CN106143283A - 车辆用照明装置及包括其的车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆用照明装置及包括其的车辆，本发明的车辆用照明装置，其包括：用于生成光的至少一个光源；透明显示器，用于透射所述光的一部分或全部；以及，处理器，用于控制所述透明显示器，从而利用透射的光在照射面上显示信息。

Description

车辆用照明装置及包括其的车辆
技术领域
本发明涉及一种车辆用照明装置及包括其的车辆。
背景技术
车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可举例有汽车。
车辆上设有各种车灯。例如，车辆上设有车头灯及组合尾灯。
现有技术的车头灯仅简单地提供用于在夜间确保驾驶者视野的功能。并且，现有技术的组合尾灯由停车灯、刹车灯、方向指示灯构成，从而仅能够向后方行驶车辆提供简单的信息。
另外，虽然车辆上设有显示器作为向驾驶者提供信息的构件，但是存在的问题是，驾驶者无法在注视前方的同时观看显示器。
因此，亟需研究开发出一种在夜间驾驶者在注视车辆前方的同时能够确认各种信息的装置、方法及能够向后方提供详细的信息的装置、方法。
发明内容
为了解决如上所述的问题，本发明的目的在于提供一种车辆用照明装置，本发明的车辆用照明装置中设有透明显示器，能够在夜间确保驾驶者视野并向驾驶者提供信息。
并且，本发明的目的在于提供一种车辆用照明装置，本发明的车辆用照明装置中设有透明显示器，能够向后方提供详细的信息。
本发明的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的其他目的。
为了实现所述目的，本发明的实施例提供一种车辆用照明装置，其包括：用于生成光的至少一个光源；透明显示器，用于透射所述光的一部分或全部；以及，处理器，用于控制所述透明显示器，从而利用透射的光在照射面上显示信息。
并且，本发明的实施例提供一种车辆用照明装置，用于生成光的至少一个光源；用于生成激光的激光生成部；以及，处理器，用于控制所述激光生成部，从而在所述光源中放出的光的内部利用激光在照射面上显示信息。
并且，本发明的实施例提供一种车辆，其包括：用于生成光的至少一个光源；透明显示器，用于透射所述光的一部分或全部；以及，处理器，用于控制所述透明显示器，从而利用透射的光在照射面上显示信息。
并且，本发明的实施例提供一种车辆，其包括：用于生成光的至少一个光源；用于生成激光的激光生成部；以及，处理器，用于控制所述激光生成部，从而在所述光源中放出的光的内部利用激光在照射面上显示信息。
其他实施例的具体事项包括于详细的说明及附图中。
本发明的实施例具有如下效果的一种或其以上。
第一、本发明中设有透明显示器，能够利用透明显示器中透射的光以较好的识别度提供信息。
第二、能够以较好的识别度向驾驶者提供车辆前方对象信息、车辆后方对象信息、导航信息、车辆状态信息、车辆运行信息、车内状况信息或运行环境信息，从而辅助驾驶者的驾驶并实现安全行驶。
第三、能够以较好的识别度向驾驶者提供与车辆前方对象的距离信息，从而使驾驶者根据与车辆前方对象的距离进行应对。
第四、能够以较好的识别度向驾驶者提供道路倾斜度信息或道路曲率信息等道路信息，从而辅助驾驶者根据行驶中的道路的状况运行。
第五、能够向其他车辆提供前方对象检测信息、导航信息、车辆状态信息、车辆运行信息、车内状况信息等详细的信息。
本发明的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员能够从权利要求书的记载明确理解未被提及到的其他效果。
附图说明
图1是示出包括本发明的实施例的车辆用照明装置的车辆的外观的图。
图2A至图2B是本发明的实施例的车辆用照明装置的框图。
图3A至图3C是在说明本发明的实施例的第一类型的车灯模块时作为参照的图。图3D至图3F是在说明本发明的实施例的第二类型的车灯模块时作为参照的图。图3G至图3I是在说明本发明的实施例的第三类型的车灯模块时作为参照的图。
图4是本发明的实施例的车辆的框图。
图5至图6B是在说明本发明的实施例的图1的车辆中贴附的相机时作为参照的图。
图7A至图7C例示出本发明的多种实施例的车辆驾驶辅助装置的内部框图的多种例。
图8A至图8B是在说明本发明的实施例的与用户的视线对应的区域显示信息的车辆用照明装置时作为参照的图。
图9A至图9B是在说明本发明的实施例的显示信息的照射面时作为参照的图。
图10是在说明本发明的实施例的车辆在形成有弯道的道路时仅在行驶车线内显示规定的信息的动作时作为参照的图。
图11至图27是在说明在光源为车头灯的光源的情况下显示信息的动作时作为参照的示意图。
图28至图32是在说明在光源为组合尾灯的光源的情况下显示信息的动作时作为参照的示意图。
附图标记
100：车辆驾驶辅助装置 200：车辆用照明装置
700：车辆
具体实施方式
以下参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与附图标记无关的对相同或类似的结构元件赋予相同的参照标记，并将省去对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构元件的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互区分的含义或作用。并且，在对本发明揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会导致混淆本说明书所揭示的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅是为了容易理解本说明书所揭示的实施例，不应由所附的附图来限定本发明所揭示的技术思想，而是应当涵盖了本发明的思想及技术范围中所包括的所有变更、均等物乃至替代物。
第一、第二等包含序数的术语可用于说明多种结构元件，但是所述结构元件并不由所述术语所限定。所述术语仅是用于将一个结构元件与其他结构元件区分的目的来使用。
如果提及到某个结构元件“连接”或“接触”于另一结构元件，其可能是直接连接于或接触于另一结构元件，但也可被理解为是他们中间存在有其他结构元件。反之，如果提及到某个结构元件“直接连接”或“直接接触”于另一结构元件，则应当被理解为是他们之间不存在有其他结构元件。
除非在上下文明确表示有另行的含义，单数的表达方式应包括复数的表达方式。
在本申请中，“包括”或“具有”等术语仅是为了指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在，而并不意在排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在或添加的可能性。
本说明书中说明的车辆可以是包括汽车、摩托车的概念。以下，对于车辆将以汽车为主进行说明。
本说明书中所述的车辆可以是将作为动力源具有引擎的内燃机车辆、作为动力源具有引擎和电动马达的混合动力车辆、作为动力源具有电动马达的电动汽车等均涵盖的概念。
在以下的说明中，车辆的左侧表示车辆的前进行驶方向的左侧，车辆的右侧表示车辆的前进行驶方向的右侧。
在以下的说明中，车辆的前方表示车辆的前进行驶方向，车辆的后方表示车辆的倒车行驶方向。
图1是示出包括本发明的实施例的车辆用照明装置的车辆的外观的图。
参照附图，车辆700可包括：利用动力源进行旋转的车轮103FR、103FL、103RR..；设于车辆700内部的车辆驾驶辅助装置100及车辆用照明装置200。
车辆驾驶辅助装置100可设有至少一个相机，利用至少一个相机获取的图像可在处理器(图7A至图7C的170)内被信号处理。
另外，附图中例示出车辆驾驶辅助装置100设有两个相机。
车辆用车灯200可以是车头灯(head lamp)、组合尾灯(rear combination lamp)中的一种。
车头灯可由二灯式、四灯式、六灯式构成。并且，车头灯中输出的光的颜色可以是白色或黄色。车头灯的结构或光的颜色根据每个国家的法规或状况而可变，本发明的范围并不限定于此。
组合尾灯包括贴附于车辆700的后方的各种车灯。组合尾灯包括刹车灯、车尾灯、方向指示灯、雾灯、示廓灯及倒车灯中的至少一种。
另外，总长度(overall length)表示从车辆700的前部分至后部分的长度，总宽度(width)表示车辆700的宽度，总高度(height)表示从车轮下部至车顶的长度。在以下的说明中，总长度方向L可表示作为车辆700的总长度测量的基准的方向，总宽度方向W可表示作为车辆700的总宽度测量的基准的方向，总高度方向H可表示作为车辆700的总高度测量的基准的方向。
图2A至图2B是本发明的实施例的车辆用照明装置的框图。
参照图2A至图2B在控制观点上说明车辆用照明装置。图2A至图2B中说明的车辆用照明装置200可以是车头灯或组合尾灯。
首先，参照图2A，本发明的实施例的车辆用照明装置200可包括：输入部210、存储器230、透明显示器250、姿势调节部255、光源265、驱动部267、处理器270、接口部280、供电部290。
输入部210可设有输入构件，所述输入构件可接收用于控制车辆用照明装置200的动作的用户输入。输入部210可设于车辆700内部。输入部210可包括触摸式输入构件或机械式输入构件。输入部210可接收用于开启或关闭车辆用照明装置200的电源的用户输入。输入部210可接收用于控制车辆用照明装置200的各种动作的用户输入。
输入部210可接收用于控制车灯模块300的用户输入。
存储器230可存储关于车辆用照明装置200各单元的基本数据、用于各单元的动作控制的控制数据、车辆用照明装置200中输入输出的数据。
存储器230在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储装置。
存储器230可存储用于处理器270的处理或控制的程序等、用于车辆用照明装置200整体上的动作的多种数据。
车灯模块300可包括：驱动部267、光源265、光源姿势调节部268、反射器(图3A至图3D的310)、透镜(图3至图4的320)。
驱动部267可根据来自处理器170的控制信号控制光源265。具体而言，驱动部267根据所述控制信号向光源265接入驱动电流。根据从驱动部267接入的驱动电流，能够控制光源265中发出的光。
驱动部267可基于从处理器270接收的控制信号进行动作。
光源265可生成光。光源265可将电能转换为光能。作为光源265可包含有白炽灯(metal filament lamps)、卤素灯泡(halogen bulb)、高电压放出HID车灯、氖气放电灯(Neon gas discharge lamp)、发光二极管(LED：Light Emitting lamp)、激光二极管(Laser Diode)中的一种。
光源265可以是车头灯的光源或组合尾灯的光源。
光源姿势调节部268可调节光源265的姿势。光源姿势调节部268可包括：光源姿势调节驱动部(未图示)，用于生成用于调节透明显示器250姿势的驱动力；用于连接透明显示器250的连接部(未图示)。
光源姿势调节部268可基于从处理器270接收的控制信号进行动作。
光源姿势调节驱动部(未图示)可包括诸如马达、致动器、螺旋管等可生成动力的动力生成构件。
连接部(未图示)可包括诸如齿轮等能够将姿势调节驱动部(未图示)中生成的驱动力传递给透明显示器250的驱动力传递构件。
参照图3及图4对反射器(图3A至图3F的310)及透镜(图3A及图3F的320)进行说明。
透明显示器250可使光源265中生成的光的一部分或全部透射。
当不作为显示器使用时，透明显示器250可保持透明的状态。在此情况下，透明显示器250可使光源265中生成的光透射。
透明显示器250可基于从处理器270接收的控制信号进行动作。
透明显示器250的一区域中可显示规定内容。其中所述内容可具有明暗或颜色。当光经由显示有内容的透明显示器250透射时，透明显示器250中经由显示有内容的区域透射的光可具有与经由未显示有内容的区域透射的光不同的颜色或明暗。基于这样的原理，在透明显示器250中显示有规定信息的状态下，当光经由透明显示器250照射时，可在照射面显示规定信息。
透明显示器250的一区域中可基于明暗差或色差形成图案。其中，图案可基于透明显示器250的第一区域和第二区域的明暗差或色差来形成。
另外，透明显示器250可利用具有规定的透射度的透明电子元件。
另外，透明显示器250可被区分为投射型透明显示器或直视型透明显示器。
另外，透明显示器250可包括透明TFEL、透明OLED、透明LCD、透明PDP、透明LED及透明AMOLED中的一种。
另外，当车辆700中设有多个照明装置时，透明显示器250可与照明装置数目对应地设有多个。或者，透明显示器250也可仅设于一个照明装置。例如，车辆700一般包括两个车头灯。在此情况下，透明显示器250可包括于各个车头灯。或者，透明显示器250可仅包括于一个车头灯。
当在一个车辆用照明装置中包括多个车灯模块300时，透明显示器250可与多个车灯模块300各对应地设有多个。或者，透明显示器250可仅与一个车灯模块300对应地设置。例如，当在第一车头灯中包括多个车灯模块300时，透明显示器250可与各个车灯模块300各对应地设有多个。或者，透明显示器250可仅与多个车灯模块中的第一车灯模块对应地设置。
另外，透明显示器250可具有与光源265中生成的光、从反射器(图3A至图3F的310)反射的光、或透射透镜(图3A至图3F的320)的光的光束图案对应的形状。当光束图案为圆形时，透明显示器250可具有圆形形状。或者，当光束图案为矩形时，透明显示器250可具有矩形形状。
透明显示器250可受到处理器270的控制。或者，根据实施例，透明显示器250也可受到车辆700的控制部770的控制。
姿势调节部255可调节透明显示器的姿势。姿势调节部255可包括：姿势调节驱动部(未图示)，用于生成用于调节透明显示器250姿势的驱动力；用于连接透明显示器250的连接部(未图示)。
姿势调节部255可基于从处理器270接收的控制信号进行动作。
姿势调节驱动部(未图示)可包括诸如马达、致动器、螺旋管等能够生成动力的动力生成构件。
连接部(未图示)可包括诸如齿轮等能够将姿势调节驱动部(未图示)中生成的驱动力传递给透明显示器250的驱动力传递构件。
处理器270可控制车辆用照明装置200内的各单元的整体上的动作。
处理器270可控制透明显示器250，从而利用通过透明显示器250透射的光来向照射面显示信息。其中，照射面可以是路面、雾或其他车辆的车体。例如，处理器270可通过透明显示器250控制，利用光源265中生成的光来向照射面(projection surface)显示信息。信息可以是与车辆或行驶环境相关的信息。信息可包含车辆前方对象信息、车辆后方对象信息、导航信息、道路信息、车辆状态信息、车辆运行信息、车内状况信息或运行环境信息。
处理器270可控制在透明显示器250的一区域形成图案。
处理器270可控制在透明显示器250显示规定内容。
当光源265中生成的光经由形成有规定内容或规定图案的透明显示器250向照射面照射时，照射面中可显示基于所述内容或图案形成的信息。
另外，可通过透明显示器250自身发出的光向外部显示规定信息。
处理器270可控制透明显示器250，从而在与内部相机中检测出的用户的视线对应的区域显示规定信息。处理器270可通过接口部280接收设于车辆700室内的内部相机(图4的195)中检测出的用户视线信息。处理器270可控制透明显示器250，从而在与用户的视线对应的区域显示规定的信息。具体而言，处理器270可与用户的视线对应地变更在透明显示器250中形成内容或图案的区域。在此情况下，可在与用户的视线对应的区域显示规定的信息。
