JP7042443B2 - 映像表示システム、映像表示方法、プログラム、及び移動体 - Google Patents
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Description
本開示の別の一態様に係る映像表示システムは、表示部と、投影部と、表示制御部と、を備える。前記表示部は、画像を表示する。前記投影部は、前記表示部の出力光により、前記画像に対応する虚像を対象空間に投影する。前記表示制御部は、投影距離及び俯角の少なくとも一方に応じて、前記対象空間に対する前記虚像の揺れを補正する揺れ補正の内容を変更する変更処理を実行する。前記投影距離は、前記虚像を見るユーザの視点から前記対象空間に投影される前記虚像までの距離である。前記俯角は、前記ユーザの視点から前記虚像を見る場合の角度である。前記表示制御部は、前記変更処理において、前記俯角が所定角度以下の場合に前記揺れ補正を実行し、前記俯角が前記所定角度よりも大きい場合に前記揺れ補正を実行しない。
本開示の別の一態様に係る映像表示システムは、表示部と、投影部と、表示制御部と、を備える。前記表示部は、画像を表示する。前記投影部は、前記表示部の出力光により、前記画像に対応する虚像を対象空間に投影する。前記表示制御部は、投影距離及び俯角の少なくとも一方に応じて、前記対象空間に対する前記虚像の揺れを補正する揺れ補正の内容を変更する変更処理を実行する。前記投影距離は、前記虚像を見るユーザの視点から前記対象空間に投影される前記虚像までの距離である。前記俯角は、前記ユーザの視点から前記虚像を見る場合の角度である。前記表示制御部は、前記変更処理において、前記俯角が小さくなるほど前記揺れ補正の強度を強くする。
本開示の別の一態様に係る映像表示システムは、表示部と、投影部と、表示制御部と、を備える。前記表示部は、画像を表示する。前記投影部は、前記表示部の出力光により、前記画像に対応する虚像を対象空間に投影する。前記表示制御部は、投影距離及び俯角の少なくとも一方に応じて、前記対象空間に対する前記虚像の揺れを補正する揺れ補正の内容を変更する変更処理を実行する。前記投影距離は、前記虚像を見るユーザの視点から前記対象空間に投影される前記虚像までの距離である。前記俯角は、前記ユーザの視点から前記虚像を見る場合の角度である。前記表示部と前記投影部と前記表示制御部とが移動体に搭載されている。前記映像表示システムは、検出部を更に備える。前記検出部は、前記移動体が走行する道路に関する道路情報、又は、前記道路情報と対応する対応情報を検出する。前記表示制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記投影距離を制限する。前記表示制御部は、前記移動体の速度変化が大きくなるほど前記投影距離を短くする。
本実施形態に係る映像表示システム10は、図1及び図2に示すように、表示部2と、投影部3と、表示制御部4と、を備える。表示部2は、画像700を表示する。投影部3は、表示部2の出力光により、画像700に対応する虚像301を対象空間400に投影する。表示制御部4は、投影距離L1(図4参照)及び俯角θ1(図4参照)の少なくとも一方に応じて、対象空間400に対する虚像301の揺れを補正する揺れ補正の内容を変更する変更処理を実行する。投影距離L1は、虚像301を見るユーザ200の視点P1(図4参照)から対象空間400に投影される虚像301までの距離である。俯角θ1は、ユーザ200の視点P1から虚像301を見る場合の角度である。
以下、本実施形態に係る映像表示システム10、及び映像表示システム10を備える移動体100について図面を参照して詳しく説明する。
次に、本実施形態に係る映像表示システム10の動作について、図5~図7を参照して説明する。
まず、表示制御部4の変更処理について図5を参照して説明する。ここでは、変更処理として、虚像301の投影距離L1の長さに応じて虚像301の揺れ補正を実行するか否かを選択する処理を例に説明する。
次に、表示制御部4が投影距離L1を設定する設定処理について、図6及び図7を参照して説明する。
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、映像表示システム10と同様の機能は、映像表示方法、コンピュータプログラム、又はコンピュータプログラムを記録した非一時的な記録媒体等で具現化されてもよい。
上述の実施形態では、表示制御部4は、変更処理において、虚像301の投影距離L1の長さに応じて虚像301の揺れ補正を実行するか否かを判別した。これに対して、表示制御部4は、図8に示すように、ユーザ200が虚像301を見る場合の俯角θ1の大きさに応じて虚像301の揺れ補正を実行するか否かを判別してもよい。以下、変形例1に係る映像表示システム10の表示制御部4の動作について、図8を参照して説明する。尚、変形例1に係る映像表示システム10の構成は、上述の実施形態と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して説明は省略する。
上述の実施形態では、表示制御部4は、変更処理において、虚像301の投影距離L1の長さに応じて虚像301の揺れ補正を実行するか否かを判別した。これに対して、表示制御部4は、更に、移動体100の速度に応じて変更処理を実行するように構成されていてもよい。以下、変形例2に係る映像表示システム10の表示制御部4の動作について、図9を参照して説明する。尚、変形例2に係る映像表示システム10の構成は、上述の実施形態と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して説明は省略する。
以下、その他の変形例を列挙する。
以上説明したように、第1の態様に係る映像表示システム(10)は、表示部(2)と、投影部(3)と、表示制御部(4)と、を備える。表示部(2)は、画像(700)を表示する。投影部(3)は、表示部(2)の出力光により、画像(700)に対応する虚像(301)を対象空間(400)に投影する。表示制御部(4)は、投影距離(L1)及び俯角(θ1)の少なくとも一方に応じて、対象空間(400)に対する虚像(301)の揺れを補正する揺れ補正の内容を変更する変更処理を実行する。投影距離(L1)は、虚像(301)を見るユーザ(200)の視点(P1)から対象空間(400)に投影される虚像(301)までの距離である。俯角(θ1)は、ユーザ(200)の視点(P1)から虚像(301)を見る場合の角度である。
3 投影部
4 表示制御部
6 検出部
10 映像表示システム
100 移動体
101 移動体本体
200 ユーザ
301 虚像
400 対象空間
700 画像
L1 投影距離
θ1 俯角
P1 視点
Claims (15)
- 画像を表示する表示部と、
前記表示部の出力光により、前記画像に対応する虚像を対象空間に投影する投影部と、
前記虚像を見るユーザの視点から前記対象空間に投影される前記虚像までの投影距離、及び、前記ユーザの視点から前記虚像を見る場合の俯角の少なくとも一方に応じて、前記対象空間に対する前記虚像の揺れを補正する揺れ補正の内容を変更する変更処理を実行する表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、前記変更処理において、
前記投影距離が所定距離以上の場合に前記揺れ補正を実行し、
前記投影距離が前記所定距離よりも短い場合に前記揺れ補正を実行しない、
映像表示システム。 - 前記表示制御部は、前記変更処理において、前記投影距離が長くなるほど前記揺れ補正の強度を強くする、
請求項1に記載の映像表示システム。 - 画像を表示する表示部と、
前記表示部の出力光により、前記画像に対応する虚像を対象空間に投影する投影部と、
前記虚像を見るユーザの視点から前記対象空間に投影される前記虚像までの投影距離、及び、前記ユーザの視点から前記虚像を見る場合の俯角の少なくとも一方に応じて、前記対象空間に対する前記虚像の揺れを補正する揺れ補正の内容を変更する変更処理を実行する表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、前記変更処理において、
前記俯角が所定角度以下の場合に前記揺れ補正を実行し、
前記俯角が前記所定角度よりも大きい場合に前記揺れ補正を実行しない、
映像表示システム。 - 前記表示制御部は、前記変更処理において、前記俯角が小さくなるほど前記揺れ補正の強度を強くする、
請求項3に記載の映像表示システム。 - 画像を表示する表示部と、
前記表示部の出力光により、前記画像に対応する虚像を対象空間に投影する投影部と、
前記虚像を見るユーザの視点から前記対象空間に投影される前記虚像までの投影距離、及び、前記ユーザの視点から前記虚像を見る場合の俯角の少なくとも一方に応じて、前記対象空間に対する前記虚像の揺れを補正する揺れ補正の内容を変更する変更処理を実行する表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、前記変更処理において、前記俯角が小さくなるほど前記揺れ補正の強度を強くする、
映像表示システム。 - 前記表示部と前記投影部と前記表示制御部とが移動体に搭載されており、
前記表示制御部は、更に、前記移動体の速度に応じて前記変更処理を実行する、
請求項1~5のいずれか1項に記載の映像表示システム。 - 前記表示部と前記投影部と前記表示制御部とが移動体に搭載されており、
前記移動体が走行する道路に関する道路情報、又は、前記道路情報と対応する対応情報を検出する検出部を更に備え、
前記表示制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記投影距離を制限する、
請求項1~6のいずれか1項に記載の映像表示システム。 - 前記表示制御部は、前記投影距離の上限値を第1制限値に制限し、又は、前記投影距離の変動範囲の上限値を第2制限値に制限する、
請求項7に記載の映像表示システム。 - 前記表示制御部は、前記検出部の検出結果から、前記移動体の振動が大きくなるほど前記投影距離を短くする、
請求項7又は8に記載の映像表示システム。 - 前記表示制御部は、前記移動体の速度変化が大きくなるほど前記投影距離を短くする、
請求項7又は8に記載の映像表示システム。 - 前記表示部と前記投影部と前記表示制御部とが移動体に搭載されており、
前記表示制御部は、前記移動体に関する移動体情報に基づいて前記投影距離を変更する、
請求項1~10のいずれか1項に記載の映像表示システム。 - 画像を表示する表示部と、
前記表示部の出力光により、前記画像に対応する虚像を対象空間に投影する投影部と、
前記虚像を見るユーザの視点から前記対象空間に投影される前記虚像までの投影距離、及び、前記ユーザの視点から前記虚像を見る場合の俯角の少なくとも一方に応じて、前記対象空間に対する前記虚像の揺れを補正する揺れ補正の内容を変更する変更処理を実行する表示制御部と、を備え、
前記表示部と前記投影部と前記表示制御部とが移動体に搭載されており、
前記移動体が走行する道路に関する道路情報、又は、前記道路情報と対応する対応情報を検出する検出部を更に備え、
前記表示制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて前記投影距離を制限し、
前記表示制御部は、前記移動体の速度変化が大きくなるほど前記投影距離を短くする、
映像表示システム。 - 請求項1~12のいずれか1項に記載の映像表示システムと、
前記映像表示システムを搭載する移動体本体と、を備える、
移動体。 - 表示部の出力光によって対象空間に投影される虚像を見るユーザの視点から前記対象空間に投影される前記虚像までの投影距離、及び、前記ユーザの視点から前記虚像を見る場合の俯角の少なくとも一方に応じて、前記対象空間に対する前記虚像の揺れを補正する揺れ補正の内容を変更する処理を含み、
前記処理では、
前記投影距離が所定距離以上の場合に前記揺れ補正を実行し、
前記投影距離が前記所定距離よりも短い場合に前記揺れ補正を実行しない、
映像表示方法。 - 請求項14に記載の映像表示方法をコンピュータシステムに実行させるためのプログラム。
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