CN110632755A - 影像显示系统及方法、非暂时性记录介质以及移动体 - Google Patents

影像显示系统及方法、非暂时性记录介质以及移动体 Download PDF

Info

Publication number
CN110632755A
CN110632755A CN201910538033.4A CN201910538033A CN110632755A CN 110632755 A CN110632755 A CN 110632755A CN 201910538033 A CN201910538033 A CN 201910538033A CN 110632755 A CN110632755 A CN 110632755A
Authority
CN
China
Prior art keywords
virtual image
control unit
display control
unit
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910538033.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110632755B (zh
Inventor
船引诚
谷口康二
冈山裕昭
东山匡史
柴崎阳介
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd, Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN110632755A publication Critical patent/CN110632755A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110632755B publication Critical patent/CN110632755B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/011—Head-up displays characterised by optical features comprising device for correcting geometrical aberrations, distortion
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0181—Adaptation to the pilot/driver
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0183—Adaptation to parameters characterising the motion of the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0185—Displaying image at variable distance

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)

Abstract

本公开涉及一种影像显示系统及方法、非暂时性记录介质以及移动体，能够针对虚像执行与显示模式相应的晃动校正。本公开所涉及的影像显示系统(10)具备显示部(2)、投影部(3)以及显示控制部(4)。显示部(2)用于显示图像(700)。投影部(3)利用显示部(2)的输出光将与图像(700)对应的虚像投影到对象空间。显示控制部(4)执行变更处理，该变更处理根据投影距离和俯角中的至少一方，对用于校正虚像相对于对象空间而言的晃动的晃动校正的内容进行变更。投影距离为从观看虚像的用户的视点至投影到对象空间的虚像的距离。俯角为从用户的视点观看虚像时的角度。

