CN103010099A - 在全风挡平视显示器上的动态信息显示 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种将代表主要车辆信息的图形动态配准到采用基本上透明的风挡玻璃平视显示器的主体车辆的驾驶场景上的方法，所述方法包括监测主体车辆信息和基于监测的主体车辆信息识别主要车辆信息。代表主要车辆信息的图形被确定或正在确定，根据使操作者在看图形时头的移动和眼睛的扫视最小化，动态配准图形在基本上透明的风挡玻璃平视显示器上的优选位置。基于优选位置，图形显示在基本上透明的风挡玻璃平视显示器上。
Description
技术领域
本公开涉及代表主要车辆信息的图形图像的动态配准。
背景技术
该部分的陈述仅仅提供与本公开相关的背景信息。因此，这种陈述不构成对现有技术的承认。
车辆信息可包括车辆操作者期望在车辆操作过程中得到的车辆操作信息和车辆操作环境信息。车辆操作信息可包括例如车辆速度、发动机速度、燃料水平、电池充电状态、变速器状态、发动机冷却剂温度、油水平、轮胎压力和车轮滑移等。车辆操作环境信息可包括例如车辆的操作点、其它车辆、潜在的道路危险和十字路口等。
所知的是例如通过看在车辆仪表板或人机界面上的车辆计量仪表来得到车辆信息。另外，操作者可通过对应于车辆的驾驶场景的风挡玻璃看地标得到车辆操作环境信息。然而，通过传统的方法看车辆信息，头的移动和眼睛的扫视是频繁的，并且可导致驾驶员在车辆操作期间分心。
平视显示器在屏上投射光，光在屏上转换为可视显示。已知的，平视显示器通过允许操作者减少不必要的眼睛扫描和扫视行为以保持集中于驾驶和视觉跟踪从而减少操作者的紧张，从而以有效的方式向车辆操作者显示信息。
发明内容
一种将代表主要车辆信息的图形动态配准到采用基本上透明的风挡玻璃平视显示器的主体车辆的驾驶场景上的方法，所述方法包括监测主体车辆信息和基于监测的主体车辆信息识别主要车辆信息。代表主要车辆信息的图形被确定或正在确定，根据使操作者在看图形时头的移动和眼睛的扫视最小化，动态配准图形在基本上透明的风挡玻璃平视显示器上的优选位置。基于优选位置，图形显示在基本上透明的风挡玻璃平视显示器上。
此外，本发明还涉及以下技术方案。
1. 将代表主要车辆信息的图形动态配准到采用基本上透明的风挡玻璃平视显示器的主体车辆的驾驶场景上的方法，包括：
监测主体车辆信息；
基于所述监测的主体车辆信息识别主要车辆信息；
确定代表所述主要车辆信息的图形；
根据最小化操作者看所述图形时头的移动和眼睛的扫视，动态配准所述图形在所述基本上透明的风挡玻璃平视显示器上的优选位置；以及
基于所述优选位置，在所述基本上透明的风挡玻璃平视显示器上显示所述图形。
2. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，识别所述主要车辆信息包括操作者对主要车辆信息的指定。
3. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，识别所述主要车辆信息还包括基于所述监测的主体车辆信息的转变来动态更新所述主要车辆信息。
4. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，监测主体车辆信息包括监测主体车辆的速度、发动机速度、变速器状态、发动机冷却剂温度、燃料经济性、电池SOC、油水平、轮胎压力、里程表里程和车轮滑移中的至少一个。
5. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，监测主体车辆信息包括：
监测道路几何形状和监测所述主体车辆的位置和方向；以及
基于所述监测的道路几何形状和监测的所述主体车辆的位置和方向确定到进入操作点的距离。
6. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，监测主体车辆信息包括监测道路危险、导航信息、安全信息、所述主体车辆的位置和方向、估计的到达时间、音频信息、主体车辆的后视、交通车辆的位置和方向、圈时间、圈划分、剩余圈和有信息的竞赛标志中的至少一个。
7. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，监测主体车辆信息包括：
监测多个交通车辆中的每个的位置和方向；
监测所述主体车辆的位置和方向；以及
基于监测的所述主体车辆和所述多个交通车辆中的每个的位置和方向来确定所述主体车辆和所述多个交通车辆中的每个的位置。
8. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，所述图形的优选位置基于所述操作者的眼睛位置。
9. 根据技术方案8所述的方法，其特征在于，还包括：
监测主体车辆操作环境；
基于监测的主体车辆操作环境识别关于所述主体车辆的操作的显著的驾驶场景特征；以及
当所述图形的优选位置在所述操作者的眼睛位置和所述显著的驾驶场景特征之间时，将所述图形的优选位置动态调节到所述基本上透明的风挡玻璃平视显示器上的不在所述操作者的眼睛位置和所述显著的驾驶场景特征之间的观察位置。
10. 根据技术方案8所述的方法，其特征在于，还包括：
监测主体车辆操作环境；
基于监测的主体车辆操作环境识别关于所述主体车辆的操作的显著的驾驶场景特征；以及
当所述图形的优选位置在所述操作者的眼睛位置和所述显著的驾驶场景特征之间时，减小显示在所述基本上透明的风挡玻璃平视显示器上的所述图形的照明。
11. 根据技术方案8所述的方法，其特征在于，所述图形的优选位置动态模拟操作者注视位置的移动。
12. 根据技术方案8所述的方法，其特征在于，还包括：
监测所述主体车辆的位置和方向，并监测主体车辆操作环境；
基于监测的所述主体车辆的位置和方向和所述主体车辆操作环境来确定参考视点；以及
基于所述操作者的眼睛位置和所述参考视点来确定优选的操作者注视位置，其中，所述图形的优选位置还基于所述优选的操作者注视位置。
