照射した画像光を光走査手段により２次元走査して前記透過反射部材へ投射することにより、前記表示領域内に前記提供情報画像を表示させることを特徴とする請求項９又は１０に記載の情報提供装置。
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