CN110824709B - 平视显示器 - Google Patents

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Abstract

本发明的平视显示器提高由显示装置投影的显示像的可辨识性，包括：显示装置，其出射用于投影显示像的显示光；偏振装置，其反射由显示装置出射的显示光；光学元件，其将由偏振装置反射的显示光向车辆的挡风玻璃出射，光学元件的位置能够移动；瞳孔位置检测部，其计算用于确定驾驶员的瞳孔的位置的瞳孔位置信息；和控制部，控制部基于瞳孔位置信息控制光学元件的高度，进行移动控制使其到达不会产生因挡风玻璃的厚度而引起的双像的位置。

Description

平视显示器
技术领域
本发明涉及显示装置和显示像投影方法以及平视显示器。
背景技术
为了抑制驾驶员视野的移动而提高安全性，人们提出了一种将速度、各种警告标识投影在挡风玻璃上，使投影的显示像与车辆前方的风景重叠显示的平视显示器(HUD)。
日本特开2015-102695号公报(专利文献1)记载了这样一种技术，“显示装置向透明部件出射表示像的显示光，利用被所述透明部件反射的显示光显示所述像的虚像，该显示装置包括显示单元和光学元件，所述显示单元出射所述表示像的显示光，从所述显示单元出射的显示光入射到所述光学元件，入射的显示光从所述光学元件透射而出射，该光学元件通过使出射光的光轴相对于入射光的光轴的角度发生变化而使显示光向所述透明部件出射，所述光学元件能够平行移动，从所述光学元件出射且被所述透明部件反射的显示光的光路随所述光学元件的平行移动而变化”。
此外，日本特开2012-83534号公报(专利文献2)记载了这样一种技术，“包括：形成图像的显示单元；和将从所述显示单元投影的显示光反射的透明显示板，所述显示单元包括：生成对用户显示的字符、记号等主显示要素的主图像生成单元；和使所述主显示要素的位置、亮度、尺寸、颜色的至少一个发生变化，而生成一个以上的辅助要素的辅助要素生成单元，在所述主显示要素上重叠一个以上的所述辅助要素来生成显示像”。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-102695号公报
专利文献2：日本特开2012-83534号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
在专利文献1记载的技术中，对于视点高度不同的用户，能够在相同位置上显示字符、记号等的显示像(虚像)。但是专利文献1记载的技术存在因显示光的折射而产生双像(重影)，显示像的可辨识性下降的可能。
此外，在专利文献2记载的技术中，通过对显示像(显示要素)重叠显示辅助要素，形成了仿佛显示像具有一定厚度的立体呈现，能够使双像变得不显眼。但是，专利文献2记载的技术存在由于重叠了辅助要素而导致显示像的形状发生变形，显示像的可辨识性下降的可能。
本发明的目的在于，提供一种能够提高由显示装置投影的显示像的可辨识性的技术。
解决问题的技术手段
下面简单说明本申请公开的技术方案中有代表性者之概要。
本发明一实施方式的显示装置是一种将显示像投影的显示装置，所述显示像包括左右方向比上下方向长的第一像和上下方向比左右方向长的第二像的至少任一者，该显示装置包括控制部，其根据所述显示像与相对于所述显示像偏移到偏移方向上被观察到的鬼像之间的偏移量，生成使所述第一像和所述第二像的至少任一者的宽度发生变化而得的所述显示像。该显示装置还包括图像显示部，其出射用于投影所述控制部生成的所述显示像的显示光。
此外，本发明一实施方式的显示像投影方法是一种将显示像投影的显示装置中的显示像投影方法，所述显示像包括左右方向比上下方向长的第一像和上下方向比左右方向长的第二像的至少任一者，该显示像投影方法包括显示像生成步骤，由控制部根据所述显示像与相对于所述显示像偏移到偏移方向上被观察到的鬼像之间的偏移量，生成使所述第一像和所述第二像的至少任一者的宽度发生变化而得的所述显示像。该显示像投影方法还包括显示光出射步骤，由图像显示部出射用于投影所述控制部生成的所述显示像的显示光。