13. 根据技术方案12所述的方法，其特征在于，所述图形的优选位置偏离所述优选的操作者注视位置并在所述操作者注视位置的视网膜中央凹视界之内。
14. 根据技术方案12所述的方法，其特征在于，还包括：
监测所述操作者注视位置，其中，所述图形的优选位置还基于在所述操作者注视位置和所述优选的操作者注视位置之间的距离。
15. 根据技术方案8所述的方法，其特征在于，基于所述优选位置在所述基本上透明的风挡玻璃平视显示器上显示所述图形包括基于操作者输入在所述基本上透明的风挡玻璃平视显示器上偏离所述优选位置的位置上显示所述图形。
16. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，还包括：
基于监测的主体车辆信息来监测主体车辆操作和所述主体车辆的位置和方向；
基于监测的主体车辆操作和监测的主体车辆位置和方向来确定历史主体车辆操作曲线和优选的主体车辆操作曲线；以及
比较所述历史主体车辆操作曲线和所述优选的主体车辆操作曲线。
17. 将图形动态配准到采用基本上透明的风挡玻璃平视显示器的主体车辆的驾驶场景上的方法，包括：
监测主体车辆信息；
基于监测的主体车辆信息识别主要和非主要车辆信息，其中，所述主要和非主要车辆信息是操作者指定的；
确定代表所述主要车辆信息的第一图形；
确定代表所述非主要车辆信息的第二图形；
根据最小化所述操作者看所述图形时头的移动和眼睛的扫视，动态配准所述第一图形在所述基本上透明的风挡玻璃平视显示器上的优选位置；
在所述基本上透明的风挡玻璃平视显示器上配准所述第二图形的固定位置；以及
在所述基本上透明的风挡玻璃平视显示器上显示所述第一和第二图形。
18. 根据技术方案17所述的方法，其特征在于，还包括：
监测相对于所述主体车辆的驾驶场景的主体车辆操作环境；
基于相对于所述主体车辆的驾驶场景的所述主体车辆操作环境来识别关于所述主体车辆的操作的显著特征；以及
当所述显著特征在所述第二图形的所述配准的固定位置的预先确定的观察区域中时，减小所述第二图形的照明。
19. 根据技术方案17所述的方法，其特征在于，还包括：
监测相对于所述主体车辆的驾驶场景的主体车辆操作环境；
基于相对于所述主体车辆的驾驶场景的所述主体车辆操作环境来识别关于所述主体车辆的操作的显著特征；以及
当所述显著特征在所述第二图形的所述配准的固定位置的预先确定的观察区域中时，将所述第二图形的优选位置动态调节到所述基本上透明的风挡玻璃平视显示器上的在所述预先确定的观察区域外的观察位置。
附图说明
现在参考附图，通过示例描述一个或多个实施例，其中：
图1显示了根据本公开的配备有EVS系统的示例性车辆；
图2显示了根据本公开的基本上透明的显示器；
图3显示了根据本公开的示例性的显著特征跟踪系统，通过该系统，传感器输入被融合，以连续确定跟踪的细微或显著特征的当前位置；
图4显示了根据本公开的示例性动态配准系统；
图5显示了根据本公开的监测车辆信息和基于监测的车辆信息识别主要车辆信息的示例性控制方案；
图6显示了根据本公开的监测车辆信息和基于监测的车辆信息识别非主要车辆信息的示例性控制方案；以及
图7-9显示了根据本公开的驾驶场景，所述驾驶场景包括动态配准到基本上透明的风挡玻璃平视显示器上的优选位置的代表主要车辆信息的第一图形和动态配准到基本上透明的风挡玻璃平视显示器上的固定位置的代表非主要车辆信息的第二图形。
具体实施方式
现在参考附图，其中所示的内容仅仅是为了说明某些示例性实施例，而不是为了限制本发明，公开了显示在主体车辆的风挡玻璃上动态配准和动态更新的代表主要车辆信息的图形图像的方法和增强视觉系统（EVS）。通过处理输入，从监测车辆信息的传感器和/或数据输入获得图形图像，以识别和传送主要车辆信息给主体车辆操作者。在风挡玻璃上显示的图形图像动态配准到对应于主体车辆的驾驶场景的风挡玻璃上的优选位置，使得主体车辆的预期操作者或乘客可以最小化头的移动和眼睛的扫视的方式看到主体车辆周围的车辆环境和代表主要车辆信息的配准图形图像。因此，动态配准的优选位置是根据最小化头和眼睛的扫视而选择的。另外，非主要车辆信息可配准到在主体车辆的预期操作者或乘客的视网膜中央凹视界外的基本上透明的平视显示器上的固定位置。
图1显示了根据本公开的配备有EVS系统的示例性车辆。共同待决的美国申请号12/417,077公开了示例性的EVS系统，其通过引用并入本申请。车辆100包括EVS系统管理器110；车辆传感器系统，包括摄像头系统120、激光雷达系统127、红外（IR）成像装置137和雷达系统125；用于监测车辆操作的车辆操作传感器，包括车辆速度传感器130；信息系统，包括GPS装置140和无线通讯系统145；平视显示器（HUD）150；人机界面（HMI）151；EVS图形系统155；图形投射系统158；和乘客眼睛位置传感系统160。EVS系统管理器110包括可编程处理器，所述可编程处理器被编程以监测与车辆信息相关的各种输入，基于监测的与车辆信息相关的输入识别主要车辆信息并确定代表主要车辆信息的图形。EVS系统管理器110可直接与各种系统和部件通讯，或者EVS系统管理器110可选择地或附加地通过LAN/CAN系统115通讯。EVS系统管理器110使用从多个输入获得的关于车辆100的操作环境的信息。摄像头系统120包括获得代表从车辆看到的周期的或连续的图像的摄像头或图像捕捉装置。摄像头系统120的摄像头或图像捕捉装置优选地包括360度视界。激光雷达系统127包括本领域内已知的使用散射光找到位于车辆附近的其它车辆（即交通车辆）的范围和/或其它信息的装置。IR成像装置137包括本领域内已知的使用热成像摄像头检测在电磁光谱的红外范围内的辐射并产生对应于交通车辆的辐射的图像的装置。来自IR成像装置137和摄像头系统120的图像可称为图像数据。雷达系统125包括本领域内已知的使用电磁辐射检测位于车辆附近的交通车辆或物体的装置。雷达系统125和激光雷达系统127可称为范围传感器。