Description

影像显示系统及方法、非暂时性记录介质以及移动体
技术领域
本公开涉及一种影像显示系统、影像显示方法、非暂时性记录介质以及具备影像显示系统的移动体。更详细地说，本公开涉及一种将虚像投影到对象空间的影像显示系统、影像显示方法、非暂时性记录介质以及具备影像显示系统的移动体。
背景技术
以往，作为将虚像投影到对象空间的影像显示系统，已知一种能够将虚像(影像信息)显示在对于车辆状态而言合适的显示位置的平视显示器装置(例如JP2015-202842(下面称为“文献1”))。
发明内容
发明要解决的问题
在文献1所记载的那样的影像显示系统中，期望一种能够针对虚像执行与显示模式相应的晃动校正的系统。
本公开的目的在于提供一种能够针对虚像执行与显示模式相应的晃动校正的影像显示系统、影像显示方法、非暂时性记录介质以及移动体。
用于解决问题的方案
本公开的一个方式所涉及的影像显示系统具备显示部、投影部以及显示控制部。所述显示部用于显示图像。所述投影部利用所述显示部的输出光将与所述图像对应的虚像投影到对象空间。所述显示控制部执行变更处理，该变更处理根据投影距离和俯角中的至少一方，对用于校正所述虚像相对于所述对象空间而言的晃动的晃动校正的内容进行变更。所述投影距离为从观看所述虚像的用户的视点至投影到所述对象空间的所述虚像的距离。所述俯角为从所述用户的视点观看所述虚像时的角度。
本公开的一个方式所涉及的移动体具备上述的影像显示系统和搭载所述影像显示系统的移动体主体。
本公开的一个方式所涉及的影像显示方法包括以下处理：根据投影距离和俯角中的至少一方，对用于校正虚像相对于对象空间而言的晃动的晃动校正的内容进行变更。所述投影距离为从观看利用显示部的输出光投影到所述对象空间的所述虚像的用户的视点至投影到所述对象空间的所述虚像的距离。所述俯角为从所述用户的视点观看所述虚像时的角度。
本公开的一个方式所涉及的非暂时性记录介质记录用于使计算机系统执行上述的影像显示方法的程序。
发明的效果
根据本公开，具有如下的效果：能够针对虚像执行与显示模式相应的晃动校正。
附图说明
图1是一个实施方式所涉及的影像显示系统的框图。
图2是具备上述的影像显示系统的移动体的概念图。
图3是示出使用上述的影像显示系统的情况下的用户的视野的概念图。
图4是示出使用上述的影像显示系统的情况下的用户的视点与虚像的关系的概念图。
图5是对上述的影像显示系统执行变更处理的情况下的动作进行说明的流程图。
图6是对上述的影像显示系统设定投影距离的情况下的动作进行说明的流程图。
图7是对通过上述的影像显示系统来设定投影距离的情况下的动作进行说明的其它的流程图。
图8是对通过一个实施方式的变形例1所涉及的影像显示系统来执行变更处理的情况下的动作进行说明的流程图。
图9是对通过一个实施方式的变形例2所涉及的影像显示系统来执行变更处理的情况下的动作进行说明的流程图。
附图标记说明
2：显示部；3：投影部；4：显示控制部；6：检测部；10：影像显示系统；100：移动体；101：移动体主体；200：用户；301：虚像；400：对象空间；700：图像；L1：投影距离；θ1：俯角；P1：视点。
具体实施方式
(1)概要
如图1和图2所示，本实施方式所涉及的影像显示系统10具备显示部2、投影部3以及显示控制部4。显示部2用于显示图像700。投影部3利用显示部2的输出光将与图像700对应的虚像301投影到对象空间400。显示控制部4执行变更处理，该变更处理根据投影距离L1(参照图4)和俯角θ1(参照图4)中的至少一方，对用于校正虚像301相对于对象空间400而言的晃动的晃动校正的内容进行变更。投影距离L1为从观看虚像301的用户200的视点P1(参照图4)至投影到对象空间400的虚像301的距离。俯角θ1为从用户200的视点P1观看虚像301时的角度。
影像显示系统10例如搭载于如汽车那样的移动体100(参照图2)的移动体主体101。搭乘移动体100的用户200(例如移动体100的驾驶员等)以由影像显示系统10显示的虚像301被投影到在移动体100的前方设定的对象空间400的方式进行视觉识别。此处所说的“虚像”是指在从影像显示系统10射出的光在移动体100的风挡102等反射物处反射时由其反射光线如物体实际存在那样所成的像。风挡102具有透光性，用户200能够透过风挡102观看移动体100的前方的对象空间400。因此，用户200能够观看叠加于在移动体100的前方扩展的现实空间且由影像显示系统10投影的虚像301。因而，根据影像显示系统10，例如能够将车速信息、车辆状况信息、导航信息、行人信息、前方车辆信息以及车道偏离信息等各种驾驶辅助信息作为虚像301来显示，以供用户200进行视觉识别。由此，用户200只通过从使视线朝向风挡102的前方的状态稍微移动视线，就能够在视觉上获取驾驶辅助信息。
用户200的“视点P1”不限定于空间上的一个点，是指假定为用户200的眼睛所在的规定的范围(所谓的眼动范围(eye box))。如果用户200的眼睛在该范围(眼动范围)内，则用户200能够视觉识别虚像301。眼动范围是能够视觉识别虚像301的视点P1的范围，并且被预先设定。
另外，“投影距离L1”为从用户200的视点(眼动范围)P1到虚像301的代表点的距离。虚像301的代表点为在虚像301中用户200所关注的点，例如为虚像301的重心G1(参照图4)。另外，“俯角θ1”为在用户200向下看虚像301的情况下将用户200的视点(眼动范围)P1同虚像301的代表点(例如重心G1)进行连结的视线方向D1(参照图4)与水平面800(参照图4)所形成的角度。
在本实施方式所涉及的影像显示系统10中，通过变更投影距离L1和俯角θ1中的至少一方，能够变更虚像301的显示模式。而且，显示控制部4构成为根据投影距离L1和俯角θ1中的至少一方来变更虚像301的晃动校正的内容。因而，根据本实施方式所涉及的影像显示系统10，能够针对虚像301执行与显示模式相应的晃动校正。此处所说的“显示模式”是虚像301相对于对象空间400的显示的方式，包括虚像301相对于对象空间400的显示位置、大小等，可以通过变更虚像301的投影距离L1、俯角θ1等来变更显示模式。
(2)详细内容
下面，参照附图对本实施方式所涉及的影像显示系统10和具备影像显示系统10的移动体100进行详细说明。
如图1和图2所示，本实施方式所涉及的影像显示系统10例如为搭载于汽车那样的移动体100的移动体主体101的平视显示器(HUD：Head-Up Display)。也就是说，移动体100具备影像显示系统10和搭载影像显示系统10的移动体主体101。
影像显示系统10以从移动体100的风挡102(反射构件)的下方向风挡102投影图像的方式设置于移动体100的车厢内。在图2的例子中，在风挡102的下方的仪表板103内配置有影像显示系统10。当图像700(参照图1)从影像显示系统10投影到风挡102时，用户200将投影到风挡102的图像700视觉识别为在移动体100的前方(车外)的对象空间400内显示的虚像301。
此处所说的“虚像”是指在从影像显示系统10射出的图像光在风挡102等反射物处反射时由其反射光线如物体实际存在那样所成的像。换言之，影像显示系统10投影到风挡102的光被风挡102反射并在用户200的眼睛处成像，由此用户200视觉识别为虚像被投影于规定的投影距离处。因此，搭乘移动体100的用户200能够观看如图3所示那样叠加于在移动体100的前方扩展的现实空间且由影像显示系统10投影的虚像301。因而，根据影像显示系统10，能够将各种驾驶辅助信息作为虚像301叠加显示于现实空间，以供用户200进行视觉识别。如上述那样，由影像显示系统10显示的虚像在用户200的眼睛处成像，但是在下面的说明中，为了方便而说明为影像显示系统10将虚像投影于规定的投影距离处。