或者，处理器270可控制姿势调节部255，从而在与内部相机中检测出的用户的视线对应的区域显示规定信息。具体而言，随着姿势调节部255根据处理器270的控制而进行动作，可与用户视线对应地变更透明显示器250的姿势。在此情况下，可在与用户的视线对应的区域显示规定的信息。
由于根据用户的视线变更信息显示区域，能够向用户更好地传送所显示的信息。
处理器270可控制姿势调节部255以调节透明显示器250的姿势，从而调节照射面的位置。
或者，处理器270可控制光源姿势调节部268以调节光源265的姿势，从而调节照射面的位置。
当照射面为路面时，处理器270可控制姿势调节部255或光源姿势调节部268以调节透明显示器250或光源265的姿势，从而在路面上显示信息。
当因前行车辆靠近地位于车辆700前方而无法在路面上显示信息时，处理器270可控制姿势调节部255或光源姿势调节部268以调节透明显示器250或光源265的姿势，从而在前行车辆车体上显示信息。
当有雾时，处理器270可控制姿势调节部255或光源姿势调节部268以调节透明显示器250或光源265的姿势，从而在雾中显示信息。
另外，处理器270可控制姿势调节部255或光源姿势调节部268，从而根据与前方对象的距离调节透明显示器250或光源265的姿势。
当光源265为车头灯的光源时，如果与前行其他车辆的距离为参考值以上，处理器270可控制姿势调节部255或光源姿势调节部268以调节透明显示器250或光源265的姿势，从而在路面上显示信息。
当光源265为车头灯的光源时，如果与前行其他车辆的距离为参考值以下，处理器270可控制姿势调节部255或光源姿势调节部268以调节透明显示器250或光源265的姿势，从而在前行车辆车体上显示信息。
另外，当光源265为组合尾灯的光源时，处理器270可控制姿势调节部255或光源姿势调节部268以调节透明显示器250或光源265的姿势，从而使路面作为照射面。
处理器270可控制透明显示器250，从而使利用设于风挡的光学滤波器进行滤波的规定信息能够传送给用户。
车辆700的风挡可设有光学滤波器。光学滤波器可使特定波长通过或反射。处理器270可控制在透明显示器250形成内容或图案，从而仅通过所述光学滤波器才能确认信息。具体而言，处理器270可控制在透明显示器250形成内容或图案，从而在照射面显示具有特定波长的信息。在此情况下，设于风挡的光学滤波器可使显示的信息的波长通过，信息可传送给用户。此时，由于其他车辆的风挡上未设有光学滤波器，具有特定波长的信息可不会传送给其他车辆的驾驶者。
处理器270可控制透明显示器250，从而在路面上显示虚拟的车线。
当在夜间坏天气状况下行驶中时，可能会存在有暂时无法看到行驶车线的情况。在此情况下，处理器270可控制透明显示器250在路面上显示虚拟的车线。具体而言，处理器270可控制透明显示器250，从而在透明显示器上形成与虚拟的车线相应的图案。当光源265中生成的光透射透明显示器250并向路面照射时，可在路面上显示虚拟的车线。
另外，处理器270可通过接口部280接收之前的行驶车线信息。其中，行驶车线信息可利用对拍摄车辆700的外部的相机(图4至图7C的195)所拍摄的影像进行处理而获取。处理器270可基于之前的行驶车线信息，控制透明显示器250以显示虚拟的车线。
处理器270可控制透明显示器250，从而在车辆700行驶中的车线内显示规定的信息。
处理器270可通过接口部280接收车辆700行驶中的车线信息。其中，行驶车线信息可对利用拍摄车辆700的外部的相机(图4至图7C的195)所拍摄的影像进行处理而获取。处理器270可基于接收的行驶车线信息，控制透明显示器250以仅在行驶车线内显示规定的信息。
另外，处理器270可通过接口部280接收行驶中的道路的弯道信息。当车辆700在形成有弯道(curve)的道路上行驶时，处理器270可控制透明显示器250，从而反映出弯道信息并仅在行驶车线内显示规定的信息。
由于仅在车辆行驶中的车线上显示信息，能够防止向周边其他车辆的驾驶者传送错误的信息。
处理器270可通过接口部280接收车辆前方对象信息、车辆后方对象信息、导航信息、道路信息、车辆状态信息、车辆运行信息、车内状况信息或运行环境信息。
处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示接收的车辆前方对象信息、车辆后方对象信息、导航信息、道路信息、车辆状态信息、车辆运行信息、车内状况信息或运行环境信息。
车辆前方对象信息可包含检测出的交通信号(Traffic Sign Recognition，TSR)信息、限速带检测信息。
处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示交通信号信息、限速带检测信息。
检测出的交通信号信息可包含：交通标识牌上标示的图案或文本检测信息、信号灯中输出的信号检测信息、路面上标示的图案或文本检测信息。
处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示与交通标识牌上标示的图案或文本、信号灯中输出的信号、路面上标示的图案或文本对应的信息。
处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示与限速带检测信息对应的凹凸图像。
车辆前方对象信息可包含：其他车辆检测信息、二轮车检测信息、行人检测信息、交通事故信息、施工信息或道路停滞信息。其中，可将其他车辆、二轮车、行人、交通事故状况、施工或道路停滞状况称为障碍物。
处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示其他车辆检测信息、二轮车检测信息、行人检测信息、交通事故信息、施工信息、道路停滞信息。
另外，处理器270可通过接口部280接收侧面行驶车辆检测信息。
在接收到侧面行驶车辆检测信息的状态下，当接收到其他车辆检测信息、二轮车检测信息或行人检测信息时，处理器270可控制透明显示器250，从而在侧面行驶车辆上显示其他车辆检测信息、二轮车检测信息或行人检测信息。
车辆后方对象信息可以是在车辆700的后方行驶中的其他车辆信息。
导航信息可包含：运行路线信息、预设定目的地信息、剩余距离信息、行驶中的地区信息、行驶中的道路信息、限速探头信息。
处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示运行路线信息、预设定目的地信息、剩余距离信息、行驶中的地区信息、行驶中的道路信息或限速探头信息。
处理器270可在照射面上以建议路线规划(Turn By Turn，TBT)显示运行路线信息。处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上用直行箭头、左转箭头、右转箭头或掉头箭头显示运行路线信息。
在接收到侧面行驶车辆检测信息的状态下，当接收到运行路线信息时，处理器270可在侧面行驶车辆的行驶车线上以TBT显示运行路线信息。
道路信息可包含行驶道路的倾斜度信息或曲率信息。
处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示倾斜度信息或曲率信息。
车辆状态信息可以是车上诊断系统(On Board Diagnostics，OBD)信息。车辆状态信息可包含：驻车制动器状态信息、向上灯开启(on)或关闭(off)状态信息、清洗液不足状态信息、发动机油不足状态信息、动力源温度状态信息、剩余能源状态信息、胎压状态信息、刹车油状态信息或车门开启状态信息。
处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示OBD信息。处理器270可控制透明显示器250，从而显示驻车制动器状态信息、向上灯开启(on)或关闭(off)状态信息、清洗液不足状态信息、发动机油不足状态信息、动力源温度状态信息、剩余能源状态信息、胎压状态信息、刹车油状态信息或车门开启状态信息。
车辆运行信息可包含：行驶速度信息、变速器档位状态信息或向方向指示灯传送的转向灯信息。
处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示行驶速度信息、变速器档位状态信息或转向灯信息。
在接收到侧面行驶车辆检测信息的状态下，当接收到转向灯信息时，处理器270可控制透明显示器250，从而在侧面行驶车辆的行驶车线上显示转向灯信息。
另外，处理器270可通过接口部280接收利用车辆700的输入部720输入的用户输入。在此情况下，处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示与用户输入对应的信息。
车内状况信息可以是患者护送状况信息、紧急求救信息、幼婴乘坐信息或新手驾驶者信息。其中，车内状况信息可通过车辆700的输入部720而根据用户输入来生成。
运行环境信息可包含天气信息或时间信息。
处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示天气信息或时间信息。
另外，当车辆700在形成有雾的空间行驶中时，处理器270可控制透明显示器，从而在形成有雾的空间中显示信息。处理器270可控制透明显示器，从而以雾作为照射面显示信息。另外，雾信息可通过设于车辆驾驶辅助装置100的相机195来检测出。或者，雾信息可通过车辆700的通信部710从外部服务器接收。利用车辆驾驶辅助装置100中检测出或通过通信部710接收的雾信息可通过接口部280传送给车辆用照明装置200。
另外，处理器270可通过接口部280接收与车辆前方对象或后方对象的距离信息。处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示接收到的距离信息。与前方对象或后方对象的距离信息可以是车辆驾驶辅助装置100中生成的信息。车辆驾驶辅助装置100可基于根据视差信息或时间检测出的对象大小信息，生成与前方对象或后方对象的距离信息。
当光源265为车头灯的光源时，处理器270可利用光源265中生成并透射透明显示器250的光，在照射面上显示车辆前方对象信息、车辆后方对象信息、导航信息、道路信息、车辆状态信息、车辆运行信息、车内状况信息或运行环境信息。
当光源265为组合尾灯的光源时，处理器270可利用光源265中生成并透射透明显示器250的光，在照射面上显示车辆前方对象信息、车辆后方对象信息、导航信息、道路信息、车辆状态信息、车辆运行信息、车内状况信息或运行环境信息。
另外，当光源265为组合尾灯的光源时，处理器270可控制姿势调节部255或光源姿势调节部268，从而根据与后方对象的距离信息来调节照射面和组合尾灯构成的距离。处理器270可控制调节光源265中生成的光的光量。当后方对象位于远距离时，可提高光量来获得较好的识别度。并且，当后方对象位于近距离时，可降低光量以防止驾驶者被晃眼的情况。
关于各个具体的信息显示的说明，将参照图11至图32进行详细的说明。
处理器270可向驱动部267输出控制信号，从而控制光源265的动作或状态。
处理器270可受到控制部770的控制。
处理器270在硬件上可利用专用集成电路(application specific integratedcircuits，ASICs)、数字信号处理器(digital signal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可编程逻辑设备(programmable logicdevices，PLDs)、现场可编程门阵列(field programmable gate arrays，FPGAs)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers),微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电性单元中的至少一种来实现。
接口部280可与车辆700的控制部770、检测部760或车辆驾驶辅助装置100进行数据交换。
接口部280可接收车辆相关数据或用户输入，或者向外部传送处理器270中处理或生成的信号。为此，接口部280可通过有线通信或无线通信方式与车辆700内部的控制部770、检测部760、车辆驾驶辅助装置100等执行数据通信。
另外，接口部280可从控制部770或检测部760接收传感器信息。
其中，传感器信息可包含车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆斜率信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息中的至少一种。
这样的传感器信息可利用航向传感器(heading sensor)、横摆传感器(yawsensor)、陀螺仪传感器(gyro sensor)、定位模块(position module)、车辆前进/倒车传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘旋转的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器等获取。另外，定位模块可包括用于接收GPS信息的GPS模块。
另外，在传感器信息中，可将与车辆行驶相关的车辆方向信息、车辆位置信息、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆斜率信息等称为车辆行驶信息。
另外，接口部280可接收内部相机(图4的195c)获取的用户视线信息。
另外，接口部280可从控制部770或车辆驾驶辅助装置100接收车辆驾驶辅助装置100中检测出的对象信息。
车辆驾驶辅助装置100可基于获取的车辆700前方影像，执行车线检测(LaneDetection，LD)、周边车辆检测(Vehicle Detection，VD)、行人检测(PedestrianDetection，PD)、灯光检测(Brightspot Detection，BD)、交通信号检测(Traffic SignRecognition，TSR)、道路面检测。车辆驾驶辅助装置100可生成与检测出的对象的距离信息。
接口部280可从车辆驾驶辅助装置100接收检测出的对象信息。或者，接口部280可经由控制部770接收检测出的对象信息。
接口部280可接收行驶车线信息。行驶车线信息可对通过车辆驾驶辅助装置100检测出的车线进行计算机处理来获取。
接口部280可接收行驶中的道路的弯道信息。弯道信息可对通过车辆驾驶辅助装置100检测出的车线进行计算机处理来获取。
接口部280可接收车辆前方对象信息、车辆后方对象信息、导航信息、道路信息、车辆状态信息、车辆运行信息、车内状况信息或运行环境信息。
接口部280可利用与控制部770、AVN装置400或额外的导航装置(未图示)的数据通信来接收导航信息。其中，导航信息可包含：所设定的目的地信息、与所述目的地对应的路线信息、与车辆行驶相关的地图(map)信息、车辆的当前位置信息。另外，导航信息可包含道路上的车辆的位置信息。
另外，接口部280可接收与车辆前方对象或后方对象的距离信息。
另外，接口部280可接收侧面行驶车辆检测信息。侧面行驶车辆检测可通过车辆驾驶辅助装置100来执行。
另外，接口部280可接收通过车辆700的输入部720输入的用户输入。
参照图5至图7C对车辆驾驶辅助装置100进行更加详细的说明。
