CN108928351A - 车辆用用户界面装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆用用户界面装置，所述车辆用用户界面装置包括：接口部，接收与自主驻车计划相关的第一信息、和与基于所述自主驻车计划的自主驻车进行状况相关的第二信息；以及处理器，控制成以视觉的方式显示与所述第一信息相对应的图形客体，并且基于所述第二信息而向所述图形客体赋予动画效果并以视觉的方式显示。

Description

车辆用用户界面装置
技术领域
本发明涉及车辆用用户界面装置及车辆。
背景技术
车辆是用于将乘坐的用户朝向所需的方向移动的装置。作为代表性的 一例，可举出汽车。
最近，积极展开有针对车辆用驻车系统的研究开发。并且，在用于辅 助驾驶者的驻车的驻车系统的基础上，进一步进行针对车辆自主执行驻车 的驻车系统的研究开发。
在用户乘坐的状态下，当自动进行车辆的驻车时，用户无法获知车辆 的驻车状况。
例如，在用户乘坐的状态下，当车辆先前进后倒车，或者先倒车后前 进时，如果用户未实现应对准备，则因惯性的作用下可能会感到晕车或受 伤。
发明内容
为了解决上述的问题，本发明的实施例的目的在于，提供一种在自动 (或是自主)驻车的车辆中，向用户提供信息使得用户能够认知到驻车状 况的车辆用用户界面装置。
并且，本发明的实施例的目的在于，提供一种包括车辆用用户界面装 置的车辆。
本发明的目的并不限于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通 过以下的记载明确理解未被提及到的其他目的。
为了实现所述目的，本发明的实施例的车辆用用户界面装置包括：接 口部，接收与自主驻车计划相关的第一信息、和与基于所述自主驻车计划 的自主驻车进行状况相关的第二信息；以及处理器，控制成以视觉的方式 显示与所述第一信息相对应的图形客体，并且基于所述第二信息而向所述 图形客体赋予动画效果并以视觉的方式显示。
根据本发明的实施例的车辆用用户界面装置，所述处理器控制成，基 于所述前进距离计划信息而设定所述第一区域的长度，所述处理器控制 成，基于所述倒车距离计划信息而设定所述第二区域的长度，所述处理器 控制成，使所述进度条的颜色以规定速度发生变更并进行显示。
根据本发明的实施例的车辆用用户界面装置，所述处理器控制成：将 所述第一区域的长度和所述第二区域的长度均匀地进行划分；基于所述前 进行驶距离信息而对所述第一区域的颜色发生变更的速度进行调整；基于 所述倒车行驶距离信息而对所述第二区域的颜色发生变更的速度进行调 整。
根据本发明的实施例的车辆用用户界面装置，所述处理器控制成，
在所述多个区域的周边，显示与左转行驶状况信息相对应的左侧指示 箭头、和与右转行驶状况信息相对应的右侧指示箭头中的至少一个箭头。
根据本发明的实施例的车辆用用户界面装置，所述处理器控制成，显 示与所述第一信息相对应的第一圆环图像，所述处理器控制成，基于所述 第二信息而使所述第一圆环图像的颜色以逐渐发生变更的方式进行显示。
根据本发明的实施例的车辆用用户界面装置，所述处理器控制成，显 示与所述回转计划信息相对应的第二圆环图像，所述处理器控制成，基于 所述前进行驶状况信息和所述倒车行驶状况信息，使所述第二圆环图像的 颜色以带有方向性且逐渐发生变更的方式进行显示。
根据本发明的实施例的车辆用用户界面装置，所述处理器控制成，在 回转时刻显示被重置的第二圆环图像。
根据本发明的实施例的车辆用用户界面装置，所述处理器控制成，基 于所述左转行驶状况信息和所述右转行驶状况信息，显示所述第二圆环图 像的颜色逐渐发生变更的方向。
根据本发明的实施例的车辆用用户界面装置，所述处理器控制成，显 示车辆图像，所述处理器控制成，基于所述前进行驶状况信息和所述倒车 行驶状况信息中的一种以上的信息，使所述车辆图像由第一颜色以带有方 向性的方式逐渐变更为第二颜色并进行显示。
根据本发明的实施例的车辆用用户界面装置，所述处理器控制成，基 于所述前进行驶状况信息，使所述车辆图像以从前端到后方逐渐由第一颜 色变更为第二颜色的方式进行显示，所述处理器控制成，基于所述倒车行 驶状况信息，使所述车辆图像以从后端到前方逐渐由第一颜色变更为第二 颜色的方式进行显示。
根据本发明的实施例的车辆用用户界面装置，所述处理器控制成，基 于所述左转行驶状况信息和所述右转行驶状况信息，使由第一颜色和第二 颜色所形成的边界线以具有规定斜率的方式进行显示。
根据本发明的实施例的车辆用用户界面装置，所述处理器控制成，基 于所述前进行驶状况信息和所述倒车行驶状况信息，使所述车辆图像中的 至少一个区域的颜色逐渐发生变更并进行显示。
根据本发明的实施例的车辆用用户界面装置，所述处理器控制成，基 于所述左转行驶状况信息和所述右转行驶状况信息，使所述车辆图像内的 所述一个区域的位置发生变更并进行显示。
其他实施例的具体事项包括于详细的说明及附图中。
本发明的实施例具有如下效果的一种或其以上。
第一、能够向用户提供与自主驻车计划和自主驻车进行状况相关的信 息。
第二、能够向用户提供与进行回转的时刻相关的信息。
第三、利用用户容易认知的图形客体来提供信息，从而能够实现直观 的信息传递。
本发明的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员能够 从权利要求书的记载明确理解未被提及到的其他效果。
附图说明
图1是示出本发明的实施例的车辆的外观的图。
图2是从外部的多种角度看去本发明的实施例的车辆的图。
图3至图4是示出本发明的实施例的车辆的内部的图。
图5至图6是在说明本发明的实施例的对象时作为参照的图。
图7是在说明本发明的实施例的车辆时作为参照的框图。
图8是本发明的实施例的车辆用用户界面装置的框图。
图9是本发明的实施例的车辆用用户界面装置的流程图。
图10是用于说明本发明的实施例的自主驻车画面的例示图。
图11A至图11B是在说明本发明的实施例的基于进度条提供信息的 动作时作为参照的图。
图12至图13B是在说明本发明的实施例的基于圆环图像提供信息的 动作时作为参照的图。
图14至图21B是在说明本发明的实施例的基于车辆图像提供信息的 动作时作为参照的图。
图22至图23在说明本发明的实施例的基于用户输入的驻车动作时作 为参照的图。
附图标记说明
100：车辆 200：车辆用用户界面装置
具体实施方式
以下参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与 附图标记无关的对相同或类似的结构要素赋予相同的参照标记，并将省去 对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构要素的接尾词“模块”及 “部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相 互划分的含义或作用。并且，在对本发明揭示的实施例进行说明的过程中， 如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会导致混淆本说明书所揭示 的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅是 为了容易理解本说明书所揭示的实施例，不应由所附的附图来限定本发明 所揭示的技术思想，而是应当涵盖了本发明的思想及技术范围中所包括的 所有变更、均等物乃至替代物。
第一、第二等包含序数的术语可用于说明多种结构要素，但是所述结 构要素并不由所述术语所限定。所述术语仅是用于将一个结构要素与其他 结构要素划分的目的来使用。
如果提及到某个结构要素“连接”或“接触”于另一结构要素，其可 能是直接连接于或接触于另一结构要素，但也可被理解为是他们中间存在 有其他结构要素。反之，如果提及到某个结构要素“直接连接”或“直接 接触”于另一结构要素，则应当被理解为是他们之间不存在有其他结构要 素。
除非在上下文明确表示有另行的含义，单数的表达方式应包括复数的 表达方式。
在本申请中，“包括”或“具有”等术语仅是为了指定说明书上记载 的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或其组合的存在，而并不意 在排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或 其组合的存在或添加的可能性。
本说明书中说明的车辆可以是包括汽车、摩托车的概念。以下，对于 车辆将以汽车为主进行说明。
本说明书中所述的车辆可以是将作为动力源具有引擎的内燃机车辆、 作为动力源具有引擎和电动电机的混合动力车辆、作为动力源具有电动电 机的电动汽车等均涵盖的概念。
在以下的说明中，车辆的左侧表示车辆的行驶方向的左侧，车辆的右 侧表示车辆的行驶方向的右侧。
图1是示出本发明的实施例的车辆的外观的图。
图2是从外部的多种角度看去本发明的实施例的车辆的图。
图3至图4是示出本发明的实施例的车辆的内部的图。
图5至图6是在说明本发明的实施例的对象时作为参照的图。
图7是在说明本发明的实施例的车辆时作为参照的框图。
参照图1至图7，车辆100可包括：利用动力源进行旋转的车轮；转 向输入装置510，用于调节车辆100的行驶方向。
车辆100可以是自主行驶车辆。
车辆100可基于用户输入而转换为自主行驶模式或手动模式(manual mode)。
例如，车辆100可基于通过用户界面装置200接收的用户输入，从手 动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。
车辆100可基于行驶状况信息转换为自主行驶模式或手动模式。
行驶状况信息可包含车辆外部的对象信息、导航信息以及车辆状态信 息中的一种以上。
例如，车辆100可基于对象检测装置300生成的行驶状况信息，从手 动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。
例如，车辆100可基于通过通信装置400接收的行驶状况信息，从手 动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。
车辆100可基于外部设备提供的信息、数据、信号，从手动模式转换 为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。
在车辆100以自主行驶模式运行的情况下，自主行驶车辆100可基于 运行系统700来运行。
例如，自主行驶车辆100可基于行驶系统710、出车系统740、驻车 系统750中生成的信息、数据或信号来运行。
在车辆100以手动模式运行的情况下，自主行驶车辆100可通过驾驶 操作装置500接收用于驾驶的用户输入。车辆100可基于驾驶操作装置 500接收的用户输入来运行。
总长度(overall length)表示从车辆100的前部分至后部分的长度， 总宽度(width)表示车辆100的宽度，总高度(height)表示从车轮下部 至车顶的长度。在以下的说明中，总长度方向L可表示作为车辆100的总 长度测量的基准的方向，总宽度方向W可表示作为车辆100的总宽度测 量的基准的方向，总高度方向H可表示作为车辆100的总高度测量的基 准的方向。
如图7所示，车辆100可包括：用户界面装置200、对象检测装置300、 通信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、运行系统700、导 航系统770、检测部120、接口部130、存储器140、控制部170以及供电 部190。
根据实施例，车辆100可还包括除了所描述的结构要素以外的其他结 构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。
用户界面装置200是用于车辆100和用户进行交流的装置。用户界面 装置200可接收用户输入，并向用户提供车辆100生成的信息。车辆100 可通过用户界面装置200实现用户界面(User Interfaces，UI)或用户体验 (User Experience，UX)。
用户界面装置200可包括：输入部210、内部摄像头220、身体特征 检测部230、输出部250以及处理器270。
根据实施例，用户界面装置200可还包括除了所描述的结构要素以外 的其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。
输入部210用于供用户输入信息，从输入部210收集的数据可被处理 器270分析并处理为用户的控制指令。