在本实施方式所涉及的影像显示系统10中，在对象空间400形成的虚像301包括第一虚像301a和第二虚像301b，并显示在虚拟面501上。虚拟面501为相对于影像显示系统10的光轴500的倾斜角度α大于规定值γ(α>γ)的虚拟面。光轴500为光经由投影部3而向用户200的眼睛(视点P1)入射的方向。光轴500为从投影部3输出的光中的在风挡102处反射的光向用户200的眼睛(视点P1)入射的方向，沿着将用户200的眼睛(视点P1)与虚像301的位置进行连结的光路。光轴500在移动体100的前方的对象空间400中沿着移动体100的前方的路面600延伸。
在此，规定值γ的一例为45度，倾斜角度α的一例为90度。也就是说，形成虚像301的虚拟面501相对于路面600大致垂直。在路面600为水平面的情况下，沿着铅直面显示虚像301。因而，在虚拟面501上形成的虚像301被视觉识别为处于相对于路面600大致垂直的平面上。
第一虚像301a例如为作为导航信息示出直到前方最近的十字路口的距离的距离信息。第二虚像301b例如为示出移动体100当前的车速的车速信息。在图3的例子中，第一虚像301a表示直到最近的十字路口的距离为“50m”。另外，第二虚像301b表示移动体100当前的速度(车速)为“20km/h”。第一虚像301a和第二虚像301b例如根据移动体100的速度而变更投影距离L1。显示控制部4根据移动体100的速度来变更显示在虚拟面501上的第一虚像301a和第二虚像301b的投影距离L1。
本实施方式所涉及的影像显示系统10如上述那样能够在虚拟面501上显示虚像301。影像显示系统10以能够在移动体100的前方几米(m)至几十米(m)(作为一例，为3m至20m)的位置处看到虚像301的方式投影虚像301。而且，影像显示系统10使虚像301的投影距离L1变化，使得移动体100的速度越快则虚像301看起来越远。
下面，针对影像显示系统10的各结构进行说明。
如图1所示，本实施方式所涉及的影像显示系统10具备主体部1、显示部2、投影部3、显示控制部4、驱动部5、检测部6以及输入部7。
主体部1例如为合成树脂制成的箱体。主体部1例如被固定于移动体100的仪表板103内。主体部1容纳显示部2、投影部3、显示控制部4、驱动部5、检测部6以及输入部7。主体部1不限定于箱体，只要能够将显示部2、投影部3、显示控制部4、驱动部5、检测部6以及输入部7进行保持并安装于移动体主体101，则主体部1例如也可以由框架或板材等构成。主体部1的形状等能够适当地变更。
显示部2例如为液晶显示器。液晶显示器包括液晶面板和背光源。液晶面板例如为LCD(Liquid Crystal Display：液晶显示器)，且配置在背光源的前方。液晶面板按照来自显示控制部4的第一控制信号(图像信号)来显示图像700。背光源例如为包括发光二极管或激光二极管等固体发光元件的面光源。背光源按照来自显示控制部4的第二控制信号，向液晶面板的前方照出液晶面板上显示的图像700。向液晶面板的前方照出的光为反射出液晶面板上显示出的图像700的光(图像光)。
投影部3利用来自显示部2的输出光将与图像700对应的虚像301投影到对象空间400。在本实施方式中，影像显示系统10为平视显示器，投影部3向风挡102(参照图2)投影图像700。投影出的图像700被投影到风挡102的投影区域105(参照图3)。
如图1所示，投影部3具有第一反射镜31和第二反射镜32。第一反射镜31和第二反射镜32在从显示部2起至用户200的视点P1为止的光路上以第一反射镜31、第二反射镜32的顺序依次配置。更详细地说，第一反射镜31配置在显示部2的上方，使得显示部2的输出光入射至第一反射镜31。第一反射镜31将显示部2的输出光朝向第二反射镜32反射。第二反射镜32配置在被第一反射镜31反射后的显示部2的输出光入射至第二反射镜32那样的位置(例如第一反射镜31的前方下侧的位置)。第二反射镜32将被第一反射镜31反射后的显示部2的输出光朝向上方(即风挡102)反射。第一反射镜31例如为凸面镜，第二反射镜32例如为凹面镜。此外，第一反射镜31不限定于凸面镜，也可以为平面镜，还可以为凹面镜。第二反射镜32不限定于凹面镜，也可以为平面镜，还可以为凸面镜。另外，在本实施方式中，通过风挡102对来自投影部3的光进行了反射，但是也可以通过配置于仪表板103的上侧的反射构件对来自投影部3的光进行反射，并使该来自投影部3的光入射至用户200的眼睛。
显示控制部4基于检测部6的检测结果和来自输入部7的输入信息，对显示部2和驱动部5进行控制。显示控制部4构成为使显示部2的动作与驱动部5的动作取得同步。显示控制部4通过第一控制信号(图像信号)来控制显示部2的液晶面板，使液晶面板显示图像700。另外，显示控制部4通过第二控制信号来控制显示部2的背光源，使液晶面板上显示的图像700向液晶面板的前方投影。并且，显示控制部4通过第三控制信号来控制驱动部5，使显示部2的位置移动。
显示控制部4例如由具有处理器和存储器的微计算机构成。也就是说，显示控制部4通过具有处理器和存储器的计算机系统而实现。而且，处理器执行适当的程序，由此计算机系统作为显示控制部4发挥功能。程序可以被预先记录于存储器中，也可以通过因特网等电气通信线路、或记录于存储卡等非暂时性记录介质中来提供。
驱动部5使显示部2的位置移动，使得从用户200的视点(眼动范围)P1至投影到对象空间400的虚像301的投影距离L1变化。投影距离L1根据从显示部2起至经由投影部3向用户200的眼睛(视点P1)照射光为止的光路长而变化，光路长越长则投影距离L1越长。驱动部5使显示部2移动，使得从显示部2起至经由投影部3向用户200的眼睛(视点P1)照射光为止的光路长成为与从显示控制部4输入的第三控制信号对应的距离。驱动部5例如由音圈马达等电驱动型的致动器构成，按照从显示控制部4输入的第三控制信号进行动作。
检测部6为例如三轴陀螺仪传感器。三轴陀螺仪传感器为对主体部1的姿势变化进行检测的传感器，例如对主体部1的俯仰角、横摆角、侧倾角进行检测。在此，主体部1如上述那样被固定在移动体100的仪表板103内，因此主体部1的姿势变化与移动体100的姿势变化相同。因此，检测部6通过检测主体部1的姿势变化，能够检测移动体100的姿势变化。检测部6将检测出的主体部1(移动体100)的姿势变化的信息作为对应信息而输出到显示控制部4。“对应信息”是指与道路信息对应的信息，例如为移动体100的姿势变化(俯仰角、横摆角、侧倾角)的信息。另外，“道路信息”是与移动体100行驶的道路相关的信息，例如是与道路的状况(例如不好的路、连续弯路等)相关的信息。检测部6在本实施方式中针对对应信息进行检测，但是也可以针对道路信息进行检测。也就是说，检测部6的检测结果既可以是对应信息，也可以是道路信息。换言之，检测部6对与移动体100行驶的道路相关的道路信息、或与道路信息对应的对应信息进行检测。
输入部7例如定期或不定期地经由车载网络(CAN：controller area network：控制器局域网)NT1从ECU(engine control unit：发动机控制单元)104获取与移动体100相关的移动体信息。“移动体信息”例如为与移动体100的速度相关的速度信息。输入部7将来自ECU 104的移动体信息(速度信息)输出到显示控制部4。此外，ECU 104例如基于由人机接口接收到的用户200的操作内容等，来对移动体100的驱动系统、转向系统等进行控制。ECU104也可以基于从先进驾驶系统(ADAS：Advanced Driver Assistance System(先进驾驶辅助系统))输入的控制命令等，对移动体100的驱动系统、转向系统等进行控制。
另外，本实施方式所涉及的影像显示系统10搭载于移动体100的移动体主体101，因此例如根据移动体100行驶的道路的状况，由于移动体100晃动从而虚像301有可能相对于对象空间400晃动。其结果，存在如下问题：搭乘移动体100的用户200难以视觉识别虚像301。在本实施方式中，显示控制部4构成为执行虚像301的晃动校正以提高虚像301的可视性。此处所说的“晃动校正”是指减小虚像301相对于对象空间400而言的晃动。具体地说，显示控制部4使显示部2显示的图像700的位置向与移动体100的晃动方向相反的方向移动，以与移动体100的晃动取得同步。在此，由于虚像301的投影距离L1越长，则虚像301的晃动幅度越大，因此显示控制部4优选构成为投影距离L1越长则使晃动校正的强度越强。此处所说的“晃动校正的强度”是指使图像700移位以抵消移动体100的晃动的移位量，晃动校正的强度越强则图像700的移位量越大。