此外，本发明一实施方式的平视显示器包括：显示装置，其出射用于投影显示像的显示光；偏振装置，其反射由所述显示装置出射的所述显示光；光学元件，其将由所述偏振装置反射的所述显示光向车辆的挡风玻璃出射；瞳孔位置检测部，其计算用于确定驾驶员的瞳孔的位置的瞳孔位置信息；和控制部，其基于所述瞳孔位置信息，使所述光学元件的高度移动至不产生所述双像的位置。
发明效果
下面简单说明本申请公开的技术方案中有代表性者所得到的效果。
利用本发明的有代表性的实施方式，能够提高由显示装置投影的显示像的可辨识性。
附图说明
图1是表示实施方式1的平视显示器的结构例之概要的图。
图2是表示实施方式1的显示装置的结构例之概要的框图。
图3中的(a)～(c)是表示实施方式1的显示例的图，(a)是表示字体处理前的显示例的图，(b)是表示第一字体处理后的显示例的图，(c)是表示第二字体处理后的显示例的图。
图4中的(a)～(c)是表示实施方式1的显示例的图，(a)是表示字体处理前的显示例的图，(b)是表示第一字体处理后的显示例的图，(c)是表示第二字体处理后的其它显示例的图。
图5中的(a)、(b)是表示实施方式1的显示例的图，(a)是表示字体处理前的显示例的图，(b)是表示第一字体处理后的显示例的图。
图6中的(a)、(b)是表示实施方式1的显示例的图，(a)是表示第二字体处理后的显示例的图，(b)是表示第三字体处理后的显示例的图。
图7中的(a)、(b)是表示实施方式1的显示例的图，(a)是表示字体处理前的显示例的图，(b)是表示第四字体处理后的显示例的图。
图8中的(a)、(b)是说明第四字体处理的图，(a)是说明将发生了偏移的区域提取出来的处理的图，(b)是说明对渐变适用区域赋予渐变的处理的图。
图9是表示实施方式1的显示装置的整体处理之概要的图。
图10是表示现有的平视显示器的结构例之概要的图。
图11是表示实施方式2的平视显示器的结构例之概要的图。
图12是表示实施方式2的平视显示器的结构例之概要的图。
图13是表示实施方式2的平视显示器的结构例之概要的图。
图14是表示实施方式2的平视显示器的结构例之概要的框图。
具体实施方式
下面，基于附图详细说明本发明的实施方式。在用于说明实施方式的所有图中，对相同部分原则上标注相同的附图标记，省略其重复说明。
(实施方式1)
<平视显示器>
图1是表示实施方式1的平视显示器的结构例之概要的图。下文中，将驾驶员看来的上下方向作为显示像1204的上下方向进行说明，将驾驶员看来的左右方向作为显示像1204的左右方向进行说明。
如图1所示，显示光11、12被投影到作为透射部件的挡风玻璃120上，该挡风玻璃120由外侧玻璃1200、内侧玻璃1202以及被外侧玻璃1200和内侧玻璃1202夹着的中间膜1201彼此接合而构成。挡风玻璃120例如位于驾驶车辆的驾驶员的前方。
在平视显示器例如设置于导航装置的情况下，其动作如下。将包括例如导航装置的交通信息等的图像作为显示像1204投影到挡风玻璃120上。投影到挡风玻璃120上的显示光12被挡风玻璃120反射，入射至驾驶员的瞳孔1205。驾驶员能够在车辆前方的风景上重叠着观察到包括例如导航装置的交通信息等的显示像1204。
显示装置10和偏振装置20例如收纳于仪表盘的内部。显示装置10例如具有液晶元件和光源。显示装置10生成用于将包括导航装置的交通信息、速度、各种警告标识等的显示像1204投影到车辆的挡风玻璃120上的显示光11、12，并将生成的显示光11、12向由反射镜等构成的偏振装置20出射。
显示装置10出射的显示光11、12照射在偏振装置20上。之后，照射在偏振装置20上的显示光11、12向挡风玻璃120反射。被偏振装置20反射的显示光11、12入射到内侧玻璃1202上。
入射到内侧玻璃1202上的显示光11、12中，显示光12被内侧玻璃1202的表面反射而入射至瞳孔1205。由此，驾驶员能够观察到显示像1204。另一方面，入射到内侧玻璃1202上的显示光11、12中，显示光11被外侧玻璃1200的背面反射而入射至瞳孔1205。由此，驾驶员观察到鬼像1203。像这样，到达瞳孔1205的光路有2个，驾驶员会观察到上下方向上双重重叠的显示像1204和鬼像1203。