输入部210可配置在车辆内部。例如，输入部210可配置在方向盘 (steeringwheel)的一区域、仪表板(instrument panel)的一区域、座椅 (seat)的一区域、各柱饰板(pillar)的一区域、车门(door)的一区域、 中控台(center console)的一区域、顶板(headlining)的一区域、遮阳 板(sun visor)的一区域、风挡(windshield)的一区域或车窗(window) 的一区域等。
输入部210可包括：语音输入部211、举止输入部212(gesture)、 触摸输入部213以及机械式输入部214。
语音输入部211可将用户的语音输入转换为电信号。被转换的电信号 可提供给处理器270或控制部170。
语音输入部211可包括一个以上的麦克风。
举止输入部212可将用户的举止输入转换为电信号。被转换的电信号 可提供给处理器270或控制部170。
举止输入部212可包括用于检测用户的举止输入的红外线传感器以 及图像传感器中的一种以上。
根据实施例，举止输入部212可检测用户的三维举止输入。为此，举 止输入部212可包括用于输出多个红外线光的光输出部或多个图像传感 器。
举止输入部212可通过TOF(Time of Flight)方式、结构光(Structured light)方式或视差(Disparity)方式来检测用户的三维举止输入。
触摸输入部213可将用户的触摸输入转换为电信号。被转换的电信号 可提供给处理器270或控制部170。
触摸输入部213可包括用于检测用户的触摸输入的触摸传感器。
根据实施例，触摸输入部213可通过与显示部251形成一体来实现触 摸屏。这样的触摸屏可一同提供车辆100和用户之间的输入界面以及输出 界面。
机械式输入部214可包括按键、圆顶开关(dome switch)、操纵杆、 调节旋钮(jogwheel)以及轻摇开关(jog switch)中的一种以上。由机械 式输入部214生成的电信号可提供给处理器270或控制部170。
机械式输入部214可配置在方向盘、中控仪表盘(center fascia)、中 控台(center console)、驾驶舱模块(cockpit module)、车门等。
内部摄像头220可获取车辆内部影像。处理器270可基于车辆内部影 像检测用户的状态。处理器270可从车辆内部影像中获取用户的视线信 息。处理器270可从车辆内部影像中检测用户的举止。
身体特征检测部230可获取用户的身体特征信息。身体特征检测部 230包括可获取用户的身体特征信息的传感器，利用传感器获取用户的指 纹信息、心率信息等。身体特征信息可被利用于用户认证。
输出部250用于产生与视觉、听觉或触觉等相关的输出。
输出部250可包括显示部251、音响输出部252以及触觉输出部253 中的一种以上。
显示部251可显示与多种信息对应的图形客体。
显示部251可包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜 晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD)、 有机发光二极管(organic light-emitting diode、OLED)、柔性显示器(flexible display)、3D显示器(3Ddisplay)、电子墨水显示器(e-ink display)中 的一种以上。
显示部251可通过与触摸输入部213构成相互层次结构或一体地形 成，从而能够实现触摸屏。
显示部251可由平视显示器(Head Up Display，HUD)来实现。在显 示部251由HUD实现的情况下，显示部251可设置有投射模块，从而通 过投射在风挡或车窗的图像来输出信息。
显示部251可包括透明显示器。透明显示器可贴附在风挡或车窗。
透明显示器可以具有规定的透明度的方式显示规定的画面。为使透明 显示器具有透明度，透明显示器可包括透明薄膜电致发光(Thin Film Electroluminescent，TFEL)、透明有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)，透明LCD(Liquid CrystalDisplay)、透过型透明显示 器、透明LED(Light Emitting Diode)显示器中的一种以上。透明显示器 的透明度可进行调节。
另外，用户界面装置200可包括多个显示部251a-251g。
并且，多个显示部(251a至251g)可与用户界面装置200单独地进 行设置，并通过与用户界面装置200的电连接来进行控制。
显示部251可配置在方向盘的一区域、仪表板的一区域521a、251b、 251e、座椅的一区域251d、各柱饰板的一区域251f、车门的一区域251g、 中控台的一区域、顶板(headlining)的一区域，遮阳板(sunvisor)的一 区域，或者可实现于风挡的一区域251c、车窗的一区域251h。
音响输出部252将处理器270或控制部170提供的电信号变换为音频 信号并输出。为此，音响输出部252可包括一个以上的扬声器。
触觉输出部253用于产生触觉方式的输出。例如，触觉输出部253可 通过振动方向盘、安全带、座椅110FL、110FR、110RL、110RR，来使 用户能够认知输出。
处理器270可控制用户界面装置200的各单元的整体上的动作。
根据实施例，用户界面装置200可包括多个处理器270，或者可不包 括处理器270。
在用户界面装置200不包括处理器270的情况下，用户界面装置200 可根据车辆100内其他装置的处理器或控制部170的控制来进行动作。
另外，可将用户界面装置200称为车辆用显示装置。
用户界面装置200可根据控制部170的控制进行动作。
对象检测装置300是用于检测位于车辆100外部的对象的装置。对象 检测装置300可基于检测数据来生成对象信息。
对象信息可包含：与对象的存在与否相关的信息、对象的位置信息、 车辆100与对象的距离信息以及车辆100与对象的相对速度信息。
对象可以是与车辆100的运行相关的多种物体。
参照图5至图6，对象O可包含车线OB10、其他车辆OB11、行人 OB12、二轮车OB13、交通信号OB14、OB15、光、道路、结构物、限速 带、地形物、动物等。
车线OB10(Lane)可以是行驶车线、行驶车线的旁边车线、会车的 车辆行驶的车线。车线OB10(Lane)可以是包含形成车线(Lane)的左 右侧的线(Line)的概念。
其他车辆OB11可以是在车辆100的周边行驶中的车辆。其他车辆可 以是距车辆100位于规定距离以内的车辆。例如，其他车辆OB11可以是 比车辆100前行或后行的车辆。
行人OB12可以是位于车辆100的周边的人。行人OB12可以是距车 辆100位于规定距离以内的人。例如，行人OB12可以是位于人行道或行 车道上的人。
二轮车OB13可表示位于车辆100的周边并且可利用两个车轮移动的 供乘坐的装置。二轮车OB13可以是距车辆100位于规定距离以内的具有 两个车轮的供乘坐的装置。例如，二轮车OB13可以是位于人行道或行车 道上的摩托车或自行车。
交通信号可包含：交通信号灯OB15、交通标识牌OB14、画在道路 面的纹样或文本。
光可以是设置在其他车辆的车灯中生成的光。光可以是路灯中生成的 光。光可以是太阳光。
道路可包括道路面、弯道(curve)、上坡、下坡等倾斜等。
结构物可以是位于道路周边并且固定在地面的物体。例如，结构物可 包括路灯、行道树、建筑物、电线杆、信号灯、桥。
地形物可包括山、丘等。
另外，对象可被分类为移动对象和静止对象。例如，移动对象可以是 包含移动中的其他车辆、移动中的行人的概念。例如，静止对象可以是包 含交通信号、道路、结构物、静止的其他车辆、静止的行人的概念。
对象检测装置300可包括：摄像头310、雷达320、激光雷达330、 超声波传感器340、红外线传感器350以及处理器370。
根据实施例，对象检测装置300可还包括除了所描述的结构要素以外 的其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。
为了获取车辆外部影像，摄像头310可位于车辆的外部的适当的位 置。摄像头310可以是单色摄像头、立体摄像头310a、环视监控(Around View Monitoring，AVM)摄像头310b或360度摄像头。
摄像头310可利用多种影像处理算法获取对象的位置信息、与对象的 距离信息或与对象的相对速度信息。
例如，摄像头310可从获取的影像中基于与时间对应的对象大小的变 化来获取与对象的距离信息以及相对速度信息。
例如，摄像头310可通过小孔(pin hole)模型、路面轮廓绘制(road profiling)等来获取与对象的距离信息以及相对速度信息。
例如，摄像头310可在从立体摄像头310a获取的立体影像中，基于 视差(disparity)信息获取与对象的距离信息以及相对速度信息。
例如，为了获取车辆前方的影像，摄像头310可在车辆的室内与前风 挡相靠近地配置。或者，摄像头310可配置在前保险杠或散热器格栅周边。
例如，为了获取车辆后方的影像，摄像头310可在车辆的室内与后窗 玻璃相靠近地配置。或者，摄像头310可配置在后保险杠、后备箱或尾门 周边。
例如，为了获取车辆侧方的影像，摄像头310可在车辆的室内与侧窗 中的至少一方相靠近地配置。或者，摄像头310可配置在侧镜、挡泥板或 车门周边。
摄像头310可将获取的影像提供给处理器370。
雷达320可包括电磁波发送部、接收部。雷达320在电波发射原理上 可实现为脉冲雷达(Pulse Radar)方式或连续波雷达(Continuous Wave Radar)方式。雷达320在连续波雷达方式中可根据信号波形而实现为调 频连续波(Frequency Modulated ContinuousWave，FMCW)方式或频移 监控(Frequency Shift Keying，FSK)方式。
雷达320可以电磁波作为媒介，基于飞行时间(Time of Flight，TOF) 方式或相移(phase-shift)方式来检测对象，并检测被检测出的对象的位 置、与检测出的对象的距离以及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，雷达320可配置在车 辆的外部的适当的位置。
激光雷达330可包括激光发送部、接收部。激光雷达330可实现为 TOF(Time ofFlight)方式或相移(phase-shift)方式。
激光雷达330可由驱动式或非驱动式来实现。
在由驱动式来实现的情况下，激光雷达330可通过电机进行旋转，并 检测车辆100周边的对象。
在由非驱动式来实现的情况下，激光雷达330可利用光偏转(light steering)来检测以车辆100为基准位于规定范围内的对象。车辆100可 包括多个非驱动式激光雷达330。
激光雷达330可以激光作为媒介，基于TOF(Time of Flight)方式或 相移(phase-shift)方式检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检 测出的对象的距离以及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，激光雷达330可配置 在车辆的外部的适当的位置。
超声波传感器340可包括超声波发送部、接收部。超声波传感器340 可基于超声波检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象 的距离以及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，超声波传感器340可 配置在车辆的外部的适当的位置。
红外线传感器350可包括红外线发送部、接收部。红外线传感器350 可基于红外线光检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对 象的距离以及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，红外线传感器350可 配置在车辆的外部的适当的位置。
处理器370可控制对象检测装置300的各单元的整体上的动作。
处理器370可对摄像头310、雷达320、激光雷达330、超声波传感 器340以及红外线传感器350检测出的数据与预先存储的数据进行比较， 从而检测出对象或进行分类。
处理器370可基于获取的影像检测对象并进行跟踪。处理器370可通 过影像处理算法执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。
例如，处理器370可从获取的影像中基于与时间对应的对象大小的变 化来获取与对象的距离信息以及相对速度信息。