另外，显示控制部4构成为执行变更处理，该变更处理根据投影距离L1和俯角θ1中的至少一方来变更晃动校正的内容。在此，也存在虚像301的晃动根据投影距离L1的长度而变小从而不需要进行晃动校正的情况，因此在此处所说的“变更处理”中包括对晃动校正本身的内容(例如图像700的移位量等)进行变更的处理和选择是否执行晃动校正的处理。
另外，在到虚像301的投影距离L1为固定的情况下，根据移动体100行驶的道路的状况，有可能虚像301的晃动变大，因此显示控制部4优选构成为根据道路的状况来对投影距离L1进行限制。换言之，显示控制部4优选基于与移动体100行驶的道路相关的道路信息、或与道路信息对应的对应信息来对投影距离L1进行限制。也就是说，显示控制部4优选构成为基于与移动体100相关的移动体信息(速度信息、道路信息等)来变更投影距离L1。更优选的是，移动体100的晃动(振动)越大则虚像301的晃动也越大，因此显示控制部4优选根据检测部6的检测结果(道路信息或对应信息)，使得移动体100的振动越大则投影距离L1越短。根据该结构，与不限制投影距离L1的情况相比，能够减小虚像301的晃动，其结果，能够提高虚像301的可视性。在本实施方式中，显示控制部4根据移动体100行驶的道路的状况来将投影距离L1的上限值限制为第一限制值。第一限制值只要短于显示控制部4仅根据移动体100的速度而设定的投影距离L1，则可以是任意的值。
(3)动作
接着，参照图5～图7对本实施方式所涉及的影像显示系统10的动作进行说明。
(3.1)变更处理
首先，参照图5对显示控制部4的变更处理进行说明。在此，作为变更处理，以根据虚像301的投影距离L1的长度来选择是否执行虚像301的晃动校正的处理为例进行说明。
显示控制部4基于经由输入部7从ECU 104获取到的移动体100的速度信息，获取与该速度信息对应的投影距离L1(步骤S101)。显示控制部4对获取到的投影距离L1与规定距离的大小进行比较(步骤S102)。“规定距离”为在用户200看到虚像301时以与移动体100的发动机盖叠加地方式看到虚像301的距离的最大值。作为一例，“规定距离”为从移动体100的发动机盖的前端部起至4m的位置为止的距离。“规定距离”为例如根据移动体100的结构、到用户200的视点P1(眼动范围)的高度等而变化的值。
在投影距离L1为规定距离以上的情况下(步骤S102；是)，由于虚像301相对于对象空间400而言的晃动相对大，因此显示控制部4判断为需要进行晃动校正，从而执行虚像301的晃动校正(步骤S103)。另外，在投影距离L1比规定距离短的情况下(步骤S102；否)，由于虚像301的晃动相对小，因此显示控制部4判断为不需要进行晃动校正，从而不执行虚像301的晃动校正(步骤S104)。也就是说，在投影距离L1为规定距离以上的情况下，显示控制部4在变更处理中执行晃动校正，在投影距离L1比规定距离短的情况下，显示控制部4在变更处理中不执行晃动校正。
像这样，具有如下的优点：在投影距离L1为规定距离以上的情况下，执行晃动校正，由此能够减小虚像301的晃动，易于用户200视觉识别虚像301。另外，在投影距离L1比规定距离短的情况下，不执行晃动校正，由此能够减轻显示控制部4的处理负担并且抑制用户200的可视性的降低。
(3.2)设定处理
接着，参照图6和图7对由显示控制部4设定投影距离L1的设定处理进行说明。
首先，参照图6对由显示控制部4根据路面状况来设定投影距离L1的情况进行说明。
显示控制部4从检测部6获取对应信息(步骤S201)。具体地说，显示控制部4从检测部6获取移动体100的俯仰角、横摆角、侧倾角的信息。显示控制部4基于移动体100的俯仰角和侧倾角中的至少一方的变化量，来判别移动体100行驶的道路的路面状况、也就是说判别是否为不好的路(步骤S202)。具体地说，如果移动体100的俯仰角和侧倾角中的至少一方的变化量为第一角度以上，则显示控制部4判定为是不好的路，如果移动体100的俯仰角和侧倾角两方的变化量小于第一角度，则显示控制部4判定为并非不好的路。在移动体100行驶的道路为不好的路的情况下(步骤S202；是)，显示控制部4将投影距离L1固定(限制)为第一限制值(步骤S203)。在移动体100行驶的道路并非不好的路的情况下(步骤S202；否)，显示控制部4基于来自ECU 104的速度信息来变更投影距离L1(步骤S204)。在此，显示控制部4基于移动体100的俯仰角和侧倾角两方来判别路面状况，但是也可以基于俯仰角和侧倾角中的任一方来判别路面状况。
如上述那样，在移动体100行驶的道路为不好的路的情况下，通过将投影距离L1固定(限制)为第一限制值，能够与根据移动体100的速度来变更投影距离L1的情况相比，减小虚像301相对于对象空间400而言的晃动。其结果，具有易于用户200视觉识别虚像301的优点。
接着，参照图7对显示控制部4根据道路形状来设定投影距离L1的情况进行说明。
显示控制部4从检测部6获取对应信息(步骤S301)。具体地说，显示控制部4从检测部6获取移动体100的俯仰角、横摆角、侧倾角的信息。显示控制部4基于移动体100的横摆角和侧倾角中的至少一方的在固定期间内的变化量，来判别移动体100行驶的道路的形状例如是否为连续弯路(步骤S302)。“固定期间”为例如假定通过连续的两个弯路为止所需要的期间。具体地说，如果移动体100的横摆角和侧倾角中的至少一方的在固定期间内的变化量为第二角度以上，则显示控制部4判定为是连续弯路。另外，如果移动体100的横摆角和侧倾角两方的在固定期间内的变化量小于第二角度，则显示控制部4判定为非连续弯路。在移动体100正行驶于连续弯路的情况下(步骤S302；是)，显示控制部4将投影距离L1固定(限制)为第一限制值(步骤S303)。在移动体100没有行驶于连续弯路的情况下(步骤S302；否)，显示控制部4基于来自ECU104的速度信息对投影距离L1进行变更(步骤S304)。在此，显示控制部4基于移动体100的横摆角和侧倾角两方来判别道路形状，但是也可以基于横摆角和侧倾角中的任一方来判别道路形状。
根据该结构，具有如下的优点：在移动体100行驶于山路那样的连续弯路的情况下，投影距离L1固定为第一限制值，由于投影距离L1不根据移动体100的速度变化而变化，因此易于用户200视觉识别虚像301。
另外，优选的是，在移动体100的速度变化大的情况下，由于用户200的视点P1位于较近的位置，因此显示控制部4构成为使到虚像301的投影距离L1缩短。也就是说，显示控制部4优选构成为移动体100的速度变化越大则使投影距离L1越短。根据该结构，即使是行驶于山路那样的连续弯路的情况，也能够抑制针对虚像301的可视性的降低。
(4)变形例
上述的实施方式只是本公开的各种实施方式之一。上述的实施方式只要能够达成本公开的目的，能够根据设计等进行各种变更。另外，与影像显示系统10同样的功能也可以通过影像显示方法、计算机程序、或记录有计算机程序的非暂时性记录介质等来实现。
一个方式所涉及的影像显示方法包括以下处理：根据投影距离L1和俯角θ1中的至少一方，对用于校正虚像301相对于对象空间400而言的晃动的晃动校正的内容进行变更。投影距离L1为从观看利用显示部2的输出光投影到对象空间400的虚像301的用户200的视点P1至投影到对象空间400的虚像301的距离。俯角θ1为从用户200的视点P1观看虚像301时的角度。
一个方式所涉及的非暂时性记录介质记录用于使计算机系统执行上述的影像显示方法的程序。
下面，列举上述的实施方式的变形例。下面说明的变形例能够适当地进行组合来应用。