供电部290可基于处理器270的控制供给车辆用照明装置200各单元的动作所需的电源。特别是，供电部290可从车辆700内部的电池等供给到电源。
接着，参照图2B，图2B的车辆用照明装置200与图2A的车辆用照明装置200相比，还包括激光生成部295。以下，以区别点为中心进行说明。在对图2B的车辆用照明装置200的说明中，除非另行有提及，则沿用对图2A的车辆用照明装置200的说明。
激光生成部295可生成激光。激光生成部295中生成的激光可以是用于信息显示的激光。即，车辆用照明装置200除了光源265以外，可还额外地包括用于信息显示的激光生成部295。
处理器270可控制激光生成部295，从而在光源265中放出的光的内部利用激光生成部295中生成的激光并在照射面上显示信息。其中，光源265可以是车头灯的光源或组合尾灯的光源。
图3A至图3C是在说明本发明的实施例的第一类型的车灯模块时作为参照的图。图3D至图3F是在说明本发明的实施例的第二类型的车灯模块时作为参照的图。图3G至图3I是在说明本发明的实施例的第三类型的车灯模块时作为参照的图。
参照图3A至图3F在结构性观点上对第一及第二类型的车灯模块进行说明。第一及第二类型的车灯模块可以是包括于车头灯的车灯模块。
车灯模块300a、300b可包括：光源265、反射器310及透镜320a。
光源265可生成光。光源265中生成的光可直接向车辆前方照射，或者被反射器310反射并向车辆前方照射。
反射器310可反射光源265中生成的光，并引导所述光向车辆700的前方照射。反射器120可由反射率较好的铝Al、银Ag材料等制造，或者也可涂覆于用于反射光的表面。
在第一类型的车灯模块(图3A至图3C)的情况下，以车辆前后方方向形成光轴a-a’，反射器120除了反射向车辆的前方照射的光以外，还反射向其他方向照射的光，从而引导光向前方照射。
另外，当第一类型的车灯模块(图3A至图3C的300a)生成近光灯(low beam)时，车灯模块300a包括遮光盖350，从而防止光向上方照射。当第一类型的车灯模块(图3)生成远光灯(high beam)时，车灯模块300a不包括遮光盖350。
在第二类型的车灯模块(图3D至图3F的300b)的情况下，以与车辆前后方垂直的方向形成光轴b-b’，反射器120反射光源265中照射的光，从而引导光向前方照射。
透镜320a配置于光源265及反射器310的前方。透镜320a使光源265中照射的光或反射器310中反射的光进行折射并透射。透镜320a可由非球面透镜构成。
通过反射器310的焦点的光可透射非球面透镜320a，从而向车辆700的前方直行。透镜320a可由透明的玻璃材料、塑料材料等构成。
另外，根据实施例，车灯模块300a、300b也可不包括透镜320a。
另外，车辆用照明装置200可还包括外部透镜(Outer lens)390。外部透镜390覆盖用于形成车辆用照明装置的外观的壳体(未图示)的开放部。外部透镜390可配置于光源265、反射器310、透镜320a的前方。外部透镜390由透明的塑料材料或玻璃材料构成。通常，优选地由导热率优异的ALDC塑料材料构成。
车辆用照明装置200可包括透明显示器250。
如图3A及图3D所示，透明显示器250可配置于透镜320a的前方。透明显示器250可配置于透镜320a和外部透镜390之间。在此情况下，透明显示器250可在外部透镜390和透镜320a之间更靠近于透镜320a。例如，透明显示器250可配置为，其全部或一部分与朝向车辆前方的透镜320a的一面相接。在此情况下，光源265中生成的光或被反射器310反射的光可透射透镜320a，透射透镜320a的光透射透明显示器250并向外部照射。如图3B及图3E所示，透明显示器250可配置于透镜320a的后方。透明显示器250可配置于透镜320a和光源265之间。在此情况下，透明显示器250可在透镜320a和光源265之间更靠近于透镜320a。例如，透明显示器250可配置为，其全部或一部分与朝向车辆后方的透镜320a的一面相接。在此情况下，光源265中生成的光或被反射器310反射的光可透射透明显示器250，透射透明显示器250的光透射透镜320a并向外部照射。
另外，透镜320b可根据光源265的数目而设有多个。在此情况下，透明显示器250可设有至少一个。
如图3C及图3F所示，透明显示器250可配置于外部透镜390的后方。透明显示器250可配置于外部透镜390和光源265之间。透明显示器250可在外部透镜390和光源265之间更靠近于外部透镜390。例如，透明显示器250可配置为，其全部或一部分与朝向车辆后方的外部透镜390的一面相接。
另外，透明显示器250可配置为，在照射面上容易地进行信息显示。例如，透明显示器250可与车辆行进方向垂直地配置。或者，透明显示器250可与车辆行进方向形成规定的角度进行配置。
参照图3G至图3I在结构性观点上对第三类型的车灯模块进行说明。第三类型的车灯模块可以是包括于组合尾灯的车灯模块。
光源265可生成光。光源265中生成的光可直接向车辆前方照射，或者被反射器310反射并向车辆前方照射。
反射器310可反射光源265中生成的光，并引导所述光向车辆700的前方照射。反射器120可由反射率较好的铝Al、银Ag材料等制造，或者也可涂覆于用于反射光的表面。
透镜320b配置于光源265及反射器310的后方。透镜320b使光源265中照射的光或反射器310中反射的光进行折射并透射。
另外，透镜320b可以是组合尾灯的内部透镜(inner lens)。
另外，根据实施例，车灯模块300c可不包括透镜320b。
另外，车辆用照明装置200可还包括外部透镜390。外部透镜390覆盖用于形成车辆用照明装置的外观的壳体(未图示)的开放部。外部透镜390可配置于光源265、反射器310、透镜320b的后方。外部透镜390由透明的塑料材料或玻璃材料构成。通常，优选地由导热率优异的ALDC塑料材料构成。
如图3G所示，透明显示器250可配置于透镜320b的后方。透明显示器250可配置于透镜320b和外部透镜390之间。在此情况下，透明显示器250可在外部透镜390和透镜320b之间更靠近于透镜320b。例如，透明显示器250可配置为，其全部或一部分与朝向车辆后方的透镜320b的一面相接。在此情况下，光源265中生成的光或被反射器310反射的光可透射透镜320b，透射透镜的光透射透明显示器250并向外部照射。
如图3H所示，透明显示器250可配置于透镜320b的前方。透明显示器250可配置于透镜320b和光源265之间。在此情况下，透明显示器250可在光源265和透镜320b之间更靠近于透镜320b。例如，透明显示器250可配置为，其全部或一部分与朝向车辆前方的透镜320b的一面相接。在此情况下，光源265中生成的光或被反射器310反射的光透射透明显示器250，透射透明显示器250的光透射透镜320b并向外部照射。
另外，透镜320b可根据光源265的数目而设有多个。在此情况下，透明显示器250可设有至少一个。
如图3I所示，透明显示器250可配置于外部透镜390前方。透明显示器250可配置于外部透镜390和透镜320b之间。在此情况下，透明显示器250可在透镜320b和外部透镜390之间更靠近于外部透镜390。例如，透明显示器250可配置为，其全部或一部分与朝向车辆前方的外部透镜390的一面相接。
另外，透明显示器250可配置为，在照射面上容易地进行信息显示。例如，透明显示器250可与车辆行进方向垂直地配置。或者，透明显示器250可与车辆行进方向形成规定的角度进行配置。
图4是本发明的实施例的车辆的框图。
参照图4，车辆700可包括：通信部710、输入部720、检测部760、输出部740、车辆驱动部750、存储器730、接口部780、控制部770、电源部790、车辆驾驶辅助装置100、车辆用照明装置200及AVN装置400。
通信部710可包括能够实现车辆700和移动终端600之间、车辆700和外部服务器510之间或车辆700和其他车辆520的无线通信的至少一个模块。并且，通信部710可包括用于将车辆700与至少一个网络(network)相连接的至少一个模块。
通信部710可从外部设备600、510、520接收交通事故信息、施工信息或道路停滞信息。例如，通信部710可通过无线网络模块712接收交通事故信息、施工信息或道路停滞信息。
通信部710可包括广播接收模块711、无线网络模块712、近距离通信模块713、位置信息模块714及光通信模块715。
广播接收模块711通过广播信道从外部的广播管理服务器接收广播信号或与广播相关的信息。其中，广播包括电台广播或TV广播。
无线网络模块712指的是用于无线网络连接的模块，其可内置或外置于车辆700。无线网络模块712在基于无线网络技术的通信网中进行无线信号收发。
无线网络技术例如有：无线局域网(Wireless LAN，WLAN)、无线高保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、无线高保真直连(Wi-Fi(Wireless Fidelity)Direct)、数字生活网络联盟(Digital Living Network Alliance，DLNA)、无线宽带(Wireless Broadband，WiBro)、全球微波接入互操作性(World Interoperability for Microwave Access，WiMAX)、高速下行链路分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)、高速上行链路分组接入(High Speed Uplink Packet Access，HSUPA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、先进的长期演进(Long Term Evolution-Advanced，LTE-A)等，所述无线网络模块712基于还包括有以上未被罗列的网络技术的范围的至少一种无线网络技术进行数据收发。例如，无线网络模块712可以无线方式与外部服务器510进行数据交换。无线网络模块712可从外部服务器510接收天气信息、道路的交通状况信息(例如，传输协议专家组(TransportProtocol Expert Group，TPEG)信息)。
近距离通信模块713用于进行近距离通信(Short range communication)，可利用蓝牙(BluetoothTM)、无线射频(Radio Frequency Identification，RFID)、红外线通信(Infrared Data Association；IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、无线个域网(ZigBee)、近场通信(Near Field Communication，NFC)、无线高保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、无线高保真直连(Wi-Fi Direct)、无线通用串行总线(Wireless UniversalSerial Bus，Wireless USB)技术中的至少一种来支持近距离通信。
这样的近距离通信模块713可利用形成近距离无线通信网(Wireless AreaNetworks)来执行车辆700和至少一个外部设备之间的近距离通信。例如，近距离通信模块713可以无线方式与移动终端600进行数据交换。近距离通信模块713可从移动终端600接收天气信息、道路的交通状况信息(例如，传输协议专家组(Transport Protocol ExpertGroup，TPEG))。在用户乘坐车辆700的情况下，用户的移动终端600和车辆700可自动地或通过用户执行应用程序来执行彼此配对。
位置信息模块714是用于获取车辆700的位置的模块，作为其代表性的例有全球定位系统(Global Positioning System，GPS)模块。例如，当在车辆中使用GPS模块时，能够利用GPS卫星传送的信号获取车辆的位置。
光通信模块715可包括光发送部及光接收部。
光接收部可将光(light)信号转换为电信号以接收信息。光接收部可包括用于接收光的光电二极管(PD，Photo Diode)。光电二极管可将光转换为电信号。例如，光接收部可通过从前方车辆中包括的光源发出的光接收前方车辆的信息。
光发送部可包括至少一个用于将电信号转换为光信号的发光元件。其中，发光元件优选为发光二极管(Light Emitting Diode，LED)。光发送部将电信号转换为光信号并向外部发送。例如，光发送部可通过与规定频率对应的发光元件的闪烁来向外部发送光信号。根据实施例，光发送部可包括多个发光元件阵列。根据实施例，光发送部可与设于车辆700的车灯一体化。例如，光发送部可以是前照灯、车尾灯、刹车灯、方向指示灯及侧灯中的至少一种。例如，光通信模块715可通过光通信与其他车辆520进行数据交换。
输入部720可包括：驾驶操作构件721、相机195、麦克风723及用户输入部724。
驾驶操作构件721接收用于驾驶车辆700的用户输入。驾驶操作构件721可包括：转向输入构件721a、档位输入构件721b、加速输入构件721c、制动输入构件721d。
转向输入构件721a从用户接收车辆700的行进方向输入。转向输入构件721a优选地以轮盘(wheel)形态形成，从而通过旋转可进行转向输入。根据实施例，转向输入构件721a可形成为触摸屏、触摸板或按键。
档位输入构件721b从用户接收车辆700的驻车P、前进D、空档N、倒车R的输入。档位输入构件721b优选地以控制杆(lever)形态形成。根据实施例，档位输入构件721b可形成为触摸屏、触摸板或按键。
加速输入构件721c从用户接收用于车辆700的加速的输入。制动输入构件721d从用户接收用于车辆700的减速的输入。加速输入构件721c及制动输入构件721d优选地以踏板形态形成。根据实施例，加速输入构件721c或制动输入构件721d可形成为触摸屏、触摸板或按键。
相机195可包括图像传感器和影像处理模块。相机195可对利用图像传感器(例如，CMOS或CCD)获取的静态影像或动态影像进行处理。影像处理模块对通过图像传感器获取的静态影像或动态影像进行加工，提取出所需的信息，并可将提取出的信息传送给控制部770。另外，车辆700可包括：相机195，用于拍摄车辆前方影像或车辆周边影像；以及，内部相机195c，用于拍摄车辆内部影像。
内部相机195c可获取关于乘坐者的图像。内部相机195c可获取用于乘坐者的生物特征识别的图像。
另外，图4中示出相机195包括于输入部720，但是也可以相机195包括于车辆驾驶辅助装置100的结构进行说明。
麦克风723可将外部的音响信号处理为电性数据。被处理的数据可根据车辆700上执行中的功能以多种方式加以利用。麦克风723可将用户的语音指令转换为电性数据。被转换的电性数据可传送给控制部770。
另外，根据实施例，相机195或麦克风723可以是包括于检测部760的结构元件，而不是包括于输入部720的结构元件。
用户输入部724用于从用户输入信息。当通过用户输入部724输入信息时，控制部770可与输入的信息对应地控制车辆700的动作。用户输入部724可包括触摸式输入构件或机械式输入构件。根据实施例，用户输入部724可配置在方向盘的一区域。在此情况下，驾驶者在把持方向盘的状态下，可利用手指操作用户输入部724。
检测部760用于检测与车辆700的行驶等相关的信号。为此，检测部760可包括冲撞传感器、车轮传感器(wheel sensor)、速度传感器、斜率传感器、重量检测传感器、航向传感器(heading sensor)横摆传感器(yaw sensor)、陀螺仪传感器(gyro sensor)、定位模块(position module)、车辆前进/倒车传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘旋转的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、超声波传感器、雷达、激光雷达等。
由此，检测部760能够获取与车辆冲撞信息、车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆斜率信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息、方向盘旋转角度等相关的检测信号。
另外，检测部760可还包括加速踏板传感器、压力传感器、引擎转速传感器(enginespeed sensor)、空气流量传感器(AFS)、吸气温度传感器(ATS)、水温传感器(WTS)、节气门位置传感器(TPS)、TDC传感器、曲轴转角传感器(CAS)等。
检测部760可包括生物特征识别信息检测部。生物特征识别信息检测部检测并获取乘坐者的生物特征识别信息。生物特征识别信息可包含指纹识别(Fingerprint)信息、虹膜识别(Iris-scan)信息、网膜识别(Retina-scan)信息、手模样(Hand geo-metry)信息、脸部识别(Facial recognition)信息、语音识别(Voice recognition)信息。生物特征识别信息检测部可包括用于检测乘坐者的生物特征识别信息的传感器。其中，内部相机195c及麦克风723可作为传感器进行动作。生物特征识别信息检测部可通过内部相机195c获取手模样信息、脸部识别信息。
输出部740用于输出控制部770中处理的信息，可包括：显示部741、音响输出部742及触觉输出部743。
显示部741可显示控制部770中处理的信息。例如，显示部741可显示车辆相关信息。其中，车辆相关信息可包含：用于对车辆的直接控制的车辆控制信息、或者用于向车辆驾驶者提供驾驶向导的车辆驾驶辅助信息。并且，车辆相关信息可包含：用于提示当前车辆的状态的车辆状态信息或与车辆的运行相关的车辆运行信息。
显示部741可包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode、OLED)、柔性显示器(flexible display)、3D显示器(3Ddisplay)、电子墨水显示器(e-ink display)中的至少一种。
显示部741可与触摸传感器构成相互层次结构或一体地形成，从而能够实现触摸屏。这样的触摸屏用作为提供车辆700和用户之间的输入接口的用户输入部724的同时，可还提供车辆700和用户之间的输出接口。在此情况下，显示部741可包括用于检测针对显示部741的触摸的触摸传感器，以能够利用触摸方式输入控制指令。当通过这样的结构实现针对显示部741的触摸时，触摸传感器检测出所述触摸操作，控制部770据此产生与所述触摸对应的控制指令。通过触摸方式输入的内容可以是文字或数字、或是各种模式下的指示或可指定的菜单项目等。
另外，显示部741可包括仪表盘(cluster)，以使驾驶者在进行驾驶的同时能够确认车辆状态信息或车辆运行信息。仪表盘可位于前围板(dash board)上方。在此情况下，驾驶者可在视线保持于车辆前方的状态下，确认仪表盘上显示的信息。
另外，根据实施例，显示部741可由平视显示器(Head Up Display，HUD)实现。在显示部741由HUD实现的情况下，可通过设于风挡的透明显示器输出信息。或者，显示部741可设有投射模块，以通过投射于风挡的图像来输出信息。
音响输出部742将来自控制部770的电信号转换为音频信号进行输出。为此，音响输出部742可设有扬声器等。音响输出部742可还输出与用户输入部724动作对应的声音。
触觉输出部743用于产生触觉性的输出。例如，触觉输出部743可通过震动方向盘、安全带、座垫，能够使驾驶者感知到输出。
车辆驱动部750可控制车辆各种装置的动作。车辆驱动部750可包括：动力源驱动部751、转向驱动部752、制动驱动部753、空调驱动部755、车窗驱动部756、气囊驱动部757、天窗驱动部758及悬架驱动部759。
动力源驱动部751可执行针对车辆700内的动力源的电子式控制。
例如，在以基于化石燃料的引擎(未图示)作为动力源的情况下，动力源驱动部751可执行针对引擎的电子式控制。由此，能够控制引擎的输出扭矩等。在动力源驱动部751为引擎的情况下，根据控制部770的控制，通过限制引擎输出扭矩能够限制车辆的速度。
作为另一例，在以基于电的马达(未图示)作为动力源的情况下，动力源驱动部751可执行针对马达的控制。由此，能够控制马达的转速、扭矩等。
转向驱动部752可执行针对车辆700内的转向装置(steering apparatus)的电子式控制。由此，能够变更车辆的行进方向。
制动驱动部753可执行针对车辆700内的制动装置(brake apparatus)(未图示)的电子式控制。例如，通过控制车轮上配置的制动器的动作，能够减小车辆700的速度。作为另一例，通过改变左轮和右轮上各配置的制动器的动作，可将车辆的行进方向调整为左侧或右侧。
空调驱动部755可执行针对车辆700内的空调装置(air conditioner)(未图示)的电子式控制。例如，在车辆内部的温度高的情况下，通过使空调装置进行动作，能够控制向车辆内部供给冷气。
车窗驱动部756可执行针对车辆700内的车窗装置(window apparatus)的电子式控制。例如，能够控制车辆的侧面的左、右车窗的开放或封闭。
气囊驱动部757可执行针对车辆700内的气囊装置(airbag apparatus)的电子式控制。例如，当发生危险时，能够控制气囊被弹出。
天窗驱动部758可执行针对车辆700内的天窗装置(sunroof apparatus)(未图示)的电子式控制。例如，能够控制天窗的开放或封闭。
悬架驱动部759可执行针对车辆700内的悬架装置(suspension apparatus)(未图示)的电子式控制。例如，在道路面曲折的情况下，通过控制悬架装置能够控制减小车辆700的震动。
存储器730与控制部770进行电性连接。存储器730可存储与单元相关的基本数据、用于单元的动作控制的控制数据、输入输出的数据。存储器730在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储装置。存储器730可存储用于控制部770的处理或控制的程序等、用于车辆700整体的动作的多种数据。
接口部780可执行与和车辆700相连接的多种外部装置的通道作用。例如，接口部780可设有可与移动终端600相连接的端口，通过所述端口能够与移动终端600进行连接。在此情况下，接口部780可与移动终端600进行数据交换。
另外，接口部780可执行向连接的移动终端600供给电能的通道作用。在移动终端600与接口部780进行电性连接的情况下，根据控制部770的控制，接口部780将电源部790供给的电能提供给移动终端600。
控制部770可控制车辆700内的各单元的整体上的动作。控制部770可命名为电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。
控制部770在硬件上可利用专用集成电路(application specific integratedcircuits，ASICs)、数字信号处理器(digital signal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可编程逻辑设备(programmable logicdevices，PLDs)、现场可编程门阵列(field programmable gate arrays，FPGAs)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers),微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电性单元中的至少一种来实现。
电源部790可基于控制部770的控制而供给各结构元件的动作所需的电源。特别是，电源部790可接收从车辆内部的电池(未图示)等供给的电源。
车辆驾驶辅助装置100可与控制部770进行数据交换。车辆驾驶辅助装置100中输出的信号或数据可输出给控制部770。或者，车辆驾驶辅助装置100中输出的信号或数据可输出给车辆用照明装置200。
车辆用照明装置200可以是参照图1至图3F说明的车辆用照明装置。
AVN(Audio Video Navigation)装置400可与控制部770进行数据交换。AVN装置400中输出的信号或数据可输出给控制部770。或者，AVN装置400中输出的信号或数据可输出给车辆用照明装置200。
图5至图6B是在说明本发明的实施例的图1的车辆中贴附的相机时作为参照的图。
参照图5对包括用于获取车辆前方的影像的相机195a、195b的车辆驾驶辅助装置进行说明。
图5中示出车辆驾驶辅助装置100中包括两个相机，但是，本发明并不限定相机的数目。
参照附图，车辆驾驶辅助装置100可包括：设有第一透镜193a的第一相机195a；设有第二透镜193b的第二相机195b。在此情况下，可将相机195称为立体相机。
另外，车辆驾驶辅助装置100可在第一透镜193a和第二透镜193b分别设有用于遮蔽入射的光的第一遮光部192a(light shield)、第二遮光部192b。
附图中的车辆驾驶辅助装置100可以是可装卸于车辆700的车顶或风挡的结构。
这样的车辆驾驶辅助装置100可从第一及第二相机195a、195b接收关于车辆前方的立体图像，基于立体图像执行视差(disparity)检测，基于视差信息执行针对至少一个立体图像的对象检测，在对象检测以后，持续地跟踪对象的移动。
参照图6A至图6B对包括用于获取车辆周边影像的相机195d、195e、195f、195g的车辆驾驶辅助装置进行说明。
图6A至图6B示出车辆驾驶辅助装置100中包括四个相机，但是，本发明并不限定相机的数目。
参照附图，车辆驾驶辅助装置100可包括多个相机195d、195e、195f、195g。在此情况下，可将相机195称为环视相机。
多个相机195d、195e、195f、195g可分别配置在车辆的左侧、后方、右侧及前方。
左侧相机195d可配置在围绕左侧侧镜的壳体内。或者，左侧相机195d可配置在围绕左侧侧镜的壳体外部。或者，左侧相机195d可配置在左侧前门、左侧后门或左侧挡泥板(fender)外侧一区域。
右侧相机195f可配置在围绕右侧侧镜的壳体内。或者，右侧相机195f可配置在围绕右侧侧镜的壳体外部。或者，右侧相机195f可配置在右侧前门、右侧后门或右侧挡泥板(fender)外侧一区域。
另外，后方相机195e可配置在后方车牌板或后备箱开关附近。
前方相机195g可配置在标徽附近或散热器格栅(radiator grill)附近。
多个相机195d、195e、195f、195g拍摄的各个图像传送给处理器170，处理器170可合成所述各个图像，从而生成车辆周边影像。
图6B示出车辆周边影像的一例。车辆周边影像201可包括：左侧相机195d拍摄的第一图像区域195di；后方相机195e拍摄的第二图像区域195ei；右侧相机195f拍摄的第三图像区域195fi；以及前方相机195g拍摄的第四图像区域195gi。
另外，当多个相机中生成环视图像时，各图像区域之间产生边界部分。这样的边界部分可利用图像融合(blending)处理来自然地进行显示。
另外，在多个影像各自的边界上可显示边界线202a、202b、202c、202d。
另外，车辆周边影像201中可包括车辆图像700i。其中，车辆图像700i可以是由处理器170生成的图像。
另外，车辆周边影像201可通过车辆的显示部741或车辆驾驶辅助装置的显示部180显示。
图7A至图7C例示出本发明的多种实施例的车辆驾驶辅助装置的内部框图的多种例。
在图7A至图7B的车辆驾驶辅助装置100中，可基于计算机视觉(computer vision)对从相机195接收的图像进行信号处理，从而生成车辆相关信息。其中，车辆相关信息可包含：用于针对车辆的直接控制的车辆控制信息、或者用于向车辆驾驶者提供驾驶向导的车辆驾驶辅助信息。
其中，相机195可以是单色相机。或者，相机195可以是用于拍摄车辆前方影像的立体相机195a、195b。或者，相机195可以是用于拍摄车辆周边影像的环视相机195d、195e、195f、195g。
图7A是本发明的实施例的车辆驾驶辅助装置100的内部框图。
参照图7A，图7A的车辆驾驶辅助装置100可包括：输入部110、通信部120、接口部130、存储器140、处理器170、供电部190、相机195、显示部180及音频输出部185。
输入部110可设有贴附于车辆驾驶辅助装置100，特别是贴附于相机195的多个按键或触摸屏。通过多个按键或触摸屏可开启车辆驾驶辅助装置100的电源并使其进行动作。除此之外，可还执行多种输入动作。
通信部120可通过无线(wireless)与移动终端600或服务器500进行数据交换。特别是，通信部120可通过无线方式与车辆700驾驶者的移动终端进行数据交换。作为无线数据通信方式可有蓝牙(Bluetooth)、直通互联(WiFi Direct)、WiFi、APiX或NFC等多种数据通信方式。
通信部120可从移动终端600或服务器500接收天气信息、道路交通状况信息，例如可接收传输协议专家组(Transport Protocol Expert Group，TPEG)信息。另外，可向移动终端600或服务器500传送车辆驾驶辅助装置100中确认的实时信息。
另外，在用户乘坐车辆的情况下，用户的移动终端600和车辆驾驶辅助装置100可自动地或通过用户执行应用程序来执行彼此配对(pairing)。
通信部120可从外部服务器510接收信号灯变更信息。其中，外部服务器510可以是位于管制交通的交通管制所的服务器。
接口部130可接收车辆相关数据或向外部传送处理器170中处理或生成的信号。为此，接口部130可通过有线通信或无线通信方式与车辆内部的控制部770、影音导航(AudioVideo Navigation，AVN)装置400、检测部760等执行数据通信。
接口部130可通过与控制部770、AVN装置400或额外的导航装置的数据通信来接收导航信息。其中，导航信息可包含：设定的目的地信息、与所述目的地对应的路线信息、与车辆行驶相关的地图(map)信息、车辆的当前位置信息。另外，导航信息可包含道路上的车辆的位置信息。
另外，接口部130可从控制部770或检测部760接收传感器信息。
其中，传感器信息可包含车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆斜率信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息中的至少一种。
这样的传感器信息可从航向传感器(heading sensor)、横摆传感器(yawsensor)、陀螺仪传感器(gyro sensor)、定位模块(position module)、车辆前进/倒车传感器、车轮传感器(wheel sensor)、车辆速度传感器、车体倾斜检测传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器等中获取。另外，定位模块可包括用于接收GPS信息的GPS模块。