例如，处理器370可通过小孔(pin hole)模型、路面轮廓绘制(road profiling)等来获取与对象的距离信息以及相对速度信息。
例如，处理器370可在从立体摄像头310a获取的立体影像中，基于 视差(disparity)信息获取与对象的距离信息以及相对速度信息。
处理器370可基于发送的电磁波被对象反射回的反射电磁波来检测 对象并进行跟踪。处理器370可基于电磁波执行与对象的距离计算、与对 象的相对速度计算等动作。
处理器370可基于发送的激光被对象反射回的反射激光来检测对象 并进行跟踪。处理器370可基于激光执行与对象的距离计算、与对象的相 对速度计算等动作。
处理器370可基于发送的超声波被对象反射回的反射超声波来检测 对象并进行跟踪。处理器370可基于超声波执行与对象的距离计算、与对 象的相对速度计算等动作。
处理器370可基于发送的红外线光被对象反射回的反射红外线光来 检测对象并进行跟踪。处理器370可基于红外线光执行与对象的距离计 算、与对象的相对速度计算等动作。
根据实施例，对象检测装置300可包括多个处理器370，或者可不包 括处理器370。例如，摄像头310、雷达320、激光雷达330、超声波传感 器340以及红外线传感器350可分别单独地包括处理器。
在对象检测装置300中不包括处理器370的情况下，对象检测装置 300可根据车辆100内装置的处理器或控制部170的控制来进行动作。
对象检测装置300可根据控制部170的控制进行动作。
通信装置400是用于与外部设备执行通信的装置。其中，外部设备可 以是其他车辆、移动终端或服务器。
通信装置400为了执行通信，其可包括发送天线、接收天线、可实现 各种通信协议的无线射频(Radio Frequency，RF)电路以及RF元件中的 一种以上。
通信装置400可包括：近距离通信部410、位置信息部420、V2X通 信部430、光通信部440、广播收发部450、智能交通系统(Intelligent Transport Systems，ITS)通信部460以及处理器470。
根据实施例，通信装置400可还包括除了所描述的结构要素以外的其 他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。
近距离通信部410是用于进行近距离通信(Short range communication)的单元。近距离通信部410可利用蓝牙(BluetoothTM)、 无线射频(Radio FrequencyIdentification，RFID)、红外线通信(Infrared Data Association；IrDA)、超宽带(UltraWideband，UWB)、无线个域 网(ZigBee)、近场通信(Near Field Communication，NFC)、无线高保 真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、无线高保真直连(Wi-Fi Direct)、无线 通用串行总线(Wireless Universal Serial Bus，Wireless USB)技术中的一 种以上来支持近距离通信。
近距离通信部410可利用形成近距离无线通信网(Wireless Area Networks)来执行车辆100和至少一个外部设备之间的近距离通信。
位置信息部420是用于获取车辆100的位置信息的单元。例如，位置 信息部420可包括全球定位系统(Global Positioning System，GPS)模块 或差分全球定位系统(Differential Global Positioning System，DGPS)模 块。
V2X通信部430是用于执行与服务器(V2I：Vehicle to Infra)、其他 车辆(V2V：Vehicle to Vehicle)或行人(V2P：Vehicle to Pedestrian)的 无线通信的单元。V2X通信部430可包括能够实现与基础设施(infra)的 通信(V2I)、车辆间通信(V2V)、与行人的通信(V2P)协议的RF电 路。
光通信部440为以光作为媒介与外部设备执行通信的单元。光通信部 440可包括：光发送部，将电信号转换为光信号并向外部发送；以及光接 收部，将接收到的光信号转换为电信号。
根据实施例，光发送部可与车辆100中包括的车灯以整体的方式形 成。
广播收发部450是通过广播频道从外部的广播管理服务器接收广播 信号，或者向广播管理服务器发送广播信号的单元。广播频道可包括卫星 频道、地面波频道。广播信号可包含TV广播信号、电台广播信号、数据 广播信号。
ITS通信部460可与交通系统进行信息、数据或信号交换。ITS通信 部460可向交通系统提供所获取的信息、数据。ITS通信部460可接收交 通系统提供的信息、数据或信号。例如，ITS通信部460可从交通系统接 收道路交通信息并提供给控制部170。例如，ITS通信部460可从交通系 统接收控制信号，并提供给设置在控制部170或车辆100内部的处理器。
处理器470可控制通信装置400的各单元的整体上的动作。
根据实施例，通信装置400可包括多个处理器470，或者可不包括处 理器470。
在通信装置400中不包括处理器470的情况下，通信装置400可根据 车辆100内其他装置的处理器或控制部170的控制来进行动作。
另外，通信装置400可与用户界面装置200一同实现车辆用显示装置。 在此情况下，可将车辆用显示装置称为车载信息系统(telematics)装置或 影音导航(Audio VideoNavigation，AVN)装置。
通信装置400可根据控制部170的控制进行动作。
驾驶操作装置500是用于接收用于驾驶的用户输入的装置。
在手动模式的情况下，车辆100可基于驾驶操作装置500提供的信号 来运行。
驾驶操作装置500可包括：转向输入装置510、加速输入装置530以 及制动输入装置570。
转向输入装置510可接收来自用户的车辆100的行驶方向输入。转向 输入装置510优选地形成为轮(wheel)形态，以能够通过旋转实现转向 输入。根据实施例，转向输入装置可形成为触摸屏、触摸板或按键形态。
加速输入装置530可接收来自用户的用于车辆100的加速的输入。制 动输入装置570可接收来自用户的用于车辆100的减速的输入。加速输入 装置530和制动输入装置570优选地形成为踏板形态。根据实施例，加速 输入装置或制动输入装置可形成为触摸屏、触摸板或按键形态。
驾驶操作装置500可根据控制部170的控制进行动作。
车辆驱动装置600是以电性方式控制车辆100内各种装置的驱动的装 置。
车辆驱动装置600可包括：传动驱动部610(power train)、底盘驱 动部620、车门/车窗驱动部630、安全装置驱动部640、车灯驱动部650 以及空调驱动部660。
根据实施例，辆驱动装置600可还包括除了所描述的结构要素以外的 其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。
另外，车辆驱动装置600可包括处理器。车辆驱动装置600的各单元 可分别单独地包括处理器。
传动驱动部610可控制传动装置的动作。
传动驱动部610可包括动力源驱动部611以及变速器驱动部612。
动力源驱动部611可执行针对车辆100的动力源的控制。
例如，在以基于化石燃料的引擎作为动力源的情况下，动力源驱动部 611可执行针对引擎的电子式控制。由此，能够控制引擎的输出扭矩等。
例如，在以基于电的电机作为动力源的情况下，动力源驱动部611可 执行针对电机的控制。动力源驱动部611可根据控制部170的控制而控制 电机的转速、扭矩等。
变速器驱动部612可执行针对变速器的控制。
变速器驱动部612可调节变速器的状态。变速器驱动部612可将变速 器的状态调节为前进D、倒车R、空挡N或驻车P。
另外，在引擎为动力源的情况下，变速器驱动部612可在前进D状 态下调节齿轮的啮合状态。
底盘驱动部620可控制底盘装置的动作。
底盘驱动部620可包括：转向驱动部621、制动驱动部622以及悬架 驱动部623。
转向驱动部621可执行针对车辆100内的转向装置(steering apparatus)的电子式控制。转向驱动部621可变更车辆的行驶方向。
制动驱动部622可执行针对车辆100内的制动装置(brake apparatus) 的电子式控制。例如，可通过控制配置在车轮的制动器的动作来减小车辆 100的速度。
另外，制动驱动部622可对多个制动器分别单独地进行控制。制动驱 动部622可对施加给多个车轮的制动力相互不同地进行控制。
悬架驱动部623可执行针对车辆100内的悬架装置(suspension apparatus)的电子式控制。例如，在道路面存在有曲折的情况下，悬架驱 动部623可通过控制悬架装置来减小车辆100的振动。
另外，悬架驱动部623可对多个悬架分别单独地进行控制。
车门/车窗驱动部630可执行针对车辆100内的车门装置(door apparatus)或车窗装置(window apparatus)的电子式控制。
车门/车窗驱动部630可包括车门驱动部631以及车窗驱动部632。
车门驱动部631可执行针对车门装置的控制。车门驱动部631可控制 车辆100中包括的多个车门的开放、关闭。车门驱动部631可控制后备箱 (trunk)或尾门(tail gate)的开放或关闭。车门驱动部631可控制天窗 (sunroof)的开放或关闭。
车窗驱动部632可执行针对车窗装置(window apparatus)的电子式 控制。车窗驱动部632可控制车辆100中包括的多个车窗的开放或关闭。
安全装置驱动部640可执行针对车辆100内的各种安全装置(safety apparatus)的电子式控制。
安全装置驱动部640可包括：气囊驱动部641、安全带驱动部642以 及行人保护装置驱动部643。
气囊驱动部641可执行针对车辆100内的气囊装置(airbag apparatus) 的电子式控制。例如，在检测出危险时，气囊驱动部641可控制气囊被展 开。
安全带驱动部642可执行针对车辆100内的安全带装置(seatbelt apparatus)的电子式控制。例如，在检测出危险时，安全带驱动部642可 利用安全带将乘坐者固定在座椅110FL、110FR、110RL、110RR。
行人保护装置驱动部643可执行针对发动机罩提升和行人气囊的电 子式控制。例如，在检测出与行人的碰撞时，行人保护装置驱动部643可 控制发动机罩被提升(hoodlift up)以及行人气囊被展开。
车灯驱动部650可执行针对车辆100内的各种车灯装置(lamp apparatus)的电子式控制。
空调驱动部660可执行针对车辆100内的空调装置(air conditioner) 的电子式控制。例如，在车辆内部的温度高的情况下，空调驱动部660可 控制空调装置进行动作，从而向车辆内部供给冷气。
车辆驱动装置600可包括处理器。车辆驱动装置600的各单元可分别 单独地包括处理器。
车辆驱动装置600可根据控制部170的控制进行动作。
运行系统700是控制车辆100的各种运行的系统。运行系统700可在 自主行驶模式下进行动作。
运行系统700可包括：行驶系统710、出车系统740以及驻车系统750。
根据实施例，运行系统700可还包括除了所描述的结构要素以外的其 他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。
另外，运行系统700可包括处理器。运行系统700的各单元可分别单 独地包括处理器。
另外，根据实施例，在运行系统700以软件方式实现的情况下，运行 系统700可以是控制部170的下位概念。
另外，根据实施例，运行系统700可以是包括用户界面装置200、对 象检测装置300、通信装置400、车辆驱动装置600以及控制部170中的 一种以上的概念。
行驶系统710可执行车辆100的行驶。
行驶系统710可接收导航系统770提供的导航信息，向车辆驱动装置 600提供控制信号以执行车辆100的行驶。
行驶系统710可接收对象检测装置300提供的对象信息，向车辆驱动 装置600提供控制信号来执行车辆100的行驶。
行驶系统710可通过通信装置400接收外部设备提供的信号，向车辆 驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的行驶。
行驶系统710可以是包括用户界面装置270、对象检测装置300、通 信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、导航系统770、检测 部120以及控制部170中的一种以上，从而执行车辆100的行驶的系统概 念。
这样的行驶系统710可命名为车辆行驶控制装置。
出车系统740可执行车辆100的出车。
出车系统740可接收导航系统770提供的导航信息，向车辆驱动装置 600提供控制信号来执行车辆100的出车。
出车系统740可接收对象检测装置300提供的对象信息，向车辆驱动 装置600提供控制信号来执行车辆100的出车。
出车系统740可通过通信装置400接收外部设备提供的信号，向车辆 驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的出车。
出车系统740可以是包括用户界面装置270、对象检测装置300、通 信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、导航系统770、检测 部120以及控制部170中的一种以上，从而执行车辆100的出车的系统概 念。
这样的车辆的出车系统740可以命名为车辆出车控制装置。
驻车系统750可执行车辆100的驻车。
驻车系统750可接收导航系统770提供的导航信息，向车辆驱动装置 600提供控制信号来执行车辆100的驻车。
驻车系统750可接收对象检测装置300提供的对象信息，向车辆驱动 装置600提供控制信号来执行车辆100的驻车。
驻车系统750可通过通信装置400接收外部设备提供的信号，向车辆 驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的驻车。
驻车系统750可以是包括用户界面装置270、对象检测装置300、通 信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、导航系统770、检测 部120以及控制部170中的一种以上，从而执行车辆100的驻车的系统概 念。
这样的车辆的驻车系统750可以命名为车辆驻车控制装置。
导航系统770可提供导航信息。导航信息可包含地图(map)信息、 所设定的目的地信息、与所述目的地设定对应的路径信息、关于路径上的 多种对象的信息、车线信息以及车辆的当前位置信息中的一种以上。
导航系统770可包括存储器、处理器。存储器可存储导航信息。处理 器可控制导航系统770的动作。
根据实施例，导航系统770可通过通信装置400从外部设备接收信息， 并对预先存储的信息进行更新。
根据实施例，导航系统770可被分类为用户界面装置200的下位结构 要素。
检测部120可检测车辆的状态。检测部120可包括姿势传感器(例如， 横摆传感器(yaw sensor)、滚动传感器(roll sensor)、俯仰传感器(pitch sensor))、碰撞传感器、车轮传感器(wheel sensor)、速度传感器、倾 斜传感器、重量检测传感器、航向传感器(heading sensor)、横摆传感器 (yaw sensor)、陀螺仪传感器(gyro sensor)、定位模块(position module)、 车辆前进/倒车传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方 向盘旋转的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、超 声波传感器、照度传感器、加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、 位置传感器(例如，GPS)等。
另外，内部导航单元(inertial navigation unit，IMU)传感器可包括 加速度传感器、陀螺仪传感器、磁传感器中的一种以上。
检测部120可获取车辆姿势信息、车辆运动(motion)信息、车辆横 摆(yaw)信息、车辆滚动(roll)信息、车辆斜角(pitch)信息、车辆碰 撞信息、车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车 辆速度信息、车辆加速度信息、车辆斜率信息、车辆前进/倒车信息、电 池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部 湿度信息、关于方向盘旋转角度、车辆外部照度、施加给加速踏板的压力、 施加给制动踏板的压力等的检测信号。
除此之外，检测部120可还包括加速踏板传感器、压力传感器、引擎 转速传感器(engine speed sensor)、空气流量传感器(AFS)、吸气温度 传感器(ATS)、水温传感器(WTS)、节气门位置传感器(TPS)、TDC 传感器、曲轴转角传感器(CAS)等。
检测部120可基于检测数据生成车辆状态信息。车辆状态信息可以是 基于设置在车辆内部的各种传感器中检测出的数据来生成的信息。
例如，车辆状态信息可包含车辆的姿势信息、车辆的速度信息、车辆 的斜率信息、车辆的重量信息、车辆的方向信息、车辆的电池信息、车辆 的燃料信息、车辆的胎压信息、车辆的转向信息、车辆室内温度信息、车 辆室内湿度信息、踏板位置信息以及车辆引擎温度信息等。
接口部130可执行与和车辆100相连接的多种外部装置的通道作用。 例如，接口部130可设置有可与移动终端相连接的端口，通过所述端口能 够与移动终端进行连接。在此情况下，接口部130可与移动终端进行数据 交换。
另外，接口部130可执行向连接的移动终端供给电能的通道作用。在 移动终端与接口部130进行电连接的情况下，根据控制部170的控制，接 口部130将供电部190供给的电能提供给移动终端。
存储器140与控制部170进行电连接。存储器140可存储关于单元的 基本数据、用于单元的动作控制的控制数据、输入输出的数据。存储器 140在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储装 置。存储器140可存储用于控制部170的处理或控制的程序等、用于车辆 100整体上的动作的多种数据。
根据实施例，存储器140可与控制部170以整体的方式形成，或者作 为控制部170的下位结构要素来实现。
控制部170可控制车辆100内的各单元的整体上的动作。可将控制部 170称为电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。
供电部190可根据控制部170的控制而供给各结构要素的动作所需的 电源。特别是，供电部190可接收车辆内部的电池等供给的电源。
车辆100中包括的一个以上的处理器以及控制部170可利用专用集成 电路(application specific integrated circuits，ASICs)、数字信号处理器 (digitalsignal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可编程逻辑设备(programmable logic devices， PLDs)、现场可编程门阵列(field programmable gate arrays，FPGAs)、 处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers)， 微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电性单元中的一种以 上来实现。
图8是本发明的实施例的车辆用用户界面装置的框图。
参照图8，车辆用用户界面装置200(以下，称为用户界面装置)可 包括：输入部210、存储器240、接口部245、输出部250、处理器270以 及电源供应部290。
根据实施例，用户界面装置200可以以单独或组合的方式还包括内部 摄像头220和身体特征检测部230。
图8的用户界面装置200包括图7的用户界面装置200中进行说明的 各个结构要素。以下，省略重复的说明，并且以图7中未说明的部分为中 心进行说明。
输入部210和身体特征检测部230可以应用图7中说明的内容。
存储器240与处理器270进行电连接。存储器240可存储与单元相关 的基本数据、用于进行单元的动作控制的控制数据、输入和输出的数据。 存储器240在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种 存储装置。存储器240可存储用于进行处理器270的处理或控制的程序等、 用于进行用户界面装置200的整体动作的多种数据。
根据实施例，存储器240可以与处理器270形成一体，或者可以以处 理器270的下位结构要素而实现。
接口部245可执行与车辆100所包括的其他装置之间的信息、信号或 数据交换。接口部245可将接收到的信息、信号或数据传送给处理器270。 接口部245可将由处理器270所生成或处理的信息、信号或数据传送给车 辆100所包括的其他装置。接口部245可从车辆100所包括的其他装置接 收信息、信号或数据。
接口部245可从对象检测装置300接收车辆前方影像信息。
接口部245可接收行驶状况信息。
接口部245可从对象检测装置300接收与车辆外部的对象相关的信 息。
例如，接口部245可接收与位于车辆前方的对象相关的信息。
接口部245可从导航系统770接收导航信息。
接口部245可从检测部120接收车辆状态信息。
例如，接口部245可从检测部120接收与车辆的运动(motion)相关 的信息。
接口部245所接收到的信息、信号或数据，可提供给处理器270。
驻车系统750可生成与自主驻车计划相关的第一信息。
与自主驻车计划相关的第一信息可包含驻车出发地点信息、驻车目的 地地点信息、驻车路径信息、回转(turn around)计划信息、前进行驶计 划信息、倒车行驶计划信息、左转计划信息、右转计划信息、前进距离计 划信息、倒车距离计划信息、前进速度计划信息以及倒车速度计划信息中 的一种以上的信息。
在本说明书中，除非有特别的说明，所述前进行驶计划信息包含车辆 直行、向左侧前进、向右侧前进的概念。所述直行是指，在车辆的方向未 发生变化的状态下前进的情况，而向左侧前进和向右侧前进是指，在前进 的过程中车辆的方向发生变化的情况。在本说明书中，除非有特别的说明， 所述倒车行驶计划信息包含车辆倒车、向左侧倒车、向右侧倒车的概念。 所述倒车是指，在车辆的方向未发生变化的状态下倒车的情况，向左侧倒 车和向右侧倒车是指，在倒车的过程中车辆的方向发生变化的情况。
驻车系统750中生成的第一信息，可提供给用户界面装置200。
接口部245可接收与自主驻车计划相关的第一信息。
接口部245可将第一信息传送给处理器270。
对象检测装置300可生成基于自主驻车计划的与自主驻车进行状况 相关的第二信息。
对象检测装置300可基于由摄像头310、雷达320、激光雷达330、 超声波传感器340以及红外线传感器350中的一种以上生成的检测数据， 生成所述第二信息。
检测部120可生成基于自主驻车计划的与自主驻车进行状况相关的 第二信息。
检测部120可基于IMU传感器、航向传感器、速度传感器、车辆前 进/倒车传感器、转向传感器以及位置传感器中的一种以上，生成所述第 二信息。
与自主驻车进行状况相关的第二信息，可包含车辆的位置信息、车辆 的速度信息、回转(turn around)行驶状况信息、前进行驶状况信息、倒 车行驶状况信息、左转行驶状况信息、右转行驶状况信息中的一种以上的 信息。
例如，可包含回转行驶状况信息、前进行驶状况信息以及倒车行驶状 况信息中的一种以上的信息。
例如，所述前进行驶状况信息可包含左转行驶状况信息以及右转行驶 状况信息中的一种以上的信息。
例如，所述倒车行驶状况信息可包含左转行驶状况信息以及右转行驶 状况信息中的一种以上的信息。
由对象检测装置300中生成的第二信息，可提供给用户界面装置200。
接口部245可接收基于自主驻车计划的与自主驻车进行状况相关的 第二信息。
接口部245可将第二信息传送给处理器270。
输出部250可包括：显示部251、音响输出部252以及触觉输出部253。
输出部250可应用图7中说明的内容。以下，以显示部251为中心进 行说明。
显示部251可根据处理器270的控制进行动作。
显示部251可与触摸输入部213形成一体型，由此实现触摸屏。
在显示部251由触摸屏实现的情况下，显示部251可接收用户的输入。
在此情况下，处理器270可基于经由显示部251接收的用户输入而控 制驻车动作。
处理器270可控制用户界面装置200的各个单元的整体上的动作。
处理器270通过接口部245能够从驻车系统750接收与自主驻车计划 相关的第一信息。
与自主驻车计划相关的第一信息，可定义为驻车系统750为了执行自 主驻车而所需的行驶计划信息。