本公开中的影像显示系统10或影像显示方法的执行主体包括计算机系统。计算机系统具有作为硬件的处理器和存储器。由处理器执行记录在计算机系统的存储器中的程序，由此实现作为本公开中的影像显示系统10或影像显示方法的执行主体的功能。程序可以预先记录于计算机系统的存储器，但是也可以通过电气通信线路来提供。另外，程序也可以记录在能够由计算机系统读取的存储卡、光盘、硬盘驱动器等非暂时性记录介质中来提供。计算机系统的处理器由包括半导体集成电路(IC)或大规模集成电路(LSI)的一个或多个电子电路构成。在此，虽然称为IC或LSI，但是称呼方式根据集成的程度而改变，也可以称为系统LSI、VLSI(very Large Scale Integration：超大规模集成电路)、或ULSI(UltraLarge Scale Integration：甚超大规模集成电路)。在LSI制造后被编程的现场可编程门阵列(FPGA)、或能够进行LSI内部的接合关系的重构或LSI内部的电路划分的设置的可重构的逻辑设备也能够是相同的使用方式。多个电子电路既可以集成于一个芯片，也可以分散设置于多个芯片。多个芯片既可以集成于一个装置，也可以分散设置于多个装置。
另外，在上述的实施方式中，影像显示系统10通过容纳在一个壳体(主体部1)中的一个装置来实现，但是也可以是影像显示系统10所具备的显示部2、投影部3以及显示控制部4的功能分散设置于两个以上的系统。另外，显示部2、投影部3以及显示控制部4中的至少一个的功能也可以分散设置于两个以上的系统。另外，显示控制部4例如也可以通过云(云计算)来实现。
(4.1)变形例1
在上述的实施方式中，显示控制部4在变更处理中根据虚像301的投影距离L1的长度来判别是否执行虚像301的晃动校正。相对于此，显示控制部4也可以如图8所示那样根据用户200观看虚像301时的俯角θ1的大小来判别是否执行虚像301的晃动校正。下面，参照图8对变形例1所涉及的影像显示系统10的显示控制部4的动作进行说明。此外，变形例1所涉及的影像显示系统10的结构与上述的实施方式相同，因此对相同的结构要素标注相同的附图标记并省略其说明。
在此，在移动体100的驾驶席设置有用于调整俯角θ1的操作部。用户200使用该操作部来输入与俯角θ1相关的俯角信息。通过操作部输入的俯角信息被输入到显示控制部4。
显示控制部4获取由用户200输入的来自操作部的俯角信息(步骤S401)。显示控制部4将俯角信息中包含的俯角θ1与规定角度的大小进行比较(步骤S402)。“规定角度”是在用户200看到虚像301时虚像301被显示为不嵌入移动体100的发动机盖的角度。作为一例，“规定角度”是虚像301的下端比移动体100的发动机盖的前端部高1度左右的角度。“规定角度”例如根据移动体100的结构、用户200的视点P1(眼动范围)的高度等而变化。
在俯角θ1为规定角度以下的情况下(步骤S402；是)，由于虚像301相对于对象空间400而言的晃动相对大，因此显示控制部4判断为需要进行晃动校正，从而执行虚像301的晃动校正(步骤S403)。原因在于，当俯角θ1小时(当虚像301的显示位置变高时)，虚像301会远离移动体100的发动机盖，从而容易注意到虚像301与背景(对象空间400)之间的相对的位置偏移(晃动)。在俯角θ1大于规定角度的情况下(步骤S402；否)，由于虚像301相对于对象空间400而言的晃动相对小，因此显示控制部4判断为不需要进行晃动校正，从而不执行虚像301的晃动校正(步骤S404)。原因在于，当俯角θ1大时(当虚像301的显示位置变低时)，虚像301接近移动体100的发动机盖，从而不容易注意到虚像301与背景之间的相对的位置偏移。也就是说，在俯角θ1为规定角度以下的情况下，显示控制部4在变更处理中执行晃动校正，在俯角θ1大于规定角度的情况下，显示控制部4在变更处理中不执行晃动校正。
像这样，具有如下的优点：在俯角θ1为规定角度以下的情况下，执行晃动校正，由此能够减小虚像301的晃动，易于用户200视觉识别虚像301。另外，在俯角θ1大于规定角度的情况下，不执行晃动校正，由此能够减轻显示控制部4的处理负担并抑制用户200的可视性的降低。
另外，俯角θ1越小(虚像301的显示位置越高)，则虚像301越远离移动体100，从而容易注意到虚像301与背景(对象空间400)之间的相对的位置偏移。因而，显示控制部4优选构成为俯角θ1越小则使晃动校正的强度越强，以减小虚像301相对于对象空间400而言的晃动。根据该结构，具有如下的优点：能够减小虚像301相对于对象空间400而言的晃动，其结果易于用户200视觉识别虚像301。
(4.2)变形例2
在上述的实施方式中，显示控制部4在变更处理中根据虚像301的投影距离L1的长度来判别是否执行虚像301的晃动校正。相对于此，显示控制部4也可以构成为还根据移动体100的速度来执行变更处理。下面，参照图9对变形例2所涉及的影像显示系统10的显示控制部4的动作进行说明。此外，变形例2所涉及的影像显示系统10的结构与上述的实施方式相同，因此对相同的结构要素标注相同的附图标记并省略其说明。
显示控制部4经由输入部7从ECU 104获取移动体100的速度信息(步骤S501)。显示控制部4将获取到的移动体100的速度与规定速度的大小进行比较(步骤S502)。规定速度根据例如移动体100的性能等适当地设定。
在移动体100的速度为规定速度以上的情况下(步骤S502；是)，由于虚像301相对于对象空间400而言的晃动相对大，因此显示控制部4判断为需要进行晃动校正，从而执行虚像301的晃动校正(步骤S503)。在移动体100的速度比规定速度慢的情况下(步骤S502；否)，由于虚像301相对于对象空间400而言的晃动相对小，因此显示控制部4判断为不需要进行晃动校正，从而不执行虚像301的晃动校正(步骤S504)。也就是说，显示控制部4还根据移动体100的速度来执行变更处理。换言之，显示控制部4在变更处理中根据移动体100的速度来判别是否执行虚像301的晃动校正。
像这样，具有如下的优点：在移动体100的速度为规定速度以上的情况下，执行晃动校正，由此能够减小虚像301的晃动，易于用户200视觉识别虚像301。另外，在移动体100的速度小于规定速度的情况下，不执行晃动校正，由此能够减轻显示控制部4的处理负担并抑制用户200的可视性的降低。
(4.3)其它的变形例
下面，列举其它的变形例。
在上述的实施方式中，显示部2为液晶显示器那样的显示装置，但是也可以是除液晶显示器以外的有机EL(Organic Electro Luminescence：有机电致发光)显示器等显示装置。另外，显示部2不限定于液晶显示器那样的显示装置，也可以具备向屏幕投影光的投影仪。投影仪可以是从屏幕的背面侧投影光来在屏幕的正面侧显示图像的背投式投影仪，也可以是从屏幕的正面侧投影光来在屏幕的正面侧显示图像的前投式投影仪。投影仪也可以是从屏幕的背面侧或正面侧扫描光(例如激光)来形成图像的扫描型投影仪。
在上述的实施方式中，投影部3具备两个反射镜(第一反射镜31和第二反射镜32)作为用于使来自显示部2的输出光向用户200的眼睛照射的光学部件，但是投影部3不限定于仅具备反射镜的结构。投影部3可以具备反射镜和透镜中的至少一方来作为光学部件，作为反射镜和透镜中的至少一方的光学部件的数量可以为一个，也可以为多个。
在上述的实施方式中，驱动部5基于来自显示控制部4的第三控制信号，使显示部2的位置变化，由此使虚像301的投影距离L1变化，但是使虚像301的投影距离L1变化的结构不限定于上述结构。例如，驱动部5也可以基于来自显示控制部4的第三控制信号，使投影部3所具备的第一反射镜31和第二反射镜32中的至少一方的位置变化，由此使虚像301的投影距离L1变化。另外，在投影部3具备透镜作为光学部件的情况下，驱动部5也可以基于来自显示控制部4的第三控制信号，使透镜的位置变化，由此使虚像301的投影距离L1变化。另外，在投影部3具备液晶透镜那样的透镜作为光学部件的情况下，驱动部5也可以通过使对液晶透镜施加的电压变化来使液晶透镜的焦距变化，由此使虚像301的投影距离L1变化。
在上述的实施方式中，检测部6为三轴陀螺仪传感器，但是检测部6不限定于三轴陀螺仪传感器，只要能够检测移动体100的姿势变化、或道路状况等，则也可以是其它的传感器，还可以是摄像机等。例如，在检测部6为摄像机的情况下，显示控制部4也可以基于来自摄像机的图像数据，根据图像内的特征点的变化量等来判别道路状况。