多个已知的车内传感器在车辆内使用以监测车辆速度、发动机速度、变速器状态、发动机冷却剂温度、燃料经济性、电池充电状态（SOC）、油水平、轮胎压力、车轮滑移、里程、导航信息、安全信息、音频信息和代表车辆操作的其它参数。车辆速度传感器130代表一个这样的传感器，但本公开的范围包括EVS使用的任何这样的传感器。GPS装置140和无线通讯系统145与车辆外部的源通讯，例如，卫星系统180和蜂窝通讯塔190。来自互联网的数据可从无线通讯系统145得到。GPS装置140可与3D地图数据库结合使用，所述3D地图数据库包括由GPS装置140接收的关于车辆当前位置的全球坐标相关的详细信息。来自车辆传感器系统和车辆操作传感器的信息可由EVS系统管理器110使用以监测车辆的当前位置和方向。HUD 150包括风挡玻璃，所述风挡玻璃具备有能够显示投射到其上的图像同时保持透明或基本上透明的特征，使得车辆的乘客可通过风挡玻璃清楚地观察车辆外部。尽管HUD 150包括在车辆前面的风挡玻璃，但可以使用车辆中的其它表面用于投射，包括侧窗和后窗。另外，在前风挡玻璃上的视图可延伸到前方的车辆“A柱”上和侧窗上，成为连续的图像。HMI 151包括计算装置，车辆操作者可以在其中输入指令以控制与HMI 151信号通讯的车辆的各种系统并接收需要的信息。例如，使用HMI 151，操作者可向交通车辆输入请求（即车辆对车辆通讯）以帮助识别交通车辆的位置。另外，操作者可使用HMI 151分类哪些监测的车辆信息是主要车辆信息，哪些是非主要车辆信息。操作者向HMI 151的输入可包括使用键盘、鼠标、操纵杆、控制器、手势和/或声音指令用于操作者输入请求。如将在下文更详细讨论的，HMI 151可用于接收操作者输入以便将基本上透明的风挡玻璃平视显示器上的图形的动态配准的优选位置调节到基本上透明的风挡玻璃平视显示器上的期望的位置或区域，其中期望的位置偏离优选位置。EVS图形引擎155包括显示软件或编程翻译请求以用信息的图形显示来显示来自EVS系统管理器110的信息。EVS图形引擎155包括编程以补偿图形将要投射到的风挡玻璃的弯曲和倾斜表面以及任何其它表面。EVS图形引擎155控制图形投射系统158，图形投射系统158包括激光器或投射器装置以产生激发光来投射图形显示。乘客眼睛位置传感系统160包括估计乘客头的位置以及乘客眼睛的方向或注视位置的传感器。基于乘客眼睛位置传感系统160的输出、车辆100的当前位置和方向和关于车辆周围的操作环境（例如，道路几何形状和/或交通车辆）的输入数据跟踪位置信息，EVS系统管理器110可精确地将图形显示动态配准到HUD上的优选位置，使得操作者看到视网膜中央凹中的图像或附近周围视界，从而最小化眼睛和头的扫视。
上述EVS包括眼睛传感和头传感装置，允许对眼睛位置的估计，允许图像在HUD上的动态配准，使得图像对应于操作者的视界。然而，头和眼睛位置的估计可通过多种方法实现。例如，在与调节后视镜类似的过程中，操作者可在进入车辆后使用校准例程将图形对准到检测到的物体。在另一个实施例中，在车辆中的纵向座位位置可用于估计驾驶员的头的位置。在另一个实施例中，后视镜的手动调节可用于估计操作者眼睛的位置。方法的组合（例如座位位置和镜子调节角度）可用于以改善的精度估计操作者的头的位置。设想了在HUD上实现精确图形配准的很多方法，本公开不限于本文所述的具体的实施例。
示例性EVS包括宽视场、全风挡玻璃HUD，包括显示投射到其上的图形图像的功能的基本上透明的屏；包括能够在风挡玻璃上投射图像的一个或多个激光器的HUD图像引擎；得到关于车辆操作和车辆操作环境的数据的输入源；包括编程以监测来自输入装置的输入、处理输入并确定车辆操作和车辆操作环境相关的主要和非主要车辆信息、以及产生图形图像由HUD图像引擎产生的请求的EVS系统管理器。然而，这个示例性EVS仅为大量的EVS可采用的构造中的一个。例如，将讨论对于各种EVS应用有用的视觉或摄像头系统。然而，示例性EVS系统可不带有视觉系统而操作，例如，提供仅从GPS装置、3D地图数据库和车内传感器可得到的信息。替代地，示例性EVS系统可不接入GPS装置或无线网络而操作，而是使用仅来自视觉系统和雷达系统的输入。很多各种构造对于公开的系统和方法是可能的，本公开不限于本文所述的示例性实施例。
为了作为图形图像可显示在其上的显示装置的同时作为可观察相关特征的介质，车辆的风挡玻璃必须透明并且能够显示由激发光源所投射的图像。图2显示了根据本公开的基本上透明的显示器。观察者10能够通过基板14看到任意物体（例如立方体12）。基板14可为透明的或基本上透明的。当观察者10通过基板14看到任意物体12时，观察者还可看到在基板14上产生的图像（例如，圆圈15和三角形16）。基板14可为本领域普通技术人员能理解的车辆风挡玻璃的一部分、玻璃基板、塑料基板、聚合物基板或其它透明（或基本上透明）的介质。其它基板可补充基板14以提供着色、基板保护、光过滤（例如过滤外部紫外光）和其它功能。
图2显示了利用来自由装置20描绘的光源（例如投射器或激光器）的激发光（例如紫外光或红外光）照亮的基板14的照明。接收的激发光可被基板14上的发光材料吸收。当发光材料接收到激发光时，发光材料可发出可见光。因此，通过选择性地用激发光照亮基板14，可在基板14上产生图像（例如圆圈15和三角形16）。
在一个实施例中，激发光由包括投射器的装置20输出。投射器可为数字投射器。投射器可为微镜阵列（MMA）投射器（例如，数字光处理（DLP）投射器）。输出紫外光的MMA投射器可与输出可见光的MMA投射器类似，除了色轮具有适应紫外光谱的光过滤器。投射器是液晶显示器（LCD）投射器。投射器可为硅基液晶（LCOS）投射器。投射器可为模拟投射器（例如，幻灯片投射器或电影片投射器）。本领域普通技术人员能够知道可用于在基板14上投射紫外光的其它类型的投射器。
在另一个实施例中，激发光从包括激光器的装置20输出。从装置20输出的激光束的强度和/或移动可被调节以在基板14中产生图像。在下转换的实施例中，来自激光器的输出可为紫外光。在上转换的实施例中，来自激光器的输出可为红外光。