另外，在传感器信息中，可将与车辆行驶相关的车辆方向信息、车辆位置信息、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆斜率信息等称为车辆行驶信息。
存储器140中可存储用于处理器170的处理或控制的程序等、用于车辆驾驶辅助装置100整体上的动作的多种数据。
存储器140中可存储用于确认对象的数据。例如，存储器140中可存储用于在通过相机195获取的影像中检测出规定对象时，可利用规定算法确认所述对象为何者的数据。
存储器140中可存储关于交通信息的数据。例如，存储器140中可存储用于在通过相机195获取的影像中检测出规定的交通信息时，可利用规定算法确认所述交通信息为何者的数据。
另外，存储器140在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储装置。
处理器170控制车辆驾驶辅助装置100内的各单元的整体上的动作。
处理器170可对利用相机195获取的车辆前方影像或车辆周边影像进行处理。特别是，处理器170执行基于计算机视觉(computer vision)的信号处理。因此，处理器170可从相机195获取关于车辆前方或车辆周边的图像，基于图像执行对象检测及对象跟踪。特别是，处理器170在进行对象检测时，可执行车线检测(Lane Detection，LD)、周边车辆检测(Vehicle Detection、VD)、行人检测(Pedestrian Detection，PD)、灯光检测(BrightspotDetection，BD)、交通信号检测(Traffic Sign Recognition，TSR)、道路面检测等。
另外，交通信号(Traffic Sign)可表示的是能够向车辆700的驾驶者传送的规定的信息。交通信号可通过信号灯、交通标识牌或路面传送给驾驶者。例如，交通信号可以是信号灯中输出的车辆或行人的走(Go)或停(Stop)信号。例如，交通信号可以是标示于交通标识牌的各种图案或文本。例如，交通信号可以是标示于路面的各种图案或文本。
处理器170可从利用相机195获取的车辆前方影像或车辆周边影像中检测出信息。
信息可包含车辆前方对象信息、车辆后方对象信息、道路信息。
处理器170可将检测出的信息与存储器140中存储的信息进行比较，从而确认信息。
另外，处理器170可控制相机195的缩放(Zoom)。例如，处理器170可根据对象检测结果控制相机195的缩放。假设虽然检测出交通标识牌但未检测出交通标识牌中标示的内容的情况下，处理器170可控制相机195进行放大(Zoom-in)。
另外，处理器170可通过通信部120接收天气信息、道路的交通状况信息，例如，可接收传输协议专家组(Transport Protocol Expert Group，TPEG)信息。
另外，处理器170也可对车辆驾驶辅助装置100中基于立体图像确认的车辆周边交通状况信息实时进行确认。
另外，处理器170可通过接口部130从AVN装置400或额外的导航装置(未图示)接收导航信息等。
另外，处理器170可通过接口部130从控制部770或检测部760接收传感器信息。其中，传感器信息可包含车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆斜率信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息、方向盘旋转信息中的至少一种信息。
另外，处理器170可通过接口部130从控制部770、AVN装置400或额外的导航装置(未图示)接收导航信息。
处理器170可基于根据时间检测出的对象的大小变化，检测与检测出的对象的相对距离。处理器170可基于检测出的相对距离及车速，检测与检测出的对象的相对速度。
例如，当单色相机195拍摄车辆700前方影像时，处理器170可检测前方对象。处理器170可基于根据时间检测出的前方对象的大小变化，检测与所述前方对象的相对距离。其中，前方对象可以是前行车辆。
例如，当单色相机195拍摄车辆700后方影像时，处理器170可检测后方对象。处理器170可基于根据时间检测出的后方对象的大小变化，检测与所述后方对象的相对距离。其中，后方对象可以是后行车辆。
另外，处理器170可利用专用集成电路(application specific integratedcircuits，ASICs)、数字信号处理器(digital signal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可编程逻辑设备(programmable logicdevices，PLDs)、现场可编程门阵列(field programmable gate arrays，FPGAs)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers),微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电性单元中的至少一种来实现。
处理器170可受到控制部770的控制。
显示部180可显示处理器170中处理的各种信息。显示部180可显示与车辆驾驶辅助装置100的动作相关的图像。为了这样的图像显示，显示部180可包括车辆内部前面的仪表盘(cluster)或平视显示器(Head Up Display，HUD)。另外，在显示部180为HUD的情况下，可包括用于向车辆700的前面玻璃投射图像的投射模块。
音频输出部185可基于处理器170中处理的音频信号向外部输出声音。为此，音频输出部185可设有至少一个扬声器。
音频输入部(未图示)中可输入用户语音。为此，可设有麦克风。接收到的语音可被转换为电信号并传送给处理器170。
供电部190可基于处理器170的控制供给各结构元件的动作所需的电源。特别是，供电部190可从车辆内部的电池等供给到电源。
相机195获取车辆前方影像、车辆后方影像或车辆周边影像。相机195可以是用于拍摄车辆前方影像或车辆后方影像的单色相机或立体相机195a、195b。或者，相机195可以是用于拍摄车辆周边影像的多个相机195d、195e、195f、195g。
相机195可包括图像传感器(例如，CMOS或CCD)和影像处理模块。
相机195可对利用图像传感器获取的静态影像或动态影像进行处理。影像处理模块可对利用图像传感器获取的静态影像或动态影像进行加工。另外，根据实施例，影像处理模块可以与处理器170另外地构成或与其一体化。
相机195可根据处理器170的控制设定缩放(Zoom)。例如，在处理器170的控制下，相机195中包含的缩放镜筒(未图示)移动并可设定缩放。
相机195可基于处理器170的控制设定对焦(Focus)。例如，基于处理器170的控制，相机195中包含的对焦镜筒(未图示)移动并可设定对焦。可基于缩放设置自动地设定对焦。
另外，处理器170可与相机195的缩放控制对应地自动控制对焦。
另外，相机195可检测出车辆前方对象或车辆后方对象。
图7B是本发明的另一实施例的车辆驾驶辅助装置100的内部框图。
参照图7B，图7B的车辆驾驶辅助装置100与图7A的车辆驾驶辅助装置100相比，其区别在于包括立体相机195a、195b。以下，以区别点为中心进行说明。
车辆驾驶辅助装置100可包括第一及第二相机195a、195b。其中，可将第一及第二相机195a、195b称为立体相机。
立体相机195a、195b可以以可装卸的方式形成于车辆700的车顶或风挡。立体相机195a、195b可包括第一透镜193a、第二透镜193b。
另外，立体相机195a、195b可在第一透镜193a和第二透镜193b分别包括用于遮蔽入射的光的第一遮光部192a(light shield)、第二遮光部192b。
第一相机195a获取车辆前方的第一影像。第二相机195b获取车辆前方的第二影像。第二相机195b与第一相机195a彼此分开规定距离配置。利用第一及第二相机195a、195b彼此分开规定距离配置，将产生视差(disparity)，从而能够实现基于视差的与对象的距离检测。
另外，在车辆驾驶辅助装置100包括立体相机195a、195b的情况下，处理器170执行基于计算机视觉(computer vision)的信号处理。因此，处理器170可从立体相机195a、195b获取关于车辆前方的立体影像，基于立体影像执行针对车辆前方的视差计算，基于计算出的视差信息执行针对立体图像中的至少一个的对象检测，在对象检测以后，持续地跟踪对象的移动。其中，立体影像以从第一相机195a接收的第一影像及从第二相机195b接收的第二影像作为基础。
特别是，处理器170在进行对象检测时，可执行车线检测(Lane Detection，LD)、周边车辆检测(Vehicle Detection，VD)、行人检测(Pedestrian Detection，PD)、灯光检测(Brightspot Detection，BD)、交通信号检测(Traffic Sign Recognition，TSR)、道路面检测等。
并且，处理器170可执行针对检测出的周边车辆的距离计算、检测出的周边车辆的速度计算、检测出的与周边车辆的速度差计算等。
处理器170可单独地控制第一及第二相机195a、195b的缩放。处理器170可在固定第一相机195a的缩放的状态下，周期性地变更第二相机195b的缩放倍率。处理器170可在固定第二相机195b的缩放的状态下，周期性地变更第一相机195a的缩放倍率。
处理器170可按规定周期控制第一或第二相机195a、195b进行放大或缩小。
处理器170可将第一相机195a的缩放设定为高倍率，从而有利于以远距离进行对象检测。并且，处理器170可将第二相机195b的缩放设定为低倍率，从而有利于以近距离进行对象检测。此时，处理器170可控制第一相机195a进行放大，并控制第二相机195b进行缩小。
相反的，处理器170可将第一相机195a的缩放设定为低倍率，从而有利于以近距离进行对象检测。并且，处理器170可将第二相机195b的缩放设定为高倍率，从而有利于以远距离进行对象检测。此时，处理器170可控制第一相机195a进行缩小，并控制第二相机195b进行放大。
例如，处理器170可根据对象检测结果控制第一相机195a或第二相机195b的缩放。假设虽然检测出交通标识牌但未检测出交通标识牌中标示的内容的情况下，处理器170可控制第一相机195a或第二相机195b进行放大(Zoom-in)。
另外，处理器170可与相机195的缩放控制对应地自动控制对焦。
图7C是本发明的另一实施例的车辆驾驶辅助装置100的内部框图。
车辆驾驶辅助装置100可包括环视相机195d、195e、195f、195g。
参照图7C，图7C的车辆驾驶辅助装置100与图7A的车辆驾驶辅助装置100相比，其区别在于包括环视相机195d、195e、195f、195g。以下，以区别点为中心进行说明。
车辆驾驶辅助装置100可包括环视相机195d、195e、195f、195g。
环视相机195d、195e、195f、195g可各包括：透镜；以及用于遮蔽所述透镜中入射的光的遮光部(light shield)。
环视相机可包括：左侧相机195d、后方相机195e、右侧相机195f及前方相机195g。
左侧相机195d获取车辆左侧方影像。后方相机195e获取车辆后方影像。右侧相机195f获取车辆右侧方影像。前方相机195g获取车辆前方影像。
环视相机195d、195e、195f、195g中获取的各个影像传送给处理器170。
处理器170可合成车辆的左侧方影像、后方影像、右侧方影像、前方影像来生成车辆周边影像。此时，车辆周边影像可以是俯视或鸟瞰图影像。处理器170可分别接收车辆的左侧方影像、后方影像、右侧方影像、前方影像，对接收的影像进行合成并转换为俯视影像，从而生成车辆周边影像。
另外，处理器170可基于车辆周边影像检测出对象。特别是，处理器170在进行对象检测时，可执行车线检测(Lane Detection，LD)、周边车辆检测(Vehicle Detection、VD)、行人检测(Pedestrian Detection，PD)、灯光检测(Brightspot Detection，BD)、交通信号检测(Traffic Sign Recognition，TSR)、道路面检测等。
另外，处理器170可检测与检测出的对象的相对距离或相对速度。相对距离或相对速度的检测可按照参照图7A或图7B说明的方式执行。
另外，处理器170可单独地控制环视相机195d、195e、195f、195g的缩放。处理器170的缩放控制可与参照图7B所述的立体相机的情况相同地进行动作。
图8A至图8B是在说明本发明的实施例的与用户的视线对应的区域显示信息的车辆用照明装置时作为参照的图。
图8A示出从车辆的右侧看去车辆的情况，图8B示出从驾驶座看去车辆的前方的情况。
参照附图，车辆700可包括用于检测用户的视线的视线检测模块(未图示)。视线检测模块可包括：设于车辆室内的内部相机195c；以及，用于处理内部相机195c中获取的影像的内部影像处理部(未图示)。
视线检测模块(未图示)可检测用户的视线。例如，内部相机195c可拍摄用户的脸部。内部影像处理部(未图示)可从内部相机195c拍摄的脸部影像中，利用圆形检测模板、Circular Edge Detection方法等检测瞳孔图像。内部影像处理部(未图示)可基于检测出的瞳孔图像的移动而检测用户的视线。检测出的用户的视线信息可传送给控制部770或车辆用照明装置200。
车辆用照明装置的处理器270可控制透明显示器250，从而在与从内部相机195c检测出的用户视线820对应的区域825显示规定的信息。例如，车辆用照明装置的处理器270可调节透明显示器250中形成的内容或图案的区域，从而在与用户视线对应的区域825显示规定的信息。
根据实施例，处理器270通过控制姿势调节部255来调节透明显示器250的姿势，从而控制在与用户视线820对应的区域825显示各种信息。
图9A至图9B是在说明本发明的实施例的显示信息的照射面时作为参照的图。
参照附图，照射面可以是路面、雾或其他车辆的车体。
如图9A所示，车辆用照明装置的处理器270可控制向行驶中的道路的路面照射光，从而在照射出的光的内部显示规定的信息。在此情况下，车辆用照明装置的处理器270可控制在车辆700行驶中的车线内显示规定的信息。如上所述，仅在车辆行驶中的车线显示信息，从而防止向周边其他车辆的驾驶者传送错误的信息。
或者，如图9B所示，车辆用照明装置的处理器270可控制向行驶中的道路的路面及前行车辆的车体一部分照射光，从而控制在向前行车辆车体照射的光的内部显示规定的信息。
另外，当通过车辆驾驶辅助装置100检测出雾时，车辆用照明装置的处理器270可控制向雾照射光，从而在向雾照射的光的内部显示规定的信息。
另外，车辆用照明装置的处理器270可通过控制透明显示器250来控制照射面的位置。例如，车辆用照明装置的处理器270可通过控制透明显示器250中形成的内容或图案的区域来控制照射面的位置。
另外，车辆用照明装置的处理器270可通过控制姿势调节部255来调节照射面的位置。或者，车辆用照明装置的处理器270可通过控制光源姿势调节部268来调节照射面的位置。
如图9A所示，车辆用照明装置的处理器270可通过控制姿势调节部255或光源姿势调节部268来在路面910上显示信息，从而调节透明显示器250或光源265的姿势。
如图9B所示，车辆用照明装置的处理器270可通过控制姿势调节部255或光源姿势调节部268来在前行车辆车体920上显示信息，从而调节透明显示器250或光源265的姿势。
另外，车辆用照明装置的处理器270可通过控制姿势调节部255或光源姿势调节部268来在雾中显示信息，从而调节透明显示器250或光源265的姿势。
另外，车辆用照明装置的处理器270可基于与前行车辆或后行车辆的相对距离而调节照射面。
图10是在说明本发明的实施例的车辆在形成有弯道的道路时仅在行驶车线内显示规定的信息的动作时作为参照的图。
参照附图，当车辆700在向左侧形成的弯道上行驶时，车辆用照明装置的处理器270可控制将信息1010显示于与直行行驶时1020相比更左侧的位置。在此情况下，车头灯中照射的光可反映出弯道，并与直行行驶时相比更向左侧进行照射。其中，弯道信息可通过车辆驾驶辅助装置100从车辆前方影像中检测出。
当车辆700在向右侧形成的弯道上行驶时，车辆用照明装置的处理器270可控制将信息1010显示于与直行行驶时1020相比更右侧的位置。在此情况下，车头灯中照射的光可反映出弯道，并与直行行驶时相比更像右侧进行照射。其中，弯道信息可通过车辆驾驶辅助装置100从车辆前方影像中检测出。
车辆用照明装置的处理器270可通过控制透明显示器250中形成的内容或图案的区域来调节照射面的位置。
车辆用照明装置的处理器270可通过控制姿势调节部255来调节照射面的位置。或者，车辆用照明装置的处理器270可通过控制光源姿势调节部268来调节照射面的位置。
另外，在以下的实施例中，以透明显示器250的外形为圆形或矩形的情况为例进行说明，但是本发明并不限定于此，可根据车灯外观设计而改变透明显示器250的形状。例如，透明显示器250的外形可以是多角形。
图11至图27是在说明在光源为车头灯的光源的情况下显示信息的动作时作为参照的示意图。
图11在说明本发明的实施例的显示与前行车辆或后行车辆的距离信息的动作时作为参照的示意图。
参照图11，车辆用照明装置200的处理器270可通过接口部280接收与车辆前方对象的距离信息。其中，可在车辆驾驶辅助装置100中利用相机195(例如，单色相机)获取的影像中，基于与时间对应的前行车辆的大小的变化而生成距离信息。其中，可在车辆驾驶辅助装置100中利用立体相机195a、195b获取的影像中，基于视差信息而生成距离信息。
车辆用照明装置的处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面显示所述距离信息。车辆用照明装置的处理器270可控制在透明显示器250的一区域1110，利用色差、明暗差或光量差来形成与前行车辆的距离相应的图案1120或文本1130。透射透明显示器250中形成图案1120或文本1130的区域而向外部照射的光与透射未形成图案或文本的区域1140而向外部照射的光相比，将产生色差、明暗差或光量差。
在车辆用照明装置中以形成色差、明暗差或光量差的状态向外部照射光，从而可在照射面上显示与前行车辆的距离信息1150。在此情况下，距离信息1150可形成在用于确保车辆用照明装置200中照射的视野的光的内部。
图12至图13是在说明本发明的实施例的显示道路信息的动作时作为参照的示意图。
参照图12，车辆用照明装置200的处理器270可通过接口部280接收道路的倾斜度信息。其中，道路的倾斜度信息可以是从车辆的检测部760包括的倾斜传感器中获取的斜率信息。
另外，道路的倾斜度信息可以是从车辆驾驶辅助装置100中通过对车辆前方立体影像进行深度图(depth map)处理而获取的斜率信息。
车辆驾驶辅助装置100可基于车辆前方的立体影像生成深度图(depth map)，基于生成的深度图检测车辆行驶中的道路前方的上坡或下坡并检测其斜率。
车辆驾驶辅助装置100可从立体影像或深度图中检测道路面(road surface)，基于检测出的道路面检测道路前方的上坡或下坡并检测其斜率。
车辆驾驶辅助装置100可在立体影像或深度图中检测车线(lane)，基于检测出的车线的形状检测道路前方的上坡或下坡并检测其斜率。
车辆驾驶辅助装置100可基于立体影像或深度图中显示的消失点检测道路前方的上坡或下坡并检测其斜率。
车辆驾驶辅助装置100可基于立体影像或深度图中显示的道路周边的多个固定的对象(例如，行道树或路灯)检测上坡或下坡并检测其斜率。
车辆用照明装置的处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示所述倾斜度信息。
车辆用照明装置的处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示所述倾斜度信息。车辆用照明装置的处理器270可控制在透明显示器250的一区域1210上利用色差、明暗差或光量差来形成与倾斜度信息相应的文本1230。透射透明显示器250中形成文本1230的区域而向外部照射的光与透射未形成文本的区域1240而向外部照射的光相比，将产生色差、明暗差或光量差。
在车辆用照明装置中以形成色差、明暗差或光量差的状态向外部照射光，从而可在照射面上显示倾斜度信息1250。在此情况下，倾斜度信息1250可形成在用于确保车辆用照明装置200中照射的视野的光的内部。
参照图13，车辆用照明装置200的处理器270可通过接口部280接收道路的曲率信息。其中，道路的曲率信息可以是基于从车辆的检测部260包括的转向传感器中获取的方向盘旋转角度而检测的信息。
或者，道路的曲率信息可以是关于车辆驾驶辅助装置100中基于车辆前方影像获取的弯道的信息。
车辆驾驶辅助装置100可从车辆前方影像中检测车线，并通过检测出的车线生成关于道路的弯道(curve)的信息。车辆驾驶辅助装置100可以车辆当前行驶的车道的两车线为基准检测车线并生成关于弯道的信息。或者，车辆驾驶辅助装置100可以中央车线为基准检测车线并生成关于弯道的信息。例如，车辆驾驶辅助装置100可通过霍夫变换(HoughTransformation)检测车线并生成关于道路的弯道(curve)的信息。其中，关于弯道的信息可包含曲率。
车辆用照明装置的处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示所述曲率信息。车辆用照明装置的处理器270可控制在透明显示器250的一区域1310上利用色差、明暗差或光量差来形成与曲率信息相应的图案1320或文本1330。透射透明显示器250中形成图案1320或文本1330的区域而向外部照射的光与透射未形成图案或文本的区域1240而向外部照射的光相比，将产生色差、明暗差或光量差。
在车辆用照明装置中以形成色差、明暗差或光量差的状态向外部照射光，从而可在照射面上显示曲率信息1350。在此情况下，曲率信息1350可形成在用于确保车辆用照明装置200中照射的视野的光的内部。
图14是在说明本发明的实施例的显示交通信号信息的动作时作为参照的示意图。
参照图14，车辆用照明装置200的处理器270可通过接口部280接收检测出的交通信号(Traffic Sign Recognition，TSR)信息。其中，交通信号信息可以是基于车辆驾驶辅助装置100中获取的车辆前方影像而检测的信息。
检测出的交通信号信息可包含：交通标识牌检测信息、信号灯检测信息、路面检测信息。
车辆驾驶辅助装置100可从获取的车辆前方影像中检测交通标识牌。车辆驾驶辅助装置100可从检测出的交通标识牌中检测图案或文本。检测出的图案或文本信息可传送给车辆用照明装置200。
车辆驾驶辅助装置100可从获取的车辆前方影像中检测信号灯。车辆驾驶辅助装置100可从检测出的信号灯中检测输出的信号。检测出的信号信息可传送给车辆用照明装置200。
车辆驾驶辅助装置100可从获取的车辆前方影像中检测路面。车辆驾驶辅助装置100可从检测出的路面中检测图案或文本。检测出的图案或文本信息可传送给车辆用照明装置200。
车辆用照明装置的处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示所述交通信号信息。车辆用照明装置的处理器270可控制在透明显示器的一区域1410上利用色差、明暗差或光量差来形成与交通信号信息对应的图案或文本1430。本实施例中作为交通信号信息例示出以文本1430方式形成区段限速信息。
透射透明显示器250中形成图案或文本1430的区域而向外部照射的光与透射未形成图案或文本的区域1440而向外部照射的光相比，将产生色差、明暗差或光量差。
在车辆用照明装置中以形成色差、明暗差或光量差的状态向外部照射光，从而可在照射面上显示检测出的交通信号信息1450。在此情况下，检测出的交通信号信息1450可形成在用于确保车辆用照明装置200中照射的视野的光的内部。
图15是在说明本发明的实施例的显示限速带检测信息的动作时作为参照的示意图。
参照图15，车辆用照明装置200的处理器270可通过接口部280接收检测出的限速带信息。其中，限速带信息可以是基于从车辆驾驶辅助装置100中获取的车辆前方影像而检测的信息。
车辆驾驶辅助装置100可从获取的车辆前方影像中检测路面。车辆驾驶辅助装置100可在检测出的路面上基于颜色或形状检测限速带。检测出的限速带信息可传送给车辆用照明装置200。
车辆用照明装置的处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示所述限速带信息。车辆用照明装置的处理器270可在透明显示器的一区域1510上利用色差、明暗差或光量差来形成与限速带信息对应的图案1530或文本1520。在此情况下，车辆用照明装置的处理器270可在透明显示器的一区域1510上形成与限速带对应的凹凸图像1530。或者，车辆用照明装置的处理器270可用数字1520显示车辆700至限速带的距离。
透射透明显示器250中形成图案1530或文本1520的区域而向外部照射的光与未形成图案或文本的区域1540而向外部照射的光相比，将产生色差、明暗差或光量差。
在车辆用照明装置中以形成色差、明暗差或光量差的状态向外部照射光，从而可在照射面上显示检测出的限速带信息1550。在此情况下，限速带信息1550可形成在用于确保车辆用照明装置200中照射的视野的光的内部。
图16至图18是在说明本发明的实施例的显示障碍物检测信息的动作时作为参照的示意图。
参照附图，车辆用照明装置200的处理器270可通过接口部280接收障碍物信息。其中，障碍物信息可包含：其他车辆检测信息、二轮车检测信息、行人检测信息、交通事故信息、施工信息或道路停滞信息。
障碍物信息可通过车辆驾驶辅助装置100检测出。车辆驾驶辅助装置100可基于获取的车辆前方影像而检测其他车辆、二轮车、行人。车辆驾驶辅助装置100可通过将检测出的对象的形状和存储器140中存储的形状进行比较，从而检测其他车辆、二轮车、行人。检测出的其他车辆、二轮车、行人信息可传送给车辆用照明装置200。
障碍物信息可通过车辆700的通信部710接收。车辆700可通过通信部710从外部设备600、510、520接收交通事故信息、施工信息、道路停滞信息。
参照图16，车辆用照明装置200的处理器270可通过接口部280接收二轮车检测信息或行人信息。
车辆用照明装置的处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示二轮车检测信息或行人检测信息。车辆用照明装置的处理器270可控制在透明显示器的一区域1610上利用色差、明暗差或光量差来形成与检测出的二轮车信息或行人信息对应的图案1620、1625或文本。
透射透明显示器250中形成图案1620、1625或文本的区域而向外部照射的光与透射未形成图案或文本的区域1640而向外部照射的光相比，将产生色差、明暗差或光量差。
在车辆用照明装置200中以形成色差、明暗差或光量差的状态向外部照射光，从而可在照射面上显示检测出的二轮车信息1650或行人信息1655。在此情况下，检测出的二轮车信息1650或行人信息1655可形成在用于确保车辆用照明装置200中照射的视野的光的内部。
另外，车辆用照明装置200的处理器270可通过接口部280接收侧面行驶车辆检测信息。侧面行驶车辆1670可利用车辆驾驶辅助装置100检测出。例如，侧面行驶车辆1670可通过环视相机195d、195e、195f、195g检测出。
在接收到侧面行驶车辆检测信息的状态下，当接收到障碍物检测信息时，车辆用照明装置的处理器270可在侧面行驶车辆的行驶车线1672上显示障碍物检测信息1650、1655。当障碍物被车辆700遮挡时，侧面行驶车辆1670的驾驶者将无法确认障碍物。在此情况下，车辆用照明装置200将障碍物信息显示在侧面行驶车辆的行驶车线上，从而能够预防事故发生。
参照图17，车辆用照明装置200的处理器270可通过接口部280接收交通事故信息。
车辆用照明装置的处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示交通事故信息。车辆用照明装置的处理器270可控制在透明显示器的一区域1710上利用色差、明暗差或光量差来形成与交通事故信息对应的图案或文本1730。透射透明显示器250中形成图案或文本1730的区域而向外部照射的光与透射未形成图案或文本的区域1740而向外部照射的光相比，将产生色差、明暗差或光量差。
在车辆用照明装置200中以形成色差、明暗差或光量差的状态向外部照射光，从而可在照射面上显示交通事故信息1750。在此情况下，交通事故信息1750可形成在用于确保车辆用照明装置200中照射的视野的光的内部。
参照图18，车辆用照明装置200的处理器270可通过接口部280接收道路停滞信息。
车辆用照明装置的处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示道路停滞信息。车辆用照明装置的处理器270可控制在透明显示器的一区域1810上利用色差、明暗差或光量差来形成与道路停滞信息对应的图案或文本1830。透射透明显示器250中形成图案或文本1830的区域而向外部照射的光与透射未形成图案或文本的区域1840而向外部照射的光相比，将产生色差、明暗差或光量差。
在车辆用照明装置200中以形成色差、明暗差或光量差的状态向外部照射光，从而可在照射面上显示道路停滞信息1850。在此情况下，道路停滞信息1850可形成在用于确保车辆用照明装置200中照射的视野的光的内部。
图19至图20是在说明本发明的实施例的显示导航信息的动作时作为参照的示意图。
参照图19，车辆用照明装置200的处理器270可通过接口部280接收导航信息。导航信息可从AVN装置400或额外的导航装置(未图示)中提供。
导航信息可包含：运行路线信息、预设定目的地信息、剩余距离信息、行驶中的地区信息、行驶中的道路信息、限速探头信息。
车辆用照明装置的处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示导航信息。车辆用照明装置的处理器270可控制在透明显示器250的一区域1910上利用色差、明暗差或光量差来形成与导航信息对应的图案1920或文本1930。
透射透明显示器250中形成图案1920或文本1930的区域而向外部照射的光与透射未形成图案或文本的区域1940而向外部照射的光相比，将产生色差、明暗差或光量差。
在车辆用照明装置200以形成色差、明暗差或光量差的状态向外部照射光，从而可在照射面显示导航信息1950。在此情况下，导航信息1950可形成在用于确保车辆用照明装置200中照射的视野的光的内部。
参照图20，车辆用照明装置的处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上以TBT显示运行路线信息。车辆用照明装置的处理器270可控制在透明显示器250的一区域2010上形成与行驶路线对应的直行箭头、左转箭头、右转箭头或掉头箭头。图20中例示出在透明显示器250的一区域2010上形成右转箭头2030。
透射透明显示器250中形成规定的箭头2030的区域而向外部照射的光与透射未形成所述箭头的区域2040而向外部照射的光相比，将产生色差、明暗差或光量差。
在车辆用照明装置200中以形成色差、明暗差或光量差的状态向外部照射光，从而可在照射面上显示与行驶路线对应的箭头2050。在此情况下，箭头2050可形成在用于确保车辆用照明装置200中照射的视野的光的内部。
另外，车辆用照明装置200的处理器270可通过接口部280接收侧面行驶车辆检测信息。
在接收到侧面行驶车辆检测信息的状态下，当接收到导航信息时，车辆用照明装置的处理器270可在侧面行驶车辆的行驶车线上显示导航信息。其中，导航信息可以是与行驶路线对应的直行箭头、左转箭头、右转箭头或掉头箭头。
图21是在说明本发明的实施例的显示车辆状态信息的动作时作为参照的示意图。
参照图21，车辆用照明装置200的处理器270可通过接口部280接收车辆状态信息。其中，车辆状态信息可以是OBD信息。OBD信息可包含：驻车制动器状态信息、向上灯开启(on)或关闭(off)状态信息、清洗液不足状态信息、发动机油不足状态信息、动力源温度状态信息、剩余能源状态信息、胎压状态信息、刹车油状态信息或车门开启状态信息。
车辆用照明装置200的处理器270可从车辆的控制部770或检测部760接收OBD信息。
车辆用照明装置的处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示OBD信息。车辆用照明装置的处理器270可在透明显示器250的一区域2110上利用色差、明暗差或光量差来形成与OBD信息对应的图案或文本。其中，车辆用照明装置的处理器270可控制在透明显示器250上形成与OBD信息对应的规定的图标2130。
透射透明显示器250中形成图案或文本的区域而向外部照射的光与透射未形成图案或文本的区域2140而向外部照射的光相比，将产生色差、明暗差或光量差。
在车辆用照明装置中以形成色差、明暗差或光量差的状态向外部照射光，从而可在照射面上显示OBD信息2150。在此情况下，OBD信息2150可形成在用于确保车辆用照明装置200中照射的视野的光的内部。
图22至图23是在说明本发明的实施例的显示车辆运行信息的动作时作为参照的示意图。
参照附图，车辆用照明装置200的处理器270可通过接口部280接收车辆运行信息。其中，车辆运行信息可包含：行驶速度信息、变速器档位状态信息或向方向指示灯传送的转向灯信息。
车辆用照明装置的处理器270可从车辆的控制部770或检测部760接收车辆运行信息。
参照图22，车辆用照明装置的处理器270可通过接口部280接收行驶速度信息。
车辆用照明装置的处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示车辆的行驶速度信息。车辆用照明装置的处理器270可控制在透明显示器250的一区域2210上利用色差、明暗差或光量差来形成与行驶速度信息对应的图案或文本2230。
透射透明显示器250中形成图案或文本2230的区域而向外部照射的光与透射未形成图案或文本的区域2240而向外部照射的光相比，将产生色差、明暗差或光量差。
在车辆用照明装置200中以形成色差、明暗差或光量差的状态向外部照射光，从而可在照射面上显示行驶速度信息2250。行驶速度信息2250可形成在用于确保车辆用照明装置200中照射的视野的光的内部。
参照图23，车辆用照明装置的处理器270可通过接口部280接收转向灯信息。
车辆用照明装置的处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示转向灯信息。车辆用照明装置的处理器270可控制在透明显示器250的一区域2310上利用色差、明暗差或光量差来形成与转向灯对应的图案2330或文本。
透射透明显示器250中形成图案2330或文本的区域而向外部照射的光与透射未形成图案或文本的区域2340而向外部照射的光相比，将产生色差、明暗差或光量差。
在车辆用照明装置200中以形成色差、明暗差或光量差的状态向外部照射光，从而可在照射面上显示转向灯信息2350。转向灯信息2350可形成在用于确保车辆用照明装置200中照射的视野的光的内部。
图24是在说明本发明的实施例的显示行驶车线外的车线的信息的动作时作为参照的示意图。
车辆用照明装置的处理器270可通过接口部280接收侧面行驶车辆检测信息。
在接收到侧面行驶车辆检测信息的状态下，当接收到转向灯信息时，车辆用照明装置的处理器270可在侧面行驶车辆的行驶车线2453上显示转向灯信息2450。如上所述，通过在侧面行驶车辆的行驶车线2453上显示转向灯信息，向侧面行驶车辆驾驶者提供识别度较好的信号，从而能够预防车线变更时可能会发生的事故。
图25是在说明本发明的实施例的显示车内状况信息的动作时作为参照的示意图。
参照图25，车辆用照明装置200的处理器270可通过接口部280接收车内状况信息。其中，车内状况信息可以是患者护送状况信息、紧急求救信息、幼婴乘坐信息或新手驾驶者信息。车内状况信息可通过车辆700的输入部720并基于用户输入而生成。
车辆用照明装置的处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示车内状况信息。车辆用照明装置的处理器270可控制在透明显示器250的一区域2510上利用色差、明暗差或光量差来形成与车内状况信息对应的图案或文本2530。本实施例中例示出形成与患者护送状况信息对应的文本2530。
透射透明显示器250中形成图案或文本2530的区域而向外部照射的光与透射未形成图案或文本的区域2540而向外部照射的光相比，将产生色差、明暗差或光量差。
在车辆用照明装置中以形成色差、明暗差或光量差的状态向外部照射光，从而可在照射面上显示车内状况信息2550。在此情况下，车内状况信息2550可形成在用于确保车辆用照明装置200中照射的视野的光的内部。
图26A至图26B是在说明本发明的实施例的显示运行环境信息的动作时作为参照的示意图。
参照附图，车辆用照明装置200的处理器270可通过接口部280接收运行环境信息。其中，运行环境信息可包含行驶时的天气信息或时间信息。
参照图26A，车辆用照明装置的处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示天气信息。其中，天气信息可通过车辆700的通信部710从外部设备600、510、520中接收。
车辆用照明装置的处理器270可控制在透明显示器250的一区域2610上利用色差、明暗差,或光量差来形成与天气信息对应的图案2630或文本。在此情况下，车辆用照明装置的处理器270可控制形成与天气信息对应的规定的图标2630。
透射透明显示器250中形成图案2630或文本的区域而向外部照射的光与透射未形成图案或文本的区域2640而向外部照射的光相比，将产生色差、明暗差或光量差。
在车辆用照明装置中以形成色差、明暗差或光量差的状态向外部照射光，从而可在照射面上显示天气信息2650。在此情况下，天气信息2650可形成在用于确保车辆用照明装置200中照射的视野的光的内部。
参照图26B，车辆用照明装置的处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示时间信息。其中，时间信息可存储在车辆700的存储器730中。或者，时间信息可通过车辆700的通信部710从外部设备600、510、520接收。
车辆用照明装置的处理器270可控制在透明显示器250的一区域2610上利用色差、明暗差,或光量差来形成与时间信息对应的图案或文本2635。
另外，车辆用照明装置的处理器270可控制实时形成时间信息。或者，车辆用照明装置的处理器270可控制仅在正时刻以规定时间形成时间信息。
透射透明显示器250中形成图案或文本2635的区域而向外部照射的光与透射未形成图案或文本的区域2640而向外部照射的光相比，将产生色差、明暗差或光量差。
在车辆用照明装置中以形成色差、明暗差或光量差的状态向外部照射光，从而可在照射面上显示时间信息2655。在此情况下，时间信息2655可形成在用于确保车辆用照明装置200中照射的视野的光的内部。
图27是在说明本发明的实施例的显示车线的动作时作为参照的示意图。
参照图27，车辆用照明装置200的处理器270可接收车线信息。其中，车线信息可以是基于从通过车辆驾驶辅助装置100拍摄的车辆前方影像中检测出的路面而检测的信息。
车辆驾驶辅助装置100可从获取的车辆前方中检测路面。车辆驾驶辅助装置100可从检测出的路面中检测车线(Lane)。检测出的车线信息可传送给车辆用照明装置200。
车辆用照明装置的处理器270可控制透明显示器250，从而基于接收到的车线信息而在路面上显示虚拟车线。
另外，车辆驾驶辅助装置100可检测前行车辆。特别是，车辆驾驶辅助装置100可在夜间检测前行车辆的车尾灯或刹车灯。
车辆用照明装置的处理器270可控制透明显示器250，从而基于接收到的前行车辆信息而在路面上显示虚拟车线。
车辆用照明装置的处理器270可控制在透明显示器250的一区域2710上利用色差、明暗差或光量差来形成与虚拟车线对应的图案2735。
透射透明显示器250中形成图案2735的区域而向外部照射的光与透射未形成图案2735的区域2740而向外部照射的光相比，将产生色差、明暗差或光量差。
在车辆用照明装置中以形成色差、明暗差或光量差的状态向外部照射光，从而可在照射面上显示虚拟车线2750。在此情况下，虚拟车线2750可形成在用于确保车辆用照明装置200中照射的视野的光的内部。
当在夜间或坏天气状况下处于行驶中的状态时，可能会发生暂时看不到行驶车线的情况。在此情况下，基于已接收的车线信息或前行车辆信息而在路面上显示虚拟车线，从而促使安全行驶。
图28至图32是在说明在光源为组合尾灯的光源的情况下显示信息的动作时作为参照的示意图。
图28是在说明本发明的实施例的显示车内状况信息的动作时作为参照的示意图。
参照图28，车辆用照明装置200的处理器270可通过接口部280接收车内状况信息。其中，车内状况信息可以是患者护送状况信息、紧急求救信息、幼婴乘坐信息或新手驾驶者信息。车内状况信息可通过车辆700的输入部720并基于用户输入而生成。
车辆用照明装置的处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示车内状况信息。车辆用照明装置的处理器270可控制在透明显示器250的一区域2810上利用色差、明暗差或光量差来生成与车内状况信息对应的图案或文本2830。本实施例中例示出形成与患者护送状况信息对应的文本2830。
透射透明显示器250中形成图案或文本2830的区域而向外部照射的光与透射未形成图案或文本的区域2840而向外部照射的光相比，将产生色差、明暗差或光量差。
在车辆用照明装置中以形成色差、明暗差或光量差的状态向外部照射光，从而可在照射面上显示车内状况信息2850。在此情况下，能够向后行车辆传送车内状况信息2850。
图29A至图29B是在说明本发明的实施例的根据与后行车辆的相对距离来显示信息的动作时作为参照的示意图。
参照附图，车辆用照明装置的处理器270可通过接口部280接收车辆后方对象信息。其中，车辆后方对象可以是后行车辆。车辆用照明装置的处理器270可接收与后行车辆的相对距离信息。
车辆驾驶辅助装置100可获取车辆后方影像。车辆驾驶辅助装置100可从车辆后方影像中检测后行车辆。车辆驾驶辅助装置100可基于与视差信息或时间对应的后行车辆的大小变化信息来计算与后行车辆的相对距离信息。包含相对距离信息的后行车辆信息可传送给车辆用照明装置200。
车辆用照明装置的处理器270可根据与后行车辆2930相对距离信息，控制调节照射面2920和组合尾灯2910构成的距离2940。车辆用照明装置的处理器270可通过控制透明显示器250来调节距离2940。或者，车辆用照明装置的处理器270可通过控制姿势调节部255来调节透明显示器250的姿势，从而调节距离2940。或者，车辆用照明装置的处理器270可通过控制光源姿势调节部268来调节光源265的姿势，从而调节距离2940。
另外，车辆用照明装置的处理器270可根据与后行车辆2930的距离信息，调节从组合尾灯向外部照射的光的光量。车辆用照明装置的处理器270可通过驱动部267的控制来调节光源265中生成的光的光量，从而调节向外部照射的光的光量。或者，车辆用照明装置的处理器270可通过控制透明显示器250的明暗，调节向外部照射的光的光量。
图30是在说明本发明的实施例的显示交通信号信息的动作时作为参照的示意图。
参照图30，车辆用照明装置200的处理器270可通过接口部280接收检测出的交通信号(Traffic Sign Recognition，TSR)信息。其中，交通信号信息可以是基于车辆驾驶辅助装置100中获取的车辆前方影像而检测的信息。
检测出的交通信号信息可包含：交通标识牌检测信息、信号灯检测信息、路面检测信息。
车辆驾驶辅助装置100可从获取的车辆前方影像中检测交通标识牌。车辆驾驶辅助装置100可从检测出的交通标识牌中检测图案或文本。检测出的图案或文本信息可传送给车辆用照明装置200。
车辆驾驶辅助装置100可从获取的车辆前方影像中检测信号灯。车辆驾驶辅助装置100可从检测出的信号灯中检测输出的信号。检测出的信号信息可传送给车辆用照明装置200。
车辆驾驶辅助装置100可从获取的车辆前方影像中检测路面。车辆驾驶辅助装置100可从检测出的路面中检测图案或文本。检测出的图案或文本信息可传送给车辆用照明装置200。
车辆用照明装置的处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示所述交通信号信息。车辆用照明装置的处理器270可控制在透明显示器的一区域3010上利用色差、明暗差或光量差来生成与交通信号信息对应的图案或文本3030。本实施例中例示出作为交通信号信息以文本3030方式形成区段限速信息。
透射透明显示器250中形成图案或文本3030的区域而向外部照射的光与透射未形成图案或文本的区域3040而向外部照射的光相比，将产生色差、明暗差或光量差。
在车辆用照明装置中以形成色差、明暗差或光量差的状态向外部照射光，从而可在照射面上显示检测出的交通信号信息3050。在此情况下，能够向后行车辆传送检测出的交通信号信息3050。
图31是在说明本发明的实施例的显示限速带检测信息的动作时作为参照的示意图。
参照图31，车辆用照明装置200的处理器270可通过接口部280接收检测出的限速带信息。其中，限速带信息可以是基于车辆驾驶辅助装置100中获取的车辆前方影像而检测的信息。
车辆驾驶辅助装置100可从获取的车辆前方影像中检测路面。车辆驾驶辅助装置100可从检测出的路面中基于颜色或形状而检测限速带。检测出的限速带信息可传送给车辆用照明装置200。
车辆用照明装置的处理器270可控制透明显示器250，从而在照射面上显示所述限速带信息。车辆用照明装置的处理器270可控制在透明显示器的一区域3110上利用色差、明暗差或光量差来形成与限速带信息对应的图案3130或文本3120。在此情况下，车辆用照明装置的处理器270可在透明显示器的一区域3110上形成与限速带对应的凹凸图像3130。或者，车辆用照明装置的处理器270可用数字3120形成车辆700至限速带的距离.
透射透明显示器250中形成图案3130或文本3120的区域而向外部照射的光与透射未形成图案或文本的区域3140而向外部照射的光相比，将产生色差、明暗差或光量差。
在车辆用照明装置中以形成色差、明暗差或光量差的状态向外部照射光，从而可在照射面上显示检测出的限速带信息3150。在此情况下，能够向后行车辆传送限速带信息3150。
图32是在说明本发明的实施例的以雾作为照射面显示信息的动作时作为参照的示意图。
车辆驾驶辅助装置100可基于车辆前方影像或车辆周边影像而检测雾状况。车辆的通信部710可接收当前位置上的雾状况信息。其中，关于当前位置的信息可从位置信息模块714中检测出，或者从AVN装置400或导航装置(未图示)接收。
当车辆700在形成有雾的空间行驶中时，车辆用照明装置的处理器270可控制透明显示器250，从而在形成有雾的空间中显示规定的信息。或者，车辆用照明装置的处理器270可通过控制姿势调节部255来调节透明显示器250的姿势，从而控制在形成有雾的空间中显示规定的信息。或者，车辆用照明装置的处理器270可通过控制光源姿势调节部268来调节光源265的姿势，从而控制在形成有雾的空间中显示规定的信息。
通过将雾作为照射面向后行车辆传送信息，能够基于传送的信息而促使后行车辆的安全行驶。
前述的本发明可由在记录有程序的介质中计算机可读取的代码来实现。计算机可读取的介质包括存储有可由计算机系统读取的数据的所有种类的记录装置。计算机可读取的介质的例有硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、固态盘(Solid State Disk，SSD)、硅盘驱动器(Silicon Disk Drive，SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光数据存储装置等，并且也可以载波(例如，基于因特网的传输)的形态实现。并且，所述计算机也可包括处理器170、270或控制部770。因此，以上所述的详细的说明在所有方面上不应被理解为限制性的，而是应当被理解为时例示性的。本发明的范围应当由对所附的权利要求书的合理的解释而定，本发明的等价范围内的所有变更应当落入本发明的范围。

Claims (35)

1.一种车辆用照明装置，其特征在于，包括：
用于生成光的至少一个光源；
透明显示器，用于透射所述光的一部分或全部；以及
处理器，用于控制所述透明显示器，从而利用透射的光在照射面上显示信息。
2.根据权利要求1所述的车辆用照明装置，其特征在于，所述处理器控制在所述透明显示器一区域上形成图案。
3.根据权利要求1所述的车辆用照明装置，其特征在于，所述处理器控制在所述透明显示器上显示规定内容。
4.根据权利要求1所述的车辆用照明装置，其特征在于，还包括：
非球面透镜，用于折射并透射所述光源中生成的光；
所述透明显示器配置在所述非球面透镜前端或后端。
5.根据权利要求1所述的车辆用照明装置，其特征在于，所述处理器用于控制所述透明显示器，从而在与内部相机中检测出的用户的视线对应的区域上显示所述信息。
6.根据权利要求1所述的车辆用照明装置，其特征在于，还包括：
姿势调节部，用于调节所述透明显示器的姿势；
所述处理器用于控制所述姿势调节部，从而根据所述照射面的位置而调节所述透明显示器的姿势。
7.根据权利要求1所述的车辆用照明装置，其特征在于，所述处理器用于控制所述透明显示器，从而能够向用户传送基于风挡上设有的光学滤波器进行滤波的所述信息。
8.根据权利要求1所述的车辆用照明装置，其特征在于，所述照射面是路面，所述处理器用于控制所述透明显示器，从而在所述路面上显示任意的车线。
9.根据权利要求1所述的车辆用照明装置，其特征在于，所述处理器用于控制所述透明显示器，从而在车辆行驶车线内显示所述信息。
10.根据权利要求9所述的车辆用照明装置，其特征在于，所述处理器用于控制所述透明显示器，从而在弯道行驶状况下，基于所述弯道信息而在车辆行驶车线内显示所述信息。
11.根据权利要求1所述的车辆用照明装置，其特征在于，还包括：
接口部，用于接收车辆前方对象信息、车辆后方对象信息、导航信息、道路信息、车辆状态信息、车辆运行信息、车内状况信息或运行环境信息；
所述光源是车头灯的光源。
12.根据权利要求11所述的车辆用照明装置，其特征在于，
所述接口部还接收与所述车辆前方对象的距离信息，
所述处理器用于控制所述透明显示器，从而在所述照射面上显示所述距离信息。
13.根据权利要求11所述的车辆用照明装置，其特征在于，
所述道路信息包含行驶道路的倾斜度信息或曲率信息，
所述处理器用于控制所述透明显示器，从而在所述照射面上显示所述倾斜度信息或所述曲率信息。
14.根据权利要求11所述的车辆用照明装置，其特征在于，
所述车辆前方对象信息包含交通信号检测信息或限速带检测信息，
所述处理器用于控制所述透明显示器，从而在所述照射面上显示所述交通信号检测信息、限速带检测信息。
15.根据权利要求14所述的车辆用照明装置，其特征在于，
所述交通信号检测信息包含交通标识牌检测信息、信号灯检测信息、路面检测信息，
所述处理器用于控制所述透明显示器，从而控制在所述照射面上显示与交通标识牌上标示的图案或文本、信号灯中输出的信号、路面上标示的图案或文本对应的信息。
16.根据权利要求14所述的车辆用照明装置，其特征在于，所述处理器用于控制所述透明显示器，从而在所述照射面上显示与所述限速带检测信息对应的凹凸图像。
17.根据权利要求11所述的车辆用照明装置，其特征在于，
所述车辆前方对象信息包含其他车辆检测信息、二轮车检测信息、行人检测信息、交通事故信息、施工信息或道路停滞信息，
所述处理器用于控制所述透明显示器，从而在所述照射面上显示所述其他车辆检测信息、所述二轮车检测信息、所述行人检测信息、所述交通事故信息、所述施工信息或所述道路停滞信息。
18.根据权利要求17所述的车辆用照明装置，其特征在于，
所述接口部接收侧面行驶车辆检测信息，
在接收到所述侧面行驶车辆检测信息的状态下，当接收到所述其他车辆检测信息、二轮车检测信息或行人检测信息时，所述处理器用于控制所述透明显示器，从而在所述侧面行驶车辆的行驶车线上显示所述其他车辆检测信息、二轮车检测信息或行人检测信息。
19.根据权利要求11所述的车辆用照明装置，其特征在于，
所述导航信息包含运行路线信息、预设定目的地信息、剩余距离信息、行驶中的地区信息、行驶中的道路信息、限速探头信息，
所述处理器用于控制所述透明显示器，从而在所述照射面上显示所述运行路线信息、所述预设定目的地信息、所述剩余距离信息、所述行驶中的地区信息、所述行驶中的道路信息或所述限速探头信息。
20.根据权利要求19所述的车辆用照明装置，其特征在于，所述处理器用于控制所述透明显示器，从而控制在所述照射面上用直行箭头、左转箭头、右转箭头或掉头箭头显示所述运行路线信息。
21.根据权利要求20所述的车辆用照明装置，其特征在于，
所述接口部接收侧面行驶车辆检测信息。
在接收到所述侧面行驶车辆检测信息的状态下，当接收到所述运行路线信息时，所述处理器用于控制所述透明显示器，从而控制在所述侧面行驶车辆的行驶车线上用直行箭头、左转箭头、右转箭头或掉头箭头显示所述运行路线信息。
22.根据权利要求11所述的车辆用照明装置，其特征在于，
所述车辆状态信息包含驻车制动器状态信息、向上灯开启或关闭状态信息、清洗液不足状态信息、发动机油不足状态信息、动力源温度状态信息、剩余能源状态信息、胎压状态信息、刹车油状态信息或车门开启状态信息，
所述处理器用于控制所述透明显示器，从而在所述照射面上显示所述驻车制动器状态信息、所述向上灯开启或关闭状态信息、所述清洗液不足状态信息、所述发动机油不足状态信息、所述动力源温度状态信息、所述剩余能源状态信息、所述胎压状态信息、所述刹车油状态信息或所述车门开启状态信息。
23.根据权利要求11所述的车辆用照明装置，其特征在于，
所述车辆运行信息包含行驶速度信息、变速器档位状态信息或向方向指示灯传送的转向灯信息，
所述处理器用于控制所述透明显示器，从而在所述照射面显示所述行驶速度信息、所述变速器档位状态信息或所述转向灯信息。
24.根据权利要求23所述的车辆用照明装置，其特征在于，
所述接口部接收侧面行驶车辆检测信息，
所述处理器在接收到所述侧面行驶车辆检测信息的状态下，当接收到所述转向灯信息时，所述处理器用于控制所述透明显示器，从而在所述侧面行驶车辆的行驶车线上显示所述转向灯信息。
25.根据权利要求11所述的车辆用照明装置，其特征在于，
所述接口部接收通过输入部接收的用户输入，
所述处理器用于控制所述透明显示器，从而在所述照射面上显示与所述用户输入对应的信息。
26.根据权利要求25所述的车辆用照明装置，其特征在于，
所述与所述用户输入对应的信息是根据所述用户输入而生成的车内状况信息，
所述车内状况信息包含患者护送状况信息、紧急求救信息、幼婴乘坐信息或新手驾驶者信息。
27.根据权利要求11所述的车辆用照明装置，其特征在于，
所述运行环境信息包含天气信息或时间信息，
所述处理器用于控制所述透明显示器，从而在所述照射面上显示所述天气信息或所述时间信息。
28.根据权利要求1所述的车辆用照明装置，其特征在于，还包括：
接口部，用于接收车辆前方对象信息、车辆后方对象信息、导航信息、车辆状态信息、车辆运行信息、运行环境信息、车内状况信息，
所述光源是组合尾灯的光源。
29.根据权利要求28所述的车辆用照明装置，其特征在于，所述车内状况信息包含患者护送状况信息、紧急求救信息、幼婴乘坐信息或新手驾驶者信息。
30.根据权利要求28所述的车辆用照明装置，其特征在于，当通过所述接口部接收到与车辆后方对象的距离信息时，所述处理器根据所述距离信息调节所述照射面和所述组合尾灯构成的距离或从所述组合尾灯向外部照射的光的光量。
31.根据权利要求28所述的车辆用照明装置，其特征在于，
所述车辆前方对象信息包含交通信号检测信息或限速带检测信息，
所述处理器用于控制所述透明显示器，从而显示所述交通信号检测信息或限速带检测信息。
32.根据权利要求28所述的车辆用照明装置，其特征在于，
所述运行环境信息包含雾信息，
当在形成有雾的空间行驶中时，所述处理器用于控制所述透明显示器，从而在形成有所述雾的空间中显示所述信息。
33.一种车辆用照明装置，其特征在于，包括：
用于生成光的至少一个光源；
用于生成激光的激光生成部；以及
处理器，用于控制所述激光生成部，从而在所述光源中放出的光的内部利用激光在照射面上显示信息。
34.根据权利要求33所述的车辆用照明装置，其特征在于，
所述光源是车头灯的光源或组合尾灯的光源。
35.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1至权利要求34中任一项所述的车辆用照明装置。
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