另外，显示控制部4也可以经由输入部7从ECU 104获取地图信息和移动体100的位置信息，根据这些信息确定移动体100正在行驶的道路并判别道路状况。在该情况下，道路状况可以预先包含在地图信息中，也可以通过ECU104与外部服务器进行通信来从外部服务器获取，还可以从移动体100的过去的行驶历史记录来获取。并且，在检测部6为摄像机的情况下，显示控制部4也可以基于来自摄像机的图像数据中包含的道路标识等来判别道路状况。
在上述的实施方式中，通过变更由显示部2显示的图像700的位置，来变更用户200观看虚像301时的俯角θ1，但是变更俯角θ1的结构不限定于上述结构。例如，也可以通过变更第一反射镜31和第二反射镜32中的至少一方的角度，来变更俯角θ1。另外，在投影部3具备透镜作为光学部件的情况下，也可以通过变更透镜的角度来变更俯角θ1。
在上述的实施方式中，例示了显示控制部4基于与移动体100行驶的道路相关的道路信息(对应信息)来将投影距离L1限制(固定)为第一限制值的情况。相对于此，显示控制部4也可以基于道路信息(对应信息)来将投影距离L1的变动范围的上限值限制(固定)为第二限制值。第二限制值只要是小于显示控制部4仅根据移动体100的速度而设定的投影距离L1的变动范围的上限值的值，则可以是任意的值。
在上述的实施方式中，影像显示系统10为平视显示器，但是影像显示系统10例如也可以是佩戴在用户200的头部的头戴式显示器(Head Mounted Display)。
在上述的实施方式中，例示了在相对于路面600大致垂直的虚拟面501上显示的虚像301，但是也可以是显示(叠加)在相对于路面600大致平行的虚拟面的虚像。
在上述的实施方式中，关于投影距离L1的长度、俯角θ1的大小等两个值的比较，在为“以上”时，也可以为“大于”。也就是说，在两个值的比较中，是否包括两个值相等的情况能够依据基准值等的设定而任意地变更，因此是“以上”还是“大于”不存在技术上的差异。同样地，在为“以下”时，也可以为“小于”。
(总结)
如以上说明的那样，第1方式所涉及的影像显示系统(10)具备显示部(2)、投影部(3)以及显示控制部(4)。显示部(2)用于显示图像(700)。投影部(3)利用显示部(2)的输出光将与图像(700)对应的虚像(301)投影到对象空间(400)。显示控制部(4)执行变更处理，该变更处理根据投影距离(L1)和俯角(θ1)中的至少一方，对用于校正虚像(301)相对于对象空间(400)而言的晃动的晃动校正的内容进行变更。投影距离(L1)为从观看虚像(301)的用户(200)的视点(P1)至投影到对象空间(400)的虚像(301)的距离。俯角(θ1)为从用户(200)的视点(P1)观看虚像(301)时的角度。
根据该方式，显示控制部(4)构成为根据投影距离(L1)和俯角(θ1)中的至少一方来变更针对虚像(301)的晃动校正的内容，从而能够针对虚像(301)执行与显示模式相应的晃动校正。
在第2方式所涉及的影像显示系统(10)中，在第1方式中，在投影距离(L1)为规定距离以上的情况下，显示控制部(4)在变更处理中执行晃动校正。在投影距离(L1)比规定距离短的情况下，显示控制部(4)在变更处理中不执行晃动校正。
根据该方式，能够与投影距离(L1)的长度无关地减小虚像(301)的晃动。
在第3方式所涉及的影像显示系统(10)中，在第1或第2方式中，显示控制部(4)在变更处理中使得投影距离(L1)越长则晃动校正的强度越强。
根据该方式，由于投影距离(L1)越长则虚像(301)的晃动幅度越大，因此投影距离(L1)越长则使晃动校正的强度越强，由此能够与投影距离(L1)的长度无关地减小虚像(301)的晃动。
在第4方式所涉及的影像显示系统(10)中，在第1方式中，在俯角(θ1)为规定角度以下的情况下，显示控制部(4)在变更处理中执行晃动校正。在俯角(θ1)大于规定角度的情况下，显示控制部(4)在变更处理中不执行晃动校正。
根据该方式，能够与俯角(θ1)的大小无关地减小虚像(301)的晃动。
在第5方式所涉及的影像显示系统(10)中，在第1或第4方式中，显示控制部(4)在变更处理中使得俯角(θ1)越小则晃动校正的强度越强。
根据该方式，俯角(θ1)越小则虚像(301)越远离移动体(100)，从而容易注意到虚像(301)与背景(对象空间400)之间的相对的位置偏移。因而，俯角(θ1)越小则使晃动校正的强度越强，由此能够与俯角(θ1)的大小无关地减小虚像(301)的晃动。
在第6方式所涉及的影像显示系统(10)中，在第1～第5中的任一个方式中，显示部(2)、投影部(3)以及显示控制部(4)搭载于移动体(100)。显示控制部(4)还根据移动体(100)的速度来执行变更处理。
根据该方式，能够针对虚像(301)执行与移动体(100)的速度相应的晃动校正。
在第7方式所涉及的影像显示系统(10)中，在第1～第6方式中的任一个方式中，显示部(2)、投影部(3)以及显示控制部(4)搭载于移动体(100)。影像显示系统(10)还具备检测部(6)。检测部(6)对与移动体(100)行驶的道路相关的道路信息、或与道路信息对应的对应信息进行检测。显示控制部(4)基于检测部(6)的检测结果来对投影距离(L1)进行限制。
根据该方式，与不对投影距离(L1)进行限制的情况相比，能够减小虚像(301)的晃动。
在第8方式所涉及的影像显示系统(10)中，在第7方式中，显示控制部(4)将投影距离(L1)的上限值限制为第一限制值，或者将投影距离(L1)的变动范围的上限值限制为第二限制值。
根据该方式，与不对投影距离(L1)进行限制的情况相比，能够减小虚像(301)的晃动。
在第9方式所涉及的影像显示系统(10)中，在第7或第8方式中，显示控制部(4)根据检测部(6)的检测结果，使得移动体(100)的振动越大则投影距离(L1)越短。
根据该方式，与不使投影距离(L1)变短的情况相比，能够减小虚像(301)的晃动。
在第10方式所涉及的影像显示系统(10)中，在第7或第8方式中，显示控制部(4)使得移动体(100)的速度变化越大则投影距离(L1)越短。
根据该方式，能够减小伴随移动体(100)的速度变化所引起的虚像(301)的晃动。
在第11方式所涉及的影像显示系统(10)中，在第1～第10方式中的任一个方式中，显示部(2)、投影部(3)以及显示控制部(4)搭载于移动体(100)。显示控制部(4)基于与移动体(100)相关的移动体信息来变更投影距离(L1)。
根据该方式，能够基于移动体信息来变更投影距离(L1)。
第12方式所涉及的移动体(100)具备第1～第11方式中的任一个方式所涉及的影像显示系统(10)以及搭载影像显示系统(10)的移动体主体(101)。
根据该方式，具备上述的影像显示系统(10)，能够针对虚像(301)执行与显示模式相应的晃动校正。
第13方式所涉及的影像显示方法包括以下处理：根据投影距离(L1)和俯角(θ1)中的至少一方，对用于校正虚像(301)相对于对象空间(400)而言的晃动的晃动校正的内容进行变更。投影距离(L1)为从观看利用显示部(2)的输出光投影到对象空间(400)的虚像(301)的用户(200)的视点(P1)至投影到对象空间(400)的虚像(301)的距离。俯角(θ1)为从用户(200)的视点(P1)观看虚像(301)时的角度。
根据该方式，即使不使用专用的影像显示系统(10)，也能够针对虚像(301)执行与显示模式相应的晃动校正。
第14方式所涉及的非暂时性记录介质是记录用于使计算机系统执行第13方式所涉及的影像显示方法的程序的非暂时性记录介质。
根据该方式，即使不使用专用的影像显示系统(10)，也能够针对虚像(301)执行与显示模式相应的晃动校正。
不限于上述的方式，上述的实施方式所涉及的影像显示系统(10)的各种结构(包括变形例)能够通过影像显示方法、(计算机)程序、或记录有程序的非暂时性记录介质等来实现。
第2～第11方式所涉及的结构并不是影像显示系统(10)所必须的结构，能够适当省略。