图2显示了散布在基本上透明的基板中的发光材料（例如，发光微粒22）。当激发光被发光微粒22吸收时，发光微粒发射可见光。因此，在下转换的实施例中，当紫外光被发光微粒22吸收时，可见光从发光微粒发射。相似地，在上转换的实施例中，当红外光被发光微粒22吸收时，可见光从发光微粒发射。
图2显示了散布在基本上透明的基板中的发光材料，包括发光微粒22。这些发光微粒22可以是全部基本上类似的微粒，或者，如在图2中显示的，微粒可在成分上不同。当激发光被发光微粒22吸收时，微粒发射可见光。因此，在下转换的实施例中，当紫外光被发光微粒吸收时，可见光从发光微粒发射。相似地，在上转换的实施例中，当红外光被发光微粒吸收时，可见光从发光微粒发射。各发光微粒可为响应于不同范围波长的激发光（例如，紫外或红外光）而发射不同范围波长的可见光的不同类型的发光材料。
发光微粒22可分散遍及基板14。替代地，如在图2中显示的，微粒可设置在基板14的表面上。发光微粒22可通过在基板14上涂布而结合到基板14中。发光材料可为荧光材料，响应于与发射的可见光不同波长的电磁辐射（例如，可见光、紫外光或红外光）的吸收，所述荧光材料发射可见光。微粒的尺寸可小于可见光的波长，这可减少或消除微粒对可见光的散射。小于可见光波长的微粒的示例是纳米微粒或分子。各发光微粒可具有小于大约400纳米的直径。各发光微粒可具有小于大约300纳米，小于大约200纳米，小于大约100纳米或小于大约50纳米的直径。发光微粒可为单个分子。
图3显示了示例性的显著特征跟踪系统300，通过该系统300，传感器输入被融合，以连续确定跟踪的细微或显著特征的当前位置304。识别在车辆操作环境中的显著特征的输入由数据融合模块302监测。数据融合模块302在EVS系统管理器110中，跟踪的细微或显著特征的当前位置304存储在EVS系统管理器110中。数据融合模块302相对于各种输入的可靠性而分析、过滤或排序输入，排序的或赋权重的输入被求和以确定显著特征的当前位置。显著特征可包括道路或跑道几何形状，例如但不限于操作点、道路边缘、参考点、车道标志、路肩、地平线、进入曲线和转弯以及速度改变的位置。操作点可包括转入点、变速器换挡点、制动点、加速点和滑行点。显著特征还可包括物体，例如但不限于车辆交通、交通灯和信号、竞赛车、行人、碎片和危险。
数据融合模块302用于结合来自各种传感装置的输入并产生显著特征的融合跟踪以确定显著特征的当前位置304。融合跟踪包括显著特征相对于车辆的相对位置和轨迹的数据估计。基于范围传感器306（包括雷达、激光雷达和其它范围寻找传感器输入）的该数据估计是有用的，但包括用于产生跟踪的传感器装置的不精确和不准确。如上文所述，不同的传感器输入可协同地使用以改进在确定显著特征（例如，竞赛车）的当前位置304时涉及的估计的精确性。
视觉系统308可提供另外的或替代的传感器输入源，用于显著特征跟踪系统300。模式识别、转角检测、垂直边缘检测、垂直物体识别和其它方法可用于分析可视信息。然而，以鉴别实时运动需要的高速率刷新的在车辆前的区域的高分辨率可视显示包括非常大量的要分析的信息。因此，需要将来自视觉系统308的输入与范围传感器306融合，以便将视觉分析集中在视觉信息中最可能确定显著特征的当前位置304的一部分。
另外的车内传感器包括提供例如红外和超声信息312，这些信息可用于显著特征跟踪系统300的数据融合模块302，以确定显著特征的当前位置304。
另外，当显著特征是交通车辆（例如，竞赛车）时，车辆对车辆信息310可用于确定显著特征的当前位置304。当显著特征是第二车辆时，第二车辆将其当前位置传送给第一车辆（例如，该车辆）的控制系统（例如，EVS系统管理器110）。由第二车辆传送的当前位置可包括第二车辆提供与3D地图数据结合的GPS坐标给第一车辆。车辆对车辆信息310可单独使用或可用在融合模块302中与各种传感装置一起使用，以便产生显著特征的融合跟踪以确定显著特征的当前位置303。
在车辆是竞赛车的示例性实施例中，当显著特征与跑道几何形状相关时，显著跟踪信息314可用于确定显著特征的当前位置304。例如，显著跟踪信息314可包括沿跟踪或道路路线记录的与车辆的当前位置和方向相关的显著特征的位置点。记录的位置点可在EVS系统管理器110中编程，将结合3D地图数据的GPS坐标提供给车辆。在非限制性示例中，当车辆接近转入点时，转入点可传送给车辆。显著跟踪信息还可包括基于车辆历史的位置点。例如，操作点，例如变速器换挡点位置，可基于在跑道上之前的一圈期间的相同位置处的变速器换挡来确定。
图3的数据融合模块302可用于使用它的范围传感器（例如雷达和激光雷达）、摄像头、IR成像装置、车辆对车辆通讯和显著跟踪信息来连续监测车辆操作环境以确定显著特征的当前位置。示例性的轨道融合过程在美国专利号7,460,951中公开，并通过引用并入本申请，允许在相对于车辆的XY坐标系统中确定目标物体（例如，显著特征）的位置。
所有提到的输入可由示例性EVS系统管理器110使用。另外，EVS系统管理器110可使用上文所述的与显著特征跟踪相关的方法以监测车辆信息，包括在车辆操作环境中的主要和非主要车辆信息。因此，监测车辆的操作环境可包括从显著特征跟踪系统300得到数据。
所设想的实施例包括在基本上透明的风挡玻璃平视显示器上动态配准对应于驾驶场景的图形（例如，代表主要车辆信息）的优选位置，动态配准的优选位置根据使操作者看图形时头的移动和眼睛的扫视最小化来选择。图4显示了根据本公开的示例性实施例的示例性动态配准系统400，通过该系统，一个或多个传感器输入可用于动态配准在HUD 150上图形的优选位置。动态配准系统400包括优选的注视位置模块410、动态配准模块440和多个传感器输入模块，包括头和乘客眼睛位置模块460、车辆位置模块470、车辆方向模块480和操作环境模块404。EVS系统管理器110与优选的注视位置模块410和动态配准模块440相关联。