<显示装置>
图2是表示实施方式1的显示装置10的结构例之概要的图。如图2所示，显示装置10包括图像显示部100和控制部200。
显示装置10中安装有规定的硬件和软件。例如，显示装置10具有处理器和存储器等，通过由处理器执行存储器上的程序，使显示装置10的计算机发挥作用。
控制部200包括瞳孔位置检测部210、字体处理部220和双像偏移量计算部230。
控制部200根据显示像与相对于显示像在偏移方向上被偏移地观察到的鬼像之间的偏移量m，生成使在左右方向上延伸(左右方向比上下方向长)的第一像和在上下方向上延伸(上下方向比左右方向长)的第二像的至少任一者的宽度发生变化(在短边方向变化)而得到的显示像。其中，显示像中所含的第一像(横线)是在水平方向(左右方向)延伸的直线、曲线和表示交通信息的内容的图形(例如箭头)。而显示像中所含的延伸的第二像(纵线)是在垂直方向(上下方向)上延伸的直线、曲线和表示交通信息的内容的图形(例如箭头)。
控制部200的瞳孔位置检测部210通过例如对从摄像部(摄像部以摄像元件朝向驾驶员的方向的状态安装在车辆的后视镜、仪表盘等上)输入的包含驾驶员的瞳孔的图像的图像数据进行分析来检测瞳孔的位置。并且，瞳孔位置检测部210计算用于确定检测到的瞳孔的位置的瞳孔位置坐标。瞳孔位置检测部210将计算出的瞳孔位置坐标输入到双像偏移量计算部230。其中，瞳孔位置检测部210可以基于车辆的反射镜(后视镜)的安装位置(根据用于确定安装反射镜的位置的三维坐标来确定)、以水平面为基准的反射镜的上下方向的角度和以与反射镜正交的垂直面为基准的反射镜的左右方向的角度，来计算瞳孔位置坐标。
控制部200的双像偏移量计算部230基于从瞳孔位置检测部210输入的瞳孔位置坐标、偏振装置的位置与倾斜度(相对于水平面的倾斜度)、挡风玻璃的倾斜度(相对于水平面的倾斜度)和挡风玻璃的厚度，计算显示像与鬼像之间的偏移量m。双像偏移量计算部230将计算出的偏移量m输入到字体处理部220。
图3的(a)～(c)是说明字体处理的例子的图。下文中，说明偏移量m为纵线1210和横线1211的宽度t的一半的值以下时的字体处理。如图3的(a)～(c)所示，显示像1204包括在左右方向上延伸的第一像即横线1211，和在上下方向上延伸的第二像即纵线1210。不过，显示像1204并非必须包括在左右方向上延伸的第一像和在上下方向上延伸的第二像，至少包含一者即可。
图3的(a)是表示字体处理前的显示例的图。图3的(a)所示的例子中，相对于显示像1204在偏移方向上向上方偏移了偏移量m，观察到鬼像1203。偏移量m例如是从显示像1204的各部分(右上角1301、左下角1302等)到鬼像1203的对应的各部分(右上角1401、左下角等)的距离。更详细地说，例如从显示像的右上角1301到鬼像的右上角1401的距离为偏移量m。
在图3的(a)所示的例子中，输入到控制部200的字体处理部220的偏移量m为显示像1204的纵线1210和横线1211的宽度t的一半的值(t乘以0.5而得的值)以下。于是，在构成显示像1204的纵线1210和横线1211的上方，观察到偏移量m的鬼像1203。
此外，观察到纵线1210的宽度为t，而横线1211与上方的鬼像1203形成为一体，观察到由宽度t和偏移量m相加而得的宽度T。因此，图3的(a)所示的例子中，相比纵线1210的宽度，与鬼像1203一体显示的横线1211的宽度看起来更粗，纵线1210和横线1211的宽度不同，因此对驾驶员带来不适感。
图3的(b)是表示第一字体处理后的显示例的图。在偏移量m为t的一半的值以下时，控制部200的字体处理部220根据所输入的偏移量m进行第一字体处理，生成使横线(第一像)1211的宽度变更而得的显示像1204。详细地说，字体处理部220生成使横线1211的宽度变细偏移量m而得的显示像1204。另外，字体处理部220可以使横线1211的宽度向上变细，也可以使其向下变细。
由此，宽度t-m的横线1211与上方的宽度m的鬼像1203被一体地观察为宽度t。于是，所观察到的与鬼像1203一体显示的横线1211的宽度为与纵线1210的宽度相同的宽度，能够减小对驾驶员造成的不适感。