第一信息可包含回转计划(turn around planning)信息、行驶方向计 划信息(例如，前进行驶计划信息、倒车行驶计划信息)、转向计划信息 (例如，左转计划信息和右转计划信息)中的一种以上的信息。
例如，第一信息可包含回转计划信息、前进行驶计划信息以及倒车行 驶计划信息中的一种以上的信息。
例如，所述前进行驶计划信息可包含左转计划信息和右转计划信息中 的一种以上的信息。
例如，所述倒车行驶计划信息可包含左转计划信息和右转计划信息中 的一种以上的信息。
第一信息还可包含自主驻车路径计划信息。
自主驻车路径计划信息可包含一个以上的子(sub)路径计划信息。
多个子路径计划信息，可分别与前进行驶计划信息和倒车行驶计划信 息中的一种信息相匹配。
回转计划信息可包含与从前进行驶转换为倒车行驶的计划相关的信 息、以及与从倒车行驶转换为前进行驶的计划相关的信息。
处理器270可通过接口部245从对象检测装置300或检测部120接收 基于自主驻车计划的与自主驻车进行状况相关的第二信息。
与自主驻车进行状况相关的第二信息，可定义为与自主驻车计划相对 应的车辆100的实际移动信息。
第二信息可包含回转(turn around)行驶状况信息、行驶方向状况信 息(例如，前进行驶状况信息和倒车行驶状况信息)转向状况信息(例如， 左转行驶状况信息和右转行驶状况信息)中的一种以上的信息。
例如，第二信息可包含回转(turn around)行驶状况信息、行驶方向 状况信息、转向状况信息中的一种以上的信息。
例如，前进行驶状况信息可包含左转行驶状况信息和右转行驶状况信 息中的一种以上的信息。
例如，倒车行驶状况信息可包含左转行驶状况信息和右转行驶状况信 息中的一种以上的信息。
回转行驶状况信息可包含与从前进行驶转换为倒车行驶的状况相关 的信息、以及与从倒车行驶转换为前进行驶的状况相关的信息。
处理器270可控制显示部251，使得其以视觉的方式显示与第一信息 对应的图形客体。
图形客体可被命名为指示符(indicator)。
图形客体可以是图形图像或车辆图像。
图形图像包含二维图形图像和三维图形图像。以下，以二维图形图像 为中心进行说明。
图形图像可以是条(bar)形态、圆形态、圆环(donut)形态、多边 形形态、扇形形态、线形态中的一种。
处理器270可控制显示部251，使得其基于第二信息向图形客体赋予 动画(animation)效果，并以视觉的方式进行显示。
处理器270可控制显示部251，使得其基于第二信息向图形客体赋予 动态效果。
处理器270可控制成，根据回转计划信息显示图形。
处理器270可控制成，以视觉的方式显示根据第一信息划分为多个区 域的图形。
例如，处理器270可控制成，显示根据回转计划信息划分为多个区域 的图形。
处理器270可控制显示部251，使得其基于第二信息使图形的颜色、 形状以及透明度中的一种以上发生变更并进行显示。
处理器270可控制显示部251，使得其基于第二信息以逐渐发生变更 的方式显示多个区域中的至少一部分的颜色、形状以及透明度中的一种以 上。
形状可以是，包含图形或图形的一个区域的形态宽度、长度或高度的 概念。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其基于第二信息使多个区 域中的至少一部分的颜色由第一颜色逐渐变更为第二颜色。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其基于第二信息使多个区 域中的至少一部分的形状由第一形状逐渐变更为第二形状。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其基于第二信息使多个区 域中的至少一部分的透明度由第一状态逐渐变更为第二状态。
处理器270可控制显示部251，使得其将图形中被划分的多个区域划 分为与前进行驶计划信息对应的一个以上的前进区域、以及与倒车行驶计 划信息对应的一个以上的倒车区域并进行显示。
根据实施例，处理器270可控制显示部251，使得其在前进区域显示 用于表示与前进行驶计划相关的信息的文本或图像。
根据实施例，处理器270可控制显示部251，使得其在倒车区域显示 用于表示与倒车行驶计划相关的信息的文本或图像。
第一信息还可包含前进距离计划信息和倒车距离计划信息。
第一信息还可包含前进速度计划信息和倒车速度计划信息。
前进距离计划信息，可以是与以何种程度的距离进行前进相关的计划 信息。
倒车距离计划信息，可以是与以何种程度的距离进行倒车相关的计划 信息。
处理器270可基于前进距离计划信息进行控制，使得前进区域中的颜 色、形状以及透明度中的一种以上发生变更。
处理器270可基于倒车距离计划信息进行控制，使得倒车区域中的颜 色、形状以及透明度中的一种以上发生变更。
第二信息还可包含前进行驶距离信息和倒车行驶距离信息。
第二信息还可包含前进行驶速度信息和倒车行驶速度信息。
处理器270基于前进行驶速度信息，可以对前进区域中的颜色、形状 以及透明度中的一种以上发生变更的速度进行调整。
处理器270基于倒车行驶速度信息，可以对倒车区域中的颜色、形状 以及透明度中的一种以上发生变更的速度进行调整。
处理器270可控制显示部251，使得其显示根据回转计划信息而划分 为多个区域的进度条(progress bar)。
处理器270可控制显示部251，使得其基于第二信息使进度条的颜色 以带有方向性且逐渐发生变更的方式进行显示。
处理器270可控制显示部251，使得其在进度条上依次显示：对应前 进行驶计划信息而进行划分的第一区域、以及对应倒车行驶计划信息而进 行划分的第二区域。
第一信息还可包含前进距离计划信息和倒车距离计划信息。
第二信息还可包含基于前进距离计划信息的前进行驶距离信息、和基 于倒车距离计划信息的倒车行驶距离信息。
处理器270可基于前进距离计划信息而设定第一区域的长度。
处理器270可基于倒车距离计划信息而设定第二区域的长度。
处理器270可控制显示部251，使得其将进度条的颜色以规定的速度 发生变更并进行显示。
处理器270可均匀地划分第一区域的长度和第二区域的长度。
处理器270可基于前进行驶距离信息，对第一区域的颜色发生变更的 速度进行调整。
处理器270可基于倒车行驶距离信息，对第二区域的颜色发生变更的 速度进行调整。
处理器270可控制显示部251，使得其在多个区域的周边显示与左转 行驶状况信息对应的左侧指示箭头、以及与右转行驶状况信息对应的右侧 指示箭头中的至少一个箭头。
处理器270可控制显示部251，使得其显示与第一信息对应的第一圆 环图像。
处理器270可控制显示部251，使得其基于第二信息使第一圆环图像 的颜色以逐渐发生变更的方式进行显示。
处理器270可显示与回转计划信息对应的第二圆环图像。
处理器270可控制显示部251，使得其基于前进行驶状况信息和倒车 行驶状况信息而使第二圆环图像的颜色以带有方向性且逐渐发生变更的 方式进行显示。
处理器270可控制显示部251，使得其在回转时刻显示被重置(reset) 的第二圆环图像。
处理器270可控制成，基于左转行驶状况信息和右转行驶状况信息显 示第二圆环图像的颜色逐渐发生变更的方向。
处理器270可控制显示部251，使得其显示车辆图像。
处理器270可控制显示部251，以使其基于前进行驶状况信息、倒车 行驶状况信息、左转行驶状况信息和右转行驶状况信息中的一种以上的信 息，使车辆图像由第一颜色以带有方向性的方式逐渐变更为第二颜色并进 行显示。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其基于前进行驶状况信息 和倒车行驶状况信息中的一种以上的信息，使车辆图像由第一颜色以带有 方向性的方式逐渐变更为第二颜色并进行显示。
处理器270可控制显示部251，使得其基于前进行驶状况信息，使车 辆图像以从前端到后方逐渐由第一颜色变更为第二颜色的方式进行显示。
处理器270可控制显示部251，使得其基于倒车行驶状况信息，使车 辆图像以从后端到前方逐渐由第一颜色变更为第二颜色的方式进行显示。
处理器270可控制显示部251，使得其基于左转行驶状况信息和右转 行驶状况信息，使由第一颜色和第二颜色所形成的边界线以具有规定斜率 的方式进行显示。
处理器270可基于左转行驶状况信息或右转行驶状况信息，确定形成 斜率的方向。
处理器270可控制显示部251，使得其基于前进行驶状况信息和倒车 行驶状况信息而使车辆图像中的至少一个区域的颜色以逐渐发生变更的 方式进行显示。
处理器270可控制显示部251，使得其基于左转行驶状况信息和右转 行驶状况信息而使车辆图像内的一个区域的位置发生变更并进行显示。
处理器270可向车辆驱动装置600提供控制信号。
处理器270可经由输入部210接收用户输入。处理器270可基于接收 到的用户输入而向车辆驱动装置600提供控制信号。
车辆驱动装置600可基于从用户界面装置200接收到的控制信号而生 成驱动信号。
例如，动力源驱动部611、变速器驱动部612、转向驱动部621、制 动驱动部622中的一种以上，可基于从用户界面装置200接收到的控制信 号而生成动力源、变速器、转向装置、制动装置中的一个以上的驱动信号。
电源供应部290可根据处理器270的控制而供给各个结构要素的动作 所需的电源。尤其是，电源供应部290可以接收由车辆内部的电池等供应 的电源。
图9是本发明的实施例的车辆用用户界面装置的流程图。
参照图9，处理器270可通过接口部245从驻车系统750接收与自主 驻车计划相关的第一信息(步骤S910)。
处理器270可控制成，显示与第一信息相匹配的图形客体(步骤 S920)。
图形客体可以是，将第一信息以视觉的方式进行形状化的图形图像。
例如，处理器270可控制成显示与第一信息相匹配的图形。
例如，处理器270可控制成显示与第一信息相匹配的车辆图像。
处理器270可通过接口部245从对象检测装置300或检测部120接收 基于自主驻车计划的与自主驻车进行状况相关的第二信息(步骤S930)。
处理器270可控制显示部251，使得其基于第二信息而向图形客体赋 予动画效果。
处理器270可向图形客体赋予动态效果。
处理器270可控制显示部251，使得其随着时间的流逝而将用于形成 图形客体的要素发生变更。
图10是用于说明本发明的实施例的自主驻车画面的例示图。
参照图10，处理器270可以使显示部251显示自主驻车画面。
自主驻车画面1000可包括多个区域1010、1020、1030、1040。
处理器270可控制显示部251，使得其在第一区域1010显示与第一 信息对应的图形客体。
处理器270可控制显示部251，使得其在第二区域1020显示由摄像 头310获取的影像。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其在第二区域1020显示 由单色摄像头、立体摄像头、AVM摄像头、360度摄像头中的一种摄像 头而获取的影像。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其显示由多个AVM摄像 头中的用户所选择的摄像头获取的影像。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其显示由多个AVM摄像 头中的基于行驶状况信息所选择的摄像头而获取的影像。
处理器270可控制显示部251，使得其在第三区域1030加工显示由 摄像头310获取的影像。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其在第三区域1030加工 显示由单色摄像头、立体摄像头、AVM摄像头、360度摄像头中的一种 摄像头获取的影像。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其在第三区域1030显示 将由多个AVM摄像头获取到的影像合成而生成的环视影像。
处理器270可在加工的影像上方显示车辆图像1035。
根据实施例，处理器270可控制成在第三区域1030显示与第一信息 对应的图形客体。
处理器270可控制显示部251，使得其在第四区域1040显示能够接 收用户输入的一个以上的按钮。
第一区域1010至第四区域1040中的一部分，可以被省略掉。
除了第一区域1010至第四区域1040以外，自主驻车画面1000还可 包括其他区域。
图11A至图11B是用于说明本发明的实施例的基于进度条而提供信 息的动作的图。
参照图11A，处理器270可控制成，基于与自主驻车计划相关的第一 信息而显示进度条(progress bar)1100。
进度条1100可定义为，显示在显示部251的一个区域，并且沿着水 平、垂直或对角方向延伸的杆状的图像。