Claims (14)

1.一种影像显示系统，具备：
显示部，其用于显示图像；
投影部，其利用所述显示部的输出光将与所述图像对应的虚像投影到对象空间；以及
显示控制部，其执行变更处理，该变更处理根据投影距离和俯角中的至少一方来对用于校正所述虚像相对于所述对象空间而言的晃动的晃动校正的内容进行变更，其中，所述投影距离为从观看所述虚像的用户的视点至投影到所述对象空间的所述虚像的距离，所述俯角为从所述用户的视点观看所述虚像时的俯角。
2.根据权利要求1所述的影像显示系统，其特征在于，
在所述投影距离为规定距离以上的情况下，所述显示控制部在所述变更处理中执行所述晃动校正，
在所述投影距离比所述规定距离短的情况下，所述显示控制部在所述变更处理中不执行所述晃动校正。
3.根据权利要求1或2所述的影像显示系统，其特征在于，
所述显示控制部在所述变更处理中使得所述投影距离越长则所述晃动校正的强度越强。
4.根据权利要求1所述的影像显示系统，其特征在于，
在所述俯角为规定角度以下的情况下，所述显示控制部在所述变更处理中执行所述晃动校正，
在所述俯角大于所述规定角度的情况下，所述显示控制部在所述变更处理中不执行所述晃动校正。
5.根据权利要求1或4所述的影像显示系统，其特征在于，
所述显示控制部在所述变更处理中使得所述俯角越小则所述晃动校正的强度越强。
6.根据权利要求1～5中的任一项所述的影像显示系统，其特征在于，
所述显示部、所述投影部以及所述显示控制部搭载于移动体，
所述显示控制部还根据所述移动体的速度来执行所述变更处理。
7.根据权利要求1～6中的任一项所述的影像显示系统，其特征在于，
所述显示部、所述投影部以及所述显示控制部搭载于移动体，
所述影像显示系统还具备检测部，该检测部对与所述移动体行驶的道路相关的道路信息、或与所述道路信息对应的对应信息进行检测，
所述显示控制部基于所述检测部的检测结果来对所述投影距离进行限制。
8.根据权利要求7所述的影像显示系统，其特征在于，
所述显示控制部将所述投影距离的上限值限制为第一限制值，或者将所述投影距离的变动范围的上限值限制为第二限制值。
9.根据权利要求7或8所述的影像显示系统，其特征在于，
所述显示控制部根据所述检测部的检测结果，使得所述移动体的振动越大则所述投影距离越短。
10.根据权利要求7或8所述的影像显示系统，其特征在于，
所述显示控制部使得所述移动体的速度变化越大则所述投影距离越短。
11.根据权利要求1～10中的任一项所述的影像显示系统，其特征在于，
所述显示部、所述投影部以及所述显示控制部搭载于移动体，
所述显示控制部基于与所述移动体相关的移动体信息，来变更所述投影距离。
12.一种移动体，具备：
根据权利要求1～11中的任一项所述的影像显示系统；以及
移动体主体，其用于搭载所述影像显示系统。
13.一种影像显示方法，包括以下处理：根据投影距离和俯角中的至少一方来变更晃动校正的内容，其中，所述投影距离为从观看利用显示部的输出光投影到对象空间的虚像的用户的视点至投影到所述对象空间的所述虚像的距离，所述俯角为从所述用户的视点观看所述虚像时的俯角，所述晃动校正用于校正所述虚像相对于所述对象空间而言的晃动。
14.一种非暂时性记录介质，其记录用于使计算机系统执行根据权利要求13所述的影像显示方法的程序。
CN201910538033.4A 2018-06-21 2019-06-20 影像显示系统及方法、非暂时性记录介质以及移动体 Active CN110632755B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018117661A JP7042443B2 (ja) 2018-06-21 2018-06-21 映像表示システム、映像表示方法、プログラム、及び移動体
JP2018-117661 2018-06-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110632755A true CN110632755A (zh) 2019-12-31
CN110632755B CN110632755B (zh) 2022-04-26