此外，如图3的(c)所示，在偏移量m为t的一半的值以下时，字体处理部220也可以根据所输入的偏移量m进行第二字体处理，生成使纵线(第二像)1211的宽度变更而得的显示像1204。详细地说，字体处理部220生成使纵线1210的宽度变粗偏移量m而得的显示像1204。
由此，宽度t的横线1211与上方的宽度m的鬼像1203一体地以宽度t+m被观察到。于是，与鬼像1203一体显示的横线1211的宽度看起来为与纵线1210的宽度相同的宽度，能够减小对驾驶员造成的不适感。另外，字体处理部220可以使纵线1210的宽度向左变粗，也可以使其向右变粗。
接着，对于偏移量m为纵线1210和横线1211的宽度t的一半的值以上且小于t时的字体处理，使用图4的(a)～(c)进行说明。
图4的(a)是表示字体处理前的显示例的图。图4的(a)所示的例子中，相对于显示像1204向上方偏移了偏移量m，观察到鬼像1203。图4的(a)所示的例子中，偏移量m超过显示像1204的纵线1210和横线1211的宽度t的一半的值(t乘以0.5而得的值)，而且为t以下。
图4的(b)是表示第一字体处理后的显示例的图。图4的(c)是表示第二字体处理后的显示例的图。在偏移量m超过t的一半的值且为t以下时，控制部200的字体处理部220根据所输入的偏移量m，首先进行图4的(b)中说明的第一字体处理，之后进行图4的(c)中说明的第二字体处理。详细地说，字体处理部220在偏移量m超过t的一半的值且为t以下时，生成使横线的宽度变细2t-T并使纵线1210的宽度变粗2m-t而得的显示像1204。
通过第一字体处理，横线(第一像)1211的宽度成为T-t(即偏移量m)。横线1211与上方的鬼像1203一体地，以2m的宽度(偏移量m的2倍的宽度)被观察到。此外，通过第二字体处理，纵线(第二像)1210的宽度变粗2m-t。于是，纵线1210的宽度成为2m。由此，所观察到的纵线1210为与鬼像1203一体显示的横线1211的宽度相同的宽度，能够减小对驾驶员造成的不适感。
接着，对偏移量m超过纵线1210和横线1211的宽度t的值时的字体处理，使用图5的(a)、图5的(b)、图6的(a)和图6的(b)进行说明。另外，可以在字符的形状复杂时(例如，字符为汉字或平假名时)进行图5的(a)、图5的(b)、图6的(a)、图6的(b)所示的字体处理。
图5的(a)是表示字体处理前的显示例的图。图5的(a)所示的例子中，相对于显示像1204向上方偏移了偏移量m，观察到鬼像1203。图5的(a)所示的例子中，偏移量m超过显示像1204的纵线1210和横线1211的宽度t的值，在显示像1204的横线1211与鬼像1203之间，能够观察到高度为s的间隙。
在偏移量m超过t的值时，控制部200的字体处理部220根据所输入的偏移量m，首先进行图5的(b)中说明的第一字体处理，之后进行图6的(a)中说明的第二字体处理，最后进行图6的(b)中说明的第三字体处理。
图5的(b)是表示第一字体处理后的显示例的图。图6的(a)是表示第二字体处理后的显示例的图。
字体处理部220进行使横线(第一像)1211的宽度变粗s(间隙的高度，等于T-2t)的第一字体处理(图5的(b))，之后，进行使纵线(第二像)1210的宽度变粗s+m(间隙的高度与偏移量m相加而得的值)的第二字体处理(图6的(a))，最后进行使纵线1210长度相比第三字体处理前的长度变长至(t+s+m)/t倍的长度，并使横线1211的长度相比第三字体处理前的长度变长至(t+s+m)/t倍的长度的第三字体处理(图6的(b))。
如图5的(b)所示，通过进行第一字体处理，显示像1204的横线1211与鬼像1203之间的间隙消失。并且，横线1211与上方的鬼像1203一体，以T+s的宽度被观察到。
此外，如图6的(a)所示，纵线1210的宽度为T+s。由此，所观察到的纵线1210为与鬼像1203一体显示的横线1211的宽度相同的宽度。
此处，在纵线1210和与鬼像1203一体显示的横线1211的宽度均为T+s的情况下，纵线1210和横线1211变得过粗，存在字符的辨认性下降的可能性。于是，在进行了第一字体处理和第二字体处理之后，进行调整纵横比的第三字体处理。