乘客眼睛位置模块460可使用来自图1中显示的乘客眼睛位置传感系统160的数据，其中本领域已知的传感器可估计乘客的头的位置以及乘客眼睛的方向或注视位置。乘客可以是车辆操作者或车辆内的乘员。本领域已知头和眼睛传感装置，将不在此做详细的讨论。为了本公开的目的，基于摄像头的装置与图像识别软件组合使用以估计能够在车辆坐标系统中标定的车辆中的三维头位置和基于图像识别程序估计乘客注视（即操作者注视位置）的方向。与乘客眼睛和头的位置相关的数据464可输入到优选的注视位置模块410，与操作者注视位置相关的数据462可直接输入到动态配准模块440。
在本公开的示例性实施例中，动态配准模块440基于操作者注视位置462来确定动态配准的优选的图形位置。图形可在操作者注视位置或偏离操作者注视位置显示。具体地，图形的动态配准的优选位置450可基于与操作者注视位置相关的监测数据来动态模拟操作者注视位置的移动。
车辆位置模块470可通过本领域内已知的方法（例如但不限于监测车辆数据历史和结合3D地图数据库监测GPS装置140）来确定车辆的当前位置。与车辆的当前位置472相关的数据可输入到优选的注视位置模块410。
车辆方向模块480可通过本领域内已知的方法（例如但不限于结合3D地图数据库监测GPS装置140和包括由GPS装置140接收的关于车辆当前方向的全球坐标相关联的详细信息的数字罗盘）来确定车辆的当前方向。当前方向还可通过至少包括通过传感器监测车辆操作和/或监测加速表读数可得到的车辆速度和偏航率的车辆运动学来确定。另外，当确定车辆的当前方向时，可考虑车辆的起伏、颠簸、摇晃、偏航和弯曲率。与车辆的当前方向482相关的数据可输入到优选的注视位置模块410。
操作环境模块404可监测操作环境并基于监测的车辆操作环境确定参考视点。参考视点可对应于在车辆操作期间应该由操作者看到的显著特征和其它物体以提升车辆竞赛性能和/或车辆安全性。例如，在车辆是竞赛车的应用中，参考视点可对应于进入操作点，例如当在直道上时竞赛车的操作者应该看到的跑道上的转入点。在另一个非限制性示例中，参考视点可对应于地平线。由在图3中显示的示例性显著特征跟踪系统300得到的数据可用于确定参考视点。因此，显著特征（例如，进入操作）的当前位置304可对应于参考视点。与参考视点相关的数据492可输入到优选的注视位置模块410。
基于与乘客眼睛和头的位置相关的数据464、车辆的当前位置和方向（分别为472、482）和参考视点492之间的关系，优选的注视位置模块410可确定输入到动态配准模块440的优选的注视位置420。优选的注视位置420代表对应于操作者应该注视的驾驶场景的HUD上的位置。在本公开的示例性实施例中，动态配准模块440可基于优选的注视位置420来确定动态配准的优选的图形位置450。例如，图形可显示在优选的注视位置或在偏离优选的注视位置的位置。
在本公开的另一个示例性实施例中，动态配准模块440可基于操作者注视位置462和优选的注视位置420之间的距离来确定动态配准的优选的图形位置450。该距离可对应于平均距离，或中途点，或用户限定的在操作者注视位置462和优选的注视位置420之间的距离。换句话说，当操作者的注视向优选的注视位置420移动时，动态配准的优选位置可对应于在操作者注视位置462和优选的注视位置420之间的相交点。
动态配准的优选位置可基于操作者输入而调节到在基本上透明的风挡玻璃平视显示器上的期望的位置。例如，操作者可通过使用控制器、操纵杆、声音指令、手势、旋钮或其它输入机构的向HMI 151的操作者输入来调节图形的动态配准的优选位置到HUD 150上更期望的位置。调节可包括基于操作者输入而使动态配准的优选位置偏离增量。
其它设想的实施例包括监测车辆操作环境和基于监测的车辆操作环境识别与车辆操作有关的显著的驾驶场景特征。与车辆操作有关的显著的驾驶场景特征可包括任何对车辆操作具有负面影响或可能对车辆操作具有负面影响的显著特征。当动态配准的图形的优选位置是在操作者的眼睛位置和显著的驾驶场景特征之间时，图形的优选位置可动态调节到不在操作者的眼睛位置和显著的驾驶场景特征之间的HUD上的观察位置。在非限制性示例中，与车辆操作有关的显著的驾驶场景特征可为潜在的道路危险，例如坑洼，在此需要车辆操作者看到坑洼，使得操作者可避开坑洼。将图形的优选位置动态调节到不在操作者的眼睛位置和坑洼之间的HUD上的观察位置可使得操作者看到坑洼而显示的图形不妨碍操作者的观察。例如，动态调节的优选位置可包括稍微偏离图形的优选位置，使得它不在操作者的眼睛位置和显著的驾驶场景特征之间。或者，当图形的动态配准的优选位置在操作者的眼睛位置和显著的驾驶场景特征之间时，显示在HUD上的图形的照明可以被减小。在以上非限制性示例中，减小在基本上透明的风挡玻璃平视显示器上显示的图形的照明可使得操作者更清楚地看到坑洼而不被妨碍操作者观察的显示图形的亮度分心。在另一个替代的实施例中，当图形在操作者的眼睛位置和显著的驾驶场景特征之间时，在HUD上显示的动态配准的图形优选位置可临时地移除。
代表主要车辆信息的第一图形将动态配准在基本上透明的风挡玻璃平视显示器上的优选位置，所述位置在操作者视网膜中央凹中或附近周围视界以最小化头的移动和眼睛的扫视。另外，代表非主要车辆信息的第二图形可配准到HUD上的固定位置或动态配准到在操作者视网膜中央凹视界外的HUD上的另一个优选位置。