进度条1100可包括与第一信息对应的多个区域1110、1120、1130、 1140。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其显示根据回转计划信息 而划分为多个区域1110、1120、1130、1140的进度条1100。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其在进度条1100依次显 示对应前进行驶计划而进行划分的第一区域1110、1130、以及对应倒车 行驶计划而进行划分的第二区域1120、1140。
第一区域1110、1130可以是如上所述的前进区域。第二区域1120、 1140可以是如上所述的倒车区域。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其在自主驻车计划中，最 初设定前进行驶计划时，使第一区域1110、1130配置于进度条1100的末 端。处理器270可控制显示部251，使得其在自主驻车计划中，在前进行 驶计划之后设定倒车行驶计划时，使第二区域1120、1140配置于第一区 域1110、1130的旁边。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其在自主驻车计划中，最 初设定倒车行驶计划时，使第二区域1120、1140配置于进度条的末端。 处理器270可控制显示部251，使得其在自主驻车计划中，在倒车行驶计 划之后设定前进行驶计划时，使第一区域1100配置于第二区域1120、1140 的旁边。
处理器270可控制显示部251，使得其依次重复显示第一区域1110、 1130以及第二区域1120、1140。
处理器270可控制显示部251，使得其按照自主驻车计划中的前进行 驶计划的次数，在进度条1100配置第一区域1110、1130。
处理器270可控制显示部251，使得其按照自主驻车计划中的倒车行 驶计划的次数，在进度条1100配置第二区域1120、1140。
处理器270可控制显示部251，使得其将第一区域1110、1130和第 二区域1120、1140以交错的方式重复配置。
根据实施例，在自主驻车计划仅由前进行驶计划构成的情况下，处理 器270可控制显示部251，使得其在进度条1100只显示第一区域1110、 1130。
根据实施例，在自主驻车计划仅由倒车行驶计划构成的情况下，处理 器270可控制显示部251，使得其在进度条1100只显示第二区域1120、 1140。
处理器270可控制显示部251，使得其在进度条1100显示用于划分 多个区域1110、1120、1130、1140的分划线1130。
分划线1130可与回转计划相对应。
例如，第一分划线1131可对应于与从前进行驶转换为倒车行驶的计 划相关的信息。
例如，第二分划线1132可对应于与从倒车行驶转换为前进行驶的计 划相关的信息。
处理器270可在第一区域1110、1130显示用于表示与前进行驶计划 相关的信息的文本1141。
处理器270可在第二区域1120、1140显示用于表示与倒车行驶计划 相关的信息的文本1142。
处理器270可根据与基于自主驻车计划的自主驻车进行状况相关的 第二信息，向进度条1100赋予动画效果。
处理器270可控制显示部251，使得其基于第二信息使用于形成进度 条1100的要素随着时间的流逝而发生变更。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其基于第二信息使进度条 1100的形状、颜色、透明度中的一种以上逐渐发生变更并进行显示。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其基于第二信息使进度条 1100的颜色以带有方向性且逐渐发生变更的方式显示。
例如，在车辆100处于前进行驶状况的情况下，处理器270可控制显 示部251，使得其基于前进行驶状况信息而使第一区域1110的颜色从左 侧朝向右侧方向逐渐发生变更并进行显示。
处理器270可基于前进距离计划信息设定第一区域1110、1130的大 小。
假设，第一前进计划距离大于第二前进计划距离的情况下，处理器 270可设定成，使与第一前进距离计划信息对应的第1a区域1110的长度 大于与第二前进距离计划信息对应的第1b区域1130的长度。
处理器270可基于倒车距离计划信息，设定第二区域1120、1140的 长度。
假设，第一倒车距离计划距离小于第二倒车计划距离的情况下，处理 器270可设定成，使与第一倒车距离计划信息对应的第2a区域1120的长 度小于与第二倒车距离计划信息对应的第2b区域1140的长度。
在已设定第一区域1110、1130和第二区域1120、1130的长度的状态 下，处理器270可控制显示部251，使得其将进度条1100的颜色以规定 速度发生变更并进行显示。
如图11B所示，处理器270可均匀地划分第一区域1110、1130的长 度和第二区域1120、1140的长度。
处理器270可基于前进行驶距离信息，对第一区域1110、1130的颜 色发生变更的速度进行调整。
例如，处理器270可与车辆100的前进行驶距离成比例地对第一区域 1110、1130的颜色发生变更的速度进行调整。
处理器270可基于倒车行驶距离信息，对第二区域1120、1140的颜 色发生变更的速度进行调整。
例如，处理器270可与车辆100的倒车行驶距离成比例地对第二区域 1120、1140的颜色发生变更的速度进行调整。
另外，处理器270可控制显示部251，使得其还显示用于表示车辆100 的行驶速度信息的指示符1170。
处理器270可控制显示部251，使得其将用于表示行驶速度信息的指 示符1170显示于进度条1100的上侧、下侧或内部。
指示符1170可以是箭头模样。
另外，处理器270可控制显示部251，使得其还显示用于表示车辆100 的转向方向信息的指示符1180。
处理器270可控制显示部251，使得其将用于表示转向方向信息的指 示符1180显示于进度条1100的上侧、下侧或内部。
指示符1170可以是箭头模样。
根据实施例，可在第一区域1110内显示与左转行驶状况信息对应的 左侧指示箭头、和与右转行驶状况信息对应的右侧指示箭头。
图12至图13B是用于说明本发明的实施例的基于圆环图像提供信息 的动作的图。
参照图12，处理器270可控制显示部251，使得其显示与自主驻车计 划相关的第一信息相对应的第一圆环图像1210。
处理器270可控制显示部251，使得其将第一圆环图像1210显示于 显示部251的一个区域。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其在显示有车辆图像1035 的状态下，以与车辆图像重叠的方式显示第一圆环图像1210。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其在显示有车辆图像1035 的状态下，在车辆图像的周边显示第一圆环图像1210。
第一圆环图像1210可以包括与第一信息对应的多个区域1211、1212、 1213、1214。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其显示根据回转计划信息 而划分为多个区域1211、1212、1213、1214的第一圆环图像1210。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其在第一圆环图像1210 依次显示对应前进行驶计划而进行划分的第一区域1211、1213以及对应 倒车行驶计划而进行划分的第二区域1212、1214。
第一区域1211、1213可以是如上所述的前进区域。第二区域1212、 1214可以是如上所述的倒车区域。
处理器270可控制显示部251，使得其依次重复显示第一区域1211、 1213和第二区域1212、1214。
处理器270可控制显示部251，使得其按照自主驻车计划中的前进行 驶计划的次数，在第一圆环图像1210配置第一区域1211、1213。
处理器270可控制显示部251，使得其按照自主驻车计划中的倒车行 驶计划的次数，在第一圆环图像1210配置第二区域1212、1214。
处理器270可控制显示部251，使得其将第一区域1211、1213和第 二区域1212、1214以交错的方式重复配置。
处理器270可控制显示部251，使得其在第一圆环图像1210显示用 于划分多个区域1211、1212、1213、1214的分划线1230。
分划线1230可与回转计划相对应。
例如，第一分划线1231可对应于与从前进行驶转换为倒车行驶的计 划相关的信息。
例如，第二分划线1232可对应于与从倒车行驶转换为前进行驶的计 划相关的信息。
处理器270可在第一区域1211、1213显示用于表示与前进行驶计划 相关的信息的文本1241。
处理器270可在第二区域1212、1214显示用于表示与倒车行驶计划 相关的信息的文本1242。
处理器270可根据基于自主驻车计划的自主驻车进行状况相关的第 二信息，向第一圆环图像1210赋予动画效果。
处理器270可控制显示部251，使得其基于第二信息使用于形成第一 圆环图像1210的要素随着时间的流逝而发生变更并进行显示。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其基于第二信息使第一圆 环图像1210的形状、颜色、透明度中的一种以上逐渐发生变更并显示。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其基于第二信息使第一圆 环图像1210的颜色以带有方向性且逐渐发生变更的方式显示。
例如，在车辆100处于前进行驶状况的情况下，处理器270可控制显 示部251，使得其基于前进行驶状况信息而使第一区域1211的颜色以顺 时针方向逐渐发生变更并显示。
处理器270可基于前进距离计划信息设定第一区域1211、1213的大 小。
处理器270可基于倒车距离计划信息而设定第二区域1212、1214的 大小。
在已设定第一区域1211、1213和第二区域1212、1214的长度的状态 下，处理器270可控制显示部251，使得其使第一圆环图像1210的颜色 以规定速度发生变更并显示。
另外，处理器270可控制显示部251，使得其在第一区域1010显示 基于第二信息的文本1012、1015、1016。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其基于前进行驶状况信息 而显示当前为前进行驶中的文本1012。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其基于倒车行驶状况信息 而显示当前为倒车行驶中的文本1012。
处理器270可控制显示部251，使得其显示与自主驻车路径计划信息 相对应的文本1015、1016。
处理器270可利用文本1016显示：自主驻车路径计划信息包含几个 子路径计划信息。
处理器270可利用文本1015显示：与多个子路径计划信息中的作为 车辆行驶中的子路径相当于第几个相关的信息。
处理器270可利用文本来一同显示所有前进行驶计划和倒车行驶计 划总共为几次的情况。处理器270可利用文本来一同显示车辆100处于第 几次倒车行驶状况。
参照图13A，处理器270可控制成显示与回转计划信息对应的第二圆 环图像1320。
处理器270可控制显示部251，使得其基于前进行驶状况信息和倒车 行驶状况信息，使第二圆环图像1320的颜色以带有方向性且逐渐发生变 更的方式显示。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其在与第1a区域1211对 应的前进行驶状况下，基于前进行驶状况信息而使第二圆环图像1320的 颜色以顺时针方向或逆时针方向逐渐发生变更并显示。
处理器270可基于行驶速度信息或行驶距离信息，对第二圆环图像 1320发生变更的速度进行调整。
处理器270可控制显示部251，使得其在回转时刻使第二圆环图像1320重置并进行显示。
处理器270可控制显示部251，使得其在从前进行驶状况转换为倒车 行驶状况时，使第二圆环图像1320重置并进行显示。
处理器270可控制显示部251，使得其在从倒车行驶状况转换为前进 行驶状况时，使第二圆环图像1320重置并进行显示。
处理器270可控制显示部251，使得其以第二圆环图像1320的颜色 转换为变更之前的颜色的方式重置并进行显示。
根据第一圆环图像1310中包含的多个区域的数目，确定第二圆环图 像1320进行重置的次数。