如图6的(b)所示，通过第三字体处理，纵线1210长度相比第三字体处理前的长度变长为(t+s+m)/t倍的长度。此外，横线1211的长度相比第三字体处理前的长度变长为(t+s+m)/t倍的长度。即，控制部200在显示像1204与鬼像1203之间的偏移量m超过横线的宽度时，生成使横线的宽度和纵线的宽度变粗，且使横线的长度和纵线的长度变长的显示像1204。由此，所观察到的纵线1210为与鬼像1203一体显示的横线1211的宽度相同的宽度，进而，能够维持进行第一字体处理和第二字体处理前的字符的形状，能够维持字符的辨认性。
接着，对偏移量m为纵线1210和横线1211的宽度t的一半的值以下时的其它字体处理，使用图7的(a)、(b)进行说明。
图7的(a)是表示字体处理前的显示例的图。在图7的(a)所示的例子中，相对于显示像1204在偏移方向上(图7的(a)中为上方)偏移了偏移量m，观察到鬼像1203。于是，在构成显示像1204的纵线1210和横线1211的上方，观察到偏移量m的鬼像1203。
图7的(b)是表示第四字体处理后的显示例的图。如图7的(b)所示，通过字体处理部220的第四字体处理，在观察到鬼像1203的区域显示进行了渐变处理的鬼像1700。即，字体处理部220对显示像1204进行从显示像1204的颜色起使亮度阶段性下降的渐变(gradation)处理，由此显示经渐变处理的鬼像1700。经渐变处理的显示像1204和经渐变处理的鬼像1700合并得到的视认像，能够作为整体上进行了渐变处理的1个像被观察到，能够减小对驾驶员造成的不适感。
下面使用图8的(a)和图8的(b)，对第四字体处理进行更详细的说明。图8的(a)是说明将发生了偏移的区域提取出的处理的图，图8的(b)是说明对渐变适用区域赋予渐变的处理的图。
如图8的(a)所示，首先，控制部200的字体处理部220按规定间隔在发生偏移的方向将显示像1204分割为长条状。图8的(a)所示的例子中，偏移发生在上下方向。因此，字体处理部220按规定间隔将显示像1204沿上下方向分割为长条状。另外，字体处理部220在偏移发生于左右方向时，按规定间隔将显示像1204沿左右方向分割为长条状。此外，字体处理部220在偏移发生于倾斜方向时，按规定间隔将显示像1204沿倾斜方向分割为长条状。
接着，如图8的(b)所示，字体处理部220从分割为长条状的分割后显示像801提取渐变适用区域802和渐变非适用区域803。其中，字体处理部220从分割后显示像801中提取偏移方向侧的偏移幅度t的区域作为802，提取这之外的区域作为渐变非适用区域803。字体处理部220生成渐变显示像，该渐变显示像是对从显示像1204提取出的渐变适用区域802使亮度从显示像的颜色起阶段性下降而得到的。
控制部200的字体处理部220通过上述图3～图8中任一者所示的处理而生成显示像1204，图像显示部100出射用于对显示像1204进行投影的显示光。
<整体处理>
图9是表示实施方式1的显示装置10的整体处理之概要的图。
首先，在S901，摄像部30拍摄驾驶员的瞳孔1205。
接着，在S902，摄像部30将S901中拍摄到的包括驾驶员的瞳孔1205的图像的图像数据输入到控制部200。
接着，在S903，控制部200的瞳孔位置检测部210通过分析从摄像部30输入的图像数据来检测瞳孔的位置。并且，瞳孔位置检测部210计算用于确定检测出的瞳孔的位置的瞳孔位置坐标。瞳孔位置检测部210将计算出的瞳孔位置坐标输入到双像偏移量计算部230。
接着，在S904，控制部200的双像偏移量计算部230基于S903中输入的瞳孔位置坐标、偏振装置20的位置和倾斜度(相对于水平面的倾斜度)、挡风玻璃120的倾斜度(相对于水平面的倾斜度)和挡风玻璃120的厚度，计算显示像1204与鬼像1203之间的偏移量m。双像偏移量计算部230将计算出的偏移量m输入到字体处理部220。
接着，在S905，控制部200的字体处理部220判断S904中输入的偏移量m是否超过字符的宽度(t)(笔划宽度)。在控制部200的字体处理部220判断为偏移量m没有超过字符的宽度(t)时(S905否)，进入S907。另一方面，在控制部200的字体处理部220判断为偏移量m超过字符的宽度(t)时(S905是)，进入S906。
接着，在S906，控制部200的字体处理部220进行使横线1211的宽度变粗s(间隙的高度，等于T-2t)的第一字体处理(如前所述，图5的(b))。并且，字体处理部220进行使纵线1210的宽度变粗s+m(间隙的高度与偏移量m相加而得的值)的第二字体处理(如前所述，图6的(a))。此外，字体处理部220进行使纵线1210长度相比第三字体处理前的长度变长至(t+s+m)/t倍的长度，并使横线1211的长度相比第三字体处理前的长度变长至(t+s+m)/t倍的长度的第三字体处理(如前所述，图6的(b))。
在S905为否时，在S907，控制部200的字体处理部220判断S904中输入的偏移量m是否超过字符的宽度(t)的0.5倍的值，且为字符的宽度(t)以下。在控制部200的字体处理部220判断为偏移量m不是超过字符的宽度(t)的0.5倍且为字符的宽度(t)以下时(S907否)，进入S909。另一方面，在控制部200的字体处理部220判断为偏移量m超过字符的宽度(t)的0.5倍且为字符的宽度(t)以下时(S907是)，进入S908。
接着，在S908，字体处理部220进行第一字体处理(如前所述，图4的(b))，之后进行第二字体处理(如前所述，图4的(c))。详细地说，字体处理部220生成使横线的宽度细2t-T并使纵线1210的宽度粗2m-t而得的显示像1204。
在S907为否时，在S909，控制部200的字体处理部220判断S904中输入的偏移量m是否不为0且为字符的宽度(t)的0.5倍的值以下。在控制部200的字体处理部220判断为偏移量m是0即没有偏移时(S909否)，不实施字体处理部220的处理，进入S911。另一方面，在控制部200的字体处理部220判断为偏移量m不为0且是字符的宽度(t)的0.5倍的值以下时(S909是)，进入S910。
接着，在S910，字体处理部220生成使横线的宽度变细偏移量m而得的显示像1204。或者，字体处理部220生成使纵线的宽度变组偏移量m而得的显示像1204。
最后，在S911，对于由控制部200的字体处理部220通过上述S906、S908、S910的任一个处理生成的显示像1204，图像显示部100出射用于投影显示像1204的显示光。
<实施方式1的效果>
根据以上说明的实施方式1的显示装置10，控制部200根据显示像1204与鬼像1203之间的偏移量，生成使包含于显示像1204中的横线1211和纵线1210的至少任一者的宽度发生变化而得到的显示像1204，由此，在平视显示器的显示区域大画面化的情况下，也能够使双像不显眼，能够提高由显示装置10投影的显示像1204的可辨识性。
控制部200在显示像1204与鬼像1203之间的偏移量不超过横线1211的宽度时，生成使纵线1210的宽度变粗偏移量而得的显示像1204，由此，与鬼像1203一体显示的横线1211的宽度看起来与纵线1210的宽度为相同的宽度，能够减小对驾驶员造成的不适感。
此外，控制部200在显示像1204与鬼像1203之间的偏移量不超过横线1211的宽度时，生成使横线1211的宽度变细偏移量而得的显示像1204，由此，能够使与鬼像1203一体地被观察到的显示像1204的外观相比字体处理前的显示像1204的外观没有变化，能够减小对驾驶员造成的不适感。
此外，控制部200在显示像1204与鬼像1203之间的偏移量超过横线1211的宽度时，使横线1211的宽度和纵线1210的宽度变粗，并使横线1211的长度和纵线1210的长度变长，由此能够减小对驾驶员造成的不适感，并且提高字符的辨认性。
此外，控制部200通过生成经渐变处理——在渐变处理中，按照从显示像1204的颜色起使亮度在偏移方向上阶段性地或连续地下降的方式变化——的显示像1204，能够使双像不显眼。
(实施方式2)
实施方式2的平视显示器与实施方式1的平视显示器的不同点在于，还具有在上下方向上可移动的光学元件40。下面主要使用图10～图14说明实施方式2与实施方式1的不同点。
图10是表示会产生双像的现有的平视显示器的结构例之概要的图。如图10所示，显示装置1将生成的显示光11、12向由反射镜等构成的偏振装置20出射。
显示装置10出射的显示光11、12入射到偏振装置20。之后，入射到偏振装置20的显示光11、12向挡风玻璃反射。被偏振装置20反射的显示光11、12入射到内侧玻璃1202。
此处，在图10所示的例子中，显示光12向挡风玻璃120的内侧玻璃1202入射的入射角为θ，显示光11向内侧玻璃1202入射的入射角为θ1。图10所示的例子中θ和θ1不同，因此Δθ即(θ-θ1)的值不是“0”。因此，到达瞳孔1205的光路有2个，驾驶员观察到上下方向上双重重叠的显示像1204和鬼像1203。
图11～图13是表示实施方式2的平视显示器的结构例之概要的图。如图11～图13所示，实施方式2的平视显示器包括显示装置10、偏振装置20和在上下方向上可移动的光学元件40。
显示装置10出射的显示光11、12入射到偏振装置20。之后，入射到偏振装置20的显示光11、12向光学元件40反射。透过光学元件40的显示光11、12在改变方向后从光学元件40出射。从光学元件40出射的显示光11、12向内侧玻璃1202入射。
光学元件40使入射的显示光11、12以不同的角度改变方向而出射。光学元件40由例如在上下方向上可移动的保持部件(未图示)保持。通过使保持部件利用电动机的旋转动力在上下方向上移动，光学元件40能够在上下方向上平行移动。
当光学元件40从图11所示的状态至图12所示的状态向下方发生了平行移动时，光学元件40与偏振装置20之间的距离变短。于是，与图11所示的向下方平行移动前的状态相比较，在图12所示的状态下，显示光11、12从光学元件40上的靠驾驶员的瞳孔1205方向的面出射。因此，与图11所示的向下方平行移动前的状态相比较，在图12所示的状态下，显示光11、12在挡风玻璃120的上方发生反射。即，与向下方平行移动前相比较，显示光12在内侧玻璃1202的更上方的位置发生反射。并且，与向下方平行移动前相比较，显示光11在外侧玻璃1200的更上方的位置发生反射。
另一方面，当光学元件40从图12所示的状态至图13所示的状态向上方发生了平行移动时，光学元件40与偏振装置20之间的距离变长。这样，与图12所示的向上方平行移动前的状态相比较，在图13所示的状态下，显示光11、12从光学元件40上的与驾驶员的瞳孔1205反方向的面出射。因此，与图12所示的向上方平行移动前的状态相比较，在图13所示的状态下，显示光11、12在挡风玻璃120的更下方发生反射。并且，与向上方平行移动前相比较，显示光11在外侧玻璃1200的更下方的位置发生反射。由此，能够改变驾驶员的瞳孔1205的高度，对于视点高度不同的用户，能够在相同的位置显示字符、记号等的显示像。
此处，如图11所示，以使得显示光12在内侧玻璃1202上的反射光和显示光11在外侧玻璃1200上的反射光重合入射至驾驶员的瞳孔1205的方式插入光学元件40，由此能够防止双像的产生。
图14是表示实施方式2的平视显示器的结构例之概要的图。如图14所示，平视显示器包括显示装置10、摄像部30和光学元件40。
显示装置10包括图像显示部100、控制部200和存储部300。此外，控制部200包括瞳孔位置检测部210、双像偏移量计算部230和光学元件控制部240。
在显示装置10的存储部300中，将用于确定瞳孔1205的位置的三维坐标即瞳孔位置坐标与不会产生双像的光学元件40的高度(光学元件40的高度是指，例如从汽车行驶的路面到光学元件40的高度)对应地存储(关联着存储)。即，瞳孔位置坐标与使得θ与θ1相等的光学元件的高度被对应地存储在显示装置10中。
摄像部30将拍摄到的包括驾驶员的瞳孔1205的图像的图像数据输入到控制部200。由摄像部30输入控制部200的图像数据被输入到控制部200的瞳孔位置检测部210中。
控制部200的瞳孔位置检测部210分析从摄像部30输入的包括驾驶员的瞳孔的图像的图像数据，检测瞳孔的位置。并且，瞳孔位置检测部210计算用于确定检测出的瞳孔的位置的瞳孔位置坐标。瞳孔位置检测部210将计算出的瞳孔位置坐标(用于确定瞳孔的位置的三维坐标)输入到光学元件控制部240。此外，瞳孔位置检测部210也可以不通过分析图像数据来检测瞳孔的位置，而是基于车辆的反射镜(后视镜)的安装位置(用于确定安装反射镜的位置的三维坐标)、以水平面为基准的反射镜的上下方向的角度和以与反射镜正交的垂直面为基准的反射镜的左右方向的角度，来计算瞳孔位置坐标。
控制部200的光学元件控制部240从存储部300获取与从瞳孔位置检测部210输入的瞳孔位置坐标对应的不会产生双像的光学元件40的高度。
光学元件控制部240使光学元件40移动，使得其成为从存储部300获取到的光学元件40的高度。由此，光学元件40移动至不会产生双像的高度。
另外，控制部200并非必须为显示装置10所有，也可以为显示装置10之外的平视显示器所有。
此外，用于确定瞳孔1205的位置的三维坐标和用于确定安装反射镜的位置的三维坐标，例如以挡风玻璃120的中心或方向盘的中心等为原点。
<实施方式2的效果>
根据上面说明的实施方式2的平视显示器，控制部200基于瞳孔位置信息使光学元件40的高度移动至不会产生双像的位置，由此不会产生双像，能够提高由显示装置10投影的显示像1204的可辨识性。
上面基于实施方式具体说明了发明人提出的技术方案，但本发明并不限定于所述实施方式，当然能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。例如，上述实施方式为了使本发明容易理解而进行了详细的说明，但并不限定于必须具有所说明的全部结构。此外，能够将某实施方式的结构的一部分置换为其它实施方式的结构，也能够在某实施方式的结构上添加其它实施方式的结构。此外，能够对各实施方式的结构的一部分添加、删除、置换其它结构。
此外，上述各结构、功能、处理部、处理单元等的一部分或全部可以例如通过集成电路设计等而以硬件实现。此外，上述各结构、功能等可以由处理器解释并执行实现各功能的程序而以软件实现。实现各功能的程序、表、文件等信息能够存储于存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive，固态硬盘)等记录装置或IC卡、SD卡、DVD等记录介质中。
附图标记说明
10……显示装置，
20……偏振装置，
30……摄像部，
40……光学元件，
100……图像显示部，
200……控制部，
210……瞳孔位置检测部，
220……字体处理部，
230……双像偏移量计算部，
240……光学元件控制部，
300……存储部。

Claims (4)

1.一种平视显示器，其特征在于，包括：
显示装置，其出射用于投影显示像的显示光；
偏振装置，其反射由所述显示装置出射的所述显示光；和
光学元件，其将由所述偏振装置反射的所述显示光向车辆的挡风玻璃出射，所述光学元件的位置能够移动，
所述显示装置包括控制部，
所述控制部包括瞳孔位置检测部，其计算用于确定驾驶员的瞳孔的位置的瞳孔位置信息，
所述控制部基于所述瞳孔位置信息，以所述偏振装置为基准在上下方向上控制所述光学元件的高度，来使所述光学元件移动到不会产生因所述挡风玻璃的厚度而引起的双像的位置。
2.如权利要求1所述的平视显示器，其特征在于：
所述控制部关联地存储与所述瞳孔位置信息对应的不会产生双像的光学元件的高度，
并进行移动控制，使所述光学元件到达与通过所述瞳孔位置检测部得到的所述瞳孔位置信息对应的不会产生双像的光学元件的高度。
3.如权利要求1或2所述的平视显示器，其特征在于：
所述瞳孔位置检测部包括能够拍摄驾驶员的瞳孔周围的摄像部，
对来自所述摄像部的图像数据进行分析来检测瞳孔的位置。
4.如权利要求1或2所述的平视显示器，其特征在于：
所述瞳孔位置信息按下述方式计算：
瞳孔位置检测部基于车辆的由反射镜构成的后视镜的安装位置、以水平面为基准的反射镜的上下方向的角度和以与反射镜正交的垂直面为基准的反射镜的左右方向的角度，来计算瞳孔位置。
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