图5显示了根据本公开的监测车辆信息、基于监测的车辆信息识别主要车辆信息并确定代表主要车辆信息的第一图形的示例性控制方案500。与EVS系统管理器112相关联的主要车辆信息模块（EVIM）550分析EVIM 550使用的车辆信息输入502以识别和区分主要车辆信息520。EVIM 550使用来自多个车辆传感器和数据模块506的车辆信息输入502以监测车辆操作和车辆操作环境。在车辆操作和车辆操作环境的监测中，多个车辆传感器和数据模块506中的每个可根据应用单独地或与其它传感器和数据模块协同地使用，以产生EVIM 550使用的车辆信息输入502，从而识别和区分主要车辆信息520。多个数据传感器和数据模块506可包括构造成监测车辆操作的车内模块552。车内模块552可包括前述已知的在车辆内使用的车内传感器以监测车辆速度、发动机速度、变速器状态、发动机冷却剂温度、燃料经济性、电池SOC、油水平、轮胎压力、车轮滑移、里程表里程和代表车辆操作的其它参数。多个车辆传感器和数据模块506还可包括用于监测车辆操作环境的传感器和数据模块，车辆操作环境包括来自范围模块554的数据、来自能够以360度的旋转捕捉图像的视觉模块556的数据、来自IR成像模块558的数据、来自车辆对车辆模块560的数据、来自车辆历史模块（VHM）562的数据、来自无线通讯模块（WCM）564的数据和来自存储数据模块（SDM）566的数据。来自范围模块的数据可包括分别来自图1的雷达系统125和激光雷达系统127的范围数据。类似的，视觉数据可称为来自图1的摄像头系统120的视觉或图像数据。IR成像数据可称为来自图1的IR成像装置137的图像数据。来自车辆对车辆模块560的数据也称为车辆对车辆通讯，包括使用GPS和3D地图数据、无线通讯系统145、卫星系统180和蜂窝通讯塔190。VHM 562包括车辆先前行驶路线或圈和沿先前行驶路线或圈识别的主要车辆信息，其中主要车辆信息的识别和位置记录并存储在存储器中。WCM 564可包括来自车辆外的源的数据输入，例如给操作者的与车辆的操作环境有关的队长相关车辆信息。SDM 566可包括车辆行驶的道路或跑道有关的数据。SDM 566的数据可存储在USB存储器上或预加载到与EVS系统管理器112相关联的硬盘上。例如，SDM 566可包括赛车在其上竞赛的具体跑道的3D地图数据。
控制方案500还包括监测来自EVIM 550的信息并基于EVIM 550产生的主要车辆信息520来产生显示请求530的EVS系统管理器110、监测来自EVS系统管理器110的显示请求530并产生图形指令540的EVS图形系统155和在平视显示器150上投射光的图形投射系统158。
车辆信息可包括与车辆操作和车辆操作环境相关的任何信息。例如，与车辆操作相关的车辆信息可包括但不限于车辆速度、发动机速度、变速器状态、发动机冷却剂温度、燃料经济性、电池SOC、油水平、轮胎压力、车轮滑移、里程表里程和代表车辆操作的其它参数。类似地，与车辆操作环境相关的车辆信息可包括竞赛信息，例如但不限于操作点、车辆后视、其它赛车的位置和方向、圈时间、圈划分、剩余圈以及警告和有信息的竞赛标志。如前所述，操作点可包括转入点、换挡点、制动点、加速点和沿跑道的滑行点。警告和有信息的竞赛标志可包括但不限于开始标志、停止标志、注意标志、凹陷标志、完成标志、机械标志、处罚标志、道路变坏标志和指示车辆位置的标志。应当理解，车辆操作环境信息可包括非竞赛信息，例如但不限于沿道路的潜在威胁的危险、导航信息、安全信息、车辆的位置和方向、到达的估计时间和音频信息（例如，无线电台/无线电频率）。然而，车辆信息不限于以上所列的车辆信息，并且它可包括与车辆操作、车辆操作环境或车辆操作者期望监测的任何其它形式的信息相关的任何信息。
主要车辆信息520是基于监测的车辆信息（例如，车辆信息输入502），根据用户输入501，主要车辆信息520可为用户限定的和用户指定的。因此，用户输入可限定和指定主要车辆信息。限定和指定主要车辆信息的用户输入可作为向HMI装置151的输入。也就是说，操作者可将指定的监测车辆信息分类为主要车辆信息。例如，赛车驾驶员可限定和指定每当车辆完成一圈时，圈时间和圈位置被作为主要信息。在另一个示例中，操作者可能期望仅在接近跑道上的进入换挡点时监测的变速器挡位状态是主要车辆信息。在另一个示例中，操作者可能期望在整个车辆操作中，监测的发动机速度是主要车辆信息，代表发动机速度的图形应动态配准到优选位置并在HUD上显示。在另一个示例中，车辆操作者可能需要每当交通车辆接近车辆后部时车辆后视是主要车辆信息，代表车辆后视的图形可包括显示在HUD上的虚拟后视镜。另外，主要车辆信息可对应于关键的车辆信息。关键的车辆信息可包括车辆操作者限定为重要的信息。例如，对应于车辆操作者限定为重要的车辆信息的主要车辆信息可包括在车辆中的燃料和/或电池SOC降到预先确定的或期望的水平以下或升到预先确定的或期望的水平以上的任何时间。关键信息还可包括需要车辆操作者立即注意的信息。例如，对应于需要车辆操作者立即注意的信息的主要车辆信息可包括威胁或潜在威胁车辆并应被处理的道路危险。因此，代表主要车辆信息（例如，关键信息）的图形可提供提示驾驶员注意主要车辆信息的功能。
设想的实施例包括使用多个车辆传感器和数据模块506以监测包括车辆操作和关于车辆的操作环境（即车辆操作环境）的车辆信息。基于车辆信息输入502和限定及指定的主要车辆信息的用户输入501，EVIM 550可识别主要车辆信息520，其中EVS图形系统155确定代表主要车辆信息的图像并且优选位置动态配准到对应于驾驶场景的基本上透明的平视显示器。图形投射系统158将图形显示到采用平视显示器的车辆的驾驶场景上。输入到EVS图形系统155的显示请求530可对应于在上述图4中显示的动态配准系统400中确定的动态配准的优选位置450。
在示例性实施例中，监测包括车辆操作环境的车辆信息包括监测道路几何形状和监测车辆的位置和方向并使用EVIM 550基于监测的道路几何形状和监测的车辆的位置和方向来确定到跑道/路线上的进入操作点的距离。进入操作点可表示为随着车辆与操作点更近而描绘出减小的距离的图形。在非限制性示例中，车辆的位置和方向可使用与结合3D地图数据库和数字罗盘的GPS装置140相关联的模块552来监测。车辆的位置和方向还可使用在图4的动态配准系统400中显示的车辆位置和车辆方向模块（分别为470、480）来监测。道路几何形状可使用一个或多个车辆传感器和数据模块506的任意组合来监测。类似的，来自显著特征跟踪系统300的数据可用于监测道路几何形状。EVS图形系统155可确定代表到进入操作点的距离的配准图形。可使用类似的方法基于监测的道路几何形状和监测的车辆位置和方向来确定到沿跑道/路线的进入操作点的距离。