回转时刻可以是指，车辆100先前进行驶后转换为倒车行驶的时点， 或者先倒车行驶后转换为前进行驶的时刻。
回转时刻可以是，变速器从前进状态转换为倒车状态的时刻，或者从 倒车状态转换为前进状态的时刻。
回转时刻可被命名为转向点(turn point)。
处理器270可控制显示部251，使得其将第二圆环图像1320显示在 第一圆环图像1310内。
与例示的附图不同的，处理器270可控制显示部251，使得其将第一 圆环图像1310显示在第二圆环图像1320内。
参照图13B，处理器270可基于左转行驶状况信息和右转行驶状况信 息，确定第一圆环图像1310和第二圆环图像1320的颜色逐渐发生变更的 方向。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其在接收到左转行驶状况 信息的情况下，使第一圆环图像1310和第二圆环图像1320的颜色以逆时 针方向逐渐发生变更并显示。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其在接收到右转行驶状况 信息的情况下，使第一圆环图像1310和第二圆环图像1320的颜色以顺时 针方向逐渐发生变更并显示。
图14至图21是用于说明本发明的实施例的基于车辆图像提供信息的 动作的图。
参照图14，处理器270可控制成生成车辆图像1035并进行显示。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其在合成由多个AVM摄 像头获取到的影像并进行显示的俯视图像上，将车辆图像1035以重叠的 方式进行显示。
处理器270可控制显示部251，使得其显示与自主驻车路径计划信息 相对应的文本1405、1406。
处理器270可利用文本1406显示，自主驻车路径计划信息包含几个 子路径计划信息。
处理器270可利用文本1405显示，与多个子路径计划信息中的作为 车辆行驶中的子路径相当于第几个相关的信息。
处理器270可利用文本1406一同显示所有前进行驶计划和倒车行驶 计划总共为几次的情况。处理器270可利用文本1405一同显示车辆100 处于第几次前进行驶状况。
处理器270可控制显示部251，使得其基于第二信息而向车辆图像 1035赋予动画效果。
处理器270可控制显示部251，使得其将用于形成车辆图像1035的 要素随着时间的流逝而发生变更并显示。
处理器270可控制显示部251，以使车辆图像1035的形状、颜色、 透明度中的一种以上逐渐发生变更并显示。
参照图15A和图15B，处理器270可控制显示部251，使得其基于前 进行驶状况信息或倒车行驶状况信息而向车辆图像1035赋予动画效果。
如附图标记1510所示，处理器270可控制显示部251，使得其基于 前进行驶状况信息，使车辆图像1035从前端到后方逐渐由第一颜色变更 为第二颜色并进行显示。
如附图标记1520所示，处理器270可控制显示部251，使得其基于 倒车行驶状况信息，使车辆图像1035从后端到前方逐渐由第一颜色变更 为第二颜色并进行显示。
参照图16A至图16B，处理器270可控制显示部251，使得其基于左 转行驶状况信息或右转行驶状况信息而向车辆图像1035赋予动画效果。
处理器270可控制显示部251，使得其基于左转行驶状况信息和右转 行驶状况信息，使由第一颜色和第二颜色形成的边界线以具有规定的斜率 的方式进行显示。
处理器270可基于左转行驶状况信息或右转行驶状况信息，确定形成 斜率的方向。
车辆100可以在处于左转的状态下进行前进行驶。在此情况下，如图 16A中的附图标记1610所示，处理器270可控制显示部251，使得其基 于左转行驶状况信息和前进行驶状况信息，使形成于车辆图像1035的边 界线的斜率形成为从右侧上端朝向左侧下端方向。此时，处理器270可控 制显示部251，使得其将边界线的上侧显示为第二颜色，而边界线的下侧 显示为第一颜色。
车辆100可在处于右转的状态下进行前进行驶。在此情况下，如图 16A中的附图标记1620所示，处理器270可控制显示部251，使得其基 于右转行驶状况信息和前进行驶状况信息，使形成于车辆图像1035的边 界线的斜率形成为从左侧上端朝向右侧下端方向。此时，处理器270可控 制显示部251，使得其将边界线的上侧显示为第二颜色，而边界线的下侧 显示为第一颜色。
车辆100可以在处于左转的状态下进行倒车行驶。在此情况下，如图 16B中的附图标记1630所示，处理器270可控制显示部251，使得其基于 左转行驶状况信息和倒车行驶状况信息，使形成于车辆图像1035的边界 线的斜率形成为从右侧上端朝向左侧下端方向。此时，处理器270可控制 显示部251，使得其将边界线的上侧显示为第一颜色，而边界线的下侧显 示第二颜色。
车辆100可在处于右转的状态下进行倒车行驶。在此情况下，如图 16B中的附图标记1640所示，处理器270可控制显示部251，使得其基于 右转行驶状况信息和倒车行驶状况信息而使形成于车辆图像1035的边界 线的斜率形成为从右侧上端朝向左侧下端方向。此时，处理器270可控制 显示部251，使得其将边界线的上侧显示为第一颜色，而边界线的下侧显 示为第二颜色。
参照图17，处理器270可控制显示部251，使得其基于前进行驶状况 信息或倒车行驶状况信息，使车辆图像1035中的至少一个区域的颜色逐 渐发生变更并进行显示。
处理器270可控制显示部251，使得其显示与回转计划信息对应的地 点1710、1720。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其显示第一转向点地点1710 和第二转向点地点1720。
处理器270可控制成，对应从前进行驶转换为倒车行驶的计划信息而 显示第一转向点地点1710。
处理器270可控制成，对应从倒车行驶转换为前进行驶的计划信息而 显示第二转向点地点1720。
处理器270可控制显示部251，以使其基于前进行驶状况信息，使车 辆图像1035中的至少一个区域1730的颜色越靠近第一转向点地点1710 越逐渐发生变更并显示。
处理器270可控制显示部251，使得其基于倒车行驶状况信息，使车 辆图像1035中的至少一个区域1730的颜色越靠近第二转向点地点1720 越逐渐发生变更并显示。
参照图18，处理器270可控制显示部251，使得其基于转向信息而使 一个区域1730的位置在车辆图像1035内发生变更并显示。
处理器270可控制显示部251，使得其基于前进行驶状况信息或倒车 行驶状况信息而使车辆图像1035内的一个区域1730的位置发生变更。
处理器270可控制显示部251，使得其基于左转行驶状况信息和右转 行驶状况信息而使车辆图像1035内的一个区域1730的位置发生变更。
如图18A中的附图标记1811所示，处理器270可控制显示部251， 使得其基于前进行驶状况信息和左转行驶状况信息的组合，使颜色发生变 更的一个区域1730变更到车辆图像1035的左侧前端。
如图18A中的附图标记1812所示，处理器270可控制显示部251， 使得其在接收到前进行驶状况信息的状态下，当未接收到左转和右转行驶 状况信息时，使颜色发生变更的一个区域1730变更到车辆图像1035的中 央前端。
如图18A中的附图标记1813所示，处理器270可控制显示部251， 使得其基于前进行驶状况信息和右转行驶状况信息的组合，使颜色发生变 更的一个区域1730变更到车辆图像1035的右侧前端。
如图18B中的附图标记1821所示，处理器270可控制显示部251， 使得其基于倒车行驶状况信息和左转行驶状况信息的组合，使颜色发生变 更的一个区域1730变更到车辆图像1035的左侧后端。
如图18B中的附图标记1822所示，处理器270可控制显示部251， 使得其在接收到倒车行驶状况信息的状态下，当未接收到左转和右转行驶 状况信息时，使颜色发生变更的一个区域1730变更到车辆图像1035的中 央后端。
如图18B中的附图标记1823所示，处理器270可控制显示部251， 使得其基于倒车行驶状况信息和右转行驶状况信息的组合，使颜色发生变 更的一个区域1730变更到车辆图像1035的右侧后端。
参照图19，处理器270可控制显示部251，使得其在第一区域1010 显示进度条1910。
进度条1910可基于自主驻车路径计划信息而显示。
处理器270可控制显示部251，使得其显示用于表示整个自主驻车路 径计划的进度条1910。
处理器270可控制显示部251，使得其基于车辆100位于所有自主驻 车路径中的哪个地点相关的信息，使进度条1910的颜色以带有方向性且 逐渐发生变更的方式进行显示。
参照图20，所有的自主驻车路径计划信息可包含一个以上的子路径 计划信息。
处理器270可控制成，将与一个以上的子路径计划信息对应的指示符 2010显示在车辆图像1035的周边。
指示符2010可对应于一个以上的子路径计划信息和转向计划信息。
处理器270可控制成，在与子路径计划信息和转向计划信息对应的位 置显示指示符2010。
例如，处理器270可控制成，基于前进行驶计划信息和左转计划信息 的组合，在车辆图像1035的左侧前方显示箭头图像。
例如，处理器270可控制成，在未接收到转向计划信息的状态下，基 于前进行驶计划信息而在车辆图像1035的前方显示箭头图像。
例如，处理器270可控制成，基于前进行驶计划信息和右转计划信息 的组合，在车辆图像1035的右侧前方显示箭头图像。
例如，处理器270可控制成，基于倒车行驶计划信息和左转计划信息 的组合，在车辆图像1035的左侧后方显示箭头图像。
例如，处理器270可控制成，在未接收到转向计划信息的状态下，基 于倒车行驶计划信息，在车辆图像1035的后方显示箭头图像。
例如，处理器270可控制成，基于倒车行驶计划信息和右转计划信息 的组合，在车辆图像1035的右侧后方显示箭头图像。
处理器270可控制显示部251，使得其基于行驶方向状况信息而使指 示符2010的颜色逐渐发生变更。
如图20中的附图标记2021、2022、2023所示，处理器270可控制显 示部251，使得其基于前进行驶状况信息而使指示符2010的颜色以带有 方向性且逐渐发生变更的方式显示。
参照图21，处理器270可控制显示部251，使得其在第二区域1020 显示与转向状况信息相对应的图形客体。
在显示有由摄像头310获取的影像的状态下，处理器270可控制显示 部251，使得其显示与转向状况信息相对应的图形客体。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其基于左转行驶状况信息 而显示向左侧弯折的箭头图像2111。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其基于左转行驶状况信息 而显示前保险杠的左侧部分2121。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其基于右转行驶状况信息 而显示向右侧弯折的箭头图像2112。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其基于右转行驶状况信息 而显示前保险杠的右侧部分2122。
图22至图23使用于说明本发明的实施例的基于用户输入的驻车动作 的图。
参照图22，处理器270可控制显示部251，使得其在第四区域1040 显示一个以上的按钮。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其显示取消按钮2210。
在接收到用户针对取消按钮2210的触摸输入的情况下，处理器270 可生成用于取消基于自主驻车计划的驻车执行动作的控制信号。
处理器270可通过接口部245将取消命令传输给驻车系统750。
处理器270可通过接口部245将与取消命令对应的制动控制信号传输 给制动驱动部622。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其显示启动/停止按钮2220。
在车辆进行移动的状态下，当接收到用户针对启动/停止按钮2220的 触摸输入时，处理器270可生成用于停止车辆100的移动的控制信号。
处理器270可通过接口部245将制动控制信号传输给制动驱动部622。
在车辆停止的状态下，当接收到用户针对启动/停止按钮2220的触摸 输入时，处理器270可生成用于使车辆100进行移动的控制信号。
处理器270可通过接口部245将驱动力生成控制信号传输给动力源驱 动部611。
例如，处理器270可控制显示部251，以使其显示搜索按钮2230。
在接收到用户针对搜索按钮2230的触摸输入的情况下，处理器270 可生成用于检索新的驻车空间和到达驻车空间的路径的控制信号。