Family

ID=68968711

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910538033.4A Active CN110632755B (zh) 2018-06-21 2019-06-20 影像显示系统及方法、非暂时性记录介质以及移动体

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10795167B2 (zh)
JP (1) JP7042443B2 (zh)
CN (1) CN110632755B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11373527B2 (en) * 2019-03-25 2022-06-28 Micron Technology, Inc. Driver assistance for non-autonomous vehicle in an autonomous environment
JP2021086552A (ja) * 2019-11-29 2021-06-03 三菱電機株式会社 情報処理装置、表示方法、及び表示プログラム

Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10203199A (ja) * 1997-01-17 1998-08-04 Nissan Motor Co Ltd 車両用表示装置
EP2120084A2 (de) * 2008-05-17 2009-11-18 Bayerische Motorenwerke Aktiengesellschaft Projektionsvorrichtung
US20100164702A1 (en) * 2008-12-26 2010-07-01 Kabushiki Kaisha Toshiba Automotive display system and display method
US20110241853A1 (en) * 2010-03-31 2011-10-06 Delphi Technologies, Inc. High-mount projection display apparatus for a vehicle
CN103010099A (zh) * 2011-09-22 2013-04-03 通用汽车环球科技运作有限责任公司 在全风挡平视显示器上的动态信息显示
CN204360014U (zh) * 2014-12-25 2015-05-27 惠州比亚迪电池有限公司 一种车载抬头显示系统及汽车
CN104865702A (zh) * 2014-02-20 2015-08-26 中强光电股份有限公司 抬头显示器
CN105283794A (zh) * 2013-06-28 2016-01-27 爱信艾达株式会社 平视显示装置
CN105682973A (zh) * 2013-10-22 2016-06-15 日本精机株式会社 车辆信息投影系统和投影装置
JP2016161773A (ja) * 2015-03-02 2016-09-05 株式会社デンソー ヘッドアップディスプレイシステム
CN106226910A (zh) * 2016-09-08 2016-12-14 邹文韬 Hud系统及其影像调整方法
KR20170008430A (ko) * 2015-07-14 2017-01-24 엘지전자 주식회사 헤드 업 디스플레이 장치
CN106471417A (zh) * 2014-06-13 2017-03-01 三菱电机株式会社 虚像显示装置
JP2017081456A (ja) * 2015-10-29 2017-05-18 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 表示装置及び表示方法
US20170357088A1 (en) * 2016-03-24 2017-12-14 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Head-up display device and vehicle
CN107561714A (zh) * 2017-10-25 2018-01-09 上海驾馥电子科技有限公司 一种通过3d显示技术增强现实的抬头显示器
WO2018042898A1 (ja) * 2016-08-29 2018-03-08 マクセル株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
JP2018087900A (ja) * 2016-11-29 2018-06-07 アルプス電気株式会社 画像表示装置
CN108139583A (zh) * 2015-10-09 2018-06-08 麦克赛尔株式会社 平视显示装置
US20210011286A1 (en) * 2016-02-08 2021-01-14 Nippon Seiki Co., Ltd. Display device and head-up display

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10215583B2 (en) * 2013-03-15 2019-02-26 Honda Motor Co., Ltd. Multi-level navigation monitoring and control
JP2015080988A (ja) 2013-10-22 2015-04-27 日本精機株式会社 車両情報投影システム及び投影装置
JP6369106B2 (ja) 2014-04-16 2018-08-08 株式会社デンソー ヘッドアップディスプレイ装置
DE112015006458B4 (de) * 2015-04-17 2019-05-23 Mitsubishi Electric Corporation Anzeigesteuervorrichtung, Anzeigesystem, Anzeigesteuerverfahren und Anzeigesteuerprogramm
JP6570424B2 (ja) 2015-11-05 2019-09-04 アルパイン株式会社 電子装置
JP2017094882A (ja) 2015-11-23 2017-06-01 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 虚像生成システム、虚像生成方法及びコンピュータプログラム
US20170169612A1 (en) 2015-12-15 2017-06-15 N.S. International, LTD Augmented reality alignment system and method
JP6629889B2 (ja) 2016-02-05 2020-01-15 マクセル株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置

Patent Citations (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10203199A (ja) * 1997-01-17 1998-08-04 Nissan Motor Co Ltd 車両用表示装置
EP2120084A2 (de) * 2008-05-17 2009-11-18 Bayerische Motorenwerke Aktiengesellschaft Projektionsvorrichtung
US20100164702A1 (en) * 2008-12-26 2010-07-01 Kabushiki Kaisha Toshiba Automotive display system and display method
US20110241853A1 (en) * 2010-03-31 2011-10-06 Delphi Technologies, Inc. High-mount projection display apparatus for a vehicle
CN103010099A (zh) * 2011-09-22 2013-04-03 通用汽车环球科技运作有限责任公司 在全风挡平视显示器上的动态信息显示
CN105283794A (zh) * 2013-06-28 2016-01-27 爱信艾达株式会社 平视显示装置
CN105682973A (zh) * 2013-10-22 2016-06-15 日本精机株式会社 车辆信息投影系统和投影装置
CN104865702A (zh) * 2014-02-20 2015-08-26 中强光电股份有限公司 抬头显示器
CN106471417A (zh) * 2014-06-13 2017-03-01 三菱电机株式会社 虚像显示装置
CN204360014U (zh) * 2014-12-25 2015-05-27 惠州比亚迪电池有限公司 一种车载抬头显示系统及汽车
JP2016161773A (ja) * 2015-03-02 2016-09-05 株式会社デンソー ヘッドアップディスプレイシステム
KR20170008430A (ko) * 2015-07-14 2017-01-24 엘지전자 주식회사 헤드 업 디스플레이 장치
CN108139583A (zh) * 2015-10-09 2018-06-08 麦克赛尔株式会社 平视显示装置
JP2017081456A (ja) * 2015-10-29 2017-05-18 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 表示装置及び表示方法
US20210011286A1 (en) * 2016-02-08 2021-01-14 Nippon Seiki Co., Ltd. Display device and head-up display
US20170357088A1 (en) * 2016-03-24 2017-12-14 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Head-up display device and vehicle
WO2018042898A1 (ja) * 2016-08-29 2018-03-08 マクセル株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
CN106226910A (zh) * 2016-09-08 2016-12-14 邹文韬 Hud系统及其影像调整方法
JP2018087900A (ja) * 2016-11-29 2018-06-07 アルプス電気株式会社 画像表示装置
CN107561714A (zh) * 2017-10-25 2018-01-09 上海驾馥电子科技有限公司 一种通过3d显示技术增强现实的抬头显示器

Also Published As

Publication number Publication date
JP7042443B2 (ja) 2022-03-28
US20190391401A1 (en) 2019-12-26
CN110632755B (zh) 2022-04-26
JP2019217940A (ja) 2019-12-26
US10795167B2 (en) 2020-10-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110431038B (zh) 显示装置以及具有显示装置的移动体
CN110632756B (zh) 影像显示系统及方法、非暂时性记录介质以及移动体
CN110308556B (zh) 图像形成、校正、显示系统或方法、移动体、非暂时性计算机可读介质
CN110632757B (zh) 影像显示系统及方法、非暂时性记录介质以及移动体
US9771022B2 (en) Display apparatus
CN111954902B (zh) 影像显示系统、影像显示方法、存储介质以及具备影像显示系统的移动体
US10409062B2 (en) Vehicle display device
JP2019166891A (ja) 情報表示装置
JP2018189590A (ja) 表示装置及び表示制御方法
CN110632755B (zh) 影像显示系统及方法、非暂时性记录介质以及移动体
JP2016159656A (ja) 車両用表示装置
US20220013046A1 (en) Virtual image display system, image display method, head-up display, and moving vehicle
JP2019164318A (ja) 映像表示システム、映像表示方法、プログラム、及び映像表示システムを備える移動体
WO2021131529A1 (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
WO2018037887A1 (ja) 車両用表示装置
CN118284533A (zh) 用于控制增强现实显示设备的方法、计算机程序和装置
JP2023003234A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置
CN117897758A (zh) 减少遮蔽的平视显示器
JP2020083280A (ja) 画像表示システム、移動体、画像表示方法、及び画像表示装置
JP2018103888A (ja) ヘッドアップディスプレイ装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant