CN110154881B - 车辆用照明系统及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供可实现对应于各行驶区域的最佳视觉交流的车辆用照明系统及车辆。照明系统(4)设置在以自动驾驶模式可行驶的车辆1上，包括：通过向车辆(1)的外部射出光，视觉性地提示与车辆(1)的自动驾驶关联的信息的ID灯(42)及信号灯(40L，40R)；以及根据车辆(1)当前位于的当前行驶区域，变更规定的条件下的ID灯(42)及信号灯(40L，40R)的视觉形态的照明控制单元(43)。

Description

车辆用照明系统及车辆
技术领域
本发明涉及车辆用照明系统。特别地，本发明涉及在以自动驾驶模式可行驶的车辆上设置的车辆用照明系统。而且，本发明涉及包括了该车辆用照明系统的车辆。
背景技术
目前，在各国中积极开展汽车的自动驾驶技术的研究，在各国中也在研讨用于车辆(以下，“车辆”指汽车。)能够以自动驾驶模式行驶在公路的法律改进。这里，在自动驾驶模式中，车辆系统自动地控制车辆的行驶。具体而言，在自动驾驶模式中，车辆系统基于从摄像机、雷达(例如，激光雷达或毫米波雷达)等传感器得到的表示车辆的周边环境的信息(周边环境信息)，自动地进行转向控制(车辆的行进方向的控制)、制动控制及油门踏板控制(车辆的制动、加减速的控制)之中的至少一个。另一方面，在以下要描述的手动驾驶模式中，像以往类型的大多数车辆那样，驾驶员控制车辆的行驶。具体而言，在手动驾驶模式中，根据驾驶员的操作(转向操作、制动操作、油门踏板操作)，车辆的行驶受到控制，车辆系统不自动地进行转向控制、制动控制及油门踏板控制。再有，车辆的驾驶模式不是仅在一部分车辆中存在的概念，而是在还包含了不具有自动驾驶功能的以往类型的车辆的所有车辆中存在的概念，例如，根据车辆控制方法等来分类。
这样，预想将来在公路上以自动驾驶模式行驶中的车辆(以下，适当称为“自动驾驶车”。)和以手动驾驶模式行驶中的车辆(以下，适当称为“手动驾驶车”。)混合在一起。
作为自动驾驶技术的一例子，在专利文献1中，公开了后车对前车自动跟踪行驶的自动跟踪行驶系统。在该自动跟踪行驶系统中，前车和后车各自包括照明系统，在前车的照明系统中显示用于防止在前车和后车之间其他车加塞的字符信息，同时在后车的照明系统上显示表示在自动跟踪行驶的意旨的字符信息。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平9－277887号公报
发明内容
发明要解决的课题
顺便说明一下，在自动驾驶车和手动驾驶车混合在一起的自动驾驶社会中，期待在车辆上装载对行人和其他车辆视觉性地提示与自动驾驶关联的信息(例如，关于车辆的自动驾驶模式的信息等)的自动驾驶系统灯(以下，称为ADS(Automated Driving System；自动驾驶系统)灯。)。这种情况下，行人和其他车辆可以通过视认ADS灯的视觉形态而掌握自动驾驶车的状况和意图，所以可以减轻对自动驾驶车的不安。
另一方面，假定ADS灯的照明规格对每个行驶区域不同的情况。这里，根据ADS灯的照明规格，规定了规定的条件下(例如，车辆的驾驶模式变更的情况和车辆停止的情况)的ADS灯的视觉形态(例如，亮灯灭灯、照明颜色、闪烁周期、发光强度等)。例如，假定信号灯(ADS灯的一例子)的照明规格在A国和B国不同。这样的情况下，从A国进入了B国的车辆无法与B国的行人等实现正确的视觉交流。这样，在将要到来的自动驾驶社会中，有进一步研讨根据各行驶区域而变更ADS灯的照明规格的余地。
本发明的目的在于，提供可实现对应于各行驶区域的最佳视觉交流的车辆用照明系统及车辆。
用于解决课题的方案
本发明的一方式的车辆用照明系统，设置在以自动驾驶模式可行驶的车辆上，包括：
自动驾驶系统(ADS)灯，通过向所述车辆的外部射出光，视觉地提示与所述车辆的自动驾驶关联的信息；以及
照明控制单元，根据所述车辆当前位于的当前行驶区域，变更规定的条件下的所述ADS灯的视觉形态。
根据上述结构，根据车辆当前位于的当前行驶区域，变更规定的条件下的ADS灯的视觉形态。这样，可以提供可实现对应于各行驶区域的最佳视觉交流的车辆用照明系统。
此外，所述照明控制单元
也可以基于与所述当前行驶区域相关联的第1照明规格数据，变更所述规定的条件下的所述ADS灯的视觉形态。
根据上述结构，通过使用与当前行驶区域相关联的第1照明规格数据，可以实现对应于各行驶区域的最佳视觉交流。
此外，所述照明控制单元也可以
基于所述车辆的当前位置信息，从各自与一个行驶区域相关联的多个照明规格数据中，选择所述第1照明规格数据，
基于所述选择的第1照明规格数据，变更所述规定的条件下的所述ADS灯的视觉形态。
根据上述结构，基于车辆的当前位置信息，在选择了与当前行驶区域相关联的第1照明规格数据后，基于选择的第1照明规格数据，变更规定的条件下的ADS灯的视觉形态。这样，即使是车辆没有无线通信功能的情况或无法正常地进行车辆和外部服务器之间的无线通信的情况，也可以实现对应于各行驶区域的最佳视觉交流。
此外，车辆用照明系统还包括：无线通信单元，接收所述第1照明规格数据，
所述照明控制单元也可以基于接收的所述第1照明规格数据，变更所述规定的条件下的所述ADS灯的视觉形态。
根据上述结构，基于从外部接收的第1照明规格数据，变更规定的条件下的ADS灯的视觉形态。这样，即使是每个行驶区域的多个照明规格数据未存储在车辆中的情况，也可以实现对应于各行驶区域的最佳视觉交流。而且，车辆用照明系统可以从外部获取最新的第1照明规格数据。
此外，所述当前行驶区域也可以规定为所述车辆当前行驶的国家、县、州、省、市、设施或道路。
根据上述结构，根据车辆当前行驶的国家、县、州、省、市、设施或道路，在规定的条件下变更ADS灯的视觉形态。这样，可以实现对应于国家、县、州、省、市、设施或道路的最佳的视觉交流。
此外，所述当前行驶区域也可以规定为所述车辆当前行驶的道路。
当所述车辆行驶在自动驾驶车专用道路的情况下，所述照明控制单元也可以变更所述规定的条件下的所述ADS灯的视觉形态。
根据上述结构，在车辆行驶在自动驾驶车用专用道路的情况下，变更规定的条件下的ADS灯的视觉形态。这样，可以实现对应于自动驾驶车专用道路的行驶的最佳的视觉交流。
此外，所述当前行驶区域也可以规定为所述车辆当前行驶的设施。
当所述车辆行驶在规定的设施内的情况下，所述照明控制单元也可以变更所述规定的条件下的所述ADS灯的视觉形态。
根据上述结构，在车辆行驶在规定的设施(主题公园等)内的情况下，变更规定的条件下的ADS灯的视觉形态。这样，可以实现对应于规定的设施内的行驶的最佳的视觉交流。
提供包括了上述车辆用照明系统的、以自动驾驶模式可行驶的车辆。
根据上述结构，可以提供可实现对应于各行驶区域的最佳的视觉交流的车辆。
发明效果
根据本发明，可以提供可实现对应于各行驶区域的最佳视觉交流的车辆用照明系统及车辆。
附图说明
图1是装载了本发明的实施方式(以下，仅称为本实施方式。)的车辆用照明系统的车辆的正面图。
图2是包括了本实施方式的车辆照明系统的车辆系统的框图。
图3是用于说明车辆系统的第1动作例子的流程图。
图4是表示位于当前行驶区域R1内的车辆的图。
图5是用于说明车辆系统的第2动作例子的流程图。
图6是表示位于当前行驶区域R1内的车辆和通信网络上配置的外部服务器的图。
图7是表示位于当前行驶区域R1内的车辆和与该车辆进行无线通信的基础设施的图。
图8是用于说明车辆行驶在自动驾驶车专用道路的情况中的车辆系统的动作例子的流程图。
图9是表示通过自动驾驶车专用道路的入口的车辆的图。
图10是用于说明车辆行驶在主题公园内的情况中的车辆系统的动作例子的流程图。
图11是表示通过主题公园的入口的车辆的图。
具体实施方式
以下，一边参照附图一边说明本发明的实施方式(以下，称为本实施方式。)。为了便于说明，本附图所示的各构件的大小有与实际的各构件的大小不同的情况。
此外，在本实施方式的说明中，为了便于说明，适当提及“左右方向”、“上下方向”、“前后方向」”。这些方向是对于图1所示的车辆1设定的相对方向。这里，“左右方向”是包含“左方向”及“右方向”的方向。“上下方向”是包含“上方向”及“下方向”的方向。“前后方向”是包含“前方向”及“后方向”的方向。在图1中未示出前后方向，但其是与左右方向及上下方向正交的方向。
首先，参照图1及图2，以下说明本实施方式的车辆用照明系统4(以下，仅称为“照明系统4”。)。图1是装载了照明系统4的车辆1的正面图。图2是具有照明系统4的车辆系统2的框图。车辆1是以自动驾驶模式可行驶的车辆(汽车)，包括车辆系统2。照明系统4包括左侧前大灯20L、右侧前大灯20R、ID灯42、信号灯40R、40L、以及照明控制单元43。
左侧前大灯20L装载在车辆1的前面，具有：将近光束照射到车辆1的前方的近光灯60L、将远光束照射到车辆1的前方的远光灯70L、以及车宽灯50L。近光灯60L、远光灯70L、车宽灯50L包括LED(Light Emitting Diode)和LD(Laser Diode)等的1以上的发光元件、以及透镜等的光学系统构件。近光灯60L、远光灯70L、车宽灯50L装载在左侧前大灯20L的灯室内。左侧前大灯20L的灯室由外壳(未图示)、以及安装在该外壳中的透光性盖(未图示)形成。
右侧前大灯20R装载在车辆1的前面，具有：将近光束照射到车辆1的前方的近光灯60R、将远光束照射到车辆1的前方的远光灯70R、以及车宽灯50R。近光灯60R、远光灯70R、车宽灯50R包括LED和LD等的1以上的发光元件、以及透镜等的光学系统构件。近光灯60R、远光灯70R、车宽灯50R装载在右侧前大灯20R的灯室内。右侧前大灯20R的灯室由外壳(未图示)、以及安装在该外壳中的透光性盖(未图示)形成。以后，为了便于说明，有将左侧前大灯20L和右侧前大灯20R仅称为前大灯的情况。
ID灯42是，通过向车辆1的外部射出光，视觉性地提示与车辆1的自动驾驶关联的信息的ADS灯的一例子，通过向车辆1的外部射出光，视觉性地提示车辆1的驾驶模式。特别是，ID灯42在车辆1的驾驶模式为高度辅助驾驶模式或完全自动驾驶模式的情况下亮灯，在另一方面，在车辆1的驾驶模式为辅助驾驶模式或手动驾驶模式的情况下灭灯。再有，对于车辆1的驾驶模式的细节，将后述。ID灯42包括：LED和LD等的1以上的发光元件、以及透镜等的光学系统构件。ID灯42配置在车辆1的格栅(grille)120中。此外，ID灯42的照明颜色也可以根据车辆1当前位于的当前行驶区域(后述)而适当变更。再有，ID灯42的配置部位或形状未特别限定。
信号灯40L、40R是ADS灯的一例子，通过向车辆1的外部射出光，视觉性地提示车辆1的意图。在这点上，信号灯40L、40R通过变更其视觉形态而可实现车辆1和在车辆1的外部存在的目标物体(例如，其他车辆和行人等)之间的视觉交流。例如，在向行人让路的情况下信号灯40L、40R也可以闪烁。这种情况下，行人通过看见信号灯40L、40R的闪烁，可以识别车辆1在让道。此外，在车辆1停止或起步的情况或车辆1变更行驶车道的情况下，信号灯40L、40R也可以使视觉形态(照明颜色、亮灯灭灯、闪烁周期、发光强度等)变化。信号灯40L、40R包括LED和LD等的1以上的发光元件、以及透镜等的光学系统构件。信号灯40L、40R配置在格栅120的下面。特别是，信号灯40L、40R也可以相对车辆1的中心线左右对称地配置。此外，信号灯40L、40R的视觉形态也可以根据后述当前行驶区域而适当变更。再有，信号灯40L、40R的配置部位或形状未特别限定。
接着，参照图2说明车辆1的车辆系统2。图2表示车辆系统2的框图。如图2所示，车辆系统2包括：车辆控制单元3、照明系统4、传感器5、摄像机6、雷达7、HMI(Human MachineInterface；人机接口)8、GPS(Global Positioning System；全球定位系统)9、无线通信单元10、以及存储装置11。而且，车辆系统2包括：转向促动器12、转向装置13、制动促动器14、制动装置15、油门踏板促动器16、以及油门踏板装置17。
车辆控制单元3控制车辆1的行驶。车辆控制单元3例如由至少一个电子控制组件(ECU：Electronic Control Unit)构成。电子控制组件包含：包括1以上的处理器和1以上的存储器的计算机系统(例如，SoC(System on a Chip；片上系统)等)、以及由晶体管等的有源元件及无源元件构成的电子电路。处理器例如包含CPU(Central Processing Unit；中央处理器)、MPU(Micro Processing Unit；微处理器)、GPU(Graphics Processing Unit；图形处理器)和TPU(Tensor Processing Unit；张量处理器)之中的至少一个。CPU也可以由多个CPU核构成。GPU也可以由多个GPU核构成。存储器包含ROM(Read Only Memory；只读存储器)和RAM(Random Access Memory；随机存取存储器)。在ROM中，也可以存储车辆控制程序。例如，车辆控制程序也可以包含自动驾驶用的人工智能(AI)程序。AI程序是，由使用了多层神经网络的有教师或无教师的机械学习(特别是，深度学习)构筑的程序。在RAM中，也可以暂时地存储车辆控制程序、车辆控制数据和/或表示车辆的周边环境的周边环境信息。处理器也可也将由ROM中存储的各种车辆控制程序指定的程序展开在RAM，在与RAM的协同中执行各种处理。此外，计算机系统也可以由ASIC(Application Specific Integrated Circuit；专用集成电路)和FPGA(Field-Programable Gate Array；现场可编程门阵列)等的非诺曼型计算机构成。而且，计算机系统也可以通过诺曼型计算机和非诺曼型计算机的组合而构成。
如已经说明的，照明系统4包括左侧前大灯20L、右侧前大灯20R、ID灯42、信号灯40R、40L、以及照明控制单元43。照明控制单元43控制左侧前大灯20L、右侧前大灯20R、ID灯42及信号灯40R、40L的视觉形态(照明形态)。
例如，照明控制单元43根据车辆1的驾驶模式，控制ID灯42的亮灯灭灯。具体而言，在车辆1的驾驶模式为高度辅助驾驶模式或完全自动驾驶模式的情况下，照明控制单元43使ID灯42亮灯，在另一方面，在车辆1的驾驶模式为手动驾驶模式或辅助驾驶模式的情况下，使ID灯42灭灯。此外，为了实现车辆1和对象物体(行人等)之间的视觉交流，照明控制单元43控制信号灯40R、40L的视觉形态。而且，照明控制单元43根据表示车辆1的周边环境的周边环境信息，也可以在远光束和近光束之间切换。
照明控制单元43由电子控制组件(ECU)构成，电连接到未图示的电源。电子控制组件包含：包含1以上的处理器和1以上的存储器的计算机系统(例如，SoC等)、以及由晶体管等的有源元件及无源元件构成的模拟处理电路。处理器例如包含CPU、MPU、GPU、TPU之中的至少一个。存储器包含ROM和RAM。此外，计算机系统也可以由ASIC和FPGA等的非诺曼型计算机构成。模拟处理电路包括控制左侧前大灯20L、右侧前大灯20R、ID灯42、信号灯40R、40L的驱动的灯驱动电路(例如，LED驱动器等)。在本实施方式中，车辆控制单元3和照明控制单元43设为单独的结构，但车辆控制单元3和照明控制单元43也可以一体地构成。在这点上，照明控制单元43和车辆控制单元3也可以由单一的电子控制组件构成。
传感器5包括加速度传感器、速度传感器及陀螺传感器等。传感器5检测车辆1的行驶状态，将行驶状态信息输出到车辆控制单元3。传感器5也可以还包括：检测驾驶员是否坐在驾驶座位的落座传感器、检测驾驶员的面部的方向的面部朝向传感器、检测外部天气状态的外部天气传感器、检测在车内是否有人的人体感应传感器以及检测在驾驶员的呼气中是否包含酒精的呼气传感器等。
摄像机6例如是包含CCD(Charge-Coupled Device；电荷耦合器件)和CMOS(互补型MOS)等的摄像元件的摄像机。摄像机6在获取了表示车辆1的周边环境的图像数据后，将该图像数据发送到车辆控制单元3。车辆控制单元3基于发送的图像数据，指定周边环境信息。这里，周边环境信息也可以包含有关在车辆1的外部存在的对象物体(行人、其他车辆、标志等)的信息。例如，周边环境信息也可以包含有关在车辆1的外部存在的对象物体的属性的信息、有关对象物体相对车辆1的距离和位置的信息。摄像机6可以由单眼摄像机构成，也可以由立体摄像机构成。
雷达7是毫米波雷达、微波雷达和/或激光雷达(例如，LiDAR组件)等。例如，LiDAR组件检测车辆1的周边环境。特别是，LiDAR组件在获取了表示车辆1的周边环境的3D映射数据(点群数据)后，将该3D映射数据发送到车辆控制单元3。车辆控制单元3基于发送的3D映射数据，指定周边环境信息。
HMI8由接受来自驾驶员的输入操作的输入单元、以及向驾驶员输出行驶信息等的输出单元构成。输入单元包含方向盘、油门踏板、制动踏板、切换车辆1的驾驶模式的驾驶模式切换开关等。输出单元是显示各种行驶信息的显示器。GPS9获取车辆1的当前位置信息，将该获取的当前位置信息输出到车辆控制单元3。
无线通信单元10从其他车接收有关在车辆1的周围的其他车的信息(例如，行驶信息等)，并且将有关车辆1的信息(例如，行驶信息等)发送到其他车(车辆和车辆间通信)。此外，无线通信单元10从交通信号灯和标志灯等的基础设施接收基础设施信息，并且将车辆1的行驶信息发送到基础设施(道路和车辆间通信)。此外，无线通信单元10从行人携带的携带型电子设备(智能手机、平板电脑、可穿戴设备等)接收有关行人的信息，并且将车辆1的本车行驶信息输出到携带型电子设备(行人和车辆间通信)。车辆1可以通过自组织模式(Adhoc mode)与其他车辆、基础设施或携带型电子设备直接通信，也可以通过访问点进行通信。而且，车辆1也可以通过通信网络200(参照图6)与其他车辆、基础设施或携带型电子设备、外部服务器进行通信。这里，通信网络200包含因特网、局域网(LAN)，广域网(WAN)及无线访问网(RAN)之中的至少一个。无线通信标准例如是Wi-Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)、ZigBee(注册商标)、LPWA、DSRC(注册商标)或Li-Fi。此外，车辆1也可以与其他车辆、基础设施或携带型电子设备使用第5代移动通信系统(5G)进行通信。
存储装置11是硬盘驱动器(HDD)和SSD(Solie State Drive；固态驱动器)等的外部存储装置。在存储装置11中，也可以存储2D或3D的地图信息、照明规格数据(后述)和/或车辆控制程序。例如，3D的地图信息也可以由点群数据构成。存储装置11根据来自车辆控制单元3的请求，将地图信息和车辆控制程序输出到车辆控制单元3。地图信息、车辆控制程序和/或照明规格数据也可以通过无线通信单元10和通信网络200(参照图6)更新。