处理器270可通过接口部245将用于检索的控制信号传输给驻车系统 750。
例如，处理器270可控制显示部251，使得其显示设定按钮2240。
在接收到用户针对设定按钮2240的触摸输入的情况下，处理器270 可控制显示部251，使得其显示设定画面。
设定画面可包括与移动驻车设定相关的菜单。
在显示有移动驻车设定菜单的状态下，处理器270可接收用于针对移 动驻车设定的用户输入。
参照图23，在车辆100之前，其他车辆2320可能先停在位于出入口 2310附近的驻车空间2311。
驻车系统750可控制车辆100停在空余的驻车空间2312。
处理器270可接收与向出入口附近进行移动驻车对应的用户输入。
处理器270可接收已停靠在出入口2310附近的其他车辆2320的出车 信息。
在此情况下，处理器270可基于用户输入而生成用于执行移动驻车的 控制信号。
处理器270可通过接口部245向车辆驱动装置600传输控制信号。
根据本发明一实施例的车辆用用户界面装置，所述处理器控制成，基 于所述前进距离计划信息而设定所述第一区域的长度，所述处理器控制 成，基于所述倒车距离计划信息而设定所述第二区域的长度，所述处理器 控制成，使所述进度条的颜色以规定速度发生变更并进行显示。
根据本发明一实施例的车辆用用户界面装置，所述处理器控制成：将 所述第一区域的长度和所述第二区域的长度均匀地进行划分；基于所述前 进行驶距离信息而对所述第一区域的颜色发生变更的速度进行调整；基于 所述倒车行驶距离信息而对所述第二区域的颜色发生变更的速度进行调 整。
根据本发明一实施例的车辆用用户界面装置，所述处理器控制成，
在所述多个区域的周边，显示与左转行驶状况信息相对应的左侧指示 箭头、和与右转行驶状况信息相对应的右侧指示箭头中的至少一个箭头。
根据本发明一实施例的车辆用用户界面装置，所述处理器控制成，显 示与所述第一信息相对应的第一圆环图像，所述处理器控制成，基于所述 第二信息而使所述第一圆环图像的颜色以逐渐发生变更的方式进行显示。
根据本发明一实施例的车辆用用户界面装置，所述处理器控制成，显 示与所述回转计划信息相对应的第二圆环图像，所述处理器控制成，基于 所述前进行驶状况信息和所述倒车行驶状况信息，使所述第二圆环图像的 颜色以带有方向性且逐渐发生变更的方式进行显示。
根据本发明一实施例的车辆用用户界面装置，所述处理器控制成，在 回转时刻显示被重置的第二圆环图像。
根据本发明一实施例的车辆用用户界面装置，所述处理器控制成，基 于所述左转行驶状况信息和所述右转行驶状况信息，显示所述第二圆环图 像的颜色逐渐发生变更的方向。
根据本发明一实施例的车辆用用户界面装置，所述处理器控制成，显 示车辆图像，所述处理器控制成，基于所述前进行驶状况信息和所述倒车 行驶状况信息中的一种以上的信息，使所述车辆图像由第一颜色以带有方 向性的方式逐渐变更为第二颜色并进行显示。
根据本发明一实施例的车辆用用户界面装置，所述处理器控制成，基 于所述前进行驶状况信息，使所述车辆图像以从前端到后方逐渐由第一颜 色变更为第二颜色的方式进行显示，所述处理器控制成，基于所述倒车行 驶状况信息，使所述车辆图像以从后端到前方逐渐由第一颜色变更为第二 颜色的方式进行显示。
根据本发明一实施例的车辆用用户界面装置，所述处理器控制成，基 于所述左转行驶状况信息和所述右转行驶状况信息，使由第一颜色和第二 颜色所形成的边界线以具有规定斜率的方式进行显示。
根据本发明一实施例的车辆用用户界面装置，所述处理器控制成，基 于所述前进行驶状况信息和所述倒车行驶状况信息，使所述车辆图像中的 至少一个区域的颜色逐渐发生变更并进行显示。
根据本发明一实施例的车辆用用户界面装置，所述处理器控制成，基 于所述左转行驶状况信息和所述右转行驶状况信息，使所述车辆图像内的 所述一个区域的位置发生变更并进行显示。
另外，本发明可提供自主驻车的显示方法。
在本申请中，以车辆的自主驻车的显示方法作为一例进行说明。
本发明一实施例的车辆自主驻车的显示方法，可包括：
接收与自主驻车计划相关的第一信息、和与基于所述自主驻车计划的 自主驻车进行状况相关的第二信息的步骤；
以视觉的方式显示与所述第一信息相对应的图形客体，并且基于所述 第二信息而向所述图形客体赋予动画效果并以视觉的方式显示的步骤。
本发明的一实施例的车辆自主驻车的显示方法，可包括：以视觉的方 式显示根据所述第一信息划分为多个区域的图形，基于所述第二信息使所 述多个区域的颜色、形状以及透明度中的一种以上以逐渐发生变更的方式 进行显示的步骤。
本发明的一实施例的车辆自主驻车的显示方法，可包括：将所述多个 区域划分为与所述前进行驶计划信息相对应的一个以上的前进区域、以及 与所述倒车行驶计划信息相对应的一个以上的倒车区域并进行显示的步 骤。
本发明的一实施例的车辆自主驻车的显示方法，可包括：使所述第一 信息还包含前进距离计划信息和倒车距离计划信息，
基于所述前进距离计划信息而设定所述前进区域的颜色、形状以及透 明度中的一种以上，并且基于所述倒车距离计划信息而设定所述倒车区域 的颜色、形状以及透明度中的一种以上的步骤。
本发明的一实施例的车辆自主驻车的显示方法，可包括：基于前进行 驶速度信息而对所述前进区域的颜色、形状以及透明度中的一种以上发生 变更的速度进行调整，基于倒车行驶速度信息而对所述倒车区域的颜色、 形状以及透明度中的一种以上发生变更的速度进行调整的步骤。
本发明的一实施例的车辆自主驻车的显示方法，可包括：显示根据所 述回转计划信息划分为多个区域的进度条，并且基于所述第二信息而使所 述进度条的颜色以带有方向性且逐渐发生变更的方式显示的步骤。
本发明的一实施例的车辆自主驻车的显示方法，可包括：在所述进度 条，依次显示对应所述前进行驶计划信息而进行划分的第一区域、和对应 所述倒车行驶计划信息而进行划分的第二区域的步骤。
本发明的一实施例的车辆自主驻车的显示方法，可还包括：依次重复 显示所述第一区域和所述第二区域的步骤。
本发明的一实施例的车辆自主驻车的显示方法，可包括：基于所述前 进距离计划信息而设定所述第一区域的长度，基于所述倒车距离计划信息 而设定所述第二区域的长度，并且使所述进度条的颜色以规定速度发生变 更并进行显示的步骤。
本发明的一实施例的车辆自主驻车的显示方法，可包括：基于所述前 进行驶距离信息而对所述第一区域的颜色发生变更的速度进行调整，基于 所述倒车行驶距离信息而对所述第二区域的颜色发生变更的速度进行调 整的步骤。
本发明的一实施例的车辆自主驻车的显示方法，可包括：在所述多个 区域周边，显示与左转行驶状况信息相对应的左侧指示箭头、和与右转行 驶状况信息相对应的右侧指示箭头中的至少一个箭头的步骤。
本发明的一实施例的车辆自主驻车的显示方法可包括：显示与所述第 一信息相对应的第一圆环图像，基于所述第二信息而使所述第一圆环图像 的颜色以逐渐发生变更的方式进行显示的步骤。
本发明的一实施例的车辆自主驻车的显示方法，可包括：显示与所述 回转计划信息相对应的第二圆环图像，基于所述前进行驶状况信息和所述 倒车行驶状况信息，使所述第二圆环图像的颜色以带有方向性且逐渐发生 变更的方式进行显示的步骤。
本发明的一实施例的车辆自主驻车的显示方法可包括：在回转时刻显 示被重置的所述第二圆环图像的步骤。
本发明的一实施例的车辆自主驻车的显示方法，可包括：基于所述左 转行驶状况信息和所述右转行驶状况信息，显示所述第二圆环图像的颜色 逐渐发生变更的方向的步骤。
本发明的一实施例的车辆自主驻车的显示方法，可包括：基于所述前 进行驶状况信息和倒车行驶状况信息中的一种以上的信息，使所述车辆图 像由第一颜色以带有方向性的方式逐渐变更为第二颜色的方式进行显示 的步骤。
本发明的一实施例的车辆自主驻车的显示方法，可包括：基于前进行 驶状况信息，使所述车辆图像以从前端到后方逐渐由第一颜色变更为第二 颜色的方式进行显示，并且，基于倒车行驶状况信息，使所述车辆图像以 从后端到前方逐渐由第一颜色变更为第二颜色的方式进行显示的步骤。
本发明的一实施例的车辆自主驻车的显示方法，可包括：基于左转行 驶状况信息和右转行驶状况信息，使由第一颜色和第二颜色所形成的边界 线以具有规定斜率的方式进行显示的步骤。
本发明的一实施例的车辆自主驻车的显示方法，可包括：基于所述前 进行驶状况信息和所述倒车行驶状况信息，使所述车辆图像中的至少一个 区域的颜色以逐渐发生变更的方式进行显示的步骤。
本发明的一实施例的车辆自主驻车的显示方法，可包括：基于左转行 驶状况信息和右转行驶状况信息，使所述车辆图像内的所述一个区域的位 置发生变更并进行显示的步骤。
前述的本发明可由在记录有程序的介质中计算机可读取的代码来实 现。计算机可读取的介质包括存储有可由计算机系统读取的数据的所有种 类的记录装置。计算机可读取的介质的例有硬盘驱动器(Hard Disk Drive， HDD)、固态盘(Solid State Disk，SSD)、硅盘驱动器(Silicon Disk Drive，SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光数据存储装置等，并 且也可以载波(例如，基于因特网的传输)的形态实现。并且，所述计算 机也可包括处理器或控制部。因此，以上所述的详细的说明在所有方面上 不应被理解为限制性的，而是应当被理解为时例示性的。本发明的范围应 当由对所附的权利要求书的合理的解释而定，本发明的等价范围内的所有 变更应当落入本发明的范围。

Claims (10)

1.一种车辆用用户界面装置，其包括：
接口部，接收与自主驻车计划相关的第一信息、和与基于所述自主驻车计划的自主驻车进行状况相关的第二信息；以及
处理器，控制成以视觉的方式显示与所述第一信息相对应的图形客体，并且基于所述第二信息而向所述图形客体赋予动画效果并以视觉的方式显示。
2.根据权利要求1所述的车辆用用户界面装置，其中，
所述第一信息包含回转计划信息、前进行驶计划信息以及倒车行驶计划信息中的一种以上的信息，
所述前进行驶计划信息包含左转计划信息和右转计划信息中的一种以上的信息，所述倒车行驶计划信息包含左转计划信息和右转计划信息中的一种以上的信息；
所述第二信息包含回转行驶状况信息、前进行驶状况信息以及倒车行驶状况信息中的一种以上信息，
所述前进行驶状况信息包含左转行驶状况信息和右转行驶状况信息中的一种以上的信息，所述倒车行驶状况信息包含左转行驶状况信息和右转行驶状况信息中的一种以上的信息。
3.根据权利要求2所述的车辆用用户界面装置，其中，
所述处理器控制成，以视觉的方式显示根据所述回转计划信息而划分为多个区域的图形，
所述处理器控制成，基于所述第二信息而使所述多个区域的颜色、形状以及透明度中的一种以上以逐渐发生变更的方式显示。
4.根据权利要求3所述的车辆用用户界面装置，其中，
所述处理器控制成，将所述多个区域划分为与所述前进行驶计划信息相对应的一个以上的前进区域、以及与所述倒车行驶计划信息相对应的一个以上的倒车区域并进行显示。
5.根据权利要求3所述的车辆用用户界面装置，其中，
所述第一信息还包含前进距离计划信息和倒车距离计划信息，
所述处理器控制成，基于所述前进距离计划信息而设定所述前进区域的颜色、形状以及透明度中的一种以上，
所述处理器控制成，基于所述倒车距离计划信息而设定所述倒车区域的颜色、形状以及透明度中的一种以上。
6.根据权利要求5所述的车辆用用户界面装置，其中，
所述第二信息还包含前进行驶速度信息和倒车行驶速度信息，
所述处理器控制成，基于所述前进行驶速度信息而对所述前进区域的颜色、形状以及透明度中的一种以上发生变更的速度进行调整，
所述处理器控制成，基于所述倒车行驶速度信息而对所述倒车区域的颜色、形状以及透明度中的一种以上发生变更的速度进行调整。
7.根据权利要求2所述的车辆用用户界面装置，其中，
所述处理器控制成，显示根据所述回转计划信息划分为多个区域的进度条，
所述处理器控制成，基于所述第二信息而使所述进度条的颜色以带有方向性且逐渐发生变更的方式显示。
8.根据权利要求7所述的车辆用用户界面装置，其中，
所述处理器控制成，在所述进度条依次显示对应所述前进行驶计划信息而进行划分的第一区域、以及对应所述倒车行驶计划信息而进行划分的第二区域。
9.根据权利要求8所述的车辆用用户界面装置，其中，
所述处理器控制成依次重复显示所述第一区域和所述第二区域。
10.根据权利要求8所述的车辆用用户界面装置，其中，
所述第一信息还包含前进距离计划信息和倒车距离计划信息，
所述第二信息还包含基于所述前进距离计划信息的前进行驶距离信息、以及基于所述倒车距离计划信息的倒车行驶距离信息。
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