在另一个示例性实施例中，包括监测车辆操作环境的监测车辆信息包括监测多个交通车辆中的每个的位置和方向以及监测车辆的位置和方向。在非限制性示例中，交通车辆可对应于在跑道/路线上的竞赛车辆。多个交通车辆（例如，竞赛车辆）中的每个可使用一个或多个车辆传感器和数据模块506的任意组合来监测。类似的，来自显著特征跟踪系统300的数据可用于监测道路几何形状。在非限制性示例中，车辆对车辆模块560可使用在多个车辆中的每个的位置和方向发送到车辆的场合。因此，EVIM 550可基于监测的车辆和多个交通车辆（例如，竞赛车辆）中的每个的位置和方向来确定车辆和多个交通车辆（例如，竞赛车辆）中的每个的跑道/路线位置。
主要车辆信息可基于监测的车辆信息的改变和转变而动态更新。例如，对应于关键车辆信息的主要车辆信息可不再被认为是关键信息，因此，将不再被认为是主要的。在另一个示例中，如果车辆的操作者已经执行操作，进入操作点（例如，换挡点）可不再被认为是主要车辆信息。在另一个示例中，当车辆跟踪位置发生改变时，竞赛车的车辆跟踪位置可动态更新。
图6显示了根据本公开的监测车辆信息、基于监测的车辆信息识别非主要车辆信息并确定代表非主要车辆信息的第二图形的示例性控制方案600。与EVS系统管理器112相关联的非主要车辆信息模块（NEVIM）650分析NEVIM 650使用的车辆信息输入602以识别和区分非主要车辆信息620。NEVIM 650使用来自多个车辆传感器和数据模块608的车辆信息输入602以监测车辆操作和车辆操作环境。应当理解，在监测车辆操作和车辆操作环境中，多个车辆传感器和数据模块606中的每个可根据应用单独或与其它传感器和数据模块协同使用以产生NEVIM 650使用的车辆信息输入602从而识别和区分非主要车辆信息620。多个车辆传感器和数据模块608可包括车内模块652、范围模块654、视觉模块656、IR成像模块658、车辆对车辆模块660、车辆历史模块（VHM）662和无线通讯模块664。多个车辆传感器和数据模块608可对应于图5中显示的控制方案500的多个车辆传感器和数据模块506，将不在本文讨论。
控制方案600还包括监测来自NEVIM 650的信息并基于NEVIM 650产生的主要车辆信息620来产生显示请求630的EVS系统管理器110、监测来自EVS系统管理器110的显示请求630并产生图形指令640的EVS图形系统155和在平视显示器150上投射光的图形投射系统158。
非主要车辆信息620是基于监测的车辆信息（例如，车辆信息输入602），根据用户输入601，非主要车辆信息可为用户限定的和用户指定的。因此，用户输入可限定和指定非主要车辆信息。也就是说，操作者可将指定的监测车辆信息分类为非主要车辆信息。例如，操作者可期望当前时间为非主要车辆信息。在另一个示例中，环境温度可为非主要车辆信息。在另一个示例中，当前跟踪位置可为非主要车辆信息。
设想的实施例包括使用NEVIM 650基于车辆信息输入602和限定及指定非主要车辆信息的用户输入601来识别非主要车辆信息620。EVS图形系统155确定代表非主要车辆信息的第二图形，并且固定位置配准到对应于驾驶场景的基本上透明的风挡玻璃平视显示器上。图形投射系统158将第二图形显示到采用平视显示器的车辆的驾驶场景上。
在示例性实施例中，第二图形配准到基本上透明的风挡玻璃平视显示器上的固定位置。例如，固定位置可对应于HUD的角。使用图3的显著特征跟踪系统300，关于车辆操作的显著特征可基于监测的车辆操作环境来识别。当显著特征在第二图形的配准的固定位置的预先确定的观察区域中时，在HUD上显示的第二图形的照明可被减小，使得车辆操作者可清楚地看到显著特征。
在另一个示例性实施例中，第二图形可动态配准到对应于驾驶场景的基本上透明的风挡玻璃平视显示器上的优选位置。在上文参考图4的动态配准系统400讨论了动态配准的优选位置。然而，因为看到的信息不是主要车辆信息，在HUD上的第二图形的动态配准的优选位置将在操作者视网膜中央凹视界外。
在本领域内已知的方法可用于确定车辆行驶路线期间的历史车辆操作曲线。历史车辆操作曲线可通过监测车辆的位置和方向以及监测车辆操作来确定。监测的车辆操作可为用户限定的和/或用户选择的，并可包括但不限于监测车辆速度、车辆加速度/减速度、转向、变速器换挡、制动、跟踪位置和位置、竞赛线路和圈位置/时间。因此，历史车辆操作曲线可记录和存储在车载和/或车外数据库中，在此可看到历史车辆操作曲线的重放。此外，优选的车辆操作曲线可基于监测的车辆的位置和方向以及监测的车辆操作来确定。优选的车辆操作曲线可对应于对于具有历史车辆性能曲线的车辆的相同行驶路线的理想的或最优的车辆性能。因此，可比较历史车辆操作曲线和优选的车辆操作曲线。比较可通过本领域内已知的方法来完成，例如时间标记和/或匹配地理坐标。例如，在给定车辆位置和方向下的历史车辆操作可与在相同车辆位置和方向下的优选的车辆操作性能做比较。在非限制性示例中，可对于绕竞赛路线的一圈来确定变速器换挡点组成的历史车辆操作曲线，其中历史车辆操作曲线可与竞赛路线的相同圈上的理想的或最优的变速器换挡点组成的优选的车辆操作曲线相比较。在非限制性示例中，为了告知操作者在何时和何处理想的或最优的变速器换挡点被操作者完成或错过，比较可在较晚的时间进行，例如在竞赛或训练阶段以后。
参考图7，驾驶场景700通过车辆的基本上透明的风挡玻璃平视显示器750显示。代表主要车辆信息的第一图形710动态配准到车辆的基本上透明的风挡玻璃平视显示器750上的优选位置。代表非主要车辆信息的第二图形720配准到车辆的基本上透明的风挡玻璃平视显示器750上的固定位置。第二图形720描述了时间和环境温度。第一图形710描述了发动机速度和车辆速度。动态配准的优选位置可基于操作者注视位置、优选注视位置或在操作者注视位置和优选注视位置之间的距离。类似的，第一图形710可以操作者外围视界中的优选距离跟随头的移动。也就是说，动态配准的优选位置可显示在风挡玻璃平视显示器750上的区域中，使得动态配准的优选位置在比操作者在注视或应当注视的地方（例如，道路中心）关注更少的位置，同时最小化操作者看第一图形710中包括的车辆信息时头的移动和眼睛的扫视。因此，动态配准的优选位置可基于优选注视位置，其偏离优选注视位置（例如，在其左侧）。