在车辆1以自动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制单元3基于行驶状态信息、周边环境信息、当前位置信息、地图信息等，自动地生成转向控制信号、油门踏板控制信号及制动控制信号之中的至少一个。转向促动器12从车辆控制单元3接收转向控制信号，基于接收的转向控制信号，控制转向装置13。制动促动器14从车辆控制单元3接收制动控制信号，基于接收的制动控制信号，控制制动装置15。油门踏板促动器16从车辆控制单元3接收油门踏板控制信号，基于接收的油门踏板控制信号，控制油门踏板装置17。这样，车辆控制单元3基于行驶状态信息、周边环境信息、当前位置信息、地图信息等，自动地控制车辆1的行驶。即，在自动驾驶模式中，由车辆系统2自动控制车辆1的行驶。
另一方面，在车辆1以手动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制单元3根据驾驶员对油门踏板、制动踏板及方向盘的手动操作，生成转向控制信号、油门踏板控制信号及制动控制信号。这样，在手动驾驶模式中由于通过驾驶员的手动操作生成转向控制信号、油门踏板控制信号及制动控制信号，所以由驾驶员控制车辆1的行驶。
接着，说明车辆1的驾驶模式。驾驶模式包括自动驾驶模式和手动驾驶模式。自动驾驶模式包括完全自动驾驶模式、高度辅助驾驶模式、以及辅助驾驶模式。在完全自动驾驶模式中，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制及油门踏板控制的所有的行驶控制，并且驾驶员不处于可以驾驶车辆1的状态。在高度辅助驾驶模式中，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制及油门踏板控制的所有的行驶控制，并且尽管驾驶员处于可以驾驶车辆1的状态，但不驾驶车辆1。在辅助驾驶模式中，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制及油门踏板控制之中一部分的行驶控制，并且在车辆系统2的辅助驾驶下驾驶员驾驶车辆1。另一方面，在手动驾驶模式中，车辆系统2不自动地进行行驶控制，并且驾驶员无车辆系统2的辅助驾驶地驾驶车辆1。
此外，车辆1的驾驶模式也可以通过操作驾驶模式切换开关来切换。这种情况下，车辆控制单元3根据驾驶员对驾驶模式切换开关的操作，将车辆1的驾驶模式在四个驾驶模式(完全自动驾驶模式、高度辅助驾驶模式、辅助驾驶模式、手动驾驶模式)间切换。此外，基于有关自动驾驶车可行驶的可行驶的区间和禁止自动驾驶车的行驶的行驶禁止区间的信息或有关外部天气状态的信息，车辆1的驾驶模式也可以自动地切换。这种情况下，车辆控制单元3基于这些信息，切换车辆1的驾驶模式。而且，通过使用落座传感器和面部朝向传感器等，也可以自动地切换车辆1的驾驶模式。这种情况下，车辆控制单元3基于来自落座传感器、面部朝向传感器和/或呼气传感器的输出信号，切换车辆1的驾驶模式。
接着，参照图3及图4，以下说明车辆系统2的第1动作例子。图3是用于说明车辆系统2的第1动作例子的流程图。图4是表示位于当前行驶区域R1内的车辆1的图。在车辆系统2的第1动作例子中，从车辆1中存储的多个照明规格数据中选择与当前行驶区域R1相关联的照明规格数据D1。
如图3所示，首先，车辆控制单元3使用GPS9获取车辆1的当前位置信息(步骤S1)。接着，车辆控制单元3基于存储装置11中存储的地图信息及车辆1的当前位置信息，指定车辆1当前位于的当前行驶区域R1(步骤S2)。这里，当前行驶区域R1规定为车辆1当前位于的国家、县、州、省、市、设施(例如，主题公园和购物中心等)或道路(例如，自动驾驶车用专用道路等)。例如，在车辆1当前位于日本内，并且当前行驶区域R1规定为国家的情况下，车辆控制单元3将当前行驶区域R1指定为日本。
接着，在车辆控制单元3将表示当前行驶区域R1的信息发送到照明控制单元43后，照明控制单元43基于当前行驶区域R1，判定是否需要变更当前使用的照明规格数据D(步骤S3)。这里，照明规格数据D是，表示规定的条件下的ADS灯(ID灯42及信号灯40R、40L)的视觉形态(照明颜色、亮灯灭灯、闪烁周期、发光强度等)的数据。这里，以下表示有关“规定的条件下的ADS灯的视觉形态”的一例子。
·车辆1的驾驶模式为高度辅助驾驶模式或完全自动驾驶模式的情况的ID灯42的视觉形态
·车辆1停止情况下的信号灯40R、40L的视觉形态
·车辆1起步的情况下的信号灯40R、40L的视觉形态
·车辆1对行人等让道情况下的信号灯40R、40L的视觉形态
·车辆1变更车道情况下的信号灯40R、40L的视觉形态
此外，照明规格数据D也可以与行驶区域相关联。即，多个照明规格数据D的各个数据也可以与多个行驶区域的一个相关联。在这点上，行驶区域也可以规定为国家、县、州、省、市、设施或道路。例如，在行驶区域规定为国家的情况下，多个照明规格数据D的各个数据也可以与多个国家的一个相关联。这种情况下，每个国家的照明规格数据D也可以存储在照明控制单元43的存储器或存储装置11中。此外，在行驶区域规定为县的情况下，多个照明规格数据D的各个数据也可以与多个县的一个相关联。这种情况下，每个县的照明规格数据D也可以存储在照明控制单元43的存储器或存储装置11中。
在照明控制单元43判定为需要变更当前使用的照明规格数据D的情况下(步骤S3中为“是”)，执行步骤S4的处理。另一方面，在照明控制单元43判定为不需要变更当前使用的照明规格数据D的情况下(步骤S3中为“否”)，本处理结束。例如，在当前行驶区域R1规定为国家的情况下，假设车辆1从A国移动到B国。此时，在A国用的照明规格数据和B国用的照明规格数据不同的情况下，照明控制单元43判定为需要将当前使用的A国用的照明规格数据变更为B国用的照明规格数据。另一方面，在A国用的照明规格数据和B国用的照明规格数据相同的情况下，照明控制单元43判定为不需要变更照明规格数据。此外，在当前行驶区域R1规定为国家，并且车辆1依然留在A国的情况下(即，不变更当前行驶区域R1的情况下)，照明控制单元43判定为不需要变更照明规格数据。
接着，步骤S3的判定结果为“是”的情况下，照明控制单元43基于当前行驶区域R1，从存储器中存储的多个照明规格数据D中选择与当前行驶区域R1相关联的照明规格数据D1(第1照明规格数据的一例子)(步骤S4)。在上述例子中，照明控制单元43基于对应于B国的当前行驶区域R1，从多个照明规格数据D中选择与B国相关联的照明规格数据D1。
之后，照明控制单元43基于与当前行驶区域R1相关联的照明规格数据D1，变更规定的条件下的ADS灯(ID灯42及信号灯40R、40L)的视觉形态(步骤S5)。这里，已经说明了“规定的条件下的ADS灯的视觉形态”的一例子。例如，假设在A国中，车辆1的驾驶模式为高度辅助驾驶模式或完全自动驾驶模式时的ID灯42的照明颜色是黄色，另一方面，在B国中，车辆1的驾驶模式为高度辅助驾驶模式或完全自动驾驶模式时的ID灯42的照明颜色是白色。这里，在车辆1从A国移动到B国的情况下，照明控制单元43基于B国用的照明规格数据，将车辆1的驾驶模式为高度辅助驾驶模式或完全自动驾驶模式时的ID灯42的照明颜色从黄色变更为白色。这样，照明控制单元43根据当前行驶区域R1，变更规定的条件下的ADS灯的视觉形态。
根据本实施方式，车辆1对应于当前位于的当前行驶区域R1，规定的条件下的ADS灯的视觉形态被变更，所以可以提供可实现对应于各行驶区域的最佳视觉交流的照明系统4。这样，车辆1可以用ADS灯实现与当前行驶区域R1中存在的其他车辆1A和行人P1(参照图4)适当的视觉交流。
此外，根据本实施方式，在从多个照明规格数据D中选择了与当前行驶区域R1相关联的照明规格数据D1后，基于选择的照明规格数据D1，变更规定的条件下的ADS灯的视觉形态。这样，即使是车辆1不具有无线通信功能的情况或与外部服务器之间的无线通信无法正常地进行的情况，也可以实现对应于各行驶区域的最佳视觉交流。
接着，参照图5及图6，以下说明车辆系统2的第2动作例子。图5是用于说明车辆系统2的第2动作例子的流程图。图6是表示位于当前行驶区域R1内的车辆1和通信网络200上配置的外部服务器30图。在车辆系统2的第2动作例子中，从外部获取与当前行驶区域R1相关联的照明规格数据D1。如上述，当前行驶区域R1规定为车辆1当前位于的国家、县、州、省、市、设施或道路。
如图5所示，首先，车辆1的车辆控制单元3用GPS9获取车辆1的当前位置信息(步骤S10)。接着，车辆控制单元3基于存储装置11中存储的地图信息及车辆1的当前位置信息，指定车辆1当前位于的当前行驶区域R1(步骤S11)。之后，在步骤S12中，车辆控制单元3基于当前行驶区域R1，判定是否需要变更当前使用的照明规格数据D。在车辆控制单元3判定为需要变更当前使用的照明规格数据D的情况下(步骤S12中为“是”)，执行步骤S13的处理。另一方面，在车辆控制单元3判定为不需要变更当前使用的照明规格数据D的情况下(步骤S12中为“否”)，本处理结束。当前使用的照明规格数据D例如存储在照明控制单元43的存储器(RAM)中。
接着，在步骤S12的判定结果为“是”的情况下，车辆控制单元3通过无线通信单元10将表示当前行驶区域R1的信息和请求照明规格数据的信号(以下，为请求信号)发送到通信网络200上配置的外部服务器30(步骤S13)。从车辆1的无线通信单元10发送的请求信号通过基站210及通信网络200被发送到外部服务器30。这里，外部服务器30可以是因特网上配置的云服务器，也可以是RAN上配置的边缘服务器。
接着，外部服务器30接收表示当前行驶区域R1的信息和请求信号。之后，外部服务器30基于当前行驶区域R1，从外部服务器30的存储装置中存储的多个照明规格数据D中选择与当前行驶区域R1相关联的照明规格数据D1(第1照明规格数据的一例子)(步骤S14)。这里，外部服务器30的存储装置例如是HDD或SSD。
接着，外部服务器30将照明规格数据D1通过通信网络200发送到车辆1(步骤S15)。之后，车辆1的车辆控制单元3通过无线通信单元10接收了照明规格数据D1后，将照明规格数据D1发送到照明控制单元43。之后，照明控制单元43基于照明规格数据D1，变更规定的条件下的ADS灯(ID灯42及信号灯40R、40L)的视觉形态(步骤S16)。
根据本实施方式，基于从车辆1的外部存在的外部服务器30接收的照明规格数据D1，变更规定的条件下的ADS灯的视觉形态。这样，即使是车辆1中未存储每个行驶区域的多个照明规格数据D，也可以实现对应于各行驶区域的最佳视觉交流。而且，即使是以规定的频度更新照明规格数据D1的情况，车辆1也可以从外部服务器30获取最新的照明规格数据D1。这样，车辆1可以用ADS灯实现与当前行驶区域R1中存在的其他车辆1A和行人P1(参照图6)适当的视觉交流。
再有，在上述例子中，从通信网络200上配置的外部服务器30对车辆1发送照明规格数据D1，但本实施方式不限定于此。例如，如图7所示，车辆1也可以从车辆1的周围存在的基础设施80直接地接收照明规格数据D1。具体而言，在车辆1建立了与基础设施80的通信后，从基础设施80接收照明规格数据D1。接着，在车辆1的车辆控制单元3将照明规格数据D1发送到照明控制单元43后，照明控制单元43基于照明规格数据D1，变更规定的条件下的ADS灯的视觉形态。在本变形例中，基础设施80配置在当前行驶区域R1内，所以从基础设施80发送的照明规格数据D1与当前行驶区域R1相关联。因此，车辆1在获取照明规格数据D1时，不需要对交通基础设施80发送表示当前行驶区域R1的信息。这样，在车辆1从配置在当前行驶区域R1内的基础设施80接收照明规格数据D1的情况下，也可以不指定当前行驶区域R1。此外，在当前行驶区域R1规定为国家的情况下，基础设施80也可以配置在边境附近。在当前行驶区域R1规定为道路的情况下，基础设施80也可以配置在主车道和汇车道之间的汇车地点附近。而且，在当前行驶区域R1规定为设施(主题公园等)的情况下，基础设施80也可以配置在设施的入口附近。
接着，参照图8及图9，以下说明在当前行驶区域及行驶区域规定为道路，并且车辆1在自动驾驶车专用道路R2(以下，仅称为专用道路R2。)行驶的情况下的车辆系统2的动作例子。图8是用于说明车辆1在专用道路R2行驶的情况下的车辆系统2的动作例子的流程图。图9是表示通过专用道路R2的入口的车辆1的图。在本例子中，多个照明规格数据D的各个数据与多个道路的一个相关联。在照明控制单元43的存储器或存储装置11中存储每个道路的照明规格数据D。而且，假设一般道路的照明规格数据D和专用道路R2的照明规格数据D2彼此不同。
如图8所示，车辆控制单元3在用GPS9获取了车辆1的当前位置信息后(步骤S20)，基于车辆1的当前位置信息和地图信息，将当前行驶区域指定为专用道路R2(步骤S21)。接着，车辆控制单元3将表示专用道路R2的信息发送到照明控制单元43。之后，照明控制单元43基于表示专用道路R2的信息，判定是否需要变更当前使用的一般道路的照明规格数据D(步骤S22)。在本例子中，由于一般道路的照明规格数据D和专用道路R2的照明规格数据D2彼此不同，所以照明控制单元43判定为需要将当前使用的一般道路的照明规格数据D变更为专用道路R2的照明规格数据D2(步骤S22中为“是”)。
接着，照明控制单元43基于表示专用道路R2的信息，从存储器中存储的多个照明规格数据D中选择与专用道路R2相关联的照明规格数据D2(步骤S23)。之后，照明控制单元43基于与专用道路R2相关联的照明规格数据D2，变更规定的条件下的ADS灯(ID灯42及信号灯40R、40L)的视觉形态(步骤S24)。
根据本实施方式，当车辆1在专用道路R2行驶的情况下，变更规定的条件下的ADS灯的视觉形态。这样，可以实现对应于专用道路R2的行驶的最佳的视觉交流。
接着，参照图10及图11，以下说明在当前行驶区域及行驶区域规定为设施，并且车辆1在主题公园R3(规定的设施的一例子)行驶的情况下的车辆系统2的动作例子。图10是用于说明车辆1在主题公园R3内行驶的情况下的车辆系统2的动作例子的流程图。图11是表示通过主题公园R3的入口的车辆1的图。在本例子中，多个照明规格数据D的各个数据与多个设施的一个相关联。在照明控制单元43的存储器或存储装置11中存储每个设施的照明规格数据D。而且，假设当车辆1在道路中行驶的情况下，使用道路的照明规格数据D。假设道路的照明规格数据D和主题公园R3的照明规格数据D3彼此不同。