参考图8，驾驶场景800通过车辆的基本上透明的风挡玻璃平视显示器850显示。第一图形810和第二图形820可被显示并与图7中的第一图形710和第二图形720相同，除了第一图形810的动态配准的优选位置在不同的位置。例如，如果第一图形的动态配准的优选位置偏离操作者的注视位置，当操作者注视位置变化到道路的右边缘时，第一图形可模拟操作者注视的移动。因此，动态配准的优选位置显示在风挡玻璃平视显示器850上的区域中，使得优选位置在比操作者当前注视的地方（例如，道路的右边缘）关注更少的位置，同时最小化操作者看第一图形810中包括的车辆信息时头的移动和眼睛的扫视。因此，动态配准的优选位置可基于优选注视位置，其偏离优选注视位置（例如，在其左侧）。
参考图9，驾驶场景通过车辆的基本上透明的风挡玻璃平视显示器950显示。第一图形910和第二图形920被显示并与图7中的第一图形710和第二图形720相同，除了第一图形910的动态配准的优选位置在不同的位置。在非限制性示例中，动态配准的优选位置可基于优选注视位置，其中优选注视位置对应于道路的中心。因此，动态配准的优选位置显示在风挡玻璃平视显示器850上的区域中，使得动态配准的优选位置在比操作者当前注视或应当注视的优选注视位置（例如，道路中心）关注更少的位置，同时最小化车辆操作者看第一图形910中包括的车辆信息时头的移动和眼睛的扫视。因此，动态配准的优选位置可显示在优选注视位置或偏离优选注视位置。
上述公开描述了能够全屏显示的基本上透明的平视显示器。类似的方法可在使用基本上全风挡玻璃显示器、部分风挡玻璃显示器的风挡玻璃上使用，例如限于驾驶员一半的风挡玻璃，或集中或限于正前的典型的操作者视界中心的显示器。本公开不限于风挡玻璃，而是可包括基本上透明的平视显示器，所述基本上透明的平视显示器包括车辆的侧窗或后窗。图形还可投射到车辆的柱上。构想出很多显示器的实施例，且本公开不旨在局限于本文所述的具体实施例。
本公开已经描述了特定的优选实施例及其改型。在阅读和理解本说明书的情况下可以进行其它改型和替代。因此，本发明不限于作为用于实现本公开的最佳模式而公开的一个（多个）具体实施例，而是本公开将包括落入所附权利要求范围内的所有实施例。
Claims (10)
1.将代表主要车辆信息的图形动态配准到采用基本上透明的风挡玻璃平视显示器的主体车辆的驾驶场景上的方法，包括：
监测主体车辆信息；
基于所述监测的主体车辆信息识别主要车辆信息；
确定代表所述主要车辆信息的图形；
根据最小化操作者看所述图形时头的移动和眼睛的扫视，动态配准所述图形在所述基本上透明的风挡玻璃平视显示器上的优选位置；以及
基于所述优选位置，在所述基本上透明的风挡玻璃平视显示器上显示所述图形。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述主要车辆信息包括操作者对主要车辆信息的指定。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别所述主要车辆信息还包括基于所述监测的主体车辆信息的转变来动态更新所述主要车辆信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监测主体车辆信息包括监测主体车辆的速度、发动机速度、变速器状态、发动机冷却剂温度、燃料经济性、电池SOC、油水平、轮胎压力、里程表里程和车轮滑移中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监测主体车辆信息包括：
监测道路几何形状和监测所述主体车辆的位置和方向；以及
基于所述监测的道路几何形状和监测的所述主体车辆的位置和方向确定到进入操作点的距离。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监测主体车辆信息包括监测道路危险、导航信息、安全信息、所述主体车辆的位置和方向、估计的到达时间、音频信息、主体车辆的后视、交通车辆的位置和方向、圈时间、圈划分、剩余圈和有信息的竞赛标志中的至少一个。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，监测主体车辆信息包括：
监测多个交通车辆中的每个的位置和方向；
监测所述主体车辆的位置和方向；以及
基于监测的所述主体车辆和所述多个交通车辆中的每个的位置和方向来确定所述主体车辆和所述多个交通车辆中的每个的位置。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图形的优选位置基于所述操作者的眼睛位置。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
监测主体车辆操作环境；
基于监测的主体车辆操作环境识别关于所述主体车辆的操作的显著的驾驶场景特征；以及
当所述图形的优选位置在所述操作者的眼睛位置和所述显著的驾驶场景特征之间时，将所述图形的优选位置动态调节到所述基本上透明的风挡玻璃平视显示器上的不在所述操作者的眼睛位置和所述显著的驾驶场景特征之间的观察位置。
10.将图形动态配准到采用基本上透明的风挡玻璃平视显示器的主体车辆的驾驶场景上的方法，包括：
监测主体车辆信息；
基于监测的主体车辆信息识别主要和非主要车辆信息，其中，所述主要和非主要车辆信息是操作者指定的；
确定代表所述主要车辆信息的第一图形；
确定代表所述非主要车辆信息的第二图形；
根据最小化所述操作者看所述图形时头的移动和眼睛的扫视，动态配准所述第一图形在所述基本上透明的风挡玻璃平视显示器上的优选位置；
在所述基本上透明的风挡玻璃平视显示器上配准所述第二图形的固定位置；以及
在所述基本上透明的风挡玻璃平视显示器上显示所述第一和第二图形。
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