如图10所示，车辆控制单元3在用GPS9获取了车辆1的当前位置信息后(步骤S30)，基于车辆1的当前位置信息和地图信息，将当前行驶区域指定为主题公园R3(步骤S31)。接着，车辆控制单元3将表示主题公园R3的信息发送到照明控制单元43。之后，照明控制单元43基于表示主题公园R3的信息，判定是否需要变更当前使用的道路的照明规格数据D(步骤S32)。在本例子中，由于道路的照明规格数据D和主题公园R3的照明规格数据D3彼此不同，所以照明控制单元43判定为需要将当前使用的道路的照明规格数据D变更为主题公园R3的照明规格数据D3(步骤S32中为“是”)。
接着，照明控制单元43基于表示主题公园R3的信息，从存储器中存储的多个照明规格数据D中选择与主题公园R3相关联的照明规格数据D3(步骤S33)。之后，照明控制单元43基于与主题公园R3相关联的照明规格数据D3，变更规定的条件下的ADS灯(ID灯42及信号灯40R、40L)的视觉形态(步骤S34)。
根据本实施方式，当车辆1在主题公园R3内行驶的情况下，变更规定的条件下的ADS灯的视觉形态。这样，可以实现对应于主题公园R3内的行驶的最佳的视觉交流。
再有，在图8及图10所示的车辆系统2的动作例子中，从照明控制单元43的存储器中存储的多个照明规格数据中选择与当前行驶区域相关联的照明规格数据，但也可以通过无线通信从车辆1的外部(例如，外部服务器等)获取与当前行驶区域相关联的照明规格数据。
以上，说明了本发明的实施方式，但不言而喻，本发明的技术范围不应由本实施方式的说明而限定性地解释。本领域技术人员认可本实施方式仅是一例子，在权利要求书记载的发明的范围内，可进行各种各样的实施方式的变更。本发明的技术范围应基于权利要求书记载的发明的范围及其均等的范围确定。
在本实施方式中，说明了车辆的驾驶模式包含完全自动驾驶模式、高度辅助驾驶模式、辅助驾驶模式和手动驾驶模式，但车辆的驾驶模式不应限于这四个模式。车辆的驾驶模式的划分也可以依据每个国家中的自动驾驶的法律或法规而适当变更。同样，本实施方式的说明中记载的“完全自动驾驶模式”、“高度辅助驾驶模式”、“辅助驾驶模式”的各自的定义毕竟是一例子，依据每个国家的自动驾驶的法律或法规，它们的定义也可以适当变更。
标号说明
1：车辆
2：车辆系统
3：车辆控制单元
4：车辆用照明系统(照明系统)
5：传感器
6：摄像机
7：雷达
10：无线通信单元
11：存储装置
12：转向促动器
13：转向装置
14：制动促动器
15：制动装置
16：油门踏板促动器
17：油门踏板装置
20L：左侧前大灯
20R：右侧前大灯
30：外部服务器
40L：信号灯
40R：信号灯
42：ID灯
43：照明控制单元
50L：车宽灯
50R：车宽灯
60L：近光灯
60R：近光灯
70L：远光灯
70R：远光灯
120：格栅
200：通信网络
210：基站。

Claims (8)

1.一种车辆用照明系统，是在以自动驾驶模式可行驶的车辆上设置的车辆用照明系统，包括：
自动驾驶系统灯即ADS灯，通过向所述车辆的外部射出光，视觉地提示与所述车辆的自动驾驶关联的信息；以及
照明控制单元，根据所述车辆当前位于的当前行驶区域，变更规定的条件下的所述ADS灯的视觉形态，
所谓所述规定的条件下是下述(i)至(v)中的任一情况：
(i)所述车辆的驾驶模式为高度辅助驾驶模式或完全自动驾驶模式的情况、
(ii)所述车辆停止的情况、
(iii)所述车辆起步的情况、
(iv)所述车辆对在所述车辆的外部存在的对象物体让道的情况、
(v)所述车辆变更车道的情况。
2.如权利要求1所述的车辆用照明系统，
所述照明控制单元基于与所述当前行驶区域相关联的第1照明规格数据，变更所述规定的条件下的所述ADS灯的视觉形态。
3.如权利要求2所述的车辆用照明系统，
所述照明控制单元
基于所述车辆的当前位置信息，从各自与一个行驶区域相关联的多个照明规格数据中，选择所述第1照明规格数据，
基于选择的所述第1照明规格数据，变更所述规定的条件下的所述ADS灯的视觉形态。
4.如权利要求2所述的车辆用照明系统，还包括：
无线通信单元，接收所述第1照明规格数据，
所述照明控制单元基于接收的所述第1照明规格数据，变更所述规定的条件下的所述ADS灯的视觉形态。
5.如权利要求1至4的任意一项所述的车辆用照明系统，
所述当前行驶区域被规定为所述车辆当前行驶的国家、县、州、省、市、设施或道路。
6.如权利要求5所述的车辆用照明系统，
所述当前行驶区域被规定为所述车辆当前行驶的道路，
当所述车辆行驶在自动驾驶车专用道路的情况下，所述照明控制单元变更所述规定的条件下的所述ADS灯的视觉形态。
7.如权利要求5所述的车辆用照明系统，
所述当前行驶区域被规定为所述车辆当前行驶的设施，
当所述车辆行驶在规定的设施内的情况下，所述照明控制单元变更所述规定的条件下的所述ADS灯的视觉形态。
8.一种以自动驾驶模式可行驶的车辆，包括权利要求1至7的任意一项所述的车辆用照明系统。
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